JP7404507B2 - リール着脱装置およびフィーダ準備システム - Google Patents
リール着脱装置およびフィーダ準備システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP7404507B2 JP7404507B2 JP2022511436A JP2022511436A JP7404507B2 JP 7404507 B2 JP7404507 B2 JP 7404507B2 JP 2022511436 A JP2022511436 A JP 2022511436A JP 2022511436 A JP2022511436 A JP 2022511436A JP 7404507 B2 JP7404507 B2 JP 7404507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- reel
- feeder
- tape
- set unit
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 title claims description 19
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 44
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 5
- 239000012636 effector Substances 0.000 description 4
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 3
- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
- 230000014759 maintenance of location Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H19/00—Changing the web roll
- B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
- B65H19/105—Opening of web rolls; Removing damaged outer layers; Detecting the leading end of a closed web roll
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/04—Mounting of components, e.g. of leadless components
- H05K13/0417—Feeding with belts or tapes
-
- H—ELECTRICITY
- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/02—Feeding of components
- H05K13/021—Loading or unloading of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/41—Winding, unwinding
- B65H2301/417—Handling or changing web rolls
- B65H2301/418—Changing web roll
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
部品を収容したテープを送出部の駆動により送り出して前記部品を供給するフィーダに対し、前記テープが巻回されたリールを着脱するリール着脱装置であって、
前記フィーダが前記部品を供給する際の所定姿勢でセットされるフィーダセットユニットと、
前記リールが前記部品を供給する際の所定姿勢でセットされるリールセットユニットと、
前記フィーダセットユニットと前記リールセットユニットとの間で前記リールの姿勢を保持したまま該リールを移載可能な移載ロボットと、
前記リールが前記リールセットユニットにセットされると、前記リールセットユニットから前記リールを取り外して前記フィーダセットユニットにセットされているフィーダに該リールを取り付けるように前記移載ロボットを制御する制御装置と、
を備えることを要旨とする。
Claims (5)
- 部品を収容したテープを送出部の駆動により送り出して前記部品を供給するフィーダに対し、前記テープが巻回されたリールを着脱するリール着脱装置であって、
前記フィーダが前記部品を供給する際の所定姿勢でセットされるフィーダセットユニットと、
前記リールが前記部品を供給する際の所定姿勢でセットされるリールセットユニットと、
前記フィーダセットユニットと前記リールセットユニットとの間で前記リールの姿勢を保持したまま該リールを移載可能な移載ロボットと、
前記リールが前記リールセットユニットにセットされると、前記リールセットユニットから前記リールを取り外して前記フィーダセットユニットにセットされているフィーダに該リールを取り付けるように前記移載ロボットを制御する制御装置と、
を備え、
前記移載ロボットは、前記テープの先端を保持可能に構成され、
前記制御装置は、前記テープの先端を保持しながら前記フィーダに前記リールを取り付けるように前記移載ロボットを制御する
リール着脱装置。 - 請求項1に記載のリール着脱装置であって、
前記フィーダセットユニットと前記移載ロボットのいずれかに配設され、前記フィーダに装着された前記リールの前記テープを前記送出部側に送る送り部を備え、
前記フィーダセットユニットは、前記送出部の駆動が可能に前記フィーダがセットされ、
前記リールセットユニットは、前記リールを回転可能に構成され、
前記制御装置は、前記リールが前記リールセットユニットにセットされると、前記テープを所定量送り出すまで前記リールを回転させるように前記リールセットユニットを制御し、前記テープの先端を保持しながら前記リールを取り外して前記フィーダに該リールを取り付けるように前記移載ロボットを制御し、前記テープの先端が所定位置まで到達するように前記送出部と前記送り部とを制御する
リール着脱装置。 - 請求項2に記載のリール着脱装置であって、
前記リールセットユニットは、前記リールに仮止めされた前記テープの先端を剥がす剥がし部と、前記テープの先端を切断する切断部とを有し、
前記制御装置は、前記リールが前記リールセットユニットにセットされると、前記剥がし部により前記テープの先端を剥がしてから前記テープを前記所定量送り出し、前記切断部により前記テープの先端を切断するように前記リールセットユニットを制御する
リール着脱装置。 - 請求項1ないし3のいずれか1項に記載のリール着脱装置であって、
前記フィーダは、開状態で前記リールを着脱可能に露出する開閉カバーを有し、
前記移載ロボットは、前記フィーダセットユニットにセットされた前記フィーダの前記開閉カバーを開閉可能に構成されており、
前記フィーダセットユニットは、開状態とされた前記開閉カバーを前記移載ロボットの作動に干渉しない位置で支持する支持部を備える
リール着脱装置。 - 請求項1ないし4のいずれか1項に記載のリール着脱装置と、
複数の前記フィーダを収納するフィーダ収納部と前記フィーダセットユニットとの間で前記フィーダを移載可能で、前記リールの着脱対象の前記フィーダを準備するフィーダ準備装置と、
複数の前記リールを収納するリール収納部と、
を備え、
前記移載ロボットは、前記リール収納部と前記リールセットユニットとの間で前記リールを移載可能である
フィーダ準備システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2023209800A JP2024023647A (ja) | 2020-04-01 | 2023-12-13 | 移載ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/015020 WO2021199375A1 (ja) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | リール着脱装置およびフィーダ準備システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023209800A Division JP2024023647A (ja) | 2020-04-01 | 2023-12-13 | 移載ロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2021199375A1 JPWO2021199375A1 (ja) | 2021-10-07 |
JP7404507B2 true JP7404507B2 (ja) | 2023-12-25 |
Family
ID=77929794
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2022511436A Active JP7404507B2 (ja) | 2020-04-01 | 2020-04-01 | リール着脱装置およびフィーダ準備システム |
JP2023209800A Pending JP2024023647A (ja) | 2020-04-01 | 2023-12-13 | 移載ロボット |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2023209800A Pending JP2024023647A (ja) | 2020-04-01 | 2023-12-13 | 移載ロボット |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20230365368A1 (ja) |
EP (1) | EP4132250A4 (ja) |
JP (2) | JP7404507B2 (ja) |
CN (1) | CN115136748A (ja) |
WO (1) | WO2021199375A1 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2023188381A1 (ja) * | 2022-03-31 | 2023-10-05 | 株式会社Fuji | セットアップシステムおよびセットアップ方法 |
WO2023209783A1 (ja) * | 2022-04-25 | 2023-11-02 | 株式会社Fuji | 部品確認装置 |
WO2023209805A1 (ja) * | 2022-04-26 | 2023-11-02 | 株式会社Fuji | キッティング装置抽出システム |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019204858A (ja) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品テープ取付け装置および部品テープ取付け方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05175686A (ja) * | 1991-07-23 | 1993-07-13 | Matsushita Electric Works Ltd | テープリールおよびテープ部品供給装置 |
JPH1187991A (ja) * | 1997-09-10 | 1999-03-30 | Toshiba Fa Syst Eng Kk | チップ型テーピングの自動段取り装置 |
WO2019142336A1 (ja) * | 2018-01-19 | 2019-07-25 | 株式会社Fuji | 保管装置およびリール保管方法 |
WO2020039495A1 (ja) * | 2018-08-21 | 2020-02-27 | 株式会社Fuji | 部品実装システム |
-
2020
- 2020-04-01 CN CN202080096523.4A patent/CN115136748A/zh active Pending
- 2020-04-01 EP EP20929095.6A patent/EP4132250A4/en active Pending
- 2020-04-01 WO PCT/JP2020/015020 patent/WO2021199375A1/ja unknown
- 2020-04-01 JP JP2022511436A patent/JP7404507B2/ja active Active
- 2020-04-01 US US17/906,836 patent/US20230365368A1/en active Pending
-
2023
- 2023-12-13 JP JP2023209800A patent/JP2024023647A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2019204858A (ja) | 2018-05-23 | 2019-11-28 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 部品テープ取付け装置および部品テープ取付け方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2024023647A (ja) | 2024-02-21 |
WO2021199375A1 (ja) | 2021-10-07 |
JPWO2021199375A1 (ja) | 2021-10-07 |
CN115136748A (zh) | 2022-09-30 |
US20230365368A1 (en) | 2023-11-16 |
EP4132250A4 (en) | 2023-05-17 |
EP4132250A1 (en) | 2023-02-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7404507B2 (ja) | リール着脱装置およびフィーダ準備システム | |
JP7356574B2 (ja) | リール着脱装置 | |
US10342170B2 (en) | Electronic component supply apparatus, reel apparatus, tape processing apparatus, and method for resupplying component stored tape | |
JP6305445B2 (ja) | フィーダー交換装置 | |
WO2013136423A1 (ja) | 作業ヘッド、および、トップテープ剥離装置 | |
WO2019229958A1 (ja) | フィーダおよび部品実装機 | |
CN110857194A (zh) | 卷轴支架、带供给装置、机械手、机器人以及部件安装*** | |
EP3809810B1 (en) | Exchange device | |
JP5753984B2 (ja) | テープフィーダ | |
WO2019229786A1 (ja) | ユニット交換装置 | |
JPH10322093A (ja) | 装着装置、装着装置用の供給手段及び装着装置の制御方法 | |
JP5895149B2 (ja) | テープフィーダ | |
JP2007073791A (ja) | テープフィーダー及び表面実装機 | |
JP6804502B2 (ja) | 搬送台車、リール装置の装着システム及び装着方法 | |
WO2023148982A1 (ja) | リール装填装置 | |
JP2001156493A (ja) | 表面実装機とフィーダーとの連結構造およびフィーダー | |
JP6783672B2 (ja) | フィーダー管理システム及びこれを備えた部品実装システム | |
WO2023089772A1 (ja) | 部品供給装置および部品装着機 | |
WO2023209805A1 (ja) | キッティング装置抽出システム | |
WO2023188381A1 (ja) | セットアップシステムおよびセットアップ方法 | |
JP2023116831A (ja) | カットアンドクランプ装置及びリール装填装置 | |
JP7138248B2 (ja) | テープフィーダおよび実装装置 | |
JP7029678B2 (ja) | 部品供給装置 | |
JP6753910B2 (ja) | 電子部品供給装置、リール装置、テープ処理装置、及び部品収納テープの補給方法 | |
WO2023286209A1 (ja) | フィーダセットアップ装置およびフィーダセットアップシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20220823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230606 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230724 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20231114 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20231213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7404507 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |