WO2023042713A1 - 駆動装置の製造方法、及び、駆動装置 - Google Patents
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- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
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- H02K2211/03—Machines characterised by circuit boards, e.g. pcb
Definitions
- the present disclosure relates to a driving device manufacturing method and a driving device.
- the connector provided on the cover member has connector terminals for power supply and signals extending in the axial direction.
- the connector terminals are elastically deformable press-fit terminals, and are press-fitted and connected to conductive connecting portions provided on the substrate.
- Patent Document 1 when the cover member is brought closer to the frame member and assembled, even in a so-called “blind connection" in which the connecting points between the connector terminals and the board become invisible, the press-fit connection facilitates assembly. can be attached.
- Patent Document 1 only discloses a configuration in which the number of substrates is one and the connector terminals are directly connected to the substrate.
- the board provided closest to the connector among the two or more boards will be referred to as the "end board”, and one or more boards other than the end board will be referred to as the "general board".
- an inverter circuit that energizes motor windings is mounted on a general substrate.
- Parts such as a filter circuit and a communication driver are mounted on the end board.
- the general board and the end board are connected by board-to-board terminals or board-to-board connection parts such as board-to-board connectors.
- the object of the method for manufacturing a drive device is a drive device in which a motor including a stator and a rotor and a control unit that is provided on one side in the axial direction of the motor and controls the drive of the motor are integrated.
- This driving device includes a motor frame made of metal, two or more boards, a connector housing made of resin, a plurality of inter-board terminals or board-to-board connecting parts, a plurality of connector terminals, and one or more resin-made and a connector terminal binder of
- the motor frame is provided at the end on the control unit side in the axial direction of the motor.
- Two or more substrates are provided in layers on the opposite side of the motor frame from the motor.
- An end substrate provided on the farthest side from the motor frame, and one or more general Including substrate.
- Two or more substrates are mounted with electronic components constituting a control unit.
- the connector housing has a bottomed cylindrical shape having a top plate portion facing the end board and an outer cylindrical portion extending from the outer edge of the top plate portion toward the motor and having an end portion fixed to the motor or the motor frame.
- the connector housing has one or more connectors on the top plate portion with openings facing away from the end substrate.
- a plurality of board-to-board terminals or board-to-board connection parts are connected between a general board and an end board when there is one general board, and between general boards when there are two or more general boards.
- Two or more of the plurality of connector terminals are provided for one connector, one end of which is connected to the end substrate and the other end of which is exposed in the frontage of the connector.
- a connector terminal binder holds intermediate portions of a plurality of connector terminals so as to bundle a group of connector terminals corresponding to each connector, or to bundle a plurality of groups of connector terminals corresponding to a plurality of adjacent connectors.
- a general board assembly is defined as one end of a plurality of board-to-board terminals or part of a board-to-board connection component connected to a general board.
- An end board assembly is defined as one in which one end of a plurality of connector terminals bundled with a connector terminal binder is connected to an end board, or in which a part of an inter-board connection component is further connected to an end board.
- a method of manufacturing a driving device includes a first step, a second step, and a third step.
- the first step the lowest general board assembly closest to the motor frame is assembled to the motor frame, and if there are two or more general boards, the general board assembly of the next stage is attached to the last assembled general board assembly. are repeated until the uppermost general substrate assembly, which is placed directly below the end substrate, is assembled in order.
- the end substrate assembly is assembled to the uppermost general substrate assembly.
- the end substrate assembly and the general substrate assembly are covered with the connector housing while exposing the other end of the connector terminal of the end substrate assembly to the opening of the corresponding connector, and the outer cylindrical portion is attached to the motor or the Secure to the motor frame.
- the load generated when the other end of the connector terminal is exposed to the frontage of the corresponding connector in the third step is configured to be lower than the load generated in the first and second steps.
- a plurality of connector terminals are bundled with a connector terminal binder and connected to an end board in a sub-assembly process.
- the load generated when exposing the other end of the connector terminal to the opening of the corresponding connector is the lowest in the assembling process. deflection is prevented.
- the driving device of the first aspect of the present disclosure to which the above manufacturing method is applied has a bottom hole opening at the bottom of the frontage of the connector.
- the connector terminal binder is provided so as to cover the bottom hole of the corresponding connector from the end board side. Alternatively, the connector terminal binder fits into the bottom hole of the corresponding connector.
- each connector terminal is exposed to the frontage of the connector by passing through the terminal insertion hole formed at the bottom of the frontage of the connector. At least one of the connector terminal and the terminal insertion hole is elastically deformed, so that each connector terminal is fitted into the corresponding terminal insertion hole.
- the load generated when exposing the other end of the connector terminal to the frontage of the corresponding connector can be reduced. Therefore, the assembling work in the third step of blind connection is facilitated, and the manufacturing quality is stabilized.
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric power steering device to which a drive device is applied;
- FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the motor portion of the drive device;
- 3 is a view in the direction of arrow III in FIG. 2;
- FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the control unit according to the first embodiment,
- FIG. 5A is an enlarged cross-sectional view showing an example of a connection configuration by soldering a terminal and a substrate;
- FIG. 5B is an enlarged cross-sectional view showing a connection configuration example by press-fit connection between the terminal and the substrate;
- FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an electric power steering device to which a drive device is applied;
- FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the motor portion of the drive device;
- 3 is a view in the direction of arrow III in FIG. 2
- FIG. 4 is a schematic cross-sectional view of the control unit according to the first embodiment
- FIG. 5A
- FIG. 6A is a plan view of a connector terminal binder
- FIG. 6B is a plan view of the end substrate
- FIG. 7A is a plan view of an embodiment of a board-to-board terminal binder
- FIG. 7B is a plan view of a general substrate
- FIG. 8 is a plan view of a board-to-board terminal binder of another embodiment
- FIG. 9 is a development view of the inter-board terminal binder in FIG. 7A
- FIG. 10 is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom portion (the connection portion between the connector terminal binder and the connector bottom hole) according to the first embodiment
- FIG. 11 is a schematic cross-sectional view for explaining a method of assembling the control unit according to the first embodiment
- FIG. 12 is a flowchart showing a method of assembling the control unit according to the first embodiment
- FIG. 13 is a schematic cross-sectional view for explaining a problem in the method of assembling the control unit portion of Comparative Example 1
- FIG. 14 is a schematic cross-sectional view for explaining a problem in the method of assembling the control unit portion of Comparative Example 2
- 15A is a plan view of a connector terminal binder for explaining Example 1 of a manufacturing method using a hook jig
- FIG. 15B is a side view of the connector terminal for explaining the first embodiment of the manufacturing method using the hook jig
- 15C is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom for explaining Example 1 of the manufacturing method using the hook jig;
- 16A is a plan view of a connector terminal binder for explaining Example 2 of a manufacturing method using a hook jig;
- FIG. 16B is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom for explaining Example 2 of the manufacturing method using the hook jig;
- FIG. 17 is an enlarged schematic cross-sectional view of the bottom of the connector according to the second embodiment;
- FIG. 18 is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom according to the third embodiment,
- FIG. 19A is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom according to the fourth embodiment;
- FIG. 19B is an enlarged schematic cross-sectional view of a connector bottom portion according to a modification of the fourth embodiment
- FIG. 20 is an enlarged schematic cross-sectional view of the bottom of the connector according to the fifth embodiment
- FIG. 21 is a schematic cross-sectional view of a control unit according to the sixth embodiment
- FIG. 22A is a plan view of a connector terminal binder of two-group coupling specification for bundling a plurality of groups of connector terminals corresponding to a plurality of connectors
- FIG. 22B is a plan view of a connector terminal binder of four-group coupling specification for bundling a plurality of groups of connector terminals corresponding to a plurality of connectors
- FIG. 22A is a plan view of a connector terminal binder of two-group coupling specification for bundling a plurality of groups of connector terminals corresponding to a plurality of connectors
- FIG. 22B is a plan view of a connector terminal binder of four-group coupling specification for bund
- FIG. 23 is a schematic cross-sectional view of the control unit according to the seventh embodiment
- 24 is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom portion according to Example 1 of the seventh embodiment
- FIG. 25 is an enlarged schematic cross-sectional view of the connector bottom portion according to Example 2 of the seventh embodiment
- FIG. 26 is an enlarged schematic cross-sectional view of the bottom portion of the connector according to Example 3 of the seventh embodiment
- 27A is a schematic cross-sectional view using a board-to-board connector as a board-to-board connection component in the control unit according to the eighth embodiment
- 27B is a schematic cross-sectional view using a socket connector as an inter-board connection component in the control unit according to the eighth embodiment
- FIG. 28 is a plan view of an end board showing mounting positions of board-to-board connection components according to the eighth embodiment.
- the drive device of the present embodiment is applied, for example, as a steering assist motor for an electric power steering device, and is integrally configured with a motor and a control unit that drives and controls the motor.
- FIG. 1 shows a rack-assist type electric power steering apparatus
- the driving apparatus 800 of the present embodiment can also be applied to a column-assist type electric power steering apparatus.
- a steering system 90 including an electric power steering device 99 includes a steering wheel 91, a steering shaft 92, a pinion gear 96, a rack shaft 97, wheels 98, an electric power steering device 99, and the like.
- a steering shaft 92 to which the steering wheel 91 is connected is provided with a torque sensor 93 for detecting steering torque.
- a pinion gear 96 that meshes with a rack shaft 97 is provided at the tip of the steering shaft 92 .
- the driver rotates the steering wheel 91
- the rotary motion of the steering shaft 92 is converted into linear motion of the rack shaft 97 by the pinion gear 96 .
- a pair of wheels 98 connected to both ends of the rack shaft 97 are steered to an angle corresponding to the amount of displacement of the rack shaft 97 .
- the electric power steering device 99 includes a driving device 800 in which the motor 80 and the control unit 10 are integrated, a reduction gear 89 that reduces the rotation of the motor 80 and transmits it to the rack shaft 97, and the like.
- the motor 80 is a two-system three-phase brushless motor having two sets of three-phase windings.
- the control unit 10 has at least a "dual driving system" configuration capable of supplying power to two sets of three-phase windings by two systems of inverter circuits.
- the inverter circuit of the control unit 10 supplies three-phase AC power converted from DC power, so that the motor 80 outputs steering assist torque.
- a vehicle system connector 57 of the control unit 10 is supplied with DC power from a vehicle power supply 905 and receives and inputs/outputs communication signals with a vehicle communication network ("CAN" in the figure) 906.
- a sensor signal detected by the torque sensor 93 is input to the signal system connector 58 via a harness 94 .
- the vehicle system connector 57 and the signal system connector 58 are configured as connectors having different frontages.
- FIG. A direction parallel to the rotation axis O of the motor 80 shown in FIG. 2 is defined as an "axial direction”, and a view seen from the upper side of FIG. 2 in the axial direction is called a plan view.
- the control unit 10 is provided on one side of the motor 80 in the axial direction.
- the driving device 800 has a so-called "mechanical and electrical integrated type" configuration.
- the motor 80 has a motor case 830, a motor frame 840, a stator 860, a rotor 865, and the like.
- the motor case 830 is formed in a substantially bottomed cylindrical shape including a bottom portion 831 and a cylindrical portion 832, and the control unit 10 is provided on the opening side.
- a groove-forming wall 834 having a small thickness is formed at the opening-side end of the cylindrical portion 832 with a stepped portion 833 interposed therebetween.
- the stator 860 is fixed inside the cylindrical portion 832 of the motor case 830, and three-phase motor windings 880 are wound thereon. A rotating magnetic field is formed in the stator 860 by controlling the energization of the motor windings 880 by the control unit 10 .
- the rotor 865 is provided inside the stator 50 and has a shaft 870 fixed at its center. The shaft 870 is rotatably supported by a front bearing 871 held on the bottom 831 of the motor case 830 and a rear bearing 872 held on the motor frame 840 .
- the rotor 865 has a plurality of permanent magnets 867 provided on the outer circumference of a rotor core 866 .
- Rotor 865 rotates around shaft 870 due to a rotating magnetic field formed in stator 860 .
- a sensor magnet 875 for detecting a rotation angle is provided at the end of the shaft 870 on the control unit 10 side.
- the motor frame 840 is provided at the end on the control unit 10 side in the axial direction of the motor 80 .
- the motor frame 840 is made of aluminum alloy or the like, and has a frame portion 841 and a flange portion 842 .
- the frame portion 841 is press-fitted inside the motor case 830 .
- a flange portion 842 formed on the outer periphery of the frame portion 841 abuts on the stepped portion 833 of the motor case 830 .
- a seal groove 843 filled with an adhesive is formed in an annular space defined by the outer wall of the frame portion 841, the control unit 10 side surface of the flange portion 842, and the inner wall of the groove forming wall 834 of the motor case 830.
- the motor frame 840 also functions as a heat sink for dissipating heat generated when the control unit 10 is energized.
- the connector housing 50 is made of a resin material such as PBT, and has a bottomed tubular shape having a top plate portion 561 and an outer tubular portion 562 .
- a convex portion 563 protruding in the axial direction is annularly formed at the tip of the outer cylindrical portion 562 .
- the outer cylindrical portion 562 is fixed to the motor 80 or the motor frame 840 by inserting the convex portion 563 into the seal groove 843 .
- the top plate portion 561 is provided with connectors 57 and 58 whose frontage faces the side opposite to the motor 80 .
- FIG. 3 shows an arrangement example of the connectors 57 and 58.
- FIG. 3 is a view viewed in the direction of arrow III in FIG. 2, the scale is not the same as that of FIG. They are drawn to scale.
- the horizontal direction in FIG. 3 defines the x-axis, and the vertical direction defines the y-axis.
- the x-axis and y-axis are referenced in the illustration of board-to-board terminal binder 63 and connector terminal binder 65 .
- the vehicle system connector 57 and the signal system connector 58 may be redundantly provided in two sets as shown in FIG. 3, or may be provided in one set in another arrangement example.
- the configuration in which two pairs of connectors 57 and 58 are provided is mainly employed in a "complete two-system" driving device in which two systems of inverter circuits are connected to separate power sources and various signals are redundantly input/output. be.
- a "two drive system” drive device in which two systems of inverter circuits are connected in parallel to a common power source and various signals are shared between the systems, one set of connectors is mainly provided. Since the present embodiment does not refer to items for each system, the same "57" and "58" are attached to the connectors of the two systems in FIG. 3 without distinguishing between them.
- the vehicle system connector 57 is connected to two power supply terminals 45p including a positive power supply terminal connected to the positive terminal of the vehicle power supply 905 and a ground terminal connected to the ground, and a vehicle communication network 906 such as CAN. For example, five communication terminals 45c are provided.
- the terminal 45p for power supply through which a large current flows has a connection portion with a harness formed in a prism shape.
- the signal system connector 58 is provided with, for example, six sensor terminals 45 s connected to the harness 94 from the torque sensor 93 .
- the symbols "45p", "45c", and “45c” indicating the types of the connector terminals 45 are used only in FIG. In the figures after FIG. 4 , they are uniformly referred to as “connector terminals 45 ” without distinguishing their uses.
- Two or more substrates on which electronic components constituting the control unit 10 are mounted are housed inside the connector housing 50 .
- Two or more substrates are provided in layers on the opposite side of the motor frame 840 to the motor 80 (upper side in FIG. 2).
- This embodiment provides a suitable assembly method for sequentially assembling two or more substrates, and a preferred configuration of a control unit suitable for the assembly method.
- the embodiment number is attached to the third digit following "10".
- the structure of the connector housing is largely different between the first to sixth embodiments and the seventh embodiment.
- the connector housings of the first to sixth embodiments have some minor differences in shape, they are given the same reference numeral "50”.
- a unique reference numeral "507" is attached to the connector housing of the seventh embodiment.
- the first through eighth embodiments comprise two substrates. Configurations with three or more substrates are referred to as other embodiments.
- FIG. 4 shows a schematic cross-sectional view of the whole
- FIGS. 5A and 5B show enlarged cross-sectional views of the connecting portion between the terminal 45 and the substrate 33.
- FIG. 6A, 6B, 7A, and 7B show plan views of the connector terminal binder 65, the end substrate 33, the inter-board terminal binder 63, and the general substrate 31, respectively.
- FIG. 8 shows a plan view of an inter-board terminal binder 63 of another embodiment
- FIG. 9 shows an exploded view of the inter-board terminal binder 63.
- FIG. 10 shows an enlarged schematic cross-sectional view of the bottom of the connector.
- two substrates As shown in FIG. 4, two substrates, a general substrate 31 and an end substrate 33, are provided in order from the motor frame 840 side.
- the names are distinguished solely by the layout of the board, regardless of the functions of the electronic components mounted on the board.
- the board farthest from the motor frame 840 that is, the board closest to the connectors 57 and 58 is called an "end board", and one or more boards other than the end board are called "general boards”.
- one general substrate 31 and one end substrate 33 are provided.
- an inverter circuit that energizes the motor windings 42 is mounted on the general substrate 31 .
- Components such as a filter circuit and a communication driver are mounted on the end substrate 33 .
- the general board 31 is formed with screw holes 341 and motor terminal holes 342 .
- the general board 31 is fixed to the motor frame 840 with screws 41 and connected to the motor terminals 42 connected to the motor windings 880 .
- inter-board terminal holes 343 are formed in the general board 31 and the end board 33 at positions along the outer periphery.
- a plurality of inter-board terminals 43 are connected between the general board 31 and the end board 33 .
- FIG. 4 shows only three left and right inter-board terminals 43 among a large number of inter-board terminals 43 .
- connector terminal holes 345 corresponding to the four connectors 57 and 58 are formed in the end substrate 33 near the center.
- the plurality of inter-board terminals 43 are arranged in a radially outer region with respect to the plurality of connector terminals 45 . Since the connectors 57 and 58 are provided near the center of the top plate portion 561 of the connector housing 50, the plurality of connector terminals 45 are inevitably arranged in the central region. Therefore, by arranging the plurality of inter-board terminals 43 in the radially outer region, the mounting space of the boards 31 and 33 can be effectively used.
- Two or more connector terminals 45 are provided for one connector, one end of which is connected to the end substrate 33 and the other end of which is exposed to the openings of the connectors 57 and 58 .
- 4 shows five connector terminals 45 for the vehicle system connector 57 and two connector terminals 45 for the signal system connector 58 according to the cross-sectional line of FIG.
- a plurality of connector terminals 45 corresponding to each of the connectors 57 and 58 are called "a group of connector terminals”.
- connection between a terminal and a substrate shows an example of the electrical connection between the terminal and the board, taking as an example the connection point between the connector terminal 45 and the end board 33.
- FIG. The same applies to connection points between one end of the inter-board terminal 43 and the general board 31 and the other end of the inter-board terminal 43 and the end board 33 .
- connection between a terminal and a substrate in the following specification, if it is obvious that it means an electrical connection, the description of "electrically” will be omitted as appropriate.
- a connection portion 38 such as a via hole is provided in the terminal hole 345 of the substrate 33 .
- the connection portion 38 is electrically connected to connection portions of electronic components and other terminals via conductive patterns, bus bars, and the like (not shown).
- the terminal 45 and the connecting portion 38 of the substrate 33 may be soldered by solder WD.
- a press-fit connection may be made by press-fitting a press-fit portion 48 elastically deformable at the end of the terminal 45 into the terminal hole 345 .
- a resin connector terminal binder 65 holds intermediate portions of a plurality of connector terminals 45 so as to bundle a group of connector terminals 45 corresponding to each of the connectors 57 and 58 .
- a meat steal 649 may be provided in the lean portion.
- the connector terminal binder 65 of the first embodiment is composed of four split connector terminal binders 65q1-65q4 corresponding to the vehicle system connector 57 and the signal system connector 58 of two systems, respectively.
- the reference numeral of the connector terminal binder is simply referred to as "56". Locations where the connector terminal binders 65 of the first embodiment are arranged will be described later with reference to FIG.
- the resin-made inter-board terminal binder 63 holds the intermediate portions of the plurality of inter-board terminals 43 so as to bundle the plurality of inter-board terminals 43 adjacent to each other.
- the relative positional accuracy of the plurality of inter-board terminals 43 is ensured.
- a plurality of inter-board terminals 43 adjacent to each other within a specific range is defined as "a group of inter-board terminals".
- a plurality of inter-board terminals 43 arranged along the left outer peripheries of the end board 33 and the general board 31 form "a certain group of inter-board terminals”.
- a plurality of inter-board terminals 43 arranged along the right outer peripheries of the end board 33 and the general board 31 form "another group of inter-board terminals”.
- a board-to-board terminal binder 63R of the embodiment shown in FIG. 7A is integrally formed in an annular shape, and binds two groups of board-to-board terminals 43 together.
- the reference numerals of the inter-board terminal binders 63R, 63A, and 63B of each embodiment are collectively denoted as "63".
- the board-to-board terminal binder 63 has, for example, a pin header type configuration.
- the connector housing 50 made of resin has a bottomed cylindrical shape in which an outer cylindrical portion 562 extends from the outer edge of a top plate portion 561 facing the end substrate 33 toward the motor 80 .
- a convex portion 563 formed at the tip of the outer cylindrical portion 562 is inserted into an annular seal groove 843 filled with an adhesive.
- a bottom hole 55 through which a group of connector terminals 45 bundled with a connector terminal binder 65 can be inserted is opened at the bottom of the frontage of each connector 57 , 58 .
- the inner wall of the top plate portion 561 has a thinner plate thickness around the bottom hole 55 than the surroundings. This part is called an under zone 551 .
- FIG. 10 shows an enlarged schematic cross-sectional view of the connecting portion between the connector terminal binder 65 and the bottom hole 55 of the connector 57, using the connector 57 as a representative.
- a similar configuration is employed at the bottom of connector 58 .
- the connector terminal binder 65 is arranged to face the under zone 551 and is provided so as to cover the bottom hole 55 of the corresponding connector 57 from the end substrate 33 side.
- the connector terminal binder 65 and the under zone 551 may not be in contact with each other and may have a gap.
- S means step.
- This assembly method includes a sub-assembly process previously performed on a separate line, and first, second, and third processes performed on this line.
- the "worker” who is the subject of the assembly work is not limited to humans, and includes robots.
- one ends of the plurality of inter-board terminals 43 are connected to the general board 31.
- a semi-finished product in this state is defined as a "general board assembly 310".
- one ends of the plurality of connector terminals 45 bundled with the connector terminal binder 65 are connected to the end substrate 33 .
- a semi-finished product in this state is defined as an "end substrate assembly 330".
- One general board assembly 310 and one end board assembly 330 are prepared.
- One general board assembly 310 is "the lowest general board assembly closest to the motor frame 840" and "the uppermost general board assembly arranged immediately below the end board 33".
- the worker assembles the general board assembly 310 to the motor frame 840.
- the motor terminals 42 are inserted through the motor terminal holes 342 of the general board 31 and electrically connected.
- General board assembly 310 is fixed to motor frame 840 with screws 41 .
- the worker After the first step S1, the worker assembles the end substrate assembly 330 to the general substrate assembly 310 in the second step S2. At this time, the other ends of the plurality of inter-board terminals 43 are inserted through the inter-board terminal holes 343 of the end board 33 to be electrically connected.
- 1st process S1 and 2nd process S2 can be implemented using a jig
- a third step S3 the operator exposes the other ends of the connector terminals 45 of the end substrate assembly 330 to the openings of the corresponding connectors 57 and 58, and moves the connector housing 50 between the end substrate assembly 330 and the connector housing 50. It covers the general substrate assembly 310 . Then, the convex portion 563 of the connector housing 50 is inserted into the seal groove 843 filled with adhesive, and the outer cylindrical portion 562 is fixed to the motor frame 840 . In addition, since the motor frame 840 is fixed to the motor 80 , it may be expressed that the outer tube portion 562 is fixed to the motor 80 .
- the third step S3 is a blind connection in which the connection portion is shielded by the connector housing 50 .
- a group of connector terminals 45 corresponding to each of the connectors 57 and 58 are bundled by the connector terminal binder 65, and no press-fitting load is generated for each terminal.
- the connector terminal binder 65 is provided only to cover the bottom holes 55 of the connectors 57 and 58 from the end substrate 33 side at a position facing the under zone 551 of the connector housing 50, and even a contact load is not generated. .
- the load generated when exposing the other end of the connector terminal 45 to the frontage of the corresponding connector 57, 58 in the third step S3 is the same as the load generated in the first and second steps. is configured to be lower than
- the configuration of the control unit 191 of Comparative Example 1 is shown in FIG.
- the general board assembly 319 without the board-to-board terminal binder 63 is attached to the motor frame 840 .
- the end board 33 to which the connector terminals 45 are connected is fixed inside the connector housing 50 with screws 41 to form a connector housing assembly 591 .
- the other ends of the plurality of board-to-board terminals 43 of the general board assembly 319 are connected to the end board 33 of the connector housing assembly 591 .
- an inter-board connection component as in the eighth embodiment may be used.
- the number of inter-board terminals 43 is large. Since the load during assembly is approximately proportional to the number of connection terminals, the greater the number of connection terminals, the higher the total load. In addition, since the end substrate 33 assembled to the resin connector housing 50 has low positional accuracy at the fitting portion, even if a guide mechanism is provided, there is a high possibility that the assembly load will be high. Even if the general board assembly 310 having the inter-board terminal binder 63 is used, the same problem occurs.
- the connector terminal binder 65 is only opposed to the under zone 551 of the connector housing 50 in the final third step S3 for blind connection, so that the assembly load can be kept low. can. Even if each connector terminal 45 is inserted into a terminal insertion hole 54 as in a seventh embodiment described later, the number of connecting terminals in the final assembly process is smaller than that of the inter-board terminals 43, so that the load can be reduced. can be done. Further, in the first embodiment, since the general board assembly 310 and the end board assembly 330 are assembled in order to the motor frame 840 made of metal, the positional accuracy in the final assembly process is improved. Therefore, no load is generated due to correction of positional deviation.
- a control unit 192 of Comparative Example 2 shown in FIG. 14 is obtained by applying the prior art of Patent Document 1 (Patent No. 6443055, corresponding US Publication: US10424991B2) to a two-board configuration. After the general board assembly 319 without the inter-board terminal binder 63 is assembled to the motor frame 840 , the single end board 33 is assembled to the general board assembly 319 .
- the plurality of connector terminals 45 are insert-molded or outsert-molded into the connector housing 50 in the central region of the top plate portion 561 to form a connector housing assembly 592 .
- Connector terminal binder 65 is not provided.
- the end portion of the connector terminal 45 on the end substrate 33 side has a press-fit shape.
- the connector terminals 45 of the connector housing assembly 592 are press-fitted to the end substrate 33 .
- the end substrate 33 may bend. Even if the general board assembly 310 having the inter-board terminal binder 63 is used, the same problem occurs.
- the end substrate 33 is similarly It may bend.
- the load generated in the third step is greater than the loads generated in the first and second steps. There is a risk that the end substrate 33 will be bent.
- the load generated when exposing the other end of the connector terminal 45 to the opening of the corresponding connector 57, 58 in the third step S3 is greater than the load generated in the first and second steps. designed to be low. Therefore, the bending of the end substrate 33 due to the assembly load of the connector terminal 45 is prevented when manufacturing the drive device having the two-substrate structure.
- a method of manufacturing a driving device improved for efficiently performing blind connection in the third step will be described.
- an operator performs assembly while lifting the end board assembly 330 toward the connector housing 50 using a hook jig HK having a hook-shaped tip.
- Two patterns of embodiments are shown as the configuration of the hook engaging portion with which the hook jig HK engages.
- a hook hole 49 as a "hook engaging portion” is formed at the base of, for example, a power connector terminal 45 held in a connector terminal binder 65. formed.
- the hook hole 49 is formed at a position that does not affect current conduction, avoiding the fitting portion with the harness.
- the hook jig HK is engaged with the hook hole 49 of the connector terminal 45 inside the bottom hole 55 of the connector 57 .
- the operator performs the assembly work while lifting the end board assembly 330 toward the connector housing 50 using the hook jig HK. As a result, the downward load applied to the end substrate 33 when the connector housing 50 is assembled can be suppressed.
- a through hole 691 is formed in the intermediate portion of the connector terminal binder 65 to penetrate in the thickness direction.
- a relief groove 692 is formed on the lower surface of the connector terminal binder 65 so as to receive the hook-shaped portion of the hook jig HK.
- the through hole 691 and the relief groove 692 constitute a "hook engaging portion".
- a stepped portion or an inclined portion may be formed instead of the escape groove, and the escape groove may be omitted depending on the shape and size of the hook-shaped portion.
- the hook jig HK is engaged with the through hole 691 and relief groove 692 of the connector terminal binder 65 inside the bottom hole 55 of the connector 57 .
- the operator performs the assembly work while lifting the end board assembly 330 toward the connector housing 50 using the hook jig HK. As a result, the downward load applied to the end substrate 33 when the connector housing 50 is assembled can be suppressed.
- the connector terminal binder 65 is fitted into the bottom hole 55 of the connector 57 corresponding thereto. Specifically, the inclined surfaces 652 and 552 formed on the outer peripheral surface of the connector terminal binder 65 and the inner peripheral surface of the bottom hole 55 having the same slope are fitted so as to contact each other. This configuration allows the connector terminal binder 65 to be positioned in the bottom hole 55 .
- the connector terminal binder 65 is elastically deformed into the corresponding bottom hole 55 of the connector 57, that is, fitted in a press-fit manner.
- the claw portion 653 provided on the connector terminal binder 65 elastically deforms inward and passes through the inner wall of the bottom hole 55 , and then engages with the receiving portion 553 formed around the bottom hole 55 .
- the claw portions 653 are provided on two opposite sides of the four sides.
- FIG. 19A shows the control unit 104 of the fourth embodiment.
- a laser beam is emitted around the outer wall of the connector 57 on the top plate portion 561 toward the portion where the under zone 551 and the connector terminal binder 65 are overlapped. be.
- at least the portion irradiated with the laser is made of a laser-transmitting resin material.
- a portion where the under zone 551 and the connector terminal binder 65 are superimposed by the laser irradiation becomes a joining portion LWD.
- the laser irradiation method of FIG. 19A can also be applied when the connector terminal 45 is close to the inner wall of the connector 57 or when the connector 57 is relatively deep.
- the performance of preventing water and foreign matter from entering with the harness removed is improved.
- the potting material POT is injected into the bottom hole 55 from the opening of the connector 57 after the connector housing 50 is assembled in the same configuration as in the first embodiment.
- the potting material POT is filled so as to fill the gap between the under zone 551 of the connector housing 50 and the connector terminal binder 65 .
- a connector terminal binder 65 commonly bundles groups of connector terminals 45 corresponding to adjacent connectors 57 and 58 .
- the connector terminal binder 65 shown in FIG. 22A consists of two two-group coupling specification connector terminal binders 65h1 and 65h2.
- Two-group coupling specification connector terminal binders 65h1 and 65h2 commonly bundle a plurality of groups of connector terminals 45 corresponding to adjacent vehicle system connectors 57 and signal system connectors 58 for each system.
- the connector terminal binder 65 shown in FIG. 22B consists of one four-group coupling specification connector terminal binder 65w.
- the connector terminal binder 65w of the 4-group coupling specification commonly bundles a plurality of groups of connector terminals 45 corresponding to all the connectors 57 and 58.
- the number of parts of the connector terminal binder 65 can be reduced as compared with the first embodiment. This is advantageous when the connector housing 50 is relatively small and changes in the frontage dimensions of the connectors 57 and 58 due to temperature characteristics or the like are small.
- the configuration of the connector terminal binder 65 of the sixth embodiment may be combined with the laser irradiation of the fourth embodiment and the potting of the fifth embodiment.
- FIG. FIG. 23 shows the overall configuration of the control unit 107.
- the bottom hole 55 is opened at the bottom of the frontage of the connectors 57 and 58, whereas in the connector housing 507 of the seventh embodiment, the bottom hole 55 is continuous from the top plate portion 561.
- the bottom plate portion 540 forms the bottom of the frontage of the connectors 57 and 58 .
- a plurality of terminal insertion holes 54 through which the respective connector terminals 45 can be inserted are formed in the bottom plate portion 540 .
- Each connector terminal 45 has one end connected to the end substrate 33 and the other end inserted through the terminal insertion hole 54 and exposed to the openings of the connectors 57 and 58 .
- the connector terminal binder 65 is arranged separately from the connector housing 50 between the connector housing 50 and the end substrate 33 .
- a connector terminal binder 65 of 2-group or 4-group coupling specification according to the sixth embodiment is used.
- the connector terminal binder 65 holds intermediate portions of the plurality of connector terminals 45 so as to bundle the plurality of groups of connector terminals 45 corresponding to the plurality of adjacent connectors 57 and 58 .
- At least one of the connector terminals 45 and the terminal insertion holes 54 is elastically deformed, that is, by press-fitting, so that each connector terminal 45 fits into the corresponding terminal insertion hole 54 with a low load.
- 24 to 26 show specific examples of three patterns of two connector terminals 45 appearing in the cross section of the connector 58.
- FIG. The left side of each drawing shows the state in which the connector terminal 45 is being inserted, and the right side shows the state after the connector terminal 45 has been inserted.
- Example 1 shown in FIG. 24 a large-diameter portion 471 having a larger outer diameter than other portions is formed at one portion in the axial direction of the connector terminal 45 .
- the terminal insertion hole 54 has a flexible portion 541 whose inner diameter is slightly smaller in a natural state than the large diameter portion 471 of the connector terminal 45 and whose inner diameter can be expanded by elastic deformation.
- the pushing load causes the flexible portion 541 to expand and the large-diameter portion 471 to pass through.
- the inner wall of the terminal insertion hole 54 is formed with a locking projection 542 projecting radially inward.
- a plurality of locking projections 542 formed in the axial direction are arranged such that their circumferential positions are staggered.
- An outer wall of the connector terminal 45 is formed with a locking recess 472 corresponding to the locking projection 542 .
- a claw portion 473 is formed on the outer wall of the connector terminal 45 .
- the claw portion 473 spreads radially outward from the other end, which is the exposed end portion of the connector terminal 45 , toward one end on the end substrate 33 side. By being pushed radially inward, the claw portion 473 can be elastically deformed along the axis of the connector terminal 45 .
- the connector terminal 45 is inserted into the terminal insertion hole 54 from the end substrate 33 side, the connector terminal 45 is inserted through the terminal insertion hole 54 while the claw portion 473 is pushed by the inner wall of the terminal insertion hole 54 . After being inserted, the tip of the claw portion 473 contacts the bottom plate portion 540 .
- At least one of the connector terminal 45 and the terminal insertion hole 54 is elastically deformed in the third step of assembling for press-fit connection.
- the control unit 107 having a two-plate structure can be preferably assembled by configuring so that the load during elastic deformation is smaller than the load generated in the first step and the second step.
- FIGS. 27A, 27B, and 28 An eighth embodiment will be described with reference to FIGS. 27A, 27B, and 28.
- FIG. in the eighth embodiment an inter-board connection component is used instead of the plurality of inter-board terminals 43 as a configuration for electrically connecting the general board 31 and the end board 33 .
- 27A and 27B show a state before connection in which the board-to-board connection components attached to the boards 31 and 33 are separated.
- a commercially available board-to-board (BtoB) connector 71 is used.
- the lower part 711 of the board-to-board connector 71 is surface-mounted on the upper surface 312 of the general board 31 , and the upper part 713 is attached to the lower surface 332 of the end board 33 .
- a plurality of pins 714 of the top part 713 are inserted through holes in the end substrate 33 and electrically connected to a pattern (not shown) on the top surface 333 .
- a commercially available socket connector 72 is used.
- the socket connector 72 is surface-mounted on the upper surface 312 of the general board 31 .
- a plurality of pin header type pins 724 that pass through holes in the end substrate 33 and are electrically connected to patterns (not shown) on the top surface 333 are connected to respective terminals of the socket connector 72 .
- the board-to-board connector 71 and the socket connector 72 are similar to the plurality of board-to-board terminals 43 in the first embodiment and the like, with respect to the plurality of connector terminals 45 when projected in the axial direction of the motor 80. It is arranged in the radially outer region.
- the types and numbers of the board-to-board connection parts 71 and 72 are selected according to the number of usable pins, ratings, and the like.
- a general board 31 to which a lower component 711 that is a part of the inter-board connection component 71 is connected is defined as a "general board assembly 310".
- An "end substrate assembly 330" is defined as an end substrate 33 to which one end of a plurality of connector terminals 45 and an upper component 713, which is a part of an inter-board connection component, are connected.
- the number of general substrates is not limited to one, and two or more substrates may be provided in layers.
- a plurality of inter-board terminals 43 are connected between the general boards. For example, assume a four-board configuration control unit including three general boards and one end board.
- a first general board assembly is formed by connecting one end of a plurality of inter-board terminals 43 or part of an inter-board connection component to a first general board arranged on the motor frame 840 side.
- a second general board assembly is formed by connecting one ends of the plurality of inter-board terminals 43 or part of the inter-board connecting parts to a second general board arranged directly above the first general board.
- a third general board assembly is formed by connecting one end of a plurality of inter-board terminals 43 or part of an inter-board connection component to a third general board arranged between the second general board and an end board. do.
- the first general board assembly corresponds to "the lowest general board assembly closest to the motor frame”.
- the third general board assembly corresponds to "the uppermost general board assembly arranged directly under the end board”.
- the worker first assembles the first general board assembly to the motor frame 840.
- the operator assembles the second general board assembly, which is the "next level general board assembly", to the first general board assembly, which is the "last assembled general board assembly”.
- the worker repeats the same work of assembling the third general board assembly to the second general board assembly. In this way, the worker sequentially assembles up to the third general board assembly on the top.
- the second and third steps are the same as the procedure for assembling the two-board structure shown in FIG.
- the second general board assembly and the third general board assembly are assembled first in the sub-assembly process, and the two-stage general board assembly is assembled first in the main assembly process.
- Such applied assembly procedures are also considered to be included in the technical scope of the present disclosure.
- One or more connectors may be provided on the top plate portion 561 of the connector housing 50 .
- the number of connectors and the use of each connector terminal are not limited to the example of the above embodiment, and may be appropriately set according to needs.
- the connector terminal binder 65 covers the bottom holes 55 of the connectors 57 and 58 from the end substrate 33 side, or covers the bottom holes 55 of the connectors 57 and 58.
- Other configurations may be adopted as specific configurations for fitting.
- other configurations may be adopted as specific configurations for press-fit connection by elastically deforming the connector terminals 45 or the terminal insertion holes 54, without being limited to the example shown in the seventh embodiment.
- the drive device 800 of the present disclosure is not limited to the steering assist motor of the electric power steering device, and can be used as a reaction force motor or steering motor of a steer-by-wire system, or as a drive device for any other motor. good too.
Landscapes
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Abstract
複数のコネクタ端子(45)は、一端がエンド基板(33)に接続され、他端がコネクタ(57、58)の間口に露出する。第1工程では、一般基板アッセンブリ(310)をモータフレーム(840)に組付ける。第2工程では、一般基板アッセンブリ(310)にエンド基板アッセンブリ(330)を組付ける。第3工程では、エンド基板アッセンブリ(330)のコネクタ端子(45)の他端を対応するコネクタの間口に露出させつつ、コネクタハウジング(65)をエンド基板アッセンブリ(330)及び一般基板アッセンブリ(310)に被せ、外筒部(562)をモータ(80)に固定する。第3工程においてコネクタ端子(45)の他端を対応するコネクタの間口に露出させるときに発生する荷重が、第1工程及び第2工程で発生する荷重よりも低くなるように構成されている。
Description
本出願は、2021年9月14日に出願された日本出願番号2021-149768号に基づくものであり、ここにその記載内容を援用する。
本開示は、駆動装置の製造方法、及び、駆動装置に関する。
従来、モータと制御ユニットとが一体に設けられた駆動装置が知られている。例えば特許文献1に開示された駆動装置では、カバー部材に設けられたコネクタは、軸方向に延びる給電用及び信号用のコネクタ端子を有している。コネクタ端子は弾性変形が可能なプレスフィット端子であり、基板に設けられた導電性の接続部に圧入接続される。
特許文献1の駆動装置では、カバー部材をフレーム部材に近づけて組付ける時、コネクタ端子と基板との接続箇所が不可視となる、いわゆる「ブラインド接続」であっても、プレスフィット接続により容易に組付け可能である。ただし特許文献1には、基板が一枚であり、コネクタ端子が基板に直接接続される構成しか開示されていない。
これに対し、制御ユニット内に二枚以上の基板が階層をなして設けられる構成がある。以下、本明細書では、二枚以上の基板のうち最もコネクタ側に設けられる基板を「エンド基板」と称し、エンド基板以外の一枚以上の基板を「一般基板」と称する。例えば二枚の基板を備える駆動装置において、一般基板には、モータ巻線に通電するインバータ回路が実装される。エンド基板には、フィルタ回路や通信ドライバ等の部品が実装される。一般基板とエンド基板との間は基板間端子、又は、基板対基板コネクタ等の基板間接続部品で接続される。
仮に特許文献1の従来技術を二枚基板構成の駆動装置に適用した場合の組付け工程は、次のように想定される。<1>一般基板アッセンブリをフレーム部材に組付ける。ここで、一般基板に基板間端子の一端又は基板間接続部品の一部が接続されたものが一般基板アッセンブリと定義される。<2>一般基板アッセンブリにエンド基板を組付ける。<3>コネクタ端子がインサート成形されたカバー部材をエンド基板に近付け、コネクタ端子の端部をエンド基板に圧入接続する。工程<3>はブラインド接続となる。
特許文献1に開示された一枚基板構成では、コネクタ端子が圧入接続される基板はフレーム部材に直接支持されており、フレーム部材が圧入荷重を受けることができる。一方、二枚基板構成では、エンド基板の直下に支えが無いため、工程<3>での圧入荷重によりエンド基板が撓むおそれがある。さらに三枚以上の基板を備える構成では、最下段以外の一般基板について同様の問題がある。したがって、二枚以上の基板を備えた駆動装置には特許文献1の従来技術をそのまま適用することができない
本開示の目的は、二枚以上の基板を備える駆動装置の製造時に、コネクタ端子の組付け荷重によるエンド基板の撓みを防ぐ駆動装置の製造方法を提供することにある。また、本開示の別の目的は、その駆動装置の製造方法を実施するために有効な構成の駆動装置を提供することにある。
本開示による駆動装置の製造方法の対象は、ステータ及びロータを含むモータと、モータの軸方向の一方側に設けられモータを駆動制御する制御ユニットとが一体に構成された駆動装置である。この駆動装置は、金属製のモータフレームと、二枚以上の基板と、樹脂製のコネクタハウジングと、複数の基板間端子又は基板間接続部品と、複数のコネクタ端子と、一つ以上の樹脂製のコネクタ端子バインダと、を備える。
モータフレームは、モータの軸方向における制御ユニット側の端部に設けられている。二枚以上の基板は、モータフレームに対しモータとは反対側で階層をなして設けられており、モータフレームから最も遠い側に設けられたエンド基板、及び、エンド基板以外の一枚以上の一般基板を含む。二枚以上の基板は、制御ユニットを構成する電子部品が実装されている。
コネクタハウジングは、エンド基板に対向する天板部、及び、天板部の外縁からモータに向かって延び、端部がモータ又はモータフレームに固定される外筒部を有する有底筒状である。コネクタハウジングは、天板部に、エンド基板とは反対側に間口が向く一つ以上のコネクタを有する。
複数の基板間端子又は基板間接続部品は、一般基板が一枚の場合における一般基板とエンド基板との間、及び、一般基板が二枚以上の場合における一般基板同士の間に接続されている。複数のコネクタ端子は、一つのコネクタに対し二本以上設けられ、一端がエンド基板に接続され、他端がコネクタの間口に露出する。
コネクタ端子バインダは、各コネクタに対応する一群のコネクタ端子を束ねる、又は、隣接する複数のコネクタに対応する複数群のコネクタ端子を束ねるように複数のコネクタ端子の中間部分を保持する。
複数の基板間端子の一端又は基板間接続部品の一部が一般基板に接続されたものを一般基板アッセンブリと定義する。コネクタ端子バインダで束ねられた複数のコネクタ端子の一端がエンド基板に接続されたもの、又は、さらに基板間接続部品の一部がエンド基板に接続されたものをエンド基板アッセンブリと定義する。
本開示による駆動装置の製造方法は、第1工程、第2工程、及び第3工程を含む。第1工程では、モータフレームに最も近い最下段の一般基板アッセンブリをモータフレームに組付け、さらに、一般基板が二枚以上の場合、最後に組付けた一般基板アッセンブリに次の段の一般基板アッセンブリを組付ける作業を繰り返し、エンド基板の直下に配置される最上段の一般基板アッセンブリまで順に組付ける。
第1工程の後、第2工程では、最上段の一般基板アッセンブリにエンド基板アッセンブリを組付ける。
第2工程の後、第3工程では、エンド基板アッセンブリのコネクタ端子の他端を対応するコネクタの間口に露出させつつ、コネクタハウジングをエンド基板アッセンブリ及び一般基板アッセンブリに被せ、外筒部をモータ又はモータフレームに固定する。
第3工程においてコネクタ端子の他端を対応するコネクタの間口に露出させるときに発生する荷重が、第1工程及び第2工程で発生する荷重よりも低くなるように構成されている。
本開示では、複数のコネクタ端子はコネクタ端子バインダで束ねられ、サブ組立工程でエンド基板に接続される。また、ブラインド接続となる第3工程において、コネクタ端子の他端を対応するコネクタの間口に露出させるときに発生する荷重が組付け工程のうちで最も低くなるように構成されているため、エンド基板の撓みが防止される。
上記の製造方法が適用される本開示の第1の態様の駆動装置は、コネクタの間口の底に底穴が開口している。コネクタ端子バインダは、対応するコネクタの底穴をエンド基板側から覆うように設けられている。又は、コネクタ端子バインダは、対応するコネクタの底穴に嵌合している。
上記の製造方法が適用される本開示の第2の態様の駆動装置では、各コネクタ端子は、コネクタの間口の底に形成された端子挿通孔を挿通してコネクタの間口に露出する。コネクタ端子又は端子挿通孔の少なくとも一方が弾性変形することで、各コネクタ端子が対応する端子挿通孔に嵌合している。
上記第1、第2の態様の構成により、コネクタ端子の他端を対応するコネクタの間口に露出させるときに発生する荷重を低くすることができる。したがって、ブラインド接続となる第3工程での組付け作業が容易となり、製造品質が安定する。
本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図1は、駆動装置が適用される電動パワーステアリング装置の概略構成図であり、
図2は、駆動装置のモータ部を示す部分断面図であり、
図3は、図2のIII方向矢視図であり、
図4は、第1実施形態による制御ユニット部の模式断面図であり、
図5Aは、端子と基板とのハンダ付けによる接続構成例を示す拡大断面図であり、
図5Bは、端子と基板とのプレスフィット接続による接続構成例を示す拡大断面図であり、
図6Aは、コネクタ端子バインダの平面図であり、
図6Bは、エンド基板の平面図であり、
図7Aは、一実施例の基板間端子バインダの平面図であり、
図7Bは、一般基板の平面図であり、
図8は、別の実施例の基板間端子バインダの平面図であり、
図9は、図7A、図8の基板間端子バインダのIX方向矢視展開図であり、
図10は、第1実施形態によるコネクタ底部(コネクタ端子バインダとコネクタ底穴との接続部)の拡大模式断面図であり、
図11は、第1実施形態による制御ユニット部の組付け方法を説明する模式断面図であり、
図12は、第1実施形態による制御ユニット部の組付け方法を示すフローチャートであり、
図13は、比較例1の制御ユニット部の組付け方法の課題を説明する模式断面図であり、
図14は、比較例2の制御ユニット部の組付け方法の課題を説明する模式断面図であり、
図15Aは、フック治具を用いた製造方法の実施例1を説明するコネクタ端子バインダの平面図であり、
図15Bは、フック治具を用いた製造方法の実施例1を説明するコネクタ端子の側面図であり、
図15Cは、フック治具を用いた製造方法の実施例1を説明するコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図16Aは、フック治具を用いた製造方法の実施例2を説明するコネクタ端子バインダの平面図であり、
図16Bは、フック治具を用いた製造方法の実施例2を説明するコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図17は、第2実施形態によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図18は、第3実施形態によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図19Aは、第4実施形態によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図19Bは、第4実施形態の変形例によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図20は、第5実施形態によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図21は、第6実施形態による制御ユニット部の模式断面図であり、
図22Aは、複数のコネクタに対応する複数群のコネクタ端子を束ねる2群結合仕様のコネクタ端子バインダの平面図であり、
図22Bは、複数のコネクタに対応する複数群のコネクタ端子を束ねる4群結合仕様のコネクタ端子バインダの平面図であり、
図23は、第7実施形態による制御ユニット部の模式断面図であり、
図24は、第7実施形態の実施例1によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図25は、第7実施形態の実施例2によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図26は、第7実施形態の実施例3によるコネクタ底部の拡大模式断面図であり、
図27Aは、第8実施形態による制御ユニットにおいて、基板間接続部品として基板対基板コネクタを用いた模式断面図であり、
図27Bは、第8実施形態による制御ユニットにおいて、基板間接続部品としてソケットコネクタを用いた模式断面図であり、
図28は、第8実施形態による基板間接続部品の搭載位置を示すエンド基板の平面図である。
駆動装置の製造方法、及び、駆動装置の複数の実施形態を図面に基づいて説明する。複数の実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。第1~第8実施形態を包括して「本実施形態」という。本実施形態の駆動装置は、例えば電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータとして適用され、モータと、モータを駆動制御する制御ユニットとが一体に構成されている。
[電動パワーステアリング装置の構成]
図1を参照し、電動パワーステアリング装置99の概略構成を説明する。図1にはラックアシスト式の電動パワーステアリング装置を図示するが、本実施形態の駆動装置800は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置にも同様に適用可能である。電動パワーステアリング装置99を含むステアリングシステム90は、ステアリングホイール91、ステアリングシャフト92、ピニオンギア96、ラック軸97、車輪98、及び、電動パワーステアリング装置99等を備える。
図1を参照し、電動パワーステアリング装置99の概略構成を説明する。図1にはラックアシスト式の電動パワーステアリング装置を図示するが、本実施形態の駆動装置800は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置にも同様に適用可能である。電動パワーステアリング装置99を含むステアリングシステム90は、ステアリングホイール91、ステアリングシャフト92、ピニオンギア96、ラック軸97、車輪98、及び、電動パワーステアリング装置99等を備える。
ステアリングホイール91が接続されたステアリングシャフト92には、操舵トルクを検出するトルクセンサ93が設けられている。ステアリングシャフト92の先端には、ラック軸97に噛み合うピニオンギア96が設けられている。運転者がステアリングホイール91を回転させると、ステアリングシャフト92の回転運動は、ピニオンギア96によってラック軸97の直線運動に変換される。ラック軸97の両端に連結された一対の車輪98は、ラック軸97の変位量に応じた角度に操舵される。
電動パワーステアリング装置99は、モータ80及び制御ユニット10が一体に構成された駆動装置800、及び、モータ80の回転を減速してラック軸97に伝える減速ギア89等を備える。モータ80は、二組の三相巻線を有する二系統の三相ブラシレスモータである。制御ユニット10は、二系統のインバータ回路により二組の三相巻線に電力供給可能な「駆動二系統」の構成を少なくとも備えている。制御ユニット10のインバータ回路により直流電力から変換された三相交流電力が供給されることで、モータ80は操舵アシストトルクを出力する。
制御ユニット10の車両系コネクタ57には、車両電源905から直流電力が給電されると共に、車両通信網(図中「CAN」)906との通信信号が入出力される。信号系コネクタ58には、トルクセンサ93が検出したセンサ信号がハーネス94を介して入力される。このように、車両系コネクタ57と信号系コネクタ58とは間口の異なるコネクタとして構成されている。
[駆動装置の構成]
図2、図3を参照し、駆動装置800の全体構成について説明する。図2に示すモータ80の回転軸Oに平行な方向を「軸方向」とし、軸方向における図2の上側から見た図を平面図と称する。制御ユニット10は、モータ80の軸方向の一方側に設けられている。つまり、駆動装置800は、いわゆる「機電一体型」の構成をなしている。
図2、図3を参照し、駆動装置800の全体構成について説明する。図2に示すモータ80の回転軸Oに平行な方向を「軸方向」とし、軸方向における図2の上側から見た図を平面図と称する。制御ユニット10は、モータ80の軸方向の一方側に設けられている。つまり、駆動装置800は、いわゆる「機電一体型」の構成をなしている。
モータ80は、モータケース830、モータフレーム840、ステータ860及びロータ865等を有する。モータケース830は、底部831及び筒部832からなる略有底筒状に形成され、開口側に制御ユニット10が設けられている。筒部832の開口側端部には、段差部833を介して、板厚の薄い溝形成壁834が形成されている。
ステータ860は、モータケース830の筒部832の内側に固定され、三相のモータ巻線880が巻回されている。制御ユニット10によりモータ巻線880への通電が制御されることで、ステータ860に回転磁界が形成される。ロータ865は、ステータ50の内側に設けられ、中心にシャフト870が固定されている。シャフト870は、モータケース830の底部831に保持されたフロント軸受871、及び、モータフレーム840に保持されたリア軸受872により回転可能に支持されている。
ロータ865は、ロータコア866の外周に複数の永久磁石867が設けられている。ロータ865は、ステータ860に形成される回転磁界により、シャフト870を軸として回転する。シャフト870の制御ユニット10側の端部には、回転角検出用のセンサマグネット875が設けられている。
モータフレーム840は、モータ80の軸方向における制御ユニット10側の端部に設けられている。モータフレーム840はアルミニウム合金等で形成され、フレーム部841、フランジ部842を有する。フレーム部841は、モータケース830の内側に圧入されている。フレーム部841の外周に形成されたフランジ部842は、モータケース830の段差部833に当接する。フレーム部841の外壁、フランジ部842の制御ユニット10側の面、及び、モータケース830の溝形成壁834の内壁によって区画された環状空間に、接着剤が充填されるシール溝843が形成される。モータフレーム840は、制御ユニット10の通電時に発生した熱が放熱されるヒートシンクとしても機能する。
コネクタハウジング50はPBT等の樹脂材料で形成され、天板部561及び外筒部562を有する有底筒状を呈している。外筒部562の先端には、軸方向に突出する凸部563が環状に形成されている。シール溝843に凸部563が挿入されることで、外筒部562はモータ80又はモータフレーム840に固定される。天板部561には、モータ80とは反対側に間口が向くコネクタ57、58が設けられている。
図3に、コネクタ57、58の一配置例を示す。なお、図3は図2のIII方向矢視図であるが、図2と縮尺を一致させるのでなく、制御ユニット10内部の部品の平面図である図6A、図6B、図7A、図7Bと縮尺を一致させるように図示されている。図3における横方向にx軸、縦方向にy軸を定義する。x軸及びy軸は、基板間端子バインダ63及びコネクタ端子バインダ65の図示において参照される。
車両系コネクタ57及び信号系コネクタ58は、図3に示すように冗長的に二組設けられてもよいし、他の配置例では一組設けられてもよい。コネクタ57、58が二組設けられる構成は、二系統のインバータ回路が個別の電源に接続され、且つ、各種信号が冗長的に入出力される「完全二系統」の駆動装置で主に採用される。一方、二系統のインバータ回路が共通の電源に並列接続され、且つ、各種信号を系統間で共用する「駆動二系統」の駆動装置では、主に一組のコネクタが設けられる。本実施形態では、系統毎の事項には言及しないため、図3において二系統のコネクタの符号を区別せず、同じ「57」、「58」を付す。
車両系コネクタ57には、車両電源905の正極に接続される正電源端子とグランドに接続されるグランド端子とを含む2本の電源用端子45p、及び、CAN等の車両通信網906と接続される例えば5本の通信端子45cが設けられている。大電流が流れる電源用端子45pは、ハーネスとの接続部が角柱状に形成されている。信号系コネクタ58には、トルクセンサ93からのハーネス94と接続される例えば6本のセンサ端子45sが設けられている。なお、コネクタ端子45の種別を示す符号「45p」、「45c」、「45c」の符号は図3でのみ用いる。図4以下の図では、用途を区別せず、一律に「コネクタ端子45」と記す。
コネクタハウジング50の内部には、制御ユニット10を構成する電子部品が実装された二枚以上の基板が収容されている。二枚以上の基板は、モータフレーム840に対しモータ80とは反対側(図2の上側)で階層をなして設けられている。本実施形態では、二枚以上の基板を順に組付ける好適な組付け方法、及び、その組付け方法に適した制御ユニットの好ましい構成を提供する。
続いて、各実施形態の制御ユニットの構成について順に説明する。第1~第7実施形態の制御ユニットの符号は、「10」に続く3桁目に実施形態の番号を付す。コネクタハウジングの構成は、第1~第6実施形態と第7実施形態とで大きく別れる。第1~第6実施形態のコネクタハウジングについては一部に細かな形状の違いはあるものの、共通の符号「50」を付す。第7実施形態のコネクタハウジングについては独自の符号「507」を付す。第1~第8実施形態は、二枚の基板を備える。三枚以上の基板を備える構成については、その他の実施形態として言及する。
(第1実施形態)
図4~図10を参照し、第1実施形態の制御ユニット101の構成について説明する。図4に全体の断面模式図を示し、図5A、図5Bに、端子45と基板33との接続部の拡大断面図を示す。図6A、図6B、図7A、図7Bに、それぞれ、コネクタ端子バインダ65、エンド基板33、基板間端子バインダ63及び一般基板31の平面図を示す。図8に別の実施例の基板間端子バインダ63の平面図を示し、図9に基板間端子バインダ63の展開図を示す。図10にコネクタ底部の拡大模式断面図を示す。
図4~図10を参照し、第1実施形態の制御ユニット101の構成について説明する。図4に全体の断面模式図を示し、図5A、図5Bに、端子45と基板33との接続部の拡大断面図を示す。図6A、図6B、図7A、図7Bに、それぞれ、コネクタ端子バインダ65、エンド基板33、基板間端子バインダ63及び一般基板31の平面図を示す。図8に別の実施例の基板間端子バインダ63の平面図を示し、図9に基板間端子バインダ63の展開図を示す。図10にコネクタ底部の拡大模式断面図を示す。
図4に示すように、モータフレーム840側から順に一般基板31及びエンド基板33の二枚の基板が設けられている。本明細書では、基板に実装された電子部品の機能等とは関係なく、専ら基板の配置によって名称を区別する。モータフレーム840から最も遠い側、すなわち最もコネクタ57、58側に設けられた基板を「エンド基板」といい、エンド基板以外の一枚以上の基板を「一般基板」という。
二枚の基板を備える第1~第8実施形態では、一枚の一般基板31と一枚のエンド基板33とが設けられている。例えば一般基板31には、モータ巻線42に通電するインバータ回路が実装される。エンド基板33には、フィルタ回路や通信ドライバ等の部品が実装される。
図7Bに示すように、一般基板31は、ねじ孔341及びモータ端子孔342が形成されている。一般基板31は、モータフレーム840にねじ41で固定され、モータ巻線880につながるモータ端子42が接続される。
図6B、図7Bに示すように、一般基板31及びエンド基板33には、外周に沿った位置に基板間端子孔343が形成されている。一般基板31とエンド基板33との間には、複数の基板間端子43が接続される。図4には、多数本の基板間端子43のうち左右に各3本の基板間端子43のみを図示する。また、図6Bに示すように、エンド基板33には、四つのコネクタ57、58に対応するコネクタ端子孔345が中央寄りに形成されている。
つまり、モータ80の軸方向の投影において、複数の基板間端子43は、複数のコネクタ端子45に対し径方向外側の領域に配置されている。コネクタハウジング50の天板部561の中央付近にコネクタ57、58が設けられるため、必然的に複数のコネクタ端子45は中央領域に配置される。そこで、径方向外側の領域に複数の基板間端子43を配置することで、基板31、33の実装スペースを有効に使用することができる。
コネクタ端子45は、一つのコネクタに対し2本以上設けられ、一端がエンド基板33に接続され、他端がコネクタ57、58の間口に露出する。図4には、図3の断面線に従って車両系コネクタ57に5本、信号系コネクタ58に2本のコネクタ端子45を図示している。ただし本実施形態では、各コネクタ57、58に対応するコネクタ端子45が2本以上あることに意味があり、コネクタ端子45の種別や数には注目しない。各コネクタ57、58に対応する複数のコネクタ端子45を「一群のコネクタ端子」という。
図5A、図5Bに、コネクタ端子45とエンド基板33との接続箇所を例として、端子と基板との電気的接続の構成例を示す。基板間端子43の一端と一般基板31、基板間端子43の他端とエンド基板33との接続箇所についても同様である。以下の明細書中での「端子と基板との接続」について、電気的接続の意味であることが自明な場合、「電気的」の記載を適宜省略する。基板33の端子孔345にはビアホール等の接続部38が設けられている。接続部38は、図示しない導電パターンやバスバー等を介して電子部品や他の端子の接続部と電気的に接続されている。
図5Aに示すように、ハンダWDにより、端子45と基板33の接続部38とがハンダ付けされてもよい。図5Bに示すように、端子45の端部に弾性変形可能に形成されたプレスフィット部48が端子孔345に圧入されることでプレスフィット接続されてもよい。
図6Bに示すように、樹脂製のコネクタ端子バインダ65は、各コネクタ57、58に対応する一群のコネクタ端子45を束ねるように複数のコネクタ端子45の中間部分を保持する。なお、駄肉部に肉盗み649が設けられてもよい。コネクタ端子バインダ65が複数のコネクタ端子45を束ねることで、複数のコネクタ端子45の相対的な位置精度が確保される。第1実施形態のコネクタ端子バインダ65は、二系統の車両系コネクタ57及び信号系コネクタ58にそれぞれ対応する、四つの分割式コネクタ端子バインダ65q1-65q4からなる。以下、模式断面図を参照する説明では、コネクタ端子バインダの符号を単に「56」と記す。第1実施形態のコネクタ端子バインダ65が配置される箇所については図10を参照して後述する。
図7A、図8に示すように、樹脂製の基板間端子バインダ63は、互いに隣接する複数の基板間端子43を束ねるように複数の基板間端子43の中間部分を保持する。基板間端子バインダ63が複数の基板間端子43を束ねることで、複数の基板間端子43の相対的な位置精度が確保される。ここで、特定の範囲で互いに隣接する複数の基板間端子43を「一群の基板間端子」と定義する。例えば図6B、図7Bにおいて、エンド基板33及び一般基板31の左側外周に沿って配置される複数の基板間端子43が「ある一群の基板間端子」をなす。エンド基板33及び一般基板31の右側外周に沿って配置される複数の基板間端子43が「別の一群の基板間端子」をなす。
図7Aに示す一実施例の基板間端子バインダ63Rは環状一体に形成されており、二つの群の基板間端子43を束ねる。図8に示す別実施例の基板間端子バインダ63A、63Bは周方向で二つに分割して形成されており、それぞれ一群の基板間端子43を束ねる。図9には、各実施例の基板間端子バインダ63R、63A、63Bの符号を包括して「63」と記す。図9に示すように、基板間端子バインダ63は例えばピンヘッダータイプの構成を呈している。
図4に戻り、樹脂製のコネクタハウジング50は、エンド基板33に対向する天板部561の外縁から外筒部562がモータ80に向かって延びる有底筒状を呈している。外筒部562の先端に形成された凸部563は、接着剤が充填された環状のシール溝843に挿入される。コネクタハウジング50が組付けられたとき、外筒部562の端部に設けられた荷重受け部564がモータフレーム840のフレーム外縁部844に当接する。
図3を参照して上述した通り、天板部561には、エンド基板33とは反対側に間口が向くコネクタ57、58が設けられている。各コネクタ57、58の間口の底には、コネクタ端子バインダ65で束ねられた一群のコネクタ端子45が挿通可能な底穴55が開口している。天板部561の内壁における底穴55の周囲は周囲に比べて板厚が薄くなっている。この部位をアンダーゾーン551と称する。
図10に、コネクタ57を代表として、コネクタ端子バインダ65とコネクタ57の底穴55との接続部の拡大模式断面図を示す。コネクタ58の底部にも同様の構成が採用される。第1実施形態では、コネクタ端子バインダ65がアンダーゾーン551に対向するように配置され、対応するコネクタ57の底穴55をエンド基板33側から覆うように設けられている。ここで、コネクタ端子バインダ65とアンダーゾーン551とは接触せず、隙間が開いていてもよい。ハーネスがコネクタ57、58に挿着された状態では水や異物が侵入するおそれはない。
次に図11、図12を参照し、第1実施形態による駆動装置の製造方法、具体的には、二枚基板構成の制御ユニット部の組付け方法について説明する。図12のフローチャートで記号「S」はステップを意味する。この組付け方法は、別ラインで予め行われるサブ組立工程と、本ラインで行われる第1工程、第2工程、第3工程とを含む。以下の説明で、組付け作業の主体である「作業者」は、人間に限らず、ロボットを含むものとする。
ここでは、一般基板31とエンド基板33との間が複数の基板間端子43で接続された二枚基板構成の制御ユニット101の組付けフローを基本として説明する。この基本フローに対し、基板間端子43に代えて基板間接続部品が用いられる構成での変更点については、第8実施形態として後述する。また、三枚以上の基板構成の場合における変更点については、その他の実施形態として後述する。
サブ組立工程S0Aでは、複数の基板間端子43の一端が一般基板31に接続される。この状態の半製品が「一般基板アッセンブリ310」と定義される。サブ組立工程S0Bでは、コネクタ端子バインダ65で束ねられた複数のコネクタ端子45の一端がエンド基板33に接続される。この状態の半製品が「エンド基板アッセンブリ330」と定義される。
二枚基板構成の制御ユニット101では、一般基板アッセンブリ310及びエンド基板アッセンブリ330が一つずつ用意される。一つの一般基板アッセンブリ310は、「モータフレーム840に最も近い最下段の一般基板アッセンブリ」であり、且つ、「エンド基板33の直下に配置される最上段の一般基板アッセンブリ」である。
第1工程S1で作業者は、一般基板アッセンブリ310をモータフレーム840に組付ける。このとき、モータ端子42が一般基板31のモータ端子孔342に挿通されて電気的に接続される。一般基板アッセンブリ310はモータフレーム840にねじ41で固定される。
第1工程S1の後、第2工程S2で作業者は、一般基板アッセンブリ310にエンド基板アッセンブリ330を組付ける。このとき、複数の基板間端子43の他端がエンド基板33の基板間端子孔343に挿通されて電気的に接続される。第1工程S1及び第2工程S2は、開放空間で接続箇所を視認しながら、治具等を用いて実施可能である。
第2工程S2の後、第3工程S3で作業者は、エンド基板アッセンブリ330のコネクタ端子45の他端を対応するコネクタ57、58の間口に露出させつつ、コネクタハウジング50をエンド基板アッセンブリ330及び一般基板アッセンブリ310に被せる。そして、接着剤が充填されたシール溝843にコネクタハウジング50の凸部563が挿入され、外筒部562がモータフレーム840に固定される。なお、モータフレーム840はモータ80に固定されているため、外筒部562がモータ80に固定されると表現してもよい。第3工程S3は、コネクタハウジング50により接続箇所が遮蔽されるブラインド接続となる。
第1実施形態では、各コネクタ57、58に対応する一群のコネクタ端子45はコネクタ端子バインダ65により束ねられており、端子一本毎の圧入荷重は発生しない。しかもコネクタ端子バインダ65は、コネクタハウジング50のアンダーゾーン551に対向した位置で、コネクタ57、58の底穴55をエンド基板33側から覆うように設けられているに過ぎず、接触荷重すら発生しない。
このように第1実施形態では、第3工程S3においてコネクタ端子45の他端を対応するコネクタ57、58の間口に露出させるときに発生する荷重が、第1工程及び第2工程で発生する荷重よりも低くなるように構成されている。
ここで図13、図14を参照し、第1実施形態と対比される比較例1、2の制御ユニット部の組付け方法の課題について説明する。比較例1、2の構成の説明にあたり、第1実施形態の用語を適宜援用する。第1実施形態による一般基板アッセンブリ310に対し、比較例1、2では、複数の基板間端子43の一端がばらばらに一般基板31に接続され、基板間端子バインダ63が無い構成の一般基板アッセンブリ319が用いられる。
図13に比較例1の制御ユニット191の構成を示す。まず、基板間端子バインダ63が無い一般基板アッセンブリ319がモータフレーム840に組付けられる。また、コネクタ端子45が接続されたエンド基板33が、コネクタハウジング50の内側にねじ41で固定され、コネクタハウジングアッセンブリ591をなしている。ブラインド接続となる最終組付け工程では、一般基板アッセンブリ319の複数の基板間端子43の他端が、コネクタハウジングアッセンブリ591のエンド基板33に接続される。なお、複数の基板間端子43に代えて、第8実施形態のような基板間接続部品が用いられてもよい。
ここで、図6B等に参照されるように基板間端子43は本数が多い。組付け時の荷重は接続端子数にほぼ比例するため、接続端子数が多いほど合計荷重が高くなる。また、樹脂製のコネクタハウジング50に組付けられたエンド基板33は、嵌合箇所の位置精度が低いため、たとえガイド機構を設けたとしても組付け荷重が高くなる可能性が高い。仮に基板間端子バインダ63を有する一般基板アッセンブリ310を用いた場合でも同様の課題が生じる。
比較例1に対し第1実施形態では、ブラインド接続となる最終第3工程S3で、コネクタ端子バインダ65をコネクタハウジング50のアンダーゾーン551に対向させるのみであるため、組付け荷重を低く抑えることができる。後述する第7実施形態のように各コネクタ端子45を端子挿通孔54に挿通させる構成であっても、最終組付け工程での接続端子数が基板間端子43より少ないため、荷重を低減することができる。また、第1実施形態では、金属製のモータフレーム840に一般基板アッセンブリ310及びエンド基板アッセンブリ330を順番に組付けるため、最終組付け工程での位置精度が向上する。したがって、位置ずれの修正による荷重が発生しない。
図14に示す比較例2の制御ユニット192は、特許文献1(特許第6443055号公報、対応US公報:US10424991B2)の従来技術を二枚基板構成に応用したものである。基板間端子バインダ63が無い一般基板アッセンブリ319がモータフレーム840に組付けられた後、単体のエンド基板33が一般基板アッセンブリ319に組み付けられる。
また、複数のコネクタ端子45は天板部561の中央領域でコネクタハウジング50にインサート又はアウトサート成形されてコネクタハウジングアッセンブリ592をなしている。コネクタ端子バインダ65は設けられていない。コネクタ端子45のエンド基板33側の端部はプレスフィット方式の形状となっている。
比較例2においてブラインド接続となる最終組付け工程では、コネクタハウジングアッセンブリ592のコネクタ端子45がエンド基板33に圧入接続される。このとき、直下に支えが無いエンド基板33の中央部に圧入荷重が印加されるため、エンド基板33が撓むおそれがある。仮に基板間端子バインダ63を有する一般基板アッセンブリ310を用いた場合でも同様の課題が生じる。
さらに、コネクタ端子45がコネクタハウジング50にインサート又はアウトサート成形された比較例2の構成に限らず、最終組付け工程でのコネクタ端子45の挿入荷重が高い場合にも、同様にエンド基板33が撓むおそれがある。例えば第1実施形態の第3工程において、エンド基板アッセンブリ330を締まり嵌めでコネクタハウジング50に嵌合する場合、第3工程で発生する荷重が、第1工程及び第2工程で発生する荷重よりも高くなり、エンド基板33が撓むおそれがある。
なお、エンド基板33の撓みを防止するために最終組付け部を機械的に強固にするという考え方もあるが、強度アップのための構造体がスペースを占有すると、二枚基板構成を採用して実装面積を確保した意味が失われる。そこで、構造体を追加することなく、低荷重での組付けを成立させることが求められる。
そこで第1実施形態では、第3工程S3においてコネクタ端子45の他端を対応するコネクタ57、58の間口に露出させるときに発生する荷重が、第1工程及び第2工程で発生する荷重よりも低くなるように構成されている。よって、二枚基板構成の駆動装置の製造時に、コネクタ端子45の組付け荷重によるエンド基板33の撓みが防止される。
次に図15A~図16Bを参照し、第3工程のブラインド接続を効率良く実施するために改善された駆動装置の製造方法について説明する。この製造方法では、先端が鉤状のフック治具HKを用いて、作業者がエンド基板アッセンブリ330をコネクタハウジング50側に吊り上げながら組付け作業を行う。フック治具HKが係合するフック係合部の構成として2パターンの実施例を示す。
一つ目の実施例では、図15A、図15Bに示すように、コネクタ端子バインダ65に保持された、例えば電源用のコネクタ端子45の根元部分に「フック係合部」としてのフック穴49が形成されている。なお、フック穴49は、ハーネスとの嵌合部分を避けた電流の導通に影響しない位置に形成されている。
図15Cに示すように、第3工程において、コネクタ57の底穴55の内側でフック治具HKがコネクタ端子45のフック穴49に係合される。作業者は、フック治具HKによりエンド基板アッセンブリ330をコネクタハウジング50側に吊り上げながら組付け作業を行う。これにより、コネクタハウジング50の組付けに伴ってエンド基板33に印加される押し下げる荷重を抑制することができる。
二つ目の実施例では、図16Aに示すように、コネクタ端子バインダ65の中間部に厚さ方向に貫通する通し穴691が形成されている。また、コネクタ端子バインダ65の下面に、フック治具HKの鉤状部を受容可能な逃がし溝692が形成されている。通し穴691及び逃がし溝692が「フック係合部」を構成する。なお、逃がし溝の代わりに段差部や傾斜部が形成されてもよいし、鉤状部の形状や大きさによっては逃がし溝等が無くてもよい。
図16Bに示すように、第3工程において、コネクタ57の底穴55の内側でフック治具HKがコネクタ端子バインダ65の通し穴691及び逃がし溝692に係合される。作業者は、フック治具HKによりエンド基板アッセンブリ330をコネクタハウジング50側に吊り上げながら組付け作業を行う。これにより、コネクタハウジング50の組付けに伴ってエンド基板33に印加される押し下げる荷重を抑制することができる。
続いて、コネクタ端子バインダ65をコネクタ57、58の底穴55に組み合わせる他の構成を示す第2~第5実施形態について、図10に対応するコネクタ57の底部断面図を参照して順に説明する。これらの実施形態では、いずれも第3工程における組付け荷重を低くすることができる。
(第2実施形態)
図17に示す第2実施形態の制御ユニット102は、コネクタ端子バインダ65が対応するコネクタ57の底穴55に嵌合している。具体的には、コネクタ端子バインダ65の外周面と底穴55の内周面に形成された、勾配が同等の傾斜面652及び傾斜面552が互いに当接するように嵌合している。この構成では、コネクタ端子バインダ65を底穴55に位置決めすることができる。
図17に示す第2実施形態の制御ユニット102は、コネクタ端子バインダ65が対応するコネクタ57の底穴55に嵌合している。具体的には、コネクタ端子バインダ65の外周面と底穴55の内周面に形成された、勾配が同等の傾斜面652及び傾斜面552が互いに当接するように嵌合している。この構成では、コネクタ端子バインダ65を底穴55に位置決めすることができる。
(第3実施形態)
図18に示す第3実施形態の制御ユニット103は、コネクタ端子バインダ65が対応するコネクタ57の底穴55に弾性変形して、すなわちプレスフィット方式で嵌合している。具体的には、コネクタ端子バインダ65に設けられた爪部653が内側に弾性変形しながら底穴55の内壁を通過した後、底穴55の周囲に形成された受け部553に係止する。例えば爪部653は、四辺のうち対向する二辺に設けられる。
図18に示す第3実施形態の制御ユニット103は、コネクタ端子バインダ65が対応するコネクタ57の底穴55に弾性変形して、すなわちプレスフィット方式で嵌合している。具体的には、コネクタ端子バインダ65に設けられた爪部653が内側に弾性変形しながら底穴55の内壁を通過した後、底穴55の周囲に形成された受け部553に係止する。例えば爪部653は、四辺のうち対向する二辺に設けられる。
(第4実施形態)
図19Aに第4実施形態の制御ユニット104を示す。第1実施形態と同様の構成でコネクタハウジング50を組付け後、アンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65とが重なった部位に向けて、天板部561におけるコネクタ57の外壁の周囲にレーザが照射される。なお、少なくともレーザが照射される箇所は、レーザ透過性の樹脂材料で形成されている。レーザ照射により、アンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65とが重なった部位が接合箇所LWDとなる。図19Aのレーザ照射方法は、コネクタ端子45がコネクタ57の内壁に近接している場合や、コネクタ57の深さが比較的深い場合にも適用可能である。
図19Aに第4実施形態の制御ユニット104を示す。第1実施形態と同様の構成でコネクタハウジング50を組付け後、アンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65とが重なった部位に向けて、天板部561におけるコネクタ57の外壁の周囲にレーザが照射される。なお、少なくともレーザが照射される箇所は、レーザ透過性の樹脂材料で形成されている。レーザ照射により、アンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65とが重なった部位が接合箇所LWDとなる。図19Aのレーザ照射方法は、コネクタ端子45がコネクタ57の内壁に近接している場合や、コネクタ57の深さが比較的深い場合にも適用可能である。
図19Bに示す第4実施形態の変形例は、コネクタ57の内壁とコネクタ端子45との間隔が比較的大きく、且つ、コネクタ57の深さが比較的浅い場合、レーザがコネクタ端子45に干渉することなく適用可能である。この変形例では、コネクタ57の間口の内側から、底穴55のエッジ部とコネクタ端子バインダ65との境界部に向けてレーザが斜めに照射される。底穴55のエッジ部に沿った部位が接合箇所LWDとなる。
第4実施形態では、コネクタハウジング50のアンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65とを接合することで、、ハーネスを取り外した状態での水や異物の侵入防止性能が向上する。
(第5実施形態)
図20に示す第5実施形態の制御ユニット105では、第1実施形態と同様の構成でコネクタハウジング50を組付け後、コネクタ57の間口から底穴55にポッティング材POTが注入される。ポッティング材POTは、コネクタハウジング50のアンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65との隙間を埋めるように充填される。これにより第4実施形態と同様に、ハーネスを取り外した状態での水や異物の侵入防止性能が向上する。
図20に示す第5実施形態の制御ユニット105では、第1実施形態と同様の構成でコネクタハウジング50を組付け後、コネクタ57の間口から底穴55にポッティング材POTが注入される。ポッティング材POTは、コネクタハウジング50のアンダーゾーン551とコネクタ端子バインダ65との隙間を埋めるように充填される。これにより第4実施形態と同様に、ハーネスを取り外した状態での水や異物の侵入防止性能が向上する。
(第6実施形態)
図21、図22A、図22Bに示す第6実施形態の制御ユニット106では、コネクタ端子バインダ65は、隣接する複数のコネクタ57、58に対応する複数群のコネクタ端子45を共通に束ねる。図6Aに示す第1実施形態に対し、図22Aに示すコネクタ端子バインダ65は、二つの2群結合仕様のコネクタ端子バインダ65h1、65h2からなる。2群結合仕様のコネクタ端子バインダ65h1、65h2は、系統毎に、隣接する車両系コネクタ57及び信号系コネクタ58に対応する複数群のコネクタ端子45を共通に束ねる。図22Bに示すコネクタ端子バインダ65は、一つの4群結合仕様のコネクタ端子バインダ65wからなる。4群結合仕様のコネクタ端子バインダ65wは、全部のコネクタ57、58に対応する複数群のコネクタ端子45を共通に束ねる。
図21、図22A、図22Bに示す第6実施形態の制御ユニット106では、コネクタ端子バインダ65は、隣接する複数のコネクタ57、58に対応する複数群のコネクタ端子45を共通に束ねる。図6Aに示す第1実施形態に対し、図22Aに示すコネクタ端子バインダ65は、二つの2群結合仕様のコネクタ端子バインダ65h1、65h2からなる。2群結合仕様のコネクタ端子バインダ65h1、65h2は、系統毎に、隣接する車両系コネクタ57及び信号系コネクタ58に対応する複数群のコネクタ端子45を共通に束ねる。図22Bに示すコネクタ端子バインダ65は、一つの4群結合仕様のコネクタ端子バインダ65wからなる。4群結合仕様のコネクタ端子バインダ65wは、全部のコネクタ57、58に対応する複数群のコネクタ端子45を共通に束ねる。
第6実施形態では、第1実施形態に対しコネクタ端子バインダ65の部品点数を低減することができる。コネクタハウジング50が比較的小さく、温度特性等による各コネクタ57、58の間口寸法の変化が小さい場合等に有利である。第6実施形態のコネクタ端子バインダ65の構成に、第4実施形態のレーザ照射や第5実施形態のポッティングを組み合わせてもよい。
(第7実施形態)
次に図23~図26を参照し、第7実施形態の制御ユニット107の構成について説明する。図23に制御ユニット107の全体構成を示す。第1~第6実施形態のコネクタハウジング50では、コネクタ57、58の間口の底に底穴55が開口しているのに対し、第7実施形態のコネクタハウジング507では、天板部561から連続した底板部540がコネクタ57、58の間口の底をなしている。底板部540には各コネクタ端子45が挿通可能な複数の端子挿通孔54が形成されている。各コネクタ端子45は、一端がエンド基板33に接続され、他端が端子挿通孔54を挿通してコネクタ57、58の間口に露出する。
次に図23~図26を参照し、第7実施形態の制御ユニット107の構成について説明する。図23に制御ユニット107の全体構成を示す。第1~第6実施形態のコネクタハウジング50では、コネクタ57、58の間口の底に底穴55が開口しているのに対し、第7実施形態のコネクタハウジング507では、天板部561から連続した底板部540がコネクタ57、58の間口の底をなしている。底板部540には各コネクタ端子45が挿通可能な複数の端子挿通孔54が形成されている。各コネクタ端子45は、一端がエンド基板33に接続され、他端が端子挿通孔54を挿通してコネクタ57、58の間口に露出する。
コネクタ端子バインダ65は、コネクタハウジング50とエンド基板33との間にコネクタハウジング50とは離れて配置されている。図23の例では、第6実施形態に準ずる2群又は4群結合仕様のコネクタ端子バインダ65が用いられている。コネクタ端子バインダ65は、隣接する複数のコネクタ57、58に対応する複数群のコネクタ端子45を束ねるように複数のコネクタ端子45の中間部分を保持する。
第7実施形態では、コネクタ端子45又は端子挿通孔54の少なくとも一方が弾性変形することで、すなわちプレスフィット方式により、各コネクタ端子45が対応する端子挿通孔54に低荷重で嵌合する。図24~図26に、コネクタ58の断面に現れる2本のコネクタ端子45について、3パターンの具体的な実施例を示す。各図の左側にコネクタ端子45の挿通途中の状態を示し、右側にコネクタ端子45の挿通後の状態を示す。
図24に示す実施例1では、コネクタ端子45の軸方向の一箇所に、他の箇所に比べて外径が大きい大径部471が形成されている。端子挿通孔54は、コネクタ端子45の大径部471に対し自然状態で内径が僅かに小さく、且つ、弾性変形により内径が拡大可能な可撓部541を有している。コネクタ端子45の大径部471がエンド基板33側から可撓部541に当接すると、押し込み荷重により可撓部541が拡大して大径部471が通過する。
図25に示す実施例2では、端子挿通孔54の内壁に、径内方向に突出する係止凸部542が形成されている。例えば軸方向に複数形成された複数の係止凸部542は、周方向位置が互い違いになるように配置されている。コネクタ端子45の外壁には係止凸部542に対応する係止凹部472が形成されている。コネクタ端子45がエンド基板33側から端子挿通孔54に挿入されると、係止凸部542が弾性変形により潰される。コネクタ端子45の係止凹部472が係止凸部542の位置まで挿入されると、係止凸部542が係止凹部472に嵌合する。
図26に示す実施例3では、コネクタ端子45の外壁に爪部473が形成されている。爪部473は、コネクタ端子45の露出側端部である他端からエンド基板33側の一端に向かって径外方向に広がっている。径内方向に押されることで、爪部473はコネクタ端子45の軸に沿うように弾性変形可能である。コネクタ端子45がエンド基板33側から端子挿通孔54に挿入されると、コネクタ端子45は、端子挿通孔54の内壁により爪部473が押された状態で端子挿通孔54を挿通する。挿通後、爪部473の先端は、底板部540に当接する。
以上のように第7実施形態では、組付けの第3工程においてコネクタ端子45又は端子挿通孔54の少なくとも一方が弾性変形してプレスフィット接続する。弾性変形時の荷重が第1工程及び第2工程で発生する荷重よりも小さくなるように構成されることで、二枚基板構成の制御ユニット107を好適に組付けることができる。
(第8実施形態)
図27A、図27B、図28を参照し、第8実施形態について説明する。第8実施形態では、一般基板31とエンド基板33とを電気的に接続する構成として、複数の基板間端子43に代えて、基板間接続部品が用いられる。図27A、図27Bには、各基板31、33に取り付けられた基板間接続部品が分離した、接続前の状態を示す。
図27A、図27B、図28を参照し、第8実施形態について説明する。第8実施形態では、一般基板31とエンド基板33とを電気的に接続する構成として、複数の基板間端子43に代えて、基板間接続部品が用いられる。図27A、図27Bには、各基板31、33に取り付けられた基板間接続部品が分離した、接続前の状態を示す。
図27Aに示す例では、市販品の基板対基板(BtoB)コネクタ71が用いられる。基板対基板コネクタ71の下部品711は一般基板31の上面312に表面実装され、上部品713はエンド基板33の下面332に取り付けられる。上部品713の複数のピン714は、エンド基板33の孔を挿通して上面333のパターン(図示しない)に電気的に接続される。
図27Bに示す例では、市販品のソケットコネクタ72が用いられる。ソケットコネクタ72は一般基板31の上面312に表面実装される。エンド基板33の孔を挿通して上面333のパターン(図示しない)に電気的に接続されたピンヘッダータイプの複数のピン724が、ソケットコネクタ72の各端子に接続される。
図28に示すように、基板対基板コネクタ71やソケットコネクタ72は、第1実施形態等における複数の基板間端子43と同様に、モータ80の軸方向の投影において、複数のコネクタ端子45に対し径方向外側の領域に配置されている。基板間接続部品71、72の種類や数は、使用可能なピン数や定格等に応じて選択される。
基板間接続部品71、72を用いた制御ユニットの組付け方法は、図13、図14を参照して上述した第1実施形態の組付け方法に対し、「複数の基板間端子43」を「基板間接続部品の一部」と読み替えて解釈される。例えば図27Aの構成について、一般基板31に基板間接続部品71の一部である下部品711が接続されたものが「一般基板アッセンブリ310」と定義される。また、エンド基板33に複数のコネクタ端子45の一端及び基板間接続部品の一部である上部品713が接続されたものが「エンド基板アッセンブリ330」と定義される。この構成の駆動装置の製造方法においても第1実施形態と同様の効果が得られる。
(他の実施形態)
(a)一般基板は一枚に限らず、二枚以上が階層をなして設けられてもよい。一般基板同士の間には、複数の基板間端子43が接続される。例えば三枚の一般基板と一枚のエンド基板とを備える四枚基板構成の制御ユニットを想定する。
(a)一般基板は一枚に限らず、二枚以上が階層をなして設けられてもよい。一般基板同士の間には、複数の基板間端子43が接続される。例えば三枚の一般基板と一枚のエンド基板とを備える四枚基板構成の制御ユニットを想定する。
モータフレーム840側に配置される第1の一般基板に複数の基板間端子43の一端又は基板間接続部品の一部が接続されたものを第1の一般基板アッセンブリとする。第1の一般基板の直上に配置される第2の一般基板に複数の基板間端子43の一端又は基板間接続部品の一部が接続されたものを第2の一般基板アッセンブリとする。第2の一般基板とエンド基板との間に配置される第3の一般基板に複数の基板間端子43の一端又は基板間接続部品の一部が接続されたものを第3の一般基板アッセンブリとする。第1の一般基板アッセンブリは、「モータフレームに最も近い最下段の一般基板アッセンブリ」に相当する。第3の一般基板アッセンブリは、「エンド基板の直下に配置される最上段の一般基板アッセンブリ」に相当する。
第1工程で作業者は、まず第1の一般基板アッセンブリをモータフレーム840に組付ける。次に作業者は、「最後に組付けた一般基板アッセンブリ」である第1の一般基板アッセンブリに「次の段の一般基板アッセンブリ」である第2の一般基板アッセンブリを組付ける。次に作業者は、第2の一般基板アッセンブリに第3の一般基板アッセンブリを組付ける、という同様の作業を繰り返す。こうして作業者は、最上段の第3の一般基板アッセンブリまで順に組付ける。第2工程及び第3工程については、図11に示す二枚基板構成の組付け手順と同様である。
なお、上記の四枚基板構成例で、例えば第2の一般基板アッセンブリと第3の一般基板アッセンブリとがサブ組立工程で先に組付けられ、二段の一般基板アッセンブリがメイン組立工程で第1の一般基板アッセンブリに一度に組付けられる、という方法もあり得る。このような応用的な組付け手順も本開示の技術的範囲に含まれると解釈される。
(b)コネクタハウジング50の天板部561に設けられるコネクタは一つ以上であればよい。コネクタの数や各コネクタ端子の用途は、上記実施形態の例に限らず、ニーズに応じて適宜設定されてよい。
(c)第1~第6実施形態に示した例に限らず、コネクタ端子バインダ65がコネクタ57、58の底穴55をエンド基板33側から覆う、又は、コネクタ57、58の底穴55に嵌合する具体的構成として、その他の構成が採用されてもよい。また、第7実施形態に示した例に限らず、コネクタ端子45又は端子挿通孔54が弾性変形してプレスフィット接続する具体的構成として、その他の構成が採用されてもよい。
(d)本開示の駆動装置800は、電動パワーステアリング装置の操舵アシストモータに限らず、ステアバイワイヤシステムの反力モータもしくは転舵モータ、或いは、その他のどのようなモータの駆動装置として用いられてもよい。
以上、本開示は、上記実施形態になんら限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の形態で実施可能である。
本開示は実施形態に準拠して記述された。しかしながら、本開示は当該実施形態および構造に限定されるものではない。本開示は、様々な変形例および均等の範囲内の変形をも包含する。また、様々な組み合わせおよび形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせおよび形態も本開示の範疇および思想範囲に入るものである。
Claims (6)
- ステータ(860)及びロータ(865)を含むモータ(80)と、前記モータの軸方向の一方側に設けられ前記モータを駆動制御する制御ユニット(10)とが一体に構成され、
前記モータの軸方向における前記制御ユニット側の端部に設けられた金属製のモータフレーム(840)と、
前記モータフレームに対し前記モータとは反対側で階層をなして設けられており、前記モータフレームから最も遠い側に設けられたエンド基板(33)、及び、前記エンド基板以外の一枚以上の一般基板(31)を含み、前記制御ユニットを構成する電子部品が実装された二枚以上の基板と、
前記エンド基板に対向する天板部(561)、及び、前記天板部の外縁から前記モータに向かって延び、端部が前記モータ又は前記モータフレームに固定される外筒部(562)を有する有底筒状であり、前記天板部に、前記エンド基板とは反対側に間口が向く一つ以上のコネクタ(57、58)を有する樹脂製のコネクタハウジング(50、507)と、
前記一般基板が一枚の場合における前記一般基板と前記エンド基板との間、及び、前記一般基板が二枚以上の場合における前記一般基板同士の間に接続された複数の基板間端子(43)又は基板間接続部品(71、72)と、
一つの前記コネクタに対し2本以上設けられ、一端が前記エンド基板に接続され、他端が前記コネクタの間口に露出する複数のコネクタ端子(45)と、
各前記コネクタに対応する一群の前記コネクタ端子を束ねる、又は、隣接する複数の前記コネクタに対応する複数群の前記コネクタ端子を束ねるように複数の前記コネクタ端子の中間部分を保持する一つ以上の樹脂製のコネクタ端子バインダ(65)と、
を備える駆動装置の製造方法であって、
複数の前記基板間端子の一端又は前記基板間接続部品の一部が前記一般基板に接続されたものを一般基板アッセンブリ(310)と定義し、
前記コネクタ端子バインダで束ねられた複数の前記コネクタ端子の一端が前記エンド基板に接続されたもの、又は、さらに前記基板間接続部品の一部が前記エンド基板に接続されたものをエンド基板アッセンブリ(330)と定義すると、
前記モータフレームに最も近い最下段の前記一般基板アッセンブリを前記モータフレームに組付け、さらに、前記一般基板が二枚以上の場合、最後に組付けた前記一般基板アッセンブリに次の段の前記一般基板アッセンブリを組付ける作業を繰り返し、前記エンド基板の直下に配置される最上段の前記一般基板アッセンブリまで順に組付ける第1工程と、
前記第1工程の後、最上段の前記一般基板アッセンブリに前記エンド基板アッセンブリを組付ける第2工程と、
前記第2工程の後、前記エンド基板アッセンブリの前記コネクタ端子の他端を対応する前記コネクタの間口に露出させつつ、前記コネクタハウジングを前記エンド基板アッセンブリ及び前記一般基板アッセンブリに被せ、前記外筒部を前記モータ又は前記モータフレームに固定する第3工程と、
を含み、
前記第3工程において前記コネクタ端子の他端を対応する前記コネクタの間口に露出させるときに発生する荷重が、前記第1工程及び前記第2工程で発生する荷重よりも低くなるように構成されている駆動装置の製造方法。 - 前記コネクタの間口の底に、前記コネクタ端子バインダで束ねられた一群の前記コネクタ端子が挿通可能な底穴(55)が開口しており、
前記エンド基板アッセンブリは、前記コネクタ端子又は前記コネクタ端子バインダに、先端が鉤状のフック治具(HK)が係合可能なフック係合部(49、691、692)が形成されており、
前記第3工程において、前記コネクタの前記底穴の内側で前記フック治具を前記フック係合部に係合し、前記エンド基板アッセンブリを前記コネクタハウジング側に吊り上げながら組付け作業を行う請求項1に記載の駆動装置の製造方法。 - ステータ(860)及びロータ(865)を含むモータ(80)と、前記モータの軸方向の一方側に設けられ前記モータを駆動制御する制御ユニット(10)とが一体に構成された駆動装置であって、
前記モータの軸方向における前記制御ユニット側の端部に設けられた金属製のモータフレーム(840)と、
前記モータフレームに対し前記モータとは反対側で階層をなして設けられており、前記モータフレームから最も遠い側に設けられたエンド基板(33)、及び、前記エンド基板以外の一枚以上の一般基板(31)を含み、前記制御ユニットを構成する電子部品が実装された二枚以上の基板と、
前記エンド基板に対向する天板部(561)、及び、前記天板部の外縁から前記モータに向かって延び、端部が前記モータ又は前記モータフレームに固定される外筒部(562)を有する有底筒状であり、前記天板部に、前記エンド基板とは反対側に間口が向き、間口の底に底穴(55)が開口した一つ以上のコネクタ(57、58)を有する樹脂製のコネクタハウジング(50)と、
前記一般基板と前記エンド基板との間、及び、前記一般基板が二枚以上の場合における前記一般基板同士の間に接続された複数の基板間端子(43)又は基板間接続部品(71、72)と、
一つの前記コネクタに対し2本以上設けられ、一端が前記エンド基板に接続され、他端が前記コネクタの間口に露出する複数のコネクタ端子(45)と、
各前記コネクタに対応する一群の前記コネクタ端子を束ねる、又は、隣接する複数の前記コネクタに対応する複数群の前記コネクタ端子を束ねるように複数の前記コネクタ端子の中間部分を保持する一つ以上の樹脂製のコネクタ端子バインダ(65)と、
を備え、
前記コネクタ端子バインダは、対応する前記コネクタの前記底穴を前記エンド基板側から覆うように設けられている、又は、対応する前記コネクタの前記底穴に嵌合している駆動装置。 - 前記コネクタ端子バインダは、対応する前記コネクタの前記底穴に弾性変形して嵌合している請求項3に記載の駆動装置。
- ステータ(860)及びロータ(865)を含むモータ(80)と、前記モータの軸方向の一方側に設けられ前記モータを駆動制御する制御ユニット(10)とが一体に構成された駆動装置であって、
前記モータの軸方向における前記制御ユニット側の端部に設けられた金属製のモータフレーム(840)と、
前記モータフレームに対し前記モータとは反対側で階層をなして設けられており、前記モータフレームから最も遠い側に設けられたエンド基板(33)、及び、前記エンド基板以外の一枚以上の一般基板(31)を含み、前記制御ユニットを構成する電子部品が実装された二枚以上の基板と、
前記エンド基板に対向する天板部(561)、及び、前記天板部の外縁から前記モータに向かって延び、端部が前記モータ又は前記モータフレームに固定される外筒部(562)を有する有底筒状であり、前記天板部に、前記エンド基板とは反対側に間口が向く一つ以上のコネクタ(57、58)を有する樹脂製のコネクタハウジング(507)と、
前記一般基板と前記エンド基板との間、及び、前記一般基板が二枚以上の場合における前記一般基板同士の間に接続された複数の基板間端子(43)又は基板間接続部品(71、72)と、
一つの前記コネクタに対し2本以上設けられ、一端が前記エンド基板に接続され、他端が前記コネクタの間口の底に形成された端子挿通孔(54)を挿通して前記コネクタの間口に露出する複数のコネクタ端子(45)と、
各前記コネクタに対応する一群の前記コネクタ端子を束ねる、又は、隣接する複数の前記コネクタに対応する複数群の前記コネクタ端子を束ねるように複数の前記コネクタ端子の中間部分を保持する一つ以上の樹脂製のコネクタ端子バインダ(65)と、
を備え、
前記コネクタ端子又は前記端子挿通孔の少なくとも一方が弾性変形することで、各前記コネクタ端子が対応する前記端子挿通孔に嵌合している駆動装置。 - 前記モータの軸方向の投影において、複数の前記基板間端子又は基板間接続部品は、複数の前記コネクタ端子に対し径方向外側の領域に配置されている請求項3~5のいずれか一項に記載の駆動装置。
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