WO2023054054A1 - 車両用灯具 - Google Patents

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WO2023054054A1
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Inventor
達磨 北澤
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株式会社小糸製作所
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/24—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for lighting other areas than only the way ahead
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V14/00—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements
    • F21V14/04—Controlling the distribution of the light emitted by adjustment of elements by movement of reflectors

Definitions

  • a vehicular lamp capable of informing pedestrians and other vehicles in the blind spot of the turn that the vehicle is entering when the vehicle is entering a turn with a blind spot.
  • FIG. 3 and FIG. 4 of Patent Document 1 show a vehicle headlamp that scans in front of the vehicle at high speed while performing predetermined ON/OFF control of white light by a scanning mechanism to display a white light distribution pattern of a predetermined shape. lights are disclosed.
  • a pedestrian in front of the vehicle is detected by a camera or the like, and spot light whose irradiation width changes is detected.
  • a vehicle spot lamp control device has been disclosed that notifies the driver of a vehicle of the danger of an approaching pedestrian by illuminating the pedestrian.
  • the vehicle headlamp of Patent Document 1 illuminates the area in front of the vehicle with the headlamp light distribution pattern
  • the headlamp light distribution pattern does not affect pedestrians and other vehicles around the vehicle. It does not indicate a specific course change direction.
  • the vehicle spot lamp control device of Patent Document 2 cannot detect a pedestrian in a blind spot of a turn such as a T-junction or an intersection with a blind spot, and cannot notify the driver.
  • a pedestrian in the blind spot visually recognizes the own vehicle reflected in the curved mirror installed at the corner, and visually recognizes the approach of the own vehicle and which of the left and right turn signal lamps displayed on the own vehicle blinks. By doing so, it is desirable to recognize that the own vehicle is coming toward the own vehicle and avoid collision with the own vehicle.
  • the light from the vehicle's turn signal lamps reflected by the curved mirrors has a small amount of light, and only the left and right sides of the vehicle shine. There is a possibility that it may not be sufficiently notified that the own vehicle is turning in the direction in which the driver is present.
  • the present application provides a vehicle headlamp capable of informing pedestrians and other vehicles in the blind spot of the turn that the vehicle has entered the corner when the vehicle enters the corner. It is.
  • variable light distribution lighting unit an object detection signal acquisition unit that acquires an object detection signal around the vehicle; and a variable light distribution control unit that adjusts the light distribution, wherein the variable light distribution lamp unit illuminates the detected curve mirror based on an object detection signal from the curve mirror around the vehicle. bottom.
  • the variable light distribution lighting unit irradiates the curved mirrors around the vehicle detected by the object detection signal acquisition unit with directional light. By doing so, the reflected light for intrusion notification is irradiated to a wider range of blind spots.
  • the object detection signal acquisition unit is a periphery detection unit that captures an image of the periphery of the vehicle and detects the curved mirror.
  • variable light distribution lamp unit emits directional light to the curved mirrors around the vehicle detected based on the imaging result of the surrounding detection unit. By irradiating the light, the reflected light for intrusion notification is irradiated to a wider range of blind spots.
  • the vehicle lamp is a variable light distribution vehicle headlamp
  • the variable light distribution lamp unit is a variable light distribution headlamp unit that irradiates the curved mirror with light. It is desirable to have at least a part of the irradiation area. .
  • the light from the variable light distribution lamp unit is flashing light.
  • variable light distribution lamp units are provided on both the left and right sides of the vehicle.
  • the object detection signal acquisition unit acquires detection signals from left and right curved mirrors existing around the vehicle, and the variable light distribution lighting unit irradiates the curved mirrors in a direction in which the vehicle does not turn with constant lighting light.
  • the variable light distribution lighting unit irradiates the curved mirrors in a direction in which the vehicle does not turn with constant lighting light.
  • the variable light distribution vehicle lighting device notifies pedestrians and drivers of other vehicles in the blind spot of a turn that the vehicle is intruding over a wider area, brighter than the reflected light of the turn signal lamp. It can notify pedestrians and drivers of other vehicles in a wider range that the vehicle is approaching from a blind spot. In addition, even if the turn signal lamp is not lit, it can be notified from a greater distance that the own vehicle is turning in the direction of the pedestrian with a stronger light.
  • Pedestrians and the like can be made to quickly recognize the danger of approaching the own vehicle.
  • the act of passing with the headlight when giving way to another vehicle is performed by changing the reflected light to flashing light. Even in the daytime as in , it is easier for pedestrians and other drivers in the blind spot of the turn to recognize the approach of the own vehicle coming from the blind spot of the turn.
  • the angle of reflection of the reflected light for notifying an intrusion into the road which is a blind spot
  • the angle of reflection of the reflected light for notifying an intrusion into the road becomes larger, so that pedestrians and other vehicle drivers in a wider range of the blind spot of a turn can It becomes easier to recognize the approach of the own vehicle.
  • pedestrians and drivers of other vehicles in the blind spot where the vehicle is turning can quickly recognize that the vehicle is coming toward them from the blind spot, and the vehicle will be in the blind spot where the vehicle is not turning.
  • Pedestrians and drivers of other vehicles can recognize that the vehicle is approaching, even though the vehicle does not turn from the blind spot to the direction in which they are, and that they should be careful about jumping out.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a vehicle headlamp system including a variable light distribution vehicle headlamp that is a vehicle lamp according to the present invention;
  • FIG. 1 An embodiment of a vehicle lamp according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
  • FIG. In each figure, each direction with respect to the vehicle is described as (upward: downward: leftward: rightward: forward: rearward Up: Lo: Le: Ri: Fr: Re).
  • FIG. 1 shows a pair of left and right variable light distribution type vehicle headlights (1L, 1R), a pair of left and right turn signal lamps (2L, 2R), a vehicle CPU 3, and the like, which are vehicle lamps of the present invention.
  • 4 shows a vehicle headlight system HLS1 with a communication unit 14 and mounted on an own vehicle C1 (see FIG. 4).
  • the left vehicle headlight 1L includes a left light distribution variable headlight unit 4L, a left headlight CPU 6L, and an in-vehicle peripheral detection unit, which are mounted inside a lamp body 1LB and a translucent front cover 1LC.
  • the right vehicle headlight 1R has a right light distribution variable headlight unit 4R and a right headlight CPU 6R inside a lamp body 1RB and a translucent front cover 1RC.
  • the left variable light distribution headlamp unit 4L has the same configuration as the right variable light distribution headlamp unit 4R.
  • the vehicle-mounted camera 5 and the communication unit 14 constitute an object detection signal acquisition unit that detects curved mirrors around the vehicle.
  • the in-vehicle camera 5 captures an image of the front periphery of the vehicle C1 to detect the position, size, and the like of the curved mirror.
  • the communication unit 14 detects the position of the curved mirror in front of the vehicle detected by other vehicles (not shown) existing around the vehicle and traffic infrastructure other than the vehicle, such as structures on the road (traffic lights, signs, buildings, etc.). It receives a signal related to the size and the like through inter-vehicle communication or network communication.
  • the vehicle-mounted camera 5 may be installed in the right light distribution variable headlamp unit 4R, and outside the lamp body (1LB, 1RB) and the front cover (1LC, 1RC), together with the communication unit 14, It may be installed at any part of the vehicle body of the own vehicle C1 shown in FIG. 4, and only one of the vehicle-mounted camera 5 and the communication unit 14, which are the object detection signal acquisition unit, may be mounted.
  • variable light distribution headlamp units (4L, 4R) are connected to the vehicle CPU 3 via headlamp CPUs (6L, 6R), respectively. Based on the control signal from the CPU 3, the variable light distribution headlamp units (4L, 4R) are controlled to be turned on and off in a predetermined manner.
  • the vehicle CPU 3 analyzes information captured by the on-vehicle camera 5 around the vehicle, or detects the position, size, etc. of the curve mirrors existing around the vehicle from information signals related to the curve mirrors received by the communication unit, Based on the detection results, the variable light distribution headlamp units (4L, 4R) are caused to turn on and off in a predetermined manner.
  • FIG. 2(a) shows the scanning mechanism 8 provided in the variable light distribution headlamp unit (4L, 4R).
  • the scanning mechanism 8 is a scanning device having a biaxially tiltable reflecting mirror.
  • the scanning mechanism 8 is rotatable by the first rotating body 17 via a pair of first torsion bars 19 and a pair of second torsion bars 20.
  • the base 16 rotatably supports the first rotating body 17. It has a second rotating body 18 supported by the .
  • a pair of permanent magnets 21 and a pair of permanent magnets 22 are provided on the base 16 in the directions in which the first and second torsion bars (19, 20) extend.
  • the first and second rotating bodies (18, 19) are respectively provided with first and second coils (not shown) that are energized via terminal portions 23.
  • the first and second coils are Independent energization control is performed by the headlamp CPUs (6L, 6R) shown in FIG.
  • the first rotating body 17 shown in FIG. 2(a) reciprocally tilts about the axis of the first torsion bar 19 based on ON or OFF of the energization of the first coil (not shown).
  • 18 reciprocally tilts around the axis of the second torsion bar 20 based on whether the second coil (not shown) is energized or turned off.
  • the reflecting surface 24 tilts up, down, left, and right based on the energization of the first or second coil (not shown) to reflect the light from the LED light source 9 (which may be a laser light source) to scan up, down, left, and right.
  • the light that has passed through the phosphor 12 passes through the projection lens 11 and the front covers (1LC, 1RC) shown in FIG.
  • variable light distribution type headlight units (4L, 4R) are provided with an LED array capable of displaying a light distribution pattern of a predetermined shape by turning on and off a large number of arranged LEDs instead of the scanning mechanism 8. good too.
  • FIG. 2(b) shows the configuration of the variable light distribution headlamp unit (4L, 4R) shown in FIG.
  • the variable light distribution headlamp units (4L, 4R) each have a scanning mechanism 8, an LED light source 9, a projection lens 11, a phosphor 12, and a condensing lens 13, which is an optical system. 10.
  • the light L1 emitted from the LED light source 9 fixed to the pedestal 10a is condensed by the condensing lens 13 and enters the reflecting surface 24.
  • the light L1 reflected by the reflecting surface 24 passes through the projection lens 11 and the front covers (1LC, 1RC) shown in FIG. A pattern is displayed in a predetermined direction and at a predetermined position.
  • FIG. 3A A method of forming a light distribution pattern displayed in front of the vehicle by scanning performed by the variable light distribution headlamp units (4L, 4R) will be described with reference to FIG. 3(a).
  • Symbol S1 indicates the locus of the scanning line by the scanning mechanism 8.
  • FIG. 3A In a rectangular scanning area (reference Sc1) in front of the vehicle, the scanning mechanism 8 shown in FIG. 3A scans from the left end S11 to the right end S12 by tilting the reflecting surface 24 shown in FIGS. After that, the reflective surface 24 is tilted diagonally downward to the left toward the next left end S13 which is shifted downward by a minute distance d1 from the left end S11, and scanning to the right end S14 again is repeated at high speed.
  • the LED light source 9 is turned on and off under the control of the headlight CPU (6L, 6R). Specifically, the LED light source 9 lights up in the section from P2 to P3 where the light distribution pattern La is displayed and displays a line image extending to the left and right, and the section from P1 to P2 where the light distribution pattern is not displayed, The lights are turned off in the section from P3 to P4.
  • the scanning mechanism 8 repeats scanning with a predetermined ON/OFF state at a high speed in the left-right direction while shifting downward by a minute distance d1. Display forward or directional light irradiation to the reflecting surface of the curved mirror by scanning light.
  • the vehicle lamp according to the present invention is a variable light distribution headlamp
  • the variable light distribution lamp unit is a variable light distribution headlamp unit.
  • the lighting unit performs both the display of the headlight light distribution pattern and the directional irradiation to the detected curve mirror.
  • a vehicle lamp may be configured separately from the vehicle headlamp by being provided separately from the variable light distribution headlamp unit for performing headlamp display.
  • FIG. 3(b) shows various light distribution patterns displayed in front of the vehicle by the vehicle headlamps (1L, 1R).
  • Symbol LB indicates a low-beam light distribution pattern that has a cutoff line Cf and is displayed in an area surrounded by solid lines connecting symbols Pt1, Pt2, Pt3, and Pt4.
  • Symbol HB indicates a high beam light distribution pattern displayed in an area surrounded by a solid line and a two-dot chain line connecting symbols Pt1, Pt2, Pt5, and Pt6.
  • Symbol AB indicates a variable light distribution pattern formed by extinguishing the symbol Sh region surrounded by a three-dot chain line in the lighting region of the high beam light distribution pattern HB.
  • variable light distribution pattern CB surrounded by the three-dot chain line in FIG. is a spot irradiation pattern that is randomly irradiated.
  • the curve mirror CM analyzes the position relative to the own vehicle, the size of the reflection surface CMM, etc. by the vehicle CPU 3 from the imaging result of the vehicle-mounted camera 5 or the information signal regarding the curve mirror CM received by the communication unit 14. be done.
  • the vehicle CP3 is directed to the reflecting surface CMM of the curved mirror CM whose position and size are specified by the light distribution variable headlight units (4L, 4R) via the headlight CPUs (6L, 6R). Light is radiated directionally.
  • 4(a) and 4(b) show the own vehicle C1 about to make a right turn at a T-junction from the road R0 to the intersecting road R1. are installed side by side, and a pedestrian H1 approaching the own vehicle exists on the right side of the intersecting road R1.
  • the driver D1 of the intersecting vehicle C1 cannot directly see the right side of the broken line Li1 on the intersecting road R1 because the building T1 blocks the view, and the pedestrian H1 in the blind spot of the driver D1 is also , the approach of the own vehicle C1 cannot be directly visually recognized due to the building T1.
  • the vehicle CPU 3 directionally irradiates the range of the reflecting surface of the right curved mirror CM1 from both the left and right variable light distribution headlights (1L, 1R). Since the left and right variable light distribution headlamps (1L, 1R) are wider than the pair of right turn signal lamps 2R, they are diffused and reflected by the right curved mirror CM1 wider than the pair of right turn signal lamps. , the range surrounded by the one-dot chain line Li3 and the two-dot chain line Li4.
  • part of the light from the left and right variable light distribution headlamps (1L, 1R) irradiates the range surrounded by the dashed-dotted line Li3 and the dashed-two dotted line Li4, and the light has a luminosity higher than that of the turn signal lamp.
  • the pedestrian H1 is irradiated with the light more widely and farther than the light from the pair of turn signal lamps 2R through the right curved mirror CM1.
  • the presence of the own vehicle C1 approaching R0 from the blind spot can be quickly notified to the pedestrian H1.
  • the light directed toward the right curved mirror CM1 from both the left and right variable light distribution headlights (1L, 1R) may be continuously lit light, but it is the same as the right turn signal lamp. It is more desirable to have a flashing light.
  • the blinking light that changes like the turn signal lamp makes it easier for the pedestrian H1 to recognize that the white light is not just a headlight display but a walking instruction directed to him/herself.
  • the light emitted from the left and right variable light distribution headlights (1L, 1R) to the right curved mirror may be directed from either the left or right variable light distribution headlights, but the diffusion range , it is more desirable to irradiate from both the left and right sides.
  • the light that is directed toward the right curved mirror CM1 that is detected when turning right is flashing even when the vehicle is running in the daytime when the headlights are not displayed.
  • flashing light such as a passing light even in the daytime
  • the light directed toward the right curved mirror CM1 detected during a right turn in the daytime is emitted in advance before the right turn signal lamp 2R emits light.
  • the left turn signal lamp 2L When the host vehicle 1 turns left, the left turn signal lamp 2L is turned on, and the left and right variable light distribution headlights (1L, 1R) are used to direct the right curve mirror CM1 in the same way as when turning right. A left turn is notified to a pedestrian approaching the own vehicle C1 from the left side of the intersecting road R1.
  • FIG. 4(b) a second embodiment of irradiating the curved mirror with light from the vehicle headlamp of the present application, shown in FIG. 4(b), will be described.
  • the left and right variable light distribution headlamps (1L, 1R) illuminate only the detected right curved mirror CM1 when turning right, and illuminate only the detected right curved mirror CM1 when turning left.
  • both the left and right curved mirrors (CM1, CM2) are illuminated by the variable light distribution headlamps (1L, 1R).
  • a pedestrian may approach from a blind spot in a direction in which the own vehicle C1 does not turn.
  • FIG. 4A the left and right variable light distribution headlamps (1L, 1R) illuminate only the detected right curved mirror CM1 when turning right, and illuminate only the detected right curved mirror CM1 when turning left.
  • both the left and right curved mirrors (CM1, CM2) are illuminated by the variable light distribution headlamps (1L, 1R).
  • a pedestrian may approach from a blind spot in
  • FIG. 4(b) shows a case where the vehicle C1 is turning right and a pedestrian H2 is approaching from the left side of the intersecting road R1.
  • the pedestrian H2 can quickly see the reflected light irradiated to the range surrounded by the solid lines Li5 and Li6, and can recognize the presence of the own vehicle C1 approaching the intersection of the T-junction from the blind spot of the building T2, so it does not run out onto the road R0. Done.
  • the light directed toward the right curve mirror CM1 from the variable light distribution headlights (1L, 1R) is flashing light and the light is distributed. It is more desirable that the light directionally irradiated from the light variable headlamps (1L, 1R) to the left curve mirror CM2 is continuous lighting light.
  • the light directionally applied to the left curved mirror CM2 from the lighting lamps (1L, 1R) is used as flashing light, and the light is directionally applied to the right curved mirror CM1 from the variable light distribution headlamps (1L, 1R). It is more desirable that the light be continuous lighting light.
  • a blinking light is emitted through the right curved mirror CM1, so that the pedestrian H1 approaching the vehicle C1 from the right side recognizes the blinking light as a direction indicator and the approaching vehicle C1 recognizes the blinking light as a direction indicator. It becomes easier to recognize that C1 will turn right.
  • Pedestrian H2 approaching own vehicle C1 from the left side recognizes that the light irradiated to him is a constantly lit light that only indicates approaching, not a flashing display that indicates a left turn.
  • the vehicle C1 can proceed to the right on the intersecting road R1 without worrying about the left turn.
  • the directional control performed from the light variable headlights (1L, 1R) to either one of the left and right curved mirrors (CM1, CM2) (first embodiment) or both (second embodiment) 4(a) and 4(b) is driving at night and the reflection surface CMM of the curved mirror CM is positioned within the irradiation range of the headlamp light distribution pattern. is detected, only the detection range of the reflective surface of the curved mirror (for example, right curved mirror CM1 when turning right) that is directed in the direction in which the vehicle C1 is turned is flashed, and the other range is illuminated by continuous lighting. It is desirable to use an illumination display.
  • variable light distribution headlights (1L, 1R) When turning right or left by the variable light distribution headlights (1L, 1R), blinking the entire light distribution pattern of the headlights improves the visibility of the forward field of view for the driver D1 of the vehicle. This is because there is a problem in terms of lowering the Directional indication by the variable light distribution headlights (1L, 1R) is preferably performed by irradiating only the range where the reflecting surface of the curved mirror installed in the direction of the curve exists with flashing light.

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Abstract

死角が生じる曲がり角への自車両を侵入させる際に、曲がり角の死角にいる歩行者や他車両に自車両の侵入を報知可能な車両用灯具の提供。配光可変型灯具ユニット（４Ｌ，４Ｒ）と、車両周辺の物体検出信号を取得する、物体検出信号取得部（５，１４）と、取得された物体検出信号に基づいて、配光可変型灯具ユニット（４Ｌ，４Ｒ）の照射領域および照射光量をそれぞれ調整する配光可変制御部（６Ｌ，６Ｒ）と、を備えた車両用灯具において、配光可変型灯具ユニット（４Ｌ，４Ｒ）が、車両周辺のカーブミラー（ＣＭ，ＣＭ１，ＣＭ２）の物体検出信号に基づき、検出された前記カーブミラー（ＣＭ，ＣＭ１，ＣＭ２）を照射するように構成した。

Description

車両用灯具
　死角が生じる曲がり角への自車両を侵入させる際に、曲がり角の死角にいる歩行者や他車両に自車両の侵入を報知可能な車両用灯具。
　特許文献１の図３及び図４には、走査機構により、白色光の所定の点消灯制御を行いつつ車両の前方に高速で走査し、所定形状の白色配光パターンを表示する車両用前照灯が開示されている。
　また、特許文献２の[００４９]～［００５２］及び図７（ａ）～（ｃ）には、自車両前方の歩行者をカメラ等で検出し、照射幅が変化するスポット光を、検出した歩行者に照射することで自車両のドライバーに、歩行者接近の危険性を報知する、車両用スポットランプ制御装置が開示されている。
特開２０１７－１３０３９８号公報 特開２０１３－８２２５３号公報
　特許文献１の車両用前照灯は、自車両の前方を前照灯配光パターンによって照明するものの、当該前照灯配光パターンは、自車両の周囲に存在する歩行者や他車両に、具体的な進路変更方向を知らせるものではない。また、特許文献２の車両用スポットランプ制御装置は、死角の生じるＴ字路や交差点等、曲がり角の死角にいる歩行者を検出することが出来ず、ドライバーに報知することが出来ない。
　このような場合、死角にいる歩行者は、曲がり角に設置されたカーブミラーに写る自車両を視認し、自車両の接近及び自車両に表示される左右ターンシグナルランプのいずれが点滅するかを視認することで、自車両が自分に向かってくることを認識し、自車両との衝突を回避することが望ましい。
　しかし、カーブミラーによって反射される自車両のターンシグナルランプの光は、光量が少なく、車両の左右一方しか光らず、ミラーに反射されても拡散範囲が狭いため、死角にいる歩行者に対し、自車両が自分のいる方向に曲がってくることを十分に報知できないおそれがある。
　本願は、上記問題に鑑みて、死角が生じる曲がり角への自車両を侵入させる際に、曲がり角の死角にいる歩行者や他車両に自車両の侵入を報知可能な車両用前照灯具を提供するものである。
　配光可変型灯具ユニットと、車両周辺の物体検出信号を取得する、物体検出信号取得部と、取得された物体検出信号に基づいて、前記配光可変型灯具ユニットの照射領域および照射光量をそれぞれ調整する配光可変制御部と、を備えた車両用灯具において、前記配光可変型灯具ユニットが、車両周辺のカーブミラーの物体検出信号に基づき、検出された前記カーブミラーを照射するように構成した。
　（作用）死角が生じる曲がり角への自車両が侵入する際に、物体検出信号取得部で検出された、車両周辺のカーブミラーに対し、配光可変型灯具ユニットから、指向性のある光を照射することで、侵入報知用の反射光が、死角のより広い範囲に照射される。
　また、前記物体検出信号取得部は、車両周辺を撮像して、前記カーブミラーを検出する周辺検出ユニットであることが望ましい。
　（作用）死角が生じる曲がり角への自車両が侵入する際に、周辺検出ユニットの撮像結果に基づいて検出された、車両周辺のカーブミラーに対し、配光可変型灯具ユニットから、指向性のある光を照射することで、侵入報知用の反射光が、死角のより広い範囲に照射される。
　また、前記車両用灯具は、配光可変型車両用前照灯であって、前記配光可変型灯具ユニットは、配光可変型前照灯ユニットであって、前記カーブミラーに光を照射する照射領域を少なくとも一部に有することが望ましい。。
　（作用）配光可変型前照灯ユニットの少なくとも一部の照射領域を利用して、検出されたカーブミラーに指向性のある光を照射することにより、侵入報知用の反射光をより強い光量でより遠くから曲がり角の死角に照射出来る。
　また、前記配光可変型灯具ユニットによる光は、点滅光であることが望ましい。
　（作用）死角となる道路への侵入を報知するための反射光を点滅させることにより、常時点灯させた場合よりも反射光に、変化が生じる。
　また、前記配光可変型灯具ユニットは、車両の左右両側に設けられていることが望ましい。
　（作用）死角となる道路への侵入を報知するための照射光を車両の左右両側の配光可変型灯具ユニットからカーブミラーに照射することで、反射光の反射角がより大きくなる。
　また、前記物体検出信号取得部が、車両周辺に存在する左右のカーブミラーの検出信号を取得し、前記配光可変型灯具ユニットは、自車両が曲がらない方向のカーブミラーに常時点灯光を照射し、かつ自車両が曲がる方向のカーブミラーに点滅光を照射するように構成されることが望ましい。
　（作用）自車両が曲がる方向の死角には、自車両が曲がる方向に向けて設置されたカーブミラーを介し、点滅光が照射され、自車両が曲がらない方向の死角には、自車両が曲がらない方向に向けて設置されたカーブミラーを介し、常時点灯光が照射される。
　車両用灯具によれば、配光可変型車両用灯具により、曲がり角の死角にいる歩行者や他の車両のドライバーに対し、ターンシグナルランプの反射光よりも明るく広い範囲に自車両の侵入を報知する光が照射され、より広い範囲にいる歩行者や他車両のドライバーに死角から自車両が進入することを報知出来る。また、ターンシグナルランプが点灯していなくても、より強い光でより遠くから、歩行者のいる方向に自車両が曲がってくることを報知できる。
　また、車両用灯具によれば、ターンシグナルランプよりも格段に明るい前照灯光の少なくとも一部を利用した反射光を、曲がり角の死角にいる歩行者や他のドライバーに向けて照射することで、歩行者等により速く自車両接近による危険性を認識させることが出来る。
　また、車両用灯具によれば、死角となる道路への侵入を報知するための反射光を変化のある点滅光とすることにより、他の車両に道を譲る際に前照灯で行うパッシング行為のように昼間であっても、曲がり角の死角にいる歩行者や他のドライバーに、曲がり角の死角から来る自車両の接近をより認識させやすくなる。
　車両用灯具によれば、死角となる道路への侵入を報知するための反射光の反射角がより大きくなることで、曲がり角の死角におけるより広い範囲にいる歩行者や他の車両のドライバーに、自車両の接近をより認識させやすくなる。
　車両用灯具によれば、自車両の曲がる方向の死角にいる歩行者や他車両のドライバーは、自車両が死角から自分に向かってくることをいち早く認識出来、自車両の曲がらない方向の死角にいる歩行者や他車両のドライバーは、自車両が死角から自分のいる方向に曲がってこないものの、接近しているので飛び出しに注意すべきことを認識出来る。
本願発明の車両用灯具である配光可変型の車両用前照灯を含む車両用前照灯システムの概略構成図。 （ａ）車両用前照灯の配光可変型前照灯ユニットの走査機構をほぼ正面から見た斜視図。（ｂ）配光可変型前照灯ユニットの水平断面図。 （ａ）走査機構による配光パターン形成手段の説明図。（ｂ）配光可変型前照灯ユニットによる前照灯配光パターン及びカーブミラー照射の説明図。 （ａ）カーブミラー照射の第１実施例に関する説明図。（ｂ）カーブミラー照射の第２実施例に関する説明図。
　以下、本願発明の車両用灯具の実施形態を図１から図４に基づいて説明する。各図においては、車両に対する各方向を（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）として説明する。
　図１は、本発明の車両用灯具である左右一対の配光可変型の車両用前照灯（１Ｌ，１Ｒ）と、左右一対のターンシグナルランプ（２Ｌ，２Ｒ）と、車両用ＣＰＵ３と、通信ユニット１４を備え、自車両Ｃ１（図４を参照）に搭載された、車両用前照灯システムＨＬＳ１を示す。左車両用前照灯１Ｌは、ランプボディ１ＬＢ及び透光性を有する前面カバー１ＬＣの内側に、左配光可変型前照灯ユニット４Ｌと、左前照灯用ＣＰＵ６Ｌと、周辺検出ユニットである車載カメラ５を備え、右車両用前照灯１Ｒは、ランプボディ１ＲＢと透光性を有する前面カバー１ＲＣの内側に、右配光可変型前照灯ユニット４Ｒと、右前照灯用ＣＰＵ６Ｒを有する。左配光可変型前照灯ユニット４Ｌは、右配光可変型前照灯ユニット４Ｒと共通の構成を有する。尚、車載カメラ５と、通信ユニット１４は、車両周辺のカーブミラーを検出する、物体検出信号取得部を構成する。車載カメラ５は、車両Ｃ１の前方周辺を撮像してカーブミラーの位置や大きさ等を検出する。通信ユニット１４は、自車両周辺に存在する図示しない他車両、道路上の構造物等（信号機や標識や建物等）の自車両以外の交通インフラによって検出された、自車両前方のカーブミラーの位置や大きさ等に関する信号を、車両間通信や、ネット通信を介して受信する。
　尚、車載カメラ５は、右配光可変型前照灯ユニット４Ｒ内に設置されてもよく、ランプボディ（１ＬＢ、１ＲＢ）と、前面カバー（１ＬＣ，１ＲＣ）の外において、通信ユニット１４と共に、図４に示す自車両Ｃ１の車体のいずれかの箇所に設置されても良く、物体検出信号取得部である車載カメラ５と通信ユニット１４は、いずれか一方のみを搭載するようにしてもよい。
　ターンシグナルランプ（２Ｌ，２Ｒ）、車載カメラ５及び通信ユニット１４は、信号ケーブル７を介して接続された車両用ＣＰＵ３によって、動作を制御される。配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）は、それぞれ前照灯用ＣＰＵ（６Ｌ，６Ｒ）を介して車両用ＣＰＵ３に接続され、前照灯用ＣＰＵ（６Ｌ，６Ｒ）は、車両用ＣＰＵ３の制御信号に基づいて、配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）を所定の態様で点消灯制御する。車両用ＣＰＵ３は、車載カメラ５による自車両周辺の撮像情報を解析し、または、通信ユニットで受信したカーブミラーに関する情報信号から自車両周辺に存在するカーブミラーの位置や大きさ等を検出し、検出結果に基づいて、配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）に所定の点消灯を行わせる。
　図２（ａ）は、配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）に設けられた走査機構８を示す。走査機構８は、２軸方向に傾動可能な反射鏡を有するスキャンデバイスである。走査機構８は、一対の第１トーションバー１９を介し、第１回動体１７を回動可能に支持するベース１６と、一対の第２トーションバー２０を介し、第１回動体１７によって回動可能に支持される第２回動体１８を有する。ベース１６には、第１及び第２トーションバー（１９、２０）の伸びる方向に、永久磁石２１と、永久磁石２２とが一対ずつ設けられる。第１及び第２回動体（１８、１９）には、それぞれ端子部２３を介して通電される第１及び第２のコイル（図示せず）が設けられ、第１及び第２のコイルは、図１に示す前照灯用ＣＰＵ（６Ｌ，６Ｒ）によって、それぞれ独立した通電制御を行われる。
　図２（ａ）に示す、第１回動体１７は、第１コイル（図示せず）への通電のオンまたはオフに基づいて第１トーションバー１９の軸線回りに往復傾動し、第２回動体１８は、第２コイル（図示せず）への通電のオンまたはオフに基づいて第２トーションバー２０の軸線回りに往復傾動する。反射面２４は、第１または第２コイル（図示せず）への通電に基づいて上下左右に傾動し、ＬＥＤ光源９（レーザー光源でもよい）からの光を反射させ、上下左右に走査する。蛍光体１２を通過した光は、投影レンズ１１と図１に示す前面カバー（１ＬＣ，１ＲＣ）を透過し、車両の前方に走査に基づいた所定形状の白色配光パターンを表示する。尚、配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）は、走査機構８の替わりに配列された多数のＬＥＤの点消灯によって所定形状の配光パターンを表示可能なＬＥＤアレイを備えるようにしてもよい。
　図２（ｂ）は、図１に示す配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）の構成を示す。配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）は、走査機構８，ＬＥＤ光源９，投影レンズ１１，蛍光体１２及び光学系である集光レンズ１３をそれぞれ有し、これらはいずれも支持部材１０に取り付けられる。台座１０ａに固定されたＬＥＤ光源９から出射した光Ｌ１は、集光レンズ１３によって集光されつつ反射面２４に入射する。反射面２４によって反射された光Ｌ１は、投影レンズ１１と、図１の前面カバー（１ＬＣ，１ＲＣ）を透過し、図５に示す自車両Ｃ１の前方に走査に基づいた所定形状の白色配光パターンを所定方向及び所定位置に表示する。
　図３（ａ）により、配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）が行う走査によって車両前方に表示される配光パターンの形成方法を説明する。符号Ｓ１は、走査機構８による走査線の軌跡を示す。車両前方の矩形の走査領域（符号Ｓｃ１）内において、図３（ａ）の走査機構８は、図２（ａ）（ｂ）に示す反射面２４の傾動によって左端Ｓ１１から右端Ｓ１２への走査を行った後、左端Ｓ１１から微小距離ｄ１だけ下方にずれた次の左端Ｓ１３に向けて反射面２４を左斜め下方に傾動させ、再び右端Ｓ１４へ走査することを高速で繰り返し行う。ＬＥＤ光源９は、前照灯用ＣＰＵ（６Ｌ，６Ｒ）の制御に基づいて点消灯する。具体的には、ＬＥＤ光源９は、配光パターンＬａを表示するＰ２からＰ３までの区間において点灯して左右に伸びる線像を表示し、配光パターンを表示しないＰ１からＰ２までの区間と、Ｐ３からＰ４までの区間において消灯する。走査機構８は、所定の点消灯を伴う走査を微小距離ｄ１ずつ下方にずらしながら左右方向に高速に繰り返し行い、線像を上下に積層することで、所定形状の白色配光パターンＬａを車両の前方に表示し、または、走査光によるカーブミラー反射面への指向的な光の照射を行う。
　尚、本実施例では、本願発明に係る車両用灯具を配光可変型前照灯とし、配光可変型灯具ユニットを配光可変型前照灯ユニットとすることにより、配光可変型前照灯ユニットにより、前照灯配光パターンの表示と検出したカーブミラーへの指向的な照射の双方を行っているが、カーブミラーを照射するための配光可変型灯具ユニットは、自車両Ｃ１において、前照灯表示を行うための配光可変型前照灯ユニットと別に設けられることにより、車両用前照灯と別の車両用灯具を構成してもよい。
　図３（ｂ）は、車両用前照灯（１Ｌ，１Ｒ）によって車両の前方に表示される各種配光パターンを示すものである。符号ＬＢは、カットオフラインＣｆを備え、符号Ｐｔ１、Ｐｔ２、Ｐｔ３、Ｐｔ４を結ぶ実線で囲まれた領域に表示されたロービーム用配光パターンを示す。符号ＨＢは、符号Ｐｔ１，Ｐｔ２、Ｐｔ５，Ｐｔ６を結ぶ、実線と二点鎖線に囲まれた領域に表示されたハイビーム用配光パターンを示す。符号ＡＢは、ハイビーム用配光パターンＨＢの点灯領域内において、三点鎖線で囲まれた符号Ｓｈ領域を消灯させて形成された可変型配光パターンを示す。
　また、図３（ｂ）の３点鎖線で囲まれた可変型配光パターンＣＢは、ハイビーム用配光パターンＨＢの照射エリアの外側で検出された、カーブミラーＣＭの反射面ＣＭＭに向けて指向的に照射されたスポット照射パターンである。カーブミラーＣＭは、車載カメラ５による撮像結果、または通信ユニット１４で受信されたカーブミラーＣＭに関する情報信号から、車両用ＣＰＵ３により、自車両に対する相対的な位置や反射面ＣＭＭの大きさ等を解析される。車両用ＣＰ３は、位置と大きさを特定されたカーブミラーＣＭの反射面ＣＭＭに対し、前照灯用ＣＰＵ（６Ｌ，６Ｒ）を介して配光可変型前照灯ユニット（４Ｌ，４Ｒ）による光の照射を指向的に行わせる。
　次に図４（ａ）（ｂ）により、本願の車両用前照灯（１Ｌ，１Ｒ）によって行われるカーブミラーへの光の照射の第１及び第２実施例を説明する。図４（ａ）（ｂ）は、道路Ｒ０から交差する道路Ｒ１に向かってＴ字路を右折しようとする自車両Ｃ１を示し、交差する道路Ｒ１には、右カーブミラーＣＭ１と左カーブミラーＣＭ２が並んで設置されており、交差する道路Ｒ１の右側には、自車両に近づいてくる歩行者Ｈ１が存在する。交自車両Ｃ１のドライバーＤ１は、建物Ｔ１によって視界を遮られることにより、交差する道路Ｒ１において、破線Ｌｉ１よりも右側を直接視認することが出来ず、ドライバーＤ１の死角にいる歩行者Ｈ１もまた、建物Ｔ１によって自車両Ｃ１の接近を直接視認することが出来ない。
　そのような場合において、図４（ａ）に示す自車両Ｃ１が、右折する際に、右ターンシグナルランプ２Ｒ（ターンシグナルランプは、右車両用前照灯１Ｒと右ドアミラーＭＲ１に１つずつ装備されており、左車両用前照灯と左ドアミラーにも同様に装備されている）が点滅すると、一対の右ターンシグナルランプ２Ｒの光は、一対の右ターンシグナルランプ２Ｒの左右の設置幅が短いために、右カーブミラーＣＭ１によって反射されても、広く拡散されず、交差する道路Ｒ１上における一点鎖線Ｌｉ２及びＬｉ３で囲まれる範囲にしか照射されない。従って、歩行者Ｈ１は、従来のように右折時に右ターンシグナルランプ２Ｒのみが点滅した場合、歩いて一点鎖線Ｌｉ２及びＬｉ３で囲まれる範囲に到達するまで、自車両Ｃ１の接近を知ることが出来ない。
　第１実施例においては、図４（ａ）に示すように、自車両Ｃ１の右折時において、車載カメラ５または、通信ユニット１４を介して得られるカーブミラー（ＣＭ１，ＣＭ２）の検出結果に基づき、車両用ＣＰＵ３が、左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）の双方から、右カーブミラーＣＭ１の反射面の範囲内に指向的な照射を行うようにする。左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）は、一対の右ターンシグナルランプ２Ｒよりも左右の設置幅が広いため、右カーブミラーＣＭ１によって、一対のターンシグナルランプよりも幅広く拡散反射され、一点鎖線Ｌｉ３及び２点鎖線Ｌｉ４で囲まれる範囲に照射される。その結果、左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）の一部の光によって、一点鎖線Ｌｉ３及び２点鎖線Ｌｉ４で囲まれる範囲に照射された光は、ターンシグナルランプよりも光度が強く、図４（ａ）に示すように、右カーブミラーＣＭ１を介して一対のターンシグナルランプ２Ｒによる光よりも幅広くかつ遠くまで照射されることによって、歩行者Ｈ１にいち早く照射されるため、道路Ｒ０を死角から接近する自車両Ｃ１の存在をいち早く歩行者Ｈ１に知らしめることができる。
　尚、左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）の双方から右カーブミラーＣＭ１に向けて指向的に照射される光は、継続点灯の光としてもよいが、右ターンシグナルランプと同様に点滅光とすることがより望ましい。ターンシグナルランプと同様に変化する点滅光とすることにより、歩行者Ｈ１は、白色光を単なる前照灯表示では無く、自分に向けられた歩行指示であることを認識しやすくなる。また、左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）から右カーブミラーに照射される光は、左右の配光可変型前照灯のいずれか一方から向けられても良いが、拡散範囲を拡げる点を考慮し、左右両方から照射されることがより望ましい。
　また、右折時に検出された右カーブミラーＣＭ１に向けて指向的に照射される光は、前照灯表示を行わない昼間の走行時においても、点滅光によって照射されることが望ましい。昼間においてもパッシングライトのような点滅光をカーブミラーに照射することで、自車両Ｃ１が歩行者Ｈ１に向かって右折することを認識させやすくなる。また、昼間の右折時に検出された右カーブミラーＣＭ１に向けて指向的に照射される光は、右ターンシグナルランプ２Ｒの発光前に予め照射されることがより望ましい。ターンシグナルランプよりも光度の高い前照灯光の一部をいち早く指向的にカーブミラーに照射することで、ターンシグナルランプを点灯するよりも早く右折を歩行者Ｈ１に知らせることが出来る。
　尚、自車両１の左折時には、左ターンシグナルランプ２Ｌの点灯と共に、左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）により、右折時に右カーブミラーＣＭ１に対して行ったのと同様の指向的な光の照射を左カーブミラーＣＭ２に向かって行うようにし、交差する道路Ｒ１の左側から自車両Ｃ１に接近する歩行者に左折を報知する。
　次に、図４（ｂ）に示す、本願の車両用前照灯によるカーブミラーへの光の照射の第２実施例を説明する。図４（ａ）の第１実施例においては、左右の配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）により、右折時には、検出された右カーブミラーＣＭ１のみを照射し、左折時には、検出された左カーブミラーＣＭ２のみを照射するようにしたが、第２実施例においては、左右の両方のカーブミラー（ＣＭ１，ＣＭ２）の双方に配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）による照射を行う。右折または左折のいずれを行う場合においても、自車両Ｃ１が曲がらない方向の死角から歩行者が接近することがありえる。図４（ｂ）は、自車両Ｃ１が右折する場合において、交差する道路Ｒ１の左側から歩行者Ｈ２が接近している場合を示す。第２実施例のように右折する場合において、配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）による指向的な照射を右カーブミラーＣＭ１に行うと同時に、左カーブミラーＣＭ２にも行うと、歩行者Ｈ２は、実線Ｌｉ５，Ｌｉ６で囲まれる範囲に照射される反射光をいち早く見て、建物Ｔ２の死角からＴ字路の交差点に近づく自車両Ｃ１の存在を認識出来るため、道路Ｒ０に飛び出さずに済む。
　尚、第２実施例において、自車両Ｃ１が右折する場合には、配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）から右カーブミラーＣＭ１に指向的に照射される光を点滅光とし、かつ配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）から左カーブミラーＣＭ２に指向的に照射される光を継続点灯光とすることがより望ましく、自車両Ｃ１が左折する場合には、配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）から左カーブミラーＣＭ２に指向的に照射される光を点滅光とし、かつ配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）から右カーブミラーＣＭ１に指向的に照射される光を継続点灯光とすることがより望ましい。例えば、右折の場合、右カーブミラーＣＭ１を介して照射する光を点滅光とすることで、右側から自車両Ｃ１に接近する歩行者Ｈ１は、点滅光を方向指示と認識し、接近する自車両Ｃ１が右折することを認識しやすくなる。また、左側から自車両Ｃ１に接近する歩行者Ｈ２は、自分に照射された光が、接近のみを示す常時点灯光であって、左折を意味する点滅表示ではないことを認識することにより、自車両Ｃ１の左折を心配すること無く交差する道路Ｒ１上を右方向に進むことが出来る。
　尚、光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）から左右のカーブミラー（ＣＭ１，ＣＭ２）のいずれか一方（第１実施例）または、双方（第回 に実施例）に対して行われる指向的な光の照射は、図４（ａ）（ｂ）示す自車両Ｃ１が、夜間走行中であって、カーブミラーＣＭの反射面ＣＭＭが、前照灯配光パターンの照射範囲内に位置することを検出された場合、自車両Ｃ１が曲がる方向に向けられたカーブミラー（例えば、右折時なら右カーブミラーＣＭ１）の反射面の検出範囲のみを点滅照射とし、それ以外の範囲を継続点灯による前照灯表示とすることが望ましい。配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）による右折時または左折時のいずれかにおいて、前照灯配光パターンの全体を丸ごと点滅させることは、自車両ドライバーＤ１に対し、前方視界の視認性を低下させる点で問題があるからである。配光可変型前照灯（１Ｌ，１Ｒ）による方向指示は、あくまで曲がる方向に設置されたカーブミラーの反射面が存在する範囲のみを点滅光で照射することによって行うことが望ましい。
　本国際出願は、２０２１年１０月１日に出願された日本国特許出願である特願２０２１－１６２６２２号に基づく優先権を主張するものであり、当該日本国特許出願である特願２０２１－１６２６２２号の全内容は、本国際出願に援用される。
　本発明の特定の実施の形態についての上記説明は、例示を目的として提示したものである。それらは、網羅的であったり、記載した形態そのままに本発明を制限したりすることを意図したものではない。数多くの変形や変更が、上記の記載内容に照らして可能であることは当業者に自明である。
１Ｌ，１Ｒ　　　　　　車両用前照灯（車両用灯具）
４Ｌ，４Ｒ　　　　　　配光可変型前照灯ユニット（配光可変型灯具ユニット）
５　　　　　　　　　　車載カメラ（周辺検出ユニット）
６Ｌ，６Ｒ　　　　　　前照灯用ＣＰＵ（配光可変制御部）
１４　　　　　　　　　通信ユニット（物体検出信号取得部）
ＣＭ、ＣＭ１、ＣＭ２　カーブミラー

Claims (6)

  1. 　配光可変型灯具ユニットと、車両周辺の物体検出信号を取得する、物体検出信号取得部と、取得された物体検出信号に基づいて、前記配光可変型灯具ユニットの照射領域および照射光量をそれぞれ調整する配光可変制御部と、を備えた車両用灯具において、
    　前記配光可変型灯具ユニットが、車両周辺のカーブミラーの物体検出信号に基づき、検出された前記カーブミラーを照射するように構成されたことを特徴とする、車両用灯具。
  2. 　前記物体検出信号取得部は、車両周辺を撮像して、前記カーブミラーを検出する周辺検出ユニットであることを特徴とする、請求項１に記載の車両用灯具。
  3. 　前記車両用灯具は、配光可変型車両用前照灯であって、
    　前記配光可変型灯具ユニットは、配光可変型前照灯ユニットであって、前記カーブミラーに光を照射する照射領域を少なくとも一部に有することを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。
  4. 　前記配光可変型灯具ユニットによる光が、点滅光であることを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。
  5. 　前記配光可変型灯具ユニットが、車両の左右両側に設けられていることを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。
  6. 　前記物体検出信号取得部が、車両周辺に存在する左右のカーブミラーの検出信号を取得し、
    　前記配光可変型灯具ユニットは、自車両が曲がらない方向のカーブミラーに常時点灯光を照射し、かつ自車両が曲がる方向のカーブミラーに点滅光を照射するように構成されたことを特徴とする、請求項１または２に記載の車両用灯具。
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