WO2023002868A1 - レーザブランキング装置 - Google Patents

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WO2023002868A1
WO2023002868A1 PCT/JP2022/027134 JP2022027134W WO2023002868A1 WO 2023002868 A1 WO2023002868 A1 WO 2023002868A1 JP 2022027134 W JP2022027134 W JP 2022027134W WO 2023002868 A1 WO2023002868 A1 WO 2023002868A1
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WO
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collection
laser
machine room
blanking device
dust
Prior art date
Application number
PCT/JP2022/027134
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
義博 山口
輝 西川
孝二 政氏
Original Assignee
コマツ産機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by コマツ産機株式会社 filed Critical コマツ産機株式会社
Priority to JP2023536695A priority Critical patent/JPWO2023002868A1/ja
Priority to DE112022002128.4T priority patent/DE112022002128T5/de
Priority to CN202280030095.4A priority patent/CN117177834A/zh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B23K26/38—Removing material by boring or cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/142—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor for the removal of by-products
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Definitions

  • the present disclosure relates to a laser blanking device.
  • Patent Document 1 a container for collecting dust is arranged below the laser head with the work sandwiched therebetween, and the container is configured to be movable along the transport direction together with the laser head. Further, in Patent Document 2, a belt conveyor for collecting scraps and the like is arranged below the laser head with the workpiece sandwiched therebetween, and the belt conveyor is configured to be movable along the conveying direction together with the laser head. .
  • the laser cutting device is housed in a machine room in order to prevent leakage of the laser beam to the outside, and the dust collected by the container and the belt conveyor is I have to move it out of the room.
  • Patent Documents 1 and 2 do not disclose a structure for moving the dust collected by the container or the belt conveyor out of the machine room.
  • An object of the present disclosure is to provide a laser blanking device that is compatible with high-speed cutting and capable of moving dust generated by cutting out of the machine room. (means to solve the problem)
  • a laser blanking device includes a machine room, a laser head, a collection section, a collection hopper, and a suction section.
  • the work is cut by a laser.
  • the laser head is movable in a first direction parallel to the work conveying direction and a second direction orthogonal to the first direction.
  • the collector is movable in the first direction together with the laser head, and collects dust generated by cutting.
  • the collection hopper is arranged on the first side of the machine room to collect dust.
  • the suction part is connected to the collection hopper and sucks dust that has moved from the collection part to the collection hopper.
  • the collection section has a box section and a first airflow generation section.
  • the box portion has a first opening and an open end. The first opening faces the laser head and extends along the second direction. The open end has a second opening that opens toward the collection hopper. (The invention's effect)
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a laser blanking device according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of the laser head of the laser blanking device according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 2 is a cross-sectional view near the laser head of the laser blanking device according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is a perspective view showing a dust collector and a drive mechanism of the laser blanking device according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • FIG. 2 is a perspective view showing a dust collection section, a drive mechanism, and a dust collection hopper of the laser blanking device according to Embodiment 1 of the present disclosure
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing airflow in the laser blanking device according to the first embodiment of the present disclosure
  • FIG. FIG. 11 is an overall perspective view of a laser blanking device according to Embodiment 2 of the present disclosure; Sectional drawing perpendicular
  • Embodiment 1 A laser blanking device according to Embodiment 1 of the present disclosure will be described below.
  • FIG. 1 is an overall perspective view of a laser blanking device 1 according to an embodiment.
  • a laser blanking device 1 is used in a laser blanking line, and cuts out a desired shape from, for example, a steel plate (work).
  • the laser blanking line is provided with an uncoiler, a leveler, a laser blanking device 1, a cleaning device, a piler, and the like.
  • the steel plate is wound into a coil, and is transported from the uncoiler to the leveler to correct the curl.
  • the steel sheet whose curl is corrected is transported to a laser blanking device and cut into a desired shape.
  • the steel plates cut into the desired shape are transported to a cleaning device or the like and cleaned, and then piled up by a piler.
  • a first direction including the upstream direction and the downstream direction of the conveying direction of the work W is indicated as X
  • a second direction which is a width direction perpendicular to and horizontal to the first direction X
  • the vertical direction perpendicular to the first direction X and the second direction Y is indicated as Z as the third direction.
  • the left direction is indicated by Y1
  • the right direction is indicated by Y2.
  • the laser blanking device 1 includes a machine room 2, a laser head 3 (see FIG. 2), a collection unit 4, a collection hopper 5, a suction device 6 (an example of a suction unit), and a scrap separation and collection unit. 7 (see FIG. 6), a fan panel 8 (an example of a second airflow generating section), an air volume adjustment member 9 (an example of an air volume adjustment section) (see FIG. 5), and a head surrounding collection section 10. .
  • the work W is cut inside the machine room 2.
  • the machine room 2 is indicated by a chain double-dashed line in order to explain the internal configuration.
  • the laser head 3 cuts the workpiece W by outputting a laser.
  • the collection unit 4 collects dust such as dust, fume, and offcuts generated by laser cutting. The collected dust is swept toward the second opening 442 (see FIG. 4) on the side of the collection hopper 5 by the airflow in the collection section 4 . Also, the intake airflow from the first opening 436 is generated not by negative pressure but by the venturi effect of airflow. The dust, fume, or mill ends collected in the collecting portion 4 move from the collecting portion 4 to the collecting hopper 5 .
  • the suction device 6 sucks the dust, fume, or offcuts that have moved to the collecting section 4 through the collection hopper 5 .
  • the mill ends separating and collecting unit 7 separates and collects mill ends from the dust or fume that has moved to the collection hopper 5 .
  • the fan panel 8 generates an air current for moving dust or fumes generated on the upper surface of the work W to the collection hopper 5 .
  • the air volume adjustment member 9 adjusts the volume of air flowing from the fan panel 8 to the collection hopper 5 .
  • a head-surrounding collector 10 collects dust or fume generated around the laser head 3 .
  • Machine room 2 The machine room 2 shields the space where the workpiece W is cut from the external space so that the laser does not leak out.
  • a workpiece W that has passed through a leveler is transported to the machine room 2 by a transport mechanism (not shown). Laser cutting is performed inside the machine room 2 .
  • the machine room 2 accommodates the laser head 3, the collector 4, the fan panel 8, and the like.
  • a workpiece cut into a desired shape by a laser is transported from the machine room 2 .
  • the machine room 2 has a first side surface 21 on which a later-described collection hopper 5 is arranged, and a second side surface 22 opposite to the first side surface 21 and on which a fan panel 8 is arranged. have.
  • a work W is conveyed between the first side surface 21 and the second side surface 22 .
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view of the vicinity of the laser head 3.
  • FIG. FIG. 3 is a diagram of the vicinity of the laser head 3 viewed along the left direction Y1.
  • a portion on the right direction Y2 side of the side surface 104 of the hood 101, which will be described later, is omitted.
  • the laser head 3 emits a high-power fiber laser beam toward the work W, for example.
  • the laser head 3 is positioned above the workpiece W and is movable in a first direction X and a second direction Y.
  • a height following mechanism in the Z-axis direction is also arranged to keep the cutting height (interval between the workpiece and the nozzle) constant according to the bending of the workpiece W.
  • the laser head 3 has a laser emitting portion 35 facing downward, and emits laser downward from the laser emitting portion 35 .
  • a driving mechanism 30 for moving the laser head 3 in the first direction X and the second direction Y is arranged in the machine room 2 as shown in FIG.
  • the drive mechanism 30 has a first carriage 31, a second carriage 32, and a pair of rails 33, as shown in FIGS.
  • the first carriage 31 is elongated along the second direction Y.
  • the second carriage 32 is movably supported in the second direction Y by the first carriage 31 .
  • a second carriage 32 supports the laser head 3 .
  • Each of the pair of rails 33 is arranged along the second direction Y on the upper surface of the first carriage 31 .
  • a plurality of blocks provided on the second carriage 32 engage the pair of rails 33 .
  • a linear motor (not shown) can be used as an actuator for driving the second carriage 32 with respect to the first carriage 31 .
  • the second carriage 32 can be moved along the rails 33 by arranging permanent magnets along the rails 33, equipping the second carriage 32 with coils, and energizing the coils.
  • the first carriage 31 is supported by a frame 23 fixed to the machine room 2 so as to be movable along the first direction X.
  • a rail (not shown) is arranged on the frame 23 along, for example, the first direction X, and a block provided on the first carriage 31 is fitted to the rail.
  • a linear motor can be used as an actuator for moving the first carriage 31 with respect to the frame.
  • FIG. 4 is a perspective view of the collecting part 4 and the drive mechanism 30 viewed from the right direction Y2.
  • FIG. 5 is a perspective view of the collecting unit 4, the driving mechanism 30, and the collecting hopper 5 viewed from the left direction Y1.
  • the collection unit 4 is arranged below the laser head 3 with the workpiece W to be transported sandwiched therebetween.
  • the collection part 4 has a box part 41 and an airflow generation part 42, as shown in FIG. In FIG. 5, the airflow generator 42 is omitted.
  • the box part 41 is arranged below the laser head 3 .
  • the box portion 41 collects dust, fume, or offcuts generated by laser cutting.
  • the box portion 41 is elongated along the Y direction.
  • the box part 41 is connected to the first carriage 31 by a frame (not shown) and is configured to be movable in the first direction X together with the laser head 3 .
  • the box part 41 has a first box 43 and a second box 44 .
  • the first box 43 is formed along the second direction Y. As shown in FIG.
  • the first box 43 is provided over the transfer width of the workpiece W, and is formed to have a length equal to or greater than the movement range in the second direction Y of the laser head 3 .
  • the first box 43 has a substantially rectangular outer shape.
  • the first box 43 has a first side surface 431 , a second side surface 432 , a third side surface 433 , a bottom surface 434 and a ceiling surface 437 .
  • the first side surface 431 is arranged on the upstream side in the first direction X, as shown in FIG.
  • the second side surface 432 is arranged downstream of the first side surface 431 so as to face the first side surface 431 .
  • the first side surface 431 and the second side surface 432 are arranged perpendicular to the first direction X. As shown in FIG.
  • the first side surface 431 and the second side surface 432 have the same interval from the lower end to the vicinity of the upper end.
  • the first side surface 431 and the second side surface 432 have a narrow portion near the upper end.
  • a roller or the like for conveying a work can be arranged outside near the upper ends of the first side surface 431 and the second side surface 432 .
  • the third side surface 433 is arranged on the left direction Y1 side, and connects the ends of the first side surface 431 and the second side surface 432 on the left direction Y1 side.
  • the bottom surface 434 connects the lower ends of the first side surface 431, the second side surface 432, and the third side surface 433, as shown in FIG.
  • the bottom surface 434 is formed in a stepped shape having a plurality of steps downward in the right direction Y2 (see FIG. 6).
  • the ceiling surface 437 connects upper ends of the first side surface 431 , the second side surface 432 and the third side surface 433 .
  • a slit-shaped first opening 436 is formed in the ceiling surface 437 .
  • the first opening 436 is formed beyond the movement range in the second direction Y of the laser head 3 . Dust, fumes, or offcuts generated by laser cutting fall through the first opening 436 into the first box 43 and are collected.
  • the second box 44 is formed cylindrical along the second direction Y, as shown in FIGS.
  • the second box 44 is arranged toward the collection hopper 5 from the left edge of the first side surface 431, the left edge of the second side surface 432, the left edge of the bottom surface 434, and the left edge of the ceiling surface 437.
  • the second box 44 has an open end 441 formed with a second opening 442 opening toward the collection hopper 5 .
  • the second box 44 is inclined downward in the right direction Y2.
  • the second opening 442 is formed perpendicular to the second direction Y. As shown in FIG.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view perpendicular to the first direction X schematically showing the laser blanking device 1. As shown in FIG.
  • the airflow generation section 42 generates an airflow toward the second opening 442 inside the box section 41 .
  • the airflow generator 42 has a plurality of air blow nozzles 421 .
  • a plurality of air blow nozzles 421 are arranged on the bottom surface 434 of the first box 43 .
  • a plurality of stepped surfaces 435 forming steps are provided on the bottom surface 434 .
  • the bottom surface 434 gradually decreases in height toward the collection hopper 5 .
  • the step surface 435 is perpendicular to the second direction Y and arranged parallel to the first direction X.
  • the air blow nozzle 421 is arranged on each of the plurality of step surfaces 435 .
  • the air blow nozzle 421 and part of the step surface 435 are denoted by reference numerals.
  • the air blow nozzle 421 blows air into the inside of the first box 43 .
  • the air blow nozzle 421 blows air along the second direction Y toward the second opening 442 .
  • an air current directed toward the second opening 442 (see arrow A) is generated on the bottom surface 434 of the first box 43, flows into the second box 44, and is ejected from the second opening 442 (see arrow B). ). Dust, fumes, or mill ends collected in the first box 43 are blown out from the second opening 442 toward the collection hopper 5 through the second box 44 by this airflow.
  • the airflow generated at the bottom surface of the first box 43 induces the venturi effect, and the first opening 436 generates the suction airflow into the first box 43 (see arrow C). Therefore, it is possible to prevent dust or fume from leaking out from the first opening 436 .
  • the collection hopper 5 collects dust, fume, or offcuts blown out from the second opening 442 .
  • the collection hopper 5 has a collection port 51 .
  • the collection port 51 is formed beyond the movement range in the first direction X of the box portion 41 .
  • the collection port 51 is arranged in the first direction so that the open end 441 can be inserted into the collection port 51 within a range in which the box portion 41 that moves together with the laser head 3 can move. It is formed along X.
  • the collection port 51 is formed in a rectangular shape elongated in the first direction X. As shown in FIG.
  • the collection port 51 has a first region 51a and a second region 51b, as shown in FIG.
  • the first region 51a is a region into which the open end 441 can be inserted. Dust, fumes, or mill ends are blown into the collection hopper 5 from the second opening 442 through the first region 51a.
  • the second region 51b is a portion of the collection port 51 above the first region 51a.
  • An air volume adjustment member 9, which will be described later, is arranged in the second region 51b.
  • the collection hopper 5 is arranged so as to protrude from the collection port 51 toward the outside of the machine room 2 .
  • the collection hopper 5 is formed such that the length in the first direction X and the height in the third direction decrease from the collection port 51 toward the outer end.
  • the outer end of the collection hopper 5 is connected to the duct hose 61 of the suction device 6, as shown in FIG. The suction device 6 sucks and collects the dust or fume blown out to the collection hopper 5 .
  • the scrap separating/collecting unit 7 has a separating plate 71 and a collecting truck 72 .
  • the separation plate 71 is arranged in the collection port 51 so as to face the first region 51a.
  • the separation plate 71 is inclined such that the upper end is closer to the first region 51a than the lower end.
  • a hole (not shown) is formed in the bottom surface of the collection hopper 5 between the lower end of the separation plate 71 and the collection port 51 .
  • a recovery carriage 72 is arranged below this hole.
  • the dust and fume are light, so they pass over the separation plate 71 and are sucked by the suction device 6 as indicated by arrow C.
  • the offcuts (indicated by WE in the figure) collide with the separation plate 71 and fall downward through the holes onto the recovery carriage 72 (see arrow D).
  • the scraps can be recovered by moving the recovery cart 72 by the operator.
  • the recovery truck 72 is arranged outside the machine room 2 , the scraps can be recovered without the worker entering the machine room 2 .
  • the fan panel 8 is arranged on the second side surface 22 of the machine room 2, as shown in FIG.
  • the fan panel 8 is arranged along the first direction X.
  • the fan panel 8 generates an airflow in the right direction Y2.
  • the fan panel 8 faces the second region 51b of the collection port 51 described above, as shown in FIG.
  • the fan panel 8 is arranged in the first direction X over a range over which the laser head 3 can move.
  • the air volume adjusting member 9 is arranged to cover the second region 51b of the collection port 51 of the collection hopper 5, as shown in FIG. A region of the collection port 51 in which the air volume adjusting member 9 is not arranged is a first region 51a.
  • the air volume adjusting member 9 is formed with a plurality of through holes, and can adjust the air volume.
  • a mesh member, punching metal, or the like can be used as the air volume adjusting member 9 .
  • the head-periphery collecting section 10 collects dust or fume generated from the surface of the work W in the vicinity of the laser head 3 .
  • the head-surrounding collection part 10 has a hood 101 and a duct 102, as shown in FIG.
  • the hood 101 encloses the sides and top of the laser emitting portion 35 of the laser head 3 .
  • a sputter sheet can be used as the hood 101 .
  • the hood 101 has side surfaces 104 and a ceiling surface 103 .
  • the side surface 104 is arranged to surround the laser emitting portion 35 in the horizontal direction.
  • a laser head 3 is arranged through the ceiling surface 103 .
  • the ceiling surface 103 is arranged above the laser emitting section 35 .
  • a through hole is formed in the ceiling surface 103, and one end 102a of the duct 102 is connected to the through hole.
  • the other end 102b of the duct 102 is connected to the second box 44 as shown in FIG.
  • the duct 102 is connected near the second opening 442 of the second box 44 .
  • the duct 102 is connected to the second box 44 from above.
  • the airflow generated by the airflow generating section 42 is generated in the second box 44 .
  • This airflow induces a venturi effect, and an airflow is generated in the duct 102 from the hood 101 toward the second box 44 (see arrow D).
  • dust and fumes generated in the vicinity of the laser head 3 during laser cutting are conveyed to the second box 44 via the duct 102, and are discharged from the second box 44 via the second opening 442 to the collection hopper 5. can be blown out.
  • FIG. 7 is a diagram showing the configuration of the laser blanking device 201 according to the second embodiment.
  • the shape of the machine room 202 is indicated by a two-dot chain line.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view perpendicular to the first direction X of the laser blanking device 201 of Embodiment 2. As shown in FIG.
  • the laser blanking device 201 of Embodiment 2 has two laser heads 3 . Although only one laser head 3 is shown in FIG. 7, two driving mechanisms 30 for moving the laser head 3 in the first direction X and the second direction Y are shown. The two laser heads 3 are arranged so as to face each other in the first direction X. As shown in FIG. In FIGS. 7 and 8, the head-surrounding collector 10 around the laser head 3 is not shown, but may be provided.
  • rails 223 to which the first carriage 31 of the drive mechanism 30 is fitted are arranged along the first direction X on the upper surface of each of the pair of left and right frames 23 .
  • the first carriage 31 can be moved along the rail 223 by using a linear motor as the actuator.
  • the collection port 251 of the collection hopper 205 of the laser blanking device 201 of the second embodiment differs in shape from the collection port 51 of the collection hopper 5 of the first embodiment.
  • the second region 51b is provided above the first region 51a into which the open end 441 is inserted.
  • the portion corresponding to the second region 51b is not opened, and only the portion corresponding to the first region 51a of the first embodiment is opened. That is, in Embodiment 2, as shown in FIG. 8 , the length of the collection port 251 in the third direction Z is approximately the same length as the open end 441 of the collection portion 4 .
  • Embodiment 1 as shown in FIG. However, in Embodiment 2, as shown in FIG. , is arranged on the right side of the collection port 251 in the Y2 direction.
  • the collection port 251 is arranged on the first side surface 221 side of the machine room 202 and opens toward the left direction Y1 side.
  • the collection port 251 is arranged at a position closer to the first side surface 221 than the second side surface 22 is.
  • the collection port 251 is formed in the frame 23 on the right side Y2.
  • the laser blanking device 201 of the second embodiment does not have the fan panel 8 on the second side surface 22 .
  • the laser blanking device 201 of Embodiment 2 has a vent 210 on the first side surface 221, as shown in FIGS.
  • the vent 210 is provided above the workpiece W to be transported (indicated by the dashed line in FIG. 8). Vent 210 is an opening formed in first side surface 221 .
  • the vent 210 is formed along the first direction X, as shown in FIG.
  • the vent 210 is formed above the collection port 251 and has a length corresponding to the collection port 251 in the first direction X. As shown in FIG. It is preferable that the vent 210 be arranged in the first direction X over a range in which the laser head 3 can move or more.
  • the vent 210 may be formed in the first direction X from the upstream end to the downstream end of the first side surface 221 . Air is drawn into the machine room 202 from the outside through the air vent 210 by the suction of the suction device 6 .
  • the laser blanking device 201 has a first shielding plate 211 and a second shielding plate 212, as shown in FIGS.
  • the first shielding plate 211 and the second shielding plate 212 guide the flow of air so that the air that has flowed into the machine room 202 from the vent 210 moves in the direction of arrow D in FIG.
  • the first shielding plate 211 is arranged below the vent 210 as shown in FIG.
  • the first shielding plate 211 is arranged at approximately the same height as the workpiece W.
  • the first shielding plate 211 is arranged from the frame 23 on the right direction Y2 side to the first side surface 221 .
  • the first shielding plate 211 is arranged above the collection port 251 .
  • the first shielding plate 211 has a plate shape and is arranged so that its main surface is perpendicular to the third direction Z. As shown in FIG.
  • the first shielding plate 211 is formed from the downstream end to the upstream end in the first direction X of the machine room 202, as shown in FIG.
  • the second shielding plate 212 protrudes from the frame 23 on the left direction Y1 side toward the second side surface 22 side.
  • the second shielding plate 212 is arranged at the same height as the first shielding plate 211 in the third direction Z.
  • the second shielding plate 212 is plate-shaped, and is formed such that its main surface is perpendicular to the third direction Z.
  • the second shielding plate 212 is formed from the downstream end to the upstream end in the first direction X of the machine room 202, as shown in FIG. A space through which air passes is formed between the second shielding plate 212 and the second side surface 22 .
  • the first shielding plate 211 and the second shielding plate 212 are arranged so as to separate the air flow vertically with the upper surface of the work W as a boundary.
  • a curved current plate 213 is arranged at the corner between the ceiling surface 24 and the second side surface 22 of the machine room 202 .
  • the straightening plate 213 is convexly curved toward the outside.
  • a curved current plate 214 is arranged at the corner between the bottom surface 25 and the second side surface 22 of the machine room 202 .
  • the straightening plate 214 is convexly curved toward the outside.
  • a current plate 215 is arranged from the first side surface 221 toward the second side surface 22 inside the air vent 210 .
  • three rectifying plates 215 are arranged side by side in the vertical direction.
  • the rectifying plate 215 is arranged such that its main surface is parallel to the first direction X and the second direction Y.
  • the current plate 215 is formed along the first direction X.
  • a light absorbing agent 216 is applied to the current plate 215 .
  • the light absorbing agent 216 prevents the scattered light of the laser from leaking out from the air vent 210 .
  • the light absorbing agent 216 is applied to the lower surface of the uppermost straightening plate 215 , the upper and lower surfaces of the middle straightening plate 215 , and the upper surface of the lowermost straightening plate 215 .
  • the air that has flowed in from the ventilation port 210 due to suction by the suction device 6 moves toward the second side surface 22 instead of directly toward the collection port 251 because the first shielding plate 211 is provided (Fig. 8).
  • the air passes through the upper surface of the work W (the surface on the side of the laser head 3)
  • dust and fumes generated from the upper surface of the work W are captured by the air flow and move together with the air.
  • the air directed toward the second side surface 22 moves toward the bottom surface 25 along the current plate 213 .
  • the air directed toward the bottom surface 25 is directed toward the first side surface 221 by the current plate 214 and is sucked from the collection port 251 .
  • no fan is provided, but by opening the air vent 210, dust and fumes generated from the upper surface of the workpiece W by the flow of air flowing in from the air vent 210 are collected. It can be collected from mouth 251 .
  • the laser blanking devices 1 and 201 of Embodiments 1 and 2 include a machine room 2 and 202, a laser head 3, a collection section 4, collection hoppers 5 and 205, and a suction device 6 (of the suction section). An example) and. Inside the machine room 2, 202, the work W is cut by laser.
  • the laser head 3 is movable in a first direction X parallel to the direction in which the workpiece W is conveyed and in a second direction Y perpendicular to the first direction X. As shown in FIG.
  • the collecting unit 4 is movable in the first direction X together with the laser head 3, and collects dust generated by cutting.
  • the collection hoppers 5, 205 are arranged on the side of the first side surfaces 21, 221 of the machine room 2 to collect dust.
  • the suction device 6 is connected to the collection hoppers 5 and 205 and sucks the dust that has moved from the collection section 4 to the collection hoppers 5 and 205 .
  • the collection unit 4 has a box portion 41 and an airflow generation portion 42 (an example of a first airflow generation portion).
  • a first opening 436 and an open end 441 are formed in the box portion 41 .
  • the first opening 436 faces the laser head 3 and extends in the second direction Y. As shown in FIG.
  • the open end 441 has a second opening 442 that opens toward the collection hopper 5 .
  • the dust is blown by the airflow generating section 42 and moves from the box section 41 to the collection hoppers 5 and 205, and the collection hoppers 5 and 205 are not directly connected to the box section 41.
  • the box part 41 can be easily moved at high speed together with the laser head 3, and high-speed cutting can be handled.
  • the dust moved from the box part 41 to the collection hopper 5, 205 is carried out of the machine room 2, 202, the dust can be moved out of the machine room 2, 202 without stopping the apparatus. .
  • the laser blanking devices 1, 201 of the present embodiment have a simple structure and can be easily cleaned. Therefore, the frequency of stopping the production line for cleaning and maintenance can be reduced, and high productivity required for, for example, automobile production lines can be ensured.
  • the airflow generator 42 has an air blow nozzle 421 .
  • the laser blanking apparatuses 1 and 201 of Embodiments 1 and 2 further include a separation plate 71 and a recovery carriage 72 (an example of a scrap recovery section).
  • the separation plate 71 is arranged in the collection hopper 5 , 205 and separates the offcuts from the dust moving from the second opening 442 .
  • the recovery truck 72 takes out the mill ends separated by the separation plate 71 from the collection hoppers 5 and 205 .
  • the offcuts can be separated from dust and fumes and carried out of the machine room 2, 202. Moreover, since there is no need to enter the machine room 2, 202 to take out the separated remnants, there is no need to interrupt laser cutting, and productivity can be ensured.
  • the collection hopper 5 has a collection port 51 formed in the first side surface of the machine room 2 .
  • the collection port 51 has a first region 51a into which the open end 441 can be inserted, and a second region 51b arranged above the first region 51a.
  • the laser blanking device 1 further includes a fan panel 8 (an example of a second airflow generating section) and an air volume adjusting member 9 (an example of an air volume adjusting section).
  • the fan panel 8 is arranged on the second side surface 22 of the machine room 2 facing the first side surface 21, and generates an airflow above the collecting section 4 toward the second area 51b.
  • the air volume adjustment member 9 is arranged in the second area 51b and adjusts the airflow generated by the fan panel 8. As shown in FIG.
  • the dust or fume generated on the upper surface of the work can be efficiently removed in the piercing process at the start of cutting. can be recovered well.
  • the laser blanking device 201 of Embodiment 2 further includes a vent 210 .
  • the vent 210 is located above the workpiece W and on the first side surface 221 to take in outside air.
  • the collection hopper 205 has a collection port 251 formed on the side of the first side surface 221 of the machine room 202 . Due to the suction by the suction device 6 , an air current is generated from the ventilation port 210 toward the collection port 251 through the upper surface of the work W.
  • Laser blanking device 1 of the present embodiment further includes hood 101 and duct 102 .
  • a hood 101 is arranged around the laser emitting portion 35 of the laser head 3 .
  • a duct 102 connects the hood 101 and the box portion 41 .
  • the airflow of the airflow generating portion 42 induces a venturi effect.
  • dust or fumes generated on the upper surface of the work W during the piercing process at the start of cutting are sucked into the second box 44 through the duct 102 and move from the second box 44 to the collecting section 4 . Therefore, the dust or fume generated on the upper surface of the work W can be efficiently guided to the collecting section 4 .
  • the opening end 441 enters the inside of the collection port 51, 251. , the opening end 441 does not need to enter the collection ports 51 and 251. That is, a gap may be provided between the second opening 442 formed at the open end 441 and the collection port 51 .
  • Embodiments 1 and 2 the air blow nozzles 421 are arranged on all the stepped surfaces 435, but the present invention is not limited to this. can be changed.
  • the airflow generating section 42 has the air blow nozzle 421, but it is not limited to the air blow nozzle.
  • a linear motor is used for the drive mechanism 30 of the laser head 3, but it is not limited to this, and a ball screw or the like may be used when high speed is not required.
  • vent 210 is arranged on the first side surface 221 in the second embodiment, it is not limited to this and may be arranged on the second side surface 22 .
  • FIG. 9 is a cross-sectional view perpendicular to the first direction X of the laser blanking device 301 in which the vent 310 is arranged on the second side surface 22.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view perpendicular to the first direction X of the laser blanking device 301 in which the vent 310 is arranged on the second side surface 22.
  • a vent 310 is formed in the second side surface 22 of the laser blanking device 301 .
  • the vent 310 is provided above the workpiece W.
  • a plurality of straightening plates 215 are arranged inside the air vent 310 , and the light absorbing agent 216 is applied to the straightening plates 215 .
  • the collection port 251 of the collection hopper 205 is formed in the frame 23 on the right direction Y2 side, but in the laser blanking device 301 shown in FIG.
  • a collection port 351 of the collection hopper 305 is arranged on the right side of the frame 23 in the Y2 direction.
  • the second box 44 of the collection part 4 extends until it enters this collection port 351 .
  • the laser blanking device 301 includes a current plate 313 .
  • the straightening plate 313 is formed from the upper end of the edge of the collection port 351 to the ceiling surface 24 .
  • the current plate 313 is formed along the first direction X of the machine room 302 from the upstream end to the downstream end.
  • the current plate 313 has a vertical portion 313a and a curved portion 313b.
  • the vertical portion 313 a is formed along the vertical direction from the upper end of the edge of the collection port 351 toward the ceiling surface 24 .
  • the curved portion 313b is arranged from the upper end of the vertical portion 313a to the ceiling surface 24 .
  • the curved portion 313 b is convexly curved toward the first side surface 221 .
  • the laser blanking device 301 includes a first shielding plate 311 and a second shielding plate 312 .
  • the first shielding plate 311 is formed from the first side surface 221 to the vertical portion 313a.
  • the first shielding plate 311 is arranged at approximately the same height as the workpiece W. As shown in FIG.
  • the first shielding plate 311 is arranged above the collection port 351 .
  • the first shielding plate 311 has a plate shape and is arranged so that its main surface is perpendicular to the third direction Z. As shown in FIG.
  • the first shielding plate 311 is formed along the first direction X from the downstream end of the machine room 302 to the upstream end.
  • the second shielding plate 312 is arranged from the frame 23 on the left direction Y1 side to the second side surface 22 .
  • the second shielding plate 312 is arranged at the same height as the first shielding plate 311 in the third direction Z.
  • the second shielding plate 312 is plate-shaped, and is formed such that its main surface is perpendicular to the third direction Z.
  • the second shielding plate 312 is formed along the first direction X from the downstream end of the machine room 302 to the upstream end.
  • the air that has flowed in through the vent 310 due to the suction of the suction device 6 does not move downward because the second shielding plate 312 is provided, but moves toward the first side surface 221 side.
  • Air flow is indicated by arrows E in FIG.
  • the air directed toward the first side surface 221 moves toward the bottom surface 25 along the current plate 313 .
  • the air directed toward the bottom surface 25 passes between the rectifying plate 313 and the frame 23 on the right direction Y2 side and is sucked from the collection port 351 .
  • the laser blanking device of the present disclosure is compatible with high-speed cutting, has the effect of being able to move dust generated by cutting out of the machine room, and can be used for laser blanking lines and the like.
  • Reference Signs List 1 Laser blanking device 2: Machine room 3: Laser head 4: Collection unit 5: Collection hopper 6: Suction unit 41: Box unit 42: Airflow generation unit 436: First opening 441: Opening end

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Abstract

レーザブランキング装置（１）では、捕集部（４）は、レーザヘッド（３）とともに第１方向（Ｘ）に移動可能であり、切断によって発生するダストを捕集する。捕集ホッパ（５）は、マシンルーム（２）の第１側面（２１）側に配置されている。吸引装置（６）は、捕集ホッパ（５）に接続され、捕集部（４）から捕集ホッパ（５）に移動したダストを吸引する。捕集部（４）は、ボックス部（４１）と、気流発生部（４２）と、を有する。ボックス部（４１）には、第１開口（４３６）と開口端（４４１）が形成されている。第１開口（４３６）は、レーザヘッド（３）に対向し、第２方向（Ｙ）に沿っている。開口端（４４１）は、捕集ホッパ（５）に向かって開口する第２開口（４４２）を有する。

Description

レーザブランキング装置
　本開示は、レーザブランキング装置に関する。
　近年、プレスラインにおいて、プレス機によるブランキングに代えて、レーザ切断機によるブランキングを行うレーザブランキング装置が用いられている（例えば、特許文献１、２参照）。レーザブランキング装置においては、プレスラインの生産性を確保するために、レーザ切断にも高い速度が要求され、高速での切断により発生する大量の粉塵、ヒュームまたは端材等のダストを効率よく捕集することが求められる。
　特許文献１では、ワークを挟んでレーザヘッドの下側にダストを捕集する容器が配置されており、容器はレーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動可能に構成されている。また、特許文献２では、ワークを挟んでレーザヘッドの下側に端材等を捕集するベルトコンベアが配置されており、ベルトコンベアはレーザヘッドとともに搬送方向に沿って移動可能に構成されている。
特表２０１８－５１６７６０号公報 特開２００４－５０１８４号公報
　上記特許文献１、２には記載されていないが、レーザ切断装置はレーザ光の外部への漏洩を防止するためにマシンルーム内に収容されており、容器やベルトコンベアで捕集したダストはマシンルーム外に運び出す必要がある。
　しかしながら、特許文献１、２には、容器やベルトコンベアで捕集したダストをマシンルーム外に移動する構造については開示されていない。
　本開示は、高速切断に対応し、切断によって発生するダストをマシンルーム外に移動可能なレーザブランキング装置を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段）
　第１の開示にかかるレーザブランキング装置は、マシンルームと、レーザヘッドと、捕集部と、捕集ホッパと、吸引部と、を備える。マシンルームは、レーザによってワークの切断が行われる。レーザヘッドは、ワークの搬送方向と平行な第１方向および第１方向と直交する第２方向に移動可能である。捕集部は、レーザヘッドとともに第１方向に移動可能であり、切断によって発生するダストを捕集する。捕集ホッパは、ダストを捕集するためにマシンルームの第１側面側に配置されている。吸引部は、捕集ホッパに接続され、捕集部から捕集ホッパに移動したダストを吸引する。捕集部は、ボックス部と、第１気流発生部と、を有する。ボックス部は、第１開口と、開口端とが形成されている。第１開口は、レーザヘッドに対向し、第２方向に沿っている。開口端は、捕集ホッパに向かって開口する第２開口を有する。
（発明の効果）
　本開示によれば、高速切断に対応し、切断によって発生するダストをマシンルーム外に移動可能なレーザブランキング装置を提供することができる。
本開示にかかる実施の形態１におけるレーザブランキング装置の全体斜視図。 本開示にかかる実施の形態１におけるレーザブランキング装置のレーザヘッド近傍の拡大斜視図。 本開示にかかる実施の形態１におけるレーザブランキング装置のレーザヘッド近傍の断面図。 本開示にかかる実施の形態１におけるレーザブランキング装置の集塵部および駆動機構を示す斜視図。 本開示にかかる実施の形態１におけるレーザブランキング装置の集塵部、駆動機構、および集塵ホッパを示す斜視図。 本開示にかかる実施の形態１におけるレーザブランキング装置における気流の流れを示す模式図。 本開示にかかる実施の形態２におけるレーザブランキング装置の全体斜視図。 本開示にかかる実施の形態２におけるレーザブランキング装置の搬送方向に対して垂直な断面図。 本開示にかかる実施の形態２の変形例におけるレーザブランキング装置の搬送方向に対して垂直な断面図。
　以下、図面を参照して、本開示の一実施形態に係るレーザブランキング装置について説明する。
　（実施の形態１）
　以下に本開示にかかる実施の形態１のレーザブランキング装置について説明する。
　（レーザブランキング装置１の概要）
　図１は、実施形態に係るレーザブランキング装置１の全体斜視図である。レーザブランキング装置１は、レーザブランキングラインに用いられ、例えば鋼板（ワーク）から所望の形状を切り出す。レーザブランキングラインには、アンコイラ、レベラ、レーザブランキング装置１、洗浄装置、およびパイラ等が設けられている。
　鋼板はコイル状に巻き回されており、アンコイラからレベラに搬送されて巻き癖が矯正される。巻き癖が矯正された鋼板は、レーザブランキング装置に搬送され、所望の形状に切断される。次に、所望の形状に切断された鋼板は、洗浄装置等に搬送されて洗浄された後、パイラによって積み重ねられる。
　なお、ワークＷの搬送方向の上流方向および下流方向を含む第１方向がＸとして示されており、第１方向Ｘに対して垂直且つ水平な幅方向である第２方向がＹとして示されている。また、第１方向Ｘと第２方向Ｙに対して垂直な上下方向を第３方向がＺとして示されている。第２方向Ｙのうち、第１方向Ｘにおける搬送方向下流側を向いて左方向がＹ１で示され、右方向がＹ２で示される。
　レーザブランキング装置１は、マシンルーム２と、レーザヘッド３（図２参照）と、捕集部４と、捕集ホッパ５と、吸引装置６（吸引部の一例）と、端材分離回収部７（図６参照）と、ファンパネル８（第２気流発生部の一例）と、風量調整部材９（風量調整部の一例）（図５参照）と、ヘッド周囲捕集部１０と、を備える。
　マシンルーム２の内部でワークＷの切断が行われる。なお、図１では、内部の構成を説明するためにマシンルーム２は二点鎖線で示す。レーザヘッド３は、レーザを出力し、ワークＷを切断する。捕集部４は、レーザ切断によって発生する粉塵、ヒューム、または端材等のダストを捕集する。捕集されたダストは捕集部４内の気流によって捕集ホッパ５側の第２開口４４２（図４参照）にむけて押し流される。また、第１開口４３６からの吸い込み気流は、負圧ではなく気流によるベンチュリ―効果によって発生する。捕集ホッパ５には、捕集部４に捕集した粉塵、ヒューム、または端材が捕集部４から移動する。吸引装置６は、捕集部４に移動した粉塵、ヒューム、または端材を、捕集ホッパ５を介して吸引する。端材分離回収部７は、捕集ホッパ５に移動した粉塵またはヒュームから端材を分離回収する。ファンパネル８は、ワークＷの上面で発生した粉塵またはヒュームを捕集ホッパ５に移動するための気流を発生する。風量調整部材９は、ファンパネル８から捕集ホッパ５に流れ込む風量を調整する。ヘッド周囲捕集部１０は、レーザヘッド３の周囲で発生した粉塵またはヒュームを捕集する。
　（マシンルーム２）
　マシンルーム２は、レーザが外部に漏れださないようにワークＷの切断が行われる空間を外部空間に対して遮蔽する。
　マシンルーム２には、図示しない搬送機構によってレベラを通ったワークＷが搬送されてくる。マシンルーム２の内部においてレーザ切断が行われる。マシンルーム２は、レーザヘッド３、捕集部４およびファンパネル８等を収納する。レーザによって所望の形状に切断されたワークがマシンルーム２から搬送される。
　マシンルーム２は、図１に示すように、後述する捕集ホッパ５が配置される第１側面２１と、第１側面２１と対向し、ファンパネル８が配置された第２側面２２と、を有する。第１側面２１と第２側面２２の間をワークＷが搬送される。
　（レーザヘッド３）
　図２は、レーザヘッド３近傍の拡大斜視図である。図３は、レーザヘッド３近傍を左方向Ｙ１に沿って視た図である。図２および図３では、レーザヘッド３を示すために、後述するフード１０１の側面１０４のうち右方向Ｙ２側の部分を省略している。
　レーザヘッド３は、例えば高出力ファイバレーザ光をワークＷに向けて射出する。レーザヘッド３は、ワークＷの上方に位置し、第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに移動可能である。また、ワークＷの曲がりに合わせて切断高さ（ワークとノズルの間隔）を一定に保つためのＺ軸方向の高さ倣い機構も配置されている。レーザヘッド３は、図３に示すように、下方に向いたレーザ射出部３５を有し、レーザ射出部３５から下方に向かってレーザを射出する。レーザヘッド３を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに移動する駆動機構３０が図１に示すようにマシンルーム２内に配置されている。
　駆動機構３０は、図１および図２に示すように、第１キャリッジ３１と、第２キャリッジ３２と、一対のレール３３と、を有している。第１キャリッジ３１は、第２方向Ｙに沿って細長く形成されている。第２キャリッジ３２は、第１キャリッジ３１に第２方向Ｙに移動可能に支持されている。第２キャリッジ３２は、レーザヘッド３を支持する。一対のレール３３の各々は、第１キャリッジ３１の上面に第２方向Ｙに沿って配置されている。第２キャリッジ３２に設けられた複数のブロックが、一対のレール３３を嵌合している。また、第１キャリッジ３１に対して第２キャリッジ３２を駆動するアクチュエータとしては、リニアモータ（図示せず）を用いることができる。例えば、レール３３に沿って永久磁石を配置し、第２キャリッジ３２にコイルを備え、コイルに電気を流すことによって第２キャリッジ３２をレール３３に沿って移動できる。
　また、図示しないが、第１キャリッジ３１は、第１方向Ｘに沿って移動可能にマシンルーム２に固定されたフレーム２３に支持されている。このフレーム２３には、例えば第１方向Ｘに沿ってレール（図示せず）が配置されており、第１キャリッジ３１に設けられたブロックがレールと嵌合している。また、第１キャリッジ３１がフレームに対して移動するアクチュエータとしてリニアモータを用いることができる。
　（捕集部４）
　図４は、右方向Ｙ２側から捕集部４および駆動機構３０を視た斜視図である。図５は、左方向Ｙ１側から捕集部４、駆動機構３０および捕集ホッパ５を視た斜視図である。
　捕集部４は、レーザヘッド３の下方に、搬送されるワークＷを挟んで配置されている。捕集部４は、図４に示すように、ボックス部４１と、気流発生部４２と、を有する。図５では、気流発生部４２は省略されている。
　ボックス部４１は、レーザヘッド３の下方に配置されている。ボックス部４１は、レーザ切断で発生した粉塵、ヒュームまたは端材を捕集する。ボックス部４１は、Ｙ方向に沿って細長く形成されている。ボックス部４１は、図示しないフレームによって第１キャリッジ３１と繋がっており、レーザヘッド３とともに第１方向Ｘに移動可能に構成されている。
　（ボックス部４１）
　ボックス部４１は、第１ボックス４３と、第２ボックス４４と、を有する。第１ボックス４３は、第２方向Ｙに沿って形成されている。第１ボックス４３は、ワークＷの搬送幅にわたって設けられている、第１ボックス４３は、レーザヘッド３の第２方向Ｙにおける移動範囲以上の長さに形成されている。
　第１ボックス４３は、外形は略矩形状である。第１ボックス４３は、第１側面４３１と、第２側面４３２と、第３側面４３３と、底面４３４と、天井面４３７と、を有する。
　第１側面４３１は、図２に示すように、第１方向Ｘの上流側に配置されている。第２側面４３２は、第１側面４３１に対向するように第１側面４３１の下流側に配置されている。第１側面４３１と第２側面４３２は、第１方向Ｘに対して垂直に配置されている。第１側面４３１と第２側面４３２は、下端から上端近傍まで同一間隔である。第１側面４３１と第２側面４３２は、上端近傍において、間隔が狭い部分を有している。第１側面４３１と第２側面４３２の上端近傍の外側に、ワークを搬送するローラ等を配置することができる。第３側面４３３は、左方向Ｙ１側に配置されており、第１側面４３１と第２側面４３２の左方向Ｙ１側の端を繋いでいる。
　底面４３４は、図２に示すように、第１側面４３１と第２側面４３２と第３側面４３３の下端を繋ぐ。底面４３４は、右方向Ｙ２に向かって下方に下がるように複数の段差を有する階段状に形成されている（図６参照）。天井面４３７は、第１側面４３１と第２側面４３２と第３側面４３３の上端を繋ぐ。
　天井面４３７には、スリット状の第１開口４３６が形成されている。第１開口４３６は、レーザヘッド３の第２方向Ｙにおける移動範囲以上に形成されている。レーザ切断によって発生する粉塵、ヒューム、または端材は、第１開口４３６を介して第１ボックス４３内に落下して捕集される。
　第２ボックス４４は、図４および図５に示すように、第２方向Ｙに沿って筒状に形成されている。第２ボックス４４は、第１側面４３１の左側の端、第２側面４３２の左側の端、底面４３４の左側の端、および天井面４３７の左側の端から捕集ホッパ５に向かって配置されている。第２ボックス４４は、捕集ホッパ５に向かって開口する第２開口４４２が形成された開口端４４１を有する。第２ボックス４４は、右方向Ｙ２に向かうに従って下方に位置するように傾斜している。第２開口４４２は、第２方向Ｙに対して垂直に形成されている。
　（気流発生部４２）
　図６は、レーザブランキング装置１を模式的に示した、第１方向Ｘに対して垂直な断面図である。
　気流発生部４２は、ボックス部４１内において第２開口４４２に向かう気流を発生する。気流発生部４２は、複数のエアーブローノズル４２１を有する。複数のエアーブローノズル４２１は、第１ボックス４３の底面４３４に配置されている。
　底面４３４には、段差を形成する段差面４３５が複数設けられている。底面４３４は、捕集ホッパ５に向かって高さが順次低くなっている。段差面４３５は、第２方向Ｙに対して垂直であり、第１方向Ｘに対して平行に配置されている。エアーブローノズル４２１は、複数の段差面４３５の各々に配置されている。なお、図では、エアーブローノズル４２１および段差面４３５の一部に符号を付している。
　エアーブローノズル４２１は、第１ボックス４３の内部にエアーを噴出する。エアーブローノズル４２１は、第２開口４４２に向かうように第２方向Ｙに沿ってエアーを噴出する。これによって、第１ボックス４３の底面４３４に第２開口４４２に向かう気流（矢印Ａ参照）が発生し、この気流は、第２ボックス４４に流れ込み、第２開口４４２から噴出される（矢印Ｂ参照）。この気流によって、第１ボックス４３に捕集された粉塵、ヒューム、または端材が、第２ボックス４４を通って第２開口４４２から捕集ホッパ５に向けて吹き出される。また、第１ボックス４３の底面に気流が発生することによって、ベンチュリ―効果が誘発され、第１開口４３６に第１ボックス４３内への吸い込み気流が発生する（矢印Ｃ参照）。このため、第１開口４３６からの粉塵またはヒュームの漏れ出しを防止できる。
　（捕集ホッパ５、吸引装置６）
　捕集ホッパ５は、第２開口４４２から吹き出された粉塵、ヒューム、または端材を捕集する。捕集ホッパ５は、捕集口５１を有している。捕集口５１は、ボックス部４１の第１方向Ｘにおける移動範囲以上に形成されている。詳細には、捕集口５１は、図５に示すように、レーザヘッド３とともに移動するボックス部４１が移動可能な範囲において、開口端４４１が捕集口５１に挿入可能なように第１方向Ｘに沿って形成されている。捕集口５１は、第１方向Ｘに長い矩形状に形成されている。
　捕集口５１は、図５に示すように、第１領域５１ａと、第２領域５１ｂとを有する。第１領域５１ａは、開口端４４１が挿入可能な領域である。第１領域５１ａを通して捕集ホッパ５の内側に粉塵、ヒューム、または端材が、第２開口４４２から吹き込まれる。
　第２領域５１ｂは、捕集口５１のうち第１領域５１ａの上側の部分である。第２領域５１ｂには、後述する風量調整部材９が配置されている。
　捕集ホッパ５は、捕集口５１からマシンルーム２の外側に向かって突出して配置されている。捕集ホッパ５は、捕集口５１から外側の端に向かうに従って第１方向Ｘにおける長さおよび第３方向における高さが小さくなるように形成されている。捕集ホッパ５の外側の端は、図１に示すように、吸引装置６のダクトホース６１に接続されている。吸引装置６は、捕集ホッパ５に吹き出された粉塵またはヒュームを吸引して集める。
　（端材分離回収部７）
　端材分離回収部７は、図６に示すように、分離板７１と、回収台車７２と、を有する。分離板７１は、捕集口５１のうち第１領域５１ａに対向するように配置されている。分離板７１は、上端が下端よりも第１領域５１ａに近くなるように傾斜している。分離板７１の下端と捕集口５１の間の捕集ホッパ５の底面には孔（図示せず）が形成されている。この孔の下側に回収台車７２が配置されている。
　ボックス部４１から捕集口５１に向かって吹き出された粉塵、ヒューム、または端材のうち、粉塵およびヒュームは軽いため矢印Ｃに示すように、分離板７１を超えて吸引装置６によって吸引されるが、端材（図中ＷＥで示す）は分離板７１にぶつかって下方に孔を通って回収台車７２に落下する（矢印Ｄ参照）。作業者によって回収台車７２を移動して端材を回収することができる。また、回収台車７２は、マシンルーム２の外側に配置されているため、作業者がマシンルーム２の内側に入ることなく、端材を回収することができる。
　（ファンパネル８、風量調整部材９）
　ファンパネル８は、図１に示すように、マシンルーム２の第２側面２２に配置されている。ファンパネル８は、第１方向Ｘに沿って配置されている。ファンパネル８は、右方向Ｙ２側に向かう気流を発生する。ファンパネル８は、図６に示すように、上述した捕集口５１の第２領域５１ｂに対向している。ファンパネル８は、第１方向Ｘにおいて、レーザヘッド３が移動可能な範囲以上に亘って配置されている。
　風量調整部材９は、図５に示すように、捕集ホッパ５の捕集口５１の第２領域５１ｂを覆うように配置されている。捕集口５１のうち風量調整部材９が配置されていない領域が、第１領域５１ａである。風量調整部材９は、複数の貫通孔が形成されており、風量を調整することができる。例えば、風量調整部材９として、メッシュ状の部材やパンチングメタル等を用いることができる。
　なお、切断開始時のピアス工程では、ワークＷが未だレーザ光で貫通していないため、ワークＷの表面からも粉塵およびヒュームが発生する。このワークＷの表面で発生した粉塵やヒュームがファンパネル８で生じる気流によって風量調整部材９を経て捕集ホッパ５に移動する。なお、風量調整部材９を配置して抵抗を生じさせることによって、第１領域５１ａにおける吸引力を確保することができる。
　（ヘッド周囲捕集部１０）
　ヘッド周囲捕集部１０は、レーザヘッド３の近傍でワークＷの表面から生じた粉塵またはヒュームを捕集する。
　ヘッド周囲捕集部１０は、図３に示すように、フード１０１と、ダクト１０２と、を有する。フード１０１は、レーザヘッド３のレーザ射出部３５の側方と上方を囲む。フード１０１としてはスパッタシートを用いることができる。フード１０１は、側面１０４と、天井面１０３と、を有する。側面１０４は、レーザ射出部３５の水平方向における周囲を取り囲むように配置されている。天井面１０３には、レーザヘッド３が貫通して配置されている。天井面１０３は、レーザ射出部３５の上方に配置されている。天井面１０３には貫通孔が形成されており、その貫通孔にダクト１０２の一端１０２ａが接続されている。ダクト１０２の他端１０２ｂは、図５に示すように、第２ボックス４４に接続されている。ダクト１０２は、第２ボックス４４の第２開口４４２の近傍に接続されている。ダクト１０２は、第２ボックス４４に上方から接続されている。
　第２ボックス４４には、気流発生部４２によって発生した気流が生じている。この気流によってベンチュリ―効果が誘発され、ダクト１０２内にフード１０１から第２ボックス４４に向かう気流が発生する（矢印Ｄ参照）。これによって、レーザ切断の際にレーザヘッド３の近傍で発生した粉塵およびヒュームを、ダクト１０２を介して第２ボックス４４に搬送し、第２開口４４２を介して第２ボックス４４から捕集ホッパ５に吹き出せることができる。
　（実施の形態２）
　以下に本開示にかかる実施の形態２のレーザブランキング装置について説明する。本実施の形態２のレーザブランキング装置では、実施の形態１と異なり、ファンパネル８が設けられておらず通気口が設けられており、吸引装置６の吸引力によってマシンルーム内に気流を発生させる。
　図７は、本実施の形態２のレーザブランキング装置２０１の構成を示す図である。図７では、マシンルーム２０２の形状は二点鎖線で示されている。図８は、本実施形態２のレーザブランキング装置２０１の第１方向Ｘに対して垂直な断面図である。
　本実施の形態２のレーザブランキング装置２０１は、２つのレーザヘッド３を備えている。図７では、レーザヘッド３は１つしか図示されていないが、レーザヘッド３を第１方向Ｘおよび第２方向Ｙに移動する駆動機構３０が２つ示されている。２つレーザヘッド３は、第１方向Ｘにおいて対向するように配置されている。なお、図７および図８では、レーザヘッド３の周囲のヘッド周囲捕集部１０は図示されていないが、設けられていてもよい。
　実施の形態１では図示していなかったが、左右一対のフレーム２３の各々の上面には、駆動機構３０の第１キャリッジ３１が嵌合するレール２２３が第１方向Ｘに沿って配置されている。例えば、アクチュエータとしてはリニアモータを用いることによって、第１キャリッジ３１をレール２２３に沿って移動することができる。
　本実施の形態２のレーザブランキング装置２０１の捕集ホッパ２０５の捕集口２５１は、実施の形態１の捕集ホッパ５の捕集口５１と形状が異なっている。実施形態１の捕集口５１では、開口端４４１が挿入される第１領域５１ａの上側に第２領域５１ｂが設けられているが、実施の形態２の捕集口２５１は実施の形態１の第２領域５１ｂに相当する箇所には開口しておらず、実施の形態１の第１領域５１aに相当する箇所にのみ開口している。すなわち、実施の形態２では、図８に示すように、捕集口２５１の第３方向Ｚの長さは、概ね捕集部４の開口端４４１と同じ長さに形成されている。
　実施の形態１では、図１に示すように、マシンルーム２の第１側面２１に捕集ホッパ５が配置されており、マシンルーム２の第１側面２１は第２方向Ｙにおいて捕集口５１と概ね同じ位置に配置されているが、本実施の形態２では、図８に示すように、捕集ホッパ２０５はマシンルーム２０２の内部に配置されており、マシンルーム２０２の第１側面２２１は、捕集口２５１よりも右方向Ｙ２側に配置されている。捕集口２５１は、マシンルーム２０２の第１側面２２１側に配置されており、左方向Ｙ１側に向かって開口している。捕集口２５１は、第２側面２２よりも第１側面２２１に近い位置に配置されている。捕集口２５１は、右方向Ｙ２側のフレーム２３に形成されている。
　実施の形態２のレーザブランキング装置２０１は、実施の形態１と異なり、第２側面２２にファンパネル８を備えていない。実施の形態２のレーザブランキング装置２０１は、図７および図８に示すように、第１側面２２１に通気口２１０を備えている。
　通気口２１０は、搬送されるワークＷ（図８において破線で示す）よりも上方に設けられている。通気口２１０は、第１側面２２１に形成された開口である。通気口２１０は、図７に示すように、第１方向Ｘに沿って形成されている。通気口２１０は、捕集口２５１の上側において、第１方向Ｘにおいて捕集口２５１と対応する長さ形成されている。通気口２１０は、第１方向Ｘにおいて、レーザヘッド３が移動可能な範囲以上に亘って配置されている方が好ましい。通気口２１０は、第１方向Ｘにおいて第１側面２２１の上流側の端から下流側の端まで形成されていてもよい。吸引装置６の吸引によって外部から通気口２１０を通してマシンルーム２０２の内部に空気が流れ込む。
　レーザブランキング装置２０１は、図７および図８に示すように、第１遮蔽板２１１と、第２遮蔽板２１２と、を有する。第１遮蔽板２１１と第２遮蔽板２１２は、通気口２１０からマシンルーム２０２内に流入した空気が図８の矢印Ｄに示す流れで移動するように空気の流れを誘導する。
　第１遮蔽板２１１は、図８に示すように、通気口２１０の下側に配置されている。第１遮蔽板２１１は、ワークＷと概ね同じ高さに配置されている。第１遮蔽板２１１は、右方向Ｙ２側のフレーム２３から第１側面２２１まで配置されている。第１遮蔽板２１１は、捕集口２５１より上側に配置されている。第１遮蔽板２１１は板状であって、その主面が第３方向Ｚに対して垂直になるように配置されている。第１遮蔽板２１１は、図７に示すように、マシンルーム２０２の第１方向Ｘにおける下流側の端から上流側の端まで形成されている。
　第２遮蔽板２１２は、図８に示すように、左方向Ｙ１側のフレーム２３から第２側面２２側に向かって突出している。第２遮蔽板２１２は、第３方向Ｚにおいて、第１遮蔽板２１１と同じ高さに配置されている。第２遮蔽板２１２は板状であって、その主面が第３方向Ｚに対して垂直になるように形成されている。第２遮蔽板２１２は、図７に示すように、マシンルーム２０２の第１方向Ｘにおける下流側の端から上流側の端まで形成されている。第２遮蔽板２１２と第２側面２２の間には空気が通る空間が形成されている。第１遮蔽板２１１と第２遮蔽板２１２は、ワークＷの上面を境にして、空気の流れを上下で分離するように配置されている。
　マシンルーム２０２の天井面２４と第２側面２２の間の角には、湾曲した形状の整流板２１３が配置されている。整流板２１３は、外側に向かって凸に湾曲している。
　マシンルーム２０２の底面２５と第２側面２２の間の角には、湾曲した形状の整流板２１４が配置されている。整流板２１４は、外側に向かって凸に湾曲している。
　通気口２１０の内側には、第１側面２２１から第２側面２２に向かって整流板２１５が配置されている。図８に示すように、本実施の形態２では、３枚の整流板２１５が上下方向に並んで配置されている。整流板２１５は、その主面が第１方向Ｘおよび第２方向Ｙと平行になるように配置されている。整流板２１５は、第１方向Ｘに沿って形成されている。ワークＷの上面に発生する粉塵およびヒュームを捕集するよう、ワークＷの上面を通る空気の流れを作る必要があるため、第２方向Ｙにおいて、整流板２１５の左方向Ｙ１側の端は、右方向Ｙ２側のフレーム２３よりも右方向Ｙ２側に配置されている。
　整流板２１５には、吸光剤２１６が塗布されている。吸光剤２１６は、レーザの散乱光が通気口２１０から外部に漏れ出すことを防ぐ。具体的には、吸光剤２１６は、最も上側の整流板２１５の下面、真ん中の整流板２１５の上面および下面、並びに最も下側の整流板２１５の上面に塗布されている。
　上記構成により、吸引装置６の吸引によって通気口２１０から流入した空気は、第１遮蔽板２１１が設けられているため捕集口２５１に直接向かわず、第２側面２２に向かって移動する（図８参照）。このとき、空気はワークＷの上面（レーザヘッド３側の表面）側を通るため、ワークＷの上面から発生する粉塵およびヒュームは空気の流れに捕捉され、空気とともに移動する。第２側面２２に向かった空気は、整流板２１３に沿って底面２５に向かう。底面２５に向かった空気は、整流板２１４によって第１側面２２１に向かい、捕集口２５１から吸引される。
　このように、本実施形態２では、ファンが設けられていないが、通気口２１０を開口することによって、通気口２１０から流入する空気の流れによってワークＷの上面から発生する粉塵およびヒュームを捕集口２５１から捕集することができる。
　（特徴等）
　（１）
　本実施の形態１、２のレーザブランキング装置１、２０１は、マシンルーム２、２０２と、レーザヘッド３と、捕集部４と、捕集ホッパ５、２０５と、吸引装置６（吸引部の一例）と、を備える。マシンルーム２、２０２の内部で、レーザによってワークＷの切断が行われる。レーザヘッド３は、ワークＷの搬送方向と平行な第１方向Ｘおよび第１方向Ｘと直交する第２方向Ｙに移動可能である。捕集部４は、レーザヘッド３とともに第１方向Ｘに移動可能であり、切断によって発生するダストを捕集する。捕集ホッパ５、２０５は、ダストを捕集するためにマシンルーム２の第１側面２１、２２１側に配置されている。吸引装置６は、捕集ホッパ５、２０５に接続され、捕集部４から捕集ホッパ５、２０５に移動したダストを吸引する。捕集部４は、ボックス部４１と、気流発生部４２（第１気流発生部の一例）と、を有する。ボックス部４１には、第１開口４３６と、開口端４４１とが形成されている。第１開口４３６は、レーザヘッド３に対向し、第２方向Ｙに沿っている。開口端４４１は、捕集ホッパ５に向かって開口する第２開口４４２を有する。
　これにより、切断によって生じたダスト（粉塵、ヒューム、または端材）がボックス部４１に捕集され、捕集されたダストは気流発生部４２によってボックス部４１から捕集ホッパ５に移動し、マシンルーム２、２０２外に運び出される。
　ここで、ダストは気流発生部４２によって飛ばされてボックス部４１から捕集ホッパ５、２０５に移動しており、捕集ホッパ５、２０５はボックス部４１に直接接続されていない。
　このため、ボックス部４１をレーザヘッド３とともに高速で動かしやすく、高速切断に対応することができる。また、ボックス部４１から捕集ホッパ５、２０５に移動したダストは、マシンルーム２、２０２外に運び出されるため、装置を停止することなく、ダストをマシンルーム２、２０２外に移動することができる。
　また、本実施の形態のレーザブランキング装置１、２０１は、捕集ホッパ５、２０５とボックス部４１が直接接続されていないため、構造がシンプルになり、清掃も容易に行うことができる。このため、清掃やメンテナンスのために生産ラインを停止する頻度を少なくでき、例えば、自動車生産ライン等に求められる高生産性を確保することができる。
　また、気流発生部４２によってボックス部４１の内側に第２開口４４２に向かう気流を発生することによって、ベンチュリ―効果を誘発し第１開口４３６からの引き込み気流が発生する。これによって、第１開口４３６からダストが漏れ出ることを防ぎ、ダストを効率よくボックス部４１内に捕集することができる。
　（２）
　本実施の形態１、２のレーザブランキング装置１、２０１では、気流発生部４２は、エアーブローノズル４２１を有する。
　これによって、エアーブローによって、ダストを第２開口４４２から捕集ホッパ５、２０５に向けて吹き飛ばすことができる。
　また、レーザヘッド３とともに移動するボックス部４１にはエアーホースを連結するだけでよいため、構造は簡易であり、メンテナンス性および信頼性を確保できる。
　（３）
　本実施の形態１、２のレーザブランキング装置１、２０１は、分離板７１と、回収台車７２（端材回収部の一例）と、を更に備えた。分離板７１は、捕集ホッパ５、２０５に配置され、第２開口４４２から移動するダストから端材を分離する。回収台車７２は、分離板７１によって分離された端材を捕集ホッパ５、２０５から取り出す。
　これにより、端材を粉塵およびヒュームと分けてマシンルーム２、２０２外に運び出すことができる。また、分離した端材を取り出すためにマシンルーム２、２０２内に入る必要がないため、レーザ切断を中断する必要がなく、生産性を確保することができる。
　（４）
　本実施の形態１のレーザブランキング装置１では、捕集ホッパ５は、マシンルーム２の第１側面に形成された捕集口５１を有する。捕集口５１は、開口端４４１が挿入可能な第１領域５１ａと、第１領域５１ａの上側に配置された第２領域５１ｂと、を有する。レーザブランキング装置１は、ファンパネル８（第２気流発生部の一例）と、風量調整部材９（風量調整部の一例）と、を更に備える。ファンパネル８は、第１側面２１と対向するマシンルーム２の第２側面２２に配置され、捕集部４の上方に第２領域５１ｂに向かう気流を発生する。風量調整部材９は、第２領域５１ｂに配置され、ファンパネル８によって発生した気流を調整する。
　このように、捕集ホッパ５の捕集口５１の第２領域５１ｂを用いることによって、ファンパネル８を追加するだけで、切断開始時のピアス工程においてワークの上面に発生する粉塵またはヒュームを効率よく回収することができる。
　（５）
　本実施の形態２のレーザブランキング装置２０１は、通気口２１０を更に備える。通気口２１０は、ワークＷよりも上方であって、第１側面２２１に配置され、外気を取り込む。捕集ホッパ２０５は、マシンルーム２０２の第１側面２２１側に形成された捕集口２５１を有する。吸引装置６による吸引によって、通気口２１０からワークＷの上面を通り、捕集口２５１に向かう気流が発生する。
　これにより、切断開始時のピアス工程においてワークＷの上面に発生する粉塵またはヒュームを効率よく回収することができる。
　（６）
　本実施の形態のレーザブランキング装置１は、フード１０１と、ダクト１０２と、を更に備える。フード１０１は、レーザヘッド３のレーザ射出部３５の周囲に配置されている。ダクト１０２は、フード１０１とボックス部４１を繋ぐ。
　このようにダクト１０２をボックス部４１と繋ぐことによって気流発生部４２の気流でベンチュリ―効果が誘発される。これによって、切断開始時のピアス工程においてワークＷの上面で発生した粉塵またはヒュームがダクト１０２を通じて第２ボックス４４に吸引され、第２ボックス４４から捕集部４へと移動する。このため、ワークＷの上面で発生した粉塵またはヒュームを効率よく捕集部４へ導くことができる。
　（他の実施形態）
　以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
　（Ａ）
　上記実施の形態１，２では、図６に示すように開口端４４１が捕集口５１、２５１の内側に入り込んでいるが、開口端４４１から吹き出された粉塵、ヒュームまたは端材が落下せずに到達するのであれば、開口端４４１が捕集口５１、２５１に入り込まなくてもよい。すなわち、開口端４４１に形成されている第２開口４４２と捕集口５１の間に隙間が設けられていてもよい。
　（Ｂ）
　上記実施の形態１、２では、エアーブローノズル４２１は、全ての段差面４３５に配置されているが、これに限られなくてもよく、例えば２つ毎に設けられていてもよいし、適宜変更することができる。
　（Ｃ）
　上記実施の形態１，２では、気流発生部４２はエアーブローノズル４２１を有しているが、エアーブローノズルに限らなくてもよく、例えばファン等でもよく、気流を発生可能であればよい。
　（Ｄ）
　上記実施の形態１、２では、レーザヘッド３の駆動機構３０にリニアモータを用いているが、これに限らなくてもよく、高速化が要求されない場合にはボールねじ等を用いてもよい。
　（Ｅ）
　上記実施の形態２では、通気口２１０は第１側面２２１に配置されているが、これに限らなくてもよく、第２側面２２に配置されていてもよい。
　図９は、第２側面２２に通気口３１０が配置されたレーザブランキング装置３０１の第１方向Ｘに対して垂直な断面図である。
　レーザブランキング装置３０１では、第２側面２２に通気口３１０が形成されている。通気口３１０は、ワークＷよりも上方に設けられている。通気口３１０の内側には、複数の整流板２１５が配置され、整流板２１５には吸光剤２１６が塗布されている。
　上記実施の形態２のレーザブランキング装置２０１では、捕集ホッパ２０５の捕集口２５１は、右方向Ｙ２側のフレーム２３に形成されているが、図９に示すレーザブランキング装置３０１では、捕集ホッパ３０５の捕集口３５１は、フレーム２３よりも右方向Ｙ２側に配置されている。この捕集口３５１に入り込むまで捕集部４の第２ボックス４４が延びている。レーザブランキング装置３０１は、整流板３１３を備える。整流板３１３は、捕集口３５１の縁の上端から天井面２４まで形成されている。整流板３１３は、マシンルーム３０２の第１方向Ｘに沿って上流側の端から下流側の端まで形成されている。整流板３１３は、鉛直部３１３ａと湾曲部３１３ｂを有する。鉛直部３１３ａは、捕集口３５１の縁の上端から天井面２４に向かって鉛直方向に沿って形成されている。湾曲部３１３ｂは、鉛直部３１３ａの上端から天井面２４まで配置されている。湾曲部３１３ｂは、第１側面２２１に向かって凸に湾曲している。
　レーザブランキング装置３０１は、第１遮蔽板３１１と第２遮蔽板３１２を備える。第１遮蔽板３１１は、第１側面２２１から鉛直部３１３ａまで形成されている。第１遮蔽板３１１は、ワークＷと概ね同じ高さに配置されている。第１遮蔽板３１１は、捕集口３５１より上側に配置されている。第１遮蔽板３１１は板状であって、その主面が第３方向Ｚに対して垂直になるように配置されている。第１遮蔽板３１１は、第１方向Ｘに沿ってマシンルーム３０２の下流側の端から上流側の端まで形成されている。
　第２遮蔽板３１２は、左方向Ｙ１側のフレーム２３から第２側面２２まで配置されている。第２遮蔽板３１２は、第３方向Ｚにおいて、第１遮蔽板３１１と同じ高さに配置されている。第２遮蔽板３１２は板状であって、その主面が第３方向Ｚに対して垂直になるように形成されている。第２遮蔽板３１２は、第１方向Ｘに沿ってマシンルーム３０２の下流側の端から上流側の端まで形成されている。
　上記構成により、吸引装置６の吸引によって通気口３１０から流入した空気は、第２遮蔽板３１２が設けられているため下方には向かわず、第１側面２２１側に向かって移動する。図９において、空気の流れが矢印Ｅによって示されている。このとき、空気はワークＷの上面（レーザヘッド３側の表面）側を通るため、ワークＷの上面から発生する粉塵およびヒュームは空気の流れに捕捉され、空気とともに移動する。第１側面２２１に向かった空気は、整流板３１３に沿って底面２５に向かう。底面２５に向かった空気は、整流板３１３と右方向Ｙ２側のフレーム２３との間を通って、捕集口３５１から吸引される。
　このように、第２側面２２に設けられた通気口３１０から流入する空気の流れによってワークＷの上面から発生する粉塵およびヒュームを捕集口２５１から捕集することができる。
　本開示のレーザブランキング装置によれば、高速切断に対応し、切断によって発生するダストをマシンルーム外に移動可能な効果を有し、レーザブランキングライン等に用いることができる。
１　　　　：レーザブランキング装置
２　　　　：マシンルーム
３　　　　：レーザヘッド
４　　　　：捕集部
５　　　　：捕集ホッパ
６　　　　：吸引装置
４１　　　：ボックス部
４２　　　：気流発生部
４３６　　：第１開口
４４１　　：開口端
 

Claims (6)

  1. 　レーザによってワークの切断が行われるマシンルームと、
    　前記ワークの搬送方向と平行な第１方向および前記第１方向と直交する第２方向に移動可能なレーザヘッドと、
    　前記レーザヘッドとともに前記第１方向に移動可能であり、切断によって発生するダストを捕集する捕集部と、
    　前記ダストを捕集するために前記マシンルームの第１側面側に配置された捕集ホッパと、
    　前記捕集ホッパに接続され、前記捕集部から前記捕集ホッパに移動した前記ダストを吸引する吸引部と、を備え、
    　前記捕集部は、
    　前記レーザヘッドに対向し、前記第２方向に沿った第１開口と、前記捕集ホッパに向かって開口する第２開口を有する開口端とが形成されたボックス部と、
    　前記ボックス部内において前記開口端に向かう気流を発生する第１気流発生部と、を有する、
    レーザブランキング装置。
  2. 　前記第１気流発生部は、エアーブローノズルを有する、
    請求項１に記載のレーザブランキング装置。
  3. 　前記捕集ホッパに配置され、前記第２開口から移動する前記ダストから端材を分離する分離板と、
    　前記分離板によって分離された前記端材を前記捕集部から取り出す端材回収部と、を更に備えた、
    請求項１に記載のレーザブランキング装置。
  4. 　前記捕集ホッパは、前記マシンルームの前記第１側面に形成された捕集口を有し、
    　前記捕集口は、前記開口端が挿入可能な第１領域と、前記第１領域の上側に配置された第２領域と、を有し、
    　前記第１側面と対向する前記マシンルームの第２側面に配置され、前記捕集部の上方に前記第２領域に向かう気流を発生する第２気流発生部と、
    　前記第２領域に配置され、前記第２気流発生部によって発生した気流を調整する風量調整部と、を更に備えた、
    請求項１に記載のレーザブランキング装置。
  5. 　前記ワークよりも上方であって、前記第１側面または前記第１側面と対向する前記マシンルームの第２側面に配置され、外気を取り込む通気口を更に備え、
    　前記捕集ホッパは、前記マシンルームの前記第１側面側に形成された捕集口を有し、
    　前記吸引部による吸引によって、前記通気口から前記ワークの上面を通り、前記捕集口に向かう気流が発生する、
    請求項１に記載のレーザブランキング装置。
  6. 　前記レーザヘッドのレーザ射出部の周囲に配置されたフードと、
    　前記フードと前記ボックス部を繋ぐダクトと、を更に備えた、
    請求項１～５のいずれか１項に記載のレーザブランキング装置。
     
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