WO2022210168A1 - インターホン装置及び制御システム - Google Patents

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WO2022210168A1
WO2022210168A1 PCT/JP2022/013529 JP2022013529W WO2022210168A1 WO 2022210168 A1 WO2022210168 A1 WO 2022210168A1 JP 2022013529 W JP2022013529 W JP 2022013529W WO 2022210168 A1 WO2022210168 A1 WO 2022210168A1
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visitor
aerial image
display
unit
call
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PCT/JP2022/013529
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和幸 森田
裕哉 日野
浩和 楠
貴之 後藤
優 清水
陵二 前田
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アイホン株式会社
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    • G06F2203/04803—Split screen, i.e. subdividing the display area or the window area into separate subareas

Definitions

  • the present disclosure relates to an intercom device and control system.
  • Patent Document 1 discloses an intercom device having an entrance terminal with a function of calling and talking to a resident and a room master with a function of responding to a call from the entrance terminal.
  • a stationary hardware device (hardware) is used as a nurse call master unit in a nurse call system installed in a hospital or the like.
  • an aerial touch display in combination with hardware devices such as a doorway slave device and a nurse call master device.
  • an object of the present disclosure is to provide an intercom device capable of improving the operability of the entrance handset.
  • Another object of the present disclosure is to provide a control system capable of improving control quality when hardware equipment and an aerial touch display coexist.
  • Another object of the present disclosure is to provide an intercom device capable of improving the operability of the entrance handset and reducing the power consumption of the aerial touch display.
  • the intercom device of the present disclosure includes: An intercom device comprising an entrance slave unit for a visitor to call and talk to a resident, and a living room master unit for the resident to respond to the call from the entrance slave unit, The entrance cordless handset, An aerial touch display for displaying an aerial image to the visitor, comprising: a light source for emitting light for generating the aerial image; and a light source for reflecting and transmitting the light to display the aerial image in a predetermined space.
  • an aerial touch display having an optical member that forms an image on the aerial image, and a detection unit that detects the visitor's operation input on the aerial image; a control unit that controls the aerial touch display; The control unit changes at least one of a display position of the aerial image, a display angle of the aerial image, and a display mode of a call operation reception unit included in the aerial image.
  • control system of the present disclosure includes: A control system used for at least one of an intercom system and a nurse call system, a hardware device having an operation reception unit; An aerial touch display for displaying an aerial image to a user, comprising: a light source emitting light to generate the aerial image; and reflecting and transmitting the light to focus the aerial image on a predetermined space.
  • an aerial touch display having an optical member for imaging and a detection unit for detecting the user's operation input to the aerial image; a control unit for controlling the hardware device and the air touch display; with When the control unit receives both the user's first operation input to the operation reception unit and the user's second operation input to the aerial image, Of these, the processing based on the operation input received first is canceled, and the processing based on the operation input received later is executed.
  • the intercom device of the present disclosure includes: An intercom device comprising an entrance slave unit for a visitor to call and talk to a resident, and a living room master unit for the resident to respond to the call from the entrance slave unit, The entrance cordless handset, An aerial touch display for displaying an aerial image to the visitor, comprising: a light source for emitting light for generating the aerial image; and a light source for reflecting and transmitting the light to display the aerial image in a predetermined space.
  • an aerial touch display having an optical member that forms an image on the aerial image, and a detection unit that detects the visitor's operation input on the aerial image; a controller for controlling the mid-air touch display; a first sensor that detects the visitor; with The control unit starts displaying the aerial image when the visitor is detected by the first sensor.
  • an intercom device capable of improving the operability of the entrance handset.
  • an intercom device capable of improving the operability of the entrance handset and reducing the power consumption of the aerial touch display.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of an intercom device according to the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a central entrance machine with an aerial touch display.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of an aerial touch display in the intercom device of the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modification of the air touch display shown in FIG.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an intercom system in which the intercom devices of the second and third embodiments are installed.
  • FIG. 6 is a flow chart showing an operation example of the intercom device control system in the second embodiment.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of an aerial image displayed by the aerial touch display of the intercom device of the fourth embodiment.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an intercom device 1 according to the present disclosure.
  • the intercom device 1 is used, for example, in a collective housing M such as a condominium in which a plurality of dwelling units are partitioned within one building.
  • the intercom device 1 includes a collective entrance machine 10 (10A to 10C: examples of entrance slave machines), a control room master machine 20, a living room master machine 30, and a control device 40.
  • the collective entrance machine 10, the management room master machine 20, the living room master machine 30, and the control device 40 are connected to each other via a network (in this example, LAN: Local Area Network) in which communication is performed according to a general-purpose protocol.
  • LAN Local Area Network
  • the collective entrance machines 10A to 10C are installed at the building entrance of the collective housing M, common spaces, and the like.
  • the collective entrance machine 10 is configured to be able to call, for example, the living room master machine 30 and the management room master machine 20 in the collective housing M.
  • the collective entrance machine 10 is configured so as to be able to capture an image of a visitor, for example.
  • the door-to-door unit 10 examples include a contact-type door-to-door unit equipped with a stationary operation reception unit (hardware) as shown in the door-to-door units 10A and 10C, and an aerial There is a non-contact type door-to-door machine equipped with a display-type touch display.
  • the contact-type central entrance machine 10A includes an operation unit 11 for inputting a room number, etc., a call unit 12 for conversing with residents, a camera 13 for photographing visitors, a display unit 14 for displaying various information, and the like.
  • the non-contact type entrance hall 10B includes a camera 120 that captures images of visitors, an aerial touch display 100 that displays an image in the air (hereinafter referred to as an aerial image), and the like.
  • the collective entrance machines 10A to 10C store unique information (for example, collective entrance machine ID: identification, etc.) that identifies each of the collective entrance machines.
  • the collective entrance machine 10 is connected to the control device 40 via an intercom line (dedicated line) L1.
  • the collective entrance machine 10 can communicate with the living room master machine 30, the management room master machine 20, and the like via the control device 40 .
  • three entrance units (entrance units 10A to 10C) are connected to the control device 40, but the number of units to be connected is not limited to this number.
  • the control room master unit 20 is installed in the control room of the collective housing.
  • the control room master unit 20 includes an operation unit 21, a call unit 22, a display unit 23, and the like.
  • unique information for example, control room master unit ID, etc.
  • the control room master unit 20 is connected to the control device 40 via an intercom line L2.
  • the management room master unit 20 can communicate with the living room master unit 30, the central entrance unit 10, and the like via the control device 40.
  • the living room master unit 30 is installed in each residence of the collective housing.
  • the living room master unit 30 includes a display unit 31, an operation unit 32, a call unit 33, and the like.
  • Unique information for example, living room master device ID, etc.
  • the living room base unit 30 is connected to the control device 40 via an intercom line L3.
  • the living room master unit 30 can communicate with the collective entrance unit 10, the management room master unit 20, and the like via the control device 40 .
  • the control device 40 controls communication, etc. among the collective entrance machine 10, the management room master machine 20, and the living room master machine 30 connected via the intercom line.
  • the controller 40 stores unique information (for example, a controller ID, etc.) that identifies the controller.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a central entrance machine 10B equipped with an aerial touch display 100.
  • the central entrance machine 10B includes an aerial touch display 100 capable of displaying an aerial image G to a visitor W, and a control section 110 for controlling the operation of the aerial touch display 100.
  • the aerial touch display 100 includes a display device 101, an optical member 102, and a detection section 103.
  • the display device 101 is a device that emits light P for generating an aerial image G.
  • the display device 101 includes, for example, a light source (LED (Light Emitting Diode), etc.), a lens unit, a liquid crystal display, and the like.
  • the display device 101 is communicably connected to the control unit 110 .
  • the aerial image G is formed, for example, in a rectangular shape (see FIG. 7).
  • the optical member 102 is a member that reflects and transmits the light P emitted from the display device 101 and forms an aerial image G that is displayed toward the visitor W in a predetermined space. Light emitted from the display device 101 is reflected and transmitted by the optical member 102 and condensed at a position symmetrical to the optical member 102 . The condensed light diverges again and is observed by the visitor W as an aerial image G in the space above the aerial touch display 100 .
  • the detection unit 103 detects an operation input by the visitor W on the aerial image G.
  • the detection unit 103 is composed of a three-dimensional distance sensor capable of measuring the distance to an object in space.
  • the detection unit 103 is communicably connected to the control unit 110 .
  • the control unit 110 controls the display device 101 and the detection unit 103 of the aerial touch display 100. For example, the control unit 110 determines the spatial position and movement of the fingertip of the visitor W based on the information acquired by the detection unit 103 . In addition, the control unit 110 changes the display content of the aerial image G generated by the light P emitted from the display device 101 according to the operation input to the aerial image G from the visitor W. FIG. Further, the control unit 110 changes the display position, display angle, display mode, etc. of the aerial image G generated by the light P emitted from the display device 101 according to the visitor W who operates the aerial image G.
  • FIG. 3 is a diagram showing the aerial touch display 100 of the central entrance machine 10B in the intercom device 1 of the first embodiment.
  • the entrance hall 10B includes a camera 120 (an example of a sensor) for capturing an image of a visitor W in front of the aerial touch display 100.
  • the camera 120 is arranged at a position capable of capturing a face image of the visitor W.
  • the camera 120 is installed in the upper space behind the mid-air touch display 100 .
  • the intercom device 1 of the first embodiment operates, for example, as follows.
  • the camera 120 captures an image of the visitor W, and detects the height of the visitor W's line of sight from the imaged face image of the visitor W.
  • the camera 120 transmits the detected line-of-sight information of the visitor W to the control unit 110 .
  • the control unit 110 determines the display position of the aerial image G to be displayed to the visitor W based on the received line-of-sight information of the visitor W.
  • the control unit 110 compares the height of the line of sight of the visitor W with a predetermined threshold value, and determines the display position of the aerial image G based on the comparison result.
  • the control unit 110 raises the display position of the aerial image G compared to when the height of the line of sight of the visitor W is less than the predetermined threshold.
  • the control unit 110 compares the line-of-sight height H1 of the visitor W1 with a predetermined threshold, and if the line-of-sight height H1 is equal to or higher than the predetermined threshold, the visitor The display position of the aerial image G1 displayed to the person W1 is displayed at the height h1. In the case of the visitor W2, the control unit 110 compares the line-of-sight height H2 of the visitor W2 with a predetermined threshold. The display position of the aerial image G2 displayed to the person W2 is displayed at the height h2. Note that the position of the optical member 102 is used as the reference position for the height.
  • the control unit 110 sets the height h1 of the display position of the aerial image G1 to be displayed to the visitor W1 whose line-of-sight height H1 is equal to or higher than a predetermined threshold, and sets the height h1 of the display position of the aerial image G1 to the visitor W1 whose line-of-sight height H2 is a predetermined threshold. It is set higher than the height h2 of the display position of the aerial image G2 displayed for the visitor W2 who is less than the height h2.
  • the control unit 110 changes the display position where the aerial image G is displayed to a predetermined display position by changing the position and angle of the display device 101 within the housing 100a of the aerial touch display 100. Specifically, the control unit 110 changes the display position of the aerial image G by changing the facing position and facing angle of the display device 101 with respect to the optical member 102 . For example, when displaying the aerial image G2 at a position lower than the aerial image G1, the position of the display device 101 in the housing 100a is set higher than the position of the display device 101 when displaying the aerial image G1. good too. As a result, when the aerial image G2 is displayed, the incident angle of the light P emitted from the display device 101 with respect to the optical member 102 is made more acute than when the aerial image G1 is displayed. The aerial image G2 can be displayed at a lower position.
  • the intercom device 1 of the first embodiment includes an entrance hall unit 10B (an example of an entrance slave unit) for a visitor W to call and talk to a resident, and a call from the entrance hall unit 10B. and a living room master unit 30 for the resident to respond.
  • the collective entrance machine 10B includes an aerial touch display 100 for displaying an aerial image G to the visitor W, and a control unit 110 for changing the display position of the aerial image G.
  • the aerial touch display 100 includes a display device 101 that emits light for generating an aerial image G, an optical member 102 that reflects and transmits light to form an aerial image G in a predetermined space, and an aerial image G. and a detection unit 103 for detecting an operation input by the visitor W to G. According to this configuration, it is possible to change the display position of the aerial image G used as the operation reception unit of the entrance hall machine 10B, so that the operability of the entrance hall machine 10B provided with the aerial touch display 100 is greatly improved.
  • the camera 120 is arranged in a predetermined space and is capable of detecting the heights H1 and H2 of the line of sight of the visitor W. Then, the control unit 110 changes the display position of the aerial image G based on the heights H1 and H2 of the line of sight of the visitor W detected by the camera 120 . Specifically, when the heights H1 and H2 of the line of sight of the visitor W are equal to or higher than a predetermined threshold value, the control unit 110 controls the height H1 and H2 of the line of sight of the visitor W to be lower than the predetermined threshold value. , the display position of the aerial image G is set higher.
  • the visitor W is a person (such as a child) who is shorter than usual. Even if the person is taller than usual (for example, a foreigner, etc.), the operability of the entrance hall machine 10B equipped with the aerial touch display 100 is not impaired. Therefore, any visitor W can be provided with good operability.
  • the camera 120 is installed in the upper space on the rear side of the mid-air touch display 100 , but the present invention is not limited to this.
  • the camera 120 may be installed on the housing of the mid-air touch display 100 .
  • a contact type entrance hall machine 10A having a stationary hardware device is installed together with the aerial touch display 100, a common camera with the camera 13 provided in the entrance hall machine 10A may be used.
  • FIG. 4 is a diagram showing a modification of the air touch display 100 shown in FIG.
  • the operation of the intercom device 1 equipped with the modified aerial touch display 100A is as follows, for example.
  • the camera 120 captures an image of the visitor W, and detects the height of the visitor W's line of sight from the imaged face image of the visitor W. The camera 120 transmits the detected line-of-sight information of the visitor W to the control unit 110A.
  • the control unit 110A determines the display angle of the aerial image G to be displayed to the visitor W based on the received line-of-sight information of the visitor W. For example, the control unit 110A compares the height of the line of sight of the visitor W with a predetermined threshold, and determines the display angle of the aerial image G based on the comparison result.
  • the control unit 110A When the height of the line of sight of the visitor W is higher than a predetermined threshold value, the control unit 110A, for example, sets the lower side bs of the rectangular aerial image G3 closer to the visitor W than the upper side ts.
  • the display angle of the aerial image G3 is set so as to incline to .
  • the control unit 110A controls the image plane of the aerial image G3 to be substantially perpendicular to the front-rear direction of the aerial touch display 100A. You may set the display angle of the aerial image G3 to .
  • the side facing the visitor W to the aerial touch display 100A is the front side of the aerial touch display 100A.
  • the display angle of the aerial image G3 is set so that the elevation angle of the image plane becomes large as shown in the aerial image G3.
  • the aerial image G4 is displayed so that the elevation angle of the image plane is smaller than that of the aerial image G3, as shown in the aerial image G4. display angle may be set.
  • control unit 110A sets the aerial image G5 as shown in FIG.
  • the display angle of the aerial image G5 may be set so that the lower side bs is inclined in the direction of approaching the visitor W.
  • the control unit 110A changes the display angle at which the aerial image G is displayed to a predetermined display angle by changing the position and angle of the display device 101 within the housing 100a of the aerial touch display 100. Specifically, the control unit 110A changes the display angle of the aerial image G by changing the facing position and facing angle of the display device 101 with respect to the optical member 102 . For example, when displaying the aerial image G4, the position of the display device 101 in the housing 100a is set higher than the position of the display device 101 when displaying the aerial image G3, and the angle of the display device 101 is changed.
  • the incident angle of the light P emitted from the display device 101 with respect to the optical member 102 is made more acute than when the aerial image G3 is displayed.
  • the aerial image G4 can be displayed at a lower position than the aerial image G3 and such that the elevation angle of the image plane is smaller than that of the aerial image G3.
  • the entrance machine 10B includes the aerial touch display 100A for displaying the aerial image G to the visitor W and the aerial touch display 100A. and a control unit 110A for changing the display angle of the image G.
  • the display angle of the aerial image G used as the operation reception unit of the entrance hall machine 10B can be changed, the operability of the entrance hall machine 10B provided with the aerial touch display 100A is greatly improved.
  • the display angle of the aerial image G can be changed according to the height of the visitor W's line of sight detected by the camera 120. Specifically, when the height of the line of sight of the visitor W is equal to or less than a predetermined threshold, the upper side ts of the rectangular aerial image G is inclined in a direction toward the visitor W more than the lower side bs. You can change the viewing angle to Therefore, for example, even if the visitor W is shorter than usual (for example, a child), the operability of the central entrance machine 10B is not impaired.
  • the intercom device 1 equipped with the mid-air touch display 100A of the modified example when the height of the line of sight of the visitor W is higher than a predetermined threshold value, the aerial image G becomes vertical.
  • the display angle is changed so that the lower side bs is inclined in a direction toward the visitor W more than the upper side ts.
  • the aerial image G can be displayed at the same angle as the operation unit of the conventional entrance hall machine 10A as a stationary hardware device. is displayed, the air touch display 100A can be operated without a sense of discomfort.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a control system S11 that controls the intercom device 1 of the second embodiment.
  • the control system S11 is used for an intercom system in which the intercom device 1 is installed.
  • the control system S11 includes an entrance hall unit 10A (an example of a hardware device), an entrance hall unit 10B, a camera 120, a room base unit 30 (see FIG. 1), and a control device 40 (see FIG. 1). 1) and.
  • the collective entrance machine 10A has an operation unit 11 as an operation reception unit, as described in FIG.
  • the display unit 14 of the entrance hall machine 10A is configured as a touch display
  • the display unit 14 functions as an operation reception unit.
  • the entrance hall machine 10A has a control unit 15 for controlling the operation of the entrance hall machine 10A.
  • the central entrance machine 10B has an aerial touch display 100 and a control section 110, as described with reference to FIG.
  • the aerial touch display 100 includes a display device 101, an optical member 102, and a detection unit 103, and displays an aerial image G toward a visitor W (an example of a user).
  • the controller 110 controls operations of the air touch display 100 .
  • the control unit 110 is communicably connected to the control unit 15 of the entrance hall machine 10A via the intercom line L1.
  • the camera 120 is a camera capable of detecting the visitor W and capturing an image of the detected visitor W.
  • a single camera 120 is provided as a common camera for both the collective entrance machines.
  • the camera 120 is communicably connected to the entrance complex 10A and the entrance complex 10B.
  • the camera 13 provided in the collective entrance machine 10A may be used as a common camera for both the collective entrance machines.
  • the living room master unit 30 (an example of a calling device) is a device that can be called based on a calling operation from the entrance hall unit 10A or the entrance unit 10B, as described with reference to FIG.
  • the control device 40 is connected to the collective entrance machine 10 and the living room master machine 30 as described in FIG.
  • the control device 40 receives call signals from the control unit 15 of the entrance assembly 10A and the control unit 110 of the entrance assembly 10B when a call operation is input to the entrance assembly 10A and the entrance assembly 10B. , call processing for calling the living room base unit 30 is executed.
  • control system S11 detects a visitor W using the camera 120 (step S1).
  • the camera 120 starts capturing an image of the detected visitor W (step S2).
  • the camera 120 transmits a detection signal notifying that the visitor W has been detected to the entrance hall units 10A and 10B.
  • the control unit 15 of the entrance hall unit 10A shifts from the standby state to the driving state, displays a predetermined image on the display unit 14, and allows the operation unit 11 to be operated.
  • a reception state is set (step S3).
  • the controller 110 of the entrance hall machine 10B shifts from the standby state to the drive state, and starts displaying the aerial image G (step S4).
  • the door-to-door unit 10A and the door-to-door unit 10B enter an input waiting state for waiting for an operation input from the visitor W.
  • the control unit 15 of the entrance hall unit 10A receives the first operation input (step S5).
  • the control unit 110 of the central entrance machine 10B receives the second operation input (step S6).
  • the control unit 15 and the control unit 110 mutually transmit and receive received reception information, and determine which of the first operation input and the second operation input is the later received operation input. Specifically, the control unit 15 and the control unit 110 determine whether or not the first operation input is accepted after the second operation input (step S7).
  • step S7 When it is determined that the first operation input is received after the second operation input (Yes in step S7), the control unit 15 and the control unit 110 cancel the process based on the first received second operation input, A process based on the first operation input received later is executed (step S8). On the other hand, when it is determined that the first operation input has not been received after the second operation input (No in step S7), the control unit 15 and the control unit 110 perform processing based on the first received first operation input. After canceling, the process based on the received second operation input is executed (step S9).
  • the visitor W first performs the second operation input on the aerial image G of the central entrance machine 10B, but the operation method becomes difficult to understand in the middle of the operation, so the second operation input is stopped.
  • a first operation input is made to the operation unit 11 of the entrance hall machine 10A.
  • the control unit 15 and the control unit 110 cancel the processing based on the second operation input for the entrance hall unit 10B that was performed first, and the processing based on the first operation input for the entrance unit 10A that was performed later. to run.
  • the visitor W first starts the first operation input to the operation unit 11 of the entrance hall unit 10A, but stops touching the operation unit 11 in the middle of the operation, and the aerial image of the entrance unit 10B is displayed.
  • a second operation input for G is performed.
  • the control unit 15 and the control unit 110 cancel the processing based on the first operation input for the entrance hall unit 10A that was performed first, and the processing based on the second operation input for the entrance unit 10B that was performed later. to run.
  • control system S11 may operate, for example, as follows. First, similar to the operation example described above, based on the detection signal received from the camera 120, the central entrance machine 10A displays a predetermined image on the display unit 14 and puts the operation unit 11 into an operable reception state. The entrance machine 10B starts displaying the aerial image G based on the detection signal received from the camera 120 .
  • one of the first operation input of the visitor W to the operation unit 11 of the entrance hall unit 10A and the second operation input of the visitor W to the aerial image G of the entrance hall unit 10B is accepted, and It is assumed that the calling process of the living room main unit 30 corresponding to the operation input is started. Then, after the calling process is started, the visitor W's first operation input to the operation unit 11 of the entrance hall unit 10A and the visitor W's second operation input to the aerial image G of the entrance hall unit 10B are operated in the other direction. Suppose we receive an input.
  • control unit 15 of the entrance door unit 10A and the control unit 110 of the entrance door unit 10B transmit and receive the reception information of the operation input received by each, and the first operation input and the second operation input It discriminates the operation input of the accepted person and confirms that the calling process of the living room main unit 30 corresponding to the first operation input has been started. Based on the determination result and confirmation result, the control unit 15 and the control unit 110 stop accepting the other operation input (the later operation input), and perform processing (call processing) based on the one operation input (the first operation input). subsequent processing).
  • the visitor W first performs a second operation input on the aerial image G of the central entrance machine 10B, and the calling process of the living room master unit 30 corresponding to the second operation input is started.
  • the visitor W becomes worried that the operation is wrong, and starts the first operation input to the operation unit 11 of the entrance hall machine 10A.
  • the control unit 15 and the control unit 110 do not accept the first operation input for the entrance hall unit 10A that is started later, and continue the calling process based on the second operation input for the entrance unit 10B that was performed first. run continuously.
  • This processing is the same even when the order of the second operation input to the aerial image G of the entrance hall unit 10B and the first operation input to the operation unit 11 of the entrance hall unit 10A is reversed.
  • the calling process based on the operation input is started, the subsequent operation input to the entrance machine is not accepted.
  • the control system S11 for controlling the intercom device 1 of the second embodiment includes the entrance hall machine 10A (hardware device) having the operation unit 11, the display device 101 for displaying the aerial image G, and the optical It has an air touch display 100 (entrance unit 10B) having a member 102 and a detection unit 103, and a control unit 15 that controls the entrance unit 10A and a control unit 110 that controls the air touch display 100. Then, when both the first operation input of the visitor W to the operation unit 11 and the second operation input of the visitor W to the aerial image G are received, the control units 15 and 110 receive the first operation input and the second operation input to the aerial image G.
  • the processing based on the operation input received first is canceled, and the processing based on the operation input received later is executed.
  • the subsequent operation input can be performed.
  • control system S11 that controls the intercom device 1 of the second embodiment further includes a camera 120 (an example of a sensor) that detects the visitor W. Then, when the visitor W is detected by the camera 120, the control unit 110 starts displaying the aerial image G. FIG. According to this configuration, since the aerial image G is displayed only when the visitor W is present, the load on the control system S11 can be reduced, and the power consumption of the aerial touch display 100 can be reduced. .
  • control system S11 that controls the intercom device 1 of the second embodiment accepts a first operation input to the operation unit 11 of the entrance hall unit 10A or a second operation input to the aerial image G of the entrance hall unit 10B. It is further provided with a living room master unit 30 that can be called at. Then, the control units 15 and 110 accept one of the first operation input and the second operation input to start the calling process of the living room base unit 30, and then accept the other of the first operation input and the second operation input. In this case, the processing based on one operation input is executed without accepting the other operation input.
  • control system S11 may be used in a nurse call system.
  • the conventional nurse call parent device installed at the nurse station corresponds to the contact type hardware device.
  • An aerial touch display for displaying an aerial image G to a medical worker is installed alongside a conventional nurse call base unit at a nurse station.
  • a nurse call slave device for a patient to call a nurse or receive a call from a nurse call master device corresponds to a calling device.
  • the intercom device 1 in the intercom system S12 includes a contact-type entrance hall machine 10A having a stationary hardware device, a non-contact entrance hall machine 10B that touches an aerial image G, and a camera 120. and a living room master unit 30 (see FIG. 1).
  • the collective entrance machine 10A has an operation unit 11, a display unit 14, and a control unit 15, similar to the configuration described in the second embodiment.
  • the central entrance machine 10B has a first sensor 210 and a second sensor 220 in addition to the aerial touch display 100 and the control section 110 which are configured as described in the second embodiment.
  • the first sensor 210 and the second sensor 220 are communicably connected to the controller 110 .
  • the aerial touch display 100 includes a display device 101, an optical member 102, and a detection unit 103, and displays an aerial image G to the visitor W.
  • the controller 110 controls operations of the air touch display 100 .
  • the first sensor 210 detects the opening/closing operation of the first entrance K1 of the collective housing M.
  • the first sensor 210 detects that the visitor W has passed through the first entrance K1 by detecting the opening/closing operation of the first entrance K1.
  • the second sensor 220 detects the opening/closing operation of the second entrance K2 of the collective housing M.
  • the second sensor 220 detects that the visitor W has passed through the second doorway K2 by detecting the opening/closing operation of the second doorway K2.
  • the first doorway K1 and the second doorway K2 are automatic doors that detect the presence or absence of a visitor W and open and close.
  • the collective entrance machine 10A and the collective entrance machine 10B are installed at the building entrance E2 provided between the first entrance K1 and the second entrance K2 of the collective housing M.
  • the first sensor 210 is arranged near the first doorway K1 installed between the building entrance E2 and the exterior E1.
  • the second sensor 220 is arranged near the second doorway K2 installed between the building entrance E2 and the residential area E3.
  • the camera 120 detects the visitor W and takes an image of the detected visitor W, as described in the second embodiment.
  • the living room base unit 30 is a device that can be called based on a calling operation from the entrance hall unit 10A or the entrance unit 10B, as described in the second embodiment.
  • the intercom device 1 in the intercom system S12 operates, for example, as follows.
  • the first sensor 210 detects the opening/closing operation of the first entrance K1 and transmits a detection signal indicating the detection to the control unit 110 .
  • the control unit 110 starts displaying the aerial image G to the visitor W based on the detection signal received from the first sensor 210 .
  • the second doorway K2 is opened. Then, when the visitor W passes through the second doorway K2, the second sensor 220 detects the opening/closing operation of the second doorway K2 and transmits a detection signal indicating the detection to the control unit 110.
  • the control unit 110 stops displaying the aerial image G based on the detection signal received from the second sensor 220 .
  • the intercom device 1 of the third embodiment includes the entrance unit 10B for the visitor W to call and talk to the residents, and the entrance unit 10B for the residents to answer the call from the entrance unit 10B.
  • a living room master unit 30 is provided.
  • the central entrance machine 10B includes an aerial touch display 100 for displaying an aerial image G to the visitor W, a control unit 110 for controlling the aerial touch display 100, a first sensor 210 for detecting the visitor W, It has
  • the aerial touch display 100 includes a display device 101 that emits light for generating an aerial image G, an optical member 102 that reflects and transmits the light to form the aerial image G in a predetermined space, and and a detection unit 103 that detects an operation input by the visitor W.
  • the control unit 110 starts displaying the aerial image G.
  • FIG. According to this configuration, it is possible to improve operability by using the aerial touch display 100 as the central entrance machine 10B. Moreover, since the aerial image G is displayed only when the visitor W is present, the power consumption of the aerial touch display 100 can be reduced.
  • the first sensor 210 is arranged in the vicinity of the first doorway K1 installed between the building entrance E2 in which the central entrance machine 10B is installed and the exterior E1. ing. Then, the controller 110 starts displaying the aerial image G when the first sensor 210 detects opening/closing of the first doorway K1. As a result, the timing of starting the display of the aerial image G upon arrival of the visitor W can be controlled with a simple configuration.
  • the intercom device 1 of the third embodiment further includes a second sensor 220 arranged near the second doorway K2 installed between the building entrance E2 and the residential area E3. Then, the control unit 110 stops displaying the aerial image G when the second sensor 220 detects opening/closing of the second doorway K2. According to this configuration, the display of the aerial image G is stopped when the visitor W finishes operating the aerial image G on the aerial touch display 100, so the power consumption of the aerial touch display 100 is reduced. The effect can be further enhanced.
  • the collective entrance machine 10B is equipped with a camera 120 for capturing an image of the visitor W in front of the aerial touch display 100.
  • the camera 120 is a camera capable of detecting attributes of the visitor W based on the face image of the visitor W captured.
  • the attributes of the visitor W include, for example, the height and age of the visitor W, or whether the visitor W is a person associated with the collective housing M, and the like.
  • the face image of the person associated with the collective housing M is captured in advance and registered in the collective entrance machine 10B.
  • Associated persons may include, for example, residents of apartment complex M, relatives of the residents, friends, and the like.
  • the camera 120 is installed, for example, in the space above the rear side of the mid-air touch display 100, as described in the first embodiment.
  • FIG. 7 shows the first display mode of the aerial image G displayed by the aerial touch display 100.
  • the aerial image G in the first display mode is provided with a visitor image display portion C1 and a call operation reception portion C2.
  • the face image of the visitor W imaged by the camera 120 is displayed in the visitor image display section C1.
  • a call operation reception part C2 displays a numeric keypad 41 for inputting a room number to be called, a call button 42 to be pressed after inputting the room number, a cancel button 43 for canceling the input number, and the like.
  • FIG. 8 shows the second display mode of the aerial image G displayed by the aerial touch display 100.
  • FIG. 8 the entire area of the aerial image G in the second display mode is composed of the call operation receiving portion D.
  • an operation message part D1 displaying the operation contents of the aerial image G
  • a first operation part D2 displaying a numeric keypad 51 for inputting the room number to be called
  • a room number input As shown in FIG.
  • a second operation section D3 is provided in which a call button 52 to be pressed later is displayed.
  • the second display mode is a mode with a simpler display mode than the first display mode shown in the call operation receiving section C2 of FIG.
  • the second display mode is, for example, a mode in which the number of operation buttons included in the call operation reception unit D is smaller than that in the first display mode, and the size of the operation buttons is larger.
  • the second display mode is a mode in which display characters are composed only of hiragana.
  • FIG. 9 shows the third display mode of the aerial image G displayed by the aerial touch display 100.
  • the aerial image G in the third display mode is provided with a visitor image display portion F1 and a call operation reception portion F2.
  • the face image of the visitor W imaged by the camera 120 is displayed in the visitor image display section F1.
  • the call operation reception unit F2 calls an operation message 61 indicating the operation content of the aerial image G, a room number 62 indicating the visiting destination in the collective housing M selected on the aerial touch display 100 side, and the selected room number.
  • a call button 63 or the like for calling is displayed.
  • the third display mode is a mode displayed when it is determined that the visitor W is a person associated with the collective housing M.
  • FIG. In the third display mode in order to improve the operability of the call input of the associated visitor W, for example, the step of inputting the room number is omitted.
  • the air touch display 100 in the intercom device 1 of the fourth embodiment operates, for example, as follows.
  • the camera 120 captures an image of the visitor W, and detects the height and age of the visitor W from the imaged face image of the visitor W.
  • the camera 120 transmits attribute information such as height and age of the detected visitor W to the control unit 110 .
  • the control unit 110 determines whether the height or age of the visitor W is equal to or greater than a predetermined threshold value.
  • a predetermined threshold value As shown in FIG. A first display mode is displayed in which the button 42 and the cancel button 43 are displayed.
  • control unit 110 determines that the height or age of the visitor W is lower than the predetermined threshold value, as shown in FIG. A second display mode in which D1, a first operation section D2, and a second operation section D3 are provided is displayed.
  • the control unit 110 sends, for example, "Please put in the room and then press 'call out'” in the operation message section D1. ”, the contents of the operation are displayed in hiragana.
  • the minimum number of buttons that can execute the operation content is displayed on the first operation section D2 and the second operation section D3.
  • the air touch display 100 in the intercom device 1 of the fourth embodiment may operate as follows, for example.
  • the camera 120 captures an image of the visitor W, and detects whether the visitor W is a person associated with the collective housing M from the captured face image of the visitor W. Camera 120 transmits the detected attribute information to control unit 110 .
  • the control unit 110 When the control unit 110 recognizes the visitor W as a person associated with the collective housing M based on the attribute information of the visitor W received from the camera 120, the control unit 110 displays an aerial image as shown in FIG. A third display mode in which an operation message 61, a room number 62, a call button 63, and the like are displayed in the G call operation receiving portion F2 is displayed.
  • the control unit 110 detects that the visitor W is associated with the visitor W, the control unit 110 displays the room number related to the visitor W, for example, "103" without the visitor W's input operation. , "If the displayed room number is correct, please press 'Call' (call button 63). ” is displayed.
  • call button 63 when the call button 63 is pressed, for example, if the visitor W is a resident of the collective housing M, the door of the collective entrance is unlocked, and if the visitor W is a friend, the room number "103" is accessed. Call processing may be initiated.
  • a first display mode is displayed in which the button 42 and the cancel button 43 are displayed.
  • control unit 110 determines that the height or age of the visitor W is lower than a predetermined threshold value and that the visitor W is associated with the collective housing M, 8 the room number related to the visitor W is displayed on the first operation unit D2 of the call operation reception unit D without the visitor W inputting, and the operation message unit D1 displays ""Call out". Please press" may be displayed in hiragana.
  • the intercom device 1 of the fourth embodiment includes the entrance unit 10B for the visitor W to call and talk to the residents, and the entrance unit 10B for the residents to respond to calls from the entrance unit 10B.
  • a living room master unit 30 is provided.
  • the central entrance machine 10B includes an aerial touch display 100 for displaying an aerial image G to the visitor W, and a control section 110 for controlling the aerial touch display 100.
  • the aerial touch display 100 includes a display device 101 that emits light for generating an aerial image G, an optical member 102 that reflects and transmits the light to form the aerial image G in a predetermined space, and and a detection unit 103 that detects an operation input by the visitor W.
  • control unit 110 changes the display mode of call operation reception unit C2 included in aerial image G.
  • FIG. According to this configuration, in the aerial touch display 100 used as the entrance hall machine 10B, the display mode of the call operation reception part C2 displayed in the aerial image G can be changed, so that the operability of the entrance hall hall 10B is greatly improved.
  • the intercom device 1 of the fourth embodiment further includes a camera 120 (an example of a sensor) arranged in a predetermined space and capable of detecting attributes of the visitor W. Based on the attribute detected by camera 120, control unit 110 changes the display mode of call operation receiving unit C2. According to this configuration, by changing the display mode of the call operation reception part C2 in the aerial image G according to the height and age of the visitor W, for example, as the attributes of the visitor W, various visitors W can be On the other hand, it is possible to provide a novel collective entrance machine 10B with excellent operability.
  • the attribute of the visitor W is at least one of the height and age of the visitor W, for example. Then, if the height or age is equal to or greater than a predetermined threshold value, the control unit 110 displays the call operation reception unit C2 in the first display mode, and if the height or age is lower than the predetermined threshold value, the control unit 110 displays displays the call operation reception part D in the second display mode, which is a simpler display mode than the first display mode. According to this configuration, for example, when the visitor W is a child, by displaying the call operation reception part D in the second display mode, which is a simple display mode, the aerial touch display 100 that is easy to operate even for children is provided. can.
  • the second display mode is a mode in which the number of operation buttons included in the call operation reception unit D is reduced and the size of the operation buttons is reduced compared to the first display mode. Includes at least one of grow modes. This allows even a child to easily operate the air touch display 100 .
  • the attributes of the visitor W include whether or not the visitor W is a person associated with the collective housing M in which the collective entrance machine 10B is installed. Then, when the visitor W is a person associated with the collective housing M, the control unit 110 displays the call operation reception unit F2 in a third display mode different from the first display mode, so that the visitor W If the person is not associated with the collective housing M, the call operation receiving section C2 is displayed in the first display mode.
  • the control unit 110 displays the call operation reception unit F2 in a third display mode different from the first display mode, so that the visitor W If the person is not associated with the collective housing M, the call operation receiving section C2 is displayed in the first display mode.
  • the first display mode is a display mode including at least the numeric keypad 41
  • the third display mode is the room number 62 in the collective housing M to which the visitor W is related.
  • the control unit 110 determines that the visitor W is a foreigner based on the attribute information received from the camera 120
  • the call operation receiving units C2, D, and F2 are displayed in a predetermined language. You can change it to a foreign language.
  • the operability of the mid-air touch display 100 is improved by displaying the call operation reception units C2, D, and F2 in English instead of Japanese. can be improved.

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Abstract

インターホン装置の集合玄関機（１０Ｂ）は、空中画像（Ｇ１，Ｇ２）を来訪者（Ｗ１，Ｗ２）に向けて表示するための空中タッチディスプレイ（１００）と、制御部（１１０）と、を備えている。空中タッチディスプレイ（１００）は、光を出射する表示装置（１０１）と、光を反射及び透過して空中画像（Ｇ１，Ｇ２）を所定の空間に結像する光学部材（１０２）と、空中画像（Ｇ１，Ｇ２）に対する来訪者（Ｗ１，Ｗ２）の操作入力を検知する検知部（１０３）と、を有する。制御部（１１０）は、空中画像（Ｇ１，Ｇ２）の表示位置、表示角度、空中画像（Ｇ１，Ｇ２）に含まれる呼出操作受付部の表示態様の少なくとも一つを変更する。

Description

インターホン装置及び制御システム
　本開示は、インターホン装置及び制御システムに関する。
　特許文献１は、居住者を呼出して通話する機能を備えた玄関子機と、玄関子機からの呼出に応答する機能を備えた居室親機とを有するインターホン装置を開示している。
日本国特開２００７－２６７２５３号公報
　特許文献１に開示の従来のインターホン装置では、玄関子機として据え置き型のハード機器が用いられており、例えば、来訪者が子供など背の低い人物である場合、玄関子機の操作がしにくい場合があった。
　また、特許文献１に開示の従来のインターホン装置では、病院等に設置されるナースコールシステムにおいても、ナースコール親機として据え置き型のハード機器（ハードウェア）が用いられている。近年、空中タッチディスプレイを、玄関子機やナースコール親機などのハード機器と併用して用いることが考えられている。
　また、近年、空中タッチディスプレイをハード機器の代替機器として用いることが考えられている。ただし、電力消費の問題から空中タッチディスプレイを常時表示しておくことは現実的ではない。
　そこで、本開示は、玄関子機の操作性を向上可能なインターホン装置を提供することを目的とする。
　また、本開示は、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の制御品質を向上可能な制御システムを提供することを目的とする。
　また、本開示は、玄関子機の操作性を向上可能であるとともに、空中タッチディスプレイの電力消費量を削減可能なインターホン装置を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するために、本開示のインターホン装置は、
　来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置であって、
　前記玄関子機は、
　　空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
　　前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、を備え、
　前記制御部は、前記空中画像の表示位置、前記空中画像の表示角度、前記空中画像に含まれる呼出操作受付部の表示態様の少なくとも一つを変更する。
　上記目的を達成するために、本開示の制御システムは、
　インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
　操作受付部を有するハード機器と、
　空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
　前記ハード機器及び前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
を備え、
　前記制御部は、前記操作受付部に対する前記ユーザの第一操作入力及び前記空中画像に対する前記ユーザの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、前記第一操作入力及び前記第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する。
　上記目的を達成するために、本開示のインターホン装置は、
　来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置であって、
　前記玄関子機は、
　　空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
　　前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
　　前記来訪者を検知する第一センサと、
を備え、
　前記制御部は、前記第一センサにより前記来訪者が検知された場合に、前記空中画像の表示を開始する。
　本開示によれば、玄関子機の操作性を向上可能なインターホン装置を提供することができる。
　また、本開示によれば、ハード機器と空中タッチディスプレイが併存する場合の制御品質を向上可能な制御システムを提供することができる。
　また、本開示によれば、玄関子機の操作性を向上可能であるとともに、空中タッチディスプレイの電力消費量を削減可能なインターホン装置を提供することができる。
図１は、本開示に係るインターホン装置の構成図である。 図２は、空中タッチディスプレイを備える集合玄関機の模式図である。 図３は、第一実施形態のインターホン装置における空中タッチディスプレイの一例を示す図である。 図４は、図３に示す空中タッチディスプレイの変形例を示す図である。 図５は、第二実施形態及び第三実施形態のインターホン装置が搭載されるインターホンシステムの模式図である。 図６は、第二実施形態におけるインターホン装置の制御システムの動作例を示すフローチャートである。 図７は、第四実施形態のインターホン装置の空中タッチディスプレイによって表示される空中画像の一例を示す図である。 図８は、図７に示す空中画像の別の一例を示す図である。 図９は、図７に示す空中画像のさらに別の一例を示す図である。
　以下、本開示に係るインターホン装置及び当該インターホン装置を搭載する制御システムについて図面を参照して説明する。
　図１は、本開示に係るインターホン装置１を示す構成図である。図１に示すように、インターホン装置１は、例えば、一棟の建物内に複数の住戸が区画されるマンション等の集合住宅Ｍに用いられる。インターホン装置１は、集合玄関機１０（１０Ａ～１０Ｃ：玄関子機の一例）と、管理室親機２０と、居室親機３０と、制御装置４０と、を備えている。集合玄関機１０、管理室親機２０、居室親機３０、及び制御装置４０は、汎用プロトコルに従って通信が行われるネットワーク（本例では、ＬＡＮ：Local Area Network）を介して互いに接続されている。
　集合玄関機１０Ａ～１０Ｃ（以下、総称する場合は集合玄関機１０という）は、集合住宅Ｍの建物エントランスや共用スペース等に設置されている。集合玄関機１０は、例えば、集合住宅Ｍ内の居室親機３０や管理室親機２０を呼び出すことができるように構成されている。また、集合玄関機１０は、例えば、来訪者の映像を撮像することができるように構成されている。
　集合玄関機１０としては、例えば、集合玄関機１０Ａや１０Ｃに示すように、据え置き型の操作受付部（ハード機器）を備える接触タイプの集合玄関機や、集合玄関機１０Ｂに示すように、空中表示型のタッチディスプレイを備える非接触タイプの集合玄関機などがある。例えば、接触タイプの集合玄関機１０Ａは、部屋番号等を入力する操作部１１、居住者等と会話する通話部１２、来訪者を撮影するカメラ１３、各種情報を表示する表示部１４などを備えている。非接触タイプの集合玄関機１０Ｂは、来訪者を撮像するカメラ１２０、空中に画像（以下、空中画像という）を表示する空中タッチディスプレイ１００などを備えている。
　集合玄関機１０Ａ～１０Ｃには、それぞれの集合玄関機を特定する固有情報（例えば、集合玄関機ＩＤ：identification等）が記憶されている。集合玄関機１０は、インターホン回線（専用線）Ｌ１を介して制御装置４０に接続されている。集合玄関機１０は、制御装置４０を経由して、居室親機３０や管理室親機２０などと通信可能である。なお、本例では、３台の集合玄関機（集合玄関機１０Ａ～１０Ｃ）が制御装置４０に接続されているが、接続される台数はこの台数に限定されない。
　管理室親機２０は、集合住宅の管理室に設置されている。管理室親機２０は、操作部２１、通話部２２、表示部２３などを備えている。管理室親機２０には、その管理室親機を特定する固有情報（例えば、管理室親機ＩＤ等）が記憶されている。管理室親機２０は、インターホン回線Ｌ２を介して制御装置４０に接続されている。管理室親機２０は、制御装置４０を経由して、居室親機３０や集合玄関機１０などと通信可能である。
　居室親機３０は、集合住宅の各住居内に設置されている。居室親機３０は、表示部３１、操作部３２、通話部３３などを備えている。居室親機３０には、それぞれ居室親機を特定する固有情報（例えば、居室親機ＩＤ等）が記憶されている。居室親機３０は、インターホン回線Ｌ３を介して制御装置４０に接続されている。居室親機３０は、制御装置４０を経由して、集合玄関機１０や管理室親機２０などと通信可能である。
　制御装置４０は、インターホン回線を介して接続される集合玄関機１０、管理室親機２０、及び居室親機３０との間の通信等を制御する。制御装置４０には、その制御装置を特定する固有情報（例えば、制御機ＩＤ等）が記憶されている。
　図２は、空中タッチディスプレイ１００を備える集合玄関機１０Ｂの模式図である。図２に示すように、集合玄関機１０Ｂは、来訪者Ｗに向けて空中画像Ｇを表示可能な空中タッチディスプレイ１００と、当該空中タッチディスプレイ１００の動作を制御する制御部１１０と、を備えている。
　空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３と、を備えている。
　表示装置１０１は、空中画像Ｇを生成するための光Ｐを出射する装置である。表示装置１０１は、例えば、光源（ＬＥＤ（Light Emitting Diode）など）、レンズユニット、液晶ディスプレイ等で構成されている。表示装置１０１は、制御部１１０に通信可能に接続されている。空中画像Ｇは、例えば、矩形状（図７参照）に形成されている。
　光学部材１０２は、表示装置１０１から出射された光Ｐを反射及び透過し、来訪者Ｗに向けて表示する空中画像Ｇを所定の空間に結像する部材である。表示装置１０１から出射された光は、光学部材１０２で反射及び透過して光学部材１０２と面対称の位置で集光する。集光した光は、再度発散して、空中タッチディスプレイ１００の上方空間において空中画像Ｇとして来訪者Ｗに観測される。
　検知部１０３は、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する。検知部１０３は、空間にある物体までの距離を測定することが可能な三次元距離センサで構成される。検知部１０３は、制御部１１０に通信可能に接続されている。
　制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の表示装置１０１及び検知部１０３を制御する。例えば、制御部１１０は、検知部１０３が取得する情報に基づいて来訪者Ｗの指先の空間的な位置や動きを判別する。また、制御部１１０は、来訪者Ｗからの空中画像Ｇへの操作入力に応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示内容を変化させる。また、制御部１１０は、空中画像Ｇを操作する来訪者Ｗに応じて、表示装置１０１から出射する光Ｐにより生成される空中画像Ｇの表示位置、表示角度、及び表示態様などを変更させる。
（第一実施形態）
　図３は、第一実施形態のインターホン装置１における集合玄関機１０Ｂの空中タッチディスプレイ１００を示す図である。図３に示すように、集合玄関機１０Ｂは、空中タッチディスプレイ１００の前側に居る来訪者Ｗの画像を撮像するためのカメラ１２０（センサの一例）を備えている。カメラ１２０は、来訪者Ｗの顔画像を撮像することが可能な位置に配置されている。例えば、カメラ１２０は、空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置されている。
　第一実施形態のインターホン装置１は、例えば、以下のように動作する。
　カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗの目線の高さを検出する。カメラ１２０は、検出した来訪者Ｗの目線情報を制御部１１０へ送信する。
　制御部１１０は、受信した来訪者Ｗの目線情報に基づいて、来訪者Ｗに対して表示する空中画像Ｇの表示位置を決定する。制御部１１０は、来訪者Ｗの目線の高さを所定のしきい値と比較して、その比較結果に基づいて空中画像Ｇの表示位置を決定する。制御部１１０は、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値以上の場合には、目線の高さが所定のしきい値未満の場合よりも、空中画像Ｇの表示位置を高くする。
　例えば、来訪者Ｗ１である場合、制御部１１０は、来訪者Ｗ１の目線の高さＨ１を所定のしきい値と比較し、目線の高さＨ１が所定のしきい値以上であるときには、来訪者Ｗ１に対して表示する空中画像Ｇ１の表示位置を高さｈ１の位置に表示する。また、来訪者Ｗ２である場合、制御部１１０は、来訪者Ｗ２の目線の高さＨ２を所定のしきい値と比較し、目線の高さＨ２が所定のしきい値未満であるときには、来訪者Ｗ２に対して表示する空中画像Ｇ２の表示位置を高さｈ２の位置に表示する。なお、高さの基準位置は、光学部材１０２の位置とする。
　制御部１１０は、目線の高さＨ１が所定のしきい値以上である来訪者Ｗ１に対して表示する空中画像Ｇ１の表示位置の高さｈ１を、目線の高さＨ２が所定のしきい値未満である来訪者Ｗ２に対して表示する空中画像Ｇ２の表示位置の高さｈ２よりも高くする。
　制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置及び角度を変化させることにより、空中画像Ｇが表示される表示位置を所定の表示位置に変更する。具体的には、制御部１１０は、光学部材１０２に対する表示装置１０１の対向位置及び対向角度を変化させることにより、空中画像Ｇの表示位置を変更する。例えば、空中画像Ｇ１よりも低い位置に空中画像Ｇ２を表示する場合には、筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置を、空中画像Ｇ１を表示する場合の表示装置１０１の位置よりも高くしてもよい。これにより、空中画像Ｇ２を表示する場合において、表示装置１０１から出射する光Ｐの光学部材１０２に対する入射角度を、空中画像Ｇ１を表示する場合における入射角度よりも鋭角にすることで、空中画像Ｇ１よりも低い位置に空中画像Ｇ２を表示することができる。
　以上説明したように、第一実施形態のインターホン装置１は、来訪者Ｗが居住者を呼び出して通話するための集合玄関機１０Ｂ（玄関子機の一例）と、集合玄関機１０Ｂからの呼び出しに居住者が応答するための居室親機３０と、を備えている。集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００と、空中画像Ｇの表示位置を変更するための制御部１１０と、を備えている。そして、空中タッチディスプレイ１００は、空中画像Ｇを生成するための光を出射する表示装置１０１と、光を反射及び透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材１０２と、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する検知部１０３と、を有する。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂの操作受付部として用いられる空中画像Ｇの表示位置を変更することができるため、空中タッチディスプレイ１００を備えた集合玄関機１０Ｂの操作性が大きく向上する。
　また、インターホン装置１によれば、所定の空間に配置され、来訪者Ｗの目線の高さＨ１，Ｈ２を検出可能なカメラ１２０をさらに備えている。そして、制御部１１０は、カメラ１２０によって検出された来訪者Ｗの目線の高さＨ１，Ｈ２に基づいて、空中画像Ｇの表示位置を変更する。具体的には、制御部１１０は、来訪者Ｗの目線の高さＨ１，Ｈ２が所定のしきい値以上の場合には、目線の高さＨ１，Ｈ２が所定のしきい値よりも低い場合よりも、空中画像Ｇの表示位置を高くする。このように、来訪者Ｗの目線の高さＨ１，Ｈ２に応じて空中画像Ｇの表示位置を変更することで、例えば、来訪者Ｗが通常よりも背の低い人物（例えば、子供など）である場合や通常よりも背の高い人物（例えば、外国人など）である場合にも、空中タッチディスプレイ１００を備えた集合玄関機１０Ｂの操作性を損なうことがない。そのため、いかなる来訪者Ｗに対しても良好な操作性を提供できる。
　なお、上記第一実施形態では、カメラ１２０を空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置する例を示したが、これに限られない。例えば、カメラ１２０は、空中タッチディスプレイ１００の筐体部に設置するようにしてもよい。また、据え置き型のハード機器を備える接触タイプの集合玄関機１０Ａが空中タッチディスプレイ１００と併設されている場合には、集合玄関機１０Ａに設けられるカメラ１３と共通のカメラを用いてもよい。
（変形例）
　図４は、図３に示す空中タッチディスプレイ１００の変形例を示す図である。
　変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１の動作は、例えば、以下のようになる。
　カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗの目線の高さを検出する。カメラ１２０は、検出した来訪者Ｗの目線情報を制御部１１０Ａへ送信する。
　制御部１１０Ａは、受信した来訪者Ｗの目線情報に基づいて、来訪者Ｗに対して表示する空中画像Ｇの表示角度を決定する。例えば、制御部１１０Ａは、来訪者Ｗの目線の高さを所定のしきい値と比較して、その比較結果に基づいて空中画像Ｇの表示角度を決定する。
　制御部１１０Ａは、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値よりも高い場合には、例えば、矩形状の空中画像Ｇ３の下辺ｂｓが上辺ｔｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向へ傾斜するように空中画像Ｇ３の表示角度を設定する。また、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値よりも高い場合には、制御部１１０Ａは、空中画像Ｇ３の画像面が空中タッチディスプレイ１００Ａの前後方向に対して略垂直となるように空中画像Ｇ３の表示角度を設定してもよい。なお、空中タッチディスプレイ１００Ａに対して来訪者Ｗが対向する側を空中タッチディスプレイ１００Ａの前側とする。
　例えば、来訪者Ｗの目線の高さが高い場合（背が高い来訪者の場合）には、空中画像Ｇ３に示すように画像面の仰角が大きくなるように空中画像Ｇ３の表示角度を設定し、来訪者Ｗの目線の高さが低い場合（背が低い来訪者の場合）には、空中画像Ｇ４に示すように画像面の仰角が空中画像Ｇ３の場合よりも小さくなるように空中画像Ｇ４の表示角度を設定してもよい。
　また、制御部１１０Ａは、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値以下である場合には、例えば、空中画像Ｇ５として図４に示すように、矩形状の空中画像Ｇ５の上辺ｔｓが下辺ｂｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向へ傾斜するように空中画像Ｇ５の表示角度を設定してもよい。
　制御部１１０Ａは、空中タッチディスプレイ１００の筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置及び角度を変化させることにより、空中画像Ｇが表示される表示角度を所定の表示角度に変更する。具体的には、制御部１１０Ａは、光学部材１０２に対する表示装置１０１の対向位置及び対向角度を変化させることにより、空中画像Ｇの表示角度を変更する。例えば、空中画像Ｇ４を表示する場合には、筐体１００ａ内における表示装置１０１の位置を、空中画像Ｇ３を表示する場合の表示装置１０１の位置よりも高くするとともに、表示装置１０１の角度を変更してもよい。これにより、空中画像Ｇ４を表示する場合において、表示装置１０１から出射する光Ｐの光学部材１０２に対する入射角度を、空中画像Ｇ３を表示する場合における入射角度よりも鋭角にすることで、空中画像Ｇ３よりも低い位置であって、且つ、画像面の仰角が空中画像Ｇ３の場合よりも小さくなるように、空中画像Ｇ４を表示することができる。
　以上説明したように、変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１によれば、集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００Ａと、空中画像Ｇの表示角度を変更するための制御部１１０Ａと、を備えている。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂの操作受付部として用いられる空中画像Ｇの表示角度を変更できるため、空中タッチディスプレイ１００Ａを備えた集合玄関機１０Ｂの操作性が大きく向上する。
　また、変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１によれば、カメラ１２０によって検出された来訪者Ｗの目線の高さに応じて、空中画像Ｇの表示角度を変更できる。具体的には、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値以下である場合には、矩形状の空中画像Ｇの上辺ｔｓが下辺ｂｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向に傾斜するように表示角度を変更できる。そのため、例えば、来訪者Ｗが通常よりも背の低い人物（例えば、子供など）である場合にも、集合玄関機１０Ｂの操作性を損なうことがない。
　また、変形例の空中タッチディスプレイ１００Ａを搭載するインターホン装置１によれば、来訪者Ｗの目線の高さが所定のしきい値よりも高い場合には、空中画像Ｇが垂直となるように、又は下辺ｂｓが上辺ｔｓよりも来訪者Ｗに対して近づく方向に傾斜するように表示角度を変更する。これにより、通常の背丈または通常よりも背の高い人物が空中タッチディスプレイ１００Ａを操作する場合には、据え置き型のハード機器としての従来の集合玄関機１０Ａの操作部と同様の角度で空中画像Ｇを表示するため、違和感なく空中タッチディスプレイ１００Ａを操作することができる。
（第二実施形態）
　図５は、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１の模式図である。制御システムＳ１１は、インターホン装置１が搭載されるインターホンシステムに用いられる。図５に示すように、制御システムＳ１１は、集合玄関機１０Ａ（ハード機器の一例）と、集合玄関機１０Ｂと、カメラ１２０と、居室親機３０（図１参照）と、制御装置４０（図１参照）と、を備えている。
　集合玄関機１０Ａは、図１で説明したように、操作受付部としての操作部１１を有する。なお、集合玄関機１０Ａの表示部１４がタッチディスプレイとして構成されている場合には、表示部１４が操作受付部として機能する。また、集合玄関機１０Ａは、集合玄関機１０Ａの動作を制御する制御部１５を有する。
　集合玄関機１０Ｂは、図２で説明したように、空中タッチディスプレイ１００と、制御部１１０とを有する。空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３とを備え、来訪者Ｗ（ユーザの一例）に向けて空中画像Ｇを表示する。制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の動作を制御する。また、制御部１１０は、インターホン回線Ｌ１を介して、集合玄関機１０Ａの制御部１５と通信可能に接続されている。
　カメラ１２０は、来訪者Ｗを検知するとともに、検知した来訪者Ｗの画像を撮像可能なカメラである。本形態では、集合玄関機１０Ａと集合玄関機１０Ｂとが併設されているため、両集合玄関機の共用のカメラとして、単一のカメラ１２０が設けられている。カメラ１２０は、集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂに通信可能に接続されている。なお、集合玄関機１０Ａと集合玄関機１０Ｂとが併設されている場合には、例えば、集合玄関機１０Ａに設けられているカメラ１３を、両集合玄関機の共用のカメラとして用いてもよい。
　居室親機３０（呼出機器の一例）は、図１で説明したように、集合玄関機１０Ａ又は集合玄関機１０Ｂからの呼び出し操作に基づいて呼出可能な機器である。
　制御装置４０は、図１で説明したように、集合玄関機１０及び居室親機３０に接続されており、集合玄関機１０と居室親機３０との間の通信等を制御する。制御装置４０は、集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂへの呼出操作の入力があったとき、集合玄関機１０Ａの制御部１５及び集合玄関機１０Ｂの制御部１１０から受信する呼出信号に基づいて、居室親機３０を呼び出す呼出処理を実行する。
　このような構成を有する制御システムＳ１１の動作例について、図６を参照して説明する。
　先ず、制御システムＳ１１は、カメラ１２０によって、来訪者Ｗを検知する（ステップＳ１）。カメラ１２０は、検知した来訪者Ｗの画像を撮像開始する（ステップＳ２）。また、カメラ１２０は、来訪者Ｗを検知した旨を報知する検知信号を集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂへ送信する。
　次に、集合玄関機１０Ａの制御部１５は、受信した検知信号に基づいて、待機状態から駆動状態へと移行し、表示部１４に所定の画像を表示するとともに、操作部１１を操作可能な受付状態にする（ステップＳ３）。集合玄関機１０Ｂの制御部１１０は、受信した検知信号に基づいて、待機状態から駆動状態へと移行し、空中画像Ｇの表示を開始する（ステップＳ４）。これにより、集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂは、来訪者Ｗからの操作入力を待つ入力待ち状態になる。
　次に、例えば、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対して来訪者Ｗの第一操作入力があり、さらには、集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対しても来訪者Ｗの第二操作入力があったとする。この場合、集合玄関機１０Ａの制御部１５は、第一操作入力を受け付ける（ステップＳ５）。集合玄関機１０Ｂの制御部１１０は、第二操作入力を受け付ける（ステップＳ６）。制御部１５及び制御部１１０は、受け付けた受付情報を互いに送受信して、第一操作入力及び第二操作入力のうち、後に受け付けた方の操作入力を判別する。具体的には、制御部１５及び制御部１１０は、第一操作入力を第二操作入力よりも後に受け付けたか否かを判定する（ステップＳ７）。
　第一操作入力を第二操作入力よりも後に受け付けたと判定された場合（ステップＳ７のＹｅｓ）、制御部１５及び制御部１１０は、最初に受け付けた第二操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた第一操作入力に基づく処理を実行する（ステップＳ８）。一方、第一操作入力を第二操作入力よりも後に受け付けていないと判定された場合（ステップＳ７のＮｏ）、制御部１５及び制御部１１０は、最初に受け付けた第一操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた第二操作入力に基づく処理を実行する（ステップＳ９）。
　例えば、来訪者Ｗが最初に集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対して第二操作入力を行っていたが、その操作途中で操作方法が分かりにくくなったため、その第二操作入力を止めて、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する第一操作入力を行ったとする。この場合には、制御部１５及び制御部１１０は、最初に行った集合玄関機１０Ｂに対する第二操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に行った集合玄関機１０Ａに対する第一操作入力に基づく処理を実行する。
　例えば、来訪者Ｗが最初に集合玄関機１０Ａの操作部１１に対して第一操作入力を開始したが、その操作途中で操作部１１への接触操作を止めて、集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する第二操作入力を行ったとする。この場合には、制御部１５及び制御部１１０は、最初に行った集合玄関機１０Ａに対する第一操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に行った集合玄関機１０Ｂに対する第二操作入力に基づく処理を実行する。
　また、制御システムＳ１１は、例えば、以下のように動作してもよい。
　先ず、上記動作例と同様に、集合玄関機１０Ａは、カメラ１２０から受信した検知信号に基づいて、表示部１４に所定の画像を表示するとともに、操作部１１を操作可能な受付状態にする。集合玄関機１０Ｂは、カメラ１２０から受信した検知信号に基づいて、空中画像Ｇの表示を開始する。
　次に、例えば、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の一方の操作入力を受け付けて、その操作入力に対応する居室親機３０の呼出処理が開始されたとする。そして、その呼出処理が開始された後に、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の他方の操作入力を受けたとする。この場合、集合玄関機１０Ａの制御部１５と集合玄関機１０Ｂの制御部１１０は、それぞれが受け付けた操作入力の受付情報を送受信して、第一操作入力及び第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力を判別するとともに、最初の操作入力に対応する居室親機３０の呼出処理が開始されていることを確認する。制御部１５及び制御部１１０は、判別結果及び確認結果に基づいて、他方の操作入力（後の操作入力）の受け付けを止めて、一方の操作入力（最初の操作入力）に基づく処理（呼出処理以降の処理）を実行する。
　例えば、来訪者Ｗが最初に集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対して第二操作入力を行い、その第二操作入力に対応する居室親機３０の呼出処理が開始された。ところが、呼出処理が開始された後に、来訪者Ｗは、その操作が間違っていたのではないかと心配になり、集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する第一操作入力を開始したとする。この場合には、制御部１５及び制御部１１０は、後に開始した集合玄関機１０Ａに対する第一操作入力を受け付けずに、最初に行った集合玄関機１０Ｂに対する第二操作入力に基づく呼出処理をそのまま継続して実行する。
　この処理は、集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇに対する第二操作入力と集合玄関機１０Ａの操作部１１に対する第一操作入力の順番が逆の場合も同様であり、最初に行った集合玄関機の操作入力に基づく呼出処理が開始された場合には、その後の集合玄関機に対する操作入力は受け付けない。
　以上説明したように、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１は、操作部１１を有する集合玄関機１０Ａ（ハード機器）と、空中画像Ｇを表示するための表示装置１０１と光学部材１０２と検知部１０３とを有する空中タッチディスプレイ１００（集合玄関機１０Ｂ）と、集合玄関機１０Ａを制御する制御部１５及び空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、を備えている。そして、制御部１５，１１０は、操作部１１に対する来訪者Ｗの第一操作入力及び空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、第一操作入力及び第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する。この構成によれば、ハード機器である接触タイプの集合玄関機１０Ａに対する操作入力と、空中画像にタッチする非接触タイプの集合玄関機１０Ｂに対する操作入力とが混在した場合でも、後の操作入力を優先させることで、ハード機器と空中画像とが併存するインターホン装置１の制御品質を向上可能である。
　また、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１は、来訪者Ｗを検知するカメラ１２０（センサの一例）をさらに備えている。そして、制御部１１０は、カメラ１２０により来訪者Ｗが検知された場合に、空中画像Ｇの表示を開始する。この構成によれば、空中画像Ｇは、来訪者Ｗが存在する場合のみに表示されるため、制御システムＳ１１への負荷を低減することができるとともに、空中タッチディスプレイ１００の電力消費量を削減できる。
　また、第二実施形態のインターホン装置１を制御する制御システムＳ１１は、集合玄関機１０Ａの操作部１１への第一操作入力又は集合玄関機１０Ｂの空中画像Ｇへの第二操作入力を受け付けることで呼出可能な居室親機３０をさらに備えている。そして、制御部１５，１１０は、第一操作入力及び第二操作入力の一方を受け付けることで居室親機３０の呼出処理を開始した後に、第一操作入力及び第二操作入力の他方を受け付けた場合には、他方の操作入力を受け付けることなく一方の操作入力に基づく処理を実行する。一方の操作入力による居室親機３０の呼出処理が開始された後で他方の操作入力がなされた場合に当該他方の操作入力を優先すると、呼出先が混乱して適切な制御ができなくなるおそれがある。これに対して、上記構成によれば、一方の操作入力による呼出処理が開始された後は、他方の操作入力を受け付けることなくキャンセルして、一方の操作入力に基づく処理を継続するので、呼出先の混乱が生じず制御品質を維持することができる。
　なお、上記第二実施形態では、制御システムＳ１１がインターホンシステムに用いられる場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御システムＳ１１は、ナースコールシステムに用いられてもよい。この場合、ナースステーションに設置される従来のナースコール親機が接触タイプのハード機器に相当する。そして、空中画像Ｇを医療従事者に向けて表示する空中タッチディスプレイは、ナースステーションで従来のナースコール親機に併設される。また、患者が看護師を呼び出すための、あるいはナースコール親機からの呼び出しを受信するためのナースコール子機が呼出機器に相当する。
（第三実施形態）
　次に、図５を再び参照して、第三実施形態のインターホン装置１が搭載されるインターホンシステムＳ１２について説明する。図５に示すように、インターホンシステムＳ１２におけるインターホン装置１は、据え置き型のハード機器を備える接触タイプの集合玄関機１０Ａと、空中画像Ｇにタッチする非接触タイプの集合玄関機１０Ｂと、カメラ１２０と、居室親機３０（図１参照）と、を備えている。
　集合玄関機１０Ａは、上記第二実施形態で説明した構成と同様に、操作部１１と、表示部１４と、制御部１５と、を有する。
　集合玄関機１０Ｂは、上記第二実施形態で説明した構成である空中タッチディスプレイ１００及び制御部１１０の他に、第一センサ２１０と、第二センサ２２０と、を有する。第一センサ２１０及び第二センサ２２０は、制御部１１０に通信可能に接続されている。空中タッチディスプレイ１００は、表示装置１０１と、光学部材１０２と、検知部１０３とを備え、来訪者Ｗに向けて空中画像Ｇを表示する。制御部１１０は、空中タッチディスプレイ１００の動作を制御する。
　第一センサ２１０は、集合住宅Ｍの第一出入口Ｋ１の開閉動作を検出する。第一センサ２１０は、第一出入口Ｋ１の開閉動作を検出することにより、来訪者Ｗが第一出入口Ｋ１を通過したことを検知する。第二センサ２２０は、集合住宅Ｍの第二出入口Ｋ２の開閉動作を検出する。第二センサ２２０は、第二出入口Ｋ２の開閉動作を検出することにより、来訪者Ｗが第二出入口Ｋ２を通過したことを検知する。第一出入口Ｋ１及び第二出入口Ｋ２は、来訪者Ｗの存否を検知して開閉する自動ドアである。
　集合玄関機１０Ａ及び集合玄関機１０Ｂは、集合住宅Ｍの第一出入口Ｋ１と第二出入口Ｋ２との間に設けられた建物エントランスＥ２に設置されている。第一センサ２１０は、建物エントランスＥ２と外部Ｅ１との間に設置される第一出入口Ｋ１の近傍に配置されている。第二センサ２２０は、建物エントランスＥ２と居住エリアＥ３との間に設置される第二出入口Ｋ２の近傍に配置されている。
　カメラ１２０は、上記第二実施形態で説明したように、来訪者Ｗを検知するとともに、検知した来訪者Ｗの画像を撮像する。居室親機３０は、上記第二実施形態で説明したように、集合玄関機１０Ａ又は集合玄関機１０Ｂからの呼び出し操作に基づいて呼出可能な機器である。
　インターホンシステムＳ１２におけるインターホン装置１は、例えば、以下のように動作する。
　集合住宅Ｍを訪れた来訪者Ｗが第一出入口Ｋ１を通過すると、第一センサ２１０は第一出入口Ｋ１の開閉動作を検知し、検知した旨を示す検知信号を制御部１１０に送信する。
　制御部１１０は、第一センサ２１０から受信した検知信号に基づいて、来訪者Ｗに向けての空中画像Ｇの表示を開始する。
　次に、来訪者Ｗが、例えば、表示された空中画像Ｇに対して所定の操作入力を行うと、第二出入口Ｋ２が開放される。そして、来訪者Ｗが第二出入口Ｋ２を通過すると、第二センサ２２０は、第二出入口Ｋ２の開閉動作を検知し、検知した旨を示す検知信号を制御部１１０に送信する。
　制御部１１０は、第二センサ２２０から受信した検知信号に基づいて、空中画像Ｇの表示を停止する。
　以上説明したように、第三実施形態のインターホン装置１は、来訪者Ｗが居住者を呼び出して通話するための集合玄関機１０Ｂと、集合玄関機１０Ｂからの呼び出しに居住者が応答するための居室親機３０と、を備えている。集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００と、空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、来訪者Ｗを検知する第一センサ２１０と、を備えている。空中タッチディスプレイ１００は、空中画像Ｇを生成するための光を出射する表示装置１０１と、光を反射及び透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材１０２と、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する検知部１０３と、を有している。そして、制御部１１０は、第一センサ２１０により来訪者Ｗが検知された場合に、空中画像Ｇの表示を開始する。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂとして空中タッチディスプレイ１００を用いることで操作性を向上可能である。また、空中画像Ｇは、来訪者Ｗが存在する場合のみに表示されるため、空中タッチディスプレイ１００の電力消費量を削減することができる。
　また、第三実施形態のインターホン装置１によれば、第一センサ２１０は、集合玄関機１０Ｂが設置された建物エントランスＥ２と外部Ｅ１との間に設置される第一出入口Ｋ１の近傍に配置されている。そして、制御部１１０は、第一センサ２１０によって第一出入口Ｋ１の開閉が検出されたことに基づいて、空中画像Ｇの表示を開始する。これにより、来訪者Ｗの到着による空中画像Ｇの表示開始のタイミングを容易な構成で制御することができる。
　また、第三実施形態のインターホン装置１は、建物エントランスＥ２と居住エリアＥ３との間に設置される第二出入口Ｋ２の近傍に配置される第二センサ２２０をさらに備えている。そして、制御部１１０は、第二センサ２２０によって第二出入口Ｋ２の開閉が検出されたことに基づいて、空中画像Ｇの表示を停止する。この構成によれば、来訪者Ｗが空中タッチディスプレイ１００の空中画像Ｇへの操作を終えたことに基づいて、空中画像Ｇの表示が停止されるので、空中タッチディスプレイ１００の電力消費量の削減効果をさらに高めることができる。
（第四実施形態）
　図７から図９を参照して、第四実施形態のインターホン装置１における集合玄関機１０Ｂの空中タッチディスプレイ１００が表示する空中画像例について説明する。
　集合玄関機１０Ｂは、空中タッチディスプレイ１００の前側に居る来訪者Ｗの画像を撮像するためのカメラ１２０を備えている。カメラ１２０は、撮像した来訪者Ｗの顔画像に基づいて、来訪者Ｗの属性を検出することが可能なカメラである。来訪者Ｗの属性には、例えば、来訪者Ｗの身長や年齢、あるいは来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であるかどうかなどが含まれる。集合住宅Ｍに関連付けられた人物であることは、予め顔画像を撮像して、集合玄関機１０Ｂに登録しておく。関連付けられる人物には、例えば、集合住宅Ｍの居住者、その居住者の親類、友人等が含まれてよい。カメラ１２０は、上記第一実施形態で説明したように、例えば、空中タッチディスプレイ１００の後側における上方の空間に設置されている。
　図７は、空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇの第一表示モードを示す。図７に示すように、第一表示モードの空中画像Ｇには、来訪者画像表示部Ｃ１と、呼出操作受付部Ｃ２と、が設けられている。来訪者画像表示部Ｃ１には、カメラ１２０によって撮像された来訪者Ｗの顔画像が表示される。呼出操作受付部Ｃ２には、呼び出す部屋番号を入力するためのテンキー４１と、部屋番号を入力した後に押す呼出ボタン４２と、入力した番号を取り消すことが可能な取消ボタン４３などが表示される。
　図８は、空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇの第二表示モードを示す。図８に示すように、第二表示モードの空中画像Ｇは、全領域が呼出操作受付部Ｄで構成されている。呼出操作受付部Ｄには、空中画像Ｇの操作内容が表示される操作メッセージ部Ｄ１と、呼び出す部屋番号を入力するためのテンキー５１が表示される第一操作部Ｄ２と、部屋番号を入力した後に押す呼出ボタン５２が表示される第二操作部Ｄ３と、が設けられている。第二表示モードは、図７の呼出操作受付部Ｃ２に示す第一表示モードよりも簡易な表示態様のモードである。第二表示モードは、例えば、第一表示モードよりも呼出操作受付部Ｄに含まれる操作ボタンの数が少なく、操作ボタンのサイズが大きいモードである。また、第二表示モードは、表示文字が平仮名のみで構成されるモードである。
　図９は、空中タッチディスプレイ１００によって表示される空中画像Ｇの第三表示モードを示す。図９に示すように、第三表示モードの空中画像Ｇには、来訪者画像表示部Ｆ１と、呼出操作受付部Ｆ２と、が設けられている。来訪者画像表示部Ｆ１には、カメラ１２０によって撮像された来訪者Ｗの顔画像が表示される。呼出操作受付部Ｆ２には、空中画像Ｇの操作内容を示す操作メッセージ６１と、空中タッチディスプレイ１００側で選択した集合住宅Ｍ内の訪問先を示す部屋番号６２と、選択された部屋番号を呼び出すための呼出ボタン６３などが表示される。第三表示モードは、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であると判定されたときに表示されるモードである。第三表示モードでは、関連付けられている来訪者Ｗの呼出入力の操作性を高めるために、例えば、部屋番号の入力操作工程を省略するように構成されている。
　第四実施形態のインターホン装置１における空中タッチディスプレイ１００は、例えば、以下のように動作する。
　カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗの身長及び年齢を検出する。カメラ１２０は、検出した来訪者Ｗの身長及び年齢などの属性情報を制御部１１０へ送信する。
　制御部１１０は、カメラ１２０から受信した来訪者Ｗの属性情報に基づいて、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値以上であるか否か判定する。制御部１１０は、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値以上であると判定した場合には、図７に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｃ２にテンキー４１と、呼出ボタン４２と、取消ボタン４３などが表示される第一表示モードを表示する。
　一方、制御部１１０は、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値よりも低いと判定した場合には、図８に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｄに操作メッセージ部Ｄ１と、第一操作部Ｄ２と、第二操作部Ｄ３が設けられる第二表示モードを表示する。制御部１１０は、操作メッセージ部Ｄ１に、例えば、「へやばんごうを、いれてから「よびだし」をおしてください。」というように、操作する内容を平仮名で表示する。そして、第一操作部Ｄ２と第二操作部Ｄ３には操作内容を実行することができる最小限のボタンを表示する。
　また、第四実施形態のインターホン装置１における空中タッチディスプレイ１００は、例えば、以下のように動作してもよい。
　カメラ１２０は、来訪者Ｗの画像を撮像し、撮像した来訪者Ｗの顔画像から来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であるかどうか検出する。カメラ１２０は、検出した属性情報を制御部１１０へ送信する。
　制御部１１０は、カメラ１２０から受信した来訪者Ｗの属性情報に基づいて、来訪者Ｗを集合住宅Ｍに関連付けられた人物であると認識した場合には、図９に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｆ２に操作メッセージ６１と、部屋番号６２と、呼出ボタン６３などが表示される第三表示モードを表示する。制御部１１０は、関連付けられた来訪者Ｗであると検知した場合、その来訪者Ｗに関連する部屋番号、例えば「１０３」を来訪者Ｗの入力操作なしで表示し、操作メッセージ６１として、例えば、「表示された部屋番号でよろしければ、「呼出」（呼出ボタン６３）を押してください。」と表示する。この場合、呼出ボタン６３が押されると、例えば、来訪者Ｗが集合住宅Ｍの居住者であるときには集合玄関のドアが解錠され、来訪者Ｗが友人であるときには部屋番号「１０３」への呼出処理が開始されるようにしてもよい。
　一方、制御部１１０は、来訪者Ｗを集合住宅Ｍに関連付けられた人物ではないと認識した場合には、図７に示すように、空中画像Ｇの呼出操作受付部Ｃ２にテンキー４１と、呼出ボタン４２と、取消ボタン４３などが表示される第一表示モードを表示する。
　また、例えば、制御部１１０は、来訪者Ｗの身長又は年齢が所定のしきい値よりも低く、さらに、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物であると判定した場合には、図８に示す空中画像Ｇにおいて、呼出操作受付部Ｄの第一操作部Ｄ２にその来訪者Ｗに関連する部屋番号を来訪者Ｗの入力操作なしで表示し、操作メッセージ部Ｄ１に「「よびだし」をおしてください」と平仮名で表示するようにしてもよい。
　以上説明したように、第四実施形態のインターホン装置１は、来訪者Ｗが居住者を呼び出して通話するための集合玄関機１０Ｂと、集合玄関機１０Ｂからの呼び出しに居住者が応答するための居室親機３０と、を備えている。集合玄関機１０Ｂは、空中画像Ｇを来訪者Ｗに向けて表示するための空中タッチディスプレイ１００と、空中タッチディスプレイ１００を制御する制御部１１０と、を備えている。空中タッチディスプレイ１００は、空中画像Ｇを生成するための光を出射する表示装置１０１と、光を反射及び透過して空中画像Ｇを所定の空間に結像する光学部材１０２と、空中画像Ｇに対する来訪者Ｗの操作入力を検知する検知部１０３と、を有している。そして、制御部１１０は、空中画像Ｇに含まれる呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更する。この構成によれば、集合玄関機１０Ｂとして用いられる空中タッチディスプレイ１００において、空中画像Ｇに表示される呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更できるため、集合玄関機１０Ｂの操作性が大きく向上する。
　また、第四実施形態のインターホン装置１は、所定の空間に配置され、来訪者Ｗの属性を検出可能なカメラ１２０（センサの一例）をさらに備えている。そして、制御部１１０は、カメラ１２０によって検出された属性に基づいて、呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更する。この構成によれば、来訪者Ｗの属性として、例えば、来訪者Ｗの身長や年齢に応じて空中画像Ｇ内の呼出操作受付部Ｃ２の表示態様を変更することで、様々な来訪者Ｗに対して操作性に優れた新規な集合玄関機１０Ｂを提供できる。
　また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、来訪者Ｗの属性は、例えば、来訪者Ｗの身長及び年齢の少なくとも一方である。そして、制御部１１０は、身長又は年齢が所定のしきい値以上の場合には、呼出操作受付部Ｃ２を第一表示モードで表示し、身長又は年齢が所定のしきい値よりも低い場合には、呼出操作受付部Ｄを第一表示モードよりも簡易な表示態様である第二表示モードで表示する。この構成によれば、例えば、来訪者Ｗが子供である場合に簡易表示モードである第二表示モードで呼出操作受付部Ｄを表示することで、子供にも操作しやすい空中タッチディスプレイ１００を提供できる。
　また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、第二表示モードは、第一表示モードよりも、呼出操作受付部Ｄに含まれる操作ボタンの数を少なくするモード、及び操作ボタンのサイズを大きくするモードの少なくとも一方を含む。これにより、子供でも空中タッチディスプレイ１００を容易に操作可能となる。
　また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、来訪者Ｗの属性は、来訪者Ｗが、集合玄関機１０Ｂが設置された集合住宅Ｍに関連付けられた人物であるかどうかを含む。そして、制御部１１０は、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物である場合には、呼出操作受付部Ｆ２を第一表示モードとは異なる第三表示モードで表示し、来訪者Ｗが集合住宅Ｍに関連付けられた人物ではない場合には、呼出操作受付部Ｃ２を第一表示モードで表示する。これにより、来訪者Ｗが例えば居住者である場合と居住者ではない場合とで異なる表示モードを採用することで、操作性を向上させつつセキュリティを担保することができる。
　また、第四実施形態のインターホン装置１によれば、第一表示モードは、テンキー４１を少なくとも含む表示モードであり、第三表示モードは、来訪者Ｗが関連する集合住宅Ｍ内の部屋番号６２の表示を少なくとも含む表示モードである。このように、来訪者Ｗが居住者、親類、友人等である場合には関連する部屋番号６２を直接呼び出せるような呼出ボタンを空中画像Ｇ内に表示することで、操作性を大きく向上できる。
　また、例えば、制御部１１０は、カメラ１２０から受信する属性情報に基づいて、来訪者Ｗを外国人であると判定した場合には、呼出操作受付部Ｃ２，Ｄ，Ｆ２の言語表記を所定の外国語に変更してもよい。この構成によれば、例えば来訪者が外国人である可能性が高い場合には、呼出操作受付部Ｃ２，Ｄ，Ｆ２を日本語ではなく英語で表示することで、空中タッチディスプレイ１００の操作性を向上できる。
　なお、本開示は、上述した実施形態に限定されず、適宜、変形、改良等が自在である。その他、上述した実施形態における各構成要素の材質、形状、寸法、数値、形態、数、配置場所等は、本開示を達成できるものであれば任意であり、限定されない。
　本出願は、２０２１年３月３１日出願の日本特許出願２０２１－０５９１７０号、２０２１年３月３１日出願の日本特許出願２０２１－０５９１７１号、２０２１年３月３１日出願の日本特許出願２０２１－０５９１７２号、及び２０２１年３月３１日出願の日本特許出願２０２１－０５９１７３号に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (18)

  1. 　来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置であって、
    　前記玄関子機は、
    　　空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
    　　前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、前記空中画像の表示位置、前記空中画像の表示角度、前記空中画像に含まれる呼出操作受付部の表示態様の少なくとも一つを変更する、インターホン装置。
  2. 　前記所定の空間に配置され、来訪者の目線の高さを検出可能なセンサをさらに備え、
    　前記制御部は、前記センサによって検出された前記高さに基づいて、前記表示位置及び前記表示角度の少なくとも一方を変更する、請求項１に記載のインターホン装置。
  3. 　前記制御部は、前記高さが所定のしきい値以上の場合には、前記高さが前記所定のしきい値よりも低い場合よりも、前記表示位置を高くする、請求項２に記載のインターホン装置。
  4. 　前記制御部は、前記高さが所定のしきい値以下である場合には、矩形状の前記空中画像の上辺が下辺よりも前記来訪者に対して近づく方向に傾斜するように前記表示角度を変更する、請求項２又は３に記載のインターホン装置。
  5. 　前記制御部は、前記高さが所定のしきい値よりも高い場合には、前記空中画像が垂直となるように、又は前記下辺が前記上辺よりも前記来訪者に対して近づく方向に傾斜するように前記表示角度を変更する、請求項４に記載のインターホン装置。
  6. 　前記所定の空間に配置され、前記来訪者の属性を検出可能なセンサをさらに備え、
    　前記制御部は、前記センサによって検出された前記属性に基づいて、前記表示態様を変更する、請求項１に記載のインターホン装置。
  7. 　前記属性は、前記来訪者の身長及び年齢の少なくとも一方であり、
    　前記制御部は、
    　　前記身長又は前記年齢が所定のしきい値以上の場合には、前記呼出操作受付部を第一表示モードで表示し、
    　　前記身長又は前記年齢が前記所定のしきい値よりも低い場合には、前記呼出操作受付部を前記第一表示モードよりも簡易な表示態様である第二表示モードで表示する、請求項６に記載のインターホン装置。
  8. 　前記第二表示モードは、前記第一表示モードよりも、前記呼出操作受付部に含まれる呼出ボタンの数を少なくするモード、及び前記呼出ボタンのサイズを大きくするモードの少なくとも一方を含む、請求項７に記載のインターホン装置。
  9. 　前記属性は、前記来訪者が、前記玄関子機が設置された建物に関連付けられた人物であるかどうかを含み、
    　前記制御部は、
    　　前記来訪者が前記建物に関連付けられた人物である場合には、前記呼出操作受付部を前記第一表示モードとは異なる第三表示モードで表示し、
    　　前記来訪者が前記建物に関連付けられた人物ではない場合には、前記呼出操作受付部を前記第一表示モードで表示する、請求項７または８に記載のインターホン装置。
  10. 　前記第一表示モードは、テンキーを少なくとも含む表示モードであり、
    　前記第三表示モードは、前記来訪者が関連する前記建物内の部屋番号の表示を少なくとも含む表示モードである、請求項９に記載のインターホン装置。
  11. 　前記制御部は、前記属性に応じて、前記呼出操作受付部の言語表記を変更する、請求項６から１０のいずれか一項に記載のインターホン装置。
  12. 　インターホンシステム及びナースコールシステムの少なくとも一方に用いられる制御システムであって、
    　操作受付部を有するハード機器と、
    　空中画像をユーザに向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記ユーザの操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
    　前記ハード機器及び前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
    を備え、
    　前記制御部は、前記操作受付部に対する前記ユーザの第一操作入力及び前記空中画像に対する前記ユーザの第二操作入力の両方を受け付けた場合には、前記第一操作入力及び前記第二操作入力のうち、最初に受け付けた方の操作入力に基づく処理をキャンセルして、後に受け付けた方の操作入力に基づく処理を実行する、制御システム。
  13. 　前記ユーザを検知するセンサをさらに備え、
    　前記制御部は、前記センサにより前記ユーザが検知された場合に、前記空中画像の表示を開始する、請求項１２に記載の制御システム。
  14. 　前記第一操作入力又は前記第二操作入力を受け付けることで呼出可能な呼出機器をさらに備え、
    　前記制御部は、前記第一操作入力及び前記第二操作入力の一方を受け付けることで前記呼出機器を呼び出した後に、前記第一操作入力及び前記第二操作入力の他方を受け付けた場合には、前記他方の操作入力を受け付けることなく前記一方の操作入力に基づく処理を実行する、請求項１２又は１３に記載の制御システム。
  15. 　前記ハード機器は、来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機、及び、患者が看護師を呼び出すためのナースコール子機による呼出をナースステーションにおいて報知するナースコール親機の少なくとも一方である、請求項１２から１４のいずれか一項に記載の制御システム。
  16. 　来訪者が居住者を呼び出して通話するための玄関子機と、前記玄関子機からの呼び出しに前記居住者が応答するための居室親機と、を備えたインターホン装置であって、
    　前記玄関子機は、
    　　空中画像を前記来訪者に向けて表示するための空中タッチディスプレイであって、前記空中画像を生成するための光を出射する光源と、前記光を反射及び透過して前記空中画像を所定の空間に結像する光学部材と、前記空中画像に対する前記来訪者の操作入力を検知する検知部と、を有する空中タッチディスプレイと、
    　　前記空中タッチディスプレイを制御する制御部と、
    　　前記来訪者を検知する第一センサと、
    を備え、
    　前記制御部は、前記第一センサにより前記来訪者が検知された場合に、前記空中画像の表示を開始する、インターホン装置。
  17. 　前記第一センサは、前記玄関子機が設置された建物エントランスと外部との間に設置される第一出入口の近傍に配置され、
    　前記制御部は、前記第一センサによって前記第一出入口の開閉が検出されたことに基づいて、前記空中画像の表示を開始する、請求項１６に記載のインターホン装置。
  18. 　前記建物エントランスと居住エリアとの間に設置される第二出入口の近傍に配置される第二センサをさらに備え、
    　前記制御部は、前記第二センサによって前記第二出入口の開閉が検出されたことに基づいて、前記空中画像の表示を停止する、請求項１７に記載のインターホン装置。
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