WO2022201498A1 - 案内表示制御装置、案内表示制御方法及び経路案内システム - Google Patents
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- WO2022201498A1 WO2022201498A1 PCT/JP2021/012901 JP2021012901W WO2022201498A1 WO 2022201498 A1 WO2022201498 A1 WO 2022201498A1 JP 2021012901 W JP2021012901 W JP 2021012901W WO 2022201498 A1 WO2022201498 A1 WO 2022201498A1
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- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/005—Traffic control systems for road vehicles including pedestrian guidance indicator
Definitions
- the present disclosure relates to a guidance display control device, a guidance display control method, and a route guidance system.
- Patent Document 1 discloses a guidance device as a technique for guiding facility users who hold mobile terminals until they reach their destination within the facility.
- the guidance device projects an arrow on the floor of the facility indicating the direction in which the user of the facility should proceed at a branch point on the route to the destination, as guidance for the route to the destination.
- the present disclosure has been made to solve the above problems, and an object thereof is to obtain a guidance display control device and a guidance display control method capable of providing guidance on routes to each of a plurality of destinations. .
- a guidance display control device acquires a detection signal including identification information of a facility user who has entered a monitoring area from an approach detector that detects the entry of a facility user into the monitoring area.
- a destination acquisition unit that acquires a plurality of destinations associated with the identification information included in the detection signal acquired by the detection signal acquisition unit; and a destination acquisition unit acquired from the monitored area by the destination acquisition unit
- a travel time prediction unit that searches for routes to each destination and predicts the travel time of facility users from the monitored area to each destination based on the route search results, and a travel time prediction unit Display data for generating display data for displaying a guide map including arrows indicating routes to the searched destinations and travel times to the respective destinations predicted by the travel time prediction unit and a generator.
- FIG. 1 is a configuration diagram showing a route guidance system according to Embodiment 1;
- FIG. 1 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 1;
- FIG. 2 is a hardware configuration diagram showing hardware of the guidance display control device 2 according to Embodiment 1.
- FIG. 2 is a hardware configuration diagram of a computer when the guidance display control device 2 is implemented by software, firmware, or the like.
- FIG. 4 is a flowchart showing a guide display control method, which is a processing procedure of the guide display control device 2;
- FIG. 6A is an explanatory diagram showing an example of an arrow icon indicating a route to a destination,
- FIG. 6B is an explanatory diagram showing a character string icon indicating a character string "travel time to”, and
- FIG. 6D is an explanatory diagram showing a character string icon indicating a character string "possible remaining time”
- FIG. 6D is an explanatory diagram showing a character string icon indicating a character string "internal medicine”
- FIG. 6F is an explanatory diagram showing a character string icon representing the character "minute”; FIG. , "5", “6", “7”, “8", and “9”.
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in a monitoring area
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in a monitoring area
- FIG. 2 is a configuration diagram showing a route guidance system according to Embodiment 2;
- FIG. 10 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 2;
- FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a guidance display control device 2 according to Embodiment 2;
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in a monitoring area;
- FIG. 11 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 4;
- FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a guidance display control device 2 according to Embodiment 4;
- FIG. 4 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in a monitoring area;
- FIG. 11 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 5;
- FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of a guide display control device 2 according to Embodiment 5;
- FIG. 1 is a configuration diagram showing a route guidance system according to Embodiment 1.
- the route guidance system shown in FIG. 1 includes a guidance device 1 and a guidance display control device 2 .
- the guidance device 1 includes a proximity detector 11 , a display device 12 and a selection motion detector 13 .
- the guidance device 1 performs entry detection processing for detecting entry of a facility user into the monitored area.
- the monitoring area is an area where the guidance device 1 monitors the entry of facility users, and is an area including branch points in the facility, for example. Specifically, it is an area including an intersection where passages in the facility intersect.
- the facilities here are not limited to facilities within one building, but also include complex facilities in which a plurality of buildings exist within the same site.
- the guiding device 1 receives radio waves or the like containing identification information of the facility user from belongings of the facility user who has entered the monitoring area, and outputs a detection signal containing the identification information to the guidance display control device 2 .
- the guidance device 1 displays a guide map according to display data output from the guidance display control device 2 .
- Possessions of facility users include RFID (Radio Frequency Identification) tags, portable terminals, and the like.
- Proximity detector 11 is realized, for example, by a receiver and a transmitter.
- the proximity detector 11 detects the radio wave transmitted from the RFID tag when it becomes possible to receive the radio wave. to receive
- the radio wave contains the identification information of the facility user.
- the proximity detector 11 can receive short-range wireless communication radio waves transmitted from the mobile terminal when the facility user enters the monitoring area. , the radio wave is received.
- the radio wave contains the identification information of the facility user.
- the proximity detector 11 can receive radio waves transmitted from the facility user's belongings, the proximity detector 11 determines that the facility user has entered the monitored area, and guides the detection signal including the identification information of the facility user. Output to the display control device 2 . Since a plurality of guidance devices 1 are installed in the facility, the detection signal output from the proximity detector 11 includes the identification information of the user of the facility as well as the guidance device 1 to which the proximity detector 11 belongs. Contains the device number to indicate.
- the proximity detector 11 receives radio waves containing the identification information of the facility user from the belongings of the facility user, and detects the radio waves containing the identification information contained in the radio waves. A signal is output to the guidance display control device 2 .
- the proximity detector 11 is provided with a camera that captures the face of the facility user, and by performing face authentication processing of the facility user based on the image captured by the camera, Identify facility users. Then, the proximity detector 11 may output a detection signal including the identification information of the identified facility user to the guidance display control device 2 .
- the display device 12 displays a guide map according to the display data output from the guide display control device 2 . That is, the display device 12 includes a projection device 12a, and the projection device 12a projects the guide map onto the floor surface of the monitored area or the like according to the display data output from the guide display control device 2.
- FIG. 12a is a projection device 12a, and the projection device 12a projects the guide map onto the floor surface of the monitored area or the like according to the display data output from the guide display control device 2.
- the selection motion detector 13 is implemented by an infrared detector, a camera, or the like. After the guide map is displayed by the display device 12, the selection motion detector 13 detects the selection motion of the facility user who selects a route leading to one of a plurality of destinations. . For example, if the facility user steps on an arrow indicating a certain route included in the guide map, the selection motion detector 13 determines that the facility user has performed the motion of selecting the route. The selection motion detector 13 outputs a selection motion signal indicating the detection result of the route selection motion to the guidance display control device 2 .
- FIG. 2 is a configuration diagram showing the guidance display control device 2 according to Embodiment 1.
- FIG. 3 is a hardware configuration diagram showing hardware of the guidance display control device 2 according to the first embodiment.
- the database unit 21 is implemented by, for example, a storage circuit 31 shown in FIG.
- the database unit 21 includes a user information storage unit 21a, a facility information storage unit 21b, and an icon storage unit 21c. Identification information of a plurality of facility users is registered in the user information storage unit 21a.
- the user information storage unit 21a stores a plurality of destinations associated with each identification information.
- the facility information storage unit 21b stores map data indicating the positions of a plurality of examination departments of the hospital and the passages in the hospital. If the facility is, for example, a shopping mall, the facility information storage unit 21b stores map data indicating the locations of a plurality of stores in the shopping mall and passages in the shopping mall.
- the icon storage unit 21c stores icons such as arrows used for generating a guide map.
- the detection signal acquisition unit 22 is implemented by, for example, a detection signal acquisition circuit 32 shown in FIG.
- the detection signal acquisition unit 22 acquires the detection signal output from the proximity detector 11 of the guidance device 1 .
- the detection signal acquisition unit 22 outputs the identification information included in the detection signal to the destination acquisition unit 23 and outputs the device number included in the detection signal to the travel time prediction unit 24 .
- the destination acquisition unit 23 is implemented by, for example, a destination acquisition circuit 33 shown in FIG.
- the destination acquisition unit 23 acquires identification information from the detection signal acquisition unit 22 .
- the destination acquisition unit 23 acquires a plurality of destinations associated with the identification information from the user information storage unit 21a.
- the destination acquisition unit 23 outputs destination information indicating a plurality of destinations to the travel time prediction unit 24 .
- the travel time prediction unit 24 is realized by, for example, a travel time prediction circuit 34 shown in FIG.
- the travel time prediction unit 24 acquires destination information from the destination acquisition unit 23 .
- the travel time prediction unit 24 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b, and from the monitoring area of the guidance device 1 indicated by the device number included in the detection signal, each location indicated by the destination information. Search for a route to your destination.
- the internal memory of the travel time prediction unit 24 stores the position of the monitoring area indicated by the device number.
- the travel time prediction unit 24 predicts the travel time of the facility user from the monitoring area to each destination based on the route search result.
- the travel time prediction unit 24 outputs the route search result and the travel time to each destination to the display data generation unit 25 .
- the display data generator 25 is implemented by, for example, a display data generation circuit 35 shown in FIG.
- the display data generation unit 25 includes arrows indicating routes to destinations searched by the travel time prediction unit 24 and travel times to reach the destinations predicted by the travel time prediction unit 24. Generate display data for displaying a guide map. That is, the display data generation unit 25 acquires the arrow icon indicating the route to each destination from among the plurality of icons stored in the icon storage unit 21c, and indicates the movement to each destination. Get the icon that shows the time.
- the display data generation unit 25 uses the arrow icon and the icon indicating the travel time to display a guide map including arrows indicating the route to each destination and the travel time to each destination. Generate display data for The display data generator 25 outputs display data to the display device 12 of the guidance device 1 .
- the display data generator 25 identifies the route selected by the facility user based on the selection motion signal output from the selection motion detector 13 .
- the display data generation unit 25 displays a guide map including an arrow indicating the route selected by the selection motion detected by the selection motion detector 13 and the travel time to the destination related to the selected route. Regenerate display data for The display data generator 25 outputs the regenerated display data to the display device 12 of the guidance device 1 .
- each of the database unit 21, the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the travel time prediction unit 24, and the display data generation unit 25, which are components of the guide display control device 2 is configured as shown in FIG. It is assumed to be realized by special dedicated hardware. That is, it is assumed that the guidance display control device 2 is implemented by a memory circuit 31, a detection signal acquisition circuit 32, a destination acquisition circuit 33, a travel time prediction circuit 34, and a display data generation circuit 35.
- the memory circuit 31 is, for example, RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory) or non-volatile such as A volatile semiconductor memory, a magnetic disk, a flexible disk, an optical disk, a compact disk, a mini disk, or a DVD (Digital Versatile Disc) corresponds.
- each of the detection signal acquisition circuit 32, the destination acquisition circuit 33, the travel time prediction circuit 34, and the display data generation circuit 35 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, or an ASIC. (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), or a combination thereof.
- the components of the guidance display control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the guidance display control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. There may be.
- Software or firmware is stored as a program in a computer's memory.
- a computer means hardware that executes a program, for example, a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, or a DSP (Digital Signal Processor). do.
- FIG. 4 is a hardware configuration diagram of a computer when the guidance display control device 2 is realized by software, firmware, or the like.
- the database section 21 is configured on the memory 41 of the computer.
- the memory 41 stores a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the detection signal acquisition unit 22 , the destination acquisition unit 23 , the travel time prediction unit 24 and the display data generation unit 25 .
- the processor 42 of the computer executes the program stored in the memory 41 .
- FIG. 3 shows an example in which each component of the guidance display control device 2 is realized by dedicated hardware
- FIG. 4 shows an example in which the guidance display control device 2 is realized by software, firmware, or the like. ing.
- this is only an example, and some components of the guide display control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.
- FIG. 5 is a flowchart showing a guidance display control method, which is a processing procedure of the guidance display control device 2.
- the users of the facility are the facility user U1 and the facility user U2
- the identification information of the facility user U1 is U1-12345
- the identification information of the facility user U2 is U1-12345.
- it is "U2-34567”.
- the facilities used by facility users U1 and U2 are hospitals.
- the facility user U1 visited the hospital in the past he made a reservation for internal medicine and dermatology as the departments to be examined next time.
- the facility user U2 visited the hospital in the past, he made a reservation for orthopedics and rehabilitation as the departments to be examined next time, and the reservation time for orthopedics is 10:20, and the reservation time for rehabilitation is 10:20. is 11:00.
- the user information storage unit 21a as a plurality of destinations corresponding to the identification information "U1-12345", internal medicine (reservation time: 10:00) and dermatology (reservation time: 10:30) are stored. each one is stored.
- the user information storage unit 21a also stores orthopedics (reservation time: 10:20) and rehabilitation department (reservation time: 11:00) as a plurality of destinations corresponding to the identification information "U2-34567". minutes) are stored.
- destination information indicating a plurality of destinations corresponding to identification information includes reservation times. However, this is only an example, and the destination information indicating a plurality of destinations corresponding to the identification information may not include the reservation time.
- the guiding device 1 is installed, for example, in a lobby near the entrance of a hospital, internal medicine, dermatology, orthopedics, and rehabilitation.
- the guidance device 1 is, for example, a branch point of the passage from the lobby to the internal medicine department, a branch point of the passage from the lobby to the dermatology department, a branch point of the passage from the lobby to the orthopedics department, and from the lobby to the rehabilitation center. It is installed at each branch point of the passage leading to the department.
- the guidance device 1 is, for example, a branch point of a passage from internal medicine to dermatology, a branch point of a passage from dermatology to internal medicine, a branch point of a passage from orthopedics to rehabilitation department, rehabilitation It is installed at each branch point of the passage from the department to the orthopedic department.
- the device number indicating the guidance device 1 whose monitoring area is the lobby near the entrance of the hospital is "A001”
- the device number indicating the guidance device 1 whose monitoring area is the internal medicine department is Assume that it is "A002" and the device number indicating the guidance device 1 whose monitoring area is the dermatology department is "A003".
- the proximity detector 11 of the guidance device 1 whose monitoring area is the lobby near the entrance of the hospital transmits from the RFID tag or the like owned by the facility user U1. receive the radio waves that are sent.
- the proximity detector 11 receives radio waves transmitted from an RFID tag or the like owned by the facility user U2.
- the proximity detector 11 receives a radio wave transmitted from an RFID tag or the like owned by the facility user U1, it determines that the facility user U1 is entering the monitored area, and detects the received radio wave.
- the proximity detector 11 outputs to the guidance display control device 2 a detection signal containing the identification information “U1-12345” of the facility user U1 and the device number “A001” indicating the guidance device 1 to which it belongs. For example, if the proximity detector 11 receives a radio wave transmitted from an RFID tag or the like owned by the facility user U2, it determines that the facility user U2 is entering the monitored area, and detects the received radio wave. to obtain the identification information "U2-34567" of the facility user U2 included in the . The proximity detector 11 outputs to the guidance display control device 2 a detection signal containing the identification information “U2-34567” of the facility user U2 and the device number “A001” indicating the guidance device 1 to which the user belongs.
- the detection signal acquisition unit 22 of the guidance display control device 2 acquires a detection signal from the proximity detector 11 of the guidance device 1 (step ST1 in FIG. 5). If the facility user U1 has entered the monitoring area, the detection signal acquisition unit 22 outputs the identification information “U1-12345” included in the detection signal to the destination acquisition unit 23, and outputs the identification information “U1-12345” included in the detection signal. device number “A001” stored in the device number is output to the travel time prediction unit 24 . An example in which the facility user U1 is entering the monitored area will be described below.
- the destination acquisition unit 23 acquires the identification information “U1-12345” from the detection signal acquisition unit 22 .
- the destination acquisition unit 23 selects internal medicine (reservation time: 10:00) and dermatology (reservation time: : 10:30) are obtained (step ST2 in FIG. 5).
- the destination acquisition unit 23 outputs destination information indicating a plurality of destinations to the travel time prediction unit 24 .
- the travel time prediction unit 24 acquires destination information from the destination acquisition unit 23 .
- the travel time prediction unit 24 acquires the device number “A001” from the detection signal acquisition unit 22 .
- the travel time prediction unit 24 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b, and travels from the monitoring area of the guidance device 1 indicated by the device number "A001" to each destination indicated by the destination information.
- a route is searched (step ST3 in FIG. 5). That is, the travel time prediction unit 24 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b to search for a route from the hospital lobby to the internal medicine department and a route from the hospital lobby to the skin. .
- the travel time prediction unit 24 predicts the travel time of the facility user U1 from the monitoring area to each destination based on the route search results (step ST4 in FIG. 5). That is, the travel time prediction unit 24 acquires the distance La of the route from the hospital lobby to the internal medicine department from the search result of the route to the internal medicine department, and calculates the distance La as shown in the following equation (1). By dividing by the walking speed V1 of the facility user U1, the travel time Ta of the facility user U1 from the lobby in the hospital to the internal medicine department is predicted.
- the walking speed V may be stored in the internal memory of the travel time prediction unit 24 or may be given from the outside of the guidance display control device 2 .
- T a L a /V1 (1)
- the travel time prediction unit 24 acquires the distance L b of the route from the hospital lobby to the dermatology department from the search result of the route to the skin, and calculates the distance L b is divided by the walking speed V1 of the facility user U1, the travel time Tb of the facility user U1 from the lobby in the hospital to the dermatology department is predicted.
- T b L b /V1 (2)
- the travel time prediction unit 24 outputs, to the display data generation unit 25, the route from the lobby in the hospital to the internal medicine department and the route from the lobby in the hospital to the dermatology department as the route search results.
- the travel time prediction unit 24 calculates the travel time Ta from the hospital lobby to the internal medicine department, the travel time Ta from the hospital lobby to the dermatology department, and the travel time Ta from the hospital lobby to the dermatology department.
- Tb is output to the display data generator 25 .
- FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of icons stored in the icon storage unit 21c.
- FIG. 6A shows an example of an arrow icon indicating a route to a destination.
- FIG. 6B shows a text string icon (hereinafter referred to as “travel time text icon”) indicating the text string “travel time to”, and
- FIG. 6C shows text text indicating the text string “remaining time available”
- a column icon hereinafter referred to as "remaining time character string icon”
- FIG. 6D shows a character string icon indicating the character string "internal medicine” (hereinafter referred to as "internal medicine character string icon”), and
- FIG. 6A shows an example of an arrow icon indicating a route to a destination.
- FIG. 6B shows a text string icon (hereinafter referred to as “travel time text icon”) indicating the text string “travel time to”
- FIG. 6C shows text text indicating the text string “remaining time available”
- a column icon
- FIG. 6E shows a character string icon indicating the character string "dermatology” (hereinafter “dermatology character string icon”). column icon”).
- FIG. 6F shows a character icon indicating the character “minute” (hereinafter referred to as “minute character icon”).
- FIG. 6G shows numeric icons showing the numbers “0", “1", “2”, “3”, “4", "5", “6", “7”, “8”, “9”. showing.
- the icons shown in FIGS. 6A to 6G are examples of icons stored in the icon storage section 21c, and icons not shown in FIGS. 6A to 6G are also stored in the icon storage section 21c.
- the display data generation unit 25 uses the icons stored in the icon storage unit 21c to generate arrows indicating routes to destinations searched by the travel time prediction unit 24 and the routes predicted by the travel time prediction unit 24.
- display data for displaying a guide map including the travel time of the facility user U1 to each destination is generated (step ST5 in FIG. 5). That is, the display data generation unit 25 acquires the arrow icon indicating the route to each destination from among the plurality of icons stored in the icon storage unit 21c. If the direction of the route from the lobby to the internal medicine department is, for example, the straight direction, the display data generation unit 25 selects an arrow icon whose direction is the straight direction from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c.
- the display data generation unit 25 selects the right-turn direction from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c.
- arrow icon hereinafter referred to as "right-turn arrow icon”
- the display data generation unit 25 acquires icons indicating travel times to respective destinations from among the plurality of icons stored in the icon storage unit 21c. If the travel time from the lobby to the internal medicine department is, for example, three minutes, the display data generation unit 25 selects the internal medicine character string icon from among the plurality of character string icons stored in the icon storage unit 21c and the movement time. Select the time string icon. In addition, the display data generation unit 25 selects a character icon representing the character "ga" from among the plurality of character icons stored in the icon storage unit 21c, and stores the character icon in the icon storage unit 21c. A number icon representing the number "3" is selected from a plurality of number icons stored.
- the display data generation unit 25 selects a dermatology text string icon from among the plurality of text string icons stored in the icon storage unit 21c. , and select the travel time string icon. In addition, the display data generation unit 25 selects a character icon representing the character "ga" from among the plurality of character icons stored in the icon storage unit 21c, and stores the character icon in the icon storage unit 21c. A number icon representing the number "5" is selected from a plurality of number icons stored.
- the display data generation unit 25 combines the internal medicine character string icon, the travel time character string icon, the character icon indicating the character “ga”, the number icon indicating the number “3”, and the minute character icon. , generates a first time guidance icon indicating that "travel time to internal medicine is 3 minutes”. In addition, the display data generation unit 25 generates a dermatology character string icon, a travel time character string icon, a character icon indicating the character "ga”, a number icon indicating the number "5", and a minute character icon. By combining, a second time guide icon is generated that indicates "5 minutes travel time to the dermatologist".
- the display data generator 25 generates display data for displaying a guide map including a straight arrow icon, a right turn arrow icon, a first time guide icon, and a second time guide icon, as shown in FIG. to generate FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in the monitoring area.
- the shoe icon indicates the current position of facility user U1.
- the first time guide icon is arranged near the straight arrow icon, and the second time guide icon is arranged near the right turn arrow icon.
- the display data generator 25 outputs the display data to the projection device 12 a of the guidance device 1 .
- the projection device 12 a acquires display data from the display data generator 25 . As shown in FIG. 7, the projection device 12a projects the guide map onto the floor of the monitoring area or the like according to the display data. Facility user U1 can see from the guide map projected on the floor of the monitored area that it takes three minutes to travel to the internal medicine department and that if he goes straight, he can go to the internal medicine department. Further, facility user U1 can see from the guide map projected on the floor of the monitoring area that it takes five minutes to travel to the dermatology department and that he can go to the dermatology department by turning right.
- the selection motion detector 13 selects a route to one of a plurality of destinations after the projection device 12a projects the guide map onto the floor of the monitored area. A selection motion of the person U1 is detected. The selection motion detector 13 determines that when the facility user U1 steps on the straight arrow icon included in the guide map, the facility user U1 performs the motion of selecting a route to internal medicine. If facility user U1 steps on the right-turn arrow icon included in the guide map, selection motion detector 13 determines that facility user U1 has performed a motion of selecting a route leading to a dermatology clinic. The selection motion detector 13 outputs a selection motion signal indicating the detection result of the route selection motion to the display data generator 25 of the guidance display control device 2 .
- the display data generator 25 acquires the selection motion signal from the selection motion detector 13 .
- the display data generator 25 identifies the route selected by the facility user U1 based on the selection motion signal output from the selection motion detector 13 . That is, if the detection result indicated by the selection operation signal indicates that the route leading to the internal medicine department has been selected, the display data generation unit 25 displays the guide map including the straight arrow icon and the first time guide icon. Regenerate display data for If the detection result indicated by the selection operation signal indicates that the route leading to the dermatology department has been selected, the display data generation unit 25 displays the guide map including the right-turn arrow icon and the second time guide icon. regenerate the display data of The display data generator 25 outputs the regenerated display data to the projection device 12 a of the guidance device 1 .
- the projection device 12 a acquires the regenerated display data from the display data generator 25 . As shown in FIG. 8, the projection device 12a projects the guide map onto the floor of the monitoring area or the like according to the regenerated display data.
- FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in the monitoring area. In the example of FIG. 8, the route leading to internal medicine is selected, and the guidance for the route leading to dermatology is deleted.
- the detection signal acquisition unit acquires the detection signal including the identification information of the facility user who has entered the monitoring area from the proximity detector 11 that detects the entry of the facility user into the monitoring area.
- a destination acquisition unit 23 that acquires a plurality of destinations associated with the identification information included in the detection signal acquired by the detection signal acquisition unit 22, and the destination acquisition unit 23 from the monitored area: a travel time prediction unit 24 that searches for a route to each acquired destination and predicts the travel time of the facility user from the monitoring area to each destination based on the route search result;
- the guidance display control device 2 is configured to include a display data generation unit 25 that generates data. Therefore, the guidance display control device 2 can guide the routes leading to each of the plurality of destinations.
- Embodiment 2 a guidance display control device 2 including an associating unit 26 that acquires facility user identification information and a destination and associates the acquired identification information with the acquired destination will be described.
- FIG. 9 is a configuration diagram showing a route guidance system according to Embodiment 2.
- the route guidance system shown in FIG. 9 includes a guidance device 1 and a guidance display control device 2 .
- the guidance device 1 includes a proximity detector 11 , a display device 12 , a selection motion detector 13 and a man-machine interface section 14 .
- the man-machine interface unit 14 is implemented by a keyboard, mouse, touch panel, or the like.
- the man-machine interface unit 14 receives a destination setting operation by a facility user and outputs destination information indicating the destination to the approach detector 11 .
- the approach detector 11 When destination information is output from the man-machine interface unit 14 , the approach detector 11 outputs a detection signal including the identification information of the facility user and the destination information to the guidance display control device 2 .
- the detection signal acquisition unit 22 of the guidance display control device 2 acquires the detection signal output from the approach detector 11, and if the detection signal contains the identification information and the destination information, the identification information and the destination information are detected. Each piece of information is output to the association unit 26 .
- FIG. 10 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 2.
- FIG. 11 is a hardware configuration diagram showing hardware of the guidance display control device 2 according to the second embodiment.
- the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 3 denote the same or corresponding parts, so description thereof will be omitted.
- the associating unit 26 is implemented by, for example, an associating circuit 36 shown in FIG.
- the association unit 26 acquires each of the identification information and the destination information from the detection signal acquisition unit 22 .
- the association unit 26 causes the user information storage unit 21a to store each of the identification information and the destination information.
- each of the database unit 21, the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the travel time prediction unit 24, the display data generation unit 25, and the association unit 26, which are components of the guidance display control device 2 It is assumed to be implemented by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the guidance display control device 2 is realized by a memory circuit 31, a detection signal acquisition circuit 32, a destination acquisition circuit 33, a travel time prediction circuit 34, a display data generation circuit 35, and a correspondence circuit 36.
- Each of the detection signal acquisition circuit 32, the destination acquisition circuit 33, the travel time prediction circuit 34, the display data generation circuit 35, and the association circuit 36 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, or a parallel programmed Processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof are applicable.
- the components of the guidance display control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the guidance display control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. There may be.
- the database section 21 is configured on the memory 41 of the computer.
- a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the travel time prediction unit 24, the display data generation unit 25, and the association unit 26 is stored in the memory 41 shown in FIG. be done.
- the processor 42 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 41 .
- FIG. 11 shows an example in which each component of the guidance display control device 2 is realized by dedicated hardware
- FIG. 4 shows an example in which the guidance display control device 2 is realized by software, firmware, or the like. ing.
- this is only an example, and some components of the guide display control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.
- route guidance system shown in FIG. 9 Since the system is the same as the route guidance system shown in FIG. 1 except for the man-machine interface section 14 and the correlating section 26, the operations of the man-machine interface section 14 and the correlating section 26 will be mainly described here.
- facility user U1 can arbitrarily set a destination.
- a plurality of destinations associated with the identification information of each facility user are stored in advance in the user information storage unit 21a. may have been
- a facility user U1 who has entered the monitoring area can set a destination within the facility by operating the man-machine interface unit 14 .
- the man-machine interface unit 14 receives destination setting operation by the facility user U ⁇ b>1 and outputs destination information indicating the destination to the approach detector 11 .
- the proximity detector 11 can receive radio waves transmitted from the facility user's belongings, it determines that the facility user has entered the monitored area, and detects the facility user's identification information "U1-12345" and the device.
- a detection signal including the number is output to the guidance display control device 2 .
- the approach detector 11 receives the destination information from the man-machine interface unit 14, the detection signal including the identification information "U1-12345" of the facility user U1 and the destination information is sent to the guidance display control device 2. Output.
- the detection signal acquisition unit 22 acquires the detection signal output from the proximity detector 11 . If the detection signal includes the identification information “U1-12345” and the device number, the detection signal acquisition unit 22 outputs the identification information “U1-12345” to the destination acquisition unit 23, and moves the device number. Output to the time prediction unit 24 . If the detection signal includes the identification information “U1-12345” and the destination information, the detection signal acquisition unit 22 outputs the identification information “U1-12345” and the destination information to the association unit 26. do.
- the association unit 26 acquires each of the identification information and the destination information from the detection signal acquisition unit 22 .
- the association unit 26 causes the user information storage unit 21a to store each of the identification information and the destination information. If the destination indicated by the destination information is, for example, a gynecology department, the destinations associated with the identification information "U1-12345" in the user information storage unit 21a are internal medicine, dermatology, and gynecology. User U1's destination is added. Since subsequent operations are the same as those of the route guidance system shown in FIG. 1, detailed description thereof will be omitted.
- the guidance display control shown in FIG. A device 2 was constructed. Therefore, the guidance display control device 2 shown in FIG. 10 can guide the route to each of a plurality of destinations in the same way as the guidance display control device 2 shown in FIG. destination can be set.
- the man-machine interface unit 14 accepts a destination setting operation and outputs destination information indicating the destination to the approach detector 11.
- the approach detector 11 outputs the destination information is output to the associating unit 26.
- the facility user's belongings are, for example, a mobile terminal, and the association unit 26 has a wireless communication function, the mobile terminal can receive the identification information of the facility user and the destination. may be transmitted to the associating unit 26.
- Embodiment 3 In the route guidance systems according to Embodiments 1 and 2, the travel time prediction unit 24 predicts the travel time of facility users from the monitored area to each destination. In Embodiment 3, if each destination acquired by the destination acquisition unit 23 is a destination with a limited usage time, the travel time prediction unit 24 calculates the travel time required to reach each destination. A route guidance system that calculates the remaining time until use at each destination is restricted instead of estimating the time will be described.
- the configuration of the route guidance system according to Embodiment 3 is the same as the configuration of the route guidance systems according to Embodiments 1 and 2, and the configuration diagram showing the route guidance system according to Embodiment 3 is FIG. , FIG.
- the configuration of the guidance display control device 2 according to Embodiment 3 is the same as the configuration of the guidance display control device 2 according to Embodiments 1 and 2.
- FIG. is FIG. 2 or FIG.
- the operation of the route guidance system according to Embodiment 3 will be described.
- the user information storage unit 21a stores internal medicine (reservation time: 10:00), dermatology (reservation time: 10:30) and a store that is open 24 hours a day.
- Internal Medicine and Dermatology are each destinations with limited availability due to appointment times.
- a 24-hour store is a destination with no time limit.
- the destination information indicating some of the plurality of destinations corresponding to the identification information includes the reservation time. However, this is only an example, and destination information indicating all destinations may include reservation times.
- the destination acquisition unit 23 acquires the identification information “U1-12345” from the detection signal acquisition unit 22 .
- the destination acquisition unit 23 selects internal medicine (reservation time: 10:00), dermatology (reservation time: 10:00), and dermatology (reservation time: : 10:30) and a 24-hour store.
- the destination acquisition unit 23 outputs destination information indicating a plurality of destinations to the travel time prediction unit 24 .
- the travel time prediction unit 24 acquires destination information from the destination acquisition unit 23 .
- the travel time prediction unit 24 acquires the device number “A001” from the detection signal acquisition unit 22 .
- the travel time prediction unit 24 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b, and searches for a route to each destination from the monitoring area of the guidance device 1 indicated by the device number "A001". That is, the travel time prediction unit 24 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b to search for a route to the internal medicine department, a route to the skin, and a route to the store.
- the travel time prediction unit 24 subtracts the current time T now from 10:00, which is the appointment time for internal medicine, because the destination, internal medicine, is a destination with a time limit. Calculate the remaining time Tra . For example, if the current time T now is 9:30, the remaining time Tra is 30 minutes. In addition, the travel time prediction unit 24 subtracts the current time T now from 10:30, which is the appointment time of the dermatology clinic, because the destination is the dermatology clinic, which is a destination with limited usage time. The remaining time Trb until the reservation time is calculated. For example, if the current time T now is 9:30, the remaining time Trb is 60 minutes.
- the travel time prediction unit 24 calculates the travel time Tc to reach the shop by the same method as described in the first embodiment, because the shop is a destination with no usage time limit.
- the travel time prediction unit 24 outputs the remaining time Tra , the remaining time Trb , and the travel time Tc to the display data generation unit 25 .
- the display data generation unit 25 acquires arrow icons indicating routes to respective destinations from among the plurality of icons stored in the icon storage unit 21c. If the direction of the route from the lobby to the internal medicine department is, for example, the straight direction, the display data generation unit 25 selects a straight arrow icon from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c. Further, if the direction of the route from the lobby to the dermatology department is, for example, a right-turn direction, the display data generation unit 25 selects a right-turn arrow icon from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c. .
- the display data generating unit 25 selects an arrow icon whose arrow direction is a left-turn direction from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c. (hereinafter referred to as "left turn arrow icon").
- the display data generating unit 25 generates an internal medicine character string icon, a remaining time character string icon, a character icon indicating the character "ga”, a numeric icon indicating the number "3", and a number indicating the number "0". By combining the icon and the minute character icon, a third time guide icon is generated that indicates "the remaining time available for internal medicine is 30 minutes”.
- the display data generation unit 25 displays a dermatology character string icon, a remaining time character string icon, a character icon indicating the character "ga”, a numeric icon indicating the number "6”, and the number "0". By combining the number icon and the minute character icon, a fourth time guide icon indicating "60 minutes left for dermatology available" is generated.
- the display data generation unit 25 generates a character string icon indicating the character string “shop”, a travel time character string icon, and a character icon indicating the character “ga”. , and the number icon representing the number "8" and the minute character icon are combined to generate a fifth time guide icon representing that "it takes 8 minutes to travel to the shop".
- the display data generating unit 25 generates a straight arrow icon, a right turn arrow icon, a left turn arrow icon, a third time guidance icon, a fourth time guidance icon, a fifth time guidance icon, and a third time guidance icon.
- Display data for displaying a guide map including icons is generated.
- the display data generator 25 outputs the display data to the projection device 12 a of the guidance device 1 .
- FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in the monitoring area.
- the projection device 12 a acquires display data from the display data generator 25 . As shown in FIG. 12, the projection device 12a projects the guide map onto the floor of the monitoring area or the like according to the display data. From the guide map projected on the floor of the monitoring area, the facility user U1 knows that the remaining available time for the internal medicine department is 30 minutes and that if he goes straight, he can go to the internal medicine department. Facility user U1 can see from the guide map projected on the floor of the monitoring area that the remaining available time for the dermatologist is 60 minutes and that he can go to the dermatologist by turning right. Also, from the guide map projected on the floor of the monitoring area, the facility user U1 knows that it takes 8 minutes to travel to the shop and that he can go to the shop by turning left.
- the travel time prediction unit 24 The remaining time until usage at each destination is restricted is calculated, and the display data generation unit 25 generates arrows indicating the route to each destination searched by the travel time prediction unit 24 and travel time prediction
- the guide display control device 2 is configured to generate display data for displaying a guide map including the remaining time at each destination calculated by the unit 24 . Therefore, the guidance display control device 2 according to the third embodiment can provide guidance on routes to each of a plurality of destinations, as well as the guidance display control device 2 according to the first embodiment. It is possible to guide the remaining time until the use on the ground is restricted.
- Embodiment 4 in addition to predicting the travel time of the facility user from the monitored area to each destination, a point different from the destination acquired by the destination acquisition unit 23 is set as a sub-destination and monitored.
- a guidance display control device 2 having a travel time prediction unit 27 that predicts the travel time of a facility user from an area to a sub-destination will be described.
- FIG. 13 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 4.
- FIG. 14 is a hardware configuration diagram showing hardware of the guidance display control device 2 according to the fourth embodiment.
- the guidance display control device 2 shown in FIG. 13 includes a database section 21, a detection signal acquisition section 22, a destination acquisition section 23, a travel time prediction section 27, and a display data generation section .
- the travel time prediction unit 27 is realized by, for example, a travel time prediction circuit 37 shown in FIG.
- the travel time prediction unit 27 acquires destination information from the destination acquisition unit 23 in the same manner as the travel time prediction unit 24 shown in FIG.
- the travel time prediction unit 27 outputs the search result of the route to each destination and the travel time to each destination to the display data generation unit 28 .
- the travel time prediction unit 27 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b, and selects a destination among a plurality of points existing within the facility. A point different from the destination acquired by the location acquiring unit 23 is set as a sub-destination.
- the travel time prediction unit 27 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b to search for a route from the monitoring area to the sub-destination.
- the internal memory of the travel time prediction unit 27 stores the position of the monitoring area indicated by the device number.
- a destination simply described as "destination” indicates a destination stored in the user information storage unit 21a, and is different from a sub-destination.
- the travel time prediction unit 27 estimates the travel time of the facility user from the monitoring area to the sub-destination based on the search result of the route to the sub-destination. Predict.
- the travel time prediction unit 27 outputs the search result of the route to the sub-destination and the travel time to the sub-destination to the display data generation unit 28 .
- the display data generator 28 is implemented by, for example, a display data generation circuit 38 shown in FIG.
- the display data generation unit 28 receives from the travel time prediction unit 27 the search result of the route to each destination, the travel time to each destination, the search result of the route to the sub-destination, and the sub-destination. Acquire the travel time to reach the destination.
- the display data generation unit 28 generates arrows indicating routes to destinations searched by the travel time prediction unit 27, arrows indicating routes to sub-destinations searched by the travel time prediction unit 27, and travel time display data for displaying a guide map including the travel time to each destination predicted by the prediction unit 27 and the travel time to the sub-destination predicted by the travel time prediction unit 27; Generate.
- the display data generator 28 outputs the display data to the projection device 12 a of the guidance device 1 .
- the travel time prediction unit 27 and the display data generation unit 28 are applied to the guidance display control device 2 shown in FIG.
- each of the database unit 21, the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the travel time prediction unit 27, and the display data generation unit 28, which are components of the guidance display control device 2 is configured as shown in FIG. It is assumed to be realized by special dedicated hardware. That is, it is assumed that the guidance display control device 2 is implemented by a memory circuit 31, a detection signal acquisition circuit 32, a destination acquisition circuit 33, a travel time prediction circuit 37, and a display data generation circuit .
- Each of the detection signal acquisition circuit 32, the destination acquisition circuit 33, the travel time prediction circuit 37, and the display data generation circuit 38 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, a parallel programmed processor, an ASIC, or an FPGA. , or a combination thereof.
- the components of the guidance display control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the guidance display control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. There may be.
- the database section 21 is configured on the memory 41 of the computer.
- a memory 41 shown in FIG. 4 stores a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the travel time prediction unit 27, and the display data generation unit 28.
- the processor 42 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 41 .
- FIG. 14 shows an example in which each component of the guidance display control device 2 is realized by dedicated hardware
- FIG. 4 shows an example in which the guidance display control device 2 is realized by software, firmware, or the like. ing.
- this is only an example, and some components of the guide display control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.
- the travel time prediction unit 27 similarly to the travel time prediction unit 24 shown in FIG. A route to each destination is searched from one monitoring area.
- the travel time prediction unit 27 outputs the search result of the route to each destination and the travel time to each destination to the display data generation unit 28 .
- the travel time prediction unit 27 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b, and finds a destination different from the destination acquired by the destination acquisition unit 23 among the plurality of points existing within the facility. Set a point as a sub-destination. For example, the travel time prediction unit 27 subdivides the point closest to the monitoring area from among the points with the highest number of visitors among the plurality of points within the facility. set as destination.
- the map data includes the number of visitors at each of a plurality of points within the facility.
- the travel time prediction unit 27 is not limited to setting the point closest to the monitoring area as the sub-destination. can be
- the travel time prediction unit 27 refers to the map data stored in the facility information storage unit 21b to search for a route from the monitoring area to the sub-destination.
- the travel time prediction unit 27 predicts the travel time from the monitoring area to the sub-destination based on the search result of the route to the sub-destination. That is, the travel time prediction unit 27 acquires the distance of the route from the monitoring area to the sub-destination from the search result of the route to the sub-destination, and divides the acquired distance by the walking speed V1 of the facility user U1. This predicts the travel time from the monitored area to the sub-destination.
- the travel time prediction unit 27 outputs the search result of the route to the sub-destination and the travel time to the sub-destination to the display data generation unit 28 .
- the display data generation unit 28 receives from the travel time prediction unit 27 the search result of the route to each destination, the travel time to each destination, the search result of the route to the sub-destination, and the sub-destination. Acquire the travel time to reach the destination.
- the display data generation unit 28 selects, from among the plurality of icons stored in the icon storage unit 21c, arrow icons indicating routes to respective destinations and arrow icons indicating routes to sub-destinations. get. If the direction of the route leading to the destination, internal medicine, is, for example, the straight direction, the display data generation unit 28 selects a straight arrow icon from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c.
- the display data generation unit 28 selects a right-turn arrow icon from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c. select. For example, if the sub-destination is a flower shop and the direction of the route leading to the flower shop is a left turn direction, the display data generation unit 28 selects a left turn icon from among the plurality of arrow icons stored in the icon storage unit 21c. Select the arrow icon.
- the display data generation unit 28 selects, from among a plurality of icons stored in the icon storage unit 21c, icons indicating travel times to reach respective destinations and icons indicating travel times to sub-destinations. and get. If the travel time to reach the destination, internal medicine, is, for example, three minutes, the display data generation unit 28 selects the internal medicine character string icon from among the plurality of character string icons stored in the icon storage unit 21c. , and select the travel time string icon. In addition, the display data generation unit 28 selects a character icon for a minute character and a character icon representing "ga" from among the plurality of character icons stored in the icon storage unit 21c, and stores them in the icon storage unit 21c. A number icon representing the number "3" is selected from among the plurality of number icons displayed.
- the display data generating unit 28 selects a dermatology text string from a plurality of text string icons stored in the icon storage unit 21c. Select the icon and the travel time string icon. In addition, the display data generation unit 28 selects a character icon for a minute character and a character icon representing "ga" from among the plurality of character icons stored in the icon storage unit 21c, and stores them in the icon storage unit 21c. A number icon representing the number "5" is selected from among the plurality of number icons displayed.
- the display data generation unit 28 selects "flower shop” from among the plurality of character string icons stored in the icon storage unit 21c. '' and the travel time string icon. In addition, the display data generation unit 28 selects a character icon for a minute character and a character icon representing "ga" from among the plurality of character icons stored in the icon storage unit 21c, and stores them in the icon storage unit 21c. A number icon representing the number "6" is selected from among the plurality of number icons displayed.
- the display data generation unit 28 combines the internal medicine character string icon, the travel time character string icon, the character icon indicating "ga”, the number icon indicating the number "3", and the minute character icon to generate " A first time guidance icon indicating that the travel time to the internal medicine department is 3 minutes” is generated.
- the display data generation unit 28 combines the dermatology character string icon, the travel time character string icon, the character icon indicating "ga”, the number icon indicating the number "5", and the minute character icon. generates a second time guide icon indicating that "it takes 5 minutes to travel to the dermatologist".
- the display data generation unit 28 creates a character string icon indicating the character string "flower shop", a travel time character string icon, a character icon indicating "ga”, a number icon indicating the number "6", By combining with the minute character icon, a sixth time guide icon is generated which indicates that "it takes 6 minutes to travel to the flower shop". As shown in FIG. 15, the display data generation unit 28 generates a straight arrow icon, a right turn arrow icon, a left turn arrow icon, a first time guidance icon, a second time guidance icon, a sixth time guidance icon, and a third time guidance icon. Display data for displaying a guide map including icons is generated. The display data generator 28 outputs the display data to the projection device 12 a of the guidance device 1 .
- FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of a guide map in the monitoring area.
- the projection device 12 a acquires display data from the display data generator 28 . As shown in FIG. 15, the projection device 12a projects the guide map onto the floor of the monitoring area or the like according to the display data. Facility user U1 can see from the guide map projected on the floor of the monitored area that it takes three minutes to travel to the internal medicine department and that if he goes straight, he can go to the internal medicine department. Facility user U1 can see from the guide map projected on the floor of the monitoring area that it takes five minutes to travel to the dermatology department and that he can go to the dermatology department by turning right. Also, from the guide map projected on the floor of the monitoring area, the facility user U1 knows that it takes 6 minutes to travel to the flower shop and that he can go to the flower shop by turning left.
- the travel time prediction unit 27 selects a point different from the destination acquired by the destination acquisition unit 23 among a plurality of points existing within the facility. is used as a sub-destination to search for a route from the monitoring area to the sub-destination, and based on the search results for the route to the sub-destination, predict the travel time of the facility user from the monitoring area to the sub-destination. Then, the display data generation unit 28 generates arrows indicating routes to the destinations searched by the travel time prediction unit 27 and travel times to reach the destinations predicted by the travel time prediction unit 27.
- the guidance display control device 2 was configured to generate the data. Therefore, the guidance display control device 2 according to Embodiment 4 can provide guidance on routes to each of a plurality of destinations, as well as sub-destinations, in the same way as the guidance display control device 2 according to Embodiment 1. can guide the route to
- Embodiment 5 a guide display control device 2 including a congestion information acquisition section 29 that acquires congestion information indicating the congestion status at each destination acquired by the destination acquisition section 23 will be described.
- FIG. 16 is a configuration diagram showing a guidance display control device 2 according to Embodiment 5.
- FIG. 17 is a hardware configuration diagram showing hardware of the guidance display control device 2 according to the fifth embodiment.
- the same reference numerals as those in FIGS. 2 and 3 denote the same or corresponding parts, so description thereof will be omitted.
- the database unit 21 includes a user information storage unit 21a, a facility information storage unit 21b, an icon storage unit 21c, and a congestion information storage unit 21d.
- the congestion information storage unit 21d stores congestion information indicating congestion conditions at a plurality of points owned by the facility. If the facility is, for example, a shopping mall, the congestion information storage unit 21d stores congestion information indicating the congestion status of each of a plurality of stores in the shopping mall. If the facility is, for example, a hospital, the congestion information storage unit 21d stores congestion information indicating the congestion status of each of a plurality of departments that the hospital has.
- the congestion information acquisition unit 29 is implemented by, for example, a congestion information acquisition circuit 39 shown in FIG.
- the congestion information acquisition unit 29 acquires congestion information indicating the congestion status at each destination acquired by the destination acquisition unit 23 from the congestion information storage unit 21d.
- the congestion information acquisition unit 29 outputs congestion information indicating congestion conditions at each destination to the travel time prediction unit 30 .
- the travel time prediction unit 30 is realized by, for example, a travel time prediction circuit 40 shown in FIG.
- the travel time prediction unit 30 acquires destination information from the destination acquisition unit 23 and congestion information indicating congestion conditions at each destination from the congestion information acquisition unit 29 .
- the travel time prediction unit 30, similarly to the travel time prediction unit 24 shown in FIG. A route from one monitoring area to each destination indicated by the destination information is searched for. Similar to the travel time prediction unit 24 shown in FIG. 2, the travel time prediction unit 30 predicts the travel time from the monitoring area to each destination based on the route search result. Unlike the travel time prediction unit 24 shown in FIG. 2, the travel time prediction unit 30 predicts the waiting time of facility users at each destination based on the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 29 .
- the travel time prediction unit 30 includes the waiting time of the facility user at each destination in the travel time of the facility user from the monitoring area to each destination.
- the travel time prediction unit 30 outputs the route search result and the travel time to each destination including the waiting time at each destination to the display data generation unit 25 .
- the congestion information storage unit 21d, the congestion information acquisition unit 29, and the travel time prediction unit 30 are applied to the guide display control device 2 shown in FIG.
- each of the database unit 21, the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the congestion information acquisition unit 29, the travel time prediction unit 30, and the display data generation unit 25, which are components of the guidance display control device 2, is assumed to be realized by dedicated hardware as shown in FIG. That is, it is assumed that the guidance display control device 2 is implemented by the storage circuit 31, the detection signal acquisition circuit 32, the destination acquisition circuit 33, the congestion information acquisition circuit 39, the travel time prediction circuit 40, and the display data generation circuit 35. ing.
- Each of the detection signal acquisition circuit 32, the destination acquisition circuit 33, the congestion information acquisition circuit 39, the travel time prediction circuit 40, and the display data generation circuit 35 is, for example, a single circuit, a composite circuit, a programmed processor, or a parallel programmed circuit. processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.
- the components of the guidance display control device 2 are not limited to those realized by dedicated hardware, and the guidance display control device 2 may be realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. There may be.
- the database section 21 is configured on the memory 41 of the computer.
- a program for causing a computer to execute respective processing procedures in the detection signal acquisition unit 22, the destination acquisition unit 23, the congestion information acquisition unit 29, the travel time prediction unit 30, and the display data generation unit 25 is stored in the memory 41 shown in FIG. Stored.
- the processor 42 shown in FIG. 4 executes the program stored in the memory 41 .
- FIG. 17 shows an example in which each component of the guidance display control device 2 is realized by dedicated hardware
- FIG. 4 shows an example in which the guidance display control device 2 is realized by software, firmware, or the like. ing.
- this is only an example, and some components of the guide display control device 2 may be implemented by dedicated hardware, and the remaining components may be implemented by software, firmware, or the like.
- the operation of the guidance display control device 2 shown in FIG. 16 will be described. Except for the congestion information acquisition unit 29 and the travel time prediction unit 30, the operation is the same as that of the guide display control device 2 shown in FIG.
- the facility is a shopping mall, for example, a human sensor, a surveillance camera, or the like is installed in each store as a monitoring sensor for monitoring the congestion status of each store in the shopping mall.
- the monitoring sensor outputs, for example, congestion information indicating the number of people lined up at the cash register of the store or at the entrance of the store to the congestion information storage unit 21d.
- the facility is a hospital, for example, a human sensor, a monitoring camera, or the like is installed in each department as a monitoring sensor for monitoring the congestion status of each department of the hospital.
- the monitoring sensor outputs, for example, congestion information indicating the number of people waiting in the waiting room of the department to be examined to the congestion information storage unit 21d.
- the congestion information storage unit 21d acquires congestion information output from monitoring sensors installed at respective points of the facility, and stores the congestion information.
- the travel time prediction unit 30 acquires destination information from the destination acquisition unit 23 and congestion information indicating congestion conditions at each destination from the congestion information acquisition unit 29 .
- the travel time prediction unit 30, similarly to the travel time prediction unit 24 shown in FIG. A route from one monitoring area to each destination indicated by the destination information is searched for. Similar to the travel time prediction unit 24 shown in FIG. 2, the travel time prediction unit 30 predicts the travel time from the monitoring area to each destination based on the route search result. Unlike the travel time prediction unit 24 shown in FIG. 2, the travel time prediction unit 30 predicts the waiting time of facility users at each destination based on the congestion information.
- the travel time prediction unit 30 includes the waiting time of the facility user at each destination in the travel time of the facility user from the monitoring area to each destination.
- the travel time prediction unit 30 sets a larger coefficient K as the degree of congestion indicated by the congestion information increases, and multiplies the initial time T0 by the coefficient K. to calculate the waiting time TW .
- T 0 is an integer of 1 or greater.
- TW K ⁇ T0 (4)
- K is set according to the number of people currently queuing at the destination or the number of people currently waiting at the destination.
- other users a user who is different from the facility user
- K should be set according to the sum of the number of people currently queuing at the destination or the number of people currently waiting at the destination and the number of other users.
- the number of other users is, for example, the number of people who have made a reservation to use the destination earlier than the time when the facility user is expected to arrive at the destination, and the number of people who The number of people passing through the monitoring area and heading for the destination can be considered.
- the travel time prediction unit 30 detects route selection actions of other users by the selection action detector 13. It can be grasped based on the results.
- the travel time prediction unit 30 outputs to the display data generation unit 25 the search result of the route to each destination and the travel time T′ to reach each destination.
- the guidance display control device 2 is configured to include the congestion information acquisition unit 29 that acquires the congestion information indicating the congestion status at each destination acquired by the destination acquisition unit 23. . Further, in the guidance display control device 2 according to Embodiment 5, the travel time prediction unit 30 estimates the waiting time of facility users at each destination based on the congestion information acquired by the congestion information acquisition unit 29. It was configured to include the waiting time of facility users at each destination in the travel time of facility users from the monitored area to each destination. Therefore, the guidance display control device 2 according to the fifth embodiment can provide guidance on routes to each of a plurality of destinations, as well as the guidance display control device 2 according to the first embodiment. It is possible to guide the travel time including the waiting time at the ground.
- the display device 12 includes the projection device 12a, and the projection device 12a projects the guide map onto the floor of the monitored area or the like according to the display data.
- the display device 12 is provided with, for example, a display having a display, and the display displays the guide map on the display according to the display data.
- the display data generator 25 or the display data generator 28 generates display data for displaying the guide map.
- the display data generation unit 25 or the display data generation unit 28 generates audio data for outputting the guidance of the route and the travel time, respectively, and transmits the audio data to the guidance device 1. may be output to an audio output device (not shown).
- the present disclosure is suitable for guidance display control devices, guidance display control methods, and route guidance systems.
- Guidance device 1 Guidance device, 2 Guidance display control device, 11 Approach detector, 12 Display device, 12a Projection device, 13 Selection motion detector, 14 Man-machine interface unit, 21 Database unit, 21a User information storage unit, 21b Facility information storage 21c icon storage unit 21d congestion information storage unit 22 detection signal acquisition unit 23 destination acquisition unit 24 travel time prediction unit 25 display data generation unit 26 association unit 27 travel time prediction unit 28 display Data generation unit 29 Congestion information acquisition unit 30 Travel time prediction unit 31 Storage circuit 32 Detection signal acquisition circuit 33 Destination acquisition circuit 34 Travel time prediction circuit 35 Display data generation circuit 36 Association circuit 37 Travel time prediction circuit 38 Display data generation circuit 39 Congestion information acquisition circuit 40 Travel time prediction circuit 41 Memory 42 Processor.
- 21a User information storage unit 21b Facility information storage 21c icon storage unit 21d congestion information storage unit 22 detection signal acquisition unit 23 destination acquisition unit 24 travel time prediction unit 25 display data generation unit 26 association unit 27 travel time prediction unit 28 display Data generation unit 29 Congestion information acquisition unit 30 Travel time prediction unit 31 Storage circuit 32 Detection signal acquisition circuit 33 Destination acquisition circuit
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Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る経路案内システムを示す構成図である。
図1に示す経路案内システムは、誘導装置1及び案内表示制御装置2を備えている。
誘導装置1は、接近検知器11、表示装置12及び選択動作検出器13を備えている。
誘導装置1は、施設利用者の監視エリア内への進入を検知する進入検知処理を実施する。監視エリアは、誘導装置1が施設利用者の進入を監視するエリアであり、例えば、施設内の分岐点を含むエリアである。具体的には、施設内の通路が交差している交差点を含むエリアである。ここでの施設は、一つの建物内における施設に限らず、同一の敷地内に建物が複数存在するような複合施設も含まれる。
誘導装置1は、監視エリア内に進入した施設利用者の所持物から、当該施設利用者の識別情報を含む電波等を受信し、識別情報を含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。
誘導装置1は、案内表示制御装置2から出力された表示データに従って案内図を表示させる。
接近検知器11は、例えば、受信器及び送信器によって実現される。
接近検知器11は、施設利用者の所持物が例えばRFIDタグであるとき、施設利用者が監視エリア内に進入することで、RFIDタグから送信される電波の受信が可能になれば、当該電波を受信する。当該電波は、当該施設利用者の識別情報を含んでいる。
接近検知器11は、施設利用者の所持物が例えば携帯端末であるとき、施設利用者が監視エリア内に進入することで、携帯端末から送信される近距離無線通信方式の電波の受信が可能になれば、当該電波を受信する。当該電波は、当該施設利用者の識別情報を含んでいる。
接近検知器11は、施設利用者の所持物から送信された電波を受信できれば、施設利用者が監視エリア内に進入していると判断し、当該施設利用者の識別情報を含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。
施設内には、複数の誘導装置1が設置されるため、接近検知器11から出力される検知信号は、施設利用者の識別情報のほかに、接近検知器11が属している誘導装置1を示す装置番号を含んでいる。
即ち、表示装置12は、投影装置12aを含んでおり、投影装置12aが、案内表示制御装置2から出力された表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させている。
選択動作検出器13は、表示装置12によって案内図が表示されたのち、複数の目的地に至る経路の中で、いずれかの目的地に至る経路を選択する施設利用者の選択動作を検出する。例えば、選択動作検出器13は、施設利用者が、案内図に含まれている或る経路を示す矢印を踏めば、施設利用者が、当該経路を選択した動作を行ったものと判断する。
選択動作検出器13は、経路選択動作の検出結果を示す選択動作信号を案内表示制御装置2に出力する。
図3は、実施の形態1に係る案内表示制御装置2のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図2に示す案内表示制御装置2は、データベース部21、検知信号取得部22、目的地取得部23、移動時間予測部24及び表示データ生成部25を備えている。
データベース部21は、利用者情報記憶部21a、施設情報記憶部21b及びアイコン記憶部21cを備えている。
利用者情報記憶部21aには、複数の施設利用者の識別情報が登録されている。
利用者情報記憶部21aは、それぞれの識別情報と対応付けられている複数の目的地を記憶している。
施設情報記憶部21bは、施設が例えばショッピングモールであれば、ショッピングモールが有する複数の店舗の位置及びショッピングモール内の通路のそれぞれを示す地図データを記憶している。
アイコン記憶部21cは、案内図の生成に用いられる矢印等のアイコンを記憶している。
検知信号取得部22は、誘導装置1の接近検知器11から出力された検知信号を取得する。
検知信号取得部22は、検知信号に含まれている識別情報を目的地取得部23に出力し、検知信号に含まれている装置番号を移動時間予測部24に出力する。
目的地取得部23は、検知信号取得部22から識別情報を取得する。
目的地取得部23は、利用者情報記憶部21aから、識別情報と対応付けられている複数の目的地を取得する。
目的地取得部23は、複数の目的地を示す目的地情報を移動時間予測部24に出力する。
移動時間予測部24は、目的地取得部23から、目的地情報を取得する。
移動時間予測部24は、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置1の監視エリアから、目的地情報が示すそれぞれの目的地に至る経路を探索する。移動時間予測部24の内部メモリには、装置番号が示す監視エリアの位置が記憶されている。
移動時間予測部24は、経路の探索結果に基づいて、当該監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測する。
移動時間予測部24は、経路の探索結果と、それぞれの目的地に至るまでの移動時間とを表示データ生成部25に出力する。
表示データ生成部25は、移動時間予測部24により探索されたそれぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、移動時間予測部24により予測されたそれぞれの目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
即ち、表示データ生成部25は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数のアイコンの中から、それぞれの目的地に至る経路を示す矢印のアイコンを取得し、それぞれの目的地に至るまでの移動時間を示すアイコンを取得する。表示データ生成部25は、矢印のアイコンと移動時間を示すアイコンとを用いて、それぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、それぞれの目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部25は、表示データを誘導装置1の表示装置12に出力する。
表示データ生成部25は、選択動作検出器13により検出された選択動作によって選択された経路を示す矢印と、選択された経路に係る目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを再生成する。
表示データ生成部25は、再生成した表示データを誘導装置1の表示装置12に出力する。
ここで、記憶回路31は、例えば、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク、あるいは、DVD(Digital Versatile Disc)が該当する。
また、検知信号取得回路32、目的地取得回路33、移動時間予測回路34及び表示データ生成回路35のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
ソフトウェア又はファームウェアは、プログラムとして、コンピュータのメモリに格納される。コンピュータは、プログラムを実行するハードウェアを意味し、例えば、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、あるいは、DSP(Digital Signal Processor)が該当する。
案内表示制御装置2が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部21がコンピュータのメモリ41上に構成される。検知信号取得部22、目的地取得部23、移動時間予測部24及び表示データ生成部25におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムがメモリ41に格納される。そして、コンピュータのプロセッサ42がメモリ41に格納されているプログラムを実行する。
図5は、案内表示制御装置2の処理手順である案内表示制御方法を示すフローチャートである。
図1に示す経路案内システムでは、説明の便宜上、施設の利用者が、施設利用者U1及び施設利用者U2であり、施設利用者U1の識別情報がU1-12345、施設利用者U2の識別情報“U2-34567”であるものとする。施設利用者U1,U2の利用施設が病院であるものとする。
施設利用者U1が、病院を過去に訪れたときに、次回受診する受診科として、内科と皮膚科とを予約しており、内科の予約時間が10時00分、皮膚科の予約時間が10時30分であるものとする。施設利用者U2が、病院を過去に訪れたときに、次回受診する受診科として、整形外科とリハビリテーション科とを予約しており、整形外科の予約時間が10時20分、リハビリテーション科の予約時間が11時00分であるものとする。
利用者情報記憶部21aには、識別情報“U1-12345”と対応している複数の目的地として、内科(予約時間:10時00分)及び皮膚科(予約時間:10時30分)のそれぞれが記憶されている。また、利用者情報記憶部21aには、識別情報“U2-34567”と対応している複数の目的地として、整形外科(予約時間:10時20分)及びリハビリテーション科(予約時間:11時00分)のそれぞれが記憶されている。
図1に示す経路案内システムでは、識別情報と対応している複数の目的地を示す目的地情報が、予約時間を含んでいる。しかし、これは一例に過ぎず、識別情報と対応している複数の目的地を示す目的地情報が、予約時間を含んでいなくてもよい。
図1に示す経路案内システムでは、例えば、病院の入口付近のロビーを監視エリアとする誘導装置1を示す装置番号が“A001”であり、内科を監視エリアとする誘導装置1を示す装置番号が“A002”であり、皮膚科を監視エリアとする誘導装置1を示す装置番号が“A003”であるものとする。
接近検知器11は、例えば、施設利用者U1が所有しているRFIDタグ等から送信された電波を受信すれば、施設利用者U1が監視エリア内に進入していると判断し、受信した電波に含まれている施設利用者U1の識別情報“U1-12345”を取得する。
接近検知器11は、施設利用者U1の識別情報“U1-12345”と、自己が属している誘導装置1を示す装置番号“A001”とを含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。
接近検知器11は、例えば、施設利用者U2が所有しているRFIDタグ等から送信された電波を受信すれば、施設利用者U2が監視エリア内に進入していると判断し、受信した電波に含まれている施設利用者U2の識別情報“U2-34567”を取得する。
接近検知器11は、施設利用者U2の識別情報“U2-34567”と、自己が属している誘導装置1を示す装置番号“A001”とを含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。
施設利用者U1が監視エリア内に進入していれば、検知信号取得部22は、検知信号に含まれている識別情報“U1-12345”を目的地取得部23に出力し、検知信号に含まれている装置番号“A001”を移動時間予測部24に出力する。
以下、施設利用者U1が監視エリア内に進入している例を説明する。
目的地取得部23は、利用者情報記憶部21aから、識別情報“U1-12345”と対応付けられている複数の目的地として、内科(予約時間:10時00分)及び皮膚科(予約時間:10時30分)のそれぞれを取得する(図5のステップST2)。
目的地取得部23は、複数の目的地を示す目的地情報を移動時間予測部24に出力する。
移動時間予測部24は、検知信号取得部22から、装置番号“A001”を取得する。
移動時間予測部24は、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、装置番号“A001”が示す誘導装置1の監視エリアから、目的地情報が示すそれぞれの目的地に至る経路を探索する(図5のステップST3)。
即ち、移動時間予測部24は、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、病院内のロビーから内科に至る経路と、病院内のロビーから皮膚に至る経路とを探索する。
即ち、移動時間予測部24は、内科に至る経路の探索結果から、病院内のロビーから内科に至る経路の距離Laを取得し、以下の式(1)に示すように、距離Laを施設利用者U1の歩行速度V1で除算することで、病院内のロビーから内科に至るまでの施設利用者U1の移動時間Taを予測する。歩行速度Vは、移動時間予測部24の内部メモリに格納されていてもよいし、案内表示制御装置2の外部から与えられるものであってもよい。
Ta=La/V1 (1)
また、移動時間予測部24は、皮膚に至る経路の探索結果から、病院内のロビーから皮膚科に至る経路の距離Lbを取得し、以下の式(2)に示すように、距離Lbを施設利用者U1の歩行速度V1で除算することで、病院内のロビーから皮膚科に至るまでの施設利用者U1の移動時間Tbを予測する。
Tb=Lb/V1 (2)
移動時間予測部24は、経路の探索結果として、病院内のロビーから内科に至る経路と、病院内のロビーから皮膚科に至る経路とを表示データ生成部25に出力する。
また、移動時間予測部24は、それぞれの目的地に至るまでの移動時間として、病院内のロビーから内科に至るまでの移動時間Taと、病院内のロビーから皮膚科に至るまでの移動時間Tbとを表示データ生成部25に出力する。
図6は、アイコン記憶部21cに記憶されているアイコンの一例を示す説明図である。
図6Aは、目的地に至る経路を示す矢印アイコンの一例を示している。図6Bは、“までの移動時間”という文字列を示す文字列アイコン(以下「移動時間文字列アイコン」という)を示し、図6Cは、“を利用可能な残り時間”という文字列を示す文字列アイコン(以下「残り時間文字列アイコン」という)を示している。
図6Dは、“内科”という文字列を示す文字列アイコン(以下「内科文字列アイコン」という)を示し、図6Eは、“皮膚科”という文字列を示す文字列アイコン(以下「皮膚科文字列アイコン」という)を示している。
図6Fは、“分”という文字を示す文字アイコン(以下「分文字アイコン」という)を示している。
図6Gは、“0”、“1”、“2”、“3”、“4”、“5”、“6”、“7”、“8”、“9”という数字を示す数字アイコンを示している。
図6A~図6Gに示すアイコンは、アイコン記憶部21cに記憶されているアイコンの一例であり、図6A~図6Gに示されていないアイコンも、アイコン記憶部21cに記憶されている。
即ち、表示データ生成部25は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数のアイコンの中から、それぞれの目的地に至る経路を示す矢印のアイコンを取得する。ロビーから内科に至る経路の方向が、例えば直進方向であれば、表示データ生成部25は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、矢印の向きが直進方向の矢印アイコン(以下「直進矢印アイコン」という)を選択する。また、ロビーから皮膚科に至る経路の方向が、例えば右折方向であれば、表示データ生成部25は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、矢印の向きが右折方向の矢印アイコン(以下「右折矢印アイコン」という)を選択する。
ロビーから皮膚科に至るまでの移動時間が、例えば5分であれば、表示データ生成部25は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字列アイコンの中から、皮膚科文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンとを選択する。また、表示データ生成部25は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字アイコンの中から、分文字アイコンと、“が”という文字を示す文字アイコンとを選択し、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の数字アイコンの中から、“5”という数字を示す数字アイコンとを選択する。
また、表示データ生成部25は、皮膚科文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンと、“が”という文字を示す文字アイコンと、“5”という数字を示す数字アイコンと、分文字アイコンとを組み合わせることによって、“皮膚科までの移動時間が5分”であることを示す第2の時間案内アイコンを生成する。
表示データ生成部25は、図7に示すように、直進矢印アイコンと、右折矢印アイコンと、第1の時間案内アイコンと、第2の時間案内アイコンとを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
図7は、監視エリアでの案内図の一例を示す説明図である。
図7において、靴のアイコンは、施設利用者U1の現在位置を示している。
図7に示す案内図では、第1の時間案内アイコンが直進矢印アイコンの近傍に配置され、第2の時間案内アイコンが右折矢印アイコンの近傍に配置されている。
表示データ生成部25は、表示データを誘導装置1の投影装置12aに出力する。
投影装置12aは、図7に示すように、表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させる。
施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、内科までの移動時間が3分で、直進すれば内科に行けることが分かる。また、施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、皮膚科までの移動時間が5分で、右折すれば皮膚科に行けることが分かる。
選択動作検出器13は、施設利用者U1が、案内図に含まれている直進矢印アイコンを踏めば、施設利用者U1が、内科に至る経路を選択した動作を行ったものと判断する。
選択動作検出器13は、施設利用者U1が、案内図に含まれている右折矢印アイコンを踏めば、施設利用者U1が、皮膚科に至る経路を選択した動作を行ったものと判断する。
選択動作検出器13は、経路選択動作の検出結果を示す選択動作信号を案内表示制御装置2の表示データ生成部25に出力する。
表示データ生成部25は、選択動作検出器13から出力された選択動作信号に基づいて、施設利用者U1により選択された経路を特定する。
即ち、表示データ生成部25は、選択動作信号が示す検出結果が、内科に至る経路を選択した旨を示していれば、直進矢印アイコンと第1の時間案内アイコンとを含む案内図を表示させるための表示データを再生成する。
表示データ生成部25は、選択動作信号が示す検出結果が、皮膚科に至る経路を選択した旨を示していれば、右折矢印アイコンと第2の時間案内アイコンとを含む案内図を表示させるための表示データを再生成する。
表示データ生成部25は、再生成した表示データを誘導装置1の投影装置12aに出力する。
投影装置12aは、図8に示すように、再生成後の表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させる。
図8は、監視エリアでの案内図の一例を示す説明図である。
図8の例では、内科に至る経路が選択されており、皮膚科に至る経路の案内が消去されている。
実施の形態2では、施設利用者の識別情報と目的地とを取得し、取得した識別情報と取得した目的地とを対応付ける対応付け部26を備える案内表示制御装置2について説明する。
図9に示す経路案内システムは、誘導装置1及び案内表示制御装置2を備えている。
誘導装置1は、接近検知器11、表示装置12、選択動作検出器13及びマンマシンインタフェース部14を備えている。
マンマシンインタフェース部14は、キーボード、マウス、又は、タッチパネル等によって実現される。
マンマシンインタフェース部14は、施設利用者による目的地の設定操作を受け付けて、当該目的地を示す目的地情報を接近検知器11に出力する。
接近検知器11は、マンマシンインタフェース部14から目的地情報が出力されると、当該施設利用者の識別情報と目的地情報とを含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。案内表示制御装置2の検知信号取得部22は、接近検知器11から出力された検知信号を取得し、検知信号に識別情報及び目的地情報のそれぞれが含まれていれば、識別情報及び目的地情報のそれぞれを対応付け部26に出力する。
図11は、実施の形態2に係る案内表示制御装置2のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図10及び図11において、図2及び図3と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図10に示す案内表示制御装置2は、データベース部21、検知信号取得部22、目的地取得部23、移動時間予測部24、表示データ生成部25及び対応付け部26を備えている。
対応付け部26は、検知信号取得部22から、識別情報及び目的地情報のそれぞれを取得する。
対応付け部26は、識別情報及び目的地情報のそれぞれを利用者情報記憶部21aに記憶させる。
検知信号取得回路32、目的地取得回路33、移動時間予測回路34、表示データ生成回路35及び対応付け回路36のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
案内表示制御装置2が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部21がコンピュータのメモリ41上に構成される。検知信号取得部22、目的地取得部23、移動時間予測部24、表示データ生成部25及び対応付け部26におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図4に示すメモリ41に格納される。そして、図4に示すプロセッサ42がメモリ41に格納されているプログラムを実行する。
図9に示す経路案内システムでは、施設利用者U1が、目的地を任意に設定することができる。
図9に示す経路案内システムでは、図1に示す経路案内システムと同様に、それぞれの施設利用者の識別情報と対応付けられている複数の目的地が、利用者情報記憶部21aに事前に記憶されていてもよい。
マンマシンインタフェース部14は、施設利用者U1による目的地の設定操作を受け付けて、当該目的地を示す目的地情報を接近検知器11に出力する。
接近検知器11は、施設利用者の所持物から送信された電波を受信できれば、施設利用者が監視エリア内に進入していると判断し、施設利用者の識別情報“U1-12345”と装置番号とを含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。
また、接近検知器11は、マンマシンインタフェース部14から目的地情報を受けると、施設利用者U1の識別情報“U1-12345”と、目的地情報とを含む検知信号を案内表示制御装置2に出力する。
検知信号取得部22は、検知信号に識別情報“U1-12345”及び装置番号のそれぞれが含まれていれば、識別情報“U1-12345”を目的地取得部23に出力し、装置番号を移動時間予測部24に出力する。
検知信号取得部22は、検知信号に識別情報“U1-12345”及び目的地情報のそれぞれが含まれていれば、識別情報“U1-12345”及び目的地情報のそれぞれを対応付け部26に出力する。
対応付け部26は、識別情報及び目的地情報のそれぞれを利用者情報記憶部21aに記憶させる。
目的地情報が示す目的地が例えば婦人科であれば、利用者情報記憶部21aにおいて、識別情報“U1-12345”と対応付けられている目的地が、内科、皮膚科及び婦人科となり、施設利用者U1の目的地が追加される。
以降の動作は、図1に示す経路案内システムと同様であるため、詳細な説明を省略する。
実施の形態1,2に係る経路案内システムでは、移動時間予測部24が、監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測している。
実施の形態3では、目的地取得部23により取得されたそれぞれの目的地が、利用時間の制限がある目的地であれば、移動時間予測部24が、それぞれの目的地に至るまでの移動時間を予測する代わりに、それぞれの目的地での利用が制限されるまでの残り時間を算出する経路案内システムについて説明する。
実施の形態3に係る案内表示制御装置2の構成は、実施の形態1,2に係る案内表示制御装置2の構成と同様であり、実施の形態3に係る案内表示制御装置2を示す構成図は、図2、又は、図10である。
実施の形態3では、施設利用者U1が、監視エリア内に進入するものとする。また、利用者情報記憶部21aには、施設利用者U1の識別情報“U1-12345”と対応している複数の目的地として、内科(予約時間:10時00分)と、皮膚科(予約時間:10時30分)と、24時間営業の売店とが記憶されているものとする。
内科及び皮膚科のそれぞれは、予約時間があるため、利用時間の制限がある目的地である。24時間営業の売店は、利用時間の制限がない目的地である。
実施の形態3に係る経路案内システムでは、識別情報と対応している複数の目的地のうち、一部の目的地を示す目的地情報が予約時間を含んでいる。しかし、これは一例に過ぎず、全ての目的地を示す目的地情報が予約時間を含んでいてもよい。
目的地取得部23は、利用者情報記憶部21aから、識別情報“U1-12345”と対応付けられている複数の目的地として、内科(予約時間:10時00分)、皮膚科(予約時間:10時30分)及び24時間営業の売店のそれぞれを取得する。
目的地取得部23は、複数の目的地を示す目的地情報を移動時間予測部24に出力する。
移動時間予測部24は、検知信号取得部22から、装置番号“A001”を取得する。
移動時間予測部24は、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、装置番号“A001”が示す誘導装置1の監視エリアから、それぞれの目的地に至る経路を探索する。
即ち、移動時間予測部24は、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、内科に至る経路と、皮膚に至る経路と、売店に至る経路とを探索する。
また、移動時間予測部24は、目的地である皮膚科は利用時間の制限がある目的地であるため、皮膚科の予約時間である10時30分から、現在時刻Tnowを減算することによって、予約時間までの残り時間Trbを算出する。例えば、現在時刻Tnowが、9時30分であれば、残り時間Trbが60分となる。
移動時間予測部24は、売店は利用時間の制限がない目的地であるため、実施の形態1に記載の方法と同様の方法で、売店に至るまでの移動時間Tcを算出する。
移動時間予測部24は、残り時間Traと、残り時間Trbと、移動時間Tcとを表示データ生成部25に出力する。
表示データ生成部25は、皮膚科文字列アイコンと、残り時間文字列アイコンと、“が”という文字を示す文字アイコンと、“6”という数字を示す数字アイコンと、“0”という数字を示す数字アイコンと、分文字アイコンとを組み合わせることによって、“皮膚科を利用可能な残り時間が60分”であることを示す第4の時間案内アイコンを生成する。
また、表示データ生成部25は、移動時間Tcが例えば8分であれば、“売店”という文字列を示す文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンと、“が”という文字を示す文字アイコンと、“8”という数字を示す数字アイコンと、分文字アイコンとを組み合わせることによって、“売店までの移動時間が8分”であることを示す第5の時間案内アイコンを生成する。
表示データ生成部25は、表示データを誘導装置1の投影装置12aに出力する。
図12は、監視エリアでの案内図の一例を示す説明図である。
投影装置12aは、図12に示すように、表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させる。
施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、内科を利用可能な残り時間が30分で、直進すれば内科に行けることが分かる。施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、皮膚科を利用可能な残り時間が60分で、右折すれば皮膚科に行けることが分かる。また、施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、売店までの移動時間が8分で、左折すれば売店に行けることが分かる。
実施の形態4では、監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測するほかに、目的地取得部23により取得された目的地と異なる地点をサブ目的地として、監視エリアからサブ目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測する移動時間予測部27を備える案内表示制御装置2について説明する。
図13は、実施の形態4に係る案内表示制御装置2を示す構成図である。
図14は、実施の形態4に係る案内表示制御装置2のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図13及び図14において、図2及び図3と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図13に示す案内表示制御装置2は、データベース部21、検知信号取得部22、目的地取得部23、移動時間予測部27及び表示データ生成部28を備えている。
移動時間予測部27は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、目的地取得部23から、目的地情報を取得する。
移動時間予測部27は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置1の監視エリアから、目的地情報が示すそれぞれの目的地に至る経路を探索する。
移動時間予測部27は、それぞれの目的地に至る経路の探索結果と、それぞれの目的地に至るまでの移動時間とを表示データ生成部28に出力する。
以下、本明細書では、単に「目的地」と表記している目的地は、利用者情報記憶部21aに記憶されている目的地を示しており、サブ目的地と異なる。
移動時間予測部27は、図2に示す移動時間予測部24と異なり、サブ目的地に至る経路の探索結果に基づいて、当該監視エリアからサブ目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測する。
移動時間予測部27は、サブ目的地に至る経路の探索結果と、サブ目的地に至るまでの移動時間とを表示データ生成部28に出力する。
表示データ生成部28は、移動時間予測部27から、それぞれの目的地に至る経路の探索結果と、それぞれの目的地に至るまでの移動時間と、サブ目的地に至る経路の探索結果と、サブ目的地に至るまでの移動時間とを取得する。
表示データ生成部28は、移動時間予測部27により探索されたそれぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、移動時間予測部27により探索されたサブ目的地に至る経路を示す矢印と、移動時間予測部27により予測されたそれぞれの目的地に至るまでの移動時間と、移動時間予測部27により予測されたサブ目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部28は、表示データを誘導装置1の投影装置12aに出力する。
検知信号取得回路32、目的地取得回路33、移動時間予測回路37及び表示データ生成回路38のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
案内表示制御装置2が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部21がコンピュータのメモリ41上に構成される。検知信号取得部22、目的地取得部23、移動時間予測部27及び表示データ生成部28におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図4に示すメモリ41に格納される。そして、図4に示すプロセッサ42がメモリ41に格納されているプログラムを実行する。
移動時間予測部27は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置1の監視エリアから、それぞれの目的地に至る経路を探索する。
移動時間予測部27は、それぞれの目的地に至る経路の探索結果と、それぞれの目的地に至るまでの移動時間とを表示データ生成部28に出力する。
移動時間予測部27は、例えば、施設内に存在している複数の地点の中で、訪問者数が多い上位数個の地点のうち、監視エリアから最も近い位置に存在している地点をサブ目的地に設定する。ここでは、施設内に存在している複数の地点におけるそれぞれの訪問者数が、地図データに含まれているものとする。
移動時間予測部27が、監視エリアから最も近い位置に存在している地点をサブ目的地に設定するものに限るものではなく、例えば、最も訪問者数が多い地点をサブ目的地に設定するようにしてもよい。
移動時間予測部27は、サブ目的地に至る経路の探索結果に基づいて、当該監視エリアからサブ目的地に至るまでの移動時間を予測する。即ち、移動時間予測部27は、サブ目的地に至る経路の探索結果から、監視エリアからサブ目的地に至る経路の距離を取得し、取得した距離を施設利用者U1の歩行速度V1で除算することで、監視エリアからサブ目的地に至るまでの移動時間を予測する。
移動時間予測部27は、サブ目的地に至る経路の探索結果と、サブ目的地に至るまでの移動時間とを表示データ生成部28に出力する。
表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数のアイコンの中から、それぞれの目的地に至る経路を示す矢印のアイコンと、サブ目的地に至る経路を示す矢印のアイコンとを取得する。目的地である内科に至る経路の方向が、例えば直進方向であれば、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、直進矢印アイコンを選択する。また、目的地である皮膚科に至る経路の方向が、例えば右折方向であれば、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、右折矢印アイコンを選択する。
例えば、サブ目的地が生花店であり、生花店に至る経路の方向が左折方向であれば、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の矢印アイコンの中から、左折矢印アイコンを選択する。
目的地である内科に至るまでの移動時間が、例えば3分であれば、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字列アイコンの中から、内科文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンとを選択する。また、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字アイコンの中から、分文字アイコンと、“が”を示す文字アイコンとを選択し、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の数字アイコンの中から、“3”という数字を示す数字アイコンとを選択する。
目的地である皮膚科に至るまでの移動時間が、例えば5分であれば、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字列アイコンの中から、皮膚科文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンとを選択する。また、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字アイコンの中から、分文字アイコンと、“が”を示す文字アイコンとを選択し、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の数字アイコンの中から、“5”という数字を示す数字アイコンとを選択する。
サブ目的地である生花店に至るまでの移動時間が、例えば6分であれば、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字列アイコンの中から、“生花店”という文字列を示す文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンとを選択する。また、表示データ生成部28は、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の文字アイコンの中から、分文字アイコンと、“が”を示す文字アイコンとを選択し、アイコン記憶部21cに記憶されている複数の数字アイコンの中から、“6”という数字を示す数字アイコンとを選択する。
また、表示データ生成部28は、皮膚科文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンと、“が”を示す文字アイコンと、“5”という数字を示す数字アイコンと、分文字アイコンとを組み合わせることによって、“皮膚科までの移動時間が5分”であることを示す第2の時間案内アイコンを生成する。
また、表示データ生成部28は、“生花店”という文字列を示す文字列アイコンと、移動時間文字列アイコンと、“が”を示す文字アイコンと、“6”という数字を示す数字アイコンと、分文字アイコンとを組み合わせることによって、“生花店までの移動時間が6分”であることを示す第6の時間案内アイコンを生成する。
表示データ生成部28は、図15に示すように、直進矢印アイコンと、右折矢印アイコンと、左折矢印アイコンと、第1の時間案内アイコンと、第2の時間案内アイコンと、第6の時間案内アイコンとを含む案内図を表示させるための表示データを生成する。
表示データ生成部28は、表示データを誘導装置1の投影装置12aに出力する。
図15は、監視エリアでの案内図の一例を示す説明図である。
投影装置12aは、図15に示すように、表示データに従って案内図を監視エリアの床面等に投影させる。
施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、内科までの移動時間が3分で、直進すれば内科に行けることが分かる。施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、皮膚科までの移動時間が5分で、右折すれば皮膚科に行けることが分かる。また、施設利用者U1は、監視エリアの床面等に投影されている案内図を見れば、生花店までの移動時間が6分で、左折すれば生花店に行けることが分かる。
実施の形態5では、目的地取得部23により取得されたそれぞれの目的地での混雑状況を示す混雑情報を取得する混雑情報取得部29を備える案内表示制御装置2について説明する。
図16は、実施の形態5に係る案内表示制御装置2を示す構成図である。
図17は、実施の形態5に係る案内表示制御装置2のハードウェアを示すハードウェア構成図である。
図16及び図17において、図2及び図3と同一符号は同一又は相当部分を示すので説明を省略する。
図16に示す案内表示制御装置2は、データベース部21、検知信号取得部22、目的地取得部23、混雑情報取得部29、移動時間予測部30及び表示データ生成部25を備えている。
混雑情報記憶部21dは、施設が有している複数の地点の混雑状況を示す混雑情報を記憶している。混雑情報記憶部21dは、施設が例えばショッピングモールであれば、ショッピングモールが有する複数の店舗におけるそれぞれの混雑状況を示す混雑情報を記憶している。混雑情報記憶部21dは、施設が例えば病院であれば、病院が有する複数の受診科におけるそれぞれの混雑状況を示す混雑情報を記憶している。
混雑情報取得部29は、混雑情報記憶部21dから、目的地取得部23により取得されたそれぞれの目的地での混雑状況を示す混雑情報を取得する。
混雑情報取得部29は、それぞれの目的地での混雑状況を示す混雑情報を移動時間予測部30に出力する。
移動時間予測部30は、目的地取得部23から、目的地情報を取得し、混雑情報取得部29から、それぞれの目的地での混雑状況を示す混雑情報を取得する。
移動時間予測部30は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置1の監視エリアから、目的地情報が示すそれぞれの目的地に至る経路を探索する。
移動時間予測部30は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、経路の探索結果に基づいて、当該監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの移動時間を予測する。
移動時間予測部30は、図2に示す移動時間予測部24と異なり、混雑情報取得部29により取得された混雑情報に基づいて、それぞれの目的地での施設利用者の待ち時間を予測する。
移動時間予測部30は、それぞれの目的地での施設利用者の待ち時間を、監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間に含める。
移動時間予測部30は、経路の探索結果と、それぞれの目的地での待ち時間を含むそれぞれの目的地に至るまでの移動時間とを表示データ生成部25に出力する。
検知信号取得回路32、目的地取得回路33、混雑情報取得回路39、移動時間予測回路40及び表示データ生成回路35のそれぞれは、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又は、これらを組み合わせたものが該当する。
案内表示制御装置2が、ソフトウェア又はファームウェア等によって実現される場合、データベース部21がコンピュータのメモリ41上に構成される。検知信号取得部22、目的地取得部23、混雑情報取得部29、移動時間予測部30及び表示データ生成部25におけるそれぞれの処理手順をコンピュータに実行させるためのプログラムが図4に示すメモリ41に格納される。そして、図4に示すプロセッサ42がメモリ41に格納されているプログラムを実行する。
施設が例えばショッピングモールであれば、ショッピングモールが有するそれぞれの店舗の混雑状況を監視する監視センサとして、人感センサ、又は、監視カメラ等が、それぞれの店舗に設置されている。監視センサは、例えば、店舗のレジ、あるいは、店舗の入口に並んでいる人の数を示す混雑情報を混雑情報記憶部21dに出力する。
施設が例えば病院であれば、病院が有するそれぞれの受診科の混雑状況を監視する監視センサとして、人感センサ、又は、監視カメラ等が、それぞれの受診科に設置されている。監視センサは、例えば、受診科の待合室で待機している人の数を示す混雑情報を混雑情報記憶部21dに出力する。
混雑情報記憶部21dは、施設が有しているそれぞれの地点に設置されている監視センサから出力された混雑情報を取得し、混雑情報を記憶する。
移動時間予測部30は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、施設情報記憶部21bに記憶されている地図データを参照して、検知信号に含まれている装置番号が示す誘導装置1の監視エリアから、目的地情報が示すそれぞれの目的地に至る経路を探索する。
移動時間予測部30は、図2に示す移動時間予測部24と同様に、経路の探索結果に基づいて、当該監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの移動時間を予測する。
移動時間予測部30は、図2に示す移動時間予測部24と異なり、混雑情報に基づいて、それぞれの目的地での施設利用者の待ち時間を予測する。
移動時間予測部30は、それぞれの目的地での施設利用者の待ち時間を、監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間に含める。
まず、移動時間予測部30は、以下の式(3)に示すように、監視エリアからそれぞれの目的地に至る経路の距離Lを、施設利用者U1の歩行速度V1で除算することで、それぞれの目的地に至るまでの移動時間Tを予測する。
T=(L/V1)+TW (3)
次に、移動時間予測部30は、以下の式(4)に示すように、混雑情報が示す混雑の度合が大きいほど、大きな係数Kを設定し、係数Kを初期時間T0に乗算することで、待ち時間TWを算出する。Kは、0以上の値であり、店舗のレジ等に並んでいる人の数がゼロ、又は、受診科の待合室で待機している人の数がゼロであれば、K=0である。T0は、1以上の整数である。
TW=K×T0 (4)
施設利用者よりも先に当該監視エリアを通過して当該目的地に向かっている人の数については、移動時間予測部30は、選択動作検出器13による、他利用者の経路選択動作の検出結果に基づいて把握することができる。
T’=T+TW (5)
移動時間予測部30は、それぞれの目的地に至る経路の探索結果と、それぞれの目的地に至るまでの移動時間T’とを表示データ生成部25に出力する。
実施の形態1~5に係る案内表示制御装置2では、表示データ生成部25、又は、表示データ生成部28が、案内図を表示させるための表示データを生成している。しかし、これは一例に過ぎず、表示データ生成部25、又は、表示データ生成部28が、経路の案内及び移動時間のそれぞれを音声出力させるための音声データを生成し、音声データを誘導装置1の図示せぬ音声出力装置に出力するようにしてもよい。
Claims (8)
- 施設利用者の監視エリア内への進入を検知する接近検知器から、前記監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報を含む検知信号を取得する検知信号取得部と、
前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている複数の目的地を取得する目的地取得部と、
前記監視エリアから前記目的地取得部により取得されたそれぞれの目的地に至る経路を探索し、前記経路の探索結果に基づいて、前記監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測する移動時間予測部と、
前記移動時間予測部により探索されたそれぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、前記移動時間予測部により予測されたそれぞれの目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成する表示データ生成部と
を備えた案内表示制御装置。 - 施設利用者の識別情報と目的地とを取得し、取得した識別情報と取得した目的地とを対応付ける対応付け部を備えたことを特徴とする請求項1記載の案内表示制御装置。
- 前記移動時間予測部は、
前記目的地取得部により取得されたそれぞれの目的地が、利用時間の制限がある目的地であれば、前記移動時間を予測する代わりに、それぞれの目的地での利用が制限されるまでの残り時間を算出し、
前記表示データ生成部は、
前記移動時間予測部により探索されたそれぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、前記移動時間予測部により算出されたそれぞれの目的地での残り時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成することを特徴とする請求項1記載の案内表示制御装置。 - 前記移動時間予測部は、
前記移動時間を予測するほかに、
施設内に存在している複数の地点のうち、前記目的地取得部により取得された目的地と異なる地点をサブ目的地として、前記監視エリアから前記サブ目的地に至る経路を探索し、前記サブ目的地に至る経路の探索結果に基づいて、前記監視エリアから前記サブ目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測し、
前記表示データ生成部は、
前記移動時間予測部により探索されたそれぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、前記移動時間予測部により予測されたそれぞれの目的地に至るまでの移動時間と、前記移動時間予測部により探索されたサブ目的地に至る経路を示す矢印と、前記移動時間予測部により予測されたサブ目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成することを特徴とする請求項1記載の案内表示制御装置。 - 前記目的地取得部により取得されたそれぞれの目的地での混雑状況を示す混雑情報を取得する混雑情報取得部を備え、
前記移動時間予測部は、
前記混雑情報取得部により取得された混雑情報に基づいて、それぞれの目的地での施設利用者の待ち時間を予測し、それぞれの目的地での施設利用者の待ち時間を、前記監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間に含めることを特徴とする請求項1記載の案内表示制御装置。 - 検知信号取得部が、施設利用者の監視エリア内への進入を検知する接近検知器から、前記監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報を含む検知信号を取得し、
目的地取得部が、前記検知信号取得部により取得された検知信号に含まれている識別情報と対応付けられている複数の目的地を取得し、
移動時間予測部が、前記監視エリアから前記目的地取得部により取得されたそれぞれの目的地に至る経路を探索し、前記経路の探索結果に基づいて、前記監視エリアからそれぞれの目的地に至るまでの施設利用者の移動時間を予測し、
表示データ生成部が、前記移動時間予測部により探索されたそれぞれの目的地に至る経路を示す矢印と、前記移動時間予測部により予測されたそれぞれの目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを生成する
案内表示制御方法。 - 施設利用者の監視エリア内への進入を検知する進入検知処理を実施し、前記監視エリア内に進入した施設利用者の識別情報を含む検知信号を出力する接近検知器と、
請求項1から請求項5のうちのいずれか1項記載の案内表示制御装置と、
前記案内表示制御装置の表示データ生成部により生成された表示データに従って案内図を表示させる表示装置と
を備えたことを特徴とする経路案内システム。 - 前記表示装置によって案内図が表示されたのち、前記複数の目的地に至る経路の中で、いずれかの目的地に至る経路を選択する施設利用者の選択動作を検出する選択動作検出器を備え、
前記表示データ生成部は、前記選択動作検出器により検出された選択動作によって選択された経路を示す矢印と、前記選択された経路に係る目的地に至るまでの移動時間とを含む案内図を表示させるための表示データを再生成することを特徴とする請求項7記載の経路案内システム。
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