WO2022207826A2 - Fts basierendes transportlogistikmodul - Google Patents

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WO2022207826A2
WO2022207826A2 PCT/EP2022/058630 EP2022058630W WO2022207826A2 WO 2022207826 A2 WO2022207826 A2 WO 2022207826A2 EP 2022058630 W EP2022058630 W EP 2022058630W WO 2022207826 A2 WO2022207826 A2 WO 2022207826A2
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Robert Schell
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Robert Schell
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires

Definitions

  • the invention relates to a truck, in particular a semi-trailer, according to the preamble of patent claim 1.
  • the invention also relates to an AGV plate element for laying on a loading floor of a truck according to the preamble of patent claim 12.
  • the invention also relates to an AGV pallet that can be moved independently patent claim 14.
  • Modern storage systems have so-called driverless transport systems (AGV) for storing and retrieving pallets.
  • AGV driverless transport systems
  • industrial trucks are regularly used, which can be moved independently along the guidelines on the warehouse floor.
  • the forklift trucks are controlled via a central control system, whereby communication can take place both via radio and via data lines in the guidelines.
  • Induction coils can also be arranged on the guidelines to charge the batteries of industrial trucks.
  • DE 102018 105614 A1 discloses a block storage system with a driverless transport system, in which the industrial trucks are designed in such a way that they drive under a pallet, then lift it and move it in at least two mutually orthogonal directions. In this way, the block storage can be designed with virtually no aisles.
  • the industrial trucks have an accumulator or a high-performance capacitor (power cap), which enables a particularly fast charging time.
  • the previously known block storage system enables very efficient storage processes, in which, in particular, short travel distances with reduced relocation processes are also made possible. These storage processes end at the transfer points for external transport logistics, which are usually arranged in front of the goods issue gates.
  • pallets of goods are regularly picked up by forklifts, with which the forklift driver loads heavy goods vehicles such as trucks or semi-trailers.
  • the invention is based on the object of enabling more efficient loading of the transport vehicles with pallets of goods provided by AGV vehicles. According to the invention, this object is achieved by a truck with the features of Pa tent claim 1.
  • the invention provides a truck with a loading space for receiving pallets loaded with goods, which enables more efficient loading with pallets of goods provided by AGVs. Since the loading floor of the loading space is provided with at least one guide line of a driverless transport system (DTS), direct loading of the truck with the DTS industrial truck is possible. The handover of the pallets of goods to a fork lift truck, which is required in the prior art for loading the truck, is not necessary.
  • DTS driverless transport system
  • AGVS plate elements that are detachably connected to one another are laid on the loading floor, on which at least one guide line is never arranged. This enables the truck to be temporarily equipped with AGV panel elements.
  • At least one guiding line is arranged, which runs orthogonal to at least one further guiding line. This allows the truck to be loaded in two directions.
  • the at least one guideline has means for current transmission, which preferably include at least one induction coil. This enables an inductive voltage supply to an AGV industrial truck.
  • the at least one guideline has means for data ten transfer on. This enables an AGV industrial truck located in the loading space of the truck to be connected to the AGV control system of a warehouse.
  • connection plate is pivotably arranged on at least one side of the loading floor, on which the at least one guide line is continued. This enables the AGVS guidelines for the loading floor to be connected to AGVS loading lines in a loading zone in a warehouse.
  • the connection plate advantageously has at least one connection contact for connection to a power and/or data line in the loading zone of a warehouse.
  • At least one safety bar is arranged in the loading space so that it can be adjusted vertically and extends parallel to a guideline at a horizontal distance from it. This enables load securing of pallets of goods positioned on the guiding line.
  • a motor drive is arranged, via which the at least one safety bar can be adjusted. This enables a comfortable vertical positioning of the safety bar.
  • a fabric surface is arranged on the securing rod, which preferably extends in the maximum vertical position of the securing rod to the loading floor. This makes it possible to create a separating surface between rows of goods pallets positioned next to one another, as a result of which improved load securing is achieved.
  • an AGV plate element for installation on a loading floor of a truck with the features of Pa tent claim 12. Because there is at least one guiding line of a driverless transport system, with means for detachable attachment to a further plate element being arranged on at least two sides, such that the at least one guiding line of the plate elements that are detachably connected to one another complement one another to form at least one continuous guiding line simple retrofitting of the loading floor of a truck with an AGV guideline allows.
  • the at least one guideline has means for power and/or data transmission. This enables a voltage supply and/or a data connection of an AGV floor conveyor vehicle located on the plate element to the AGV control system of a warehouse.
  • the task is also solved by an independently movable AGV pallet with the features of patent claim 14. Due to the fact that the AGV pallet is designed in two parts in the form of a pallet part and a drive part accommodated by this, the pallet part having at least four motorized, height-adjustable wheels, as well as at least one drive motor, via which the wheels can be driven, and the drive part having a battery for powering the electric motors of the pallet, the weight of the AGV pallet is reduced after it has been stored or loaded.
  • the accumulator which accounts for a significant proportion of the total weight, is arranged in the drive part, which can be separated from the pallet part after storage or loading. To adjust the height of the wheels, these are preferably arranged on a respective telescopic cylinder, which can be retracted and extended via an arranged electric motor.
  • the pallet part has a receiving shaft which accommodates the drive part at least in certain areas, electrical contacts for connecting the accumulator of the drive part to the motors of the pallet part being arranged in the receiving shaft on the one hand and in the drive part on the other. This is a retraction of the drive part in the Receiving shaft of the pallet part with automatic production of the electrical connection between the motors of the pallet part and the accumulator of the drive part.
  • the drive part has a control device which is connected to the accumulator and via which the motors of the pallet part can be controlled.
  • the drive part preferably has inductive and/or capacitive and/or optical sensors for detecting a guide line, which are connected to the control device. This enables the pallet part to be conveyed via the drive part along existing guidelines.
  • control device is connected to a wireless communication interface for connection to an external controller. This enables a pallet part connected to a drive part to be controlled by a central logistics control system.
  • FIG. 1 shows the schematic representation of an FTS plate element in plan view
  • FIG. 2 shows the schematic representation of a section of the FTS panel element in cross section
  • FIG. 3 shows the schematic representation of the loading space of a truck
  • FIG. 4 shows the schematic representation of an FTS plate element in a further embodiment
  • FIG. 5 shows the schematic representation of the pallet part of an AGV pallet
  • FIG. 6 shows the schematic representation of the arrangement of the height-adjustable wheels on the pallet part from FIG. 5;
  • FIG. 7 shows the schematic representation of the pallet part from FIG. 5 in a view from below;
  • FIG. 8 shows the schematic representation of the drive part for the pallet part from FIG. 5 and
  • FIG. 9 shows the schematic representation of the drive part from FIG. 8 in a view from below.
  • the FTS plate element 1 selected as an exemplary embodiment is essentially cuboid and is provided on its upper side with a guide line 2 along each of its two axes of symmetry.
  • An induction coil 3 is arranged at the intersection of the two guidelines 2 .
  • the guidelines 2 each include a recess 21 into which an induction strip 22 is introduced, which is electrically connected to the induction coil 3 .
  • the surface of the induction tape 22 is provided with a high-contrast, luminescent color, which enables inductive, magnetic and optical detection.
  • the recess 21 is filled with translucent plastic.
  • Mushroom head pins and thus corresponding locking elements are arranged on its sides in the FTS plate element 1 - not shown - via which a detachable connection of several FTS plate elements 1 to one another is made possible.
  • the dimensions of the AGVS plate element 1 are selected in such a way that it can accommodate a pallet 7 with standard dimensions (Euro pallet) and that a flat design of the loading floor 5 of a conventional truck 4 is made possible.
  • the loading space of a truck 4 is shown schematically in FIG. 3, the loading floor 5 of which is provided with guide lines 6 .
  • a connection plate 51 is pivotably arranged on the loading floor 5 and is provided with guidelines 61, which continue the guidelines 6 running on the loading floor 5 when the connection plate 51 is in the engaged state.
  • the guidelines 6 include an induction line and a data line for supplying voltage and data to an AGV industrial truck.
  • the connection plate 51 is provided with--not shown-- Provide connection sockets for connection to power and data lines in the loading zone of a warehouse.
  • the connecting plate can be provided with positioning aids for an AGV industrial truck, for example in the form of suitable drive-in channels for its wheels or guide channels for guide pins present on the AGV industrial truck.
  • FIG. 4 shows an FTS plate element T in a further embodiment.
  • the FTS plate element T is provided on its upper side with three guidelines 2 which are arranged parallel to one another and extend over its entire width.
  • a pallet is designed as an AGV pallet 7'.
  • the AGV pallet 7' consists of a pallet part 8, which accommodates a drive part 9, over which it can be moved.
  • the pallet part 8 has a rectangular goods receiving surface 81 and has two cuboid supports 82 opposite the edge, between which a receiving shaft 83 for receiving the drive part 9 is delimited.
  • a coupling rail 84 is arranged in the center between the supports 82 in the receiving shaft 83 and is provided with electrical contacts 85 on a head side.
  • Two height-adjustable wheels 86 arranged at a distance from one another are positioned in the supports 82 in each case. To adjust the height, the wheels 86 are each on a telescopic cylinder mounted - not shown - via a - electric motor is adjustable - not shown.
  • the wheels are connected to an electric drive motor 87--schematically indicated.
  • the electric motors and drive motors 87 are connected to the contacts 85 via lines (not shown).
  • the drive part 9 is essentially cuboid and has a coupling shaft 91 in the middle on its upper side, which rail 84 of the pallet part 8 corresponds to the coupling.
  • contacts 92 are arranged in the coupling shaft 91 and, when the drive part 9 is in the pallet part 8, rest against the contacts 85 of the coupling rail 84.
  • the contacts 92 are - lines with a - not shown Control device 93 connected, which is fed via an accumulator 94.
  • sensors 95 are arranged on the side of the drive part, which include both distance sensors and optical sensors for detecting a guide line 6, 61.
  • the sensors 95 are connected to the control device 93 .
  • the control device 93 includes a radio module via which it can be connected wirelessly to a central logistics controller.
  • the drive part 9 On its underside, the drive part 9 is provided with four wheels 96 which can be driven by an electric motor (not shown) which is connected to the accumulator 94 via the control device 93 .
  • a stocked with goods pallet part 8 is a drive part 9 - controlled by a central logistics control - in the Aufnah meschacht 83 of the pallet part down until the contacts 92 of the drive part 9 rest against the contacts 85 of the pallet part.
  • the electric motors and drive motors 87 are connected via the control device 93 to the accumulator 94 of the drive part.
  • the control device 93 now takes over the control of these electric motors.
  • the height-adjustable wheels 86 of the pallet part 8 are retracted via the control device 93 so far that the pallet part 8 rests on the drive part 9, the weight of the pallet part 8 with the goods arranged on it being carried by the wheels 86 of the pallet part 8 and the Wheels 96 of the drive part 9 is added.
  • the AGV pallet 7 ' formed in this way can then be brought via the central logistics control along the guidelines 6, 61 through the warehouse into the truck 4, where the pallet part 8 is released from the drive part by extending the height-adjustable wheels 86.
  • the drive part 9 is then moved out of the receiving shaft 83 of the pallet part 8, after which another pallet part 8 can be loaded from the warehouse into the truck 4 in the same way with the drive part 9 .

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Lastfahrzeug, insbesondere Auflieger, mit einem Laderaum zur Aufnahme von mit Waren beladenen Paletten (7), wobei der Ladeboden (5) des Laderaums mit wenigstens einer Leitlinie (2, 6) eines fahrerlosen Transportsystems (FTS) versehen ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein FTS- Plattenelement (1) zur Bestückung eines Lastfahrzeugs (4) sowie eine FTS- Palette zur selbstständigen Verladung in einem solchen Lastfahrzeug (4).

Description

FTS basierendes Transportloqistikmodul
Die Erfindung betrifft ein Lastfahrzeug, insbesondere einen Auflieger nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Die Erfindung betrifft weiterhin ein FTS- Plattenelement zur Verlegung auf einem Ladeboden eines Lastfahrzeugs nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 12. Die Erfindung betrifft darüber hinaus eine selbständig verfahrbare FTS-Palette nach dem Patentanspruch 14.
Bei der Optimierung von Logistikprozessen kommt der Lagerlogistik eine große Bedeutung zu. Wesentliche Parameter hierbei sind die Ein- und Auslagerungs prozesse sowie eine effiziente Nutzung von verfügbarem Lagerraum. Moderne Lagersysteme verfügen über sogenannte fahrerlose Tragsportssysteme (FTS) zur Ein- und Auslagerung von Paletten. Hierbei kommen regelmäßig elektrisch angetriebene Flurförderfahrzeuge zum Einsatz, die entlang von auf dem La gerboden vorhandenen Leitlinien selbständig verfahren werden können. Die Steuerung der Flurförderfahrzeuge erfolgt über ein zentrales Steuersystem, wobei die Kommunikation sowohl über Funk, als auch über in den Leitlinien vorhandene Datenleitungen erfolgen kann. Zur Ladung der Batterien der Flur förderfahrzeuge können an den Leitlinien auch Induktionsspulen angeordnet sein.
In der DE 102018 105614 A1 ist ein Blocklagersystem mit einem fahrerlosen Transportsystem offenbart, bei dem die Flurförderfahrzeuge derart ausgebildet sind, dass sie eine Palette unterfahren, diese anschließend anheben und zumindest in zwei orthogonal zueinander angeordnete Richtungen verfahren kön nen. Auf diese Weise können die Blocklager quasi gassenlos ausgebildet werden. Zur Energieversorgung weisen die Flurförderfahrzeuge einen Akkumulator oder einen Hochleistungskondensator (Power Cap) auf, der eine besonders schnelle Ladungszeit ermöglicht.
Das vorbekannte Blocklagersystem ermöglicht sehr effiziente Lagerprozesse, bei denen insbesondere auch kurze Verfahrwege mit reduzierten Umlagerpro zessen ermöglicht sind. Diese Lagerprozesse enden an den Übergabepunkten zur außerbetrieblichen Transportlogistik, die üblicherweise vor den Warenausgangstoren angeordnet sind. Hier erfolgt regelmäßig eine Aufnahme der Warenpaletten durch Gabelstapler, mit denen die Beladung von Lastfahrzeugen wie Lkws oder Sattelaufliegern durch den Gabelstaplerfahrer durchgeführt wird.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an. Der Erfindung liegt die Aufgabe zu grunde, eine effizientere Beladung der Transportfahrzeuge mit von FTS- Fahrzeugen bereitgestellten Warenpaletten zu ermöglichen. Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe durch ein Lastfahrzeug mit den Markmalen des Pa tentanspruchs 1 gelöst.
Mit der Erfindung ist ein Lastfahrzeug mit einem Laderaum zur Aufnahme von mit Waren beladenen Paletten bereitgestellt, der eine effizientere Beladung mit von FTS-Fahrzeugen bereitgestellten Warenpaletten ermöglicht. Dadurch, dass der Ladeboden des Laderaums mit wenigstens einer Leitlinie eines fahrerlosen Transportsystems (FTS) versehen ist, ist eine direkte Beladung des Lastfahr zeugs mit dem FTS-Flurförderfahrzeug ermöglicht. Die im Stand der Technik zur Beladung des Lastfahrzeugs erforderliche Übergabe der Warenpaletten an einen Gabelstapler ist nicht erforderlich.
In Weiterbildung der Erfindung sind auf dem Ladeboden lösbar miteinander verbundene FTS-Plattenelemente verlegt, auf denen die wenigstens eine Leitli nie angeordnet ist. Hierdurch ist eine temporäre Bestückung des Lastfahrzeugs mit FTS-Plattenelementen ermöglicht.
In Ausgestaltung der Erfindung ist wenigstens eine Leitlinie angeordnet, die or thogonal zu wenigstens einerweiteren Leitlinie verläuft. Hierdurch ist eine Bela dung des Lastfahrzeugs in zwei Richtungen ermöglicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung weist die wenigstens eine Leitlinie Mittel zur Stromübertragung auf, die vorzugsweise wenigstens eine Induktionsspu le umfassen. Hierdurch ist eine induktive Spannungsversorgung eines FTS- Flurförderfahrzeugs ermöglicht.
In Weiterbildung der Erfindung weist die wenigstens eine Leitlinie Mittel zur Da- tenübertragung auf. Hierdurch ist eine Anbindung eines im Laderaum des Lastfahrzeugs befindliche FTS-Flurförderfahrzeugs an das FTS-Steuerungssystem eines Lagers ermöglicht.
In Ausgestaltung der Erfindung ist an dem Ladeboden an wenigstens einer Sei te eine Anschlussplatte schwenkbar angeordnet, auf der die wenigstens eine Leitlinie fortgesetzt ist. Hierdurch ist ein Anschluss der FTS-Leitlinien des Lade bodens an FTS-Ladelinien einer Ladezone eines Lagers ermöglicht. Vorteilhaft weist die Anschlussplatte wenigstens einen Anschlusskontakt zur Verbindung mit einer Strom- und/oder Datenleitung der Ladezone eines Lagers auf.
In Ausgestaltung der Erfindung ist in dem Laderaum wenigstens eine Sicherungsstange vertikal verstellbar angeordnet, die sich parallel zu einer Leitlinie horizontal beabstandet zu dieser erstreckt. Hierdurch ist eine Ladungssicherung von auf der Leitlinie positionierten Warenpaletten ermöglicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist ein motorischer Antrieb angeordnet, über den die wenigstens eine Sicherungsstange verstellbar ist. Hierdurch ist eine komfortable vertikale Positionierung der Sicherungsstange ermöglicht.
In Weiterbildung der Erfindung ist an der Sicherungsstange eine Gewebefläche angeordnet, die sich vorzugsweise in maximaler vertikaler Position der Siche rungsstange bis zum Ladeboden erstreckt. Hierdurch ist die Schaffung einer Trennfläche zwischen nebeneinander positionierten Warenpalettenreihen ermöglicht, wodurch eine verbesserte Ladungssicherung erzielt ist.
Die gestellte Aufgabe wird weiterhin durch ein FTS-Plattenelement zur Verle gung auf einem Ladeboden eines Lastfahrzeugs mit den Merkmalen des Pa tentanspruchs 12 gelöst. Dadurch, dass wenigstens einer Leitlinie eines fahrerlosen Transportsystems vorhanden ist, wobei an wenigstens zwei Seiten Mittel zur lösbaren Befestigung mit einem weiteren Plattenelement angeordnet sind, derart, dass die wenigstens eine Leitlinie der lösbar miteinander verbundenen Plattenelemente sich zu wenigstens einer fortlaufenden Leitlinie ergänzen, ist eine einfache Nachrüstung des Ladebodens eines Lastfahrzeugs mit einer FTS- Leitlinie ermöglicht.
In Weiterbildung der Erfindung weist die wenigstens eine Leitlinie Mittel zur Strom- und/oder Datenübertragung auf. Hierdurch ist eine Spannungsversor gung und/oder eine Datenanbindung eines auf dem Plattenelement befindlichen FTS-Flurförderfahrzeugs an das FTS-Steuerungssystem eines Lagers ermöglicht.
Die gestellte Aufgabe wird darüber hinaus durch eine selbständig verfahrbare FTS-Palette mit den Merkmalen des Patentanspruchs 14 gelöst. Dadurch, dass die FTS-Palette zweiteilig in Form eines Palettenteils und eines von diesem aufgenommenen Antriebsteils ausgebildet ist, wobei das Palettenteil wenigs tens vier motorisch höhenverstellbare Räder aufweist, sowie wenigstens einem Antriebsmotor, über den die Räder antreibbar sind, und wobei das Antriebsteil einen Akkumulator zur Stromversorgung der elektrischen Motoren des Paletten teils aufweist, ist das Gewicht der FTS-Palette nach dessen Lagerung bzw. Beladung reduziert. Der Akkumulator, der einen erheblichen Anteil des Gesamtgewichts beträgt, ist in dem Antriebsteil angeordnet, das nach der Lagerung bzw. Beladung von dem Palettenteil trennbar ist. Zur Höhenverstellung der Rä der sind diese vorzugsweise an jeweils einem Teleskopzylinder angeordnet, der über einen angeordneten Elektromotor ein- und ausfahrbar ist.
Darüber hinaus sind die erforderlichen Investitionskosten reduziert, da ein Antriebsteil mit unterschiedlichen Palettenteilen zu deren Förderung verbindbar ist. Nicht zuletzt gestaltet sich die Ladung des Akkumulators sehr einfach, da im Rahmen einer kontinuierlichen Palettenförderung mehrere Antriebsteile eingesetzt werden können, die abwechselnd zu einer Ladestation bewegt werden können, ohne dass der Ladeprozess unterbrochen werden muss.
In Weiterbildung der Erfindung weist das Palettenteil einen Aufnahmeschacht auf, der das Antriebsteil zumindest bereichsweise aufnimmt, wobei in dem Aufnahmeschacht einerseits und dem Antriebsteil andererseits elektrische Kontak te zur Verbindung des Akkumulators des Antriebsteils mit den Motoren des Palettenteils angeordnet sind. Hierdurch ist ein Einfahren des Antriebsteils in den Aufnahmeschacht des Palettenteils mit automatischer Herstellung der elektri schen Verbindung der Motoren des Palettenteils mit dem Akkumulator des An triebsteils ermöglicht.
In Ausgestaltung der Erfindung weist das Antriebsteil eine Steuereinrichtung aufweist, die mit dem Akkumulator verbunden ist und über welche die Motoren des Palettenteils ansteuerbar sind. Dabei weist das Antriebsteil bevorzugt in duktive und/oder kapazitive und/oder optische Sensoren zur Detektierung einer Leitlinie auf, die mit der Steuereinrichtung verbunden sind. Hierdurch ist eine Förderung des Palettenteils über das Antriebsteil entlang vorhandenen Leitlinien ermöglicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung mit einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle zur Verbindung mit einer externen, Steuerung verbunden. Hierdurch ist eine Steuerung eines mit einem Antriebsteil verbundenen Palettenteils durch eine zentrale Logistiksteuerung ermöglicht.
Andere Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung sind in den übrigen Unteransprüchen angegeben. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird nachfolgend im Einzelnen beschrieben. Es zeigen:
Figur 1 die schematische Darstellung eines FTS-Plattenelements in der Draufsicht;
Figur 2 die schematische Darstellung eines Abschnitts des FTS- Plattenelements im Querschnitt;
Figur 3 die schematische Darstellung des Laderaums eines Lastfahrzeugs;
Figur 4 die schematische Darstellung eines FTS-Plattenelements in einer weiteren Ausführungsform;
Figur 5 die schematische Darstellung des Palettenteils einer FTS- Palette;
Figur 6 die schematische Darstellung der Anordnung der höhen verstellbaren Räder an dem Palettenteil aus Figur 5; Figur 7 die schematische Darstellung des Palettenteils aus Figur 5 in der Ansicht von unten;
Figur 8 die schematische Darstellung des Antriebsteils für das Palettenteil aus Figur 5 und
Figur 9 die schematische Darstellung des Antriebsteils aus Figur 8 in der Ansicht von unten.
Das als Ausführungsbeispiel gewählte FTS-Plattenelement 1 ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und ist an seiner Oberseite entlang seiner beiden Symmetrieachsen jeweils mit einer Leitlinie 2 versehen. Im Schnittpunkt der beiden Leitlinien 2 ist eine Induktionsspule 3 angeordnet. Die Leitlinien 2 umfassen jeweils eine Ausnehmung 21, in die ein Induktionsband 22 eingebracht ist, das mit der Induktionsspule 3 elektrisch verbunden ist. Die Oberfläche des Induktionsbandes 22 ist mit kontrastreicher, lumineszierender Farbe versehen, wodurch sowohl eine induktive, magnetische und optische Detektion ermöglicht ist. Zusätzlich kann in der Ausnehmung eine - nicht dargestellte - Datenleitung angeordnet sein. Zum mechanischen Schutz ist die Ausnehmung 21 mit transluzentem Kunststoff verfüllt. An seinen Seiten sind in dem FTS-Platten element 1 weiterhin - nicht dargestellte - Pilzkopfzapfen und damit korrespon dierende Verriegelungselemente angeordnet, über die eine lösbare Verbindung mehrerer FTS-Plattenelemente 1 untereinander ermöglicht ist. Die Abmessungen des FTS-Plattenelements 1 ist derart gewählt, dass es eine Palette 7 mit Standardabmessungen (Euro-Palette) aufnehmen kann und dass eine flächige Auslegung des Ladebodens 5 eines üblichen Lastfahrzeugs 4 ermöglicht ist.
In Figur 3 ist schematisch der Laderaum eines Lastfahrzeugs 4 dargestellt, dessen Ladeboden 5 mit Leitlinien 6 versehen sind. An der mit Türen 41 verschließbaren Seite des Lastfahrzeugs 4 ist an dem Ladeboden 5 eine An schlussplatte 51 schwenkbar angeordnet, die mit Leitlinien 61 versehen ist, welche im angestellten Zustand der Anschlussplatte 51 die auf dem Ladeboden 5 verlaufenden Leitlinien 6 fortsetzen. Im Ausführungsbeispiel umfassen die Leitlinien 6 eine Induktionsleitung und eine Datenleitung zur Spannungs- und Datenversorgung eines FTS-Flurförderfahrzeugs. An ihrer dem Ladeboden 5 entgegengesetzten Seite ist die Anschlussplatte 51 mit - nicht dargestellten - Anschlussbuchsen zur Verbindung mit Strom- und Datenleitungen der Ladezo ne eines Lagers versehen. Zusätzlich kann die Anschlussplatte mit Positionier hilfen für ein FTS-Flurförderfahrzeug, beispielsweise in Form von geeigneten Einfahrrinnen für dessen Räder oder Führungsrinnen für an dem FTS- Flurförderfahrzeug vorhandenen Führungsstiften, versehen sein.
In Figur 4 ist ein FTS-Plattenelement T in einer weiteren Ausführungsform gezeigt. Hierbei ist das FTS-Plattenelement T auf seiner Oberseite mit drei paral lel zueinander angeordneten Leitlinien 2 versehen, die sich über dessen gesamte Breite erstrecken.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 ist eine Palette als FTS-Palette 7‘ aus geführt. Die FTS-Palette 7‘ besteht aus einem Palettenteil 8, das ein Antriebsteil 9 aufnimmt, über die es verfahrbar ist.
Das Palettenteil 8 hat eine rechteckige Warenaufnahmefläche 81 und weist randseitig gegenüberliegend zwei quaderförmig ausgebildete Stützen 82 auf, zwischen denen ein Aufnahmeschacht 83 zur Aufnahme des Antriebsteils 9 begrenzt ist. Mittig zwischen den Stützen 82 ist in dem Aufnahmeschacht 83 eine Kupplungsschiene 84 angeordnet, die an einer Kopfseite mit elektrischen Kontakten 85 versehen ist. In den Stützen 82 sind jeweils zwei beabstandet zueinander angeordnete, höhenverstellbare Räder 86 positioniert. Zur Höhen verstellung sind die Räder 86 jeweils an einem - nicht dargestellten - Tele skopzylinder montiert, der über einen - nicht dargestellten - Elektromotor verstellbar ist. Die Räder sind mit einem - schematisch angedeuteten - elektrischen Antriebsmotor 87 verbunden. Die Elektromotoren und Antriebsmotoren 87 sind über - nicht dargestellte - Leitungen mit den Kontakten 85 verbunden.
Das Antriebsteil 9 ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet und weist an seiner Oberseite mittig einen Kupplungsschacht 91 auf, der mit der Kupplungs schiene 84 des Palettenteils 8 korrespondiert. Kopfseitig sind in dem Kupplungsschacht 91 Kontakte 92 angeordnet, die bei in das Palettenteil 8 eingefah rener Position des Antriebsteils 9 an den Kontakten 85 der Kupplungsschiene 84 anliegen. Die Kontakte 92 sind über - nicht dargestellte - Leitungen mit einer Steuereinrichtung 93 verbunden, die über einen Akkumulator 94 gespeist ist. Weiterhin sind an dem Antriebteil seitlich Sensoren 95 angeordnet, die sowohl Abstandssensoren als auch optische Sensoren zur Detektierung einer Leitlinie 6, 61 umfassen. Die Sensoren 95 sind mit der Steuereinrichtung 93 verbunden. Die Steuereinrichtung 93 umfasst ein Funkmodul, über das sie kabellos mit ei ner zentralen Logistiksteuerung verbindbar ist.
Auf seiner Unterseite ist das Antriebsteil 9 mit vier Rädern 96 versehen, die über einen - nicht dargestellten - Elektromotor antreibbar sind, der über die Steuereinrichtung 93 mit dem Akkumulator 94 verbunden ist.
Zur Auslagerung eines mit Waren bestückten Palettenteils 8 wird ein Antriebs teil 9 - gesteuert über eine zentrale Logistiksteuerung - in den Aufnah meschacht 83 des Palettenteils gefahren, bis die Kontakte 92 des Antriebsteils 9 an den Kontakten 85 des Palettenteils anliegen. In dieser Position sind die Elektromotoren und Antriebsmotoren 87 über die Steuereinrichtung 93 mit dem Akkumulator 94 des Antriebsteils verbunden. Die Steuereinrichtung 93 über nimmt nun die Ansteuerung dieser Elektromotoren. Die höhenverstellbaren Rä der 86 des Palettenteils 8 werden über die Steuereinrichtung 93 soweit einge- farhen, dass das Palettenteil 8 auf dem Antriebsteil 9 aufliegt, wobei das Gewicht des Palettenteils 8 mit den auf diesen angeordneten Waren von den Rä dern 86 des Palettenteils 8 und den Rädern 96 des Antriebsteils 9 aufgenommen ist. Nachfolgend kann die so gebildete FTS-Palette 7' über die zentrale Logistiksteuerung entlang der Leitlinien 6, 61 durch das Lager in das Lastfahrzeug 4 verbracht werden, wo das Palettenteil 8 durch Ausfahren der höhenverstellbaren Räder 86 von dem Antriebsteil gelöst wird. Anschließend wird das Antriebsteil 9 aus dem Aufnahmeschacht 83 des Palettenteils 8 herausgefahren, wonach mit den Antriebsteil 9 in der gleichen Art und Weise ein weiteres Palettenteil 8 aus dem Lager in das Lastfahrzeug 4 verladen werden kann.

Claims

Patentansprüche
1. Lastfahrzeug, insbesondere Auflieger, mit einem Laderaum zur Aufnahme von mit Waren beladenen Paletten (7), dadurch gekennzeichnet, dass der Ladeboden (5) des Laderaums mit wenigstens einer Leitlinie (2, 6) eines fahrerlosen Transportsystems (FTS) versehen ist.
2. Lastfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf dem Ladeboden (5) lösbar miteinander verbundene FTS-Plattenelemente (1) verlegt sind, auf denen die wenigstens eine Leitlinie (2) angeordnet ist.
3. Lastfahrzeug nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Leitlinie (2, 6) angeordnet ist, die orthogonal zu wenigs tens einer weiteren Leitlinie (2, 6) verläuft.
4. Lastfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Leitlinie (2, 6) Mittel zur Stromübertragung aufweist.
5. Lastfahrzeug nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Mittel zur Stromüberragung wenigstens eine Induktionsspule (3) umfassen.
6. Lastfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch ge kennzeichnet, dass die wenigstens eine Leitlinie (2, 6) Mittel zur Daten übertragung aufweist.
7. Lastfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Ladeboden (5) an wenigstens einer Seite eine Anschlussplatte (51) schwenkbar angeordnet ist, auf der die wenigstens eine Leitlinie (2, 6) fortgesetzt ist.
8. Lastfahrzeug nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die An schlussplatte (51) wenigstens einen Anschlusskontakt zur Verbindung mit einer Strom- und/oder Datenleitung der Ladezone eines Lagers auf- weist.
9. Lastfahrzeug nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Laderaum wenigstens eine Sicherungsstan ge vertikal verstellbar angeordnet ist, die sich parallel zu einer Leitlinie horizontal beabstandet zu dieser erstreckt.
10. Lastfahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein moto rischer Antrieb angeordnet ist, über den die wenigstens eine Sicherungsstange verstellbar ist.
11. Lastfahrzeug nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sicherungsstange eine Gewebefläche angeordnet ist, die sich vorzugsweise in maximaler vertikaler Position der Sicherungsstange bis zum Ladeboden (5) erstreckt.
12. FTS-Plattenelement (1) zur Verlegung auf einem Ladeboden eines Last fahrzeugs nach einem der vorgenannten Ansprüche, mit wenigstens einer Leitlinie (2) eines fahrerlosen Transportsystems wobei an wenigstens zwei Seiten Mittel zur lösbaren Befestigung mit einem weiteren FTS-Plattenelement (1) angeordnet sind, derart, dass die wenigstens ei ne Leitlinie (2) der lösbar miteinander verbundenen Plattenelemente (1) sich zu wenigstens einer fortlaufenden Leitlinie ergänzen.
13. FTS-Plattenelement nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Leitlinie (2) Mittel zur Strom- und/oder Datenüber tragung aufweist.
14. Selbständig verfahrbare FTS-Palette, umfassend ein eine Warenaufnahmefläche aufweisendes Palettenteil und ein Antriebsteil, das zumindest bereichsweise unter das Palettenteil fahrbar und mit diesem lösbar verbindbar ist, wobei das Palettenteil wenigstens vier motorisch höhenverstellbare Räder aufweist, sowie wenigstens einem Antriebsmotor, über den die Räder antreibbar sind, und wobei das Antriebsteil einen Akkumulator zur Stromversorgung der Motoren des Palettenteils aufweist.
15. FTS-Palette nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass das Pa lettenteil einen Aufnahmeschacht aufweist, der das Antriebsteil zumindest bereichsweise aufnimmt, wobei in dem Aufnahmeschacht einerseits und dem Antriebsteil andererseits elektrische Kontakte zur Verbindung des Akkumulators des Antriebsteils mit den Motoren des Palettenteils angeordnet sind.
16. FTS-Palette nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil eine Steuereinrichtung aufweist, die mit dem Akkumula tor verbunden ist und über welche die Motoren des Palettenteils ansteu erbar sind.
17. FTS-Palette nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebsteil induktive und/oder kapazitive und/oder optische Sensoren zur Detektierung einer Leitlinie aufweist, die mit der Steuereinrichtung ver bunden sind.
18. FTS-Palette nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung mit einer drahtlosen Kommunikationsschnittstelle zur Verbindung mit einer externen Steuerung verbunden ist.
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