WO2023148146A1 - VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES FSR-SENSORS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HERZ-WIEDERBELEBUNGSMAßNAHME - Google Patents

VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES FSR-SENSORS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HERZ-WIEDERBELEBUNGSMAßNAHME Download PDF

Info

Publication number
WO2023148146A1
WO2023148146A1 PCT/EP2023/052258 EP2023052258W WO2023148146A1 WO 2023148146 A1 WO2023148146 A1 WO 2023148146A1 EP 2023052258 W EP2023052258 W EP 2023052258W WO 2023148146 A1 WO2023148146 A1 WO 2023148146A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
fsr sensor
during
reference force
loading
fsr
Prior art date
Application number
PCT/EP2023/052258
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Donald Herbert DUSSAULT
Dominic Oliver DUSSAULT
Original Assignee
Innotas AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innotas AG filed Critical Innotas AG
Publication of WO2023148146A1 publication Critical patent/WO2023148146A1/de

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H31/00—Artificial respiration or heart stimulation, e.g. heart massage
    • A61H31/004—Heart stimulation
    • A61H31/005—Heart stimulation with feedback for the user
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L25/00—Testing or calibrating of apparatus for measuring force, torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1619—Thorax
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors

Definitions

  • the invention relates to a method for calibrating an FSR sensor for use in detecting forces in a device for performing cardiac resuscitation.
  • the described method achieves a particularly precise detection of forces exerted on a human body during a heart resuscitation measure.
  • the invention relates to a device for carrying out a cardiac resuscitation measure using an FSR sensor which is calibrated according to a method according to the invention.
  • the applicant's DE 10 2015 006 540 A1 discloses a device for supporting a user during cardiopulmonary resuscitation.
  • the known device is designed in the form of a partially flexible mat that can be placed on the chest of a person to be resuscitated and has an optical display unit that makes it easier for the user to exert the necessary force and frequency during the resuscitation measure.
  • the device has an FSR sensor in the contact area of the user's hands, which is used to record the forces exerted by the user.
  • FSR sensors are also in many ways from the Known from the prior art (e.g. US 2006/0007172 A1 or US 8,026,906 B2).
  • an FSR sensor is understood to mean a sensor with a sandwich-like structure and a layer provided with a coated, conductive ink, the electrical resistance of which changes or reduces when a force is applied, which is reflected in circuitry, for example, in a corresponding voltage signal of the FSR sensors can be implemented.
  • FSR sensors are usually tested during production by the manufacturer or subjected to a static reference or test force in order to check their actual signals with regard to specified tolerance values
  • the FSR sensor is usually placed on a solid base for this purpose and the actual signal is detected after a predetermined waiting time. This is against the background that, as a result of physical effects, the measurement signal initially decreases or drifts relatively sharply when a test force is applied, typically within the first tenths of a second of the load with the test force, and the decrease in the Electrical resistance then weakens, so that the signal thereafter, ie after the waiting time, remains at least approximately constant.
  • the applied force cannot be determined precisely or exactly with usually calibrated FSR sensors, so that the determined values are not suitable for this , to give a user indications of a force that may be too high or too low.
  • the inventive method for calibrating an FSR sensor for use in detecting forces in a device for carrying out a cardiac resuscitation measure with the features of claim 1 has the advantage that it is associated with the most accurate detection of forces during the loading phase and a relief phase following the loading phase allows the use of FSR sensors, which were only calibrated by the manufacturer with regard to an actual signal, which was determined in the context of tests usually taking place against solid bases with a specified static test force.
  • the invention makes use of the knowledge that signals from FSR sensors not only differ from one another during a dynamic load phase, but also during a subsequent relief phase. In other words, there are FSR sensors that may generate the same signals during the loading phase, but different signals during a subsequent relaxation phase. However, since with a view to the intended use for the correct display of by a When considering the forces applied by a user to a thorax, not only are the maximum forces that will provide (proper) compression of the thorax important, but also the minimum forces that, at best, result in a complete reduction of the force (to the value of zero) to a complete thoracic unloading, it is essential to calibrate the FSR sensors for an unloading phase as well.
  • a method for calibrating an FSR sensor for use in detecting forces in a device for carrying out a cardiac resuscitation measure that the FSR sensor is first loaded with a predetermined reference force and then relieved again , wherein a maximum value and a minimum value of a signal generated by the FSR sensor is recorded during loading and unloading and compared with specified values, and the signals of the maximum value and the minimum value are adapted to the specified values by circuitry or software.
  • Predetermined values are understood to be signals that are expected when there is a specific force on the FSR sensor.
  • a further, particularly preferred method for calibration in a first variant provides for repeated loading and unloading with the reference force to take place during a predetermined test time , preferably with a frequency of 100 loading and unloading per minute, and that the signals are adjusted based on an average value of the signals during the test period.
  • multiple loading and unloading with the reference force takes place during a specified test time, preferably at a frequency of 100 loading and unloading per minute, and that the signals are adapted on the basis of the signals last recorded during the test time .
  • the reference force is increased and decreased linearly or abruptly, with the reference force preferably being reduced completely, i.e. to zero, during the decrease.
  • a load phase of the FSR sensor with the reference force immediately follows a load phase.
  • the methods according to the invention described so far take place using a rigid base which serves as a support for the FSR sensor and which is arranged on the side of the reference force to be applied which is remote from the FSR sensor.
  • the FSR sensor rests on a flexible base while it is being loaded by the reference force.
  • the flexible base is designed as a so-called CPR doll.
  • CPR manikin is usually defined by standards with regard to its specific design, i.e. with regard to its flexible behavior to imitate a human body or chest and therefore offers the best possibilities for adapting the FSR sensor as optimally as possible to the real application.
  • the reference force is selected in such a way that the chest of the CPR manikin is compressed by a defined stroke, in particular by 5 cm, during the load.
  • the invention includes a device for carrying out a cardiac resuscitation measure, in which an FSR sensor is used, which was calibrated according to a method as far as described above.
  • a device for carrying out a cardiac resuscitation measure, in which an FSR sensor is used, which was calibrated according to a method as far as described above.
  • Such a device is designed in particular in the form of the device disclosed in DE 10 2015 006 540 A1, which is intended to be part of this application in this respect.
  • Show it: 1 shows a device for carrying out a resuscitation measure in an application position on the chest area of a person
  • FIG. 2 shows a cross section through the device according to FIG. 1 in the area of an FSR sensor
  • FIG. 4 shows a diagram to explain different curve profiles when loading and unloading a reference FSR sensor and an FSR sensor to be calibrated with a reference force
  • FIG. 5 shows a diagram for explaining the use of a device according to FIG. 1 in connection with signals from an FSR sensor.
  • FIG. 1 shows a greatly simplified device 100 for carrying out a resuscitation measure, in particular a cardiopulmonary one resuscitation shown.
  • a device 100 is known from the applicant's DE 10 2015 006 540 A1, which in this respect is intended to form part of this application. In particular, reference is made to the description of the functioning of such a device 100 and individual elements of the device 100 in the cited document.
  • the device 100 has an area 102 in which the user, when placing the device 100 on the chest BK of the person P to be resuscitated, should exert a force on the chest BK via his arms in order to compress the chest BK of the person P. to thereby start or support the heart function of the person P.
  • a compression of the chest BK in a direction perpendicular to the plane of the device 100 is typically provided by a displacement amount or stroke h of 5 cm.
  • the resuscitation process of the person P is carried out or supported by rhythmically loading and unloading the device 100 in the area 102 at a frequency of likewise typically 100 loads and unloads per minute, as is known per se.
  • the device 100 has an FSR sensor 10 which is designed to measure the sensors perpendicular to it in the plane of the FSR Sensor 10 to detect acting force F and to supply a control device 110 of the device 100 as an input variable.
  • control device 110 of the device 100 records the time profile of the size or level of the signal of the FSR sensor 10, so that with regard to the above-mentioned measures for resuscitation in connection with a display 112 (and possibly a corresponding acoustic actuator) of the user carrying out the measures, information is given as to whether he is using the resuscitation measure the required (correct) force F and the required (correct) frequency f.
  • a first test arrangement Ai for calibrating an FSR sensor 10 is shown in a highly simplified manner in FIG. 3a.
  • the first test arrangement Ai has a rigid base Us on which the FSR sensor 10 rests.
  • the FSR sensor 10 can be acted upon by means of a reference force FR which runs perpendicularly to the base Us and to the plane of the FSR sensor 10 and which is generated by means of a device which is not shown. Signals generated by the FSR sensor 10 are received and evaluated by means of an evaluation device 16 .
  • a second test arrangement A2 for calibrating an FSR sensor 10 is shown in a highly simplified manner in FIG. 3b.
  • the second test arrangement A2 has a flexible base UF on which the FSR sensor 10 rests.
  • the FSR sensor 10 can be acted upon by a reference force FR running perpendicularly to the base UF and to the plane of the FSR sensor 10 .
  • the flexible base UF can be a rubber or foam board, for example.
  • the flexible base UF is an HLW (cardiopulmonary resuscitation) doll 14 .
  • the reference force FR when the reference force FR is applied to the CPR manikin 14, it is compressed by a stroke h, which is used to simulate the compression of the chest BK.
  • it is intended to select the reference force FR in such a way that a stroke h of approximately 5 cm is achieved. This value corresponds to the value that is to be aimed at as a guideline for a resuscitation measure.
  • FIG 4 shows the electrical resistance R generated by two different FSR sensors 10, 10a over time t when loaded with the reference force FR with different curve profiles A, B, C and D in a greatly simplified manner.
  • the electrical resistance R serves as an input variable for generating, in particular, a voltage signal representing the reference force FR, as is known per se from the prior art.
  • curves A and B are assigned to FSR sensor 10a, which is used as reference FSR sensor 10a, for example when calibrating FSR sensors 10 in the factory where FSR sensors 10 are manufactured
  • curves C and D are for an FSR to be calibrated -Sensor 10 assigned to be found in a device 100 use.
  • the curves A and C for the FSR sensor 10, 10a should correspond to a test situation in which the FSR sensor 10, 10a is arranged on a rigid base Us in accordance with the first test arrangement Ai according to FIG. 3a.
  • the curves B and D represent the FSR sensor 10, 10a, in which it is arranged on a flexible base UF according to the second test arrangement A2, as shown in FIG. 3b.
  • the reference force FR is applied to the FSR sensor 10, 10a.
  • the relief phase II is characterized in that the reference force FR is (again) reduced to zero.
  • the basic behavior of an FSR sensor 10, 10a is explained in such a way that the resistance R generated when loaded with the reference force FR during the Load phase I initially drops sharply in order to remain at least approximately constant from time ti, which is typically reached after about 200s.
  • the curves A and C of the FSR sensors 10, 10a have higher resistance values R due to the rigid base Us than the curves B and D in which the FSR sensor 10, 10a is arranged on the flexible base UF. It can also be seen that the course of the increase in resistance R during the relief phase II, which starts from time t2, can differ from the course during the load phase I, i.e. that the rates of change differ by up to 5%, for example.
  • the FSR sensor 10 When the FSR sensor 10 is manufactured, its resistance R is compared at the manufacturer's with the resistance of the reference sensor 10a in the first test arrangement Ai, specifically at a point in time t at which there is no longer any significant change in the resistance R, ie for example as explained above from the time ti.
  • the difference AR in the resistances R of the two FSR sensors 10, 10a is typically due to manufacturing tolerances. Knowing the difference AR, the manufacturer of the FSR sensor can compensate for the FSR sensor 10, for example in terms of circuitry using a series resistor or the like, or in terms of software using a suitable algorithm if the FSR sensor 10 has its own evaluation logic, for example.
  • the invention provides a stress test during a test period with a stress profile of the FSR sensor 10, as shown in FIG to provide a first test arrangement Ai, in which the FSR sensor 10 is alternately loaded and completely relieved with the reference force FR every approx. 0.6 s. This results in load phases I and relief phases II that immediately follow one another.
  • the minimum resistance value Rmin and the maximum resistance value Rmax are recorded as actual values of the FSR sensor 10 during the respective time intervals of approximately 0.6 s.
  • the reference force FR is then assigned to the minimum resistance value Rmin, and the value of the force zero is assigned to the maximum resistance value Rmax.
  • a linear interpolation is preferably carried out in order to assign the associated force values F to the corresponding resistances R.
  • the force-dependent characteristic curve of the FSR sensor 10 can thus be calibrated or generated. If one wants to further improve the calibration method just described, the load profile of the FSR sensor 10 described above can be carried out with a flexible base UF corresponding to the second test arrangement A2.
  • the calibration methods described so far can be varied or modified in a variety of ways without departing from the spirit of the invention.
  • it is conceivable to determine the curves C and D of the FSR sensor 10 according to FIG. 4 exactly, in particular in the time periods t 0 to ti and from the time t2.
  • the signals or resistance values R recorded in this way can be corrected or adjusted taking into account the known resistance value R from time ti, namely for any desired time t, so that also in the time periods up to time ti or from time t t2 the reference force FR can be determined exactly if a test according to FIG. 5 is carried out.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Pulmonology (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Emergency Medicine (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors (10) für die Verwendung zur Erfassung von Kräften bei einer Vorrichtung (100) zur Durchführung einer Herzwiederbelebungsmaßnahme, wobei der FSR-Sensor (10) mit einer vorgegebenen Referenzkraft (FR) zunächst beaufschlagt und anschließend wieder entlastet wird, wobei während der Belastung und Entlastung zumindest ein Maximalwert (Rmax) und ein Minimalwert (Rmin) eines von dem FSR-Sensor (10) erzeugten Signals (R) erfasst und mit vorgegebenen Werten verglichen wird, und wobei die Signale (R) des Maximalwerts (Rmax) und des Minimalwerts (Rmin) an die vorgegebenen Werte schaltungstechnisch oder softwaremäßig angepasst werden.

Description

Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors und Vorrichtung zur
Durchführung einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme
Technisches Gebiet
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors für die Verwendung zur Erfassung von Kräften bei einer Vorrichtung zur Durchführung einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme. Durch das beschriebene Verfahren wird eine besonders genaue Erfassung von bei einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme auf einen menschlichen Körper ausgeübten Kräften erzielt. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme unter Verwendung eines FSR-Sensors, der nach einem erfindungsgemäßen Verfahren kalibriert ist.
Stand der Technik
Aus der DE 10 2015 006 540 A1 der Anmelder ist eine Vorrichtung zur Unterstützung eines Anwenders bei einer kardiopulmonalen Reanimation bekannt. Die bekannte Vorrichtung ist in Form einer auf die Brust einer zu reanimierenden Person auflegbaren, bereichsweise flexiblen Matte ausgebildet, und weist eine optische Anzeigeeinheit auf, die es dem Anwender erleichtert, die erforderliche Kraft und Freguenz bei der Wiederbelebungsmaßnahme auszuüben. Dabei weist die Vorrichtung im Auflagebereich der Hände des Anwenders einen FSR-Sensor auf, der der Erfassung der von dem Anwender ausgeübten Kräfte dient. Derartige FSR-Sensoren sind darüber hinaus in vielfältiger Art und Weise aus dem Stand der Technik bekannt (beispielsweise US 2006/0007172 A1 oder US 8,026,906 B2). Unter einem FSR-Sensor wird im Rahmen der Erfindung ein sandwichartig aufgebauter Sensor mit einer aus einer beschichteten, leitfähigen Tinte versehenen Lage verstanden, deren elektrischer Widerstand sich bei einer Kraftbeanspruchung ändert bzw. reduziert, was sich schaltungstechnisch beispielsweise in einem sich entsprechenden Spannungssignal des FSR-Sensors umsetzen lässt.
Die Verwendung eines derartigen FSR-Sensors im Zusammenhang mit der beschriebenen Vorrichtung zur Durchführung einer Wiederbelebungsmaßnahme ist neben bauartbedingten Vorteilen wie einem relativ geringen Gewicht, seiner Flexibilität sowie seines relativ geringen Stromverbrauchs deshalb sinnvoll, weil derartige FSR-Sensoren bei an sich genügender Präzision bzw. Genauigkeit zur Erfassung von Kräften relativ preiswert herstellbar sind, und die Verbreitung der eingangs erwähnten Vorrichtung beispielsweise als Bestandteil in einer Ersthilfeausrüstung in einem Kraftfahrzeug umso größer ist, je preiswerter derartige Vorrichtungen herstellbar sind.
Problematisch bei derartigen FSR-Sensoren ist insbesondere die zeitabhängige Veränderung ihres elektrischen Widerstands und somit von erfassten Kräften. Zwar werden FSR-Sensoren bei der Fertigung durch den Hersteller üblicherweise geprüft bzw. mit einer Referenz- oder Prüfkraft statisch beaufschlagt, um deren Ist-Signale mit Blick auf vorgegebene Toleranzwerte zu überprüfen, jedoch wird hierzu üblicherweise der FSR-Sensor auf einer festen Unterlage angeordnet und die Erfassung des Ist-Signals erfolgt nach einer vorgegebenen Wartezeit. Dies vor dem Hintergrund, dass infolge physikalischer Effekte das Messsignal bei der Beaufschlagung mit einer Prüfkraft typischerweise innerhalb der ersten Zehntelsekunden der Belastung mit der Prüfkraft zunächst relativ stark abnimmt bzw. driftet und sich die Abnahme des elektrischen Widerstands anschließend abschwächt, sodass das Signal danach, d.h. nach Ablauf der Wartezeit, zumindest annähernd konstant bleibt. Mit Blick auf die typischerweise bei einer Herz- Belebungsmaßnahme innerhalb von ca. 0,3s aufzubringende Kraft auf den menschlichen Körper kann daher bei üblicherweise kalibrierten FSR- Sensoren die aufgebrachte Kraft nicht genau bzw. exakt ermittelt werden, sodass sich die ermittelten Werte nicht dazu eignen, einem Anwender Hinweise auf eine ggf. zu hohe oder zu niedrige Kraft zu geben.
Offenbarung der Erfindung
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors für die Verwendung zur Erfassung von Kräften bei einer Vorrichtung zur Durchführung einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass es im Zusammenhang mit der möglichst exakten Erfassung von Kräften während der Belastungsphase und einer sich an die Belastungsphase anschließenden Entlastungsphase die Verwendung von FSR-Sensoren ermöglicht, die herstellerseitig lediglich hinsichtlich eines Ist-Signals kalibriert wurden, welches im Rahmen üblicherweise gegen feste Unterlagen stattfindender Tests mit einer vorgegebenen statischen Prüfkraft ermittelt wurde.
Die Erfindung macht sich die Erkenntnis zunutze, dass sich Signale von FSR-Sensoren nicht nur bei einer dynamischen Belastungsphase voneinander unterscheiden, sondern auch bei einer sich daran anschließenden Entlastungsphase. Mit anderen Worten gesagt gibt es FSR-Sensoren, die ggf. gleiche Signale während der Belastungsphase generieren, jedoch unterschiedliche Signale bei einer sich daran anschließenden Entlastungsphase. Da jedoch mit Blick auf die vorgesehene Verwendung zur richtigen Anzeige von durch einen Anwender auf einen Brustkorb aufgebrachten Kräften nicht nur die maximalen Kräfte, die für die (richtige) Kompression des Brustkorbs sorgen, sondern auch die minimalen Kräfte wesentlich sind, die im besten Fall bei einer vollständigen Reduzierung der Kraft (auf den Wert Null) zu einer vollständigen Entlastung des Brustkorbs führen, ist es wesentlich, die FSR-Sensoren auch für eine Entlastungsphase zu kalibrieren.
Vor diesem Hintergrund ist es daher bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors für die Verwendung zur Erfassung von Kräften bei einer Vorrichtung zur Durchführung einer Herz- Wiederbelebungsmaßnahme vorgesehen, dass der FSR-Sensor mit einer vorgegebenen Referenzkraft zunächst beaufschlagt und anschließend wieder entlastet wird, wobei während der Belastung und Entlastung ein Maximalwert und ein Minimalwert eines von dem FSR-Sensor erzeugten Signals erfasst und mit vorgegebenen Werten verglichen wird, und wobei die Signale des Maximalwerts und des Minimalwerts an die vorgegebenen Werte schaltungstechnisch oder softwaremäßig angepasst werden.
Unter vorgegebenen Werten werden Signale verstanden, die bei einer konkreten Kraft auf den FSR-Sensor erwartet werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Kalibrierung eines FSR-Sensors für die Verwendung zur Erfassung von Kräften bei einer Vorrichtung zur Durchführung einer Herz- Wiederbelebungsmaßnahme sind in den Unteransprüchen aufgeführt.
Wie oben angeführt, ist es für die Verwendung des FSR-Sensors bei einer Wiederbelebungsmaßnahme wesentlich, dass die von dem FSR-Sensor erfassten Kräfte sehr schnell (innerhalb weniger Zehntelsekunden) mit hoher Präzision erfasst werden, wobei sich während der Wiederbelebungsmaßnahme sich typischerweise Belastungsphasen und Entlastungsphasen über einen längeren Zeitraum abwechseln. Um insbesondere eine Anpassung des jeweils verwendeten FSR-Sensors mit Blick auf eine derartige Anwendung zu ermöglichen, ist es in einem weiteren, besonders bevorzugten Verfahren zur Kalibrierung in einer ersten Variante vorgesehen, dass eine mehrmalige Belastung und Entlastung mit der Referenzkraft während einer vorgegebenen Prüfzeit erfolgt, vorzugsweise mit einer Frequenz von 100 Be- und Entlastungen pro Minute, und dass die Anpassung der Signale aufgrund eines Mittelwerts der Signale während der Prüfzeit erfolgt.
Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass eine mehrmalige Belastung und Entlastung mit der Referenzkraft während einer vorgegebenen Prüfzeit erfolgt, vorzugsweise mit einer Frequenz von 100 Be- und Entlastungen pro Minute, und dass die Anpassung der Signale aufgrund zuletzt erfasster Signale während der Prüfzeit erfolgt.
Mit Blick auf die vorgesehene Anwendung zur Kompression eines Brustkorbs ist es darüber hinaus zur Simulation einer derartigen Anwendung vorgesehen, dass die Erhöhung und Erniedrigung der Referenzkraft linear oder aber schlagartig erfolgt, wobei die Referenzkraft bei der Erniedrigung vorzugsweise vollständig, d.h. auf Null, reduziert wird.
Es ist darüber hinaus bevorzugt vorgesehen, dass sich eine Entlastungsphase des FSR-Sensors mit der Referenzkraft unmittelbar an eine Belastungsphase anschließt.
Die soweit beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahren finden im einfachsten Fall unter Verwendung einer starren Unterlage statt, die als Auflage des FSR-Sensors dient, und die auf der dem FSR-Sensor abgewandten Seite der aufzubringenden Referenzkraft angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist es jedoch, dass der FSR-Sensor während der Belastung durch die Referenzkraft auf einer flexiblen Unterlage aufliegt.
Mit Blick auf den vorgesehenen Anwendungsbereich ist es von besonderem Vorteil, wenn die flexible Unterlage als sogenannte HLW Puppe ausgebildet ist. Eine derartige HLW Puppe ist üblicherweise durch Normen hinsichtlich ihrer konkreten Ausgestaltung, d.h. hinsichtlich ihres flexiblen Verhaltens zur Imitierung eines menschlichen Körpers bzw. Brustkorbs definiert und bietet daher die besten Möglichkeiten, den FSR- Sensor möglichst optimal an die reale Anwendung anzupassen.
Im Zusammenhang mit der Verwendung einer HLW Puppe ist es besonders bevorzugt vorgesehen, dass die Referenzkraft derart gewählt wird, dass der Brustkorb der HLW Puppe während der Belastung um einen definierten Hub, insbesondere um 5cm, komprimiert wird.
Weiterhin umfasst die Erfindung eine Vorrichtung zur Durchführung einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme, bei der ein FSR-Sensor verwendet wird, der nach einem soweit oben beschriebenen Verfahren kalibriert wurde. Eine derartige Vorrichtung ist insbesondere in Form der in der DE 10 2015 006 540 A1 offenbarten Vorrichtung ausgebildet, die insofern Bestandteil dieser Anmeldung sein soll.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung sowie anhand der Zeichnungen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Es zeigen: Fig. 1 eine Vorrichtung zur Durchführung einer Wiederbelebungsmaßnahme in einer Anwendungsposition auf dem Brustbereich einer Person,
Fig. 2 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Bereich eines FSR-Sensors,
Fig. 3a und
Fig. 3b jeweils in vereinfachter Darstellung unterschiedliche Anordnungen zur Durchführung eines Belastungstests an einem FSR-Sensor,
Fig. 4 ein Diagramm zur Erläuterung unterschiedlicher Kurvenverläufe bei der Belastung und Entlastung eines Referenz-FSR-Sensors und eines zu kalibrierenden FSR- Sensors mit einer Referenzkraft und
Fig. 5 ein Diagramm zur Erläuterung der Anwendung einer Vorrichtung gemäß Fig. 1 im Zusammenhang mit Signalen eines FSR-Sensors.
Ausführungsformen der Erfindung
Gleiche Elemente bzw. Elemente mit gleicher Funktion sind in den Figuren mit den gleichen Bezugsziffern versehen.
In der Fig. 1 ist stark vereinfacht eine Vorrichtung 100 zur Durchführung einer Wiederbelebungsmaßnahme, insbesondere einer kardiopulmonalen Reanimation, dargestellt. Eine derartige Vorrichtung 100 ist aus der DE 10 2015 006 540 A1 der Anmelder bekannt, die insofern Bestandteil dieser Anmeldung sein soll. Insbesondere wird auf die Beschreibung der Funktionsweise einer derartigen Vorrichtung 100 sowie einzelner Elemente der Vorrichtung 100 in der genannten Schrift Bezug genommen.
Die Vorrichtung 100 weist einen Bereich 102 auf, in dem der Anwender bei der Auflage der Vorrichtung 100 auf den Brustkorb BK der zu reanimierenden Person P über seine Arme eine Kraft auf den Brustkorb BK ausüben soll, um den Brustkorb BK der Person P zu komprimieren, um dadurch die Herzfunktion der Person P zu starten bzw. zu unterstützen. Typischerweise ist eine Kompression des Brustkorbs BK in einer senkrecht zur Ebene der Vorrichtung 100 vorgesehenen Richtung um einen Wegbetrag bzw. Hub h von 5cm vorgesehen. Durch rhythmisches Belasten und Entlasten der Vorrichtung 100 im Bereich 102 mit einer Frequenz von ebenfalls typischerweise 100 Belastungen und Entlastungen pro Minute wird der Reanimierungsprozess der Person P durchgeführt bzw. unterstützt, wie dies an sich bekannt ist.
Die Vorrichtung 100 weist im Bereich 102 zwischen zwei Platten 104, 106, welche wiederum von zwei Lagen 108, 109 der Vorrichtung 100 umschlossen sind, einen FSR-Sensor 10 auf, der dazu ausgebildet ist, die auf ihn senkrecht in der Ebene des FSR-Sensors 10 wirkende Kraft F zu erfassen und einer Steuereinrichtung 110 der Vorrichtung 100 als Eingangsgröße zuzuführen. Die Steuereinrichtung 110 der Vorrichtung 100 erfasst zum einen den zeitlichen Verlauf der Größe bzw. Höhe des Signals des FSR-Sensors 10, sodass mit Blick auf die oben angesprochenen Maßnahmen zur Reanimierung im Zusammenhang mit einem im Bereich eines Displays 112 (sowie ggf. eines entsprechenden akustischen Aktuators) des die Maßnahmen durchführenden Anwenders Hinweise ausgegeben werden, ob er die Reanimierungsmaßnahme mit der benötigten (richtigen) Kraft F und der benötigten (richtigen) Frequenz f durchführt.
In der Fig. 3a ist eine erste Prüfanordnung Ai zur Kalibrierung eines FSR- Sensors 10 stark vereinfacht dargestellt. Die erste Prüfanordnung Ai weist eine starre Unterlage Us auf, auf der der FSR-Sensor 10 aufliegt. Der FSR-Sensor 10 kann mittels einer senkrecht zur Unterlage Us und zur Ebene des FSR-Sensors 10 verlaufenden Referenzkraft FR beaufschlagt werden, die mittels einer nicht gezeigten Einrichtung erzeugt wird. Mittels einer Auswerteeinrichtung 16 werden von dem FSR-Sensor 10 erzeugte Signale empfangen und ausgewertet.
In der Fig. 3b ist eine zweite Prüfanordnung A2 zur Kalibrierung eines FSR-Sensors 10 stark vereinfacht dargestellt. Die zweite Prüfanordnung A2 weist eine flexible Unterlage UF auf, auf der der FSR-Sensor 10 aufliegt. Der FSR-Sensor 10 kann mittels einer senkrecht zur Unterlage UF und zur Ebene des FSR-Sensors 10 verlaufenden Referenzkraft FR beaufschlagt werden. Bei der flexiblen Unterlage UF kann es sich beispielsweise um eine Gummi- oder Schaumstoffplatte handeln. Bevorzugt ist es jedoch vorgesehen, dass es sich bei der flexiblen Unterlage UF um eine HLW (Herz-Lungen-Wiederbelebung) Puppe 14 handelt. In diesem Fall wird die HLW Puppe 14 bei der Beaufschlagung mit der Referenzkraft FR um einen Hub h komprimiert, der der Simulation der Kompression des Brustkorbs BK dient. Insbesondere ist es vorgesehen, die Referenzkraft FR derart zu wählen, dass ein Hub h von ca. 5cm erzielt wird. Dieser Wert entspricht dem Wert, der bei einer Wiederbelebungsmaßnahme als Richtwert anzustreben ist.
Um zu gewährleisten, dass die von der Steuereinrichtung 110 erfassten Signale des FSR-Sensors 10 mit hinreichender Präzision erfasst werden, wird nachfolgend zunächst auf die Darstellung der Fig. 4 verwiesen: In der Fig. 4 ist über der Zeit t der von zwei unterschiedlichen FSR-Sensoren 10, 10a erzeugte elektrische Widerstand R bei der Belastung mit der Referenzkraft FR mit verschiedenen Kurvenverläufen A, B, C und D stark vereinfacht dargestellt. Der elektrische Widerstand R dient als Eingangsgröße zur Erzeugung insbesondere eines die Referenzkraft FR repräsentierenden Spannungssignals, wie dies aus dem Stand der Technik an sich bekannt ist.
Während die Kurvenverläufe A und B dem FSR-Sensor 10a zugeordnet sind, der beispielsweise bei der Kalibrierung von FSR-Sensoren 10 im Herstellerwerk der FSR-Sensoren 10 als Referenz-FSR-Sensor 10a dient, sind die Kurvenverläufe C und D einem zu kalibrierenden FSR-Sensor 10 zugeordnet, der bei einer Vorrichtung 100 Verwendung finden soll.
Weiterhin sollen die Kurvenverläufe A und C für den FSR-Sensor 10, 10a einer Prüfsituation entsprechen, bei der der FSR-Sensor 10, 10a entsprechend der ersten Prüfanordnung Ai gemäß der Fig. 3a auf einer starren Unterlage Us angeordnet ist. Demgegenüber repräsentieren die Kurvenverläufe B und D den FSR-Sensor 10, 10a, bei dem dieser entsprechend der Darstellung der Fig. 3b auf einer flexiblen Unterlage UF gemäß der zweiten Prüfanordnung A2 angeordnet ist.
In der Fig. 4 sind eine Belastungsphase I und eine Entlastungsphase II dargestellt. Während der Belastungsphase I ist der FSR-Sensor 10, 10a mit der Referenzkraft FR beaufschlagt. Demgegenüber ist die Entlastungsphase II dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzkraft FR (wieder) auf Null zurückgenommen wird.
Mit Blick auf die Fig. 4 wird das grundsätzliche Verhalten eines FSR- Sensors 10, 10a dahingehend erläutert, dass der bei einer Belastung mit der Referenzkraft FR erzeugte Widerstand R während der Belastungsphase I zunächst stark absinkt, um ab dem Zeitpunkt ti, welcher typischerweise nach ca. 200s erreicht ist, zumindest annähernd konstant zu bleiben. Insbesondere wird erläutert, dass die Reduzierung des Widerstands R bis zum Zeitpunkt ti bis zu ca. 10% (bezogen auf den Widerstand R zum Zeitpunkt t = 0) betragen kann, wobei sich innerhalb der ersten Sekunde der Widerstand R bereits um bis zu 30% seiner gesamten Reduzierung verringert.
Weiterhin ist erkennbar, dass die Kurvenverläufe A und C der FSR- Sensoren 10, 10a aufgrund der starren Unterlage Us höhere Widerstandswerte R aufweisen als die Kurvenverläufe B und D, bei denen der FSR-Sensor 10, 10a auf der flexiblen Unterlage UF angeordnet ist. Auch ist erkennbar, dass sich der Verlauf der Zunahme des Widerstands R während der Entlastungsphase II, die ab dem Zeitpunkt t2 startet, von dem Verlauf während der Belastungsphase I unterscheiden kann, d.h. dass sich die Änderungsraten beispielsweise um bis zu 5% voneinander unterscheiden.
Bei der Herstellung des FSR-Sensors 10 wird dessen Widerstand R beim Hersteller mit dem Widerstand des Referenzsensors 10a in der ersten Prüfanordnung Ai verglichen, und zwar zu einem Zeitpunkt t, zu dem keine wesentliche Änderung des Widerstands R mehr stattfindet, d.h. beispielsweise wie oben erläutert ab dem Zeitpunkt ti. Der Unterschied AR der Widerstände R der beiden FSR-Sensoren 10, 10a ist typischerweise aufgrund von Fertigungstoleranzen bedingt. Der Hersteller des FSR- Sensors kann in Kenntnis des Unterschieds AR den FSR-Sensor 10 beispielsweise schaltungstechnisch durch einen Vorwiderstand o.ä., oder aber softwaremäßig durch einen geeigneten Algorithmus kompensieren, wenn der FSR-Sensor 10 beispielsweise eine eigene Auswertelogik aufweist. Ein derartiger FSR-Sensor 10 ist jedoch nicht geeignet, bei der Vorrichtung 100 verwendet zu werden: Der eine Grund liegt darin, dass bei einer dynamischen Belastung des FSR-Sensors 10, bei der sich die Referenzkraft FR insbesondere alle ca. 0,6s (entspricht einer Frequenz von 100 Belastungen pro Minute) zwischen Null und einem Wert ändert, der eine Kompression des Brustkorbs BK um ca. 5cm zur Folge hat, sich die Kurvenverläufe C und D in dem Zeitraum vor dem Zeitpunkt ti sowie nach dem Zeitpunkt t2 befinden, d.h. hohe Änderungsgeschwindigkeiten aufweisen. Darüber hinaus ist auch der Effekt der flexiblen Unterlage UF bzw. der HLW-Puppe 16 herstellerseitig nicht berücksichtigt worden.
Aus diesem Grund ist es zur Kalibrierung des FSR-Sensors 10 im Zusammenhang mit der Verwendung des FSR-Sensors 10 bei der Vorrichtung 100 erfindungsgemäß vorgesehen, entsprechend der Darstellung der Fig. 5 einen Belastungstest während einer Prüfzeit mit einem Belastungsprofil des FSR-Sensors 10 bei einer ersten Prüfanordnung Ai vorzusehen, bei der der FSR-Sensor 10 abwechselnd alle ca. 0,6s mit der Referenzkraft FR belastet und vollständig entlastet wird. Es ergeben sich somit unmittelbar aneinander anschließende Belastungsphasen I und Entlastungsphasen II. Während der jeweiligen Zeitintervalle von ca. 0,6s wird jeweils der minimale Widerstandswert Rmin und der maximale Widerstandswert Rmax als Ist-Werte des FSR-Sensors 10 erfasst. Dem minimalen Widerstandswert Rmin wird daraufhin die Referenzkraft FR zugeordnet, und dem maximalen Widerstandswert Rmax der Wert der Kraft Null. Bei Widerständen R, die zwischen dem minimalen Widerstandswert Rmin und dem maximalen Widerstandswert Rmax liegen, wird vorzugsweise eine lineare Interpolation vorgenommen, um den entsprechenden Widerständen R die zugehörigen Kraftwerte F zuzuordnen. Somit lässt sich die kraftabhängige Kennlinie des FSR- Sensors 10 kalibrieren bzw. erzeugen. Will man das eben beschriebene Kalibierverfahren weiter verbessern, so kann man das oben beschriebene Belastungsprofil des FSR-Sensors 10 mit einer flexiblen Unterlage UF entsprechend der zweiten Prüfanordnung A2 durchführen.
Die soweit beschriebenen Kalibrierverfahren können in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen. So ist es beispielsweise denkbar, die Kurvenverläufe C und D des FSR-Sensors 10 gemäß der Fig. 4 exakt zu ermitteln, insbesondere in den Zeiträumen t=0 bis ti sowie ab dem Zeitpunkt t2. Die dabei erfassten Signale bzw. Widerstandswerte R können dabei unter Berücksichtigung des bekannten Widerstandswerts R ab dem Zeitpunkt ti korrigiert bzw. angepasst werden, und zwar für jeden beliebigen Zeitpunkt t, so dass auch in den Zeiträumen bis zu dem Zeitpunkt ti bzw. ab dem Zeitpunkt t2 die Referenzkraft FR exakt ermittelt werden kann, wenn ein Test gemäß der Fig. 5 durchgeführt wird.
Bezugszeichen
10 FSR-Sensor
14 HLW-Puppe
16 Auswerteeinrichtung
100 Vorrichtung
102 Bereich
104 Platte
106 Platte
108 Lage
109 Lage
110 Steuereinrichtung
112 Display h Hub t Zeit ti, t2 Zeitpunkt
I Belastungsphase
11 Entlastungsphase
Ai, A2 Prüfanordnung
Us starre Unterlage
UF flexible Unterlage
BK Brustkorb
F Kraft
FR Referenzkraft
P Person
A-D Kurvenverlauf

Claims

Ansprüche
1. Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors (10) für die Verwendung zur Erfassung von Kräften bei einer Vorrichtung (100) zur Durchführung einer Herz- Wiederbelebungsmaßnahme, wobei der FSR-Sensor (10) mit einer vorgegebenen Referenzkraft (FR) zunächst beaufschlagt und anschließend wieder entlastet wird, wobei während der Belastung und Entlastung zumindest ein Maximalwert (Rmax) und ein Minimalwert (Rmin) eines von dem FSR-Sensor (10) erzeugten Signals (R) erfasst und mit vorgegebenen Werten verglichen wird, und wobei die Signale (R) des Maximalwerts (Rmax) und des Minimalwerts (Rmin ) an die vorgegebenen Werte schaltungstechnisch oder softwaremäßig angepasst werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine mehrmalige Belastung und Entlastung mit der Referenzkraft (FR) während einer vorgegebenen Prüfzeit erfolgt, vorzugsweise mit einer Frequenz von 100 Be- und Entlastungen pro Minute, und dass die Anpassung der Signale (R) aufgrund eines Mittelwerts der Signale (R) während der Prüfzeit erfolgt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass eine mehrmalige Belastung und Entlastung mit der Referenzkraft (FR) während einer vorgegebenen Prüfzeit erfolgt, vorzugsweise mit einer Frequenz von 100 Be- und Entlastungen pro Minute, und dass die Anpassung der Signale (R) aufgrund zuletzt erfasster Signale (R) während der Prüfzeit erfolgt.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Erhöhung und Erniedrigung der Referenzkraft (FR) linear oder schlagartig erfolgt, wobei die Referenzkraft (FR) bei der Erniedrigung vorzugsweise vollständig reduziert wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass sich eine Entlastungsphase (II) des FSR-Sensors (10) mit der Referenzkraft (FR) unmittelbar an eine Belastungsphase (I) anschließt.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der FSR-Sensor (10) während der Belastung durch die Referenzkraft (FR) auf einer starren Unterlage (Us) aufliegt.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der FSR-Sensor (10) während der Belastung durch die Referenzkraft (FR) auf einer flexiblen Unterlage (UF) aufliegt.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass als flexible Unterlage (UF) eine HLW Puppe (14) verwendet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Referenzkraft (FR) derart gewählt wird, dass der Brustkorb (BK) der HLW Puppe (14) während der Belastung um einen definierten Hub (h), insbesondere um 5cm komprimiert wird. Vorrichtung (100) zur Durchführung einer Herz- Wiederbelebungsmaßnahme, bei dem ein FSR-Sensor (10) verwendet wird, der nach einem der Ansprüche 1 bis 9 kalibriert ist.
PCT/EP2023/052258 2022-02-02 2023-01-31 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES FSR-SENSORS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HERZ-WIEDERBELEBUNGSMAßNAHME WO2023148146A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102022102387.7A DE102022102387A1 (de) 2022-02-02 2022-02-02 Verfahren zur Kalibrierung eines FSR-Sensors und Vorrichtung zur Durchführung einer Herz-Wiederbelebungsmaßnahme
DE102022102387.7 2022-02-02

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2023148146A1 true WO2023148146A1 (de) 2023-08-10

Family

ID=85285074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2023/052258 WO2023148146A1 (de) 2022-02-02 2023-01-31 VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES FSR-SENSORS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HERZ-WIEDERBELEBUNGSMAßNAHME

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102022102387A1 (de)
WO (1) WO2023148146A1 (de)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060007172A1 (en) 2004-06-23 2006-01-12 Interlink Electronics, Inc. Force sensing resistor with calibration element and method of manufacturing same
US8026906B2 (en) 2007-09-07 2011-09-27 F-Origin, Inc. Integrated force sensitive lens and software
DE102015006540A1 (de) 2015-05-27 2016-12-01 Dominic Oliver Dussault Vorrichtung zur Unterstützung eines Anwenders bei einer kardiopulmonalen Reanimation

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN210014864U (zh) 2019-07-20 2020-02-04 安徽华立远望智能科技有限公司 一种用于铁道车辆超偏载检测的钢轨轨头式应力传感器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060007172A1 (en) 2004-06-23 2006-01-12 Interlink Electronics, Inc. Force sensing resistor with calibration element and method of manufacturing same
US8026906B2 (en) 2007-09-07 2011-09-27 F-Origin, Inc. Integrated force sensitive lens and software
DE102015006540A1 (de) 2015-05-27 2016-12-01 Dominic Oliver Dussault Vorrichtung zur Unterstützung eines Anwenders bei einer kardiopulmonalen Reanimation

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FLOREZ J A ET AL: "Calibration of force sensing resistors (fsr) for static and dynamic applications", ANDESCON, 2010 IEEE, IEEE, PISCATAWAY, NJ, USA, 15 September 2010 (2010-09-15), pages 1 - 6, XP031799403, ISBN: 978-1-4244-6740-2 *
HALL R S ET AL: "A technique for conditioning and calibrating force-sensing resistors for repeatable and reliable measurement of compressive force", JOURNAL OF BIOMECHANICS, PERGAMON PRESS, NEW YORK, NY, US, vol. 41, no. 16, 5 December 2008 (2008-12-05), pages 3492 - 3495, XP025695886, ISSN: 0021-9290, [retrieved on 20081118], DOI: 10.1016/J.JBIOMECH.2008.09.031 *
NA: "CPR force feedback", 8 December 2021 (2021-12-08), XP093044410, Retrieved from the Internet <URL:http://web.archive.org/web/20211208231714/https://www.tekscan.com/applications/cpr-force-feedback> [retrieved on 20230504] *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022102387A1 (de) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE69101547T2 (de) Herzschrittmacher mit im Kreislauf platzierten Blutdruckaufnehmer zur Anzeige der Körperlage eines Patienten.
DE4316263C2 (de) System und Verfahren zum Diagnostizieren von Charakteristiken eines Beschleunigungssensors
DE2162010C3 (de) Meßeinrichtung zur Feststellung von Ermüdungsschäden an verschiedenen Beanspruchungen ausgesetzten Strukturen
DE10346905A1 (de) Verfahren und System zur taktilen Abtastung
EP1062974B1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines variablen Steuer-Parameters eines medizinischen Geräteimplantates
EP2069178A1 (de) Verfahren zum betreiben eines fahrzeugs
WO2015185494A1 (de) Drehmomentsensor und verfahren zum erfassen von an oder in einem gelenk eines gelenkarmroboters auftretenden drehmomenten
EP0933095B1 (de) Selbstkalibrierender ratenadaptiver Herzschrittmacher
EP1290914A2 (de) Verfahren zur anpassung eines hörgerätes an ein individuum
DE102008025387A1 (de) System und Verfahren zur Fehlerverringerung bei elektrostatischen Instrumenten mit Kraftausgleich
EP0809793B1 (de) Druckmessumformer, insbesondere zur sensierung einer seitenkollision bei einem kraftfahrzeug
WO2012113822A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kraftmessung
WO1992016256A1 (de) Medizinisches gerät zur erzeugung einer behandlungsgrösse
WO2023148146A1 (de) VERFAHREN ZUR KALIBRIERUNG EINES FSR-SENSORS UND VORRICHTUNG ZUR DURCHFÜHRUNG EINER HERZ-WIEDERBELEBUNGSMAßNAHME
DE102018203251B4 (de) Messen von mechanischen Veränderungen
DE102004032579A1 (de) Verfahren und Messgerät zur Bestimmung des Blutdrucks
DE102017217561A1 (de) Verfahren zur Betriebsfestigkeitsanalyse eines Bauteils
DE10006154A1 (de) Verfahren zur Berechnung der Herzratenvariabilität zur Anwendung in einem EKG-Monitor sowie EKG-Monitor mit einem entsprechenden Berechnungsprogramm
DE10236735A1 (de) Verfahren zur Generierung von zum Fahrbetrieb schädigungsäquivalenten Rauschprofilen zur Vibrationsprüfung von Fahrzeugkomponenten
DE2818572C2 (de) Vorrichtung zur frequenzselektiven Erfassung von in einem Kraftfahrzeug auftretenden mechanischen Schwingungen
DE102016203254A1 (de) Berechnung von Stimulationswerten in der MRT
WO2004057275A2 (de) Verfahren zur minimierung des fehlers einer messgrösse
DE102019200655B4 (de) Verfahren zum Betreiben eines Piezo-Aktuators und Piezo-Aktuator
DE102022120596B9 (de) Verfahren und Vorrichtung zur nicht-invasiven Blutdruckmessung
DE102016210008A1 (de) Sensor- und/oder Wandlervorrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Sensor- und/oder Wandlervorrichtung mit zumindest einer mindestens eine piezoelektrische Schicht umfassenden Biegestruktur

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 23706280

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1