WO2022191623A1 - Urine quantity measurement apparatus and method compensating for movement of urine bag - Google Patents

Urine quantity measurement apparatus and method compensating for movement of urine bag Download PDF

Info

Publication number
WO2022191623A1
WO2022191623A1 PCT/KR2022/003338 KR2022003338W WO2022191623A1 WO 2022191623 A1 WO2022191623 A1 WO 2022191623A1 KR 2022003338 W KR2022003338 W KR 2022003338W WO 2022191623 A1 WO2022191623 A1 WO 2022191623A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
urine
load
slope
measuring
amount
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/003338
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김선칠
Original Assignee
계명대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 계명대학교 산학협력단 filed Critical 계명대학교 산학협력단
Publication of WO2022191623A1 publication Critical patent/WO2022191623A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A61B5/207—Sensing devices adapted to collect urine
    • A61B5/208—Sensing devices adapted to collect urine adapted to determine urine quantity, e.g. flow, volume
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/20—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons for measuring urological functions restricted to the evaluation of the urinary system
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A61F5/4404—Details or parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
    • A61F5/44—Devices worn by the patient for reception of urine, faeces, catamenial or other discharge; Portable urination aids; Colostomy devices
    • A61F5/451—Genital or anal receptacles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2560/00—Constructional details of operational features of apparatus; Accessories for medical measuring apparatus
    • A61B2560/02—Operational features
    • A61B2560/0223—Operational features of calibration, e.g. protocols for calibrating sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
    • A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
    • A61B2562/0252—Load cells

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for measuring urine volume, and more particularly, to an apparatus and method for measuring urine volume for correcting movement of a urine bag.
  • Urine discharged from the urethra is collected in a urine bag through a hose.
  • the manager such as a nurse, has to collect and manage urine from the urine bag while visiting the patient's room one by one according to a set time for the assigned patients several times a day.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and method for measuring urine volume for correcting the load of the urine bag by measuring the movement of the urine bag, and calculating the amount of urine from the corrected load.
  • a holding portion provided to be mounted to the urine bag; an input unit for receiving an input of a type of urine bag mounted on the mounting unit; a load measuring unit for measuring the load acting on the mounting unit; a slope measuring unit for measuring the slope acting on the mounting unit; a control unit that corrects the load based on the slope and calculates information on the amount of urine inside the urine bag according to the load; and an output unit for outputting information on the amount of urine.
  • the controller may correct the load.
  • control unit calculates a difference between the load measured at the time when the slope change is sensed and the load measured previously, and the change in the slope is sensed The measured load can be corrected.
  • the controller may give weight to the gradient based on the type of the urine bag.
  • the controller may give a greater weight to the gradient as the viscosity of the solution filled in the urine bag is smaller, and give a smaller weight to the gradient as the viscosity of the solution is greater. have.
  • controller may assign a weight to the slope based on the previously measured magnitude of the load.
  • the controller may give a small weight to the slope as the magnitude of the load increases, and may give a large weight to the slope as the magnitude of the load decreases.
  • the controller is provided with a database indicating the amount of change in the load according to the inclination, calculates the amount of change in the load according to the inclination measured by the inclination measuring unit, and adds the amount of change of the load to the load measured by the load measuring unit. can be applied.
  • the controller may correct the load.
  • control unit may count the number of times the load exceeds a preset error range, and when the number reaches a preset threshold number, control to output an inspection signal requesting inspection of the urine bag. .
  • a method for measuring urine volume in a urine volume measuring device including a cradle provided to mount a urine bag, the method comprising: receiving input by an input unit a type of a urine bag to be mounted on the cradle; measuring a load applied to the mounting unit by a load measuring unit; Measuring the inclination that the inclination measuring unit acts on the mounting portion; correcting the load based on the inclination, by the controller, calculating information on the amount of urine in the urine bag according to the load; and outputting, by an output unit, information on the amount of urine.
  • the load may be corrected.
  • the step of calculating the information on the amount of urine, when a slope change exceeding the critical slope is detected calculating a difference between the load measured at the time when the slope change is sensed and the load measured previously, The measured load can be corrected at the point in time when the change in slope is detected.
  • a weight may be given to the slope based on the type of the urine bag.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a urine volume monitoring system including a urine volume measurement device according to an embodiment of the present invention.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic views showing an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a control block diagram of an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of calculating information on the amount of urine in the controller of FIG. 2 .
  • 6 to 8 are schematic diagrams illustrating an embodiment of information output from the monitoring device of FIG. 1 .
  • FIG. 9 is a flowchart of a urine volume measurement method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a urine volume monitoring system including a urine volume measurement device according to an embodiment of the present invention.
  • the urine volume monitoring system 1 may be provided so that the urine volume measurement device 100 is installed on a cradle on which the urine bag 20 is mounted.
  • the urine bag 20 may be mounted on the urine volume measurement device 100 .
  • the urine volume measuring device 100 may be mounted on a cradle provided on the bed 10 , and the urine bag 20 may be mounted on the urine volume measuring device 100 .
  • the urine volume measuring device 100 may be provided with a cradle 110 on the upper side to be mounted on a cradle provided on the bed 10, etc., and the urine volume measuring device 100 may be mounted on the urine bag 20.
  • a cradle 110 may be provided at the lower side so as to be able to do so.
  • the urine volume measuring device 100 may measure the load of the urine bag 20 , and the urine volume measuring device 100 may measure the urine bag 20 based on the type of the urine bag 20 input in advance. ), it is possible to calculate information on the amount of urine inside the urine bag 20 from the load.
  • the information on the amount of urine may refer to information such as the capacity of the urine volume, the load of the urine volume, and the like.
  • the information on the amount of urine may mean a ratio of the load of the urine volume to the load of the initial urine volume, and the like.
  • the type of the urine bag 20 may be set to indicate the load of the urine bag 20 , the type of urine according to the disease name of a patient wearing the urine bag 20 , and the like.
  • the type of urine may be set to include a critical capacity set to indicate the viscosity of urine according to the name of the patient wearing the urine bag 20, the load of urine, and the replacement time of the urine bag.
  • the urine volume measuring apparatus 100 may include a load measuring sensor to measure the load of the urine bag 20 .
  • the urine volume measuring device 100 may be provided with a load cell to measure the load acting on the cradle 110 , and in this case, the urine volume measuring device 100 includes the cradle provided on the upper side.
  • a load cell may be provided in each of the 110 and the mounting part 110 provided on the lower side.
  • the load cell may be a load-electric converter provided to generate an electrical signal proportional to a load, and a conventional load-electric converter is provided with an elastic body, and an electrical signal through a change in resistance of the elastic body according to a load applied to the elastic body
  • the method of generating is mainly used.
  • the urine volume measurement apparatus 100 may measure a slope acting on the mounting unit 110 .
  • the urine volume measuring apparatus 100 may correct the load based on the slope.
  • the urine volume measuring apparatus 100 may be provided with a gyro sensor to measure the inclination acting on the mounting unit 110 .
  • the gyro sensor may measure a change in rotation speed or inclination according to properties such as inertia acting on the sensor.
  • the gyro sensor may include an acceleration sensor that measures acceleration.
  • the urine volume measurement apparatus 100 may correct the load.
  • the urine volume measurement apparatus 100 may calculate information on the amount of urine from the load corrected according to the slope. In this case, the urine volume measurement apparatus 100 calculates information on the amount of urine based on the preset type of urine bag. can do.
  • the urine volume measurement device 100 may transmit information on the urine volume to a separate monitoring device 200 through a wireless or wired network.
  • the monitoring device 200 may receive information on the amount of urine, and the monitoring device 200 may output information on the amount of urine through an output device such as a monitor, TV, or LCD.
  • information on the amount of urine may be expressed in various formats, such as numbers, letters, pictures, and figures.
  • the monitoring device 200 may receive an input of the type of the urine bag 20 from the user, and in this case, the monitoring device 200 determines the type of the urine bag 20 through a wireless or wired network. (100) can be passed.
  • the monitoring device 200 may receive a signal generated from the urine volume measurement device 100 , and accordingly, the monitoring device 200 may output a notification matching the transmitted signal.
  • the monitoring device 200 may receive information on the amount of urine calculated from each urine volume measurement device 100 when a plurality of urine volume measurement devices 100 are provided, and the monitoring device 200 includes a plurality of urine volume measurement devices 100 . Information on the amount of urine transmitted from the apparatus 100 for measuring a dog's urine volume may be output.
  • the monitoring device 200 may be a terminal device, a personal computing device, or the like.
  • FIGS. 2 and 3 are schematic views showing an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
  • the urine volume measuring device 100 may be provided with mounting units 110 on both sides.
  • the urine volume measuring device 100 may be provided with a cradle 110 on the upper side to be mounted on a cradle provided on the bed 10 or the like, and the urine volume measuring device 100 may be mounted on the urine bag 20 .
  • a cradle 110 may be provided at the lower side so as to be able to do so.
  • the urine volume measuring device 100 may be mounted on a cradle provided on the bed 10 or the like through the upper mounting part 113 , and the urine volume measuring device 100 may be mounted on the urine bag 20 through the lower holding part 111 . ) may be mounted on the urine volume measurement device 100 .
  • the urine volume measurement apparatus 100 may include a load measurement unit 130 and a slope measurement unit 140 .
  • the load measuring unit 130 may be provided with a load cell to measure the load acting on the mounting unit 110 .
  • the urine volume measuring device 100 is provided with the mounting unit 110 provided at the upper side and the lower side.
  • a load cell may be provided on the provided mounting unit 110 .
  • the inclination measuring unit 140 may measure the inclination acting on the mounting unit 110 , and for this purpose, the inclination measuring unit 140 is a gyro sensor to measure the inclination acting on the mounting unit 110 . can be provided.
  • the urine volume measuring device 100 may be provided with a cover so that the load measuring unit 130 and the inclination measuring unit 140 are fixed.
  • 110 may be provided to be fixed to the load measuring unit 130 .
  • the load measuring unit 130 may measure the load acting on the mounting unit 110 .
  • FIG. 4 is a control block diagram of an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
  • the urine volume measurement apparatus 100 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 4 , and may be implemented by fewer components than that.
  • at least two components provided in the urine volume measurement apparatus 100 may be integrated into one component, and one component may perform a complex function.
  • the urine volume measuring apparatus 100 may include a mounting unit 110 , an input unit 120 , a load measuring unit 130 , a slope measuring unit 140 , a control unit 150 , and an output unit 160 .
  • the mounting unit 110 may be provided so that the urine bag 20 is mounted.
  • the cradle 110 may include an upper cradle 113 provided to be mounted on a cradle provided on the bed 10 or the like, and a lower cradle 111 provided so that the urine bag 20 is mounted.
  • the input unit 120 may receive an input of the type of the urine bag 20 mounted on the mounting unit 110 .
  • the input unit 120 may be provided to receive the type of the urine bag 20 from the monitoring device 200 when the monitoring device 200 is provided to receive the type of the urine bag 20 . .
  • the input unit 120 may be provided to designate the preset type of the urine bag 20 , and in this case, the urine volume measuring device 100 provides information on the urine volume only for the preset type of the urine bag 20 . can be calculated.
  • the load measuring unit 130 may measure a load acting on the mounting unit 110 .
  • the load measuring unit 130 includes an upper load measuring unit 133 measuring a load acting on the upper mounting part 113 and a lower load measuring unit 131 measuring a load acting on the lower supporting part 111 . may include.
  • the load measuring unit 130 may be provided to measure the load according to a preset time interval.
  • the inclination measuring unit 140 may measure the inclination acting on the mounting unit 110 .
  • the slope measuring unit 140 may be provided to measure the slope according to a preset time interval.
  • the controller 150 may correct the load based on the inclination, and the controller 150 may calculate information on the amount of urine in the urine bag 20 according to the load.
  • control unit 150 corrects the load
  • the difference between the load measured at the point in time when the change in the inclination is sensed and the load measured previously By calculating, the load measured at the point in time when the change in inclination is sensed may be corrected.
  • the controller 150 may control to compensate the load measured at the point in time when the change in inclination is sensed by using the difference between the load measured at the point in time when the change in inclination is sensed and the load measured previously.
  • the previously measured load may be a load measured by the load measuring unit 130 just before a change in the slope exceeding a preset critical slope is sensed, and in this regard, the previously measured load is , when the load measuring unit 130 measures the load according to a preset time interval, it may mean a load measured before the preset time interval from the time when a change in the slope exceeding the critical slope is sensed.
  • the urine volume measurement apparatus 100 may correct the load when a change in the slope exceeding the preset threshold slope is detected.
  • control unit 150 measures the amplitude of the load measured by the load measurement unit 130 during a time interval from the point in time when the change in the slope is sensed by the slope measurement unit 140 to the time when the change in the slope is terminated. can be calculated, and in this case, the controller 150 may remove the calculated amplitude from the measured load.
  • the controller 150 may Fourier transform the frequency component of the load measured while the slope is changing, and through this, the controller 150 may calculate the amplitude of the load.
  • the Fourier transform is a known mathematical technique for decomposing a repeated waveform into one or more sine waves.
  • control unit 150 when the control unit 150 corrects the load, the amount of change in the load appearing in the measured slope may be calculated, and accordingly, the control unit 150 measures the calculated amount of change in the load by the load measurement unit 130 .
  • the corrected load can be calculated by applying the applied load.
  • the urine output measuring apparatus 100 may be provided with a database indicating the amount of change in the load according to the slope, in this case, the database shows the amount of change in the slope during a preset time interval, the change in the slope from the point in time when the change in the slope occurs. It may be provided to extract the amount of change in the load according to the time interval until the end time.
  • the urine volume measurement apparatus 100 may be provided with a series of algorithms to calculate the change amount of the load according to the change in the slope. , it may be provided to calculate the amount of change in the load according to a time interval from the point in time when the change in the inclination occurs to the time when the change in the inclination ends.
  • control unit 150 may calculate the urine volume load by subtracting the preset load of the urine bag 20 according to the type of the urine bag 20 from the load measured by the load measuring unit 130 .
  • control unit 150 may determine the type of urine in the preset urine bag 20 according to the type of the urine bag 20 , and the control unit 150 may determine the preset amount of urine according to the type of urine and load and According to the relationship between the volume of urine volume, the volume of urine volume can be calculated.
  • the controller 150 may control to output a replacement signal requesting replacement of the urine bag 20 .
  • the preset threshold may be set as a load of the amount of urine requiring replacement of the urine bag 20 , or the preset threshold may be set as the capacity of the amount of urine requiring replacement of the urine bag 20 . .
  • control unit 150 may be provided to correct the load.
  • the preset error range may be set to indicate the error range of the load with respect to the preset initial load according to the type of the urine bag 20 .
  • the preset error range may be set to represent the error range of the load reduced from the initial load according to an arbitrary time interval based on a preset infusion rate according to the type of urine.
  • the preset error range has the same slope in the graph of increasing the load according to the time interval during which urine filling is performed, but a graph in which the load is larger than the preset error range, and a graph in which the load is smaller than the preset error range It can also mean the range between graphs.
  • the preset error range may mean an error range for a previously measured load of the urine bag 20 or a previously calculated load of urine.
  • the controller 150 may assign a weight to the slope based on the type of the urine bag 20 .
  • the controller 150 may assign a weight to the slope according to the preset urine viscosity, the urine load, and the shape of the urine bag 20 according to the type of the urine bag 20 .
  • the controller 150 may give a greater weight to the slope as the viscosity of the urine filled in the urine bag 20 is smaller, depending on the type of the urine bag 20 , and the controller 150 may control the urine As the viscosity of , a smaller weight can be given to the gradient.
  • controller 150 gives a large weight to the slope, it can be understood that the change in the load due to the slope is greatly considered, and when the control unit 150 gives a small weight to the slope, it is a change in the load due to the slope. can be understood as a small consideration of
  • the controller 150 may assign a weight to the slope based on the previously measured magnitude of the load. In this case, when the magnitude of the previously measured load satisfies a preset error range, the controller 150 may assign a weight according to the magnitude of the previously measured load.
  • the magnitude of the load previously measured may be a load measured at an adjacent time point, or the magnitude of the previously measured load may mean the average magnitude of the load measured during a preset time interval from the current time point. .
  • the controller 150 may give a small weight to the slope as the magnitude of the load increases, and the control unit 150 may give a large weight to the slope as the magnitude of the load decreases.
  • the controller 150 may assign a weight to the slope according to the ratio of the previously measured load to the preset initial load according to the type of the urine bag 20 .
  • control unit 150 may give different weights to loads measured by the load measuring unit 130 connected to the mounting unit 110 according to the position of the mounting unit 110 .
  • the controller 150 may give a weight greater than that measured by the upper load measuring unit 133 to the load measured by the lower load measuring unit 131 .
  • the controller 150 may count the number of times the measured load is out of a preset error range, and when the number reaches a preset threshold number of times, the controller 150 is an inspection signal requesting inspection of the urine bag. output can be controlled.
  • control unit 150 may perform a count of the load that is out of the error range for a preset time interval from the point in time when the measured load is out of the preset error range, and accordingly, the controller 150 may perform a count on the load that is out of the preset error range. After this elapses, the count can be initialized.
  • the output unit 160 may output information on the amount of urine.
  • the output unit 160 may output information on the amount of urine through an output device such as a monitor, TV, LCD, or the like, or the output unit 160 provides information on the amount of urine to the monitoring device 200 provided separately. It may be arranged to deliver.
  • the output unit 160 may output a notification about the inspection signal or replacement signal transmitted from the control unit 150 , and in this case, the output unit 160 may provide an inspection signal or replacement signal to the monitoring device 200 provided separately. It may be provided to transmit a signal.
  • the notification of the inspection signal or the replacement signal may mean a notification provided to induce an auditory or visual stimulus.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of calculating information on the amount of urine in the controller of FIG. 2 .
  • the load measuring unit 130 may measure a load acting on the mounting unit 110 .
  • the load measuring unit 130 includes an upper load measuring unit 133 measuring a load acting on the upper mounting part 113 and a lower load measuring unit 131 measuring a load acting on the lower supporting unit 111 . may include.
  • the load measuring unit 130 may be provided to measure the load according to a preset time interval.
  • the inclination measuring unit 140 may measure the inclination acting on the mounting unit 110 .
  • the slope measuring unit 140 may be provided to measure the slope according to a preset time interval.
  • the input unit 120 may receive the type of the urine bag 20 mounted on the mounting unit 110 .
  • the controller 150 may correct the load based on the inclination, and the controller 150 may calculate information on the amount of urine in the urine bag 20 according to the load.
  • the output unit 160 may output information on the amount of urine.
  • the output unit 160 may be provided to transmit information on the amount of urine to the separately provided monitoring device 200 .
  • 6 to 8 are schematic diagrams illustrating an embodiment of information output from the monitoring device of FIG. 1 .
  • the monitoring device 200 may output information on the amount of urine.
  • the monitoring device 200 may receive information on the urine volume calculated from each urine volume measuring device 100 when a plurality of urine volume measuring devices 100 are provided, and the monitoring device ( 200 may output information on the amount of urine transmitted from the plurality of urine volume measurement devices 100 .
  • the monitoring device 200 may output a notification for a replacement signal transmitted from the urine volume measurement device 100 .
  • the monitoring apparatus 200 may output a notification regarding the inspection signal transmitted from the urine volume measurement apparatus 100 .
  • FIG. 9 is a flowchart of a urine volume measurement method according to an embodiment of the present invention.
  • the same reference numerals refer to the same components as the urine volume measurement device 100 of FIG. , and repeated descriptions will be omitted.
  • the urine volume measurement method includes the steps of receiving an input of the type of urine bag (800), measuring a load acting on the mounting unit (810), measuring a slope acting on the mounting unit (820), and calculating information on the amount of urine It may include a step of 830 and outputting information about the amount of urine (840).
  • the step 800 of receiving the input of the type of the urine bag may be a step in which the input unit 120 receives the input of the type of the urine bag 20 mounted on the mounting unit 110 .
  • the step 810 of measuring the load acting on the mounting part may be a step of measuring the load applied to the mounting part 110 by the load measuring unit 130 .
  • the step 820 of measuring the inclination acting on the mounting part may be a step of measuring the inclination of the inclination measuring unit 140 acting on the mounting part 110 .
  • Calculating information on the amount of urine may be a step in which the controller 150 corrects the load based on the slope and calculates information on the amount of urine inside the urine bag 20 according to the load.
  • the step 840 of outputting information on the amount of urine may be a step in which the output unit 160 outputs information on the amount of urine.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Nursing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
  • Measuring Arrangements Characterized By The Use Of Fluids (AREA)

Abstract

Provided is a urine quantity measurement apparatus which: receives, as input, the type of a urine bag mounted on a mounting part; measures the load acting on the mounting part; measures the slope acting on the mounting part; corrects the load on the basis of the slope; calculates information about the quantity of urine inside the urine bag according to the load; and outputs the information about the quantity of urine.

Description

소변 주머니의 움직임을 보정하는 소변량 측정 장치 및 방법Urine volume measuring device and method for compensating the movement of urine bag
본 발명은 소변량 측정 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 소변 주머니의 움직임을 보정하는 소변량 측정 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for measuring urine volume, and more particularly, to an apparatus and method for measuring urine volume for correcting movement of a urine bag.
일반적으로 거동이 불편한 환자의 경우에는 대소변의 처리가 자유롭지 못하여 소변기 또는 대변기를 사용하여야 하는데, 몸을 일으키기 어려울 정도의 중환자인 경우에는 호스가 연결된 소변 주머니를 사용하여 호스의 끝을 환자의 요도에 끼워서 요도에서 배출되는 소변을 호스를 통하여 소변 주머니에 모이도록 하고 있다.In general, in the case of a patient with limited mobility, a urinal or toilet must be used because the treatment of urine and feces is not free. Urine discharged from the urethra is collected in a urine bag through a hose.
이에 따라, 간호사 등의 관리자는 배정된 환자들을 하루에도 수 차례 정해진 시간에 맞추어 일일이 환자의 병실을 방문하면서 소변 주머니로부터 소변을 수집하여 관리해야 하는 실정이다.Accordingly, the manager, such as a nurse, has to collect and manage urine from the urine bag while visiting the patient's room one by one according to a set time for the assigned patients several times a day.
이와 관련하여, 최근 간호 업무와 간병 업무가 병행되어 실시되고 있는 추세의 당해 업계의 근무 여건을 고려할 때 관리자의 과도한 업무량으로 인해 정확한 소변 검사 일정을 소화하기에는 심각한 고충이 따르게 된다는 단점이 있다.In this regard, considering the current working conditions in the industry in which nursing and care work are being performed concurrently, there is a disadvantage that serious difficulties follow due to the excessive workload of the manager to digest an accurate urine test schedule.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 소변 주머니의 움직임을 측정하여 소변 주머니의 하중을 보정하고, 보정된 하중으로부터 소변량을 산출하는 소변량 측정 장치 및 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY The technical problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and method for measuring urine volume for correcting the load of the urine bag by measuring the movement of the urine bag, and calculating the amount of urine from the corrected load.
본 발명의 일측면은, 소변 주머니가 거치되도록 마련되는 거치부; 상기 거치부에 거치되는 소변 주머니의 종류를 입력 받는 입력부; 상기 거치부에 작용하는 하중을 측정하는 하중 측정부; 상기 거치부에 작용하는 기울기를 측정하는 기울기 측정부; 상기 기울기에 기초하여 상기 하중을 보정하고, 상기 하중에 따라 상기 소변 주머니 내부에 소변량에 대한 정보를 산출하는 제어부; 및 상기 소변량에 대한 정보를 출력하는 출력부;를 포함할 수 있다.One aspect of the present invention, a holding portion provided to be mounted to the urine bag; an input unit for receiving an input of a type of urine bag mounted on the mounting unit; a load measuring unit for measuring the load acting on the mounting unit; a slope measuring unit for measuring the slope acting on the mounting unit; a control unit that corrects the load based on the slope and calculates information on the amount of urine inside the urine bag according to the load; and an output unit for outputting information on the amount of urine.
또한, 상기 제어부는, 미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 하중의 보정을 수행할 수 있다.In addition, when a change in inclination exceeding a preset threshold gradient is detected, the controller may correct the load.
또한, 상기 제어부는, 상기 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 기울기 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중과, 이전에 측정된 하중의 차이를 산출하여, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중을 보정할 수 있다.In addition, when a slope change exceeding the threshold slope is detected, the control unit calculates a difference between the load measured at the time when the slope change is sensed and the load measured previously, and the change in the slope is sensed The measured load can be corrected.
또한, 상기 제어부는, 상기 소변 주머니의 종류에 기초하여 상기 기울기에 가중치를 부여할 수 있다.Also, the controller may give weight to the gradient based on the type of the urine bag.
또한, 상기 제어부는, 상기 소변 주머니의 종류에 따라, 상기 소변 주머니에 충전된 용액의 점성이 작을수록 상기 기울기에 큰 가중치를 부여하고, 상기 용액의 점성이 클수록 상기 기울기에 작은 가중치를 부여할 수 있다.In addition, according to the type of the urine bag, the controller may give a greater weight to the gradient as the viscosity of the solution filled in the urine bag is smaller, and give a smaller weight to the gradient as the viscosity of the solution is greater. have.
또한, 상기 제어부는, 이전에 측정된 상기 하중의 크기에 기초하여 상기 기울기에 가중치를 부여할 수 있다.Also, the controller may assign a weight to the slope based on the previously measured magnitude of the load.
또한, 상기 제어부는, 상기 하중의 크기가 클수록 상기 기울기에 작은 가중치를 부여하고, 상기 하중의 크기가 작을수록 상기 기울기에 큰 가중치를 부여할 수 있다.In addition, the controller may give a small weight to the slope as the magnitude of the load increases, and may give a large weight to the slope as the magnitude of the load decreases.
또한, 상기 제어부는, 상기 기울기에 따른 하중의 변화량을 나타내는 데이터베이스가 마련되어, 상기 기울기 측정부에서 측정된 기울기에 따른 하중의 변화량을 산출하고, 상기 하중 측정부에서 측정된 하중에 상기 하중의 변화량을 적용할 수 있다.In addition, the controller is provided with a database indicating the amount of change in the load according to the inclination, calculates the amount of change in the load according to the inclination measured by the inclination measuring unit, and adds the amount of change of the load to the load measured by the load measuring unit. can be applied.
또한, 상기 제어부는, 상기 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 하중에 대한 보정을 수행할 수 있다.Also, when the load is out of a preset error range, the controller may correct the load.
또한, 상기 제어부는, 상기 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 횟수를 카운트하고, 상기 횟수가 미리 설정된 임계 횟수에 도달하는 경우, 상기 소변 주머니에 대한 점검을 요청하는 점검 신호를 출력하도록 제어할 수 있다.In addition, the control unit may count the number of times the load exceeds a preset error range, and when the number reaches a preset threshold number, control to output an inspection signal requesting inspection of the urine bag. .
본 발명의 다른 일측면은, 소변 주머니가 거치되도록 마련되는 거치부를 포함하는 소변량 측정 장치에서의 소변량 측정 방법에 있어서, 입력부가 상기 거치부에 거치되는 소변 주머니의 종류를 입력 받는 단계; 하중 측정부가 상기 거치부에 작용하는 하중을 측정하는 단계; 기울기 측정부가 상기 거치부에 작용하는 기울기를 측정하는 단계; 제어부가 상기 기울기에 기초하여 상기 하중을 보정하고, 상기 하중에 따라 상기 소변 주머니 내부에 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계; 및 출력부가 상기 소변량에 대한 정보를 출력하는 단계;를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring urine volume in a urine volume measuring device including a cradle provided to mount a urine bag, the method comprising: receiving input by an input unit a type of a urine bag to be mounted on the cradle; measuring a load applied to the mounting unit by a load measuring unit; Measuring the inclination that the inclination measuring unit acts on the mounting portion; correcting the load based on the inclination, by the controller, calculating information on the amount of urine in the urine bag according to the load; and outputting, by an output unit, information on the amount of urine.
또한, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는, 미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 하중의 보정을 수행할 수 있다.In addition, in the calculating of the information on the amount of urine, when a slope change exceeding a preset threshold slope is detected, the load may be corrected.
또한, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는, 상기 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 기울기 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중과, 이전에 측정된 하중의 차이를 산출하여, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중을 보정할 수 있다.In addition, the step of calculating the information on the amount of urine, when a slope change exceeding the critical slope is detected, calculating a difference between the load measured at the time when the slope change is sensed and the load measured previously, The measured load can be corrected at the point in time when the change in slope is detected.
또한, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는, 상기 소변 주머니의 종류에 기초하여 상기 기울기에 가중치를 부여할 수 있다.In addition, in the calculating of the information on the amount of urine, a weight may be given to the slope based on the type of the urine bag.
또한, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는, 상기 소변 주머니의 종류에 따라, 상기 소변 주머니에 충전된 용액의 점성이 작을수록 상기 기울기에 큰 가중치를 부여하고, 상기 용액의 점성이 클수록 상기 기울기에 작은 가중치를 부여할 수 있다.In addition, in the calculating of the information on the amount of urine, depending on the type of the urine bag, the smaller the viscosity of the solution filled in the urine bag, the greater the weight is given to the gradient, and the greater the viscosity of the solution, the greater the gradient can be given a small weight.
상술한 본 발명의 일측면에 따르면, 소변 주머니의 움직임을 보정하는 소변량 측정 장치 및 방법을 제공함으로써, 소변 주머니의 움직임을 측정하여 소변 주머니의 하중을 보정하고, 보정된 하중으로부터 소변량을 산출할 수 있다.According to one aspect of the present invention described above, by providing an apparatus and method for measuring urine volume for correcting the movement of the urine bag, it is possible to measure the movement of the urine bag to correct the load of the urine bag, and to calculate the amount of urine from the corrected load. have.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치를 포함하는 소변량 모니터링 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a urine volume monitoring system including a urine volume measurement device according to an embodiment of the present invention.
도2 및 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치를 나타낸 개략도이다.2 and 3 are schematic views showing an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치의 제어블록도이다.4 is a control block diagram of an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
도5는 도2의 제어부에서 소변량에 대한 정보를 산출하는 과정을 나타낸 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of calculating information on the amount of urine in the controller of FIG. 2 .
도6 내지 도8은 도1의 모니터링 장치에서 출력되는 정보의 일 실시예를 나타낸 개략도이다.6 to 8 are schematic diagrams illustrating an embodiment of information output from the monitoring device of FIG. 1 .
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 방법의 순서도이다.9 is a flowchart of a urine volume measurement method according to an embodiment of the present invention.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시예와 관련하여 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 개시된 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는, 적절하게 설명된다면, 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0012] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0014] DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [0016] Reference is made to the accompanying drawings, which show by way of illustration specific embodiments in which the present invention may be practiced. These embodiments are described in sufficient detail to enable those skilled in the art to practice the present invention. It should be understood that the various embodiments of the present invention are different but need not be mutually exclusive. For example, certain shapes, structures, and characteristics described herein with respect to one embodiment may be implemented in other embodiments without departing from the spirit and scope of the invention. In addition, it should be understood that the location or arrangement of individual components within each disclosed embodiment may be changed without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the detailed description set forth below is not intended to be taken in a limiting sense, and the scope of the present invention, if properly described, is limited only by the appended claims, along with all scope equivalents to those claimed. Like reference numerals in the drawings refer to the same or similar functions throughout the various aspects.
이하, 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치를 포함하는 소변량 모니터링 시스템의 개략도이다.1 is a schematic diagram of a urine volume monitoring system including a urine volume measurement device according to an embodiment of the present invention.
소변량 모니터링 시스템(1)은 소변 주머니(20)가 거치되도록 마련되는 거치대에 소변량 측정 장치(100)가 설치되도록 마련될 수 있다.The urine volume monitoring system 1 may be provided so that the urine volume measurement device 100 is installed on a cradle on which the urine bag 20 is mounted.
이러한 경우에, 소변 주머니(20)는 소변량 측정 장치(100)에 거치될 수 있다.In this case, the urine bag 20 may be mounted on the urine volume measurement device 100 .
다시 말해서, 소변량 측정 장치(100)는 침대(10) 등에 마련된 거치대에 거치될 수 있고, 소변 주머니(20)는 소변량 측정 장치(100)에 거치될 수 있다.In other words, the urine volume measuring device 100 may be mounted on a cradle provided on the bed 10 , and the urine bag 20 may be mounted on the urine volume measuring device 100 .
이를 위해, 소변량 측정 장치(100)는 침대(10) 등에 마련된 거치대에 거치될 수 있도록 상측에 거치부(110)가 마련될 수 있고, 소변량 측정 장치(100)는 소변 주머니(20)가 거치될 수 있도록 하측에 거치부(110)가 마련될 수 있다.To this end, the urine volume measuring device 100 may be provided with a cradle 110 on the upper side to be mounted on a cradle provided on the bed 10, etc., and the urine volume measuring device 100 may be mounted on the urine bag 20. A cradle 110 may be provided at the lower side so as to be able to do so.
이에 따라, 소변량 측정 장치(100)는 소변 주머니(20)의 하중을 측정할 수 있으며, 소변량 측정 장치(100)는 미리 입력된 소변 주머니(20)의 종류에 기초하여, 측정된 소변 주머니(20)의 하중으로부터 소변 주머니(20) 내부의 소변량에 대한 정보를 산출할 수 있다.Accordingly, the urine volume measuring device 100 may measure the load of the urine bag 20 , and the urine volume measuring device 100 may measure the urine bag 20 based on the type of the urine bag 20 input in advance. ), it is possible to calculate information on the amount of urine inside the urine bag 20 from the load.
여기에서, 소변량에 대한 정보는 소변량의 용량, 소변량의 하중 등의 정보를 의미할 수 있다. 또한, 소변량에 대한 정보는 초기 소변량의 하중에 대한 소변량의 하중의 비율 등을 의미할 수 있다.Here, the information on the amount of urine may refer to information such as the capacity of the urine volume, the load of the urine volume, and the like. In addition, the information on the amount of urine may mean a ratio of the load of the urine volume to the load of the initial urine volume, and the like.
또한, 소변 주머니(20)의 종류는 소변 주머니(20)의 하중, 소변 주머니(20)를 착용하는 환자의 병명에 따른 소변 종류 등을 나타내도록 설정될 수 있다.Also, the type of the urine bag 20 may be set to indicate the load of the urine bag 20 , the type of urine according to the disease name of a patient wearing the urine bag 20 , and the like.
이때, 소변의 종류는 소변 주머니(20)를 착용하는 환자의 병명에 따른 소변의 점성, 소변의 하중 및 소변 주머니의 교체 시기를 나타내도록 설정되는 임계 용량 등을 포함하도록 설정될 수 있다.At this time, the type of urine may be set to include a critical capacity set to indicate the viscosity of urine according to the name of the patient wearing the urine bag 20, the load of urine, and the replacement time of the urine bag.
한편, 소변량 측정 장치(100)는 소변 주머니(20)의 하중을 측정할 수 있도록 하중 측정 센서를 포함할 수 있다.Meanwhile, the urine volume measuring apparatus 100 may include a load measuring sensor to measure the load of the urine bag 20 .
예를 들어, 소변량 측정 장치(100)는 거치부(110)에 작용하는 하중을 측정할 수 있도록 로드셀(Road Cell)이 마련될 수 있으며, 이때, 소변량 측정 장치(100)는 상측에 마련된 거치부(110)와 하측에 마련된 거치부(110)에 각각 로드셀이 마련될 수 있다.For example, the urine volume measuring device 100 may be provided with a load cell to measure the load acting on the cradle 110 , and in this case, the urine volume measuring device 100 includes the cradle provided on the upper side. A load cell may be provided in each of the 110 and the mounting part 110 provided on the lower side.
여기에서, 로드셀은 하중에 비례하는 전기 신호를 생성하도록 마련되는 하중-전기 변환기일 수 있으며, 종래의 하중-전기 변환기는 탄성체가 마련되어, 탄성체에 작용하는 하중에 따라 탄성체의 저항 변화를 통해 전기 신호를 생성하는 기법이 주로 이용된다.Here, the load cell may be a load-electric converter provided to generate an electrical signal proportional to a load, and a conventional load-electric converter is provided with an elastic body, and an electrical signal through a change in resistance of the elastic body according to a load applied to the elastic body The method of generating is mainly used.
소변량 측정 장치(100)는 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정할 수 있다.The urine volume measurement apparatus 100 may measure a slope acting on the mounting unit 110 .
이에 따라, 소변량 측정 장치(100)는 기울기에 기초하여 하중을 보정할 수 있다.Accordingly, the urine volume measuring apparatus 100 may correct the load based on the slope.
이를 위해, 소변량 측정 장치(100)는 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정할 수 있도록 자이로 센서(Gyro Sensor)가 마련될 수 있다.To this end, the urine volume measuring apparatus 100 may be provided with a gyro sensor to measure the inclination acting on the mounting unit 110 .
여기에서, 자이로 센서는 센서에 작용하는 관성 등의 성질에 따라 회전 속도 또는 기울기의 변화량 등을 측정할 수 있으며, 이때, 자이로 센서는 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함할 수도 있다.Here, the gyro sensor may measure a change in rotation speed or inclination according to properties such as inertia acting on the sensor. In this case, the gyro sensor may include an acceleration sensor that measures acceleration.
이에 따라, 소변량 측정 장치(100)는 미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기의 변화가 감지되는 경우에, 하중의 보정을 수행할 수 있다.Accordingly, when a change in the slope exceeding the preset threshold slope is detected, the urine volume measurement apparatus 100 may correct the load.
또는, 소변량 측정 장치(100)는 기울기에 따라 보정된 하중으로부터 소변량에 대한 정보를 산출할 수 있으며, 이때, 소변량 측정 장치(100)는 미리 설정된 소변 주머니의 종류에 기초하여 소변량에 대한 정보를 산출할 수 있다.Alternatively, the urine volume measurement apparatus 100 may calculate information on the amount of urine from the load corrected according to the slope. In this case, the urine volume measurement apparatus 100 calculates information on the amount of urine based on the preset type of urine bag. can do.
이때, 소변량 측정 장치(100)는 무선 또는 유선 네트워크를 통해 별도의 모니터링 장치(200)에 소변량에 대한 정보를 전달할 수 있다.In this case, the urine volume measurement device 100 may transmit information on the urine volume to a separate monitoring device 200 through a wireless or wired network.
이에 따라, 모니터링 장치(200)는 소변량에 대한 정보를 전달받을 수 있고, 모니터링 장치(200)는 모니터, TV, LCD 등의 출력 장치를 통해 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있다.Accordingly, the monitoring device 200 may receive information on the amount of urine, and the monitoring device 200 may output information on the amount of urine through an output device such as a monitor, TV, or LCD.
여기에서, 소변량에 대한 정보는 숫자, 문자, 그림, 도형 등 다양한 형식으로 나타낼 수 있다.Here, information on the amount of urine may be expressed in various formats, such as numbers, letters, pictures, and figures.
한편, 모니터링 장치(200)는 사용자로부터 소변 주머니(20)의 종류를 입력 받을 수 있으며, 이러한 경우에, 모니터링 장치(200)는 무선 또는 유선 네트워크를 통해 소변 주머니(20)의 종류를 소변량 측정 장치(100)에 전달할 수 있다.Meanwhile, the monitoring device 200 may receive an input of the type of the urine bag 20 from the user, and in this case, the monitoring device 200 determines the type of the urine bag 20 through a wireless or wired network. (100) can be passed.
또한, 모니터링 장치(200)는 소변량 측정 장치(100)로부터 생성되는 신호를 전달받을 수 있으며, 이에 따라, 모니터링 장치(200)는 전달된 신호에 매칭되는 알림 등을 출력할 수 있다.In addition, the monitoring device 200 may receive a signal generated from the urine volume measurement device 100 , and accordingly, the monitoring device 200 may output a notification matching the transmitted signal.
한편, 모니터링 장치(200)는 복수개의 소변량 측정 장치(100)가 마련되는 경우에, 각각의 소변량 측정 장치(100)로부터 산출되는 소변량에 대한 정보를 전달받을 수 있고, 모니터링 장치(200)는 복수개의 소변량 측정 장치(100)로부터 전달된 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있다.On the other hand, the monitoring device 200 may receive information on the amount of urine calculated from each urine volume measurement device 100 when a plurality of urine volume measurement devices 100 are provided, and the monitoring device 200 includes a plurality of urine volume measurement devices 100 . Information on the amount of urine transmitted from the apparatus 100 for measuring a dog's urine volume may be output.
이와 같은, 모니터링 장치(200)는 단말 장치, 개인 컴퓨팅 장치 등이 이용될 수 있다.As such, the monitoring device 200 may be a terminal device, a personal computing device, or the like.
이하에서는, 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치(100)에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the urine volume measuring apparatus 100 according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
도2 및 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치를 나타낸 개략도이다.2 and 3 are schematic views showing an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
도2를 참조하면, 소변량 측정 장치(100)는 양측에 거치부(110)가 마련될 수 있다.Referring to FIG. 2 , the urine volume measuring device 100 may be provided with mounting units 110 on both sides.
여기에서, 소변량 측정 장치(100)는 침대(10) 등에 마련된 거치대에 거치될 수 있도록 상측에 거치부(110)가 마련될 수 있고, 소변량 측정 장치(100)는 소변 주머니(20)가 거치될 수 있도록 하측에 거치부(110)가 마련될 수 있다.Here, the urine volume measuring device 100 may be provided with a cradle 110 on the upper side to be mounted on a cradle provided on the bed 10 or the like, and the urine volume measuring device 100 may be mounted on the urine bag 20 . A cradle 110 may be provided at the lower side so as to be able to do so.
이에 따라, 소변량 측정 장치(100)는 상측 거치부(113)를 통해 침대(10) 등에 마련된 거치대에 거치될 수 있고, 소변량 측정 장치(100)는 하측 거치부(111)를 통해 소변 주머니(20)가 소변량 측정 장치(100)에 거치될 수 있다.Accordingly, the urine volume measuring device 100 may be mounted on a cradle provided on the bed 10 or the like through the upper mounting part 113 , and the urine volume measuring device 100 may be mounted on the urine bag 20 through the lower holding part 111 . ) may be mounted on the urine volume measurement device 100 .
도3을 참조하면, 소변량 측정 장치(100)는 하중 측정부(130) 및 기울기 측정부(140)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the urine volume measurement apparatus 100 may include a load measurement unit 130 and a slope measurement unit 140 .
이때, 하중 측정부(130)는 거치부(110)에 작용하는 하중을 측정할 수 있도록 로드셀이 마련될 수 있으며, 이때, 소변량 측정 장치(100)는 상측에 마련된 거치부(110)와 하측에 마련된 거치부(110)에 로드셀이 마련될 수 있다.At this time, the load measuring unit 130 may be provided with a load cell to measure the load acting on the mounting unit 110 . At this time, the urine volume measuring device 100 is provided with the mounting unit 110 provided at the upper side and the lower side. A load cell may be provided on the provided mounting unit 110 .
또한, 기울기 측정부(140)는 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정할 수 있으며, 이를 위해, 기울기 측정부(140)는 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정할 수 있도록 자이로 센서가 마련될 수 있다.In addition, the inclination measuring unit 140 may measure the inclination acting on the mounting unit 110 , and for this purpose, the inclination measuring unit 140 is a gyro sensor to measure the inclination acting on the mounting unit 110 . can be provided.
이와 관련하여, 소변량 측정 장치(100)는 하중 측정부(130)와 기울기 측정부(140)가 고정되도록 커버가 마련될 수 있으며, 이러한 경우에, 소변량 측정 장치(100)는 커버에 의해 거치부(110)가 하중 측정부(130)에 고정되도록 마련될 수 있다. 이를 통해, 하중 측정부(130)는 거치부(110)에 작용하는 하중을 측정할 수 있다.In this regard, the urine volume measuring device 100 may be provided with a cover so that the load measuring unit 130 and the inclination measuring unit 140 are fixed. 110 may be provided to be fixed to the load measuring unit 130 . Through this, the load measuring unit 130 may measure the load acting on the mounting unit 110 .
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 장치의 제어블록도이다.4 is a control block diagram of an apparatus for measuring urine volume according to an embodiment of the present invention.
또한, 소변량 측정 장치(100)는 도 4에 도시된 구성요소보다 많은 구성요소에 의해 구현될 수 있고, 그보다 적은 구성요소에 의해 구현될 수 있다. 또는, 소변량 측정 장치(100)는 소변량 측정 장치(100)에 마련되는 적어도 두 개의 구성요소가 하나의 구성요소로 통합되어 하나의 구성요소가 복합적인 기능을 수행할 수도 있다. 이하, 상술한 구성요소들에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.In addition, the urine volume measurement apparatus 100 may be implemented by more components than the components shown in FIG. 4 , and may be implemented by fewer components than that. Alternatively, in the urine volume measurement apparatus 100 , at least two components provided in the urine volume measurement apparatus 100 may be integrated into one component, and one component may perform a complex function. Hereinafter, the above-described components will be described in detail.
소변량 측정 장치(100)는 거치부(110), 입력부(120), 하중 측정부(130), 기울기 측정부(140), 제어부(150) 및 출력부(160)를 포함할 수 있다.The urine volume measuring apparatus 100 may include a mounting unit 110 , an input unit 120 , a load measuring unit 130 , a slope measuring unit 140 , a control unit 150 , and an output unit 160 .
거치부(110)는 소변 주머니(20)가 거치되도록 마련될 수 있다. 이때, 거치부(110)는 침대(10) 등에 마련된 거치대에 거치되도록 마련되는 상측 거치부(113) 및 소변 주머니(20)가 거치되도록 마련되는 하측 거치부(111)를 포함할 수 있다.The mounting unit 110 may be provided so that the urine bag 20 is mounted. In this case, the cradle 110 may include an upper cradle 113 provided to be mounted on a cradle provided on the bed 10 or the like, and a lower cradle 111 provided so that the urine bag 20 is mounted.
입력부(120)는 거치부(110)에 거치되는 소변 주머니(20)의 종류를 입력 받을 수 있다.The input unit 120 may receive an input of the type of the urine bag 20 mounted on the mounting unit 110 .
이와 관련하여, 입력부(120)는 모니터링 장치(200)가 소변 주머니(20)의 종류를 입력 받도록 마련되는 경우에, 모니터링 장치(200)로부터 소변 주머니(20)의 종류를 전달받도록 마련될 수 있다.In this regard, the input unit 120 may be provided to receive the type of the urine bag 20 from the monitoring device 200 when the monitoring device 200 is provided to receive the type of the urine bag 20 . .
또는, 입력부(120)는 미리 설정된 소변 주머니(20)의 종류가 지정되도록 마련될 수도 있으며, 이러한 경우에, 소변량 측정 장치(100)는 미리 설정된 종류의 소변 주머니(20)에 대해서만 소변량에 대한 정보를 산출할 수 있다.Alternatively, the input unit 120 may be provided to designate the preset type of the urine bag 20 , and in this case, the urine volume measuring device 100 provides information on the urine volume only for the preset type of the urine bag 20 . can be calculated.
하중 측정부(130)는 거치부(110)에 작용하는 하중을 측정할 수 있다. 이때, 하중 측정부(130)는 상측 거치부(113)에 작용하는 하중을 측정하는 상측 하중 측정부(133) 및 하측 거치부(111)에 작용하는 하중을 측정하는 하측 하중 측정부(131)를 포함할 수 있다.The load measuring unit 130 may measure a load acting on the mounting unit 110 . At this time, the load measuring unit 130 includes an upper load measuring unit 133 measuring a load acting on the upper mounting part 113 and a lower load measuring unit 131 measuring a load acting on the lower supporting part 111 . may include.
이와 관련하여, 하중 측정부(130)는 미리 설정된 시간 간격에 따라 하중을 측정하도록 마련될 수 있다.In this regard, the load measuring unit 130 may be provided to measure the load according to a preset time interval.
기울기 측정부(140)는 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정할 수 있다. 이때, 기울기 측정부(140)는 미리 설정된 시간 간격에 따라 기울기를 측정하도록 마련될 수 있다.The inclination measuring unit 140 may measure the inclination acting on the mounting unit 110 . In this case, the slope measuring unit 140 may be provided to measure the slope according to a preset time interval.
제어부(150)는 기울기에 기초하여 하중을 보정할 수 있고, 제어부(150)는 하중에 따라 소변 주머니(20) 내부에 소변량에 대한 정보를 산출할 수 있다.The controller 150 may correct the load based on the inclination, and the controller 150 may calculate information on the amount of urine in the urine bag 20 according to the load.
여기에서, 제어부(150)가 하중을 보정하는 것은, 미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기의 변화가 감지되는 경우에, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중과 이전에 측정된 하중의 차이를 산출하여, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중을 보정하는 것일 수 있다.Here, when the control unit 150 corrects the load, when a change in the inclination exceeding a preset critical gradient is detected, the difference between the load measured at the point in time when the change in the inclination is sensed and the load measured previously By calculating, the load measured at the point in time when the change in inclination is sensed may be corrected.
이때, 제어부(150)는 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중과 이전에 측정된 하중의 차이를 이용하여, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중을 보상하도록 제어할 수 있다.In this case, the controller 150 may control to compensate the load measured at the point in time when the change in inclination is sensed by using the difference between the load measured at the point in time when the change in inclination is sensed and the load measured previously.
여기에서, 이전에 측정된 하중은, 미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기의 변화가 감지되기 직전에, 하중 측정부(130)에서 측정된 하중일 수 있으며, 이와 관련하여, 이전에 측정된 하중은, 하중 측정부(130)가 미리 설정된 시간 간격에 따라 하중을 측정하는 경우에, 임계 기울기를 초과하는 기울기의 변화가 감지되는 시점으로부터 미리 설정된 시간 간격 이전에 측정된 하중을 의미할 수도 있다.Here, the previously measured load may be a load measured by the load measuring unit 130 just before a change in the slope exceeding a preset critical slope is sensed, and in this regard, the previously measured load is , when the load measuring unit 130 measures the load according to a preset time interval, it may mean a load measured before the preset time interval from the time when a change in the slope exceeding the critical slope is sensed.
이러한 경우에, 소변량 측정 장치(100)는 미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기의 변화가 감지되는 경우에, 하중의 보정을 수행할 수 있다.In this case, the urine volume measurement apparatus 100 may correct the load when a change in the slope exceeding the preset threshold slope is detected.
일 실시예에서, 제어부(150)는 기울기 측정부(140)에서 기울기의 변화가 감지되는 시점으로부터 기울기의 변화가 종료되는 시점까지의 시간 간격 동안 하중 측정부(130)에서 측정된 하중의 진폭을 산출할 수 있으며, 이때, 제어부(150)는 측정된 하중으로부터, 산출된 진폭을 제거할 수 있다.In one embodiment, the control unit 150 measures the amplitude of the load measured by the load measurement unit 130 during a time interval from the point in time when the change in the slope is sensed by the slope measurement unit 140 to the time when the change in the slope is terminated. can be calculated, and in this case, the controller 150 may remove the calculated amplitude from the measured load.
이때, 제어부(150)는 기울기가 변화하는 동안 측정된 하중에 대한 주파수 성분을 푸리에 변환(Fourier Transform)할 수 있으며, 이를 통해, 제어부(150)는 하중의 진폭을 산출할 수 있다.In this case, the controller 150 may Fourier transform the frequency component of the load measured while the slope is changing, and through this, the controller 150 may calculate the amplitude of the load.
여기에서, 푸리에 변환은 반복되는 파형을 하나 이상의 사인파(Sine Wave)로 분해하도록 공지된 수학적 기법이다.Here, the Fourier transform is a known mathematical technique for decomposing a repeated waveform into one or more sine waves.
또한, 제어부(150)가 하중을 보정하는 것은, 측정된 기울기에서 나타나는 하중의 변화량을 산출하는 것일 수도 있으며, 이에 따라, 제어부(150)는 산출된 하중의 변화량을 하중 측정부(130)에서 측정된 하중에 적용하여 보정된 하중을 산출할 수 있다.In addition, when the control unit 150 corrects the load, the amount of change in the load appearing in the measured slope may be calculated, and accordingly, the control unit 150 measures the calculated amount of change in the load by the load measurement unit 130 . The corrected load can be calculated by applying the applied load.
이를 위해, 소변량 측정 장치(100)는 기울기에 따른 하중의 변화량을 나타내는 데이터베이스가 마련될 수 있으며, 이때, 데이터베이스는 미리 설정된 시간 간격 동안의 기울기 변화량, 기울기의 변화가 발생하는 시점으로부터 기울기의 변화가 종료되는 시점까지의 시간 간격 등에 따라 하중의 변화량을 추출하도록 마련될 수 있다.To this end, the urine output measuring apparatus 100 may be provided with a database indicating the amount of change in the load according to the slope, in this case, the database shows the amount of change in the slope during a preset time interval, the change in the slope from the point in time when the change in the slope occurs. It may be provided to extract the amount of change in the load according to the time interval until the end time.
또는, 소변량 측정 장치(100)는 기울기의 변화에 따라 하중의 변화량을 산출할 수 있도록 일련의 알고리즘이 마련될 수도 있으며, 이러한 경우에, 소변량 측정 장치(100)는 미리 설정된 시간 간격 동안의 기울기 변화량, 기울기의 변화가 발생하는 시점으로부터 기울기의 변화가 종료되는 시점까지의 시간 간격 등에 따라 하중의 변화량을 산출하도록 마련될 수 있다.Alternatively, the urine volume measurement apparatus 100 may be provided with a series of algorithms to calculate the change amount of the load according to the change in the slope. , it may be provided to calculate the amount of change in the load according to a time interval from the point in time when the change in the inclination occurs to the time when the change in the inclination ends.
이때, 제어부(150)는 하중 측정부(130)에서 측정된 하중으로부터, 소변 주머니(20)의 종류에 따라 미리 설정된 소변 주머니(20)의 하중을 감산하여 소변량의 하중을 산출할 수 있다.In this case, the control unit 150 may calculate the urine volume load by subtracting the preset load of the urine bag 20 according to the type of the urine bag 20 from the load measured by the load measuring unit 130 .
또한, 제어부(150)는 소변 주머니(20)의 종류에 따라 미리 설정된 소변 주머니(20) 내부에 소변의 종류를 판단할 수 있고, 제어부(150)는 소변의 종류에 따라 미리 설정된 소변량의 하중과 소변량의 용량의 관계에 따라 소변량의 용량을 산출할 수 있다.In addition, the control unit 150 may determine the type of urine in the preset urine bag 20 according to the type of the urine bag 20 , and the control unit 150 may determine the preset amount of urine according to the type of urine and load and According to the relationship between the volume of urine volume, the volume of urine volume can be calculated.
이에 따라, 제어부(150)는 소변량에 대한 정보가 미리 설정된 임계치에 도달하는 경우에, 소변 주머니(20)의 교체를 요청하는 교체 신호를 출력하도록 제어할 수 있다.Accordingly, when the information on the amount of urine reaches a preset threshold, the controller 150 may control to output a replacement signal requesting replacement of the urine bag 20 .
여기에서, 미리 설정된 임계치는 소변 주머니(20)의 교체가 요구되는 소변량의 하중으로 설정될 수 있고, 또는, 미리 설정된 임계치는 소변 주머니(20)의 교체가 요구되는 소변량의 용량으로 설정될 수 있다.Here, the preset threshold may be set as a load of the amount of urine requiring replacement of the urine bag 20 , or the preset threshold may be set as the capacity of the amount of urine requiring replacement of the urine bag 20 . .
한편, 제어부(150)는 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 하중에 대한 보정을 수행하도록 마련될 수 있다.Meanwhile, when the load is out of a preset error range, the control unit 150 may be provided to correct the load.
여기에서, 미리 설정된 오차 범위는 소변 주머니(20)의 종류에 따라 미리 설정된 초기 하중에 대한 하중의 오차 범위를 나타내도록 설정될 수 있다.Here, the preset error range may be set to indicate the error range of the load with respect to the preset initial load according to the type of the urine bag 20 .
이때, 미리 설정된 오차 범위는 소변의 종류에 따라 미리 설정된 주입 속도에 기초하여 임의의 시간 간격에 따라 초기 하중으로부터 감소된 하중의 오차 범위를 나타내도록 설정될 수 있다.In this case, the preset error range may be set to represent the error range of the load reduced from the initial load according to an arbitrary time interval based on a preset infusion rate according to the type of urine.
다시 말해서, 미리 설정된 오차 범위는 소변의 충전이 수행되는 시간 간격에 따른 하중의 증가 그래프에 있어서, 동일한 기울기를 가지되, 하중이 미리 설정된 오차 범위보다 큰 그래프와, 하중이 미리 설정된 오차 범위보다 작은 그래프의 사이 범위를 의미할 수도 있다.In other words, the preset error range has the same slope in the graph of increasing the load according to the time interval during which urine filling is performed, but a graph in which the load is larger than the preset error range, and a graph in which the load is smaller than the preset error range It can also mean the range between graphs.
한편, 미리 설정된 오차 범위는 이전에 측정된 소변 주머니(20)의 하중 또는 이전에 산출된 소변의 하중에 대한 오차 범위를 의미할 수도 있다.Meanwhile, the preset error range may mean an error range for a previously measured load of the urine bag 20 or a previously calculated load of urine.
제어부(150)는 소변 주머니(20)의 종류에 기초하여 기울기에 가중치를 부여할 수 있다.The controller 150 may assign a weight to the slope based on the type of the urine bag 20 .
이와 관련하여, 제어부(150)는 소변 주머니(20)의 종류에 따라 미리 설정된 소변의 점성, 소변의 하중 및 소변 주머니(20)의 형상 등에 따라 기울기에 가중치를 부여할 수 있다.In this regard, the controller 150 may assign a weight to the slope according to the preset urine viscosity, the urine load, and the shape of the urine bag 20 according to the type of the urine bag 20 .
일 실시예에서, 제어부(150)는 소변 주머니(20)의 종류에 따라, 소변 주머니(20)에 충전된 소변의 점성이 작을수록 기울기에 큰 가중치를 부여할 수 있고, 제어부(150)는 소변의 점성이 클수록 기울기에 작은 가중치를 부여할 수 있다.In one embodiment, the controller 150 may give a greater weight to the slope as the viscosity of the urine filled in the urine bag 20 is smaller, depending on the type of the urine bag 20 , and the controller 150 may control the urine As the viscosity of , a smaller weight can be given to the gradient.
여기에서, 제어부(150)가 기울기에 큰 가중치를 부여하는 것은 기울기에 의한 하중의 변화를 크게 고려하는 것으로 이해할 수 있고, 제어부(150)가 기울기에 작은 가중치를 부여하는 것은 기울기에 의한 하중의 변화를 작게 고려하는 것으로 이해할 수 있다.Here, when the controller 150 gives a large weight to the slope, it can be understood that the change in the load due to the slope is greatly considered, and when the control unit 150 gives a small weight to the slope, it is a change in the load due to the slope. can be understood as a small consideration of
제어부(150)는 이전에 측정된 하중의 크기에 기초하여 기울기에 가중치를 부여할 수 있다. 이때, 제어부(150)는 이전에 측정된 하중의 크기가 미리 설정된 오차 범위를 만족하는 경우에, 이전에 측정된 하중의 크기에 따라 가중치를 부여할 수 있다.The controller 150 may assign a weight to the slope based on the previously measured magnitude of the load. In this case, when the magnitude of the previously measured load satisfies a preset error range, the controller 150 may assign a weight according to the magnitude of the previously measured load.
여기에서, 이전에 측정된 하중의 크기는 인접한 시점에서 측정된 하중일 수 있고, 또는, 이전에 측정된 하중의 크기는 현재 시점으로부터 미리 설정된 시간 간격 동안 측정된 하중의 평균 크기를 의미할 수도 있다.Here, the magnitude of the load previously measured may be a load measured at an adjacent time point, or the magnitude of the previously measured load may mean the average magnitude of the load measured during a preset time interval from the current time point. .
일 실시예에서, 제어부(150)는 하중의 크기가 클수록 기울기에 작은 가중치를 부여할 수 있고, 제어부(150)는 하중의 크기가 작을수록 기울기에 큰 가중치를 부여할 수 있다.In an embodiment, the controller 150 may give a small weight to the slope as the magnitude of the load increases, and the control unit 150 may give a large weight to the slope as the magnitude of the load decreases.
이와 관련하여, 제어부(150)는 소변 주머니(20)의 종류에 따라 미리 설정된 초기 하중에 대해, 이전에 측정된 하중의 비율에 따라 기울기에 가중치를 부여할 수도 있다.In this regard, the controller 150 may assign a weight to the slope according to the ratio of the previously measured load to the preset initial load according to the type of the urine bag 20 .
한편, 제어부(150)는 거치부(110)의 위치에 따라, 거치부(110)에 연결된 하중 측정부(130)로부터 측정되는 하중에 서로 다른 가중치를 부여할 수도 있다.Meanwhile, the control unit 150 may give different weights to loads measured by the load measuring unit 130 connected to the mounting unit 110 according to the position of the mounting unit 110 .
일 실시예에서, 제어부(150)는 하측 하중 측정부(131)로부터 측정되는 하중에, 상측 하중 측정부(133)로부터 측정되는 하중보다 큰 가중치를 부여할 수 있다.In an embodiment, the controller 150 may give a weight greater than that measured by the upper load measuring unit 133 to the load measured by the lower load measuring unit 131 .
한편, 제어부(150)는 측정된 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 횟수를 카운트할 수 있고, 제어부(150)는 횟수가 미리 설정된 임계 횟수에 도달하는 경우, 소변 주머니에 대한 점검을 요청하는 점검 신호를 출력하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the controller 150 may count the number of times the measured load is out of a preset error range, and when the number reaches a preset threshold number of times, the controller 150 is an inspection signal requesting inspection of the urine bag. output can be controlled.
이때, 제어부(150)는 측정된 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 시점으로부터 미리 설정된 시간 간격 동안 오차 범위를 벗어나는 하중에 대한 카운트를 수행할 수 있고, 이에 따라, 제어부(150)는 미리 설정된 시간 간격이 경과한 뒤에, 카운트를 초기화할 수 있다.At this time, the control unit 150 may perform a count of the load that is out of the error range for a preset time interval from the point in time when the measured load is out of the preset error range, and accordingly, the controller 150 may perform a count on the load that is out of the preset error range. After this elapses, the count can be initialized.
출력부(160)는 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이때, 출력부(160)는 모니터, TV, LCD 등의 출력 장치를 통해 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있으며, 또는, 출력부(160)는 별도로 마련되는 모니터링 장치(200)에 소변량에 대한 정보를 전달하도록 마련될 수도 있다.The output unit 160 may output information on the amount of urine. In this case, the output unit 160 may output information on the amount of urine through an output device such as a monitor, TV, LCD, or the like, or the output unit 160 provides information on the amount of urine to the monitoring device 200 provided separately. It may be arranged to deliver.
또한, 출력부(160)는 제어부(150)로부터 전달되는 점검 신호 또는 교체 신호에 대한 알림을 출력할 수 있으며, 이때, 출력부(160)는 별도로 마련되는 모니터링 장치(200)에 점검 신호 또는 교체 신호를 전달하도록 마련될 수 있다.In addition, the output unit 160 may output a notification about the inspection signal or replacement signal transmitted from the control unit 150 , and in this case, the output unit 160 may provide an inspection signal or replacement signal to the monitoring device 200 provided separately. It may be provided to transmit a signal.
여기에서, 점검 신호 또는 교체 신호에 대한 알림은 청각적, 시각적 자극을 유발하도록 마련되는 알림을 의미할 수 있다.Here, the notification of the inspection signal or the replacement signal may mean a notification provided to induce an auditory or visual stimulus.
도5는 도2의 제어부에서 소변량에 대한 정보를 산출하는 과정을 나타낸 블록도이다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a process of calculating information on the amount of urine in the controller of FIG. 2 .
도5를 참조하면, 하중 측정부(130)는 거치부(110)에 작용하는 하중을 측정할 수 있다. 이때, 하중 측정부(130)는 상측 거치부(113)에 작용하는 하중을 측정하는 상측 하중 측정부(133) 및 하측 거치부(111)에 작용하는 하중을 측정하는 하측 하중 측정부(131)를 포함할 수 있다. 또한, 하중 측정부(130)는 미리 설정된 시간 간격에 따라 하중을 측정하도록 마련될 수 있다.Referring to FIG. 5 , the load measuring unit 130 may measure a load acting on the mounting unit 110 . At this time, the load measuring unit 130 includes an upper load measuring unit 133 measuring a load acting on the upper mounting part 113 and a lower load measuring unit 131 measuring a load acting on the lower supporting unit 111 . may include. In addition, the load measuring unit 130 may be provided to measure the load according to a preset time interval.
기울기 측정부(140)는 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정할 수 있다. 이때, 기울기 측정부(140)는 미리 설정된 시간 간격에 따라 기울기를 측정하도록 마련될 수 있다.The inclination measuring unit 140 may measure the inclination acting on the mounting unit 110 . In this case, the slope measuring unit 140 may be provided to measure the slope according to a preset time interval.
이때, 입력부(120)는 거치부(110)에 거치되는 소변 주머니(20)의 종류를 입력 받을 수 있다.In this case, the input unit 120 may receive the type of the urine bag 20 mounted on the mounting unit 110 .
이에 따라, 제어부(150)는 기울기에 기초하여 하중을 보정할 수 있고, 제어부(150)는 하중에 따라 소변 주머니(20) 내부에 소변량에 대한 정보를 산출할 수 있다.Accordingly, the controller 150 may correct the load based on the inclination, and the controller 150 may calculate information on the amount of urine in the urine bag 20 according to the load.
이를 통해, 출력부(160)는 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있다. 이때, 출력부(160)는 별도로 마련되는 모니터링 장치(200)에 소변량에 대한 정보를 전달하도록 마련될 수도 있다.Through this, the output unit 160 may output information on the amount of urine. In this case, the output unit 160 may be provided to transmit information on the amount of urine to the separately provided monitoring device 200 .
도6 내지 도8은 도1의 모니터링 장치에서 출력되는 정보의 일 실시예를 나타낸 개략도이다.6 to 8 are schematic diagrams illustrating an embodiment of information output from the monitoring device of FIG. 1 .
도6을 참조하면, 모니터링 장치(200)는 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the monitoring device 200 may output information on the amount of urine.
이와 관련하여, 한편, 모니터링 장치(200)는 복수개의 소변량 측정 장치(100)가 마련되는 경우에, 각각의 소변량 측정 장치(100)로부터 산출되는 소변량에 대한 정보를 전달받을 수 있고, 모니터링 장치(200)는 복수개의 소변량 측정 장치(100)로부터 전달된 소변량에 대한 정보를 출력할 수 있다.In this regard, on the other hand, the monitoring device 200 may receive information on the urine volume calculated from each urine volume measuring device 100 when a plurality of urine volume measuring devices 100 are provided, and the monitoring device ( 200 may output information on the amount of urine transmitted from the plurality of urine volume measurement devices 100 .
도7을 참조하면, 모니터링 장치(200)는 소변량 측정 장치(100)로부터 전달되는 교체 신호에 대한 알림을 출력할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the monitoring device 200 may output a notification for a replacement signal transmitted from the urine volume measurement device 100 .
도8을 참조하면, 모니터링 장치(200)는 소변량 측정 장치(100)로부터 전달되는 점검 신호에 대한 알림을 출력할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the monitoring apparatus 200 may output a notification regarding the inspection signal transmitted from the urine volume measurement apparatus 100 .
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 방법의 순서도이다.9 is a flowchart of a urine volume measurement method according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 소변량 측정 방법은 도 1에 도시된 소변량 측정 장치(100)와 실질적으로 동일한 구성 상에서 진행되므로, 도 1의 소변량 측정 장치(100)와 동일한 구성요소에 대해 동일한 도면 부호를 부여하고, 반복되는 설명은 생략하기로 한다.Since the urine volume measurement method according to an embodiment of the present invention proceeds in substantially the same configuration as the urine volume measurement device 100 shown in FIG. 1 , the same reference numerals refer to the same components as the urine volume measurement device 100 of FIG. , and repeated descriptions will be omitted.
소변량 측정 방법은 소변 주머니의 종류를 입력 받는 단계(800), 거치부에 작용하는 하중을 측정하는 단계(810), 거치부에 작용하는 기울기를 측정하는 단계(820), 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계(830) 및 소변량에 대한 정보를 출력하는 단계(840)를 포함할 수 있다.The urine volume measurement method includes the steps of receiving an input of the type of urine bag (800), measuring a load acting on the mounting unit (810), measuring a slope acting on the mounting unit (820), and calculating information on the amount of urine It may include a step of 830 and outputting information about the amount of urine (840).
소변 주머니의 종류를 입력 받는 단계(800)는 입력부(120)가 거치부(110)에 거치되는 소변 주머니(20)의 종류를 입력 받는 단계일 수 있다.The step 800 of receiving the input of the type of the urine bag may be a step in which the input unit 120 receives the input of the type of the urine bag 20 mounted on the mounting unit 110 .
거치부에 작용하는 하중을 측정하는 단계(810)는 하중 측정부(130)가 거치부(110)에 작용하는 하중을 측정하는 단계일 수 있다.The step 810 of measuring the load acting on the mounting part may be a step of measuring the load applied to the mounting part 110 by the load measuring unit 130 .
거치부에 작용하는 기울기를 측정하는 단계(820)는 기울기 측정부(140)가 거치부(110)에 작용하는 기울기를 측정하는 단계일 수 있다.The step 820 of measuring the inclination acting on the mounting part may be a step of measuring the inclination of the inclination measuring unit 140 acting on the mounting part 110 .
소변량에 대한 정보를 산출하는 단계(830)는 제어부(150)가 기울기에 기초하여 하중을 보정하고, 하중에 따라 소변 주머니(20) 내부에 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계일 수 있다.Calculating information on the amount of urine ( 830 ) may be a step in which the controller 150 corrects the load based on the slope and calculates information on the amount of urine inside the urine bag 20 according to the load.
소변량에 대한 정보를 출력하는 단계(840)는 출력부(160)가 소변량에 대한 정보를 출력하는 단계일 수 있다.The step 840 of outputting information on the amount of urine may be a step in which the output unit 160 outputs information on the amount of urine.
이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments, those skilled in the art will understand that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the following claims. will be able
[부호의 설명][Explanation of code]
1: 소변량 모니터링 시스템1: Urine volume monitoring system
10: 거치대 20: 소변 주머니10: holder 20: urine bag
100: 소변량 측정 장치 110: 거치부100: urine volume measuring device 110: mounting part
111: 하측 거치부 113: 상측 거치부111: lower cradle 113: upper cradle
120: 입력부 130: 하중 측정부120: input unit 130: load measurement unit
131: 하측 하중 측정부 133: 상측 하중 측정부131: lower load measuring unit 133: upper load measuring unit
140: 기울기 측정부 160: 출력부140: slope measuring unit 160: output unit
200: 모니터링 장치200: monitoring device

Claims (15)

  1. 소변 주머니가 거치되도록 마련되는 거치부;a holder provided to hold a urine bag;
    상기 거치부에 거치되는 소변 주머니의 종류를 입력 받는 입력부;an input unit for receiving an input of a type of urine bag mounted on the mounting unit;
    상기 거치부에 작용하는 하중을 측정하는 하중 측정부;a load measuring unit for measuring a load acting on the mounting unit;
    상기 거치부에 작용하는 기울기를 측정하는 기울기 측정부;a slope measuring unit for measuring the slope acting on the mounting unit;
    상기 기울기에 기초하여 상기 하중을 보정하고, 상기 하중에 따라 상기 소변 주머니 내부에 소변량에 대한 정보를 산출하는 제어부; 및a control unit that corrects the load based on the slope and calculates information on the amount of urine inside the urine bag according to the load; and
    상기 소변량에 대한 정보를 출력하는 출력부;를 포함하는, 소변량 측정 장치.An output unit for outputting information on the amount of urine;
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 1, wherein the control unit,
    미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 하중의 보정을 수행하는, 소변량 측정 장치.When a slope change exceeding a preset critical slope is detected, the apparatus for measuring the amount of urine performs correction of the load.
  3. 제2항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 2, wherein the control unit,
    상기 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 기울기 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중과, 이전에 측정된 하중의 차이를 산출하여, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중을 보정하는, 소변량 측정 장치.When a slope change exceeding the critical slope is detected, the difference between the load measured at the time when the slope change is detected and the load measured previously is calculated, and the load measured at the time when the slope change is detected is corrected. A urine volume measurement device.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 1, wherein the control unit,
    상기 소변 주머니의 종류에 기초하여 상기 기울기에 가중치를 부여하는, 소변량 측정 장치.Based on the type of the urine bag to give a weight to the gradient, urine volume measurement device.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 4, wherein the control unit,
    상기 소변 주머니의 종류에 따라, 상기 소변 주머니에 충전된 소변의 점성이 작을수록 상기 기울기에 큰 가중치를 부여하고, 상기 소변의 점성이 클수록 상기 기울기에 작은 가중치를 부여하는, 소변량 측정 장치.According to the type of the urine bag, the smaller the viscosity of the urine filled in the urine bag, the greater the weight is given to the slope, and the greater the viscosity of the urine, the smaller the weight is given to the slope.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 1, wherein the control unit,
    이전에 측정된 상기 하중의 크기에 기초하여 상기 기울기에 가중치를 부여하는, 소변량 측정 장치.Based on the previously measured magnitude of the load to give a weight to the slope, urine volume measurement device.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 6, wherein the control unit,
    상기 하중의 크기가 클수록 상기 기울기에 작은 가중치를 부여하고, 상기 하중의 크기가 작을수록 상기 기울기에 큰 가중치를 부여하는, 소변량 측정 장치.As the magnitude of the load increases, a small weight is given to the slope, and as the magnitude of the load decreases, a large weight is given to the slope.
  8. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 1, wherein the control unit,
    상기 기울기에 따른 하중의 변화량을 나타내는 데이터베이스가 마련되어, 상기 기울기 측정부에서 측정된 기울기에 따른 하중의 변화량을 산출하고, 상기 하중 측정부에서 측정된 하중에 상기 하중의 변화량을 적용하는, 소변량 측정 장치.A database indicating the amount of change in the load according to the slope is provided, the amount of change in the load according to the slope measured by the slope measuring unit is calculated, and the amount of change of the load is applied to the load measured by the load measuring unit, the urine volume measuring device .
  9. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 1, wherein the control unit,
    상기 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 경우, 상기 하중에 대한 보정을 수행하는, 소변량 측정 장치.When the load is out of a preset error range, the urine output measuring device performs correction for the load.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,According to claim 1, wherein the control unit,
    상기 하중이 미리 설정된 오차 범위를 벗어나는 횟수를 카운트하고, 상기 횟수가 미리 설정된 임계 횟수에 도달하는 경우, 상기 소변 주머니에 대한 점검을 요청하는 점검 신호를 출력하도록 제어하는, 소변량 측정 장치.Count the number of times the load is out of a preset error range, and control to output an inspection signal requesting inspection of the urine bag when the number reaches a preset threshold number of times.
  11. 소변 주머니가 거치되도록 마련되는 거치부를 포함하는 소변량 측정 장치에서의 소변량 측정 방법에 있어서,In the urine volume measurement method in a urine volume measurement device comprising a cradle provided to mount a urine bag,
    입력부가 상기 거치부에 거치되는 소변 주머니의 종류를 입력 받는 단계;receiving, by an input unit, a type of urine bag mounted on the mounting unit;
    하중 측정부가 상기 거치부에 작용하는 하중을 측정하는 단계;measuring a load applied to the mounting unit by a load measuring unit;
    기울기 측정부가 상기 거치부에 작용하는 기울기를 측정하는 단계;Measuring the inclination that the inclination measuring unit acts on the mounting portion;
    제어부가 상기 기울기에 기초하여 상기 하중을 보정하고, 상기 하중에 따라 상기 소변 주머니 내부에 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계; 및correcting the load based on the inclination, by the controller, calculating information on the amount of urine in the urine bag according to the load; and
    출력부가 상기 소변량에 대한 정보를 출력하는 단계;를 포함하는, 소변량 측정 방법.Outputting the information on the amount of urine output unit; Containing, urine volume measurement method.
  12. 제11항에 있어서, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는,The method of claim 11, wherein calculating the information on the amount of urine,
    미리 설정된 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 하중의 보정을 수행하는, 소변량 측정 방법.When a slope change exceeding a preset threshold slope is detected, the method for measuring the amount of urine to perform correction of the load.
  13. 제12항에 있어서, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는,The method of claim 12, wherein calculating the information on the amount of urine,
    상기 임계 기울기를 초과하는 기울기 변화가 감지되는 경우, 상기 기울기 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중과, 이전에 측정된 하중의 차이를 산출하여, 기울기의 변화가 감지된 시점에서 측정된 하중을 보정하는, 소변량 측정 방법.When a slope change exceeding the critical slope is detected, the difference between the load measured at the time when the slope change is detected and the load measured previously is calculated, and the load measured at the time when the slope change is detected is corrected. How to measure urine volume.
  14. 제11항에 있어서, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는,The method of claim 11, wherein calculating the information on the amount of urine,
    상기 소변 주머니의 종류에 기초하여 상기 기울기에 가중치를 부여하는, 소변량 측정 방법.A method for measuring the amount of urine that gives weight to the gradient based on the type of the urine bag.
  15. 제14항에 있어서, 상기 소변량에 대한 정보를 산출하는 단계는,15. The method of claim 14, wherein calculating the information on the amount of urine,
    상기 소변 주머니의 종류에 따라, 상기 소변 주머니에 충전된 소변의 점성이 작을수록 상기 기울기에 큰 가중치를 부여하고, 상기 소변의 점성이 클수록 상기 기울기에 작은 가중치를 부여하는, 소변량 측정 방법.According to the type of the urine bag, the smaller the viscosity of the urine filled in the urine bag, the greater the weight is given to the slope, and the greater the viscosity of the urine, the smaller the weight is given to the slope.
PCT/KR2022/003338 2021-03-11 2022-03-10 Urine quantity measurement apparatus and method compensating for movement of urine bag WO2022191623A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2021-0031979 2021-03-11
KR1020210031979A KR102587235B1 (en) 2021-03-11 2021-03-11 Apparatus and method for measuring residual fluid for correcting motion of fluid container

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2022191623A1 true WO2022191623A1 (en) 2022-09-15

Family

ID=83228073

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2022/003338 WO2022191623A1 (en) 2021-03-11 2022-03-10 Urine quantity measurement apparatus and method compensating for movement of urine bag

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102587235B1 (en)
WO (1) WO2022191623A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102507493B1 (en) 2022-10-12 2023-03-07 이만길 Urine absorption treatment pad for critically ill patients with quickly attachment and detachment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005507279A (en) * 2001-10-30 2005-03-17 ベルーフスゲノッセンシャフトリッヒャー・フェルアイン・フュール・ハイルベハンドルング・ムルナウ・アインゲトラーゲナー・フェルアイン Device for examining pathological defects in bladder function
KR20150115440A (en) * 2014-04-04 2015-10-14 (주) 엠큐브테크놀로지 Patient monitoring apparatus and kidney monitoring apparatus
JP2016119922A (en) * 2014-11-04 2016-07-07 スティヒティング アイメック ネダーランドＳｔｉｃｈｔｉｎｇ ＩＭＥＣ Ｎｅｄｅｒｌａｎｄ System of monitoring incontinence
KR20180111283A (en) * 2017-03-31 2018-10-11 서울대학교병원 Apparatus for intravenous fluid monitoring
KR20190103599A (en) * 2018-02-28 2019-09-05 서울대학교병원 System for creating uroflow information

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4338687C1 (en) * 1993-11-12 1995-07-06 Fresenius Ag Urine meter and method for determining the density of urine
EP2992911A1 (en) 2014-09-02 2016-03-09 Medela Holding AG Suspension assembly of a drainage container
KR102153578B1 (en) * 2018-12-20 2020-09-08 리틀원주식회사 Smart bottle and contorl method thereof

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005507279A (en) * 2001-10-30 2005-03-17 ベルーフスゲノッセンシャフトリッヒャー・フェルアイン・フュール・ハイルベハンドルング・ムルナウ・アインゲトラーゲナー・フェルアイン Device for examining pathological defects in bladder function
KR20150115440A (en) * 2014-04-04 2015-10-14 (주) 엠큐브테크놀로지 Patient monitoring apparatus and kidney monitoring apparatus
JP2016119922A (en) * 2014-11-04 2016-07-07 スティヒティング アイメック ネダーランドＳｔｉｃｈｔｉｎｇ ＩＭＥＣ Ｎｅｄｅｒｌａｎｄ System of monitoring incontinence
KR20180111283A (en) * 2017-03-31 2018-10-11 서울대학교병원 Apparatus for intravenous fluid monitoring
KR20190103599A (en) * 2018-02-28 2019-09-05 서울대학교병원 System for creating uroflow information

Also Published As

Publication number Publication date
KR20220127550A (en) 2022-09-20
KR102587235B1 (en) 2023-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2022191623A1 (en) Urine quantity measurement apparatus and method compensating for movement of urine bag
WO2017074080A1 (en) Apparatus and method for determining stroke during sleep
WO2019132192A1 (en) System and method for correcting posture by using smart bag
WO2022191625A1 (en) Remaining nutrient solution measuring device and method which corrects movement of nutrient bag
WO2018174567A1 (en) Method and device for determining risk situation of walking aid
WO2016140389A1 (en) Wearable device and system for user monitoring
WO2024096469A1 (en) Diaper sensor and patient management system comprising same
WO2019107864A1 (en) Device for performing three-dimensional spatial angle correction and drilling depth measurement for dental handpiece drill by using single sensor
WO2021049815A1 (en) Apparatus for measuring eyelid tension, system for processing data of eyelid tension, and method for processing data of eyelid tension
WO2019103188A1 (en) System and method for evaluating traumatic brain damage through brain wave analysis
WO2019112244A2 (en) Apparatus configured to be attachable and detachable to and from oral cavity
WO2022092757A1 (en) Erectile function measuring device and erectile function measuring system comprising same
WO2022108221A1 (en) Method for detecting locking screw insertion hole
WO2013147420A1 (en) Apparatus for measuring knee joint rotating angle and measuring method using same
WO2023085525A1 (en) Apparatus for monitoring strength of hydration reaction material structure and strength monitoring method using same
WO2022010050A1 (en) Rehabilitation training system and rehabilitation training method
WO2023163256A1 (en) Method for measuring posture by using pressure footplate and handles, and method for measuring posture using same
WO2020231118A1 (en) Heat pipe leak detection system
WO2016200057A1 (en) Diaper cup monitoring method
WO2020209495A1 (en) Apparatus for preprocessing image data
WO2020162700A1 (en) Hand rehabilitation exercise device
WO2020138631A1 (en) Capsule endoscope location detection system and method therefor
WO2022191573A1 (en) Cardiopulmonary resuscitation assisting device providing feedback for input
WO2019027218A1 (en) Biometric signal-measuring device for measuring biometric signal of micro-animal and method for measuring same
WO2023163258A1 (en) System for measuring posture/balance by using subject safety device and method for measuring posture/balance by using same

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 22767519

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 22767519

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1