WO2023128295A1 - 롤링 가능한 농업용 작업기 - Google Patents

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WO2023128295A1
WO2023128295A1 PCT/KR2022/018748 KR2022018748W WO2023128295A1 WO 2023128295 A1 WO2023128295 A1 WO 2023128295A1 KR 2022018748 W KR2022018748 W KR 2022018748W WO 2023128295 A1 WO2023128295 A1 WO 2023128295A1
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mounting box
hinge plate
coupled
working machine
rotavator
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PCT/KR2022/018748
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김중호
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대호 (주)
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
    • A01B59/04—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor
    • A01B59/042—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines pulled or pushed by a tractor having pulling means arranged on the rear part of the tractor
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    • A01B71/00—Construction or arrangement of setting or adjusting mechanisms, of implement or tool drive or of power take-off; Means for protecting parts against dust, or the like; Adapting machine elements to or for agricultural purposes
    • A01B71/02—Setting or adjusting mechanisms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/20—Reduction of greenhouse gas [GHG] emissions in agriculture, e.g. CO2

Definitions

  • the present invention relates to a rollable agricultural work machine, and more particularly, to a rollable agricultural work machine provided so that a work machine operated by receiving power from a farm tractor rolls along farmland.
  • a Rotavator one of agricultural working machines, is an agricultural machine used for cultivating land for sowing or transplanting crops.
  • the rotavator is mounted on a farm tractor, which is an agricultural work vehicle, so that a plurality of tillage blades provided on a tillage shaft receiving power from the engine of the tractor are rotated to plow the farmland to an appropriate depth so that crops can be seeded or transplanted.
  • the conventional rotavator disclosed in the prior art literature has a main body in which the power transmission unit to which the power of the tractor is transmitted is provided in the upper center area, and both ends are finished with respective side plates, and both sides installed between the power transmission unit and both side plates, respectively. With one end connected to the support frame and the power transmission unit, the other end passes through the left side plate through one support frame, that is, the left support frame, and the gear coupling shaft provided rotatably and coupled to the left end of the gear coupling shaft.
  • a gearbox consisting of a first sprocket wheel rotated in a rotated state and a second sprocket wheel connected by a chain while being coupled and rotated to a tiller shaft is configured.
  • a plurality of tillage blades are installed in a coupled and fixed state on the tillage shaft, and the farmland is plowed to an appropriate depth while being rotated by the tillage shaft.
  • the conventional rotavator plows the farmland while being fixedly connected to the rear of the tractor.
  • the farmland is uneven and uneven due to the wet nature, and the rotavator corresponding to this is the tractor's Since it is fixed at a certain height at the rear, the tilling depth of the rotavator for tilling the farmland varies depending on the height of the farmland, so there is a disadvantage in that the farmland cannot be tilled evenly.
  • the present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, so that a working machine operated by receiving the power of a farm tractor is rolled along the farmland to plow the farmland in a horizontal state with respect to the farmland Its purpose is to provide a rollable agricultural work machine.
  • a rollable agricultural working machine for achieving the above object is an agricultural working machine mounted to be able to transmit power to the detachable part of a farm tractor, the agricultural working machine is hinged at its central part to the detachable part, and the central hinge As a standard, it is characterized by an agricultural working machine in which the working machine is provided to roll left and right.
  • the work machine may be provided with a mounting box hingedly coupled to the center thereof, and a detachable part coupled and fixed to the mounting box, so that the work machine may be rolled left and right based on the hinge with the mounting box.
  • front hinge plate and the rear hinge plate are formed to protrude from the mounting box, and the input shaft of the working machine to which the power of the farm tractor is input is penetrated through the front hinge plate to be relatively rotatable.
  • a long hole into which a pin coupled and fixed to the hinge plate is movably coupled is provided, so that the working machine can be rolled in the mounting box.
  • the front hinge plate and the rear hinge plate are formed to protrude from the mounting box, and the input shaft of the working machine to which the power of the farm tractor is input is penetrated through the front hinge plate to be relatively rotatable.
  • the hinge of the working machine is provided on the rear hinge plate.
  • a long hole through which a pin coupled and fixed to the plate is movably coupled is provided so that the work machine can roll in the mounting box, and a fixing pin penetrating the hinge plate of the work machine is coupled to the rear hinge plate to block rolling of the work machine.
  • a stop hole may be further provided.
  • a shock absorber may be provided between the mounting box and the work machine to cushion the work machine rolling in the mounting box.
  • the working machine connected to and mounted at the rear of the agricultural tractor since the working machine connected to and mounted at the rear of the agricultural tractor is provided to be rolled (rotated) about its center, the working machine can maintain a horizontal state with respect to the farmland, and in this state, the farmland Since it plows, there is an effect of maintaining a constant plowing depth of farmland.
  • FIG. 1 is a separation diagram between a rotavator and a detachable unit exemplified as an example of an agricultural working machine according to the present invention.
  • FIG. 2 is an exploded view of FIG. 1 viewed from another direction.
  • FIG. 3 is a combination view of FIG. 2 .
  • Figure 4 is a separated view of the rotavator according to the present invention.
  • FIG. 5 is a front configuration view of a rotavator according to the present invention.
  • FIG. 6 is a side configuration diagram of FIG. 5 .
  • Figure 7 is a separation view of the gearbox and the mounting box constituted in the rotavator according to the present invention.
  • FIG. 8 is a view showing a shock absorber configured between a rotavator and a mounting box according to the present invention.
  • FIG. 1 to 8 are views showing a central drive rotor and a detachable part as an example of an agricultural working machine according to the present invention.
  • the agricultural working machine according to the present invention is mounted to be connected to the rear of the agricultural tractor to enable transmission of power.
  • the agricultural work machine includes a harvester, a rotavator, a plow, a seeder, a mower, a soil cover machine, a trailer, a baler, a compost spreader, etc. Let's explain.
  • the rotavator 100 as described above is provided connected to the detachable part 200 mounted on the rear of the tractor.
  • the detachable part 200 includes a frame 210 provided in parallel with the rotavator 100 and a slider 220 provided to be able to enter and exit from both ends of the frame 210. ).
  • the frame 210 is provided with an upper link 10 hingedly coupled to its upper surface, and an upper hook 211 having a hook shape with an open lower surface is rotatably coupled to the front end of the upper link 10, so that a rotor to be described later It is coupled to the upper mounting pin 133 of the mounting box 130 configured in the batter 100.
  • the lower surface of the frame 210 is provided with a power transmission unit 230 for transmitting power of the tractor to the rotavator 100, and is coupled with the power transmission unit 120 of the gearbox 110 to be described later.
  • the slider 220 is provided with a lower link 11 hingedly coupled to its lower end, and a hook-shaped lower hook 221 having an open upper surface is rotatably coupled to the front end of the lower link 11, respectively, It is coupled to the lower mounting pin 134 of the mounting box 130 to be described later.
  • the upper hook 211 of the detachable part 200 is coupled to the upper mounting pin 133 of the mounting box 130 configured in the rotavator 100 from top to bottom, and the lower part of the detachable part 200
  • the hook 221 is fitted and coupled to the lower mounting pin 134 of the mounting box 130 from bottom to top, so that the upper and lower hooks 211 and 221 are rotated in the direction facing each other, and the upper and lower mounting pins ( As the 133) (134) is defective, the rotavator 100 is provided with a strong bonding force mounted on the detachable portion 200.
  • the rotavator 100 exemplified as an example of an agricultural work machine that is detachable and attached to the detachable part 200 of the tractor has a gearbox 110 at its center. It may be provided, and both left and right sides of the gearbox 110 can be balanced so as to remain horizontal.
  • the gearbox 110 is mounted on and detachable from the detachable part 200 by the mounting box 130, and the mounting box 130 covers the gearbox 110 at the top of the mounting frame 113. provided in one condition.
  • Such a mounting box 130 is hinged to the front and rear hinge parts of the gearbox 110, respectively, and the front hinge part of the gearbox 110 is configured at the front end of the input shaft 121, and the gearbox 110
  • the rear hinge portion of is composed of the rear end of the mounting frame (113).
  • the front hinge of the gearbox 110 includes a hinge bushing 123 rotatably coupled to the front end of the input shaft 121 via a bearing 122, and the outer surface of the hinge bushing 123 will be described later.
  • the front hinge plate 131 of the mounting box 130 to be is inserted and hinged.
  • the rear hinge portion of the gearbox 110 includes a plurality of hinge plates 114 formed on the upper surface of the rear end of the mounting frame 113, and the hinge plate 114 has a triangular shape with a hole 114a. It is provided spaced apart in an accomplished state. Between the plurality of hinge plates 114, a rear hinge plate 132 of the mounting box 130, which will be described later, is inserted and hinged.
  • the rotavator 100 is coupled to the detachable portion 200, and rolling is performed in which the left and right sides are rotated up and down based on the front and rear hinges of the towed mounting box 130, and the rotavator by rolling Since the 100 is always provided horizontally to the farmland regardless of the smoothness of the farmland, and the farmland is plowed in this state, the tillage depth can be formed constant.
  • gearbox 110 is provided in the center of the rotavator 100, as shown in FIG. 5, in the farmland below the gearbox 110, uncultivated land W that is not cultivated by the width of the gearbox 110 come into existence
  • the lower surface of the gearbox 110 is provided with a plow protrusion 115 protruding downward as shown in FIGS. ) will be excavated.
  • the soil of the farmland is moved to the lower center of the rotavator 100, that is, the lower part of the gearbox 110, by the plowing operation of the tiller blades rotated on both sides of the gearbox 110.
  • This is accumulated, and the plow protrusion 115 disperses the accumulated soil and at the same time removes weeds from the uncultivated land (W).
  • the mounting box 130 is hingedly provided.
  • the mounting box 130 has a box-shaped cross-sectional structure with an open lower surface, and includes a cover portion 130a covering the upper surface of the gearbox 110, that is, the power transmission unit 120. and a “ ⁇ ”-shaped extension 130b extending downward from one end of the cover 130a close to the detachable portion 200 of the tractor.
  • the cover part 130a and the extension part 130b have mounting pins 133 to which the upper hook 211 and the lower hook 221 of the detachable part 200 are hooked and coupled, respectively. ) 134 is provided.
  • the upper mounting pin 133 is formed to be fixed on the upper surface of the cover part 130a, and the upper hook 211 of the detachable part 200 is coupled, and the lower mounting pin 134 is formed to be fixed to the upper surface of the cover part 130a.
  • the upper hook 211 and the lower hook 221 coupled to the upper and lower mounting pins 133 and 134 are formed in a hook shape, and the openings of the upper and lower hooks 211 and 221 face each other.
  • the openings of the upper and lower hooks 211 and 221 face each other.
  • front and rear hinge parts hinged to the front and rear hinge parts of the gearbox 110 are formed on the cover part 130a of the mounting box 130 .
  • the front hinge part of the mounting box 130 includes a front hinge plate 131 protruding downward from the front end of the lower surface of the cover part 130a, and the hinge bushing of the input shaft 121 on the front hinge plate 131 ( 123) is formed through-holes 131a through which they are coupled.
  • the hinge bushing 123 penetrated and coupled to the through hole 131a of the front hinge plate 131 is provided to rotate (rotate) in place in the front hinge plate 131 .
  • the front hinge plate 131 may be provided with a front coupling plate and a rear pipe portion.
  • the front coupling plate is the outer portion of the foremost bearing interposed between the input shaft 121 and the hinge bushing 123 It can be coupled to and fixed, and the rear pipe portion can be provided by being inserted into the outer surface of the hinge bushing 123.
  • the rear hinge part of the mounting box 130 includes a rear hinge plate 132 protruding downward from the rear end of the lower surface of the cover part 130a, and the rear hinge plate 132 has one stop hole 132a and A plurality of long holes 132b are formed in a triangular shape.
  • the stop hole 132a is formed on the upper part of the rear hinge plate 132, and the plurality of long holes 132b are formed vertically and long in the lower part of the rear hinge plate 132 in a state of being spaced apart on the same line.
  • the coupling pins are coupled to both long holes 132b of the rear hinge plate 132, respectively, and the coupling pins pass through the long holes 132b and the lower coupling hole formed as a regular hole in the hinge plate 114 of the gearbox 110 ( 114a) is provided to be through-coupled.
  • the gearbox 110 that is, the rotavator 100 is provided to be rolled up and down as much as the vertical length of the long hole 132b in the mounting box 130, and the rotavator 100 to be rolled will always remain horizontal to farmland. be able to
  • a fixing pin is selectively coupled to the stop hole 132a of the rear hinge plate 132.
  • This fixing pin is also penetrated into the upper coupling hole 114a formed as a regular hole in the hinge plate 114 of the gearbox 110 while passing through the stop hole 132a, thereby fixing the rotator 100 to the mounting box 130 This will block rolling. In this way, in a state in which rolling of the rotavator 100 is blocked, the tractor can be safely moved.
  • a plurality of shock absorbers 140 for buffering the rolling of the rotator 100 are provided on both sides, respectively.
  • the shock absorber 140 includes a cylinder body 140a to which hydraulic pressure acts therein, and a rod 140b provided to enter and exit from one end of the cylinder body 140a.
  • the lower end of the cylinder body 140a is hinged to the lower end of the extension part 130b of the mounting box 130, and the rod 140b coming in and out from the upper end of the cylinder body 140a has its front end (upper end) gearbox It is hinged to the mounting frame 113 of (110).
  • the cylinder body 140a is positioned lower and coupled to the lower end of the extension 130b of the mounting box 130, and the rod 140b is positioned upward and illustrated a structure coupled to the mounting frame 113 of the gearbox 110, which is a cylinder body ( 140a), and as damage to the rod 140b is prevented, malfunction of the shock absorber 140 can be prevented.
  • the rear surface of the extension part 130b of the mounting box 130 (the surface facing the rotator 100) blocks foreign matter bouncing toward the shock absorber 140 during plowing work by the rotator 100 to prevent foreign matter from A guard 141 protecting the shock absorber 140 is provided.
  • the guard 141 is not only formed of a plate having an area sufficient to cover the rear surface of the shock absorber 140, but may also be inclined to correspond to the inclination of the shock absorber 140. In this way, when the guard 141 is inclined to correspond to the shock absorber 140, the maximum area for covering the shock absorber 140 compared to the same area is secured, so the shock absorber 140 can be more safely protected.
  • a mounting frame 113 formed in a square shape is provided to protrude on both sides, and the mounting frame 113 has a central back plate 150 covering and covering the gear box 110. It is provided coupled, and side back plates 160 are coupled to both sides of the central back plate 150 and provided. At this time, the side back plate 160 is provided to be accessible from the central back plate 150 and may be provided to expand the rotavator 100.
  • a central door 170 extending toward the ground to cover and cover the gear box 110 is rotatably provided at the rear end of the central back panel 150, and the rear end of the side back panel 160 also extends to the ground side.
  • the door leaf 180 is rotatably provided.
  • the side doors 180 may be provided to be able to enter and exit from both sides of the central door leaf 170 so that the overall length of the door leaf can be extended like the side back plate 160 at the top.
  • the gearbox 110 on the upper part of the mounting frame 113 is provided with a power transmission unit 120 connected to the power transmission unit 230 of the detachable unit 200 and inputting the power of the tractor, and both power transmission units As shown in FIG. 6 , 120 and 230 may be provided so that power is transmitted through engagement by dog clutches corresponding to each other.
  • the power transmission unit 120 is provided with an input shaft 121 protruding toward the detachable unit 200 of the tractor, and a dog clutch is fixed to the front end of the protruding input shaft 121. , and a first sprocket wheel 124 is connected to the rear end of the input shaft 121 to enable power transmission.
  • the first sprocket wheel 124 is connected to the second sprocket wheel 112 of the main shaft 111 to be described later via a chain 125 to enable power transmission.
  • a main shaft 111 is provided to protrude to both sides of the gearbox 110 at the lower part of the gearbox 110, and a second sprocket wheel 112 is fixedly provided to the main shaft 111, so that the second sprocket The wheel 112 and the main shaft 111 are provided to rotate simultaneously.
  • the main shaft 111 is provided with a tilling shaft in which a tilling blade is installed in a state in which relative rotation is impossible, so that the tilling shaft is rotated together with the main shaft 111 to plow the farmland.
  • Rotavator 100 of the central drive type according to the present invention receives the power of the tractor through the power transmission unit 120 coupled with the power transmission unit 230 of the tractor.
  • the transmitted power is input to the input shaft 121 of the power transmission unit 120 configured on the upper part of the gearbox 110, and the input power is the first sprocket wheel connected to the input shaft 121 ( 124) is transmitted to the second sprocket wheel 112, and the power transmitted to the second sprocket wheel 112 is output through main shafts 111 provided on both sides of the second sprocket wheel 112, respectively.
  • the rotavator 100 as described above is provided with a gearbox 110 in the center, it is possible to plow the farmland with both left and right sides remaining horizontal around the gearbox 110.
  • the rotavator 100 is provided so that the gearbox 110 provided therein is rolled up and down on both sides of the left and right sides by the length of the long hole 132b in the mounting box 130 mounted on the detachable part 200 of the tractor, so that the rotor Since the baiter 100 maintains a horizontal level with respect to the farmland regardless of the smoothness of the farmland, it is possible to evenly till the farmland to a certain depth.
  • main shaft 112 second sprocket wheel
  • bearing 123 hinge bushing
  • extension 131 front hinge plate

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Abstract

본 발명은 롤링 가능한 농업용 작업기에 관한 것으로, 농용 트랙터의 탈부착부에 동력 전달 가능하게 장착되는 농업용 작업기로서, 농업용 작업기는 그 중앙부에 마운팅박스가 힌지 결합되어 구비되고, 마운팅박스에는 탈부착부가 결합 고정되게 구비되어, 작업기가 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 좌우로 롤링되게 구비되는 농업용 작업기를 제공한다. (대표도) 도 4

Description

롤링 가능한 농업용 작업기
본 발명은 롤링 가능한 농업용 작업기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 농용 트랙터의 동력을 전달받아 작동되는 작업기가 농지를 따라 롤링되도록 구비한 롤링 가능한 농업용 작업기에 관한 것이다.
일반적으로, 농업용 작업기 중 하나인 로터베이터(Rotavator)는 작물의 파종이나 이식을 하기 위하여 땅을 경운하는데 사용되는 농기계이다.
즉, 로터베이터는 농업용 작업 차량인 농용 트랙터에 장착되어 트랙터의 엔진으로부터 동력을 전달받는 경운축에 구비된 다수의 경운날이 회전되면서 농지를 적정 깊이로 경운하여 작물의 파종 또는 이식을 할 수 있도록 한 것이다.
이러한 로터베이터는 대한민국 등록실용신안 제20-0492282호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 제안된 바 있다.
선행기술문헌에 개시된 종래의 로터베이터는, 트랙터의 동력이 전달되는 동력전달부가 상부 중앙 영역에 구비되고, 양단부가 각각의 측판으로 마감된 본체와, 동력전달부와 양 측판 사이에 각각 설치된 양측의 지지프레임과, 동력전달부에 일측단이 연결된 상태로 타측단이 일측 지지프레임 즉 좌측 지지프레임을 통해 좌측의 측판을 관통하여 회전 가능하게 구비되는 기어결합축과, 기어결합축의 좌측단에 결합 고정된 상태로 회전되는 제1 스프로킷휠과 체인으로 연결되는 한편 경운축에 결합 고정된 상태로 회전되는 제2 스프로킷휠로 이루어진 기어박스가 구성된다.
이때, 경운축에는 다수의 경운날이 결합 고정된 상태로 설치되어 경운축에 의해 회전되면서 농지를 적정 깊이로 경운하게 된다.
즉, 트랙터의 동력이 동력전달부로 전달되어 오면, 이의 동력은 동력전달부에 연결된 기어결합축으로 전달되어 기어결합축을 지지프레임 내에서 회전시키게 되고, 기어결합축에 결합 고정된 제1 스프로킷휠이 기어결합축과 같이 회전됨에 따라 체인으로 연결된 제2 스프로킷휠이 회전되며, 제2 스프로킷휠의 회전에 의해 경운축이 회전되면서 다수의 경운날이 농지를 경운하게 된다.
하지만, 종래의 로터베이터는 트랙터의 후방에 고정되게 연결되어 장착된 상태로 농지를 경운하게 되는 바, 이때 농지는 질퍽한 특성상 평탄하지 못하고 울퉁불퉁하게 굴곡지게 형성돼 있고, 이에 대응한 로터베이터는 트랙터의 후방에 일정한 높이로 고정돼 있기 때문에, 농지를 경운하는 로터베이터의 경운 깊이가 농지의 높낮이에 따라 달라져 농지를 고르게 경운할 수 없는 단점이 있다.
(특허문헌)
대한민국 등록실용신안 제20-0492282호
따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 농용 트랙터의 동력을 전달받아 작동되는 작업기가 농지를 따라 롤링되어 농지에 대해 수평한 상태에서 농지를 경운할 있도록 한 롤링 가능한 농업용 작업기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤링 가능한 농업용 작업기는, 농용 트랙터의 탈부착부에 동력 전달 가능하게 장착되는 농업용 작업기로서, 농업용 작업기는 그 중앙부가 탈부착부에 힌지 결합되어, 중앙의 힌지를 기준으로 작업기가 좌우로 롤링되게 구비되는 농업용 작업기를 특징으로 한다.
구체적으로, 작업기는 그 중앙부에 마운팅박스가 힌지 결합되어 구비되고, 마운팅박스에는 탈부착부가 결합 고정되게 구비되어, 작업기는 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 좌우로 롤링되게 구비될 수 있다.
이에 더하여, 마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되며, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비될 수 있다.
게다가, 마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되며, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비되되, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판을 관통하는 고정핀이 결합되어 작업기의 롤링을 차단하는 스톱홀이 더 구비될 수도 있다.
그리고, 마운팅박스와 작업기 사이에는 마운팅박스에서 롤링되는 작업기를 완충시키는 쇽업소바가 구비될 수 있다.
본 발명의 롤링 가능한 농업용 작업기에 따르면, 농용 트랙터의 후방에 연결되어 장착되는 작업기가 그 중심을 기준으로 롤링(회전)되게 구비됨으로써 작업기는 농지에 대해 수평한 상태를 유지할 수 있고, 이 상태에서 농지를 경운하게 되므로 농지의 경운 깊이를 일정하게 유지할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 농업용 작업기의 일례로 예시한 로터베이터와 탈부착부 간의 분리도이다.
도 2는 도 1을 다른 방향에서 본 분리도이다.
도 3은 도 2의 결합도이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터베이터의 분리도이다.
도 5는 본 발명에 따른 로터베이터의 정면 구성도이다.
도 6은 도 5의 측면 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 로터베이터에 구성되는 기어박스와 마운팅박스의 분리도이다.
도 8은 본 발명에 따른 로터베이터와 마운팅박스 사이에 구성되는 쇽업소바를 도시한 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.
그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.
첨부도면 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 농업용 작업기의 일례로 중앙 구동방식의 로터베이터와 탈부착부를 도시한 도면들이다.
본 발명에 따른 농업용 작업기는 도면에 도시된 바와 같이, 농용 트랙터의 후방에 동력 전달 가능하게 연결되어 장착된다.
여기서, 농업용 작업기는 수확기, 로터베이터, 쟁기, 파종기, 베토기, 복토기, 트레일러, 베일러, 퇴비살포기 등이 있으나, 본 실시예에서는 농업용 작업기의 일례로 로터베이터(100)를 도면과 같이 예시하여 설명하기로 한다.
그리고, 로터베이터(100)가 장착되는 농용 작업 차량은 농용 트랙터를 일례로 들어 설명하기로 한다.
한편, 상기와 같은 로터베이터(100)는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 트랙터 후방에 장착된 탈부착부(200)에 연결되어 구비된다.
먼저, 탈부착부(200)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 로터베이터(100)와 나란하게 구비되는 프레임(210)과, 프레임(210)의 양단부에서 출입 가능하게 구비되는 슬라이더(220)를 포함한다.
프레임(210)에는 그 상면에 상부링크(10)가 힌지 결합되어 구비되고, 상부링크(10)의 선단부에는 하면이 개구된 후크 형상의 상부후크(211)가 회전 가능하게 결합되어, 후술될 로터베이터(100)에 구성되는 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 결합된다.
또한, 프레임(210)의 하면에는 트랙터의 동력을 로터베이터(100)에 전달하기 위한 동력전달부(230)가 구비되어, 후술될 기어박스(110)의 동력전달부(120)와 결합된다.
그리고, 슬라이더(220)는 그 하단부에 하부링크(11)가 힌지 결합되어 구비되고, 하부링크(11)의 선단부에는 상면이 개구된 후크 형상의 하부후크(221)가 각각 회전 가능하게 결합되어, 후술될 마운팅박스(130)의 하부 마운팅핀(134)에 결합된다.
이로써, 탈부착부(200)의 상부후크(211)는 로터베이터(100)에 구성되는 마운팅박스(130)의 상부 마운팅핀(133)에 위에서 아랫방향으로 끼워져 결합되고, 탈부착부(200)의 하부후크(221)는 마운팅박스(130)의 하부 마운팅핀(134)에 아래에서 윗방향으로 끼워져 결합됨으로써 상,하부후크(211)(221)가 서로 마주하는 방향으로 회전되면서 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결함됨에 따라 로터베이터(100)는 탈부착부(200)에 견고한 결합력으로 장착되어 구비된다.
한편, 상기와 같이 트랙터의 탈부착부(200)에 탈,부착되는 농업용 작업기의 일례로 예시된 로터베이터(100)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 그 중앙부에 기어박스(110)가 구비될 수 있고, 기어박스(110)를 기준으로 좌우 양측이 수평을 유지하도록 균형을 이룰 수 있게 된다.
이러한 기어박스(110)는 마운팅박스(130)에 의해 탈부착부(200)에 장착되고 탈착되게 구비되는 바, 마운팅박스(130)는 마운팅프레임(113)의 상부에서 기어박스(110)를 덮어 커버한 상태로 구비된다.
이와 같은 마운팅박스(130)는 기어박스(110)의 전,후 힌지부에 각각 힌지 결합되는 바, 기어박스(110)의 전방 힌지부는 입력축(121)의 선단부에 구성되고, 기어박스(110)의 후방 힌지부는 마운팅프레임(113)의 후단부에 구성된다.
특히, 기어박스(110)의 전방 힌지부는 입력축(121)의 선단부에 베어링(122)을 매개로 상대 회전 가능하게 결합된 힌지부싱(123)을 포함하고, 힌지부싱(123)의 외측면에는 후술될 마운팅박스(130)의 전방 힌지판(131)이 끼워져 힌지 결합된다.
그리고, 기어박스(110)의 후방 힌지부는 마운팅프레임(113)의 후단부 상면에 형성된 복수의 힌지판(114)을 포함하고, 힌지판(114)에는 정홀의 결합공(114a)이 삼각 형상을 이룬 상태로 이격되게 구비된다. 이러한 복수의 힌지판(114) 사이에는 후술될 마운팅박스(130)의 후방 힌지판(132)이 끼워져 힌지 결합된다.
따라서, 로터베이터(100)는 탈부착부(200)에 결합되어 견인된 마운팅박스(130)의 전,후 힌지부를 기준으로 좌,우측이 상하로 회전되는 롤링이 이루어지게 되고, 롤링에 의해 로터베이터(100)가 농지의 평활도에 관계없이 항상 농지에 대해 수평한 구비되고, 이 상태에서 농지를 경운하게 되므로 경운 깊이를 일정하게 형성할 수 있게 된다.
또한, 로터베이터(100)의 중앙부에 기어박스(110)가 구비됨에 따라 기어박스(110) 하부의 농지에는 도 5에서와 같이, 기어박스(110)의 폭만큼 경작되지 못한 미경지(W)가 존재하게 된다.
이에, 기어박스(110)의 하면에는 도 6 및 도 7에서와 같이 하방으로 돌출된 쟁기돌부(115)가 구비되고, 쟁기돌부(115)는 기어박스(110)의 폭에 해당되는 미경지(W)를 굴토하게 된다.
특히, 로터베이터(100)의 경운 작업시는 기어박스(110)의 양측편에서 회전되는 경운날의 경운 작업에 의해 로터베이터(100)의 중앙 하부 즉 기어박스(110)의 하부로 농지의 토양이 쌓이게 되는데, 이와 같이 쌓이는 토양을 쟁기돌부(115)가 분산시킴과 동시에 미경지(W)의 잡초를 제거하게 된다.
한편, 상기와 같은 기어박스(110)의 상부에는 도 1 내지 도 6에서와 같이 마운팅박스(130)가 힌지 결합되어 구비된다.
이러한 마운팅박스(130)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 하면이 개구된 박스 형상의 단면 구조로서, 기어박스(110)의 상면 즉 동력전달부(120)를 덮어 가리는 커버부(130a)와, 트랙터의 탈부착부(200)와 근접한 커버부(130a)의 일단부에서 하향 연장된 "∧"자 형상의 연장부(130b)를 포함한다.
이와 같은 커버부(130a)와 연장부(130b)에는 도 2 및 도 3에서와 같이, 탈부착부(200)의 상부후크(211)와 하부후크(221)가 각각 걸림되어 결합되는 마운팅핀(133)(134)이 구비된다.
이러한 마운팅핀 중에서 상부 마운팅핀(133)은 커버부(130a)의 상면에 고정되게 형성되어 탈부착부(200)의 상부후크(211)가 결합되고, 하부 마운팅핀(134)은 양 연장부(130b)의 하단부에 고정되게 형성되어 탈부착부(200)의 하부후크(221)가 결합된다.
이때, 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결합되는 상부후크(211) 및 하부후크(221)는 후크 형상으로 형성되되, 상,하부후크(211)(221)의 개구가 서로 마주하는 방향으로 구비되어 상,하부 마운팅핀(133)(134)에 결합됨으로써 탈부착부(200)에 로터베이터(100)를 견고히 장착시킬 수 있게 된다.
그리고, 마운팅박스(130)의 커버부(130a)에는 기어박스(110)의 전,후 힌지부와 힌지 결합되는 전,후 힌지부가 구성된다.
특히, 마운팅박스(130)의 전방 힌지부는 커버부(130a)의 하면 전단부에 하방으로 돌출된 전방 힌지판(131)을 포함하고, 전방 힌지판(131)에는 입력축(121)의 힌지부싱(123)이 관통 결합되는 관통구(131a)가 형성된다.
이로써, 전방 힌지판(131)의 관통구(131a)에 관통 결합된 힌지부싱(123)은 전방 힌지판(131)에서 제자리 회전(자전)되게 구비된다. 이때, 전방 힌지판(131)은 전방의 결합판과 후방의 관부로 구비될 수 있고, 이 경우 전방의 결합판은 입력축(121)과 힌지부싱(123) 사이에 개재된 최선단 베어링의 아우터부에 결합 고정될 수 있고, 후방의 관부는 힌지부싱(123)의 외측면에 끼워져 구비될 수 있다.
또한, 마운팅박스(130)의 후방 힌지부는 커버부(130a)의 하면 후단부에 하방으로 돌출된 후방 힌지판(132)을 포함하고, 후방 힌지판(132)에는 하나의 스톱홀(132a)과 복수의 장홀(132b)이 삼각 형상을 이룬 상태로 형성된다.
특히, 스톱홀(132a)은 후방 힌지판(132)의 상부에 형성되고, 복수의 장홀(132b)은 후방 힌지판(132)의 하부에 동일 선상으로 이격된 상태로 상하로 길게 형성된다.
이러한 후방 힌지판(132)의 양 장홀(132b)에는 결합핀이 각각 결합되되, 결합핀은 장홀(132b)을 관통하면서 기어박스(110)의 힌지판(114)에 정홀로 형성된 하부 결합공(114a)에 관통 결합되게 구비된다. 이로써, 기어박스(110) 즉 로터베이터(100)는 마운팅박스(130)에서 장홀(132b)의 상하 길이만큼 상하로 롤링되게 구비되고, 롤링되는 로터베이터(100)는 항상 농지에 대해 수평을 유지할 수 있게 된다.
그리고, 후방 힌지판(132)의 스톱홀(132a)에는 고정핀이 선택적으로 결합되어 구비된다. 이 고정핀 역시도 스톱홀(132a)을 관통하면서 기어박스(110)의 힌지판(114)에 정홀로 형성된 상부 결합공(114a)에 관통 결합됨으로써 로터베이터(100)를 마운팅박스(130)에 고정시켜 롤링을 차단하게 된다. 이와 같이 로터베이터(100)의 롤링이 차단된 상태에서는 트랙터가 안전하게 이동될 수 있다.
한편, 상기와 같은 마운팅박스(130)와 로터베이터(100) 사이에는 로터베이터(100)의 롤링을 완충시키기 위한 복수의 쇽업소바(140)가 양측에 각각 구비된다.
쇽업소바(140)는 도 8에 도시된 바와 같이, 내부에 유압이 작용하는 실린더본체(140a)와, 실린더본체(140a)의 일단부에서 출입되게 구비되는 로드(140b)를 포함한다.
이러한 실린더본체(140a)는 그 하단부가 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 하단부에 힌지 결합되고, 실린더본체(140a)의 상단부에서 출입되는 로드(140b)는 그 선단부(상단부)가 기어박스(110)의 마운팅프레임(113)에 힌지 결합된다.
따라서, 마운팅박스(130)에서 로터베이터(100)의 양단부가 상하로 롤링될 때, 로터베이터(100)와 같이 상하로 롤링되는 양측의 로드(140b)가 각 실린더본체(140a)에 출입되면서 완충작용을 하게 된다.
한편, 본 실시예에서는 쇽업소바(140)를 구성함에 있어, 실린더본체(140a)가 하부로 위치되어 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 하단에 결합되고 로드(140b)는 상부로 위치되어 기어박스(110)의 마운팅프레임(113)에 결합된 구조를 예시하였는데, 이는 농지의 경운 작업시 상부로 튀는 이물질에 의한 로드(140b)의 손상을 방지하기 위한 로드(140b)를 실린더본체(140a)의 상부에 위치한 것이고, 로드(140b)의 손상이 방지됨에 따라 쇽업소바(140)의 오작동을 방지할 수 있게 된다.
이에 더하여, 마운팅박스(130)의 연장부(130b) 후면(로터베이터(100)를 향하는 면)에는 로터베이터(100)에 의한 경운 작업시 쇽업소바(140) 측으로 튀는 이물질을 차단하여 이물질로부터 쇽업소바(140)를 보호하는 가드(141)가 구비된다.
이때, 가드(141)는 쇽업소바(140)의 후면을 충분히 가릴 수 있는 면적을 갖는 판으로 형성될 뿐 아니라 쇽업소바(140)의 기울기에 대응하여 경사지게 구비될 수도 있다. 이와 같이 가드(141)를 쇽업소바(140)에 대응하여 경사지게 구비하면 동일 면적 대비 쇽업소바(140)를 가릴 수 있는 면적이 최대로 확보되므로 보다 안전하게 쇽업소바(140)를 보호할 수 있게 된다.
또한, 상기와 같은 기어박스(110)의 상측에는 사각 형태로 형성된 마운팅프레임(113)이 양측으로 돌출되게 구비되고, 마운팅프레임(113)에는 기어박스(110)를 덮어 가리는 중앙 등판(150)이 결합되어 구비되며, 중앙 등판(150)의 양측에는 측방 등판(160)이 결합되어 구비된다. 이때, 측방 등판(160)은 중앙 등판(150)에서 출입 가능하게 구비되어 로터베이터(100)를 확장시킬 수 있도록 구비될 수도 있다.
그리고, 중앙 등판(150)의 후방 단부에는 기어박스(110)를 덮어 가리도록 지면 측으로 연장되는 중앙 문짝(170)이 회전 가능하게 구비되고, 측방 등판(160)의 후방 단부에도 지면 측으로 연장되는 측방 문짝(180)이 회전 가능하게 구비된다.
특히, 측방 문짝(180)은 중앙 문짝(170)의 양측에서 출입 가능하게 구비되어 문짝의 전체적인 길이를 상부의 측방 등판(160)과 같이 확장시킬 수 있도록 구비될 수 있다.
또한, 마운팅프레임(113) 상부의 기어박스(110)에는 탈부착부(200)의 동력전달부(230)와 연결되어 트랙터의 동력이 입력되는 동력전달부(120)가 구비되고, 양 동력전달부(120)(230)는 도 6에서와 같이 서로 대응되는 도그 클러치에 의한 결합으로 동력 전달이 이루어지도록 구비될 수 있다.
그리고, 동력전달부(120)에는 도 6에 도시된 바와 같이, 입력축(121)이 트랙터의 탈부착부(200)를 향해 돌출되게 구비되고, 돌출된 입력축(121)의 선단부에는 도그 클러치가 고정되게 구비되며, 입력축(121)의 후단부에는 제1 스프로킷휠(124)이 연결되어 동력전달이 가능하게 구비된다.
이러한 제1 스프로킷휠(124)은 체인(125)을 매개로 하여 후술될 본축(111)의 제2 스프로킷휠(112)과 연결되어 동력전달이 가능하게 구비된다.
또한, 기어박스(110)의 하부에는 본축(111)이 기어박스(110)의 양측으로 돌출되게 구비되고, 이 본축(111)에는 제2 스프로킷휠(112)이 고정되게 구비되어, 제2 스프로킷휠(112)과 본축(111)이 동시에 회전되게 구비된다.
이로써, 트랙터의 동력이 동력전달부(120)(230)를 통해 입력축(121)으로 입력되고, 입력된 동력은 제1 스프로킷휠(124)과 체인(125) 및 제2 스프로킷휠(112)을 통해 본축(111)으로 전달되어 출력된다.
이러한 본축(111)에는 경운날이 설치돼 있는 각각의 경운축이 상대 회전이 불가한 상태로 구비되어, 경운축이 본축(111)과 같이 회전되면서 농지를 경운하게 된다.
이상과 같은 본 발명에 따른 중앙 구동방식의 로터베이터(100)는 트랙터의 동력전달부(230)와 결합된 동력전달부(120)를 통해 트랙터의 동력을 전달받는다.
이와 같이 전달된 동력은 도 6에서와 같이, 기어박스(110) 상부에 구성된 동력전달부(120)의 입력축(121)으로 입력되고, 입력된 동력은 입력축(121)과 연결된 제1 스프로킷휠(124)을 통해 제2 스프로킷휠(112)로 전달되며, 제2 스프로킷휠(112)로 전달된 동력은 제2 스프로킷휠(112)의 양측에 각각 구비된 본축(111)을 통해 출력된다.
이와 같이 본축(111)으로 출력된 동력은 본축(111)을 회전시키게 되고, 본축(111)의 회전에 의해 이에 결합된 경운축이 회전되면서 농지를 경운하게 된다.
한편, 상기와 같은 로터베이터(100)는 그 중앙에 기어박스(110)가 구비돼 있으므로 기어박스(110)를 중심으로 좌우 양측이 수평을 유지한 상태로 농지를 경운할 수 있게 된다.
게다가, 로터베이터(100)는 이에 구비된 기어박스(110)가 트랙터의 탈부착부(200)에 장착된 마운팅박스(130)에서 장홀(132b)의 길이만큼 좌우 양측이 상하로 롤링되게 구비됨으로써 로터베이터(100)가 농지의 평활도에 관계없이 농지에 대해 수평을 유지하게 되므로 농지를 일정한 깊이로 고루 경운할 수 있게 된다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
(부호의 설명)
100 : 로터베이터 110 : 기어박스
111 : 본축(main shaft) 112 : 제2 스프로킷휠
113 : 마운팅프레임 114 : 힌지판
114a : 결합공 115 : 쟁기돌부
120 : 동력전달부 121 : 입력축
122 : 베어링 123 : 힌지부싱
124 : 제1 스프로킷휠 125 : 체인
130 : 마운팅박스 130a : 커버부
130b : 연장부 131 : 전방 힌지판
131a : 관통구 132 : 후방 힌지판
132a : 스톱홀 132b : 장홀
133,134 : 마운팅핀 140 : 쇽업소바
140a : 실린더본체 140b : 로드
141 : 가드 150 : 중앙 등판
160 : 측방 등판 170 : 중앙 문짝
180 : 측방 문짝 200 : 탈부착부
210 : 프레임 211 : 상부후크
220 : 슬라이더 221 : 하부후크
230 : 동력전달부

Claims (5)

  1. 농용 트랙터의 탈부착부에 동력 전달 가능하게 장착되는 농업용 작업기로서,
    농업용 작업기는 그 중앙부에 마운팅박스가 힌지 결합되어 구비되고, 마운팅박스에는 탈부착부가 결합 고정되게 구비되어, 작업기가 마운팅박스와의 힌지를 기준으로 좌우로 롤링되게 구비되는 농업용 작업기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    마운팅박스에는 전방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되는 농업용 작업기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    마운팅박스에는 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비되는 농업용 작업기.
  4. 청구항 1에 있어서,
    마운팅박스에는 전방 힌지판과 후방 힌지판이 돌출되게 형성되고, 전방 힌지판에는 농용 트랙터의 동력이 입력되는 작업기의 입력축이 관통되게 결합되어 상대 회전 가능하게 구비되며, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판에 결합 고정되는 핀이 이동 가능하게 결합되는 장홀이 구비되어, 마운팅박스에서 작업기가 롤링 가능하게 구비되되, 후방 힌지판에는 작업기의 힌지판을 관통하는 고정핀이 결합되어 작업기의 롤링을 차단하는 스톱홀이 구비되는 농업용 작업기.
  5. 청구항 1에 있어서,
    마운팅박스와 작업기 사이에는 마운팅박스에서 롤링되는 작업기를 완충시키는 쇽업소바가 구비되는 농업용 작업기.
PCT/KR2022/018748 2021-12-28 2022-11-24 롤링 가능한 농업용 작업기 WO2023128295A1 (ko)

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