WO2023090190A1 - 電源供給システム、電源供給装置およびアダプタ - Google Patents

電源供給システム、電源供給装置およびアダプタ Download PDF

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WO2023090190A1
WO2023090190A1 PCT/JP2022/041421 JP2022041421W WO2023090190A1 WO 2023090190 A1 WO2023090190 A1 WO 2023090190A1 JP 2022041421 W JP2022041421 W JP 2022041421W WO 2023090190 A1 WO2023090190 A1 WO 2023090190A1
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WO
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power supply
adapter
voltage
supply device
supply system
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PCT/JP2022/041421
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隆良 遠藤
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株式会社マキタ
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25FCOMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters

Definitions

  • the present disclosure relates to a power supply system, power supply device and adapter.
  • Patent Document 1 describes a power supply device that accommodates a plurality of battery packs and outputs a power supply voltage suitable for the connected adapter based on the adapter identification information acquired from the connected adapter.
  • Patent Document 2 discloses a power supply that includes a first DC power supply and a second DC power supply that are connected in parallel with each other, and supplies power supply voltage to an external load by alternately switching between the first DC power supply and the second DC power supply. A feeder is described.
  • an electric working machine configured to control discharge from the power supply device based on discharge control parameters transmitted and received by digital communication with the power supply device, the electric working machine cannot be driven appropriately, which is convenient. Sexuality was lost.
  • low-output electric work machines electric work machines that require a 36V power supply
  • high-power work machines electric work machines that require a 36V power supply
  • output electric work machine are mixed. Therefore, when using a low-output electric work machine, use a power supply device that supplies a power supply voltage compatible with the low-output electric work machine (hereinafter referred to as a low-output power supply device), and use a high-output electric work machine.
  • a power supply device (hereinafter referred to as a high-output power supply device) that supplies a power supply voltage corresponding to the high-output electric working machine. That is, a user who uses both a low-output electric working machine and a high-output electric working machine needs to prepare a low-output power supply device and a high-output power supply device, which is inconvenient.
  • One aspect of the present disclosure improves convenience for users who use electric working machines.
  • Another aspect of the present disclosure improves convenience for users who use both low-power electric working machines and high-power electric working machines.
  • a power supply system includes an electric operating machine, a power supply device, and an adapter.
  • the power supply device is configured to output power supply voltage to be supplied to the electric working machine.
  • the adapter is connected between the power supply device and the electric working machine, and is configured to relay the power supply voltage output from the power supply device to the electric working machine.
  • the electric work machine is equipped with a work machine communication unit.
  • the work machine communication unit is configured to perform digital communication with the adapter in which the voltage level of the electrical signal is sequentially switched between high level and low level as time elapses according to the content of communication.
  • the power supply device has a power communication unit.
  • the power communication unit is configured to perform digital communication with the adapter.
  • the adapter has an adapter communication unit.
  • the adapter communication unit is configured to perform digital communication with the electric working machine and to perform digital communication with the power supply device.
  • Such a power supply system can perform data communication between the power supply device and the electric working machine via the adapter.
  • the above-described power supply system suppresses the occurrence of a situation in which the electric working machine cannot be properly driven because the discharge control parameters cannot be transmitted and received between the power supply device and the electric working machine. It is possible to improve the convenience of the user who uses the machine.
  • a power supply device outputs a power supply voltage to be supplied to an electric working machine, and includes an adapter mounting section and a power supply communication section.
  • the adapter mounting portion is configured to be detachably mounted with an adapter that is connected between the power supply device and the electric working machine and relays the power supply voltage output from the power supply device to the electric working machine.
  • the power supply communication unit is configured to perform digital communication with the adapter in which the voltage level of the electrical signal is sequentially switched between high level and low level over time according to the content of communication.
  • Such a power supply device is a power supply device used in the power supply system described above, and can exhibit the same effects as the power supply system described above.
  • An adapter is connected between an electric working machine and a power supply device that outputs a power supply voltage to be supplied to the electric working machine, and includes: a power supply mounting section; a working machine mounting section; and an adapter communication unit.
  • the power supply mounting part is configured so that the power supply device is detachably mounted.
  • the working machine mounting portion is configured to detachably mount the electric working machine.
  • the adapter communication unit performs digital communication with the electric work machine in which the voltage level of the electrical signal is sequentially switched between a high level and a low level over time according to the content of the communication, and communicates with the power supply device. configured to perform digital communication with
  • Such an adapter is an adapter used in the power supply system described above, and can exhibit the same effects as the power supply system described above.
  • a power supply device includes at least two battery units built into the power supply device, a mounting section, a voltage output section, and an output control section.
  • the mounting portion is configured to detachably mount an adapter connected between the power supply device and the electric operating machine.
  • the voltage output section is configured to selectively output at least a first voltage and a second voltage lower than the first voltage using at least two battery units.
  • the output control section is configured to switch the voltage output by the voltage output section between the first voltage and the second voltage based on the electrical signal output from the adapter attached to the attachment section.
  • Such a power supply device can switch and output the first voltage and the second voltage based on the electrical signal output from the adapter connected to the electric working machine.
  • the power supply device described above can output the first voltage when using a high-output electric working machine, and can output the second voltage when using a low-output electric working machine.
  • the power supply device described above can cope with power supply to both low-output electric working machines and high-output electric working machines, and can be used for both low-output electric working machines and high-output electric working machines. convenience for users can be improved.
  • a power supply system includes the power supply device described above and the adapter described above. Such a power supply system can exhibit effects similar to those of the power supply device described above.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a power supply system according to a first embodiment
  • FIG. 1 is a perspective view of an electric working machine
  • FIG. It is a perspective view of a power supply device. It is a figure which shows the power supply device of 1st Embodiment, a two-prong adapter, and a battery mounting part.
  • 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the power supply device;
  • FIG. It is a block diagram showing an electrical configuration of a two-prong adapter.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the electrical configuration of the electric working machine;
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing the electrical configuration of the power supply device;
  • FIG. 3 is a circuit diagram showing the configuration of an interlock circuit;
  • FIG. 3 is a block diagram showing connections between the power supply device, the two-port adapter, and the electric operating machine; 7 is a flowchart showing the first half of adapter connection control processing according to the first embodiment; 9 is a flowchart showing the second half of adapter connection control processing according to the first embodiment; 4 is a flowchart showing battery connection control processing; FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a power supply system according to a second embodiment; FIG. 9 is a flowchart showing adapter connection control processing according to the second embodiment; It is a figure which shows the power supply device of 3rd Embodiment, a two-prong adapter, and a battery mounting part. It is a figure which shows the power supply device of 4th Embodiment, a two-prong adapter, and a battery mounting part.
  • a power supply system in an embodiment may include an electric working machine. Additionally/or alternatively, the power supply system may comprise a power supply. The power supply device may be configured to output a power supply voltage to be supplied to the electric working machine. Additionally/or alternatively, the power supply system may comprise an adapter. The adapter may be configured to be connected between the power supply device and the electric working machine, and relay the power supply voltage output from the power supply device to the electric working machine. Additionally/or, the electric working machine may include a working machine communication unit. The work machine communication unit may be configured to perform digital communication with the adapter in which the voltage level of the electrical signal is sequentially switched between high level and low level over time according to the content of communication.
  • the power supply may comprise a power communication unit.
  • the power communication unit may be configured to perform digital communication with the adapter.
  • the adapter may comprise an adapter communication portion.
  • the adapter communication unit may be configured to perform digital communication with the electric working machine and to perform digital communication with the power supply device.
  • a power supply system in an embodiment includes the above electric working machine, the above power supply device, and the above adapter, such a power supply system is convenient for a user who uses the electric working machine. can improve sexuality.
  • the first communication protocol for digital communication between the power supply communication unit and the adapter communication unit may be different from the second communication protocol for digital communication between the work implement communication unit and the adapter communication unit.
  • Such a power supply system can perform appropriate data communication between the power supply communication unit and the adapter communication unit and between the work machine communication unit and the adapter communication unit.
  • the power supply device has at least 0 V, a first voltage higher than 0 V, and a second voltage higher than 0 V and lower than the first voltage as the power supply voltage, depending on the connection status with the adapter and the electric operating machine. It may be configured to alternatively output a voltage. Such a power supply system can output an appropriate power supply voltage according to the connection status of the adapter and the electric working machine.
  • the power supply may be configured to output the second voltage upon detecting that the adapter is connected to the power supply.
  • a mounting portion hereinafter referred to as a working machine mounting portion
  • the power supply system can suppress short circuits at high voltages and prevent damage to the adapter. Even if a voltage is generated outside the adapter through water, the effect on other contact objects can be suppressed because the voltage is low.
  • such a power supply system can reduce power consumption by suppressing unnecessary output of the power supply voltage when the adapter is not connected to the power supply device.
  • the power supply device may be configured to acquire voltage support information indicating the voltage supported by the adapter by performing digital communication with the adapter.
  • the voltage supported by the adapter can be recognized by the power supply device.
  • the power supply device is configured to determine whether to maintain the power supply voltage to be output at the second voltage or switch from the second voltage to the first voltage based on the obtained voltage correspondence information.
  • Such a power supply system can output an appropriate power supply voltage according to the adapter.
  • the power supply device is configured to switch from the second voltage to the first voltage after the adapter is connected to the electric working machine when it is determined to switch from the second voltage to the first voltage. good too.
  • Such a power supply system can reduce power consumption by suppressing unnecessary output of the first voltage when the electric working machine is not connected to the adapter.
  • the adapter corresponding to the first voltage may consist of a first adapter and a second adapter.
  • a power supply system can perform power supply using both the first adapter and the second adapter, and power supply using either the first adapter or the second adapter.
  • the first adapter may be connected in series with the second adapter.
  • Such a power supply system outputs a first voltage by using both the first adapter and the second adapter, and outputs a second voltage by using either the first adapter or the second adapter. can be done.
  • the electric working machine may further include a first mounting portion and a second mounting portion.
  • the first mounting portion may be configured to detachably mount the first adapter.
  • the second mounting portion may be configured to detachably mount the second adapter.
  • the first mounting portion may further include a first working machine positive terminal and a first working machine negative terminal to which power supply voltage is supplied from the first adapter.
  • the second mounting portion may further include a second working machine positive terminal and a second working machine negative terminal to which the power supply voltage is supplied from the second adapter.
  • the first work machine negative terminal may be connected to the second work machine positive terminal.
  • the first adapter may further comprise a first adapter positive terminal and a first adapter negative terminal.
  • the first adapter positive terminal may be connected to the first work machine positive terminal when attached to the first attachment portion.
  • the first adapter negative terminal may be connected to the first work machine negative terminal when attached to the first attachment portion.
  • the second adapter may further comprise a second adapter positive terminal and a second adapter negative terminal.
  • the second adapter positive terminal may be connected to the second work machine positive terminal when attached to the second attachment portion.
  • the second adapter negative terminal may be connected to the second working machine negative terminal when attached to the second attachment portion.
  • the adapter may be configured to detect that the first adapter is attached to the first attachment portion based on the voltage of the first adapter negative terminal. In such a power supply system, when the first adapter is attached to the first attachment portion while the second adapter is attached to the second attachment portion, the first adapter is attached to the first attachment portion. can be detected.
  • first adapter and the second adapter may each include a microcomputer.
  • a power supply system can cause the first adapter and the second adapter to execute arithmetic processing using a program.
  • the ground of the microcomputer of the first adapter may be common with the ground of the microcomputer of the second adapter.
  • Such a power supply system can match the reference voltage between the microcomputer of the first adapter and the microcomputer of the second adapter.
  • the power supply system may further include a level shift circuit.
  • the level shift circuit may be configured to shift the voltage level of the electrical signal transmitted and received by digital communication between the first adapter and the electric working machine. Such a power supply system can perform appropriate digital communication between the first adapter and the electric working machine even when the reference voltages of the first adapter and the electric working machine do not match. .
  • the first adapter may be configured to output to the electric working machine a discharge prohibition signal input from the power supply device to the adapter.
  • a power supply system can reduce the processing load on the second adapter.
  • the second adapter may further include a temperature detector.
  • the temperature detector may be configured to detect the temperature of the cord housed within the second adapter.
  • a power supply device in an embodiment may output a power supply voltage to be supplied to an electric operating machine, and may include an adapter mounting portion.
  • the adapter mounting portion may be configured such that an adapter that is connected between the power supply device and the electric working machine and relays the power supply voltage output from the power supply device to the electric working machine is detachably mounted. good.
  • the power supply may comprise a power communication unit.
  • the power supply communication unit may be configured to perform digital communication with the adapter in which the voltage level of the electrical signal is sequentially switched between a high level and a low level over time according to the content of communication.
  • Such a power supply device is a power supply device used in the power supply system described above, and can improve convenience for a user who uses an electric working machine.
  • An adapter in an embodiment may be connected between an electric working machine and a power supply device that outputs a power supply voltage for supplying to the electric working machine, and may include a power supply mounting portion.
  • the power supply mounting portion may be configured such that the power supply device is detachably mounted.
  • the adapter may comprise a work implement attachment.
  • the working machine mounting portion may be configured such that the electric working machine is detachably mounted thereon.
  • the adapter may comprise an adapter communication portion.
  • the adapter communication unit performs digital communication with the electric work machine in which the voltage level of the electrical signal is sequentially switched between a high level and a low level over time according to the content of the communication, and communicates with the power supply device. It may be configured to perform digital communication with.
  • Such an adapter is an adapter used in the power supply system described above, and can improve the convenience of the user who uses the electric working machine.
  • a power supply device in an embodiment may comprise at least two battery units built into the power supply device. Additionally/or alternatively, the power supply may comprise a mounting portion. The mounting portion may be configured to detachably mount an adapter connected between the power supply device and the electric operating machine. Additionally/or alternatively, the power supply may comprise a voltage output. The voltage output section may be configured to alternatively output at least a first voltage and a second voltage lower than the first voltage using at least two battery units. Additionally/or alternatively, the power supply may comprise an output controller. The output control unit may be configured to switch the voltage output by the voltage output unit between the first voltage and the second voltage based on the electrical signal output from the adapter attached to the attachment unit. .
  • a power supply device in an embodiment includes the mounting portion, the voltage output portion, and the output control portion, such a power supply device can be used for a low-output electric work machine and a high-output electric work machine. It is possible to improve convenience for a user who uses both work machines.
  • the power supply device outputs the second voltage to the voltage output section when the output control section transitions from a state in which the adapter is not attached to the attachment section to a state in which the adapter is attached to the attachment section. You may let Such a power supply device eliminates the need for the user to operate the power supply device in order to output the second voltage, thereby further improving convenience for the user.
  • the power supply device may further comprise a communication unit.
  • the communication unit may be configured to perform data communication with the adapter.
  • Such a power supply device can acquire an electrical signal for switching between the first voltage and the second voltage from the adapter by data communication.
  • the output control unit may cause the voltage output unit to output the first voltage when data communication is established with the adapter and a preset voltage switching condition is established.
  • a power supply device eliminates the need for the user to operate the power supply device in order to output the first voltage, thereby further improving convenience for the user.
  • the voltage output section may further comprise a first energization path for outputting the first voltage using at least two battery units. Additionally/or alternatively, the voltage output section may comprise a second current path for outputting a second voltage using at least two battery units. Additionally/or alternatively, the voltage output section may include a switching circuit configured to alternatively switch between the first energization path and the second energization path. Such a power supply device can switch the voltage output by the voltage output unit between the first voltage and the second voltage by switching between the first energization path and the second energization path.
  • the at least two battery units may include a first battery unit and a second battery unit. Additionally/or alternatively, the voltage output section may further comprise a first switch and a second switch arranged on the first short circuit path from the positive terminal to the negative terminal of the first battery unit. Additionally/or alternatively, the voltage output section may comprise a third switch and a fourth switch arranged on the second short circuit path from the positive terminal to the negative terminal of the second battery unit. Additionally/or alternatively, the voltage output may comprise a first interlock circuit. The first interlock circuit may be configured to control the first switch and the second switch such that the first switch and the second switch are not turned on at the same time. Additionally/or alternatively, the voltage output may comprise a second interlock circuit.
  • the second interlock circuit may be configured to control the third switch and the fourth switch so that the third switch and the fourth switch are not turned on at the same time.
  • Such a power supply device can suppress the occurrence of a short circuit between the positive electrode and the negative electrode in the first and second battery units.
  • the power supply device may further comprise a connector for connecting with other equipment different from the adapter.
  • the connector may be configured to be connectable with an external device.
  • the connector may include an external communication terminal connected to an external device for data communication with the external device.
  • Such a power supply device can perform data communication with an external device.
  • the connector may be configured to connect a charger configured to charge at least two battery units.
  • a charger configured to charge at least two battery units.
  • Such a power supply can charge at least two battery units with a charger.
  • data communication may be performed between the power supply device and the charger via the external communication terminal of the connector.
  • a power supply device can perform data communication with the charger.
  • the at least two battery units include a first battery unit and a second battery unit, wherein the negative electrode of the first battery unit is connected to the positive electrode of the second battery unit, thereby
  • the unit and the second battery unit may be connected in series with each other.
  • the connector may further comprise a positive terminal and a negative terminal.
  • the positive terminal may be connected via a charging switch to an intermediate voltage line to which the voltage of the positive pole of the second battery unit is applied.
  • the negative terminal may be connected to a negative line to which the voltage of the negative pole of the second battery unit is applied.
  • Such a power supply device can charge the first battery unit and the second battery unit separately.
  • the first voltage may be above 42V and the second voltage may be below 42V.
  • a power supply system in an embodiment may include the power supply device described above. Additionally/or alternatively, the power supply system may comprise the adapter described above.
  • the power supply system in one embodiment includes the above-described power supply device and the above-described adapter, it improves convenience for users who use both low-output electric working machines and high-output electric working machines. be able to.
  • the features described above may be combined in any way. In some embodiments, any of the above features may be excluded.
  • the power supply system 1 of this embodiment includes a power supply device 2 , a two-port adapter 3 , and an electric working machine 4 .
  • the electric working machine 4 of this embodiment is in the form of a lawn mower as an example, and includes a motor unit 11 and a shaft pipe 12 connected to a first end of the motor unit 11. .
  • the motor unit 11 accommodates a motor 23 to be described later and a control unit 24 to control the motor 23, to be described later.
  • the electric operating machine 4 includes a battery mounting portion 13 attached to the second end of the motor unit 11 .
  • a first battery pack 21 and a second battery pack 22 are detachably attached to the battery attachment portion 13 .
  • the first battery pack 21 and the second battery pack 22 are separated from each other. is configured to be detachable.
  • the electric working machine 4 includes a first display section 14 and a second display section 15 attached to the outer cover of the motor unit 11 .
  • the first display portion 14 displays the state of the first battery pack 21 .
  • the second display portion 15 displays the state of the second battery pack 22 .
  • the shaft pipe 12 is formed in a long and hollow rod shape.
  • a motor unit 11 is attached to a first end of the shaft pipe 12
  • a cutter mounting portion 16 is attached to a second end of the shaft pipe 12 .
  • a cutter 17 is detachably attached to the cutter attachment portion 16 .
  • the cutter 17 is a member that is generally formed in a disk shape as a whole and has a plurality of teeth formed along the outer circumference of the disk.
  • the cutter 17 can cut grass, trees with small diameters, etc. by rotating.
  • the electric working machine 4 has a handle 18 .
  • the handle 18 is a member that is held by the operator when mowing the grass using the electric operating machine 4 .
  • the handle 18 is connected to the shaft pipe 12 near the middle position in the length direction of the shaft pipe 12 .
  • the handle 18 is formed in a U shape, and grips are provided at both ends of the U shape.
  • the electric working machine 4 has a trigger switch 19 .
  • a trigger switch 19 is attached to one grip portion of the handle 18 .
  • a trigger switch 19 is an operation switch for inputting a drive command for the motor 23 .
  • the trigger switch 19 has a tact switch that is turned on only when the operator is pushing it down.
  • a driving force transmission shaft (hereinafter abbreviated as a transmission shaft) (not shown) is housed inside the shaft pipe 12 .
  • a first end of the transmission shaft is connected to a rotor of a motor 23 housed in the motor unit 11 and described later.
  • a second end of the transmission shaft is connected to the cutter 17 via a plurality of gears (not shown) provided on the cutter mounting portion 16 . Therefore, the rotational driving force of the motor 23 is transmitted to the cutter 17 via the transmission shaft and the plurality of gears.
  • the power supply device 2 includes a main body 31, a pair of shoulder belts 32, a power connector 33, and a power cord .
  • the body part 31 is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and incorporates a built-in battery 50, which will be described later.
  • a pair of carrying belts 32 are attached to the body portion 31 so that the worker can carry the body portion 31 on his/her back.
  • the power connector 33 is a connector connected to the two-prong adapter 3 .
  • the power cord 34 connects the built-in battery 50 housed in the body portion 31 and the power connector 33 to each other.
  • the two-port adapter 3 includes a first adapter 41, a second adapter 42, a relay cord 43, an adapter connector 44, and an adapter cord 45, as shown in FIG.
  • the first adapter 41 is a device that outputs a first voltage (72 V in this embodiment) to the electric working machine 4 .
  • the second adapter 42 is a device that outputs a second voltage (36 V in this embodiment) to the electric working machine 4 .
  • the relay cord 43 connects the first adapter 41 and the second adapter 42 to each other.
  • the adapter connector 44 is a connector connected to the power connector 33 .
  • the adapter cord 45 connects the adapter connector 44 and the first adapter 41 to each other.
  • the battery mounting portion 13 includes a first mounting portion 13a to which the first battery pack 21 is mounted and a second mounting portion 13b to which the second battery pack 22 is mounted.
  • a first adapter 41 is detachably attached to the first attachment portion 13a.
  • a second adapter 42 is detachably attached to the second attachment portion 13b.
  • the built-in battery 50 built in the main body 31 of the power supply device 2 includes a first battery 51, a second battery 52, a power supply circuit 53, a battery MPU 54, and a first current detector.
  • MPU is an abbreviation for Micro Processing Unit.
  • AFE is an abbreviation for Analog Front End.
  • the power connector 33 includes a positive terminal 71 , a negative terminal 72 , an intermediate voltage terminal 73 , a signal terminal 74 , a communication terminal 75 and an identification terminal 76 .
  • the power cord 34 includes a positive line 81 , a negative line 82 , an intermediate voltage line 83 , a signal line 84 , a communication line 85 and an identification line 86 .
  • Each of the first battery 51 and the second battery 52 includes a plurality of secondary battery cells (not shown) connected in series.
  • the first battery 51 and the second battery 52 are lithium ion batteries, each having a rated voltage of 36V.
  • the positive electrode of the first battery 51 is connected to the first terminal 191 via the positive electrode line 64 .
  • a negative electrode of the first battery 51 is connected to a positive electrode of the second battery 52 .
  • the negative electrode of the second battery 52 is connected to the second terminal 192 via the negative electrode line 65 .
  • a connection point between the negative electrode of the first battery 51 and the positive electrode of the second battery 52 is connected to the third terminal 193 via the intermediate voltage line 66 .
  • the power supply circuit 53 receives power from the first battery 51 and the second battery 52 via the positive line 64 to generate an internal voltage for operating various circuits including the battery MPU 54, the first AFE 56, and the second AFE 57. do.
  • the battery MPU 54 includes a microcomputer 54d having a CPU 54a, a ROM 54b and a RAM 54c.
  • Various functions of the microcomputer 54d are realized by the CPU 54a executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium.
  • the ROM 54b corresponds to the non-transitional substantive recording medium storing the program.
  • the method corresponding to a program is performed by execution of this program.
  • Some or all of the functions executed by the CPU 54a may be achieved by one or more electronic components such as ICs.
  • Battery MPU 54 may also include one or more microcomputers.
  • the first current detection circuit 55 detects the value of the current flowing through the negative electrode line 65 and outputs a current detection signal indicating the detected current value to the second AFE 57 .
  • the second current detection circuit 70 is arranged on a current path between the connection point between the negative electrode of the first battery 51 and the positive electrode of the second battery 52 and the negative electrode of the first battery 51 , and detects the current of the first battery 51 . to detect The second current detection circuit 70 outputs a current detection signal indicating the detected current value to the first AFE 56 .
  • the first AFE 56 and the second AFE 57 are analog circuits and configured to communicate with the battery MPU 54 .
  • the first AFE 56 and the second AFE 57 each detect the voltage of each secondary battery included in the first battery 51 and the second battery 52 and equalize the remaining capacities of the plurality of secondary batteries according to commands from the battery MPU 54. Execute cell balance processing.
  • the first AFE 56 transmits to the battery MPU 54 a digital signal indicating the detected voltage value of each secondary battery cell included in the first battery 51 and a digital signal indicating the current value detected by the second current detection circuit 70.
  • the second AFE 57 transmits to the battery MPU 54 a digital signal indicating the detected voltage value of each secondary battery cell included in the second battery 52 and a digital signal indicating the current value detected by the first current detection circuit 55. .
  • the first temperature detection unit 58 and the second temperature detection unit 59 respectively detect the temperatures of the first battery 51 and the second battery 52 and output temperature detection signals indicating the detected battery temperatures to the battery MPU 54 .
  • the discharge control unit 60 outputs a discharge permission signal or a discharge prohibition signal.
  • the discharge control section 60 is connected to the fourth terminal 194 via the signal line 67 .
  • the battery communication unit 61 performs serial communication with the two-port adapter 3 based on the first communication protocol. Battery communication unit 61 is connected to fifth terminal 195 via communication line 68 .
  • the identification unit 62 acquires the adapter ID of the two-port adapter 3 and outputs the acquired adapter ID to the battery MPU 54 .
  • the identification section 62 is connected to the sixth terminal 196 via an identification line 69 .
  • the display unit 63 displays the remaining capacity of the first battery 51 and the second battery 52 based on instructions from the battery MPU 54 .
  • the first terminal 191 is connected to the positive terminal 71 of the power connector 33 via the positive line 81 .
  • the second terminal 192 is connected to the negative terminal 72 of the power connector 33 via the negative line 82 .
  • Third terminal 193 is connected to intermediate voltage terminal 73 of power connector 33 via intermediate voltage line 83 .
  • the fourth terminal 194 is connected to the signal terminal 74 of the power connector 33 via the signal line 84 .
  • the fifth terminal 195 is connected to the communication terminal 75 of the power connector 33 via the communication line 85 .
  • the sixth terminal 196 is connected to the identification terminal 76 of the power connector 33 via the identification line 86 .
  • the battery MPU 54 detects the temperature of the first battery 51 based on the digital signals transmitted from the first AFE 56 and the second AFE 57 to the battery MPU 54 and the temperature detection signals output from the first temperature detection unit 58 and the second temperature detection unit 59 to the battery MPU 54. and the second battery 52 is in a dischargeable state.
  • the battery MPU 54 outputs a discharge permission signal for permitting discharge from the first battery 51 and the second battery 52 to the discharge control unit 60.
  • Battery MPU 54 also outputs a discharge prohibition signal to prohibit discharge from first battery 51 and second battery 52 to discharge control unit 60 when first battery 51 and second battery 52 are not in a dischargeable state.
  • Discharge control unit 60 outputs a discharge permission signal or a discharge prohibition signal input from battery MPU 54 to two-port adapter 3 via signal line 84 and signal terminal 74 .
  • the first adapter 41 of the two-port adapter 3 includes a positive terminal 91, a negative terminal 92, a signal terminal 93, a communication terminal 94, a detection terminal 95, and an internal circuit 96.
  • the second adapter 42 of the two-port adapter 3 includes a positive terminal 101, a negative terminal 102, a signal terminal 103, a communication terminal 104, a detection terminal 105, and an internal circuit 106.
  • the relay cord 43 of the two-port adapter 3 includes a negative electrode line 111, an intermediate voltage line 112, and a communication line 113.
  • the adapter connector 44 of the two-port adapter 3 includes a positive terminal 121 , a negative terminal 122 , an intermediate voltage terminal 123 , a signal terminal 124 , a communication terminal 125 and an identification terminal 126 .
  • the positive terminal 121, the negative terminal 122, the intermediate voltage terminal 123, the signal terminal 124, the communication terminal 125 and the identification terminal 126 are respectively connected to the positive terminal 71, the negative terminal 72 and the intermediate voltage terminal. It is connected to voltage terminal 73 , signal terminal 74 , communication terminal 75 and identification terminal 76 .
  • the adapter cord 45 of the two-port adapter 3 includes a positive line 131, a negative line 132, an intermediate voltage line 133, a signal line 134, a communication line 135, and an identification line 136.
  • the internal circuit 96 includes a first adapter MPU 141, a power supply circuit 142, a voltage detection unit 143, a discharge control unit 144, an adapter communication unit 145, an identification unit 146, a device connection detection unit 147, and a discharge control unit 148. , an adapter communication unit 149 , and a connection detection unit 150 .
  • the internal circuit 106 includes a second adapter MPU 151, a power supply circuit 152, a voltage detection unit 153, an adapter communication unit 154, a thermistor 155, a temperature detection unit 156, a device connection detection unit 157, and a discharge control unit 158. , an adapter communication unit 159 and a display unit 160 .
  • the positive terminal 91 of the first adapter 41 is connected to the positive terminal 121 of the adapter connector 44 via the positive line 131 .
  • the negative terminal 92 is connected to the connection detection section 150 .
  • the signal terminal 93 is connected to the discharge control section 148 .
  • the communication terminal 94 is connected to the adapter communication section 149 .
  • the detection terminal 95 is connected to the device connection detection section 147 .
  • the positive terminal 101 of the second adapter 42 is connected to the intermediate voltage terminal 123 via the intermediate voltage line 112 and the intermediate voltage line 133 .
  • Negative terminal 102 is connected to negative terminal 122 via negative line 111 and negative line 132 .
  • Signal terminal 103 is connected to discharge control section 158 .
  • Communication terminal 104 is connected to adapter communication section 159 .
  • the detection terminal 105 is connected to the device connection detection section 157 .
  • the negative terminal 122 is connected to the first adapter MPU 141 via the negative line 132 .
  • the intermediate voltage terminal 123 is connected to the power supply circuit 142 via the intermediate voltage line 133 .
  • Intermediate voltage terminal 123 is connected to power supply circuit 152 via intermediate voltage line 133 and intermediate voltage line 112 .
  • the signal terminal 124 is connected to the discharge control section 144 via the signal line 134 .
  • the communication terminal 125 is connected to the adapter communication section 145 via the communication line 135 .
  • Communication terminal 125 is connected to adapter communication section 154 via communication line 135 and communication line 113 .
  • the identification terminal 126 is connected to the identification section 146 via the identification line 136 .
  • the first adapter MPU 141 includes a microcomputer 141d having a CPU 141a, a ROM 141b and a RAM 141c.
  • Various functions of the microcomputer 141d are realized by the CPU 141a executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium.
  • the ROM 141b corresponds to the non-transitional substantive recording medium storing the program.
  • a method corresponding to the program is executed.
  • Some or all of the functions executed by the CPU 141a may be achieved by one or more electronic components such as ICs.
  • the first adapter MPU 141 may include one or more microcomputers.
  • the power supply circuit 142 receives power from the first battery 51 and the second battery 52 via the intermediate voltage line 133 to generate internal voltages for operating various circuits including the first adapter MPU 141 .
  • the voltage detection unit 143 detects the voltage value of the positive electrode line 131 and outputs a voltage detection signal indicating the detected voltage value to the first adapter MPU 141 .
  • the discharge control unit 144 outputs to the first adapter MPU 141 a discharge permission signal or a discharge prohibition signal input via the signal terminal 124 and the signal line 134 .
  • the adapter communication section 145 performs serial communication with the battery communication section 61 via the communication terminal 125 and the communication line 135 based on the first communication protocol.
  • the identification unit 146 outputs the adapter ID of the two-port adapter 3 to the power supply device 2 via the identification line 136 and the identification terminal 126 .
  • the device connection detection unit 147 detects whether or not the electric working machine 4 is connected based on the voltage of the detection terminal 95, and outputs a connection detection signal indicating the detection result to the first adapter MPU 141.
  • the discharge control unit 148 outputs the discharge permission signal or the discharge prohibition signal input from the first adapter MPU 141 to the electric working machine 4 via the signal terminal 93 .
  • the adapter communication unit 149 performs serial communication with the electric working machine 4 via the communication terminal 94 based on the second communication protocol.
  • the second communication protocol is a communication protocol with a larger amount of communication data than the first communication protocol.
  • Connection detection unit 150 detects whether or not first adapter 41 and second adapter 42 are connected to electric operating machine 4 based on the voltage of negative terminal 92, and outputs a connection detection signal indicating the detection result to the first. 1 Output to the adapter MPU 141 .
  • the second adapter MPU 151 includes a microcomputer 151d having a CPU 151a, a ROM 151b and a RAM 151c.
  • Various functions of the microcomputer 151d are realized by the CPU 151a executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium.
  • the ROM 151b corresponds to the non-transitional substantive recording medium storing the program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Some or all of the functions executed by the CPU 151a may be achieved by one or more electronic components such as ICs.
  • Second adapter MPU 151 may also include one or more microcomputers.
  • the power supply circuit 152 receives power from the second battery 52 via the intermediate voltage line 133 and the intermediate voltage line 112 to generate an internal voltage for operating various circuits including the second adapter MPU 151 .
  • the voltage detection unit 153 detects the voltage value of the intermediate voltage line 112 and outputs a voltage detection signal indicating the detected voltage value to the second adapter MPU 151 .
  • the adapter communication section 154 performs serial communication with the battery communication section 61 via the communication terminal 125, the communication line 135 and the communication line 113 based on the first communication protocol.
  • the adapter communication unit 154 also performs serial communication with the adapter communication unit 145 via the communication line 113 based on the first communication protocol.
  • the thermistor 155 is installed near the negative electrode line 111 .
  • a first end of the thermistor 155 is connected to the negative electrode line 111 and a second end of the thermistor 155 is connected to the temperature detector 156 .
  • the temperature detection unit 156 calculates the temperature of the negative electrode line 111 by detecting the resistance value of the thermistor 155 and outputs a temperature detection signal indicating the calculated temperature to the second adapter MPU 151 .
  • the device connection detection unit 157 detects whether or not the electric working machine 4 is connected based on the voltage of the detection terminal 105, and outputs a connection detection signal indicating the detection result to the second adapter MPU 151.
  • the discharge control unit 158 outputs the discharge permission signal or the discharge prohibition signal input from the second adapter MPU 151 to the electric working machine 4 via the signal terminal 103 .
  • the adapter communication unit 159 performs serial communication with the electric working machine 4 via the communication terminal 104 based on the second communication protocol.
  • the display unit 160 displays the remaining capacity of the first battery 51 and the second battery 52 based on instructions from the second adapter MPU 151 .
  • Second adapter MPU 151 receives remaining capacity information indicating the remaining capacity of first battery 51 and second battery 52 from battery MPU 54, and displays first battery 51 and second battery 51 on display unit 160 based on the received remaining capacity information. The remaining capacity of the battery 52 is displayed.
  • the electric working machine 4 includes a motor 23, a control unit 24, and a rotation sensor 25.
  • the motor 23 is a 3-phase brushless motor.
  • the battery mounting portion 13 includes a positive terminal 161, a negative terminal 162, a signal terminal 163, a communication terminal 164, a detection terminal 165, a positive terminal 166, a negative terminal 167, a signal terminal 168, and a communication terminal 169. , and a detection terminal 170 .
  • the positive terminal 161, the negative terminal 162, the signal terminal 163, the communication terminal 164, and the detection terminal 165 are connected to the positive terminal 91, the negative terminal 92, and the signal terminal 93, respectively. , to the communication terminal 94 and the detection terminal 95 .
  • the second adapter 42 By attaching the second adapter 42 to the second attachment portion 13b, the positive terminal 166, the negative terminal 167, the signal terminal 168, the communication terminal 169, and the detection terminal 170 are connected to the positive terminal 101, the negative terminal 102, and the signal terminals, respectively. It is connected to terminal 103 , communication terminal 104 and detection terminal 105 .
  • the control unit 24 includes a work machine MPU 171, a drive circuit 172, a gate circuit 173, a positive line 174, a negative line 175, a current detection circuit 176, a power supply circuit 177, a voltage detection section 178, and a battery detection section. 179, a discharge control unit 180, a work machine communication unit 181, a display unit 182, a voltage detection unit 183, a battery detection unit 184, a discharge control unit 185, a work machine communication unit 186, and a display unit 187.
  • the positive terminal 161 is connected to the drive circuit 172 and the gate circuit 173 via the positive line 174 .
  • the negative terminal 162 is connected to the voltage detection section 183 .
  • Signal terminal 163 is connected to discharge control section 180 .
  • Communication terminal 164 is connected to work machine communication section 181 .
  • the detection terminal 165 is connected to the battery detection section 179 .
  • the positive terminal 166 is connected to the voltage detection section 183 .
  • Negative terminal 167 is connected to drive circuit 172 and gate circuit 173 via negative line 175 .
  • Signal terminal 168 is connected to discharge control section 185 .
  • Communication terminal 169 is connected to work machine communication unit 186 .
  • the detection terminal 170 is connected to the battery detection section 184 .
  • the work machine MPU 171 includes a microcomputer 171d having a CPU 171a, a ROM 171b and a RAM 171c.
  • Various functions of the microcomputer 171d are realized by the CPU 171a executing a program stored in a non-transitional substantive recording medium.
  • the ROM 171b corresponds to the non-transitional substantive recording medium storing the program. Also, by executing this program, a method corresponding to the program is executed. Some or all of the functions executed by the CPU 171a may be achieved by one or more electronic components such as ICs.
  • Work machine MPU 171 may also include one or more microcomputers.
  • the drive circuit 172 is a circuit for receiving power supply from the power supply device 2 and causing a current to flow through each phase winding of the motor 23 .
  • the drive circuit 172 is in the form of a three-phase full bridge circuit having six switching elements (not shown).
  • the gate circuit 173 turns on/off each switching element in the drive circuit 172 in accordance with the control signal output from the work machine MPU 171, thereby supplying current to each phase winding of the motor 23 and rotating the motor 23. is.
  • the current detection circuit 176 detects the value of the current flowing through the negative electrode line 175 (that is, the current flowing through the motor 23), and outputs a current detection signal indicating the detected current value to the work machine MPU 171.
  • the power supply circuit 177 receives power from the first battery 51 and the second battery 52 via the positive electrode line 174 to generate an internal voltage for operating various circuits including the work machine MPU 171 .
  • the voltage detection unit 178 detects the voltage value of the positive line 174 and outputs a voltage detection signal indicating the detected voltage value to the work machine MPU 171 .
  • Battery detection unit 179 detects whether internal battery 50 is connected via two-port adapter 3 based on the voltage of detection terminal 165, and outputs a battery detection signal indicating the detection result to work machine MPU 171. .
  • Discharge control unit 180 outputs a discharge permission signal or a discharge prohibition signal input via signal terminal 163 to working machine MPU 171 .
  • the work machine communication unit 181 performs serial communication with the adapter communication unit 149 via the communication terminal 164 based on the second communication protocol.
  • the display unit 182 displays the remaining capacity of the first battery 51 based on instructions from the work machine MPU 171 .
  • Work machine MPU 171 receives remaining capacity information indicating the remaining capacity of first battery 51 from first adapter MPU 141 and causes display unit 182 to display the remaining capacity of first battery 51 based on the received remaining capacity information.
  • Voltage detection unit 183 detects voltage values of negative electrode terminal 162 and positive electrode terminal 166 and outputs a voltage detection signal indicating the detected voltage value to working machine MPU 171 .
  • the battery detection unit 184 detects whether or not the internal battery 50 is connected via the two-port adapter 3 based on the voltage of the detection terminal 170, and outputs a battery detection signal indicating the detection result to the work machine MPU 171. .
  • Discharge control unit 185 outputs a discharge permission signal or a discharge prohibition signal input via signal terminal 168 to work machine MPU 171 .
  • the work machine communication section 186 performs data communication with the adapter communication section 159 via the communication terminal 169 .
  • the display unit 187 displays the remaining capacity of the second battery 52 based on instructions from the work machine MPU 171 .
  • Work machine MPU 171 receives remaining capacity information indicating the remaining capacity of second battery 52 from second adapter MPU 151 and causes display unit 187 to display the remaining capacity of second battery 52 based on the received remaining capacity information.
  • the rotation sensor 25 detects the rotation position and number of rotations of the motor 23 and outputs a rotation detection signal indicating the detection result to the work machine MPU 171 .
  • the built-in battery 50 includes first to sixth terminals 191 to 196, first to seventh transistors 201 to 207, a charging connector 208, a charging communication section 209, and a charging identification section 210. , and an 18V voltage transformer circuit 250 .
  • the charging connector 208 includes a positive terminal 211 , a negative terminal 212 , a communication terminal 213 and an identification terminal 214 .
  • the positive electrode terminal 211 is connected to the positive electrode of the first battery 51 via the fifth transistor 205 and the seventh transistor 207 .
  • Positive terminal 211 is connected to the negative electrode of first battery 51 via third transistor 203 and seventh transistor 207 .
  • Positive terminal 211 is connected to the positive electrode of second battery 52 via second transistor 202 , third transistor 203 and seventh transistor 207 .
  • the negative electrode terminal 212 is connected to the negative electrode of the first battery 51 via the fourth transistor 204 .
  • Negative electrode terminal 212 is connected to the negative electrode of second battery 52 .
  • the communication terminal 213 is connected to the charging communication section 209 .
  • Identification terminal 214 is connected to charging identification section 210 .
  • the charging communication unit 209 communicates with the battery checker 216 via the communication terminal 213 . Data communication. Also, when the charger 217 that charges the built-in battery 50 is connected to the charging connector 208 , the charging communication unit 209 performs data communication with the charger 217 via the communication terminal 213 .
  • the charging identification unit 210 acquires the checker ID from the battery checker 216 via the identification terminal 214 and outputs the acquired checker ID to the battery MPU 54 .
  • the first terminal 191 is connected to the positive terminal 71 of the power connector 33 via the positive line 81 . Also, the first terminal 191 is connected to the positive electrode of the first battery 51 via the first transistor 201 .
  • the second terminal 192 is connected to the negative terminal 72 via the negative line 82 . Also, the second terminal 192 is connected to the negative electrode of the second battery 52 .
  • the third terminal 193 is connected to the intermediate voltage terminal 73 via the intermediate voltage line 83 . Also, the third terminal 193 is connected to the negative electrode of the first battery 51 via the third transistor 203 .
  • the fourth terminal 194 is connected to the signal terminal 74 via the signal line 84 .
  • the fifth terminal 195 is connected to the communication terminal 75 via the communication line 85 .
  • a sixth terminal 196 is connected to the identification terminal 76 via an identification line 86 .
  • the first through seventh transistors 201 through 207 in this embodiment are in the form of N-channel metal oxide semiconductor field effect transistors (MOSFETs).
  • MOSFETs metal oxide semiconductor field effect transistors
  • the first transistor 201 has a drain connected to the positive electrode of the first battery 51 and a source connected to the first terminal 191 .
  • the second transistor 202 has a drain connected to the positive electrode of the second battery 52 and a source connected to the negative electrode of the first battery 51 .
  • the third transistor 203 has a drain connected to the third terminal 193 and a source connected to the negative electrode of the first battery 51 .
  • the fourth transistor 204 has a drain connected to the negative electrode of the first battery 51 and a source connected to the negative electrode of the first battery 51 and the negative terminal 212 of the charging connector 208 .
  • the fifth transistor 205 has a drain connected to the positive electrode of the first battery 51 and a source connected to the third terminal 193 .
  • the sixth transistor 206 has a drain connected to the first terminal 191 and a source connected to the third terminal 193 .
  • the seventh transistor 207 has a drain connected to the third terminal 193 and a source connected to the positive terminal 211 of the charging connector 208 .
  • the 18V voltage transformer circuit 250 is arranged on the conducting path between the source of the sixth transistor 206 and the third terminal 193 and is configured to generate an 18V voltage.
  • the battery MPU 54 When the internal battery 50 outputs a voltage of 72V, the battery MPU 54 turns on the first to third transistors 201 to 203 and turns off the fourth to seventh transistors 204 to 207 .
  • the battery MPU 54 When outputting a voltage of 36V from the first battery 51, the battery MPU 54 turns on the fourth to sixth transistors 204 to 206 to turn on the first transistor 201, the second transistor 202, the third transistor 203 and the seventh transistor. 207 is turned off.
  • the battery MPU 54 When outputting a voltage of 36V from the second battery 52, the battery MPU 54 turns on the second transistor 202, the third transistor 203 and the sixth transistor 206, and turns on the first transistor 201, the fourth transistor 204 and the fifth transistor. 205 and the seventh transistor 207 are turned off.
  • the battery MPU 54 turns on the fourth, fifth and seventh transistors 204, 205 and 207 to turn on the first to fourth transistors. 3. Turn off the sixth transistors 201 to 203 and 206;
  • the battery MPU 54 When charging the second battery 52 by connecting the charger 217 to the charging connector 208, the battery MPU 54 turns on the second transistor 202, the third transistor 203 and the seventh transistor 207, and turns on the first transistor 201. , the fourth transistor 204, the fifth transistor 205 and the sixth transistor 206 are turned off.
  • the built-in battery 50 includes first to third interlock circuits 221-223.
  • the first interlock circuit 221 includes a first buffer 231 , a second buffer 232 , a first NOT circuit 233 , a second NOT circuit 234 , a first voltage applying circuit 235 and a second voltage applying circuit 236 .
  • the first voltage application circuit 235 and the second voltage application circuit 236 have a voltage input terminal and a voltage output terminal.
  • the first voltage application circuit 235 and the second voltage application circuit 236 are high level voltages capable of turning on the first to sixth transistors 201 to 206 when the voltages of the respective voltage input terminals become high level. are output from each voltage output terminal.
  • the first voltage application circuit 235 and the second voltage application circuit 236 have low level voltages capable of turning off the first to sixth transistors 201 to 206 when the voltages at their respective voltage input terminals become low level. A voltage is output from each voltage output terminal.
  • the output terminal of the first buffer 231 is connected to the voltage input terminal of the first voltage application circuit 235 and the input terminal of the first NOT circuit 233 .
  • the output terminal of the second buffer 232 is connected to the voltage input terminal of the second voltage applying circuit 236 and the input terminal of the second NOT circuit 234 .
  • the output terminal of the first NOT circuit 233 is connected to the input terminal of the second buffer 232 .
  • the output terminal of the second NOT circuit 234 is connected to the input terminal of the first buffer 231 .
  • a voltage output terminal of the first voltage application circuit 235 is connected to the gate of the first transistor 201 .
  • a voltage output terminal of the second voltage application circuit 236 is connected to the gate of the sixth transistor 206 .
  • the output terminal of the first buffer 231 when a high level voltage is applied to the input terminal of the first buffer 231 to turn on the first transistor 201, the output terminal of the first buffer 231 outputs a high level voltage. level voltage is output, and the first transistor 201 is turned on. A high-level voltage is output from the output terminal of the first buffer 231 , so that a low-level voltage is output from the output terminal of the first NOT circuit 233 . As a result, a low level voltage is output from the output terminal of the second buffer 232, and the sixth transistor 206 is turned off.
  • the first interlock circuit 221 can prevent the first transistor 201 and the sixth transistor 206 from being turned on at the same time.
  • the state in which the first transistor 201 is on (that is, the sixth transistor 206 is in the off state) is changed to the state in which the first transistor 201 is in the off state (that is, the sixth transistor 206 is in the on state).
  • state first, a high-level voltage is applied to the input terminal of the second buffer 232 , and then a low-level voltage is applied to the input terminal of the first buffer 231 .
  • the second interlock circuit 222 includes a first buffer 231, a second buffer 232, a first NOT circuit 233, a second NOT circuit 234, a first voltage application circuit 235, and a second voltage applying circuit 236 .
  • the voltage output terminal of the first voltage application circuit 235 of the second interlock circuit 222 is connected to the gate of the third transistor 203 .
  • a voltage output terminal of the second voltage application circuit 236 of the second interlock circuit 222 is connected to the gate of the fifth transistor 205 .
  • the second interlock circuit 222 configured in this way can prevent the third transistor 203 and the fifth transistor 205 from being turned on at the same time.
  • the third interlock circuit 223 includes a first buffer 231, a second buffer 232, a first NOT circuit 233, a second NOT circuit 234, a first voltage applying circuit 235, and a second voltage applying circuit 236 .
  • the voltage output terminal of the first voltage application circuit 235 of the third interlock circuit 223 is connected to the gate of the second transistor 202 .
  • a voltage output terminal of the second voltage application circuit 236 of the third interlock circuit 223 is connected to the gate of the fourth transistor 204 .
  • the third interlock circuit 223 configured in this way can prevent the second transistor 202 and the fourth transistor 204 from being turned on at the same time.
  • the ground of the built-in battery 50 of the power supply device 2 As shown in FIG. 10, the ground of the built-in battery 50 of the power supply device 2, the ground of the internal circuit 96 of the first adapter 41, the ground of the internal circuit 106 of the second adapter 42, and the control unit of the electric working machine 4 are connected. 24 are at the same potential as each other.
  • the ground of the battery MPU 54 in the power supply device 2 the ground of the first adapter MPU 141 in the first adapter 41, the ground of the second adapter MPU 151 in the second adapter 42,
  • the ground of work machine MPU 171 is at the same potential as each other.
  • the first adapter 41 has a first level shift circuit 241 and the electric working machine 4 has a second level shift circuit 242 .
  • the first level shift circuit 241 raises the voltage level of the digital signal output from the adapter communication section 149 in the internal circuit 96 by a constant voltage and outputs it to the second level shift circuit 242 . Then, the second level shift circuit 242 lowers the voltage level of the digital signal output from the first level shift circuit 241 by a constant voltage, and outputs the digital signal to the working machine communication section 181 in the electric working machine 4 .
  • the second level shift circuit 242 raises the voltage level of the digital signal output from the work machine communication section 181 in the electric work machine 4 by a constant voltage, and outputs the digital signal to the first level shift circuit 241 .
  • the first level shift circuit 241 lowers the voltage level of the digital signal output from the second level shift circuit 242 by a constant voltage, and outputs the digital signal to the adapter communication section 149 in the internal circuit 96 .
  • the adapter connection control process is a process started when the first and second adapter MPUs 141 and 151 are activated.
  • the CPUs 141a and 151a of the first and second adapter MPUs 141 and 151 first acquire pre-stored operation pattern identification information in S10, as shown in FIG. 11A.
  • the operation pattern identification information is information indicating whether it is a master or a slave.
  • the operation pattern identification information is stored, for example, in ROMs 141b and 151b.
  • the operation pattern identification information stored in the ROM 141b indicates the master, and the operation pattern identification information stored in the ROM 151b indicates the slave.
  • the CPUs 141a and 151a determine whether or not they are masters based on the acquired operation pattern identification information. Here, if it is not the master, the CPUs 141a and 151a proceed to S30. In this embodiment, since the second adapter 42 is a slave, the processes of S30 to S60, which will be described later, are executed by the CPU 151a.
  • the CPU 151 a determines whether or not the second adapter 42 is connected to the second mounting portion 13 b of the electric operating machine 4 based on the connection detection signal from the device connection detection portion 157 . Here, if the second adapter 42 is not connected, the CPU 151a waits until the second adapter 42 is connected by repeating the process of S30. Then, when the second adapter 42 is connected, the CPU 151a transmits second connection information indicating that the second adapter 42 is connected to the first adapter 41 in S40.
  • the CPU 151a determines whether or not the second adapter 42 is connected to the second mounting portion 13b of the electric working machine 4 in the same manner as in S30.
  • the CPU 151a waits until the second adapter 42 is not connected to the second mounting portion 13b by repeating the process of S50. Then, when the second adapter 42 is not connected to the second mounting portion 13b, the CPU 151a transmits the second disconnection information indicating that the second adapter 42 is not connected to the first adapter 41 in S60. , and proceeds to S30.
  • the CPU 141a transmits to the power supply device 2 72V compatible information indicating that the two-port adapter 3 is compatible with 72V voltage.
  • the CPU 141a transmits 72V prohibition information indicating prohibition of the output of 72V voltage to the power supply device 2.
  • the CPU 141a determines whether or not the second connection information has been received from the second adapter 42 in S90. Here, if the second connection information has not been received, the CPU 141a waits until the second connection information is received by repeating the process of S90. Upon receiving the second connection information, the CPU 141a determines in S100 whether or not the first adapter 41 is connected to the first mounting portion 13a of the electric working machine 4 based on the connection detection signal from the connection detection portion 150. to judge whether Here, if the first adapter 41 is not connected, the CPU 141a waits until the first adapter 41 is connected by repeating the process of S100.
  • the CPU 141a transmits 72V permission information indicating permission to output 72V voltage to the power supply device 2 in S110.
  • the CPU 141a transmits and receives current output setting information. Specifically, upon receiving the current output setting information from the electric working machine 4 , the CPU 141 a transmits the received current output setting information to the power supply device 2 .
  • the battery MPU 54 of the power supply device 2 sets the upper limit of the current output by the power supply device 2 to the current value indicated by the current output setting information.
  • the CPU 141a determines whether or not the first adapter 41 and the second adapter 42 are connected to the electric working machine 4 in S130. Specifically, the CPU 141a determines whether or not the first adapter 41 is connected based on the connection detection signal from the device connection detection unit 147, and the second connection information and the second connection information from the second adapter 42 are detected. Based on the non-connection information, it is determined whether the second adapter 42 is connected.
  • the CPU 141a proceeds to S120.
  • the CPU 141a proceeds to S80.
  • the battery connection control process is a process started when the battery MPU 54 is activated.
  • the CPU 54a of the battery MPU 54 first determines in S210 whether or not the two-port adapter 3 is connected to the power supply device 2, as shown in FIG. Specifically, the CPU 54 a determines that the two-port adapter 3 is connected to the power supply device 2 when the adapter ID is acquired via the identification unit 62 .
  • the CPU 54a waits until the two-prong adapter 3 is connected to the power supply device 2 by repeating the process of S210.
  • the CPU 54a outputs a voltage of 36V in S220. Specifically, the CPU 54a turns on the fourth transistor 204, the fifth transistor 205, and the sixth transistor 206 in order to output a voltage of 36 V from the first battery 51, and turns on the first transistor 201, the second transistor 202, The third transistor 203 and the seventh transistor 207 are turned off. In order to output a voltage of 36V from the second battery 52, the CPU 54a turns on the second transistor 202, the third transistor 203 and the sixth transistor 206, and turns on the first transistor 201, the fourth transistor 204 and the fifth transistor. 205 and seventh transistor 207 may be turned off.
  • the CPU 54a determines whether or not data communication has been performed with the two-port adapter 3 in S230.
  • the CPU 54a determines whether or not the 72V compatibility information has been received from the two-port adapter 3 in S240.
  • the CPU 54a determines whether or not the 72V permission information is received from the two-port adapter 3 in S250. Here, if the 72V permission information has not been received, the CPU 54a proceeds to S270. On the other hand, when the 72V permission information is received, the CPU 54a outputs a voltage of 72V in S260, and proceeds to S270. Specifically, the CPU 54a turns on the first to third transistors 201-203 and turns off the fourth to seventh transistors 204-207.
  • the CPU 54a determines whether or not the two-port adapter 3 is connected to the power supply device 2 in the same manner as in S210.
  • the CPU 54a proceeds to S250.
  • the CPU 54a stops voltage output in S280, and proceeds to S210.
  • the CPU 54a determines whether or not the two-port adapter 3 is connected to the power supply device 2 in the same manner as in S210. Here, if the two-prong adapter 3 is connected to the power supply device 2, the CPU 54a repeats the process of S290 until the two-prong adapter 3 is not connected to the power supply device 2. stand by.
  • Such a power supply system 1 can perform data communication between the power supply device 2 and the electric working machine 4 via the two-port adapter 3 .
  • the power supply system 1 cannot transmit/receive discharge control parameters (for example, current output setting information) between the power supply device 2 and the electric working machine 4, and cannot appropriately drive the electric working machine 4.
  • the occurrence of such a situation can be suppressed, and the convenience for the user who uses the electric working machine 4 can be improved.
  • the power supply system 1 can perform appropriate data communication between the battery communication unit 61 and the adapter communication unit 145 and between the work machine communication units 181 and 186 and the adapter communication units 149 and 159, respectively. can.
  • the power supply system 1 can output an appropriate power supply voltage according to the connection status with the two-port adapter 3 and the electric working machine 4.
  • the power supply system 1 suppresses a short circuit at 72 V even when a short circuit occurs due to water adhering to the terminals 91 to 95 that are exposed when not attached to the electric operating machine 4. 1 adapter 41 can be prevented from being damaged.
  • the power supply system 1 can suppress the useless output of the first voltage or the second voltage and reduce power consumption.
  • the power supply system 1 can output an appropriate power supply voltage according to the two-port adapter 3.
  • the power supply system 1 can perform power supply using both the first adapter 41 and the second adapter 42 and power supply using either the first adapter 41 or the second adapter 42 .
  • the power supply system 1 outputs a first voltage by using both the first adapter 41 and the second adapter 42, and outputs a second voltage by using either the first adapter 41 or the second adapter 42. can do.
  • the first adapter 41 when the first adapter 41 is attached to the first attachment portion 13a while the second adapter 42 is attached to the second attachment portion 13b, the first adapter 41 is attached to the first attachment portion 13a. It can be detected that it is attached to the
  • the power supply system 1 can cause the first adapter 41 and the second adapter 42 to execute arithmetic processing using programs.
  • the power supply system 1 can match the reference voltages of the microcomputer 141d of the first adapter 41 and the microcomputer 151d of the second adapter 42 .
  • the power supply system 1 performs appropriate digital communication between the first adapter 41 and the electric working machine 4 even when the reference voltages of the first adapter 41 and the electric working machine 4 do not match. can be done.
  • the power supply system 1 can reduce the processing load of the second adapter 42. can.
  • the power supply system 1 can simplify the configuration of the first adapter 41.
  • Such a power supply device 2 can switch and output the first voltage and the second voltage based on the electrical signal output from the two-port adapter 3 connected to the electric working machine 4 .
  • the power supply device 2 can output the first voltage when using a high-output electric working machine, and can output the second voltage when using a low-output electric working machine.
  • the power supply device 2 can support power supply to both low-output electric working machines and high-output electric working machines. can improve the convenience of
  • the power supply device 2 eliminates the need for the user to operate the power supply device 2 in order to output the second voltage, thereby further improving convenience for the user.
  • the power supply device 2 can acquire an electrical signal for switching between the first voltage and the second voltage from the two-port adapter 3 by data communication.
  • the power supply device 2 outputs the first voltage when data communication is established with the two-port adapter 3 and a preset voltage switching condition is established.
  • the voltage switching condition of this embodiment is to receive 72V permission information from the two-port adapter 3 .
  • Such a power supply device 2 eliminates the need for the user to operate the power supply device in order to output the first voltage, thereby further improving convenience for the user.
  • the power supply device 2 can switch the output voltage between the first voltage and the second voltage by switching between the first energization path and the second energization path.
  • the power supply device 2 can suppress the occurrence of a short circuit between the positive and negative electrodes of the first battery 51 and the second battery 52 .
  • the power supply device 2 can perform data communication with external devices (eg, battery checker 216 and charger 217) different from the two-prong adapter 3.
  • external devices eg, battery checker 216 and charger 2117
  • the power supply device 2 can charge the first battery 51 and the second battery 52 using the charger 217 .
  • the power supply device 2 can perform data communication with the charger 217.
  • the power supply device 2 can charge the first battery 51 and the second battery 52 separately. Become.
  • the two-port adapter 3 corresponds to an example of the adapter in the present disclosure
  • the battery communication unit 61 corresponds to an example of the power supply communication unit in the present disclosure
  • the 72V correspondence information is the voltage correspondence information in the present disclosure. It corresponds to an example.
  • the positive terminal 161 corresponds to an example of the first working machine positive terminal in the present disclosure
  • the negative terminal 162 corresponds to an example of the first working machine negative terminal in the present disclosure
  • the positive terminal 166 corresponds to the second work machine in the present disclosure. It corresponds to an example of the machine positive terminal
  • the negative terminal 167 corresponds to an example of the second work machine negative terminal in the present disclosure.
  • the positive terminal 91 corresponds to an example of the first adapter positive terminal in the present disclosure
  • the negative terminal 92 corresponds to an example of the first adapter negative terminal in the present disclosure
  • the positive terminal 101 corresponds to the second adapter positive terminal in the present disclosure
  • the negative terminal 102 corresponds to an example of the second adapter negative terminal in the present disclosure.
  • the power connector 33 corresponds to an example of the adapter mounting portion in the present disclosure
  • the adapter connector 44 corresponds to an example of the power mounting portion in the present disclosure
  • the terminals 91 to 95 and the terminals 101 to 105 are mounted on the work machine in the present disclosure. It corresponds to an example of the part.
  • first battery 51 and the second battery 52 correspond to examples of at least two battery units in the present disclosure
  • the two-port adapter 3 corresponds to an example of the adapter in the present disclosure
  • the battery mounting portion 13 corresponds to the mounting in the present disclosure. It corresponds to an example of the part.
  • the built-in battery 50 corresponds to an example of the voltage output section in the present disclosure
  • the battery MPU 54 corresponds to an example of the output control section in the present disclosure
  • the battery communication section 61 corresponds to an example of the communication section in the present disclosure.
  • the path from the positive electrode of the first battery 51 to the first terminal 191 via the first transistor 201 and the path from the negative electrode of the second battery 52 to the second terminal 192 are examples of the first energization path in the present disclosure. corresponds to
  • the path from the positive electrode of the first battery 51 to the first terminal 191 via the first transistor 201 and the path from the negative electrode of the first battery 51 to the third terminal 193 via the third transistor 203 are disclosed in the present disclosure. corresponds to an example of the second energization path in .
  • the path from the positive electrode of the second battery 52 to the third terminal 193 via the second transistor 202 and the third transistor 203 and the path from the negative electrode of the second battery 52 to the second terminal 192 are the 2 corresponds to an example of the energization path.
  • the first to seventh transistors 201 to 207 correspond to an example of the switching circuit in the present disclosure
  • the first battery 51 corresponds to an example of the first battery unit in the present disclosure
  • the second battery 52 corresponds to the first battery unit in the present disclosure. This corresponds to an example of a two-battery unit.
  • the third transistor 203 corresponds to an example of the first switch in the present disclosure
  • the fifth transistor 205 corresponds to an example of the second switch in the present disclosure
  • the second transistor 202 corresponds to an example of the third switch in the present disclosure
  • the fourth transistor 204 corresponds to an example of a fourth switch in the present disclosure.
  • the second interlock circuit 222 corresponds to an example of the first interlock circuit in the present disclosure
  • the third interlock circuit 223 corresponds to an example of the second interlock circuit in the present disclosure.
  • the battery checker 216 and the charger 217 correspond to an example of an external device in the present disclosure
  • the charging connector 208 corresponds to an example of a connector in the present disclosure
  • the communication terminal 213 corresponds to an example of an external communication terminal in the present disclosure
  • the power supply device 2 and the two-prong adapter 3 correspond to an example of the power supply system in the present disclosure.
  • the power supply system 1 of the second embodiment includes a first adapter 41 instead of the two-port adapter 3, as shown in FIG. 13, and changes the adapter connection control process, as shown in FIG. is different from the first embodiment.
  • the adapter connection control process is a process started when the first adapter MPU 141 is activated.
  • the CPU 141a of the first adapter MPU 141 transmits 36V compatible information indicating that the first adapter 41 is compatible with 36V voltage to the power supply device 2. Send.
  • the CPU 141a transmits 72V prohibition information to the power supply device 2 in S420. Then, in S430, the CPU 141a determines whether or not the first adapter 41 is connected to the first mounting portion 13a of the electric working machine 4 based on the connection detection signal from the device connection detection portion 147. Here, if the first adapter 41 is not connected, the CPU 141a waits until the first adapter 41 is connected by repeating the process of S430.
  • the CPU 141a transmits and receives current output setting information in S440.
  • the CPU 141a determines whether or not the first adapter 41 is connected to the electric working machine 4 in S450. Here, when the first adapter 41 is connected to the electric working machine 4, the CPU 141a proceeds to S440. On the other hand, when the first adapter 41 is not connected to the electric working machine 4, the CPU 141a proceeds to S430.
  • Such a power supply system 1 can perform data communication between the power supply device 2 and the electric working machine 4 via the first adapter 41 .
  • the power supply system 1 cannot transmit/receive discharge control parameters (for example, current output setting information) between the power supply device 2 and the electric working machine 4, and cannot appropriately drive the electric working machine 4.
  • the occurrence of such a situation can be suppressed, and the convenience for the user who uses the electric working machine 4 can be improved.
  • the first adapter 41 corresponds to an example of the adapter in the present disclosure
  • the 36V compatibility information corresponds to an example of the voltage compatibility information in the present disclosure
  • the power supply system 1 of the third embodiment has a single-port adapter 6 instead of the two-port adapter 3, and the configuration of the battery mounting portion 13 is changed from that of the first embodiment. different from
  • the single-port adapter 6 differs from the two-port adapter 3 of the first embodiment in that the second adapter 42 and the relay cord 43 are omitted from the two-port adapter 3 .
  • the power supply device 2 of the third embodiment outputs 36V voltage in the same manner as in the first embodiment. That is, when the first battery 51 outputs a voltage of 36 V, the battery MPU 54 turns on the fourth to sixth transistors 204 to 206 and turns off the first to third and seventh transistors 201 to 203, 207. state. When the second battery 52 outputs a voltage of 36 V, the battery MPU 54 turns on the second, third and sixth transistors 202, 203 and 206 to turn on the first, fourth, fifth and seventh transistors. Transistors 201, 204, 205 and 207 are turned off. Note that the battery MPU 54 selects the first battery 51 or the second battery 52, whichever has the higher open voltage, and outputs a voltage of 36V. Also, the battery MPU 54 may turn off the sixth transistor 206 when outputting the 36V voltage.
  • the battery mounting portion 13 of the third embodiment differs from the first embodiment in that the second mounting portion 13b is omitted.
  • the first point is that the configurations of the two-port adapter 3 and the battery mounting portion 13 are changed, and the control method of the first to seventh transistors 201 to 207 is changed. Different from the embodiment.
  • the first adapter 41 of the two-port adapter 3 and the first mounting portion 13a of the battery mounting portion 13 of the fourth embodiment have a reduced number of terminals for connecting each other. Different from the embodiment.
  • the first adapter 41 of the fourth embodiment includes at least a positive terminal 91 and a negative terminal 92 . Since the two-pronged adapter 3 of the first embodiment and the two-pronged adapter 3 of the fourth embodiment have different interfaces, they are not compatible with each other.
  • the second adapter 42 of the two-port adapter 3 and the second mounting portion 13b of the battery mounting portion 13 of the fourth embodiment differ from the first embodiment in that the number of terminals for connecting each other is reduced.
  • the second adapter 42 of the fourth embodiment includes at least a positive terminal 101 and a negative terminal 102 .
  • the battery MPU 54 When the battery MPU 54 outputs a voltage of 36 V from the first battery 51, the battery MPU 54 turns on the fourth to sixth transistors 204 to 206 to turn on the first transistor 201, the second transistor 202, the third transistor 203 and the seventh transistor. 207 is turned off. As a result, the negative terminal 72 of the power connector 33 becomes 0V, the intermediate voltage terminal 73 becomes 36V, and the positive terminal 71 becomes 18V.
  • the battery MPU 54 When the battery MPU 54 outputs a voltage of 36 V from the second battery 52, the battery MPU 54 turns on the second transistor 202, the third transistor 203 and the sixth transistor 206, and turns on the first transistor 201 and the fourth transistor. 204, the fifth transistor 205 and the seventh transistor 207 are turned off. As a result, the negative terminal 72 of the power connector 33 becomes 0V, the intermediate voltage terminal 73 becomes 36V, and the positive terminal 71 becomes 18V.
  • serial communication is performed between the power supply device 2 and the two-pronged adapter 3 and between the two-pronged adapter 3 and the electric working machine 4 .
  • the voltage level of the electric signal changes with the passage of time according to the content of the communication. Any digital communication that sequentially switches between a high level and a low level may be used.
  • parallel communication may be used.
  • the first voltage is 72V and the second voltage is 36V.
  • the first voltage may exceed 42V, and the second voltage may be 42V or less.
  • a plurality of functions possessed by one component in the above embodiment may be realized by a plurality of components, or a function possessed by one component may be realized by a plurality of components. Also, a plurality of functions possessed by a plurality of components may be realized by a single component, or a function realized by a plurality of components may be realized by a single component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Also, at least part of the configuration of the above embodiment may be added or replaced with respect to the configuration of the other above embodiment.
  • a system having the power supply system 1 as a component a program for making a computer function as the power supply system 1, a non-transitional actual record such as a semiconductor memory recording this program
  • a non-transitional actual record such as a semiconductor memory recording this program
  • the present disclosure can also be implemented in various forms such as media and power supply methods.
  • a system having the power supply device 2 as a component, a program for making a computer function as the power supply device 2, a non-transitional actual record such as a semiconductor memory in which this program is recorded can also be implemented in various forms such as media and power supply methods.
  • the electric working machine includes a power communication unit configured to perform the digital communication with the adapter, A power supply system comprising an adapter communication unit configured such that the adapter performs the digital communication with the electric operating machine and performs the digital communication with the power supply device.
  • the power supply system according to item 1 or item 2,
  • the power supply device has at least 0 V, a first voltage higher than 0 V, and a second voltage higher than 0 V and lower than the first voltage as the power supply voltage, depending on the connection status of the adapter and the electric operating machine.
  • a power supply system configured to alternatively output a voltage.
  • a power supply system according to item 5, The power supply device is configured to determine whether the power supply voltage to be output is maintained at the second voltage or switched from the second voltage to the first voltage based on the acquired voltage correspondence information. power supply system.
  • the power supply device is configured to switch from the second voltage to the first voltage after the adapter is connected to the electric operating machine when it is determined to switch from the second voltage to the first voltage. power supply system.
  • the electric operating machine further includes a first mounting portion configured to detachably mount the first adapter, and a second mounting portion configured to detachably mount the second adapter.
  • the first mounting portion further includes a first working machine positive terminal and a first working machine negative terminal to which the power supply voltage is supplied from the first adapter
  • the second mounting portion further includes a second working machine positive terminal and a second working machine negative terminal to which the power supply voltage is supplied from the second adapter,
  • the first working machine negative terminal is connected to the second working machine positive terminal
  • the first adapter further comprises: a first adapter positive electrode terminal connected to the first working machine positive terminal when attached to the first attachment portion; a first adapter negative terminal connected to the first working machine negative terminal;
  • the second adapter further comprises: a second adapter positive electrode terminal connected to the second work machine positive terminal when attached to the second attachment portion; a second adapter negative terminal connected to the second working machine negative terminal;
  • the power supply system wherein the adapter is configured to detect that the first adapter is
  • a power supply device that outputs a power supply voltage for supply to an electric operating machine,
  • An adapter that is connected between the power supply device and the electric operating machine and that relays the power supply voltage output from the power supply device to the electric operating machine is detachably attached to the adapter.
  • a mounting part a power supply communication unit configured to perform digital communication between the adapter and the adapter in which the voltage level of an electrical signal is sequentially switched between a high level and a low level over time according to communication content.
  • An adapter connected between an electric operating machine and a power supply device that outputs a power supply voltage to be supplied to the electric operating machine, a power supply mounting portion configured to detachably mount the power supply device; a working machine mounting portion configured to detachably mount the electric working machine; Digital communication is performed between the electric working machine and the voltage level of the electric signal sequentially switches between high level and low level with the passage of time according to the content of communication, and the digital communication is performed with the power supply device.
  • An adapter comprising: an adapter communication portion configured to communicate.
  • a power supply device at least two battery units built into the power supply device; a mounting portion configured to detachably mount an adapter connected between the power supply device and the electric operating machine; a voltage output unit configured to selectively output at least a first voltage and a second voltage lower than the first voltage using the at least two battery units; Output control configured to switch the voltage output by the voltage output unit between the first voltage and the second voltage based on the electrical signal output from the adapter attached to the attachment unit.
  • a power supply device comprising:
  • the power supply device according to item 18,
  • the output control unit supplies power to cause the voltage output unit to output the second voltage when a state in which the adapter is not attached to the attachment unit transitions to a state in which the adapter is attached to the attachment unit. Device.
  • the power supply device according to item 18 or item 19, further comprising: A power supply device comprising a communication unit configured to perform data communication with the adapter.
  • the power supply device according to any one of items 18 to 20,
  • the voltage output unit further a first current path for outputting the first voltage using the at least two battery units; a second current path for outputting the second voltage using the at least two battery units;
  • a power supply device comprising: a switching circuit configured to selectively switch between the first energization path and the second energization path.
  • the at least two battery units include a first battery unit and a second battery unit;
  • the voltage output unit further a first switch and a second switch arranged on a first short circuit path from the positive electrode to the negative electrode of the first battery unit; a third switch and a fourth switch arranged on a second short-circuit path from the positive electrode to the negative electrode of the second battery unit; a first interlock circuit configured to control the first switch and the second switch so that the first switch and the second switch are not turned on at the same time;
  • a power supply device comprising: a second interlock circuit configured to control the third switch and the fourth switch so that the third switch and the fourth switch are not turned on at the same time.
  • the power supply device according to any one of items 18 to 23, further comprising: A power supply device comprising a connector for connecting to another device different from the adapter.
  • the power supply device according to item 24, further comprising: The connector is configured to be connectable with an external device, The power supply device, wherein the connector includes an external communication terminal connected to the external device for data communication with the external device.
  • the power supply device according to item 25, further comprising: The power supply device, wherein the connector is configured to be connectable with a charger configured to charge the at least two battery units.
  • the power supply device includes a first battery unit and a second battery unit, wherein the negative electrode of the first battery unit is connected to the positive electrode of the second battery unit, thereby and the second battery unit are connected in series with each other,
  • the connector further comprises a positive terminal and a negative terminal, the positive terminal is connected via a charging switch to an intermediate voltage line to which the voltage of the positive electrode of the second battery unit is applied;
  • the power supply device wherein the negative terminal is connected to a negative line to which a negative voltage of the second battery unit is applied.
  • a power supply device a power supply device according to any one of items 18 to 29;
  • a power supply system comprising: the adapter;

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Abstract

本開示の一態様の電源供給システムは、電動作業機と電源供給装置とアダプタとを備える。電源供給装置は電源電圧を出力する。アダプタは、電源供給装置と電動作業機との間に接続されて、電源供給装置から出力された電源電圧を電動作業機へ中継する。電動作業機の作業機通信部は、アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行う。電源供給装置の電源通信部は、アダプタとの間でデジタル通信を行う。アダプタのアダプタ通信部は、電動作業機との間でデジタル通信を行い、電源供給装置との間でデジタル通信を行う。

Description

電源供給システム、電源供給装置およびアダプタ 関連出願の相互参照
 本国際出願は、2021年11月19日に日本国特許庁に出願された日本国特許出願第2021-188756号および日本国特許出願第2021-188757号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第2021-188756号および日本国特許出願第2021-188757号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
 本開示は、電源供給システム、電源供給装置およびアダプタに関する。
 特許文献1には、複数のバッテリパックを収容して、接続されたアダプタから取得したアダプタ識別情報に基づいて、接続されたアダプタに適合した電源電圧を出力する電源供給装置が記載されている。
 特許文献2には、互いに並列に接続された第1直流電源と第2直流電源とを備え、第1直流電源と第2直流電源とを交互に切り替えることによって外部負荷へ電源電圧を供給する電源供給装置が記載されている。
特開2020-119702号公報 特許第6373661号公報
 電源供給装置との間のデジタル通信で送受信した放電制御パラメータに基づいて電力供給装置からの放電を制御するように構成された電動作業機において、電動作業機を適切に駆動させることができず利便性が損なわれることがあった。
 近年、電動作業機は高出力化しており、例えば36Vの電源供給で十分な電動作業機(以下、低出力電動作業機)と、例えば36Vの電源供給ではパワー不足な電動作業機(以下、高出力電動作業機)とが混在している。このため、低出力電動作業機を使用する場合には、低出力電動作業機に対応した電源電圧を供給する電源供給装置(以下、低出力電源供給装置)を用い、高出力電動作業機を使用する場合には、高出力電動作業機に対応した電源電圧を供給する電源供給装置(以下、高出力電源供給装置)を用いる必要があった。すなわち、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方を使用する使用者は、低出力電源供給装置および高出力電源供給装置を用意する必要があり、不便であった。
 本開示の一態様は、電動作業機を使用する使用者の利便性を向上させる。
 本開示の別の態様は、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方を使用する使用者の利便性を向上させる。
 本開示の一態様における電源供給システムは、電動作業機と、電源供給装置と、アダプタとを備える。電源供給装置は、電動作業機へ供給するための電源電圧を出力するように構成される。アダプタは、電源供給装置と電動作業機との間に接続されて、電源供給装置から出力された電源電圧を電動作業機へ中継するように構成される。
 電動作業機は、作業機通信部を備える。作業機通信部は、アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成される。
 電源供給装置は、電源通信部を備える。電源通信部は、アダプタとの間でデジタル通信を行うように構成される。
 アダプタは、アダプタ通信部を備える。アダプタ通信部は、電動作業機との間でデジタル通信を行い、電源供給装置との間でデジタル通信を行うように構成される。
 このような電源供給システムは、アダプタを介して、電源供給装置と電動作業機との間でデータ通信を行うことができる。これにより、上述の電源供給システムは、電源供給装置と電動作業機との間で放電制御パラメータを送受信できずに電動作業機を適切に駆動させることができないという事態の発生を抑制し、電動作業機を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 本開示の別の態様における電源供給装置は、電動作業機へ供給するための電源電圧を出力し、アダプタ装着部と、電源通信部とを備える。
 アダプタ装着部は、電源供給装置と電動作業機との間に接続されて、電源供給装置から出力された電源電圧を電動作業機へ中継するアダプタが着脱可能に装着されるように構成される。
 電源通信部は、アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成される。
 このような電源供給装置は、上述の電源供給システムで使用される電源供給装置であり、上述の電源供給システムと同様の効果を発揮することができる。
 本開示の更に別の態様におけるアダプタは、電動作業機と、電動作業機へ供給するための電源電圧を出力する電源供給装置との間に接続され、電源装着部と、作業機装着部と、アダプタ通信部とを備える。
 電源装着部は、電源供給装置が着脱可能に装着されるように構成される。作業機装着部は、電動作業機が着脱可能に装着されるように構成される。アダプタ通信部は、電動作業機との間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行い、電源供給装置との間でデジタル通信を行うように構成される。
 このようなアダプタは、上述の電源供給システムで使用されるアダプタであり、上述の電源供給システムと同様の効果を発揮することができる。
 本開示の別の態様における電源供給装置は、電源供給装置に内蔵される少なくとも2つのバッテリユニットと、装着部と、電圧出力部と、出力制御部とを備える。
 装着部は、電源供給装置と電動作業機との間に接続されるアダプタが着脱可能に装着されるように構成される。
 電圧出力部は、少なくとも2つのバッテリユニットを用いて、少なくとも、第1電圧と、第1電圧より低い第2電圧とを択一的に出力するように構成される。
 出力制御部は、装着部に装着されたアダプタから出力される電気信号に基づいて、電圧出力部が出力する電圧を、第1電圧と第2電圧との間で切り替えるように構成される。
 このような電源供給装置は、電動作業機に接続されたアダプタから出力される電気信号に基づいて、第1電圧と第2電圧とを切り替えて出力することができる。これにより、上述の電源供給装置は、高出力電動作業機を使用する場合には第1電圧を出力し、低出力電動作業機を使用する場合には第2電圧を出力することができる。このため、上述の電源供給装置は、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方の電源供給に対応することができ、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 本開示の別の態様における電源供給システムは、上述の電源供給装置と、上述のアダプタとを備える。このような電源供給システムは、上述の電源供給装置と同様の効果を発揮することができる。
第1実施形態の電源供給システムの概略構成を示すブロック図である。 電動作業機の斜視図である。 電源供給装置の斜視図である。 第1実施形態の電源供給装置、二口アダプタおよびバッテリ装着部を示す図である。 電源供給装置の電気的構成を示すブロック図である。 二口アダプタの電気的構成を示すブロック図である。 電動作業機の電気的構成を示すブロック図である。 電源供給装置の電気的構成を示す回路図である。 インターロック回路の構成を示す回路図である。 電源供給装置、二口アダプタおよび電動作業機の接続を示すブロック図である。 第1実施形態のアダプタ接続制御処理の前半部分を示すフローチャートである。 第1実施形態のアダプタ接続制御処理の後半部分を示すフローチャートである。 バッテリ接続制御処理を示すフローチャートである。 第2実施形態の電源供給システムの概略構成を示すブロック図である。 第2実施形態のアダプタ接続制御処理を示すフローチャートである。 第3実施形態の電源供給装置、二口アダプタおよびバッテリ装着部を示す図である。 第4実施形態の電源供給装置、二口アダプタおよびバッテリ装着部を示す図である。
 1…電源供給システム、2…電源供給装置、3…二口アダプタ、4…電動作業機、13…バッテリ装着部、33…電源コネクタ、44…アダプタコネクタ、50…内蔵バッテリ、51…第1バッテリ、52…第2バッテリ、54…バッテリMPU、61…バッテリ通信部、91,101…正極端子、92,102…負極端子、93,103…信号端子、94,104…通信端子、95,105…検出端子、145,149,154,159…アダプタ通信部、181,186…作業機通信部
 [実施形態の総括]
 ある実施形態における電源供給システムは、電動作業機を備えてもよい。加えて/あるいは、電源供給システムは、電源供給装置を備えてもよい。電源供給装置は、電動作業機へ供給するための電源電圧を出力するように構成されてもよい。加えて/あるいは、電源供給システムは、アダプタを備えてもよい。アダプタは、電源供給装置と電動作業機との間に接続されて、電源供給装置から出力された電源電圧を電動作業機へ中継するように構成されてもよい。加えて/あるいは、電動作業機は、作業機通信部を備えてもよい。作業機通信部は、アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成されてもよい。加えて/あるいは、電源供給装置は、電源通信部を備えてもよい。電源通信部は、アダプタとの間でデジタル通信を行うように構成されてもよい。加えて/あるいは、アダプタは、アダプタ通信部を備えてもよい。アダプタ通信部は、電動作業機との間でデジタル通信を行い、電源供給装置との間でデジタル通信を行うように構成されてもよい。
 ある実施形態における電源供給システムが、上記の電動作業機、上記の電源供給装置および上記のアダプタを備えているのであれば、このような電源供給システムは、電動作業機を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 加えて/あるいは、電源通信部とアダプタ通信部との間のデジタル通信の第1通信プロトコルは、作業機通信部とアダプタ通信部との間のデジタル通信の第2通信プロトコルと異なってもよい。このような電源供給システムは、電源通信部とアダプタ通信部との間と、作業機通信部とアダプタ通信部との間とのそれぞれで、適切なデータ通信を行うことができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、アダプタおよび電動作業機との接続状況に応じて、電源電圧として、少なくとも、0Vと、0Vより高い第1電圧と、0Vより高く第1電圧より低い第2電圧とを択一的に出力するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、アダプタおよび電動作業機との接続状況に応じて、適切な電源電圧を出力することができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、アダプタが電源供給装置に接続されたことを検出すると、第2電圧を出力するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、アダプタが電動作業機に装着されていない状態では、電動作業機を装着するためにアダプタ側に設けられる装着部(以下、作業機装着部)から、第2電圧より高い第1電圧を出力しないようにすることができる。これにより、電源供給システムは、作業機装着部に水が付着することにより短絡が発生した場合であっても、高い電圧での短絡を抑制し、アダプタの破損を抑制することができ、また、水を介してアダプタ外部に電圧が発生しても、電圧が低いため他の接触する物に対する影響を抑えることができる。また、このような電源供給システムは、アダプタが電源供給装置に接続されていないときに無駄に電源電圧が出力されるのを抑制し、電力消費を低減することができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、アダプタとデジタル通信を行うことによって、アダプタが対応している電圧を示す電圧対応情報を取得するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、アダプタが対応している電圧を電源供給装置側で認識することができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、取得した電圧対応情報に基づいて、出力する電源電圧を、第2電圧に維持するか、第2電圧から第1電圧に切り替えるかを決定するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、アダプタに応じて適切な電源電圧を出力することができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、第2電圧から第1電圧に切り替えると決定した場合において、アダプタが電動作業機に接続された後に、第2電圧から第1電圧に切り替えるように構成されてもよい。このような電源供給システムは、電動作業機がアダプタに接続されていないときに無駄に第1電圧が出力されるのを抑制し、電力消費を低減することができる。
 加えて/あるいは、第1電圧に対応するアダプタは、第1アダプタおよび第2アダプタで構成されてもよい。このような電源供給システムは、第1アダプタおよび第2アダプタの両方を用いた電源供給と、第1アダプタおよび第2アダプタの何れか一方を用いた電源供給とを行うことができる。
 加えて/あるいは、第1アダプタは、第2アダプタと直列に接続されてもよい。このような電源供給システムは、第1アダプタおよび第2アダプタの両方を用いることにより第1電圧を出力し、第1アダプタおよび第2アダプタの何れか一方を用いることにより第2電圧を出力することができる。
 加えて/あるいは、電動作業機は、更に、第1装着部と、第2装着部とを備えてもよい。第1装着部は、第1アダプタが着脱可能に装着されるように構成されてもよい。第2装着部は、第2アダプタが着脱可能に装着されるように構成されてもよい。加えて/あるいは、第1装着部は、更に、第1アダプタから電源電圧が供給される第1作業機正極端子と第1作業機負極端子とを備えてもよい。加えて/あるいは、第2装着部は、更に、第2アダプタから電源電圧が供給される第2作業機正極端子と第2作業機負極端子とを備えてもよい。加えて/あるいは、第1作業機負極端子は、第2作業機正極端子と接続されてもよい。加えて/あるいは、第1アダプタは、更に、第1アダプタ正極端子と、第1アダプタ負極端子とを備えてもよい。第1アダプタ正極端子は、第1装着部に装着されたときに、第1作業機正極端子に接続されてもよい。第1アダプタ負極端子は、第1装着部に装着されたときに、第1作業機負極端子に接続されてもよい。加えて/あるいは、第2アダプタは、更に、第2アダプタ正極端子と、第2アダプタ負極端子とを備えてもよい。第2アダプタ正極端子は、第2装着部に装着されたときに、第2作業機正極端子に接続されてもよい。第2アダプタ負極端子は、第2装着部に装着されたときに、第2作業機負極端子に接続されてもよい。加えて/あるいは、アダプタは、第1アダプタ負極端子の電圧に基づいて、第1アダプタが第1装着部に装着されたことを検出するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、第2アダプタが第2装着部に装着されている状態で更に第1アダプタが第1装着部に装着されると、第1アダプタが第1装着部に装着されたことを検出することができる。
 加えて/あるいは、第1アダプタおよび第2アダプタはそれぞれ、マイクロコンピュータを含んでもよい。このような電源供給システムは、第1アダプタおよび第2アダプタにプログラムを用いた演算処理を実行させることができる。
 加えて/あるいは、第1アダプタのマイクロコンピュータのグランドは、第2アダプタのマイクロコンピュータのグランドと共通であってもよい。このような電源供給システムは、第1アダプタのマイクロコンピュータと第2アダプタのマイクロコンピュータとで基準電圧を一致させることができる。
 加えて/あるいは、電源供給システムは、更に、レベルシフト回路を備えてもよい。レベルシフト回路は、第1アダプタと電動作業機との間でデジタル通信によって送受信される電気信号の電圧レベルをシフトするように構成されてもよい。このような電源供給システムは、第1アダプタと電動作業機とで基準電圧が一致していない場合であっても、第1アダプタと電動作業機との間で適切なデジタル通信を行うことができる。
 加えて/あるいは、第1アダプタは、電源供給装置からアダプタに入力された放電禁止信号を電動作業機へ出力するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、第2アダプタの処理負荷を低減することができる。
 加えて/あるいは、第2アダプタは、更に、温度検出部を備えてもよい。温度検出部は、第2アダプタ内に収容されているコードの温度を検出するように構成されてもよい。このような電源供給システムは、第1アダプタの構成を簡略化することができる。
 ある実施形態における電源供給装置は、電動作業機へ供給するための電源電圧を出力すし、アダプタ装着部を備えてもよい。アダプタ装着部は、電源供給装置と電動作業機との間に接続されて、電源供給装置から出力された電源電圧を電動作業機へ中継するアダプタが着脱可能に装着されるように構成されてもよい。加えて/あるいは、電源供給装置は、電源通信部を備えてもよい。電源通信部は、アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成されてもよい。このような電源供給装置は、上述の電源供給システムで使用される電源供給装置であり、電動作業機を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 ある実施形態におけるアダプタは、電動作業機と、電動作業機へ供給するための電源電圧を出力する電源供給装置との間に接続され、電源装着部を備えてもよい。電源装着部は、電源供給装置が着脱可能に装着されるように構成されてもよい。加えて/あるいは、アダプタは、作業機装着部を備えてもよい。作業機装着部は、電動作業機が着脱可能に装着されるように構成されてもよい。加えて/あるいは、アダプタは、アダプタ通信部を備えてもよい。アダプタ通信部は、電動作業機との間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行い、電源供給装置との間でデジタル通信を行うように構成されてもよい。このようなアダプタは、上述の電源供給システムで使用されるアダプタであり、電動作業機を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 ある実施形態における電源供給装置は、電源供給装置に内蔵される少なくとも2つのバッテリユニットを備えてもよい。加えて/あるいは、電源供給装置は、装着部を備えてもよい。装着部は、電源供給装置と電動作業機との間に接続されるアダプタが着脱可能に装着されるように構成されてもよい。加えて/あるいは、電源供給装置は、電圧出力部を備えてもよい。電圧出力部は、少なくとも2つのバッテリユニットを用いて、少なくとも、第1電圧と、第1電圧より低い第2電圧とを択一的に出力するように構成されてもよい。加えて/あるいは、電源供給装置は、出力制御部を備えてもよい。出力制御部は、装着部に装着されたアダプタから出力される電気信号に基づいて、電圧出力部が出力する電圧を、第1電圧と第2電圧との間で切り替えるように構成されてもよい。
 ある実施形態における電源供給装置が、上記の装着部、上記の電圧出力部および上記の出力制御部を備えているのであれば、このような電源供給装置は、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、出力制御部が、アダプタが装着部に装着されていない状態から、アダプタが装着部に装着されている状態へ遷移すると、電圧出力部に第2電圧を出力させてもよい。このような電源供給装置は、第2電圧を出力するために使用者が電源供給装置を操作する必要がなくなり、使用者の利便性を更に向上させることができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、更に、通信部を備えてもよい。通信部は、アダプタとの間でデータ通信を行うように構成されてもよい。このような電源供給装置は、データ通信によって、第1電圧と第2電圧との間で切り替えるための電気信号をアダプタから取得することができる。
 加えて/あるいは、出力制御部は、アダプタとの間でデータ通信が成立し、且つ、予め設定された電圧切替条件が成立すると、電圧出力部に第1電圧を出力させてもよい。このような電源供給装置は、第1電圧を出力するために使用者が電源供給装置を操作する必要がなくなり、使用者の利便性を更に向上させることができる。
 加えて/あるいは、電圧出力部は、更に、少なくとも2つのバッテリユニットを用いて第1電圧を出力するための第1通電経路を備えてもよい。加えて/あるいは、電圧出力部は、少なくとも2つのバッテリユニットを用いて第2電圧を出力するための第2通電経路を備えてもよい。加えて/あるいは、電圧出力部は、第1通電経路と第2通電経路とを択一的に切り替えるように構成された切替回路を備えてもよい。このような電源供給装置は、第1通電経路と第2通電経路とを切り替えることによって、電圧出力部が出力する電圧を、第1電圧と第2電圧との間で切り替えることができる。
 加えて/あるいは、少なくとも2つのバッテリユニットは、第1バッテリユニットと、第2バッテリユニットとを含んでもよい。加えて/あるいは、電圧出力部は、更に、第1バッテリユニットの正極から負極に至る第1短絡経路上に配置された第1スイッチおよび第2スイッチを備えてもよい。加えて/あるいは、電圧出力部は、第2バッテリユニットの正極から負極に至る第2短絡経路上に配置された第3スイッチおよび第4スイッチを備えてもよい。加えて/あるいは、電圧出力部は、第1インターロック回路を備えてもよい。第1インターロック回路は、第1スイッチと第2スイッチとが同時にオン状態とならないように第1スイッチおよび第2スイッチを制御するように構成されてもよい。加えて/あるいは、電圧出力部は、第2インターロック回路を備えてもよい。第2インターロック回路は、第3スイッチと第4スイッチとが同時にオン状態とならないように第3スイッチおよび第4スイッチを制御するように構成されてもよい。このような電源供給装置は、第1,2バッテリユニットにおいて正極と負極とが短絡してしまう事態の発生を抑制することができる。
 加えて/あるいは、電源供給装置は、更に、アダプタとは異なる他の機器と接続するためのコネクタを備えてもよい。
 加えて/あるいは、更に、コネクタは、外部機器と接続可能に構成されてもよい。コネクタは、外部機器とデータ通信を行うために外部機器に接続される外部通信端子を備えてもよい。このような電源供給装置は、外部機器とデータ通信を行うことができる。
 加えて/あるいは、更に、コネクタは、少なくとも2つのバッテリユニットを充電するように構成された充電器を接続可能に構成されてもよい。このような電源供給装置は、充電器を用いて少なくとも2つのバッテリユニットを充電することができる。
 加えて/あるいは、コネクタの外部通信端子を介して、電源供給装置と充電器との間でデータ通信が行われてもよい。このような電源供給装置は、充電器とデータ通信を行うことができる。
 加えて/あるいは、少なくとも2つのバッテリユニットは、第1バッテリユニットと、第2バッテリユニットとを含み、第1バッテリユニットの負極は、第2バッテリユニットの正極に接続されることによって、第1バッテリユニットと第2バッテリユニットとが互いに直列に接続されてもよい。加えて/あるいは、コネクタは、更に、正極端子と負極端子とを備えてもよい。加えて/あるいは、正極端子は、充電スイッチを介して、第2バッテリユニットの正極の電圧が印加される中間電圧ラインに接続されてもよい。加えて/あるいは、負極端子は、第2バッテリユニットの負極の電圧が印加される負極ラインに接続されてもよい。このような電源供給装置は、第1バッテリユニットと第2バッテリユニットとを個別に充電することが可能となる。
 加えて/あるいは、第1電圧は42Vを超えていてもよく、第2電圧は42V以下であってもよい。
 ある実施形態における電源供給システムは、上述の電源供給装置を備えてもよい。加えて/あるいは、電源供給システムは、上述のアダプタを備えてもよい。
 ある実施形態における電源供給システムが、上述の電源供給装置および上述のアダプタを備えている場合には、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 ある実施形態では、上述の特徴はどのように組み合わされてもよい。ある実施形態では、上述の特徴のいずれかは、除外されてもよい。
 [特定の例示的な実施形態]
  [第1実施形態]
 以下に本開示の例示的な第1実施形態を図面とともに説明する。
 図1に示すように、本実施形態の電源供給システム1は、電源供給装置2と、二口アダプタ3と、電動作業機4とを備える。
 図2に示すように、本実施形態の電動作業機4は、一例として草刈機の形態であり、モータユニット11と、モータユニット11の第1端に連結されたシャフトパイプ12とを備えている。
 モータユニット11は、モータユニット11の内部に後述のモータ23と、モータ23を制御する後述の制御ユニット24とを収納する。
 電動作業機4は、モータユニット11の第2端に取り付けられたバッテリ装着部13を備える。バッテリ装着部13には、第1バッテリパック21および第2バッテリパック22が着脱可能に装着される。
 バッテリ装着部13は、バッテリ装着部13上で第1バッテリパック21および第2バッテリパック22をそれぞれ着脱方向D1に沿ってスライドさせることによって、第1バッテリパック21および第2バッテリパック22をそれぞれ個別に着脱可能に構成されている。
 電動作業機4は、モータユニット11の外カバーに取り付けられた第1表示部14および第2表示部15を備える。第1表示部14は、第1バッテリパック21の状態を表示する。第2表示部15は、第2バッテリパック22の状態を表示する。
 シャフトパイプ12は、長尺かつ中空の棒状に形成されている。シャフトパイプ12の第1端にモータユニット11が取り付けられ、シャフトパイプ12の第2端にカッター装着部16が取り付けられている。カッター装着部16には、カッター17が着脱可能に装着される。
 カッター17は、全体として略円板状に形成されて、円板の外周に沿って複数の歯が形成された部材である。カッター17は、回転することにより、草および小径木などを刈り取ることができる。
 電動作業機4は、ハンドル18を備える。ハンドル18は、作業者が電動作業機4を用いて草刈り作業を行う際に把持するための部材である。ハンドル18は、シャフトパイプ12の長さ方向における中間位置付近でシャフトパイプ12に接続されている。ハンドル18は、U字状に形成されており、U字の両端部分にグリップが設けられている。
 電動作業機4は、トリガスイッチ19を備える。トリガスイッチ19は、ハンドル18における一方のグリップ部分に取り付けられている。トリガスイッチ19は、モータ23の駆動指令を入力するための操作スイッチである。トリガスイッチ19は、作業者が押し下げ操作をしているときにだけオン状態となるタクトスイッチを備える。
 シャフトパイプ12の内部には、図示しない駆動力伝達軸(以下、伝達軸と略称する)が収容されている。伝達軸の第1端は、モータユニット11に収納された後述のモータ23のロータに連結されている。伝達軸の第2端は、カッター装着部16に設けられた図示しない複数のギアを介してカッター17に連結されている。このため、モータ23の回転駆動力は、伝達軸と複数のギアとを介してカッター17に伝達される。
 図3に示すように、電源供給装置2は、本体部31と、一対の背負いベルト32と、電源コネクタ33と、電源コード34とを備える。
 本体部31は、略直方体状に形成されており、後述する内蔵バッテリ50を内蔵している。
 一対の背負いベルト32は、作業者が本体部31を背負うことができるように、本体部31に取り付けられている。
 電源コネクタ33は、二口アダプタ3に接続されるコネクタである。電源コード34は、本体部31に収容されている内蔵バッテリ50と電源コネクタ33とを互いに接続する。
 二口アダプタ3は、図4に示すように、第1アダプタ41と、第2アダプタ42と、中継コード43と、アダプタコネクタ44と、アダプタコード45とを備える。
 第1アダプタ41は、電動作業機4へ第1電圧(本実施形態では、72V)を出力する装置である。
 第2アダプタ42は、電動作業機4へ第2電圧(本実施形態では、36V)を出力する装置である。
 中継コード43は、第1アダプタ41と第2アダプタ42とを互いに接続する。アダプタコネクタ44は、電源コネクタ33に接続されるコネクタである。アダプタコード45は、アダプタコネクタ44と第1アダプタ41とを互いに接続する。
 バッテリ装着部13は、第1バッテリパック21が装着される第1装着部13aと、第2バッテリパック22が装着される第2装着部13bとを備える。第1装着部13aには、第1アダプタ41が着脱可能に装着される。第2装着部13bには、第2アダプタ42が着脱可能に装着される。
 図5に示すように、電源供給装置2の本体部31に内蔵されている内蔵バッテリ50は、第1バッテリ51と、第2バッテリ52と、電源回路53と、バッテリMPU54と、第1電流検出回路55と、第1AFE56と、第2AFE57と、第1温度検出部58と、第2温度検出部59と、放電制御部60と、バッテリ通信部61と、識別部62と、表示部63と、正極ライン64と、負極ライン65と、中間電圧ライン66と、信号ライン67と、通信ライン68と、識別ライン69と、第2電流検出回路70と、第1~第6端子191~196とを備える。MPUは、Micro Processing Unitの略である。AFEは、Analog Front Endの略である。
 電源コネクタ33は、正極端子71と、負極端子72と、中間電圧端子73と、信号端子74と、通信端子75と、識別端子76とを備える。
 電源コード34は、正極ライン81と、負極ライン82と、中間電圧ライン83と、信号ライン84と、通信ライン85と、識別ライン86とを備える。
 第1バッテリ51および第2バッテリ52の各々は、互いに直列接続された複数の二次電池セル(図示せず)を備える。本実施形態では、第1バッテリ51および第2バッテリ52はリチウムイオンバッテリであり、それぞれが36Vの定格電圧を有する。
 第1バッテリ51の正極は、正極ライン64を介して、第1端子191に接続される。第1バッテリ51の負極は、第2バッテリ52の正極に接続される。第2バッテリ52の負極は、負極ライン65を介して、第2端子192に接続される。第1バッテリ51の負極と第2バッテリ52の正極との接続点は、中間電圧ライン66を介して、第3端子193に接続される。
 電源回路53は、正極ライン64を介して第1バッテリ51および第2バッテリ52から電力供給を受けることによって、バッテリMPU54と第1AFE56と第2AFE57とを含む各種回路を動作させるための内部電圧を生成する。
 バッテリMPU54は、CPU54a、ROM54bおよびRAM54cを備えたマイクロコンピュータ54dを含む。マイクロコンピュータ54dの各種機能は、CPU54aが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROM54bが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、CPU54aが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等の電子部品で達成してもよい。またバッテリMPU54は、1つまたは複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
 第1電流検出回路55は、負極ライン65に流れる電流の値を検出し、検出した電流値を示す電流検出信号を第2AFE57へ出力する。
 第2電流検出回路70は、第1バッテリ51の負極と第2バッテリ52の正極との接続点と、第1バッテリ51の負極との間の電流経路上に配置され、第1バッテリ51の電流を検出する。第2電流検出回路70は、検出した電流値を示す電流検出信号を第1AFE56へ出力する。
 第1AFE56および第2AFE57は、アナログ回路であり、バッテリMPU54と通信可能に構成されている。第1AFE56および第2AFE57はそれぞれ、バッテリMPU54からの指令に従い、第1バッテリ51および第2バッテリ52に含まれる各二次電池の電圧を検出したり、複数の二次電池の残容量を均等化させるセルバランス処理を実行したりする。
 第1AFE56は、第1バッテリ51に含まれる二次電池セルの各々の電圧の検出値を示すデジタル信号と、第2電流検出回路70が検出した電流値を示すデジタル信号とをバッテリMPU54へ送信する。第2AFE57は、第2バッテリ52に含まれる二次電池セルの各々の電圧の検出値を示すデジタル信号と、第1電流検出回路55が検出した電流値を示すデジタル信号とをバッテリMPU54へ送信する。
 第1温度検出部58および第2温度検出部59はそれぞれ、第1バッテリ51および第2バッテリ52の温度を検出し、検出したバッテリ温度を示す温度検出信号をバッテリMPU54へ出力する。
 放電制御部60は、放電許可信号または放電禁止信号を出力する。放電制御部60は、信号ライン67を介して、第4端子194に接続される。
 バッテリ通信部61は、二口アダプタ3との間で第1通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。バッテリ通信部61は、通信ライン68を介して、第5端子195に接続される。
 識別部62は、二口アダプタ3のアダプタIDを取得し、取得したアダプタIDをバッテリMPU54へ出力する。識別部62は、識別ライン69を介して、第6端子196に接続される。
 表示部63は、バッテリMPU54からの指示に基づいて、第1バッテリ51および第2バッテリ52の残容量を表示する。
 第1端子191は、正極ライン81を介して、電源コネクタ33の正極端子71に接続される。第2端子192は、負極ライン82を介して、電源コネクタ33の負極端子72に接続される。第3端子193は、中間電圧ライン83を介して、電源コネクタ33の中間電圧端子73に接続される。第4端子194は、信号ライン84を介して、電源コネクタ33の信号端子74に接続される。第5端子195は、通信ライン85を介して、電源コネクタ33の通信端子75に接続される。第6端子196は、識別ライン86を介して、電源コネクタ33の識別端子76に接続される。
 バッテリMPU54は、第1AFE56および第2AFE57がバッテリMPU54へ送信したデジタル信号と、第1温度検出部58および第2温度検出部59がバッテリMPU54へ出力した温度検出信号とに基づいて、第1バッテリ51および第2バッテリ52が放電可能な状態であるか否かを判断する。そしバッテリMPU54は、第1バッテリ51および第2バッテリ52が放電可能な状態である場合に、第1バッテリ51および第2バッテリ52からの放電を許可する放電許可信号を放電制御部60へ出力する。またバッテリMPU54は、第1バッテリ51および第2バッテリ52が放電可能な状態でない場合に、第1バッテリ51および第2バッテリ52からの放電を禁止する放電禁止信号を放電制御部60へ出力する。放電制御部60は、バッテリMPU54から入力された放電許可信号または放電禁止信号を、信号ライン84および信号端子74を介して、二口アダプタ3へ出力する。
 図6に示すように、二口アダプタ3の第1アダプタ41は、正極端子91と、負極端子92と、信号端子93と、通信端子94と、検出端子95と、内部回路96とを備える。
 二口アダプタ3の第2アダプタ42は、正極端子101と、負極端子102と、信号端子103と、通信端子104と、検出端子105と、内部回路106とを備える。
 二口アダプタ3の中継コード43は、負極ライン111と、中間電圧ライン112と、通信ライン113とを備える。
 二口アダプタ3のアダプタコネクタ44は、正極端子121と、負極端子122と、中間電圧端子123と、信号端子124と、通信端子125と、識別端子126とを備える。アダプタコネクタ44が電源コネクタ33に接続されることにより、正極端子121、負極端子122、中間電圧端子123、信号端子124、通信端子125および識別端子126はそれぞれ、正極端子71、負極端子72、中間電圧端子73、信号端子74、通信端子75および識別端子76に接続される。
 二口アダプタ3のアダプタコード45は、正極ライン131と、負極ライン132と、中間電圧ライン133と、信号ライン134と、通信ライン135と、識別ライン136とを備える。
 内部回路96は、第1アダプタMPU141と、電源回路142と、電圧検出部143と、放電制御部144と、アダプタ通信部145と、識別部146と、機器接続検出部147と、放電制御部148と、アダプタ通信部149と、接続検出部150とを備える。
 内部回路106は、第2アダプタMPU151と、電源回路152と、電圧検出部153と、アダプタ通信部154と、サーミスタ155と、温度検出部156と、機器接続検出部157と、放電制御部158と、アダプタ通信部159と、表示部160とを備える。
 第1アダプタ41の正極端子91は、正極ライン131を介して、アダプタコネクタ44の正極端子121に接続される。負極端子92は、接続検出部150に接続される。信号端子93は、放電制御部148に接続される。通信端子94は、アダプタ通信部149に接続される。検出端子95は、機器接続検出部147に接続される。
 第2アダプタ42の正極端子101は、中間電圧ライン112と中間電圧ライン133とを介して、中間電圧端子123に接続される。負極端子102は、負極ライン111と負極ライン132とを介して、負極端子122に接続される。信号端子103は、放電制御部158に接続される。通信端子104は、アダプタ通信部159に接続される。検出端子105は、機器接続検出部157に接続される。
 負極端子122は、負極ライン132を介して、第1アダプタMPU141に接続される。
 中間電圧端子123は、中間電圧ライン133を介して、電源回路142に接続される。中間電圧端子123は、中間電圧ライン133と中間電圧ライン112とを介して、電源回路152に接続される。
 信号端子124は、信号ライン134を介して、放電制御部144に接続される。
 通信端子125は、通信ライン135を介して、アダプタ通信部145に接続される。通信端子125は、通信ライン135と通信ライン113とを介して、アダプタ通信部154に接続される。
 識別端子126は、識別ライン136を介して、識別部146に接続される。
 第1アダプタMPU141は、CPU141a、ROM141bおよびRAM141cを備えたマイクロコンピュータ141dを含む。マイクロコンピュータ141dの各種機能は、CPU141aが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROM141bが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、CPU141aが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等の電子部品で達成してもよい。また第1アダプタMPU141は、1つまたは複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
 電源回路142は、中間電圧ライン133を介して第1バッテリ51および第2バッテリ52から電力供給を受けることによって、第1アダプタMPU141を含む各種回路を動作させるための内部電圧を生成する。
 電圧検出部143は、正極ライン131の電圧の値を検出し、検出した電圧値を示す電圧検出信号を第1アダプタMPU141へ出力する。
 放電制御部144は、信号端子124と信号ライン134とを介して入力された放電許可信号または放電禁止信号を第1アダプタMPU141へ出力する。
 アダプタ通信部145は、通信端子125および通信ライン135を介して、バッテリ通信部61との間で第1通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。
 識別部146は、二口アダプタ3のアダプタIDを、識別ライン136および識別端子126を介して、電源供給装置2へ出力する。
 機器接続検出部147は、検出端子95の電圧に基づいて、電動作業機4が接続されているか否かを検出し、その検出結果を示す接続検出信号を第1アダプタMPU141へ出力する。
 放電制御部148は、第1アダプタMPU141から入力された放電許可信号または放電禁止信号を、信号端子93を介して、電動作業機4へ出力する。
 アダプタ通信部149は、通信端子94を介して、電動作業機4との間で第2通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。第2通信プロトコルは、第1通信プロトコルより通信データ量が多い通信プロトコルである。
 接続検出部150は、負極端子92の電圧に基づいて、第1アダプタ41および第2アダプタ42が電動作業機4に接続されているか否かを検出し、その検出結果を示す接続検出信号を第1アダプタMPU141へ出力する。
 第2アダプタMPU151は、CPU151a、ROM151bおよびRAM151cを備えたマイクロコンピュータ151dを含む。マイクロコンピュータ151dの各種機能は、CPU151aが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROM151bが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、CPU151aが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等の電子部品で達成してもよい。また第2アダプタMPU151は、1つまたは複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
 電源回路152は、中間電圧ライン133および中間電圧ライン112を介して第2バッテリ52から電力供給を受けることによって、第2アダプタMPU151を含む各種回路を動作させるための内部電圧を生成する。
 電圧検出部153は、中間電圧ライン112の電圧の値を検出し、検出した電圧値を示す電圧検出信号を第2アダプタMPU151へ出力する。
 アダプタ通信部154は、通信端子125、通信ライン135および通信ライン113を介して、バッテリ通信部61との間で第1通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。またアダプタ通信部154は、通信ライン113を介して、アダプタ通信部145との間で第1通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。
 サーミスタ155は、負極ライン111の付近に設置される。サーミスタ155の第1端は負極ライン111に接続され、サーミスタ155の第2端は温度検出部156に接続される。
 温度検出部156は、サーミスタ155の抵抗値を検出することによって、負極ライン111の温度を算出し、算出した温度を示す温度検出信号を第2アダプタMPU151へ出力する。
 機器接続検出部157は、検出端子105の電圧に基づいて、電動作業機4が接続されているか否かを検出し、その検出結果を示す接続検出信号を第2アダプタMPU151へ出力する。
 放電制御部158は、第2アダプタMPU151から入力された放電許可信号または放電禁止信号を、信号端子103を介して、電動作業機4へ出力する。
 アダプタ通信部159は、通信端子104を介して、電動作業機4との間で第2通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。
 表示部160は、第2アダプタMPU151からの指示に基づいて、第1バッテリ51および第2バッテリ52の残容量を表示する。第2アダプタMPU151は、第1バッテリ51および第2バッテリ52の残容量を示す残容量情報をバッテリMPU54から受信し、受信した残容量情報に基づいて、表示部160に第1バッテリ51および第2バッテリ52の残容量を表示させる。
 図7に示すように、電動作業機4は、モータ23と、制御ユニット24と、回転センサ25とを備える。本実施形態では、モータ23は、3相ブラシレスモータである。
 バッテリ装着部13は、正極端子161と、負極端子162と、信号端子163と、通信端子164と、検出端子165と、正極端子166と、負極端子167と、信号端子168と、通信端子169と、検出端子170とを備える。
 第1アダプタ41が第1装着部13aに装着されることによって、正極端子161、負極端子162、信号端子163、通信端子164および検出端子165はそれぞれ、正極端子91、負極端子92、信号端子93、通信端子94および検出端子95に接続される。また、第2アダプタ42が第2装着部13bに装着されることによって、正極端子166、負極端子167、信号端子168、通信端子169および検出端子170はそれぞれ、正極端子101、負極端子102、信号端子103、通信端子104および検出端子105に接続される。
 制御ユニット24は、作業機MPU171と、駆動回路172と、ゲート回路173と、正極ライン174と、負極ライン175と、電流検出回路176と、電源回路177と、電圧検出部178と、バッテリ検出部179と、放電制御部180と、作業機通信部181と、表示部182と、電圧検出部183と、バッテリ検出部184と、放電制御部185と、作業機通信部186と、表示部187とを備える。
 正極端子161は、正極ライン174を介して、駆動回路172およびゲート回路173に接続される。負極端子162は、電圧検出部183に接続される。信号端子163は、放電制御部180に接続される。通信端子164は、作業機通信部181に接続される。検出端子165は、バッテリ検出部179に接続される。正極端子166は、電圧検出部183に接続される。負極端子167は、負極ライン175を介して、駆動回路172およびゲート回路173に接続される。信号端子168は、放電制御部185に接続される。通信端子169は、作業機通信部186に接続される。検出端子170は、バッテリ検出部184に接続される。
 作業機MPU171は、CPU171a、ROM171bおよびRAM171cを備えたマイクロコンピュータ171dを含む。マイクロコンピュータ171dの各種機能は、CPU171aが非遷移的実体的記録媒体に格納されたプログラムを実行することにより実現される。この例では、ROM171bが、プログラムを格納した非遷移的実体的記録媒体に該当する。また、このプログラムの実行により、プログラムに対応する方法が実行される。なお、CPU171aが実行する機能の一部または全部を、一つあるいは複数のIC等の電子部品で達成してもよい。また作業機MPU171は、1つまたは複数のマイクロコンピュータを備えてもよい。
 駆動回路172は、電源供給装置2から電力供給を受けて、モータ23の各相巻線に電流を流すための回路である。本実施形態では、駆動回路172は、図示しない6個のスイッチング素子を備える3相フルブリッジ回路の形態である。
 ゲート回路173は、作業機MPU171から出力された制御信号に従い、駆動回路172内の各スイッチング素子をオン/オフさせることで、モータ23の各相巻線に電流を流し、モータ23を回転させる回路である。
 電流検出回路176は、負極ライン175に流れる電流(すなわち、モータ23に流れる電流)の値を検出し、検出した電流値を示す電流検出信号を作業機MPU171へ出力する。
 電源回路177は、正極ライン174を介して第1バッテリ51および第2バッテリ52から電力供給を受けることによって、作業機MPU171を含む各種回路を動作させるための内部電圧を生成する。
 電圧検出部178は、正極ライン174の電圧の値を検出し、検出した電圧値を示す電圧検出信号を作業機MPU171へ出力する。
 バッテリ検出部179は、検出端子165の電圧に基づき、二口アダプタ3を介して内蔵バッテリ50が接続されているか否かを検出し、その検出結果を示すバッテリ検出信号を作業機MPU171へ出力する。
 放電制御部180は、信号端子163を介して入力された放電許可信号または放電禁止信号を作業機MPU171へ出力する。
 作業機通信部181は、通信端子164を介して、アダプタ通信部149との間で第2通信プロトコルに基づいてシリアル通信を行う。
 表示部182は、作業機MPU171からの指示に基づいて、第1バッテリ51の残容量を表示する。作業機MPU171は、第1バッテリ51の残容量を示す残容量情報を第1アダプタMPU141から受信し、受信した残容量情報に基づいて、表示部182に第1バッテリ51の残容量を表示させる。
 電圧検出部183は、負極端子162および正極端子166の電圧の値を検出し、検出した電圧値を示す電圧検出信号を作業機MPU171へ出力する。
 バッテリ検出部184は、検出端子170の電圧に基づき、二口アダプタ3を介して内蔵バッテリ50が接続されているか否かを検出し、その検出結果を示すバッテリ検出信号を作業機MPU171へ出力する。
 放電制御部185は、信号端子168を介して入力された放電許可信号または放電禁止信号を作業機MPU171へ出力する。
 作業機通信部186は、通信端子169を介して、アダプタ通信部159との間でデータ通信を行う。
 表示部187は、作業機MPU171からの指示に基づいて、第2バッテリ52の残容量を表示する。作業機MPU171は、第2バッテリ52の残容量を示す残容量情報を第2アダプタMPU151から受信し、受信した残容量情報に基づいて、表示部187に第2バッテリ52の残容量を表示させる。
 回転センサ25は、モータ23の回転位置および回転数を検出し、その検出結果を示す回転検出信号を作業機MPU171へ出力する。
 図8に示すように、内蔵バッテリ50は、第1~第6端子191~196と、第1~第7トランジスタ201~207と、充電コネクタ208と、充電通信部209と、充電識別部210と、18V電圧変圧回路250とを備える。
 充電コネクタ208は、正極端子211と、負極端子212と、通信端子213と、識別端子214とを備える。
 正極端子211は、第5トランジスタ205および第7トランジスタ207を介して、第1バッテリ51の正極に接続される。正極端子211は、第3トランジスタ203および第7トランジスタ207を介して、第1バッテリ51の負極に接続される。正極端子211は、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第7トランジスタ207を介して、第2バッテリ52の正極に接続される。
 負極端子212は、第4トランジスタ204を介して、第1バッテリ51の負極に接続される。負極端子212は、第2バッテリ52の負極に接続される。
 通信端子213は、充電通信部209に接続される。識別端子214は、充電識別部210に接続される。
 充電通信部209は、内蔵バッテリ50から情報を取得することにより内蔵バッテリ50の診断を行うバッテリチェッカ216が充電コネクタ208に接続されると、通信端子213を介して、バッテリチェッカ216との間でデータ通信を行う。また充電通信部209は、内蔵バッテリ50の充電を行う充電器217が充電コネクタ208に接続されると、通信端子213を介して、充電器217との間でデータ通信を行う。
 充電識別部210は、バッテリチェッカ216が充電コネクタ208に接続されると、識別端子214を介して、バッテリチェッカ216からチェッカIDを取得し、取得したチェッカIDをバッテリMPU54へ出力する。
 第1端子191は、正極ライン81を介して、電源コネクタ33の正極端子71に接続される。また第1端子191は、第1トランジスタ201を介して、第1バッテリ51の正極に接続される。
 第2端子192は、負極ライン82を介して、負極端子72に接続される。また第2端子192は、第2バッテリ52の負極に接続される。
 第3端子193は、中間電圧ライン83を介して、中間電圧端子73に接続される。また第3端子193は、第3トランジスタ203を介して、第1バッテリ51の負極に接続される。
 第4端子194は、信号ライン84を介して、信号端子74に接続される。第5端子195は、通信ライン85を介して、通信端子75に接続される。第6端子196は、識別ライン86を介して、識別端子76に接続される。
 本実施形態における第1~第7トランジスタ201~207は、Nチャネル型金属酸化膜半導体電界効果トランジスタ(MOSFET)の形態である。
 第1トランジスタ201は、ドレインが第1バッテリ51の正極に接続され、ソースが第1端子191に接続される。
 第2トランジスタ202は、ドレインが第2バッテリ52の正極に接続され、ソースが第1バッテリ51の負極に接続される。
 第3トランジスタ203は、ドレインが第3端子193に接続され、ソースが第1バッテリ51の負極に接続される。
 第4トランジスタ204は、ドレインが第1バッテリ51の負極に接続され、ソースが第1バッテリ51の負極と充電コネクタ208の負極端子212とに接続される。
 第5トランジスタ205は、ドレインが第1バッテリ51の正極に接続され、ソースが第3端子193に接続される。
 第6トランジスタ206は、ドレインが第1端子191に接続され、ソースが第3端子193に接続される。
 第7トランジスタ207は、ドレインが第3端子193に接続され、ソースが充電コネクタ208の正極端子211に接続される。
 18V電圧変圧回路250は、第6トランジスタ206のソースと第3端子193との間の通電経路上に配置され、18V電圧を生成するように構成されている。
 内蔵バッテリ50から72V電圧を出力する場合には、バッテリMPU54は、第1~第3トランジスタ201~203をオン状態にし、第4~第7トランジスタ204~207をオフ状態にする。
 第1バッテリ51から36V電圧を出力する場合には、バッテリMPU54は、第4~第6トランジスタ204~206をオン状態にし、第1トランジスタ201、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第7トランジスタ207をオフ状態にする。
 第2バッテリ52から36V電圧を出力する場合には、バッテリMPU54は、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第6トランジスタ206をオン状態にし、第1トランジスタ201、第4トランジスタ204、第5トランジスタ205および第7トランジスタ207をオフ状態にする。
 充電器217を充電コネクタ208に接続することによって第1バッテリ51を充電する場合には、バッテリMPU54は、第4、第5、第7トランジスタ204,205,207をオン状態にし、第1~第3、第6トランジスタ201~203,206をオフ状態にする。
 充電器217を充電コネクタ208に接続することによって第2バッテリ52を充電する場合には、バッテリMPU54は、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第7トランジスタ207をオン状態にし、第1トランジスタ201、第4トランジスタ204、第5トランジスタ205および第6トランジスタ206をオフ状態にする。
 図9に示すように、内蔵バッテリ50は、第1~第3インターロック回路221~223を備える。
 第1インターロック回路221は、第1バッファ231と、第2バッファ232と、第1NOT回路233と、第2NOT回路234と、第1電圧印加回路235と、第2電圧印加回路236とを備える。
 第1電圧印加回路235および第2電圧印加回路236は、電圧入力端子と電圧出力端子とを備える。第1電圧印加回路235および第2電圧印加回路236は、それぞれの電圧入力端子の電圧がハイレベルになると、第1~第6トランジスタ201~206をオン状態にすることが可能なハイレベルの電圧をそれぞれの電圧出力端子から出力する。また第1電圧印加回路235および第2電圧印加回路236は、それぞれの電圧入力端子の電圧がローレベルになると、第1~第6トランジスタ201~206をオフ状態にすることが可能なローレベルの電圧をそれぞれの電圧出力端子から出力する。
 第1バッファ231の出力端子は、第1電圧印加回路235の電圧入力端子と第1NOT回路233の入力端子とに接続される。第2バッファ232の出力端子は、第2電圧印加回路236の電圧入力端子と第2NOT回路234の入力端子とに接続される。
 第1NOT回路233の出力端子は、第2バッファ232の入力端子に接続される。第2NOT回路234の出力端子は、第1バッファ231の入力端子に接続される。
 第1電圧印加回路235の電圧出力端子は、第1トランジスタ201のゲートに接続される。第2電圧印加回路236の電圧出力端子は、第6トランジスタ206のゲートに接続される。
 このように構成された第1インターロック回路221では、第1トランジスタ201をオン状態にするために第1バッファ231の入力端子にハイレベルの電圧を印加すると、第1バッファ231の出力端子からハイレベルの電圧が出力され、第1トランジスタ201がオン状態になる。また、第1バッファ231の出力端子からハイレベルの電圧が出力されることによって、第1NOT回路233の出力端子からローレベルの電圧が出力される。これによって、第2バッファ232の出力端子からローレベルの電圧が出力され、第6トランジスタ206がオフ状態になる。同様にして、第1トランジスタ201をオフ状態にするために第1バッファ231の入力端子にローレベルの電圧を印加すると、第1トランジスタ201がオフ状態になり、第6トランジスタ206がオン状態になる。このため、第1インターロック回路221は、第1トランジスタ201と第6トランジスタ206とが同時にオン状態にならないようにすることができる。
 また、第1トランジスタ201がオン状態である状態(すなわち、第6トランジスタ206がオフ状態である状態)から、第1トランジスタ201がオフ状態である状態(すなわち、第6トランジスタ206がオン状態である状態)へ切り替える場合には、まず、第2バッファ232の入力端子にハイレベルの電圧を印加し、その後、第1バッファ231の入力端子にローレベルの電圧を印加する。
 第2インターロック回路222は、第1インターロック回路221と同様に、第1バッファ231と、第2バッファ232と、第1NOT回路233と、第2NOT回路234と、第1電圧印加回路235と、第2電圧印加回路236とを備える。但し、第2インターロック回路222の第1電圧印加回路235の電圧出力端子は、第3トランジスタ203のゲートに接続される。第2インターロック回路222の第2電圧印加回路236の電圧出力端子は、第5トランジスタ205のゲートに接続される。このように構成された第2インターロック回路222は、第3トランジスタ203と第5トランジスタ205とが同時にオン状態にならないようにすることができる。
 第3インターロック回路223は、第1インターロック回路221と同様に、第1バッファ231と、第2バッファ232と、第1NOT回路233と、第2NOT回路234と、第1電圧印加回路235と、第2電圧印加回路236とを備える。但し、第3インターロック回路223の第1電圧印加回路235の電圧出力端子は、第2トランジスタ202のゲートに接続される。第3インターロック回路223の第2電圧印加回路236の電圧出力端子は、第4トランジスタ204のゲートに接続される。このように構成された第3インターロック回路223は、第2トランジスタ202と第4トランジスタ204とが同時にオン状態にならないようにすることができる。
 図10に示すように、電源供給装置2の内蔵バッテリ50のグランドと、第1アダプタ41の内部回路96のグランドと、第2アダプタ42の内部回路106のグランドと、電動作業機4の制御ユニット24のグランドとが互いに同電位である。詳細には、電源供給装置2内のバッテリMPU54のグランドと、第1アダプタ41内の第1アダプタMPU141のグランドと、第2アダプタ42内の第2アダプタMPU151のグランドと、電動作業機4内の作業機MPU171のグランドとが互いに同電位である。
 そして、第1アダプタ41は第1レベルシフト回路241を備え、電動作業機4は第2レベルシフト回路242を備える。
 第1レベルシフト回路241は、内部回路96内のアダプタ通信部149から出力されたデジタル信号の電圧レベルを一定電圧だけ高くして、第2レベルシフト回路242へ出力する。そして第2レベルシフト回路242は、第1レベルシフト回路241から出力されたデジタル信号の電圧レベルを一定電圧だけ低くして、電動作業機4内の作業機通信部181へ出力する。
 また第2レベルシフト回路242は、電動作業機4内の作業機通信部181から出力されたデジタル信号の電圧レベルを一定電圧だけ高くして、第1レベルシフト回路241へ出力する。そして第1レベルシフト回路241は、第2レベルシフト回路242から出力されたデジタル信号の電圧レベルを一定電圧だけ低くして、内部回路96内のアダプタ通信部149へ出力する。
 次に、第1,2アダプタ41,42が実行するアダプタ接続制御処理の手順を説明する。アダプタ接続制御処理は、第1,2アダプタMPU141,151が起動すると開始される処理である。
 アダプタ接続制御処理が実行されると、第1,2アダプタMPU141,151のCPU141a,151aは、図11Aに示すように、まずS10にて、予め記憶されている動作パターン識別情報を取得する。動作パターン識別情報は、マスタであるかスレーブであるかを示す情報である。本実施形態では、動作パターン識別情報は、例えばROM141b,151bに記憶されている。そして、ROM141bに記憶されている動作パターン識別情報は、マスタであることを示し、ROM151bに記憶されている動作パターン識別情報は、スレーブであることを示している。
 次にCPU141a,151aは、S20にて、取得した動作パターン識別情報に基づいて、マスタであるか否かを判断する。ここで、マスタでない場合には、CPU141a,151aは、S30に移行する。なお、本実施形態では、第2アダプタ42がスレーブであるため、後述するS30~S60の処理はCPU151aによって実行される。
 S30に移行すると、CPU151aは、機器接続検出部157からの接続検出信号に基づいて、第2アダプタ42が電動作業機4の第2装着部13bに接続されたか否かを判断する。ここで、第2アダプタ42が接続されていない場合には、CPU151aは、S30の処理を繰り返すことにより、第2アダプタ42が接続されるまで待機する。そして、第2アダプタ42が接続されると、CPU151aは、S40にて、第2アダプタ42が接続されたことを示す第2接続情報を第1アダプタ41へ送信する。
 さらにCPU151aは、S50にて、S30と同様にして、第2アダプタ42が電動作業機4の第2装着部13bに接続されたか否かを判断する。ここで、第2アダプタ42が接続されている場合には、CPU151aは、S50の処理を繰り返すことにより、第2アダプタ42が第2装着部13bに接続されていない状態になるまで待機する。そして、第2アダプタ42が第2装着部13bに接続されていない状態になると、CPU151aは、S60にて、第2アダプタ42が接続されていないことを示す第2非接続情報を第1アダプタ41へ送信し、S30に移行する。
 またS20にて、マスタである場合には、CPU141a,151aは、S70に移行する。なお、本実施形態では、第1アダプタ41がマスタであるため、後述するS70~S140の処理はCPU141aによって実行される。
 図11Bに示すように、S70に移行すると、CPU141aは、二口アダプタ3が72V電圧対応であることを示す72V対応情報を電源供給装置2へ送信する。
 次にCPU141aは、S80にて、72V電圧の出力を禁止することを示す72V禁止情報を電源供給装置2へ送信する。
 そしてCPU141aは、S90にて、第2アダプタ42から第2接続情報を受信したか否かを判断する。ここで、第2接続情報を受信していない場合には、CPU141aは、S90の処理を繰り返すことによって、第2接続情報を受信するまで待機する。そして、第2接続情報を受信すると、CPU141aは、S100にて、接続検出部150からの接続検出信号に基づいて、第1アダプタ41が電動作業機4の第1装着部13aに接続されたか否かを判断する。ここで、第1アダプタ41が接続されていない場合には、CPU141aは、S100の処理を繰り返すことにより、第1アダプタ41が接続されるまで待機する。
 そして、第1アダプタ41が接続されると、CPU141aは、S110にて、72V電圧の出力を許可することを示す72V許可情報を電源供給装置2へ送信する。
 次にCPU141aは、S120にて、電流出力設定情報の送受信を行う。具体的には、CPU141aは、電動作業機4から電流出力設定情報を受信すると、受信した電流出力設定情報を電源供給装置2へ送信する。なお、電源供給装置2のバッテリMPU54は、第1アダプタ41から電流出力設定情報を受信すると、電源供給装置2が出力する電流の上限値を、電流出力設定情報が示す電流値に設定する。
 そしてCPU141aは、S130にて、第1アダプタ41および第2アダプタ42が電動作業機4に接続されているか否かを判断する。具体的には、CPU141aは、機器接続検出部147からの接続検出信号に基づいて、第1アダプタ41が接続されているか否かを判断し、第2アダプタ42からの第2接続情報および第2非接続情報に基づいて、第2アダプタ42が接続されているか否かを判断する。
 ここで、第1アダプタ41および第2アダプタ42が電動作業機4に接続されている場合には、CPU141aは、S120に移行する。一方、第1アダプタ41および第2アダプタ42の少なくとも一方が電動作業機4に接続されていない場合には、CPU141aは、S80に移行する。
 次に、電源供給装置2が実行するバッテリ接続制御処理の手順を説明する。バッテリ接続制御処理は、バッテリMPU54が起動すると開始される処理である。
 バッテリ接続制御処理が実行されると、バッテリMPU54のCPU54aは、図12に示すように、まずS210にて、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されているか否かを判断する。具体的には、CPU54aは、識別部62を介してアダプタIDを取得した場合に、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されていると判断する。
 ここで、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されていない場合には、CPU54aは、S210の処理を繰り返すことによって、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されるまで待機する。
 そして、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されると、CPU54aは、S220にて、36V電圧を出力する。具体的には、CPU54aは、第1バッテリ51から36V電圧を出力するために、第4トランジスタ204、第5トランジスタ205および第6トランジスタ206をオン状態にし、第1トランジスタ201、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第7トランジスタ207をオフ状態にする。なお、CPU54aは、第2バッテリ52から36V電圧を出力するために、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第6トランジスタ206をオン状態にし、第1トランジスタ201、第4トランジスタ204、第5トランジスタ205および第7トランジスタ207をオフ状態にしてもよい。
 次にCPU54aは、S230にて、二口アダプタ3との間でデータ通信が行われたか否かを判断する。ここで、二口アダプタ3との間でデータ通信が行われた場合には、CPU54aは、S240にて、二口アダプタ3から72V対応情報を受信したか否かを判断する。
 ここで、72V対応情報を受信した場合には、CPU54aは、S250にて、二口アダプタ3から72V許可情報を受信したか否かを判断する。ここで、72V許可情報を受信していない場合には、CPU54aは、S270に移行する。一方、72V許可情報を受信した場合には、CPU54aは、S260にて、72V電圧を出力し、S270に移行する。具体的には、CPU54aは、第1~第3トランジスタ201~203をオン状態にし、第4~第7トランジスタ204~207をオフ状態にする。
 S270に移行すると、CPU54aは、S210と同様にして、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されているか否かを判断する。ここで、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されている場合には、CPU54aは、S250に移行する。一方、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されていない場合には、CPU54aは、S280にて、電圧出力を停止し、S210に移行する。
 またS230にて、二口アダプタ3との間でデータ通信が行われていない場合には、CPU54aは、S290に移行する。
 またS240にて、72V対応情報を受信していない場合には、CPU54aは、S290に移行する。
 S290に移行すると、CPU54aは、S210と同様にして、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されているか否かを判断する。ここで、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されている場合には、CPU54aは、S290の処理を繰り返すことによって、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されていない状態になるまで待機する。
 そして、二口アダプタ3が電源供給装置2に接続されていない状態になると、CPU54aは、S280に移行する。
 このような電源供給システム1は、二口アダプタ3を介して、電源供給装置2と電動作業機4との間でデータ通信を行うことができる。これにより、電源供給システム1は、電源供給装置2と電動作業機4との間で放電制御パラメータ(例えば、電流出力設定情報)を送受信できずに電動作業機4を適切に駆動させることができないという事態の発生を抑制し、電動作業機4を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 電源供給システム1は、バッテリ通信部61とアダプタ通信部145との間と、作業機通信部181,186とアダプタ通信部149,159との間とのそれぞれで、適切なデータ通信を行うことができる。
 電源供給システム1は、二口アダプタ3および電動作業機4との接続状況に応じて、適切な電源電圧を出力することができる。
 電源供給システム1は、電動作業機4に装着されていないときには露出している端子91~95に水が付着することにより短絡が発生した場合であっても、72Vでの短絡を抑制し、第1アダプタ41の破損を抑制することができる。
 電源供給システム1は、無駄に第1電圧または第2電圧が出力されるのを抑制し、電力消費を低減することができる。
 電源供給システム1は、二口アダプタ3に応じて適切な電源電圧を出力することができる。
 電源供給システム1は、第1アダプタ41および第2アダプタ42の両方を用いた電源供給と、第1アダプタ41および第2アダプタ42の何れか一方を用いた電源供給とを行うことができる。
 電源供給システム1は、第1アダプタ41および第2アダプタ42の両方を用いることにより第1電圧を出力し、第1アダプタ41および第2アダプタ42の何れか一方を用いることにより第2電圧を出力することができる。
 電源供給システム1は、第2アダプタ42が第2装着部13bに装着されている状態で更に第1アダプタ41が第1装着部13aに装着されると、第1アダプタ41が第1装着部13aに装着されたことを検出することができる。
 電源供給システム1は、第1アダプタ41および第2アダプタ42にプログラムを用いた演算処理を実行させることができる。
 電源供給システム1は、第1アダプタ41のマイクロコンピュータ141dと第2アダプタ42のマイクロコンピュータ151dとで基準電圧を一致させることができる。
 電源供給システム1は、第1アダプタ41と電動作業機4とで基準電圧が一致していない場合であっても、第1アダプタ41と電動作業機4との間で適切なデジタル通信を行うことができる。
 第1アダプタ41は、電源供給装置2から二口アダプタ3に入力された放電禁止信号を電動作業機4へ出力するため、電源供給システム1は、第2アダプタ42の処理負荷を低減することができる。
 第2アダプタ42は、更に、温度検出部156を備えるため、電源供給システム1は、第1アダプタ41の構成を簡略化することができる。
 このような電源供給装置2は、電動作業機4に接続された二口アダプタ3から出力される電気信号に基づいて、第1電圧と第2電圧とを切り替えて出力することができる。これにより、電源供給装置2は、高出力電動作業機を使用する場合には第1電圧を出力し、低出力電動作業機を使用する場合には第2電圧を出力することができる。このため、電源供給装置2は、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方の電源供給に対応することができ、低出力電動作業機および高出力電動作業機の両方を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 電源供給装置2は、第2電圧を出力するために使用者が電源供給装置2を操作する必要がなくなり、使用者の利便性を更に向上させることができる。
 電源供給装置2は、データ通信によって、第1電圧と第2電圧との間で切り替えるための電気信号を二口アダプタ3から取得することができる。
 電源供給装置2は、二口アダプタ3との間でデータ通信が成立し、且つ、予め設定された電圧切替条件が成立すると、第1電圧を出力する。本実施形態の電圧切替条件は、二口アダプタ3から72V許可情報を受信することである。このような電源供給装置2は、第1電圧を出力するために使用者が電源供給装置を操作する必要がなくなり、使用者の利便性を更に向上させることができる。
 電源供給装置2は、第1通電経路と第2通電経路とを切り替えることによって、出力する電圧を、第1電圧と第2電圧との間で切り替えることができる。
 電源供給装置2は、第1バッテリ51および第2バッテリ52において正極と負極とが短絡してしまう事態の発生を抑制することができる。
 電源供給装置2は、二口アダプタ3とは異なる外部機器(例えば、バッテリチェッカ216および充電器217)とデータ通信を行うことができる。
 電源供給装置2は、充電器217を用いて第1バッテリ51および第2バッテリ52を充電することができる。
 電源供給装置2は、充電器217とデータ通信を行うことができる。
 正極端子211は中間電圧ライン66に接続され、負極端子212は負極ライン65に接続されるため、電源供給装置2は、第1バッテリ51と第2バッテリ52とを個別に充電することが可能となる。
 以上説明した実施形態において、二口アダプタ3は本開示におけるアダプタの一例に相当し、バッテリ通信部61は本開示における電源通信部の一例に相当し、72V対応情報は本開示における電圧対応情報の一例に相当する。
 また、正極端子161は本開示における第1作業機正極端子の一例に相当し、負極端子162は本開示における第1作業機負極端子の一例に相当し、正極端子166は本開示における第2作業機正極端子の一例に相当し、負極端子167は本開示における第2作業機負極端子の一例に相当する。
 また、正極端子91は本開示における第1アダプタ正極端子の一例に相当し、負極端子92は本開示における第1アダプタ負極端子の一例に相当し、正極端子101は本開示における第2アダプタ正極端子の一例に相当し、負極端子102は本開示における第2アダプタ負極端子の一例に相当する。
 また、電源コネクタ33は本開示におけるアダプタ装着部の一例に相当し、アダプタコネクタ44は本開示における電源装着部の一例に相当し、端子91~95および端子101~105は本開示における作業機装着部の一例に相当する。
 また、第1バッテリ51および第2バッテリ52は本開示における少なくとも2つのバッテリユニットの一例に相当し、二口アダプタ3は本開示におけるアダプタの一例に相当し、バッテリ装着部13は本開示における装着部の一例に相当する。
 また、内蔵バッテリ50は本開示における電圧出力部の一例に相当し、バッテリMPU54は本開示における出力制御部の一例に相当し、バッテリ通信部61は本開示における通信部の一例に相当する。
 また、第1バッテリ51の正極から第1トランジスタ201を介して第1端子191に至る経路、および、第2バッテリ52の負極から第2端子192に至る経路は本開示における第1通電経路の一例に相当する。
 また、第1バッテリ51の正極から第1トランジスタ201を介して第1端子191に至る経路、および、第1バッテリ51の負極から第3トランジスタ203を介して第3端子193に至る経路は本開示における第2通電経路の一例に相当する。
 また、第2バッテリ52の正極から第2トランジスタ202および第3トランジスタ203を介して第3端子193に至る経路、および、第2バッテリ52の負極から第2端子192に至る経路は本開示における第2通電経路の一例に相当する。
 また、第1~第7トランジスタ201~207は本開示における切替回路の一例に相当し、第1バッテリ51は本開示における第1バッテリユニットの一例に相当し、第2バッテリ52は本開示における第2バッテリユニットの一例に相当する。
 また、第3トランジスタ203は本開示における第1スイッチの一例に相当し、第5トランジスタ205は本開示における第2スイッチの一例に相当し、第2トランジスタ202は本開示における第3スイッチの一例に相当し、第4トランジスタ204は本開示における第4スイッチの一例に相当する。
 また、第2インターロック回路222は本開示における第1インターロック回路の一例に相当し、第3インターロック回路223は本開示における第2インターロック回路の一例に相当する。
 また、バッテリチェッカ216および充電器217は本開示における外部機器の一例に相当し、充電コネクタ208は本開示におけるコネクタの一例に相当し、通信端子213は本開示における外部通信端子の一例に相当し、電源供給装置2および二口アダプタ3は本開示における電源供給システムの一例に相当する。
 [第2実施形態]
 以下に本開示の第2実施形態を図面とともに説明する。なお第2実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
 第2実施形態の電源供給システム1は、図13に示すように、二口アダプタ3の代わりに第1アダプタ41を備える点と、図14に示すように、アダプタ接続制御処理が変更された点とが第1実施形態と異なる。
 次に、第1アダプタ41が実行するアダプタ接続制御処理の手順を説明する。アダプタ接続制御処理は、第1アダプタMPU141が起動すると開始される処理である。
 第2実施形態のアダプタ接続制御処理が実行されると、第1アダプタMPU141のCPU141aは、まずS410にて、第1アダプタ41が36V電圧対応であることを示す36V対応情報を電源供給装置2へ送信する。
 次にCPU141aは、S420にて、72V禁止情報を電源供給装置2へ送信する。そしてCPU141aは、S430にて、機器接続検出部147からの接続検出信号に基づいて、第1アダプタ41が電動作業機4の第1装着部13aに接続されたか否かを判断する。ここで、第1アダプタ41が接続されていない場合には、CPU141aは、S430の処理を繰り返すことにより、第1アダプタ41が接続されるまで待機する。
 そして、第1アダプタ41が接続されると、CPU141aは、S440にて、電流出力設定情報の送受信を行う。
 さらにCPU141aは、S450にて、第1アダプタ41が電動作業機4に接続されているか否かを判断する。ここで、第1アダプタ41が電動作業機4に接続されている場合には、CPU141aは、S440に移行する。一方、第1アダプタ41が電動作業機4に接続されていない場合には、CPU141aは、S430に移行する。
 このような電源供給システム1は、第1アダプタ41を介して、電源供給装置2と電動作業機4との間でデータ通信を行うことができる。これにより、電源供給システム1は、電源供給装置2と電動作業機4との間で放電制御パラメータ(例えば、電流出力設定情報)を送受信できずに電動作業機4を適切に駆動させることができないという事態の発生を抑制し、電動作業機4を使用する使用者の利便性を向上させることができる。
 以上説明した実施形態において、第1アダプタ41は本開示におけるアダプタの一例に相当し、36V対応情報は本開示における電圧対応情報の一例に相当する。
 [第3実施形態]
 以下に本開示の第3実施形態を図面とともに説明する。なお第3実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
 第3実施形態の電源供給システム1は、図15に示すように、二口アダプタ3の代わりに一口アダプタ6を備える点と、バッテリ装着部13の構成が変更された点とが第1実施形態と異なる。
 一口アダプタ6は、二口アダプタ3から第2アダプタ42および中継コード43が省略されている点が第1実施形態の二口アダプタ3と異なる。
 なお、第3実施形態の電源供給装置2は、第1実施形態と同様の方法で36V電圧を出力する。すなわち、第1バッテリ51から36V電圧を出力する場合には、バッテリMPU54は、第4~第6トランジスタ204~206をオン状態にし、第1~第3、第7トランジスタ201~203,207をオフ状態にする。また、第2バッテリ52から36V電圧を出力する場合には、バッテリMPU54は、第2、第3、第6トランジスタ202,203,206をオン状態にし、第1、第4、第5、第7トランジスタ201,204,205,207をオフ状態にする。なお、バッテリMPU54は、第1バッテリ51および第2バッテリ52のうち開放電圧が高い方を選択して36V電圧を出力する。また、バッテリMPU54は、36V電圧を出力する際には、第6トランジスタ206をオフ状態にしてもよい。
 また、第3実施形態のバッテリ装着部13は、第2装着部13bが省略された点が第1実施形態と異なる。
 [第4実施形態]
 以下に本開示の第4実施形態を図面とともに説明する。なお第4実施形態では、第1実施形態と異なる部分を説明する。共通する構成については同一の符号を付す。
 第4実施形態の電源供給システム1は、二口アダプタ3およびバッテリ装着部13の構成が変更された点と、第1~第7トランジスタ201~207の制御方法が変更された点とが第1実施形態と異なる。
 図16に示すように、第4実施形態の二口アダプタ3の第1アダプタ41およびバッテリ装着部13の第1装着部13aは、互いを接続するための端子の数が減少した点が第1実施形態と異なる。なお、第4実施形態の第1アダプタ41は、少なくとも正極端子91および負極端子92を備える。第1実施形態の二口アダプタ3と第4実施形態の二口アダプタ3はインターフェイスが異なるため互換性は無い。
 第4実施形態の二口アダプタ3の第2アダプタ42およびバッテリ装着部13の第2装着部13bは、互いを接続するための端子の数が減少した点が第1実施形態と異なる。なお、第4実施形態の第2アダプタ42は、少なくとも正極端子101および負極端子102を備える。
 またバッテリMPU54は、第1バッテリ51から36V電圧を出力する場合に、第4~第6トランジスタ204~206をオン状態にし、第1トランジスタ201、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第7トランジスタ207をオフ状態にする。これにより、電源コネクタ33の負極端子72が0V、中間電圧端子73が36V、正極端子71が18Vになる。
 またバッテリMPU54は、第2バッテリ52から36V電圧を出力する場合には、バッテリMPU54は、第2トランジスタ202、第3トランジスタ203および第6トランジスタ206をオン状態にし、第1トランジスタ201、第4トランジスタ204、第5トランジスタ205および第7トランジスタ207をオフ状態にする。これにより、電源コネクタ33の負極端子72が0V、中間電圧端子73が36V、正極端子71が18Vになる。
 以上、本開示の一実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、種々変形して実施することができる。
 例えば上記実施形態では、電源供給装置2と二口アダプタ3との間と、二口アダプタ3と電動作業機4との間とでシリアル通信を行う形態を示した。しかし、電源供給装置2と二口アダプタ3との間の通信、および、二口アダプタ3と電動作業機4との間の通信は、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信であればよく、例えば、パラレル通信であってもよい。
 また上記実施形態では、第1電圧が72Vであり第2電圧が36Vである形態を示した。しかし、第1電圧が42Vを超えているようにしてもよいし、第2電圧が42V以下であるようにしてもよい。
 上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加または置換してもよい。
 上述した電源供給システム1の他、当該電源供給システム1を構成要素とするシステム、当該電源供給システム1としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、電源供給方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
 上述した電源供給装置2の他、当該電源供給装置2を構成要素とするシステム、当該電源供給装置2としてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、電源供給方法など、種々の形態で本開示を実現することもできる。
[本明細書が開示する技術思想]
 [項目1]
 電動作業機と、
 前記電動作業機へ供給するための電源電圧を出力するように構成された電源供給装置と、
 前記電源供給装置と前記電動作業機との間に接続されて、前記電源供給装置から出力された前記電源電圧を前記電動作業機へ中継するように構成されたアダプタとを備え、
 前記電動作業機は、前記アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成された作業機通信部を備え、
 前記電源供給装置は、前記アダプタとの間で前記デジタル通信を行うように構成された電源通信部を備え、
 前記アダプタは、前記電動作業機との間で前記デジタル通信を行い、前記電源供給装置との間で前記デジタル通信を行うように構成されたアダプタ通信部を備える電源供給システム。
 [項目2]
 項目1に記載の電源供給システムであって、
 前記電源通信部と前記アダプタ通信部との間の前記デジタル通信の第1通信プロトコルは、前記作業機通信部と前記アダプタ通信部との間の前記デジタル通信の第2通信プロトコルと異なる電源供給システム。
 [項目3]
 項目1または項目2に記載の電源供給システムであって、
 前記電源供給装置は、前記アダプタおよび前記電動作業機との接続状況に応じて、前記電源電圧として、少なくとも、0Vと、0Vより高い第1電圧と、0Vより高く前記第1電圧より低い第2電圧とを択一的に出力するように構成される電源供給システム。
 [項目4]
 項目3に記載の電源供給システムであって、
 前記電源供給装置は、前記アダプタが前記電源供給装置に接続されたことを検出すると、前記第2電圧を出力するように構成される電源供給システム。
 [項目5]
 項目4に記載の電源供給システムであって、
 前記電源供給装置は、前記アダプタと前記デジタル通信を行うことによって、前記アダプタが対応している電圧を示す電圧対応情報を取得するように構成される電源供給システム。
 [項目6]
 項目5に記載の電源供給システムであって、
 前記電源供給装置は、取得した前記電圧対応情報に基づいて、出力する前記電源電圧を、前記第2電圧に維持するか、前記第2電圧から前記第1電圧に切り替えるかを決定するように構成される電源供給システム。
 [項目7]
 項目6に記載の電源供給システムであって、
 前記電源供給装置は、前記第2電圧から前記第1電圧に切り替えると決定した場合において、前記アダプタが前記電動作業機に接続された後に、前記第2電圧から前記第1電圧に切り替えるように構成される電源供給システム。
 [項目8]
 項目3~項目7の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
 前記第1電圧に対応する前記アダプタは、第1アダプタおよび第2アダプタで構成される電源供給システム。
 [項目9]
 項目8に記載の電源供給システムであって、
 前記第1アダプタは、前記第2アダプタと直列に接続される電源供給システム。
 [項目10]
 項目9に記載の電源供給システムであって、
 前記電動作業機は、更に、前記第1アダプタが着脱可能に装着されるように構成された第1装着部と、前記第2アダプタが着脱可能に装着されるように構成された第2装着部とを備え、
 前記第1装着部は、更に、前記第1アダプタから前記電源電圧が供給される第1作業機正極端子と第1作業機負極端子とを備え、
 前記第2装着部は、更に、前記第2アダプタから前記電源電圧が供給される第2作業機正極端子と第2作業機負極端子とを備え、
 前記第1作業機負極端子は、前記第2作業機正極端子と接続され、
 前記第1アダプタは、更に、前記第1装着部に装着されたときに、前記第1作業機正極端子に接続される第1アダプタ正極端子と、前記第1装着部に装着されたときに、前記第1作業機負極端子に接続される第1アダプタ負極端子とを備え、
 前記第2アダプタは、更に、前記第2装着部に装着されたときに、前記第2作業機正極端子に接続される第2アダプタ正極端子と、前記第2装着部に装着されたときに、前記第2作業機負極端子に接続される第2アダプタ負極端子とを備え、
 前記アダプタは、前記第1アダプタ負極端子の電圧に基づいて、前記第1アダプタが前記第1装着部に装着されたことを検出するように構成される電源供給システム。
 [項目11]
 項目8~項目10の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
 前記第1アダプタおよび前記第2アダプタはそれぞれ、マイクロコンピュータを含む電源供給システム。
 [項目12]
 項目11に記載の電源供給システムであって、
 前記第1アダプタの前記マイクロコンピュータのグランドは、前記第2アダプタの前記マイクロコンピュータのグランドと共通である電源供給システム。
 [項目13]
 項目12に記載の電源供給システムであって、更に、
 前記第1アダプタと前記電動作業機との間で前記デジタル通信によって送受信される前記電気信号の前記電圧レベルをシフトするように構成されたレベルシフト回路を備える電源供給システム。
 [項目14]
 項目8~項目13の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
 前記第1アダプタは、前記電源供給装置から前記アダプタに入力された放電禁止信号を前記電動作業機へ出力するように構成される電源供給システム。
 [項目15]
 項目8~項目14の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
 前記第2アダプタは、更に、前記第2アダプタ内に収容されているコードの温度を検出するように構成された温度検出部を備える電源供給システム。
 [項目16]
 電動作業機へ供給するための電源電圧を出力する電源供給装置であって、
 前記電源供給装置と前記電動作業機との間に接続されて、前記電源供給装置から出力された前記電源電圧を前記電動作業機へ中継するアダプタが着脱可能に装着されるように構成されたアダプタ装着部と、
 前記アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成された電源通信部と
 を備える電源供給装置。
 [項目17]
 電動作業機と、前記電動作業機へ供給するための電源電圧を出力する電源供給装置との間に接続されるアダプタであって、
 前記電源供給装置が着脱可能に装着されるように構成された電源装着部と、
 前記電動作業機が着脱可能に装着されるように構成された作業機装着部と、
 前記電動作業機との間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行い、前記電源供給装置との間で前記デジタル通信を行うように構成されたアダプタ通信部と
 を備えるアダプタ。
 [項目18]
 電源供給装置であって、
 前記電源供給装置に内蔵される少なくとも2つのバッテリユニットと、
 前記電源供給装置と電動作業機との間に接続されるアダプタが着脱可能に装着されるように構成された装着部と、
 前記少なくとも2つのバッテリユニットを用いて、少なくとも、第1電圧と、前記第1電圧より低い第2電圧とを択一的に出力するように構成された電圧出力部と、
 前記装着部に装着された前記アダプタから出力される電気信号に基づいて、前記電圧出力部が出力する電圧を、前記第1電圧と前記第2電圧との間で切り替えるように構成された出力制御部と
 を備える電源供給装置。
 [項目19]
 項目18に記載の電源供給装置であって、
 前記出力制御部は、前記アダプタが前記装着部に装着されていない状態から、前記アダプタが前記装着部に装着されている状態へ遷移すると、前記電圧出力部に前記第2電圧を出力させる電源供給装置。
 [項目20]
 項目18または項目19に記載の電源供給装置であって、更に、
 前記アダプタとの間でデータ通信を行うように構成された通信部を備える電源供給装置。
 [項目21]
 項目20に記載の電源供給装置であって、
 前記出力制御部は、前記アダプタとの間でデータ通信が成立し、且つ、予め設定された電圧切替条件が成立すると、前記電圧出力部に前記第1電圧を出力させる電源供給装置。
 [項目22]
 項目18~項目20の何れか1項に記載の電源供給装置であって、
 前記電圧出力部は、更に、
 前記少なくとも2つのバッテリユニットを用いて前記第1電圧を出力するための第1通電経路と、
 前記少なくとも2つのバッテリユニットを用いて前記第2電圧を出力するための第2通電経路と、
 前記第1通電経路と前記第2通電経路とを択一的に切り替えるように構成された切替回路と
 を備える電源供給装置。
 [項目23]
 項目22に記載の電源供給装置であって、
 前記少なくとも2つのバッテリユニットは、第1バッテリユニットと、第2バッテリユニットとを含み、
 前記電圧出力部は、更に、
 前記第1バッテリユニットの正極から負極に至る第1短絡経路上に配置された第1スイッチおよび第2スイッチと、
 前記第2バッテリユニットの正極から負極に至る第2短絡経路上に配置された第3スイッチおよび第4スイッチと、
 前記第1スイッチと前記第2スイッチとが同時にオン状態とならないように前記第1スイッチおよび前記第2スイッチを制御するように構成された第1インターロック回路と、
 前記第3スイッチと前記第4スイッチとが同時にオン状態とならないように前記第3スイッチおよび前記第4スイッチを制御するように構成された第2インターロック回路と
 を備える電源供給装置。
 [項目24]
 項目18~項目23の何れか1項に記載の電源供給装置であって、更に、
 前記アダプタとは異なる他の機器と接続するためのコネクタを備える電源供給装置。
 [項目25]
 項目24に記載の電源供給装置であって、更に、
 前記コネクタは、外部機器と接続可能に構成され、
 前記コネクタは、前記外部機器とデータ通信を行うために前記外部機器に接続される外部通信端子を備える電源供給装置。
 [項目26]
 項目25に記載の電源供給装置であって、更に、
 前記コネクタは、前記少なくとも2つのバッテリユニットを充電するように構成された充電器を接続可能に構成される電源供給装置。
 [項目27]
 項目26に記載の電源供給装置であって、
 前記コネクタの前記外部通信端子を介して、前記電源供給装置と前記充電器との間でデータ通信が行われる電源供給装置。
 [項目28]
 項目26または項目27に記載の電源供給装置であって、
 前記少なくとも2つのバッテリユニットは、第1バッテリユニットと、第2バッテリユニットとを含み、前記第1バッテリユニットの負極は、前記第2バッテリユニットの正極に接続されることによって、前記第1バッテリユニットと前記第2バッテリユニットとが互いに直列に接続され、
 前記コネクタは、更に、正極端子と負極端子とを備え、
 前記正極端子は、充電スイッチを介して、前記第2バッテリユニットの正極の電圧が印加される中間電圧ラインに接続され、
 前記負極端子は、前記第2バッテリユニットの負極の電圧が印加される負極ラインに接続される電源供給装置。
 [項目29]
 項目18~項目28の何れか1項に記載の電源供給装置であって、
 前記第1電圧は42Vを超えており、前記第2電圧は42V以下である電源供給装置。
 [項目30]
 項目18~項目29の何れか1項に記載の電源供給装置と、
 前記アダプタと
 を備える電源供給システム。

Claims (17)

  1.  電動作業機と、
     前記電動作業機へ供給するための電源電圧を出力するように構成された電源供給装置と、
     前記電源供給装置と前記電動作業機との間に接続されて、前記電源供給装置から出力された前記電源電圧を前記電動作業機へ中継するように構成されたアダプタとを備え、
     前記電動作業機は、前記アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成された作業機通信部を備え、
     前記電源供給装置は、前記アダプタとの間で前記デジタル通信を行うように構成された電源通信部を備え、
     前記アダプタは、前記電動作業機との間で前記デジタル通信を行い、前記電源供給装置との間で前記デジタル通信を行うように構成されたアダプタ通信部を備える電源供給システム。
  2.  請求項1に記載の電源供給システムであって、
     前記電源通信部と前記アダプタ通信部との間の前記デジタル通信の第1通信プロトコルは、前記作業機通信部と前記アダプタ通信部との間の前記デジタル通信の第2通信プロトコルと異なる電源供給システム。
  3.  請求項1または請求項2に記載の電源供給システムであって、
     前記電源供給装置は、前記アダプタおよび前記電動作業機との接続状況に応じて、前記電源電圧として、少なくとも、0Vと、0Vより高い第1電圧と、0Vより高く前記第1電圧より低い第2電圧とを択一的に出力するように構成される電源供給システム。
  4.  請求項3に記載の電源供給システムであって、
     前記電源供給装置は、前記アダプタが前記電源供給装置に接続されたことを検出すると、前記第2電圧を出力するように構成される電源供給システム。
  5.  請求項4に記載の電源供給システムであって、
     前記電源供給装置は、前記アダプタと前記デジタル通信を行うことによって、前記アダプタが対応している電圧を示す電圧対応情報を取得するように構成される電源供給システム。
  6.  請求項5に記載の電源供給システムであって、
     前記電源供給装置は、取得した前記電圧対応情報に基づいて、出力する前記電源電圧を、前記第2電圧に維持するか、前記第2電圧から前記第1電圧に切り替えるかを決定するように構成される電源供給システム。
  7.  請求項6に記載の電源供給システムであって、
     前記電源供給装置は、前記第2電圧から前記第1電圧に切り替えると決定した場合において、前記アダプタが前記電動作業機に接続された後に、前記第2電圧から前記第1電圧に切り替えるように構成される電源供給システム。
  8.  請求項3~請求項7の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
     前記第1電圧に対応する前記アダプタは、第1アダプタおよび第2アダプタで構成される電源供給システム。
  9.  請求項8に記載の電源供給システムであって、
     前記第1アダプタは、前記第2アダプタと直列に接続される電源供給システム。
  10.  請求項9に記載の電源供給システムであって、
     前記電動作業機は、更に、前記第1アダプタが着脱可能に装着されるように構成された第1装着部と、前記第2アダプタが着脱可能に装着されるように構成された第2装着部とを備え、
     前記第1装着部は、更に、前記第1アダプタから前記電源電圧が供給される第1作業機正極端子と第1作業機負極端子とを備え、
     前記第2装着部は、更に、前記第2アダプタから前記電源電圧が供給される第2作業機正極端子と第2作業機負極端子とを備え、
     前記第1作業機負極端子は、前記第2作業機正極端子と接続され、
     前記第1アダプタは、更に、前記第1装着部に装着されたときに、前記第1作業機正極端子に接続される第1アダプタ正極端子と、前記第1装着部に装着されたときに、前記第1作業機負極端子に接続される第1アダプタ負極端子とを備え、
     前記第2アダプタは、更に、前記第2装着部に装着されたときに、前記第2作業機正極端子に接続される第2アダプタ正極端子と、前記第2装着部に装着されたときに、前記第2作業機負極端子に接続される第2アダプタ負極端子とを備え、
     前記アダプタは、前記第1アダプタ負極端子の電圧に基づいて、前記第1アダプタが前記第1装着部に装着されたことを検出するように構成される電源供給システム。
  11.  請求項8~請求項10の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
     前記第1アダプタおよび前記第2アダプタはそれぞれ、マイクロコンピュータを含む電源供給システム。
  12.  請求項11に記載の電源供給システムであって、
     前記第1アダプタの前記マイクロコンピュータのグランドは、前記第2アダプタの前記マイクロコンピュータのグランドと共通である電源供給システム。
  13.  請求項12に記載の電源供給システムであって、更に、
     前記第1アダプタと前記電動作業機との間で前記デジタル通信によって送受信される前記電気信号の前記電圧レベルをシフトするように構成されたレベルシフト回路を備える電源供給システム。
  14.  請求項8~請求項13の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
     前記第1アダプタは、前記電源供給装置から前記アダプタに入力された放電禁止信号を前記電動作業機へ出力するように構成される電源供給システム。
  15.  請求項8~請求項14の何れか1項に記載の電源供給システムであって、
     前記第2アダプタは、更に、前記第2アダプタ内に収容されているコードの温度を検出するように構成された温度検出部を備える電源供給システム。
  16.  電動作業機へ供給するための電源電圧を出力する電源供給装置であって、
     前記電源供給装置と前記電動作業機との間に接続されて、前記電源供給装置から出力された前記電源電圧を前記電動作業機へ中継するアダプタが着脱可能に装着されるように構成されたアダプタ装着部と、
     前記アダプタとの間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行うように構成された電源通信部と
     を備える電源供給装置。
  17.  電動作業機と、前記電動作業機へ供給するための電源電圧を出力する電源供給装置との間に接続されるアダプタであって、
     前記電源供給装置が着脱可能に装着されるように構成された電源装着部と、
     前記電動作業機が着脱可能に装着されるように構成された作業機装着部と、
     前記電動作業機との間で、通信内容に応じて電気信号の電圧レベルが時間経過に伴いハイレベルとローレベルとの間で順次切り替わるデジタル通信を行い、前記電源供給装置との間で前記デジタル通信を行うように構成されたアダプタ通信部と
     を備えるアダプタ。
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