WO2023126046A1

WO2023126046A1 - Cleaning system and method for operating a cleaning system

Info

Publication number: WO2023126046A1
Application number: PCT/EP2021/087667
Authority: WO
Inventors: Lukas SOBOTTA; Moritz Leonard HOFMANN; Dominik Scholl; Patrick PRASSER
Original assignee: Alfred Kärcher SE & Co. KG
Priority date: 2021-12-27
Filing date: 2021-12-27
Publication date: 2023-07-06

Abstract

The invention relates to a cleaning system comprising a cleaning device (12; 92) with at least one cleaning tool (18), a sensor device (54) for detecting the propagation of vibrations as a result of the operation of the cleaning device (12; 92) and for providing input information relating thereto, and a data processing device (50; 82) on which an application program is ran or can be ran and by means of which the input information can be analyzed, wherein during the analysis of the input information, it can be ascertained whether the detected propagation of vibrations is an abnormal propagation of vibrations, indicating an actual operating state which deviates from a normal operating state of the cleaning device (12; 92), and the cause of the abnormal propagation of vibrations can be ascertained on the basis of the deviation and/or a corrective measure with respect to correcting the cause of the abnormal propagation of vibrations can be provided by the data processing device (50; 82). The invention additionally relates to a method for operating a cleaning system.

Description

REINIGUNGSSYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES REINIGUNGSSYSTEMS PURIFICATION SYSTEM AND METHOD OF OPERATING A PURIFICATION SYSTEM

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Reinigungssystem, das eine Reinigungsvorrichtung mit mindestens einem Reinigungswerkzeug umfasst. Außerdem betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems, das eine Reinigungsvorrichtung der vorstehend beschriebenen Art umfasst. The present invention relates to a cleaning system that includes a cleaning device with at least one cleaning tool. In addition, the present invention relates to a method for operating a cleaning system which comprises a cleaning device of the type described above.

Die Reinigungsvorrichtung des nachfolgend beschriebenen Reinigungssystems kann auf unterschiedliche Weise ausgestaltet sein, beispielsweise mobil zum Verfahren auf einer Bodenfläche oder stationär. Dementsprechend kann die Erfindung zum Beispiel mit einer Flächenreinigungsvorrichtung zum Einsatz kommen, beispielsweise einer Scheuersaugmaschine oder einer Kehrmaschine. Denkbar ist der Einsatz der Erfindung in einer Reinigungsvorrichtung, die einen Reinigungsstrahl zum Reinigen von Gegenständen erzeugt, insbesondere ein Hochdruckreinigungsgerät. The cleaning device of the cleaning system described below can be designed in different ways, for example mobile for moving on a floor surface or stationary. Accordingly, the invention can be used, for example, with a surface cleaning device, for example a scrubbing machine or a sweeper. It is conceivable to use the invention in a cleaning device that generates a cleaning jet for cleaning objects, in particular a high-pressure cleaning device.

Beim Betrieb von Reinigungsvorrichtungen, die benutzergeführt und/oder autonom ausgestaltet sein können, können Störungen oder abnorme Betriebszustände auftreten, die einen Einfluss auf das Reinigungsergebnis und/oder auf die Funktionsfähigkeit der Reinigungsvorrichtung haben können. Aus diesem Grund ist es wünschenswert, eine derartige Störung oder einen von der Norm abweichenden Betriebszustand zu erkennen und etwaige Gegenmaßnahmen einzuleiten. Bekannt ist es auch, normale Betriebszustände zu überwachen, beispielsweise die Laufzeit der Reinigungsvorrichtung des Reinigungswerkzeugs mittels eines Betriebsstundenzählers zu bestimmen. Die US 2019/0216283 Al beschreibt eine Scheuersaugmaschine, die benutzergeführt oder (teil-)autonom ausgestaltet sein kann. Ein gestörter Betriebszustand kann auf der Grundlage veränderter Betriebsparameter festgestellt und eine Gegenmaßnahme eingeleitet werden. Der Betriebsparameter kann Stromfluss, Betriebsspannung, Leistung, Drehzahl eines Aggregates, Geräusch- und Differenzdruck eines Saugaggregates sein. During the operation of cleaning devices that can be user-guided and/or configured autonomously, malfunctions or abnormal operating states can occur that can have an impact on the cleaning result and/or on the functionality of the cleaning device. For this reason, it is desirable to recognize such a malfunction or an operating state that deviates from the norm and to initiate any countermeasures. It is also known to monitor normal operating conditions, for example to determine the running time of the cleaning device of the cleaning tool using an operating hours counter. US 2019/0216283 A1 describes a scrubbing machine that can be designed to be user-guided or (partially) autonomous. A disrupted operating state can be determined on the basis of changed operating parameters and countermeasures can be initiated. The operating parameters can be current flow, operating voltage, power, speed of a unit, noise and differential pressure of a suction unit.

Im Bereich von Haushaltsgeräten beschreiben die EP 2 573 247 A2 und die EP 2 932 340 Bl die Analyse von im Betrieb entstehenden Geräuschen mittels eines mobilen Endgerätes. In the field of household appliances, EP 2 573 247 A2 and EP 2 932 340 B1 describe the analysis of noises occurring during operation using a mobile terminal device.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Reinigungssystem mit mindestens einer Reinigungsvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Reinigungssystems bereitzustellen, bei dem bzw. mit dem ein Betriebszustand der Reinigungsvorrichtung überwacht werden kann. The object of the present invention is to provide a cleaning system with at least one cleaning device and a method for operating such a cleaning system, in which or with which an operating state of the cleaning device can be monitored.

Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Reinigungssystem gelöst, umfassend eine Reinigungsvorrichtung mit mindestens einem Reinigungswerkzeug, eine Sensoreinrichtung zum Erfassen einer Schwingungsausbreitung infolge des Betriebs der Reinigungsvorrichtung und Bereitstellen einer diesbezüglichen Eingangsinformation und eine Datenverarbeitungseinrichtung, auf der ein Anwendungsprogramm abläuft oder ablauffähig ist, mit dem die Eingangsinformation analysierbar ist, wobei bei der Analyse der Eingangsinformation feststellbar ist, ob die Schwingungsausbreitung eine abnorme Schwingungsausbreitung ist, die indikativ für einen von einem Normalbetriebszustand der Reinigungsvorrichtung abweichenden Ist-Betriebszustand ist, wobei abhängig von der Abweichung eine Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung ermittelbar ist und/oder von der Datenverarbeitungseinrichtung eine Behebungsmaßnahme im Hinblick auf eine Behebung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung bereitstellbar ist. Bei dem erfindungsgemäßen Reinigungssystem kann das Auftreten einer abnormen Schwingungsausbreitung im Betrieb der Reinigungsvorrichtung festgestellt werden. Die Schwingungsausbreitung kann beispielsweise ein Geräusch sein oder umfassen, das auf Luftschall und/oder Körperschall beruhen kann. Alternativ oder ergänzend kann die Schwingungsausbreitung zum Beispiel eine Körperschwingung einer Komponente der Reinigungsvorrichtung sein. In die Erfindung fließt der Gedanke mit ein, dass während des Betriebs der Reinigungsvorrichtung zwangsläufig Schwingungsausbreitungen auftreten. Nimmt die Reinigungsvorrichtung einen Normalzustand ein, sind die Schwingungsausbreitungen insbesondere innerhalb einer vorgegebenen oder vorgebbaren Spanne normal oder üblich. Interessant für eine Überwachung des Betriebszustandes sind indessen abnorme Schwingungsausbreitungen, die mit dem abnormen Ist-Betriebszustand verknüpft sind, der sich von dem üblichen Normalbetriebszustand unterscheidet. Derartige abnorme Schwingungsausbreitungen beruhen zum Beispiel auf einer Störung der Reinigungsvorrichtung. This object is achieved by a cleaning system according to the invention, comprising a cleaning device with at least one cleaning tool, a sensor device for detecting vibration propagation as a result of the operation of the cleaning device and providing relevant input information, and a data processing device on which an application program runs or is executable, with which the input information can be analyzed, it being possible to determine when analyzing the input information whether the vibration propagation is abnormal vibration propagation, which is indicative of an actual operating condition that deviates from a normal operating condition of the cleaning device, a cause of the abnormal vibration propagation being able to be determined depending on the deviation and/or the data processing device can provide a remedial measure with a view to resolving the cause of the abnormal propagation of vibrations. In the cleaning system according to the invention, the occurrence of abnormal vibration propagation during operation of the cleaning device can be detected. The vibration propagation can be or include a noise, for example, which can be based on airborne noise and/or structure-borne noise. Alternatively or additionally, the vibration propagation can be, for example, a body vibration of a component of the cleaning device. The invention incorporates the idea that propagation of vibrations inevitably occurs during operation of the cleaning device. If the cleaning device assumes a normal state, the propagation of vibrations is normal or usual, in particular within a predetermined or specifiable range. Of interest for monitoring the operating state, however, are abnormal vibration propagations that are linked to the abnormal actual operating state, which differs from the usual normal operating state. Such abnormal vibration propagations are based, for example, on a malfunction of the cleaning device.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, über die Sensoreinrichtung Schwingungsausbreitungen zu erfassen und der Datenverarbeitungseinrichtung eine Eingangsinformation hierüber bereitzustellen. Die Datenverarbeitungseinrichtung ist ausgebildet und programmiert, die Eingangsinformation über das Anwendungsprogramm zu analysieren und eine abnorme Schwingungsausbreitung und damit eine Abweichung vom Normalbetriebszustand festzustellen. Ferner kann vorzugsweise die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung ermittelt werden. Hierunter kann vorliegend insbesondere verstanden werden, dass die Quelle für die abnorme Schwingungsausbreitung ermittelt werden kann. Alternativ oder ergänzend kann vorzugsweise eine Behebungsmaßnahme kann bereitgestellt werden, auf deren Grundlage die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung behoben werden kann. According to the present invention, provision is made for the sensor device to detect propagation of vibrations and to provide the data processing device with input information about this. The data processing device is designed and programmed to analyze the input information about the application program and to determine abnormal propagation of vibrations and thus a deviation from the normal operating state. Furthermore, the cause of the abnormal vibration propagation can preferably be determined. In the present case, this can in particular be understood to mean that the source for the abnormal propagation of vibrations can be determined. Alternatively or additionally, a remedial measure can preferably be provided, on the basis of which the cause of the abnormal vibration propagation can be remedied.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Sensoreinrichtung mindestens ein Mikrofon, wobei die abnorme Schwingungsausbreitung ein Geräusch ist oder umfasst, das im Betrieb der Reinigungsvorrichtung auftritt. Das Geräusch, das auf Luftschall und/oder Körperschall beruhen kann, kann vom mindestens einen Mikrofon erfasst werden. Vorgesehen sein kann, dass das Geräusch, beispielsweise in Form einer oder über eine Audiodatei, in einer Speichereinrichtung für die weitere Verarbeitung und/oder Nutzung gespeichert werden kann. Die Datei kann die Eingangsinformation umfassen oder ausbilden. Bei einer alternativen Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass die Datei unterschiedlich von der Eingangsinformation ist, letztere aber von der Sensoreinrichtung aus dem erfassten Geräusch generiert wird. Es kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung im Normalbetriebszustand ein Normalbetriebsgeräusch emittiert, dem ein Geräusch zur Ausbildung der abnormen Schwingungsausbreitung beigemischt ist. Das Anwendungsprogramm kann beispielsweise aus dem so überlagerten Gesamtgeräusch die abnorme Schwingungsausbreitung feststellen und vorzugsweise deren Ursache ermitteln. Auch ein Fehlen eines Anteils des Normalbetriebsgeräusches kann unter Umständen zu einer vorzugsweise detektierbaren abnormen Schwingungsausbreitung führen. In a preferred embodiment of the invention, the sensor device includes at least one microphone, the abnormal propagation of vibration being or including a noise that occurs during operation of the cleaning device. The noise, which can be based on airborne noise and/or structure-borne noise, can be picked up by at least one microphone. Provision can be made for the noise to be stored in a storage device for further processing and/or use, for example in the form of or via an audio file. The file may include or constitute the input information. In an alternative embodiment it can be provided that the file is different from the input information, but the latter is generated by the sensor device from the detected noise. Provision can be made for the cleaning device to emit a normal operating noise in the normal operating state, to which a noise for forming the abnormal vibration propagation is mixed. The application program can, for example, determine the abnormal propagation of vibrations from the overall noise superimposed in this way and preferably determine its cause. The absence of a portion of the normal operating noise can under certain circumstances also lead to a preferably detectable, abnormal propagation of vibration.

Alternativ oder ergänzend kann bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung mindestens einen Beschleunigungssensor umfasst und dass die abnorme Schwingungsausbreitung eine Körperschwingung einer Komponente der Reinigungsvorrichtung ist, welche Körperschwingung im Betrieb der Reinigungsvorrichtung auftritt. Beispielsweise weist die Komponente in dem Normalbetriebszustand eine Normalbetriebschwingung auf, der eine Körperschwingung zur Ausbildung der abnormen Schwingungsausbreitung überlagert ist. Beispielsweise kann die so gebildete Gesamtschwingung vom Anwendungsprogramm analysiert werden, um die abnorme Schwingungsausbreitung und vorzugsweise deren Ursache festzustellen. Alternatively or additionally, in a preferred embodiment of the invention it can be provided that the sensor device comprises at least one acceleration sensor and that the abnormal vibration propagation is a body vibration of a component of the cleaning device, which body vibration occurs during operation of the cleaning device. For example, in the normal operating state, the component has a normal operating vibration on which a body vibration is superimposed to form the abnormal vibration propagation. For example, the overall vibration formed in this way can be analyzed by the application program in order to determine the abnormal propagation of vibration and preferably its cause.

Die Ursache für die abnorme Schwingungsausbreitung kann beispielsweise mindestens eines der Folgenden umfassen: eine Störung oder sich anbahnende Störung der Reinigungsvorrichtung, insbesondere mindestens einer Funktionseinheit und/oder mindestens eines Reinigungswerkzeugs. Dies erlaubt es, mit der Erfindung die aufgetretene oder sich anbahnende Störung zu erkennen und erforderlichenfalls Gegenmaßnahmen zu ergreifen. eine übermäßige Abnutzung oder fortschreitende Abnutzung einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung und/oder mindestens eines Reinigungswerkzeugs. Beispielsweise kann von der Datenverarbeitungseinrichtung festgestellt werden, dass eine Abweichung gegenüber dem Normalbetriebszustand vorliegt, wobei die Ursache über die Analyse der Eingangsinformation von dem Anwendungsprogramm ermittelt wird. Eine wiederholte Feststellung derselben Ursache kann beispielsweise indikativ für eine fortschreitende oder übermäßige Abnutzung sein. Denkbar ist zum Beispiel eine übermäßige Abnutzung einer Reinigungsbürste als Reinigungswerkzeug oder eines Teils davon. For example, the cause of the abnormal vibration propagation may include at least one of the following: a malfunction or imminent malfunction of the cleaning device, in particular at least one functional unit and/or at least one cleaning tool. This allows the invention to recognize the fault that has occurred or is imminent and, if necessary, to take countermeasures. excessive wear or progressive wear of a functional unit of the cleaning device and/or at least one cleaning tool. For example, the data processing device can determine that there is a deviation from the normal operating state, with the cause being determined by the application program by analyzing the input information. For example, repeated detection of the same cause may be indicative of progressive or excessive wear. For example, excessive wear of a cleaning brush as a cleaning tool or a part thereof is conceivable.

Die Überwachung der Abnutzung wie im letzten Absatz beschrieben und/oder das Feststellen einer sich anbahnenden Störung wie in dem voranstehenden Absatz beschrieben weist den Vorteil auf, dass die Störung vorzugsweise vermieden werden kann, weil rechtzeitig Wartungsbedarf erkannt werden (predictive maintenance) und eine Wartung durchgeführt werden kann. Zu diesem Zweck kann die abnorme Schwingungsausbreitung zum Beispiel in wiederholten zeitlichen Abständen oder langfristig erfasst und gegebenenfalls aufgezeichnet werden. Abweichungen zwischen einzelnen Aufzeichnungen können indikativ für eine fortschreitende Abnutzung und/oder eine sich anbahnende Störung sein. eine fehlerhafte Bedienung durch eine Bedienperson. Hierbei sind beispielsweise eine fehlerhafte Einstellung der Reinigungsvorrichtung oder eine unsachgemäße Befestigung von Komponenten und/oder Zubehör denkbar, die zur abnormen Schwingungsausbreitung führen. ein Mangel oder eine Übermenge einer verbrauchbaren Komponente zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung, beispielsweise einer Reinigungsflüssigkeit. Zum Beispiel kann ein zu leerer oder zu voller Behälter für Reinigungsflüssigkeit zu einer Schwingungsausbreitung führen, die als abnorm erkannt wird. The monitoring of wear and tear as described in the last paragraph and/or the detection of an imminent fault as described in the previous paragraph has the advantage that the fault can preferably be avoided because the need for maintenance is identified in good time (predictive maintenance) and maintenance is carried out can be. For this purpose, the abnormal vibration propagation can be detected, for example, at repeated time intervals or over the long term and, if necessary, recorded. Deviations between individual recordings can be indicative of progressive wear and/or an impending malfunction. incorrect operation by an operator. Here, for example, an incorrect adjustment of the cleaning device or an improper attachment of components and/or accessories are conceivable, which lead to the abnormal propagation of vibrations. a shortage or an excess of a consumable component for operating the cleaning device, for example a cleaning liquid. For example, a too-empty or too-full cleaning liquid container can lead to vibration propagation, which is recognized as abnormal.

Eine insbesondere abnorme Schwingungsausbreitung und/oder ein Abschalten einer Funktionseinheit, die bzw. das mit der Sensoreinrichtung und/oder von der Datenverarbeitungseinrichtung erfasst werden kann, kann vorzugsweise indikativ für eine Störung oder sich anbahnende Störung sein. Beispielsweise kann bei einer Scheuersaugmaschine ein voller Schmutzflüssigkeitsbehälter dazu führen, dass ein Saugaggregat abschaltet wird. Der Benutzer kann hierüber zum Beispiel an einer Hinweiseinheit informiert werden, den vollen Schmutzflüssigkeitsbehälter zu entleeren. A particularly abnormal propagation of vibrations and/or a shutdown of a functional unit, which can be detected by the sensor device and/or by the data processing device, can preferably be indicative of a fault or an imminent fault. For example, in a scrubber drier, a full dirt tank can cause a suction unit to switch off. The user can be informed about this, for example at a notification unit, to empty the full dirty liquid container.

Vorgesehen sein kann, dass Betriebsparameter, die indikativ für einen vorgegebenen Normalbetriebszustand sind, vom Anwendungsprogramm der Analyse der Schwingungsausbreitung zugrunde gelegt werden. Zum Beispiel ist der Datenverarbeitungseinrichtung der vorgegebene Normalbetriebszustand bekannt, so dass auf dieser Grundlage eine abnorme Schwingungsausbreitung festgestellt werden kann. Dies kann zum Beispiel von Vorteil sein, wenn verschiedenartige Normalbetriebszustände vorgesehen sind, beispielsweise abhängig von einer Betriebsart (etwa Eco-Modus, Normalmodus, Hochleistungoder Intensivreinigungsmodus), die ihrerseits unterschiedliche Schwingungsausbreitungen im Normalbetriebszustand und dementsprechend unterschiedliche abnorme Schwingungsausbreitungen bedingen. Die Betriebsparameter können kabellos, z.B. per Bluetooth, und/oder kabelgebunden an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragen werden und umfassen beispielsweise Betriebsparameter, die den Einsatz von Funktionseinheiten betreffen. Anhand der Betriebsparameter kann die Datenverarbeitungseinrichtung insbesondere erkennen, welchen Normalbetriebszustand die Reinigungsvorrichtung aufweisen sollte. Das Reinigungssystem umfasst vorzugsweise eine Hinweiseinheit, an der als Behebungsmaßnahme ein Hinweis an eine Bedienperson betreffend die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung ausgebbar ist. Basierend auf dem Hinweis kann die Bedienperson vorzugsweise der Ursache abhelfen. Provision can be made for the application program to base the analysis of the vibration propagation on operating parameters that are indicative of a predefined normal operating state. For example, the specified normal operating state is known to the data processing device, so that abnormal propagation of vibrations can be determined on this basis. This can be advantageous, for example, when different types of normal operating states are provided, for example depending on an operating mode (e.g. eco mode, normal mode, high performance or intensive cleaning mode), which in turn cause different vibration propagations in the normal operating state and correspondingly different abnormal vibration propagations. The operating parameters can be transmitted wirelessly, for example via Bluetooth, and/or wired to the data processing device and include, for example, operating parameters that relate to the use of functional units. On the basis of the operating parameters, the data processing device can in particular recognize which normal operating state the cleaning device should have. The cleaning system preferably includes an information unit, on which information can be output to an operator as a remedial measure regarding the cause of the abnormal propagation of vibrations. Based on the indication, the operator can preferably remedy the cause.

Die Hinweiseinheit ist oder umfasst bevorzugt eine optische Anzeigeeinheit, insbesondere mit einer ansteuerbaren Bildanzeige. The information unit is or preferably comprises an optical display unit, in particular with a controllable image display.

Alternativ oder ergänzend ist oder umfasst die Hinweiseinheit eine akustische Hinweiseinheit, die bei erkannter abnormer Schwingungsausbreitung zum Beispiel einen Warnton ausgibt. Alternatively or in addition, the notification unit is or includes an acoustic notification unit that emits a warning tone, for example, when abnormal propagation of vibrations is detected.

Alternativ oder ergänzend ist oder umfasst die Hinweiseinheit eine haptische Hinweiseinheit, die bei erkannter abnormer Schwingungsausbreitung zum Beispiel eine Vibration auslöst, beispielsweise an einer Bedieneinheit zum Führen der Reinigungsvorrichtung durch den Benutzer oder an einem externen Zusatzgerät. Alternatively or in addition, the notification unit is or includes a haptic notification unit which, for example, triggers a vibration when abnormal propagation of vibrations is detected, for example on an operating unit for guiding the cleaning device by the user or on an external additional device.

Günstig kann es sein, wenn die Erfassung etwaiger abnormer Schwingungsausbreitungen automatisch oder Zutun der Bedienperson erfolgt. Beispielsweise kann das Anwendungsprogramm im Hintergrund ohne Zutun der Bedienperson auf der Datenverarbeitungseinrichtung ablaufen und bei Auftreten eine etwaige Behebungsmaßnahme bereitstellen, zum Beispiel in Form des vorstehend genannten Hinweises. It can be advantageous if any abnormal propagation of vibrations is detected automatically or if the operator is involved. For example, the application program can run in the background without any action on the part of the operator on the data processing device and, if it occurs, provide any corrective action, for example in the form of the aforementioned notification.

Vorgesehen sein kann, dass die Bedienperson über den Hinweis zunächst auf das Vorliegen einer abnormen Schwingungsausbreitung informiert wird, ohne initial die Ursache hierfür zu nennen, wobei durch Auswählen des Hinweises (beispielsweise durch Antippen einer eine berührungssensitiven Anzeigeeinheit) die Ursache angezeigt wird. It can be provided that the operator is first informed of the presence of an abnormal vibration propagation via the information, without initially naming the cause for this, the cause being displayed by selecting the information (for example by tapping on a touch-sensitive display unit).

Der Hinweis umfasst vorzugsweise eine Behebungsinformation für die Bedienperson zum Beheben der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung. Die Behebungsinformation kann zum Beispiel unmittelbar mit der Anzeige des Hinweises auf die abnorme Schwingungsausbreitung angezeigt werden. Alternativ kann vorgesehen sein, dass der Bedienperson die Behebungsinformation erst nach Interaktion mit dem Reinigungssystem auf den initialen Hinweis über das Vorliegen der abnormen Schwingungsausbreitung angezeigt wird. Denkbar ist beispielsweise die Interaktion über eine berührungssensitive Anzeigeeinheit, wobei auf die Interaktion die ergänzende Behebungsinformation angezeigt werden kann. The notice preferably includes elimination information for the operator to eliminate the cause of the abnormal vibration propagation. The For example, remedial information may be displayed immediately with the display of the indication of the abnormal vibration propagation. Alternatively, provision can be made for the operator to be shown the elimination information only after interaction with the cleaning system after the initial indication of the presence of the abnormal vibration propagation. For example, interaction via a touch-sensitive display unit is conceivable, with the additional elimination information being able to be displayed in response to the interaction.

Vorgesehen sein kann, dass ein Hinweis wieder verschwindet, wenn die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung entfällt, zum Beispiel von selbst oder durch Eingriff der Bedienperson an der Reinigungsvorrichtung. Provision can be made for a message to disappear again when the cause of the abnormal vibration propagation no longer applies, for example by itself or through intervention by the operator on the cleaning device.

Vorgesehen sein kann, dass der Hinweis bei nicht-eindeutiger Ermittlung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung die Angabe einer Mehrzahl möglicher Ursachen umfasst, vorzugsweise unter Angabe von deren jeweiliger Wahrscheinlichkeit. Der Hinweis enthält auf diese Weise zumindest eine Information für die Bedienperson, beispielsweise über das Vorliegen einer Störung, verbunden mit möglichen Ursachen. Dadurch wird die Bedienperson bei der Identifikation und Behebung der Störung unterstützt. If the cause of the abnormal propagation of vibrations is not clearly determined, it can be provided that the information includes the specification of a plurality of possible causes, preferably with specification of their respective probability. In this way, the notice contains at least one piece of information for the operator, for example about the presence of a fault, combined with possible causes. This supports the operator in identifying and eliminating the fault.

Bei benutzergeführten Reinigungsvorrichtungen ermöglicht die Erfindung vorzugsweise, dass die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung auch von einer unerfahrenen Bedienperson behoben werden kann, ohne dass Servicepersonal hinzuziehen ist. Beispielsweise kann eine aufgetretene Störung von der Bedienperson behoben und dadurch die Reinigungsvorrichtung wieder in Gang gesetzt werden. Bei einer sich anbahnenden Störung kann ein Ausfall der Reinigungsvorrichtung vorzugsweise vermieden werden. Alternativ oder ergänzend kann bei aufgetretener oder sich anbahnender Störung ein weiterer Betrieb unterbrochen und dadurch ein möglicherweise minderwertiges Reinigungsergebnis vermieden werden. Vorgesehen sein kann, beispielsweise bei einer autonomen Reinigungsvorrich- tung, dass die Behebungsmaßnahme die Außerbetriebsetzung der Reinigungsvorrichtung oder einer Funktionseinheit der Reinigungsvorrichtung und/oder eines Reinigungswerkzeugs umfasst, die bzw. das als Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung identifiziert wurde. In the case of user-operated cleaning devices, the invention preferably makes it possible for the cause of the abnormal vibration propagation to be remedied even by an inexperienced operator, without the need for service personnel to be consulted. For example, a fault that has occurred can be remedied by the operator and the cleaning device can be started again as a result. In the event of an imminent fault, failure of the cleaning device can preferably be avoided. Alternatively or in addition, if a fault has occurred or is imminent, further operation can be interrupted and a possibly inferior cleaning result can thereby be avoided. Provision can be made, for example in the case of an autonomous cleaning device, for the remedial measure to include shutting down the cleaning device or a functional unit of the cleaning device and/or a cleaning tool that has been identified as the cause of the abnormal propagation of vibrations.

"Funktionseinheit" kann vorliegend insbesondere "Reinigungswerkzeug" umfassen. In the present case, “functional unit” can in particular include “cleaning tool”.

Günstig kann es sein, wenn das Reinigungssystem eine räumlich entfernt von der Datenverarbeitungseinrichtung angeordnete weitere Datenverarbeitungseinrichtung umfasst, an die eine Information über die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung und/oder, wenn diese nicht feststellbar ist, eine diesbezügliche Information übermittelbar ist. Die Datenverarbeitungseinrichtung kann beispielsweise im Besitz oder unter Verwaltung des Herstellers des Reinigungssystems sein. Die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung kann, verbunden zum Beispiel mit einem ebenfalls übertragbaren gespeicherten Geräusch und/oder einer Aufzeichnung der Körperschwingung, für Schulungszwecke eingesetzt werden. Beispielsweise kann Servicepersonal über das Auftreten möglicher Ursachen geschult werden. Ist die Ursache nicht feststellbar, kann beispielsweise beim Hersteller des Reinigungssystems eine weitergehende Analyse vorgenommen werden, wobei bevorzugt ein gespeichertes Geräusch und/oder eine Aufzeichnung der Körperschwingung an die Datenverarbeitungseinrichtung mit übermittelt werden kann. It can be advantageous if the cleaning system comprises a further data processing device located at a distance from the data processing device, to which information about the cause of the abnormal vibration propagation and/or, if this cannot be determined, relevant information can be transmitted. The data processing device can, for example, be owned or managed by the manufacturer of the cleaning system. The cause of the abnormal vibration propagation can be used for training purposes, for example in connection with a stored noise that can also be transmitted and/or a recording of the body vibration. For example, service personnel can be trained about the occurrence of possible causes. If the cause cannot be determined, a more extensive analysis can be carried out by the manufacturer of the cleaning system, for example, in which case a stored noise and/or a recording of the body vibration can preferably also be transmitted to the data processing device.

Die Datenverarbeitungseinrichtung ist beispielsweise durch einen Server und/oder einen Cloud-Dienst ausgebildet. The data processing device is formed by a server and/or a cloud service, for example.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die Reinigungsvorrichtung die Sensoreinrichtung und/oder die Datenverarbeitungseinrichtung umfasst, vorzugsweise eine Hinweiseinheit zum Ausgeben eines Hinweises betreffend die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung. Bei einer derartigen Ausführungsform der Erfindung ist die Reinigungsvorrichtung beispielsweise autonom, sie kann jedoch ergänzend oder alternativ benutzergeführt ausgebildet sein. Eine integrierte Sensoreinrichtung und/oder Datenverarbeitungseinrichtung kann zum Einsatz kommen, so dass keine gesonderte Einrichtung erforderlich ist. A preferred embodiment of the invention provides that the cleaning device comprises the sensor device and/or the data processing device, preferably a notification unit for outputting a notification relating to the cause of the abnormal propagation of vibrations. In such an embodiment of the invention, the cleaning device for example autonomous, but it can additionally or alternatively be designed to be user-guided. An integrated sensor device and/or data processing device can be used so that no separate device is required.

Die Reinigungsvorrichtung umfasst vorzugsweise eine Steuereinheit zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs der Reinigungsvorrichtung, wobei die Steuereinheit die Datenverarbeitungseinrichtung umfasst oder ausbildet. Eine gesonderte Datenverarbeitungseinrichtung kann in diesem Fall eingespart werden. The cleaning device preferably includes a control unit for controlling and/or regulating the operation of the cleaning device, the control unit including or forming the data processing device. A separate data processing device can be saved in this case.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst das Reinigungssystem eine insbesondere tragbare Erfassungsvorrichtung, die die Sensoreinrichtung, die Datenverarbeitungseinrichtung und vorzugsweise eine Hinweiseinheit zum Ausgeben eines Hinweises betreffend die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung umfasst. Die Erfassungsvorrichtung, die ein tragbares Zusatzgerät umfasst oder bilden kann, kann beispielsweise gesondert von der Reinigungsvorrichtung gebildet sein. Alternativ kann die Erfassungsvorrichtung einen von der Reinigungsvorrichtung im Übrigen lösbaren Bestandteil der Reinigungsvorrichtung bilden. In a preferred embodiment of the invention, the cleaning system includes a particularly portable detection device, which includes the sensor device, the data processing device and preferably a notification unit for outputting a notification relating to the cause of the abnormal vibration propagation. The detection device, which comprises or can form a portable attachment, can be formed separately from the cleaning device, for example. Alternatively, the detection device can form a part of the cleaning device that is otherwise detachable from the cleaning device.

Die Erfassungsvorrichtung ist beispielsweise ein Smartphone, ein Tablet-Computer, ein Laptop-Computer oder eine Smartwatch. The detection device is, for example, a smartphone, a tablet computer, a laptop computer or a smartwatch.

Die Erfassungsvorrichtung ist vorzugsweise lösbar mit der Reinigungsvorrichtung verbunden oder verbindbar, speziell im Fall einer benutzergeführten Reinigungsvorrichtung. The sensing device is preferably detachably connected or connectable to the cleaning device, especially in the case of a user-guided cleaning device.

Günstig kann es sein, wenn die Reinigungsvorrichtung eine Aufnahme für die Erfassungsvorrichtung aufweist, an der die Erfassungsvorrichtung insbesondere in definierter Position anordenbar ist. Beispielsweise ist ein Auflageelement der Aufnahme vorgesehen, auf das die Erfassungsvorrichtung aufgelegt werden kann. Über die definierte Position kann die Genauigkeit der Analyse gesteigert werden, da reproduzierbare Voraussetzungen für das Erfassen der Schwingungsausbreitung vorliegen. It can be favorable if the cleaning device has a receptacle for the detection device, on which the detection device can be arranged, in particular in a defined position. For example, a support element of the receptacle is provided, onto which the detection device can be placed. The accuracy of the analysis can be determined via the defined position be increased, since reproducible conditions for detecting the vibration propagation are present.

Vorgesehen sein kann, dass die Erfassungsvorrichtung an der Reinigungsvor- richtung an beliebiger Position anordenbar ist, wobei die Erfassung der Schwingungsausbreitung gewährleistet ist. Provision can be made for the detection device to be able to be arranged at any position on the cleaning device, with the detection of the vibration propagation being ensured.

Günstig ist es, wenn an der Aufnahme mindestens ein mechanisches Fixierelement zum Fixieren der Erfassungseinrichtung in der Aufnahme angeordnet ist. Denkbar ist beispielsweise eine kraftschlüssige und/oder formschlüssige Fixierung. It is favorable if at least one mechanical fixing element for fixing the detection device in the holder is arranged on the holder. For example, a non-positive and/or positive fixation is conceivable.

An der Aufnahme kann mindestens ein elektrisches Anschlusselement zum elektrischen Anschließen der Erfassungseinrichtung an die Reinigungsvorrichtung angeordnet sein. Denkbar ist zum Beispiel ein feststehendes Anschlusselement oder eine kabelgebundene Verbindung. At least one electrical connection element for electrically connecting the detection device to the cleaning device can be arranged on the receptacle. For example, a fixed connection element or a wired connection is conceivable.

Alternativ oder ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinrichtung der Erfassungseinrichtung kabellos mit einer Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung koppelbar ist. Beispielsweise ist eine induktive Kopplung vorgesehen. Alternatively or additionally, it can be provided that the data processing device of the detection device can be coupled wirelessly to a control unit of the cleaning device. For example, an inductive coupling is provided.

Als günstig kann es sich erweisen, wenn die Aufnahme an einer Bedieneinheit der Reinigungsvorrichtung angeordnet ist, an der mindestens ein Bedienelement zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung durch eine Bedienperson angeordnet ist. Dies erweist sich zum Beispiel bei einer benutzergeführten Reinigungsvorrichtung als vorteilhaft. Die Bedieneinheit ist beispielsweise bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung an der Rückseite der Reinigungsvorrichtung angeordnet. It can prove advantageous if the receptacle is arranged on an operating unit of the cleaning device, on which at least one operating element for operating the cleaning device by an operator is arranged. This proves to be advantageous, for example, in a user-guided cleaning device. The operating unit is arranged, for example, on the rear side of the cleaning device in relation to a main direction of movement.

Die Schwingungsausbreitung kann zum Erstellen der Eingangsinformation beispielsweise für eine vorgegebene Zeitdauer aufgenommen und/oder über- wacht werden. Wie bereits erwähnt ist insbesondere denkbar, dass eine Speicherung erfolgt, insbesondere eines Geräusches und/oder eine Körperschwingung. To create the input information, the vibration propagation can, for example, be recorded and/or transmitted for a specified period of time. be awakened. As already mentioned, it is particularly conceivable that a storage takes place, in particular a noise and/or a body vibration.

Vorgesehen sein kann, dass die Schwingungsausbreitung über die Sensoreinrichtung kontinuierlich oder im Wesentlichen kontinuierlich überwacht wird. "Im Wesentlichen kontinuierlich" ist beispielsweise dahingehend zu verstehen, dass im Rahmen einer zeitlichen Auflösung der Sensoreinrichtung eine dauerhafte Überwachung vorgenommen wird. Provision can be made for the vibration propagation to be monitored continuously or essentially continuously via the sensor device. “Essentially continuously” is to be understood, for example, to mean that permanent monitoring is carried out as part of a temporal resolution of the sensor device.

Als vorteilhaft kann es sich erweisen, wenn eine getaktete Überwachung durchgeführt wird, insbesondere eine getaktete Aufnahme eines Geräusches. It can prove to be advantageous if clocked monitoring is carried out, in particular clocked recording of a noise.

Vorgesehen sein kann, dass die Schwingungsausbreitung in aufeinanderfolgenden, insbesondere regelmäßigen Zeitabständen erfasst wird und vorzugsweise für eine vorgegebene Zeitdauer für die Analyse durch die Datenverarbeitungseinrichtung aufgenommen wird. Eine getaktete Erfassung und/oder Aufnahme kann beispielsweise bei benutzergeführter Erfassungseinrichtung vorteilhaft sein, um die Privatsphäre der Bedienperson zu respektieren. Bei einer tragbaren Erfassungseinrichtung, die über eine Batterie betrieben wird, kann durch die getaktete Überwachung und/oder Aufnahme die Batterie geschont werden. Provision can be made for the vibration propagation to be recorded at successive, in particular regular, time intervals and preferably recorded for a predetermined period of time for the analysis by the data processing device. Clocked detection and/or recording can be advantageous, for example, in the case of a user-guided detection device, in order to respect the operator's privacy. In the case of a portable detection device that is battery-operated, the battery can be spared by the clocked monitoring and/or recording.

Vorgesehen sein kann, dass der Betriebszustand der Reinigungsvorrichtung berücksichtigt wird. Zum Beispiel ist das Reinigungssystem durch eine Kommunikationsverbindung zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung und einer Steuereinheit der Reinigungsvorrichtung gekennzeichnet, wobei eine Erfassung der Schwingungsausbreitung, das Bereitstellen der Eingangsinformation und/oder eine Analyse der Eingangsinformation nur erfolgt, wenn die Reinigungsvorrichtung, insbesondere mindestens eine Funktionseinheit und/oder ein Reinigungswerkzeug der Reinigungsvorrichtung, in Betrieb ist. Beispielsweise wird eine insbesondere getaktete Erfassung und/oder Aufnahme nur im Betrieb durchgeführt. Bei tragbarer Erfassungseinrichtung, die batteriebetrieben ist, kann auf diese Weise die Batterie geschont werden. Auch bei fest in der Reinigungsvorrichtung verbauter Sensoreinrichtung und Datenverarbeitungseinrichtung kann vorgesehen sein, dass die Erfassung, das Bereitstellen und/oder die Analyse nur bei in Betrieb gesetzter Reinigungsvorrichtung durchgeführt wird. Provision can be made for the operating state of the cleaning device to be taken into account. For example, the cleaning system is characterized by a communication link between the data processing device and a control unit of the cleaning device, with the vibration propagation being detected, the input information being provided and/or the input information being analyzed only if the cleaning device, in particular at least one functional unit and/or a Cleaning tool of the cleaning device is in operation. For example, a particularly clocked detection and/or recording is only carried out during operation. In the case of a portable detection device that is battery-operated, the battery can be spared in this way. Even if the sensor device and data processing device are permanently installed in the cleaning device, it can be provided that the detection, the provision and/or the analysis is only carried out when the cleaning device is in operation.

Die Erfassungseinrichtung kann beispielsweise ein Modul der Reinigungsvorrichtung bilden, die in der Aufnahme lösbar angeordnet ist. Beispielsweise ist hierbei mindestens ein elektrisches Anschlusselement und/oder mechanisches Fixierelement vorgesehen. Eine derartige Konfiguration kann sich zum Beispiel für autonome Reinigungsvorrichtungen als vorteilhaft erweisen. The detection device can, for example, form a module of the cleaning device, which is detachably arranged in the receptacle. For example, at least one electrical connection element and/or mechanical fixing element is provided here. Such a configuration may prove advantageous for autonomous cleaning devices, for example.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Datenverarbeitungseinrichtung räumlich getrennt von der Sensoreinrichtung angeordnet ist und mit dieser über eine kabellose Kommunikationsverbindung verbindbar ist, über die die abnorme Schwingungsausbreitung (beispielsweise ein gespeichertes Geräusch und/oder eine aufgezeichnete Körperschwingung) und/oder die Eingangsinformation an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragbar ist. Dies erlaubt zum Beispiel eine Analyse räumlich entfernt von der Reinigungsvorrichtung. Denkbar ist hierbei zum Beispiel, dass die Datenverarbeitungseinrichtung über einen Server oder einen Cloud-Dienst gebildet ist, im Besitz oder unter Verwaltung des Herstellers des Reinigungssystems. Die Analyse zur Ermittlung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung kann bei dieser Ausführungsform beispielsweise online erfolgen. Dies bietet sich beispielsweise an, wenn das Reinigungssystem eine Mehrzahl von Reinigungsvorrichtungen umfasst, die zu überwachen sind. In a preferred embodiment of the invention, it can be provided that the data processing device is arranged spatially separate from the sensor device and can be connected to it via a wireless communication link via which the abnormal vibration propagation (e.g. a stored noise and/or a recorded body vibration) and/or the input information can be transmitted to the data processing device. This allows, for example, an analysis spatially remote from the cleaning device. It is conceivable here, for example, for the data processing device to be formed via a server or a cloud service, owned or managed by the manufacturer of the cleaning system. In this embodiment, the analysis for determining the cause of the abnormal vibration propagation can be carried out online, for example. This is useful, for example, when the cleaning system includes a number of cleaning devices that are to be monitored.

Es kann vorgesehen sein, dass das Reinigungssystem in der Reinigungsvorrichtung und/oder in der Erfassungseinrichtung eine Speichereinrichtung zum Speichern der erfassten abnormen Schwingungsausbreitung und/oder der Eingangsinformation umfasst. Hierauf wurde bereits eingegangen. Die Reinigungsvorrichtung und/oder die Erfassungseinrichtung kann vorzugsweise mit einer räumlich entfernt angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung (beispielsweise gebildet durch einen Server oder einen Cloud-Dienst) verbindbar sein, wobei die abnorme Schwingungsausbreitung und/oder die Eingangsinformation an die Datenverarbeitungseinrichtung übertragbar sind. Diese Ausführungsform bietet sich beispielsweise an, wenn Daten in der Reinigungsvorrichtung und/oder der Erfassungseinrichtung zwischenzuspeichern sind. Denkbar ist, dass eine lokale Analyse und/oder eine Analyse online an der räumlich entfernt angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung durchgeführt werden kann. Eine dauerhafte Kommunikationsverbindung kann alternativ oder ergänzend vermieden werden, wobei die Datenübertragung lediglich bei aktiver Kommunikationsverbindung durchgeführt wird. Provision can be made for the cleaning system to include a storage device in the cleaning device and/or in the detection device for storing the detected abnormal vibration propagation and/or the input information. This has already been addressed. The cleaning device and / or the detection device can preferably with be connectable to a spatially distant data processing device (e.g. formed by a server or a cloud service), wherein the abnormal vibration propagation and/or the input information can be transmitted to the data processing device. This embodiment is useful, for example, when data is to be temporarily stored in the cleaning device and/or the detection device. It is conceivable that a local analysis and/or an analysis can be carried out online at the data processing device that is spatially remote. Alternatively or additionally, a permanent communication connection can be avoided, the data transmission being carried out only when the communication connection is active.

Die Analyse der Eingangsinformation vom Anwendungsprogramm ist beispielsweise gemäß zumindest einem der folgenden Verfahren durchführbar: Einsatz eines neuronalen Netzes, K-Nearest-Neighbor-Analyse, Decision Tree-Verfah- ren, Machine-Learning-Algorithmus, Deep-Learning-Technologie. The input information from the application program can be analyzed using at least one of the following methods, for example: use of a neural network, K-nearest neighbor analysis, decision tree method, machine learning algorithm, deep learning technology.

Vorgesehen sein kann, dass eine Aufnahme (beispielsweise einer Audiodatei) der Schwingung, etwa des Geräusches, an einen Benutzer übertragbar ist. Zum Beispiel kann der Benutzer eine diesbezügliche Aufnahme live und/oder zu einem späteren Zeitpunkt anhören, die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung ermitteln und bevorzugt Abhilfemaßnahmen ergreifen. It can be provided that a recording (for example an audio file) of the vibration, for example the noise, can be transmitted to a user. For example, the user can listen to a related recording live and/or at a later time, determine the cause of the abnormal vibration propagation, and take preferred remedial action.

Günstigerweise ist das Reinigungssystem lernfähig. Dies kann insbesondere dadurch erfolgen, dass das Anwendungsprogramm aktualisiert wird. Conveniently, the cleaning system is capable of learning. This can be done in particular by updating the application program.

Dementsprechend kann es günstig sein, wenn die Datenverarbeitungseinrichtung eine Kommunikationsschnittstelle umfasst zum Übertragen einer Aktualisierung des Anwendungsprogrammes. Eine Aktualisierung kann beispielsweise kabellos und/oder kabelgebunden durchgeführt werden. Eine Aktualisierung kann beispielsweise sinnvoll sein, wenn herstellerseitig die Fähigkeit des Anwendungsprogrammes, abnorme Schwingungsausbreitungen festzustellen, verbessert ist. Dies kann sich zum Beispiel im Zuge einer fortgeschrittenen Entwicklung ergeben, durch zusätzliches Einlernen des Anwendungsprogrammes und/oder basierend auf Erfahrungen im Einsatz bestehender Reinigungsvorrichtungen. Nicht erkannte abnorme Schwingungsausbreitungen, insbesondere Geräusche und/oder Körperschwingungen, können zum Beispiel von Servicepersonal identifiziert und die Aktualisierung des Anwendungsprogramms in dieser Hinsicht vorgenommen werden. Accordingly, it can be advantageous if the data processing device includes a communication interface for transmitting an update of the application program. An update can be performed wirelessly and/or wired, for example. An update can be useful, for example, if the manufacturer has improved the ability of the application program to detect abnormal vibration propagation. This can be, for example, in the course of an advanced Development result from additional training of the application program and/or based on experience in the use of existing cleaning devices. Unrecognized abnormal propagation of vibrations, in particular noises and/or body vibrations, can be identified by service personnel, for example, and the application program can be updated in this regard.

Vorgesehen sein kann, dass das Anwendungsprogramm an eine Reinigungsvorrichtung, die eine Sensoreinrichtung und vorzugsweise eine Datenverarbeitungseinrichtung umfasst, zur Ausbildung als erfindungsgemäße Reinigungsvorrichtung übertragbar ist. Auf diese Weise könnte eine vorhandene Reinigungsvorrichtung beispielsweise durch ein Software update technisch einfach aufgewertet werden. Die Analyse der Eingangsinformation könnte von der Datenverarbeitungseinrichtung und/oder einer räumlich entfernt angeordneten Datenverarbeitungsrichtung durchgeführt werden. Provision can be made for the application program to be transferrable to a cleaning device, which comprises a sensor device and preferably a data processing device, in order to be designed as a cleaning device according to the invention. In this way, an existing cleaning device could easily be technically upgraded, for example, by a software update. The analysis of the input information could be carried out by the data processing device and/or a data processing facility that is spatially remote.

Das Reinigungssystem kann bei einer bevorzugten Ausführungsform zwei oder mehr Reinigungsvorrichtungen umfassen. Dementsprechend kann vorzugsweise eine "Flotte" von Reinigungsvorrichtungen vorgesehen sein. Die Reinigungsvorrichtungen können vom selben Typ sein, beispielsweise vom Typ Scheuersaugmaschine, Kehrmaschine oder Hochdruckreinigungsgerät. In a preferred embodiment, the cleaning system may comprise two or more cleaning devices. Accordingly, a "fleet" of cleaning devices can preferably be provided. The cleaning devices can be of the same type, for example a scrubber-dryer, a sweeper or a high-pressure washer type.

Das Reinigungssystem kann beispielsweise zwei oder mehr Datenverarbeitungseinrichtungen umfassen, die den Reinigungsvorrichtungen zugeordnet sind, wobei das Anwendungsprogramm abhängig von einem Einsatzort der Reinigungsvorrichtungen bei Einsatzort gleicher Art übereinstimmt oder sich bei unterschiedlichem Einsatzort unterscheidet. In diese bevorzugte Ausführungsform fließt die Überlegung mit ein, dass die von der Reinigungsvorrichtung ausgehenden Schwingungsausbreitungen bei Einsatzorten gleicher Art ganz oder zumindest teilweise übereinstimmen. Ein "Einsatzort gleicher Art" umfasst im vorliegenden Fall beispielsweise den Einsatz in gleichartigen Umgebungen, beispielsweise in Supermärkten, wobei der Einsatzort nicht zwingend derselbe zu sein braucht. Einsatzorte gleicher Art können zum Beispiel Bahnhöfe sein, Außenbereiche oder Bürogebäude. Aufgrund der an den Einsatzorten gleicher Art auftretenden vergleichbaren Reinigungsaufgaben ist es sinnvoll, wenn die Anwendungsprogramme identisch sind, wohingegen sich die Anwendungsprogramme bei unterschiedlichen Einsatzorten voneinander unterscheiden können. The cleaning system can include, for example, two or more data processing devices that are assigned to the cleaning devices, with the application program depending on a location of use of the cleaning devices being the same for the same type of use or different for different uses. This preferred embodiment incorporates the consideration that the propagation of vibrations emitted by the cleaning device at locations of use of the same type fully or at least partially match. In the present case, a "site of the same type" includes, for example, use in similar environments, for example in supermarkets, with the site of use not being mandatory need to be the same. Locations of the same kind can be, for example, train stations, outdoor areas or office buildings. Due to the comparable cleaning tasks occurring at the same type of use locations, it makes sense if the application programs are identical, whereas the application programs can differ from one another at different use locations.

Günstig kann es sein, wenn die Anwendungsprogramme im Fall eines Einsatzortes gleicher Art miteinander synchronisierbar sind. Hierbei besteht vorzugsweise die Möglichkeit einer Aktualisierung der Anwendungsprogramme, wie vorstehend erläutert. Dies erlaubt beispielsweise "maßgeschneiderte" Anwendungsprogramme für Reinigungsvorrichtungen an Einsatzorten gleicher Art. Beispielsweise werden Aufnahmen von Geräuschen dieser Reinigungsvorrichtungen gespeichert, analysiert und etwaige Erkenntnisse über Aktualisierungen an die Datenverarbeitungseinrichtungen ausgebracht. It can be advantageous if the application programs can be synchronized with one another in the case of an application site of the same type. In this case, there is preferably the possibility of updating the application programs, as explained above. This allows, for example, "tailor-made" application programs for cleaning devices at locations of the same type. For example, recordings of noises from these cleaning devices are stored, analyzed and any findings about updates are sent to the data processing devices.

Wie bereits erwähnt kann die Reinigungsvorrichtung selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet sein. As already mentioned, the cleaning device can be designed to be self-propelled and self-steering.

Alternativ oder ergänzend kann die Reinigungsvorrichtung benutzergeführt ausgestaltet sein und eine Bedieneinheit zum Führen der Reinigungsvorrichtung durch einen Benutzer/eine Bedienperson umfassen. Alternatively or additionally, the cleaning device can be designed to be user-guided and can include an operating unit for guiding the cleaning device by a user/operator.

Die benutzergeführte Reinigungsvorrichtung kann eine Nachlaufvorrichtung sein (walk-behind) oder Vorrichtung sein, auf der der Benutzer mitfährt (ride- on), zum Beispiel stehend (stand-on) oder sitzend (Aufsitzvorrichtung, sit-on). The user-guided cleaning device can be a walk-behind device or a device on which the user rides (ride-on), for example standing (stand-on) or sitting (ride-on device, sit-on).

Die Reinigungsvorrichtung kann beispielsweise eine Scheuersaugmaschine, eine Kehrmaschine, ein Hochdruckreinigungsgerät, ein Sauggerät für Reinigungszwecke, ein Wischgerät, ein Hartflächenreinigungsgerät oder eine Trockeneisreinigungsvorrichtung sein. The cleaning device can be, for example, a scrubbing machine, a sweeper, a high-pressure cleaning device, a suction device for cleaning purposes, a mopping device, a hard surface cleaning device or a dry ice cleaning device.

Die Reinigungsvorrichtung kann statisch und/oder beweglich ausgebildet sein. Das mindestens eine Reinigungswerkzeug kann zum Beispiel (jeweils mindestens) eine Düse für Sprüh- und/oder Saugzwecke umfassen, eine Bürstenwalze, eine Padwalze, eine Scheibenbürste, eine Scheibe mit Pad, einen Besen oder ein Strahlrohr sein oder umfassen. Das mindestens eine Reinigungswerkzeug kann unbeweglich oder beweglich ausgebildet sein. The cleaning device can be static and/or movable. The at least one cleaning tool can, for example (each at least) include a nozzle for spraying and/or suction purposes, be or include a brush roller, a pad roller, a disc brush, a disc with a pad, a broom or a jet lance. The at least one cleaning tool can be immovable or movable.

Die vorliegende Erfindung betrifft auch ein Verfahren. The present invention also relates to a method.

Ein erfindungsgemäßes, die eingangs genannte Aufgabe lösendes Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems mit einer Reinigungsvorrichtung, die mindestens ein Reinigungswerkzeug umfasst, umfasst: A method according to the invention, which achieves the object mentioned at the outset, for operating a cleaning system with a cleaning device, which comprises at least one cleaning tool, comprises:

Erfassen, mit einer Sensoreinrichtung, einer Schwingungsausbreitung infolge des Betriebs der Reinigungsvorrichtung und Bereitstellen einer diesbezüglichen Eingangsinformation; detecting, with a sensor device, a vibration propagation as a result of the operation of the cleaning device and providing a relevant input information;

Analysieren der Eingangsinformation, mit einer Datenverarbeitungseinrichtung, auf der ein Anwendungsprogramm abläuft oder lauffähig ist; Analyzing the input information with a data processing device on which an application program runs or is capable of running;

Feststellen, ob die Schwingungsausbreitung eine abnorme Schwingungsausbreitung ist, die indikativ für einen von einem Normalbetriebszustand der Reinigungsvorrichtung abweichenden Ist-Betriebszustand ist; determining whether the vibration propagation is an abnormal vibration propagation indicative of an actual operating condition deviating from a normal operating condition of the cleaning device;

Ermitteln einer Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung und/oder Bereitstellen einer Behebungsmaßnahme im Hinblick auf eine Behebung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung. determining a cause of the abnormal vibration propagation and/or providing a remedial measure with a view to eliminating the cause of the abnormal vibration propagation.

Die im Zusammenhang mit der Erläuterung des erfindungsgemäßen Reinigungssystems erwähnten Vorteile können durch Ausübung des Verfahrens erzielt werden. Vorteilhafte Ausführungsbeispiele des erfindungsgemäßen Ver- fahrens ergeben sich durch vorteilhafte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Auf die voranstehenden Ausführungen wird verwiesen. The advantages mentioned in connection with the explanation of the cleaning system according to the invention can be achieved by practicing the method. Advantageous exemplary embodiments of the method according to the invention driving result from advantageous embodiments of the cleaning system according to the invention. Reference is made to the above statements.

Bei dem Verfahren kann es vorgesehen sein, Betriebsparameter, die indikativ für einen vorgegebenen Normalbetriebszustand sind, vom Anwendungsprogramm der Analyse der Schwingungsausbreitung zugrunde gelegt werden. Dies wurde bereits oben erläutert. "Vorgegeben" kann insbesondere "vorgebbar" umfassen. In the method, it can be provided that operating parameters, which are indicative of a predetermined normal operating state, are used by the application program as a basis for the analysis of the vibration propagation. This has already been explained above. “Specified” can in particular include “predeterminable”.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung der Erfindung. Mit den erfindungsgemäßen Reinigungssystemen kann jeweils das erfindungsgemäße Verfahren in bevorzugter Ausführung durchgeführt werden.The following description of preferred embodiments of the invention, in conjunction with the drawing, serves to explain the invention in more detail. The method according to the invention can be carried out in a preferred embodiment with the cleaning systems according to the invention.

Es zeigen: Show it:

Figur 1 : eine perspektivische schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems, umfassend eine als Scheuersaugmaschine ausgestaltete Reinigungsvorrichtung; FIG. 1: a perspective schematic illustration of a cleaning system according to the invention, comprising a cleaning device designed as a scrubber drier;

Figur 2: eine perspektivische Darstellung mit Blick auf eine Bedieneinheit und daran angeordneter Erfassungseinrichtung in Gestalt eines Smartphones; FIG. 2: a perspective representation with a view of an operating unit and a detection device arranged thereon in the form of a smartphone;

Figur 3: eine Darstellung eines Details von Figur 2 mit Draufsicht auf dasFigure 3: a representation of a detail of Figure 2 with a plan view of the

Smartphone, an dessen Anzeigeeinheit ein Hinweis dargestellt ist; Smartphone with a message displayed on its display unit;

Figur 4: das Smartphone nach Antippen des Hinweises; Figure 4: the smartphone after tapping on the information;

Figur 5: eine perspektivische schematische Darstellung einer weiterenFigure 5: a perspective schematic representation of another

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reinigungssystems; und Figur 6: eine perspektivische schematische Darstellung einer weiterenEmbodiment of the cleaning system according to the invention; and FIG. 6: a perspective schematic representation of another

Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Embodiment of the cleaning system according to the invention.

Figur 1 zeigt in einer schematischen perspektivischen Darstellung eine insgesamt mit dem Bezugszeichen 10 belegte vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reinigungssystems. Das Reinigungssystem 10 umfasst eine Reinigungsvorrichtung 12, die vorliegend als Scheuersaugmaschine 14 ausgestaltet und zum Reinigen einer Bodenfläche 16 vorgesehen ist. FIG. 1 shows a schematic perspective view of an advantageous embodiment of the cleaning system according to the invention, which is given the overall reference number 10 . The cleaning system 10 includes a cleaning device 12, which is designed here as a scrubbing machine 14 and is provided for cleaning a floor surface 16.

Die Reinigungsvorrichtung 12 weist zum Reinigen der Bodenfläche 16 ein Reinigungswerkzeug 18 auf, im vorliegenden nicht-beschränkenden Beispiel in Gestalt einer Scheibenbürste 20. Ein weiteres Reinigungswerkzeug 18 ist in Gestalt einer Saugleiste 22 vorgesehen, die von einem Saugaggregat 24 mit Unterdrück beaufschlagt werden kann. Das Saugaggregat 24 ist eine Funktionseinheit 26 der Reinigungsvorrichtung 12. Als weitere Funktionseinheit 26 ist beispielsweise ein Fahrwerk 28 zum Verfahren auf der Bodenfläche 16 vorgesehen. Auch die Reinigungswerkzeuge 18 sind vorliegend Funktionseinheiten 26. The cleaning device 12 has a cleaning tool 18 for cleaning the floor surface 16, in the present non-limiting example in the form of a disc brush 20. Another cleaning tool 18 is provided in the form of a suction strip 22, which can be subjected to a vacuum by a suction unit 24. The suction unit 24 is a functional unit 26 of the cleaning device 12. A chassis 28 for moving on the floor surface 16 is provided as a further functional unit 26, for example. The cleaning tools 18 are also functional units 26 in the present case.

Die Reinigungsvorrichtung 12 umfasst einen Vorratsbehälter 30 für auf die Bodenfläche 16 aufbringbare Reinigungsflüssigkeit. Die Reinigungsflüssigkeit kann mit dem abgelösten Schmutz von der Saugleiste 22 aufgenommen und in einen Schmutzflüssigkeitsbehälter 32 überführt werden. Der Schmutzflüssigkeitsbehälter 32 umfasst einen Deckel 34, der geöffnet und geschlossen werden kann. The cleaning device 12 includes a reservoir 30 for cleaning liquid that can be applied to the floor surface 16 . The cleaning fluid can be picked up by the squeegee 22 with the detached dirt and transferred to a dirty fluid container 32 . The dirty liquid container 32 includes a lid 34 which can be opened and closed.

Die Reinigungsvorrichtung 12 ist vorliegend benutzergeführt. Ergänzend kann vorgesehen sein, dass die Reinigungsvorrichtung 12 selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist, um eine autonome Reinigung der Bodenfläche 16 durchzuführen. The cleaning device 12 is user-guided in the present case. In addition, it can be provided that the cleaning device 12 is designed to be self-propelled and self-steering in order to carry out an autonomous cleaning of the floor surface 16 .

Zur Führung durch die Bedienperson umfasst die Reinigungsvorrichtung 12 bezogen auf eine Hauptbewegungsrichtung 36 an einer Rückseite 38 eine Be- dieneinheit 40. Die Bedieneinheit 40 umfasst Bedienelemente 42, die im vorliegenden Fall beispielsweise Fahrhebel und einen Programmwahlschalter umfassen. For guidance by the operator, the cleaning device 12 comprises a guide on a rear side 38 in relation to a main direction of movement 36 operating unit 40. The operating unit 40 comprises operating elements 42, which in the present case comprise, for example, a driving lever and a program selector switch.

Das Reinigungssystem 10 umfasst mindestens eine Erfassungseinrichtung 44, die mit der Reinigungsvorrichtung 12 zum Einsatz kommt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind als Erfassungseinrichtungen 44 ein Smartphone 46 und ein Tablet-Computer 48 vorgesehen, als tragbare Zusatzgeräte zum Erfassen und Analysieren von Schwingungsausbreitungen der Reinigungsvorrichtung 12 in deren Betrieb. Andere Beispiele für Erfassungseinrichtungen 44 sind Laptop-Computer oder Smartwatches. The cleaning system 10 includes at least one detection device 44 that is used with the cleaning device 12 . In the present exemplary embodiment, a smartphone 46 and a tablet computer 48 are provided as detection devices 44, as portable additional devices for detecting and analyzing vibration propagations of the cleaning device 12 during its operation. Other examples of sensing devices 44 are laptop computers or smart watches.

Im vorliegenden Fall wird die Funktionsweise des Reinigungssystems 10 unter Bezugnahme auf das Smartphone 46 erläutert. Die diesbezüglichen Ausführungen gelten in identischer Weise für den Tablet-Computer sowie gegebenenfalls weitere Erfassungseinrichtungen. In the present case, the functioning of the cleaning system 10 is explained with reference to the smartphone 46 . The statements made in this regard apply in an identical manner to the tablet computer and, if applicable, other detection devices.

Das Smartphone 46 umfasst eine Datenverarbeitungseinrichtung 50. In einer Speichereinrichtung 52 des Smartphones 46 ist ein Anwendungsprogramm gespeichert, das auf der Datenverarbeitungseinrichtung 50 ablaufen kann. Die Speichereinrichtung 52 kann in die Datenverarbeitungseinrichtung 50 integriert oder von dieser umfasst sein. Beim Smartphone 46 kann das Anwendungsprogramm insbesondere als sogenannte "App" ausgebildet sein. The smartphone 46 includes a data processing device 50. An application program that can run on the data processing device 50 is stored in a memory device 52 of the smartphone 46. The memory device 52 can be integrated into the data processing device 50 or can be comprised by it. In the case of the smartphone 46, the application program can in particular be in the form of a so-called “app”.

Das Smartphone 46 umfasst ferner eine Sensoreinrichtung 54. Über die Sensoreinrichtung 54 kann eine bei dem Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 auftretende Schwingungsausbreitung erfasst werden. Die Schwingungsausbreitung kann insbesondere ein Geräusch sein oder umfassen. Alternativ oder ergänzend kann die Schwingungsausbreitung eine Körperschwingung einer Komponente der Reinigungsvorrichtung 12 sein, beispielsweise eines Gehäuses 56. Zum Erfassen von Geräuschen umfasst die Sensoreinrichtung 54 mindestens ein Mikrofon 58 und zum Erfassen einer Körperschwingung mindestens einen Beschleunigungssensor 60. The smartphone 46 also includes a sensor device 54. The sensor device 54 can be used to detect a vibration propagation occurring during the operation of the cleaning device 12. The vibration propagation can be or include a noise in particular. Alternatively or additionally, the vibration propagation can be a body vibration of a component of the cleaning device 12, for example a housing 56. Sensor device 54 includes at least one microphone 58 for detecting noises and at least one acceleration sensor 60 for detecting body vibration.

Die Reinigungsvorrichtung 12 umfasst zum Aufnehmen des Smartphones 46 oder alternativ des Tablet-Computers 48 eine Aufnahme 62. Vorliegend ist die Aufnahme 62 an der Bedieneinheit 40 angeordnet (Figuren 2 und 3). Die Aufnahme 62 umfasst im vorliegenden Fall ein mit einem Absatz 64 versehenes Auflageelement 66. Auf dem Auflageelement 66 kann das Smartphone 46 flächig aufliegen. The cleaning device 12 comprises a receptacle 62 for receiving the smartphone 46 or alternatively the tablet computer 48. In the present case, the receptacle 62 is arranged on the operating unit 40 (FIGS. 2 and 3). In the present case, the receptacle 62 comprises a support element 66 provided with a shoulder 64. The smartphone 46 can lie flat on the support element 66.

Zur mechanischen Fixierung umfasst die Aufnahme 62 ein in der Zeichnung nicht dargestelltes Fixierelement. Das Fixierelement ist beispielsweise ein Bügel, der über das Smartphone 46 hinweg geführt werden kann, um zusätzlich zur formschlüssigen Auflage eine kraftschlüssige Fixierung zu ermöglichen. For mechanical fixing, the receptacle 62 includes a fixing element, not shown in the drawing. The fixing element is, for example, a bracket that can be guided over the smartphone 46 in order to enable a non-positive fixation in addition to the form-fit support.

Das Smartphone 46 umfasst ein Kommunikationsglied 68, das im vorliegenden Beispiel kabellos mit einer Steuereinheit 70 der Reinigungsvorrichtung 12 kommunizieren kann. Dies bietet die Möglichkeit, über eine Anzeigeeinheit 72 des Smartphones 46 im Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 Zustandsinformationen darzustellen. Dies ist beispielhaft in der unter der Nummer WO 2020/016338 Al veröffentlichten internationalen Anmeldung derselben Anmelderin beschrieben. Der Inhalt dieser Anmeldung wird vollumfänglich in die vorliegende Offenbarung miteinbezogen. The smartphone 46 includes a communication element 68 which, in the present example, can communicate wirelessly with a control unit 70 of the cleaning device 12 . This offers the possibility of displaying status information via a display unit 72 of the smartphone 46 when the cleaning device 12 is in operation. This is described by way of example in the international application by the same applicant published under the number WO 2020/016338 A1. The content of this application is fully included in the present disclosure.

Die Anzeigeeinheit 72 umfasst eine ansteuerbare Bildanzeige. The display unit 72 includes a controllable image display.

Über ein jeweiliges vorliegend beschriebenes Kommunikationsglied wird eine Kommunikationsschnittstelle bereitgestellt. A communication interface is provided via a respective communication link described here.

Ergänzend oder alternativ zur kabellosen Verbindung kann eine kabelgebundene Verbindung oder eine Verbindung über ein an der Aufnahme 62 angeordnetes elektrisches Anschlusselement vorgesehen sein. Die Anzeigeeinheit 72 ist im vorliegenden Beispiel berührungssensitiv und als Touchscreen ausgestaltet. Dies bietet der Bedienperson die Möglichkeit, durch Antippen der Anzeigeeinheit 72 mit dem Smartphone 46 zu interagieren. Insbesondere ist eine Interaktion mit dem ausgeführten Anwendungsprogramm möglich. In addition or as an alternative to the wireless connection, a wired connection or a connection via an electrical connection element arranged on the receptacle 62 can be provided. In the present example, the display unit 72 is touch-sensitive and designed as a touchscreen. This offers the operator the opportunity to interact with the smartphone 46 by tapping on the display unit 72 . In particular, an interaction with the executed application program is possible.

Die Positionierung des Smartphones 46 in der Aufnahme 62 erlaubt es, eine definierte Position das Smartphones 46 im Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 sicherzustellen. Dies erweist sich als vorteilhaft, um gleichbleibende Bedingungen beim Einsatz des Smartphones 46 zum Erfassen der Schwingungsausbreitungen der Reinigungsvorrichtung 12 zu erzielen. The positioning of the smartphone 46 in the receptacle 62 makes it possible to ensure a defined position for the smartphone 46 when the cleaning device 12 is in operation. This proves to be advantageous in order to achieve constant conditions when using the smartphone 46 for detecting the vibration propagation of the cleaning device 12.

Die vorliegende Erfindung ist hierauf jedoch vorzugsweise nicht beschränkt. Vorgesehen sein kann, dass eine Bedienperson ungeachtet der Aufnahme 62 das Smartphone 46 mit sich führt, wobei die Vorteile der Erfindung ebenfalls erzielt werden können. Vorgesehen sein könnte, dass die Aufnahme 62 entfällt. However, the present invention is preferably not limited to this. Provision can be made for an operator to carry the smartphone 46 with him regardless of the receptacle 62, in which case the advantages of the invention can also be achieved. Provision could be made for the receptacle 62 to be omitted.

Wie bereits erwähnt tritt beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 eine Schwingungsausbreitung auf, in Form mindestens eines Geräusches und in Form einer Körperschwingung, beispielsweise des Gehäuses 56. Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel von Betriebsgeräuschen beschrieben, die über das Mikrofon 58 erfasst werden können. Die diesbezüglichen Erläuterungen gelten in entsprechender Weise für Körperschwingungen, die über den Beschleunigungssensor 60 erfasst werden können. As already mentioned, during the operation of the cleaning device 12 vibration propagation occurs in the form of at least one noise and in the form of a body vibration, for example of the housing 56. The invention is described below using the example of operating noises that can be detected via the microphone 58. The relevant explanations apply in a corresponding manner to body vibrations that can be detected via acceleration sensor 60 .

Zunächst wird davon ausgegangen, dass die Reinigungsvorrichtung 12 bestimmungsgemäß betrieben wird und einen Normalbetriebszustand einnimmt. Im Normalbetriebszustand emittiert die Reinigungsvorrichtung 12 ein Normalbetriebsgeräusch. Das Normalbetriebsgeräusch kann als Vermischung einzelner Geräusche angesehen werden, die beispielsweise von den Reinigungswerkzeugen 18 und den Funktionseinheiten 26 ausgehen. Im Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 kann eine abnorme Schwingungsausbreitung auftreten, die indikativ für einen Ist-Betriebszustand der Reinigungsvorrichtung 12 ist, der vom Normalbetriebszustand abweicht. Die abnorme Schwingungsausbreitung im Fall von Geräuschen führt dazu, dass das Betriebsgeräusch, das von der Reinigungsvorrichtung 12 emittiert wird, sich von dem Normalbetriebsgeräusch im Normalbetriebszustand unterscheidet. Beispielsweise ist das Normalbetriebsgeräusch von einem zusätzlichen Geräusch überlagert, oder dieses zusätzliche Geräusch ist mit dem Normalbetriebsgeräusch vermischt. First of all, it is assumed that the cleaning device 12 is being operated as intended and is in a normal operating state. In the normal operating state, the cleaning device 12 emits a normal operating noise. The normal operating noise can be viewed as a mixture of individual noises that emanate from the cleaning tools 18 and the functional units 26, for example. During operation of the cleaning device 12, an abnormal propagation of vibrations can occur, which is indicative of an actual operating state of the cleaning device 12 that deviates from the normal operating state. The abnormal vibration propagation in the case of noise makes the operation noise emitted from the cleaning device 12 different from the normal operation noise in the normal operation state. For example, the normal operating noise is overlaid by an additional noise, or this additional noise is mixed with the normal operating noise.

Auch das Fehlen eines Anteils des Normalbetriebsgeräusches kann zu einer abnormen Schwingungsausbreitung führen. Also, the absence of a portion of normal operating noise can result in abnormal vibration propagation.

Ursache für die abnorme Schwingungsausbreitung mit verändertem Betriebsgeräusch kann beispielsweise mindestens eines der Folgenden sein: eine Störung oder eine sich anbahnende Störung der Reinigungsvorrichtung 12, insbesondere mindestens einer Funktionseinheit 26; eine übermäßige Abnutzung oder fortschreitende Abnutzung einer Funktionseinheit 26 der Reinigungsvorrichtung 12 und/oder mindestens eines Reinigungswerkzeugs 18; eine fehlerhafte Bedienung durch eine Bedienperson; ein Mangel oder eine Übermenge einer verbrauchbaren Komponente zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12. The cause of the abnormal propagation of vibrations with changed operating noise can be, for example, at least one of the following: a malfunction or an imminent malfunction of the cleaning device 12, in particular at least one functional unit 26; excessive wear or progressive wear of a functional unit 26 of the cleaning device 12 and/or at least one cleaning tool 18; an erroneous operation by an operator; a shortage or an excess of a consumable component for operating the cleaning device 12.

Um die Ursache für die abnorme Schwingungsausbreitung festzustellen, wird im Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 das Betriebsgeräusch erfasst. Vorgesehen sein kann hierbei, dass eine Erfassung nur dann durchgeführt wird, wenn die Reinigungsvorrichtung 12 in Betrieb ist, beispielsweise mindestens ein Reinigungsvorrichtung 18 und/oder mindestens eine Funktionseinheit 26. Denkbar ist auch, dass lediglich ein Hauptschalter der Reinigungsvorrichtung 12 eingeschaltet und beispielsweise die Steuereinheit 70 bestromt zu sein braucht. In order to determine the cause of the abnormal vibration propagation, the operating noise is detected during operation of the cleaning device 12 . It can be provided here that a detection is only carried out when the cleaning device 12 is in operation, for example at least one cleaning device 18 and/or at least one functional unit 26. It is also conceivable that only one main switch of the cleaning device 12 switched on and, for example, the control unit 70 needs to be energized.

Das Anwendungsprogramm auf dem Smartphone 46 kann beispielsweise von der Bedienperson gestartet werden. Alternativ oder ergänzend ist denkbar, dass das Anwendungsprogramm bei aktivierter Reinigungsvorrichtung 12 wie vorstehend beschrieben automatisch startet. Hierbei besteht insbesondere die Möglichkeit, dass das Anwendungsprogramm für die Bedienperson nicht erkennbar zunächst im Hintergrund von der Datenverarbeitungseinrichtung 50 ausgeführt wird. The application program on the smartphone 46 can be started by the operator, for example. Alternatively or additionally, it is conceivable for the application program to start automatically when the cleaning device 12 is activated, as described above. In this case, there is in particular the possibility that the application program is initially executed in the background by the data processing device 50 and is not recognizable to the operator.

Über die Sensoreinrichtung 54, insbesondere das Mikrofon 58, wird das Betriebsgeräusch erfasst und der Datenverarbeitungseinrichtung 50 eine diesbezügliche Eingangsinformation bereitgestellt. Die Datenverarbeitungseinrichtung 50 führt das Anwendungsprogramm aus, von dem die Eingangsinformation analysiert wird. Beispielsweise wird hierbei ein neuronales Netz eingesetzt. The operating noise is detected via the sensor device 54, in particular the microphone 58, and the data processing device 50 is provided with relevant input information. The data processing device 50 executes the application program by which the input information is analyzed. For example, a neural network is used here.

Wird bei der Analyse der Eingangsinformation festgestellt, dass die erfasste Schwingungsausbreitung abnorm ist, wertet die Datenverarbeitungseinrichtung 50 dies als einen vom Normalbetriebszustand abweichenden Ist-Betriebs- zustand. If it is determined during the analysis of the input information that the recorded vibration propagation is abnormal, the data processing device 50 evaluates this as an actual operating state that deviates from the normal operating state.

Über das Anwendungsprogramm kann ferner die Ursache für die abnorme Schwingungsausbreitung ermittelt werden, insbesondere ein vom Normalbetriebsgeräusch abweichendes abnormes Betriebsgeräusch. Um die Ursache zu erheben, stellt die Datenverarbeitungseinrichtung 50 vorliegend eine Behebungsmaßnahme bereit. Furthermore, the cause of the abnormal vibration propagation can be determined via the application program, in particular an abnormal operating noise that deviates from the normal operating noise. In order to ascertain the cause, the data processing device 50 provides a remedial measure in the present case.

Die Behebungsmaßnahme ist im vorliegenden Beispiel ein Hinweis 74. Der Hinweis 74 wird an einer Hinweiseinheit 71 bereitgestellt. Die Hinweiseinheit 71 umfasst vorliegend die Anzeigeeinheit 72, an der der Hinweis 74 angezeigt wird. (Figur 3). Die Bedienperson wird darüber informiert, dass ein "Fehler" beim Betrieb der Reinigungsvorrichtung 12 aufgetreten ist. In the present example, the corrective measure is an indication 74 . The indication 74 is provided at an indication unit 71 . In the present case, the information unit 71 includes the display unit 72 on which the information 74 is displayed becomes. (Figure 3). The operator is informed that an "error" has occurred in the operation of the cleaning device 12.

Die Hinweiseinheit 71 kann alternativ oder ergänzend eine akustische Hinweiseinheit umfassen. Beispielsweise wird über den Lautsprecher des Smartphones 46 ein Warnton ausgegeben. Denkbar ist alternativ oder ergänzend ein haptischer Hinweis durch Vibration, zum Beispiel des Smartphones 46 und/oder der Bedieneinheit 40. The notification unit 71 can alternatively or additionally comprise an acoustic notification unit. For example, a warning tone is output over the loudspeaker of the smartphone 46 . As an alternative or in addition, a haptic indication by vibration is conceivable, for example from the smartphone 46 and/or the operating unit 40.

Der initiale Hinweis 74 umfasst zunächst die Information an die Bedienperson, die durch Antippen der Anzeigeeinheit 72 weitere Informationen erhält. Insbesondere wird die Bedienperson über die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung informiert, indem weitere Informationen über den Fehler an der Anzeigeeinheit 72 angezeigt werden. The initial notice 74 initially includes the information for the operator, who receives further information by tapping on the display unit 72 . In particular, the operator is informed of the cause of the abnormal vibration propagation by displaying further information about the error on the display unit 72 .

Das vorliegende Beispiel sieht vor, dass der Deckel 34 des Schmutzflüssigkeitsbehälters 32 von der Bedienperson versehentlich nicht geschlossen wurde. In dem dadurch entstandenen veränderten Betriebsgeräusch hat die Datenverarbeitungseinrichtung 50 über das Anwendungsprogramm die Ursache ermittelt, und die Bedienperson wird hierüber an der Anzeigeeinheit 72 informiert (Figur 4). The present example provides that the cover 34 of the dirty liquid container 32 was accidentally not closed by the operator. The data processing device 50 has determined the cause of the changed operating noise that has arisen as a result via the application program, and the operator is informed of this on the display unit 72 (FIG. 4).

Vorgesehen sein kann, dass der Hinweis 74 zusätzlich zur Nennung der Ursache eine Behebungsinformation 76 umfasst, wie die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung behoben werden kann. Die Behebungsinformation 76 umfasst beispielsweise eine Anleitung, welche Maßnahme(n) die Bedienperson zu unternehmen hat. It can be provided that, in addition to naming the cause, the notice 74 includes a piece of information about how the cause of the abnormal vibration propagation can be eliminated. The remedial information 76 includes, for example, instructions as to which measure(s) the operator has to take.

Abweichend von der Darstellung der Figuren 3 und 4 kann vorgesehen sein, dass der Hinweis 74 bereits initial sämtliche Informationen darstellt, nämlich das Auftreten des Fehlers, dessen Ursache sowie gegebenenfalls eine Behebungsinformation 76. Bei benutzergeführter Reinigungsvorrichtung 12 kann vorgesehen sein, dass das Erfassen des Geräusches getaktet erfolgt. Beispielsweise wird in regelmäßigen Abständen, die zum Beispiel ungefähr 3 Sekunden betragen können, ein Geräusch über die Sensoreinrichtung 54 erfasst. Die Dauer der Erfassung kann vorgegebenen oder vorgebbar sein und kann zum Beispiel ungefähr 1 Sekunde betragen. Deviating from the representation in Figures 3 and 4, provision can be made for the note 74 to initially display all information, namely the occurrence of the error, its cause and, if applicable, a remedy information item 76. In the case of a user-guided cleaning device 12, provision can be made for the noise to be recorded in a clocked manner. For example, a noise is detected via the sensor device 54 at regular intervals, which can be, for example, approximately 3 seconds. The duration of the detection can be predetermined or can be predetermined and can be approximately 1 second, for example.

Die getaktete Erfassung dient zum Schutz der Privatsphäre der Bedienperson. Darüber hinaus werden die Anforderungen an die Leistungsaufnahme durch das Smartphone 46 verringert. The clocked acquisition serves to protect the privacy of the operator. In addition, the power consumption requirements of the smartphone 46 are reduced.

Vorgesehen sein kann, dass von der Datenverarbeitungseinrichtung 50 festgestellt wird, dass mehr als nur eine Ursache für eine abnorme Schwingungsausbreitung vorliegt. Ist dies der Fall, umfasst der Hinweis 74 vorzugsweise die jeweiligen Ursachen hierfür. Provision can be made for the data processing device 50 to determine that there is more than one cause for abnormal propagation of vibrations. If this is the case, the indication 74 preferably includes the respective causes for this.

Wird eine abnorme Schwingungsausbreitung festgestellt, für die die Ursache jedoch nicht eindeutig ermittelt werden kann, kann die Bedienperson ebenfalls über einen entsprechenden Hinweis 74 informiert werden. Vorzugsweise wird die Wahrscheinlichkeit für das Vorliegen einer entsprechenden Ursache angegeben. If an abnormal propagation of vibrations is detected, but the cause of which cannot be determined unequivocally, the operator can also be informed via a corresponding note 74 . The probability of the existence of a corresponding cause is preferably specified.

Geräusche, die auf einer abnormen Schwingungsausbreitung beruhen, können in der Speichereinrichtung 52 gespeichert werden. Dies dient zum Beispiel für Nachweiszwecke und/oder für Schulungszwecke von Servicepersonal. Denkbar ist alternativ oder ergänzend, dass die gespeicherten Informationen zum Anlernen des Anwendungsprogramms eingesetzt werden, das auf weiteren Erfassungseinrichtungen 44 ausgeführt wird. Noise based on abnormal vibration propagation may be stored in storage device 52 . This is used, for example, for verification purposes and/or for training purposes for service personnel. It is alternatively or additionally conceivable for the stored information to be used to teach the application program, which is executed on further detection devices 44 .

Aus dem Gesagten ergibt sich, dass das Anwendungsprogramm aktualisiert werden kann. Beispielsweise werden Informationen über das Kommunikationsglied 68, das eine Kommunikationsschnittstelle bildet, an das Smartphone 46 übertragen. Nachfolgend wird auf eine in Figur 5 dargestellte und mit dem Bezugszeichen 80 belegte vorteilhafte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Reinigungssystems eingegangen. Für gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Komponenten der Reinigungssysteme 10 und 80 werden identische Bezugszeichen benutzt. Die mit dem Reinigungssystem 10 erzielbaren Vorteile können beim Reinigungssystem 80 ebenfalls erzielt werden. Es werden lediglich die wichtigsten Unterschiede beschrieben. It follows from the above that the application program can be updated. For example, information is transmitted to the smartphone 46 via the communication element 68, which forms a communication interface. An advantageous embodiment of the cleaning system according to the invention, shown in FIG. 5 and denoted by reference numeral 80, will be discussed below. Identical reference symbols are used for features and components of the cleaning systems 10 and 80 which are the same or have the same effect. The benefits achievable with cleaning system 10 can be achieved with cleaning system 80 as well. Only the most important differences are described.

Das Reinigungssystem 80 umfasst eine räumlich entfernt zur Reinigungsvorrichtung 12 angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung 82, die beispielsweise über einen Cloud-Dienst 84 gebildet ist. The cleaning system 80 includes a data processing device 82 that is arranged spatially remote from the cleaning device 12 and is formed, for example, via a cloud service 84 .

Beim Reinigungssystem 80 erfolgt die Erfassung von Geräuschen und Körperschwingungen ebenfalls über das Smartphone 46. Über das Kommunikationsglied 68 wird die Eingangsinformation an die Datenverarbeitungseinrichtung 82 übertragen, auf der das Anwendungsprogramm abläuft. Die Analyse der Eingangsinformationen erfolgt daher räumlich entfernt von der Reinigungsvorrichtung 12. In the case of the cleaning system 80, noises and body vibrations are also recorded via the smartphone 46. The input information is transmitted via the communication link 68 to the data processing device 82 on which the application program runs. The analysis of the input information is therefore carried out spatially remote from the cleaning device 12.

Vorgesehen sein kann, dass die Übertragung von Daten vom Smartphone 46 an die Datenverarbeitungseinrichtung 82 erst nach Aufbau einer Kommunikationsverbindung erfolgt, beispielsweise wenn keine dauerhafte Kommunikationsverbindung besteht. Die Eingangsinformationen können beispielsweise in der Speichereinrichtung 52 zwischengespeichert werden. Die Eingangsinformationen können durch das erfasste Betriebsgeräusch ausgebildet sein. Insbesondere kann das Geräusch zum Beispiel als Audiodatei gespeichert werden. Dies gilt auch für sämtliche weiteren hier beschriebenen vorteilhaften Ausführungsformen der Erfindung. Provision can be made for data to be transmitted from the smartphone 46 to the data processing device 82 only after a communication connection has been established, for example if there is no permanent communication connection. The input information can be temporarily stored in the memory device 52, for example. The input information can be formed by the detected operating noise. In particular, the noise can be saved as an audio file, for example. This also applies to all other advantageous embodiments of the invention described here.

Bei dauerhafter Kommunikationsverbindung kann vorgesehen sein, dass die Eingangsinformation vom Smartphone 46 unmittelbar an die Datenverarbeitungseinrichtung 82 übertragen wird. Die Behebungsmaßnahme, insbesondere der Hinweis 74, kann beispielsweise an einer mit der Datenverarbeitungseinrichtung 82 gekoppelten optischen und/oder akustischen Hinweiseinheit 86 bereitgestellt werden, auf die eine Bedienperson Zugriff hat. Alternativ oder ergänzend kann an das Smartphone 46 eine Behebungsmaßnahme und insbesondere der Hinweis 74 zur Ausgabe an die Hinweiseinheit 71 übertragen werden. In the case of a permanent communication connection, it can be provided that the input information is transmitted directly from the smartphone 46 to the data processing device 82 . The remedial measure, in particular the notification 74, can be provided, for example, on an optical and/or acoustic notification unit 86 which is coupled to the data processing device 82 and to which an operator has access. Alternatively or additionally, a remedial measure and in particular the notification 74 can be transmitted to the smartphone 46 for output to the notification unit 71 .

Vorgesehen sein kann, dass als Hinweiseinheit eine räumlich entfernt zur Reinigungsvorrichtung 12 und zum Smartphone 46 angeordnete Hinweis- und insbesondere Anzeigeeinheit zum Einsatz kommt, um einen Benutzer zu informieren. An diese Hinweiseinheit kann eine Information von der Datenverarbeitungseinrichtung 50 übertragen werden, beispielsweise als Textnachricht (SMS o.ä.). Entsprechendes kann bei den nachfolgend noch erläuterten bevorzugten Ausführungsformen mit den Bezugszeichen 80 und 90 der erfindungsgemäßen Reinigungssysteme vorgesehen sein. It can be provided that a notification unit and in particular a display unit that is spatially remote from the cleaning device 12 and the smartphone 46 is used as the notification unit in order to inform a user. Information from the data processing device 50 can be transmitted to this notification unit, for example as a text message (SMS or the like). The same can be provided in the case of the preferred embodiments explained below with reference numerals 80 and 90 of the cleaning systems according to the invention.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht in Ergänzung oder Abwandlung zum Reinigungssystem 10 vor, dass ergänzend eine räumlich entfernt angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung 82 Bestandteil des Reinigungssystems ist. Diese Datenverarbeitungseinrichtung 82, beispielsweise der Cloud-Dienst 84, ist in Figur 1 gestrichelt gezeigt. A preferred embodiment of the invention provides, as a supplement or modification to the cleaning system 10, that a data processing device 82 that is spatially remote is also a component of the cleaning system. This data processing device 82, for example the cloud service 84, is shown in broken lines in FIG.

Ergänzend zur Analyse auf dem Smartphone 46 kann eine Analyse von der Datenverarbeitungseinrichtung 82 vorgenommen werden. Denkbar ist auch die Übertragung gespeicherter Eingangsinformationen an die Datenverarbeitungseinrichtung 82, beispielsweise für Schulungszwecke für Servicepersonal und zum Anlernen weiterer Erfassungseinrichtungen 44 mit Benutzeranwendungsprogramm. In addition to the analysis on the smartphone 46, an analysis can be carried out by the data processing device 82. It is also conceivable for stored input information to be transmitted to the data processing device 82, for example for training purposes for service personnel and for training further detection devices 44 with a user application program.

Alternativ können Aktualisierungen für das Anwendungsprogramm über die Datenverarbeitungseinrichtung 82 ausgebracht werden. Dies gilt vorzugsweise auch für das Reinigungssystem 80. Eine in Figur 6 gezeigte vorteilhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Reinigungssystems ist mit dem Bezugszeichen 90 belegt. Im vorliegenden Fall umfasst das Reinigungssystem 90 eine Reinigungsvorrichtung 92, die ebenfalls als Scheuersaugmaschine 14 ausgestaltet ist. Alternatively, updates to the application program can be deployed via data processing facility 82. This preferably also applies to the cleaning system 80. An advantageous embodiment of a cleaning system according to the invention shown in FIG. 6 is given the reference number 90 . In the present case, the cleaning system 90 includes a cleaning device 92 which is also designed as a scrubbing machine 14 .

Gleiche oder gleichwirkende Merkmale und Bauteile der Reinigungssysteme 10 und 90 tragen dieselben Bezugszeichen. Die mit dem Reinigungssystem 10 erzielbaren Vorteile können beim Reinigungssystem 90 ebenfalls erzielt werden. Es wird lediglich auf die wesentlichen Unterschiede eingegangen. Features and components of the cleaning systems 10 and 90 which are the same or have the same effect bear the same reference symbols. The benefits achievable with cleaning system 10 can be achieved with cleaning system 90 as well. Only the main differences are discussed.

Die Reinigungsvorrichtung 92 ist selbstfahrend und selbstlenkend ausgebildet und ermöglicht dadurch die autonome Reinigung der Bodenfläche 16. Die Steuerung des Betriebs erfolgt durch die Steuereinheit 70. The cleaning device 92 is designed to be self-propelled and self-steering, thereby enabling autonomous cleaning of the floor surface 16. The operation is controlled by the control unit 70.

Ergänzend kann die Reinigungsvorrichtung 92 benutzergeführt sein. Zu diesem Zweck kann die Bedieneinheit 40 vorgesehen sein, an der zum Beispiel die Hinweiseinheit 71 angeordnet sein kann, insbesondere die Anzeigeeinheit 72. In addition, the cleaning device 92 can be user-guided. Operating unit 40 can be provided for this purpose, on which, for example, information unit 71 can be arranged, in particular display unit 72.

Als Hauptreinigungswerkzeug 18 ist bei der Reinigungsvorrichtung 92 beispielhaft und nicht-limitierend ein Bodenreinigungskopf 93 mit Walzenbürsten vorgesehen. A floor cleaning head 93 with roller brushes is provided as the main cleaning tool 18 in the cleaning device 92 by way of example and not by way of limitation.

Das Reinigungssystem 90 umfasst ebenfalls eine Erfassungseinrichtung 44. Vorliegend ist die Erfassungseinrichtung 44 in der Reinigungsvorrichtung 92 angeordnet. Denkbar ist ein fester Einbau oder eine lösbare Verbindung. The cleaning system 90 also includes a detection device 44 . In the present case, the detection device 44 is arranged in the cleaning device 92 . A fixed installation or a detachable connection is conceivable.

Die Erfassungseinrichtung 44 umfasst die Datenverarbeitungseinrichtung 50, die Speichereinrichtung 52, die Sensoreinrichtung 54 und bevorzugt das Kommunikationsglied 68. Die Datenverarbeitungseinrichtung 50 kann mit der Hinweiseinheit 71 in Wirkverbindung stehen. Im vorliegenden Beispiel ist die Erfassungseinrichtung 44 als Modul 94 ausgestaltet, das in einer entsprechenden Aufnahme 96 der Reinigungsvorrichtung 92 aufgenommen werden kann. Die Aufnahme 96 erlaubt insbesondere eine mechanische und/oder elektrische Verbindung des Moduls 94 über korrespondierende mechanische und/oder elektrische Anschlusselemente. The detection device 44 comprises the data processing device 50, the storage device 52, the sensor device 54 and preferably the communication element 68. The data processing device 50 can be operatively connected to the notification unit 71. In the present example, the detection device 44 is designed as a module 94 that can be accommodated in a corresponding receptacle 96 of the cleaning device 92 . The receptacle 96 allows in particular a mechanical and/or electrical connection of the module 94 via corresponding mechanical and/or electrical connection elements.

Die Analyse der Schwingungsausbreitung (Geräusch und/oder Körperschall) erfolgt in der Reinigungsvorrichtung 92. Wird eine abnorme Schwingungsausbreitung festgestellt, kann die Behebungsmaßnahme beispielsweise die Außerbetriebsetzung der Reinigungsvorrichtung 92 umfassen. Alternativ oder ergänzend können zum Beispiel lediglich das Reinigungswerkzeug 18 und/oder lediglich die Funktionseinheit 26 außer Betrieb gesetzt werden. The analysis of the propagation of vibrations (noise and/or structure-borne noise) takes place in the cleaning device 92. If an abnormal propagation of vibrations is detected, the corrective measure can include, for example, the deactivation of the cleaning device 92. Alternatively or additionally, for example, only the cleaning tool 18 and/or only the functional unit 26 can be deactivated.

Das Kommunikationsglied 68 ist vorzugsweise vorgesehen, um Informationen an eine optionale räumlich entfernt angeordnete Datenverarbeitungseinrichtung 82 zu übermitteln, beispielsweise ausgebildet als Cloud-Dienst 84. Wie vorstehend erläutert können Eingangsinformationen und/oder gespeicherte Informationen an die Datenverarbeitungseinrichtung 82 zur weiteren Nutzung übertragen werden. The communication link 68 is preferably provided to transmit information to an optional spatially remote data processing device 82, for example configured as a cloud service 84. As explained above, input information and/or stored information can be transmitted to the data processing device 82 for further use.

Günstigerweise erfolgt die Analyse der Schwingungsausbreitung durch die Erfassungseinrichtung 44, um etwaige Fehler der autonomen Reinigungsvorrichtung 92 unabhängig vom Bestehen einer Kommunikationsverbindung zur Datenverarbeitungseinrichtung 82 festzustellen. The vibration propagation is favorably analyzed by the detection device 44 in order to determine any faults in the autonomous cleaning device 92 independently of the existence of a communication connection to the data processing device 82 .

Ist die Reinigungsvorrichtung 92 benutzergeführt, können Hinweise an der Hinweiseinheit 71 bereitgestellt werden. Bezugszeichenliste If the cleaning device 92 is user-guided, notifications can be provided at the notification unit 71 . Reference List

10 Reinigungssystem 10 cleaning system

12 Reinigungsvorrichtung 12 cleaning device

14 Scheuersaugmaschine 14 Scrubber dryer

16 Bodenfläche 16 floor space

18 Reinigungswerkzeug 18 cleaning tool

20 Scheibenbürste 20 disk brush

22 Saugleiste 22 squeegee

24 Saugaggregat 24 suction unit

26 Funktionseinheit 26 functional unit

28 Fahrwerk 28 landing gear

30 Vorratsbehälter 30 storage bins

32 Schmutzflüssigkeitsbehälter32 dirty liquid container

34 Deckel 34 lids

36 Hauptbewegungsrichtung 36 main direction of movement

38 Rückseite 38 back

40 Bedieneinheit 40 control panel

42 Bedienelement 42 control element

44 Erfassungseinrichtung 44 detection device

46 Smartphone 46 smart phone

48 Tablet-Computer 48 tablet computers

50 Datenverarbeitungseinrichtung50 data processing device

52 Speichereinrichtung 52 storage facility

54 Sensoreinrichtung 54 sensor setup

56 Gehäuse 56 housing

58 Mikrofon 58 microphone

60 Beschleunigungssensor 60 acceleration sensor

62 Aufnahme 62 recording

64 Absatz 64 paragraph

66 Auflageelement 66 support element

68 Kommunikationsglied 68 communication link

70 Steuereinheit Hinweiseinheit70 control unit notice unit

Anzeigeeinheit HinweisDisplay Unit Note

BehebungsinformationRemediation Information

Reinigungssystemcleaning system

Reinigungsvorrichtung Cloud-Dienst Hinweiseinheit Reinigungssystemcleaning device cloud service notice unit cleaning system

Reinigungsvorrichtungcleaning device

Reinigungskopf Modul cleaning head module

Aufnahme Recording

Claims

- 33 - - 33 -

PATENTANSPRÜCHE Reinigungssystem, umfassend eine Reinigungsvorrichtung (12; 92) mit mindestens einem Reinigungswerkzeug (18), eine Sensoreinrichtung (54) zum Erfassen einer Schwingungsausbreitung infolge des Betriebs der Reinigungsvorrichtung (12; 92) und Bereitstellen einer diesbezüglichen Eingangsinformation und eine Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82), auf der ein Anwendungsprogramm abläuft oder ablauffähig ist, mit dem die Eingangsinformation analysierbar ist, wobei bei der Analyse der Eingangsinformation feststellbar ist, ob die erfasste Schwingungsausbreitung eine abnorme Schwingungsausbreitung ist, die indikativ für einen von einem Normalbetriebszustand der Reinigungsvorrichtung (12; 92) abweichenden Ist-Betriebszustand ist, wobei abhängig von der Abweichung eine Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung ermittelbar ist und/oder von der Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82) eine Behebungsmaßnahme im Hinblick auf eine Behebung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung bereitstellbar ist. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (54) mindestens ein Mikrofon (58) umfasst und dass die abnorme Schwingungsausbreitung ein Geräusch ist oder umfasst, das im Betrieb der Reinigungsvorrichtung (12; 92) auftritt. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtung (54) mindestens einen Beschleunigungssensor (60) umfasst und dass die abnorme Schwingungs- - 34 - ausbreitung eine Körperschwingung einer Komponente der Reinigungsvorrichtung (12; 92) ist, welche Körperschwingung im Betrieb der Reinigungsvorrichtung (12; 92) auftritt. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ursache für die abnorme Schwingungsausbreitung mindestens eines der Folgenden umfasst: eine Störung oder eine sich anbahnende Störung der Reinigungsvorrichtung (12; 92), insbesondere mindestens einer Funktionseinheit (26) und/oder mindestens eines Reinigungswerkzeugs (18); eine übermäßige Abnutzung oder fortschreitende Abnutzung einer Funktionseinheit (26) der Reinigungsvorrichtung (12) und/oder mindestens eines Reinigungswerkzeugs (18); eine fehlerhafte Bedienung durch eine Bedienperson; ein Mangel oder eine Übermenge einer verbrauchbaren Komponente zum Betrieb der Reinigungsvorrichtung (12). Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (10) eine Hinweiseinheit (72) umfasst, an der als Behebungsmaßnahme ein Hinweis (74) an eine Bedienperson betreffend die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung ausgebbar ist. Reinigungssystem nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Hinweiseinheit (72) zumindest eines der Folgenden ist oder umfasst: eine optische Anzeigeeinheit (72), insbesondere mit einer ansteuerbaren Bildanzeige; eine akustische Hinweiseinheit; und eine haptische Hinweiseinheit. Reinigungssystem nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis (74) eine Behebungsinformation (76) für die Bedienperson zum Beheben der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung umfasst. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Hinweis (74) bei nicht-eindeutiger Ermittlung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung die Angabe einer Mehrzahl möglicher Ursachen umfasst, vorzugsweise unter Angabe von deren jeweiliger Wahrscheinlichkeit. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Behebungsmaßnahme die Außerbetriebsetzung der Reinigungsvorrichtung (12; 92) oder einer Funktionseinheit (26) der Reinigungsvorrichtung (12; 92) und/oder eines Reinigungswerkzeugs (18) umfasst, die bzw. das als Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung identifiziert wurde. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (10) eine räumlich entfernt von der Datenverarbeitungseinrichtung (50) angeordnete weitere Datenverarbeitungseinrichtung (82) umfasst, an die eine Information über die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung und/oder, wenn diese nicht feststellbar ist, eine diesbezügliche Information übermittelbar ist. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 92) die Sensoreinrichtung (54) und/oder die Datenverarbeitungseinrichtung (50) umfasst, vorzugsweise eine Hinweiseinheit zum Ausgeben eines Hinweises (74) betreffend die Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 92) eine Steuereinheit (70) umfasst zum Steuern und/oder Regeln des Betriebs der Reinigungsvorrichtung (12; 92), wobei die Steuereinheit (70) die Datenverarbeitungseinrichtung (50) umfasst oder ausbildet. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (10) eine insbesondere tragbare Erfassungsvorrichtung (44) umfasst, die die Sensoreinrichtung (54), die Datenverarbeitungseinrichtung (50) und vorzugsweise eine Hinweiseinheit (72) zum Ausgeben eines Hinweises (74) betreffend die abnorme Schwingungsausbreitung umfasst. Reinigungssystem nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (44) eines der Folgenden ist: Smartphone (46), Tablet-Computer (48), Laptop-Computer, Smartwatch. Reinigungssystem nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsvorrichtung (44) lösbar mit der Reinigungsvorrichtung (12; 92) verbunden oder verbindbar ist. Reinigungssystem nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 92) eine Aufnahme (62; 96) für die Erfassungsvorrichtung (44) aufweist, an der die Erfassungsvorrichtung (44) insbesondere in definierter Position anordenbar ist. Reinigungssystem nach einem Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass an der Aufnahme (62; 96) mindestens ein elektrisches Anschlusselement zum elektrischen Anschließen der Erfassungseinrichtung (44) an die Reinigungsvorrichtung (12) angeordnet ist und/oder dass die Datenverarbeitungseinrichtung (50) der Erfassungseinrichtung (44) kabellos - 37 - mit einer Steuereinheit (70) der Reinigungsvorrichtung (12) koppelbar ist. Reinigungssystem nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (62; 96) an einer Bedieneinheit (40) der Reinigungsvorrichtung (12; 92) angeordnet ist, an der mindestens ein Bedienelement (42) zum Bedienen der Reinigungsvorrichtung (12; 92) durch eine Bedienperson angeordnet ist. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsausbreitung zum Erstellen der Eingangsinformation für eine vorgegebene Zeitdauer aufgenommen und/oder überwacht wird. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsausbreitung über die Sensoreinrichtung (54) kontinuierlich oder im Wesentlichen kontinuierlich überwacht wird. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsausbreitung in aufeinanderfolgenden, insbesondere regelmäßigen Zeitabständen erfasst und vorzugsweise für eine vorgegebene Zeitdauer für die Analyse durch die Datenverarbeitungseinrichtung (50) aufgenommen wird. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Kommunikationsverbindung zwischen der Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82) und einer Steuereinheit (70) der Reinigungsvorrichtung (12), wobei eine Erfassung der Schwingungsausbreitung, das Bereitstellen der Eingangsinformation und/oder eine Analyse der Eingangsinformation nur erfolgt, wenn die Reinigungsvorrichtung (12), insbesondere mindestens eine Funktionseinheit (26) und/oder ein Reinigungswerkzeug (18) der Reinigungsvorrichtung (12), in Betrieb ist. - 38 - Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82) räumlich getrennt von der Sensoreinrichtung (54) angeordnet ist und mit dieser über eine kabellose Kommunikationsverbindung verbindbar ist, über die die abnorme Schwingungsausbreitung und/oder die Eingangsinformation an die Datenverarbeitungseinrichtung (50) übertragbar ist. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (10) in der Reinigungsvorrichtung (12; 92) und/oder in der Erfassungseinrichtung (44) eine Speichereinrichtung (52) zum Speichern der erfassten abnormen Schwingungsausbreitung und/oder der Eingangsinformation umfasst, wobei die Reinigungsvorrichtung (12; 92) und/oder die Erfassungseinrichtung (44) über eine Kommunikationsschnittstelle mit einer räumlich entfernt angeordneten Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82) verbindbar und die abnorme Schwingungsausbreitung und/oder die Eingangsinformation an die Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82) übertragbar sind. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse der Eingangsinformation vom Anwendungsprogramm gemäß zumindest einem der folgenden Verfahren durchführbar ist: Einsatz eines neuronalen Netzes, K-Nearest-Neighbor- Analyse, Decision Tree-Verfahren, Machine-Learning-Algorithmus, Deep- Learning-Technologie. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenverarbeitungseinrichtung (50; 82) eine Kommunikationsschnittstelle umfasst zum Übertragen einer Aktualisierung des Anwendungsprogrammes. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (10; 80; 90) zwei oder - 39 - mehr Reinigungsvorrichtungen (12; 92) umfasst, insbesondere desselben Typs. Reinigungssystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass das Reinigungssystem (10; 80; 90) zwei oder mehr Datenverarbeitungseinrichtungen (50) umfasst, die den Reinigungsvorrichtungen (12; 92) zugeordnet sind, wobei das Anwendungsprogramm abhängig von einem Einsatzort der Reinigungsvorrichtungen (12; 92) bei Einsatzort gleicher Art übereinstimmt oder sich bei unterschiedlichem Einsatzort unterscheidet. Reinigungssystem nach Anspruch 28 in Verbindung mit Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, dass die Anwendungsprogramme im Fall eines Einsatzortes gleicher Art miteinander synchronisierbar sind. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 92) selbstfahrend und selbstlenkend ausgestaltet ist. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12; 92) benutzergeführt ausgestaltet ist und eine Bedieneinheit zum Führen der Reinigungsvorrichtung (12; 92) umfasst. Reinigungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (12) eines der Folgenden ist: Scheuersaugmaschine (14), Kehrmaschine, Hochdruckreinigungsgerät, Sauggerät für Reinigungszwecke, Wischgerät, Hartflächenreinigungsgerät, Trockeneisreinigungsvorrichtung. Verfahren zum Betreiben eines Reinigungssystems mit einer Reinigungsvorrichtung, die mindestens ein Reinigungswerkzeug umfasst, umfassend - 40 - PATENT CLAIMS Cleaning system, comprising a cleaning device (12; 92) with at least one cleaning tool (18), a sensor device (54) for detecting a vibration propagation as a result of the operation of the cleaning device (12; 92) and providing a relevant input information and a data processing device (50; 82 ) on which an application program runs or is capable of running, with which the input information can be analyzed, it being possible to determine during the analysis of the input information whether the detected vibration propagation is an abnormal vibration propagation, which is indicative of one of a normal operating state of the cleaning device (12; 92) deviating actual operating state, a cause of the abnormal vibration propagation being able to be determined depending on the deviation and/or the data processing device (50; 82) being able to provide a remedial measure with a view to eliminating the cause of the abnormal vibration propagation. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (54) comprises at least one microphone (58) and that the abnormal vibration propagation is or comprises a noise which occurs during operation of the cleaning device (12; 92). Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor device (54) comprises at least one acceleration sensor (60) and that the abnormal vibration - 34 - propagation is a body vibration of a component of the cleaning device (12; 92), which body vibration occurs during operation of the cleaning device (12; 92). Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cause of the abnormal vibration propagation comprises at least one of the following: a malfunction or an impending malfunction of the cleaning device (12; 92), in particular at least one functional unit (26) and/or at least one cleaning tool (18); excessive wear or progressive wear of a functional unit (26) of the cleaning device (12) and/or at least one cleaning tool (18); an erroneous operation by an operator; a shortage or an excess of a consumable component for operating the cleaning device (12). Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning system (10) comprises a notification unit (72) on which a notification (74) relating to the cause of the abnormal vibration propagation can be issued to an operator as a remedial measure. Cleaning system according to Claim 5, characterized in that the information unit (72) is at least one of the following or comprises: an optical display unit (72), in particular with a controllable image display; an audible alert unit; and a haptic cue unit. A cleaning system according to claim 5 or 6, characterized in that the notice (74) includes remedy information (76) for the operator to eliminate the cause of the abnormal vibration propagation. Cleaning system according to one of Claims 5 to 7, characterized in that the information (74), if the cause of the abnormal vibration propagation is not clearly determined, includes the specification of a plurality of possible causes, preferably stating their respective probability. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the remedial measure comprises decommissioning the cleaning device (12; 92) or a functional unit (26) of the cleaning device (12; 92) and/or a cleaning tool (18), which cause of the abnormal vibration propagation has been identified. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning system (10) comprises a further data processing device (82) which is arranged spatially remote from the data processing device (50) and to which information about the cause of the abnormal vibration propagation and/or, if this is not it can be determined that relevant information can be transmitted. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 92) comprises the sensor device (54) and/or the data processing device (50), preferably a notification unit for outputting a notification (74) relating to the cause of the abnormal vibration propagation. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 92) comprises a control unit (70) for controlling and/or regulating the operation of the cleaning device (12; 92), the control unit (70) containing the data processing device (50 ) includes or forms. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning system (10) comprises, in particular, a portable detection device (44) which has the sensor device (54), the data processing device (50) and preferably a notification unit (72) for outputting a notification (74 ) concerning abnormal vibration propagation. Cleaning system according to Claim 13, characterized in that the detection device (44) is one of the following: smartphone (46), tablet computer (48), laptop computer, smartwatch. Cleaning system according to Claim 13 or 14, characterized in that the detection device (44) is or can be detachably connected to the cleaning device (12; 92). Cleaning system according to one of Claims 13 to 15, characterized in that the cleaning device (12; 92) has a receptacle (62; 96) for the detection device (44), on which the detection device (44) can be arranged, in particular in a defined position. Cleaning system according to Claim 16, characterized in that at least one electrical connection element for electrically connecting the detection device (44) to the cleaning device (12) is arranged on the receptacle (62; 96) and/or that the data processing device (50) of the detection device ( 44) wireless - 37 - can be coupled to a control unit (70) of the cleaning device (12). Cleaning system according to Claim 16 or 17, characterized in that the receptacle (62; 96) is arranged on an operating unit (40) of the cleaning device (12; 92), on which at least one operating element (42) for operating the cleaning device (12; 92 ) is arranged by an operator. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration propagation is recorded and/or monitored for creating the input information for a predetermined period of time. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the vibration propagation via the sensor device (54) is continuously or essentially continuously monitored. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the propagation of vibrations is recorded at successive, in particular regular, time intervals and is preferably recorded for a predetermined period of time for the analysis by the data processing device (50). Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized by a communication link between the data processing device (50; 82) and a control unit (70) of the cleaning device (12), with the vibration propagation being detected, the input information being provided and/or the input information being analyzed only when the cleaning device (12), in particular at least one functional unit (26) and/or a cleaning tool (18) of the cleaning device (12), is in operation. - 38 - Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device (50; 82) is arranged spatially separate from the sensor device (54) and can be connected to it via a wireless communication link, via which the abnormal vibration propagation and/or the Input information can be transmitted to the data processing device (50). Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning system (10) in the cleaning device (12; 92) and/or in the detection device (44) comprises a storage device (52) for storing the detected abnormal vibration propagation and/or the input information , wherein the cleaning device (12; 92) and/or the detection device (44) can be connected via a communication interface to a remote data processing device (50; 82) and the abnormal vibration propagation and/or the input information can be transmitted to the data processing device (50; 82). are. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the analysis of the input information can be carried out by the application program according to at least one of the following methods: use of a neural network, K-nearest neighbor analysis, decision tree method, machine learning algorithm, Deep Learning Technology. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the data processing device (50; 82) comprises a communication interface for transmitting an update of the application program. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning system (10; 80; 90) has two or - 39 - more cleaning devices (12; 92), in particular of the same type. Cleaning system according to Claim 27, characterized in that the cleaning system (10; 80; 90) comprises two or more data processing devices (50) which are assigned to the cleaning devices (12; 92), the application program depending on a location of use of the cleaning devices (12; 92) is the same for the same type of use or differs for different uses. Cleaning system according to Claim 28 in conjunction with Claim 26, characterized in that the application programs can be synchronized with one another in the case of an application site of the same type. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 92) is designed to be self-propelled and self-steering. Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12; 92) is designed to be user-guided and comprises an operating unit for guiding the cleaning device (12; 92). Cleaning system according to one of the preceding claims, characterized in that the cleaning device (12) is one of the following: scrubbing machine (14), sweeper, high-pressure cleaning device, suction device for cleaning purposes, mopping device, hard surface cleaning device, dry ice cleaning device. Method for operating a cleaning system with a cleaning device comprising at least one cleaning tool comprising - 40 -

Feststellen, ob die Schwingungsausbreitung eine abnorme Schwingungsausbreitung ist, die indikativ für einen von einem Normalbetriebszustand der Reinigungsvorrichtung abweichenden Ist-Be- triebszustand ist; Determining whether the vibration propagation is an abnormal vibration propagation, which is indicative of an actual operating state that deviates from a normal operating state of the cleaning device;

Ermitteln einer Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung; und/oder Bereitstellen einer Behebungsmaßnahme im Hinblick auf eine Behebung der Ursache der abnormen Schwingungsausbreitung. determining a cause of the abnormal vibration propagation; and/or providing a remedial action to remedy the cause of the abnormal vibration propagation.