WO2023157710A1 - 車両用表示装置 - Google Patents

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WO2023157710A1
WO2023157710A1 PCT/JP2023/003917 JP2023003917W WO2023157710A1 WO 2023157710 A1 WO2023157710 A1 WO 2023157710A1 JP 2023003917 W JP2023003917 W JP 2023003917W WO 2023157710 A1 WO2023157710 A1 WO 2023157710A1
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WO
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image
display
light
eye
driver
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Application number
PCT/JP2023/003917
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English (en)
French (fr)
Inventor
剛 中村
Original Assignee
矢崎総業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 矢崎総業株式会社 filed Critical 矢崎総業株式会社
Publication of WO2023157710A1 publication Critical patent/WO2023157710A1/ja

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D11/00—Component parts of measuring arrangements not specially adapted for a specific variable
    • G01D11/28—Structurally-combined illuminating devices
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
    • G02B27/01—Head-up displays
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/10—Intensity circuits
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09G—ARRANGEMENTS OR CIRCUITS FOR CONTROL OF INDICATING DEVICES USING STATIC MEANS TO PRESENT VARIABLE INFORMATION
    • G09G5/00—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators
    • G09G5/36—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory
    • G09G5/38—Control arrangements or circuits for visual indicators common to cathode-ray tube indicators and other visual indicators characterised by the display of a graphic pattern, e.g. using an all-points-addressable [APA] memory with means for controlling the display position

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle display device.
  • Patent Document 1 discloses position detection means for detecting the positions of the driver's eyes, change means for changing the display position of displaying a virtual image based on the positions detected by the position detection means, and operation and stop of the change means. and a switching means for switching.
  • the reflectance of the image display light on the reflective surface changes depending on the incident angle of the display light on the reflective surface. For this reason, the reflectance of the display light varies depending on the position of the driver's eyes, which may lead to deterioration in the visibility of the virtual image.
  • An object of the present invention is to provide a vehicle display device capable of improving the visibility of a virtual image.
  • a display device for a vehicle includes an image display device having a display surface and generating an image on the display surface, and a mirror for reflecting display light of the image toward a reflecting surface arranged in front of the driver. and a control unit that controls the display position and brightness of the image on the display surface, wherein the control unit changes the display position of the image on the display surface according to the eye position of the driver, and The luminance of the image on the display surface is adjusted according to the incident angle of the display light traveling from the display surface toward the driver's eye position and incident on the reflection surface.
  • the vehicular display device changes the display position of the image on the display surface according to the position of the driver's eyes, and the incident angle at which the display light traveling from the display surface to the position of the driver's eyes is incident on the reflecting surface. adjusts the brightness of the image on the display surface in response to ADVANTAGE OF THE INVENTION
  • the display apparatus for vehicles which concerns on this invention is effective in the ability to improve the visibility of a virtual image by setting the brightness
  • FIG. 1 is a diagram showing a vehicle display device according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram showing an image displayed at an intermediate position on the display surface.
  • FIG. 3 is a diagram showing incident angles corresponding to the intermediate position of the embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing an image displayed at the lower end position of the display surface.
  • FIG. 5 is a diagram showing incident angles corresponding to the upper limit position of the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram showing an image displayed at the upper end position of the display surface.
  • FIG. 7 is a diagram showing incident angles corresponding to the lower limit position of the embodiment.
  • FIG. 8 is a diagram showing the correspondence relationship between illuminance and display luminance.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a vehicle display device according to a first modification of the embodiment.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a vehicle display device according to a first modification of the embodiment.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a vehicle display device according to a first modification of the embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing position adjustment of the mirror according to the first modification of the embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram showing incident angles when viewed from the vehicle vertical direction.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of how a virtual image looks.
  • FIG. 13 is a diagram showing the incident angle of each portion of the image.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating a configuration example of a backlight unit.
  • a vehicle display device according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
  • this invention is not limited by this embodiment.
  • components in the following embodiments include those that can be easily assumed by those skilled in the art or substantially the same components.
  • FIG. 1 shows a vehicle display device according to an embodiment
  • FIG. 2 shows an image displayed at an intermediate position on the display surface
  • FIG. 3 shows an incident angle corresponding to the intermediate position of the embodiment
  • 4 is a diagram showing an image displayed at the lower end position of the display surface
  • FIG. 5 is a diagram showing the incident angle corresponding to the upper limit position of the embodiment
  • FIG. 6 is a diagram showing the image displayed at the upper end position of the display surface.
  • FIG. 7 is a diagram showing an incident angle corresponding to the lower limit position of the embodiment
  • FIG. 8 is a diagram showing a correspondence relationship between illuminance and display luminance.
  • the vehicle display device 1 is a head-up display device that is mounted on a vehicle 100 such as an automobile and displays a virtual image Vi to the driver 200 .
  • the vehicle display device 1 of this embodiment has an image display device 10 , a mirror 40 , a control section 50 , a housing 60 and an eyepoint detection section 80 .
  • the housing 60 is housed inside the instrument panel 110 .
  • Instrument panel 110 has an opening 110 a facing windshield 120 of vehicle 100 .
  • the image display device 10, the mirror 40, and the control unit 50 are housed in a housing 60 having light blocking properties.
  • the upper wall of the housing 60 has an opening 60a facing the opening 110a.
  • the opening 60 a is closed by a transparent cover 70 .
  • the cover 70 curves toward the inside of the housing 60 .
  • the shape and arrangement of the cover 70 are determined so as to reflect external light such as sunlight toward the light shielding wall 110b.
  • the image display device 10 is a device that has a display surface 30a and generates an image on the display surface 30a.
  • the illustrated image display device 10 has a liquid crystal display section 30 and a backlight unit 20 .
  • the liquid crystal display unit 30 is, for example, a TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Crystal Display).
  • the liquid crystal display section 30 is configured to be able to generate any image at any position on the display surface 30a.
  • the backlight unit 20 irradiates the liquid crystal display section 30 with light.
  • the backlight unit 20 of this embodiment has a plurality of light sources.
  • the light source is, for example, a light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode).
  • the backlight unit 20 may have a lens that collects the light from each light source and a diffusion member that diffuses the light.
  • the backlight unit 20 is arranged on the side of the liquid crystal display section 30 opposite to the side of the display surface 30a.
  • the image display device 10 emits image display light DL from the liquid crystal display section 30 by the light from the backlight unit 20 .
  • the mirror 40 reflects the display light DL emitted from the image display device 10 toward the reflecting surface 120 a of the windshield 120 .
  • a reflecting surface 120a of the windshield 120 is arranged in front of the driver 200 and faces the driver 200 in the longitudinal direction X of the vehicle.
  • the reflecting surface 120a is inclined so as to approach the driver 200 as it goes upward in the vertical direction Z of the vehicle.
  • the shape of the reflective surface 120a illustrated is a concave shape.
  • the mirror 40 of this embodiment is a magnifying mirror that magnifies an image.
  • the mirror 40 has a concave reflecting surface 40a.
  • the shape of the reflecting surface 40a is, for example, a free-form surface.
  • the shape of the reflective surface 40a is designed so that the image can be magnified and distortion of the image can be corrected.
  • the display light DL reflected by the reflecting surface 40a is transmitted through the cover 70 toward the reflecting surface 120a.
  • the reflective surface 120 a reflects the display light DL incident from the mirror 40 toward the driver 200 .
  • the driver 200 visually recognizes the virtual image Vi by the display light DL reflected by the reflecting surface 120a.
  • the virtual image Vi is formed at a position forward of the windshield 120 .
  • the control unit 50 adjusts the display position of the image on the display surface 30a and the brightness of the image on the display surface 30a.
  • the control unit 50 is, for example, a computer including an arithmetic circuit, a memory, a communication interface, and the like.
  • the control unit 50 executes the operations of this embodiment based on, for example, a program stored in memory.
  • the control unit 50 instructs the liquid crystal display unit 30 about the image to be displayed on the display surface 30a and the display position of the image on the display surface 30a.
  • the liquid crystal display unit 30 generates an image on the display surface 30a in accordance with a command from the control unit 50.
  • the control unit 50 instructs the backlight unit 20 on the amount of light to irradiate the liquid crystal display unit 30 .
  • the backlight unit 20 adjusts the amount of light emitted from each light source according to a command from the controller 50 .
  • the backlight unit 20 can, for example, adjust the light amounts of the plurality of light sources to different values.
  • the backlight unit 20 can adjust the light amount of the light source for each area of the display surface 30a.
  • the eyepoint detection unit 80 detects the eyepoint EP.
  • Eyepoint EP is the position of eye 210 of driver 200 .
  • Eyepoint detection unit 80 includes, for example, a camera mounted on vehicle 100 .
  • the eyepoint detection unit 80 detects the eyepoint EP based on the image of the driver 200 captured by the camera.
  • the eye point detection unit 80 detects the positions of the eyes 210 in the vehicle vertical direction Z and the vehicle width direction Y, for example.
  • the vehicle display device 1 of the present embodiment changes the display position of the image on the display surface 30a according to the position of the eye 210 of the driver 200.
  • FIG. The vehicular display device 1 of the present embodiment further adjusts the brightness of the image according to the incident angle of the display light DL with respect to the reflecting surface 120a. This improves the visibility of the virtual image Vi as described below.
  • FIG. 2 shows the position of the image G1 when the eyepoint EP is the intermediate position EPM shown in FIG.
  • the intermediate position EPM is a position in the vertical direction Z of the vehicle, as shown in FIG.
  • a range Rz of an eye point EP in the vehicle vertical direction Z is set for the vehicle 100 .
  • Range Rz is a range from the assumed upper limit position EPU to the assumed lower limit position EPD.
  • the position of the eyes 210 of a typical driver 200 is included in the range Rz.
  • the image G1 is displayed at the intermediate position VM in the image vertical direction GV as shown in FIG.
  • the illustrated image G1 is a meter image indicating the running speed of the vehicle 100 .
  • the display surface 30a has margins above and below the image G1 in the image vertical direction GV.
  • FIG. 3 shows the incident angle ⁇ of the display light DL with respect to the reflecting surface 120a.
  • the incident angle ⁇ is the incident angle at which the display light DL traveling from the display surface 30a toward the eye 210 of the driver 200 is incident on the reflecting surface 120a.
  • the incident angle ⁇ shown in FIG. 3 is the incident angle when viewed from the vehicle width direction. In other words, the incident angle ⁇ is the incident angle of the display light DL projected on the cross section orthogonal to the vehicle width direction.
  • FIG. 3 shows the display light DL reaching the intermediate position EPM from the display surface 30a. That is, the display light DL in FIG. 3 is the display light DL that travels from the intermediate position VM of the display surface 30a to the intermediate position EPM of the eyepoint EP.
  • the incident angle ⁇ in this case, that is, the incident angle ⁇ corresponding to the intermediate position EPM is described as the incident angle ⁇ m.
  • the value of the incident angle ⁇ is determined according to the position of the eyes 210 of the driver 200 in the vehicle vertical direction Z and the display position of the image G1 in the image vertical direction GV.
  • the control unit 50 determines the display position of the image G1 according to the detected position of the eye 210 . Therefore, the value of the incident angle ⁇ m corresponding to the intermediate position EPM is uniquely determined.
  • FIG. 4 shows the display position of the image G1 when the eyepoint EP is the upper limit position EPU.
  • the image G1 is displayed at the lower end position VD in the image vertical direction GV.
  • the bottom position VD is a position below the middle position VM in the image vertical direction GV, for example, the bottom position of the displayable range.
  • the lower end position VD is a display position where the driver 200 can visually recognize the entire image G1.
  • the lower end position VD is a position where the image G1 can be visually recognized from the eyes 210 of the driver 200 at the upper limit position EPU without being cut off by the openings 60a and 110a.
  • FIG. 5 shows the display light DL reaching the upper limit position EPU from the display surface 30a. That is, the display light DL in FIG. 5 is the display light DL that travels from the lower end position VD of the display surface 30a to the upper limit position EPU of the eyepoint EP.
  • the incident angle ⁇ in this case that is, the incident angle ⁇ corresponding to the upper limit position EPU is described as the incident angle ⁇ u.
  • the control unit 50 determines the position of the image G1 according to the detected position of the eye 210 . Therefore, the value of the incident angle ⁇ u corresponding to the upper limit position EPU is uniquely determined.
  • the position information of the image G1 is acquired from, for example, pixel coordinates within the image G1.
  • the position of the image G1 is, for example, the position of the center of the image G1.
  • FIG. 6 shows the display position of the image G1 when the eyepoint EP is at the lower limit position EPD.
  • the image G1 is displayed at the upper end position VU in the image vertical direction GV.
  • the upper end position VU is a position above the middle position VM in the vertical direction GV of the image, for example, the upper end position of the displayable range.
  • the upper end position VU is a display position where the driver 200 can visually recognize the entire image G1.
  • the upper end position VU is a position where the image G1 can be visually recognized from the eyes 210 of the driver 200 at the lower limit position EPD without being cut off by the openings 60a and 110a.
  • FIG. 7 shows the display light DL reaching the lower limit position EPD from the display surface 30a. That is, the display light DL in FIG. 7 is the display light DL that travels from the upper end position VU of the display surface 30a to the lower limit position EPD of the eyepoint EP.
  • the incident angle ⁇ in this case that is, the incident angle ⁇ corresponding to the lower limit position EPD is described as the incident angle ⁇ d.
  • the control unit 50 determines the display position of the image G1 according to the detected position of the eye 210 . Therefore, the value of the incident angle ⁇ d corresponding to the lower limit position EPD is uniquely determined.
  • the control unit 50 adjusts the brightness of the image G1 on the display surface 30a according to the value of the incident angle ⁇ of the display light DL. More specifically, the control unit 50 determines the luminance command value Li according to the position of the eye using the following equation (1).
  • La is the reference luminance
  • Ra is the reference reflectance
  • the reference luminance La and the reference reflectance Ra are the luminance and reflectance corresponding to the reference position of the image G1.
  • the reference position of the image G1 is, for example, the intermediate position VM.
  • the reference luminance La is the luminance of the image G1 when the image G1 is displayed at the intermediate position VM. That is, the reference luminance La is the amount of light emitted from the backlight unit 20 toward the image G1 when the image G1 is displayed at the intermediate position VM.
  • the display light DL traveling from the intermediate position VM of the display surface 30a to the intermediate position EPM of the eye point EP is reflected at the point 120m of the reflecting surface 120a.
  • the reference reflectance Ra is the reflectance value at the point 120m.
  • the reference reflectance Ra is calculated, for example, from the refractive index n1 of air, the refractive index n2 of the windshield 120, and the incident angle ⁇ m corresponding to the intermediate position EPM by Fresnel's formula.
  • the reference reflectance Ra may be calculated based on the reflectance of p-polarized light, the reflectance of s-polarized light, and the polarization state of the display light DL.
  • the luminance command value Li when the eye point EP is at the upper limit position EPU will be described.
  • the reflectance Ri corresponding to the eye position is calculated as follows. As shown in FIG. 5, the display light DL traveling from the lower end position VD of the display surface 30a to the upper limit position EPU of the eye point EP is reflected by the point 120u of the reflecting surface 120a. The reflectance Ri depending on the eye position is the reflectance value at the point 120u.
  • the reflectance Ri according to the position of the eye is calculated by Fresnel's formula from the refractive index n1 of the air, the refractive index n2 of the windshield 120, and the incident angle ⁇ u corresponding to the upper limit position EPU, for example.
  • the luminance command value Li is obtained by Equation (1) from the calculated reflectance Ri.
  • the reflectance Ri corresponding to the eye position may be calculated based on the reflectance of p-polarized light, the reflectance of s-polarized light, and the polarization state of the display light DL.
  • the luminance command value Li becomes a value greater than the reference luminance La.
  • the reflectance Ri corresponding to the upper limit position EPU is a value larger than the reference reflectance Ra
  • the luminance command value Li becomes a value smaller than the reference luminance La. This reduces the change in luminance of the virtual image Vi with respect to the change in the position of the eye 210 .
  • the luminance command value Li when the eye point EP is at the lower limit position EPD will be described.
  • the reflectance Ri corresponding to the eye position is calculated as follows. As shown in FIG. 7, the display light DL traveling from the upper end position VU of the display surface 30a to the lower limit position EPD of the eye point EP is reflected at the point 120d of the reflecting surface 120a.
  • the eye position dependent reflectance Ri is the reflectance value at point 120d.
  • the reflectance Ri according to the eye position is calculated by Fresnel's formula from the refractive index n1 of the air, the refractive index n2 of the windshield 120, and the incident angle ⁇ d corresponding to the lower limit position EPD, for example.
  • the luminance command value Li is obtained by Equation (1) from the calculated reflectance Ri.
  • the luminance command value Li may be calculated in the same manner as described above for positions other than the positions EPU, EPM, and EPD of the eyepoint EP.
  • an eye position EP(i) (i is a natural number) may be set between the upper limit position EPU and the intermediate position EPM.
  • the vehicular display device 1 prepares in advance a map indicating the correspondence between the eye position EP(i) and the incident angle ⁇ , or a map indicating the correspondence between the eye position EP(i) and the reflectance Ri. You may remember.
  • the luminance command value Li is calculated based on the closest eye position EP(i). .
  • An eye position EP(j) (j is a natural number) may also be set between the intermediate position EPM and the lower limit position EPD.
  • the vehicular display device 1 prepares in advance a map indicating the correspondence between the eye position EP(j) and the incident angle ⁇ , or a map indicating the correspondence between the eye position EP(j) and the reflectance Ri. You may remember.
  • the luminance command value Li is calculated based on the closest eye position EP(j). .
  • the vehicular display device 1 changes the display position of the image G1 on the display surface 30a according to the position of the eyes as described above, so that the driver 200 can visually recognize the entire virtual image Vi. can be done.
  • the vehicular display device 1 further adjusts the luminance of the image G1 on the display surface 30a according to the incident angle ⁇ at which the display light DL of the image G1 is incident on the reflecting surface 120a. Therefore, it is possible to set the luminance of the virtual image Vi to an appropriate luminance.
  • the control unit 50 of the present embodiment increases the brightness of the image G1 when the reflectance Ri corresponding to the position of the eyes is low.
  • the control unit 50 reduces the brightness of the image G1 when the reflectance Ri corresponding to the eye position is high. Therefore, the vehicular display device 1 of the present embodiment can reduce the change in the brightness of the virtual image Vi with respect to the change in the position of the eye 210 and improve the visibility of the virtual image Vi.
  • the luminance command value Li calculated by the above equation (1) can make the luminance of the virtual image Vi the same regardless of the position of the eye 210 .
  • the brightness of the virtual image Vi viewed from the upper limit position EPU and the brightness of the virtual image Vi viewed from the lower limit position EPD can be made equal to the brightness of the virtual image Vi viewed from the intermediate position EPM. Therefore, the vehicular display device 1 according to this embodiment can improve the visibility of the virtual image Vi.
  • the vehicle display device 1 of the present embodiment it is possible to reduce the amount of heat generated and the power consumption of the image display device 10 .
  • the brightness of the image G1 is set so that the visibility of the virtual image Vi can be ensured even at the eye position where the reflectance on the reflective surface 120a is the lowest.
  • heat generation and power consumption in the image display device tend to increase.
  • the vehicle display device 1 of the present embodiment by adjusting the brightness of the image G1 according to the position of the eye 210, it is possible to reduce the amount of heat generated and the power consumption.
  • FIG. 8 is a diagram showing the correspondence relationship between illuminance and display luminance.
  • the horizontal axis is the illuminance of the surrounding environment.
  • the illuminance is detected by, for example, an illuminometer mounted on the vehicle 100 .
  • the vertical axis is the display luminance of the image G1.
  • a lower limit value Br0 and an upper limit value Br1 are set for the display brightness.
  • lines CL0, CL1, and CL2 indicate the relationship between the detected illuminance and the set value of the display brightness.
  • the correspondence of line CL0 applies to the position of the eye 210 where the reflectance Ri is maximum.
  • the correspondence of line CL1 applies to the position of the eye 210 where the reflectance Ri has a minimum value.
  • the display brightness determined by line CL1 has a larger value than the display brightness determined by line CL0.
  • a line CL2 is applied to positions of the eye 210 where the reflectance Ri is between the maximum and minimum values.
  • a plurality of lines CL2 may be set between the line CL0 and the line CL1.
  • Line CL2 may be determined by linear interpolation from lines CL0 and CL1.
  • the exemplified lines CL0, CL1, and CL2 all show linear changes in display luminance with respect to changes in illuminance.
  • the visibility of the virtual image Vi is improved.
  • the correspondence relationship between illuminance and display luminance is not limited to linear.
  • the vehicle display device 1 of the present embodiment has the image display device 10, the mirror 40, and the control section 50.
  • the image display device 10 has a display surface 30a and generates an image G1 on the display surface 30a.
  • Mirror 40 reflects display light DL of image G1 toward reflecting surface 120a arranged in front of driver 200 .
  • the control unit 50 controls the display position and brightness of the image G1 on the display surface 30a.
  • the control unit 50 changes the display position of the image G1 on the display surface 30a according to the position of the eye 210 of the driver 200. Further, the control unit 50 adjusts the brightness of the image G1 on the display surface 30a according to the incident angle of the display light DL traveling from the display surface 30a to the position of the eyes 210 of the driver 200 and incident on the reflecting surface 120a.
  • the vehicular display device 1 of the present embodiment adjusts the brightness of the image G1 according to the incident angle, thereby setting the brightness of the image G1 to an appropriate value according to the reflectance, thereby improving the visibility of the virtual image Vi. can.
  • the control unit 50 of the present embodiment adjusts the brightness of the image G1 on the display surface 30a so that the brightness of the image G1 visually recognized by the driver 200 is the same regardless of the position of the eye 210 of the driver 200. Therefore, the control unit 50 of this embodiment can improve the visibility of the virtual image Vi.
  • the controller 50 may adjust the brightness of the image G1 according to the reflectance of the mirror 40.
  • the controller 50 may adjust the brightness of the image G1 according to the transmittance of the cover 70.
  • the reflecting surface that reflects the display light DL toward the driver 200 is not limited to the reflecting surface 120a of the windshield 120.
  • the reflective surface may be, for example, a reflective surface of a combiner.
  • the image display device 10 is not limited to one that outputs the display light DL from the liquid crystal display section 30 and the backlight unit 20 .
  • the image display device 10 may be, for example, an organic EL display. In this case, the brightness of each pixel may be controlled by the controller 50 .
  • the image display device 10 may be, for example, a device that scans a screen with laser light to form an image. In this case, the amount of laser light may be controlled by the controller 50 .
  • the eye point detection unit 80 may acquire the position of the eye 210 based on the operation of the driver 200.
  • the vehicle display device 1 preferably has an operation input section for the driver 200 to adjust the display position of the virtual image Vi.
  • the operation input unit is typically buttons, dials, or the like operated by the user.
  • the eye point detection unit 80 can acquire the eye position of the driver 200 based on the details of the operation performed on the operation input unit.
  • FIG. 9 is a configuration diagram of a vehicle display device according to a first modification of the embodiment
  • FIG. 10 is a diagram showing position adjustment of a mirror according to the first modification of the embodiment.
  • the mirror 40 of the first modified example is movable.
  • the mirror 40 has a rotation axis 40b and can rotate around the rotation axis 40b. That is, the mirror 40 has a variable tilt angle with respect to the vertical direction Z of the vehicle.
  • the vehicle display device 1 has a motor 41 that rotates the mirror 40 .
  • Motor 41 is, for example, a stepping motor.
  • the motor 41 is controlled by the controller 50 .
  • FIG. 10 shows the position adjustment of the mirror 40 with respect to changes in eye position.
  • the position of the eye 210 has changed downward from a first position EP1 to a second position EP2.
  • the rotation direction of the mirror 40 in this case is a direction that increases the tilt angle of the mirror 40 with respect to the vertical direction Z of the vehicle, as indicated by an arrow Ar1.
  • the rotation direction of the mirror 40 when the position of the eye 210 changes upward is the direction opposite to the arrow Ar1.
  • the direction of rotation of the mirror 40 is the direction in which the tilt angle of the mirror 40 with respect to the vertical direction Z of the vehicle is decreased.
  • the control unit 50 commands the motor 41 to rotate the mirror 40 and the amount of rotation of the mirror 40 based on the detected position of the eye 210 .
  • the motor 41 rotates the mirror 40 according to a command from the controller 50 .
  • the vehicle display device 1 of the first modified example adjusts both the display position of the image G1 on the display surface 30a and the rotational position of the mirror 40 with respect to the positional change of the eye 210. Further, the vehicle display device 1 adjusts the brightness of the image G1 based on the display position of the image G1 and the rotational position of the mirror 40 .
  • the current rotational position of the mirror 40 can be obtained by the number of steps of the motor 41 or a rotational angle detection sensor/position detection sensor such as a potentiometer.
  • the reflection position on the reflection surface 120a changes according to the position of the eye 210.
  • the controller 50 adjusts the brightness of the image G1 based on the incident angle ⁇ corresponding to the eye position.
  • the luminance command value Li is calculated, for example, by Equation (1) in the above embodiment.
  • the vehicle display device 1 has the motor 41 that rotates the mirror 40 according to the position of the eye 210 of the driver 200 .
  • the motor 41 is an example of a drive mechanism that rotates the mirror 40 .
  • the control unit 50 adjusts the luminance of the image G1 on the display surface 30a according to the display position of the image G1 on the display surface 30a and the rotational position of the mirror 40.
  • FIG. The vehicular display device 1 according to the first modified example can appropriately adjust the display of the virtual image Vi with respect to changes in eye position.
  • control unit 50 may selectively change the display position of the image G1 and the rotational position of the mirror 40 according to the position of the eyes before and after the change and the amount of change in the position of the eyes.
  • the control unit 50 may divide the range Rz of the eye point EP in the vertical direction Z of the vehicle into a first range R1 and a second range R2, as shown in FIG.
  • the first range R1 is a range close to the intermediate position EPM.
  • the second range R2 is a range above the first range R1 and a range below the first range R1.
  • the control unit 50 adjusts the display position of the image G1 when the positions of the eyes before and after the change are both in the first range R1. Both rotational positions may be adjusted.
  • control unit 50 adjusts the rotational position of the mirror 40 when the eye positions before and after the change are both in the first range R1, and otherwise displays the image G1. Both the position and the rotational position of mirror 40 may be adjusted.
  • the vehicular display device 1 may reflect the display light DL toward the driver 200 by the reflecting surface of the combiner.
  • the tilt angle of the combiner may be changed according to the position of the eye 210 .
  • the tilt angle of the combiner may be adjusted.
  • the brightness of the image G1 may be adjusted according to the tilt angle of the combiner.
  • FIG. 11 is a diagram showing incident angles when viewed from the vehicle vertical direction.
  • the incident angle ⁇ shown in FIG. 11 is the incident angle of the display light DL with respect to the reflecting surface 120a when viewed from the vertical direction Z of the vehicle.
  • the incident angle ⁇ is the incident angle of the display light DL projected on the cross section perpendicular to the vehicle vertical direction Z.
  • the position of the eyes 210 of the driver 200 in the vehicle width direction Y may change depending on the posture of the driver 200 or the like.
  • the incident angle ⁇ also changes.
  • the control unit 50 of the second modified example adjusts the display brightness of the image G1 according to the incident angle ⁇ .
  • a range Ry of an eye point EP in the vehicle width direction Y is set for the vehicle 100 .
  • Range Ry is a range from the assumed left end position EPL to the assumed right end position EPR.
  • the position of the eye 210 of a typical driver 200 is included in range Ry.
  • the control unit 50 corrects the luminance command value Li of the above-described embodiment or modification according to the value of the incident angle ⁇ .
  • the correction value may be 0 when the eye position is at the intermediate position EPC of the range Ry. If the eye position is shifted to the left or right with respect to the intermediate position EPC, a correction value corresponding to the eye position is added to the luminance command value Li.
  • the correction value is a value that increases the luminance command value Li.
  • the correction value is a value that decreases the luminance command value Li. That is, the correction value added to the luminance command value Li is a positive value or a negative value.
  • the vehicular display device 1 may store a map of the incident angles ⁇ and ⁇ corresponding to the combination of the eye position in the vehicle vertical direction Z and the eye position in the vehicle width direction Y.
  • the control unit 50 can calculate the reflectance Ri corresponding to the eye position based on the incident angles ⁇ and ⁇ corresponding to the detected eye position.
  • the vehicular display device 1 may store a map of the reflectance Ri corresponding to the combination of the eye position in the vehicle vertical direction Z and the eye position in the vehicle width direction Y.
  • FIG. the control unit 50 can acquire the value of the reflectance Ri corresponding to the detected eye position from the map.
  • the control unit 50 according to the second modification of the embodiment adjusts the brightness of the image G1 on the display surface 30a according to the incident angle ⁇ when viewed from the vertical direction Z of the vehicle. Therefore, the vehicular display device 1 according to the second modified example can suppress the luminance change of the virtual image Vi when the eye position changes along the vehicle width direction Y.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of how a virtual image appears
  • FIG. 13 is a diagram showing incident angles of respective portions of an image
  • FIG. 14 is a diagram showing a configuration example of a backlight unit.
  • the third modification of the embodiment differs from the above embodiment in, for example, adjusting the luminance distribution of the image G1.
  • the virtual image Vi viewed from the driver 200 may be bright and dark. Brightness and darkness of the virtual image Vi are caused by, for example, the reflectance Ri of the reflecting surface 120a.
  • the display light DL of the image G1 includes the display light DL1 at the upper end of the image G1, the display light DL2 at the center, and the display light DL3 at the lower end.
  • the display light DL1 at the upper end is incident on the reflecting surface 120a of the windshield 120 at an incident angle ⁇ 1.
  • the incident angle of the center display light DL2 is the incident angle ⁇ 2, and the incident angle of the lower end display light DL is the incident angle ⁇ 3.
  • Brightness and darkness may occur in the virtual image Vi due to differences in the values of the incident angles ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3.
  • the incident angles ⁇ 1 and ⁇ 3 are larger than the incident angle ⁇ 2, the luminance at the upper and lower ends of the virtual image Vi is lower than that at the center of the virtual image Vi as shown in FIG.
  • the control unit 50 of the third modification adjusts the brightness of each part of the image G1 in the image vertical direction GV so as to make the brightness distribution of the virtual image Vi uniform.
  • the backlight unit 20 has a plurality of light sources 21 arranged along the image vertical direction GV.
  • a plurality of light sources 21 face the image G1.
  • the image G1 has an upper end Gu, a central portion Gm, and a lower end Gd in the image vertical direction GV.
  • the upper end Gu is a portion visually recognized as the upper end of the virtual image Vi when viewed from the driver 200 .
  • the lower end Gd is a portion visually recognized as the lower end of the virtual image Vi when viewed from the driver 200 .
  • the multiple light sources 21 have a light source 21u corresponding to the upper end Gu of the image G1, a light source 21m corresponding to the central portion Gm, and a light source 21d corresponding to the lower end Gd.
  • the controller 50 adjusts the light amounts of the light sources 21u, 21m, and 21d according to the incident angles ⁇ 1, ⁇ 2, and ⁇ 3. More specifically, when the incident angle ⁇ 1 of the upper end display light DL1 is larger than the incident angle ⁇ 2 of the central display light DL2, the control unit 50 makes the light intensity of the light source 21u larger than the light intensity of the light source 21m. Conversely, when the incident angle ⁇ 1 is smaller than the incident angle ⁇ 2, the controller 50 makes the light intensity of the light source 21u smaller than the light intensity of the light source 21m.
  • the control unit 50 makes the light intensity of the light source 21d larger than the light intensity of the light source 21m. Conversely, when the incident angle ⁇ 3 is smaller than the incident angle ⁇ 2, the controller 50 makes the light intensity of the light source 21d smaller than the light intensity of the light source 21m.
  • the vehicular display device 1 can suppress the occurrence of contrast in the virtual image Vi and improve the visibility of the virtual image Vi.
  • the light sources 21u, 21m, and 21d do not indicate a specific light source 21, but are selected according to the display position of the image G1. That is, the light source 21u is the light source 21 located at a position that irradiates the upper end portion Gu of the image G1 with light. Similarly, the light source 21m is the light source 21 positioned to irradiate the central portion Gm of the image G1, and the light source 21d is the light source 21 positioned to irradiate the lower end portion Gd.
  • Each of the light sources 21 u, 21 m, and 21 d may be composed of a plurality of light sources 21 .
  • the control unit 50 may adjust the brightness of each portion of the image G1 in the horizontal direction GH so that the brightness distribution of the virtual image Vi is uniform in the horizontal direction GH.
  • Vehicle Display Device 10 Image Display Device 20: Backlight Unit 21: Light Source 30: Liquid Crystal Display Unit 30a: Display Surface 40: Mirror 40a: Reflective Surface 40b: Rotational Axis 41: Motor 50: Control Unit , 60: Housing, 70: Cover, 80: Eyepoint detection unit 100: Vehicle, 110: Instrument panel, 110a: Opening 120: Windshield, 120a: Reflective surface 200: Driver, 210: Eyes DL: Display light DL1 : Upper end display light DL2: Center display light DL3: Lower end display light EP: Eyepoint EPU: Upper limit position EPM: Intermediate position EPD: Lower limit position EPL: Left end position EPR: Right end position EP1: No.
  • First position EP2 Second position G1: Image Gv: Image vertical direction La: Reference luminance Li: Luminance command value Ra: Reference reflectance Ri: Reflectance according to eye position Ry: Car Range of eye point in width direction Rz: Range of eye point in vehicle vertical direction Vi: Virtual image VU: Upper end position VM: Middle position VD: Lower end position X: Vehicle longitudinal direction Y: Vehicle width direction Z: Vehicle vertical direction Direction ⁇ : Incidence angle ⁇ u: Incidence angle corresponding to the upper limit position ⁇ m: Incidence angle corresponding to the middle position ⁇ d: Incidence angle corresponding to the lower limit position ⁇ 1: Incidence angle of display light at the upper end ⁇ 2: Center display light ⁇ 3: incident angle of display light at the lower end ⁇ , ⁇ : incident angle

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Abstract

車両用表示装置１は、表示面３０ａを有し、かつ表示面に画像を生成する画像表示装置１０と、ドライバ２００の前方に配置された反射面１２０ａに向けて画像の表示光ＤＬを反射するミラー４０と、表示面における画像の表示位置および輝度を制御する制御部５０と、を備え、制御部は、ドライバの目２１０の位置に応じて表示面における画像の表示位置を変化させ、かつ表示面からドライバの目の位置に向かう表示光ＤＬが反射面に入射する入射角に応じて表示面における画像の輝度を調節する。

Description

車両用表示装置
　本発明は、車両用表示装置に関する。
　従来、運転者に対して虚像を表示する装置がある。特許文献１には、運転者の目の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段による検出位置に基づいて、虚像を表示させる表示位置を変更する変更手段と、変更手段を作動と停止で切り替える切替手段と、を備える車両用ヘッドアップディスプレイ装置が開示されている。
特開２００９－１９６４７３号公報
　虚像の視認性を向上させることについて、なお改良の余地がある。例えば、反射面における画像の表示光の反射率は、反射面に対する表示光の入射角によって変化する。このため、ドライバの目の位置に応じて表示光の反射率が異なることで、虚像の視認性の低下を招く可能性がある。
　本発明の目的は、虚像の視認性を向上させることができる車両用表示装置を提供することである。
　本発明の車両用表示装置は、表示面を有し、かつ前記表示面に画像を生成する画像表示装置と、ドライバの前方に配置された反射面に向けて前記画像の表示光を反射するミラーと、前記表示面における前記画像の表示位置および輝度を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、ドライバの目の位置に応じて前記表示面における前記画像の表示位置を変化させ、かつ前記表示面からドライバの目の位置に向かう前記表示光が前記反射面に入射する入射角に応じて前記表示面における前記画像の輝度を調節することを特徴とする。
　本発明に係る車両用表示装置は、ドライバの目の位置に応じて表示面における画像の表示位置を変化させ、かつ表示面からドライバの目の位置に向かう表示光が反射面に入射する入射角に応じて表示面における画像の輝度を調節する。本発明に係る車両用表示装置は、画像の輝度を反射率に応じた適切な値として虚像の視認性を向上させることができるという効果を奏する。
図１は、実施形態に係る車両用表示装置を示す図である。 図２は、表示面の中間位置に表示された画像を示す図である。 図３は、実施形態の中間位置に対応する入射角を示す図である。 図４は、表示面の下端位置に表示された画像を示す図である。 図５は、実施形態の上限位置に対応する入射角を示す図ある。 図６は、表示面の上端位置に表示された画像を示す図である。 図７は、実施形態の下限位置に対応する入射角を示す図である。 図８は、照度と表示輝度との対応関係を示す図である。 図９は、実施形態の第１変形例に係る車両用表示装置の構成図である。 図１０は、実施形態の第１変形例に係るミラーの位置調整を示す図である。 図１１は、車両上下方向から見た場合の入射角を示す図である。 図１２は、虚像の見え方の一例を示す図である。 図１３は、画像各部の入射角を示す図である。 図１４は、バックライトユニットの構成例を示す図である。
　以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。
［実施形態］
　図１から図８を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置に関する。図１は、実施形態に係る車両用表示装置を示す図、図２は、表示面の中間位置に表示された画像を示す図、図３は、実施形態の中間位置に対応する入射角を示す図、図４は、表示面の下端位置に表示された画像を示す図、図５は、実施形態の上限位置に対応する入射角を示す図、図６は、表示面の上端位置に表示された画像を示す図、図７は、実施形態の下限位置に対応する入射角を示す図、図８は、照度と表示輝度との対応関係を示す図である。
　図１に示すように、車両用表示装置１は、自動車等の車両１００に搭載され、ドライバ２００に対して虚像Ｖｉを表示するヘッドアップディスプレイ装置である。本実施形態の車両用表示装置１は、画像表示装置１０、ミラー４０、制御部５０、筐体６０、およびアイポイント検出部８０を有する。筐体６０は、インストルメントパネル１１０の内部に収容されている。インストルメントパネル１１０は、車両１００のウインドシールド１２０と対向する開口１１０ａを有する。
　画像表示装置１０、ミラー４０、および制御部５０は、遮光性を有する筐体６０に収容されている。筐体６０の上壁は、開口１１０ａと対向する開口６０ａを有する。開口６０ａは、透明なカバー７０によって閉塞されている。カバー７０は、筐体６０の内方に向けて湾曲している。カバー７０の形状および配置は、太陽光等の外光を遮光壁１１０ｂに向けて反射するように定められている。
　画像表示装置１０は、表示面３０ａを有しており、かつ表示面３０ａに画像を生成する装置である。例示された画像表示装置１０は、液晶表示部３０およびバックライトユニット２０を有する。液晶表示部３０は、例えば、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Thin　Film　Transistor－Liquid　Crystal　Display）である。液晶表示部３０は、表示面３０ａの任意の位置に任意の画像を生成することができるように構成されている。
　バックライトユニット２０は、液晶表示部３０に対して光を照射する。本実施形態のバックライトユニット２０は、複数の光源を有している。光源は、例えば、ＬＥＤ（Light　Emitting　Diode）等の発光素子である。バックライトユニット２０は、各光源の光を集光するレンズや、光を拡散させる拡散部材を有していてもよい。バックライトユニット２０は、液晶表示部３０に対して表示面３０ａの側とは反対側に配置されている。画像表示装置１０は、バックライトユニット２０の光によって液晶表示部３０から画像の表示光ＤＬを出射する。
　ミラー４０は、画像表示装置１０から出射される表示光ＤＬをウインドシールド１２０の反射面１２０ａに向けて反射する。ウインドシールド１２０の反射面１２０ａは、ドライバ２００の前方に配置されており、かつ車両前後方向Ｘにおいてドライバ２００と対向している。反射面１２０ａは、車両上下方向Ｚの上側へ向かうに従ってドライバ２００へ近づくように傾斜している。また、例示された反射面１２０ａの形状は、凹形状である。
　本実施形態のミラー４０は、画像を拡大する拡大ミラーである。ミラー４０は、凹形状の反射面４０ａを有している。反射面４０ａの形状は、例えば、自由曲面である。反射面４０ａの形状は、画像を拡大できると共に画像の歪みを補正できるように設計されている。反射面４０ａによって反射された表示光ＤＬは、カバー７０を透過して反射面１２０ａに向かう。
　反射面１２０ａは、ミラー４０から入射する表示光ＤＬをドライバ２００に向けて反射する。ドライバ２００は、反射面１２０ａによって反射された表示光ＤＬによって虚像Ｖｉを視認する。虚像Ｖｉは、ウインドシールド１２０よりも前方の位置において結像する。
　制御部５０は、表示面３０ａにおける画像の表示位置、および表示面３０ａにおける画像の輝度を調節する。制御部５０は、例えば、演算回路、メモリ、通信インタフェース等を含むコンピュータである。制御部５０は、例えば、メモリに記憶されているプログラムに基づいて本実施形態の動作を実行する。制御部５０は、表示面３０ａに表示する画像、および表示面３０ａにおける画像の表示位置を液晶表示部３０に対して指令する。液晶表示部３０は、制御部５０の指令に応じて表示面３０ａに画像を生成する。
　制御部５０は、液晶表示部３０に向けて照射する光の光量をバックライトユニット２０に対して指令する。バックライトユニット２０は、制御部５０の指令に応じて各光源の光量を調節する。バックライトユニット２０は、例えば、複数の光源の光量をそれぞれ異なる値に調節することができる。バックライトユニット２０は、表示面３０ａのエリア毎に光源の光量を調節することができる。
　アイポイント検出部８０は、アイポイントＥＰを検出する。アイポイントＥＰは、ドライバ２００の目２１０の位置である。アイポイント検出部８０は、例えば、車両１００に搭載されたカメラを含む。アイポイント検出部８０は、カメラによって撮像されたドライバ２００の画像に基づいて、アイポイントＥＰを検出する。アイポイント検出部８０は、例えば、車両上下方向Ｚおよび車幅方向Ｙにおける目２１０の位置を検出する。
　本実施形態の車両用表示装置１は、ドライバ２００の目２１０の位置に応じて表示面３０ａにおける画像の表示位置を変化させる。本実施形態の車両用表示装置１は、更に、反射面１２０ａに対する表示光ＤＬの入射角に応じて画像の輝度を調節する。これにより、以下に説明するように、虚像Ｖｉの視認性が向上する。
　図２には、アイポイントＥＰが図１に示す中間位置ＥＰＭである場合の画像Ｇ１の位置が示されている。中間位置ＥＰＭは、図１に示すように、車両上下方向Ｚにおける位置である。車両１００には、車両上下方向ＺにおけるアイポイントＥＰの範囲Ｒｚが設定されている。範囲Ｒｚは、想定される上限位置ＥＰＵから想定される下限位置ＥＰＤまでの範囲である。一般的なドライバ２００の目２１０の位置は、範囲Ｒｚに含まれる。
　アイポイントＥＰが中間位置ＥＰＭである場合、図２に示すように画像Ｇ１は画像縦方向ＧＶの中間位置ＶＭに表示される。例示された画像Ｇ１は、車両１００の走行速度を示すメータ画像である。表示面３０ａは、画像Ｇ１に対して画像縦方向ＧＶの上側および下側に余白を有している。
　図３には、反射面１２０ａに対する表示光ＤＬの入射角αが示されている。入射角αは、表示面３０ａからドライバ２００の目２１０の位置に向かう表示光ＤＬが反射面１２０ａに入射する入射角である。図３に示す入射角αは、車幅方向から見た場合の入射角である。言い換えると、入射角αは、車幅方向と直交する断面に投影された表示光ＤＬの入射角である。
　図３には、表示面３０ａから中間位置ＥＰＭに到達する表示光ＤＬが示されている。つまり、図３の表示光ＤＬは、表示面３０ａの中間位置ＶＭからアイポイントＥＰの中間位置ＥＰＭに向かう表示光ＤＬである。この場合の入射角α、すなわち中間位置ＥＰＭに対応する入射角αを入射角αｍと記載する。
　入射角αの値は、車両上下方向Ｚにおけるドライバ２００の目２１０の位置、および画像縦方向ＧＶにおける画像Ｇ１の表示位置に応じて決まる。本実施形態では、検出された目２１０の位置に応じて制御部５０が画像Ｇ１の表示位置を決定する。従って、中間位置ＥＰＭに対応する入射角αｍの値は一意に決まる。
　図４には、アイポイントＥＰが上限位置ＥＰＵである場合の画像Ｇ１の表示位置が示されている。この場合、画像Ｇ１は、画像縦方向ＧＶの下端位置ＶＤに表示される。下端位置ＶＤは、中間位置ＶＭに対して画像縦方向ＧＶの下側の位置であり、例えば、表示可能範囲の下端の位置である。本実施形態の車両用表示装置１において、下端位置ＶＤは、ドライバ２００が画像Ｇ１の全体を視認できる表示位置である。言い換えると、下端位置ＶＤは、上限位置ＥＰＵにあるドライバ２００の目２１０から、開口６０ａ，１１０ａによって見切れることなく画像Ｇ１を視認することができる位置である。
　図５には、表示面３０ａから上限位置ＥＰＵに到達する表示光ＤＬが示されている。つまり、図５の表示光ＤＬは、表示面３０ａの下端位置ＶＤからアイポイントＥＰの上限位置ＥＰＵに向かう表示光ＤＬである。この場合の入射角α、すなわち上限位置ＥＰＵに対応する入射角αを入射角αｕと記載する。本実施形態では、検出された目２１０の位置に応じて制御部５０が画像Ｇ１の位置を決定する。従って、上限位置ＥＰＵに対応する入射角αｕの値は一意に決まる。なお、画像Ｇ１の位置情報は、例えば、画像Ｇ１内のピクセル座標から取得される。画像Ｇ１の位置は、例えば、画像Ｇ１における画像中心の位置である。
　図６には、アイポイントＥＰが下限位置ＥＰＤである場合の画像Ｇ１の表示位置が示されている。この場合、画像Ｇ１は、画像縦方向ＧＶの上端位置ＶＵに表示される。上端位置ＶＵは、中間位置ＶＭに対して画像縦方向ＧＶの上側の位置であり、例えば、表示可能範囲の上端の位置である。本実施形態の車両用表示装置１において、上端位置ＶＵは、ドライバ２００が画像Ｇ１の全体を視認できる表示位置である。言い換えると、上端位置ＶＵは、下限位置ＥＰＤにあるドライバ２００の目２１０から、開口６０ａ，１１０ａによって見切れることなく画像Ｇ１を視認することができる位置である。
　図７には、表示面３０ａから下限位置ＥＰＤに到達する表示光ＤＬが示されている。つまり、図７の表示光ＤＬは、表示面３０ａの上端位置ＶＵからアイポイントＥＰの下限位置ＥＰＤに向かう表示光ＤＬである。この場合の入射角α、すなわち下限位置ＥＰＤに対応する入射角αを入射角αｄと記載する。本実施形態では、検出された目２１０の位置に応じて制御部５０が画像Ｇ１の表示位置を決定する。従って、下限位置ＥＰＤに対応する入射角αｄの値は一意に決まる。
　制御部５０は、表示光ＤＬの入射角αの値に応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の輝度を調節する。より詳しくは、制御部５０は、下記式（１）によって目の位置に応じた輝度の指令値Ｌｉを決定する。ここで、Ｌａ：基準の輝度、Ｒａ：基準の反射率、Ｒｉ：目の位置に応じた反射率、である。
　Ｌｉ＝（Ｒａ／Ｒｉ）×Ｌａ　（１）
　基準の輝度Ｌａおよび基準の反射率Ｒａは、画像Ｇ１の基準位置に対応する輝度および反射率である。画像Ｇ１の基準位置は、例えば、中間位置ＶＭである。この場合、基準の輝度Ｌａは、画像Ｇ１が中間位置ＶＭに表示される場合の画像Ｇ１の輝度である。つまり、基準の輝度Ｌａは、画像Ｇ１が中間位置ＶＭに表示される場合にバックライトユニット２０が画像Ｇ１に向けて照射する光の光量である。
　図３に示すように、表示面３０ａの中間位置ＶＭからアイポイントＥＰの中間位置ＥＰＭへ向かう表示光ＤＬは、反射面１２０ａの点１２０ｍで反射される。基準の反射率Ｒａは、点１２０ｍにおける反射率の値である。基準の反射率Ｒａは、例えば、空気の屈折率ｎ１、ウインドシールド１２０の屈折率ｎ２、および中間位置ＥＰＭに対応する入射角αｍからフレネルの式によって算出される。なお、基準の反射率Ｒａは、ｐ偏光の反射率、ｓ偏光の反射率、および表示光ＤＬの偏光状態に基づいて算出されてもよい。
　アイポイントＥＰが上限位置ＥＰＵである場合の輝度の指令値Ｌｉについて説明する。この場合、目の位置に応じた反射率Ｒｉは、以下のように算出される。図５に示すように、表示面３０ａの下端位置ＶＤからアイポイントＥＰの上限位置ＥＰＵへ向かう表示光ＤＬは、反射面１２０ａの点１２０ｕで反射される。目の位置に応じた反射率Ｒｉは、点１２０ｕにおける反射率の値である。目の位置に応じた反射率Ｒｉは、例えば、空気の屈折率ｎ１、ウインドシールド１２０の屈折率ｎ２、および上限位置ＥＰＵに対応する入射角αｕからフレネルの式によって算出される。輝度の指令値Ｌｉは、算出された反射率Ｒｉから式（１）によって求められる。なお、目の位置に応じた反射率Ｒｉは、ｐ偏光の反射率、ｓ偏光の反射率、および表示光ＤＬの偏光状態に基づいて算出されてもよい。
　上記式（１）から分かるように、上限位置ＥＰＵに応じた反射率Ｒｉが基準の反射率Ｒａよりも小さな値である場合、輝度の指令値Ｌｉは基準の輝度Ｌａよりも大きな値となる。一方、上限位置ＥＰＵに応じた反射率Ｒｉが基準の反射率Ｒａよりも大きな値である場合、輝度の指令値Ｌｉは基準の輝度Ｌａよりも小さな値となる。これにより、目２１０の位置の変化に対する虚像Ｖｉの輝度の変化が小さくされる。
　アイポイントＥＰが下限位置ＥＰＤである場合の輝度の指令値Ｌｉについて説明する。この場合、目の位置に応じた反射率Ｒｉは、以下のように算出される。図７に示すように、表示面３０ａの上端位置ＶＵからアイポイントＥＰの下限位置ＥＰＤへ向かう表示光ＤＬは、反射面１２０ａの点１２０ｄで反射される。目の位置に応じた反射率Ｒｉは、点１２０ｄにおける反射率の値である。目の位置に応じた反射率Ｒｉは、例えば、空気の屈折率ｎ１、ウインドシールド１２０の屈折率ｎ２、および下限位置ＥＰＤに対応する入射角αｄからフレネルの式によって算出される。輝度の指令値Ｌｉは、算出された反射率Ｒｉから式（１）によって求められる。
　なお、アイポイントＥＰの位置ＥＰＵ，ＥＰＭ，ＥＰＤ以外についても上記と同様に輝度の指令値Ｌｉが算出されてもよい。例えば、上限位置ＥＰＵと中間位置ＥＰＭとの間にも目の位置ＥＰ（ｉ）（ｉは自然数）が設定されてもよい。この場合、車両用表示装置１は、目の位置ＥＰ（ｉ）と入射角αとの対応関係を示すマップ、または目の位置ＥＰ（ｉ）と反射率Ｒｉとの対応関係を示すマップを予め記憶していてもよい。アイポイント検出部８０によって検出された目の位置が上限位置ＥＰＵと中間位置ＥＰＭとの間の位置である場合、最も近い目の位置ＥＰ（ｉ）に基づいて輝度の指令値Ｌｉが算出される。
　中間位置ＥＰＭと下限位置ＥＰＤとの間にも目の位置ＥＰ（ｊ）（ｊは自然数）が設定されてもよい。この場合、車両用表示装置１は、目の位置ＥＰ（ｊ）と入射角αとの対応関係を示すマップ、または目の位置ＥＰ（ｊ）と反射率Ｒｉとの対応関係を示すマップを予め記憶していてもよい。アイポイント検出部８０によって検出された目の位置が中間位置ＥＰＭと下限位置ＥＰＤとの間の位置である場合、最も近い目の位置ＥＰ（ｊ）に基づいて輝度の指令値Ｌｉが算出される。
　本実施形態に係る車両用表示装置１は、上記のように目の位置に応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の表示位置を変化させることにより、ドライバ２００から虚像Ｖｉの全体を視認可能とすることができる。車両用表示装置１は、更に、画像Ｇ１の表示光ＤＬが反射面１２０ａに入射する入射角αに応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の輝度を調節する。よって、虚像Ｖｉの輝度を適切な輝度に設定することが可能である。
　上記のように、本実施形態の制御部５０は、目の位置に応じた反射率Ｒｉが低い場合、画像Ｇ１の輝度を大きくする。一方、制御部５０は、目の位置に応じた反射率Ｒｉが高い場合、画像Ｇ１の輝度を小さくする。よって、本実施形態の車両用表示装置１は、目２１０の位置の変化に対する虚像Ｖｉの輝度の変化を小さくし、虚像Ｖｉの視認性を向上させることができる。
　また、上記式（１）によって算出される輝度の指令値Ｌｉは、目２１０の位置にかかわらず虚像Ｖｉの輝度を同じ輝度とすることができる。例えば、上限位置ＥＰＵから視認される虚像Ｖｉの輝度、および下限位置ＥＰＤから視認される虚像Ｖｉの輝度を中間位置ＥＰＭから視認される虚像Ｖｉの輝度と等しくすることができる。よって、本実施形態に係る車両用表示装置１は、虚像Ｖｉの視認性を向上させることができる。
　また、本実施形態の車両用表示装置１によれば、画像表示装置１０における発熱量の低減や消費電力の低減を図ることができる。比較例として、目の位置にかかわらず画像Ｇ１の輝度が同じである車両用表示装置について検討する。比較例の車両用表示装置では、反射面１２０ａでの反射率が最も低くなるような目の位置であっても虚像Ｖｉの視認性を確保できるように画像Ｇ１の輝度が設定される。その結果、画像表示装置における発熱量や消費電力が増加しやすい。これに対して、本実施形態の車両用表示装置１では、目２１０の位置に応じて画像Ｇ１の輝度を調節することで、発熱量の低減や消費電力の低減を図ることができる。
　なお、画像Ｇ１の輝度が周辺環境の照度に応じて自動的に調光される場合、以下に図８を参照して説明するように輝度の指令値Ｌｉが決定されてもよい。図８は、照度と表示輝度との対応関係を示す図である。図８において、横軸は周辺環境の照度である。照度は、例えば、車両１００に搭載された照度計によって検出される。図８において、縦軸は画像Ｇ１の表示輝度である。
　表示輝度には、下限値Ｂｒ０および上限値Ｂｒ１が設定されている。図８において、線ＣＬ０，ＣＬ１，ＣＬ２は、検出された照度と表示輝度の設定値との関係を示している。線ＣＬ０の対応関係は、反射率Ｒｉが最大値となる目２１０の位置に対して適用される。線ＣＬ１の対応関係は、反射率Ｒｉが最小値となる目２１０の位置に対して適用される。図８に示すように、同じ照度の値に対して、線ＣＬ１で決定される表示輝度は、線ＣＬ０で決定される表示輝度よりも大きな値を有する。
　線ＣＬ２は、反射率Ｒｉが最大値と最小値との間となる目２１０の位置に対して適用される。線ＣＬ０と線ＣＬ１との間に複数の線ＣＬ２が設定されてもよい。線ＣＬ２は、線ＣＬ０，ＣＬ１から線形補間により決定されてもよい。
　例示された線ＣＬ０，ＣＬ１，ＣＬ２は、何れも照度の変化に対して表示輝度が線形に変化している。図８のマップに基づいて画像Ｇ１の輝度が調節されることで、虚像Ｖｉの視認性が向上する。ただし、照度と表示輝度との対応関係は線形には限定されない。
　以上説明したように、本実施形態の車両用表示装置１は、画像表示装置１０と、ミラー４０と、制御部５０と、を有する。画像表示装置１０は、表示面３０ａを有し、かつ表示面３０ａに画像Ｇ１を生成する。ミラー４０は、ドライバ２００の前方に配置された反射面１２０ａに向けて画像Ｇ１の表示光ＤＬを反射する。制御部５０は、表示面３０ａにおける画像Ｇ１の表示位置および輝度を制御する。
　制御部５０は、ドライバ２００の目２１０の位置に応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の表示位置を変化させる。制御部５０は、更に、表示面３０ａからドライバ２００の目２１０の位置に向かう表示光ＤＬが反射面１２０ａに入射する入射角に応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の輝度を調節する。本実施形態の車両用表示装置１は、入射角に応じて画像Ｇ１の輝度を調節することにより、画像Ｇ１の輝度を反射率に応じた適切な値として虚像Ｖｉの視認性を向上させることができる。
　本実施形態の制御部５０は、ドライバ２００の目２１０の位置にかかわらずドライバ２００から視認される画像Ｇ１の輝度を同じ輝度とするように、表示面３０ａにおける画像Ｇ１の輝度を調節する。よって、本実施形態の制御部５０は、虚像Ｖｉの視認性を向上させることができる。
　なお、画像Ｇ１の表示位置に応じて光学部品の反射率や透過率が変化する場合は、これらの変化が画像Ｇ１の輝度調節に反映されてもよい。例えば、画像Ｇ１の表示位置に応じてミラー４０の反射率が変化する場合、制御部５０は、ミラー４０の反射率に応じて画像Ｇ１の輝度を調節してもよい。画像Ｇ１の表示位置に応じてカバー７０の透過率が変化する場合、制御部５０は、カバー７０の透過率に応じて画像Ｇ１の輝度を調節してもよい。
　ドライバ２００に向けて表示光ＤＬを反射する反射面は、ウインドシールド１２０の反射面１２０ａには限定されない。反射面は、例えば、コンバイナの反射面であってもよい。
　画像表示装置１０は、液晶表示部３０およびバックライトユニット２０によって表示光ＤＬを出力するものには限定されない。画像表示装置１０は、例えば、有機ＥＬディスプレイであってもよい。この場合、各画素の輝度が制御部５０によって制御されてもよい。画像表示装置１０は、例えば、レーザ光によってスクリーンを走査して画像を形成する装置であってもよい。この場合、レーザ光の光量が制御部５０によって制御されてもよい。
　アイポイント検出部８０は、ドライバ２００の操作に基づいて目２１０の位置を取得してもよい。この場合、車両用表示装置１は、虚像Ｖｉの表示位置をドライバ２００が調節するための操作入力部を有することが好ましい。操作入力部は、典型的には、ユーザによって操作されるボタンやダイヤル等である。アイポイント検出部８０は、操作入力部に対する操作内容に基づいてドライバ２００の目の位置を取得することができる。
［実施形態の第１変形例］
　実施形態の第１変形例について説明する。実施形態の第１変形例において、上記実施形態と異なる点は、例えば、目２１０の位置に応じてミラー４０の回転位置が調節される点である。図９は、実施形態の第１変形例に係る車両用表示装置の構成図、図１０は、実施形態の第１変形例に係るミラーの位置調整を示す図である。
　図９に示すように、第１変形例のミラー４０は、可動式である。ミラー４０は、回転軸４０ｂを有しており、回転軸４０ｂを回転中心として回転可能である。つまり、ミラー４０は、車両上下方向Ｚに対する傾斜角度が可変である。車両用表示装置１は、ミラー４０を回動させるモータ４１を有する。モータ４１は、例えば、ステッピングモータである。モータ４１は、制御部５０によって制御される。
　図１０には、目の位置の変化に対するミラー４０の位置調整が示されている。図１０では、目２１０の位置が第一の位置ＥＰ１から第二の位置ＥＰ２へと下方に変化している。この場合のミラー４０の回転方向は、矢印Ａｒ１で示すように、車両上下方向Ｚに対するミラー４０の傾斜角度を大きくする方向である。
　目２１０の位置が上方に変化した場合のミラー４０の回転方向は、矢印Ａｒ１とは反対の方向である。この場合のミラー４０の回転方向は、車両上下方向Ｚに対するミラー４０の傾斜角度を小さくする方向である。
　制御部５０は、検出された目２１０の位置に基づいて、ミラー４０の回転方向およびミラー４０の回転量をモータ４１に対して指令する。モータ４１は、制御部５０の指令に従ってミラー４０を回動させる。
　第１変形例の車両用表示装置１は、目２１０の位置変化に対して、表示面３０ａにおける画像Ｇ１の表示位置およびミラー４０の回転位置の両方を調整する。また、車両用表示装置１は、画像Ｇ１の表示位置およびミラー４０の回転位置に基づいて画像Ｇ１の輝度を調節する。ミラー４０の現在の回転位置は、モータ４１のステップ数、またはポテンショメータ等の回転角検出センサ／位置検出センサにより取得可能である。
　図１０に示すように、目２１０の位置に応じて反射面１２０ａにおける反射位置が変化する。制御部５０は、目の位置に対応する入射角θに基づいて画像Ｇ１の輝度を調節する。輝度の指令値Ｌｉは、例えば、上記実施形態の式（１）によって算出される。
　以上説明したように、実施形態の第１変形例に係る車両用表示装置１は、ドライバ２００の目２１０の位置に応じてミラー４０を回動させるモータ４１を有する。モータ４１は、ミラー４０を回動させる駆動機構の一例である。制御部５０は、表示面３０ａにおける画像Ｇ１の表示位置およびミラー４０の回転位置に応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の輝度を調節する。第１変形例に係る車両用表示装置１は、目の位置の変化に対して虚像Ｖｉの表示を適切に調節することができる。
　なお、制御部５０は、変化前後の目の位置や目の位置の変化量に応じて、画像Ｇ１の表示位置およびミラー４０の回転位置を選択的に変化させてもよい。例えば、制御部５０は、図９に示すように車両上下方向ＺにおけるアイポイントＥＰの範囲Ｒｚを第一の範囲Ｒ１と第二の範囲Ｒ２とに分けてもよい。第一の範囲Ｒ１は、中間位置ＥＰＭに近い範囲である。第二の範囲Ｒ２は、第一の範囲Ｒ１よりも上側の範囲および第一の範囲Ｒ１よりも下側の範囲である。制御部５０は、変化前後の目の位置が何れも第一の範囲Ｒ１の位置である場合には画像Ｇ１の表示位置を調節し、これ以外の場合には画像Ｇ１の表示位置およびミラー４０の回転位置の両方を調節してもよい。
　これとは逆に、制御部５０は、変化前後の目の位置が何れも第一の範囲Ｒ１の位置である場合はミラー４０の回転位置を調節し、これ以外の場合には画像Ｇ１の表示位置およびミラー４０の回転位置の両方を調節してもよい。
　車両用表示装置１は、コンバイナの反射面によって表示光ＤＬをドライバ２００に向けて反射してもよい。コンバイナによって表示光ＤＬを反射する場合、目２１０の位置に応じてコンバイナの傾斜角度を変化させてもよい。例えば、ミラー４０を回動させることに代えて、コンバイナの傾斜角度が調節されてもよい。コンバイナの傾斜角度が調節される場合、コンバイナの傾斜角度に応じて画像Ｇ１の輝度が調節されてもよい。
［実施形態の第２変形例］
　実施形態の第２変形例について説明する。実施形態の第２変形例において、上記実施形態と異なる点は、例えば、車両上下方向から見た場合の入射角δに応じて画像Ｇ１の輝度を調整する点である。図１１は、車両上下方向から見た場合の入射角を示す図である。
　図１１に示す入射角δは、車両上下方向Ｚから見た場合の反射面１２０ａに対する表示光ＤＬの入射角である。言い換えると、入射角δは、車両上下方向Ｚと直交する断面に投影された表示光ＤＬの入射角である。
　車幅方向Ｙにおけるドライバ２００の目２１０の位置は、ドライバ２００の姿勢等に応じて変化することがある。車幅方向Ｙにおける目の位置が変化すると、入射角δも変化する。
　第２変形例の制御部５０は、入射角δに応じて画像Ｇ１の表示輝度を調節する。車両１００には、車幅方向ＹにおけるアイポイントＥＰの範囲Ｒｙが設定されている。範囲Ｒｙは、想定される左端位置ＥＰＬから想定される右端位置ＥＰＲまでの範囲である。一般的なドライバ２００の目２１０の位置は、範囲Ｒｙに含まれる。
　制御部５０は、例えば、入射角δの値に応じて上記実施形態または上記変形例の輝度の指令値Ｌｉを補正する。この場合、目の位置が範囲Ｒｙの中間位置ＥＰＣにある場合の補正値が０とされてもよい。目の位置が中間位置ＥＰＣに対して左右にずれた場合、目の位置に応じた補正値が輝度の指令値Ｌｉに加算される。検出された目の位置に対応する反射率が中間位置ＥＰＣに対応する反射率Ｒｃよりも小さい場合の補正値は、輝度の指令値Ｌｉを増加させる値である。一方、検出された目の位置に対応する反射率が中間位置ＥＰＣに対応する反射率Ｒｃよりも大きい場合の補正値は、輝度の指令値Ｌｉを減少させる値である。つまり、輝度の指令値Ｌｉに加算される補正値は、正の値または負の値である。
　なお、車両用表示装置１は、車両上下方向Ｚの目の位置と車幅方向Ｙの目の位置との組み合わせに対応する入射角α、δのマップを記憶していてもよい。この場合、制御部５０は、検出された目の位置に対応する入射角α、δに基づいて目の位置に応じた反射率Ｒｉを算出可能である。車両用表示装置１は、車両上下方向Ｚの目の位置と車幅方向Ｙの目の位置との組み合わせに対応する反射率Ｒｉのマップを記憶していてもよい。この場合、制御部５０は、検出された目の位置に対応する反射率Ｒｉの値をマップから取得することができる。
　以上説明したように、実施形態の第２変形例に係る制御部５０は、車両上下方向Ｚから見た場合の入射角δに応じて表示面３０ａにおける画像Ｇ１の輝度を調節する。よって、第２変形例に係る車両用表示装置１は、車幅方向Ｙに沿って目の位置が変化した場合の虚像Ｖｉの輝度変化を抑制することができる。
［実施形態の第３変形例］
　実施形態の第３変形例について説明する。図１２は、虚像の見え方の一例を示す図、図１３は、画像各部の入射角を示す図、図１４は、バックライトユニットの構成例を示す図である。実施形態の第３変形例において、上記実施形態と異なる点は、例えば、画像Ｇ１の輝度分布を調節する点である。
　図１２に示すように、ドライバ２００から視認される虚像Ｖｉにおいて、明暗が生じる可能性がある。虚像Ｖｉの明暗は、例えば、反射面１２０ａの反射率Ｒｉに起因する。図１３に示すように、画像Ｇ１の表示光ＤＬは、画像Ｇ１の上端の表示光ＤＬ１、中央の表示光ＤＬ２、および下端の表示光ＤＬ３を含んでいる。上端の表示光ＤＬ１は、ウインドシールド１２０の反射面１２０ａに対して入射角α１で入射する。中央の表示光ＤＬ２の入射角は、入射角α２であり、下端の表示光ＤＬの入射角は、入射角α３である。
　入射角α１，α２，α３の値の違いにより、虚像Ｖｉにおいて明暗が生じることがある。例えば、入射角α２に対して入射角α１，α３が大きな角度である場合、図１２に示すように虚像Ｖｉの中央と比較して、虚像Ｖｉの上端および下端の輝度が低くなる。第３変形例の制御部５０は、虚像Ｖｉの輝度分布を一様とするように、画像Ｇ１における画像縦方向ＧＶの各部に対して輝度を調節する。
　図１４に示すように、バックライトユニット２０は、画像縦方向ＧＶに沿って並ぶ複数の光源２１を有する。例示されたバックライトユニット２０では、画像Ｇ１に対して複数の光源２１が対向する。画像Ｇ１は、画像縦方向ＧＶの上端部Ｇｕ、中央部Ｇｍ、および下端部Ｇｄを有する。上端部Ｇｕは、ドライバ２００から見て虚像Ｖｉの上端部として視認される部分である。下端部Ｇｄは、ドライバ２００から見て虚像Ｖｉの下端部として視認される部分である。
　複数の光源２１は、画像Ｇ１の上端部Ｇｕに対応する光源２１ｕ、中央部Ｇｍに対応する光源２１ｍ、および下端部Ｇｄに対応する光源２１ｄを有する。制御部５０は、入射角α１，α２，α３に応じて光源２１ｕ，２１ｍ，２１ｄの光量を調節する。より詳しくは、制御部５０は、中央の表示光ＤＬ２の入射角α２と比較して上端の表示光ＤＬ１の入射角α１が大きい場合、光源２１ｍの光量よりも光源２１ｕの光量を大きくする。これとは逆に、制御部５０は、入射角α２と比較して入射角α１が小さい場合、光源２１ｍの光量よりも光源２１ｕの光量を小さくする。
　制御部５０は、中央の表示光ＤＬ２の入射角α２と比較して下端の表示光ＤＬ３の入射角α３が大きい場合、光源２１ｍの光量よりも光源２１ｄの光量を大きくする。これとは逆に、制御部５０は、入射角α２と比較して入射角α３が小さい場合、光源２１ｍの光量よりも光源２１ｄの光量を小さくする。
　第３変形例に係る車両用表示装置１は、虚像Ｖｉにおける明暗の発生を抑制し、虚像Ｖｉの視認性を向上させることができる。なお、光源２１ｕ，２１ｍ，２１ｄは、特定の光源２１を示すものではなく、画像Ｇ１の表示位置に応じて選択される。すなわち、光源２１ｕは、画像Ｇ１の上端部Ｇｕに対して光を照射する位置にある光源２１である。同様に、光源２１ｍは画像Ｇ１の中央部Ｇｍに光を照射する位置にある光源２１であり、光源２１ｄは下端部Ｇｄに光を照射する位置にある光源２１である。光源２１ｕ，２１ｍ，２１ｄは、それぞれ複数個の光源２１で構成されてもよい。
　制御部５０は、画像横方向ＧＨにおいて虚像Ｖｉの輝度分布を一様とするように、画像Ｇ１における画像横方向ＧＨの各部に対して輝度を調節してもよい。
　上記の実施形態および変形例に開示された内容は、適宜組み合わせて実行されてもよい。
　１　車両用表示装置
　１０：画像表示装置
　２０：バックライトユニット、　２１：光源
　３０：液晶表示部、　３０ａ：表示面
　４０：ミラー、　４０ａ：反射面、　４０ｂ：回転軸、　４１：モータ
　５０：制御部、　６０：筐体、　７０：カバー、　８０：アイポイント検出部
　１００：車両、　１１０：インストルメントパネル、　１１０ａ：開口
　１２０：ウインドシールド、　１２０ａ：反射面
　２００：ドライバ、　２１０：目
　ＤＬ：表示光
　ＤＬ１：上端の表示光、　ＤＬ２：中央の表示光、　ＤＬ３：下端の表示光
　ＥＰ：アイポイント、　ＥＰＵ：上限位置、　ＥＰＭ：中間位置、　ＥＰＤ：下限位置
　ＥＰＬ：左端位置、　ＥＰＲ：右端位置
　ＥＰ１：第一の位置、　ＥＰ２：第二の位置
　Ｇ１：画像
　Ｇｖ：画像縦方向
　Ｌａ：基準の輝度、　Ｌｉ：輝度の指令値
　Ｒａ：基準の反射率、　Ｒｉ：目の位置に応じた反射率
　Ｒｙ：車幅方向におけるアイポイントの範囲
　Ｒｚ：車両上下方向におけるアイポイントの範囲
　Ｖｉ：虚像
　ＶＵ：上端位置、　ＶＭ：中間位置、　ＶＤ：下端位置
　Ｘ：車両前後方向、　Ｙ：車幅方向、　Ｚ：車両上下方向
　α：入射角、　αｕ：上限位置に対応する入射角、　αｍ：中間位置に対応する入射角
　αｄ：下限位置に対応する入射角、　α１：上端の表示光の入射角
　α２：中央の表示光の入射角、　α３：下端の表示光の入射角
　θ，δ：入射角

Claims (5)

  1. 　表示面を有し、かつ前記表示面に画像を生成する画像表示装置と、
    　ドライバの前方に配置された反射面に向けて前記画像の表示光を反射するミラーと、
    　前記表示面における前記画像の表示位置および輝度を制御する制御部と、
    　を備え、
    　前記制御部は、ドライバの目の位置に応じて前記表示面における前記画像の表示位置を変化させ、かつ前記表示面からドライバの目の位置に向かう前記表示光が前記反射面に入射する入射角に応じて前記表示面における前記画像の輝度を調節する
    　ことを特徴とする車両用表示装置。
  2. 　前記制御部は、ドライバの目の位置にかかわらずドライバから視認される前記画像の輝度を同じ輝度とするように、前記表示面における前記画像の輝度を調節する
    　請求項１に記載の車両用表示装置。
  3. 　前記制御部は、車幅方向から見た場合の前記入射角に応じて前記表示面における前記画像の輝度を調節する
    　請求項１または２に記載の車両用表示装置。
  4. 　前記制御部は、車両上下方向から見た場合の前記入射角に応じて前記表示面における前記画像の輝度を調節する
    　請求項３に記載の車両用表示装置。
  5. 　ドライバの目の位置に応じて前記ミラーを回動させる駆動機構を備え、
    　前記制御部は、前記表示面における前記画像の表示位置および前記ミラーの回転位置に応じて前記表示面における前記画像の輝度を調節する
    　請求項１から４の何れか１項に記載の車両用表示装置。
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