WO2022254619A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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WO2022254619A1
WO2022254619A1 PCT/JP2021/021040 JP2021021040W WO2022254619A1 WO 2022254619 A1 WO2022254619 A1 WO 2022254619A1 JP 2021021040 W JP2021021040 W JP 2021021040W WO 2022254619 A1 WO2022254619 A1 WO 2022254619A1
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WO
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acceleration
car
horizontal
vertical
shake
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/021040
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English (en)
French (fr)
Inventor
然一 伊藤
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to JP2023525249A priority patent/JP7395065B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • This disclosure relates to an elevator system.
  • the amount of rope sway is estimated based on the sway of the building detected by the building sway detector and the position of the car. Then, when the estimated swing amount of the rope is greater than or equal to the set value, the damping floor is set and the car is moved to the damping floor.
  • a damping floor is a floor capable of damping the swing of the rope (see Patent Document 1, for example).
  • the amount of rope swing is estimated based on the swing of the building and the position of the car.
  • the swaying of the rope caused by the swaying of the building changes depending on the natural frequency of the rope.
  • the natural frequency of the rope varies with the car position. Therefore, very complicated calculations are required to estimate the amount of rope sway from the amount of building sway.
  • the present disclosure has been made to solve the above problems, and aims to obtain an elevator system that can easily estimate the amount of shaking of an estimation target.
  • An elevator system includes an elevator system body having an elevator device provided in a building, wherein the elevator device is a car, a counterweight, or at least one of a car and a counterweight.
  • Acceleration detector for detecting vertical acceleration, which is vertical acceleration that occurs in the body, and horizontal acceleration, which is horizontal acceleration that occurs in the elevator, is connected to the elevator and has flexibility It has an estimation target that is a long object and a control device.
  • the control device has a shake estimator. The amount of shaking is estimated, and it is determined whether or not the estimated object is shaking abnormally.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator system according to Embodiment 1;
  • FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the elevator system of FIG. 1;
  • FIG. FIG. 2 is an explanatory diagram schematically showing swaying that occurs in a plurality of main ropes in FIG. 1;
  • 3 is a flow chart showing the operation of the control device of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a schematic configuration diagram showing an elevator system according to Embodiment 2;
  • 6 is a block diagram showing a control system of the elevator system of FIG. 5;
  • FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the control device of FIG. 6;
  • FIG. 11 is a schematic configuration diagram showing an example of an elevator system according to Embodiment 3;
  • FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the elevator system of FIG. 8;
  • FIG. 2 is a configuration diagram showing a first example of a processing circuit that implements each function of the control device of Embodiments 1 to 3;
  • FIG. 5 is a configuration diagram showing a second example of a processing circuit that implements each function of the control device according to the first to third embodiments;
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an elevator system according to Embodiment 1.
  • a building 50 is provided with a hoistway 51 and a machine room 52 .
  • the machine room 52 is provided above the hoistway 51 .
  • the elevator system of Embodiment 1 includes an elevator system main body 30. Elevator system main body 30 is provided in building 50 .
  • the elevator system main body 30 of Embodiment 1 has one elevator device 31 . That is, the elevator system main body 30 of Embodiment 1 is composed of only one elevator device 31 .
  • the elevator device 31 includes a hoisting machine 11, a deflector 13, a plurality of main ropes 14, a car 15, a counterweight 16, a plurality of compensating ropes 17, a counterweight 18, a car acceleration detector 19, and a control device. has 20.
  • the hoist 11 is provided in the machine room 52.
  • the hoisting machine 11 also has a drive sheave 12, a hoisting machine motor (not shown), and a hoisting machine brake (not shown).
  • a hoist motor rotates the drive sheave 12 .
  • the hoist brake keeps the drive sheave 12 stationary.
  • the hoist brake also brakes the rotation of the drive sheave 12 .
  • a plurality of main ropes 14 are wound around the drive sheave 12 and the deflector wheel 13 .
  • the cage 15 is connected to first ends of the main ropes 14 .
  • a counterweight 16 is connected to the second ends of the plurality of main ropes 14 .
  • the car 15 and the counterweight 16 are suspended in the hoistway 51 by a plurality of main ropes 14. Further, the car 15 and the counterweight 16 move up and down in the hoistway 51 by rotating the drive sheave 12 .
  • a pair of car guide rails (not shown) and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 51 .
  • a pair of car guide rails guides the car 15 to move up and down.
  • a pair of counterweight guide rails guide the lifting and lowering of the counterweight 16 .
  • a plurality of compensating ropes 17 are suspended between the lower part of the cage 15 and the lower part of the counterweight 16. In FIG. 1 only one compen rope 17 is shown. The compensating ropes 17 compensate for the weight imbalance of the main ropes 14 on one side of the drive sheave 12 and the other.
  • the balance wheel 18 is provided at the bottom of the hoistway 51.
  • a plurality of compensating ropes 17 are wound around the balance wheel 18 .
  • the balance wheel 18 tensions the compen ropes 17 .
  • the car acceleration detector 19 is provided in the car 15.
  • the elevator in the first embodiment is the car 15 .
  • a car acceleration detector 19 detects a vertical acceleration ACv0 and a horizontal acceleration ACh0 of the car 15 .
  • the vertical acceleration ACv0 is vertical acceleration that occurs in the car 15 .
  • the horizontal acceleration ACh0 is horizontal acceleration that occurs in the car 15 .
  • a plurality of main ropes 14 and a plurality of compensating ropes 17 are connected to the car 15 respectively. Moreover, each of the plurality of main ropes 14 and the plurality of compensating ropes 17 is a long object having flexibility.
  • the objects to be estimated in the first embodiment are multiple main ropes 14 and multiple compensating ropes 17 .
  • a signal from the car acceleration detector 19 is sent to the control device 20 .
  • the control device 20 is provided in the machine room 52 .
  • FIG. 2 is a block diagram showing the control system of the elevator system in FIG.
  • the control device 20 has an operation control section 21 and a shake estimation section 22 as functional blocks.
  • the operation control unit 21 controls the operation of the car 15 by controlling the hoist 11 . Further, the operation control unit 21 controls operation of the car 15 in a plurality of operation modes.
  • the multiple operating modes include a normal operating mode and a controlled operating mode.
  • the normal operation mode is a mode in which the car 15 is normally operated.
  • Normal operation is an operation method in which the car 15 is automatically moved to a destination floor in response to calls from within the car 15 and calls from a plurality of halls.
  • the control operation mode is an operation mode in which the car 15 is operated under control.
  • the control operation is an operation method for moving the car 15 to a position that suppresses the shaking of the estimated object.
  • the car acceleration detector 19 separately detects the vertical acceleration ACv0 and the horizontal acceleration ACh0, and outputs signals corresponding to each to the shake estimator 22.
  • the sway estimator 22 estimates the amount of sway of the estimated object and determines whether or not the estimated object is swaying abnormally. judge.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram schematically showing the sway that occurs in the multiple main ropes 14 of FIG.
  • a long-period vibration occurs in the building 50 due to an earthquake occurring in a remote location or a strong wind. At this time, the building 50 sways at the natural frequency of the building 50 . Therefore, the vibration frequency of the building 50 in long-period vibration is low. In addition, long-period vibration often continues for a long period of time.
  • the swaying of the multiple main ropes 14 gradually increases even if the swaying of the building 50 is small.
  • the car 15 vibrates in the vertical direction according to the amount of swaying. That is, when the swaying of the plurality of main ropes 14 increases, the car 15 vibrates in the vertical direction according to the amplitude of the plurality of main ropes 14 in the horizontal direction.
  • the sway estimating unit 22 estimates the amount of swaying of the object to be estimated due to the swaying of the building 50 based on the vertical and horizontal vibrations generated in the car 15, and Determine whether or not there is an abnormal shaking of the estimated object.
  • a first frequency band and a second frequency band are set in the shake estimation unit 22 .
  • the first frequency band and the second frequency band are set based on the primary natural period of the building 50, respectively.
  • the first frequency band is a frequency band including the natural frequency of building 50 .
  • the second frequency band is a frequency band including half the natural frequency of the building 50 .
  • the shake estimator 22 performs filtering, such as bandpass filtering, to extract the components of the first frequency band from the horizontal acceleration ACh0 detected by the car acceleration detector 19, and calculates the horizontal acceleration ACh1.
  • the vertical acceleration ACv0 detected by the car acceleration detector 19 includes gravitational acceleration. Therefore, the shake estimator 22 removes the gravitational acceleration from the vertical acceleration ACv0.
  • the gravitational acceleration component may be removed by directly subtracting the magnitude of the gravitational acceleration, or by subtracting the average value of the gravitational acceleration over a certain period of time while the car 15 is stopped.
  • the estimation target since the shaking of the estimation target occurs in resonance with the long-period vibration of the building 50, the estimation target also shakes at the natural frequency of the building 50.
  • the vertical vibration of the car 15 is generated according to the amplitude of the estimation object in the horizontal direction. Therefore, the frequency of the vertical vibration of the car 15 occurs at the frequency of the shaking of the estimation object, that is, the frequency corresponding to the natural frequency of the building 50 .
  • the frequency of the vertical vibration of the car 15 caused by the shaking of the estimation target is 1/2 of the natural frequency of the building 50. Therefore, the shake estimator 22 performs a filtering process, such as a band-pass filtering process, to extract the components of the second frequency band from the vertical acceleration ACv0 after removing the gravitational acceleration, and calculates the vertical acceleration ACv1.
  • a filtering process such as a band-pass filtering process
  • the shake estimating unit 22 estimates the amount of shake of the estimation target, and determines if an abnormal shake occurs in the estimation target. determine whether there is
  • a first vertical direction threshold LCv1, a first horizontal direction threshold LCh1, a second vertical direction threshold LCv2, and a second horizontal direction threshold LCh2 are set in the shake estimation unit 22.
  • the first vertical threshold LCv1 and the second vertical threshold LCv2 are criteria for determining the vertical acceleration ACv1 of the car 15, respectively. Also, the second vertical threshold LCv2 is greater than the first vertical threshold LCv1. That is, LCv2>LCv1.
  • the first horizontal threshold LCh1 and the second horizontal threshold LCh2 are criteria for determining the horizontal acceleration ACh1 of the car 15, respectively. Also, the second horizontal threshold LCh2 is smaller than the first horizontal threshold LCh1. That is, LCh2 ⁇ LCh1.
  • the shake estimator 22 determines that the estimated object is undergoing an abnormal shake. .
  • the shake estimating unit 22 It may be determined that the object is swaying abnormally.
  • the first vertical direction threshold LCv1 is set to a magnitude such that the estimated object does not collide with equipment in the hoistway 51 due to the shaking of the estimated object.
  • the first horizontal threshold LCh1 is set to a magnitude that allows it to be estimated that the shaking of the estimation target is caused by the shaking of the building 50 .
  • the operation control unit 21 sets the operation mode to the control operation mode.
  • the shake estimator 22 determines that the estimated object is shaking excessively.
  • the operation control unit 21 stops the car 15 at the nearest floor without changing the operation mode to the control operation mode. stop driving.
  • the operation control unit 21 determines that the horizontal acceleration ACh1 has become less than the second horizontal direction threshold value LCh2 when the operation mode is the control operation mode, the operation control unit 21 returns the operation mode to the normal operation mode.
  • the second horizontal threshold LCh2 is a threshold for detecting that the shaking of the building 50 has stopped.
  • the shake estimation unit 22 determines that the horizontal acceleration ACh1 has become less than the second horizontal threshold LCh2. good.
  • FIG. 4 is a flow chart showing the operation of the control device 20 of FIG.
  • the control device 20 repeatedly executes the processing of FIG. 4 during normal operation of the car 15 .
  • step S101 the control device 20 determines whether the vertical acceleration ACv1 is greater than or equal to the first vertical direction threshold LCv1. If the vertical acceleration ACv1 is less than the first vertical direction threshold LCv1, the control device 20 maintains the normal operation mode in step S107 and ends the process.
  • the control device 20 determines in step S102 whether the horizontal acceleration ACh1 is greater than or equal to the first horizontal threshold LCh1. If the horizontal acceleration ACh1 is less than the first horizontal direction threshold value LCh1, the control device 20 maintains the normal operation mode in step S107 and terminates the process.
  • the control device 20 moves the car 15 to the nearest floor and stops it in step S103. Then, the passengers in the car 15 are moved to the landing and the car 15 is emptied.
  • step S104 the control device 20 determines whether the vertical acceleration ACv1 is less than the second vertical direction threshold LCv2. If the vertical acceleration ACv1 is less than the second vertical direction threshold LCv2, the control device 20 performs controlled operation in step S105.
  • control device 20 moves the car 15 to a non-resonant floor and stops it with the door closed.
  • a non-resonance floor is a floor where the estimation target does not resonate with the shaking of the building 50 .
  • step S106 the control device 20 determines whether the horizontal acceleration ACh1 has become less than the second horizontal direction threshold value LCh2. If the horizontal acceleration ACh1 has not become less than the second horizontal direction threshold value LCh2, the control device 20 returns to the process of step S104.
  • control device 20 When the horizontal acceleration ACh1 becomes less than the second horizontal threshold LCh2, the control device 20 returns the operation mode to the normal operation mode in step S107, and ends the process.
  • step S104 if the vertical acceleration ACv1 is not less than the second vertical threshold LCv2, that is, if the vertical acceleration ACv1 is equal to or greater than the second vertical threshold LCv2, the controller 20 causes the car 15 to operate in step S108. Pause.
  • step S109 the control device 20 determines whether or not the restoration work by the maintenance personnel has been completed. The control device 20 continues to suspend operation of the car 15 until the restoration work is completed. When the restoration work is completed, the control device 20 returns the operation mode to the normal operation mode in step S107, and terminates the process.
  • the sway estimator 22 estimates the amount of swaying of the estimated object based on the vertical acceleration ACv1 and the horizontal acceleration ACh1, and determines whether or not the estimated object is swaying abnormally. do. Therefore, it is possible to easily estimate the sway amount of the object to be estimated by a simple calculation without using the position of the car 15 as a variable.
  • the shaking of the estimation target can be easily estimated from the vertical acceleration ACv1 of the car 15. Further, by confirming whether or not the building 50 is shaking from the horizontal acceleration ACh1 of the car 15, it is possible to accurately detect the occurrence of shaking of the estimation object. As a result, deterioration of service due to unnecessary control operation can be suppressed.
  • the shake estimator 22 performs filter processing for extracting the components of the first frequency band from the horizontal acceleration ACh0 detected by the car acceleration detector 19 . Further, the shake estimator 22 performs filter processing for extracting components of the second frequency band from the vertical acceleration ACv0 detected by the car acceleration detector 19 . Then, the shake estimator 22 estimates the shake amount of the estimation target based on the filtered vertical acceleration ACv1 and the filtered horizontal acceleration ACh1.
  • the shake estimator 22 determines that the estimated object is undergoing an abnormal shake. judge.
  • the operation control unit 21 sets the operation mode to the controlled operation mode. Therefore, it is possible to efficiently attenuate the shaking of the estimation target.
  • the shake estimator 22 determines that the estimated object is undergoing excessive shake. Then, when the sway estimating unit 22 determines that an excessive sway is occurring in the estimation object, the operation control unit 21 stops the car 15 at the nearest floor without changing the operation mode to the control operation mode. 15 is shut down.
  • the operation control unit 21 when the operation mode is the control operation mode, the operation control unit 21 returns the operation mode to the normal operation mode when the shake estimation unit 22 determines that the horizontal acceleration ACh1 has become less than the second horizontal direction threshold value LCh2. . As a result, after the shaking of the building 50 subsides, the operation mode can be smoothly shifted to the normal operation mode.
  • the shake estimator 22 is set with a third horizontal threshold ACh3 that is larger than the first horizontal threshold LCh1.
  • a third vertical threshold LCv3 smaller than the first vertical threshold LCv1 is set in the shake estimator 22 .
  • FIG. 5 is a schematic configuration diagram showing an elevator system according to Embodiment 2.
  • the elevator device 31 of the second embodiment has a weight acceleration detector 23 in addition to the same configuration as the elevator device 31 of the first embodiment.
  • the weight acceleration detector 23 is provided on the counterweight 16 .
  • both the car 15 and the counterweight 16 are lifting bodies.
  • a weight acceleration detector 23 detects a vertical acceleration AMv0 and a horizontal acceleration AMh0 of the counterweight 16 .
  • the vertical acceleration AMv0 is vertical acceleration that occurs in the counterweight 16 .
  • the horizontal acceleration AMh0 is horizontal acceleration that occurs in the counterweight 16 .
  • a signal from the weight acceleration detector 23 is sent to the control device 20 .
  • FIG. 6 is a block diagram showing the control system of the elevator system of FIG.
  • the weight acceleration detector 23 separately detects the vertical acceleration AMv0 and the horizontal acceleration AMh0, and outputs corresponding signals to the shake estimator 22 .
  • the shake estimator 22 estimates the amount of shake of the estimation object, and determines whether or not the estimation object is shaking abnormally. judge.
  • the shake estimator 22 performs a filtering process, such as a bandpass filtering process, to extract the components of the first frequency band from the horizontal acceleration AMh0 detected by the weight acceleration detector 23, and calculates the horizontal acceleration AMh1.
  • a filtering process such as a bandpass filtering process
  • the shake estimator 22 removes the gravitational acceleration from the vertical acceleration AMv0 detected by the weight acceleration detector 23 .
  • the shake estimating unit 22 performs a filtering process, for example, a band-pass filtering process for extracting the components of the second frequency band from the vertical acceleration AMv0 after removing the gravitational acceleration, and calculates the vertical acceleration AMv1.
  • a filtering process for example, a band-pass filtering process for extracting the components of the second frequency band from the vertical acceleration AMv0 after removing the gravitational acceleration, and calculates the vertical acceleration AMv1.
  • the shake estimating unit 22 calculates the estimated target object based on the filtered vertical acceleration ACv1, the filtered horizontal acceleration ACh1, the filtered vertical acceleration AMv1, and the filtered horizontal acceleration AMh1. Estimate the amount of shaking of
  • a first car vertical direction threshold LCv1, a first car horizontal direction threshold LCh1, a second car vertical direction threshold LCv2, and a second car horizontal direction threshold LCh2 are set in the shaking estimation unit 22.
  • the first car vertical direction threshold LCv1 is the same as the first vertical direction threshold LCv1 of the first embodiment.
  • the first car horizontal threshold LCh1 is the same as the first horizontal threshold LCh1 of the first embodiment.
  • the second car vertical threshold LCv2 is the same as the second vertical threshold LCv2 of the first embodiment.
  • the second car horizontal threshold LCh2 is the same as the second horizontal threshold LCh2 of the first embodiment.
  • a first weight vertical direction threshold LMv1, a first weight horizontal direction threshold LMh1, a second weight vertical direction threshold LMv2, and a second weight horizontal direction threshold LMh2 are set in the shake estimation unit 22.
  • the first weight vertical direction threshold LMv1 and the second weight vertical direction threshold LMv2 are criteria for determining the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16, respectively. Also, the second weight vertical direction threshold LMv2 is greater than the first weight vertical direction threshold LMv1. That is, LMv2>LMv1.
  • the first weight horizontal direction threshold LMh1 and the second weight horizontal direction threshold LMh2 are criteria for determining the horizontal acceleration AMh1 of the counterweight 16, respectively. Also, the second weight horizontal direction threshold LMh2 is smaller than the first weight horizontal direction threshold LMh1. That is, LMh2 ⁇ LMh1.
  • At least one of the condition that the vertical acceleration ACv1 of the car 15 is equal to or greater than the first car vertical direction threshold LCv1 and the condition that the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16 is equal to or greater than the first weight vertical direction threshold LMv1 is satisfied.
  • a state in which the first condition is satisfied is defined as a state in which the first condition is satisfied.
  • a state in which the horizontal acceleration ACh1 of the car 15 is greater than or equal to the first car horizontal direction threshold LCh1 and the horizontal acceleration AMh1 of the counterweight 16 is greater than or equal to the first weight horizontal direction threshold LMh1 is defined as a second condition satisfaction state.
  • the shake estimation unit 22 determines that an abnormal shake is occurring in the estimation target when the first condition is satisfied and the second condition is satisfied.
  • the shake estimating unit 22 may determine that an abnormal shake is occurring in the estimation target when the state of satisfying the first condition and the state of satisfying the second condition continue for a set time or longer.
  • the first weight vertical direction threshold LMv1 is set to a magnitude such that the estimated object does not collide with equipment in the hoistway 51 due to the shaking of the estimated object.
  • the first weight horizontal direction threshold LMh1 is set to a magnitude that allows it to be estimated that the shaking of the estimation target is caused by the shaking of the building 50 .
  • the operation control unit 21 sets the operation mode to the control operation mode.
  • the motion estimation unit 22 It is determined that excessive shaking is occurring in
  • the operation control unit 21 stops the car 15 at the nearest floor without changing the operation mode to the control operation mode. stop driving.
  • a state in which the horizontal acceleration ACh1 of the car 15 is less than the second car horizontal direction threshold value LCh2 and the horizontal acceleration AMh1 of the counterweight 16 is less than the second weight horizontal direction threshold value LMh2 is defined as the third condition satisfaction state. .
  • the second car horizontal threshold LCh2 and the second weight horizontal threshold LMh2 are thresholds for detecting that the shaking of the building 50 has stopped.
  • the shake estimation unit 22 may determine that the state of satisfying the third condition has been reached when the state of satisfying the third condition continues for a set time or longer.
  • FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the control device 20 of FIG. The controller 20 repeatedly executes the process of FIG. 7 during normal operation of the car 15 .
  • step S201 the control device 20 determines whether or not the first condition is satisfied. If the first condition is not satisfied, the control device 20 maintains the normal operation mode in step S207 and terminates the process.
  • control device 20 determines in step S202 whether or not the second condition is satisfied. If the second condition is not satisfied, the control device 20 maintains the normal operation mode in step S207 and terminates the process.
  • control device 20 moves the car 15 to the nearest floor and stops it in step S203. Then, the passengers in the car 15 are moved to the landing and the car 15 is emptied.
  • step S204 the control device 20 determines if the vertical acceleration ACv1 of the car 15 is less than the second car vertical threshold LCv2 and the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16 is less than the second weight vertical threshold LMv2. determine whether there is If the vertical acceleration ACv1 of the car 15 is less than the second car vertical direction threshold LCv2 and the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16 is less than the second weight vertical direction threshold LMv2, the control device 20, in step S205, Carry out controlled operation.
  • control device 20 moves the car 15 to a non-resonant floor and stops it with the door closed.
  • step S206 the control device 20 controls the horizontal acceleration ACh1 of the car 15 to be less than the second car horizontal threshold LCh2 and the horizontal acceleration AMh1 of the counterweight 16 to be less than the second weight horizontal threshold LMh2. Determine if it happened. If the conditions that the horizontal acceleration ACh1 of the car 15 is less than the second car horizontal direction threshold LCh2 and the horizontal acceleration AMh1 of the counterweight 16 is less than the second weight horizontal direction threshold LMh2 are not satisfied, the control device 20 returns to the process of step S204.
  • step S204 if the vertical acceleration ACv1 of the car 15 is greater than or equal to the second car vertical direction threshold LCv2, the control device 20 suspends the operation of the car 15 in step S208. Further, when the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16 is equal to or greater than the second weight vertical direction threshold LMv2 in step S204, the control device 20 also suspends the operation of the car 15 in step S208.
  • step S209 the control device 20 determines whether or not the restoration work by the maintenance personnel has been completed. The control device 20 continues to suspend operation of the car 15 until the restoration work is completed. When the restoration work is completed, the control device 20 returns the operation mode to the normal operation mode in step S207, and terminates the process.
  • the configuration and operation of the elevator system are the same as those of the first embodiment, except for the configurations shown in FIGS. 5 and 6 and the operation shown in FIG.
  • the shake estimation unit 22 determines that an abnormal shake is occurring in the estimation target object. Therefore, it is possible to improve the determination accuracy of abnormal shaking of the estimation target. As a result, deterioration of service due to unnecessary control operation can be suppressed.
  • Embodiment 3 Next, an elevator system according to Embodiment 3 will be described.
  • the elevator system main body of Embodiment 3 has two or more elevator devices.
  • the shake estimator in each elevator device also refers to signals from acceleration detectors in other elevator devices when estimating the amount of shake of the corresponding estimation target.
  • the lifting bodies in each elevator device are both the car and the counterweight.
  • the shake estimation unit in each elevator device determines that an abnormal shake is occurring in the estimated object when the first condition is satisfied and the second condition is satisfied. At this time, the shake estimator 22 may determine that an abnormal shake is occurring in the estimation object when the state of satisfying the first condition and the state of satisfying the second condition continue for a set time or longer.
  • the first condition satisfaction state is at least one of the condition that the vertical acceleration of the corresponding car is equal to or greater than the first car vertical direction threshold and the condition that the vertical acceleration of the corresponding counterweight is equal to or greater than the first weight vertical direction threshold. one is satisfied.
  • the second condition satisfaction state is that the horizontal acceleration of two or more elevators among the elevators in all the elevator devices is equal to or greater than the corresponding threshold of the first car horizontal direction threshold and the first weight horizontal direction threshold. state.
  • FIG. 8 is a schematic configuration diagram showing an example of an elevator system according to Embodiment 3.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a control system of the elevator system of FIG. 8. FIG.
  • each elevator device 31, 31a is provided in the building 50. That is, the elevator system main body 30 of FIG. 8 has two elevator devices 31 and 31a.
  • the structure of each elevator device 31, 31a is the same as that of the elevator device 31 of the second embodiment.
  • the shake estimator 22 also refers to signals from the car acceleration detector 19a and the weight acceleration detector 23a when estimating the amount of shake of the estimation object included in the elevator device 31.
  • the shake estimator 22a also refers to signals from the car acceleration detector 19 and the weight acceleration detector 23 when estimating the amount of shake of the estimation object included in the elevator device 31a.
  • the state of satisfying the first condition in the shake estimation unit 22 of the elevator device 31 is as follows. That is, the first condition satisfaction state includes the condition that the vertical acceleration ACv1 of the car 15 is equal to or greater than the first car vertical direction threshold LCv1, and the condition that the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16 is equal to or greater than the first weight vertical direction threshold LMv1. is satisfied.
  • the first condition satisfaction state in the shake estimation unit 22a of the elevator device 31a is as follows. That is, the first condition satisfaction state includes the condition that the vertical acceleration ACv1 of the car 15a is equal to or greater than the first car vertical direction threshold LCv1, and the condition that the vertical acceleration AMv1 of the counterweight 16a is equal to or greater than the first weight vertical direction threshold LMv1. is satisfied.
  • the state of satisfying the second condition in each of the shake estimation unit 22 and the shake estimation unit 22a is as follows. That is, the second condition satisfaction state is that the horizontal accelerations ACh1 or AMh1 of two or more of the car 15, the counterweight 16, the car 15a, and the counterweight 16a are equal to or greater than the corresponding horizontal threshold LCh1 or LMh1. state.
  • the shake estimator 22 determines that an abnormal shake is occurring in the estimated object included in the elevator device 31 when the first condition is satisfied and the second condition is satisfied.
  • the shake estimator 22a determines that the estimated object included in the elevator device 31a is abnormally shaken.
  • the configuration and operation of the elevator system are the same as in the second embodiment, except that the elevator system main body has two or more elevator devices and the function of the sway estimator in each elevator device.
  • the sway estimator in each elevator device also refers to signals from acceleration detectors in other elevator devices when estimating the sway amount of the corresponding estimation target. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the shaking of the building 50 and improve the accuracy of estimating the amount of shaking of the estimation target.
  • the shake estimating unit in each elevator device refers to the horizontal acceleration of the elevator in all elevator devices when determining whether or not the corresponding estimation object is abnormally shaking. Therefore, the detection accuracy of the shaking of the building 50 can be further improved, and the estimation accuracy of the shaking amount of the estimation target can be further improved.
  • the elevator system main body 30 may include three or more elevator devices 31 .
  • the elevator system main body 30 may include two or more elevator devices 31 .
  • the estimated object may be a speed governor rope (not shown).
  • the estimation target may be multiple belts. That is, the estimated object is a rope or belt.
  • a device acceleration detector is provided in another device in contact with the estimation target, for example, the balance wheel 18, and when estimating the amount of shaking of the estimation target, the device acceleration detector You may also refer to signals from
  • the layout of the elevator device 31 is not limited to the layout of FIG.
  • the roping scheme may be a 2:1 roping scheme.
  • the elevator device 31 may be a machine room-less elevator, a double-deck elevator, or a one-shaft multi-car elevator.
  • the one-shaft multi-car system is a system in which an upper car and a lower car placed directly below the upper car independently ascend and descend a common hoistway.
  • FIG. 10 is a configuration diagram showing a first example of a processing circuit that implements each function of the control device 20 of Embodiments 1-3.
  • the processing circuit 100 of the first example is dedicated hardware.
  • the processing circuit 100 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof. Applicable. Further, each function of the control device 20 may be realized by an individual processing circuit 100, or each function may be collectively realized by the processing circuit 100. FIG.
  • FIG. 11 is a configuration diagram showing a second example of a processing circuit that realizes each function of the control device 20 of Embodiments 1-3.
  • the processing circuit 200 of the second example comprises a processor 201 and a memory 202 .
  • each function of the control device 20 is implemented by software, firmware, or a combination of software and firmware.
  • Software and firmware are written as programs and stored in memory 202 .
  • the processor 201 implements each function by reading and executing a program stored in the memory 202 .
  • the program stored in the memory 202 causes the computer to execute the procedure or method of each unit described above.
  • the memory 202 is, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable and volatile or volatile semiconductor memory.
  • the memory 202 also includes magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini disks, DVDs, and the like.
  • the processing circuit can implement the functions of each unit described above by means of hardware, software, firmware, or a combination thereof.

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Abstract

エレベーターシステムにおいて、加速度検出器は、かご及び釣合おもりの少なくともいずれか一方である昇降体に生じる鉛直方向の加速度である鉛直加速度と、昇降体に生じる水平方向の加速度である水平加速度とを検出する。推定対象物は、可撓性を有している長尺物であり、昇降体に接続されている。制御装置は、揺れ推定部を有している。揺れ推定部は、鉛直加速度と水平加速度とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定するとともに、推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する。

Description

エレベーターシステム
　本開示は、エレベーターシステムに関するものである。
　従来のエレベーターの制御装置では、建物揺れ検出器によって検出された建物の揺れと、かごの位置とに基づいて、ロープの揺れ量が推測される。そして、推測されたロープの揺れ量が設定値以上である場合、減衰階が設定され、かごが減衰階に移動される。減衰階は、ロープの揺れを減衰させることが可能な階である（例えば、特許文献１参照）。
特許第５４８９３０３号公報
　上記のような従来のエレベーターの制御装置では、建物の揺れと、かごの位置とに基づいて、ロープの揺れ量が推測される。しかし、建物の揺れによって生じるロープの揺れは、ロープの固有周波数によって変化する。また、ロープの固有周波数は、かご位置によって変動する。このため、建物揺れ量からロープの揺れ量を推定するには、非常に複雑な計算が必要となる。
　本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、推定対象物の揺れ量を容易に推定することができるエレベーターシステムを得ることを目的とする。
　本開示に係るエレベーターシステムは、建物に設けられているエレベーター装置を有しているエレベーターシステム本体を備え、エレベーター装置は、かご、釣合おもり、かご及び釣合おもりの少なくともいずれか一方である昇降体に生じる鉛直方向の加速度である鉛直加速度と、昇降体に生じる水平方向の加速度である水平加速度とを検出する加速度検出器、昇降体に接続されており、かつ可撓性を有している長尺物である推定対象物、及び制御装置を有しており、制御装置は、揺れ推定部を有しており、揺れ推定部は、鉛直加速度と水平加速度とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定するとともに、推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する。
　本開示のエレベーターシステムによれば、推定対象物の揺れ量を容易に推定することができる。
実施の形態１によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。 図１のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。 図１の複数本の主ロープに生じる揺れを模式的に示す説明図である。 図２の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態２によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。 図５のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。 図６の制御装置の動作を示すフローチャートである。 実施の形態３によるエレベーターシステムの一例を示す概略の構成図である。 図８のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。 実施の形態１～３の制御装置の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。 実施の形態１～３の制御装置の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。
　以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
　実施の形態１．
　図１は、実施の形態１によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。図１において、建物５０には、昇降路５１及び機械室５２が設けられている。機械室５２は、昇降路５１の上に設けられている。
　実施の形態１のエレベーターシステムは、エレベーターシステム本体３０を備えている。エレベーターシステム本体３０は、建物５０に設けられている。実施の形態１のエレベーターシステム本体３０は、１つのエレベーター装置３１を有している。即ち、実施の形態１のエレベーターシステム本体３０は、１つのエレベーター装置３１のみにより構成されている。
　エレベーター装置３１は、巻上機１１、そらせ車１３、複数本の主ロープ１４、かご１５、釣合おもり１６、複数本のコンペンロープ１７、釣合車１８、かご加速度検出器１９、及び制御装置２０を有している。
　巻上機１１は、機械室５２に設けられている。また、巻上機１１は、駆動シーブ１２、図示しない巻上機モータ、及び図示しない巻上機ブレーキを有している。巻上機モータは、駆動シーブ１２を回転させる。巻上機ブレーキは、駆動シーブ１２の静止状態を保持する。また、巻上機ブレーキは、駆動シーブ１２の回転を制動する。
　複数本の主ロープ１４は、駆動シーブ１２及びそらせ車１３に巻き掛けられている。図１では、１本の主ロープ１４のみが示されている。かご１５は、複数本の主ロープ１４の第１端部に接続されている。釣合おもり１６は、複数本の主ロープ１４の第２端部に接続されている。
　かご１５及び釣合おもり１６は、複数本の主ロープ１４により、昇降路５１内に吊り下げられている。また、かご１５及び釣合おもり１６は、駆動シーブ１２を回転させることにより、昇降路５１内を昇降する。
　昇降路５１内には、図示しない一対のかごガイドレールと、図示しない一対の釣合おもりガイドレールとが設置されている。一対のかごガイドレールは、かご１５の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレールは、釣合おもり１６の昇降を案内する。
　複数本のコンペンロープ１７は、かご１５の下部と釣合おもり１６の下部との間に吊り下げられている。図１では、１本のコンペンロープ１７のみが示されている。複数本のコンペンロープ１７は、駆動シーブ１２の一側と他側とにおける複数本の主ロープ１４の重量不均衡を補償する。
　釣合車１８は、昇降路５１の底部に設けられている。釣合車１８には、複数本のコンペンロープ１７が巻き掛けられている。釣合車１８は、複数本のコンペンロープ１７に張力を与えている。
　かご加速度検出器１９は、かご１５に設けられている。実施の形態１の昇降体は、かご１５である。かご加速度検出器１９は、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ０と水平加速度ＡＣｈ０とを検出する。鉛直加速度ＡＣｖ０は、かご１５に生じる鉛直方向の加速度である。水平加速度ＡＣｈ０は、かご１５に生じる水平方向の加速度である。
　複数本の主ロープ１４及び複数本のコンペンロープ１７は、それぞれかご１５に接続されている。また、複数本の主ロープ１４及び複数本のコンペンロープ１７は、それぞれ可撓性を有している長尺物である。実施の形態１の推定対象物は、複数本の主ロープ１４及び複数本のコンペンロープ１７である。
　かご加速度検出器１９からの信号は、制御装置２０に送られる。制御装置２０は、機械室５２に設けられている。
　図２は、図１のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。制御装置２０は、機能ブロックとして、運転制御部２１と、揺れ推定部２２とを有している。
　運転制御部２１は、巻上機１１を制御することにより、かご１５の運転を制御する。また、運転制御部２１は、複数の運転モードにより、かご１５の運転を制御する。複数の運転モードには、通常運転モードと、管制運転モードとが含まれている。
　通常運転モードは、かご１５の通常運転を行うモードである。通常運転は、かご１５内からの呼び、及び複数の乗場からの呼びに応じて、かご１５を行先階に自動的に移動させる運転方法である。
　管制運転モードは、かご１５の管制運転を行う運転モードである。管制運転は、推定対象物の揺れを抑制する位置にかご１５を移動させる運転方法である。
　かご加速度検出器１９は、鉛直加速度ＡＣｖ０と水平加速度ＡＣｈ０とを別々に検出し、それぞれに応じた信号を揺れ推定部２２に出力する。
　揺れ推定部２２は、かご加速度検出器１９により検出された鉛直加速度ＡＣｖ０と水平加速度ＡＣｈ０とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定するとともに、推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する。
　図３は、図１の複数本の主ロープ１４に生じる揺れを模式的に示す説明図である。遠隔地で発生した地震、又は強風によって、建物５０には長周期振動が生じる。このとき、建物５０は、建物５０の固有周波数で揺れる。このため、長周期振動における建物５０の振動周波数は低い。また、長周期振動は、長時間に渡って継続することが多い。
　建物５０の長周期振動に複数本の主ロープ１４が共振すると、建物５０の揺れが小さくても、複数本の主ロープ１４の揺れは、次第に大きくなる。複数本の主ロープ１４の揺れが大きくなると、その揺れ量に応じて、かご１５に鉛直方向の振動が発生する。即ち、複数本の主ロープ１４の揺れが大きくなると、複数本の主ロープ１４の水平方向への振幅量に応じて、かご１５に上下方向の振動が発生する。
　また、建物５０が水平方向に振動していると、昇降路５１内の機器にも水平振動が発生する。よって、建物５０に長周期振動が生じると、かご１５に鉛直振動と水平振動とが同時に発生する。
　一方、かご１５の鉛直振動は、かご１５への乗客の乗り込み時にも発生する。このため、単純に鉛直振動だけでは、推定対象物に揺れが発生しているかどうかを判定できない。
　このため、揺れ推定部２２は、かご１５に発生する鉛直振動と水平振動とに基づいて、建物５０の揺れによる推定対象物の揺れ量を推定するとともに、建物５０の揺れ、例えば長周期振動による推定対象物の異常な揺れの有無を判定する。
　ここで、揺れ推定部２２には、第１周波数帯域及び第２周波数帯域が設定されている。第１周波数帯域及び第２周波数帯域は、それぞれ建物５０の一次固有周期に基づいて設定されている。
　具体的には、第１周波数帯域は、建物５０の固有周波数を含む周波数帯域である。また、第２周波数帯域は、建物５０の固有周波数の１／２を含む周波数帯域である。
　建物５０に長周期振動が生じると、建物５０は、建物５０の固有周波数で振動するため、昇降路５１内のかご１５も、建物５０の固有周波数で水平振動する。このため、揺れ推定部２２は、かご加速度検出器１９によって検出された水平加速度ＡＣｈ０から第１周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理、例えばバンドパスフィルター処理を施し、水平加速度ＡＣｈ１を演算する。
　また、かご加速度検出器１９によって検出された鉛直加速度ＡＣｖ０には、重力加速度が含まれている。このため、揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ０から重力加速度分を除去する。重力加速度分の除去は、重力加速度の大きさを直接引いてもよいし、かご１５の停止中における重力加速度の一定時間の平均値を差し引いてもよい。
　また、推定対象物の揺れは、建物５０の長周期振動に共振して発生するため、推定対象物も建物５０の固有周波数で揺れる。そして、かご１５の鉛直振動は、推定対象物の水平方向への振幅に応じて発生する。このため、かご１５の鉛直振動の周波数は、推定対象物の揺れの周波数、つまり建物５０の固有周波数に対応する周波数で発生する。
　推定対象物の揺れによって発生するかご１５の鉛直振動の周波数は、建物５０の固有周波数の１／２となる。このため、揺れ推定部２２は、重力加速度を除去後の鉛直加速度ＡＣｖ０から第２周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理、例えばバンドパスフィルター処理を施し、鉛直加速度ＡＣｖ１を演算する。
　そして、揺れ推定部２２は、フィルター処理後の鉛直加速度ＡＣｖ１と、フィルター処理後の水平加速度ＡＣｈ１とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定するとともに、推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する。
　揺れ推定部２２には、第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１と、第１水平方向閾値ＬＣｈ１と、第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２と、第２水平方向閾値ＬＣｈ２とが設定されている。
　第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１及び第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２は、それぞれかご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１の判定基準である。また、第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２は、第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１よりも大きい。即ち、ＬＣｖ２＞ＬＣｖ１である。
　第１水平方向閾値ＬＣｈ１及び第２水平方向閾値ＬＣｈ２は、それぞれかご１５の水平加速度ＡＣｈ１の判定基準である。また、第２水平方向閾値ＬＣｈ２は、第１水平方向閾値ＬＣｈ１よりも小さい。即ち、ＬＣｈ２＜ＬＣｈ１である。
　揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ１が第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上であり、かつ水平加速度ＡＣｈ１が第１水平方向閾値ＬＣｈ１以上である場合、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。
　このとき、揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ１が第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上であり、かつ水平加速度ＡＣｈ１が第１水平方向閾値ＬＣｈ１以上である状態が、設定時間以上継続した場合に、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定してもよい。
　第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１は、推定対象物の揺れにより、推定対象物が昇降路５１内の機器に衝突しないような大きさに設定されている。
　第１水平方向閾値ＬＣｈ１は、推定対象物の揺れが建物５０の揺れに起因する揺れであると推定できる大きさに設定されている。
　揺れ推定部２２により推定対象物に異常な揺れが生じていると判定されると、運転制御部２１は、運転モードを管制運転モードとする。
　揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２以上である場合、推定対象物に過大な揺れが生じていると判定する。
　運転制御部２１は、揺れ推定部２２により推定対象物に過大な揺れが生じていると判定されると、運転モードを管制運転モードにせず、かご１５を最寄階に停止させ、かご１５の運転を休止させる。
　運転制御部２１は、運転モードが管制運転モードであるとき、揺れ推定部２２により水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満になったと判定されると、運転モードを通常運転モードに戻す。第２水平方向閾値ＬＣｈ２は、建物５０の揺れが収まったことを検出するための閾値である。
　このとき、揺れ推定部２２は、水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満である状態が設定時間以上継続した場合に、水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満になったと判定してもよい。
　図４は、図２の制御装置２０の動作を示すフローチャートである。制御装置２０は、かご１５の通常運転中に、図４の処理を繰り返し実行する。
　制御装置２０は、ステップＳ１０１において、鉛直加速度ＡＣｖ１が第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上であるかどうかを判定する。鉛直加速度ＡＣｖ１が第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１未満であれば、制御装置２０は、ステップＳ１０７において、通常運転モードを維持し、処理を終了する。
　鉛直加速度ＡＣｖ１が第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上である場合、制御装置２０は、ステップＳ１０２において、水平加速度ＡＣｈ１が第１水平方向閾値ＬＣｈ１以上であるかどうかを判定する。水平加速度ＡＣｈ１が第１水平方向閾値ＬＣｈ１未満であれば、制御装置２０は、ステップＳ１０７において、通常運転モードを維持し、処理を終了する。
　水平加速度ＡＣｈ１が第１水平方向閾値ＬＣｈ１以上である場合、制御装置２０は、ステップＳ１０３において、かご１５を最寄階に移動させ停止させる。そして、かご１５内の乗客を乗場に移動させ、かご１５を空にする。
　この後、制御装置２０は、ステップＳ１０４において、鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２未満であるかどうかを判定する。鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２未満である場合、制御装置２０は、ステップＳ１０５において、管制運転を実施する。
　制御装置２０は、管制運転において、例えば、かご１５を非共振階に移動させ戸閉状態のまま停止させる。非共振階は、建物５０の揺れに推定対象物が共振しない階である。
　この後、制御装置２０は、ステップＳ１０６において、水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満になったかどうかを判定する。水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満になっていなければ、制御装置２０は、ステップＳ１０４の処理に戻る。
　水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満になると、制御装置２０は、ステップＳ１０７において、運転モードを通常運転モードに戻し、処理を終了する。
　ステップＳ１０４において、鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２未満でなかった場合、即ち鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２以上である場合、制御装置２０は、ステップＳ１０８において、かご１５の運転を休止させる。
　この後、制御装置２０は、ステップＳ１０９において、保守員による復旧作業が完了したかどうかを判定する。復旧作業が完了するまで、制御装置２０は、かご１５の運転休止を継続する。復旧作業が完了すると、制御装置２０は、ステップＳ１０７において、運転モードを通常運転モードに戻し、処理を終了する。
　このようなエレベーターシステムでは、揺れ推定部２２が、鉛直加速度ＡＣｖ１と水平加速度ＡＣｈ１とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定するとともに、推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する。このため、かご１５の位置を変数として用いずに、簡単な演算により、推定対象物の揺れ量を容易に推定することができる。
　また、推定対象物の揺れを、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１から容易に推定することができる。また、かご１５の水平加速度ＡＣｈ１から建物５０の揺れの有無を確認することにより、推定対象物の揺れの発生を精度良く検出することができる。これにより、不要な管制運転によるサービスの低下を抑制することができる。
　また、揺れ推定部２２は、かご加速度検出器１９によって検出された水平加速度ＡＣｈ０から第１周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理を施す。また、揺れ推定部２２は、かご加速度検出器１９によって検出された鉛直加速度ＡＣｖ０から第２周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理を施す。そして、揺れ推定部２２は、フィルター処理後の鉛直加速度ＡＣｖ１と、フィルター処理後の水平加速度ＡＣｈ１とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定する。
　このため、建物５０の揺れ以外の要因、例えば、かご１５への乗客の乗り込みによる振動の影響を除去することができ、建物５０の揺れによる推定対象物の揺れ量を、より精度良く推定することができる。
　また、揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ１が第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上であり、かつ水平加速度ＡＣｈ１が第１水平方向閾値ＬＣｈ１以上である場合、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。
　このため、建物５０の揺れによる推定対象物の異常な揺れの有無を、精度良く判定することができる。これにより、不要な管制運転によるサービスの低下を抑制することができる。
　また、揺れ推定部２２により推定対象物に異常な揺れが生じていると判定されると、運転制御部２１は、運転モードを管制運転モードとする。このため、推定対象物の揺れを効率良く減衰させることができる。
　また、揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２以上である場合、推定対象物に過大な揺れが生じていると判定する。そして、運転制御部２１は、揺れ推定部２２により推定対象物に過大な揺れが生じていると判定されると、運転モードを管制運転モードにせず、かご１５を最寄階に停止させ、かご１５の運転を休止させる。
　これにより、推定対象物に過大な揺れが生じている状態のまま管制運転を行うことによる二次被害の発生を抑制することができる。
　また、運転制御部２１は、運転モードが管制運転モードであるとき、揺れ推定部２２により水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満になったと判定されると、運転モードを通常運転モードに戻す。これにより、建物５０の揺れが収まった後に、運転モードを通常運転モードにスムーズに移行させることができる。
　なお、上記の例では、鉛直加速度ＡＣｖ１が第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２以上である場合に、推定対象物に過大な揺れが生じていると判定される。しかし、水平加速度ＡＣｈ１が第３水平方向閾値ＬＣｈ３以上である場合に、推定対象物に過大な揺れが生じていると判定されてもよい。この場合、揺れ推定部２２には、第１水平方向閾値ＬＣｈ１よりも大きい第３水平方向閾値ＡＣｈ３が設定される。
　また、上記の例では、水平加速度ＡＣｈ１が第２水平方向閾値ＬＣｈ２未満となった場合に、建物５０の揺れが収まったと判定される。しかし、鉛直加速度ＡＣｖ１が第３鉛直方向閾値ＬＣｖ３未満となった場合に、建物５０の揺れが収まったと判定されてもよい。この場合、揺れ推定部２２には、第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１よりも小さい第３鉛直方向閾値ＬＣｖ３が設定される。
　実施の形態２．
　次に、図５は、実施の形態２によるエレベーターシステムを示す概略の構成図である。実施の形態２のエレベーター装置３１は、実施の形態１のエレベーター装置３１と同様の構成に加え、おもり加速度検出器２３を有している。
　おもり加速度検出器２３は、釣合おもり１６に設けられている。実施の形態２では、かご１５及び釣合おもり１６の両方が昇降体である。おもり加速度検出器２３は、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ０と水平加速度ＡＭｈ０とを検出する。鉛直加速度ＡＭｖ０は、釣合おもり１６に生じる鉛直方向の加速度である。水平加速度ＡＭｈ０は、釣合おもり１６に生じる水平方向の加速度である。
　おもり加速度検出器２３からの信号は、制御装置２０に送られる。
　図６は、図５のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。おもり加速度検出器２３は、鉛直加速度ＡＭｖ０と水平加速度ＡＭｈ０とを別々に検出し、それぞれに応じた信号を揺れ推定部２２に出力する。
　揺れ推定部２２は、鉛直加速度ＡＣｖ０及び水平加速度ＡＣｈ０と、鉛直加速度ＡＭｖ０及び水平加速度ＡＭｈ０とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定するとともに、推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する。
　揺れ推定部２２は、おもり加速度検出器２３によって検出された水平加速度ＡＭｈ０から第１周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理、例えばバンドパスフィルター処理を施し、水平加速度ＡＭｈ１を演算する。
　また、揺れ推定部２２は、おもり加速度検出器２３によって検出された鉛直加速度ＡＭｖ０から重力加速度分を除去する。
　また、揺れ推定部２２は、重力加速度を除去後の鉛直加速度ＡＭｖ０から第２周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理、例えばバンドパスフィルター処理を施し、鉛直加速度ＡＭｖ１を演算する。
　そして、揺れ推定部２２は、フィルター処理後の鉛直加速度ＡＣｖ１と、フィルター処理後の水平加速度ＡＣｈ１と、フィルター処理後の鉛直加速度ＡＭｖ１と、フィルター処理後の水平加速度ＡＭｈ１とに基づいて、推定対象物の揺れ量を推定する。
　揺れ推定部２２には、第１かご鉛直方向閾値ＬＣｖ１と、第１かご水平方向閾値ＬＣｈ１と、第２かご鉛直方向閾値ＬＣｖ２と、第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２とが設定されている。
　第１かご鉛直方向閾値ＬＣｖ１は、実施の形態１の第１鉛直方向閾値ＬＣｖ１と同じである。第１かご水平方向閾値ＬＣｈ１は、実施の形態１の第１水平方向閾値ＬＣｈ１と同じである。第２かご鉛直方向閾値ＬＣｖ２は、実施の形態１の第２鉛直方向閾値ＬＣｖ２と同じである。第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２は、実施の形態１の第２水平方向閾値ＬＣｈ２と同じである。
　また、揺れ推定部２２には、第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１と、第１おもり水平方向閾値ＬＭｈ１と、第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２と、第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２とが設定されている。
　第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１及び第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２は、それぞれ釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１の判定基準である。また、第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２は、第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１よりも大きい。即ち、ＬＭｖ２＞ＬＭｖ１である。
　第１おもり水平方向閾値ＬＭｈ１及び第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２は、それぞれ釣合おもり１６の水平加速度ＡＭｈ１の判定基準である。また、第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２は、第１おもり水平方向閾値ＬＭｈ１よりも小さい。即ち、ＬＭｈ２＜ＬＭｈ１である。
　ここで、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１が第１かご鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上である条件と、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１が第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１以上である条件との少なくともいずれか一方が満たされている状態を、第１条件満足状態とする。
　また、かご１５の水平加速度ＡＣｈ１が第１かご水平方向閾値ＬＣｈ１以上であり、釣合おもり１６の水平加速度ＡＭｈ１が第１おもり水平方向閾値ＬＭｈ１以上である状態を、第２条件満足状態とする。
　揺れ推定部２２は、第１条件満足状態であり、かつ第２条件満足状態であるとき、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。
　このとき、揺れ推定部２２は、第１条件満足状態と第２条件満足状態とが設定時間以上継続した場合に、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定してもよい。
　第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１は、推定対象物の揺れにより、推定対象物が昇降路５１内の機器に衝突しないような大きさに設定されている。
　第１おもり水平方向閾値ＬＭｈ１は、推定対象物の揺れが建物５０の揺れに起因する揺れであると推定できる大きさに設定されている。
　揺れ推定部２２により推定対象物に異常な揺れが生じていると判定されると、運転制御部２１は、運転モードを管制運転モードとする。
　揺れ推定部２２は、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１が第２かご鉛直方向閾値ＬＣｖ２以上であるか、又は釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１が第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２以上である場合、推定対象物に過大な揺れが生じていると判定する。
　運転制御部２１は、揺れ推定部２２により推定対象物に過大な揺れが生じていると判定されると、運転モードを管制運転モードにせず、かご１５を最寄階に停止させ、かご１５の運転を休止させる。
　また、かご１５の水平加速度ＡＣｈ１が第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２未満であり、かつ釣合おもり１６の水平加速度ＡＭｈ１が第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２未満である状態を、第３条件満足状態とする。
　運転制御部２１は、運転モードが管制運転モードであるとき、揺れ推定部２２により、第３条件満足状態となったと判定されると、運転モードを通常運転モードに戻す。第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２及び第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２は、建物５０の揺れが収まったことを検出するための閾値である。
　このとき、揺れ推定部２２は、第３条件満足状態が設定時間以上継続した場合に、第３条件満足状態となったと判定してもよい。
　図７は、図６の制御装置２０の動作を示すフローチャートである。制御装置２０は、かご１５の通常運転中に、図７の処理を繰り返し実行する。
　制御装置２０は、ステップＳ２０１において、上記の第１条件満足状態であるかどうかを判定する。第１条件満足状態でなければ、制御装置２０は、ステップＳ２０７において、通常運転モードを維持し、処理を終了する。
　第１条件満足状態である場合、制御装置２０は、ステップＳ２０２において、上記の第２条件満足状態であるかどうかを判定する。第２条件満足状態でなければ、制御装置２０は、ステップＳ２０７において、通常運転モードを維持し、処理を終了する。
　第２条件満足状態である場合、制御装置２０は、ステップＳ２０３において、かご１５を最寄階に移動させ停止させる。そして、かご１５内の乗客を乗場に移動させ、かご１５を空にする。
　この後、制御装置２０は、ステップＳ２０４において、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１が第２かご鉛直方向閾値ＬＣｖ２未満であり、かつ、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１が第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２未満であるかどうかを判定する。かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１が第２かご鉛直方向閾値ＬＣｖ２未満であり、かつ、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１が第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２未満である場合、制御装置２０は、ステップＳ２０５において、管制運転を実施する。
　制御装置２０は、管制運転において、例えば、かご１５を非共振階に移動させ戸閉状態のまま停止させる。
　この後、制御装置２０は、ステップＳ２０６において、かご１５の水平加速度ＡＣｈ１が第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２未満になり、かつ、釣合おもり１６の水平加速度ＡＭｈ１が第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２未満になったかどうかを判定する。かご１５の水平加速度ＡＣｈ１が第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２未満になり、かつ、釣合おもり１６の水平加速度ＡＭｈ１が第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２未満になるという条件が満たされていなければ、制御装置２０は、ステップＳ２０４の処理に戻る。
　かご１５の水平加速度ＡＣｈ１が第２かご水平方向閾値ＬＣｈ２未満になり、かつ、釣合おもり１６の水平加速度ＡＭｈ１が第２おもり水平方向閾値ＬＭｈ２未満になると、制御装置２０は、ステップＳ２０７において、運転モードを通常運転モードに戻し、処理を終了する。
　ステップＳ２０４において、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１が第２かご鉛直方向閾値ＬＣｖ２以上であった場合、制御装置２０は、ステップＳ２０８において、かご１５の運転を休止させる。また、ステップＳ２０４において、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１が第２おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ２以上であった場合も、制御装置２０は、ステップＳ２０８において、かご１５の運転を休止させる。
　この後、制御装置２０は、ステップＳ２０９において、保守員による復旧作業が完了したかどうかを判定する。復旧作業が完了するまで、制御装置２０は、かご１５の運転休止を継続する。復旧作業が完了すると、制御装置２０は、ステップＳ２０７において、運転モードを通常運転モードに戻し、処理を終了する。
　図５及び図６に示す構成、及び図７に示す動作を除いて、エレベーターシステムの構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　このようなエレベーターシステムによっても、実施の形態１と同様の効果が得られる。また、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１及び水平加速度ＡＣｈ１に加えて、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１及び水平加速度ＡＭｈ１が用いられるため、推定対象物の揺れ量の推定精度を向上させることができる。
　また、揺れ推定部２２は、第１条件満足状態であり、かつ第２条件満足状態であるとき、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。このため、推定対象物の異常な揺れの判定精度を向上させることができる。これにより、不要な管制運転によるサービスの低下を抑制することができる。
　実施の形態３．
　次に、実施の形態３のエレベーターシステムについて説明する。実施の形態３のエレベーターシステム本体は、２つ以上のエレベーター装置を有している。各エレベーター装置における揺れ推定部は、対応する推定対象物の揺れ量を推定する際に、他のエレベーター装置における加速度検出器からの信号も参照する。
　各エレベーター装置における昇降体は、かご及び釣合おもりの両方である。
　各エレベーター装置における揺れ推定部は、第１条件満足状態であり、かつ第２条件満足状態であるとき、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。このとき、揺れ推定部２２は、第１条件満足状態と第２条件満足状態とが設定時間以上継続した場合に、推定対象物に異常な揺れが生じていると判定してもよい。
　第１条件満足状態は、対応するかごの鉛直加速度が第１かご鉛直方向閾値以上である条件と、対応する釣合おもりの鉛直加速度が第１おもり鉛直方向閾値以上である条件との少なくともいずれか一方が満たされている状態である。
　第２条件満足状態は、全てのエレベーター装置における昇降体のうちの２つ以上の昇降体の水平加速度が、第１かご水平方向閾値及び第１おもり水平方向閾値のうちの対応する閾値以上である状態である。
　図８は、実施の形態３によるエレベーターシステムの一例を示す概略の構成図である。図９は、図８のエレベーターシステムの制御系を示すブロック図である。
　図８では、２つのエレベーター装置３１，３１ａが建物５０に設けられている。即ち、図８のエレベーターシステム本体３０は、２つのエレベーター装置３１，３１ａを有している。各エレベーター装置３１，３１ａの構成は、実施の形態２のエレベーター装置３１と同様である。
　図８及び図９において、エレベーター装置３１に関する構成には、実施の形態２と同様の符号が付されている。図８及び図９において、エレベーター装置３１ａに関する構成には、実施の形態２と同様の符号に「ａ」を付けた符号が付されている。
　揺れ推定部２２は、エレベーター装置３１に含まれている推定対象物の揺れ量を推定する際に、かご加速度検出器１９ａ及びおもり加速度検出器２３ａからの信号も参照する。揺れ推定部２２ａは、エレベーター装置３１ａに含まれている推定対象物の揺れ量を推定する際に、かご加速度検出器１９及びおもり加速度検出器２３からの信号も参照する。
　エレベーター装置３１の揺れ推定部２２における第１条件満足状態は、以下の通りである。即ち、第１条件満足状態は、かご１５の鉛直加速度ＡＣｖ１が第１かご鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上である条件と、釣合おもり１６の鉛直加速度ＡＭｖ１が第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１以上である条件との少なくともいずれか一方が満たされている状態である。
　エレベーター装置３１ａの揺れ推定部２２ａにおける第１条件満足状態は、以下の通りである。即ち、第１条件満足状態は、かご１５ａの鉛直加速度ＡＣｖ１が第１かご鉛直方向閾値ＬＣｖ１以上である条件と、釣合おもり１６ａの鉛直加速度ＡＭｖ１が第１おもり鉛直方向閾値ＬＭｖ１以上である条件との少なくともいずれか一方が満たされている状態である。
　揺れ推定部２２及び揺れ推定部２２ａのそれぞれにおける第２条件満足状態は、以下の通りである。即ち、第２条件満足状態は、かご１５、釣合おもり１６、かご１５ａ、及び釣合おもり１６ａのうちの２つ以上の水平加速度ＡＣｈ１又はＡＭｈ１が、対応する水平方向閾値ＬＣｈ１又はＬＭｈ１以上である状態である。
　揺れ推定部２２は、第１条件満足状態であり、かつ第２条件満足状態であるとき、エレベーター装置３１に含まれている推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。揺れ推定部２２ａは、第１条件満足状態であり、かつ第２条件満足状態であるとき、エレベーター装置３１ａに含まれている推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する。
　エレベーターシステム本体が２つ以上のエレベーター装置を有している点と、各エレベーター装置における揺れ推定部の機能を除いて、エレベーターシステムの構成及び動作は、実施の形態２と同様である。
　このようなエレベーターシステムでは、各エレベーター装置における揺れ推定部が、対応する推定対象物の揺れ量を推定する際に、他のエレベーター装置における加速度検出器からの信号も参照する。このため、建物５０の揺れの検出精度を向上させ、推定対象物の揺れ量の推定精度を向上させることができる。
　また、各エレベーター装置における揺れ推定部は、対応する推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する際に、全てのエレベーター装置における昇降体の水平加速度を参照する。このため、建物５０の揺れの検出精度をさらに向上させ、推定対象物の揺れ量の推定精度をさらに向上させることができる。
　なお、実施の形態３において、エレベーターシステム本体３０には、３つ以上のエレベーター装置３１が含まれてもよい。
　また、実施の形態１において、エレベーターシステム本体３０に２つ以上のエレベーター装置３１が含まれてもよい。
　また、実施の形態１～３において、推定対象物は、図示しない調速機ロープであってもよい。また、複数本の主ロープの代わりに、複数本のベルトが用いられている場合、推定対象物は、複数本のベルトであってもよい。即ち、推定対象物は、ロープ又はベルトである。
　また、実施の形態１～３において、推定対象物に接している他の機器、例えば釣合車１８に機器加速度検出器を設け、推定対象物の揺れ量を推定する際に、機器加速度検出器からの信号も参照してもよい。
　また、実施の形態１～３において、エレベーター装置３１のレイアウトは、図１のレイアウトに限定されるものではない。例えば、ローピング方式は、２：１ローピング方式であってもよい。
　また、エレベーター装置３１は、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベーター、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーターであってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。
　また、実施の形態１～３の制御装置２０の各機能は、処理回路によって実現される。図１０は、実施の形態１～３の制御装置２０の各機能を実現する処理回路の第１例を示す構成図である。第１例の処理回路１００は、専用のハードウェアである。
　また、処理回路１００は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものが該当する。また、制御装置２０の各機能それぞれを個別の処理回路１００で実現してもよいし、各機能をまとめて処理回路１００で実現してもよい。
　また、図１１は、実施の形態１～３の制御装置２０の各機能を実現する処理回路の第２例を示す構成図である。第２例の処理回路２００は、プロセッサ２０１及びメモリ２０２を備えている。
　処理回路２００では、制御装置２０の各機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアは、プログラムとして記述され、メモリ２０２に格納される。プロセッサ２０１は、メモリ２０２に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、各機能を実現する。
　メモリ２０２に格納されたプログラムは、上述した各部の手順又は方法をコンピュータに実行させるものであるとも言える。ここで、メモリ２０２とは、例えば、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Ｅｒａｓａｂｌｅ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＥＥＰＲＯＭ（Ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ　Ｅｒａｓａｂｌｅ　ａｎｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）等の、不揮発性又は揮発性の半導体メモリである。また、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、ＤＶＤ等も、メモリ２０２に該当する。
　なお、上述した各部の機能について、一部を専用のハードウェアで実現し、一部をソフトウェア又はファームウェアで実現するようにしてもよい。
　このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、上述した各部の機能を実現することができる。
　１４，１４ａ　主ロープ（推定対象物）、１５，１５ａ　かご（昇降体）、１６，１６ａ　釣合おもり（昇降体）、１７，１７ａ　コンペンロープ（推定対象物）、１９，１９ａ　かご加速度検出器、２０，２０ａ　制御装置、２１，２１ａ　運転制御部、２２，２２ａ　揺れ推定部、２３，２３ａ　おもり加速度検出器、３０　エレベーターシステム本体、３１，３１ａ　エレベーター装置、５０　建物。

Claims (10)

  1. 　建物に設けられているエレベーター装置を有しているエレベーターシステム本体
    　を備え、
    　前記エレベーター装置は、
    　かご、
    　釣合おもり、
    　前記かご及び前記釣合おもりの少なくともいずれか一方である昇降体に生じる鉛直方向の加速度である鉛直加速度と、前記昇降体に生じる水平方向の加速度である水平加速度とを検出する加速度検出器、
    　前記昇降体に接続されており、かつ可撓性を有している長尺物である推定対象物、及び
    　制御装置
    　を有しており、
    　前記制御装置は、揺れ推定部を有しており、
    　前記揺れ推定部は、前記鉛直加速度と前記水平加速度とに基づいて、前記推定対象物の揺れ量を推定するとともに、前記推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定するエレベーターシステム。
  2. 　前記揺れ推定部には、それぞれ前記建物の一次固有周期に基づいて、第１周波数帯域及び第２周波数帯域が設定されており、
    　前記揺れ推定部は、前記加速度検出器によって検出された前記水平加速度から前記第１周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理を施すとともに、前記加速度検出器によって検出された前記鉛直加速度から前記第２周波数帯域の成分を抽出するフィルター処理を施し、
    　前記揺れ推定部は、フィルター処理後の前記鉛直加速度と、フィルター処理後の前記水平加速度とに基づいて、前記推定対象物の揺れ量を推定するとともに、前記推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する請求項１記載のエレベーターシステム。
  3. 　前記揺れ推定部には、前記鉛直加速度の判定基準である第１鉛直方向閾値と、前記水平加速度の判定基準である第１水平方向閾値とが設定されており、
    　前記揺れ推定部は、前記鉛直加速度が前記第１鉛直方向閾値以上であり、かつ前記水平加速度が前記第１水平方向閾値以上である場合、前記推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
  4. 　前記制御装置は、
    　通常運転モード及び管制運転モードを含む複数の運転モードにより、前記かごの運転を制御する運転制御部
    　をさらに有しており、
    　前記管制運転モードは、前記推定対象物の揺れを抑制する位置に前記かごを移動させる前記運転モードであり、
    　前記揺れ推定部により前記推定対象物に異常な揺れが生じていると判定されると、前記運転制御部は、前記運転モードを前記管制運転モードとする請求項３記載のエレベーターシステム。
  5. 　前記揺れ推定部には、前記鉛直加速度の判定基準として、前記第１鉛直方向閾値よりも大きい第２鉛直方向閾値が設定されており、
    　前記揺れ推定部は、前記鉛直加速度が前記第２鉛直方向閾値以上である場合、前記推定対象物に過大な揺れが生じていると判定し、
    　前記運転制御部は、前記揺れ推定部により前記推定対象物に過大な揺れが生じていると判定されると、前記運転モードを前記管制運転モードにせず、前記かごを最寄階に停止させ、前記かごの運転を休止させる請求項４記載のエレベーターシステム。
  6. 　前記揺れ推定部には、前記水平加速度の判定基準として、前記第１水平方向閾値よりも小さい第２水平方向閾値が設定されており、
    　前記運転制御部は、前記運転モードが前記管制運転モードであるとき、前記揺れ推定部により前記水平加速度が前記第２水平方向閾値未満になったと判定されると、前記運転モードを前記通常運転モードに戻す請求項４又は請求項５に記載のエレベーターシステム。
  7. 　前記昇降体は、前記かご及び前記釣合おもりの両方であり、
    　前記揺れ推定部は、前記かごの前記鉛直加速度及び前記水平加速度と、前記釣合おもりの前記鉛直加速度及び前記水平加速度とに基づいて、前記推定対象物の揺れ量を推定するとともに、前記推定対象物に異常な揺れが生じているかどうかを判定する請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のエレベーターシステム。
  8. 　前記昇降体は、前記かご及び前記釣合おもりの両方であり、
    　前記揺れ推定部には、前記かごの前記鉛直加速度の判定基準である第１かご鉛直方向閾値と、前記かごの前記水平加速度の判定基準である第１かご水平方向閾値と、前記釣合おもりの前記鉛直加速度の判定基準である第１おもり鉛直方向閾値と、前記釣合おもりの前記水平加速度の判定基準である第１おもり水平方向閾値とが設定されており、
    　前記かごの前記鉛直加速度が前記第１かご鉛直方向閾値以上である条件と、前記釣合おもりの前記鉛直加速度が前記第１おもり鉛直方向閾値以上である条件との少なくともいずれか一方が満たされ、かつ、前記かごの前記水平加速度が前記第１かご水平方向閾値以上であり、前記釣合おもりの前記水平加速度が前記第１おもり水平方向閾値以上であるとき、前記揺れ推定部は、前記推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
  9. 　前記エレベーターシステム本体は、２つ以上の前記エレベーター装置を有しており、
    　各前記エレベーター装置における前記揺れ推定部は、対応する前記推定対象物の揺れ量を推定する際に、他の前記エレベーター装置における前記加速度検出器からの信号も参照する請求項１又は請求項２に記載のエレベーターシステム。
  10. 　各前記エレベーター装置における前記昇降体は、前記かご及び前記釣合おもりの両方であり、
    　各前記エレベーター装置における前記揺れ推定部には、前記かごの前記鉛直加速度の判定基準である第１かご鉛直方向閾値と、前記かごの前記水平加速度の判定基準である第１かご水平方向閾値と、前記釣合おもりの前記鉛直加速度の判定基準である第１おもり鉛直方向閾値と、前記釣合おもりの前記水平加速度の判定基準である第１おもり水平方向閾値とが設定されており、
    　各前記エレベーター装置における前記揺れ推定部は、対応する前記かごの前記鉛直加速度が前記第１かご鉛直方向閾値以上である条件と、対応する前記釣合おもりの前記鉛直加速度が前記第１おもり鉛直方向閾値以上である条件との少なくともいずれか一方が満たされ、かつ、全ての前記エレベーター装置における前記昇降体のうちの２つ以上の前記昇降体の前記水平加速度が、前記第１かご水平方向閾値及び前記第１おもり水平方向閾値のうちの対応する閾値以上であるとき、対応する前記推定対象物に異常な揺れが生じていると判定する請求項９記載のエレベーターシステム。
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