KR102234091B1

KR102234091B1 - 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법

Info

Publication number: KR102234091B1
Application number: KR1020200119601A
Authority: KR
Inventors: 김중호
Original assignee: 대호 (주)
Priority date: 2020-09-17
Filing date: 2020-09-17
Publication date: 2021-04-01

Abstract

본 발명은 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법에 관한 것으로, 트랙터의 3점 링크에 장착되는 로터베이터에 작업기를 연결하기 위한 작업기용 마운팅장치로서, 작업기는 그 하부가 로터베이터의 횡축에 결합되고, 그 상부는 트랙터의 3점 링크 중 하부 링크와 로터베이터의 연결부에 링크수단으로 연결되어 장착되는 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법을 제공한다.

Description

작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법{Apparatus and methods for mounting agricultural work machines}

본 발명은 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙터와 같은 농업용 작업 차량 후방의 로터베이터에 다양한 작업기를 간편하게 연결하여 장착할 수 있도록 한 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 농업용 작업 차량의 일종인 트랙터는 견인력을 이용해서 농업 분야에서 각종 작업을 수행하는 작업 차량이다.

이러한 트랙터의 후방에는 작업기를 설치할 수 있는 링크장치가 구비되는데, 링크장치는 트랙터 후방의 중앙 상부에 상하 회동되는 상부링크와, 트랙터 후방의 좌우 하부에 상하 회전되는 하부 링크를 포함하여 3점 링크로 구성된다.

그리고, 이와 같은 상부링크와 하부 링크에는 로터베이터가 설치되어 구비되고, 이 로터베이터에는 트랙터의 상부링크와 하부 링크에 각각 결합되는 상부 결합구조물과 하부 결합구조물이 설치되고, 로터베이터의 길이 방향으로 길게 횡축이 형성되어 있다.

한편, 이와 같은 로터베이터에는 써레, 배토기, 쟁기, 비닐피목기, 파종기 등과 같은 다양한 농업용 작업기가 장착되는데, 이러한 로터베이터는 제조사마다 상부 연결구조물과 하부 연결구조물의 설치 위치나 크기가 상이하고 또한 횡축의 크기도 상이하여 농업용 작업기를 로터베이터에 장착하는데 어려움이 있었다.

이를 해결하기 위하여 본 출원인은 대한민국 등록특허 제10-0398702호에서 '써레 장착용 구조물'(이하 '선행기술문헌'이라 한다)을 제안한 바 있고, 선행기술문헌에 개시된 구조물은 그 일례로 써레를 장착하기 위한 써레 장착용 구조물을 예시한 것이긴 하나, 로터베이터의 횡축과 결합되어 설치되는 배토기, 쟁기, 비닐피목기, 파종기 등과 농업용 작업기를 장착하는데도 유용하다.

이러한 선행기술문헌에 개시된 구조물은, 프레임, 실린더, 써레판을 포함하여 구성된 써레를 장착하기 위한 써레 장착용 구조물로서, 좌우 양측에 직각으로 형성되어 농업용 작업기(써레)의 프레임이 취부되는 프레임 취부용 브래킷과, 좌우 양측에 형성된 프레임 취부용 브래킷들의 상부에 연결된 브래킷 연결용 프레임과, 브래킷 연결용 프레임의 중앙부에 형성되어 실린더가 취부되는 실린더 취부용 브래킷으로 구성되어, 로터베이터의 횡축에 고정볼트를 사용하여 고정 결합되는 방식으로 로터베이터에 설치되는 것이다.

로터베이터는 트랙터 후방의 상부에 구비된 상부링크와 결합되는 상부 연결구조물과, 트랙터 후방의 하부에 형성된 하부 링크와 결합되는 하부 연결구조물이 형성되고, 트랙터 후방의 설치된 동력인출장치(PTO)축과도 결합되어 동력인출장치(PTO)축으로부터 동력을 전달받는 구조로 되어 있다.

하지만, 이러한 로터베이터는 제조사마다 상부 연결구조물의 설치 위치, 높이 등이 상이하여 써레 장착용 구조물을 설계된 위치로 설치하는데 많은 어려움이 있었고, 이를 해결하기 위하여 선행기술문헌에서는 브래킷 연결용 프레임을 보강하기 위한 지지로드에 다수개의 결합공을 형성하여 조절하도록 하였으나, 지지로드의 결합공에 실린더 취부용 브래킷을 연결하기 위해서는 두 명 이상의 작업자가 있어야 하는 번거로움이 있고, 이와 같이 설치되는 써레 장착용 구조물은 단일 부재로 이루어진 상부링크에 연결되므로 써레의 연결부위가 상대적으로 취약할 수 있다는 단점이 있다.

대한민국 등록특허 제10-0398702호

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 농업용 트랙터 후방의 로터베이터에 농업용 작업기를 장착하되, 농업용 작업기를 트랙터 후방의 3점 링크 중 양 하부 링크에 연결하여 장착함으로써 농업용 작업기를 간편하게 장착할 수 있는 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치는, 트랙터의 3점 링크에 장착되는 로터베이터에 작업기를 연결하기 위한 작업기용 마운팅장치로서, 작업기는 그 하부가 로터베이터의 횡축에 결합되고, 그 상부는 트랙터의 3점 링크 중 각 하부 링크와 로터베이터를 결합하는 핀이나 구멍에 링크수단으로 연결됨으로써, 링크수단이 작업기에 구비된 실린더의 작동에 의해 길이 조정되어 작업기의 설치 각도가 조정될 수 있도록, 링크수단은 작업기 상부 또는 하부 링크에 그 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 고정링크; 나머지 하부 링크 또는 작업기 상부에 그 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 지지링크; 및 지지링크에 구비되어 고정링크를 지지링크에 위치 고정시키는 스톱퍼핀;을 포함하는 것을 특징으로 한다,

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또한, 고정링크는 지지링크에 이동가능하게 결합되는 한편 그 일측에는 지지링크에서 이동되면서 스톱퍼핀에 걸림되어 결합 고정되는 후크부가 형성될 수 있다.

게다가, 고정링크는 후크부 반대편 측에 요철부가 형성되고, 이 요철부에는 지지링크를 관통하는 쐐기핀이 결합되어, 고정링크를 지지링크에 결합 고정시키도록 구비될 수 있다.

또, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치의 방법은, 작업기를 로터베이터에 올려놓아 안착시키고 링크수단의 고정링크를 지지링크에 이동가능하게 결합시키는 제 1 단계; 링크수단의 고정링크를 3점 링크의 하부 링크 또는 작업기 상부에 회전가능하게 결합시키는 제 2 단계; 작업기를 로터베이터에 구속 결합하여 안착된 상태로 회전되게 구비하는 제 3 단계; 작업기를 로터베이터 측으로 근접하게 이동시켜 고정링크가 지지링크에서 이동되면서 고정링크의 후크부가 지지링크의 스톱퍼핀에 걸림되어 위치 고정되는 제 4 단계; 지지링크에서 고정링크의 위치 고정 후 쐐기핀을 지지링크에 관통 결합하여 고정링크의 요철부에 걸림되도록 함으로써 고정링크를 지지링크에 결합 고정시키는 제 5 단계;를 포함하는 것을 특징으로 할 수도 있다.

본 발명의 작업기용 마운팅장치 및 그 장착 방법에 따르면, 농업용 트랙터 후방의 로터베이터에 농업용 작업기를 걸어 구비한 상태에서 트랙터 후방의 3점 링크 중 양 하부 링크에 농업용 작업기를 연결하여 장착함으로써 농업용 작업기를 트랙터의 후방에 간편하고 용이하게 장착할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 트랙터 후방의 하부 링크에 작업기를 장착할 시 유압으로 작업기를 로터베이터 측으로 근접하게 이동시키는 과정에 따라 자동으로 링크수단의 고정링크와 지지링크가 결합되어 정위치로 구비됨으로써 작업자 혼자서도 트랙터 후방의 로터베이터에 작업기를 간편하게 장착할 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치에 구성되는 링크수단의 확대 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 로터베이터에 작업기가 장착되기 전 상태의 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 로터베이터에 작업기가 장착된 상태의 도면이다.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 마운팅장치에 의해 로터베이터에 작업기를 장착하는 과정을 보인 도면들로서,
도 5는 작업기가 로터베이터에 구비되는 상태이고,
도 6은 작업기의 링크수단이 하부 링크에 고정되는 상태이며,
도 7은 작업기의 로터베이터의 횡축에 고정되는 상태이고,
도 8은 작업기가 로터베이터 측으로 근접하게 이동되면서 링크수단이 결합되어 위치 고정되는 상태이며,
도 9는 링크수단의 결합 고정에 의해 작업기가 로터베이터에 고정된 상태의 도면이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.

첨부도면 도 1 내지 도 9은 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치 및 이의 장착 방법을 도시한 도면들이다.

먼저, 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치는 도면에 도시된 바와 같이, 농업용 작업 차량(이하 "트랙터"라 한다)의 후방에 설치되는 로터베이터(R)에 장착되는 써레, 배토기, 쟁기, 비닐피목기, 파종기 등과 같은 농업용 작업기(W)를 로터베이터(R)에 용이하게 장착할 수 있도록 한 장치로서, 연결부(W1), 실린더(W2), 써레판(W3)을 포함하여 구성된 써레를 일례로 예시하고 있지만, 연결부(W1), 실린더(W2)가 있는 농업용 작업기(W)를 로터베이터(R)에 장착하는 것이라면 본 발명에 모두 포함되어 적용 가능함을 미리 밝혀둔다.

그리고, 트랙터의 후방에는 로터베이터(R)가 연결되어 장착되는 3점 링크가 구성되고, 3점 링크는 트랙터 후방의 중앙 상부에서 상하 회동되는 상부 링크와, 트랙터 후방의 좌우측 하부에서 상하 회전되는 복수의 하부 링크를 포함하며, 이와 같은 상부 링크 및 하부 링크에는 로터베이터(R)의 전면부가 연결되어 장착된다.

한편, 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 농업용 작업기(이하 "작업기"라 한다)(W)의 하부를 로터베이터(R)에 안착시켜 회전가능하게 구비하고, 이 상태에서 작업기(W)의 상부를 트랙터의 3점 링크 중 하부 링크에 링크수단(300)으로 회전가능하게 연결하여 장착하도록 구성된다.

여기서, 로터베이터(R)는 3점 링크에 의해 트랙터의 후방에서 상하로 이동가능하게 구비되고, 트랙터에 의해 견인되면서 로터리날에 의해 파헤쳐진 논바닥을 평탄하게 만들게 된다.

이러한 로터베이터(R)의 상면에는 로터베이터(R)를 덮는 커버플레이트(R2)가 설치되고, 로터베이터(R)의 후면에는 덮개가 구비되어, 커버플레이트(R2)와 덮개로서 로터리날에 의해 흩뿌려지는 흙이 사방으로 튀는 것을 방지할 수 있게 된다.

게다가, 커버플레이트(R2)의 상면에는 커버플레이트(R2)에 대응한 길이로 설치되는 횡축(R1)이 구비되고, 이 횡축(R1)에는 로터베이터(R)의 후방으로 구비되는 농업용 작업기(W) 즉 써레를 장착하여 로터베이터(R)가 지나간 논바닥을 써레를 이용하여 평탄화작업을 하기도 한다.

또한, 커버플레이트(R2)의 전단부에는 트랙터의 3점 링크 중 하부 링크와 힌지 결합되는 마운팅브라켓(R3)이 돌출되게 구비된다.

한편, 상기와 같은 로터베이터(R)에 장착되는 작업기(W)는 그 말단부(후단부)에 작업 도구인 써레판(W3)이 구비되는 복수의 연결부(W1)와, 연결부(W1)의 선단부(전단부)에는 양 연결부(W1)를 연결하는 연결프레임(100)과, 양 연결부(W1) 사이의 상부에서 연결부(W1)와 나란하게 구비되어 연결프레임(100)과 써래판을 연결하는 실린더(W2)를 포함한다.

여기서, 연결프레임(100)은 사각의 중공 파이프로 형성되고, 양측의 연결부(W1)는 연결프레임(100)과 직교하는 프레임으로 구비되되, 양 연결부(W1)의 선단부에는 마운팅브라켓(210)을 매개로 한 사각 형태의 횡바(200)가 각 연결부(W1)에서 서로 마주하는 방향으로 수직하게 돌출되어 구비되고, 이 횡바(200)는 연결프레임(100)에 각각 삽입되어 길이 조절되게 구비된다.

또한, 상기와 같은 횡바(200)가 삽입되어 결합되는 연결프레임(100)에는 길이 조절된 횡바(200)를 고정시킬 수 있는 고정공과 고정핀(미도시)이 구비될 수 있다.

그리고, 연결프레임(100)의 중앙부에는 실린더(W2)가 힌지 결합되는 제 1 브라켓(110)이 돌출 형성되고, 연결프레임(100)의 양측부에는 후술될 링크수단(300)의 지지링크(320)가 힌지 결합되는 제 2 브라켓(120)이 돌출 형성된다.

한편, 횡바(200)의 마운팅브라켓(210)은 연결프레임(100)의 제 2 브라켓(120)과 이격되게 구비되는데, 마운팅브라켓(210)의 하면에는 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 안착되어 횡축(R1)을 감싼 상태로 구비되도록 그 하면이 개구된 결합홈(211)이 형성되고, 이 결합홈(211) 양측의 마운팅브라켓(210)에는 제 1,2 체결브라켓(212)(213)이 각각 형성되며, 제 1,2 체결브라켓(212)(213)에 체결 고정되면서 결합홈(211)의 개구부를 감싸 폐쇄시키는 엘볼트(220)가 구비된다.

이러한 엘볼트(220)는 "Ｌ"자 또는 "∨"자 형상으로 형성되어, 그 양측 단부가 각각 제 1,2 체결브라켓(212)(213)에 체결 고정된다. 특히, 엘볼트(220)의 체결을 용이하게 하기 위해, 엘볼트(220)의 일측 단부에는 너트(221)가 체결된 상태로 구비되고, 타측 단부에는 고정핸들(230)이 체결되어 구비된다.

그리고, 제 1 체결브라켓(212) 또는 제 2 체결브라켓(213)에는 엘볼트(220)가 관통 결합되는 폐쇄된 관통공이 형성되고, 반대편 체결브라켓(212)(213)에는 엘볼트(220)를 브라켓의 측부에서 내측으로 삽입하여 구비할 수 있도록 개구된 관통공이 형성될 수 있다. 이하에서는 제 1 체결브라켓(212)에 폐쇄된 관통공이 형성되고, 제 2 체결브라켓(213)에는 개구된 관통공이 형성된 것을 일례로 들어 설명한다.

따라서, 상기와 같은 엘볼트(220)는 폐쇄된 관통공이 있는 제 1 체결브라켓(212)에 구속되게 구비됨으로써 엘볼트(220)의 분실을 방지할 수 있고, 엘볼트(220)의 체결시는 엘볼트(220)의 일측 단부에 체결된 너트(221)를 제 2 체결브라켓(213)의 하면에 밀착시킨 상태에서 엘볼트(220)의 타측 단부에 체결된 고정핸들(230)을 제 1 체결브라켓(212)의 상면에 밀착될 때까지 체결하면, 엘볼트(220)가 제 1,2 체결브라켓(212)(213)에 견고히 체결 고정된다. 이와 같이 체결 고정된 엘볼트(220)에 의해 횡바(200)의 마운팅브라켓(210)을 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 견고하게 결합 고정시킬 수 있게 된다.

그리고, 상기와 같은 고정핸들(230)은 엘볼트(220)의 일측 단부에 직접 체결 고정되는 축부와, 축부 상에 외향 돌출되게 구비되어 축부을 용이하게 회전시킬 수 있도록 한 핸들부로 구비되고, 이 핸들부는 제 1 체결브라켓(212)의 관통공보다 큰 직경을 갖도록 형성되어 제 1 체결브라켓(212)의 상면에 접하여 걸림되게 구비된다.

한편, 링크수단(300)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 연결프레임(100)의 제 2 브라켓(120)에 힌지 결합되는 중공 파이프로 이루어진 지지링크(320)와, 지지링크(320)에 그 일측 단부(상단부)가 삽입되어 구비되는 한편 타측 단부(하단부)는 3점 링크의 하부 링크에 힌지 결합되는 고정링크(310)를 포함한다.

이때, 고정링크(310)는 그 하단부가 3점 링크의 하부 링크와 로터베이터(R)의 마운팅브라켓(R3)을 힌지 결합시킨 힌지핀(313)에 끼워져 회전가능하게 결합되고, 이 힌지핀(313)에는 힌지핀(313)을 축과 수직한 방향으로 관통 결합되는 R핀(314)이 구비되어 힌지핀(313)의 임의적인 이탈을 차단하게 된다.

이로써, 작업기(W)에 구비된 실린더(W2)의 신축 작동시 트랙터 후방의 하부 링크에 힌지 결합된 고정링크(310)가 상하로 회전되고, 이의 회전에 의해 작업기(W)는 로터베이터(R) 측으로 근접되거나 멀리 이격되는 방향으로 이동하게 된다.

또한, 상기와 같은 고정링크(310)는 그 상단부가 후방(작업기(W) 측)으로 기울어지게 구비되는 바, 고정링크(310)의 상단부 하면(작업기(W)를 향하는 면)에는 후술될 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)에 걸림되는 후크부(311)가 형성되고, 후크부(311) 반대편의 상면에는 고정링크(310)의 길이 방향을 따라 요철부(312)가 형성된다.

이때, 고정링크(310)의 상면에는 후크부(311) 측으로 경사진 사선의 경사면이 형성되어, 후술될 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)에 고정링크(310)의 상단부가 걸림될 시 경사면에 의해 고정링크(310)가 스톱퍼핀(322)을 용이하게 타고 넘어갈 수 있도록 구비된다.

그리고, 지지링크(320)는 그 상단부는 연결프레임(100)의 제 2 브라켓(120)에 힌지 결합되고 하단부는 개구된 중공 파이프로 형성되어, 개구된 하단부로는 고정링크(310)가 삽입되어 출입가능한 상태로 구비된다.

이러한 지지링크(320)는 작업기(W)를 향하는 하측부에 다수의 위치 고정공(321)이 지지링크(320)의 길이 방향을 따라 일렬로 구비되고, 위치 고정공(321) 반대편의 상측부에는 하나의 쐐기공(323)이 구비된다.

그리고, 지지링크(320)의 위치 고정공(321)에는 스톱퍼핀(322)이 관통된 상태로 결합 고정돼 있어 지지링크(320)에서 이동되는 고정링크(310)의 고정시키게 되고, 쐐기공(323)에는 쐐기핀(324)이 관통 결합되어 지지링크(320)에 고정링크(310)를 결합 고정시키게 된다.

특히, 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)에 대응한 고정링크(310)의 후크부(311)는 고정링크(310)의 상부에 하부 측으로 개구되어 있으므로, 작업기(W)의 실린더(W2)가 신장되어 작업기(W)가 로터베이터(R) 측으로 이동되면서 세워질 때에는 고정링크(310)의 후크부(311)가 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)을 원활히 타고 넘어 이동되고, 반대로 실린더(W2)가 수축되어 작업기(W)가 로터베이터(R)에서 멀어지면서 하강될 때에는 고정링크(310)의 후크부(311)가 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)에 자동으로 걸림되어 위치 고정됨으로써 작업기(W)를 자동 셋팅할 수 있게 된다.

따라서, 작업자 혼자서도 트랙터 후방의 로터베이터(R)에 작업기(W)를 도 4와 같이 용이하게 연결하여 장착할 수 있게 된다.

한편, 상기와 같은 링크수단(300)은 턴버클로 대체되어 구성될 수도 있다. 즉, 턴버클의 양 샤프트를 연결프레임(100)의 제 2 브라켓(120)과 힌지핀(313)에 각각 결합 고정한 상태에서 양 샤프트와 왼나사 및 오른나사로 체결된 몸체를 정.역 회전시킴에 따라 전술한 링크수단(300)과 같이 작업기(W)를 로터베이터(R) 측으로 근접시키거나 멀리 이격시킬 수 있게 되므로, 링크수단(300)과 동일한 작동을 수행하게 된다.

이러한 작업기(W)의 장착 방법은 도 5 내지 도 9에 도시된 바와 같은 공정 순으로 이루어지는 바, 작업기(W)를 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 올려놓아 안착시키고 링크수단(300)의 고정링크(310)를 지지링크(320)에 이동가능하게 결합시키는 제 1 단계와, 링크수단(300)의 고정링크(310)를 3점 링크의 하부 링크에 회전가능하게 결합시키는 제 2 단계와, 작업기(W)를 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 구속 결합하여 안착된 상태로 회전되게 구비하는 제 3 단계와, 작업기(W)의 실린더(W2)를 신장시켜 작업기(W)를 로터베이터(R) 측으로 근접하게 이동시킴으로써 고정링크(310)가 지지링크(320)에서 이동되면서 고정링크(310)의 후크부(311)가 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)에 걸림되어 위치 고정되는 제 4 단계와, 지지링크(320)에서 고정링크(310)의 위치 고정 후 쐐기핀(324)을 지지링크(320)에 관통 결합하여 고정링크(310)의 요철부(312)에 걸림되도록 함으로써 고정링크(310)를 지지링크(320)에 결합 고정시키는 제 5 단계를 포함한다.

이상과 같은 본 발명에 따른 작업기용 마운팅장치에 의한 작업기의 장착 방법을 보다 구체적으로 설명한다.

먼저, 작업기(W)의 선단부에 구비된 횡바(200)의 마운팅브라켓(210)을 로터베이터(R)의 횡축(R1) 상면 올려놓아 안착시킨다.

그러면, 마운팅브라켓(210)의 하면에 원호 형상으로 라운드지게 형성된 결합홈(211)이 횡축(R1)의 상면에 안착되어 횡축(R1)을 감싼 상태로 도 3 및 도 5에서와 같이 가고정된다.

이 상태에서 도 5에서와 같이 링크수단(300)의 지지링크(320)에서 고정링크(310)를 인출시켜 내고, 인출된 고정링크(310)의 하단부를 도 6에서와 같이 3점 링크의 하부 링크와 로터베이터(R)의 마운팅브라켓(R3)을 힌지 결합시킨 힌지핀(313)에 끼워져 회전가능하게 결합한다.

그리고, 힌지핀(313)에 R핀(314)을 축과 수직한 방향으로 관통 결합시킴으로써 힌지부에서 힌지핀(313)의 임의적인 이탈을 차단한다.

이후, 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 안축된 마운팅브라켓(210)의 제 1,2 체결브라켓(212)(213)에 엘볼트(220)를 끼워 결합시키고, 이 상태에서 엘볼트(220)에 체결된 너트(221)를 제 2 체결브라켓(213)의 하면에 밀착시킨 상태에서 고정핸들(230)이 도 7에서와 같이 제 1 체결브라켓(212)의 상면에 밀착되어 접할 때까지 엘볼트(220)에 체결한다. 이로써, 작업기(W)의 마운팅브라켓(210)을 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 회전가능한 상태로 견고하게 구속시켜 장착하게 된다.

상기와 같이 작업기(W)를 로터베이터(R)의 횡축(R1)에 결합하여 구속한 상태에서 도 8에서와 같이 작업기(W)의 실린더(W2)를 신장시키고, 신장되는 실린더(W2)에 의해 작업기(W)는 지면에 수직하게 세워지면서 로터베이터(R) 측으로 근접하게 이동된다.

이 과정에서 중공의 지지링크(320) 내에 삽입된 고정링크(310)의 상단부는 지지링크(320) 내에서 상방향으로 이동되고, 이동 중에 고정링크(310)의 상단부가 스톱퍼핀(322)에 접하여 걸림되어도 고정링크(310)의 경사면에 의해 스톱퍼핀(322)을 타고 넘어 계속 상방향으로 이동하게 된다.

이후, 고정링크(310)의 후크부(311)가 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)을 통과한 후에는 도 9에서와 같이 다시 실린더(W2)를 수축시켜 작업기(W)를 로터베이터(R)에서 이격시키고, 이에 작업기(W)는 그 상단부의 연결프레임(100)이 점차 하강되면서 지지링크(320)와 벌어지게 된다.

그러면, 이 과정에서 지지링크(320)의 내측으로 삽입돼 있던 고정링크(310)가 다시 지지링크(320)의 하방향으로 이동되어 인출되는데, 이때 고정링크(310)의 후크부(311)가 지지링크(320)의 스톱퍼핀(322)에 걸림되어 고정됨으로써 작업기(W)의 위치가 자동 셋팅된다.

이와 같이 작업기(W)의 위치가 셋팅되면, 쐐기핀(324)을 지지링크(320)의 쐐기공(323)에 관통 결합시키고, 이와 같이 결합되는 쐐기핀(324)은 고정링크(310)의 요철부(312)를 관통하여 결합됨으로써, 고정링크(310)는 지지링크(320) 내에서 스톱퍼핀(322)과 쐐기핀(324)에 의해 고정 상태를 견고히 유지하게 된다.

따라서, 상기와 같이 결합 고정된 고정링크(310)와 지지링크(320)로 이루어진 링크수단(300)에 의해 작업자 혼자서도 작업기(W)를 로터베이터(R) 후방에 도 4와 같이 간편하면서도 견고하게 장착시킬 수 있게 된다.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.

R : 로터베이터 R1 : 횡축
R2 : 커버플레이트 R3 : 마운팅브라켓
W : 농업용 작업기 W1 : 연결부
W2 : 실린더 W3 : 써레판
100 : 연결프레임 110,120 : 브라켓
200 : 횡바 210 : 마운팅브라켓
211 : 결합홈 212,213 : 체결브라켓
220 : 엘볼트 221 : 너트
230 : 고정핸들 300 : 링크수단
310 : 고정링크 311 : 후크부
312 : 요철부 313 : 힌지핀
314 : R핀 320 : 지지링크
321 : 위치 고정공 322 : 스톱퍼핀
323 : 쐐기공 324 : 쐐기핀

Claims

트랙터의 3점 링크에 장착되는 로터베이터에 작업기를 연결하기 위한 작업기용 마운팅장치로서,
작업기는 그 하부가 로터베이터의 횡축에 결합되고, 그 상부는 트랙터의 3점 링크 중 각 하부 링크와 로터베이터를 결합하는 핀이나 구멍에 링크수단으로 연결됨으로써, 링크수단이 작업기에 구비된 실린더의 작동에 의해 길이 조정되어 작업기의 설치 각도가 조정될 수 있도록,
링크수단은 작업기 상부 또는 하부 링크에 그 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 고정링크;
나머지 하부 링크 또는 작업기 상부에 그 일측 단부가 회전가능하게 결합되는 지지링크; 및
지지링크에 구비되어 고정링크를 지지링크에 위치 고정시키는 스톱퍼핀;을 포함하는 작업기용 마운팅장치.
청구항 1에 있어서,
고정링크는 지지링크에 이동가능하게 결합되는 한편 그 일측에는 지지링크에서 이동되면서 스톱퍼핀에 걸림되어 결합 고정되는 후크부가 형성되는 작업기용 마운팅장치.
청구항 2에 있어서,
고정링크는 후크부 반대편 측에 요철부가 형성되고, 이 요철부에는 지지링크를 관통하는 쐐기핀이 결합되어, 고정링크를 지지링크에 결합 고정시키는 작업기용 마운팅장치.
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항의 작업기용 마운팅장치로 작업기를 트랙터의 로터베이터에 장착하는 장착 방법으로서,
작업기를 로터베이터에 올려놓아 안착시키고 링크수단의 고정링크를 지지링크에 이동가능하게 결합시키는 제 1 단계;
링크수단의 고정링크를 3점 링크의 하부 링크 또는 작업기 상부에 회전가능하게 결합시키는 제 2 단계;
작업기를 로터베이터에 구속 결합하여 안착된 상태로 회전되게 구비하는 제 3 단계;
작업기를 로터베이터 측으로 근접하게 이동시켜 고정링크가 지지링크에서 이동되면서 고정링크의 후크부가 지지링크의 스톱퍼핀에 걸림되어 위치 고정되는 제 4 단계;
지지링크에서 고정링크의 위치 고정 후 쐐기핀을 지지링크에 관통 결합하여 고정링크의 요철부에 걸림되도록 함으로써 고정링크를 지지링크에 결합 고정시키는 제 5 단계;를 포함하는 작업기용 마운팅장치의 장착 방법.
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