WO2023075454A1 - 무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치 Download PDF

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WO2023075454A1
WO2023075454A1 PCT/KR2022/016587 KR2022016587W WO2023075454A1 WO 2023075454 A1 WO2023075454 A1 WO 2023075454A1 KR 2022016587 W KR2022016587 W KR 2022016587W WO 2023075454 A1 WO2023075454 A1 WO 2023075454A1
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WO
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information
message
terminal
header
extension
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/016587
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English (en)
French (fr)
Inventor
황재호
정성우
김학성
서한별
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L51/00—User-to-user messaging in packet-switching networks, transmitted according to store-and-forward or real-time protocols, e.g. e-mail
    • H04L51/21—Monitoring or handling of messages
    • H04L51/212—Monitoring or handling of messages using filtering or selective blocking
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/12—Messaging; Mailboxes; Announcements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for transmitting and receiving a wireless signal.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include a code division multiple access (CDMA) system, a frequency division multiple access (FDMA) system, a time division multiple access (TDMA) system, an orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) system, and a single carrier frequency (SC-FDMA) system.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency
  • MC-FDMA division multiple access
  • MC-FDMA multi carrier frequency division multiple access
  • SL refers to a communication method in which a direct link is established between user equipments (UEs) and voice or data is directly exchanged between the terminals without passing through a base station (BS).
  • UEs user equipments
  • BS base station
  • the SL is being considered as a method for solving the burden of the base station due to rapidly increasing data traffic.
  • V2X vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, infrastructure-built objects, etc. through wired/wireless communication.
  • V2X can be divided into four types: V2V (vehicle-to-vehicle), V2I (vehicle-to-infrastructure), V2N (vehicle-to-network), and V2P (vehicle-to-pedestrian).
  • V2X communication may be provided through a PC5 interface and/or a Uu interface (interface between User Equipment and Radio Network System).
  • next-generation radio access technology taking into account the above may be referred to as new radio access technology (RAT) or new radio (NR).
  • RAT new radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • An object of the present invention is to provide a method for efficiently operating a message filtering operation and an apparatus therefor.
  • An object of the present invention is to provide a method and apparatus for efficiently performing a process of transmitting and receiving a radio signal.
  • a method for operating a first device in a wireless communication system includes transmitting setting information for direct communication between devices to a second device, including a header and a payload.
  • the method may include transmitting a message to a third device based on whether the filtering information satisfies a preset condition.
  • a first device operating in a wireless communication system is operatively connected to at least one radio frequency (RF) unit, at least one processor, and at least one processor, and when executed, at least one Includes at least one computer memory that causes a processor of to perform an operation, wherein the operation transmits setting information for direct communication between devices to a second device, and includes a header and a payload
  • the header includes an extension flag field including a plurality of bits and an extension data field corresponding to each data type identified in the extension flag field, and filtering information obtained based on the extension data field. Based on that satisfies a preset condition, it may include an operation of transmitting a message to a third device.
  • a method for operating a second device in a wireless communication system includes receiving setting information for direct device-to-device communication from the second device, and including a header and a payload.
  • Whether or not to be transmitted to the third device may be determined based on whether the filtering information acquired based on the extended data field satisfies a preset condition.
  • a second device operating in a wireless communication system is operatively connected to at least one radio frequency (RF) unit, at least one processor, and at least one processor, and when executed, at least one Includes at least one computer memory that causes a processor of to perform an operation, wherein the operation receives setting information for direct communication between devices from a second device, and a message including a header and a payload to the first device, the header includes an extension flag field including a plurality of bits and an extension data field corresponding to each data type identified in the extension flag field, and the message sends the first device Whether or not the data is transmitted to the third device may be determined based on whether the filtering information obtained based on the extended data field satisfies a preset condition.
  • RF radio frequency
  • an apparatus operating in a wireless communication system includes at least one processor, and at least one computer operatively connected to the at least one processor and causing the at least one processor to perform operations when executed. It includes a memory, and the operation transmits setting information for direct communication between devices to the second device, receives a message including a header and a payload from the second device, and the header includes a plurality of An extension flag field including bits and an extension data field corresponding to each of the data types identified in the extension flag field are included, and the message is configured based on the fact that the filtering information obtained based on the extension data field satisfies a preset condition. It may include an operation of transmitting to a third device.
  • a computer readable storage medium includes at least one computer program that, when executed, causes at least one processor to perform an operation, wherein the operation transmits setting information for direct communication between devices to a second device. Transmits to a device, receives a message including a header and a payload from a second device, and the header corresponds to each of an extension flag field including a plurality of bits and a data type identified in the extension flag field and an operation of transmitting a message to a third device based on the fact that the filtering information obtained based on the extended data field satisfies a preset condition.
  • each of a plurality of bits represents a different data type
  • the header may include the same number of extended data fields as the number of identified data types based on values of the plurality of bits.
  • the data type identified in the extended flag field may include at least one of a driving direction, a z-axis level, and an identifier (ID) of a lane.
  • the extended data field corresponding to the driving direction may include direction-specific information including east, west, south, and north, and information indicating a distance from the center lane.
  • information for each direction is determined based on an angle measured based on the driving direction of the second device, and information about the angle may be transmitted from the first device.
  • a message may be transmitted to the third device based on the determination that the third device travels in the same direction as the second device based on the extended data field.
  • the message may not be transmitted to the third device based on the fact that the third device travels in the opposite direction to the second device due to the extended data field.
  • the extended data field corresponding to the z-axis level includes information indicating a height of the second device on the z-axis, and the information indicating the height of the second device is located on a road on which the second device is traveling.
  • the message may not be transmitted to the third device based on the fact that the third device and the second device do not overlap on the z-axis by the extended data field.
  • the extended data field corresponding to the ID of the lane may include information about the ID of the lane in which the second device is driving.
  • the message may be transmitted to the third device based on the determination that the third device travels in the same direction as the second device based on the extended data field.
  • the filtering information may include a filtering index
  • the message may be transmitted to the third device based on whether the value of the filtering index satisfies a preset condition.
  • the first device may include a server controlling device-to-device communication
  • the second device and the third device may include terminals performing device-to-device communication.
  • the header may further include an additional extension flag field, and the flag field may further include a bit indicating whether the additional extension flag field exists.
  • filtering information may be obtained based on a header without decoding a payload.
  • network overload can be prevented from occurring by efficiently filtering messages.
  • information necessary for filtering a message can be easily obtained from a header included in the message without needing to decode the payload of the message.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT prior to NR and V2X communication based on NR
  • FIG 2 shows the structure of an LTE system that can be applied.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • 5 shows a slot structure of an NR frame.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication.
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an ITS station reference architecture.
  • 10 is an exemplary structure of an ITS station that can be designed and applied based on a reference structure.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an operation of filtering a message based on a lane condition of a vehicle according to a proposed embodiment.
  • FIG. 12 is a diagram showing the configuration of a terminal and a server according to the proposed method.
  • FIG 14 illustrates an example in which vehicle direction information is included in an extension field according to the proposed embodiment.
  • 15 is a diagram for explaining a method of extracting direction information by a terminal according to a proposed embodiment.
  • 16 is a diagram illustrating a V2N message including direction information of a first vehicle according to an embodiment.
  • FIG. 17 illustrates an example in which z-axis level information of a terminal is included in an extension field according to an embodiment.
  • FIG. 18 is a diagram illustrating a method for a terminal to extract Z-level information according to a proposed embodiment.
  • 19 is a diagram illustrating a V2N message including z-level information of a terminal according to an embodiment.
  • 20 is a diagram illustrating an example of using a DE_LaneID value as lane ID information according to an embodiment.
  • 21 illustrates a method of constructing a message based on suboptimal ID information according to the proposed embodiment.
  • 22 is a diagram illustrating an operation between a terminal and a server according to the proposed embodiment.
  • 23 is a diagram for explaining additional road information transmitted from a server to a terminal according to an embodiment.
  • 24 is a diagram illustrating additional road information transmitted through a server according to an exemplary embodiment.
  • 25 is a diagram illustrating an example of a probability distribution function of Z-axis levels of vehicles.
  • 26 is a diagram illustrating that a message filtering operation is performed based on whether a median strip exists or not, according to an embodiment.
  • 27 is a flowchart for explaining the operation of the first device according to the proposed embodiment.
  • 29 illustrates a communication system applied to the present invention.
  • FIG. 30 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
  • 31 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented with a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as institute of electrical and electronics engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA), and the like.
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e, and provides backward compatibility with a system based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of the universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) that uses evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), adopting OFDMA in downlink and SC in uplink -Adopt FDMA.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR a successor to LTE-A, is a new clean-slate mobile communication system with characteristics such as high performance, low latency, and high availability.
  • 5G NR can utilize all available spectrum resources, including low-frequency bands below 1 GHz, medium-frequency bands between 1 GHz and 10 GHz, and high-frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • LTE-A or 5G NR is mainly described, but the technical idea of the embodiment (s) is not limited thereto.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining and comparing V2X communication based on RAT prior to NR and V2X communication based on NR
  • V2X communication RAT prior to NR provides safety services based on V2X messages such as BSM (Basic Safety Message), CAM (Cooperative Awareness Message), and DENM (Decentralized Environmental Notification Message) This has been mainly discussed.
  • the V2X message may include location information, dynamic information, attribute information, and the like.
  • a UE may transmit a CAM of a periodic message type and/or a DENM of an event triggered message type to another UE.
  • the CAM may include basic vehicle information such as vehicle dynamic state information such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, external lighting conditions, and route details.
  • the terminal may broadcast CAM, and the latency of CAM may be less than 100 ms.
  • a terminal may generate a DENM and transmit it to another terminal.
  • all vehicles within the transmission range of the UE can receive CAM and/or DENM.
  • DENM may have a higher priority than CAM.
  • V2X scenarios may include vehicle platooning, advanced driving, extended sensors, remote driving, and the like.
  • vehicles can dynamically form groups and move together. For example, to perform platoon operations based on vehicle platooning, vehicles belonging to the group may receive periodic data from the lead vehicle. For example, vehicles belonging to the group may shorten or widen the distance between vehicles using periodic data.
  • vehicles can be semi-automated or fully automated.
  • each vehicle may adjust trajectories or maneuvers based on data obtained from local sensors of proximate vehicles and/or proximate logical entities.
  • each vehicle may mutually share driving intention with nearby vehicles.
  • raw data or processed data obtained through local sensors, or live video data may be used for vehicles, logical entities, terminals of pedestrians, and / or may be interchanged between V2X application servers.
  • a vehicle can recognize an environment that is more advanced than an environment that can be sensed using its own sensors.
  • a remote driver or V2X application may operate or control the remote vehicle.
  • a route can be predicted such as in public transportation
  • cloud computing-based driving may be used to operate or control the remote vehicle.
  • access to a cloud-based back-end service platform can be considered for remote driving.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be referred to by other terms such as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a subscriber station (SS), a mobile terminal (MT), and a wireless device.
  • the base station 20 refers to a fixed station that communicates with the terminal 10, and may be called other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • Base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to an Evolved Packet Core (EPC) 30 through the S1 interface, and more specifically, to a Mobility Management Entity (MME) through the S1-MME and a Serving Gateway (S-GW) through the S1-U.
  • EPC Evolved Packet Core
  • MME Mobility Management Entity
  • S-GW Serving Gateway
  • the EPC 30 is composed of an MME, an S-GW, and a Packet Data Network-Gateway (P-GW).
  • the MME has access information of the terminal or information about the capabilities of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway with E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway with PDN as endpoint.
  • the layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower 3 layers of the Open System Interconnection (OSI) standard model, which is widely known in communication systems, It can be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer).
  • OSI Open System Interconnection
  • the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel
  • the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. plays a role in controlling To this end, the RRC layer exchanges RRC messages between the terminal and the base station.
  • 3 shows the structure of the NR system.
  • the NG-RAN may include a gNB and/or an eNB that provides user plane and control plane protocol termination to a UE.
  • 7 illustrates a case including only gNB.
  • gNB and eNB are connected to each other through an Xn interface.
  • the gNB and the eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 shows the structure of a radio frame of NR.
  • radio frames can be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • a radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (Half-Frame, HF).
  • a half-frame may include five 1ms subframes (Subframes, SFs).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • OFDM symbol or CP-OFDM symbol
  • SC-FDMA Single Carrier-FDMA
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-OFDM
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot ((N slot symb ), the number of slots per frame ((N frame,u slot ) and the number of slots per subframe according to the SCS setting (u) when the normal CP is used.
  • the number ((N subframe, u slot ) is exemplified.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • TU Time Unit
  • multiple numerologies or SCSs to support various 5G services can be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, dense-urban, lower latency latency and wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • An NR frequency band may be defined as two types of frequency ranges.
  • the two types of frequency ranges may be FR1 and FR2.
  • the number of frequency ranges may be changed, and for example, the two types of frequency ranges may be shown in Table 3 below.
  • FR1 may mean "sub 6 GHz range”
  • FR2 may mean “above 6 GHz range” and may be called millimeter wave (mmW).
  • mmW millimeter wave
  • FR1 may include a band of 410 MHz to 7125 MHz as shown in Table 4 below. That is, FR1 may include a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher. For example, a frequency band of 6 GHz (or 5850, 5900, 5925 MHz, etc.) or higher included in FR1 may include an unlicensed band. The unlicensed band may be used for various purposes, and may be used, for example, for vehicle communication (eg, autonomous driving).
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 12 symbols. Alternatively, in the case of a normal CP, one slot includes 7 symbols, but in the case of an extended CP, one slot may include 6 symbols.
  • a carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • a bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P)RBs ((Physical) Resource Blocks) in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.) there is.
  • a carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a radio interface between a terminal and a terminal or a radio interface between a terminal and a network may be composed of an L1 layer, an L2 layer, and an L3 layer.
  • the L1 layer may mean a physical layer.
  • the L2 layer may mean at least one of a MAC layer, an RLC layer, a PDCP layer, and an SDAP layer.
  • the L3 layer may mean an RRC layer.
  • V2X or SL (sidelink) communication will be described.
  • FIG. 6 shows a radio protocol architecture for SL communication. Specifically, (a) of FIG. 6 shows a user plane protocol stack of NR, and (b) of FIG. 6 shows a control plane protocol stack of NR.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • the SLSS is a SL-specific sequence and may include a Primary Sidelink Synchronization Signal (PSSS) and a Secondary Sidelink Synchronization Signal (SSSS).
  • PSSS may be referred to as a sidelink primary synchronization signal (S-PSS)
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • S-SSS sidelink secondary synchronization signal
  • length-127 M-sequences can be used for S-PSS
  • length-127 Gold-sequences can be used for S-SSS.
  • the UE can detect an initial signal using S-PSS and acquire synchronization.
  • the terminal may obtain detailed synchronization using S-PSS and S-SSS and detect a synchronization signal ID.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • the basic information includes SLSS-related information, duplex mode (DM), TDD UL/Time Division Duplex Uplink/Downlink (TDD UL/DL) configuration, resource pool-related information, types of applications related to SLSS, It may be a subframe offset, broadcast information, and the like.
  • the payload size of PSBCH may be 56 bits including a 24-bit CRC.
  • S-PSS, S-SSS, and PSBCH may be included in a block format (eg, SL SS (Synchronization Signal) / PSBCH block, hereinafter, S-SSB (Sidelink-Synchronization Signal Block)) supporting periodic transmission.
  • the S-SSB may have the same numerology (ie, SCS and CP length) as a Physical Sidelink Control Channel (PSCCH)/Physical Sidelink Shared Channel (PSSCH) in a carrier, and the transmission bandwidth may be a (pre)set SL Sidelink BWP (Sidelink Channel). BWP).
  • the bandwidth of the S-SSB may be 11 Resource Blocks (RBs).
  • PSBCH may span 11 RBs.
  • the frequency position of the S-SSB may be set (in advance). Therefore, the UE does not need to perform hypothesis detection in frequency to discover the S-SSB in the carrier.
  • the transmitting terminal may transmit one or more S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period according to the SCS.
  • the number of S-SSBs that the transmitting terminal transmits to the receiving terminal within one S-SSB transmission period may be pre-configured or configured for the transmitting terminal.
  • the S-SSB transmission period may be 160 ms.
  • an S-SSB transmission period of 160 ms may be supported.
  • the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 30 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one or two S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. For example, when the SCS is 60 kHz in FR1, the transmitting terminal may transmit one, two or four S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal can transmit 1, 2, 4, 8, 16 or 32 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period.
  • the transmitting terminal sends 1, 2, 4, 8, 16, 32 or 64 S-SSBs to the receiving terminal within one S-SSB transmission period. can transmit.
  • the structure of the S-SSB transmitted from the transmitting terminal to the receiving terminal may be different according to the CP type.
  • the CP type may be Normal CP (NCP) or Extended CP (ECP).
  • NCP Normal CP
  • ECP Extended CP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 9 or 8.
  • the CP type is ECP
  • the number of symbols mapping the PSBCH in the S-SSB transmitted by the transmitting terminal may be 7 or 6.
  • a PSBCH may be mapped to a first symbol in an S-SSB transmitted by a transmitting terminal.
  • a receiving terminal receiving the S-SSB may perform an automatic gain control (AGC) operation in the first symbol period of the S-SSB.
  • AGC automatic gain control
  • FIG. 7 shows a terminal performing V2X or SL communication.
  • terminal in V2X or SL communication may mainly mean a user's terminal.
  • the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200 .
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource in a resource pool representing a set of a series of resources. And, terminal 1 can transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, can receive a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and can detect a signal of terminal 1 within the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal may inform terminal 1 of a resource pool, or terminal 1 may use a previously set resource pool.
  • a resource pool may be composed of a plurality of resource units, and each terminal may select one or a plurality of resource units to use for its own SL signal transmission.
  • FIG. 8 shows a resource unit for V2X or SL communication.
  • all frequency resources of the resource pool may be divided into NF, and all time resources of the resource pool may be divided into NT.
  • a total of NF * NT resource units can be defined within the resource pool. 8 shows an example of a case in which a corresponding resource pool is repeated with a period of NT subframes.
  • one resource unit (eg, Unit #0) may appear periodically and repeatedly.
  • an index of a physical resource unit to which one logical resource unit is mapped may change according to a predetermined pattern over time.
  • a resource pool may mean a set of resource units that can be used for transmission by a terminal desiring to transmit an SL signal.
  • Resource pools can be subdivided into several types. For example, according to the content of the SL signal transmitted in each resource pool, the resource pool may be classified as follows.
  • SA Scheduling Assignment
  • MCS Modulation and Coding Scheme
  • MIMO Multiple Input Multiple Output
  • SA can also be multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit.
  • the SA resource pool may mean a resource pool in which SA is multiplexed with SL data and transmitted.
  • SA may also be referred to as an SL control channel.
  • SL data channel Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH
  • PSSCH Physical Sidelink Shared Channel
  • SL data channel may be a resource pool used by a transmitting terminal to transmit user data. If SA is multiplexed and transmitted together with SL data on the same resource unit, only the SL data channel in a form excluding SA information can be transmitted in the resource pool for the SL data channel.
  • Resource Elements (REs) used to transmit SA information on individual resource units in the SA resource pool may still be used to transmit SL data in the resource pool of the SL data channel.
  • the transmitting terminal may transmit the PSSCH by mapping it to consecutive PRBs.
  • a discovery channel may be a resource pool for a transmitting terminal to transmit information such as its own ID. Through this, the transmitting terminal can allow neighboring terminals to discover themselves.
  • resource pools may be used according to transmission/reception properties of the SL signals. For example, even for the same SL data channel or discovery message, a method for determining the transmission timing of the SL signal (eg, whether it is transmitted at the reception time of the synchronization reference signal or transmitted by applying a certain timing advance at the reception time), resource Allocation method (eg, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmission terminals or whether individual transmission terminals select individual signal transmission resources within the resource pool), signal format (eg, each SL Depending on the number of symbols occupied by a signal in one subframe or the number of subframes used for transmission of one SL signal), signal strength from a base station, transmit power strength of an SL terminal, etc., resource pools may be divided into different resource pools.
  • resource Allocation method eg, whether the base station assigns individual signal transmission resources to individual transmission terminals or whether individual transmission terminals select individual signal transmission resources within the resource pool
  • signal format eg, each SL Depending on the number of symbols occupied by a
  • ITS Intelligent Transport System
  • V2X Vehicle-to-Everything, vehicle communication
  • ITS Vehicle-to-Everything, vehicle communication
  • Access layer Network & Transport layer, Facilities layer, and Application layer. It can be composed of layer (application layer), Security (security) and Management (management) Entity (entity).
  • Vehicle communication includes vehicle-to-vehicle communication (V2V), vehicle-to-base station communication (V2N, N2V), vehicle-to-road-side unit (V2I, I2V) communication, RSU-to-RSU communication (I2I), and vehicle-to-person communication. It can be applied to various scenarios such as communication (V2P, P2V) and communication between RSU and human (I2P, P2I). Vehicles, base stations, RSUs, people, etc., which are subjects of vehicle communication, are referred to as ITS stations.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining an ITS station reference architecture.
  • the ITS station reference architecture consists of the Access layer, the Network & Transport layer, the Facilities layer, and the Entity for Security and Management and the top level. is composed of the application layer and basically follows the layered OSI model.
  • ITS station reference structure characteristics based on the OSI model are shown.
  • the access layer of an ITS station corresponds to OSI layer 1 (physical layer) and layer 2 (data link layer)
  • the network & transport layer of an ITS station corresponds to OSI layer 3 (network layer) and layer 4 (transport layer)
  • the facilities layer of an ITS station corresponds to OSI layer 5 (session layer), layer 6 (presentation layer), and layer 7 (application layer).
  • the application layer located at the top of the ITS station performs a function that actually implements and supports use-cases and can be selectively used according to use-cases.
  • the management entity plays a role of managing all layers including communication and operation of the ITS station.
  • a security entity provides security services for all layers.
  • Each layer of the ITS station exchanges data transmitted or received through vehicle communication and additional information for various purposes through mutual interfaces. The following is an abbreviation for the various interfaces.
  • MN Interface between management entity and networking & transport layer
  • MI Interface between management entity and access layer
  • 10 is an exemplary structure of an ITS station that can be designed and applied based on a reference structure.
  • the main concept of the reference structure of an ITS station is to divide communication processing into layers with special functions of each layer between two end vehicles/users composed of a communication network. That is, when a vehicle-to-vehicle message is generated, the data is passed down one layer from the vehicle and the ITS system (or other ITS-related terminals/systems) through each layer, and on the other side, when the message arrives, the vehicle receiving the message or The ITS (or other ITS-related terminals/systems) are propagated upwards layer by layer.
  • the ITS system through vehicle communication and network is organically designed in consideration of various access technologies, network protocols, communication interfaces, etc. to support various use-cases, and the roles and functions of each layer described below may change depending on the situation. can The following briefly describes the main functions of each layer.
  • the application layer plays a role of actually implementing and supporting various use-cases, and provides, for example, safe and efficient traffic information and other entertainment information.
  • the application layer controls the ITS station to which the application belongs in various forms, or provides service by delivering service messages to end-vehicles/users/infrastructure through vehicle communication through the lower access layer, network & transport layer, and facilities layer.
  • ITS applications can support various use cases, and generally, these use-cases can be grouped and supported into other applications such as road-safety, traffic efficiency, local services, and infotainment.
  • Application classification, use-case, etc. can be updated as new application scenarios are defined.
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the application layer, and the related information is MA (interface between management entity and application layer) and SA (interface between security entity and ITS- S applications) (or SAP: Service Access Point, e.g. MA-SAP, SA-SAP).
  • MA interface between management entity and application layer
  • SA interface between security entity and ITS- S applications
  • SAP Service Access Point
  • Requests from the application layer to the facilities layer or service messages and related information from the facility layer to the application layer are delivered through FA (interface between facilities layer and ITS-S applications or FA-SAP).
  • the facility layer serves to effectively realize various use-cases defined in the upper application layer, and may perform, for example, application support, information support, and session/communication support.
  • the facility layer basically supports the upper three layers of the OSI model, eg, session layer, presentation layer, application layer, and functions. Specifically, facilities such as application support, information support, and session/communication support are provided for ITS. Here, facilities refer to components that provide functionality, information, and data.
  • Application support facilities are facilities that support the operation of ITS applications (generating messages for ITS mainly, sending/receiving messages to and from lower layers, and managing them).
  • the application support facility includes CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service, and the like.
  • CA Cooperative Awareness
  • DEN Decentralized Environmental Notification
  • facilities entities and related messages for new services such as Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC), Platooning, Vulnerable Roadside User (VRU), and Collective Perception Service (CPS) may be additionally defined.
  • CACC Cooperative Adaptive Cruise Control
  • VRU Vulnerable Roadside User
  • CPS Collective Perception Service
  • Information support facilities are facilities that provide common data information or databases to be used by various ITS applications, such as Local Dynamic Map (LDM).
  • LDM Local Dynamic Map
  • Session/communication support facilities are facilities that provide services for communications and session management, including addressing mode and session support.
  • facilities can be divided into common facilities and domain facilities.
  • the common facility is a facility that provides common services or functions required for various ITS applications and ITS station operations, and examples thereof include time management, position management, and services management.
  • a domain facility is a facility that provides special services or functions required only for some (one or multiple) ITS applications, and examples include DEN basic service for Road Hazard Warning applications (RHW). Domain facilities are optional and are not used unless supported by the ITS station.
  • RHW Road Hazard Warning applications
  • Layer management plays the role of managing and servicing information related to the operation and security of the facility layer.
  • MF-SAP SF-SAP
  • SF-SAP SF-SAP
  • Requests from the application layer to the facilities layer or service messages and related information from the facilities layer to the application layer are delivered through the FA (or FA-SAP), and two-way service messages and related information between the facilities layer and the lower networking & transport layer
  • the transfer of information is performed by NF (interface between networking & transport layer and facilities layer, or NF-SAP).
  • the vehicle network layer may be designed or configured depending on the technology used in the access layer (access layer technology-dependent), and regardless of the technology used in the access layer (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) can be configured.
  • the European ITS network & transport layer functions are as follows. Basically, the function of the ITS network & transport layer is similar to or identical to OSI layer 3 (network layer) and layer 4 (transport layer), and has the following characteristics.
  • the transport layer is a connection layer that delivers service messages and related information provided by upper layers (session layer, presentation layer, application layer) and lower layers (network layer, data link layer, physical layer). It manages the data sent by the ITS station's application to arrive at the destination ITS station's application process accurately.
  • Transport protocols that can be considered in European ITS include, for example, TCP and UDP, which are used as existing Internet protocols, as shown in Figure OP5.1, and transport protocols only for ITS, such as BTS.
  • the network layer determines the logical address and delivery method/route of the packet, and adds information such as the logical address of the destination and the delivery route/method to the packet received from the transport layer to the header of the network layer.
  • unicast unicast
  • broadcast broadcast
  • multicast multicast
  • Various networking protocols for ITS can be considered, such as GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, and IPv6 over GeoNetworking.
  • GeoNetworking protocol can apply not only simple packet transmission, but also various transmission paths or transmission ranges such as forwarding using location information of stations including vehicles or forwarding using the number of forwarding hops.
  • Layer management related to the network & transport layer plays a role in managing and servicing information related to the operation and security of the network & transport layer. It is transmitted and shared in both directions through the interface between security entity and networking & transport layer (or MN-SAP) and SN (interface between security entity and networking & transport layer, or SN-SAP). Delivery of bidirectional service messages and related information between the facilities layer and the networking & transport layer is performed by NF (or NF-SAP), and the exchange of service messages and related information between the networking & transport layer and the access layer is performed by IN (interface between access layer and networking & transport layer, or IN-SAP).
  • NF or NF-SAP
  • IN interface between access layer and networking & transport layer
  • ITS network & transport layer like Europe, supports IPv6 and TCP/UDP to support existing IP data, and defines WSMP (WAVE Short Message Protocol) as a protocol only for ITS.
  • WSMP Wi-Fi Short Message Protocol
  • the packet structure of WSM (WAVE Short Message) generated according to WSMP consists of WSMP Header and WSM data through which the message is transmitted.
  • the WSMP header consists of version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, and length.
  • Version is defined as a 4-bit WsmpVersion field representing the actual WSMP version and a 4-bit reserved field.
  • the PSID is a provider service identifier, which is assigned according to the application in the upper layer, and helps the receiver to determine the appropriate upper layer.
  • Extension fields are fields for extending the WSMP header, and information such as channel number, data-rate, and transmit power used is inserted.
  • the WSMP WAVE element ID specifies the type of WAVE short message being transmitted.
  • Lenth specifies the length of transmitted WSM data in units of octets through the 12-bit WSMLemgth field, and the remaining 4 bits are reserved.
  • the LLC Header functions to distinguish IP data and WSMP data for transmission, and is distinguished through the Ethertype of SNAP.
  • LLC header and SNAP header are defined in IEEE802.2.
  • the Ethertype is set to 0x86DD to configure the LLC header.
  • the Ethertype is set to 0x88DC to configure the LLC header.
  • the receiver checks the Ethertype, and if it is 0x86DD, the packet is sent up through the IP data path, and if the Ethertype is 0x88DC, it is sent up through the WSMP path.
  • the access layer plays a role of transmitting messages or data received from the upper layer through a physical channel.
  • ITS-G5 vehicle communication technology based on IEEE 802.11p, satellite / broadband wireless mobile communication technology, 2G / 3G / 4G (LTE (Long-Term Evolution), etc.) / 5G wireless cellular ( cellular) communication technology, cellular-V2X vehicle-specific communication technology such as LTE-V2X and NR-V2X (New Radio), broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • LTE-V2X Long-Term Evolution
  • NR-V2X New Radio
  • broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T/T2/ATSC3.0, GPS technology, etc.
  • the data link layer is a layer that converts a physical line between adjacent nodes (or between vehicles) with noise into a communication channel without transmission errors so that the upper network layer can use it.
  • Transport/transfer function framing function that divides data to be transmitted into packets (or frames) and groups them as transmission units, flow control function that compensates for the speed difference between the sender and receiver, (physical transmission medium Since errors and noise are highly likely to occur randomly due to the nature of It performs functions such as retransmission of undetermined packets. It also performs functions such as assigning sequence numbers to packets and ACK signals to avoid confusion between packets and ACK signals, and controlling the establishment, maintenance, short circuit, and data transmission of data links between network entities. .
  • the main functions of the sub-layer are as follows.
  • the LLC sub-layer enables communication regardless of the topology of the network by enabling the use of several different sub-MAC sub-layer protocols.
  • the RRC sub-layer broadcasts cell system information necessary for all terminals in the cell, manages delivery of paging messages, manages RRC connection between the terminal and E-UTRAN (establishment/maintenance/release), manages mobility (handover), and manages handover It performs functions such as UE context transmission between eNodeBs, UE measurement report and control, UE capability management, temporary assignment of cell ID to UE, security management including key management, and RRC message encryption.
  • the PDCP sub-layer can perform IP packet header compression through compression methods such as ROHC (Robust Header Compression), ciphering of control messages and user data, data integrity, and data loss prevention during handover. perform functions such as
  • the RLC sub-layer transfers data by matching packets from the upper PDCP layer to the allowable size of the MAC layer through packet segmentation/concatenation, and improves data transmission reliability and reception through transmission error and retransmission management. Perform order check, rearrangement, duplicate check, etc. of data.
  • the MAC sub-layer controls collision/contention between nodes and adapts packets delivered from the upper layer to the physical layer frame format for the use of shared media by multiple nodes, assignment and identification of transmitter/receiver addresses, carrier detection, It plays a role such as detecting collision and detecting obstacles on physical media.
  • the MCO sub-layer enables a variety of services to be effectively provided using a plurality of frequency channels. Minimize collision/contention of communication information.
  • the physical layer is the lowest layer in the ITS hierarchical structure, defines the interface between the node and the transmission medium, performs modulation, coding, mapping of transport channels to physical channels, etc. for bit transmission between data link layer entities, and detects carrier waves ( It performs the function of notifying the MAC sublayer whether the wireless medium is in use (busy or idle) through carrier sense) and clear channel assessment (CCA).
  • CCA clear channel assessment
  • the soft V2X (Soft V2X) system is V2X communication using a UU interface, where the Soft V2X server receives a VRU message or PSM (Personal Safety Message) from a VRU (Vulnerable Road User) or V2X vehicle, and sends a VRU message or PSM message It is a system that transmits information on the surrounding VRUs or vehicles based on the VRU or vehicle, analyzes the road conditions on which the surrounding VRUs or vehicles are moving, and transmits a message informing the surrounding VRUs or vehicles of a collision warning based on the analyzed information.
  • VRU message or PSM Personal Safety Message
  • the VRU message or PSM message is a message transmitted to the Soft V2X server through a UU interface, and may include mobility information about the VRU, such as the location, movement direction, movement path, and speed of the VRU. That is, the Soft V2X system receives mobility information of VRUs and/or vehicles related to V2X communication through a UU interface, and the soft V2X server, such as a network, determines a driving path, VRU movement flow, etc. of the VRU based on the received mobility information. way to control it.
  • the SoftV2X system may be configured in relation to V2N communication.
  • VRU device which is difficult to perform direct communication (PC5, DSRC) related to V2X communication, can provide or receive driving information and mobility information to nearby vehicles or VRUs through the Soft V2X system based on the UU interface. there is. Through this, the user equipment or pedestrian equipment (VRU device), which is difficult to perform the direct communication (PC5, DSRC), can be safely protected from surrounding vehicles.
  • PC5, DSRC direct communication
  • the message transmitted to the server through uplink is delivered to the terminal again through downlink according to a preset rule.
  • the server since the message is encoded based on various encoding rules, the server must decode the message to obtain the information included in the message.
  • the server needs to efficiently classify the uploaded messages and properly deliver them to the necessary terminals.
  • a method of dynamically filtering a message of a terminal is proposed in order for a server to efficiently operate a service.
  • filtering the message means that the server delivers only the message received from device A to the terminals that device A can affect, rather than all of the messages received from device A to all terminals adjacent to device A.
  • a method in which a terminal extracts a terminal state based on information received from a server and transmits a message generated based on the extracted terminal state to a server for message filtering proposes a method of filtering based on a message received from a terminal.
  • the message, the message transmitted from the terminal to the server may be referred to as a V2X message, a V2N message, or a soft V2X message, and the terms may be used interchangeably below.
  • the terminal may mean a V2X device, and may be referred to as a device, a V2X device, a soft V2X device, a V2X terminal, or a soft V2X terminal according to an embodiment, but is not limited thereto.
  • the server can filter the message based on the lane condition (or lane information) of the vehicle.
  • the V2X device may include a device mounted on a vehicle or a device possessed by a user riding on a vehicle, and is not limited to the above example.
  • communication between a server and a vehicle may mean communication between a server and a (V2X) device mounted in a vehicle or possessed by a user riding in a vehicle.
  • the lane condition of the vehicle may be determined based on the driving direction of the vehicle on the road, the distance of the vehicle from the center lane (eg, distance from the center lane), and the ID of the lane.
  • the lane ID may refer to an identifier for identifying each lane when one or more lanes exist on the road, and information about the ID of each lane may be shared between the server and the device in advance.
  • FIG. 11 is a diagram for explaining an operation of filtering a message based on a lane condition of a vehicle according to a proposed embodiment.
  • the server does not forward messages transmitted from vehicles (or V2X devices) located in the opposite lane.
  • the server transmits the message transmitted from the first vehicle 210 to all adjacent vehicles 220, 230, 310, 320).
  • the information of the first vehicle 210 does not affect the safe driving of the second vehicles 310 and 320 on opposite sides of the center lane.
  • the burden of processing unnecessary messages on the terminal of the vehicle can be removed by the server filtering the message of the vehicle traveling in the opposite direction. That is, the server does not transfer the message transmitted from the first vehicle 210 to the second vehicles 310 and 320 located on the opposite side of the first vehicle 210 .
  • blocks (or units) for message filtering may be added to the terminal (or device) and server.
  • 12 is a diagram showing the configuration of a terminal and a server according to the proposed method.
  • a terminal may include a block for calculating a value of a filtering index so that the server can manage message filtering.
  • the terminal may receive state information of the terminal through a state check block and receive additional information from the server in order to calculate the value of the filtering index.
  • the state information of the terminal may be sensed through a plurality of sensors included in the terminal or received from the server, but is not limited thereto.
  • the additional information received from the server may mean information necessary for determining the state of the terminal.
  • the additional information may include additional road information (road information, , Z-level threshold).
  • the terminal can calculate the value of the filtering index.
  • the terminal may calculate the value of the filtering index based on direction information, z-axis level information, or road ID information of a vehicle including the terminal, but is not limited thereto.
  • the filtering index value means one of two values (for example, '0' or '1') indicating whether to filter or not, or one of a plurality of values used to determine whether to filter or not. It may mean a value of, but is not limited thereto.
  • the terminal may adjust the transmission/reception period of its own message based on the calculated filtering index value, add the calculated filtering index value to the V2X message, and transmit it to the server (via the V2X modem).
  • a server may deliver a V2X message received through a V2X modem to a message filtering control block.
  • the message filtering control block may temporarily store a message received through a message buffer and extract a filtering index value from the message through a message parser.
  • the filtering level calculation block may calculate the filtering level based on the extracted filtering index value, and the message filtering control block may filter the message based on the calculated filtering level. For example, if the value of the filtering index is expressed as one of two values (ie, 0 or 1), then the value of the filtering index is 1 to filter the message, and the value of the filtering index of 0 is not to filter the message. there is.
  • the filtering index value may be represented by one of a plurality of levels greater than two within a preset range. In this case, whether or not to filter may be determined based on whether the filtering index value is larger than (or smaller than) a predetermined threshold value, but is not limited thereto.
  • V2N-only message structure for processing a V2N message is proposed, and a method of filtering a message based on the proposed V2N-only message structure will be described in detail.
  • a terminal and a server may perform communication based on MQTT (MQ Telemetry Transport) technology.
  • the terminal periodically reports its location and status to the server based on MQTT technology.
  • a terminal periodically generates and publishes a message including its status information. Issuing the message by the terminal may include uploading the message to the server by the terminal. In this case, the transmission period of the message may be determined based on the type and quality of service of V2N service.
  • the server may forward the message issued by the terminal to other terminals. Terminals subscribing to the V2N service may pre-subscribe to a topic corresponding to a region of interest and receive a message issued in the region of interest from the server.
  • a V2X message may not be transmitted directly through a payload (eg, MQTT payload) of a lower layer, but may be encapsulated (or encoded) and transmitted for additional functions.
  • the V2N message consists of a V2N header and a V2N payload, and the encoded V2X message is transmitted through the V2N payload.
  • the V2N header may include a message type indicating the type of the V2X message, an extension flag for extension, and extension data corresponding to the flag.
  • the message type may be a soft V2X message (BSM, Basic safety message).
  • vehicle direction information, Z-axis level information indicating a layer according to the vehicle height, and lane ID information may be transmitted through an extension field (ie, an extension flag field and an extension data field).
  • the extended flag field may consist of 8 bits as shown in FIG. 13, but is not limited thereto. In this case, each bit may be a bit for identifying direction information of the vehicle, Z-axis level information of the vehicle, and ID information of a lane, respectively. Referring to FIG.
  • vehicle direction information may be represented by “Direction”, vehicle Z-axis level information by “Z-level” (or “Layer”), and lane ID information by “LaneID”, but are not limited thereto.
  • the "Direction" type bit ie, the first bit
  • the "Direction" type Vehicle direction information may be included in the corresponding extended data field.
  • the "Z-level” type bit (ie, the second bit) value corresponding to the Z-axis level information is set to 1
  • the "Z-level” type Z-axis level information of the vehicle may be included in the extended data field corresponding to .
  • the "LaneID” type bit (ie, the third bit) corresponding to the next best ID information is set to 1
  • the extended data field corresponding to the "LaneID” type Second best ID information may be included in .
  • the last bit (or the eighth bit) of the extension flag field may indicate whether an additional extension flag field exists.
  • an additional extension flag field may be required when the number of data types included in the extension field is 8 or more. Accordingly, when the value of the last bit of the extension flag field is set to 1, an additional extension flag field may be generated, and a data type included in the extension field may be added based on the additional extension flag field.
  • a MapData message or a SignalPhaseAndTiming (SPAT) message may be used to indicate road information.
  • the MapData message expresses a detailed geometric structure of a road for each intersection based on a static map (or HDMap), and may include intersection shapes such as lanes, lanes, and pedestrian paths, and road section information.
  • the SPAT message can be used together with the MAP message to provide traffic signal status and time information for each entry/exit route to an intersection and to refer to an entry/exit route.
  • FIG 14 illustrates an example in which vehicle direction information is included in an extension field according to the proposed embodiment.
  • the terminal can extract direction information based on the direction in which the terminal travels from its own heading information.
  • the extracted direction information may indicate a flag for each direction (eg, four directions, east, west, south, and north) and a distance from the center lane.
  • direction information included in the extension field may be represented by 8 bits, and the 8 bits may include bits representing four directions, respectively, east, west, south, and north, and 4 bits representing a distance from the center lane.
  • vehicle direction information may be extracted from the server. Referring to FIG. 14, the server may extract and transmit 8-bit MSB of Heading information to the terminal, and the terminal may include the received 8-bit MSB in an extension field.
  • 15 is a diagram for explaining a method of extracting direction information by a terminal according to a proposed embodiment.
  • Heading information of the vehicle may be information according to a previously set direction map, and the direction map is received from the server. Can be set based on value.
  • direction information of the first vehicle 210 may be indicated in the NW direction.
  • the direction information of the second vehicle 220 may be indicated in the SE direction.
  • 16 is a diagram illustrating a V2N message based on direction information of a first vehicle according to an embodiment. As shown in FIG.
  • the first vehicle 210 (or terminal) traveling in the NW direction extends the header of the (V2N) message (or soft V2X packet) to provide a “Direction” type indicating direction information.
  • extension and a bit corresponding to the NW direction in the extension data field may be set to 1. That is, the first vehicle 210 traveling in the NW direction sets the bit corresponding to the "Direction” type in the extended flag field to 1, and the bit corresponding to the NW direction in the extended data field corresponding to the "Direction” type. can be set to 1.
  • Z-axis level information may be transmitted to the server through an extension field.
  • the terminal may not receive a message from a terminal with no possibility of collision, reducing the load of the network due to message transmission and reception, The false alarm of the terminal can be removed.
  • the layer may be calculated and expressed based on information received from the server. For example, referring to FIG. 17, when the terminal is located at the ground level based on the boundary information received from the server, the terminal displays a "Layer" (or "Layer") corresponding to the Z-axis level (or Z level).
  • Z-level" type information can be set to '1'.
  • the terminal may transmit LSB 8 bits of Altitude information as a value of "LayerType" information.
  • the server can notify the terminal of the Z-axis level bound in advance based on the road conditions, and the terminal compares the Z-axis level bound received from the server with its own Z-axis height value to measure its own Z-axis level can do. For example, the server may inform the terminal of the lower limit value and the upper limit value of each Z-axis level. As shown in FIG. 18, when the Z-axis value of the terminal is between the lower limit and the upper limit of level 1, the terminal may determine its own Z-axis level as level 1 (or ground level).
  • the terminal may generate a message as shown in FIG. 19 .
  • the terminal sets the "Z-Level” type bit (ie, the second bit) corresponding to the Z-axis level in the extension flag field to '1', and the extension corresponding to the "Z-level" Z-axis level information of the terminal may be displayed in the data field and transmitted.
  • the bit corresponding to level 1 in the extended data field is the 4th bit
  • the terminal uses the 4th bit of the extended data field corresponding to "Z-level". can be set to '1'.
  • the next best identifier (ID) information can be delivered to the server through the extension field of the header, and the server can filter the message based on the next best ID information included in the header.
  • LaneID information received from the server or DE_LaneID value used in the conventional MAP may be utilized.
  • Lane ID information has an advantage in that it can indicate not only the direction of the lane but also the Z-axis level, but a lane map must be preferentially configured on the road on which the terminal travels.
  • the lane ID may have an integer value between 0 and 255, and the direction of the lane may be identified based on the MSB of the lane ID value. Accordingly, as shown in FIG. 20 , lanes with IDs of 100 and 101 and lanes with IDs of 201 and 202 mean lanes in opposite directions. 21 illustrates a method of constructing a message based on suboptimal ID information according to the proposed embodiment. Referring to FIG. 20
  • the terminal sets a "LaneID” type bit (ie, the third bit) corresponding to the next best ID information in the extension flag field to '
  • lane ID information may be indicated in the extended data field corresponding to "LaneID”.
  • the terminal may receive basic information and control information for message filtering from the server through interworking with the server.
  • each terminal eg, terminals #1, #2, and #3
  • each terminal may be connected to the server. Thereafter, each terminal may generate a message according to a preset method and publish (or upload to a server) the generated message. And, the server may forward the message received from each terminal to all terminals located in the corresponding area. All terminals (devices 2 and 3) located in the corresponding region can subscribe to the corresponding message.
  • the server When the server filters the message, the server provides additional road information (road information, , Z-axis level threshold) may be transmitted to each terminal.
  • the terminal may generate an extension data field of a header based on the received additional road information.
  • the terminal may add an extended data field to the V2X message and transmit it to the server.
  • the server may filter and transmit the received message based on the extension data included in the header of the received message.
  • terminal #2 may be a vehicle traveling in the same direction as terminal #1
  • terminal #3 may be a vehicle traveling in the opposite direction to terminal #1.
  • the message from terminal #1 may be an unnecessary message to terminal #2. Accordingly, the server may deliver the message transmitted from terminal #1 only to terminal #2.
  • Additional road information may be transmitted in the form of a soft V2X packet.
  • the softV2X header of the softV2X packet including additional road information has a 'MessageType' field value of '3', and a 'MessageType' field value of '3' indicates filtering control information (i.e., FilteringControl).
  • filtering control information i.e., FilteringControl
  • the softV2X payload of the softV2X packet including additional road information is DF_RoadInfo indicating road information.
  • a ThetaRange field representing A DF_ZlevelBound field indicating a boundary value of the Z-axis level and a DF_LaneIDs field defining IDs for each lane may be included.
  • DF_RoadInfo The field may indicate the shape of a road and a section in which a filtering operation of a message is required. Referring to FIGS. 24(a) and 24(b), message filtering may be required between point A and point B on the road. At this time, DF_RoadInfo.
  • the field may include location information of points A and B corresponding to the start and end points of a section requiring message filtering, and information about a radius of curvature between points A and B.
  • the positions of points A and B may be represented by x-axis and y-axis coordinates of points A and B, as shown in FIGS. 24(a) and 24(b), but are not limited thereto.
  • the radius of curvature may be represented by a value within a preset range, and as shown in FIG. 24(a) , in the case of a straight road, the radius of curvature may be set to a maximum value within the preset range.
  • DF_RoadInfo from server.
  • the UE can extract and calculate the filtering information only in a section requiring message filtering (ie, between point A and point B). For example, in an ambiguous situation such as overlapping lanes or an intersection, the server may improve vehicle safety by forwarding the received message to all terminals without filtering the message.
  • the server when the server filters messages based on the Z-axis level, receives Z-axis height information of vehicles traveling in a specific area, and analyzes the received Z values, a probability distribution function in the form of FIG. 25 (probability distribution function, pdf). Based on the probability distribution function based on the Z-axis height information of vehicles, the server may recognize that there are roads having different altitudes in a specific area. For example, referring to FIG. 25, the server may separate the level of each road based on the probability distribution function described above, and the boundary value of the Z-axis level (eg, , , , value) can be obtained. Then, the server may perform a filtering operation on the message received from the terminal based on the obtained boundary value of the Z-axis level.
  • the boundary value of the Z-axis level eg, , , , value
  • message filtering may be performed based on suboptimal ID information. For example, if a message from a specific terminal is delivered to all terminals driving on the same road, information on the left and right lanes is also delivered regardless of the direction of the lane based on the ID of the lane currently driving. The message of the terminal driving in the lane of the direction may also be delivered.
  • lanes that can affect each other may be variable according to the driving speed of the terminal.
  • the server determines the lane to be filtered based on the ID of the driving lane and the driving direction information collected from the terminal and the total number of lanes on the road, and the terminal based on the filtered lane information.
  • map data eg, presence or absence of a median barrier
  • FIG. 26 is a diagram illustrating that a message filtering operation is performed based on whether a median strip exists or not, according to an embodiment.
  • a message filtering operation may be performed based on lane ID information.
  • a terminal 601 driving in a lane having a LaneID of 201 Both messages from terminals 600 and 602 driving in the lane with LaneID 101 and LaneID 202 are received, or only messages from terminal 602 driving in the lane with LaneID 202 are received and LaneID is 101.
  • a message from the terminal 600 driving in the lane may not be received.
  • the server may extend the range of the next best way to deliver the message.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an operation of a first device according to an exemplary embodiment.
  • the first device may transmit setting information for direct device-to-device communication to the second device (S2700).
  • the first device may include the aforementioned server (or V2N server, V2X server, or soft V2X server), and the second device may include the aforementioned terminal (or V2X device, V2N device, or soft V2X server). device) may be included.
  • the first device may transmit setting information for providing a V2N service to the second device.
  • the second device may access the first device, perform a subscription procedure for a topic of interest of the second device, and receive setting information related to the subscription procedure.
  • the second device may set a topic corresponding to a region in which the second device is located as a topic of interest and perform a subscription procedure for the topic of interest, thereby receiving a message issued for the topic of interest.
  • the first device may receive a message including a header and a payload from the second device (S2710).
  • the message may correspond to the aforementioned V2N message
  • the header of the message may correspond to the V2N header shown in FIG. 13
  • the payload of the message may correspond to the V2N payload shown in FIG.
  • the header may include an extension flag field including a plurality of bits and an extension data field corresponding to each data type identified in the extension flag field.
  • the extension flag field and the extension data field may be collectively referred to as an extension field.
  • the extension flag field is a field for identifying a data type included in the extension data field.
  • Each of a plurality of bits included in the extension flag field may represent different data types.
  • the extension flag field may represent each data type with 1-bit information.
  • the data type identified in the extended flag field may include at least one of the driving direction of the vehicle, the Z-axis level of the vehicle, and lane ID information, but is not limited thereto.
  • the driving direction information of the vehicle may correspond to the aforementioned vehicle direction information.
  • the extension field may include at least one of driving direction information of the vehicle, Z-axis level information of the vehicle, and lane ID information.
  • the extended flag field may indicate whether driving direction information of the vehicle, Z-axis level information of the vehicle, and lane ID information are included through first, second, and third bits, respectively.
  • the header may include the same number of extension data fields as the number of data types identified based on a plurality of bit values included in the extension flag field. For example, as shown in FIG. 16 , when vehicle driving direction information is included in the extension field, the first bit of the extension flag field may be set to '1', and the vehicle driving direction information is the extension flag field. It may be included in the extended data field corresponding to the first bit of . In this case, the extended data field may include information for each direction including north, south, east, west, and information indicating a distance from the center lane, but is not limited thereto.
  • the information for each direction described above may be determined based on an angle measured based on the driving direction of the second device, and information about the angle may be transmitted from the first device.
  • the second bit of the extension flag field may be set to '1', and the vehicle Z-axis level information is the extension flag field. It may be included in the extended data field corresponding to the second bit of .
  • the Z-axis level information of the vehicle may refer to information corresponding to one of a plurality of Z-axis levels preset based on the road on which the second device drives.
  • FIG. 19 when vehicle Z-axis level information is included in the extension field, the second bit of the extension flag field may be set to '1', and the vehicle Z-axis level information is the extension flag field. It may be included in the extended data field corresponding to the second bit of .
  • the Z-axis level information of the vehicle may refer to information corresponding to one of a plurality of Z-axis levels preset based on the road on which the second device drives.
  • the third bit of the extension flag field may be set to '1', and the lane ID information is stored in the extension data field corresponding to the third bit.
  • the lane ID information may include information about an ID for identifying a lane in which the second device is driving.
  • the first device may transmit the message to the third device based on the fact that the filtering information acquired based on the extended data field satisfies a preset condition (S2730). For example, when driving direction information of the vehicle is included in the extended data field, the first device determines that the third device is driving in the same direction as the second device based on the extended data field, and the first device determines that the second device is traveling in the same direction as the second device. A message received from may be transmitted to a third device. In this case, based on the fact that the third device and the second device are determined to travel in opposite directions based on the extended data field, the first device may not transmit the message of the second device to the third device.
  • a preset condition S2730
  • the first device filters the message of the second device, thereby:
  • the message of the second device may not be transmitted to the third device. Accordingly, the message processing burden of the third device can be reduced, and network load due to unnecessary message transmission can also be reduced.
  • the first device determines the level of the second device based on the fact that the third device and the second device do not overlap on the Z-axis by the extended data field. The message may not be transmitted to the third device.
  • the first device may transmit a message of the second device to the third device when it is determined that the third device and the second device overlap on the Z-axis based on the extended data field. If the third device and the second device do not overlap on the Z axis (eg, the second device is running on a road on the ground and the third device is running on an overpass), the state of the second device is 3 Since it does not affect the device, the server may filter the message of the second device so that the message of the second device is not delivered to the third device. In this case, information on whether the two elements overlap on the Z-axis, information on whether they are traveling in the same direction, and the like may correspond to the filtering information described above.
  • a separate filtering index calculated based on the extended data field may correspond to the filtering information.
  • whether the message of the second device is to be transmitted to the third device may be determined based on whether the value of the filtering index satisfies a preset condition.
  • the first device may determine whether to filter the message of the second device based on the extension flag field and the extension data field included in the header. That is, the first device can determine whether the message of the second device is filtered by checking only the information included in the header without decoding the payload. Accordingly, the first device can more easily perform filtering of messages, and the third device can reduce the burden of processing unnecessary messages by receiving only messages affecting its own driving.
  • the second device may receive setting information for device-to-device direct communication from the first device (S2800). Also, the second device may transmit a message including a header and a payload to the first device (S2810).
  • the header may include an extension flag field including a plurality of bits and an extension data field corresponding to each data type identified in the extension flag field.
  • whether the message is transmitted to the third device through the first device may be determined based on whether the filtering information acquired based on the extended data field satisfies a preset condition. For a specific operation according to the proposed embodiment, the content of FIG. 27 may be similarly applied to FIG. 28 .
  • FIG. 30 illustrates a communication system 1 applied to the present invention.
  • a communication system 1 applied to the present invention includes a wireless device, a base station and a network.
  • the wireless device means a device that performs communication using a radio access technology (eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • a radio access technology eg, 5G New RAT (NR), Long Term Evolution (LTE)
  • wireless devices include robots 100a, vehicles 100b-1 and 100b-2, XR (eXtended Reality) devices 100c, hand-held devices 100d, and home appliances 100e. ), an Internet of Thing (IoT) device 100f, and an AI device/server 400.
  • IoT Internet of Thing
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, a vehicle capable of performing inter-vehicle communication, and the like.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include Augmented Reality (AR)/Virtual Reality (VR)/Mixed Reality (MR) devices, Head-Mounted Devices (HMDs), Head-Up Displays (HUDs) installed in vehicles, televisions, smartphones, It may be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • a portable device may include a smart phone, a smart pad, a wearable device (eg, a smart watch, a smart glass), a computer (eg, a laptop computer, etc.), and the like.
  • Home appliances may include a TV, a refrigerator, a washing machine, and the like.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • a base station and a network may also be implemented as a wireless device, and a specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to other wireless devices.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200 .
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg LTE) network, or a 5G (eg NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200/network 300, but may also communicate directly (eg, sidelink communication) without going through the base station/network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (eg, vehicle to vehicle (V2V)/vehicle to everything (V2X) communication).
  • IoT devices eg, sensors
  • IoT devices may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • Wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may be performed between the wireless devices 100a to 100f/base station 200 and the base station 200/base station 200.
  • wireless communication/connection refers to various wireless connections such as uplink/downlink communication 150a, sidelink communication 150b (or D2D communication), and inter-base station communication 150c (e.g. relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • Wireless communication/connection (150a, 150b, 150c) allows wireless devices and base stations/wireless devices, and base stations and base stations to transmit/receive radio signals to/from each other.
  • the wireless communication/connection 150a, 150b, and 150c may transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation processes etc.
  • 31 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive radio signals through various radio access technologies (eg, LTE, NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ of FIG. 30 and/or the ⁇ wireless device 100x, the wireless device 100x.
  • ⁇ can correspond.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may additionally include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 106, and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102 .
  • memory 104 may perform some or all of the processes controlled by processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 102 and memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled to the processor 102 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 108 .
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be used interchangeably with a radio frequency (RF) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202, one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • Processor 202 controls memory 204 and/or transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and transmit a radio signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206 and store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 .
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202 .
  • memory 204 may perform some or all of the processes controlled by processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein. It may store software codes including them.
  • the processor 202 and memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement a wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be coupled to the processor 202 and may transmit and/or receive wireless signals via one or more antennas 208 .
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 102, 202.
  • one or more processors 102, 202 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP).
  • One or more processors 102, 202 may generate one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) in accordance with the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed herein.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • processors 102, 202 may generate messages, control information, data or information according to the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein.
  • One or more processors 102, 202 generate PDUs, SDUs, messages, control information, data or signals (e.g., baseband signals) containing information according to the functions, procedures, proposals and/or methods disclosed herein , can be provided to one or more transceivers 106, 206.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or flowcharts of operations disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data or information can be obtained according to these.
  • signals eg, baseband signals
  • One or more processors 102, 202 may be referred to as a controller, microcontroller, microprocessor or microcomputer.
  • One or more processors 102, 202 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • firmware or software may be implemented using firmware or software, and the firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • Firmware or software configured to perform the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow diagrams disclosed herein may be included in one or more processors 102, 202 or stored in one or more memories 104, 204 and It can be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or sets of instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be coupled with one or more processors 102, 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104, 204 may be comprised of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drives, registers, cache memory, computer readable storage media, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104, 204 may be located internally and/or external to one or more processors 102, 202. Additionally, one or more memories 104, 204 may be coupled to one or more processors 102, 202 through various technologies, such as wired or wireless connections.
  • One or more transceivers 106, 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, etc., as referred to in the methods and/or operational flow charts herein, to one or more other devices.
  • One or more transceivers 106, 206 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. referred to in descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts, etc. disclosed herein from one or more other devices. there is.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202 and transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. Additionally, one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 106, 206 may be coupled with one or more antennas 108, 208, and one or more transceivers 106, 206 via one or more antennas 108, 208, as described herein, function. , procedures, proposals, methods and / or operation flowcharts, etc. can be set to transmit and receive user data, control information, radio signals / channels, etc.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) convert the received radio signals/channels from RF band signals in order to process the received user data, control information, radio signals/channels, etc. using one or more processors (102, 202). It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, and radio signals/channels processed by one or more processors 102 and 202 from baseband signals to RF band signals.
  • one or more of the transceivers 106, 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • At least one memory may store instructions or programs, which, when executed, are at least operably linked to the at least one memory.
  • a single processor may be capable of performing operations in accordance with some embodiments or implementations of the present disclosure.
  • a computer readable storage medium may store at least one instruction or computer program, and when executed by at least one processor, the at least one instruction or computer program may store the at least one instruction or computer program.
  • a single processor may be capable of performing operations in accordance with some embodiments or implementations of the present disclosure.
  • a processing device or apparatus may include at least one processor and at least one computer memory connectable to the at least one processor.
  • the at least one computer memory may store instructions or programs, which, when executed, cause at least one processor operably connected to the at least one memory to cause some of the present disclosure. It can be caused to perform operations according to embodiments or implementations.
  • a wireless device may be implemented in various forms according to usage-examples/services (see FIG. 30).
  • wireless devices 100 and 200 correspond to the wireless devices 100 and 200 of FIG. 31, and include various elements, components, units/units, and/or modules. ) can be configured.
  • the wireless devices 100 and 200 may include a communication unit 110 , a control unit 120 , a memory unit 130 and an additional element 140 .
  • the communication unit may include communication circuitry 112 and transceiver(s) 114 .
  • communication circuitry 112 may include one or more processors 102, 202 of FIG. 27 and/or one or more memories 104, 204.
  • transceiver(s) 114 may include one or more transceivers 106, 206 of FIG. 31 and/or one or more antennas 108, 208.
  • the control unit 120 is electrically connected to the communication unit 110, the memory unit 130, and the additional element 140 and controls overall operations of the wireless device. For example, the control unit 120 may control electrical/mechanical operations of the wireless device based on programs/codes/commands/information stored in the memory unit 130. In addition, the control unit 120 transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110 through a wireless/wired interface, or transmits the information stored in the memory unit 130 to the outside (eg, another communication device) through the communication unit 110. Information received through a wireless/wired interface from other communication devices) may be stored in the memory unit 130 .
  • the additional element 140 may be configured in various ways according to the type of wireless device.
  • the additional element 140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • the wireless device may be a robot (Fig. 30, 100a), a vehicle (Fig. 30, 100b-1, 100b-2), an XR device (Fig. 30, 100c), a mobile device (Fig. 30, 100d), a home appliance. (FIG. 30, 100e), IoT device (FIG.
  • digital broadcasting terminal digital broadcasting terminal
  • hologram device public safety device
  • MTC device medical device
  • fintech device or financial device
  • security device climate/environmental device
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (Fig. 30, 400), a base station (Fig. 30, 200), a network node, or the like.
  • Wireless devices can be mobile or used in a fixed location depending on the use-case/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 100 and 200 may all be interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the communication unit 110 are connected by wire, and the control unit 120 and the first units (eg, 130 and 140) are connected through the communication unit 110.
  • the control unit 120 and the first units eg, 130 and 140
  • each element, component, unit/unit, and/or module within the wireless device 100, 200 may further include one or more elements.
  • the control unit 120 may be composed of one or more processor sets.
  • the controller 120 may include a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, a memory control processor, and the like.
  • the memory unit 130 may include random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification may include Narrowband Internet of Things for low power communication as well as LTE, NR and 6G.
  • NB-IoT technology may be an example of LPWAN (Low Power Wide Area Network) technology, and may be implemented in standards such as LTE Cat NB1 and / or LTE Cat NB2. no.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification may perform communication based on LTE-M technology.
  • LTE-M technology may be an example of LPWAN technology, and may be called various names such as eMTC (enhanced machine type communication).
  • LTE-M technologies are 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL (non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, and/or 7) It may be implemented in at least one of various standards such as LTE M, and is not limited to the above-mentioned names.
  • the wireless communication technology implemented in the wireless devices 100 and 200 of the present specification includes at least one of ZigBee, Bluetooth, and Low Power Wide Area Network (LPWAN) considering low power communication. It may include any one, and is not limited to the above-mentioned names.
  • ZigBee technology can generate personal area networks (PANs) related to small/low-power digital communication based on various standards such as IEEE 802.15.4, and can be called various names.
  • PANs personal area networks
  • Vehicles or autonomous vehicles may be implemented as mobile robots, vehicles, trains, manned/unmanned aerial vehicles (AVs), ships, and the like.
  • AVs manned/unmanned aerial vehicles
  • a vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and an autonomous driving unit.
  • a portion 140d may be included.
  • the antenna unit 108 may be configured as part of the communication unit 110 .
  • Blocks 110/130/140a to 140d respectively correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 32 .
  • the communication unit 110 may transmit/receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), servers, and the like.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or autonomous vehicle 100 .
  • the controller 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may drive the vehicle or autonomous vehicle 100 on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the sensor unit 140c may obtain vehicle conditions, surrounding environment information, and user information.
  • the sensor unit 140c includes an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight detection sensor, a heading sensor, a position module, and a vehicle forward.
  • IMU inertial measurement unit
  • /Can include a reverse sensor, battery sensor, fuel sensor, tire sensor, steering sensor, temperature sensor, humidity sensor, ultrasonic sensor, illuminance sensor, pedal position sensor, and the like.
  • the autonomous driving unit 140d includes a technology for maintaining a driving lane, a technology for automatically adjusting speed such as adaptive cruise control, a technology for automatically driving along a predetermined route, and a technology for automatically setting a route when a destination is set and driving. technology can be implemented.
  • the communication unit 110 may receive map data, traffic information data, and the like from an external server.
  • the autonomous driving unit 140d may generate an autonomous driving route and a driving plan based on the acquired data.
  • the controller 120 may control the driving unit 140a so that the vehicle or autonomous vehicle 100 moves along the autonomous driving path according to the driving plan (eg, speed/direction adjustment).
  • the communicator 110 may non-/periodically obtain the latest traffic information data from an external server and obtain surrounding traffic information data from surrounding vehicles.
  • the sensor unit 140c may acquire vehicle state and surrounding environment information.
  • the autonomous driving unit 140d may update an autonomous driving route and a driving plan based on newly acquired data/information.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, a driving plan, and the like to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology based on information collected from the vehicle or self-driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or self-driving vehicles.
  • the present invention can be used in a device operating in a wireless mobile communication system.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)

Abstract

제안된 방법은, 무선 통신 시스템에서 제1 장치가 동작하는 방법으로서, 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하는 단계, 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제2 장치로부터 수신하고, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하며, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여 메시지를 제3 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 무선 신호 송수신 방법 및 장치
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무선 신호 송수신 방법 및 장치에 관한 것이다.
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 전력 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스(interface between User Equipment and Radio Network System)를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
본 발명은 메시지의 필터링 동작을 효율적으로 운용하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 목적은 무선 신호 송수신 과정을 효율적으로 수행하는 방법 및 이를 위한 장치를 제공하는데 있다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 상기 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
제안된 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제1 장치가 동작하는 방법은, 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하는 단계, 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제2 장치로부터 수신하는 단계로서, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지를 제3 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
제안된 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 제1 장치는, 적어도 하나의 RF(Radio Frequency) 유닛, 적어도 하나의 프로세서, 및 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은, 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하고, 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제2 장치로부터 수신하고, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지를 제3 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
제안된 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 제2 장치가 동작하는 방법은, 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로부터 수신하는 단계, 및 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제1 장치로 전송하는 단계로서, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고, 메시지가 제1 장치를 통해 제 3 장치로 전송되는지 여부는, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여 결정될 수 있다.
제안된 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 제2 장치는, 적어도 하나의 RF(Radio Frequency) 유닛, 적어도 하나의 프로세서, 및 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로부터 수신하고, 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제1 장치로 전송하는 동작을 포함하고, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하며, 메시지가 제1 장치를 통해 제 3 장치로 전송되는지 여부는, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여 결정될 수 있다.
제안된 실시예에 따르면, 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치는, 적어도 하나의 프로세서, 및 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하고, 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제2 장치로부터 수신하고, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지를 제3 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
제안된 실시예에 따르면, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 실행될 때, 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 동작은 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하고, 헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 제2 장치로부터 수신하고, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지를 제3 장치로 전송하는 동작을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 복수의 비트 각각은 서로 다른 데이터 타입을 나타내고, 헤더는 복수의 비트의 값에 기반하여 식별된 데이터 타입의 개수와 동일한 개수의 확장 데이터 필드를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입은 주행 방향, z축 레벨, 및 차선의 ID(identifier) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 주행 방향에 대응하는 확장 데이터 필드는, 동서남북을 포함하는 방향 별 정보 및 중앙 차선으로부터의 거리를 나타내는 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 방향 별 정보는, 제2 장치의 주행 방향을 기준으로 측정된 각도에 기반하여 결정되고, 각도에 관한 정보는 제1 장치로부터 전송될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 확장 데이터 필드에 의해 제3 장치가 제2 장치와 동일한 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 메시지가 제3 장치에게 전송될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 확장 데이터 필드에 의해 제3 장치가 제2 장치와 반대 방향으로 주행하는 것에 기반하여, 메시지는 제3 장치에게 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, z축 레벨에 대응하는 확장 데이터 필드는, z축 상에서 제2 장치의 높이를 나타내는 정보를 포함하고, 제2 장치의 높이를 나타내는 정보는, 제2 장치가 주행하는 도로에 기반하여 기설정된 복수의 z축 레벨 중 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 확장 데이터 필드에 의해 제3 장치와 제2 장치가 z축 상에서 오버랩되지 않는다고 판단된 것에 기반하여, 메시지는 제3 장치에게 전송되지 않을 수 있다.
일 실시예에 따르면, 차선의 ID에 대응하는 확장 데이터 필드는, 제2 장치가 주행중인 차선의 ID에 관한 정보를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 확장 데이터 필드에 의해 제3 장치가 제2 장치와 동일한 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 메시지는 제3 장치에게 전송될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 필터링 정보는 필터링 인덱스를 포함하고, 필터링 인덱스의 값이 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지가 제3 장치로 전송될 수 있다.
일 실시예에 따르면, 제1 장치는 장치간 통신을 제어하는 서버를 포함하고, 제2 장치 및 제3 장치는 장치간 통신을 수행하는 단말을 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 헤더는 추가 확장 플래그 필드를 더 포함하고, 플래그 필드는 추가 확장 플래그 필드가 존재하는지 여부를 나타내는 비트를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따르면, 필터링 정보는 페이로드의 디코딩 없이, 헤더에 기반하여 획득될 수 있다.
제안된 실시예들에 따르면, 메시지를 효율적으로 필터링함으로써, 네트워크의 과부하가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
제안된 실시예들에 따르면, 메시지의 페이로드를 디코딩할 필요 없이, 메시지에 포함된 헤더로부터 메시지의 필터링에 필요한 정보를 용이하게 획득할 수 있다.
본 발명에서 얻은 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 사상을 설명한다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 9는 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
도 11은 제안된 실시예에 따라 차량의 차선 상태에 기반하여 메시지를 필터링하는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 제안된 방법에 따른 단말과 서버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 13은 제안된 실시예에 따른 메시지의 구조를 나타낸다.
도 14는 제안된 실시예에 따라 차량의 방향 정보가 확장 필드에 포함되는 예를 나타낸다.
도 15는 제안된 실시예에 따라 단말이 방향 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 일 실시예에 따라 제1 차량의 방향 정보에를 포함하는 V2N 메시지를 나타내는 도면이다.
도 17은 일 실시예에 따라 단말의 z축 레벨 정보가 확장 필드에 포함되는 예를 나타낸다.
도 18은 제안된 실시예에 따라 단말이 Z-레벨 정보를 추출하는 방법을 나타내는 도면이다.
도 19는 일 실시예에 따라 단말의 z-레벨 정보를 포함하는 V2N 메시지를 나타내는 도면이다.
도 20은 일 실시예에 따라 DE_LaneID 값을 차선의 ID 정보로 활용하는 예시를 나타내는 도면이다.
도 21은 제안된 실시예에 따라 차선의 ID 정보에 기반하여 메시지를 구성하는 방법을 나타낸다.
도 22는 제안된 실시예에 따른 단말과 서버 사이의 동작을 나타내는 도면이다.
도 23은 일 실시예에 따라 서버가 단말에게 전송하는 부가 도로 정보를 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 일 실시예에 따라 서버를 통해 전달되는 부가 도로 정보를 나타내는 도면이다.
도 25는 차량들의 Z축 레벨의 확률 분포 함수의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 26은 일 실시예에 따라, 중앙 분리대의 존재 여부에 기반하여 메시지의 필터링 동작이 수행되는 것을 나타내는 도면이다.
도 27은 제안된 일 실시예에 따른 제1 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 28은 제안된 일 실시예에 따른 제2 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 29는 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.
도 30은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 31은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.
도 32는 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 실시예(들)의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 어플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
도 2은 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 2을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 3은 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 7에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 4은 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 4을 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음의 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수((Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수((Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수((Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 5은 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.도 5을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, V2X 또는 SL(sidelink) 통신에 대하여 설명한다.
도 6는 SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 구체적으로, 도 6의 (a)는 NR의 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 6의 (b)는 NR의 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 자원 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 어플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
한편, NR SL 시스템에서, 서로 다른 SCS 및/또는 CP 길이를 가지는 복수의 뉴머놀로지가 지원될 수 있다. 이 때, SCS가 증가함에 따라서, 전송 단말이 S-SSB를 전송하는 시간 자원의 길이가 짧아질 수 있다. 이에 따라, S-SSB의 커버리지(coverage)가 감소할 수 있다. 따라서, S-SSB의 커버리지를 보장하기 위하여, 전송 단말은 SCS에 따라 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 하나 이상의 S-SSB를 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 개수는 전송 단말에게 사전에 설정되거나(pre-configured), 설정(configured)될 수 있다. 예를 들어, S-SSB 전송 주기는 160ms 일 수 있다. 예를 들어, 모든 SCS에 대하여, 160ms의 S-SSB 전송 주기가 지원될 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR1에서 15kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 30kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개 또는 2개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR1에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개 또는 4개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
예를 들어, SCS가 FR2에서 60kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개 또는 32개의 S-SSB를 전송할 수 있다. 예를 들어, SCS가 FR2에서 120kHz인 경우, 전송 단말은 하나의 S-SSB 전송 주기 내에서 수신 단말에게 1개, 2개, 4개, 8개, 16개, 32개 또는 64개의 S-SSB를 전송할 수 있다.
한편, SCS가 60kHz인 경우, 두 가지 타입의 CP가 지원될 수 있다. 또한, CP 타입에 따라서 전송 단말이 수신 단말에게 전송하는 S-SSB의 구조가 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 CP 타입은 Normal CP(NCP) 또는 Extended CP(ECP)일 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, CP 타입이 NCP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 9 개 또는 8 개일 수 있다. 반면, 예를 들어, CP 타입이 ECP인 경우, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내에서 PSBCH를 맵핑하는 심볼의 개수는 7 개 또는 6 개일 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 전송하는 S-SSB 내의 첫 번째 심볼에는, PSBCH가 맵핑될 수 있다. 예를 들어, S-SSB를 수신하는 수신 단말은 S-SSB의 첫 번째 심볼 구간에서 AGC(Automatic Gain Control) 동작을 수행할 수 있다.
도 7은 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 7을 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
도 8는 V2X 또는 SL 통신을 위한 자원 단위를 나타낸다.
도 8를 참조하면, 자원 풀의 전체 주파수 자원이 NF개로 분할될 수 있고, 자원 풀의 전체 시간 자원이 NT개로 분할될 수 있다. 따라서, 총 NF * NT 개의 자원 단위가 자원 풀 내에서 정의될 수 있다. 도 8는 해당 자원 풀이 NT 개의 서브프레임의 주기로 반복되는 경우의 예를 나타낸다.
도 8에 나타난 바와 같이, 하나의 자원 단위(예를 들어, Unit #0)는 주기적으로 반복하여 나타날 수 있다. 또는, 시간 또는 주파수 차원에서의 다이버시티(diversity) 효과를 얻기 위해서, 하나의 논리적인 자원 단위가 맵핑되는 물리적 자원 단위의 인덱스가 시간에 따라 사전에 정해진 패턴으로 변화할 수도 있다. 이러한 자원 단위의 구조에 있어서, 자원 풀이란 SL 신호를 전송하고자 하는 단말이 전송에 사용할 수 있는 자원 단위들의 집합을 의미할 수 있다.
자원 풀은 여러 종류로 세분화될 수 있다. 예를 들어, 각 자원 풀에서 전송되는 SL 신호의 컨텐츠(content)에 따라, 자원 풀은 아래와 같이 구분될 수 있다.
(1) 스케쥴링 할당(Scheduling Assignment, SA)은 전송 단말이 SL 데이터 채널의 전송으로 사용하는 자원의 위치, 그 외 데이터 채널의 복조를 위해서 필요한 MCS(Modulation and Coding Scheme) 또는 MIMO(Multiple Input Multiple Output) 전송 방식, TA(Timing Advance)등의 정보를 포함하는 신호일 수 있다. SA는 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 멀티플렉싱되어 전송되는 것도 가능하며, 이 경우 SA 자원 풀이란 SA가 SL 데이터와 멀티플렉싱되어 전송되는 자원 풀을 의미할 수 있다. SA는 SL 제어 채널(control channel)로 불릴 수도 있다.
(2) SL 데이터 채널(Physical Sidelink Shared Channel, PSSCH)은 전송 단말이 사용자 데이터를 전송하는데 사용하는 자원 풀일 수 있다. 만약 동일 자원 단위 상에서 SL 데이터와 함께 SA가 멀티플렉싱되어 전송되는 경우, SA 정보를 제외한 형태의 SL 데이터 채널만이 SL 데이터 채널을 위한 자원 풀에서 전송 될 수 있다. 다시 말해, SA 자원 풀 내의 개별 자원 단위 상에서 SA 정보를 전송하는데 사용되었던 REs(Resource Elements)는 SL 데이터 채널의 자원 풀에서 여전히 SL 데이터를 전송하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 연속적인 PRB에 PSSCH를 맵핑시켜서 전송할 수 있다.
(3) 디스커버리 채널은 전송 단말이 자신의 ID 등의 정보를 전송하기 위한 자원 풀일 수 있다. 이를 통해, 전송 단말은 인접 단말이 자신을 발견하도록 할 수 있다.
이상에서 설명한 SL 신호의 컨텐츠가 동일한 경우에도, SL 신호의 송수신 속성에 따라서 상이한 자원 풀을 사용할 수 있다. 일 예로, 동일한 SL 데이터 채널이나 디스커버리 메시지라 하더라도, SL 신호의 전송 타이밍 결정 방식(예를 들어, 동기 기준 신호의 수신 시점에서 전송되는지 아니면 상기 수신 시점에서 일정한 타이밍 어드밴스를 적용하여 전송되는지), 자원 할당 방식(예를 들어, 개별 신호의 전송 자원을 기지국이 개별 전송 단말에게 지정해주는지 아니면 개별 전송 단말이 자원 풀 내에서 자체적으로 개별 신호 전송 자원을 선택하는지), 신호 포맷(예를 들어, 각 SL 신호가 한 서브프레임에서 차지하는 심볼의 개수, 또는 하나의 SL 신호의 전송에 사용되는 서브프레임의 개수), 기지국으로부터의 신호 세기, SL 단말의 송신 전력 세기 등에 따라서 다시 상이한 자원 풀로 구분될 수도 있다.
Vehicular Communications for ITS
V2X (Vehicle-to-Everything, 차량 통신)을 활용하는 ITS (Intelligent Transport System)는 주요하게 Access layer (접속 계층), Network & Transport layer (네트워킹 및 트랜스포트 계층), Facilities layer (퍼실리티 계층), Application layer (어플리케이션 계층), Security (보안)와 Management (관리) Entity (엔터티) 등으로 구성될 수 있다. 차량 통신은, 차량 간 통신 (V2V), 차량과 기지국 간 통신 (V2N, N2V), 차량과 RSU (Road-Side Unit) 간 통신(V2I, I2V), RSU 간 통신 (I2I), 차량과 사람 간 통신 (V2P, P2V), RSU와 사람 간 통신 (I2P, P2I) 등 다양한 시나리에 적용될 수 있다. 차량 통신의 주체가 되는 차량, 기지국, RSU, 사람 등은 ITS station이라고 지칭된다.
도 9는 ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)를 설명하기 위한 도면이다.
ITS 스테이션 참조 구조 (ITS station reference architecture)는, 액세스 계층 (Access layer), 네트워크&운송 계층 (Network & Transport layer), Facilities layer과 보안 (Security)과 관리 (Management)를 위한 엔티티 (Entity) 및 최상위에는 어플리케이션 계층 (Application layer)으로 구성되어 있으며, 기본적으로 layered OSI (계층 OSI) 모델을 따른다.
구체적으로, 도 9를 참조하면, OSI 모델을 기반한 ITS station 참조 구조 특징이 나타나 있다. ITS 스테이션 (station)의 액세스 (access) 계층은 OSI 계층 1 (physical 계층)과 계층 2 (data link 계층)에 상응하며, ITS 스테이션 (station)의 네트워크&운송 (network & transport) 계층은 OSI 계층 3 (network 계층)과 계층 4 (transport 계층)에 상응하고, ITS 스테이션 (station)의 facilities 계층은 OSI 계층 5 (session 계층), 계층 6 (presentation 계층) 및 계층 7 (application 계층)에 상응한다.
ITS 스테이션 (station)의 최상위에 위치한 어플리케이션 (application) 계층은 사용 케이스 (use-case)를 실제 구현하여 지원하는 기능을 수행하며 사용 케이스 (use-case)에 따라 선택적으로 사용될 수 있다. 관리 엔티티 (Management entity)는 ITS 스테이션 (station)의 통신 (communication) 및 동작을 비롯한 모든 계층을 관리하는 역할을 수행한다. 보안 엔티티 (Security entity)는 모든 계층에 대한 보안 서비스 (security service)를 제공한다. ITS 스테이션 (station)의 각 계층은 상호 간 interface (인터페이스)를 통해 차량 통신을 통해 전송할 혹은 수신한 데이터 및 다양한 목적의 부가 정보들을 교환한다. 다음은 다양한 인터페이스에 대한 약어 설명이다.
MA: Interface between management entity and application layer
MF: Interface between management entity and facilities layer
MN: Interface between management entity and networking & transport layer
MI: Interface between management entity and access layer
FA: Interface between facilities layer and ITS-S applications
NF: Interface between networking & transport layer and facilities layer
IN: Interface between access layer and networking & transport layer
SA: Interface between security entity and ITS-S applications
SF: Interface between security entity and facilities layer
SN: Interface between security entity and networking & transport layer
SI: Interface between security entity and access layer
도 10은 참조 구조에 기초하여 설계 및 적용 가능한 ITS 스테이션 (station)의 예시 구조이다.
ITS 스테이션 (station)의 참조 구조의 주된 개념은 통신 네트워크로 구성된 두 개의 종단 차량/이용자 사이에서, 통신 처리를 각 계층이 가지고 있는 특별한 기능을 가지고 계층별로 나눌 수 있도록 하는 것이다. 즉, 차량 간 메시지가 생성되면, 차량 및 ITS 시스템 (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)에서 한 계층씩 아래로 각 층을 통과하여 데이터가 전달되고, 다른 쪽에서는 메시지가 도착할 때 메시지를 받는 차량 또는 ITS (또는 기타 ITS 관련 단말기/시스템)는 한 계층씩 위로 통과하여 전달된다.
차량 통신 및 네트워크를 통한 ITS 시스템은, 다양한 use-case 지원을 위해 다양한 접속 기술, 네트워크 프로토콜, 통신 인터페이스 등을 고려하여 유기적으로 설계되며, 하기 기술된 각 계층의 역할 및 기능은 상황에 따라 변경될 수 있다. 다음은 각 계층별 주요 기능에 간략히 기술한다.
어플리케이션 계층 (Application layer)는 다양한 use-case를 실제 구현하여 지원하는 역할을 수행하며, 예로서 안전 및 효율적 교통정보, 기타 오락 정보 등을 제공한다.
어플리케이션 계층은 어플리케이션이 속한 ITS 스테이션을 다양한 형태로 제어하거나, 하위의 access 계층, network & transport 계층, facilities 계층을 통해 서비스 메시지를 차량 통신을 통해 종단 차량/이용자/인프라 등에 전달하여 서비스를 제공한다. 이때 ITS 어플리케이션은 다양한 use case를 지원할 수 있으며, 일반적으로 이러한 use-case들은 road-safety, traffic efficiency, local services, 그리고 infotainment 등 other application으로 grouping 되어 지원될 수 있다. application classification, use-case등은 새로운 application 시나리오가 정의되면 업데이트 될 수 있다. 계층 관리 (layer management)는 어플리케이션 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련 정보는 MA (interface between management entity and application 계층) 와 SA (interface between security entity and ITS-S applications) (또는 SAP: Service Access Point, 예 MA-SAP, SA-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 어플리케이션 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 퍼실리티 계층에서 어플리케이션 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (interface between facilities layer and ITS-S applications 또는 FA-SAP)를 통해 수행된다.
퍼실리티 계층 (Facilities layer)는 상위 어플리케이션 계층에서 정의된 다양한 use-case를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원하는 역할을 수행하며, 예컨대, application support, information support, session/communication support를 수행할 수 있다.
퍼실리티 계층은 기본적으로 OSI 모델의 상위 3개 계층, 예) session 계층, presentation 계층, application 계층, 기능을 지원한다. 구체적으로는, ITS를 위해 어플리케이션 지원 (Application support), 인포메이션 지원 (Information support), 세션/통신 지원 (Session/communication support) 등과 같은 퍼실리티를 제공한다. 여기서, 퍼실리티 (facilities)는 기능 (functionality), 정보 (information), 데이터 (data)를 제공하는 컴포넌트 (component)를 의미한다.
어플리케이션 지원 퍼실리티 (Application support facilities)는 ITS 어플리케이션의 동작을 (주로 ITS 용 메시지 생성 및 하위계층과의 송수신, 및 그에 대한 관리) 지원하는 퍼실리티이다. 상기 어플리케이션 지원 퍼실리티는 CA (Cooperative Awareness) basic service, DEN (Decentralized Environmental Notification) basic service 등이 있다. 향후에는 CACC (Cooperative Adaptive Cruise Control), Platooning, VRU (Vulnerable Roadside User), CPS (Collective Perception Service) 등 새로운 서비스를 위한 퍼실리티 엔티티 (facilities entity) 및 관련된 메시지가 추가 정의될 수 있다.
정보 지원 퍼실리티 (Information support facilities)는 다양한 ITS application에 의해 사용될 공통된 데이터 정보나 데이터베이스를 제공하는 퍼실리티 (facilities)로 Local Dynamic Map (LDM) 등이 있다.
세션/통신 지원 퍼실리티 (Session/communication support facilities)는 communications and session management를 위한 서비스를 제공하는 퍼실리티로서 addressing mode와 session support 등이 있다.
또한, 퍼실리티는 공통 퍼실리티 (common facilities)와 도메인 퍼실리티 (domain facilities)로 나뉠 수 있다.
공통 퍼실리티는 다양한 ITS 어플리케이션과 ITS 스테이션 동작에 필요한 공통 서비스나 기능을 제공하는 퍼실리티이며, 예로서 time management, position management, 그리고 services managements등이 있다.
도메인 퍼실리티는 일부 (하나 또는 복수의) ITS 어플리케이션에만 필요한 특별한 서비스나 기능을 제공하는 퍼실리티이며, 예로서 Road Hazard Warning applications (RHW)를 위한 DEN basic service 등이 있다. Domain facilities는 optional 기능으로서 ITS station에 의해 지원되지 않으면 사용되지 않는다.
계층 관리 (layer management)는 퍼실리티 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MF (interface between management entity and facilities 계층) 와 SF (interface between security entity and facilities 계층) (또는 MF-SAP, SF-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Application 계층에서 facilities 계층으로의 request 또는 facilities 계층에서 application 계층으로의 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 FA (또는 FA-SAP)를 통해 이루어지며, facilities 계층과 하위 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스 메시지 및 관련정보의 전달은 NF (interface between networking & transport 계층 and facilities 계층, 또는 NF-SAP)에 의해 이루어진다.
다양한 트랜스포트 프로토콜과 네트워크 프로토콜의 지원을 통해 동종 (Homogenous) 또는 이종 (Heterogeneous) 네트워크 간 차량 통신을 위한 네트워크를 구성하는 역할을 수행한다. 예로서 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 이용한 인터넷 접속, 라우팅 및 차량 네트워크를 제공하며, BTP (Basic Transport Protocol)와 GeoNetworking 기반 프로토콜을 이용하여 차량 네트워크를 형성할 수 있다. 이때 지리적 위치 정보 (Geographical position)를 활용한 네트워킹도 지원될 수 있다. 차량 네트워크 계층은 access layer에 사용되는 기술에 의존적으로 (access layer technology-dependent) 설계되거나 구성될 수 있으며, access layer에 사용되는 기술에 상관없이 (access layer technology-independent, access layer technology agnostic) 설계되거나 구성될 수 있다.
유럽 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층 기능은 하기와 같다. 기본적으로 ITS 네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층의 기능은 OSI 3 계층 (network 계층)와 4 계층 (transport 계층)과 유사 또는 동일하며 다음과 같은 특징을 지닌다.
트랜스포트 계층 (transport layer)은 상위 계층 (session 계층, presentation 계층, application 계층)과 하위 계층 (network 계층, data link 계층, physical 계층)에서 제공받은 서비스 메시지와 관련정보를 전달하는 연결 계층으로서, 송신 ITS station의 application이 보낸 데이터가 목적지로 하는 ITS station의 application process에 정확하게 도착하도록 관리하는 역할을 한다. 유럽 ITS에서 고려될 수 있는 transport 프로토콜은 예로서 그림 OP5.1에서 보이듯 기존의 인터넷 프로토콜로 사용되는 TCP, UDP 등이 있으며, BTS 등 ITS 만을 위한 transport 프로토콜 등이 있다.
네트워크 계층은 논리적인 주소 및 패킷의 전달 방식/경로 등을 결정하고, transport 계층에서 제공받은 패킷에 목적지의 논리적인 주소 및 전달 경로/방식 등의 정보를 네트워크 계층의 헤더에 추가하는 역할을 한다. 패킷 방식의 예로서 ITS station 간 unicast (유니캐스트), broadcast (브로드캐스트), multicast (멀티캐스트) 등이 고려될 수 있다. ITS를 위한 networking 프로토콜은 GeoNetworking, IPv6 networking with mobility support, IPv6 over GeoNetworking 등 다양하게 고려될 수 있다. GeoNetworking 프로토콜은 단순한 패킷 전송뿐만 아니라, 차량을 포함한 station의 위치정보를 이용한 forwarding (포워딩) 혹은 forwarding hop 개수 등을 이용한 forwarding 등의 다양한 전달 경로 혹은 전달 범위를 적용할 수 있다.
네트워크 & 트랜스포트 (network & transport) 계층과 관련된 계층 관리 (layer management)는 network & transport 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행하며, 관련정보는 MN (interface between management entity and networking & transport 계층, 또는 MN-SAP) 와 SN (interface between security entity and networking & transport 계층, 또는 SN-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. Facilities 계층과 networking & transport 계층 간의 양방향 서비스메시지 및 관련정보의 전달은 NF (또는 NF-SAP)에 의해 이루어지며, networking & transport 계층과 access 계층 간의 서비스메시지 및 관련정보의 교환은 IN (interface between access layer and networking & transport 계층, 또는 IN-SAP)에 의해 이루어진다.
북미 ITS network & transport 계층은, 유럽과 마찬가지로 기존의 IP 데이터를 지원하기 위해 IPv6 와 TCP/UDP를 지원하고 있으며, ITS만을 위한 프로토콜로는 WSMP (WAVE Short Message Protocol)를 정의하고 있다.
WSMP에 따라 생성되는 WSM (WAVE Short Message)의 packet 구조은 WSMP Header 와 Message가 전송되는 WSM data로 구성된다. WSMP header는 version, PSID, WSMP header extension field, WSM WAVE element ID, length로 구성된다.
Version 은 4bits의 실제 WSMP 버전을 나타내는 WsmpVersion 필드와 4bits의 reserved 필드로 정의된다. PSID는 provider service identifier 로 상위 레이어에서 application에 따라 할당되며, 수신기 측에서 적절한 상위 계층을 결정하는데 도움을 준다. Extension fields는 WSMP header를 확장하기 위한 필드로 channel number, data-rate, transmit power used 와 같은 정보들이 삽입된다. WSMP WAVE element ID는 전송되는 WAVE short message의 타입을 지정하게 된다. Lenth는 12bits의 WSMLemgth 필드를 통해 전송되는 WSM data의 길이를 octets 단위로 지정해주게 되며, 나머지 4bits는 reserved 되어 있다. LLC Header는 IP data 와 WSMP data를 구별하여 전송할 수 있게 해주는 기능을 하며, SNAP의 Ethertype을 통해 구별된다. LLC header 와 SNAP header의 구조는 IEEE802.2에서 정의되어 있다. IP data를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x86DD 로 설정하여 LLC header를 구성한다. WSMP를 전송하는 경우 Ethertype 은 0x88DC 로 설정하여 LLC header를 구성한다. 수신기의 경우, Ethertype을 확인하고 0x86DD 인 경우 IP data path 로 packet을 올려 보내고, Ethertype 이 0x88DC 인 경우 WSMP path로 올려 보내게 된다.
액세스 계층 (Access layer)은 상위 계층으로부터 받은 메시지나 데이터를 물리적 채널을 통해 전송하는 역할을 수행한다. 액세스 계층 (Access layer) 기술로서, IEEE 802.11p를 기반한 ITS-G5 차량 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신 기술, 2G/3G/4G (LTE (Long-Term Evolution)등)/5G 등 무선 셀룰러 (cellular) 통신 기술, LTE-V2X와 NR-V2X (New Radio)와 같은 cellular-V2X 차량 전용 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC3.0등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술 등이 적용될 수 있다
데이터 링크 계층 (Data link layer)은 일반적으로 잡음이 있는 인접 노드 간 (또는 차량 간) 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시키는 계층으로 3계층 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍 (Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측 간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, (물리 전송 매체의 특징상 오류와 잡음이 랜덤하게 발생할 확률이 높으므로) 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 ARQ (Automatic Repeat Request)등의 방식으로 송신측에서 타이머와 ACK 신호를 통해 전송에러를 검출하고 정확하게 수신되지 않은 패킷들을 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한 패킷이나 ACK 신호를 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 일련번호 (Sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 Entity 간 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이터 전송 등을 제어하는 기능 등도 수행한다. 그림 OP6.1의 data link layer를 구성하는 LLC (Logical Link Control), RRC (Radio Resource Control), PDCP (Packet Data Convergence Protocol), RLC (Radio Link Control), MAC (Medium Access Control), MCO (Multi-channel Operation) 부계층 (sub-layer)에 대한 주요 기능은 다음과 같다.
LLC sub-layer는 여러 상이한 하위 MAC 부계층 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 한다. RRC sub-layer는 셀 내 모든 단말에게 필요한 셀 시스템 정보 방송, 페이징 메시지의 전달 관리, 단말과 E-UTRAN 간의 RRC 연결 관리 (설정/유지/해제), 이동성 관리 (핸드오버), 핸드오버 시의 eNodeB 간의 UE 컨텍스트 전송, 단말 (UE) 측정 보고와 이에 대한 제어, 단말 (UE) 능력 관리, UE로의 셀 ID의 일시적 부여, 키 관리를 포함한 보안 관리, RRC 메시지 암호화 등의 기능을 수행한다. PDCP sub-layer는 ROHC (Robust Header Compression) 등의 압축 방식을 통한 IP 패킷 헤더 압축 수행할 수 있고, 제어 메시지 및 사용자 데이터의 암호화 (Ciphering), 데이터 무결성 (Data Integrity), 핸드오버 동안에 데이터 손실 방지 등의 기능을 수행한다. RLC sub-layer는 패킷의 분할(Segmentation)/병합(Concatenation)을 통해, 상위 PDCP 계층으로부터의 패킷을 MAC 계층의 허용 크기로 맞추어 데이터 전달하고, 전송 오류 및 재전송 관리를 통한 데이터 전송 신뢰성 향상, 수신 데이터들의 순서 확인, 재정렬, 중복확인 등을 수행한다. MAC sub-layer는 여러 노드들의 공유 매체 사용을 위해, 노드 간 충돌/경합 발생 제어 및 상위계층에서 전달된 패킷을 Physical layer 프레임 포맷에 맞추는 기능, 송신단/수신단 주소의 부여 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리매체 상의 장해를 검출하는 등의 역할을 수행한다. MCO sub-layer는 복수개의 주파수 채널을 이용하여 다양한 서비스를 효과적으로 제공할 수 있도록 하며, 주요 기능은 특정 주파수 채널에서의 트래픽 가중 (traffic load)를 다른 채널로 효과적으로 분산하여 각 주파수 채널에서의 차량 간 통신 정보의 충돌/경합을 최소화한다.
물리 계층은 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, data link 계층 Entity 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송채널을 물리 채널로의 매핑 등을 수행하며, 반송파 감지 (Carrier Sense), 빈 채널 평가 (CCA: Clear Channel Assessment) 등을 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알리는 기능을 수행한다.
한편, 소프트 V2X(Soft V2X) 시스템는 UU 인터페이스를 이용한 V2X 통신으로, Soft V2X 서버가 VRU (Vulnerable Road User) 또는 V2X 차량으로부터 VRU 메시지 또는 PSM (Personal Safety Message)을 수신하고, VRU 메시지 또는 PSM 메시지에 기반하여 주변 VRU 또는 차량의 정보를 전달해주거나, 주변 VRU 또는 차량들이 이동하는 도로 상황 등을 분석하고, 분석된 정보에 기반하여 주변 VRU 또는 차량에게 충돌 경고 등을 알리는 메시지를 전송하는 시스템이다. 여기서, VRU 메시지 또는 PSM 메시지는 UU 인터페이스로 상기 Soft V2X 서버에 전송되는 메시지로, VRU의 위치, 이동 방향, 이동 경로, 속도 등 상기 VRU에 대한 이동성 정보를 포함할 수 있다. 즉, Soft V2X 시스템은 UU 인터페이스를 통해 V2X 통신과 관련된 VRU 및/또는 차량들의 이동성 정보를 수신하고, 네트워크 등 soft V2X 서버가 수신된 이동성 정보에 기초하여 VRU 등의 주행 경로, VRU 이동 흐름 등을 제어하는 방식이다. 또는, SoftV2X 시스템은 V2N 통신과 관련하여 구성될 수 있다.
V2X 통신과 관련된 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 UU 인터페이스에 기반한 Soft V2X 시스템을 통해 주변 차량 또는 VRU에 주행 정보, 이동성 정보를 제공하거나 제공받을 수 있다. 이를 통해, 상기 다이렉트 통신 (PC5, DSRC)의 수행하기 어려운 사용자 장비 또는 보행자 장비 (VRU 장치)는 주변 차량들로부터 안전을 보호받을 수 있다.
V2N을 통해 V2X 메시지를 전송하는 경우, 상대적으로 긴 범위(long range)에서의 통신 특성상, 상향링크를 통해 서버로 전송된 메시지가 기설정된 규칙에 따라 다시 하향링크를 통해 단말에게 전달된다. 하지만, 메시지는 다양한 인코딩 규칙에 기반하여 인코딩되어 있기 때문에, 서버는 메시지에 포함된 정보를 획득하기 위해 메시지를 디코딩해야 한다. 특히, 복수의 단말로부터 여러 데이터가 무작위로 업로드(또는 전송)되는 경우, 서버는 업로드되는 메시지를 효율적으로 분류하여, 필요한 단말에게 적절하게 전달할 필요가 있다.
이하에서는, 서버가 서비스를 효율적으로 운용하기 위하여, 단말의 메시지를 유동적으로 필터링하는 방법을 제안한다. 이때, 메시지를 필터링한다는 것은, 서버가 단말 A로부터 수신된 메시지를, 단말 A와 인접해있는 모든 단말에게 모두 전달하는 것이 아니라, 단말 A가 영향을 미칠 수 있는 단말에게만 메시지만 전달하는 것을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 이하에서는, 메시지의 필터링을 위해, 단말이 서버로부터 수신된 정보에 기반하여 단말의 상태를 추출하고, 추출된 단말의 상태에 기반하여 생성된 메시지를 서버로 전송하는 방법, 및 서버가 단말로부터 수신된 메시지에 기반하여 필터링하는 방법을 제안한다. 이때, 메시지는, 단말이 서버에게 전송하는 메시지는, V2X 메시지, V2N 메시지, 또는 소프트V2X 메시지로 지칭될 수 있으며, 이하에서 상기 용어들이 혼용될 수 있다. 또한, 단말은 V2X 장치를 의미할 수 있으며, 실시예에 따라 장치, V2X 장치, 소프트 V2X 장치, V2X 단말, 또는 소프트V2X 단말로 지칭될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
제안된 방법에 따르면, 서버는 차량의 차선 상태(또는 차선 정보)에 기반하여 메시지를 필터링할 수 있다. 이때, V2X 장치는, 차량에 탑재된 장치, 또는 차량에 탑승한 사용자가 소지하고 있는 장치를 포함할 수 있으며, 전술한 예에 한정되지 않는다. 이에 따라, 이하에서, 서버와 차량 간 통신은, 차량에 탑재되어 있거나 또는 차량에 탑승한 사용자가 소지하고 있는 (V2X) 장치와 서버 간 통신을 의미할 수 있다. 또한, 차량의 차선 상태는, 도로 상에서 차량이 주행하는 방향, 중앙 차선으로부터 차량이 떨어진 상태(예를 들어, 중앙 차선으로부터의 거리), 및 차선의 ID에 기반하여 결정될 수 있다. 예를 들어, 차선의 ID는, 도로 상에 하나 이상의 차선이 존재하는 경우, 각 차선을 식별하기 위한 식별자를 의미할 수 있으며, 각 차선의 ID에 관한 정보는 서버와 장치 사이에 사전에 공유될 수 있다.
도 11은 제안된 실시예에 따라 차량의 차선 상태에 기반하여 메시지를 필터링하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도로 상에 중앙 차선이 있는 경우, 서버는 반대 차선에 위치하는 차량(또는 V2X 장치)으로부터 전송된 메시지를 전달하지 않는다. 도 11을 참조하면, 종래에는 제1 차량(210)이 메시지를 서버에 전송 (또는 업로드)하면, 서버는 제1 차량(210)으로부터 전송된 메시지를 인접해있는 모든 차량들(220, 230, 310, 320)에게 전송하였다. 하지만, 제1 차량(210)의 정보는, 중앙 차선의 반대편에 있는 제2 차량들(310, 320)의 안전 주행에 영향을 미치지 않는다. 따라서, 제1 차량(210)의 메시지가 제2 차량들(310, 320)에게 전송되면, 제1 차량(210)의 메시지를 처리하기 위해 제2 차량들(310, 320)의 전력을 불필요하게 소모하게 되고, 잘못된 알람(false alarm)을 발생시킬 수 있다. 이에 따라, 제안된 방법에서는, 서버가 반대 방향으로 주행하는 차량의 메시지를 필터링함으로써, 차량의 단말이 불필요한 메시지를 처리해야 하는 부담을 제거할 수 있다. 즉, 서버는, 제1 차량(210)으로부터 전송된 메시지를 제1 차량(210)의 반대편에 위치한 제2 차량들(310, 320)에게 전달하지 않는다.
제안된 방법을 위하여, 메시지 필터링을 위한 블록(또는 유닛)들이 단말(또는 장치)과 서버에 추가될 수 있다. 도 12는 제안된 방법에 따른 단말과 서버의 구성을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 서버가 메시지 필터링을 관리할 수 있도록, 단말(예를 들어, V2X 단말)는 필터링 인덱스의 값을 계산하는 블록을 포함할 수 있다. 단말은, 필터링 인덱스의 값을 계산하기 위하여, 상태 체크 블록을 통해 단말의 상태 정보를 수신하고, 서버로부터 추가 정보를 수신할 수 있다. 이때, 단말의 상태 정보는, 단말에 포함된 복수의 센서를 통해 감지되거나 또는 서버로부터 수신될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 서버로부터 수신된 추가 정보는, 단말의 상태를 판단하기 위해 필요한 정보를 의미할 수 있다. 예를 들어, 추가 정보는, 후술할 부가 도로 정보(도로 정보,
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, Z-레벨 임계값)를 포함할 수 있다. 그리고, 단말은, 제안하는 3가지 방법에 기반하여, 필터링 인덱스의 값을 계산할 수 있다. 보다 구체적으로, 단말은, 단말을 포함하는 차량의 방향 정보, z축 레벨 정보, 또는 로드 ID 정보에 기반하여, 필터링 인덱스의 값을 계산할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 필터링 인덱스 값은, 필터링 여부를 나타내는 2개의 값(예를 들어, '0' 또는 '1') 중 하나의 값을 의미하거나, 또는 필터링 여부를 결정하는데 사용되는 복수의 값 중에서 하나의 값을 의미할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 단말은, 계산된 필터링 인덱스의 값에 기반하여, 자신의 메시지의 송수신 주기를 조절할 수 있고, 계산된 필터링 인덱스의 값을 V2X 메시지에 추가하여 (V2X 모뎀을 통해) 서버로 전송할 수 있다.
일 실시예에 따른 서버(예를 들어, 소프트V2X 서버)는, V2X 모뎀을 통해 수신된 V2X 메시지를 메시지 필터링 컨트롤 블록으로 전달할 수 있다. 메시지 필터링 컨트롤 블록은, 메시지 버퍼를 통해 수신된 메시지를 임시로 저장하고, 메시지 파서(parser)를 통해, 메시지로부터 필터링 인덱스의 값을 추출할 수 있다. 필터링 레벨 계산 블록은, 추출된 필터링 인덱스의 값에 기반하여, 필터링 레벨을 계산하고, 메시지 필터링 컨트롤 블록은, 계산된 필터링 레벨에 기반하여 메시지를 필터링할 수 있다. 예를 들어, 필터링 인덱스 값을 2개의 값(즉, 0 또는 1) 중 하나로 나타내는 경우, 필터링 인덱스의 값이 1이면 해당 메시지를 필터링하고, 필터링 인덱스의 값이 0이면 해당 메시지를 필터링하지 않을 수 있다. 또한, 실시예에 따라, 필터링 인덱스의 값이 0이면 해당 메시지를 필터링하고, 필터링 인덱스의 값이 1이면 해당 메시지를 필터링하지 않을 수 있다. 또는, 실시예예 따라, 필터링 인덱스 값은, 기설정된 범위 내에서 2개보다 많은 복수의 레벨 중 하나의 값으로 나타낼 수 있다. 이 경우, 필터링 인덱스 값이 기설정된 임계값보다 큰지 여부(또는 작은지 여부)에 기반하여, 필터링 여부가 결정될 수도 있으나, 이에 한정되지 않는다.
이하에서는, V2N 메시지를 처리하기 위한 V2N 전용 메시지 구조를 제안하고, 제안된 V2N 전용 메시지 구조에 기반하여 메시지를 필터링하는 방법을 구체적으로 설명한다.
V2N 서비스는, 단말과 서버가 MQTT(MQ Telemetry Transport) 기술에 기반하여, 통신을 수행할 수 있다. 단말은, MQTT 기술에 기반하여, 주기적으로 자신의 위치와 상태를 서버에 보고한다. 예를 들어, 단말은, 주기적으로 자신의 상태 정보를 포함하는 메시지를 생성하여 발행(publish)한다. 단말이 메시지를 발행한다는 것은, 단말이 메시지를 서버에 업로드하는 것을 포함할 수 있다. 이때, 메시지의 전송 주기는, V2N 서비스의 종류 및 서비스 품질에 기반하여 결정될 수 있다. 서버는 단말에 의해 발행된 메시지를 다른 단말들에게 전달할 수 있다. V2N 서비스에 가입한 단말들은, 관심 지역에 해당하는 토픽(topic)을 미리 구독(subscribe)할 수 있고, 해당 관심 지역에서 발행된 메시지를 서버로부터 수신할 수 있다.
도 13은 제안된 실시예에 따른 메시지의 구조를 나타낸다. 도 13을 참조하면, V2X 메시지가 바로 하위 계층(layer)의 페이로드(예를 들어, MQTT 페이로드)를 통해 전송되는 것이 아니라, 추가 기능을 위해 캡슐화(encapsulation)(또는 인코딩)되어 전송될 수 있다. V2N 메시지는 V2N 헤더 및 V2N 페이로드로 구성되고, 인코딩된 V2X 메시지는 V2N 페이로드를 통해 전송된다. V2N 헤더는 V2X 메시지의 타입을 알려주는 메시지 타입(Message Type), 확장을 위한 확장 플래그(Extension Flag), 및 플래그에 대응하는 확장 데이터(Extension Data)를 포함할 수 있다.
단말이 서버로 메시지를 업로드하는 경우, 메시지 타입은 소프트V2X 메시지 (BSM, Basic safety message)일 수 있다. 이때, 차량의 방향 정보, 차량의 높이에 따른 레이어를 나타내는 Z축 레벨의 정보, 차선(lane)의 ID 정보가 확장 필드(즉, 확장 플래그 필드 및 확장 데이터 필드)를 통해 전달될 수 있다. 예를 들어, 확장 플래그 필드는 도 13에 도시된 바와 같이 8비트로 구성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이때, 각 비트는 차량의 방향 정보, 차량의 Z축 레벨 정보, 차선의 ID 정보를 각각 식별하기 위한 비트일 수 있다. 도 13을 참조하면, 차량의 방향 정보는 "Direction", 차량의 Z축 레벨 정보는 "Z-level" (또는 "Layer"), 차선의 ID 정보는 "LaneID"로 나타낼 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이에 따라, 차량의 방향 정보가 확장 필드에 포함되는 경우, 확장 플래그 필드에서 차량의 방향 정보에 대응하는 "Direction" 타입의 비트(즉, 첫번째 비트) 값이 1로 세팅되고, "Direction" 타입에 대응하는 확장 데이터 필드에 차량의 방향 정보가 포함될 수 있다. 또한, 차량의 Z축 레벨 정보가 확장 필드에 포함되는 경우, Z축 레벨 정보에 대응하는 "Z-level" 타입의 비트(즉, 두번째 비트) 값이 1로 세팅되고, "Z-level" 타입에 대응하는 확장 데이터 필드에 차량의 Z축 레벨 정보가 포함될 수 있다. 또한, 차선의 ID 정보가 확장 필드에 포함되는 경우, 차선의 ID 정보에 대응하는 "LaneID" 타입의 비트(즉, 세번째 비트) 값이 1로 세팅되고, "LaneID" 타입에 대응하는 확장 데이터 필드에 차선의 ID 정보가 포함될 수 있다. 또한, 도 13을 참조하면, 확장 플래그 필드의 마지막 비트(또는 8번째 비트)는, 추가 확장 플래그 필드가 존재하는지 여부를 나타내는 비트일 수 있다. 예를 들어, 확장 필드에 포함되는 데이터 타입이 8개 이상인 경우, 추가 확장 플래그 필드가 필요할 수 있다. 이에 따라, 확장 플래그 필드의 마지막 비트 값이 1로 세팅되면, 추가 확장 플래그 필드가 생성될 수 있고, 추가 확장 플래그 필드에 기반하여 확장 필드에 포함되는 데이터 타입이 추가될 수 있다.
전술한 실시예에서, 도로의 정보를 나타내기 위하여, MapData 메시지 또는 SPAT(SignalPhaseAndTiming) 메시지가 사용될 수 있다. 예를 들어, MapData 메시지는, Static맵(또는, HDMap)에 기반하여, 교차로별 도로의 구체적인 기하 구조를 표현하며, 차선, 차로, 보행로 등의 교차로 형상, 도로 구간 정보를 포함할 수 있다. SPAT 메시지는 교차로 진출입 경로별 교통신호 상태 및 시간 정보를 제공하고, 진출입 경로를 참조하기 위해 MAP 메시지와 함께 사용될 수 있다.
도 14는 제안된 실시예에 따라 차량의 방향 정보가 확장 필드에 포함되는 예를 나타낸다.
차량의 방향 정보가 확장 필드에 포함되는 경우, 단말은, 자신의 Heading 정보로부터, 단말이 주행하는 방향에 기반한 방향 정보를 추출할 수 있다. 이때, 추출된 방향 정보는, 방향 별(예를 들어, 동서남북 4개의 방향) 플래그 및 중앙 차선으로부터의 거리를 나타낼 수 있다. 도 14를 참조하면, 확장 필드에 포함되는 방향 정보는 8비트로 나타낼 수 있으며, 8비트는 동서남북 4개의 방향을 각각 나타내는 비트, 중앙 차선으로부터의 거리를 나타내는 4비트를 포함할 수 있다. 또는, 실시예에 따라, 서버로부터 차량의 방향 정보가 추출될 수 있다. 도 14를 참조하면, 서버는 Heading 정보의 MSB 8비트를 추출하여 단말에게 전송할 수 있으며, 단말은 수신된 MSB 8비트를 확장 필드에 포함시킬 수 있다.
도 15는 제안된 실시예에 따라 단말이 방향 정보를 추출하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
차량의 Heading 정보는 사전에 설정된 방향 맵(direction map)에 따른 정보일 수 있으며, 방향 맵은 서버로부터 수신된
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값에 기반하여 설정될 수 있다. 도 15를 참조하면, A 방향으로 주행중인 제1 차량(210)은 북쪽 방향에 포함되고, 서쪽 방향에도 포함되므로, 제1 차량(210)의 방향 정보는, NW 방향으로 나타낼 수 있다. 이와 달리, B 방향으로 주행중인 제2 차량(220)은 남쪽 방향과 동쪽 방향에 포함되어 있으므로, 제2 차량(220)의 방향 정보는 SE 방향으로 나타낼 수 있다. 도 16은 일 실시예에 따른 제1 차량의 방향 정보에 기반하여 V2N 메시지를 나타내는 도면이다. NW 방향으로 주행중인 제1 차량(210)(또는 단말)은, 도 16에 도시된 바와 같이, (V2N) 메시지(또는 소프트V2X 패킷)의 헤더를 확장하여, 방향 정보를 나타내는 "Direction" 타입을 확장하고, 확장 데이터 필드에서 NW 방향에 대응하는 비트를 1로 세팅할 수 있다. 즉, NW 방향으로 주행중인 제1 차량(210)은, 확장 플래그 필드에서 "Direction" 타입에 대응하는 비트를 1로 세팅하고, "Direction" 타입에 대응하는 확장 데이터 필드에서 NW 방향에 대응하는 비트를 1로 세팅할 수 있다.
또한, 제안된 실시예에 따르면, Z축 레벨 정보가 확장 필드를 통해 서버로 전달될 수 있다. 예를 들어, 고가도로는 X축 및 Y축 좌표(또는 정보)만으로 특정하기 어렵다. 따라서, 단말의 위치 정보를 X축 정보 및 Y축 정보만으로 나타내는 경우, 지표면 상의 도로를 주행하는 단말과 고가도로를 주행하는 단말을 구분하기 어렵기 때문에, 잘못된 충돌 알람이 발생할 수 있다. 이에 따라, V2N 헤더의 확장 필드를 통해, 단말의 Z축 레벨 정보를 서버로 전송함으로써, 단말은 충돌 가능성이 없는 단말의 메시지를 수신받지 않을 수 있으며, 메시지 송수신에 따른 네트워크의 로드를 줄이는 한편, 단말의 잘못된 알람을 제거할 수 있다. 단말에서 Z축 레벨 정보를 처리하는 경우 (또는 단말에서 Z축 레벨 정보를 추출하는 경우), 서버로부터 수신된 정보에 기반하여 레이어를 계산하고 표현할 수 있다. 예를 들어, 도 17을 참조하면, 서버로부터 수신된 경계(bound) 정보에 기반하여 단말이 그라운드 레벨에 위치하는 경우, 단말은 Z축 레벨 (또는 Z 레벨)에 대응하는 "Layer"(또는 "Z-level") 타입의 정보를 '1'로 세팅할 수 있다. 또는, 단말이 그라운드의 위에 위치하면, 단말은 "Layer"타입의 정보의 값을 양수 방향으로 증가시키고, 단말이 그라운드의 아래에 위치하면, 단말은 "Layer" 타입의 정보의 값을 음수 방향으로 증가시킬 수 있다. 서버가 단말의 Z축 레벨 정보를 추출하여 단말에게 전송하는 경우, 서버는 Altitude 정보의 LSB 8비트를 "LayerType" 정보의 값으로 전송할 수 있다.
도 18은 제안된 실시예에 따라 단말이 Z축 레벨 정보를 추출하는 방법을 나타내는 도면이다. 서버는 도로의 상황에 기반하여 Z축 레벨의 바운드를 미리 단말에게 알려줄 수 있고, 단말은 서버로부터 전달받은 Z축 레벨의 바운드와 자신의 Z축 높이 값을 비교하여, 자신의 Z축 레벨을 측정할 수 있다. 예를 들어, 서버는 각 Z축 레벨의 하한 값과 상한 값을 단말에게 알려줄 수 있다. 도 18에 도시된 바와 같이, 단말의 Z축 값이 레벨 1의 하한과 상한 사이의 값인 경우, 단말은 자신의 Z축 레벨을 레벨 1 (또는 그라운드 레벨)로 판단할 수 있다. 이에 따라, 단말의 Z축 레벨이 그라운드 레벨에 해당하는 '1' 인 경우, 단말은 도 19에 도시된 바와 같이 메시지를 생성할 수 있다. 도 19를 참조하면, 단말은, 확장 플래그 필드에서 Z축 레벨에 대응하는 "Z-Level" 타입의 비트(즉, 두번째 비트)를 '1'로 세팅하고, "Z-level"에 대응하는 확장 데이터 필드에 단말의 Z 축 레벨 정보를 표시하여 전송할 수 있다. 도 17을 참조하면, 확장 데이터 필드에서 레벨 1에 대응하는 비트는 4번째 비트이므로, 단말의 Z축 레벨이 레벨 1인 경우, 단말은 "Z-level"에 대응하는 확장 데이터 필드의 4번째 비트를 '1'로 세팅할 수 있다.
또한, 제안된 실시예에 따르면, 차선의 ID(identifier) 정보가 헤더의 확장 필드를 통해 서버로 전달될 수 있고, 서버는 헤더에 포함된 차선의 ID 정보에 기반하여 메시지를 필터링할 수 있다. 이때, 차선의 ID 정보는, 서버로부터 수신되는 LaneID 정보, 또는 종래 MAP에서 사용하는 DE_LaneID 값을 활용할 수 있다. 차선의 ID 정보는 차선 방향뿐만 아니라 Z축 레벨을 모두 나타낼 수 있다는 장점이 있는 반면, 단말이 주행하는 도로에 차선 맵(lane Map)이 우선적으로 구성되어 있어야 한다.
도 20은 일 실시예에 따라 DE_LaneID 값을 차선의 ID 정보로 활용하는 예시를 나타내는 도면이다. 도 20을 참조하면, 차선의 ID는 0부터 255 사이의 정수값을 가질 수 있고, 차선의 방향은 차선의 ID 값의 MSB에 기반하여 구분할 수 있다. 이에 따라, 도 20에 도시된 바와 같이, ID가 100, 101인 차선과 201, 202인 차선은 서로 반대 방향의 차선을 의미한다. 도 21은 제안된 실시예에 따라 차선의 ID 정보에 기반하여 메시지를 구성하는 방법을 나타낸다. 도 21을 참조하면, 헤더의 확장 필드를 통해 차선의 ID 정보를 서버로 전달하는 경우, 단말은 확장 플래그 필드에서 차선의 ID 정보에 대응하는 "LaneID" 타입의 비트(즉, 세번째 비트)를 '1'로 세팅하고, "LaneID"에 대응하는 확장 데이터 필드에 차선의 ID 정보를 나타낼 수 있다.
추가적으로, 단말의 고정적인 특징에 기반하여 메시지의 필터링을 위한 정보를 헤더에 포함하여 서버로 전송하는 방법과 달리, 단말의 주행 방향 또는 단말의 Z-레벨과 같은 정보는 기준 지점에 따라 지속적으로 변화할 뿐만 아니라, 교차로에서는 해당 필터링 인덱스 값을 사용하기 어렵다. 또한, 단말은 지속적으로 자신의 상태를 도로의 상태와 비교해야 하기 때문에, 전력 소모량이 증가할 수 있다. 전술한 문제를 해결하기 위하여, 단말은 서버와의 연동 작업을 통해, 메시지의 필터링을 위한 기본 정보 및 제어 정보를 서버로부터 수신할 수 있다.
도 22는 제안된 실시예에 따른 단말과 서버 사이의 동작을 나타내는 도면이다. 서비스(예를 들어, V2N 서비스)가 시작되면, 각 단말(예를 들어, 단말 #1, #2, #3)은 서버와 연결될 수 있다. 이후 각 단말은 기설정된 방법에 따라 메시지를 생성하고, 생성된 메시지를 발행(publish)(또는 서버로 업로드)할 수 있다. 그리고, 서버는 각 단말로부터 수신된 메시지를 해당 지역에 위치하는 모든 단말에게 전달할 수 있다. 해당 지역에 위치하는 모든 단말 (device 2,3)은 해당 메시지를 구독(subscribe)할 수 있다.
서버가 메시지를 필터링하는 경우, 서버는 메시지 필터링을 위한 부가 도로 정보(도로 정보,
Figure PCTKR2022016587-appb-img-000003
, Z축 레벨의 임계값)를 각 단말에게 전송할 수 있다. 단말은 수신된 부가 도로 정보에 기반하여, 헤더의 확장 데이터 필드를 생성할 수 있다. 그리고, 단말은 V2X 메시지에 확장 데이터 필드를 추가하여 서버에게 전송할 수 있다. 이후 서버는, 수신된 메시지의 헤더에 포함된 확장 데이터에 기반하여, 수신된 메시지를 필터링하여 전송할 수 있다. 도 22를 참조하면, 단말 #2는 단말 #1과 같은 방향으로 주행 중인 차량이고, 단말 #3은 단말 #1과 반대 방향으로 주행하는 차량일 수 있다. 이때, 단말 #1는 반대 방향으로 주행 중인 단말 #2에게 영향을 미치기 어렵기 때문에, 단말 #1의 메시지는 단말 #2에게 불필요한 메시지일 수 있다. 이에 따라, 서버는, 단말 #1에서 전송된 메시지를 단말 #2에게만 전달할 수 있다.
도 23은 일 실시예에 따라 서버가 단말에게 전송하는 부가 도로 정보를 설명하기 위한 도면이다. 부가 도로 정보는, 소프트V2X 패킷의 형태로 전송될 수 있다. 도 23을 참조하면, 부가 도로 정보를 포함하는 소프트V2X 패킷의 소프트V2X 헤더는 'MessageType' 필드의 값이 '3'이고, 'MessageType' 필드의 값이 '3'인 것은 필터링 제어 정보(즉, FilteringControl)임을 의미할 수 있다. 또한, 도 23을 참조하면, 부가 도로 정보를 포함하는 소프트V2X 패킷의 소프트V2X 페이로드는, 도로 정보를 나타내는 DF_RoadInfo. 필드,
Figure PCTKR2022016587-appb-img-000004
을 나타내는 ThetaRange 필드, Z축 레벨의 경계 값을 나타내는 DF_ZlevelBound 필드, 및 차선별 ID를 정의하는 DF_LaneIDs 필드를 포함할 수 있다. 구체적으로, DF_RoadInfo. 필드는 도로의 형태와 메시지의 필터링 동작이 필요한 구간을 나타낼 수 있다. 도 24(a) 및 도 24(b)를 참조하면, 메시지의 필터링 동작은 도로 상의 A 지점과 B 지점 사이에서 필요할 수 있다. 이때, DF_RoadInfo. 필드는, 메시지의 필터링 동작이 필요한 구간의 시작점과 종점에 해당하는 A 지점과 B 지점의 위치 정보, 및 A 지점과 B 지점 사이의 곡률 반경에 관한 정보를 포함할 수 있다. A 지점과 B 지점의 위치는, 도 24(a) 및 도 24(b)에 도시된 바와 같이, A 지점과 B 지점의 x축 및 y축 좌표로 나타낼 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이때, 곡률 반경은 기설정된 범위의 값으로 나타낼 수 있으며, 도 24(a)에 도시된 바와 같이, 직선 도로의 경우, 곡률 반경은 기설정된 범위 내의 최대 값으로 설정될 수 있다. 서버로부터 DF_RoadInfo. 필드를 포함하는 부가 도로 정보를 수신하면, 단말은 메시지의 필터링 동작이 필요한 구간 (즉, A 지점과 B 지점 사이)에서만 필터링 정보를 추출하여 계산할 수 있다. 예를 들어, 차선들이 겹쳐지거나 또는 교차로와 같이 모호한 상황에서는, 서버가 메시지를 필터링하지 않고, 수신된 메시지를 모든 단말들에게 전달함으로써 차량의 안전성을 향상시킬 수 있다.
또한, 서버가 Z축 레벨에 기반하여 메시지를 필터링하는 경우, 특정 지역을 주행하는 차량들의 Z축 높이 정보를 수신하고, 수신된 Z 값들을 분석하면, 도 25와 같은 형태의 확률 분포 함수(probability distribution function, pdf)로 나타낼 수 있다. 차량들의 Z축 높이 정보에 기반한 확률 분포 함수에 기반하여, 서버는 특정 지역에 서로 고도가 상이한 도로가 존재한다는 것을 인지할 수 있다. 예를 들어, 도 25를 참조하면, 서버는, 전술한 확률 분포 함수에 기반하여, 각 도로의 레벨을 분리할 수 있으며, Z축 레벨의 경계 값(예를 들어,
Figure PCTKR2022016587-appb-img-000005
,
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,
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,
Figure PCTKR2022016587-appb-img-000008
값)을 획득할 수 있다. 그리고, 서버는, 획득한 Z축 레벨의 경계 값에 기반하여, 단말로부터 수신된 메시지의 필터링 동작을 수행할 수 있다.
또한, 전술한 바와 같이, 제안된 실시예에 따르면, 차선의 ID 정보에 기반하여 메시지의 필터링 동작이 수행될 수 있다. 예를 들어, 특정 단말의 메시지가 동일한 도로를 주행하고 있는 모든 단말에게 전달된다면, 현재 주행중인 차선의 ID를 기준으로, 차선의 방향과 상관없이 좌우에 해당하는 차선에 관한 정보도 전달되므로, 반대 방향의 차선에서 주행하고 있는 단말의 메시지까지 전달될 수 있다. 또한, 단말의 주행 속도에 따라, 서로 영향을 줄 수 있는 차선은 가변적일 수 있다. 위와 같은 상황을 고려하여, 서버는, 단말로부터 수집된 주행 중인 차선의 ID와 주행 방향에 관한 정보, 및 도로의 전체 차선 수에 기반하여 필터링되는 차선을 결정하고, 필터링되는 차선 정보에 기반하여 단말로부터 수신된 메시지를 필터링할 수 있다, 실시예에 따라, 다차선 도로에서, 맵 데이터(map data)에 기반하여 상호 영향을 줄 수 없는 차선으로 판단되는 경우(예를 들어, 중앙 분리대의 존재 여부로 판단), 서버는 메시지를 필터링 할 수 있다.
도 26은 일 실시예에 따라, 중앙 분리대의 존재 여부에 기반하여 메시지의 필터링 동작이 수행되는 것을 나타내는 도면이다. 도 26의 (a)를 참조하면, 도로에 중앙 분리대가 없는 경우, 차선의 ID 정보에 기반하여 메시지의 필터링 동작이 수행될 수 있다 이때, LaneID가 201인 차선에서 주행하는 단말(601)은, LaneID가 101인 차선과 LaneID가 202인 차선에서 주행하는 단말(600, 602)의 메시지를 모두 수신하거나, 또는 LaneID가 202인 차선에서 주행하는 단말(602)의 메시지만 수신하고, LaneID가 101인 차선에서 주행하는 단말(600)의 메시지는 수신하지 않을 수 있다.
그러나, 도 26의 (b)에 도시된 바와 같이, 도로에 중앙 분리대가 존재하는 경우, LaneID가 101인 차선이 LaneID가 201인 차선에 인접해 있다 하더라도, LaneID가 201인 차선과 반대 방향에 위치하기 때문에, LaneID가 101인 차선에서 주행하는 단말(600)은 LaneID가 201인 차선에서 주행하는 단말(601)에게 영향을 미치기 어렵다. 따라서, LaneID가 101인 차선에서 주행하는 단말(600)은 메시지는 LaneID가 201인 차선에서 주행하는 단말(601)에게 불필요할 수 있다. 도로에 중앙 분리대가 존재하는 경우, 인접한 차선에 위치하는 단말의 메시지라 하더라도, 서버는 해당 단말로부터 수신된 메시지를 필터링할 수 있다. 이에 따라, LaneID가 201인 차선에서 주행하는 단말(601)은, LaneID가 202인 차선에서 주행하는 단말(602)의 메시지만 수신하고, LaneID가 101인 차선에서 주행하는 단말(600)의 메시지는 수신하지 않을 수 있다.
또한, 실시예에 따라, 단말의 속도 정보를 확인 가능한 경우, 서버는 메시지를 전달해야 하는 차선의 범위를 확장할 수도 있다.
도 27은 일 실시예에 따른 제1 장치의 동작을 나타내는 흐름도이다.
일 실시예에 따른 제1 장치는, 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송할 수 있다(S2700). 예를 들어, 제1 장치는, 전술한 서버(또는, V2N 서버, V2X 서버, 또는 소프트V2X 서버)를 포함할 수 있고, 제2 장치는 전술한 단말(또는 V2X 장치, V2N 장치, 또는 소프트V2X 장치)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 장치는, V2N 서비스를 제공하기 위한 설정 정보를 제2 장치에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제2 장치는 제1 장치에 접속하여, 제2 장치의 관심 토픽에 대한 구독 절차를 수행할 수 있고, 구독 절차와 관련된 설정 정보를 수신할 수 있다. 이때, 제2 장치는, 제2 장치가 위치하는 지역에 대응하는 토픽을 관심 토픽으로 설정하고, 관심 토픽에 대한 구독 절차를 수행함으로써, 관심 토픽에 대하여 발행된 메시지를 수신할 수 있다.
또한, 제1 장치는, 제2 장치로부터, 헤더와 페이로드를 포함하는 메시지를 수신할 수 있다(S2710). 이때, 메시지는 전술한 V2N 메시지에 대응할 수 있으며, 메시지의 헤더는 도 13에 도시된 V2N 헤더, 메시지의 페이로드는 도 13에 도시된 V2N 페이로드에 대응할 수 있다. 헤더는, 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함할 수 있다. 이때, 전술한 바와 같이, 확장 플래그 필드 및 확장 데이터 필드를 통합하여 확장 필드로 지칭될 수도 있다. 확장 플래그 필드는, 확장 데이터 필드에 포함되는 데이터 타입을 식별하기 위한 필드이다. 확장 플래그 필드에 포함된 복수의 비트 각각은 서로 다른 데이터 타입을 나타낼 수 있다. 즉, 확장 플래그 필드는 각 데이터 타입을 1비트 정보로 나타낼 수 있다. 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입은, 차량의 주행 방향, 차량의 Z축 레벨, 및 차선의 ID 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 이때, 차량의 주행 방향 정보는, 전술한 차량의 방향 정보에 대응할 수 있다. 예를 들어, 도 13 내지 도 21에 도시된 바와 같이, 메시지의 필터링을 위해, 확장 필드는, 차량의 주행 방향 정보, 차량의 Z축 레벨 정보, 또는 차선의 ID 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 확장 플래그 필드는 차량의 주행 방향 정보, 차량의 Z축 레벨 정보, 차선 ID 정보가 포함되는지 여부를 각각 첫번째, 두번째, 세번째 비트를 통해 나타낼 수 있다. 또한, 헤더는, 확장 플래그 필드에 포함된 복수의 비트 값에 기반하여 식별된 데이터 타입의 개수와 동일한 개수의 확장 데이터 필드를 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 16에 도시된 바와 같이, 확장 필드에 차량의 주행 방향 정보가 포함되는 경우, 확장 플래그 필드의 첫번째 비트는 '1'로 세팅될 수 있고, 차량의 주행 방향 정보는 확장 플래그 필드의 첫번째 비트에 대응하는 확장 데이터 필드에 포함될 수 있다. 이때, 확장 데이터 필드는, 동서남북을 포함하는 방향별 정보 및 중앙 차선으로부터의 거리를 나타내는 정보를 포함할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 전술한 방향별 정보는, 제2 장치의 주행 방향을 기준으로 측정된 각도에 기반하여 결정되고, 각도에 관한 정보는 제1 장치로부터 전송될 수 있다. 또한, 도 19에 도시된 바와 같이, 확장 필드에 차량의 Z축 레벨 정보가 포함되는 경우, 확장 플래그 필드의 두번째 비트는 '1'로 세팅될 수 있고, 차량의 Z축 레벨 정보는 확장 플래그 필드의 두번째 비트에 대응하는 확장 데이터 필드에 포함될 수 있다. 이때, 차량의 Z축 레벨 정보는, 제2 장치가 주행하는 도로에 기반하여 기설정된 복수의 Z축 레벨 중 하나에 대응하는 정보를 의미할 수 있다. 또한, 도 21에 도시된 바와 같이, 확장 필드에 차선 ID 정보가 포함되는 경우, 확장 플래그 필드의 세번째 비트는 '1'로 세팅될 수 있고, 차선 ID 정보는 세번째 비트에 대응하는 확장 데이터 필드에 포함될 수 있다. 이때, 차선 ID 정보는, 제2 장치가 주행중인 차선을 식별하는 ID에 관한 정보를 포함할 수 있다.
또한, 제1 장치는, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지를 제3 장치로 전송할 수 있다(S2730). 예를 들어, 확장 데이터 필드에 차량의 주행 방향 정보가 포함되는 경우, 확장 데이터 필드에 기반하여 제3 장치가 제2 장치와 동일한 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 제1 장치는 제2 장치로부터 수신된 메시지를 제3 장치에게 전송할 수 있다. 이때, 확장 데이터 필드에 기반하여 제3 장치와 제2 장치가 반대 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 제1 장치는 제2 장치의 메시지를 제3 장치에게 전송하지 않을 수 있다. 제2 장치와 제3 장치가 서로 반대 방향으로 주행하고 있는 경우, 제2 장치의 주행 정보는 제3 장치의 주행에 영향을 미치지 않을 것이기 때문에, 제1 장치는 제2 장치의 메시지를 필터링함으로써, 제2 장치의 메시지를 제3 장치에게 전송하지 않을 수 있다. 이에 따라, 제3 장치의 메시지 처리 부담이 감소할 수 있으며, 불필요한 메시지 전달에 따른 네트워크 부하도 감소할 수 있다. 또한, 확장 데이터 필드에 차량의 Z축 레벨 정보가 포함되는 경우, 확장 데이터 필드에 의해 제3 장치와 제2 장치가 Z축 상에서 오버랩되지 않는다고 판단된 것에 기반하여, 제1 장치는 제2 장치의 메시지를 제3 장치에게 전송하지 않을 수 있다. 즉, 제1 장치는, 확장 데이터 필드에 기반하여, 제3 장치와 제2 장치가 Z축 상에서 오버랩된다고 판단된 경우, 제2 장치의 메시지를 제3 장치에게 전송할 수 있다. 제3 장치와 제2 장치가 Z축 상에서 오버랩되지 않 경우 (예를 들어, 제2 장치는 지면 상의 도로를 주행하고, 제3 장치는 고가도로를 주행하고 있는 경우), 제2 장치의 상태는 제3 장치에게 영향을 미치지 않기 때문에, 서버는 제2 장치의 메시지를 필터링함으로써, 제2 장치의 메시지를 제3 장치에게 전달하지 않을 수 있다. 이때, Z축 상에서 오버랩되는지 여부에 관한 정보, 서로 동일한 방향으로 주행하고 있는지 여부에 관한 정보 등이 전술한 필터링 정보에 대응할 수 있다. 또한, 확장 데이터 필드에 기반하여 계산된 별도의 필터링 인덱스가 필터링 정보에 대응할 수도 있다. 이 경우, 제2 장치의 메시지가 제3 장치로 전송될 것인지 여부는, 필터링 인덱스의 값이 기설정된 조건을 만족하는지 여부에 기반하여, 결정될 수 있다. 제안된 실시예에 따르면, 제1 장치는, 헤더에 포함된 확장 플래그 필드 및 확장 데이터 필드에 기반하여, 제2 장치의 메시지의 필터링 여부를 판단할 수 있다. 즉, 제1 장치는, 페이로드를 디코딩할 필요 없이, 헤더에 포함된 정보만 확인하여, 제2 장치의 메시지의 필터링 여부를 판단할 수 있다. 이에 따라, 제1 장치가 메시지의 필터링 동작을 보다 용이하게 수행할 수 있으며, 제3 장치는 자신의 주행에 영향을 미치는 메시지만 수신함으로써, 불필요한 메시지의 처리 부담을 줄일 수 있다.
도 28은 제안된 일 실시예에 따른 제2 장치의 동작을 나타내는 도면이다. 도 28을 참조하면, 일 실시예에 따른 제2 장치는 제1 장치로부터 장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제1 장치로부터 수신할 수 있다(S2800). 또한, 제2 장치는, 헤더 및 페이로드를 포함하는 메시지를 제1 장치로 전송할 수 있다(S2810). 이때, 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함할 수 있다. 또한, 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 메시지가 제1 장치를 통해 제3 장치로 전송되는지 여부가 결정될 수 있다. 제안된 실시예에 따른 구체적인 동작은, 도 27의 내용이 도 28에도 유사하게 적용될 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 30은 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)을 예시한다.
도 30을 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 31은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.
도 31을 참조하면, 제1 무선 기기(100)와 제2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(100), 제2 무선 기기(200)}은 도 30의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
본 명세서에서, 적어도 하나의 메모리(예, 104 또는 204)는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 메모리에 작동 가능하게(operably) 연결되는 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 명세서에서, 컴퓨터 판독 가능한(readable) 저장(storage) 매체(medium)은 적어도 하나의 지시 또는 컴퓨터 프로그램을 저장할 수 있으며, 상기 적어도 하나의 지시 또는 컴퓨터 프로그램은 적어도 하나의 프로세서에 의해 실행될 때 상기 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
본 명세서에서, 프로세싱 기기(device) 또는 장치(apparatus)는 적어도 하나의 프로세서와 상기 적어도 하나의 프로세서여 연결 가능한 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함할 수 있다. 상기 적어도 하나의 컴퓨터 메모리는 지시들 또는 프로그램들을 저장할 수 있으며, 상기 지시들 또는 프로그램들은, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 메모리에 작동 가능하게(operably) 연결되는 적어도 하나의 프로세서로 하여금 본 명세의 몇몇 실시예들 또는 구현들에 따른 동작들을 수행하도록 할 수 있다.
도 32은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 30 참조).
도 32을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 31의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 27의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 31의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 30, 100a), 차량(도 30, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 30, 100c), 휴대 기기(도 30, 100d), 가전(도 30, 100e), IoT 기기(도 30, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 30, 400), 기지국(도 30, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 32에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
여기서, 본 명세의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE, NR 및 6G뿐만 아니라 저전력 통신을 위한 Narrowband Internet of Things를 포함할 수 있다. 이때, 예를 들어 NB-IoT 기술은 LPWAN(Low Power Wide Area Network) 기술의 일례일 수 있고, LTE Cat NB1 및/또는 LTE Cat NB2 등의 규격으로 구현될 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 LTE-M 기술을 기반으로 통신을 수행할 수 있다. 이때, 일 예로, LTE-M 기술은 LPWAN 기술의 일례일 수 있고, eMTC(enhanced Machine Type Communication) 등의 다양한 명칭으로 불릴 수 있다. 예를 들어, LTE-M 기술은 1) LTE CAT 0, 2) LTE Cat M1, 3) LTE Cat M2, 4) LTE non-BL(non-Bandwidth Limited), 5) LTE-MTC, 6) LTE Machine Type Communication, 및/또는 7) LTE M 등의 다양한 규격 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있으며 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 추가적으로 또는 대체적으로, 본 명세서의 무선 기기(100, 200)에서 구현되는 무선 통신 기술은 저전력 통신을 고려한 지그비(ZigBee), 블루투스(Bluetooth) 및 저전력 광역 통신망(Low Power Wide Area Network, LPWAN) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있으며, 상술한 명칭에 한정되는 것은 아니다. 일 예로 ZigBee 기술은 IEEE 802.15.4 등의 다양한 규격을 기반으로 소형/저-파워 디지털 통신에 관련된 PAN(personal area networks)을 생성할 수 있으며, 다양한 명칭으로 불릴 수 있다.
도 33은 본 발명에 적용되는 차량 또는 자율 주행 차량을 예시한다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 33을 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 32의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명은 본 발명의 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명은 무선 이동 통신 시스템에서 동작하는 장치에 사용될 수 있다.

Claims (20)

  1. 무선 통신 시스템에서 제1 장치가 동작하는 방법에 있어서,
    장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하는 단계;
    헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 상기 제2 장치로부터 수신하는 단계로서,
    상기 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고,
    상기 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 메시지를 제3 장치로 전송하는 단계;를 포함하는, 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 복수의 비트 각각은 서로 다른 데이터 타입을 나타내고,
    상기 헤더는, 상기 복수의 비트의 값에 기반하여 식별된 데이터 타입의 개수와 동일한 개수의 확장 데이터 필드를 포함하는, 방법.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입은 주행 방향, z축 레벨, 및 차선의 ID(identifier) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 주행 방향에 대응하는 확장 데이터 필드는, 동서남북을 포함하는 방향 별 정보 및 중앙 차선으로부터의 거리를 나타내는 정보를 포함하는, 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 방향 별 정보는, 상기 제2 장치의 주행 방향을 기준으로 측정된 각도에 기반하여 결정되고, 상기 각도에 관한 정보는 상기 제1 장치로부터 전송되는, 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 확장 데이터 필드에 의해 상기 제3 장치가 상기 제2 장치와 동일한 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 상기 메시지가 상기 제3 장치에게 전송되는, 방법.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 확장 데이터 필드에 의해 상기 제3 장치가 상기 제2 장치와 반대 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 상기 메시지는 상기 제3 장치에게 전송되지 않는, 방법.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 z축 레벨에 대응하는 확장 데이터 필드는, z축 상에서 상기 제2 장치의 높이를 나타내는 정보를 포함하고,
    상기 제2 장치의 높이를 나타내는 정보는, 상기 제2 장치가 주행하는 도로에 기반하여 기설정된 복수의 z축 레벨 중 하나와 관련된 정보를 포함하는, 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 확장 데이터 필드에 의해 상기 제3 장치와 상기 제2 장치가 상기 z축 상에서 오버랩되지 않는다고 판단된 것에 기반하여, 상기 메시지는 상기 제3 장치에게 전송되지 않는, 방법.
  10. 제 3항에 있어서,
    상기 차선의 ID에 대응하는 확장 데이터 필드는, 상기 제2 장치가 주행중인 차선의 ID에 관한 정보를 포함하는, 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 확장 데이터 필드에 의해 상기 제3 장치가 상기 제2 장치와 동일한 방향으로 주행한다고 판단된 것에 기반하여, 상기 메시지는 상기 제3 장치에게 전송되는, 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 필터링 정보는 필터링 인덱스를 포함하고,
    상기 필터링 인덱스의 값이 상기 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 메시지가 상기 제3 장치로 전송되는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1 장치는 상기 장치간 통신을 제어하는 서버를 포함하고, 상기 제2 장치 및 상기 제3 장치는 상기 장치간 통신을 수행하는 단말을 포함하는, 방법.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 헤더는 추가 확장 플래그 필드를 더 포함하고,
    상기 플래그 필드는, 상기 추가 확장 플래그 필드가 존재하는지 여부를 나타내는 비트를 더 포함하는, 방법.
  15. 제 1항에 있어서,
    상기 필터링 정보는, 상기 페이로드의 디코딩 없이, 상기 헤더에 기반하여 획득되는, 방법.
  16. 무선 통신 시스템에서 동작하는 제1 장치에 있어서,
    적어도 하나의 RF(Radio Frequency) 유닛;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은,
    장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하고,
    헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 상기 제2 장치로부터 수신하고,
    상기 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고,
    상기 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 메시지를 제3 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 제1 장치.
  17. 무선 통신 시스템에서 제2 장치가 동작하는 방법에 있어서,
    장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제1 장치로부터 수신하는 단계; 및
    헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 상기 제1 장치로 전송하는 단계로서,
    상기 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고,
    상기 메시지가 상기 제1 장치를 통해 제 3 장치로 전송되는지 여부는, 상기 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여 결정되는, 방법.
  18. 무선 통신 시스템에서 동작하는 제2 장치에 있어서,
    적어도 하나의 RF(Radio Frequency) 유닛;
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은,
    장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제1 장치로부터 수신하고,
    헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 상기 제1 장치로 전송하는 동작을 포함하고,
    상기 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하며,
    상기 메시지가 상기 제1 장치를 통해 제 3 장치로 전송되는지 여부는, 상기 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여 결정되는, 제2 장치.
  19. 무선 통신 시스템에서 동작하는 장치에 있어서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    상기 적어도 하나의 프로세서와 동작 가능하게 연결되고, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 메모리를 포함하며, 상기 동작은:
    장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하고,
    헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 상기 제2 장치로부터 수신하고,
    상기 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고,
    상기 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 메시지를 제3 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 장치.
  20. 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체에 있어서, 실행될 때, 상기 적어도 하나의 프로세서가 동작을 수행하도록 하는 적어도 하나의 컴퓨터 프로그램을 포함하며, 상기 동작은:
    장치 간 직접 통신을 위한 설정 정보를 제2 장치로 전송하고,
    헤더(header)와 페이로드(payload)를 포함하는 메시지를 상기 제2 장치로부터 수신하고,
    상기 헤더는 복수의 비트를 포함하는 확장 플래그 필드 및 상기 확장 플래그 필드에서 식별된 데이터 타입 각각에 대응하는 확장 데이터 필드를 포함하고,
    상기 확장 데이터 필드에 기반하여 획득한 필터링 정보가 기설정된 조건을 만족하는 것에 기반하여, 상기 메시지를 제3 장치로 전송하는 동작을 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
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