WO2023136086A1 - 配線部材の配索構造 - Google Patents

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WO2023136086A1
WO2023136086A1 PCT/JP2022/047506 JP2022047506W WO2023136086A1 WO 2023136086 A1 WO2023136086 A1 WO 2023136086A1 JP 2022047506 W JP2022047506 W JP 2022047506W WO 2023136086 A1 WO2023136086 A1 WO 2023136086A1
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WO
WIPO (PCT)
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wiring
wiring member
casing
inverter
main body
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/047506
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English (en)
French (fr)
Inventor
尚文 山竹
高弘 村田
Original Assignee
住友電装株式会社
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Publication date
Application filed by 住友電装株式会社 filed Critical 住友電装株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/22—Installations of cables or lines through walls, floors or ceilings, e.g. into buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02G—INSTALLATION OF ELECTRIC CABLES OR LINES, OR OF COMBINED OPTICAL AND ELECTRIC CABLES OR LINES
    • H02G3/00—Installations of electric cables or lines or protective tubing therefor in or on buildings, equivalent structures or vehicles
    • H02G3/30—Installations of cables or lines on walls, floors or ceilings

Definitions

  • the present disclosure relates to a wiring structure for wiring members.
  • Patent Document 1 discloses a wiring device that supplies electrical signals from the vehicle body to the in-wheel motors.
  • the end of the wiring is fixed to the connector portion of the in-wheel motor.
  • the fixed part next to the end of the wiring is fixed near the kingpin, which is the center of rotation when changing the tire turning angle according to the rotation of the steering wheel.
  • the DC power from the battery is converted to AC power by the inverter and supplied to the in-wheel motor.
  • the inverter may be arranged on the wheel side together with the in-wheel motor. It is desired to increase the degree of freedom of the route of the wiring member connected to the inverter positioned on the wheel side.
  • the purpose is to increase the degree of freedom of the route of the wiring member connected to the inverter located on the wheel side.
  • the wiring structure of the wiring member of the present disclosure includes an in-wheel motor unit including an in-wheel motor, an inverter connected to the in-wheel motor, a casing that houses the in-wheel motor and the inverter, the inverter and a vehicle body side.
  • a wiring member for connecting to a device wherein an end portion of the wiring member connected to the inverter is defined as a first fixed portion, and a portion that is fixed to the vehicle next to the end portion is defined as a second fixed portion. and a wiring fixing portion to which the second fixing portion is fixed is provided on the casing.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a wiring structure for wiring members according to a first embodiment.
  • FIG. 2 is a front view showing a casing in the in-wheel motor unit.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III of FIG.
  • FIG. 4 is an enlarged view of area A in FIG.
  • FIG. 5 is an exploded front view showing a casing according to a modification.
  • the wiring structure of the wiring member of the present disclosure is as follows.
  • an in-wheel motor unit that includes an in-wheel motor, an inverter connected to the in-wheel motor, a casing that houses the in-wheel motor and the inverter, and a wiring member that connects the inverter and a device on the vehicle body.
  • an end portion of the wiring member connected to the inverter is a first fixing portion
  • a portion fixed to the vehicle next to the end portion is a second fixing portion
  • the second fixing portion is attached to the casing.
  • a wiring structure for a wiring member is provided with a wiring fixing portion to which a fixing portion is fixed.
  • a recess is formed in the casing, the first fixing portion is fixed to the bottom of the recess, and the second fixing portion is the casing. It may be fixed to the part forming the opening of the recess. As a result, the linear transmission member can be fixed without bending as much as possible between the first fixing portion and the second fixing portion.
  • the casing may include heat radiating fins, and at least part of the heat radiating fins may be used as the wiring fixing portion.
  • the concave portion can be provided by utilizing the space in which the radiation fins are provided.
  • the wiring structure of (2) or (3) may further include a lid member provided around the wiring member at the second fixing portion to cover the opening. This makes it possible to easily attach the second fixing portion to the casing.
  • the lid member includes a main body and an outer peripheral portion around the main body, the main body is made of an elastic material, and the wiring member is formed on the main body.
  • the outer peripheral portion may have a threaded portion formed in a threaded shape from a material having a higher rigidity than the elastic material. Accordingly, since the main body is made of an elastic material, it can be brought into close contact with the wiring member, thereby suppressing rattling of the wiring member. Further, the lid member can be easily attached to the casing by the screw-shaped outer peripheral portion.
  • the main body may be in close contact with the outer peripheral portion, the wiring member and the casing.
  • a simple water-stopping structure for water-stopping the inside of the recess is provided.
  • the main body is provided with a first lip, a second lip, and a third lip, and the first lip is connected to the casing of the main body.
  • the second lip is provided on a portion of the main body that contacts the outer peripheral portion
  • the third lip is provided on a portion of the main body that contacts the wiring member. good too. As a result, the water stopping property inside the concave portion is enhanced.
  • the wiring member includes a plurality of linear transmission members and a sheath covering the plurality of linear transmission members; An end of the sheath may be positioned between the first fixation site and the second fixation site. This facilitates handling of the plurality of linear transmission members when attaching the second fixing portion to the casing.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view showing a wiring structure 40 for wiring members according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a schematic cross-sectional view of a plane perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle body 10 and passing through the center axis of the wheel 20.
  • FIG. In FIG. 1, the wheel 20 is shown in cross section.
  • FIG. 2 is a front view showing the casing 44 in the in-wheel motor unit 41.
  • FIG. 2 is a diagram of the vehicle body 10 viewed from the left and right.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along line III--III of FIG. A part of the casing 44 and the lid member 60 are cross-sectional views in FIG.
  • the wiring member routing structure 40 includes an in-wheel motor unit 41 and a wiring member 50 .
  • the wiring member 50 is a wiring member for supplying electric power to the in-wheel motor unit 41 .
  • an in-wheel motor unit 41 incorporates an in-wheel motor 42 and an inverter 43
  • a wiring member 50 connects the inverter 43 and a vehicle body device 80 .
  • the wiring member 50 is routed along a route connecting the inverter 43 and the vehicle body side device 80 .
  • the wiring structure 40 of the wiring member is applied to the undercarriage of the vehicle.
  • the vehicle body 10 to which a part of the wiring member 50 is routed is the vehicle body of an automobile.
  • FIG. 1 shows a portion of the vehicle body 10 around the front wheel 20 .
  • the wiring member 50 may be for wheels that are not steered by steering.
  • the wheels 20 may be front wheels or rear wheels.
  • the vehicle body 10 includes a floor portion 12 and a body portion 14.
  • the floor portion 12 is the portion facing the ground.
  • the body portion 14 is provided above the floor portion 12 and forms an exterior of the vehicle body 10 .
  • the vehicle body 10 may be a monocoque body in which a frame, which is a rigid body, and a body are integrated, or may have a structure in which the body is mounted on the frame.
  • the direction of travel in which the automobile normally travels may be referred to as the front, and the opposite side may be referred to as the rear.
  • a wheel 20 is rotatably supported on the vehicle body 10 .
  • a wheel 20 is rotatably supported within the fender apron 16 .
  • the suspension system may support the wheels 20 by any suspension system such as an independent suspension system.
  • the example shown in FIG. 1 shows an example in which the wheel 20 is supported by the damper 28 and the lower arm 30 .
  • the suspension shown in FIG. 1 is an example of a strut-type suspension.
  • the wheel 20 includes a disc wheel 22 and a tire 24.
  • the disc wheel 22 is made of metal such as iron or aluminum.
  • the disc wheel 22 includes a disc portion 22a and a tire mounting portion 22b.
  • the disc portion 22a is formed in a disc shape.
  • the disc portion 22a is fixed to, for example, a wheel hub (not shown).
  • the wheel hub is rotatably supported by knuckle portions 25 and 26 .
  • the knuckle portions 25 and 26 are supported by the vehicle body 10 via dampers 28 and lower arms 30 .
  • the tire mounting portion 22b is an annular portion that protrudes inward in the vehicle width direction from the periphery of the disc portion 22a. Annular rims protrude from both side edges of the tire mounting portion 22b.
  • a tire 24 made of an elastic member such as rubber is mounted on the outer periphery of the tire mounting portion 22b.
  • an upper knuckle portion 25 and a lower knuckle portion 26 are provided as the knuckle portions 25 and 26.
  • the upper knuckle portion 25 extends inward in the vehicle width direction from the wheel hub above the rotation axis of the wheel 20 .
  • a spring 27 and a damper 28 are provided between the upper knuckle portion 25 and the vehicle body 10 . More specifically, the upper end of damper 28 is supported on vehicle body 10 above wheel 20 .
  • the upper knuckle portion 25 is rotatably supported by the lower end portion of the damper 28 via the bearing portion 29 .
  • the lower knuckle portion 26 extends inward in the vehicle width direction from the wheel hub below the rotation axis of the wheel 20 .
  • Lower knuckle portion 26 is rotatably supported by lower arm 30 .
  • the lower knuckle portion 26 is provided with an arm portion 26a that receives steering force.
  • the lower arm 30 is a member made of metal or the like.
  • a base end portion of the lower arm 30 is supported at a position inside the vehicle width direction with respect to the wheel 20 so as to be swingable with respect to the floor portion 12 .
  • the axis around which the base end portion of the lower arm 30 swings extends along the longitudinal direction of the vehicle body 10 .
  • the base end portion of the lower arm 30 may be supported on the floor portion 12 so as to swing obliquely forward, inward, obliquely rearward, rearward, or the like with respect to the wheel 20 .
  • the rotation axis when the lower arm 30 swings may be along the left-right direction of the vehicle body 10, along the front-rear direction, or in a direction oblique to both the left-right direction and the front-rear direction. may be along
  • the tip of the lower arm 30 extends from the floor portion 12 into the fender apron 16 (here, outward in the vehicle width direction).
  • a bearing portion 31 is provided at the tip portion of the lower arm 30 .
  • a lower knuckle portion 26 is rotatably supported by the distal end portion of the lower arm 30 via a bearing portion 31 .
  • the rotation axis by the bearing portion 31 is a steering rotation center axis around which the wheel 20 rotates within the fender apron 16 .
  • the lower arm 30 supports the wheel 20 so as to be vertically movable within the fender apron 16.
  • a damper 28 is interposed between the upper knuckle portion 25 and the vehicle body 10 while the movement direction of the wheel 20 is restricted by the lower arm 30 .
  • the damper 28 and the spring 27 attached to the damper 28 absorb the impact caused by the unevenness of the road surface during running.
  • a tie rod 32 is connected to the tip of the arm portion 26a.
  • the rotational motion is transmitted to the tie rod 32 as movement in the vehicle width direction via the steering shaft 18a and a transmission mechanism 18b such as a rack and pinion mechanism.
  • the tie rod 32 moves in the vehicle width direction, the lower knuckle portion 26 can rotate around the rotation axis of the bearing portion 31 .
  • the wheels 20 can be rotated around the steering rotation center axis by steering.
  • the traveling direction of the vehicle body 10 is changed by rotating the wheels 20 around the steering rotation center axis.
  • In-wheel motor unit 41 includes in-wheel motor 42 , inverter 43 and casing 44 .
  • the in-wheel motor unit 41 is built into the wheel 20 .
  • the in-wheel motor 42 is a driving motor that rotates the wheels 20 .
  • the in-wheel motor 42 includes a motor body 42a and a motor shaft 42b.
  • the motor main body 42a is, for example, a three-phase induction motor.
  • the motor body 42a may be a motor other than the three-phase induction motor.
  • the motor shaft 42b is rotationally driven by the motor body 42a.
  • a wheel hub is attached to the motor shaft 42b.
  • the motor shaft 42b and the wheel hub may be directly connected, or may be attached via a transmission mechanism such as a gear or a reduction mechanism.
  • the inverter 43 converts DC power into AC power and supplies the AC power to the in-wheel motor 42 .
  • Such AC power is, for example, three-phase AC power of U-phase, V-phase, and W-phase.
  • the AC power may be single-phase AC power or more than three-phase AC power.
  • Inverter 43 is electrically connected to in-wheel motor 42 .
  • the in-wheel motor 42 and the inverter 43 may be connected via an AC wiring member different from the wiring member 50 .
  • AC power for driving the in-wheel motor 42 flows through the AC wiring member.
  • the AC wiring member connects the in-wheel motor 42 and the inverter 43 in the in-wheel motor unit 41 .
  • the AC wiring member is normally shorter than the wiring member 50 that connects the inverter 43 in the in-wheel motor unit 41 and the vehicle body device 80 .
  • Such AC wiring members may include, for example, coated wires having twisted core wires and may be bendable.
  • such an AC wiring member may include a metal plate called a bus bar, etc., and may be difficult to bend.
  • the terminals of the in-wheel motor 42 and the inverter 43 may be directly connected to each other without passing through an AC wiring member such as a covered electric wire or a bus bar.
  • the inverter 43 is provided with a wiring connection portion 43a.
  • the wiring connection portion 43 a is connected to the wiring member 50 .
  • the wiring connection portion 43a is a connector 43a.
  • the connector 43a includes, for example, terminals extending from the circuitry of the motor body 42a and a housing containing the terminals.
  • the wiring connection portion 43a need not be the connector 43a.
  • the wiring connection portion may be a terminal block or the like provided with a bolt fixing portion.
  • the wiring connection portion 43a is exposed to the outside on one side surface 44a of the casing 44. As shown in FIG.
  • the casing 44 houses the in-wheel motor 42 and the inverter 43.
  • Casing 44 includes an in-wheel motor accommodating portion that accommodates in-wheel motor 42 and an inverter accommodating portion that accommodates inverter 43 .
  • the positional relationship between the in-wheel motor 42 and the inverter 43 is not particularly limited and can be set as appropriate.
  • the in-wheel motor 42 and the inverter 43 are arranged in a direction parallel to the axial direction of the wheel 20 .
  • the in-wheel motor 42 and the inverter 43 may be arranged in a direction intersecting with the axial direction of the wheel 20 .
  • the casing 44 is fixed to the knuckle portions 25, 26 that rotatably support the wheel hub. In the example shown in FIG. 1 , casing 44 is provided between upper knuckle portion 25 and lower knuckle portion 26 .
  • the casing 44 is made of metal, resin, or the like.
  • the casing 44 may be composed of one component, or may be composed of a combination of multiple components.
  • the in-wheel motor housing portion and the inverter housing portion may be integrally molded as one component.
  • the in-wheel motor housing portion and the inverter housing portion may be molded separately as separate parts.
  • the in-wheel motor housing portion and the inverter housing portion which are formed separately from each other, may or may not be united together when assembled to the vehicle. When the in-wheel motor housing portion and the inverter housing portion are not united, the in-wheel motor housing portion and the inverter housing portion may be fixed to the knuckle portions 25 and 26, respectively.
  • a wire fixing portion 45 is provided in the casing 44 .
  • the location where the wire fixing portion 45 is provided is not particularly limited, and can be set as appropriate.
  • the wiring fixing portion 45 may be provided in the in-wheel motor accommodating portion or may be provided in the inverter accommodating portion. Further, for example, the wire fixing portion 45 may be provided at a location other than the in-wheel motor accommodating portion and the inverter accommodating portion in the casing 44 .
  • a recess 46 is formed in the casing 44 here.
  • a wire fixing portion 45 is provided in the opening of the recess 46 .
  • a wiring connection portion 43 a is positioned at the bottom of the recess 46 .
  • the casing 44 includes heat radiating fins 47 . At least part of the heat radiation fins 47 is used as the wire fixing portion 45 .
  • the radiating fins 47 are provided on the side surface 44a of the casing 44 where the wiring connection portion 43a is exposed.
  • the radiating fins 47 are formed in a plate shape protruding outward from the side surface 44a.
  • the side surface 44a faces inward in the vehicle width direction.
  • the side surface 44a may face other directions.
  • the wiring connection portion 43a is exposed to the outside through a hole formed in the side surface 44a.
  • the wiring connection portion 43a protrudes outward from the side surface 44a.
  • the wiring connection portion 43a does not have to protrude outward beyond the side surface 44a.
  • a plurality of radiation fins 47 are provided parallel to each other.
  • a part of the heat radiation fins 47a is interrupted in the intermediate region.
  • a region where the radiation fins 47 are cut off is a concave portion 46 . That is, the concave portion 46 is a portion surrounded by the heat radiation fins 47 .
  • a boss 48 is provided at a portion where the radiation fins 47 are interrupted.
  • the boss 48 is formed in a cylindrical shape.
  • the boss 48 is provided on the side surface 44a of the casing 44 so as to surround the wiring connection portion 43a.
  • the boss 48 may be formed in a shape other than cylindrical.
  • a concave portion 46 is formed inside the boss 48 .
  • a boss 48 is the peripheral wall of the recess 46 .
  • the peripheral wall 48 is formed in an annular shape.
  • a threaded portion 49 is provided on the peripheral wall 48 .
  • a threaded portion 49 is provided on the inner surface of the opening of the peripheral wall 48 .
  • the wiring member 50 includes at least one linear transmission member that transmits electricity or light.
  • a linear transmission member is, for example, an electric wire or an optical fiber cable.
  • wiring member 50 includes an electric wire for supplying power to in-wheel motor 42 .
  • 3 shows an example in which the wiring member 50 includes three electric wires 53, 54, 56.
  • Each electric wire 53, 54, 56 is a covered electric wire in which a covering is formed around a core wire.
  • Each wire 53, 54, 56 is a single core wire with one conductive path. Instead of a plurality of single core wires, a cable may be employed in which a plurality of core wires are combined into one by a covering part obtained by extrusion coating.
  • the electric wires 53 and 54 are power lines for supplying direct current to the in-wheel motor 42, for example.
  • the electric wire 56 is, for example, a signal line that transmits a signal.
  • the electric wire 56 is a sensor or control signal line.
  • the wiring member 50 may include fiber optic cables instead of or in addition to the wires 53,54,56.
  • a plurality of wires 53 , 54 , 56 are grouped together by a sheath 57 . For example, sheath 57 is extrusion coated around a plurality of wires 53 , 54 , 56 .
  • the outer shape of the cross-section of the wiring member 50 may be any shape in the portion gathered by the sheath 57 .
  • FIG. 3 shows an example in which the outer shape of the cross section of the wiring member 50 is circular.
  • the outer shape of the cross section of the wiring member 50 may be elliptical, rectangular, or the like. Note that the cross section is a cross section in a plane perpendicular to the axis of the wiring member 50 .
  • One end of the wiring member 50 is connected to the vehicle body side device 80 .
  • One end of the wiring member 50 may be connector-connected to the vehicle body side device 80 .
  • the wiring member 50 may be directly pulled out from the vehicle body side device 80 .
  • One end of the wiring member 50 may be connected to the vehicle body side device 80 via another wiring member. It is assumed that the vehicle body side device 80 is a drive unit that drives the in-wheel motor 42 .
  • the vehicle body side device 80 is assumed to be a battery, a DC/DC converter, or the like for supplying DC power to the inverter 43 .
  • the DC/DC converter is a device that changes the voltage of the DC power from the battery. For example, the DC power from the battery is stepped up and supplied to the inverter 43 . Note that the DC/DC converter may be omitted.
  • the other end of the wiring member 50 is connected to the inverter 43 .
  • a connector 58 is provided at the other end of the wiring member 50 .
  • the ends of the wires 53 , 54 , 56 are housed in the housing of the connector 58 .
  • the wiring member 50 and the inverter 43 are connected via connectors 58 and 43a.
  • the wiring member 50 and the inverter 43 may be directly connected without passing through the connectors 58 and 43a.
  • a plurality of electric wires 53 , 54 , 56 may be branched from the other end of the wiring member 50 and connected to different locations.
  • the route of the wiring member 50 from the vehicle body side device 80 to the inverter 43 can be set as appropriate.
  • the route of the wiring member 50 is set as follows.
  • the wiring member 50 extends from the vehicle body side device 80 inside the vehicle body 10 , passes through the fender apron 16 and is guided into the fender apron 16 .
  • the wiring member 50 is connected to the in-wheel motor unit 41 via the side portion of the damper 28, the tip portion of the upper knuckle portion 25, and between the upper knuckle portion 25 and the lower knuckle portion 26. be guided towards In the in-wheel motor unit 41, the wiring member 50 extends from the opening of the recess 46 of the casing 44 toward the bottom and is connected to the wiring connection portion 43a of the inverter 43 at the bottom.
  • An end portion of the wiring member 50 that is connected to and fixed to the inverter 43 is defined as a first fixing portion 51 .
  • the first fixed portion 51 is fixed to the wiring connection portion 43a.
  • the first fixing portion 51 is fixed at the bottom of the recess 46 .
  • a plurality of electric wires 53 , 54 , 56 extend from the end of the sheath 57 at the first fixing portion 51 and are separated.
  • a second fixing portion 52 is a portion of the wiring member 50 that is fixed to the vehicle next to the end connected to the inverter 43 .
  • the second fixing portion 52 is fixed to the wiring fixing portion 45 .
  • a second fixing portion 52 is fixed to a portion of the casing 44 that forms the opening of the recess 46 .
  • a plurality of electric wires 53 , 54 , 56 are bundled together by a sheath 57 at the second fixing portion 52 . Accordingly, the end of the sheath 57 is positioned between the first fixation portion 51 and the second fixation portion 52 .
  • the wiring member 50 extends along the casing 44 between the first fixing portion 51 and the second fixing portion 52 .
  • the wiring member 50 extends toward the vehicle body so as to separate from the casing 44 with the second fixing portion 52 as a boundary.
  • one end of the portion of the wiring member 50 extending along the casing 44 serves as the first fixing portion 51 and the other end serves as the second fixing portion 52 .
  • the portion where the wiring member 50 extends along the casing 44 is a portion that extends inside the casing 44 or extends along the surface of the casing 44 .
  • the wiring member routing structure 40 further includes a lid member 60 .
  • a portion of the wiring member 50 closer to the vehicle body 10 than the second fixing portion 52 is supported by a support member 70 .
  • the wiring member routing structure 40 here further comprises a support member 70 .
  • the lid member 60 is provided around the wiring member 50 at the second fixing portion 52 .
  • a lid member 60 covers the opening of the recess 46 .
  • the lid member 60 fits on the inner peripheral side of the peripheral wall 48 at the opening of the recess 46 .
  • the lid member 60 does not have to fit on the inner peripheral side of the peripheral wall 48 .
  • the lid member may be positioned outside the end face of the peripheral wall 48 and close the opening of the recess 46 .
  • a protruding portion protruding in the axial direction may be provided on the outer edge of the lid member, and the peripheral wall 48 may be fitted on the inner peripheral side of this protruding portion.
  • Lid member 60 includes a body 62 and an outer peripheral portion 64 .
  • the main body 62 is made of an elastic material.
  • the shape of the body 62 can be any shape.
  • the outer shape of the main body 62 is formed in a circular shape.
  • the outer shape of the main body 62 is preferably formed in a shape corresponding to the cross-sectional shape of the recess 46 .
  • a hole 62 h is formed in the main body 62 .
  • the hole 62h passes through the main body 62.
  • the hole 62h penetrates the surface of the main body 62 facing the bottom of the recess 46 and the opposite surface thereof.
  • the wiring member 50 passes through the hole 62h and extends from one side of the lid member 60 to the other side.
  • the shape of the hole 62h may be any shape.
  • the hole 62 h is preferably formed in a shape corresponding to the cross-sectional shape of the second fixing portion 52 of the wiring member 50 .
  • the portion of the wiring member 50 provided with the sheath 57 passes through the hole 62h. Since the outer shape of the sheath 57 is circular, the hole 62h is formed circular here.
  • the number of holes 62h is one.
  • the number of holes 62h may be one or plural.
  • the arrangement of the plural holes 62 h and the arrangement of the plural electric wires 53 , 54 , 56 passed through the plural holes 62 h are different from the arrangement of the plural electric wires 53 , 54 , 56 in the connector 58 . They may be arranged accordingly.
  • the size of the hole 62h before the wiring member 50 is passed through may be of any shape.
  • the size of the hole 62h before the wiring member 50 is passed through may be the same as or slightly smaller than the size of the wiring member 50 (here, the size of the sheath 57). In this case, it is preferable that the hole 62h is widened when the wiring member 50 is passed through.
  • the size of the hole 62h before the wiring member 50 is passed through may be slightly larger than the size of the wiring member 50 (here, the size of the sheath 57).
  • a waterproofing agent may be provided between the hole 62 h and the wiring member 50 .
  • the length dimension of the hole 62h (thickness dimension of the main body 62) may be any dimension.
  • the hole 62h should be as short as possible. From the viewpoint of holding the wiring member 50 by the hole 62h, the hole 62h should be long enough to hold the wiring member 50. As shown in FIG.
  • the position of the hole 62h in the main body 62 may be any position.
  • the position of the hole 62h is preferably formed at a position corresponding to the position coaxial with the wiring connection portion 43a.
  • the position coaxial with the wire connection portion 43a is a position where the wire connection portion 43a and the hole 62h overlap when the casing 44 is viewed from the front as shown in FIG. This allows the wiring member 50 to extend from the first fixing portion 51 toward the second fixing portion 52 without bending as much as possible.
  • the outer peripheral portion 64 is a portion provided around the main body 62 .
  • Peripheral portion 64 has a threaded portion 65 .
  • the threaded portion 65 is made of a material having higher rigidity than the elastic material.
  • a threaded portion 65 is provided on the outer surface of the outer peripheral portion 64 .
  • the threaded portion 65 is fastened to the threaded portion 49 of the peripheral wall 48 .
  • the threaded portions 49, 65 are correspondingly shaped.
  • the outer peripheral portion 64 may have a portion protruding along the axial direction of the lid member 60, and a threaded portion may be provided on the inward surface of the protruding portion.
  • outer peripheral portion 64 may include bearings that rotatably connect threaded portion 65 and body 62 .
  • a bearing may be provided on the outer peripheral side of the main body 62 and the threaded portion 65 may be provided on the outer peripheral side of the bearing.
  • the main body 62 is prevented from rotating with respect to the threaded portion 65 while the threaded portions 49 and 65 are screwed.
  • the wiring member 50 passed through the main body 62 is prevented from rotating while the threaded portions 49 and 65 are screwed.
  • a portion of the peripheral wall 48 closer to the bottom side than the threaded portion 49 protrudes toward the inner peripheral side, and a step S is provided.
  • the step portion of the peripheral wall 48 and the outer edge of the main body 62 are in close contact with each other when the threaded portions 49 and 65 are screwed.
  • the friction between the peripheral wall 48 and the body 62 suppresses rotation of the body 62 with respect to the threaded portion 65 .
  • FIG. 4 is an enlarged view of area A in FIG.
  • the main body 62 of the lid member 60 is in close contact with the casing 44, the outer peripheral portion 64, and the wiring member 50, respectively. This prevents water from entering from between the main body 62 and the casing 44 , the outer peripheral portion 64 and the wiring member 50 .
  • the main body 62 is in close contact with the outer peripheral portion 64 and the wiring member 50 in the radial direction of the wiring member 50 and in close contact with the outer peripheral portion 64 and the casing 44 in the longitudinal direction of the wiring member 50 .
  • the main body 62 is provided with lips at portions thereof in contact with the casing 44 , the outer peripheral portion 64 and the wiring member 50 . As such lips, in the example shown in FIG. 4, a first lip 63a, second lips 63b, 63c, and a third lip 63d are provided.
  • the first lip 63a is provided at a portion of the main body 62 that contacts the casing 44. More specifically, the step S of the peripheral wall 48 of the casing 44 is annularly formed. The outer peripheral edge portion of the axially facing end surface of the main body 62 is in contact with the step S. As shown in FIG. A first lip 63 a is annularly provided on the outer peripheral edge of the main body 62 . The first lip 63a is aligned with the step S in the axial direction. An annular first lip 63a is in contact with the step S over the entire circumference. The first lip 63a is preferably sandwiched and pressed by the step S and the outer peripheral portion 64 in the axial direction while the threaded portions 49 and 65 are screwed.
  • the second lips 63b, 63c are provided on portions of the main body 62 that come into contact with the outer peripheral portion 64. More specifically, the second lip 63b is annularly provided on the back surface of the end surface of the main body 62 where the first lip 63a is provided. In the example shown in FIG. 4, the second lip 63b is provided directly behind the first lip 63a, but the first lip 63a and the second lip 63b may be separately provided inside and outside along the radial direction. .
  • the second lip 63b is aligned with the outer peripheral portion 64 in the axial direction.
  • the annular second lip 63b is in contact with the annular end surface of the outer peripheral portion 64 over the entire circumference.
  • the second lip 63b is preferably sandwiched and pressed by the step S and the outer peripheral portion 64 in the axial direction while the threaded portions 49 and 65 are screwed.
  • the second lip 63c is provided annularly over the entire circumference of the outer peripheral surface of the main body 62 that faces the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 64 .
  • two second lips 63c are provided on the outer peripheral surface of the main body 62 so as to be separated from each other in the axial direction.
  • the second lip 63c is aligned with the outer peripheral portion 64 in the radial direction.
  • An annular second lip 63c is in contact with the inner peripheral surface of the outer peripheral portion 64 over the entire circumference.
  • the third lip 63 d is provided at a portion of the main body 62 that contacts the wiring member 50 . More specifically, the third lip 63d is annularly provided on the inner peripheral surface of the hole 62h in the main body 62 over the entire circumference. In the example shown in FIG. 4, two third lips 63d are provided axially apart on the inner peripheral surface of the hole 62h. The third lip 63d is aligned with the sheath 57 of the wiring member 50 in the radial direction. An annular third lip 63d is in contact with the outer peripheral surface of the sheath 57 over the entire circumference.
  • the lid member 60 it is not necessary for the lid member 60 to stop the water inside the concave portion 46 . Further, even when the inside of the recess 46 is water-blocked by the lid member 60, the structure is not limited to the one described above.
  • one first lip 63a and one second lip 63b are provided, and two each of the second lip 63c and third lip 63d are provided. It is not limited to this, and can be set as appropriate.
  • two types of second lips 63b and 63c are provided, but either the second lip 63b or the second lip 63c may be omitted.
  • the lid member 60 is attached to the casing 44 by screwing the threaded portions 49 and 65, but the lid member may be press-fitted into the casing 44. .
  • the lid member 60 may have an oil sealing property.
  • oil may be provided inside the recess 46 and the lid member 60 may prevent the oil from leaking from the recess 46 .
  • the configuration of the lid member having such an oil sealing property is not particularly limited.
  • a force member may be included.
  • the main body 62 is provided with a mounting portion to which the biasing member is mounted.
  • Such a biasing member may be, for example, a spring member such as a coil spring formed in an annular shape.
  • the lid member 60 is a member molded separately from the wiring member 50 and attached to the wiring member 50 later.
  • ⁇ Support member 70> the support member 70 is attached to the wiring member 50 .
  • the support member 70 is supported by the upper knuckle portion 25 .
  • support member 70 is a bracket. The bracket is screwed to the mounting object.
  • the supporting member 70 is not particularly limited as long as it supports between the second fixing portion 52 of the wiring member 50 and the vehicle body side device 80 in the above-described wiring configuration.
  • the support member may be a single support member or may include multiple support portions. Further, the support member may be supported on the vehicle body 10 side or may be supported on the wheel 20 side. Here, the support member being supported on the vehicle body 10 side means that the support member is supported by a portion that does not rotate even when the wheel 20 rotates around the steering rotation center axis.
  • the supporting member may be supported by the vehicle body 10 or may be supported by the damper 28 or the lower arm 30 .
  • the support member 70 being supported on the wheel 20 side means that the support member 70 is supported by a portion that rotates following the rotation of the wheel 20 about the steering rotation center axis.
  • the support member 70 is supported by the upper knuckle portion 25 or the lower knuckle portion 26 .
  • One or both of the lid member 60 and the support member 70 are preferably pre-attached to the wiring member 50 before being attached to the vehicle.
  • a wiring module in which one or both of the lid member 60 and the support member 70 are attached in advance to the wiring member 50 can also be regarded as a wiring module.
  • the lid member 60 and the support member 70 are provided in this order from the end connected to the inverter 43 .
  • the second fixing portion 52 is fixed to the wiring fixing portion 45 of the casing 44, so that the parts arranged around the in-wheel motor unit 41 can be fixed. It becomes unnecessary to fix the second fixing part 52 .
  • the position of the fixing portion next to the end is near the end (for example, a position within X mm from the end. X is from 100 300.).
  • the first fixing part 51 is fixed at the bottom of the recess 46
  • the second fixing part 52 is fixed at the opening of the recess 46 .
  • the wiring member 50 can be fixed without bending as much as possible between the first fixing portion 51 and the second fixing portion 52 .
  • the casing 44 also includes heat radiation fins 47 provided around the opening of the recess 46 .
  • the recessed part 46 can be provided using the space in which the heat radiating fins 47 are provided.
  • the radiation fins 47 form part of the wiring fixing portion 45 .
  • a concave portion 46 is formed in a protruding portion of the casing 44 where the radiation fins 47 are provided. As a result, it is possible to prevent the size of the casing 44 from increasing due to the formation of the recess 46 .
  • the wiring member 50 further includes a lid member 60 provided around the wiring member 50 at the second fixing portion 52 and attached to the opening of the recess 46 . Thereby, the second fixing portion 52 can be easily attached to the casing 44 via the lid member 60 .
  • the main body 62 of the lid member 60 is made of an elastic material, it can be brought into close contact with the wires 53, 54, and 56, and the wires 53, 54, and 56 can be prevented from rattling. Further, the lid member 60 is easily attached to the casing 44 by the outer peripheral portion 64 of the lid member 60 formed in a screw shape.
  • the peripheral wall 48 of the recess 46 and the lid member 60 keep the inside of the recess 46 water-tight.
  • the main body 62 is in close contact with the casing 44, the outer peripheral portion 64, and the wiring member 50, respectively.
  • a simple water-stopping structure for water-stopping the inside of the recess 46 is provided.
  • the main body 62 is provided with a first lip 63a, second lips 63b, 63c, and a third lip 63d at portions in contact with the casing 44, the outer peripheral portion 64, and the wiring member 50, respectively.
  • the water stoppage inside the concave portion 46 is enhanced.
  • the end of the sheath 57 is located between the first fixing part 51 and the second fixing part 52 . This facilitates handling of the plurality of electric wires 53 , 54 , 56 when attaching the second fixing portion 52 to the casing 44 .
  • FIG. 5 is an exploded front view showing a casing 144 according to a modification.
  • a heat radiating fin 47 is retrofitted to the casing 144 .
  • Casing 144 includes a casing main body 44b and a heat radiation member 44c.
  • the casing main body 44b and the heat radiating member 44c are molded separately from each other and then united to form the casing 144. As shown in FIG.
  • the casing main body 44b and the heat radiation member 44c are united by, for example, screwing.
  • the casing main body 44b accommodates the inverter 43.
  • a connector 43a is provided on the side surface 44a of the casing main body 44b.
  • a boss 48 is also provided on the side surface 44a of the casing body 44b. The boss 48 may be provided on the heat dissipation member 44c.
  • the heat dissipation member 44c includes a base plate portion 44d and a plurality of heat dissipation fins 47 projecting from the base plate portion 44d.
  • a radiation fin 47 protrudes from one main surface of the base plate portion 44d.
  • a through hole 44h for passing the boss 48 is formed in the base plate portion 44d.
  • the other main surface of the base plate portion 44d faces the side surface 44a of the casing main body 44b.
  • An intervening member having a higher thermal conductivity than air may be interposed between the other main surface of the base plate portion 44d and the side surface 44a of the casing main body 44b.
  • the intervening member may be, for example, a member that can be easily deformed into a shape corresponding to the gap between the other main surface of the base plate portion 44d and the side surface 44a of the casing main body 44b.
  • the intervening member may be, for example, a flexible member such as a heat dissipation sheet or heat dissipation grease, or at least a member obtained by curing a flexible member before curing.
  • the wiring connection portion may be located on the side surface of the casing where the heat radiation fins are not formed.
  • the wiring member 50 may be bent between the first fixing portion 51 and the second fixing portion 52 to be routed.
  • a recess 46 may be formed in a portion of the casing where the radiation fins 47 are not provided.
  • the second fixing portion 52 is fixed to the wiring fixing portion 45 by the cover member 60, but this is not an essential configuration.
  • the second fixing portion 52 may be fixed to the wiring fixing portion 45 by a component other than the cover member 60, such as a bracket.
  • the second fixing portion 52 may be directly fixed to the casing 44 by forming the wiring fixing portion 45 into a shape such as a clip that can directly support the wiring member 50 .
  • the cover member 60 has been described as including the main body 62 made of an elastic material and the outer peripheral portion 64 having higher rigidity than the main body 62, this is not an essential configuration.
  • the outer peripheral portion 64 may be omitted.
  • the lid member may be press-fitted into the opening of the recess 46 .
  • the lid member and the recess 46 may be attached to the recess 46 by screws other than the threaded portions 49 and 65 .
  • a screw receiver may be provided outside the peripheral wall of the recess, and a screw hole may be provided at a position corresponding to the screw receiver in the outer peripheral portion.
  • the lid member may be an insert-molded body that is insert-molded using the wiring member 50 as an insert.
  • the plurality of electric wires 53, 54, and 56 are united by the sheath 57, this is not an essential configuration.
  • the plurality of electric wires 53, 54, 56 may not be grouped together.
  • the member that bundles the plurality of electric wires 53 , 54 , 56 may be a protection member other than the sheath 57 .
  • Such a protective member may be, for example, a corrugated tube, a spirally wound adhesive tape, or a resin or metal tube.
  • the plurality of electric wires 53, 54, 56 need not be grouped together over the entire longitudinal direction.
  • the sheath 57 may be omitted, and the plurality of wires 53, 54, 56 may be united by a cover member 60, a bracket, or the like that supports the wiring member 50 at a fixed position.
  • the bracket here may be the support member 70 .
  • the wiring member 50 may include wiring other than the electric wires 53 , 54 , 56 for the in-wheel motor unit 41 .
  • Such wiring is connected to peripheral devices arranged around the in-wheel motor unit 41 .
  • peripheral devices are assumed to be, for example, sensors, electric brakes, and the like.
  • the sensor may be a sensor that detects the rotational speed of the wheels 20, or a temperature sensor that detects the temperature of the in-wheel motor 42, the inverter 43, or the like.
  • the electric brake may be an electric parking brake that is used when the automobile is parked or stopped, or may be a brake that is used when the automobile is running.
  • connection portions between these peripheral devices and the wiring for the peripheral devices may be provided at the same positions as the connection portions between the electric wires 53, 54, 56 and the inverter 43, or may be provided at different positions.
  • the connecting portions between the peripheral devices and the wiring for the peripheral devices are provided at positions different from the connecting portions for the electric wires 53, 54 and 56 and the inverter 43, the electric wires 53, 54 and 56 and the wiring for the peripheral devices are connected to the lid. It may be branched on the vehicle body side device 80 side of the member 60 .
  • the vehicle body side equipment that is connected to the peripheral equipment by the wiring for the peripheral equipment may be any equipment that transmits/receives signals to/from the peripheral equipment or supplies power.
  • the vehicle body side device may include functions as an ECU (Electronic Control Unit) that receives signals from sensors and controls the electric brake.
  • the vehicle body side device may be provided inside the vehicle body 10 or may be provided outside the vehicle body 10 .

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Abstract

車輪側に位置するインバータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることを目的とする。配線部材の配索構造は、インホイールモータと前記インホイールモータに接続されるインバータと前記インホイールモータ及び前記インバータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、前記インバータと車体側機器とを接続する配線部材と、を備える。前記配線部材において前記インバータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされる。前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている。

Description

配線部材の配索構造
　本開示は、配線部材の配索構造に関する。
　特許文献１は、車両本体からインホイールモータへ電気信号を供給する配線装置を開示している。特許文献１において、配線の端部はインホイールモータのコネクタ部分に固定される。配線の端部への負荷を低減するため、配線の端部の次の固定部位は、ハンドル回転に応じたタイヤ切れ角変更時の回転の中心であるキングピンの付近に固定されている。
特開２００５－２７１９０９号公報
　バッテリからの直流電力は、インバータによって交流電力に変換されてインホイールモータに供給される。当該インバータが、小型化によりインホイールモータと共に車輪側に配置されることがある。車輪側に位置するインバータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることが望まれている。
　そこで、車輪側に位置するインバータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることを目的とする。
　本開示の配線部材の配索構造は、インホイールモータと前記インホイールモータに接続されるインバータと前記インホイールモータ及び前記インバータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、前記インバータと車体側機器とを接続する配線部材と、を備え、前記配線部材において前記インバータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされ、前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている、配線部材の配索構造である。
　本開示によれば、車輪側に位置するインバータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることができる。
図１は実施形態１にかかる配線部材の配索構造を示す概略断面図である。 図２はインホイールモータユニットにおけるケーシングを示す正面図である。 図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断された断面図である。 図４は図３の領域Ａの拡大図である。 図５は変形例にかかるケーシングを示す分解正面図である。
　［本開示の実施形態の説明］
　最初に本開示の実施態様を列記して説明する。
　本開示の配線部材の配索構造は、次の通りである。
　（１）インホイールモータと前記インホイールモータに接続されるインバータと前記インホイールモータ及び前記インバータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、前記インバータと車体側機器とを接続する配線部材と、を備え、前記配線部材において前記インバータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされ、前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている、配線部材の配索構造である。ケーシングの配線固定部に第２固定部位が固定されることによって、インホイールモータユニットの周辺に配置される部品に第２固定部位を固定せずに済む。これにより、車輪側に位置するインバータに接続される配線部材の経路の自由度を高めることが可能となる。
　（２）（１）の配線部材の配索構造において、前記ケーシングに凹部が形成され、前記第１固定部位が前記凹部の底部の位置に固定され、前記第２固定部位が前記ケーシングのうち前記凹部の開口部を形成する部分に固定されていてもよい。これにより、第１固定部位から第２固定部位までの間において線状伝送部材をなるべく曲げずに固定できる。
　（３）（２）の配線部材の配索構造であって、前記ケーシングは放熱フィンを含み、前記放熱フィンの少なくとも一部が前記配線固定部として用いられてもよい。これにより、放熱フィンが設けられるスペースを利用して、凹部を設けることができる。
　（４）（２）又は（３）の配線部材の配索構造において、前記第２固定部位において前記配線部材の周囲に設けられて前記開口部を覆う蓋部材をさらに備えていてもよい。これにより、第２固定部位を簡易にケーシングに取付けることができる。
　（５）（４）の配線部材の配索構造において、前記蓋部材は本体と前記本体の周囲の外周部とを含み、前記本体は弾性材料によって形成され、前記配線部材は前記本体に形成された孔を通り、前記外周部は前記弾性材料よりも高剛性の材料によってねじ形状に形成されたねじ形状部を有していてもよい。これにより、本体が弾性材料によって形成されているため配線部材に密着でき、配線部材のがたつきを抑制できる。またねじ形状に形成された外周部によって蓋部材が簡易にケーシングに取り付けられる。
　（６）（５）の配線部材の配索構造において、前記本体は、前記外周部、前記配線部材及び前記ケーシングに密着していてもよい。これにより、凹部内部を止水する簡易な止水構造が設けられる。
　（７）（６）の配線部材の配索構造において、前記本体には第１リップ、第２リップ、及び第３リップが設けられており、前記第１リップは、前記本体のうち前記ケーシングと接触する部分に設けられ、前記第２リップは、前記本体のうち前記外周部と接触する部分に設けられ、前記第３リップは、前記本体のうち前記配線部材と接触する部分に設けられていてもよい。これにより、凹部内部の止水性が高まる。
　（８）（１）から（７）のいずれか１つの配線部材の配索構造において、前記配線部材は複数の線状伝送部材と前記複数の線状伝送部材を覆うシースとを含み、前記第１固定部位と前記第２固定部位との間に前記シースの端部が位置していてもよい。これにより、第２固定部位をケーシングに取り付ける際の複数の線状伝送部材の取扱いが容易となる。
　［本開示の実施形態の詳細］
　本開示の配線部材の配索構造の具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
　［実施形態１］
　以下、実施形態１にかかる配線部材の配索構造について説明する。図１は実施形態１にかかる配線部材の配索構造４０を示す概略断面図である。図１は車体１０の前後方向に対して直交し、かつ、車輪２０の中心軸を通る面における概略断面図である。図１において車輪２０が断面図とされている。図２はインホイールモータユニット４１におけるケーシング４４を示す正面図である。図２は車体１０の左右方向から見た図である。図３は図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線に沿って切断された断面図である。図３においてケーシング４４の一部及び蓋部材６０が断面図とされている。
　＜配線部材の配索構造＞
　配線部材の配索構造４０はインホイールモータユニット４１と配線部材５０とを備える。配線部材５０は、インホイールモータユニット４１に電力を供給するための配線用の部材である。ここではインホイールモータユニット４１に、インホイールモータ(In-wheel motor)４２及びインバータ（Inverter）４３が組み込まれており、配線部材５０はインバータ４３と車体側機器８０とを接続している。配線部材５０は、インバータ４３と車体側機器８０とを接続する経路に沿って配索される。
　＜配線部材の配索構造の適用対象について＞
　説明の便宜上、配線部材の配索構造４０が適用される対象部分の構成について説明する。
　配線部材の配索構造４０は車両における足回りに適用される。配線部材５０の一部が配索される車体１０は、自動車における車体である。図１では車体１０のうち前側の車輪２０周りの部分が図示される。図１では車輪２０がステアリング操舵によって操舵されるものとして説明される。配線部材５０は、ステアリング操舵によって操舵されない車輪用であってもよい。また、車輪２０は前輪であってもよいし、後輪であってもよい。
　車体１０は、フロア部分１２と、ボディ部分１４とを備える。フロア部分１２は、地面に面する部分である。ボディ部分１４は、フロア部分１２の上側に設けられ、車体１０の外装をなす。車体１０は、剛性体であるフレームとボディとを一体化したモノコックボディであってもよいし、フレーム上にボディを搭載した構成であってもよい。なお、本実施形態において、自動車が通常走行する場合の走行方向を前、その反対側を後ろという場合がある。
　車体１０に車輪２０が回転可能に支持される。図１に示す例では、フェンダーエプロン１６内に車輪２０が回転可能に支持される。懸架装置は、独立懸架方式等、如何なる懸架方式で車輪２０を支持するものであってもよい。図１に示す例では、ダンパ２８とロアアーム３０とによって車輪２０が支持される例が示される。図１に示す懸架装置は、ストラット式の懸架装置の一例である。
　車輪２０は、ディスクホイール２２とタイヤ２４とを備える。ディスクホイール２２は、鉄、アルミニウム等の金属によって形成されている。ディスクホイール２２は、ディスク部２２ａと、タイヤ装着部２２ｂとを備える。
　ディスク部２２ａは円板状に形成されている。ディスク部２２ａは例えば図示省略のホイールハブに固定される。当該ホイールハブはナックル部２５、２６によって回転可能に支持される。ナックル部２５、２６はダンパ２８とロアアーム３０とを介して車体１０に支持される。
　タイヤ装着部２２ｂは、ディスク部２２ａの周囲から車幅方向内側に突出する環状部分である。タイヤ装着部２２ｂの両側縁に環状のリムが突出している。ゴム等の弾性部材によって形成されたタイヤ２４が、上記タイヤ装着部２２ｂの外周に装着される。
　図１に示す例では、ナックル部２５、２６として、上側ナックル部２５と下側ナックル部２６とが設けられている。
　上側ナックル部２５は、車輪２０の回転軸より上方においてホイールハブから車幅方向内側に向けて延びる。上側ナックル部２５と車体１０との間にバネ２７及びダンパ２８が設けられている。より具体的には、ダンパ２８の上端部が車輪２０の上側で車体１０に対して支持されている。上側ナックル部２５が軸受部２９を介してダンパ２８の下端部に回転可能に支持される。
　下側ナックル部２６は、車輪２０の回転軸より下方においてホイールハブから車幅方向内側に向けて延びる。下側ナックル部２６はロアアーム３０によって回転可能に支持されている。また下側ナックル部２６には、ステアリング操舵の力を受けるアーム部２６ａが突設されている。
　ロアアーム３０は金属等によって形成された部材である。ロアアーム３０の基端部は、車輪２０に対して車幅方向内側の位置で、フロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持される。ロアアーム３０の基端部が揺れ動く際に中心となる軸は、車体１０の前後方向に沿っている。ロアアーム３０の基端部は、車輪２０に対して斜め前方、内側、斜め後方、後方等でフロア部分１２に揺れ動き可能に支持されていてもよい。これらの場合において、ロアアーム３０が揺れ動く際の回転軸は、車体１０の左右方向に沿っていてもよいし、前後方向に沿っていてもよいし、左右方向及び前後方向の両方に対して斜め方向に沿っていてもよい。
　ロアアーム３０の先端部は、フロア部分１２からフェンダーエプロン１６内に向けて（ここでは車幅方向外側に向けて）延びる。ロアアーム３０の先端部には、軸受部３１が設けられている。下側ナックル部２６が軸受部３１を介してロアアーム３０の先端部に回転可能に支持される。軸受部３１による回転軸は、車輪２０がフェンダーエプロン１６内で回転する操舵回転中心軸である。
　上記したように、ロアアーム３０の基端部がフロア部分１２に対して揺れ動き可能に支持されているため、ロアアーム３０は、車輪２０を、フェンダーエプロン１６内で上下方向に移動可能に支持している。ロアアーム３０によって車輪２０の移動方向が規制された状態で、ダンパ２８が上側ナックル部２５と車体１０との間に介在する。このダンパ２８と当該ダンパ２８に外装されたバネ２７とが、走行時における路面の凹凸による衝撃を吸収する。
　アーム部２６ａの先端部にタイロッド３２が連結されている。運転者によるステアリング操舵によってステアリングホイール１８が回転すると、その回転運動が、ステアリングシャフト１８ａ及びラックアンドピニオン機構等の伝達機構１８ｂを介して、車幅方向の動きとしてタイロッド３２に伝達される。タイロッド３２が車幅方向に動くと、下側ナックル部２６が軸受部３１の回転軸を中心として回転することができる。これにより、ステアリング操舵によって、車輪２０が操舵回転中心軸を中心として回転することができる。車輪２０が操舵回転中心軸を中心として回転することによって、車体１０の進行方向が変えられる。
　以下、配線部材の配索構造４０における各部について詳述する。
　＜インホイールモータユニット＞
　インホイールモータユニット４１は、インホイールモータ４２とインバータ４３とケーシング４４とを含む。インホイールモータユニット４１は、車輪２０に組込まれる。
　インホイールモータ４２は、車輪２０を回転させる走行用のモータである。インホイールモータ４２はモータ本体４２ａとモータシャフト４２ｂとを含む。モータ本体４２ａは例えば３相誘導電動機である。モータ本体４２ａは３相誘導電動機以外の電動機であってもよい。モータシャフト４２ｂはモータ本体４２ａによって回転駆動する。モータシャフト４２ｂにはホイールハブが取付けられる。モータシャフト４２ｂとホイールハブとは直結されてもよいし、ギアなどの伝達機構又は減速機構を介して取付けられてもよい。ホイールハブがモータシャフト４２ｂの回転に応じて回転することにより、ホイールハブに固定されたディスク部２２ａも回転し、もって車輪２０が回転する。
　インバータ４３は、直流電力を交流電力に変換し、当該交流電力をインホイールモータ４２に供給する。かかる交流電力は、例えば、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電力である。交流電力は、単相交流電力又は三相よりも多相の交流電力であってもよい。インバータ４３はインホイールモータ４２と電気的に接続されている。インホイールモータ４２とインバータ４３とは配線部材５０とは別の交流用配線部材を介して接続されていてもよい。当該交流用配線部材には、インホイールモータ４２を駆動するための交流電力が流れる。かかる交流用配線部材は、インホイールモータユニット４１内において、インホイールモータ４２とインバータ４３とを接続する。このため、通常、当該交流用配線部材は、インホイールモータユニット４１におけるインバータ４３と車体側機器８０とを接続する配線部材５０よりも短尺である。かかる交流用配線部材は、例えば、撚り合わせた芯線を有する被覆電線を含み、曲げ可能であってもよい。またかかる交流用配線部材は、バスバーなどと呼ばれる金属板を含み、曲げ困難であってもよい。また例えば、インホイールモータ４２とインバータ４３とは、被覆電線又はバスバーなどの交流用配線部材を介さずにそれぞれの端子同士が直接的に接続されていてもよい。
　インバータ４３には配線接続部４３ａが設けられる。配線接続部４３ａは配線部材５０と接続される。ここでは配線接続部４３ａはコネクタ４３ａである。コネクタ４３ａは例えばモータ本体４２ａの回路から延びる端子と、端子を収めるハウジングとを含む。配線接続部４３ａはコネクタ４３ａである必要はない。例えば、配線接続部はボルト固定部が設けられた端子台などであってもよい。配線接続部４３ａはケーシング４４の１つの側面４４ａにおいて外方に露出している。
　ケーシング４４は、インホイールモータ４２及びインバータ４３を収容する。ケーシング４４は、インホイールモータ４２を収容するインホイールモータ収容部と、インバータ４３を収容するインバータ収容部とを含む。インホイールモータ４２及びインバータ４３の位置関係は、特に限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、図１に示す例では、インホイールモータ４２及びインバータ４３は、車輪２０の軸方向と平行な方向に並んでいる。インホイールモータ４２及びインバータ４３は、車輪２０の軸方向と交差する方向に並んでいてもよい。ケーシング４４は、ホイールハブを回転自在に支持するナックル部２５、２６に固定されている。図１に示す例では、ケーシング４４は、上側ナックル部２５及び下側ナックル部２６の間に設けられる。
　ケーシング４４は金属又は樹脂等によって形成される。ケーシング４４は１つの部品から構成されてもよいし、複数の部品が組み合わさって構成されていてもよい。例えば、インホイールモータ収容部とインバータ収容部とが一つの部品として一体成形されてもよい。また例えば、インホイールモータ収容部とインバータ収容部とが別部品として互いに別体に成形されてもよい。互いに別体として成形されたインホイールモータ収容部とインバータ収容部とは、車両への組付け状態において、合体していてもよいし、合体していなくてもよい。インホイールモータ収容部とインバータ収容部とが合体していない場合、インホイールモータ収容部とインバータ収容部とのそれぞれが、ナックル部２５、２６などに固定されていてもよい。
　ケーシング４４には配線固定部４５が設けられている。ケーシング４４において、配線固定部４５が設けられる箇所は特に限定されるものではなく、適宜設定可能である。例えば、配線固定部４５は、インホイールモータ収容部に設けられてもよいし、インバータ収容部に設けられてもよい。また例えば、配線固定部４５は、ケーシング４４においてインホイールモータ収容部及びインバータ収容部とは別の箇所に設けられていてもよい。ここではケーシング４４に凹部４６が形成される。凹部４６の開口部に配線固定部４５が設けられている。凹部４６の底部に配線接続部４３ａが位置している。ケーシング４４は放熱フィン４７を含む。放熱フィン４７の少なくとも一部が配線固定部４５として用いられる。
　放熱フィン４７はケーシング４４において配線接続部４３ａが露出する側面４４ａに設けられている。放熱フィン４７は側面４４ａから外方に向けて突出する板状に形成されている。図１に示す例では側面４４ａは車幅方向内側を向いている。側面４４ａはこれ以外の向きを向いていてもよい。配線接続部４３ａは側面４４ａに形成された孔から外方に露出している。図１に示す例では、配線接続部４３ａは側面４４ａよりも外方に突出している。配線接続部４３ａは側面４４ａよりも外方に突出していなくてもよい。
　ここでは放熱フィン４７は互いに平行に複数設けられている。一部の放熱フィン４７ａは中間の領域において途切れている。この放熱フィン４７が途切れた領域が凹部４６とされる。つまり凹部４６は放熱フィン４７に囲まれた部分である。ここでは、放熱フィン４７が途切れた部分にボス４８が設けられている。
　ボス４８は円筒状に形成されている。ボス４８はケーシング４４の側面４４ａに配線接続部４３ａを囲うように設けられている。ボス４８は円筒状以外の形状に形成されていてもよい。ボス４８の内部が凹部４６とされる。ボス４８が凹部４６の周壁である。周壁４８は環状に形成されている。周壁４８にはねじ形状部４９が設けられている。ここでは周壁４８の開口部の内面にねじ形状部４９が設けられている。
　＜配線部材＞
　配線部材５０は、電気又は光を伝送する線状伝送部材を少なくとも１つ含む。線状伝送部材は例えば電線又は光ファイバケーブルなどである。ここでは配線部材５０はインホイールモータ４２に電力を供給するための電線を含む。図３では、配線部材５０が３つの電線５３、５４、５６を含む例が示される。
　各電線５３、５４、５６は芯線の周囲に被覆が形成された被覆電線である。各電線５３、５４、５６は導電路が一つである単心線である。複数の単心線に代えて複数の芯線が押出被覆された被覆部によって１つにまとめられたケーブルが採用されてもよい。電線５３、５４は、例えばインホイールモータ４２に直流を供給する電源線である。電線５６は、例えば信号を伝達する信号線である。電線５６はセンサ用又は制御用の信号線である。配線部材５０は電線５３、５４、５６に代えて又は加えて、光ファイバケーブルを含んでいてもよい。複数の電線５３、５４、５６はシース５７によってまとめられている。例えば、シース５７は、複数の電線５３、５４、５６の周囲に押出被覆されたものである。
　シース５７によってまとめられている部分において、配線部材５０の横断面の外形状は如何なる形状であってもよい。図３では、配線部材５０の横断面の外形状が円形をなす例が示される。配線部材５０の横断面の外形状は、楕円形、長方形状等をなしていてもよい。なお、横断面とは、配線部材５０の軸に対して直交する面における断面である。
　配線部材５０の一端部は車体側機器８０に接続されている。配線部材５０の一端部は、車体側機器８０に対してコネクタ接続されていてもよい。配線部材５０は、車体側機器８０から直接引出されていてもよい。配線部材５０の一端部は、他の配線部材を介して車体側機器８０に接続されてもよい。かかる車体側機器８０は当該インホイールモータ４２を駆動する駆動ユニットであることが想定される。例えば、インホイールモータ４２が３相誘導電動機であり、インバータ４３がインホイールモータ４２の駆動用のＵ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流などの交流電力をインホイールモータ４２に与える場合、車体側機器８０は、インバータ４３に直流電力を与えるためのバッテリ又はＤＣ／ＤＣコンバータなどであることが想定される。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリからの直流電力の電圧を変える装置であり、例えば、バッテリからの直流電力を昇圧してインバータ４３に供給する。なお、ＤＣ／ＤＣコンバータは、省略されてもよい。
　配線部材５０の他端部はインバータ４３に接続されている。配線部材５０の他端部にはコネクタ５８が設けられている。複数の電線５３、５４、５６の端部はコネクタ５８のハウジングに収められている。配線部材５０とインバータ４３とはコネクタ５８、４３ａを介して接続されている。配線部材５０とインバータ４３とはコネクタ５８、４３ａを介さずに直接接続されてもよい。配線部材５０の他端部において、複数の電線５３、５４、５６が分岐し、それぞれ別箇所に接続されてもよい。
　車体側機器８０からインバータ４３に向かう配線部材５０の経路は適宜設定可能である。例えば図１に示す例では配線部材５０の経路は、以下のように設定される。配線部材５０は、車体１０内の車体側機器８０から延出して、フェンダーエプロン１６を貫通し、フェンダーエプロン１６内に導かれる。フェンダーエプロン１６内において、配線部材５０は、ダンパ２８の側方部、上側ナックル部２５の先端部、上側ナックル部２５と下側ナックル部２６との間などを経由してインホイールモータユニット４１に向けて導かれる。インホイールモータユニット４１において、配線部材５０はケーシング４４の凹部４６の開口部から底部に向けて延び、底部の位置においてインバータ４３の配線接続部４３ａに接続される。
　配線部材５０においてインバータ４３に接続されて固定される端部が第１固定部位５１とされる。第１固定部位５１は配線接続部４３ａに固定される。第１固定部位５１は凹部４６の底部の位置に固定される。第１固定部位５１において複数の電線５３、５４、５６はシース５７の端部から延出し、ばらけた状態とされている。
　また、配線部材５０においてインバータ４３に接続される端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位５２とされる。第２固定部位５２は配線固定部４５に固定される。第２固定部位５２がケーシング４４のうち凹部４６の開口部を形成する部分に固定される。第２固定部位５２において複数の電線５３、５４、５６はシース５７によってまとめられている。従って、シース５７の端部は、第１固定部位５１と第２固定部位５２との間に位置する。
　配線部材５０は第１固定部位５１と第２固定部位５２との間でケーシング４４に沿って延びる。そして、配線部材５０は第２固定部位５２を境に、ケーシング４４から離れるように車体側に向けて延びる。この場合、配線部材５０のうちケーシング４４に沿って延びる部分の一方の端部が第１固定部位５１とされ、他方の端部が第２固定部位５２とされる。なお、配線部材５０がケーシング４４に沿って延びる部分とは、ケーシング４４の内部を延びたり、ケーシング４４の表面に沿って延びたりする部分である。
　第２固定部位５２は蓋部材６０を介して凹部４６の周壁４８に固定されている。従ってここでは配線部材の配索構造４０は蓋部材６０をさらに備える。またフェンダーエプロン１６内において配線部材５０のうち第２固定部位５２よりも車体１０側の一部は、支持部材７０によって支持されている。従ってここでは配線部材の配索構造４０は支持部材７０をさらに備える。
　＜蓋部材＞
　蓋部材６０は第２固定部位５２において配線部材５０の周囲に設けられている。蓋部材６０は凹部４６の開口部を覆う。ここでは蓋部材６０は凹部４６の開口部において周壁４８の内周側に嵌る。蓋部材６０は周壁４８の内周側に嵌っていなくてもよい。例えば、蓋部材は周壁４８の端面よりも外側に位置し凹部４６の開口部を塞いでいてもよい。また例えば、蓋部材の外縁に軸方向に突出する突出部が設けられ、この突出部の内周側に周壁４８が嵌っていてもよい。蓋部材６０は本体６２と外周部６４とを含む。
　本体６２は弾性材料によって形成される。本体６２の形状は如何なる形状であってもよい。ここでは本体６２の外形状は円形状に形成される。本体６２の外形状は凹部４６の横断面形状に応じた形状に形成されるとよい。本体６２には孔６２ｈが形成されている。
　孔６２ｈは本体６２を貫通する。孔６２ｈは本体６２において凹部４６の底部を向く面とその反対を向く面とを貫通する。配線部材５０は孔６２ｈを通り、蓋部材６０の一方側から他方側へ延びている。孔６２ｈの形状は如何なる形状であってもよい。孔６２ｈは配線部材５０のうち第２固定部位５２の横断面形状に応じた形状に形成されるとよい。ここでは配線部材５０のうちシース５７が設けられた部分が孔６２ｈを通っている。シース５７の外形状が円形状であるため、ここでは孔６２ｈは円形状に形成される。
　複数の電線５３、５４、５６はシース５７によって１つにまとめられているため、孔６２ｈの数は１つである。複数の電線５３、５４、５６が１つにまとめられていない場合、孔６２ｈの数は１つであってもよいし、複数であってもよい。孔６２ｈの数が複数の場合、複数の孔６２ｈの配置及び複数の孔６２ｈに通される複数の電線５３、５４、５６の配置は、コネクタ５８における複数の電線５３、５４、５６の配置に応じた配置とされていてもよい。
　配線部材５０が通される前の孔６２ｈの大きさは如何なる形状であってもよい。配線部材５０が通される前の孔６２ｈの大きさは配線部材５０の大きさ（ここではシース５７の大きさ）と同じかわずかに小さくてもよい。この場合、配線部材５０が通される際、孔６２ｈが広げられるとよい。配線部材５０が通される前の孔６２ｈの大きさは配線部材５０の大きさ（ここではシース５７の大きさ）よりわずかに大きくてもよい。孔６２ｈと配線部材５０との間に止水剤が設けられていてもよい。孔６２ｈの長さ寸法（本体６２の厚み寸法）は如何なる寸法であってもよい。孔６２ｈに配線部材５０を通す観点からは、孔６２ｈはなるべく短い方がよい。孔６２ｈによって配線部材５０を保持する観点からは、孔６２ｈは配線部材５０を保持できる程度の長さがあった方がよい。
　本体６２における孔６２ｈの位置は如何なる位置であってもよい。孔６２ｈの位置は配線接続部４３ａと同軸上の位置に応じた位置に形成されるとよい。配線接続部４３ａと同軸上の位置とは、図２のようにケーシング４４の正面視において、配線接続部４３ａと孔６２ｈとが重なる位置である。これにより、第１固定部位５１から第２固定部位５２に向けて配線部材５０がなるべく曲がらずに延びることができる。
　外周部６４は本体６２の周囲に設けられた部分である。外周部６４はねじ形状部６５を有する。ねじ形状部６５は弾性材料よりも高剛性の材料によって形成されている。ここでは外周部６４の外向き面にねじ形状部６５が設けられている。ねじ形状部６５は周壁４８のねじ形状部４９に締められている。ねじ形状部４９、６５は対応する形状に形成されている。外周部６４は蓋部材６０の軸方向に沿って突出する部分を有し、その突出部の内向き面にねじ形状部が設けられていてもよい。
　外周部６４におけるねじ形状部６５と本体６２とは回転自在とされるとよい。これによりねじ形状部４９、６５がねじ締めされる際、又はねじ形状部４９、６５のねじ締めが解除される際、本体６２に通された配線部材５０が回転することが抑制される。例えば、外周部６４はねじ形状部６５と本体６２とを回転自在に連結するベアリングを有していてもよい。本体６２の外周側にベアリングが設けられ、ベアリングの外周側にねじ形状部６５が設けられていてもよい。
　ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、本体６２はねじ形状部６５に対して回転することが抑制されるとよい。これにより、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、本体６２に通された配線部材５０が回転することが抑制される。例えば、周壁４８においてねじ形状部４９よりも底部側の部分が内周側に突出し、段差Ｓが設けられている。ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、周壁４８の段差部分と本体６２の外縁とが密着する。これにより、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、周壁４８と本体６２との摩擦によってねじ形状部６５に対する本体６２の回転が抑制される。
　ここでは、蓋部材６０によって凹部４６の内部が止水されている。これについて、図４を参照しつつ詳述する。図４は、図３の領域Ａの拡大図である。
　具体的には、蓋部材６０における本体６２は、ケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと密着している。これにより、本体６２とケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれとの間からの水の浸入を抑制している。ここでは本体６２は、配線部材５０の径方向において外周部６４と配線部材５０とに密着し、配線部材５０の長手方向において外周部６４とケーシング４４とに密着している。この際、本体６２にはケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと接する部分にリップが設けられている。かかるリップとして、図４に示す例では、第１リップ６３ａ、第２リップ６３ｂ、６３ｃ、及び第３リップ６３ｄが設けられている。
　第１リップ６３ａは、本体６２のうちケーシング４４と接触する部分に設けられている。より詳細には、ケーシング４４のうち周壁４８の段差Ｓが環状に形成される。本体６２のうち軸方向を向く端面のうち外周縁部が段差Ｓに接する。本体６２における当該外周縁部に第１リップ６３ａが環状に設けられる。第１リップ６３ａは段差Ｓと軸方向に並ぶ。環状の第１リップ６３ａが全周にわたって段差Ｓに接する。第１リップ６３ａは、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、段差Ｓ及び外周部６４によって軸方向に挟まれて押圧されているとよい。
　第２リップ６３ｂ、６３ｃは、本体６２のうち外周部６４と接触する部分に設けられている。より詳細には、第２リップ６３ｂは、本体６２のうち第１リップ６３ａが設けられる端面の裏面に環状に設けられる。図４に示す例では、第２リップ６３ｂは第１リップ６３ａの真裏に設けられているが、第１リップ６３ａ及び第２リップ６３ｂは径方向に沿って内外に分かれて設けられていてもよい。第２リップ６３ｂは外周部６４と軸方向に並ぶ。環状の第２リップ６３ｂが全周にわたって、外周部６４の環状の端面に接する。第２リップ６３ｂは、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされた状態で、段差Ｓ及び外周部６４によって軸方向に挟まれて押圧されているとよい。
　また第２リップ６３ｃは、本体６２のうち外周部６４の内周面に対向する外周面に全周にわたって環状に設けられている。図４に示す例では、第２リップ６３ｃは本体６２の外周面において軸方向に離れて２つ設けられている。第２リップ６３ｃは外周部６４と径方向に並ぶ。環状の第２リップ６３ｃが全周にわたって、外周部６４の内周面に接する。
　第３リップ６３ｄは、本体６２のうち配線部材５０と接触する部分に設けられている。より詳細には、第３リップ６３ｄは、本体６２のうち孔６２ｈの内周面に全周にわたって環状に設けられる。図４に示す例では、第３リップ６３ｄは孔６２ｈの内周面において軸方向に離れて２つ設けられている。第３リップ６３ｄは配線部材５０のシース５７と径方向に並ぶ。環状の第３リップ６３ｄが全周にわたって、シース５７の外周面に接する。
　もっとも、蓋部材６０によって凹部４６の内部が止水されている必要はない。また、蓋部材６０によって凹部４６の内部が止水されている場合でも、その構造は上記したものに限られない。例えば、図４に示す例では、第１リップ６３ａ及び第２リップ６３ｂが１つずつ設けられ、第２リップ６３ｃ及び第３リップ６３ｄが２つずつ設けられているが、各リップの数は、これに限られず、適宜設定可能である。また図４に示す例では、２種類の第２リップ６３ｂ、６３ｃが設けられていたが、第２リップ６３ｂと第２リップ６３ｃとのうちいずれかは省略されてもよい。また図４に示す例では、蓋部材６０は、ねじ形状部４９、６５がねじ締めされてケーシング４４に取付けられるものであったが、蓋部材はケーシング４４に圧入されるものであってもよい。
　さらに、蓋部材６０はオイルシール性を有していてもよい。例えば、凹部４６の内部にオイルが設けられ、当該オイルが凹部４６から漏れることを蓋部材６０が抑制するものであってもよい。かかるオイルシール性を有する蓋部材の構成としては、特に限定されるものではないが、例えば、蓋部材は、第３リップ６３ｄの外側に第３リップ６３ｄを配線部材５０に向けて付勢する付勢部材を含んでいてもよい。この場合、本体６２に付勢部材が装着される装着部が設けられると良い。かかる付勢部材は、例えば、コイルバネ等のばね部材が環状に形成されたものであってもよい。
　蓋部材６０は配線部材５０とは別に成形された部材であり、後から配線部材５０に装着される。
　＜支持部材７０＞
　図１に示す例では、支持部材７０は配線部材５０に取付けられる。支持部材７０は上側ナックル部２５に支持されている。例えば支持部材７０はブラケットである。ブラケットは取付対象にねじ止めされる。
　もっとも、支持部材７０は、配線部材５０のうち第２固定部位５２と車体側機器８０との間を上記配索形態で支持するものであればよく、そのための構成は特に限定されない。支持部材は、単一の支持部材であってもよいし、複数の支持部分を含んでもよい。また支持部材は、車体１０側に支持されていてもよいし、車輪２０側に支持されていてもよい。ここで、支持部材が車体１０側に支持されるとは、操舵回転中心軸を中心として車輪２０が回転しても回転しない部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材が車体１０に支持されている場合のほか、上記ダンパ２８又はロアアーム３０に支持されている場合である。また、支持部材７０が車輪２０側に支持されるとは、操舵回転中心軸を中心として車輪２０が回転するとこれに追随して回転する部分に支持されていることをいう。例えば、支持部材７０が上記上側ナックル部２５又は下側ナックル部２６に支持されている場合である。
　蓋部材６０及び支持部材７０の一方又は両方は、車両に取付けられる前に配線部材５０に予め取付けられていると良い。配線部材５０に蓋部材６０及び支持部材７０の一方又は両方が予め取付けられたものは配線モジュールととらえることもできる。配線部材５０に蓋部材６０及び支持部材７０の両方が予め取付けられた配線モジュールにおいて、インバータ４３に接続される端部側から蓋部材６０、支持部材７０の順に設けられる。
　＜実施形態１の効果等＞
　以上のように構成された配線部材の配索構造４０によると、ケーシング４４の配線固定部４５に第２固定部位５２が固定されることによって、インホイールモータユニット４１の周辺に配置される部品に第２固定部位５２を固定する必要がなくなる。これにより、インホイールモータユニット４１に接続される電線５３、５４、５６の経路の自由度を高めることが可能となる。より詳細には、配線部材５０の端部にかかる力を小さくするため、端部の次の固定部位の位置は端部近く（例えば、端部を基準にＸｍｍ以内の位置。Ｘは例えば１００から３００のいずれかの値。）に設定されることがある。この範囲で端部の次の固定部位の位置がインバータ４３近くの周辺部品に設定される場合、その固定位置が限定されることによって、配線部材５０の経路の自由度が低くなる恐れがある。これに対してここでは、第２固定部位５２がケーシング４４の配線固定部４５に固定されることによって、第２固定部位５２よりも車体側機器８０の経路の自由度が高くなる。また支持部材７０の取付けられる位置の自由度も高くなる。
　また、第１固定部位５１が凹部４６の底部の位置に固定され、第２固定部位５２が凹部４６の開口部の位置に固定される。これにより、第１固定部位５１から第２固定部位５２までの間において配線部材５０がなるべく曲がらずに固定されることができる。
　また、ケーシング４４は凹部４６の開口部の周縁に設けられた放熱フィン４７を含む。これにより、放熱フィン４７が設けられるスペースを利用して、凹部４６を設けることができる。放熱フィン４７が配線固定部４５の一部を構成している。ケーシング４４のうち放熱フィン４７が設けられることによって突出する部分に凹部４６が形成される。これにより、凹部４６を形成するためにケーシング４４の寸法が大きくなることを抑制できる。
　また、配線部材５０は第２固定部位５２において配線部材５０の周囲に設けられて凹部４６の開口部に取付けられる蓋部材６０をさらに備える。これにより、蓋部材６０を介して第２固定部位５２を簡易にケーシング４４に取り付けることができる。
　また、蓋部材６０の本体６２が弾性材料によって形成されているため電線５３、５４、５６に密着でき、電線５３、５４、５６のがたつきを抑制できる。また、ねじ形状に形成された蓋部材６０の外周部６４によって蓋部材６０が簡易にケーシング４４に取り付けられる。
　また、凹部４６の周壁４８及び蓋部材６０は凹部４６の内部を止水している。具体的には、本体６２は、ケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと密着している。これにより、凹部４６内部を止水する簡易な止水構造が設けられる。また、本体６２にはケーシング４４、外周部６４及び配線部材５０それぞれと接する部分に、第１リップ６３ａ、第２リップ６３ｂ、６３ｃ、及び第３リップ６３ｄが設けられている。これにより、凹部４６内部の止水性が高まる。
　また第１固定部位５１と第２固定部位５２との間にシース５７の端部が位置している。これにより、第２固定部位５２をケーシング４４に取り付ける際の複数の電線５３、５４、５６の取扱いが容易となる。
　［変形例］
　図５は変形例にかかるケーシング１４４を示す分解正面図である。
　ケーシング１４４において、放熱フィン４７が後付けされている。ケーシング１４４は、ケーシング本体４４ｂと放熱部材４４ｃとを含む。ケーシング本体４４ｂと放熱部材４４ｃとは、互いに別体として成形された後に合体してケーシング１４４とされる。ケーシング本体４４ｂと放熱部材４４ｃとは、例えば、ねじ止めなどによって合体される。
　ケーシング本体４４ｂは、インバータ４３を収容する。ケーシング本体４４ｂの側面４４ａにコネクタ４３ａが設けられる。ここではボス４８もケーシング本体４４ｂの側面４４ａに設けられている。ボス４８は放熱部材４４ｃに設けられていてもよい。
　放熱部材４４ｃはベース板部４４ｄと、ベース板部４４ｄから突出する複数の放熱フィン４７とを含む。ベース板部４４ｄの一方主面から放熱フィン４７が突出する。ベース板部４４ｄには、ボス４８を通すための貫通孔４４ｈが形成されている。
　ベース板部４４ｄの他方主面がケーシング本体４４ｂの側面４４ａと対向する。ベース板部４４ｄの他方主面とケーシング本体４４ｂの側面４４ａとの間には、空気よりも熱伝導率の高い介在部材が介在していてもよい。介在部材は、例えば、ベース板部４４ｄの他方主面とケーシング本体４４ｂの側面４４ａとの隙間に応じた形に変形容易な部材であってもよい。介在部材は、例えば放熱シート又は放熱グリスなどの柔軟な部材であるか、少なくとも硬化前に柔軟性を有する部材が硬化してなる部材であってもよい。
　このほかこれまでケーシング４４に凹部４６が形成されるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、ケーシングにおいて放熱フィンが形成されない側面に配線接続部が位置していてもよい。また第１固定部位５１と第２固定部位５２との間において配線部材５０が曲げて配索されていてもよい。
　またこれまで凹部４６における開口部の周縁に放熱フィン４７が設けられているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。ケーシングにおいて放熱フィン４７の設けられない部分に凹部４６が形成されていてもよい。
　またこれまで蓋部材６０によって第２固定部位５２が配線固定部４５に固定されるものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、ブラケットなど、蓋部材６０以外の部品によって第２固定部位５２が配線固定部４５に固定されていてもよい。また配線固定部４５がクリップ状などの配線部材５０を直接支持可能な形状に形成されるなどして、第２固定部位５２が直接ケーシング４４に固定されていてもよい。
　またこれまで蓋部材６０が弾性材料による本体６２と本体６２よりも高剛性の外周部６４とを含むものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、蓋部材において、外周部６４が省略されてもよい。この場合、蓋部材が凹部４６の開口部に圧入されてもよい。また例えば、蓋部材と凹部４６とはねじ形状部４９、６５とは別のねじによって、蓋部材が凹部４６に取付けられていてもよい。この際、凹部の周壁の外側にねじ受が設けられ、外周部のうちねじ受に対応する位置にねじ孔が設けられていてもよい。また例えば、蓋部材は配線部材５０をインサート物としてインサートモールド成形されたインサートモールド成形体であってもよい。
　またこれまで複数の電線５３、５４、５６がシース５７によって１つにまとめられているものとして説明されたが、このことは必須の構成ではない。例えば、複数の電線５３、５４、５６は１つにまとめられていなくてもよい。また例えば、複数の電線５３、５４、５６をまとめる部材は、シース５７以外の保護部材であってもよい。かかる保護部材は、例えば、コルゲートチューブであってもよいし、螺旋巻された粘着テープであってもよいし、樹脂又は金属チューブであってもよい。また複数の電線５３、５４、５６は、その長手方向全体に亘って１つにまとめられている必要はない。例えば、上記シース５７が省略され、複数の電線５３、５４、５６が、配線部材５０を一定位置に支持する蓋部材６０、ブラケットなどによって１つにまとめられていてもよい。ここでのブラケットは、支持部材７０であってもよい。
　また配線部材５０はインホイールモータユニット４１用の電線５３、５４、５６以外の配線を含んでいてもよい。かかる配線は、インホイールモータユニット４１の周辺に配置される周辺機器に接続される。かかる周辺機器としては、例えば、センサ、電動ブレーキ等であることが想定される。例えば、センサは、車輪２０の回転速度を検出するセンサであってもよいし、インホイールモータ４２又はインバータ４３等の温度を検知する温度センサであってもよい。電動ブレーキは、自動車の駐停車時に使用される電動パーキングブレーキであってもよいし、自動車の走行時に使用されるブレーキであってもよい。
　これらの周辺機器と周辺機器用の配線との接続部は、電線５３、５４、５６とインバータ４３との接続部と同じ位置に設けられてもよいし、異なる位置に設けられてもよい。周辺機器と周辺機器用の配線との接続部が電線５３、５４、５６とインバータ４３との接続部と異なる位置に設けられる場合、電線５３、５４、５６と周辺機器用の配線とは、蓋部材６０よりも車体側機器８０側で分岐していてもよい。
　周辺機器用の配線によって周辺機器と接続される車体側機器は、周辺機器との間で信号を送受したり、電力を供給したりする機器であればよい。例えば、車体側機器は、センサからの信号を受信したり、上記電動ブレーキを制御したりするＥＣＵ（Electronic Control Unit）としての機能を含むものであってもよい。車体側機器は、車体１０内に設けられてもよいし、車体１０外に設けられてもよい。
　なお、上記各実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。
　１０　車体
　１２　フロア部分
　１４　ボディ部分
　１６　フェンダーエプロン
　１８　ステアリングホイール
　１８ａ　ステアリングシャフト
　１８ｂ　伝達機構
　２０　車輪
　２２　ディスクホイール
　２２ａ　ディスク部
　２２ｂ　タイヤ装着部
　２４　タイヤ
　２５　上側ナックル部
　２６　下側ナックル部
　２６ａ　アーム部
　２７　バネ
　２８　ダンパ
　２９　軸受部
　３０　ロアアーム
　３１　軸受部
　３２　タイロッド
　４０　配索構造
　４１　インホイールモータユニット
　４２　インホイールモータ
　４２ａ　モータ本体
　４２ｂ　モータシャフト
　４３　インバータ
　４３ａ　配線接続部（コネクタ）
　４４、１４４　ケーシング
　４４ａ　側面
　４４ｂ　ケーシング本体
　４４ｃ　放熱部材
　４４ｄ　ベース板部
　４４ｈ　貫通孔
　４５　配線固定部
　４６　凹部
　４７　放熱フィン
　４８　ボス（凹部の周壁）
　４９　ねじ形状部
　５０　配線部材
　５１　第１固定部位
　５２　第２固定部位
　５３、５４、５６　電線
　５７　シース
　５８　コネクタ
　６０　蓋部材
　６２　本体
　６２ｈ　孔
　６３ａ　第１リップ
　６３ｂ、６３ｃ　第２リップ
　６３ｄ　第３リップ
　６４　外周部
　６５　ねじ形状部
　７０　支持部材
　８０　車体側機器

Claims (8)

  1. 　インホイールモータと前記インホイールモータに接続されるインバータと前記インホイールモータ及び前記インバータを収容するケーシングとを含むインホイールモータユニットと、
    　前記インバータと車体側機器とを接続する配線部材と、
    　を備え、
    　前記配線部材において前記インバータに接続される端部が第１固定部位とされ、前記端部の次に車両に固定される部分が第２固定部位とされ、
    　前記ケーシングに前記第２固定部位が固定される配線固定部が設けられている、配線部材の配索構造。
  2. 　請求項１に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記ケーシングに凹部が形成され、前記第１固定部位が前記凹部の底部の位置に固定され、前記第２固定部位が前記ケーシングのうち前記凹部の開口部を形成する部分に固定される、配線部材の配索構造。
  3. 　請求項２に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記ケーシングは放熱フィンを含み、
    　前記放熱フィンの少なくとも一部が前記配線固定部として用いられる、配線部材の配索構造。
  4. 　請求項２又は請求項３に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記第２固定部位において前記配線部材の周囲に設けられて前記開口部を覆う蓋部材をさらに備える、配線部材の配索構造。
  5. 　請求項４に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記蓋部材は本体と前記本体の周囲の外周部とを含み、
    　前記本体は弾性材料によって形成され、
    　前記配線部材は前記本体に形成された孔を通り、
    　前記外周部は前記弾性材料よりも高剛性の材料によってねじ形状に形成されたねじ形状部を有する、配線部材の配索構造。
  6. 　請求項５に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記本体は、前記外周部、前記配線部材及び前記ケーシングに密着する、配線部材の配索構造。
  7. 　請求項６に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記本体には第１リップ、第２リップ、及び第３リップが設けられており、
    　前記第１リップは、前記本体のうち前記ケーシングと接触する部分に設けられ、
    　前記第２リップは、前記本体のうち前記外周部と接触する部分に設けられ、
    　前記第３リップは、前記本体のうち前記配線部材と接触する部分に設けられている、配線部材の配索構造。
  8. 　請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の配線部材の配索構造であって、
    　前記配線部材は複数の線状伝送部材と前記複数の線状伝送部材を覆うシースとを含み、
    　前記第１固定部位と前記第２固定部位との間に前記シースの端部が位置している、配線部材の配索構造。
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JP2015065712A (ja) * 2013-09-24 2015-04-09 日立金属株式会社 電源ケーブルおよび該電源ケーブル用電線の製造装置
JP2015073370A (ja) * 2013-10-03 2015-04-16 日産自動車株式会社 駆動ユニットおよび駆動ユニットの組付方法

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