WO2023153567A1 - 디지털 피아노의 음 조절 장치 - Google Patents

디지털 피아노의 음 조절 장치 Download PDF

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WO2023153567A1
WO2023153567A1 PCT/KR2022/012006 KR2022012006W WO2023153567A1 WO 2023153567 A1 WO2023153567 A1 WO 2023153567A1 KR 2022012006 W KR2022012006 W KR 2022012006W WO 2023153567 A1 WO2023153567 A1 WO 2023153567A1
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counter
sensor
keyboard
color
moving part
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PCT/KR2022/012006
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English (en)
French (fr)
Inventor
김인헌
Original Assignee
김인헌
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    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10H—ELECTROPHONIC MUSICAL INSTRUMENTS; INSTRUMENTS IN WHICH THE TONES ARE GENERATED BY ELECTROMECHANICAL MEANS OR ELECTRONIC GENERATORS, OR IN WHICH THE TONES ARE SYNTHESISED FROM A DATA STORE
    • G10H1/00—Details of electrophonic musical instruments
    • G10H1/32—Constructional details
    • G10H1/34—Switch arrangements, e.g. keyboards or mechanical switches specially adapted for electrophonic musical instruments

Definitions

  • the present invention relates to a sound control device for a digital piano.
  • a digital piano is a type of keyboard designed as an alternative to the traditional piano playing method and sound. This piano provides an accurate simulation of an acoustic piano (analogue piano). Digital pianos are designed to look like regular pianos, such as upright pianos or grand pianos. The sound of the digital piano is made by using synthetic emulation or real piano samples to match the stored sound with the position of the touched key, and then transmits the stored sound through a speaker. Although there are three types of keyboards of digital pianos, 88, 76, and 61, 88 keys are mainly used.
  • Digital pianos have the advantages of lower maintenance costs than acoustic pianos, sound implemented in MIDI, built-in functions to help learning and composition, no need to use a microphone, and easy portability.
  • the keys of the digital piano are designed to give a feeling similar to that of an acoustic piano, and are velocity-responsive, so the volume and timbre of the sound played depend on the velocity of the keys.
  • Digital pianos have hammers to give the same feel as the touch of a real piano.
  • An analog sensor is placed to detect the pressing of a key, which is different from a typical electronic keyboard or synthesizer.
  • Some digital pianos have built-in pedals, but those equipped with a function of adjusting the damper by pressing the pedal for resonance, such as an acoustic piano, are very expensive.
  • Patent No. 10-1014809 suggests a keyboard structure of a digital piano.
  • the keyboard structure of the digital piano includes a frame 120' accommodating the keyboard 130', hammers 140' rotatably installed in the keyboard 130', and hammers 140'.
  • It is composed of a rubber switch (150') installed adjacent to the pivot point.
  • the keyboard modules are arranged side by side at regular intervals with 1 octave as one module to form 7 octaves.
  • An accommodating space 122' of a certain size is provided so that the keyboard 130' composed of the white keys 130a' and black keys 130b' can be accommodated without error while maintaining a predetermined interval.
  • a locking jaw 124' is provided to prevent the keyboard 130' from coming off.
  • the keyboard 130' includes a body 132' forming a touch area by a player and an extension portion 134' extending from the body 132'.
  • a locking protrusion 133a' is provided at this position to prevent the keyboard 130' from being separated from the frame 120' by being caught on the locking jaw 124'.
  • the extension part 134' is formed to extend from one side of the body 132', and at a certain position, an elastic member 170' is provided with a vibration control part 134a' formed through and through which the elastic member 170' is fitted.
  • the hammer 140' includes a weight part 142' having a weight body 142a' and a rotation coupling part 144 installed on one side of the weight part 142' and rotatably coupled to the keyboard 130' side. ') is composed of A fixing protrusion 146' fastened so as to be rotatably provided on one side of the key board 130' is provided on the rotation coupling part 144'.
  • the rubber switch 150' is located and installed adjacent to the turning point of the hammer 140'.
  • the rubber cap 152' made of rubber is on the printed circuit board 160'.
  • a relief protrusion 154' electrically connected to the contact portion 162' while being grounded is provided at the bottom of the rubber cap 152'.
  • the key 10' is pressed, it contacts the contact portion 162' disposed on the printed circuit board 160' and is electrically connected and turned on/off.
  • the fitting protrusion 155' is fitted into a coupling hole 166' formed through the printed circuit board 160'.
  • the sound control of the current digital piano is performed in the rubber dome 100' corresponding to the relief protrusion 154', and on the lower surface of the rubber dome 100', the first rubber dome 102 inserted in a long column. ') and a second rubber dome 104' arranged in a relatively short column, and facing them, the first contact portion 102a' and the second contact portion 104a' are placed on the PCB substrate 106'. Even if the lower surface of the key 100k' remains parallel and the rubber dome 100' is pressed, the first rubber dome 102' contacts the first contact portion 102a' first due to the height difference, and the second rubber dome 104 ') comes into contact with the second contact portion 104a' later.
  • the first rubber dome 102' and the first contact portion 102a' and the second rubber dome 104' and the second contact portion 104a' is adjusted so that a large volume is produced when the time difference (T) is small and a small volume is output when the time difference (T) is large according to the contact time difference (T).
  • T time difference
  • T contact time difference
  • the present invention was devised to solve the problems of the prior art and prior patents described above at once.
  • the present invention is to provide a new type of digital piano sound control device capable of adjusting the velocity so as to adjust the sound according to the pressing amount of the key of the digital piano, that is, the moving distance, from a completely different viewpoint from the prior art.
  • the purpose is to provide a new type of digital piano sound control device capable of adjusting the velocity so as to adjust the sound according to the pressing amount of the key of the digital piano, that is, the moving distance, from a completely different viewpoint from the prior art.
  • the present invention provides a sound control device for a digital piano, the device including a keyboard or a supporter forming a lower surface of the keyboard, and a substrate opposed to the supporter and disposed below at a predetermined interval, wherein the device includes: On the lower surface of the support, there is a first movable part, a second movable part installed at a predetermined distance from the first movable part and aligned with the first movable part, and installed at a predetermined distance from the second movable part and connected to the second movable part.
  • An aligned counter-moving unit is installed, and a first sensor, a second sensor, and a counter sensor for detecting the first moving unit, the second moving unit, and the counter-moving unit are installed on the substrate, and the first moving unit is installed.
  • a sound control device for a digital piano in which a slot through which the part, the second moving part, and the counter moving part are moved downward is provided, and when the key is pressed, the counter sensor detects the degree to which the key is pressed according to the downward movement of the counter moving part. to provide.
  • the first sensor may detect a time for the first moving part to pass through the first sensor when a key is pressed
  • the second sensor may detect a time for the second moving part to pass through a second sensor when a key is pressed.
  • the sound control device includes a control unit for adjusting the sound of the digital piano, and the control unit controls a first bell based on a time difference between a transit time of the first moving part measured by the first sensor and a transit time measured by the second sensor. city can be determined.
  • the control unit may determine the final velocity by increasing or decreasing the first velocity according to the downward movement amount of the counter moving unit measured by the counter sensor.
  • the counter moving unit is arranged in a plurality of rows repeatedly from below along the height direction of the light blocking unit and the light transmitting unit, and the counter sensor detects the amount of downward movement of the counter moving unit by counting the number of passages of the light blocking unit or the light transmitting unit when a key is pressed.
  • Each of the first, second, and counter sensors may include a color sensor, an optical sensor, an infrared sensor, or a photointerrupt.
  • the present invention includes an MCU on a main board and a plurality of keyboards communicating serially with the MCU, and further includes a keyboard light-emitting system in which the MCU is connected to a wireless or wired device, a plurality of LED lights are installed on the keyboard, and a wireless or An app or program for adjusting the color and intensity of the LED light on the keyboard is installed on the wired device, and the digital piano's sound control device allows the user to actively set and input the color emitted by the LED light and the intensity of the corresponding color. to provide.
  • the present invention includes an MCU on a main board and a plurality of keyboards communicating serially with the MCU, and further includes a keyboard lighting system in which the MCU is connected to a wireless or wired device, and a plurality of LED lights are installed on the keyboard and wireless or wired.
  • An app or program for selecting the color of the LED light on the keyboard is installed on the device, and the user actively sets and inputs the color the LED light emits, and the intensity of the color is automatically adjusted according to the final velocity.
  • a sound control device for the piano is provided on the device, and the user actively sets and inputs the color the LED light emits, and the intensity of the color is automatically adjusted according to the final velocity.
  • the present invention is a sound control device for a digital piano, the device including a keyboard or a support forming a lower surface of the keyboard, and a substrate opposite to the support and disposed below with a predetermined gap between them, and the lower surface of the support has a counter movement. install wealth,
  • a counter sensor for detecting the pressing amount of the counter moving part is installed on the board, and the counter moving part is repeatedly arranged in a plurality of rows from the bottom along the height direction of the light-blocking part and the light-transmitting part.
  • a sound control device for a digital piano that counts the number of passages of a miner or a light emitter and detects an amount of downward movement of a counter moving unit.
  • the present invention is a sound control device for a digital piano, the device including a keyboard or a support forming a lower surface of the keyboard, and a substrate opposite to the support and disposed below with a predetermined gap between them, and the lower surface of the support has a counter movement. install wealth,
  • a counter sensor for detecting the pressing amount of the counter moving part is installed on the substrate, and the counter moving part is arranged in a plurality of rows repeatedly from the bottom along the height direction of the first color part and the second color part, and the counter sensor is Provided is a sound control device for a digital piano that counts the number of passages of the first color part or the second color part when pressed and detects the amount of downward movement of the counter moving part.
  • the present invention controls the sound including volume increase and decrease according to the moving distance of the digital piano keyboard, that is, the degree of pressing, so that the same effect as when pressing the analog piano keyboard is exerted, and it is possible to play realistic music by maximizing the player's skills.
  • various colors are displayed through the keyboard when the digital piano is played, and the brightness of the color is different according to the degree to which the keys are pressed, so that the audience's attention is focused and the atmosphere is raised, thereby increasing the marketability of the digital piano.
  • a performer or a user can create a colorful atmosphere by actively setting the color and intensity of the color in advance before playing using a wireless device.
  • FIG. 2 is a diagram showing a case where a user presses a key in a sound control device for a digital piano according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a sound control device for a digital piano according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a diagram showing a case where a user presses a key in the sound control device of a digital piano according to the embodiment of FIG. 3;
  • FIG. 5 is a diagram of a keyboard light emitting system of the present invention.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of an LED control guide provided by an app of a wireless device
  • Fig. 7 is a diagram showing the keyboard structure of a digital piano of the prior art
  • Fig. 8 is a diagram showing a rubber part of the keyboard structure of Fig. 1;
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a volume control method of a digital piano of a current commercial technology.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a volume control method according to a time difference in the prior art of FIG. 3 .
  • the present invention may be composed of a combination of at least one or more of individual components and individual functions included in each embodiment.
  • the present invention is characterized in that in order to adjust the sound of a digital piano, the volume is adjusted by considering a parameter according to the depression depth of the key to the velocity caused by the speed difference.
  • FIG. 1 is a block diagram of a sound control device 1 for a digital piano according to an embodiment of the present invention.
  • the sound control device 1 of the present invention includes a support 100 on the upper side and a substrate 200 installed on the lower side facing the support 100.
  • the support 100 may be a keyboard itself or a part of the keyboard. Alternatively, it may be implemented as a base separately attached to the lower surface of the keyboard.
  • the support 100 has a keyboard shape of a rectangular parallelepiped, but is not limited thereto.
  • the support 100 should reflect the depression depth and movement trajectory of the keyboard according to the depression of the keyboard.
  • a first movable part 104 On the lower surface of the support 100, a first movable part 104, a second movable part 106 installed at a predetermined distance from the first movable part 104 and aligned with the first movable part 104, It is installed at a predetermined distance from the second moving unit 106 and includes a counter moving unit 108 aligned with the second moving unit 106 .
  • the first movable part 104, the second movable part 106, and the counter movable part 108 are on the same line along the left-right direction of the drawing, that is, along the longitudinal direction of the support 100, preferably along the center line of the lower surface. sorted installed. These are manufactured to a height that sufficiently passes through the substrate 200 when the support 100 is pressed.
  • first movable unit 104 and the second movable unit 106 are shown in the shape of a rectangular bar having a narrow width and a long height, they can be implemented in various shapes such as being manufactured in a circular column.
  • the material can be made of various materials such as rubber, plastic, and metal.
  • the overall shape of the counter-moving part 108 is similar to that of the first moving part 104, but horizontal bar-shaped light-shielding parts 108a, ..., 108a are arranged at predetermined intervals from the bottom along the height direction, and there is a transparent space between them. The difference is that the miners 108b, ..., 108b are formed.
  • the material of the light-blocking parts 108a, ..., 108a is the same as that of the first moving part 104, etc., but the material of the light-transmitting parts 108b, ..., 108b is made of a light-transmitting material or transparent glass, or provided as an empty space. It can be.
  • Slots 202 through which the first moving part 104, the second moving part 106, and the counter moving part 108 pass are formed in the substrate 200 to face the lower surface of the upper member.
  • a first sensor 304, a second sensor 306, and a counter sensor 308 are installed on the side adjacent to the slot 202 on the top of the substrate 200, respectively.
  • These sensors are preferably member detection sensors using light or wavelengths such as color sensors, optical sensors, infrared sensors, or photointerrupts.
  • a “c”-shaped photointerrupt is illustrated as an example.
  • the transmissive photointerrupt is an optical switch that arranges a light emitting element and a light receiving element to face each other in one package, and detects the presence of an object through a phenomenon in which light is blocked when an object to be detected passes between them.
  • FIG. 2 is a diagram showing a case where a user presses a key in the sound control device 1 of a digital piano according to an embodiment of the present invention. It is assumed that the right side of the drawing is where the user sits and presses the key.
  • the counter mover 108 first passes through the slot 202, then the second mover 106 passes through the slot 202, and finally the first mover 104 passes through the slot 202. pass through
  • the counter-moving unit 108 does not have to pass through the substrate 200 first in view of its function.
  • the first moving unit 104 does not necessarily have to pass through the slot 202 after the second moving unit 106, and the measurement of the time difference is important.
  • velocity means speed, but in the present invention, it should be broadly interpreted as meaning a sound control variable considering the depth of pressing a key in addition to speed (time difference).
  • Velocity control of the present invention described below is preferably performed by a control unit of a main board of a digital piano.
  • the main board includes a volume control member of each keyboard, a communication line for transmitting and receiving, and an input/output interface, which are connected to a control unit together with a memory.
  • the time for the second moving unit 106 to pass through the measurement level L2 of the second sensor 306 is measured.
  • the time for the first moving unit 104 to pass the measurement level L1 of the first sensor 304 is measured.
  • a time difference (Td) between the two times is calculated based on these data. Even if the time of the measurement level (L1) is measured first and the time of the measurement level (L2) is measured later, the result is the same, and the order is not restricted.
  • the measurement levels (L1, L2, L3) are set at intermediate positions where the transceivers of the sensor face each other, but may be set at other positions according to the specifications of the sensor as long as the same reference line is provided.
  • the time difference (Td) becomes the first variable for adjusting the volume of the piano.
  • This principle is similar to the prior art speed-response equation, but the present invention is different in that a light detection sensor is used instead of a rubber dome and a contact portion. Therefore, more sophisticated volume control is possible compared to the prior art, and design and manufacturing are simple because there is no need to add a physical structure such as a rubber dome or a contact part.
  • each sensor since each sensor only needs to measure the time for each moving part to pass the reference level based on the reference level, the accuracy of the sensor can be improved.
  • the depression depth of the key is measured by the counter moving unit 108 and the counter sensor 308.
  • the number of light blocking units 108a, ..., 108a passing through the measurement level L3 of the counter sensor 308 becomes different.
  • the number is “0” when pressed the thinnest, and can reach a maximum of “9”. For example, values of “0” (low) and “1’ (high) are repeated while the light-blocking parts 108a, ..., 108a and the light-transmitting parts 108b, ..., 108b pass through the reference level L3 in turn. Since it is detected, it is easy to accumulate and count the number of “0”, and the design of the sensor is also easy.
  • the predetermined value is, of course, different depending on the number of counters, and the absolute value increases as the distance from the reference value increases.
  • the secondary velocity V2 as the final value determined in this way will be determined as follows.
  • V2 V1 ⁇ ⁇
  • the primary velocity (V1) value can be obtained by using the data of the contact time difference using the existing rubber dome, but since the digital piano volume control device of the present invention has a different structure from the existing one, calibration or initialization through repeated keystrokes may be required. there is.
  • the predetermined value ⁇ may be determined such that V2 is in the range of half to twice that of V1, and varies depending on the number of counters of the light blocking portions 108a, ..., 108a.
  • FIG. 3 is a block diagram of a digital piano sound control device 1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a digital piano sound control device 1 according to the embodiment of FIG. 3 when a user presses a key It is a drawing showing the case.
  • a pair of light beams facing each other with the slot 202 interposed between the first sensor 304, the second sensor 306, and the counter sensor 308 It lies in the fact that the transmitting unit and the optical receiving unit are arranged to face each other.
  • the measurement levels L1, L2, and L3 are set to intermediate positions of the dotted lines at which the optical transmission unit and the optical reception unit face each other.
  • the counter moving part is formed with two different colors, and the number through which the same color passes is counted using the color sensor.
  • the keyboard light emitting system includes an MCU 502 on a main board and a plurality of keyboards K communicating serially with the MCU.
  • the MCU 502 may be wirelessly connected to a wireless device 504 such as a mobile phone, and may also be connected to an external terminal 506.
  • a plurality of LED lights (L, ..., L) are installed above the keyboard (K). Light emission control of the LED lamps (L, ..., L) is performed by the LED control unit (C) receiving signals from the MCU (502) through serial communication.
  • An app or program for adjusting the color and intensity of the LED of the keyboard is installed in the wireless device 504 .
  • the user can set the color (red, pink, blue, green, etc.) emitted by the LED lights (L, ..., L) and the intensity (density) of the corresponding color by executing an app or program. For example, even if it is the same pink color, light pink and deep pink have different intensities and give different impressions and aesthetics to people around them.
  • FIG. 6 is an example of an LED control guide provided by the app of the wireless device 504, in which representative colors and sub-colors corresponding to respective intensities are displayed on a table so that the user can easily touch and input the sub-colors. show
  • the advantage of the present invention is that when the player presses the key deeply to make a loud sound, the intensity of the color is increased, and in the opposite case, the intensity is set to be weak and transmitted to the MCU 502, and various LED lights (L, , , ,, L) at one point to emit light.
  • the player may set only the color in advance, and the MCU 502 or the LED controller C may automatically adjust the density of the color according to the key press according to the final determined velocity value.
  • a method in which the LED control unit (C) of the keyboard (K) directly controls the LED lights (L, ...L) by receiving signals through the MCU (502) of the main board. (a block piano) or a method in which the MCU 502 on the main board controls the LED lights (L, ...L) without intervention of the LED control unit (C) can be used (a general digital piano).
  • the external terminal 506 may perform the same function as the wireless device 504 by connecting to the MCU 502 by wire.

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  • Electrophonic Musical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 디지털 피아노의 음 조절 장치로서, 상기 장치는 건반 또는 건반의 하면을 이루는 지지체와, 지지체에 대향하며 소정 간경을 두고 아래에 배치된 기판을 포함하고, 상기 지지체의 하면에는 제1이동부와, 제1이동부와 소정 간격을 두고 설치되며 제1이동부와 정렬된 제2이동부와, 제2이동부와 소정 간격을 두고 설치되며 제2이동부와 정렬된 카운터이동부를 설치하고, 상기 기판에는 상기 제1이동부, 제2이동부 및 카운터이동부의 검출을 수행하는 각각의 제1센서, 제2센서 및 카운터 센서를 설치하고, 또 상기 제1이동부, 제2이동부 및 카운터이동부가 하향 이동할 때 통과할 수 있는 슬롯을 설치하고 상기 건반이 눌리면 카운터센서는 카운터이동부의 하향 이동에 따라 건반이 눌린 정도를 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치를 제공한다.

Description

디지털 피아노의 음 조절 장치
본 발명은 디지털 피아노의 음 조절 장치에 관한 것이다.
디지털 피아노(Digital piano)는 전통적인 피아노의 연주 방식과 소리의 대안으로 고안된 키보드의 한 종류이다. 이 피아노는 어쿠스틱 피아노(아날로그 피아노)의 정확한 시뮬레이션을 제공한다. 디지털 피아노는 업라이트 피아노 혹은 그랜드 피아노와 같이 일반적인 피아노 처럼 보이게 설계된다. 디지털 피아노의 음은 합성 에뮬레이션이나 실제 피아노 샘플을 사용하여 저장된 소리를 터치된 건반의 위치와 매칭시킨 다음 저장된 음을 스피커를 통해 송출하는 방식으로 이루어진다. 디지털 피아노의 건반은 88, 76, 61의 3종류이지만 주로 88개의 건반(키)이 이용된다.
디지털 피아노는, 어쿠스틱 피아노에 비해 유지 비용이 낮으며, 사운드가 미디(MIDI)로 구현되고, 학습과 작곡을 도와주는 기능이 내장되어 있으며, 마이크를 사용할 필요가 없고, 휴대하기 쉬운 장점이 있다. 디지털피아노의 키는 어쿠스틱 피아노와 유사한 느낌을 주도록 제작되며, 속도-반응식이어서 연주음의 음량(volume)과 음색(timbre)은 키의 속도에 의존한다. 디지털 피아노는 실제 피아노의 터치와 같은 느낌을 주도록 햄머(hammer)를 가지고 있다. 키의 눌림을 감지하기 위하여 아날로그 센서를 두고 있는데, 이 점이 통상의 전자 키보드나 신디사이저와 다른 점이다. 일부 디지털피아노는 페달을 내장하고 있기도 하지만, 어쿠스틱 피아노와 같이 공명을 위하여 페달을 눌러 댐퍼를 조정하는 기능을 갖춘 것은 매우 고가이다.
특허 제10-1014809호는 디지털 피아노의 건반 구조를 제시하고 있다. 도 7에 도시한 것과 같이, 디지털 피아노의 건반구조는, 건반(130')이 수용되는 프레임(120'), 건반(130')에 회동가능하게 설치되는 해머(140') 및 해머(140')의 회동점에 인접되게 설치되는 러버스위치(Rubber Switch, 150')로 구성된다. 건반모듈은 1옥타브를 하나의 모듈로 하여 일정간격으로 나란하게 배치되어 7옥타브를 이룬다.
일정크기의 수용공간(122')을 구비하여 기설정된 간격을 유지하면서 오차없이 백건(130a')과 흑건(130b')으로 이루어진 건반(130')이 수용된다. 건반(130')의 이탈을 방지하는 걸림턱(124')이 구비된다.
건반(130')은 연주자에 의한 터치부를 형성하는 몸체(132')와 몸체(132')에 연장형성되는 연장부(134')를 포함하는데, 몸체(132')의 저부(底部)의 일정위치에는 걸림돌기(133a')가 마련되어 이것이 걸림턱(124')에 걸려 프레임(120')으로부터 건반(130')이 이탈되는 것을 방지한다. 연장부(134')는 몸체(132')의 일측에 연장되게 형성되며, 일정위치에는 탄성부재(170')가 끼움결합되는 상하 관통형성된 떨림조절부(134a')가 구비된다.
해머(140')는, 중량체(142a')를 갖는 중량부(142')와 중량부(142')의 일측에 설치되어 건반(130')측에 회동가능하게 결합되는 회동결합부(144')로 구성된다. 회동결합부(144')에는 건반(130')의 일측에 회동가능하게 구비될 수 있도록 체결되는 고정돌기(146')가 구비된다.
러버스위치(150')는 해머(140')의 회동점에 인접된 곳에 위치하여 설치되는데 도 8을 참조로 더 살펴보면, 고무 재질로 이루어진 러버캡(152')은 인쇄회로기판(160')상에 구비된 접점부(162')의 대향 위치에 설치되며, 러버캡(152')의 저부에는 접점부(162')와 접지되면서 전기적으로 도통하는 릴리프돌기(154')가 구비된다. 그리고, 건반(10')의 누름 작동에 따라 인쇄회로기판(160')에 배치된 접점부(162')와 접촉되면서 전기적으로 연결되어 온(on)/오프(off)된다. 끼움돌기(155')는 인쇄회로기판(160')에 관통 형성된 결합공(166')에 끼움 결합된다.
현재 디지털 피아노의 음 조절은 도 9에 도시한 것과 같이, 릴리프돌기(154')에 해당하는 러버돔(100')에서, 러버돔(100')의 하면에는, 긴 컬럼안에 삽입된 제1러버돔(102')과 상대적으로 짧은 컬럼안에 배치된 제2러버돔(104')을 두고 이들과 대향하여 PCB기판(106') 상에 제1접촉부(102a')과 제2접촉부(104a')를 두고 있다. 키(100k')의 하면이 평행을 유지하며 러버돔(100')을 누르더라도 높이차에 의하여, 제1러버돔(102')이 제1접촉부(102a')와 먼저 접촉하며, 제2러버돔(104')은 제2접촉부(104a')와 나중에 접촉하게 된다.
여기서, 연주자가 키(100k')를 누르면, 도 10에 도시한 것과 같이, 제1러버돔(102')과 제1접촉부(102a') 및 제2러버돔(104')과 제2접촉부(104a')가 접촉하는 시간차(T)에 따라 시간차(T)가 작으면 큰 음량이 나오고, 시간차(T)가 크면 작은 음량이 나오도록 조절하고 있다. 즉, 연주자가 건반을 빨리 누를수록 음량이 커지고 늦게 누를수록 음량이 작아지는 속도-반응식이다.
하지만, 이와 같은 방식으로는 어쿠스트 피아노에서, 건반을 세게 즉 깊이 누르면 큰 음량이 나오고, 약하게 즉 조금만 누르면 작은 음량이 나오는 효과를 구현할 수 없다. 건반이 눌리는 깊이에 따라 음량 뿐만 아니라 음색, 강약, 여린 정도등의 효과가 달라지게 되지만, 현재 디지털 피아노는 이 기능을 반영할 수 없는 한계가 있다.
본 발명은 이상 서술한 선행 기술과 선행 특허의 문제를 일거에 해소하기 위하여 안출된 것이다.
그러므로 본 발명은 선행 기술과는 전혀 다른 관점에서, 디지털 피이노의 건반의 눌림량, 즉 이동 거리에 따라 음을 조절하도록 벨로시티를 조정할 수 있는 새로운 방식의 디지털 피아노의 음 조절 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 디지털 피아노의 음 조절 장치로서, 상기 장치는 건반 또는 건반의 하면을 이루는 지지체와, 지지체에 대향하며 소정 간격을 두고 아래에 배치된 기판을 포함하고, 상기 지지체의 하면에는 제1이동부와, 제1이동부와 소정 간격을 두고 설치되며 제1이동부와 정렬된 제2이동부와, 제2이동부와 소정 간격을 두고 설치되며 제2이동부와 정렬된 카운터이동부를 설치하고, 상기 기판에는 상기 제1이동부, 제2이동부 및 카운터이동부의 검출을 수행하는 각각의 제1센서, 제2센서 및 카운터 센서를 설치하고, 또 상기 제1이동부, 제2이동부 및 카운터이동부가 하향 이동할 때 통과할 수 있는 슬롯을 설치하고 상기 건반이 눌리면 카운터센서는 카운터이동부의 하향 이동에 따라 건반이 눌린 정도를 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치를 제공한다.
상기 제1센서는 건반이 눌리면 상기 제1이동부가 제1센서를 통과하는 시간을 검출하고, 상기 제2센서는 건반이 눌리면 상기 제2이동부가 제2센서를 통과하는 시간을 검출할 수 있다.
상기 음 조절장치는 디지털 피아노의 음을 조절하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 제1센서가 측정한 제1이동부의 통과시간과 상기 제2센서가측정한 통과시간의 시간차를 토대로 1차 벨로시티를 결정할 수 있다.
상기 제어부는 카운터센서가 측정한 카운터이동부의 하향 이동량에 따라1차 벨로시티를 증가 또는 감소시켜 최종 벨로시티를 결정할 수 있다.
상기 카운터이동부는 높이 방향을 따라 아래에서부터 차광부와 투광부가 반복하여 다수의 행으로 배열되며, 상기 카운터 센서는 건반이 눌릴 때 차광부 또는 투광부의 통과 숫자를 카운터하여 카운터이동부의 하향 이동량을 검출할 수 있다.
상기 제1, 제2 및 카운터센서 각각은 컬러센서, 광센서, 적외선 센서 또는 포토인터럽트로 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명은 메인보드의 MCU와, MCU와 직렬 통신하는 복수의 키보드를 포함하며, MCU가 무선 또는 유선기기와 연결된 건반발광시스템을 더 포함하며, 키보드에는 LED등이 복수 설치되고, 무선 또는 유선기기에는 건반의 LED등의 색상과 강도를 조절하기 위한 앱 또는 프로그램이 설치되어 사용자가 능동적으로 LED등이 발광하는 컬러와 해당 컬러의 세기를 설정하여 입력하도록 한, 디지털 피아노의 음 조절장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 메인보드의 MCU와, MCU와 직렬 통신하는 복수의 키보드를 포함하며, MCU가 무선 또는 유선기기와 연결된 건반발광시스템을 더 포함하며, 키보드에는 LED등이 복수 설치되고 무선 또는 유선기기에는 건반의 LED등의 색상을 선택하기 위한 앱 또는 프로그램이 설치되어 사용자가 능동적으로 LED등이 발광하는 컬러를 설정하여 입력하고, 해당 컬러의 세기는 최종 벨로시티에 따라 자동으로 조절되는, 디지털 피아노의 음 조절장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 디지털 피아노의 음 조절 장치로서, 상기 장치는 건반 또는 건반의 하면을 이루는 지지체와, 지지체에 대향하며 소정 간경을 두고 아래에 배치된 기판을 포함하고, 상기 지지체의 하면에는 카운터이동부를 설치하고,
상기 기판에는 카운터이동부의 눌림량을 검출하는 카운터 센서를 설치하고, 상기 카운터이동부는 높이 방향을 따라 아래에서부터 차광부와 투광부가 반복하여 다수의 행으로 배열되며, 상기 카운터 센서는 건반이 눌릴 때 차광부 또는 투광부의 통과 숫자를 카운터하여 카운터이동부의 하향 이동량을 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치를 제공한다.
또한, 본 발명은 디지털 피아노의 음 조절 장치로서, 상기 장치는 건반 또는 건반의 하면을 이루는 지지체와, 지지체에 대향하며 소정 간경을 두고 아래에 배치된 기판을 포함하고, 상기 지지체의 하면에는 카운터이동부를 설치하고,
상기 기판에는 카운터이동부의 눌림량을 검출하는 카운터 센서를 설치하고, 상기 카운터이동부는 높이 방향을 따라 아래에서부터 제1색상부와 제2색상부가 반복하여 다수의 행으로 배열되며, 상기 카운터 센서는 건반이 눌릴 때 제1색상부 또는 제2색상부의 통과 숫자를 카운터하여 카운터이동부의 하향 이동량을 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치를 제공한다.
본 발명은 디지털 피아노 건반의 이동 거리, 즉 눌림 정도에 따라 음량증감을 포함하는 음을 제어하므로 아날로그 피아노 건반을 누를 때와 동일한 효과를 발휘하며, 연주자의 기량을 최대한 활용하여 현실감 있는 음악을 연주할 수 있다.
본 발명은 디지털 피아노의 연주 시 건반을 통하여 다채로운 색상을 발휘하고 건반이 눌리는 정도에 따라 색상의 밝기가 다르므로 관객의 주의를 집중시키고 분위기를 상승시켜 디지털 피아노의 상품성을 높일 수 있다.
본 발명은 연주자나 이용자가 무선기기를 이용하여 연주 전에 미리 색상과 색상의 강도를 능동적으로 셋팅하여 다채로운 분위기를 연출할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치에서 이용자가 건반을 누른 경우를 도시한 도면;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치의 구성도;
도 4는 도 3의 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치에서 이용자가 건반을 누른 경우를 도시한 도면;
도 5는 본 발명의 건반발광시스템의 도면; 그리고
도 6은 무선기기의 앱이 제공하는 LED조절가이드의 예를 도시한 도면;
도 7은 선행 기술의 디지털 피아노의 건반 구조를 도시한 도면;
도 8은 도 1의 건반 구조의 러버부를 도시한 도면;
도 9는 현재 상용 기술의 디지털 피아노의 음량 조절 방식을 설명하기 위한 도면; 그리고
도 10은 도 3의 선행기술에서 시간차에 따른 음량 조절 방식을 설명하기위한 도면이다.
본 발명에 따른 각 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위한 하나의 예에 불과하고, 본 발명이 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 각 실시예에 포함되는 개별 구성 및 개별 기능 중, 적어도 어느 하나 이상의 조합으로 구성될 수 있다.
본 발명은 디지털 피아노의 음을 조절하기 위하여 속도차이에 의한 벨로시티(velocity)에 건반의 누름 깊이에 따른 파라미터를 고려하여 음량을 조절하는 것을 특징으로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치(1)의 구성도이다.
본 발명의 음 조절 장치(1)는 상부의 지지체(100)와, 지지체(100)에 대향하여 하부에 설치된 기판(200)을 포함한다.
지지체(100)는 건반 자체 또는 건반의 부분일 수 있다. 또는 건반의 하면에 별도로 부착되는 베이스로 구현될 수 있다. 지지체(100)는 직육면체의 건반 형상이지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 지지체(100)는 건반의 눌림에 따라 건반의 눌림 깊이와 이동 궤적을 반영하여야 한다.
지지체(100)의 하면에는 제1이동부(104)와, 제1이동부(104)와 소정 간격을두고 설치되며 제1이동부(104)와 정렬된 제2이동부(106)와, 제2이동부(106)와 소정 간격을 두고 설치되며 제2이동부(106)와 정렬된 카운터이동부(108)를 포함한다.
제1이동부(104), 제2이동부(106) 및 카운터이동부(108)는 도면의 좌우방향, 즉, 지지체(100)의 길이 방향을 따라 동일선상에, 바람직하게는 하면의 중앙선을 따라 정렬 설치된다. 이들은 지지체(100)가 눌리는 경우 기판(200)을 충분히 통과하는 높이로 제작된다.
제1이동부(104)와 제2이동부(106)는 폭이 좁고 높이가 긴 사각형의 바(bar) 형상을 도시하였지만, 원형 컬럼으로 제작하는 등 다양한 형상으로 구현할 수 있다. 또 재료는 러버, 플라스틱, 금속 등 다양한 재질로 제작할 수 있다.
카운터이동부(108)는 전체적인 형상은 제1이동부(104)와 유사하지만, 높이 방향을 따라 아래에서부터 가로 막대형의 차광부(108a, …,108a)가 소정 간격을 두고 배치되며 그 사이에 투광부(108b, …, 108b)가 형성된 점이 다르다. 차광부(108a, …,108a)의 재질은 제1이동부(104)등과 동일하지만, 투광부(108b,…, 108b)의 재질은 광투과성의 재료 또는 투명글라스로 제작되거나 또는 빈 공간으로 제공될 수 있다.
기판(200)에는 제1이동부(104), 제2이동부(106) 및 카운터이동부(108)가 통과하기 위한 슬롯(202)이 위 부재의 하면에 대향하여 각각 형성된다. 기판(200)의 상부에는 슬롯(202)과 인접한 측면에 각각 제1센서(304), 제2센서(306) 및 카운터센서(308)가 설치된다. 이들 센서는 컬러센서, 광센서, 적외선 센서 또는 포토인터럽트등의 광이나 파장을 이용한 부재검출센서인 것이 바람직하다. 도 1 에서는 “ㄷ”자형의 포토인터럽트를 예로 도시하였다. 투과형 포토인터럽트는 발광 소자와 수광 소자를 1개의 패키지에 마주보도록 배열하고, 그 사이를 검출물이 통과할 때 빛이 차단되는 현상을 통해 물체의 유무를 검출하는 광 스위치이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치(1)에서 이용자가 건반을 누른 경우를 도시한 도면이다. 도면의 우측이 사용자가 앉아 타건하는 곳으로 가정한다.
도 1에서 이용자가 건반을 누르면, 지지체(100)는 건반의 이동 궤적을 추종하여 도 2에 도시한 것과 같이 지지체(100)의 우단이 가장 기울어지고 좌단이 원 위치를 최대한 유지하려는 기울기를 가지면서 눌리게 된다.
시간적으로, 카운터이동부(108)가 슬롯(202)을 가장 먼저 통과하며, 그 다음으로 제2이동부(106)가 슬롯(202)을, 마지막으로 제1이동부(104)가 슬롯(202)을 통과한다. 하지만, 카운터이동부(108)는 그 기능상, 가장 먼저 기판(200)을 통과해야 할 필요는 없다. 또, 제2이동부(106) 다음에 반드시 제1이동부(104)가 슬롯(202)을 통과해야 하는 것은 아니며, 시간차의 측정이 중요하다.
편의상 도 2에 예시한 순서를 기준으로 본 발명의 디지털 피아노의 음을 조절하기 위한 벨로시티(velocity)의 조절 과정을 설명하면 다음과 같다. “벨로시티”는 속도의 의미이지만, 본 발명에서는 속도(시간 차)외에 건반의 누름 깊이를 고려한 음 조절 변수를 의미하는 것으로 폭넓게 해석되어야 할 것이다.
이하 기술하는 본 발명의 벨로시티 조절은 디지털 피아노의 메인보드의 제어부에서 수행하는 것이 바람직하다. 메인보드는 각각의 건반의 음량 조절 부재와 송수신하는 통신 라인과 입출력 인터페이스를 구비하며, 이들은 메모리와 함께 제어부에 연결된다.
먼저, 제2이동부(106)가 제2센서(306)의 측정레벨(L2)을 통과하는 시간을계측한다. 다음, 제1이동부(104)가 제1센서(304)의 측정레벨(L1)을 통과하는 시간을 계측한다. 그리고, 이들 데이터를 토대로 두 시간의 시간차(Td)를 계산한다. 측정레벨(L1)의 시간을 먼저 측정하고 측정레벨(L2)의 시간은 나중에 측정하여도 결과는 동일하며, 순서는 구속되지 않는다. 측정레벨(L1, L2, L3)은 센서의 송수신부가 대향하는 중간 위치로 설정하였지만, 동일한 기준선을 제공하는 한 또 센서의 스펙에 따라 다른 위치로 설정할 수 있다.
시간차(Td)는 피아노의 음량을 조절하는 제1변수가 된다. 연주자가 건반을 빨리 누를수록 시간차(Td)는 작아지고 늦게 누를수록 시간차(Td)는 커지며, 시간차(Td)가 작을수록 건반 속도가 빠르므로 음량을 크게 한다. 이러한 원리는 선행 기술의 속도-반응식과 유사하지만, 본 발명에서는 러버돔과 접촉부를 이용하지 않고 광 검출 센서를 이용한 점이 다르다. 따라서 선행 기술에 비하여 더욱 정교한 음량 조절이 가능하며, 러버돔이나 접촉부와 같은 물리적 구조를 부가하지 않아도 되므로 설계과 제작이 간편하다. 특히 각각의 센서가 기준레벨을 기준으로 각각의 이동부가 기준레벨을 통과하는 시간을 측정하면 되므로 센서의 정확도를 향상시킬 수 있다.
나아가, 본 발명에서는 건반의 눌림 깊이를 카운터이동부(108)와 카운터센서(308)로 측정한다.
건반이 눌리면, 카운터이동부(108)가 아래로 이동함에 따라 카운터센서(308)의 측정레벨(L3)을 통과하는 차광부(108a, …, 108a)의 숫자가 다르게 된다. 가장 얇게 눌린 경우 숫자는 “0”이며, 최대 “9”까지 도달할 수 있다. 차광부(108a, …, 108a)와 투광부(108b, …, 108b)가 차례로 기준레벨(L3)을 통과하면서 예를 들어 “0”(low)과 “1'(high)의 값이 반복하여 검출되므로, “0”의 숫자를 누적 카운터하는 것은 용이하며 그 만큼 센서의 설계도 쉽다.
본 발명에서는 통상의 정상 눌림, 즉 이용자가 건반을 보통 음량으로 생각하여 누르는 경우 투광부가 측정레벨(L3)을 통과한 숫자를 기준 상태로 상정하고(예; 기준 카운터 N = 3), 이 숫자보다 카운터가 높으면 건반이 보통보다 깊게 눌렸다고 판단하여 시간차(Td)를 토대로 예비 결정한 1차 벨로시티(V1)의 값을 소정값(α) 증가시킨다. 반대로, 이 보다 카운터가 낮으면 건반이 정상보다 얇게 눌렸다고 판단하여 시간차(Td)를 토대로 예비 결정한 1차 벨로시티(V1)의 값을 소정값(α) 감소시킨다. 소정값은 당연하지만, 카운터의 숫자에 따라 다르며 기준값에서 멀어질수록 그 절대값은 커진다.
이와 같이 결정된 최종값으로서의 2차 벨로시티(V2)는 다음과 같이 결정될 것이다.
V2 = V1 ± α
1차 벨로시티(V1) 값은 기존의 러버돔을 이용한 접촉 시간차의 데이터를 활용하여 구할 수 있으나, 본 발명의 디지털 피아노 음량 조절 장치는 기존과 구조가 다르므로 반복 타건을 통한 캘리브레이션 또는 초기화가 필요할 수 있다. 소정값(α)은 예를 들어 V2가 V1의 절반에서 2배 범위가 되도록 정해질 수 있으며, 차광부(108a, …, 108a)의 카운터 숫자에 따라 다르다.
이상은 차광부(108a, …, 108a)의 통과 숫자를 누적 카운트 하는 것을 설명하였지만, 반대로 투광부(108b, …, 108b)의 통과 숫자를 누적 카운트하여도 좋음은 물론이다.
구조적으로 차광부(108a, …, 108a) 각각의 높이가 작을 수록, 또 차광부(108a, …, 108a)의 가로 패턴을 많은 행으로 형성할수록 더욱 정확히 건반의 눌림 깊이를 벨로시티 계산에 반영할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치(1)의 구성도이고, 도 4는 도 3의 실시예에 따른 디지털 피아노의 음 조절 장치(1)에서 이용자가 건반을 누른 경우를 도시한 도면이다.
본 발명의 다른 실시예에서는 “ㄷ”자형의 포토인터럽트 대신 제1센서(304), 제2센서(306) 및 카운터센서(308) 각각을 슬롯(202)을 사이에 두고 대향하는 한 쌍의 광송신부와 광수신부로 대향시켜 배열한 점에 있다. 측정레벨(L1, L2, L3)은 광송신부 및 광수신부가 마주 보는 점선의 중간 위치로 설정된다.
이러한 경우에도 도 1과 도 2에서 기술한 기능을 달성할 수 있으므로 상세한 설명은 생략한다.
컬러센서를 이용하는 경우에는 카운터이동부를 색상이 다른 두 색상으로 형성하고, 컬러센서를 이용하여 동일한 색상이 통과하는 숫자를 카운터한다.
다음에 본 발명의 건반발광시스템(500)에 대하여 설명한다.
도 5에 도시한 것과 같이 건반발광시스템은, 메인보드의 MCU(502)와, MCU와 직렬 통신하는 복수의 키보드(K)를 포함한다. MCU(502)는 핸드폰과 같은 무선기기(504)와 무선 연결될 수 있으며, 또 외부단말(506)과 접속할 수 있다. 키보드(K)의 상부에는 LED등(L, …, L)이 복수 개 설치된다. LED등(L, …, L)의 발광 제어는 직렬통신을 통해 MCU(502)로부터 신호를 전송 받는 LED제어부(C)가 수행한다.
무선기기(504)에는 건반의 LED등의 색상과 강도를 조절하기 위한 앱 또는 프로그램이 설치된다. 사용자는 앱 또는 프로그램을 실행시켜 LED등(L, …, L)이 발광하는 컬러(레드, 핑크, 블루, 그린….등)와 해당 컬러의 세기(농도)를 설정할 수 있다. 예를 들어 같은 핑크색이라도 엷은 핑크와 진한 핑크는 세기가 다르며 주위 사람에게 주는 인상과 미감이 상이하다.
도 6은 무선기기(504)의 앱이 제공하는 LED조절가이드의 예로서, 테이블에 대표적인 컬러와, 각각의 세기에 대응하는 서브컬러를 표시하여 사용자가 쉽게 서브컬러를 터치하여 입력하도록 한 예를 도시한다.
본 발명의 장점은, 연주자가 건반을 깊게 눌러 큰 소리를 내는 경우에는 컬러의 세기를 크게 하고, 반대의 경우는 세기를 약하게 셋팅하여 이를 MCU(502)에 전달하고, 다채롭게 LED등(L, ,,, L)을 발광하도록 한 점에 있다.
이와 달리, 연주자가 컬러만 미리 설정하고, 건반의 눌림에 따른 색상의 농도는 최종 결정된 벨로시티값에 따라 MCU(502) 또는 LED제어부(C)가 자동 조절하도록 해도 좋다.
본 발명의 건반발광시스템(500)을 이용하는 경우, 메인보드의 MCU(502)를 통하여 신호를 전송 받아 키보드(K)의 LED제어부(C)가 직접 LED등(L, …L)을 제어하는 방식(블록 피아노)을 사용하거나 또는 LED제어부(C)의 개입 없이 메인보드의 MCU(502)가 LED등(L, …L)을 제어하는 방식을 사용(일반적인 디지털피아노)할 수 있다.
외부단말(506)은 유선으로 MCU(502)와 접속하여 무선기기(504)와 같은 기능을 할 수 있다.
이상 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 이는 본 발명을 한정하지 않으며 본 발명에 대해서는 다양한 변형과 수정이 가능하다. 예를 들어 기존의 러버돔 방식을 이용하면서 카운터 이동부와 카운터 센서를 두어 건반의 눌림 거리에 따라 벨로시티를 조절하는 것 등 디지털 피아노의 기존의 구조에 적용할 수 있다.
본 발명의 권리범위는 이하 기술하는 청구범위와 동일 또는 균등한 범위까지 미침은 자명하다.

Claims (8)

  1. 디지털 피아노의 음 조절 장치로서, 상기 장치는 건반 또는 건반의 하면을 이루는 지지체와, 지지체에 대향하며 소정 간격을 두고 아래에 배치된 기판을 포함하고,
    상기 지지체의 하면에는 제1이동부와, 제1이동부와 소정 간격을 두고 설치되며 제1이동부와 정렬된 제2이동부와, 제2이동부와 소정 간격을 두고 설치되며 제2이동부와 정렬된 카운터이동부를 설치하고,
    상기 기판에는 상기 제1이동부, 제2이동부 및 카운터이동부의 검출을 수행하는 각각의 제1센서, 제2센서 및 카운터 센서를 설치하고, 또 상기 제1이동부, 제2이동부 및 카운터이동부가 하향 이동할 때 통과할 수 있는 슬롯을 설치하고
    상기 건반이 눌리면 카운터센서는 카운터이동부의 하향 이동에 따라 건반이 눌린 정도를 검출하고,
    상기 제1센서는 건반이 눌리면 상기 제1이동부가 제1센서를 통과하는 시간을 검출하고, 상기 제2센서는 건반이 눌리면 상기 제2이동부가 제2센서를 통과하는 시간을 검출하고,
    상기 음 조절장치는 디지털 피아노의 음을 조절하는 제어부를 포함하고,상기 제어부는 상기 제1센서가 측정한 제1이동부의 통과시간과 상기 제2센서가 측정한 통과시간의 시간차를 토대로 1차 벨로시티를 결정하는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 카운터센서가 측정한 카운터이동부의 하향 이동량에 따라1차 벨로시티를 증가 또는 감소시켜 최종 벨로시티를 결정하는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  3. 제 4항에 있어서,
    상기 카운터이동부는 높이 방향을 따라 아래에서부터 차광부와 투광부가 반복하여 다수의 행으로 배열되며, 상기 카운터 센서는 건반이 눌릴 때 차광부 또는 투광부의 통과 숫자를 카운터하여 카운터이동부의 하향 이동량을 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제1, 제2 및 카운터센서 각각은 컬러센서, 광센서, 적외선 센서 또는 포토인터럽트로 이루어지는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    메인보드의 MCU와, MCU와 직렬 통신하는 복수의 키보드를 포함하며, MCU가 무선 또는 유선기기와 연결된 건반발광시스템을 더 포함하며,
    키보드에는 LED등이 복수 설치되고,
    무선 또는 유선기기에는 건반의 LED등의 색상과 강도를 조절하기 위한 앱 또는 프로그램이 설치되어 사용자가 능동적으로 LED등이 발광하는 컬러와 해당 컬러의 세기를 설정하여 입력하도록 한, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  6. 제 1항에 있어서,
    메인보드의 MCU와, MCU와 직렬 통신하는 복수의 키보드를 포함하며, MCU가 무선 또는 유선기기와 연결된 건반발광시스템을 더 포함하며,
    키보드에는 LED등이 복수 설치되고
    무선 또는 유선기기에는 건반의 LED등의 색상을 선택하기 위한 앱 또는 프로그램이 설치되어 사용자가 능동적으로 LED등이 발광하는 컬러를 설정하여 입력하고, 해당 컬러의 세기는 최종 벨로시티에 따라 자동으로 조절되는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 카운터이동부는 높이 방향을 따라 아래에서부터 차광부와 투광부가 반복하여 다수의 행으로 배열되며, 상기 카운터 센서는 건반이 눌릴 때 차광부 또는 투광부의 통과 숫자를 카운터하여 카운터이동부의 하향 이동량을 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 카운터이동부는 높이 방향을 따라 아래에서부터 제1색상부와 제2색상부가 반복하여 다수의 행으로 배열되며, 상기 카운터 센서는 건반이 눌릴 때 제1색상부 또는 제2색상부의 통과 숫자를 카운터하여 카운터이동부의 하향 이동량을 검출하는, 디지털 피아노의 음 조절장치.
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