WO2023063566A1 - 이차전지용 전극판 로딩장치 - Google Patents

이차전지용 전극판 로딩장치 Download PDF

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WO2023063566A1
WO2023063566A1 PCT/KR2022/012793 KR2022012793W WO2023063566A1 WO 2023063566 A1 WO2023063566 A1 WO 2023063566A1 KR 2022012793 W KR2022012793 W KR 2022012793W WO 2023063566 A1 WO2023063566 A1 WO 2023063566A1
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plate
loading
electrode plate
unit
pick
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PCT/KR2022/012793
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Inventor
김태완
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주식회사 우원기술
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Definitions

  • the present invention relates to an electrode plate loading device for a secondary battery that loads electrode plates stacked on a magazine unit onto an align table one by one, and more particularly, to load electrode plates onto an align table at high speed. It relates to an electrode plate loading device for a secondary battery.
  • a chemical battery is a battery composed of a pair of electrodes of a positive electrode and a negative electrode and an electrolyte, and the amount of energy that can be stored varies depending on the materials constituting the electrode and the electrolyte.
  • These chemical batteries are divided into primary batteries, which are used only for one-time discharge, and secondary batteries, which can be reused through repeated charging and reversing.
  • Secondary batteries are applied to various technical fields throughout the industry due to the above-described repetitive charging and discharging.
  • secondary batteries are not only widely used as an energy source for advanced electronic devices such as wireless mobile devices, but also hybrid vehicles that are proposed as a solution to air pollution caused by conventional gasoline and diesel internal combustion engines using fossil fuels. And it is also used as an energy source for electric vehicles.
  • a secondary battery is made in a form in which a positive electrode plate, a separator, and a negative electrode plate are sequentially stacked and immersed in an electrolyte solution, and there are two methods for manufacturing the internal cell stack of the secondary battery.
  • a method in which a negative electrode plate and a positive electrode plate are placed on a separator and rolled to form a jelly-roll is often used, and a medium-large-sized secondary battery having more electric capacity.
  • a method of manufacturing by stacking a negative electrode plate, a positive electrode plate, and a separator is widely used.
  • the separator is folded in a zigzag pattern, and between the separators The negative electrode plate and the positive electrode plate are alternately stacked in an inserted form.
  • the negative and positive plates are adsorbed one by one by each loading device and loaded on each align table, and each of the negative and positive plates aligned on the align table is zigzag by a stack table. It is alternately inserted between membranes folded into a shape.
  • Korean Patent Registration No. 10-2120799 registered by the present applicant may be cited.
  • one absorption plate picks up an electrode plate (negative electrode plate, positive electrode plate), loads it on the align table, and then returns to the pickup. There is a limit to increasing the loading speed of the electrode plate.
  • the present invention (Disclosure) makes it possible to individually perform the pickup of the electrode plate and the loading of the picked-up electrode plate on the align table, but a plurality of loading units alternately load the electrode plate picked up by the pickup operation.
  • An object of the present invention is to provide an electrode plate loading device for a secondary battery that can be loaded on an align table.
  • an electrode plate loading device for a secondary battery includes a pickup unit that picks up electrode plates one by one; and first and second loading units that receive the electrode plates picked up by the pick-up unit and alternately load the electrode plates onto the align table, wherein the first loading unit receives the electrode plates and aligns the electrode plates.
  • the second loading unit performs an operation of receiving another electrode plate from the pick-up unit, and an operation of loading the other electrode plate received by the second loading unit onto the alignment table.
  • the first loading unit performs an operation of receiving another electrode plate from the pick-up unit.
  • the pick-up unit may include: a pick-up plate for vacuum adsorbing the electrode plate; and an elevating unit connected to the pickup plate and operating the pickup plate to lift and lift the electrode plate so as to vacuum and pick up the electrode plate.
  • the first loading unit receives the electrode plate from the pick-up plate and places it on an align table. plate; a first swing motor rotating the first loading plate to receive the electrode plate from the pick-up plate or to place the electrode plate on the align table; and a first moving means for rectilinearly reciprocating the first loading plate between the pick-up unit and the align table, wherein the second loading unit receives the electrode plate from the pick-up plate and moves the align table a second loading plate that is put down on; a second swing motor rotating the second loading plate to receive the electrode plate from the pick-up plate or to place the electrode plate on the align table; and a second moving means for linearly reciprocating the second loading plate between the pick-up unit and the align table.
  • the pickup unit is provided to pick up a plurality of electrode plates inserted in a magazine unit in a stacked form one by one,
  • the pickup plate is disposed outside the upper portion of the magazine unit to face the open upper side of the magazine unit, and on the lower surface of the pickup plate is in contact with the surface of the electrode plate inserted into the magazine unit in a stacked form.
  • Pick-up adsorption means for vacuum adsorbing each sheet may be installed.
  • the lifting means lowers the pickup plate to the upper side of the magazine unit when the electrode plate is vacuum-adsorbed, and the pickup When the suction means vacuum the surface of the electrode plate, it may be provided to raise the pickup plate to the upper and outer sides of the magazine unit so that the electrode plate is withdrawn from the magazine unit.
  • the first and second loading plates are disposed on surfaces facing the pickup plate, respectively, from the pickup plate to the electrode plate. and first and second loading adsorption means for receiving and vacuum adsorbing, and the first and second loading plates have surfaces facing the pick-up plate face the align table, so that the electrodes are attached to the align table. It may be provided to put down the plate.
  • the first and second loading plates are disposed between the pickup unit and the align table, and the first and second loading plates are disposed between the pickup unit and the alignment table.
  • the first swing motor swings the first loading plate toward the pick-up unit
  • the second swing motor swings the second loading plate toward the align table
  • the second swing motor moves the second loading plate toward the pickup unit.
  • the first turning motor turns the first loading plate toward the align table
  • the first and second turning motors make the first and second loading plates form 180 degrees
  • the first and second loading adsorption means may be provided to rotate the first and second loading plates to face in opposite directions.
  • the first turning motor rotates the first loading plate toward the pickup unit in parallel with the pickup plate.
  • the second turning motor turns the second loading plate toward the align table in parallel with the surface of the align table on which the electrode plate is placed, and the second turning motor moves the second loading plate to the pick-up plate.
  • the first turning motor may be provided to pivot the first loading plate toward the align table in parallel with a surface of the align table on which the electrode plate is placed.
  • the first moving means faces the back surface of the electrode plate vacuum-sucked to the pickup plate. While linearly moving the second loading plate to face the surface of the align table, the second moving means linearly moves the second loading plate to face the surface of the align table. While linearly moving to face the back surface of the first moving means may be provided to linearly move the first loading plate to face the surface of the alignment table.
  • the first and second moving means are provided as orthogonal robots having sliders, and the first and second loading
  • the first and second swing motors connected to the plate may be mounted on the sliders of the first and second moving means, respectively.
  • the first and second loading plates may be vertically parallel and partially overlap each other.
  • an operation of picking up an electrode plate and an operation of loading the picked up electrode plate to an align table are separately performed, and the first and second loading units alternately grip the electrode plates picked up by the pickup unit to Since the electrode plates are loaded into the align table, an effect of loading the electrode plates into the align table at high speed can be provided.
  • FIG. 1 is a perspective view schematically showing an electrode plate loading device for a secondary battery according to the present invention.
  • FIGS. 2 to 5 are side views schematically showing an electrode plate loading device for a secondary battery according to the present invention, and are views showing an operating state of the electrode plate loading device for a secondary battery according to the present invention.
  • FIGS. 1 to 5 are diagrams schematically showing an electrode plate loading device for a secondary battery according to the present invention.
  • the electrode plate loading device 100 for a secondary battery is an electrode plate (E; FIGS. 2 to 5) inserted in a stacked form in a magazine unit 10 (see FIGS. 2 to 5) 5) and the electrode plate E picked up by the pick-up unit 110 are alternately placed on the alignment table 20 (see FIGS. 2 to 5). It includes first and second loading units 120 and 130 for loading.
  • the first loading unit 120 loads the electrode plate E on the align table 20
  • the second loading unit 130 moves the pick-up unit ( 110)
  • the first loading unit 120 picks up the pickup unit ( 110) receives another electrode plate (E).
  • the electrode plate loading device 100 for a secondary battery can load the electrode plates E inserted into the magazine unit 10 in a stacked form onto the align table 20 one by one at high speed.
  • the electrode plate E may be a negative electrode plate or a positive electrode plate, and the electrode plates E aligned on the align table 20 are placed between separators (not shown) folded in a zigzag shape by a stack table (not shown). inserted
  • the pickup unit 110 and the first and second loading units 120 and 130 constituting the electrode plate loading device 100 for a secondary battery according to the present invention will be described.
  • the pick-up unit 110 includes a pick-up plate 112 for vacuum adsorbing the electrode plate E, and a lifting means 116 for lifting and moving the pick-up plate 112 so that the electrode plate E is vacuum-sucked and picked up. ).
  • the pick-up plate 112 is provided in a substantially horizontal plate shape, and is disposed outside the upper portion of the magazine unit 10 such that its lower surface side faces the open upper side of the magazine unit 10 .
  • the pick-up adsorption means 114 receive vacuum pressure from a vacuum generator (not shown) to vacuum the electrode plate E, and when the vacuum pressure is lost, the vacuum adsorbed electrode plate E is put down. .
  • the pickup absorption means 114 is a known technology, a detailed description thereof will be omitted, and since the connection between the pickup absorption means 114 and the vacuum generator is also a known technology, a detailed description thereof will be omitted.
  • the lifting means 116 is disposed adjacent to the magazine unit 10 so as not to interfere with the magazine unit 10 and the first and second loading units 120 and 130 .
  • the lifting means 116 lowers the pick-up plate 112 to the upper side of the magazine unit 10 when the electrode plate E is vacuum-adsorbed. Further, the lifting means 116 moves the pickup plate 112 to the magazine unit 10 so that the electrode plate E is drawn out of the magazine unit 10 when the pickup adsorption means 114 vacuum the surface of the electrode plate E. rise outward to the top of the
  • the following electrode plate E ascending along the adsorbed electrode plate E is naturally separated by vibration or the like.
  • the lifting means 116 may be provided as a normal Cartesian (coordinate) robot or a normal pneumatic cylinder, and the connection between the lifting means 116 provided as a Cartesian (coordinate) robot or a pneumatic cylinder and the pick-up plate 112 Since the relationship is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.
  • the first loading unit 120 includes the first loading plate 122 that receives the electrode plate E from the pickup plate 112 and puts it down on the align table 20, and the electrode plate E to the pickup plate 112.
  • the first rotation motor 126 and the first loading plate 122 that rotate the first loading plate 122 so that the pickup unit ( 110) and a first moving means 128 for rectilinear reciprocating motion between the align table 20.
  • the second loading unit 130 receives the electrode plate E from the pickup plate 112 and places the second loading plate 132 on the align table 20 and the electrode plate E to the pickup plate.
  • the first and second loading plates 122 and 132 are provided in a substantially horizontal plate shape and are disposed between the pickup unit 110 and the align table 20 so as not to interfere with each other.
  • the first and second loading plates 122 and 132 are disposed vertically so that portions overlap.
  • the electrode plate E is received from the pick-up plate 112 and vacuum adsorbed, and the electrode plate E is placed on the align table 20.
  • First and second loading adsorption means 124 and 134 are installed.
  • the conventional first loading suction means 124 are installed, and on the upper surface of the second loading plate 132, the conventional second loading suction means 134 ) are installed.
  • the first and second loading and adsorption means 124 and 134 receive vacuum pressure from a vacuum generator (not shown) to vacuum the electrode plate E, and when the vacuum pressure is lost, the vacuum adsorbed electrode Put down plate (E).
  • first and second loading adsorption means 124 and 134 are known technologies, a detailed description thereof will be omitted, and the connection relationship between the first and second loading adsorption means 124 and 134 and the vacuum generator is also a known technology. Therefore, a detailed description thereof is omitted.
  • the first and second swing motors 126 and 136 are connected to one side and the other side of the first and second loading plates 122 and 132, respectively.
  • the first and second swing motors 126 and 136 connected in this way receive the electrode plate E from the pickup plate 112, the first and second loading and suction means 124 and 134 are attached to the pickup plate 112.
  • the first and second loading plates 122 and 132 are rotated so as to face the back surface of the vacuum adsorbed electrode plate E.
  • first and second rotation motors 126 and 136 place the electrode plate E vacuum-adsorbed on the first and second loading plates 122 and 132 on the align table 20
  • the first and second rotation motors 126 and 136 rotate the first and second rotational motors 126 and 136, respectively.
  • the first and second loading plates 122 and 132 are rotated so that the second loading suction means 124 and 134 face the surface of the align table 20 .
  • connection relationship between the first and second swing motors 126 and 136 and the first and second loading plates 122 and 132 is not particularly limited in the present invention. That is, if the first and second swing motors 126 and 136 can rotate the first and second loading plates 122 and 132, the first and second swing motors 126 and 136 and the first and second loading plates 122 and 132 can rotate.
  • the plates 122 and 132 may be connected in any way.
  • first and second moving means 128 and 138 are disposed between one side and the other side of the pickup unit 110 and the align table 20 so as not to interfere with the pickup unit 110 .
  • the first and second moving means 128 and 138 When the first and second moving means 128 and 138 receive the electrode plate E from the pick-up plate 112, the first and second loading plates 122 and 132 are vacuum-adsorbed to the pick-up plate 112. It is moved to face the back surface of the electrode plate (E).
  • first and second moving means 128 and 138 move the first and second loading plates 122 and 132 to the align table 20 so that the electrode plate E can be placed on the align table 20. move to the side
  • first and second moving means 128 and 138 are provided as normal Cartesian (coordinate) robots having sliders 129 and 139, and the first and second loading plates 122 and 132 are connected to each other. and the second swing motors 126 and 136 are mounted on the sliders 129 and 139 of the first and second moving means 128 and 138, respectively.
  • the pickup unit 110 operates the lifting means 116 to lift the pickup plate 112. Lower to the upper side of the magazine unit 10 (see Fig. 2).
  • the pick-up adsorption means 114 vacuum the electrode plate E while contacting the surface of the electrode plate E.
  • the lifting means 116 holds the pick-up plate 112 in the magazine so that the electrode plate E is drawn out of the magazine unit 10. Raise to the outside of the top of the unit 10 (see Fig. 3).
  • the second loading unit 130 moves the electrode plate E from the pick-up unit 110.
  • the second loading plate 132 is moved to face the back surface of the electrode plate E vacuum-adsorbed on the pick-up plate 112 by operating the second moving means 138 so as to take over the first loading plate 132.
  • the unit 120 moves the first loading plate 122 to face the surface of the align table 20 by operating the first moving means 128 (see FIG. 3 ).
  • the vacuum pressure is lost in the pickup adsorption means 114 and the vacuum pressure is applied to the second loading adsorption means 134 side of the second loading plate 132, whereby the electrode plate E is the pickup adsorption means. 114, the second loading adsorption means 134 vacuums the electrode plate E.
  • the first and second loading units 120 and 130 move the first and second moving means ( 128 and 138 are operated to move the first and second loading plates 122 and 132 between the pickup unit 110 and the align table 20, and the first and second loading plates 122 and 132 pick up
  • the first and second loading units 120 and 130 operate the first and second swing motors 126 and 136 to load the first and second loading plates ( 122, 132) are rotated 180 degrees (see FIG. 4).
  • the pick-up unit 110 operates the lifting means 116 to lower the pick-up plate 112 to the upper side of the magazine unit 10, and applies vacuum pressure to the pick-up adsorption means 114 to move the other electrode plate ( E) is vacuum adsorbed. Then, the lifting unit 116 lifts the pickup plate 112 to the top and outside of the magazine unit 10 so that the other electrode plate E is taken out of the magazine unit 10 (see FIG. 4 ).
  • the first and second loading plates 122 and 132 are rotated by 180 degrees and the pick-up unit 110 vacuums the other electrode plate E and withdraws it from the magazine unit 10, 2
  • the loading unit 130 operates the second moving means 138 to place the electrode plate E on the surface of the align table 20 to move the second loading plate 132 to the align table 20.
  • the first loading unit 120 operates the first moving means 128 to receive the electrode plate E from the pick-up unit 110 to face the first loading plate 122. ) is moved to face the back surface of the electrode plate E vacuum adsorbed on the pick-up plate 112 (see FIG. 5).
  • the vacuum pressure of the second loading and adsorption means 134 is lost, whereby the second loading plate 132 is subjected to vacuum adsorption.
  • the electrode plate E which had been, is separated from the second loading plate 132 and is seated on the surface of the align table 20, and at the same time, the vacuum pressure is lost in the pick-up adsorption means 114 and the first loading plate ( 122), vacuum pressure is applied to the side of the first loading and adsorption means 124, whereby the other electrode plate E is separated from the pick-up and adsorption means 114, and the first loading and adsorption means 124 is the other electrode plate.
  • (E) is vacuum adsorbed.
  • the first and second loading units 120 and 130 and the pickup unit 110 are shown in FIGS. 3 to 5 While performing the above operation, the electrode plates E inserted into the magazine unit 10 in a stacked form are loaded toward the alignment table 20 .
  • the electrode plate loading device 100 for a secondary battery formed as described above, when the first loading unit 120 receives the electrode plate E picked up by the pickup unit 110, the second loading unit 130 loads the electrode plate E on the align table 20, and when the second loading unit 130 receives the picked-up electrode plate E, the first loading unit 120 transfers the electrode plate (E) is loaded into the align table 20.
  • the first and second loading units 120 and 130 loads the received electrode plate E onto the align table 20 and returns, the other is picked up by the pickup unit 110.
  • An operation of receiving the electrode plate E and loading it on the align table 20 is performed. As a result, it is possible to load the electrode plates E onto the alignment table 20 at a higher speed than the conventional electrode plate loading device.

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Abstract

개시되는 이차전지용 전극판 로딩장치는, 전극판을 한 장씩 픽업 하는 픽업 유닛; 및 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 전달받아 교대로 얼라인 테이블에 로딩 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛;을 포함하되, 상기 제 1 로딩 유닛이 전극판을 전달받은 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩하는 동작을 수행하는 동안 상기 제 2 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 다른 전극판을 전달받는 동작을 수행하며, 상기 제 2 로딩 유닛이 전달받은 다른 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩하는 동작을 수행하는 동안 상기 제 1 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 또 다른 전극판을 전달받는 동작을 수행한다.

Description

이차전지용 전극판 로딩장치
본 발명(Disclosure)은, 매거진 유닛에 적층된 전극판들을 얼라인 테이블에 한 장씩 로딩하는 이차전지용 전극판 로딩장치에 관한 것으로, 상세하게는 전극판을 고속으로 얼라인 테이블에 로딩시킬 수 있게 하는 이차전지용 전극판 로딩장치에 관한 것이다.
여기서는, 본 발명에 관한 배경기술이 제공되며, 이들이 반드시 공지기술을 의미하는 것은 아니다(This section provides background information related to the present disclosure which is not necessarily prior art).
일반적으로, 화학전지는 양극판과 음극판의 전극 한 쌍과 전해질로 구성된 전지로서 전극과 전해질을 구성하는 물질에 따라 저장할 수 있는 에너지의 양이 달라진다.
이러한 화학전지는 1회 방전 용도로만 쓰이는 1차 전지와, 반복적인 충반전을 통해 재사용이 가능한 2차 전지로 구분된다.
2차 전지는 전술한 반복적인 충방전으로 인해 산업 전반에 걸친 다양한 기술분야에 적용되고 있다. 일례로 2차 전지는 와이어리스 모바일 기기와 같은 첨단전자기기의 에너지원으로 광범위하게 사용되고 있을 뿐만 아니라 화석연료를 사용하는 기존의 가솔린 및 디젤 내연기관의 대기오염 등을 해결하려는 방안으로 제시되고 있는 하이브리드 자동차 및 전기 자동차의 에너지원으로도 사용되고 있다.
2차 전지는 누구나 알 수 있듯이 양극판, 분리막, 음극판이 순차적으로 적층되어 전해질 용액에 담가진 형태로 이루어지며, 2차 전지의 내부 셀 스택을 제작하는 방식은 크게 두 가지로 나뉜다.
즉, 소형 2차 전지의 경우 음극판 및 양극판을 분리막 상에 배치하고 이를 말아서(winding) 젤리-롤(jelly-roll) 형태로 제작하는 방식이 많이 사용되며, 보다 많은 전기 용량을 가지는 중대형 2차 전지의 경우에는 음극판, 양극판 및 분리막을 적층하여(stacking) 제작하는 방식이 많이 사용되고 있다.
또한, 적층식으로 2차 전지 내부 셀 스택(cell stack)을 제작하는 방식은 여러 가지가 있으나, 그 중 Z-스택킹(Z-stacking) 방식에서는 분리막이 지그재그로 접힌 형태를 이루며, 분리막 사이에 음극판 및 양극판이 교번으로 삽입된 형태로 적층된다.
이때, 음극판 및 양극판은 각각의 로딩 장치에 의해 한 장씩 흡착되어 각각의 얼라인 테이블(align table)에 로딩되고, 얼라인 테이블에서 정렬된 각각의 음극판 및 양극판은 스텍 테이블(stack table)에 의해 지그재그 형태로 접히는 분리막 사이에 교번으로 삽입된다.
한편, 음극판 및 양극판을 얼라인 테이블 측으로 로딩하는 전극판 로딩장치로는, 본 출원인에 의해 특허등록된 한국등록특허 제10-2120799호를 들 수 있다.
그러나 전술한 한국등록특허 제10-2120799호에 개시된 전극판 로딩장치는 하나의 흡착 플레이트가 전극판(음극판, 양극판)을 픽업하여 얼라인 테이블에 로딩시킨 후 픽업을 위해 복귀하는 과정을 반복하기 때문에 전극판의 로딩 속도를 높이는데 한계가 있다.
본 발명(Disclosure)은, 전극판의 픽업 작업과 픽업된 전극판을 얼라인 테이블에 로딩하는 작업을 개별적으로 수행할 수 있게 하되, 픽업 작업에 의해 픽업된 전극판을 복수의 로딩 유닛이 교대로 얼라인 테이블에 로딩시킬 수 있게 하는 이차전지용 전극판 로딩장치의 제공을 일 목적으로 한다.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
여기서는, 본 발명의 전체적인 요약(Summary)이 제공되며, 이것이 본 발명의 외연을 제한하는 것으로 이해되어서는 아니 된다(This section provides a general summary of the disclosure and is not a comprehensive disclosure of its full scope or all of its features).
상기한 과제의 해결을 위해, 본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치는, 전극판을 한 장씩 픽업 하는 픽업 유닛; 및 상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 전달받아 교대로 얼라인 테이블에 로딩 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛;을 포함하되, 상기 제 1 로딩 유닛이 전극판을 전달받은 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩하는 동작을 수행하는 동안 상기 제 2 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 다른 전극판을 전달받는 동작을 수행하며, 상기 제 2 로딩 유닛이 전달받은 다른 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩하는 동작을 수행하는 동안 상기 제 1 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 또 다른 전극판을 전달받는 동작을 수행한다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 픽업 유닛은, 상기 전극판을 진공흡착하는 픽업 플레이트; 및 상기 픽업 플레이트와 연결되며, 전극판을 진공흡착하고 픽업할 수 있게 상기 픽업 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단;을 포함할 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 로딩 유닛은, 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 1 로딩 플레이트; 전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 1 로딩 플레이트를 회전시키는 제 1 선회 모터; 및 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 1 이동수단;을 포함하고, 상기 제 2 로딩 유닛은, 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 상기 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 2 로딩 플레이트; 전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 2 로딩 플레이트를 회전시키는 제 2 선회 모터; 및 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 2 이동수단;을 포함할 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 픽업 유닛은, 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 복수의 전극판을 한 장씩 픽업 하도록 구비되며, 상기 픽업 플레이트는 상기 매거진 유닛의 개방된 상부 측과 마주하도록 상기 매거진 유닛의 상부 외측에 배치되고, 상기 픽업 플레이트의 하부면 상에는 상기 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판의 표면에 접촉 해 전극판을 한 장씩 진공흡착하는 픽업 흡착수단들이 설치될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 승강수단은, 전극판 진공흡착 시 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 측으로 하강시키고, 상기 픽업 흡착수단들이 전극판의 표면을 진공흡착하면 전극판이 상기 매거진 유닛에서 인출되도록 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 외측으로 상승시키도록 구비될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는, 각각 상기 픽업 플레이트와 마주하는 면에 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 진공흡착하는 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단들을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는, 각각 상기 픽업 플레이트와 마주하는 면이 상기 얼라인 테이블과 마주하여 상기 상기 얼라인 테이블에 전극판을 내려 놓도록 구비될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는, 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에 배치되며, 상기 제 1 선회 모터가 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안 상기 제 2 선회 모터는 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키고, 상기 제 2 선회 모터가 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안 상기 제 1 선회 모터는 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키며, 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 180도를 이루고, 상기 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단은 서로 반대 방향을 향하도록 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 선회시키도록 구비될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 선회 모터가 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트와 평행하게 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안, 상기 제 2 선회 모터는 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 전극판이 놓여지는 상기 얼라인 테이블의 표면과 평행하게 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키고, 상기 제 2 선회 모터가 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트와 평행하게 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안, 상기 제 1 선회 모터는 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 전극판이 놓여지는 상기 얼라인 테이블의 표면과 평행하게 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키도록 구비될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 이동수단이 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 직선 이동시키는 동안, 제 2 이동수단은 제 2 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블의 표면과 마주하도록 직선 이동시키며, 상기 제 2 이동수단이 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 직선 이동시키는 동안, 제 1 이동수단은 제 1 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블의 표면과 마주하도록 직선 이동시키도록 구비될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 이동수단은 슬라이더를 가지는 직교로봇으로 제공되되, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트와 연결되는 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 각각 상기 제 1 및 제 2 이동수단의 상기 슬라이더에 탑재되도록 구비될 수 있다.
본 발명을 기술하는 여러 관점들 중 어느 일 관점(aspect)에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치에서, 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 상하로 평행하며, 일부분이 겹쳐져 배치될 수 있다.
본 발명에 의하면, 전극판의 픽업 작업과 픽업된 전극판을 얼라인 테이블에 로딩시키는 작업이 개별적으로 수행되고, 제 1 및 제 2 로딩유닛이 교대로 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판들을 파지하여 얼라인 테이블에 로딩시키기 때문에 고속으로 전극판들을 얼라인 테이블에 로딩시킬 수 있게 하는 효과를 제공할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 개략적으로 나타낸 측면도로서, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치의 작동상태를 나타낸 도면.
이하, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 구현한 실시형태를 도면을 참조하여 자세히 설명한다.
다만, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상은 이하에서 설명되는 실시형태에 의해 그 실시 가능 형태가 제한된다고 할 수는 없고, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상에 기초하여 통상의 기술자에 의해 이하에서 설명되는 실시형태를 치환 또는 변경의 방법으로 용이하게 제안될 수 있는 범위를 포섭함을 밝힌다.
또한, 이하에서 사용되는 용어는 설명의 편의를 위하여 선택한 것이므로, 본 발명의 본질적인(intrinsic) 기술적 사상을 파악하는 데 있어서, 사전적 의미에 제한되지 않고 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미로 적절히 해석되어야 할 것이다.
첨부된 도면 중에서, 도 1 내지 도 5는 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 매거진 유닛(10; 도 2 내지 도 5 참조)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E; 도 2 내지 도 5 참조)을 한 장씩 픽업(pick up) 하는 픽업 유닛(110)과, 픽업유닛(110)에 의해 픽업된 전극판(E)을 교대로 얼라인 테이블(20; 도 2 내지 도 5 참조)에 로딩(loading) 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)을 포함한다.
즉, 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 제 1 로딩 유닛(120)이 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩시키면 제 2 로딩 유닛(130)은 픽업 유닛(110)으로부터 다른 전극판(E)을 넘겨받으며, 제 2 로딩 유닛(130)이 넘겨받은 다른 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩시키면 제 1 로딩 유닛(120)은 픽업 유닛(110)으로부터 또 다른 전극판(E)을 넘겨받는다.
이에 의해 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 매거진 유닛(10)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E)을 한 장씩 고속으로 얼라인 테이블(20)에 로딩시킬 수 있게 한다.
여기서, 전극판(E)은 음극판 또는 양극판일 수 있으며, 얼라인 테이블(20)에서 정렬된 전극판(E)은 스택 테이블(도시되지 않음)에 의해 지그재그 형태로 접히는 분리막(도시되지 않음) 사이로 삽입된다.
그리고 본 발명에서는 매거진 유닛(10)과 얼라인 테이블(20)에 대한 상세한 설명은 생략하되, 매거진 유닛(10)의 상부는 전극판(E)들이 픽업되도록 개방된다.
하기에는 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)를 구성하는 픽업 유닛(110), 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)에 대해 설명한다.
먼저, 픽업 유닛(110)은 전극판(E)을 진공흡착하는 픽업 플레이트(112)와, 전극판(E)을 진공흡착하고 픽업할 수 있게 픽업 플레이트(112)를 승강 작동시키는 승강수단(116)을 포함한다.
픽업 플레이트(112)는 대략 수평한 판 형상으로 제공되며, 하부면 측이 매거진 유닛(10)의 개방된 상부 측과 마주하도록 매거진 유닛(10)의 상부 외측에 배치된다.
이때, 픽업 플레이트(112)의 하부면 상에는 전극판(E)의 표면에 접촉 해 전극판(E)을 진공흡착하는 통상의 픽업 흡착수단(114)들이 설치된다.
픽업 흡착수단(114)들은 누구나 알 수 있듯이 진공발생기(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공받아 전극판(E)을 진공흡착하며, 진공압이 소실되면 진공흡착한 전극판(E)을 내려 놓는다.
픽업 흡착수단(114)들은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 픽업 흡착수단(114)들과 진공발생기와 연결관계 역시 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
한편, 승강수단(116)은 매거진 유닛(10), 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)에 간섭되지 않게 매거진 유닛(10)에 인접하게 배치된다.
이러한 승강수단(116)은 전극판(E) 진공흡착 시 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 측으로 하강시킨다. 그리고 승강수단(116)은 픽업 흡착수단(114)들이 전극판(E)의 표면을 진공흡착하면 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되도록 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승시킨다.
이때, 승강수단(116)이 픽업 플레이트(112)를 상승시키는 과정에서 흡착된 전극판(E)을 따라 올라오는 후행 전극판(E)은 진동 등에 의해 자연적으로 분리된다.
여기서, 승강수단(116)은 통상의 직교(좌표)로봇 또는 통상의 공압 실린더로 제공될 수 있으며, 직교(좌표)로봇 또는 공압 실린더로 제공되는 승강수단(116)과 픽업 플레이트(112)의 연결관계는 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제 1 로딩 유닛(120)은 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받아 얼라인 테이블(20)에 내려 놓는 제 1 로딩 플레이트(122)와, 전극판(E)을 픽업 플레이트(112)로부터 넘겨 받거나 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 내려 놓을 수 있도록 제 1 로딩 플레이트(122)를 회전시키는 제 1 선회 모터(126) 및 제 1 로딩 플레이트(122)를 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 1 이동수단(128)을 포함한다.
마찬가지로, 제 2 로딩 유닛(130)은 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받아 얼라인 테이블(20)에 내려 놓는 제 2 로딩 플레이트(132)와, 전극판(E)을 픽업 플레이트(112)로부터 넘겨 받거나 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 내려 놓을 수 있도록 제 2 로딩 플레이트(132)를 회전시키는 제 2 선회 모터(136) 및 제 2 로딩 플레이트(132)를 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 2 이동수단(138)을 포함한다.
제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)는 대략 수평한 판 형상으로 제공되며, 서로 간섭되지 않게 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이에 배치된다.
바람직하게는, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)는 일부분이 겹쳐질 수 있도록 상하로 배치된다.
이때, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 마주하는 면 상에는 각각 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받아 진공흡착하고 얼라인 테이블(20)에 전극판(E)을 내려 놓는 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들이 설치된다.
일례로, 마주하는 제 1 로딩 플레이트(122)의 하부면 상에는 통상의 제 1 로딩 흡착수단(124)들이 설치되고, 제 2 로딩 플레이트(132)의 상부면 상에는 통상의 제 2 로딩 흡착수단(134)들이 설치된다.
제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들은 누구나 알 수 있듯이 진공발생기(도시되지 않음)로부터 진공압을 제공받아 전극판(E)을 진공흡착하며, 진공압이 소실되면 진공흡착한 전극판(E)을 내려 놓는다.
제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들은 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하며, 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)들과 진공발생기와 연결관계 역시 공지의 기술이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)는 각각 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 일측 및 타측에 연결된다.
이렇게 연결된 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)는 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받을 시 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)이 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 선회시킨다.
그리고 제 1 및 제 2 선회모터(126, 136)는 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)에 진공흡착된 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 내려 놓을 시 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단(124, 134)이 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 선회시킨다.
여기서, 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)와 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 연결관계를 본 발명에서는 특별히 한정하지는 않는다. 즉 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)가 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 선회시킬 수 있다면 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)와 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)는 어떠한 방법으로 연결되더라도 무방하다.
한편, 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 픽업유닛(110)에 간섭되지 않게 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20)의 일측 사이 및 타측 사이에 배치된다.
제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받을 시 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 이동시킨다.
그리고 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 얼라인 테이블(20)에 전극판(E)을 내려 놓을 수 있도록 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 얼라인 테이블(20) 측으로 이동시킨다.
여기서, 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)은 슬라이더(129, 139)를 가지는 통상의 직교(좌표)로봇으로 제공되며, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)와 연결된 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)는 각각 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)의 슬라이더(129, 139)에 탑재된다.
하기에는 전술한 바와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)는 작동상태를 간략하게 설명한다.
매거진 유닛(10)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E)들을 얼라인 테이블(20) 측에 로딩시키기 위해서는, 우선 픽업 유닛(110)은 승강수단(116)을 작동시켜 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 측으로 하강시킨다(도 2 참조).
이때, 픽업 흡착수단(114)들은 전극판(E)의 표면에 접촉하면서 전극판(E)을 진공흡착한다.
그리고 전술한 바와 같이 픽업 흡착수단(114)들이 전극판(E)의 표면을 진공흡착하면 승강수단(116)은 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되도록 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승시킨다(도 3 참조).
전술한 바와 같이, 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되어 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승되면, 제 2 로딩 유닛(130)은 픽업 유닛(110)으로부터 전극판(E)을 넘겨받을 수 있도록 제 2 이동수단(138)을 작동시켜 제 2 로딩 플레이트(132)를 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 이동시키고, 이와 동시에 제 1 로딩 유닛(120)은 제 1 이동수단(128)을 작동시켜 제 1 로딩 플레이트(122)를 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 이동시킨다(도 3 참조).
이때, 픽업 흡착수단(114)들에는 진공압이 소실되고 제 2 로딩 플레이트(132)의 제 2 로딩 흡착수단(134) 측으로는 진공압이 인가되는데, 이에 의해 전극판(E)은 픽업 흡착수단(114)에서 이탈되고, 제 2 로딩 흡착수단(134)은 전극판(E)을 진공흡착 한다.
그리고 전술한 바와 같이, 제 2 로딩 플레이트(134)가 픽업 플레이트(112)로부터 전극판(E)을 넘겨받으면, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)은 제 1 및 제 2 이동수단(128, 138)을 작동시켜 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)의 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이로 이동시키고, 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)가 픽업 유닛(110)과 얼라인 테이블(20) 사이로 이동되면 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)은 제 1 및 제 2 선회 모터(126, 136)를 작동시켜 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)를 180도 회전시킨다(도 4 참조).
이때, 픽업 유닛(110)은 승강수단(116)을 작동시켜 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 측으로 하강시키고, 픽업 흡착수단(114)들에 진공압을 인가해 다른 전극판(E)을 진공흡착한다. 그리고 승강수단(116)은 다른 전극판(E)이 매거진 유닛(10)에서 인출되도록 픽업 플레이트(112)를 매거진 유닛(10)의 상부 외측으로 상승시킨다(도 4 참조).
한편, 전술한 바와 같이 제 1 및 제 2 로딩 플레이트(122, 132)가 180도 회전되고, 픽업 유닛(110)이 다른 전극판(E)을 진공흡착해 매거진 유닛(10)에서 인출시키면, 제 2 로딩 유닛(130)은 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)의 표면에 내려 놓을 수 있도록 제 2 이동수단(138)을 작동시켜 제 2 로딩 플레이트(132)를 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 이동시키고, 이와 동시에 제 1 로딩 유닛(120)은 픽업 유닛(110)으로부터 전극판(E)을 넘겨받을 수 있도록 제 1 이동수단(128)을 작동시켜 제 1 로딩 플레이트(122)를 픽업 플레이트(112)에 진공흡착된 전극판(E)의 이면과 마주하도록 이동시킨다(도 5 참조).
이때, 제 2 로딩 플레이트(132)가 얼라인 테이블(20)의 표면과 마주하도록 이동되면 제 2 로딩 흡착수단(134)은 진공압이 소실되는데, 이에 의해 제 2 로딩 플레이트(132)에 진공흡착되어 있던 전극판(E)은 제 2 로딩 플레이트(132)에서 이탈되어 얼라인 테이블(20)의 표면에 안착되며, 이와 동시에 픽업 흡착수단(114)들에는 진공압이 소실되고 제 1 로딩 플레이트(122)의 제 1 로딩 흡착수단(124) 측으로는 진공압이 인가되는데, 이에 의해 다른 전극판(E)은 픽업 흡착수단(114)에서 이탈되고, 제 1 로딩 흡착수단(124)은 다른 전극판(E)을 진공흡착 한다.
그리고 제 1 로딩 플레이트(122)가 전술한 바와 같이 다른 전극판(E)을 진공흡착하면, 제 1 및 제 2 로딩 유닛(120, 130)과 픽업 유닛(110)은 도 3 내지 도 5에 도시된 작동을 수행하면서 매거진 유닛(10)에 적층 형태로 삽입된 전극판(E)들을 얼라인 테이블(20) 측으로 로딩하게 된다.
이와 같이 형성된 본 발명에 따른 이차전지용 전극판 로딩장치(100)에 의하면, 픽업 유닛(110)에 의해 픽업된 전극판(E)을 제 1 로딩유닛(120)이 전달받을 때, 제 2 로딩유닛(130)은 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩시키며, 픽업된 전극판(E)을 제 2 로딩유닛(130)이 전달받을 때, 제 1 로딩유닛(120)은 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩시키게 된다.
따라서, 제 1 및 제 2 로딩유닛(120, 130) 중 어느 일방이 전달 받은 전극판(E)을 얼라인 테이블(20)에 로딩하고 복귀하는 동안, 타방은 픽업 유닛(110)에 의해 픽업된 전극판(E)을 전달 받아 얼라인 테이블(20)에 로딩하는 동작을 수행하게 된다. 결국 종래 전극판 로딩장치에 비하여 고속으로 전극판(E)들을 얼라인 테이블(20)에 로딩시킬 수 있게 한다.

Claims (11)

  1. 전극판을 한 장씩 픽업 하는 픽업 유닛; 및
    상기 픽업 유닛에 의해 픽업된 전극판을 전달받아 교대로 얼라인 테이블에 로딩 시키는 제 1 및 제 2 로딩 유닛;을 포함하되,
    상기 제 1 로딩 유닛이 전극판을 전달받은 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩하는 동작을 수행하는 동안 상기 제 2 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 다른 전극판을 전달받는 동작을 수행하며, 상기 제 2 로딩 유닛이 전달받은 다른 전극판을 상기 얼라인 테이블에 로딩하는 동작을 수행하는 동안 상기 제 1 로딩 유닛은 상기 픽업 유닛으로부터 또 다른 전극판을 전달받는 동작을 수행하는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 픽업 유닛은,
    상기 전극판을 진공흡착하는 픽업 플레이트; 및
    상기 픽업 플레이트와 연결되며, 전극판을 진공흡착하고 픽업할 수 있게 상기 픽업 플레이트를 승강 작동시키는 승강수단;을 포함하는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제 1 로딩 유닛은,
    상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 1 로딩 플레이트;
    전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 1 로딩 플레이트를 회전시키는 제 1 선회 모터; 및
    상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 1 이동수단;을 포함하고,
    상기 제 2 로딩 유닛은,
    상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 상기 얼라인 테이블에 내려 놓는 제 2 로딩 플레이트;
    전극판을 상기 픽업 플레이트로부터 넘겨 받거나 전극판을 상기 얼라인 테이블에 내려 놓을 수 있도록 상기 제 2 로딩 플레이트를 회전시키는 제 2 선회 모터; 및
    상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에서 직선 왕복운동 시키는 제 2 이동수단;을 포함하는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 픽업 유닛은, 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 복수의 전극판을 한 장씩 픽업 하도록 구비되며,
    상기 픽업 플레이트는 상기 매거진 유닛의 개방된 상부 측과 마주하도록 상기 매거진 유닛의 상부 외측에 배치되고,
    상기 픽업 플레이트의 하부면 상에는 상기 매거진 유닛에 적층 형태로 삽입된 전극판의 표면에 접촉 해 전극판을 한 장씩 진공흡착하는 픽업 흡착수단들이 설치되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 승강수단은,
    전극판 진공흡착 시 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 측으로 하강시키고,
    상기 픽업 흡착수단들이 전극판의 표면을 진공흡착하면 전극판이 상기 매거진 유닛에서 인출되도록 상기 픽업 플레이트를 상기 매거진 유닛의 상부 외측으로 상승시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  6. 청구항 3에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는, 각각 상기 픽업 플레이트와 마주하는 면에 상기 픽업 플레이트로부터 전극판을 넘겨받아 진공흡착하는 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단들을 가지며,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는, 각각 상기 픽업 플레이트와 마주하는 면이 상기 얼라인 테이블과 마주하여 상기 상기 얼라인 테이블에 전극판을 내려 놓는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는, 상기 픽업 유닛과 상기 얼라인 테이블 사이에 배치되며,
    상기 제 1 선회 모터가 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안 상기 제 2 선회 모터는 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키고,
    상기 제 2 선회 모터가 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안 상기 제 1 선회 모터는 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키며,
    상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 180도를 이루고, 상기 제 1 및 제 2 로딩 흡착수단은 서로 반대 방향을 향하도록 상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트를 선회시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 선회 모터가 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트와 평행하게 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안, 상기 제 2 선회 모터는 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 전극판이 놓여지는 상기 얼라인 테이블의 표면과 평행하게 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키고,
    상기 제 2 선회 모터가 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트와 평행하게 상기 픽업 유닛 측으로 선회시키는 동안, 상기 제 1 선회 모터는 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 전극판이 놓여지는 상기 얼라인 테이블의 표면과 평행하게 상기 얼라인 테이블 측으로 선회시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제 1 이동수단이 상기 제 1 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 직선 이동시키는 동안, 제 2 이동수단은 제 2 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블의 표면과 마주하도록 직선 이동시키며,
    상기 제 2 이동수단이 상기 제 2 로딩 플레이트를 상기 픽업 플레이트에 진공흡착된 전극판의 이면과 마주하도록 직선 이동시키는 동안, 제 1 이동수단은 제 1 로딩 플레이트를 상기 얼라인 테이블의 표면과 마주하도록 직선 이동시키는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 이동수단은 슬라이더를 가지는 직교로봇으로 제공되되,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트와 연결되는 상기 제 1 및 제 2 선회 모터는 각각 상기 제 1 및 제 2 이동수단의 상기 슬라이더에 탑재되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
  11. 청구항 7에 있어서,
    상기 제 1 및 제 2 로딩 플레이트는 상하로 평행하며, 일부분이 겹쳐져 배치되는 이차전지용 전극판 로딩장치.
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