WO2022181649A1

WO2022181649A1 - 反射体駆動装置

Info

Publication number: WO2022181649A1
Application number: PCT/JP2022/007410
Authority: WO
Inventors: 寛志長田; 純一郎横田
Original assignee: アルプスアルパイン株式会社
Priority date: 2021-02-24
Filing date: 2022-02-22
Publication date: 2022-09-01
Also published as: CN116888873A; US20240004161A1; JPWO2022181649A1

Abstract

反射体駆動装置（１０１）は、光を屈曲させる反射体（１）を保持可能な反射体保持部材（４）と、反射体保持部材（４）を揺動軸（ＳＡ１）の回りに揺動可能に支持する第１支持部材（５）と、第１支持部材（５）を揺動軸（ＳＡ１）の軸線方向に垂直な軸線方向を有する揺動軸（ＳＡ２）の回りに揺動可能に支持する第２支持部材（６）と、反射体保持部材（４）を揺動軸（ＳＡ１）の回りに揺動させる第１駆動機構（ＭＤ１）と、第１支持部材（５）を揺動軸（ＳＡ２）の回りに揺動させる第２駆動機構（ＭＤ２）と、反射体保持部材（４）を第１支持部材（５）側に付勢する第１付勢部材と、第１支持部材（５）を第２支持部材（６）側に付勢する第２付勢部材と、を備えている。

Description

反射体駆動装置

　本開示は、例えばカメラ付き携帯機器等に搭載される反射体駆動装置に関する。

　従来、プリズムを２つの揺動軸の回りで揺動可能となるように支持する防振ユニットを備えた撮像装置が知られている（特許文献１参照。）。この防振ユニットは、プリズムを保持し且つ第１揺動軸の回りで揺動可能な第１ホルダーブロックと、第１ホルダーブロックを揺動可能に支持し且つ第２揺動軸の回りで揺動可能な第２ホルダーブロックと、第２ホルダーブロックを揺動可能に支持する防振ベースと、を有する。そして、第１ホルダーブロックと第２ホルダーブロックとは、第１回転軸に沿って延びる引張りバネによって互いに近づくように付勢されている。

特開２０２０－１７７０６７号公報

　この防振ユニットでは、２つの揺動軸のそれぞれに配置されたブッシュにシャフトを差し込むことによって揺動機構が構成されている。シャフトとブッシュとの間にはシャフトが回転できるようにするためのクリアランスが設定されるが、クリアランスが小さ過ぎるとシャフトが回転しなくなる。そのため、シャフト及びブッシュの寸法公差は、クリアランスが過度に小さくならないように大きめに設定される。

　しかしながら、シャフトとブッシュとの間のクリアランスが大き過ぎるとシャフトとブッシュとの間にガタが生じてしまい、プリズムの揺動に悪影響を及ぼすおそれがある。

　そこで、プリズム等の反射体をより安定的に揺動させることができる反射体駆動装置を提供することが望まれる。

　本発明の実施形態に係る反射体駆動装置は、光を屈曲させる反射体を保持可能な反射体保持部材と、前記反射体保持部材を第１軸の回りに揺動可能に支持する第１支持部材と、前記第１支持部材を前記第１軸の軸線方向に垂直な軸線方向を有する第２軸の回りに揺動可能に支持する第２支持部材と、前記反射体保持部材を前記第１軸の回りに揺動させる第１駆動機構と、前記第１支持部材を前記第２軸の回りに揺動させる第２駆動機構と、を備えた反射体駆動装置において、前記反射体保持部材を前記第１支持部材側に付勢する第１付勢部材と、前記第１支持部材を前記第２支持部材側に付勢する第２付勢部材と、を有する。

　上述の反射体駆動装置は、反射体をより安定的に揺動させることができる。

反射体駆動装置の斜視図である。図１の反射体駆動装置を含むカメラモジュールの概略図である。図１の反射体駆動装置の分解斜視図である。固定側部材の斜視図である。固定側部材の分解詳細図である。付勢部材の正面図である。駆動機構の右側面図である。駆動機構の上面図である。右斜め上前方から見た可動側部材の分解斜視図である。左斜め上前方から見た可動側部材の分解斜視図である。右斜め下後方から見た可動側部材の分解斜視図である。反射体保持部材と第１支持部材との組み合わせの上面図である。反射体保持部材と第１支持部材との組み合わせの断面図である。反射体保持部材と第１支持部材との組み合わせの断面図である。第１支持部材と第２支持部材との組み合わせの上面図である。第１支持部材と第２支持部材との組み合わせの断面図である。第１支持部材と第２支持部材との組み合わせの断面図である。反射体保持部材と第２支持部材との間に配置された付勢部材を右斜め上前方から見たときの斜視図である。反射体保持部材と第２支持部材との間に配置された付勢部材を左斜め上前方から見たときの斜視図である。反射体保持部材と第２支持部材との間に配置された付勢部材の右側面図である。反射体駆動装置の別の構成例の分解斜視図である。図１２の反射体駆動装置を構成する可動側部材を右斜め上前方から見たときの分解斜視図である。図１２の反射体駆動装置を構成する可動側部材を左斜め上前方から見たときの分解斜視図である。図１２の反射体駆動装置を構成する可動側部材を右斜め下後方から見たときの分解斜視図である。第１軸部の拡大図である。第１軸部の拡大図である。第２軸部の拡大図である。第２軸部の拡大図である。反射体駆動装置の更に別の構成例の分解斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する固定側部材の斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する固定側部材の分解斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する付勢部材の正面図である。図１６の反射体駆動装置を構成する反射体保持部材、第１支持部材、及び第２支持部材に取り付けられた付勢部材を右斜め上前方から見たときの斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する反射体保持部材及び第１支持部材に取り付けられた第１付勢部材を右斜め上前方から見たときの斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する第１支持部材及び第２支持部材に取り付けられた第２付勢部材を右斜め上前方から見たときの斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する第１付勢部材及び第２付勢部材を右斜め上前方から見たときの斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する第１付勢部材及び第２付勢部材の正面図である。図１６の反射体駆動装置を構成する第１付勢部材及び第２付勢部材の上面図である。図１６の反射体駆動装置を構成する反射体保持部材の斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する第１支持部材の斜視図である。図１６の反射体駆動装置を構成する付勢部材の一部の正面図である。

　以下、本発明の実施形態に係る反射体駆動装置１０１について図面を参照して説明する。図１は、反射体駆動装置１０１の斜視図である。図２は、反射体駆動装置１０１が搭載されたカメラ付き携帯機器におけるカメラモジュールの概略図である。図３は、反射体駆動装置１０１の分解斜視図である。

　図１～図３のそれぞれにおけるＸ１は三次元直交座標系を構成するＸ軸の一方向を表し、Ｘ２はＸ軸の他方向を表す。また、Ｙ１は三次元直交座標系を構成するＹ軸の一方向を表し、Ｙ２はＹ軸の他方向を表す。同様に、Ｚ１は三次元直交座標系を構成するＺ軸の一方向を表し、Ｚ２はＺ軸の他方向を表す。本実施形態では、反射体駆動装置１０１のＸ１側は、反射体駆動装置１０１の前側（正面側）に相当し、反射体駆動装置１０１のＸ２側は、反射体駆動装置１０１の後側（背面側）に相当する。また、反射体駆動装置１０１のＹ１側は、反射体駆動装置１０１の左側に相当し、反射体駆動装置１０１のＹ２側は、反射体駆動装置１０１の右側に相当する。そして、反射体駆動装置１０１のＺ１側は、反射体駆動装置１０１の上側に相当し、反射体駆動装置１０１のＺ２側は、反射体駆動装置１０１の下側に相当する。他の図においても同様である。

　反射体駆動装置１０１は、図１に示すように、反射体１を揺動軸ＳＡ１及び揺動軸ＳＡ２のそれぞれの回りで揺動させることができるように構成されている。反射体駆動装置１０１は、例えば、カメラモジュールにおける手振れ補正用アクチュエータとして使用される。本実施形態では、第１軸としての揺動軸ＳＡ１は、Ｙ軸に平行な軸であり、第２軸としての揺動軸ＳＡ２は、Ｚ軸に平行な軸である。但し、第１軸としての揺動軸ＳＡ１は、Ｚ軸に平行な軸であってもよい。この場合、第２軸としての揺動軸ＳＡ２は、Ｙ軸に平行な軸であってもよい。

　反射体駆動装置１０１は、典型的には図２に示すように、レンズユニットＬＵよりも被写体に近い側に配置され、被写体からの光ＬＴを反射体１で反射させ、その反射光を、レンズユニットＬＵを通じて撮像素子ＩＳに到達させるように構成されている。

　具体的には、反射体駆動装置１０１は、図３に示すように、可動側部材ＭＢと固定側部材ＦＢとで構成されている。可動側部材ＭＢは、固定側部材ＦＢを構成する筐体ＨＳ内に収容されている。筐体ＨＳは、カバー部材２及びベース部材（第２支持部材６）で構成されている。本実施形態では、カバー部材２は非磁性金属で形成され、ベース部材としての第２支持部材６は合成樹脂で形成されている。

　そして、反射体駆動装置１０１は、駆動機構ＭＤにより、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを揺動させることができるように構成されている。具体的には、反射体駆動装置１０１は、図１及び図２に示すように、筐体ＨＳに対して反射体１を両矢印ＡＲ１で示すように揺動軸ＳＡ１の回りに揺動させ、且つ、両矢印ＡＲ２で示すように揺動軸ＳＡ２の回りに揺動させることができるように構成されている。

　可動側部材ＭＢは、固定側部材ＦＢによって支持される部材であり、図３に示すように、反射体１、反射体保持部材４、第１支持部材５、及び磁界発生部材７を含む。

　反射体１は、光を屈曲するための光学素子である。具体的には、反射体１は、図２に示すように、被写体から入射する光ＬＴをレンズユニットＬＵに向けて反射させることができるように構成されている。本実施形態では、反射体１は、プリズムである。反射体１は、ミラーであってもよい。

　反射体保持部材４は、反射体１を保持できるように構成されている。本実施形態では、反射体保持部材４は、合成樹脂で形成されている。反射体１は、接着剤によって反射体保持部材４に接合されている。

　第１支持部材５は、第１軸としての揺動軸ＳＡ１の回りで反射体保持部材４が揺動可能となるように反射体保持部材４を支持できるように構成されている。本実施形態では、第１支持部材５は、合成樹脂で形成されている。

　磁界発生部材７は、駆動機構ＭＤを構成する部材である。本実施形態では、磁界発生部材７は、二極着磁された永久磁石で構成されており、中央磁石７Ｃ、左側磁石７Ｌ、及び右側磁石７Ｒを含む。中央磁石７Ｃは、二つの二極磁石の組み合わせで構成されており、反射体保持部材４の下側（Ｚ２側）に接着剤で固定されている。左側磁石７Ｌは、二つの二極磁石の組み合わせで構成されており、第１支持部材５の左壁部に接着剤で固定されている。右側磁石７Ｒは、二つの二極磁石の組み合わせで構成されており、第１支持部材５の右壁部に接着剤で固定されている。図３では、明瞭化のため、永久磁石には、Ｎ極部分に粗いクロスパターンが付され、Ｓ極部分に細かいクロスパターンが付されている。他の図においても同様である。なお、中央磁石７Ｃ、左側磁石７Ｌ、及び右側磁石７Ｒのうちの少なくとも一つは、一つの四極磁石で構成されていてもよい。

　固定側部材ＦＢは、可動側部材ＭＢを支持できるように構成されている。具体的には、固定側部材ＦＢは、図４Ａ及び図４Ｂに示すように、配線基板３、第２支持部材６、コイル８、及びセンサ１０を含む。図４Ａ及び図４Ｂは、固定側部材ＦＢの詳細図を示す。具体的には、図４Ａは、固定側部材ＦＢの斜視図であり、図４Ｂは、固定側部材ＦＢの分解斜視図である。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、明瞭化のため、カバー部材２の図示が省略されている。

　配線基板３は、コイル８及びセンサ１０のそれぞれと外部の電流供給機能を有する制御部とを接続するための部材である。本実施形態では、配線基板３は、フレキシブル配線基板で構成されている。但し、配線基板３は、リジッド配線基板であってもよく、リジッドフレキシブル配線基板であってもよい。また、配線基板３は、接着剤により、第２支持部材６に固定されている。

　第２支持部材６は、第１軸としての揺動軸ＳＡ１の軸線方向（Ｙ軸方向）に垂直な軸線方向（Ｚ軸方向）を有する第２軸としての揺動軸ＳＡ２の回りで第１支持部材５が揺動可能となるように第１支持部材５を支持できるように構成されている。また、第２支持部材６は、その後壁部に磁性部材１１が埋設されるように構成されている。本実施形態では、磁性部材１１は、インサート成形によって第２支持部材６の後壁部に埋設されている。なお、図４Ａ及び図４Ｂでは、明瞭化のため、磁性部材１１にはクロスパターンが付されている。

　磁性部材１１は、駆動機構ＭＤを構成する部材であり、Ｘ軸に平行な方向において左側磁石７Ｌと対向し左側磁石７ＬをＸ２側（後側）に引き付けるように機能する左側磁性部材１１Ｌと、Ｘ軸に平行な方向において右側磁石７Ｒと対向し右側磁石７ＲをＸ２側（後側）に引き付けるように機能する右側磁性部材１１Ｒと、を含む。なお、左側磁性部材１１Ｌと右側磁性部材１１Ｒとは一体的に形成されていてもよい。また、磁性部材１１は、省略されてもよい。また、左側磁性部材１１Ｌは、第２支持部材６を形成する合成樹脂を挟んで左側磁石７Ｌと対向していてもよい。右側磁性部材１１Ｒについても同様である。

　また、磁性部材１１は、Ｘ軸に平行な方向において左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒのそれぞれと対向し左側磁石７Ｌ及び右側磁石７ＲのそれぞれをＸ１側（前側）に引き付けることができるようにカバー部材２の内面に取り付けられていてもよい。

　本実施形態では、左側磁性部材１１Ｌと右側磁性部材１１Ｒとは同じ形状を有するように形成されている。すなわち、左側磁性部材１１Ｌと右側磁性部材１１Ｒとは同一部品となるように形成されている。但し、左側磁性部材１１Ｌと右側磁性部材１１Ｒとは、異なる形状を有していてもよい。

　コイル８は、駆動機構ＭＤを構成する部材である。本実施形態では、コイル８は、絶縁材料で表面を被覆された導電線が巻回されて形成される巻き線コイルであり、配線基板３に固定されている。図３は、明瞭化のため、導電線の詳細な巻回状態の図示を省略している。コイル８を図示する他の図においても同様である。コイル８は、積層コイル又は薄膜コイル等であってもよい。この場合、コイル８は、配線基板３に一体的に形成されたものであってもよい。

　具体的には、コイル８は、第２支持部材６に固定される配線基板３に取り付けられ、第２支持部材６に関して相対移動不能となるように配置されている。本実施形態では、配線基板３は、左側配線基板３Ｌ、中央配線基板３Ｃ、及び右側配線基板３Ｒを含む。左側配線基板３Ｌ、中央配線基板３Ｃ、及び右側配線基板３Ｒのそれぞれに形成された導体パターンは半田を介して互いに接続されている。そして、コイル８は、左側コイル８Ｌ、中央コイル８Ｃ、及び右側コイル８Ｒを含む。

　より具体的には、左側コイル８Ｌは、左側配線基板３Ｌに取り付けられた状態で、第２支持部材６の左壁部に形成された左側貫通部６ＨＬ内に嵌め込まれるように配置されている。そして、中央コイル８Ｃは、中央配線基板３Ｃに取り付けられた状態で、第２支持部材６の底壁部に形成された中央貫通部６ＨＣ内に嵌め込まれるように配置されている。また、右側コイル８Ｒは、右側配線基板３Ｒに取り付けられた状態で、第２支持部材６の右壁部に形成された右側貫通部６ＨＲ内に嵌め込まれるように配置されている。

　センサ１０は、可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されている。本実施形態では、センサ１０は、磁界発生部材７が発生させる磁界を検出可能な巨大磁気抵抗効果（Giant Magneto Resistive effect: GMR）素子で構成されている。但し、センサ１０は、半導体磁気抵抗（Semiconductor Magneto Resistive: SMR）素子、異方性磁気抵抗（Anisotropic Magneto Resistive: AMR）素子、又はトンネル磁気抵抗（Tunnel Magneto Resistive: TMR）素子等の他の磁気抵抗素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。或いは、センサ１０は、ホール素子を利用して可動側部材ＭＢの位置を検出できるように構成されていてもよい。

　具体的には、センサ１０は、中央磁石７Ｃが発生させる磁界を検出可能な中央センサ１０Ｃと、右側磁石７Ｒが発生させる磁界を検出可能な右側センサ１０Ｒと、を含む。

　中央センサ１０Ｃは、中央コイル８Ｃに囲まれた状態で中央配線基板３Ｃに取り付けられ、揺動軸ＳＡ１の回りで揺動する反射体保持部材４の位置を検出できるように構成されている。

　右側センサ１０Ｒは、右側コイル８Ｒに囲まれた状態で右側配線基板３Ｒに取り付けられ、揺動軸ＳＡ２の回りで揺動する第１支持部材５の位置を検出できるように構成されている。センサ１０は、右側センサ１０Ｒの代わりに、或いは、右側センサ１０Ｒに加えて、左側センサを含んでいてもよい。この場合、左側センサは、左側コイル８Ｌに囲まれた状態で左側配線基板３Ｌに取り付けられ、揺動軸ＳＡ２の回りで揺動する第１支持部材５の位置を検出できるように構成される。

　可動側部材ＭＢは、付勢部材９によって付勢され、固定側部材ＦＢに押し付けられるように構成されている。具体的には、付勢部材９は、Ｘ軸に平行な方向において、反射体保持部材４を第１支持部材５の側（Ｘ２側）に付勢する第１付勢部材と、第１支持部材５を第２支持部材６の側（Ｘ２側）に付勢する第２付勢部材と、を含むように構成されている。本実施形態では、付勢部材９は、ばね部材で形成されており、第１付勢部材と第２付勢部材とを兼ねている。

　具体的には、付勢部材９は、一対のばね部材（左側ばね部材９Ｌ及び右側ばね部材９Ｒ）で構成され、反射体保持部材４をＸ２側（後側）に付勢する機能と、第１支持部材５をＸ２側（後側）に付勢する機能とを実現できるように構成されている。

　しかしながら、第１付勢部材と第２付勢部材とは別個独立の部材であってもよい。例えば、第１付勢部材が一又は複数のばね部材で構成され、第２付勢部材が別の一又は複数のばね部材で構成されていてもよい。

　この構成により、付勢部材９は、揺動軸ＳＡ１から離れる方向に反射体保持部材４が動いてしまうのを防止でき、且つ、揺動軸ＳＡ２から離れる方向に第１支持部材５が動いてしまうのを防止できる。

　次に、図５を参照し、付勢部材９の詳細について説明する。図５は、付勢部材９の正面図である。

　付勢部材９は、反射体保持部材４の側壁部の台座部４Ｐ（図３参照。）に固定される内側固定部９Ｍと、第２支持部材６の側壁部の台座部６Ｐ（図３参照。）に固定される外側固定部９Ｆと、内側固定部９Ｍと外側固定部９Ｆとを連結する弾性腕部９Ｇと、を有する。

　具体的には、付勢部材９は、離間して配置された右側ばね部材９Ｒと左側ばね部材９Ｌとを含む。

　右側ばね部材９Ｒは、反射体保持部材４の右壁部の右台座部４ＰＲ（図３参照。）に固定される右内側固定部９ＭＲと、第２支持部材６の右壁部の右台座部６ＰＲ（図３参照。）に固定される右外側固定部９ＦＲと、右内側固定部９ＭＲと右外側固定部９ＦＲとを連結する右弾性腕部９ＧＲと、を有する。そして、右外側固定部９ＦＲは、第２支持部材６の右上台座部６ＰＵＲ（図３参照。）に固定される右上外側固定部９ＦＵＲと、第２支持部材６の右下台座部６ＰＤＲ（図３参照。）に固定される右下外側固定部９ＦＤＲと、を有する。また、右弾性腕部９ＧＲは、右内側固定部９ＭＲと右上外側固定部９ＦＵＲとを連結する右上弾性腕部９ＧＵＲと、右内側固定部９ＭＲと右下外側固定部９ＦＤＲとを連結する右下弾性腕部９ＧＤＲと、を有する。なお、右上外側固定部９ＦＵＲと右下外側固定部９ＦＤＲとは、右内側固定部９ＭＲのように一体的に形成されていてもよい。反対に、右内側固定部９ＭＲは、上下に分割されていてもよい。

　同様に、左側ばね部材９Ｌは、反射体保持部材４の左壁部の左台座部４ＰＬ（図３では不可視。）に固定される左内側固定部９ＭＬと、第２支持部材６の左壁部の左台座部６ＰＬ（図３参照。）に固定される左外側固定部９ＦＬと、左内側固定部９ＭＬと左外側固定部９ＦＬとを連結する左弾性腕部９ＧＬと、を有する。そして、左外側固定部９ＦＬは、第２支持部材６の左壁部の左上台座部６ＰＵＬ（図３参照。）に固定される左上外側固定部９ＦＵＬと、第２支持部材６の左壁部の左下台座部６ＰＤＬ（図３参照。）に固定される左下外側固定部９ＦＤＬと、を有する。また、左弾性腕部９ＧＬは、左内側固定部９ＭＬと左上外側固定部９ＦＵＬとを連結する左上弾性腕部９ＧＵＬと、左内側固定部９ＭＬと左下外側固定部９ＦＤＬとを連結する左下弾性腕部９ＧＤＬと、を有する。なお、左上外側固定部９ＦＵＬと左下外側固定部９ＦＤＬとは、左内側固定部９ＭＬのように一体的に形成されていてもよい。反対に、左内側固定部９ＭＬは、上下に分割されていてもよい。

　また、本実施形態では、付勢部材９は、図５に示すように、正面視において、左上弾性腕部９ＧＵＬと左下弾性腕部９ＧＤＬとの間に揺動軸ＳＡ１が位置し、且つ、右上弾性腕部９ＧＵＲと右下弾性腕部９ＧＤＲとの間に揺動軸ＳＡ１が位置するように、反射体保持部材４及び第２支持部材６に取り付けられている。

　次に、図６Ａ及び図６Ｂを参照し、駆動機構ＭＤの詳細について説明する。図６Ａ及び図６Ｂは、駆動機構ＭＤの詳細図である。図６Ａ及び図６Ｂでは、明瞭化のため、反射体駆動装置１０１における駆動機構ＭＤ以外の部材の図示が省略されている。具体的には、図６Ａは、駆動機構ＭＤの右側面図であり、図６Ｂは、駆動機構ＭＤの上面図である。図６Ａ及び図６Ｂでは、明瞭化のため、磁界発生部材７は輪郭のみで表されている。また、図６Ａ及び図６Ｂは、駆動機構ＭＤが初期状態にあるときの磁界発生部材７及びコイル８の状態を実線で示している。初期状態は、第１駆動機構ＭＤ１及び第２駆動機構ＭＤ２が何れも駆動していない状態、すなわち、中央コイル８Ｃ、左側コイル８Ｌ、及び右側コイル８Ｒの何れにも電流が流れていないときの駆動機構ＭＤの状態である。

　駆動機構ＭＤは、電磁力を利用して固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを揺動させるための機構であり、磁界発生部材７とコイル８とで構成されている。具体的には、駆動機構ＭＤは、反射体保持部材４を揺動軸ＳＡ１の回りに揺動させる第１駆動機構ＭＤ１と、第１支持部材５を揺動軸ＳＡ２の回りに揺動させる第２駆動機構ＭＤ２と、を含む。

　第１駆動機構ＭＤ１は、中央磁石７Ｃが発生させる磁界と中央コイル８Ｃを流れる電流とに基づく電磁力を利用して第１支持部材５に対して反射体保持部材４を揺動軸ＳＡ１の回りに揺動させる。

　図６Ａは、右側面視において、揺動軸ＳＡ１の回りで反射体保持部材４が時計回りに揺動したときの中央磁石７Ｃの状態を点線で表し、揺動軸ＳＡ１の回りで反射体保持部材４が反時計回りに揺動したときの中央磁石７Ｃの状態を破線で表している。

　第２駆動機構ＭＤ２は、左側磁石７Ｌが発生させる磁界と左側コイル８Ｌを流れる電流とに基づく電磁力、及び、右側磁石７Ｒが発生させる磁界と右側コイル８Ｒを流れる電流とに基づく電磁力を利用して第２支持部材６に対して第１支持部材５を揺動軸ＳＡ２の回りに揺動させる。

　図６Ｂは、上面視において、揺動軸ＳＡ２の回りで第１支持部材５が時計回りに揺動したときの磁界発生部材７の状態を点線で表し、揺動軸ＳＡ２の回りで第１支持部材５が反時計回りに揺動したときの磁界発生部材７の状態を破線で表している。

　磁性部材１１は、第２駆動機構ＭＤ２による駆動力（推力）を補助できるように配置されている。左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒを流れる電流の大きさが一定のときの第２駆動機構ＭＤ２による駆動力は、初期状態での左側磁石７Ｌの位置からの左側磁石７Ｌの変位量が大きいほど小さくなる。

　具体的には、揺動軸ＳＡ２の回りで第１支持部材５を揺動させるための第２駆動機構ＭＤ２による駆動力は、揺動角度（揺動量）が大きくなるほど小さくなる。磁界発生部材７の移動によって左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒのそれぞれを貫く磁束の数が少なくなるためである。

　磁性部材１１は、このような第２駆動機構ＭＤ２による駆動力の低下を補うことができるように配置されている。本実施形態では、磁性部材１１は、左側磁性部材１１Ｌ及び右側磁性部材１１Ｒを含む。具体的には、図６Ｂに示すように、左側磁性部材１１Ｌは、第２付勢部材が第１支持部材５を付勢する方向（Ｘ軸に平行な方向）において左側磁石７Ｌと対向するように、すなわち、間隔を空けて左側磁石７Ｌの後方に位置するように第２支持部材６内に埋設されている。同様に、右側磁性部材１１Ｒは、第２付勢部材が第１支持部材５を付勢する方向（Ｘ軸に平行な方向）において右側磁石７Ｒと対向するように、すなわち、間隔を空けて右側磁石７Ｒの後方に位置するように第２支持部材６内に埋設されている。なお、磁性部材１１は、図４Ａに示すように、前面が露出するように第２支持部材６内に部分的に埋め込まれているが、前面が露出しないように第２支持部材６内に埋め込まれていてもよい。

　この構成により、左側磁性部材１１Ｌと左側磁石７Ｌとの間に作用する吸引力である左側吸引力は、図６Ｂの点線で示すように揺動軸ＳＡ２の回りで第１支持部材５が時計回りに揺動して左側磁石７Ｌが左側磁性部材１１Ｌに近づくほど大きくなる。そのため、左側吸引力は、左側磁石７Ｌが左側磁性部材１１Ｌに近づくほど小さくなる第２駆動機構ＭＤ２による駆動力を補うことができる。

　反対に、右側磁性部材１１Ｒと右側磁石７Ｒとの間に作用する吸引力である右側吸引力は、図６Ｂの破線で示すように揺動軸ＳＡ２の回りで第１支持部材５が反時計回りに揺動して右側磁石７Ｒが右側磁性部材１１Ｒに近づくほど大きくなる。そのため、右側吸引力は、右側磁石７Ｒが右側磁性部材１１Ｒに近づくほど小さくなる第２駆動機構ＭＤ２による駆動力を補うことができる。

　本実施形態では、磁性部材１１は、左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒを流れる電流の大きさが一定のときの第２駆動機構ＭＤ２による駆動力と左側吸引力と右側吸引力との合力が第１支持部材５の揺動角度（揺動量）とは無関係に略一定となるように構成されている。この構成は、左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒを流れる電流の大きさと第２駆動機構ＭＤ２による駆動力との間の関係の線形性の確保を容易にし、反射体駆動装置１０１の製品特性の安定性を高めることができる。また、この構成は、付勢部材９を構成するばね部材のばね定数が大きめに設定されることを許容できるため、重力の影響による反射体駆動装置１０１の製品特性の変化を抑制できる。また、この構成は、付勢部材９を構成するばね部材のばね定数が大きめに設定されることを許容できるため、可動側部材ＭＢの共振周波数の調整を容易化できる。また、この構成では、付勢部材９の復元力が磁性部材１１と磁界発生部材７との間に作用する吸引力よりも大きくなるように構成されている。すなわち、左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒに対する電流の供給が遮断されると、可動側部材ＭＢは、付勢部材９の復元力によって初期状態のときの位置に戻るように構成されている。したがって、この構成は、磁性部材１１と磁界発生部材７との間に作用する吸引力によって磁界発生部材７が磁性部材１１に吸着して離れなくなってしまうのを防止できる。

　次に、図７Ａ～図７Ｃを参照し、可動側部材ＭＢの詳細について説明する。図７Ａ～図７Ｃは、三つの異なる角度から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。具体的には、図７Ａは、右斜め上前方から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図７Ｂは、左斜め上前方から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図７Ｃは、右斜め下後方から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。

　反射体保持部材４には、磁界発生部材７を収容可能な凹部４Ｅが形成されている。具体的には、反射体保持部材４の底壁部には、図７Ｃに示すように、中央磁石７Ｃを収容可能な凹部４Ｅが形成されている。

　第１支持部材５にも、磁界発生部材７を収容可能な凹部５Ｅが形成されている。具体的には、第１支持部材５の左壁部には、図７Ｂに示すように、左側磁石７Ｌを収容可能な左側凹部５ＥＬが形成されている。また、第１支持部材５の右壁部には、図７Ａに示すように、右側磁石７Ｒを収容可能な右側凹部５ＥＲが形成されている。

　反射体保持部材４と第１支持部材５とは、第１軸部ＣＮ１により、反射体保持部材４が第１支持部材５に対して揺動可能となるように連結されている。

　第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４が第１支持部材５に対して揺動可能となるように反射体保持部材４と第１支持部材５とを連結する機構であり、反射体保持部材４に形成された凹部４Ｓと、第１支持部材５に形成された凸部５Ｔと、で構成されている。

　具体的には、第１軸部ＣＮ１は、左側軸部ＣＮ１Ｌ及び右側軸部ＣＮ１Ｒを含む。左側軸部ＣＮ１Ｌは、反射体保持部材４の左壁部の外側（左側）の後端部に形成された左側凹部４ＳＬと、第１支持部材５の左壁部の内側（右側）に形成された左側凸部５ＴＬと、で構成されている。

　同様に、右側軸部ＣＮ１Ｒは、反射体保持部材４の右壁部の外側（右側）の後端部に形成された右側凹部４ＳＲと、第１支持部材５の右壁部の内側（左側）に形成された右側凸部５ＴＲと、で構成されている。

　ここで、図８Ａ～図８Ｃを参照し、反射体保持部材４と第１支持部材５とが組み合わされたときの第１軸部ＣＮ１の状態について説明する。図８Ａ～図８Ｃは、反射体保持部材４と第１支持部材５との組み合わせの詳細図である。具体的には、図８Ａは、反射体保持部材４と第１支持部材５との組み合わせの上面図である。図８Ｂは、図８Ａにおける線分Ｌ１を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における反射体保持部材４と第１支持部材５との組み合わせの断面図である。図８Ｃは、図８Ａにおける線分Ｌ２を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における反射体保持部材４と第１支持部材５との組み合わせの断面図である。なお、図８Ａ～図８Ｃでは、明瞭化のため、反射体保持部材４には粗いドットパターンが付され、第１支持部材５には細かいドットパターンが付されている。

　図８Ｂ及び図８Ｃに示すように、左側凸部５ＴＬは、先端が四半球体となるように構成されており、左側凹部４ＳＬは、左側凸部５ＴＬと二点（第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２）で接触するように二つの傾斜平面を含むように（Ｖ字溝を形成するように）構成されている。そして、二つの傾斜平面は何れも、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれに対して傾斜するように形成されている。右側凹部４ＳＲ及び右側凸部５ＴＲについても同様である。

　この構成は、反射体保持部材４が第１支持部材５に対して揺動したときに反射体保持部材４が上下方向にずれるのを抑制でき、且つ、左右方向にずれるのを抑制できる。

　また、図７Ａ～図７Ｃに示すように、第１支持部材５と第２支持部材６とは、第２軸部ＣＮ２により、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動可能となるように連結されている。

　第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動可能となるように第１支持部材５と第２支持部材６とを連結する機構であり、第１支持部材５に形成された凸部５Ｖと、第２支持部材６に形成された凹部６Ｓ（図４Ａ参照。）と、で構成されている。

　具体的には、第２軸部ＣＮ２は、上側軸部ＣＮ２Ｕ及び下側軸部ＣＮ２Ｄを含む。上側軸部ＣＮ２Ｕは、第１支持部材５の後壁部の外側（後側）の上端中央部に形成された上側凸部５ＶＵと、第２支持部材６の後壁部の内側（前側）の中央上部に形成された上側凹部６ＳＵと、で構成されている。

　同様に、下側軸部ＣＮ２Ｄは、第１支持部材５の後壁部の外側（後側）の下端中央部に形成された下側凸部５ＶＤと、第２支持部材６の後壁部の内側（前側）の中央下部に形成された下側凹部６ＳＤと、で構成されている。

　ここで、図９Ａ～図９Ｃを参照し、第１支持部材５と第２支持部材６とが組み合わされたときの第２軸部ＣＮ２の状態について説明する。図９Ａ～図９Ｃは、第１支持部材５と第２支持部材６との組み合わせの詳細図である。具体的には、図９Ａは、第１支持部材５と第２支持部材６との組み合わせの上面図である。図９Ｂは、図９Ａにおける線分Ｌ３を含むＹＺ平面に平行な仮想平面における第１支持部材５と第２支持部材６との組み合わせの断面図である。図９Ｃは、図９Ａにおける線分Ｌ４を含むＸＺ平面に平行な仮想平面における第１支持部材５と第２支持部材６との組み合わせの断面図である。なお、図９Ａ～図９Ｃでは、明瞭化のため、第１支持部材５には細かいドットパターンが付され、第２支持部材６には更に細かいドットパターンが付されている。

　図９Ｂ及び図９Ｃに示すように、上側凸部５ＶＵは、先端が半球体となるように構成されており、上側凹部６ＳＵは、上側凸部５ＶＵと二点（第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２）で接触するように二つの傾斜平面を含むように（Ｖ字溝を形成するように）構成されている。そして、二つの傾斜平面は何れも、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれに対して傾斜するように形成されている。

　この構成は、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動したときに第１支持部材５が左右方向にずれるのを抑制できる。

　下側凸部５ＶＤは、先端が半球体となるように構成されており、下側凹部６ＳＤは、下側凸部５ＶＤと三点（第３接触点ＣＰ３～第５接触点ＣＰ５）で接触するように三つの傾斜平面を含むように（略逆三角錐台型の溝を形成するように）構成されている。略逆三角錐台型の溝は、略逆ピラミッド型（略四角錐台型）の溝であってもよい。そして、三つの傾斜平面は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれに対して傾斜するように形成されている。

　この構成は、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動したときに第１支持部材５が上下方向にずれるのを抑制でき、且つ、左右方向にずれるのを抑制できる。

　次に、図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１１を参照し、付勢部材９の詳細について説明する。図１０Ａ及び図１０Ｂ、は、反射体保持部材４と第２支持部材６との間に配置された付勢部材９の斜視図である。具体的には、図１０Ａは、右斜め上前方から見た斜視図であり、図１０Ｂは、左斜め上前方から見た斜視図である。図１１は、反射体保持部材４と第２支持部材６との間に配置された付勢部材９の右側面図である。なお、図１０Ａ、図１０Ｂ、及び図１１では、明瞭化のため、反射体保持部材４には粗いドットパターンが付され、第１支持部材５には細かいドットパターンが付され、第２支持部材６には更に細かいドットパターンが付されている。

　付勢部材９は、上述のように、離間して配置された右側ばね部材９Ｒと左側ばね部材９Ｌとを含む。具体的には、右側ばね部材９Ｒは、反射体保持部材４の右壁部の右台座部４ＰＲに固定される右内側固定部９ＭＲと、第２支持部材６の右壁部の右上台座部６ＰＵＲに固定される右上外側固定部９ＦＵＲと、第２支持部材６の右壁部の右下台座部６ＰＤＲに固定される右下外側固定部９ＦＤＲと、右内側固定部９ＭＲと右上外側固定部９ＦＵＲとを連結する右上弾性腕部９ＧＵＲと、右内側固定部９ＭＲと右下外側固定部９ＦＤＲとを連結する右下弾性腕部９ＧＤＲと、を有する。

　本実施形態では、反射体保持部材４の右壁部の右台座部４ＰＲは、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の二つの突設部４ＡＲを含む。突設部４ＡＲは、右内側固定部９ＭＲに形成された二つの貫通孔に対応している。

　具体的には、右内側固定部９ＭＲは、突設部４ＡＲが形成された右台座部４ＰＲに装着され且つ固定される。右台座部４ＰＲに対する右内側固定部９ＭＲの固定は、右内側固定部９ＭＲに形成された貫通孔に挿通された突設部４ＡＲに接着剤を塗布することによって実現される。

　また、本実施形態では、第２支持部材６の右壁部の右上台座部６ＰＵＲは、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の右上側突設部６ＡＵＲを含み、第２支持部材６の右壁部の右下台座部６ＰＤＲは、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の右下側突設部６ＡＤＲを含む。右上側突設部６ＡＵＲは、右上外側固定部９ＦＵＲに形成された貫通孔に対応し、右下側突設部６ＡＤＲは、右下外側固定部９ＦＤＲに形成された貫通孔に対応している。

　具体的には、右上外側固定部９ＦＵＲは、右上側突設部６ＡＵＲが形成された右上台座部６ＰＵＲに装着され且つ固定される。右上台座部６ＰＵＲに対する右上外側固定部９ＦＵＲの固定は、右上外側固定部９ＦＵＲに形成された貫通孔に挿通された右上側突設部６ＡＵＲを熱かしめすることによって実現される。右下外側固定部９ＦＤＲは、右下側突設部６ＡＤＲが形成された右下台座部６ＰＤＲに装着され且つ固定される。右下台座部６ＰＤＲに対する右下外側固定部９ＦＤＲの固定は、右下外側固定部９ＦＤＲに形成された貫通孔に挿通された右下側突設部６ＡＤＲを熱かしめすることによって実現される。

　図１０Ａ及び図１０Ｂでは、右上側突設部６ＡＵＲ及び右下側突設部６ＡＤＲは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。右上側突設部６ＡＵＲ及び右下側突設部６ＡＤＲを図示する他の図においても同様である。

　同様に、左側ばね部材９Ｌは、反射体保持部材４の左壁部の左台座部４ＰＬに固定される左内側固定部９ＭＬと、第２支持部材６の左壁部の左上台座部６ＰＵＬに固定される左上外側固定部９ＦＵＬと、第２支持部材６の左壁部の左下台座部６ＰＤＬに固定される左下外側固定部９ＦＤＬと、左内側固定部９ＭＬと左上外側固定部９ＦＵＬとを連結する左上弾性腕部９ＧＵＬと、左内側固定部９ＭＬと左下外側固定部９ＦＤＬとを連結する左下弾性腕部９ＧＤＬと、を有する。

　本実施形態では、反射体保持部材４の左壁部の左台座部４ＰＬは、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の二つの突設部４ＡＬを含む。突設部４ＡＬは、左内側固定部９ＭＬに形成された二つの貫通孔に対応している。

　具体的には、左内側固定部９ＭＬは、突設部４ＡＬが形成された左台座部４ＰＬに装着され且つ固定される。左台座部４ＰＬに対する左内側固定部９ＭＬの固定は、左内側固定部９ＭＬに形成された貫通孔に挿通された突設部４ＡＬに接着剤を塗布することによって実現される。

　また、本実施形態では、第２支持部材６の左壁部の左上台座部６ＰＵＬは、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の左上側突設部６ＡＵＬを含み、第２支持部材６の左壁部の左下台座部６ＰＤＬは、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の左下側突設部６ＡＤＬを含む。左上側突設部６ＡＵＬは、左上外側固定部９ＦＵＬに形成された貫通孔に対応し、左下側突設部６ＡＤＬは、左下外側固定部９ＦＤＬに形成された貫通孔に対応している。

　具体的には、左上外側固定部９ＦＵＬは、左上側突設部６ＡＵＬが形成された左上台座部６ＰＵＬに装着され且つ固定される。左上台座部６ＰＵＬに対する左上外側固定部９ＦＵＬの固定は、左上外側固定部９ＦＵＬに形成された貫通孔に挿通された左上側突設部６ＡＵＬを熱かしめすることによって実現される。左下外側固定部９ＦＤＬは、左下側突設部６ＡＤＬが形成された左下台座部６ＰＤＬに装着され且つ固定される。左下台座部６ＰＤＬに対する左下外側固定部９ＦＤＬの固定は、左下外側固定部９ＦＤＬに形成された貫通孔に挿通された左下側突設部６ＡＤＬを熱かしめすることによって実現される。

　図１０Ａ及び図１０Ｂでは、左上側突設部６ＡＵＬ及び左下側突設部６ＡＤＬは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。左上側突設部６ＡＵＬ及び左下側突設部６ＡＤＬを図示する他の図においても同様である。

　また、右側ばね部材９Ｒは、図１１に示すように、第１駆動機構ＭＤ１及び第２駆動機構ＭＤ２が何れも駆動していない初期状態において、右内側固定部９ＭＲと右外側固定部９ＦＲとが略平行となるように反射体保持部材４及び第２支持部材６に固定されている。具体的には、初期状態において、右内側固定部９ＭＲと右外側固定部９ＦＲとは、Ｘ軸方向に間隔ＤＴ１を空けて配置され、且つ、Ｚ軸方向に沿って互いに略平行となるように反射体保持部材４及び第２支持部材６に固定されている。すなわち、反射体保持部材４及び第２支持部材６は、右内側固定部９ＭＲが取り付けられる反射体保持部材４の取付面と右外側固定部９ＦＲが取り付けられる第２支持部材６の取付面とが初期状態において互いに略平行となるように構成されている。左側ばね部材９Ｌについても同様である。

　この配置により、左側ばね部材９Ｌ及び右側ばね部材９Ｒによって構成される付勢部材９は、初期状態において、反射体保持部材４を後側（Ｘ２側）に付勢することができると同時に、第１支持部材５を後側（Ｘ２側）に付勢することができる。すなわち、付勢部材９は、第１付勢部材としての役割を担うと同時に第２付勢部材としての役割を担うことができる。換言すれば、付勢部材９は、第１付勢部材としての機能と第２付勢部材としての機能とを兼ねることができる。

　次に、図１２及び図１３Ａ～図１３Ｃを参照し、反射体駆動装置１０１の別の構成例である反射体駆動装置１０１Ａについて説明する。図１２は、反射体駆動装置１０１Ａの分解斜視図であり、図３に対応している。図１３Ａ～図１３Ｃは、三つの異なる角度から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図であり、図７Ａ～図７Ｃに対応している。具体的には、図１３Ａは、右斜め上前方から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図１３Ｂは、左斜め上前方から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。図１３Ｃは、右斜め下後方から見た可動側部材ＭＢの分解斜視図である。

　反射体駆動装置１０１Ａは、図１２に示すように、中央コイル８Ｃ、左側コイル８Ｌ、及び右側コイル８Ｒが一つの配線基板３に取り付けられている点で、反射体駆動装置１０１と異なる。反射体駆動装置１０１では、中央コイル８Ｃは中央配線基板３Ｃに取り付けられ、左側コイル８Ｌは左側配線基板３Ｌに取り付けられ、右側コイル８Ｒは右側配線基板３Ｒに取り付けられている。

　また、反射体駆動装置１０１Ａは、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、第１軸部ＣＮ１が反射体保持部材４に形成された凹部４Ｓと第１支持部材５に形成された凹部５Ｓと第１ボールＢ１とで構成されている点で、反射体駆動装置１０１と異なる。反射体駆動装置１０１では、第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４に形成された凹部４Ｓと第１支持部材５に形成された凸部５Ｔとで構成されている。

　また、反射体駆動装置１０１Ａは、図１２及び図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、第２軸部ＣＮ２が第１支持部材５に形成された凹部５Ｗと第２支持部材６に形成された凹部６Ｓと第２ボールＢ２とで構成されている点で、反射体駆動装置１０１と異なる。反射体駆動装置１０１では、第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５に形成された凸部５Ｖと第２支持部材６に形成された凹部６Ｓとで構成されている。

　反射体駆動装置１０１Ａでは、反射体駆動装置１０１の場合と同様に、反射体保持部材４と第１支持部材５とは、第１軸部ＣＮ１により、反射体保持部材４が第１支持部材５に対して揺動可能となるように連結されている。

　具体的には、第１軸部ＣＮ１は、左側軸部ＣＮ１Ｌ及び右側軸部ＣＮ１Ｒを含む。左側軸部ＣＮ１Ｌは、反射体保持部材４の左壁部の外側（左側）の後端部に形成された左側凹部４ＳＬと、第１支持部材５の左壁部の内側（右側）に形成された左側凹部５ＳＬと、左側凹部４ＳＬと左側凹部５ＳＬとの間に挟持される左側ボールＢ１Ｌと、で構成されている。

　同様に、右側軸部ＣＮ１Ｒは、反射体保持部材４の右壁部の外側（右側）の後端部に形成された右側凹部４ＳＲと、第１支持部材５の右壁部の内側（左側）に形成された右側凹部５ＳＲと、右側凹部４ＳＲと右側凹部５ＳＲとの間に挟持される右側ボールＢ１Ｒと、で構成されている。

　ここで、図１４Ａ及び図１４Ｂを参照し、反射体保持部材４と第１支持部材５とが組み合わされたときの第１軸部ＣＮ１の状態について説明する。図１４Ａ及び図１４Ｂは、第１軸部ＣＮ１の拡大図である。具体的には、図１４Ａは、右側軸部ＣＮ１Ｒを構成する右側凹部４ＳＲの拡大図であり、図１３Ｃにおける一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ１の拡大図に相当する。図１４Ｂは、右側軸部ＣＮ１Ｒを構成する右側凹部５ＳＲの拡大図であり、図１３Ｂにおける一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ２の拡大図に相当する。

　図１４Ａに示すように、右側凹部４ＳＲは、右側ボールＢ１Ｒと二点（第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２）で接触するように二つの傾斜平面（第１平面ＳＦ１及び第２平面ＳＦ２）を含むように構成されている。そして、二つの傾斜平面は何れも、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれに対して傾斜するように形成されている。左側凹部４ＳＬについても同様である。図１４Ａでは、明瞭化のため、反射体保持部材４と右側ボールＢ１Ｒとが接触する部分に細かいクロスパターンが付されている。

　また、図１４Ｂに示すように、右側凹部５ＳＲは、右側ボールＢ１Ｒと三点（第３接触点ＣＰ３、第４接触点ＣＰ４、及び第５接触点ＣＰ５）で接触するように二つの傾斜平面（第３平面ＳＦ３及び第４平面ＳＦ４）を含むように構成されている。そして、二つの傾斜平面は何れも、Ｘ軸及びＺ軸のそれぞれに対して傾斜するように、且つ、Ｙ軸に平行に延びるように形成されている。左側凹部５ＳＬについても同様である。図１４Ｂでは、明瞭化のため、第１支持部材５と右側ボールＢ１Ｒとが接触する部分に細かいクロスパターンが付されている。

　反射体保持部材４は、付勢部材９によって後方に付勢されると、右側凹部４ＳＲを構成する第１平面ＳＦ１及び第２平面ＳＦ２を介して右側ボールＢ１Ｒを第１支持部材５の右側凹部５ＳＲに押し付ける。すなわち、反射体保持部材４は、第１支持部材５の右側凹部５ＳＲを構成する第３平面ＳＦ３及び第４平面ＳＦ４に対して右側ボールＢ１Ｒを押し付ける。

　第１平面ＳＦ１及び第２平面ＳＦ２は、図１４Ａに示すように、右側（Ｙ２側）に向かって前方に傾斜している。そのため、反射体保持部材４は、後方ばかりでなく右方にも右側ボールＢ１Ｒを付勢し、右側ボールＢ１Ｒを第１支持部材５の第５平面ＳＦ５に押し付けることができる。第５平面ＳＦ５は、第１支持部材５の右壁部の内側（左側）の面である。

　このように、第１軸部ＣＮ１は、図１４Ａに示すように反射体保持部材４の右側凹部４ＳＲと右側ボールＢ１Ｒとが二点で接触し、図１４Ｂに示すように第１支持部材５の右側凹部５ＳＲと右側ボールＢ１Ｒとが三点で接触するように構成されている。反射体保持部材４の左側凹部４ＳＬと第１支持部材５の左側凹部５ＳＬと左側ボールＢ１Ｌとの間の関係についても同様である。

　この構成は、反射体保持部材４が第１支持部材５に対して揺動したときに反射体保持部材４が左右方向にずれるのを抑制できる。その結果、この構成は、第１軸部ＣＮ１を構成する第１ボールＢ１のガタつきを抑制できる。

　また、反射体駆動装置１０１Ａでは、反射体駆動装置１０１の場合と同様に、第１支持部材５と第２支持部材６とは、第２軸部ＣＮ２により、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動可能となるように連結されている。

　具体的には、第２軸部ＣＮ２は、上側軸部ＣＮ２Ｕ及び下側軸部ＣＮ２Ｄを含む。上側軸部ＣＮ２Ｕは、第１支持部材５の後壁部の外側（後側）の上端中央部に形成された上側凹部５ＷＵと、第２支持部材６の後壁部の内側（前側）の中央上部に形成された上側凹部６ＳＵと、上側凹部５ＷＵと上側凹部６ＳＵとの間に挟持される上側ボールＢ２Ｕと、で構成されている。

　同様に、下側軸部ＣＮ２Ｄは、第１支持部材５の後壁部の外側（後側）の下端中央部に形成された下側凹部５ＷＤと、第２支持部材６の後壁部の内側（前側）の中央下部に形成された下側凹部６ＳＤと、下側凹部５ＷＤと下側凹部６ＳＤとの間に挟持される下側ボールＢ２Ｄと、で構成されている。

　ここで、図１５Ａ及び１５Ｂを参照し、第１支持部材５と第２支持部材６とが組み合わされたときの第２軸部ＣＮ２の状態について説明する。図１５Ａ及び１５Ｂは、第２軸部ＣＮ２の拡大図である。具体的には、図１５Ａは、下側軸部ＣＮ２Ｄを構成する下側凹部５ＷＤの拡大図であり、図１３Ｃにおける一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ３の拡大図に相当する。図１５Ｂは、下側軸部ＣＮ２Ｄを構成する下側凹部６ＳＤの拡大図であり、図１２における一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ４の拡大図に相当する。

　図１５Ａに示すように、下側凹部５ＷＤは、下側ボールＢ２Ｄと二点（第１接触点ＣＰ１及び第２接触点ＣＰ２）で接触するように二つの傾斜平面（第１平面ＳＦ１及び第２平面ＳＦ２）を含むように構成されている。そして、二つの傾斜平面は何れも、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸のそれぞれに対して傾斜するように形成されている。上側凹部５ＷＵについても同様である。図１５Ａでは、明瞭化のため、第１支持部材５と下側ボールＢ２Ｄとが接触する部分に細かいクロスパターンが付されている。

　また、図１５Ｂに示すように、下側凹部６ＳＤは、下側ボールＢ２Ｄと三点（第３接触点ＣＰ３、第４接触点ＣＰ４、及び第５接触点ＣＰ５）で接触するように二つの傾斜平面（第３平面ＳＦ３及び第４平面ＳＦ４）を含むように構成されている。そして、二つの傾斜平面は何れも、Ｘ軸及びＹ軸のそれぞれに対して傾斜するように、且つ、Ｚ軸に平行に延びるように形成されている。上側凹部６ＳＵについても同様である。図１５Ｂでは、明瞭化のため、第２支持部材６と下側ボールＢ２Ｄとが接触する部分に細かいクロスパターンが付されている。

　第１支持部材５は、付勢部材９によって後方に付勢されると、下側凹部５ＷＤを構成する第１平面ＳＦ１及び第２平面ＳＦ２を介して下側ボールＢ２Ｄを第２支持部材６の下側凹部６ＳＤに押し付ける。すなわち、第１支持部材５は、第２支持部材６の下側凹部６ＳＤを構成する第３平面ＳＦ３及び第４平面ＳＦ４に対して下側ボールＢ２Ｄを押し付ける。

　第１平面ＳＦ１及び第２平面ＳＦ２は、図１５Ａに示すように、下側（Ｚ２側）に向かって前方に傾斜している。そのため、第１支持部材５は、後方ばかりでなく下方にも下側ボールＢ２Ｄを付勢し、下側ボールＢ２Ｄを第２支持部材６の第５平面ＳＦ５に押し付けることができる。第５平面ＳＦ５は、第２支持部材６の底壁部の内側（上側）の面である。

　このように、第２軸部ＣＮ２は、図１５Ａに示すように第１支持部材５の下側凹部５ＷＤと下側ボールＢ２Ｄとが二点で接触し、図１５Ｂに示すように第２支持部材６の下側凹部６ＳＤと下側ボールＢ２Ｄとが三点で接触するように構成されている。第１支持部材５の上側凹部５ＷＵと第２支持部材６の上側凹部６ＳＵと上側ボールＢ２Ｕとの間の関係についても同様である。

　この構成は、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動したときに第１支持部材５が上下方向にずれるのを抑制できる。その結果、この構成は、第２軸部ＣＮ２を構成する第２ボールＢ２のガタつきを抑制できる。

　なお、本実施形態では、第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２は何れも合成樹脂で形成されている。但し、第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２は金属等の他の材料で形成されていてもよい。

　本発明の実施形態に係る反射体駆動装置１０１（図１２に示す反射体駆動装置１０１Ａを含む。）は、例えば図３又は図１２に示すように、光を屈曲させる反射体１を保持可能な反射体保持部材４と、反射体保持部材４を第１軸としての揺動軸ＳＡ１の回りに揺動可能に支持する第１支持部材５と、第１支持部材５を揺動軸ＳＡ１の軸線方向（Ｙ軸方向）に非平行（垂直）な軸線方向（Ｚ軸方向）を有する第２軸としての揺動軸ＳＡ２の回りに揺動可能に支持する第２支持部材６と、反射体保持部材４を揺動軸ＳＡ１の回りに揺動させる第１駆動機構ＭＤ１と、第１支持部材５を揺動軸ＳＡ２の回りに揺動させる第２駆動機構ＭＤ２と、を備えている。なお、揺動軸ＳＡ１の軸線方向と揺動軸ＳＡ２の軸線方向とが垂直であることは、ねじれの位置の関係にある揺動軸ＳＡ１と揺動軸ＳＡ２のそれぞれの軸線方向が垂直であること、又は、揺動軸ＳＡ１若しくは揺動軸ＳＡ１の延長線と揺動軸ＳＡ２若しくは揺動軸ＳＡ２の延長線とが直交することを含む。そして、反射体駆動装置１０１は、更に、反射体保持部材４を第１支持部材５側に付勢する第１付勢部材と、第１支持部材５を第２支持部材６側に付勢する第２付勢部材と、を有する。図３に示す例では、第１付勢部材として機能する付勢部材９は、揺動軸ＳＡ１の軸線方向（Ｙ軸方向）に非平行（垂直）な方向（Ｘ軸に平行な方向）において、反射体保持部材４を第１支持部材５側（Ｘ２側）に付勢し、第２付勢部材として機能する付勢部材９は、揺動軸ＳＡ２の軸線方向（Ｚ軸方向）に非平行（垂直）な方向（Ｘ軸に平行な方向）において、第１支持部材５を第２支持部材６側（Ｘ２側）に付勢している。

　この構成では、反射体駆動装置１０１は、反射体保持部材４を第１支持部材５側に付勢し、且つ、第１支持部材５を第２支持部材６側に付勢することにより、反射体保持部材４と第１支持部材５との間のガタつき、及び、第１支持部材５と第２支持部材６との間のガタつきを抑制することができる。その結果、反射体駆動装置１０１は、反射体１をより安定的に揺動させることができる。

　図３に示す例では、第１付勢部材が反射体保持部材４を付勢する向きである第１向きと第２付勢部材が第１支持部材５を付勢する向きである第２向きとは同じである。そして、第１向き及び第２向きは、揺動軸ＳＡ１及び揺動軸ＳＡ２のそれぞれの軸線方向に垂直である。すなわち、第１付勢部材として機能する付勢部材９は、Ｘ軸に平行な方向において反射体保持部材４を後方に付勢し、第２付勢部材として機能する付勢部材９は、Ｘ軸に平行な方向において第１支持部材５を後方に付勢している。この構成は、反射体保持部材４と第１支持部材５との間のガタつきをより確実に抑制できる。また、この構成は、反射体駆動装置１０１の組立性を高めることができる。

　第１付勢部材と第２付勢部材とは、反射体保持部材４と第２支持部材６との間に設けられた同じばね部材によって構成されていてもよい。すなわち、ばね部材としての付勢部材９は、第１付勢部材と第２付勢部材とを兼ねていてもよい。換言すれば、第１付勢部材は、第２付勢部材としても機能するように構成されていてもよい。この構成は、第１付勢部材と第２付勢部材とが別々のばね部材によって実現される場合に比べ、反射体駆動装置１０１の部品点数を削減できる。

　ばね部材としての付勢部材９は、図５に示すように、板ばねで構成され、反射体保持部材４に固定される第１固定部としての内側固定部９Ｍと、第２支持部材６に固定される第２固定部としての外側固定部９Ｆと、内側固定部９Ｍと外側固定部９Ｆとを連結する弾性腕部９Ｇと、を有していてもよい。この場合、第１駆動機構ＭＤ１及び第２駆動機構ＭＤ２が何れも駆動していない初期状態において、内側固定部９Ｍと外側固定部９Ｆとは略平行である。具体的には、図１１に示すように、初期状態において、内側固定部９Ｍと外側固定部９Ｆとは、Ｘ軸方向に間隔ＤＴ１を空けて配置され、且つ、Ｚ軸方向に沿って互いに略平行となるように配置されている。この構成は、可動側部材ＭＢに対する付勢部材９の取り付けの容易化を実現できる。

　ばね部材としての付勢部材９は、図５に示すように、離間して配置された第１ばね部材としての左側ばね部材９Ｌと第２ばね部材としての右側ばね部材９Ｒとを含んでいてもよい。この場合、左側ばね部材９Ｌ及び右側ばね部材９Ｒのそれぞれは、内側固定部９Ｍと外側固定部９Ｆとを連結する二つの弾性腕部９Ｇを有する。具体的には、左側ばね部材９Ｌは、左内側固定部９ＭＬと左外側固定部９ＦＬとを連結する二つの左弾性腕部９ＧＬを有する。また、右側ばね部材９Ｒは、右内側固定部９ＭＲと右外側固定部９ＦＲとを連結する二つの右弾性腕部９ＧＲを有する。そして、正面視において、揺動軸ＳＡ１は、左側ばね部材９Ｌの二つの左弾性腕部９ＧＬ（左上弾性腕部９ＧＵＬ及び左下弾性腕部９ＧＤＬ）の間に位置し、且つ、右側ばね部材９Ｒの二つの右弾性腕部９ＧＲ（右上弾性腕部９ＧＵＲ及び右下弾性腕部９ＧＤＲ）の間に位置している。図５に示す例では、左側ばね部材９Ｌ及び右側ばね部材９Ｒのそれぞれは、正面視において、揺動軸ＳＡ１に関して上下対称である。また、図５に示す例では、左側ばね部材９Ｌと右側ばね部材９Ｒとは、正面視において、揺動軸ＳＡ２に関して左右対称である。この構成では、揺動軸ＳＡ１が左側ばね部材９Ｌの二つの左弾性腕部９ＧＬの間に位置していない場合、或いは、揺動軸ＳＡ１が右側ばね部材９Ｒの二つの右弾性腕部９ＧＲの間に位置していない場合に比べ、付勢部材９は、よりバランス良く反射体保持部材４を揺動軸ＳＡ１に向けて付勢できる。そのため、反射体駆動装置１０１は、反射体１をより安定的に揺動させることができる。

　反射体駆動装置１０１は、図４Ａ及び図７Ａ～図７Ｃに示すように、反射体保持部材４を揺動軸ＳＡ１の回りに揺動可能に連結する第１軸部ＣＮ１と、第１支持部材５を揺動軸ＳＡ２の回りに揺動可能に連結する第２軸部ＣＮ２と、を有していてもよい。この場合、第１付勢部材としての付勢部材９が反射体保持部材４を付勢する方向（Ｘ軸に平行な方向）において、第１軸部ＣＮ１の位置と第２軸部ＣＮ２の位置とは異なっている。図４Ａ及び図７Ａ～図７Ｃに示す例では、Ｘ軸に平行な方向における第１軸部ＣＮ１の位置は、第２軸部ＣＮ２の位置よりも前方（Ｘ１側）に位置している。この構成は、揺動軸ＳＡ１の回りの反射体保持部材４の揺動と揺動軸ＳＡ２の回りの第１支持部材５の揺動とが干渉してしまうのを確実に防止でき、二つの揺動のそれぞれが確実に実現されるようにする。

　具体的には、第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４に一体的に形成された部分と第１支持部材５に一体的に形成された部分とによって構成され、且つ／或いは、第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５に一体的に形成された部分と第２支持部材６に一体的に形成された部分とによって構成されていてもよい。図４Ａ及び図７Ａ～図７Ｃに示す例では、第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４に一体的に形成された凹部４Ｓと第１支持部材５に一体的に形成された凸部５Ｔとによって構成され、且つ、第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５に一体的に形成された凸部５Ｖと第２支持部材６に一体的に形成された凹部６Ｓとによって構成されている。この構成は、ボールを利用して軸部を構成する場合に比べ、軸部の製造コストを低減させることができる。

　或いは、図１３Ａ～図１３Ｃに示すように、第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４と第１支持部材５との間に配置された第１ボールＢ１を含んで構成され、且つ／或いは、第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５と第２支持部材６との間に配置された第２ボールＢ２を含んで構成されていてもよい。この構成は、凸部と凹部とを接触させる構成に比べ、固定側部材ＦＢに対して可動側部材ＭＢを揺動させる際に軸部に作用する摩擦力を低減させることができる。なお、第１ボールＢ１及び第２ボールＢ２の少なくとも一方には潤滑用コーティングが施されていてもよく、或いは、グリスが塗布されていてもよい。

　第１駆動機構ＭＤ１は、図３及び図７Ａ～図７Ｃに示すように、反射体保持部材４とともに動く第１磁界発生部材（中央磁石７Ｃ）と第１磁界発生部材（中央磁石７Ｃ）に対向する第１コイル（中央コイル８Ｃ）とを含んでいてもよい。そして、第２駆動機構ＭＤ２は、第１支持部材５とともに動く第２磁界発生部材（左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒ）と第２磁界発生部材（左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒ）に対向する第２コイル（左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒ）とを含んでいてもよい。この場合、第１コイル（中央コイル８Ｃ）及び第２コイル（左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒ）と第２支持部材６とは互いに相対移動不能に配置される。なお、図３及び図７Ａ～図７Ｃに示す例では、第１磁界発生部材（中央磁石７Ｃ）は、接着剤により、反射体保持部材４に固定されているが、反射体保持部材４とともに動く別の部材に固定されていてもよい。同様に、第２磁界発生部材（左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒ）は、接着剤により、第１支持部材５に固定されているが、第１支持部材５とともに動く別の部材に固定されていてもよい。この構成は、コイル８への給電の容易化を実現できる。第２支持部材６に対して揺動可能に構成された第１支持部材５にコイル８を設ける必要がないためである。

　上述の実施形態では、第１コイル（中央コイル８Ｃ）及び第２コイル（左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒ）が設けられた配線基板３が第２支持部材６に固定されている。図３に示す例では、配線基板３は、三つの配線基板（中央コイル８Ｃが設けられた中央配線基板３Ｃ、左側コイル８Ｌが設けられた左側配線基板３Ｌ、及び、右側コイル８Ｒが設けられた右側配線基板３Ｒ）で構成されている。図１２で示す例では、配線基板３は、一つの配線基板（中央コイル８Ｃ、左側コイル８Ｌ、及び、右側コイル８Ｒが設けられた配線基板３）で構成されている。この構成は、特に配線基板３がフレキシブル配線基板で構成される場合に、フレキシブル配線基板による力が第１支持部材５に作用してしまうのを確実に防止できる。フレキシブル配線基板による力は、例えば、湾曲した状態のフレキシブル配線基板が発生させる復元力である。

　第２磁界発生部材（左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒ）は、図７Ａ～図７Ｃに示すように、第１支持部材５の第１装着部としての左側凹部５ＥＬに配置された左側磁石７Ｌと、第１支持部材５の第２装着部としての右側凹部５ＥＲに配置された右側磁石７Ｒとを含んでいてもよい。この場合、左側磁石７Ｌと右側磁石７Ｒとは、揺動軸ＳＡ１と直交し且つ揺動軸ＳＡ２を含む平面を挟んで互いに対向するように配置されていてもよい。また、第２コイル（左側コイル８Ｌ及び右側コイル８Ｒ）は、左側磁石７Ｌに対応して設けられた左側コイル８Ｌと、右側磁石７Ｒに対応して設けられた右側コイル８Ｒと、を含んでいてもよい。そして、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、第２付勢部材としての付勢部材９が第１支持部材５を付勢する方向（Ｘ軸に平行な方向）において第２磁界発生部材（左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒ）と対向するように磁性部材１１（左側磁性部材１１Ｌ及び右側磁性部材１１Ｒ）が設けられていてもよい。なお、第２磁界発生部材と磁性部材１１との間には合成樹脂等の非磁性部材が介在していてもよい。この構成は、第２磁界発生部材と磁性部材１１との間に作用する吸引力によって第２駆動機構ＭＤ２の駆動力が補われるのを可能にする。

　磁性部材１１は、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、左側磁石７Ｌに対応する第１磁性部材としての左側磁性部材１１Ｌと、右側磁石７Ｒに対応する第２磁性部材としての右側磁性部材１１Ｒと、を有していてもよい。この構成は、左側磁性部材１１Ｌと右側磁性部材１１Ｒとが一体化される場合に比べ、磁性部材１１を介した左側磁石７Ｌによる磁力と右側磁石７Ｒによる磁力との干渉を抑制できるという効果をもたらす。

　また、磁性部材１１は、第２支持部材６に埋設されていてもよい。具体的には、磁性部材１１は、図４Ａに示すように、部分的に第２支持部材６に埋設されていてもよく、完全に第２支持部材６に埋設されていてもよい。この構成は、磁性部材１１が第２支持部材６に接着剤等で取り付けられる場合に比べ、第２支持部材６に対する磁性部材１１の設置位置の精度を高めることができる。

　なお、図２に示すように、揺動軸ＳＡ１は、反射体１に入射する入射光（光ＬＴ）の光軸と反射体１で反射される反射光の光軸とを含む平面（ＸＺ平面に平行な平面）と直交し、揺動軸ＳＡ２は、入射光の光軸に平行である。

　以上、本発明の好ましい実施形態について詳説した。しかしながら、本発明は、上述した実施形態に限定されることはない。上述した実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなしに、種々の変形及び置換等が適用され得る。また、上述の実施形態を参照して説明された特徴のそれぞれは、技術的に矛盾しない限り、適宜に組み合わされてもよい。

　例えば、上述の実施形態では、第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４に形成された凹部４Ｓと第１支持部材５に形成された凸部５Ｔとで構成されている。しかしながら、第１軸部ＣＮ１は、反射体保持部材４に形成された凸部と第１支持部材５に形成された凹部とで構成されていてもよい。

　同様に、第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５に形成された凸部５Ｖと第２支持部材６に形成された凹部６Ｓとで構成されている。しかしながら、第２軸部ＣＮ２は、第１支持部材５に形成された凹部と第２支持部材６に形成された凸部とで構成されていてもよい。

　なお、凹部及び凸部の少なくとも一方には潤滑用コーティングが施されていてもよく、或いは、グリスが塗布されていてもよい。

　また、上述の実施形態では、第１支持部材５に形成された凸部５Ｔは、先端が四半球体となるように構成され、第１支持部材５に形成された凸部５Ｖは、先端が半球体となるように構成されている。しかしながら、凸部５Ｔ及び凸部５Ｖの少なくとも一方は、先端が部分円柱形状を有するように構成されていてもよい。この場合、部分円柱形状を有する凸部に対応する凹部は、部分円柱状の凹面を有するように構成されていてもよい。

　また、反射体保持部材４と第１支持部材５との間、第１支持部材５と第２支持部材６との間、及び、反射体保持部材４と第２支持部材６との間の少なくとも一つには一又は複数の制振材が設けられていてもよい。制振材は、例えば、流動性のある接着剤を紫外線又は熱で硬化させることで形成されるゲル状ダンパー材である。但し、制振材は、熱硬化性樹脂、紫外線硬化性樹脂、熱硬化性シリコーンゴム、又は紫外線硬化性シリコーンゴム等の他の材料で形成されてもよい。

　例えば、制振材は、反射体保持部材４の側壁部の外面と第１支持部材５の側壁部の内面との間に設けられていてもよい。或いは、制振材は、第１支持部材５に取り付けられた左側磁石７Ｌと第２支持部材６の左壁部の内面との間に設けられ、且つ、第１支持部材５に取り付けられた右側磁石７Ｒと第２支持部材６の右壁部の内面との間に設けられていてもよい。或いは、制振材は、反射体保持部材４の側壁部の外面と第２支持部材６の側壁部の内面との間に設けられていてもよい。

　また、上述の実施形態では、付勢部材９は、Ｘ軸に平行な方向において、反射体保持部材４を第１支持部材５の側（Ｘ２側）に付勢する第１付勢部材と、第１支持部材５を第２支持部材６の側（Ｘ２側）に付勢する第２付勢部材とを兼ねるように構成されている。しかしながら、第１付勢部材と第２付勢部材とは別個独立の部材であってもよい。例えば、第１付勢部材が一又は複数のばね部材で構成され、第２付勢部材が別の一又は複数のばね部材で構成されていてもよい。

　ここで、図１６、図１７Ａ、及び図１７Ｂを参照し、反射体駆動装置１０１の更に別の構成例である反射体駆動装置１０１Ｂについて説明する。図１６は、反射体駆動装置１０１Ｂの分解斜視図であり、図３に対応している。図１７Ａは、固定側部材ＦＢの斜視図であり、図４Ａに対応している。図１７Ｂは、固定側部材ＦＢの分解斜視図であり、図４Ｂに対応している。なお、図１７Ａ及び図１７Ｂでは、明瞭化のため、カバー部材２の図示が省略されている。

　反射体駆動装置１０１Ｂは、図１６に示すように、中央コイル８Ｃ、左側コイル８Ｌ、及び右側コイル８Ｒが一つの配線基板３に取り付けられている点で、反射体駆動装置１０１と異なる。反射体駆動装置１０１では、中央コイル８Ｃは中央配線基板３Ｃに取り付けられ、左側コイル８Ｌは左側配線基板３Ｌに取り付けられ、右側コイル８Ｒは右側配線基板３Ｒに取り付けられている。また、反射体駆動装置１０１Ｂは、図１７Ｂに示すように、非磁性金属で形成された底板１５を有する点で、反射体駆動装置１０１と異なる。また、反射体駆動装置１０１Ｂは、反射体駆動装置１０１のように、反射体保持部材４に形成された凹部と第１支持部材５に形成された凸部とで構成された第１軸部ＣＮ１（図１６では不可視。）を有するが、反射体駆動装置１０１Ａのように、反射体保持部材４に形成された凹部と第１支持部材５に形成された凹部と第１ボールとで構成された第１軸部を有していてもよい。

　このように、反射体駆動装置１０１Ｂでは、反射体駆動装置１０１及び反射体駆動装置１０１Ａの場合と同様に、反射体保持部材４と第１支持部材５とは、第１軸部ＣＮ１により、反射体保持部材４が第１支持部材５に対して揺動軸ＳＡ１の回りで揺動可能となるように連結されている。

　また、反射体駆動装置１０１Ｂは、反射体駆動装置１０１のように、第１支持部材５に形成された凸部と第２支持部材６に形成された凹部とで構成された第２軸部ＣＮ２（図１６では不可視。）を有するが、反射体駆動装置１０１Ａのように、第１支持部材５に形成された凹部と第２支持部材６に形成された凹部と第２ボールとで構成された第２軸部を有していてもよい。

　このように、反射体駆動装置１０１Ｂでは、反射体駆動装置１０１及び反射体駆動装置１０１Ａの場合と同様に、第１支持部材５と第２支持部材６とは、第２軸部ＣＮ２により、第１支持部材５が第２支持部材６に対して揺動軸ＳＡ２の回りで揺動可能となるように連結されている。

　また、反射体駆動装置１０１Ｂは、図１６に示すように、付勢部材９が第１付勢部材９１と第２付勢部材９２とを含む点で、反射体駆動装置１０１と異なる。反射体駆動装置１０１では、付勢部材９は、第１付勢部材と第２付勢部材とを兼ねるように構成されている。

　次に、図１８を参照し、反射体駆動装置１０１Ｂを構成する付勢部材９の詳細について説明する。図１８は、駆動機構ＭＤが駆動していない初期状態にあるときの反射体駆動装置１０１Ｂを構成する付勢部材９の正面図であり、図５に対応している。具体的には、図１８の上図は第１付勢部材９１の正面図であり、図１８の中図は第２付勢部材９２の正面図である。また、図１８の下図は、第１付勢部材９１及び第２付勢部材９２の正面図であり、図１８の上図と図１８の中図とを組み合わせた図に相当する。

　図１８の上図に示すように、第１付勢部材９１は、反射体保持部材４に固定される内側固定部９１Ｍと、第１支持部材５に固定される外側固定部９１Ｆと、内側固定部９１Ｍと外側固定部９１Ｆとを連結する弾性腕部９１Ｇと、を有する。具体的には、第１付勢部材９１は、Ｙ軸方向に離間して配置された左内側ばね部材９１Ｌと右内側ばね部材９１Ｒとを含む。

　左内側ばね部材９１Ｌは、反射体保持部材４の左壁部に固定される左内側固定部９１ＭＬと、第１支持部材５の左壁部に固定される左外側固定部９１ＦＬと、左内側固定部９１ＭＬと左外側固定部９１ＦＬとを連結する左弾性腕部９１ＧＬと、を有する。そして、左弾性腕部９１ＧＬは、左内側固定部９１ＭＬの上部と左外側固定部９１ＦＬの上部とを連結する左上弾性腕部９１ＧＵＬと、左内側固定部９１ＭＬの下部と左外側固定部９１ＦＬの下部とを連結する左下弾性腕部９１ＧＤＬと、を有する。なお、左内側固定部９１ＭＬ及び左外側固定部９１ＦＬの少なくとも一方は、上下に分割されていてもよい。

　同様に、右内側ばね部材９１Ｒは、反射体保持部材４の右壁部に固定される右内側固定部９１ＭＲと、第１支持部材５の右壁部に固定される右外側固定部９１ＦＲと、右内側固定部９１ＭＲと右外側固定部９１ＦＲとを連結する右弾性腕部９１ＧＲと、を有する。そして、右弾性腕部９１ＧＲは、右内側固定部９１ＭＲの上部と右外側固定部９１ＦＲの上部とを連結する右上弾性腕部９１ＧＵＲと、右内側固定部９１ＭＲの下部と右外側固定部９１ＦＲの下部とを連結する右下弾性腕部９１ＧＤＲと、を有する。なお、右内側固定部９１ＭＲ及び右外側固定部９１ＦＲの少なくとも一方は、上下に分割されていてもよい。

　また、図１８に示す例では、第１付勢部材９１は、正面視において、左上弾性腕部９１ＧＵＬと左下弾性腕部９１ＧＤＬとの間に揺動軸ＳＡ１が位置し、且つ、右上弾性腕部９１ＧＵＲと右下弾性腕部９１ＧＤＲとの間に揺動軸ＳＡ１が位置するように、反射体保持部材４及び第１支持部材５に取り付けられている。また、図１８に示す例では、左上弾性腕部９１ＧＵＬと左下弾性腕部９１ＧＤＬとは、揺動軸ＳＡ１に関して線対称となるように構成され、右上弾性腕部９１ＧＵＲと右下弾性腕部９１ＧＤＲとは、揺動軸ＳＡ１に関して線対称となるように構成されている。

　また、図１８の中図に示すように、第２付勢部材９２は、第１支持部材５に固定される内側固定部９２Ｍと、第２支持部材６に固定される外側固定部９２Ｆと、内側固定部９２Ｍと外側固定部９２Ｆとを連結する弾性腕部９２Ｇと、を有する。具体的には、第２付勢部材９２は、Ｙ軸方向に離間して配置された左外側ばね部材９２Ｌと右外側ばね部材９２Ｒとを含む。

　左外側ばね部材９２Ｌは、第１支持部材５の左壁部に固定される左内側固定部９２ＭＬと、第２支持部材６の左壁部に固定される左外側固定部９２ＦＬと、左内側固定部９２ＭＬと左外側固定部９２ＦＬとを連結する左弾性腕部９２ＧＬと、を有する。そして、左弾性腕部９２ＧＬは、左内側固定部９２ＭＬの上部と左外側固定部９２ＦＬの上部とを連結する左上弾性腕部９２ＧＵＬと、左内側固定部９２ＭＬの下部と左外側固定部９２ＦＬの下部とを連結する左下弾性腕部９２ＧＤＬと、を有する。なお、左内側固定部９２ＭＬ及び左外側固定部９２ＦＬの少なくとも一方は、上下に分割されていてもよい。

　同様に、右外側ばね部材９２Ｒは、第１支持部材５の右壁部に固定される右内側固定部９２ＭＲと、第２支持部材６の右壁部に固定される右外側固定部９２ＦＲと、右内側固定部９２ＭＲと右外側固定部９２ＦＲとを連結する右弾性腕部９２ＧＲと、を有する。そして、右弾性腕部９２ＧＲは、右内側固定部９２ＭＲの上部と右外側固定部９２ＦＲの上部とを連結する右上弾性腕部９２ＧＵＲと、右内側固定部９２ＭＲの下部と右外側固定部９２ＦＲの下部とを連結する右下弾性腕部９２ＧＤＲと、を有する。なお、右内側固定部９２ＭＲ及び右外側固定部９２ＦＲの少なくとも一方は、上下に分割されていてもよい。

　また、図１８に示す例では、第２付勢部材９２は、正面視において、左上弾性腕部９２ＧＵＬと左下弾性腕部９２ＧＤＬとの間に揺動軸ＳＡ１が位置し、且つ、右上弾性腕部９２ＧＵＲと右下弾性腕部９２ＧＤＲとの間に揺動軸ＳＡ１が位置するように、第１支持部材５及び第２支持部材６に取り付けられている。また、図１８に示す例では、左上弾性腕部９２ＧＵＬと左下弾性腕部９２ＧＤＬとは、揺動軸ＳＡ１に関して線対称となるように構成され、右上弾性腕部９２ＧＵＲと右下弾性腕部９２ＧＤＲとは、揺動軸ＳＡ１に関して線対称となるように構成されている。

　なお、図示例では、左内側ばね部材９１Ｌと左外側ばね部材９２Ｌとは左側ばね部材９Ｌを構成し、右内側ばね部材９１Ｒと右外側ばね部材９２Ｒとは右側ばね部材９Ｒを構成している。

　次に、図１９Ａ～図１９Ｄ、図２０Ａ、及び図２０Ｂを参照し、第１付勢部材９１及び第２付勢部材９２と、反射体保持部材４、第１支持部材５、及び第２支持部材６との接続関係について説明する。

　図１９Ａ～図１９Ｄは、反射体保持部材４、第１支持部材５、及び第２支持部材６に取り付けられた付勢部材９の斜視図である。具体的には、図１９Ａは、反射体保持部材４、第１支持部材５、第２支持部材６、及び付勢部材９の全体の斜視図であり、図１０Ａに対応している。図１９Ｂ～図１９Ｄは、図１９Ａにおける一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ５の拡大図に相当する。より具体的には、図１９Ｂは反射体保持部材４及び第１支持部材に取り付けられた右内側ばね部材９１Ｒの斜視図であり、図１９Ｃは第１支持部材５及び第２支持部材６に取り付けられた右外側ばね部材９２Ｒの斜視図であり、図１９Ｄは右内側ばね部材９１Ｒ及び右外側ばね部材９２Ｒの斜視図である。なお、図１９Ａ～図１９Ｄでは、明瞭化のため、反射体保持部材４には粗いドットパターンが付され、第１支持部材５には細かいドットパターンが付され、第２支持部材６には更に細かいドットパターンが付されている。

　図２０Ａ及び図２０Ｂは、第１支持部材５に取り付けられた付勢部材９の図である。具体的には、図２０Ａは第１支持部材５に取り付けられた付勢部材９（右側ばね部材９Ｒ）の正面図であり、図２０Ｂは第１支持部材５に取り付けられた付勢部材９（右側ばね部材９Ｒ）の上面図である。なお、図２０Ａ及び図２０Ｂでは、明瞭化のため、第１支持部材５にはドットパターンが付されている。

　図１９Ａ～図１９Ｄ、図２０Ａ、及び図２０Ｂを参照する以下の説明は、右内側ばね部材９１Ｒ及び右外側ばね部材９２Ｒの配置に関するが、左内側ばね部材９１Ｌ及び左外側ばね部材９２Ｌの配置についても同様に適用される。

　右側ばね部材９Ｒは、上述のように、Ｘ軸方向に離間して配置された右内側ばね部材９１Ｒと右外側ばね部材９２Ｒとを含む。具体的には、右内側ばね部材９１Ｒは、図１９Ｂに示すように、反射体保持部材４の右壁部の右台座部４ＰＲに固定される右内側固定部９１ＭＲと、第１支持部材５の右壁部の右外側台座部５ＰＥＲに固定される右外側固定部９１ＦＲと、右内側固定部９１ＭＲの上部と右外側固定部９１ＦＲの上部とを連結する右上弾性腕部９１ＧＵＲと、右内側固定部９１ＭＲの下部と右外側固定部９１ＦＲの下部とを連結する右下弾性腕部９１ＧＤＲと、を有する。

　図示例では、反射体保持部材４の右壁部の右台座部４ＰＲは、図１９Ｂに示すように、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の二つの突設部４ＡＲを含む。突設部４ＡＲは、右内側固定部９１ＭＲに形成された二つの貫通孔に対応している。

　具体的には、右内側固定部９１ＭＲは、突設部４ＡＲが形成された右台座部４ＰＲに装着され且つ固定される。右台座部４ＰＲに対する右内側固定部９１ＭＲの固定は、右内側固定部９１ＭＲに形成された貫通孔に挿通された突設部４ＡＲを熱かしめすることによって実現される。

　図１９Ａ～図１９Ｄでは、突設部４ＡＲは、熱かしめされた後の先端が変形した状態で図示されている。突設部４ＡＲを図示する他の図においても同様である。なお、右台座部４ＰＲに対する右内側固定部９１ＭＲの固定は、右内側固定部９１ＭＲに形成された貫通孔に挿通された突設部４ＡＲに接着剤を塗布することによって実現されてもよい。

　また、図示例では、第１支持部材５の右壁部の右外側台座部５ＰＥＲは、図１９Ｂに示すように、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の右外側突設部５ＡＥＲを含む。右外側突設部５ＡＥＲは、右外側固定部９１ＦＲに形成された貫通孔に対応している。

　具体的には、右外側固定部９１ＦＲは、右外側突設部５ＡＥＲが形成された右外側台座部５ＰＥＲに装着され且つ固定される。右外側台座部５ＰＥＲに対する右外側固定部９１ＦＲの固定は、右外側固定部９１ＦＲに形成された貫通孔に挿通された右外側突設部５ＡＥＲに接着剤を塗布することによって実現される。なお、右外側台座部５ＰＥＲに対する右外側固定部９１ＦＲの固定は、右外側固定部９１ＦＲに形成された貫通孔に挿通された右外側突設部５ＡＥＲを熱かしめすることによって実現されてもよい。

　また、右外側ばね部材９２Ｒは、図１９Ｃに示すように、第１支持部材５の右壁部の右内側台座部５ＰＩＲに固定される右内側固定部９２ＭＲと、第２支持部材６の右壁部の右台座部６ＰＲに固定される右外側固定部９２ＦＲと、右内側固定部９２ＭＲの上部と右外側固定部９２ＦＲの上部とを連結する右上弾性腕部９２ＧＵＲと、右内側固定部９２ＭＲの下部と右外側固定部９２ＦＲの下部とを連結する右下弾性腕部９２ＧＤＲと、を有する。

　図示例では、第１支持部材５の右壁部の右内側台座部５ＰＩＲは、図１９Ｃに示すように、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の右内側突設部５ＡＩＲを含む。右内側突設部５ＡＩＲは、右内側固定部９２ＭＲに形成された貫通孔に対応している。

　具体的には、右内側固定部９２ＭＲは、右内側突設部５ＡＩＲが形成された右内側台座部５ＰＩＲに装着され且つ固定される。右内側台座部５ＰＩＲに対する右内側固定部９２ＭＲの固定は、右内側固定部９２ＭＲに形成された貫通孔に挿通された右内側突設部５ＡＩＲに接着剤を塗布することによって実現される。なお、右内側台座部５ＰＩＲに対する右内側固定部９２ＭＲの固定は、右内側固定部９２ＭＲに形成された貫通孔に挿通された右内側突設部５ＡＩＲを熱かしめすることによって実現されてもよい。

　また、図示例では、第２支持部材６の右壁部の右台座部６ＰＲは、図１９Ｃに示すように、前側（Ｘ１側）の面から前方（Ｘ１方向）に突出する丸形凸状の二つの右突設部６ＡＲを含む。右突設部６ＡＲは、右外側固定部９２ＦＲに形成された二つの貫通孔に対応している。

　具体的には、右外側固定部９２ＦＲは、右突設部６ＡＲが形成された右台座部６ＰＲに装着され且つ固定される。右台座部６ＰＲに対する右外側固定部９２ＦＲの固定は、右外側固定部９２ＦＲに形成された貫通孔に挿通された右突設部６ＡＲに接着剤を塗布することによって実現される。なお、右台座部６ＰＲに対する右外側固定部９２ＦＲの固定は、右外側固定部９２ＦＲに形成された貫通孔に挿通された右突設部６ＡＲを熱かしめすることによって実現されてもよい。

　また、右内側ばね部材９１Ｒは、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、第１駆動機構ＭＤ１及び第２駆動機構ＭＤ２が何れも駆動していない初期状態において、右内側固定部９１ＭＲと右外側固定部９１ＦＲとが略平行となるように反射体保持部材４及び第１支持部材５に固定されている。具体的には、初期状態において、右内側固定部９１ＭＲと右外側固定部９１ＦＲとは、図２０Ｂに示すようにＸ軸方向に間隔ＤＴ２を空けて配置され、且つ、図２０Ａに示すようにＺ軸方向に沿って互いに略平行となるように反射体保持部材４及び第１支持部材５に固定されている。すなわち、反射体保持部材４及び第１支持部材５は、右内側固定部９１ＭＲが取り付けられる反射体保持部材４の取付面と右外側固定部９１ＦＲが取り付けられる第１支持部材５の取付面とが初期状態において互いに略平行となるように構成されている。左内側ばね部材９１Ｌについても同様である。

　また、右外側ばね部材９２Ｒは、図２０Ａ及び図２０Ｂに示すように、第１駆動機構ＭＤ１及び第２駆動機構ＭＤ２が何れも駆動していない初期状態において、右内側固定部９２ＭＲと右外側固定部９２ＦＲとが略平行となるように第１支持部材５及び第２支持部材６に固定されている。具体的には、初期状態において、右内側固定部９２ＭＲと右外側固定部９２ＦＲとは、図２０Ｂに示すようにＸ軸方向に間隔ＤＴ３を空けて配置され、且つ、図２０Ａに示すようにＺ軸方向に沿って互いに略平行となるように第１支持部材５及び第２支持部材６に固定されている。すなわち、第１支持部材５及び第２支持部材６は、右内側固定部９２ＭＲが取り付けられる第１支持部材５の取付面と右外側固定部９２ＦＲが取り付けられる第２支持部材６の取付面とが初期状態において互いに略平行となるように構成されている。左外側ばね部材９２Ｌについても同様である。

　この配置により、左内側ばね部材９１Ｌ及び左外側ばね部材９２Ｌを含む左側ばね部材９Ｌと、右内側ばね部材９１Ｒ及び右外側ばね部材９２Ｒを含む右側ばね部材９Ｒとによって構成される付勢部材９は、初期状態において、反射体保持部材４を後側（Ｘ２側）に付勢できると同時に、第１支持部材５を後側（Ｘ２側）に付勢できる。すなわち、左内側ばね部材９１Ｌ及び右内側ばね部材９１Ｒによって構成される第１付勢部材９１と、左外側ばね部材９２Ｌ及び右外側ばね部材９２Ｒによって構成される第２付勢部材９２と、を含む付勢部材９は、初期状態において、反射体保持部材４を後側（Ｘ２側）に付勢できると同時に、第１支持部材５を後側（Ｘ２側）に付勢できる。

　次に、図２１を参照し、反射体駆動装置１０１Ｂを構成する反射体保持部材４について説明する。図２１は、反射体駆動装置１０１Ｂを構成する反射体保持部材４の斜視図である。具体的には、図２１の上図は磁性部材１２が埋め込まれた反射体保持部材４の斜視図であり、図２１の中図は反射体保持部材４に埋め込まれている磁性部材１２の斜視図であり、図２１の下図は中央磁石７Ｃが吸着している磁性部材１２の斜視図である。

　反射体駆動装置１０１Ｂを構成する反射体保持部材４は、磁性部材１２が埋め込まれている点で、反射体駆動装置１０１と異なる。図示例では、磁性部材１２は、インサート成形によって反射体保持部材４に埋設されている。

　磁性部材１２は、中央磁石７Ｃが発生させる磁界を強くするためのバックヨークとして機能するように構成されている。また、磁性部材１２は、反射体１と反射体保持部材４との間の接着強度、及び、反射体保持部材４と中央磁石７Ｃとの間の接着強度を高めるための部材として機能するように構成されている。図示例では、磁性部材１２は、底壁部１２Ｂ及び壁部１２Ｗを含むように構成されている。具体的には、磁性部材１２は、左磁性部材１２Ｌ及び右磁性部材１２Ｒを含む。そして、左磁性部材１２Ｌは左底壁部１２ＢＬ及び左壁部１２ＷＬを含み、右磁性部材１２Ｒは右底壁部１２ＢＲ及び右壁部１２ＷＲを含む。

　左磁性部材１２Ｌの左壁部１２ＷＬは、反射体保持部材４の左壁部に埋め込まれており、右磁性部材１２Ｒの右壁部１２ＷＲは、反射体保持部材４の右壁部に埋め込まれており、左磁性部材１２Ｌの左底壁部１２ＢＬと右磁性部材１２Ｒの右底壁部１２ＢＲとは反射体保持部材４の底壁部に埋め込まれている。

　反射体保持部材４の左壁部の内側（右側）には、図２１に示すように、複数の溝部４Ｇが形成されている。複数の溝部４Ｇは、図２１では不可視である反射体保持部材４の右壁部の内側（左側）にも形成されている。

　複数の溝部４Ｇは、反射体１と反射体保持部材４とを接着固定するための接着剤を受け入れるための構造である。反射体１と反射体保持部材４との間に塗布される接着剤は、複数の溝部４Ｇの内部に入り込んで硬化するため、反射体１と反射体保持部材４との間の接着強度を高めることができる。また、複数の溝部４Ｇの一部は、反射体保持部材４に埋め込まれている壁部１２Ｗの一部が露出するように構成されている。溝部４Ｇの内底面に露出している壁部１２Ｗの一部には、図２１の中図に示すように、複数の凹部ＲＳが形成されている。複数の凹部ＲＳは、反射体１と反射体保持部材４とを接着固定するための接着剤を受け入れるための構造である。反射体１と反射体保持部材４との間に塗布される接着剤は、複数の凹部ＲＳの内部に入り込んで硬化するため、反射体１と反射体保持部材４との間の接着強度を更に高めることができる。図２１の中図では、明瞭化のため、複数の凹部ＲＳの一部のみが引出線によって指示されている。この構成により、磁性部材１２は、反射体１と反射体保持部材４との接着強度を高めることができる。

　また、壁部１２Ｗには、図２１の中図に示すように、複数の貫通孔ＴＨが形成されている。複数の貫通孔ＴＨは、反射体保持部材４を射出成形する際に金型内の全域にわたって樹脂が行き渡るようにするための構造である。図２１の中図では、明瞭化のため、複数の貫通孔ＴＨの一部のみが引出線によって指示されている。

　また、磁性部材１２は、底壁部１２Ｂの底面が露出するように反射体保持部材４に埋設されている。具体的には、左磁性部材１２Ｌは左底壁部１２ＢＬの底面が露出するように反射体保持部材４に埋設され、右磁性部材１２Ｒは右底壁部１２ＢＲの底面が露出するように反射体保持部材４に埋設されている。そして、図２１の下図に示すように、中央磁石７Ｃは、反射体保持部材４の底面に露出している底壁部１２Ｂの底面に吸着するように配置されている。この構成により、磁性部材１２は、反射体保持部材４の底面に形成された凹部４Ｅ（図２１では不可視。）に収容されて接着固定される中央磁石７Ｃと反射体保持部材４との接着強度を高めることができる。また、磁性部材１２は、中央磁石７Ｃが発生させる磁界の漏れを抑制できる。

　次に、図２２を参照し、反射体駆動装置１０１Ｂを構成する第１支持部材５について説明する。図２２は、反射体駆動装置１０１Ｂを構成する第１支持部材５の斜視図である。具体的には、図２２の上図は磁性部材１３が埋め込まれた第１支持部材５の斜視図であり、図２２の中図は第１支持部材５に埋め込まれている磁性部材１３の斜視図であり、図２２の下図は左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒが吸着している磁性部材１３の斜視図である。

　反射体駆動装置１０１Ｂを構成する第１支持部材５は、磁性部材１３が埋め込まれている点で、反射体駆動装置１０１と異なる。

　磁性部材１３は、左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒのそれぞれが発生させる磁界を強くするためのバックヨークとして機能するように構成されている。また、磁性部材１３は、第１支持部材５と左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒのそれぞれとの間の接着強度を高めるための部材として機能するように構成されている。図示例では、磁性部材１３は、左壁部１３ＷＬ、右壁部１３ＷＲ、及び、左壁部１３Ｌと右壁部１３Ｒとを連結する連結部１３Ｃを含むように構成されている。

　磁性部材１３の左壁部１３ＷＬは、第１支持部材５の左壁部に埋め込まれており、磁性部材１３の右壁部１３ＷＲは、第１支持部材５の右壁部に埋め込まれており、磁性部材１３の連結部１３Ｃは第１支持部材５の後壁部に埋め込まれている。

　また、磁性部材１３は、左壁部１３ＷＬの外面（左側面）が露出するように、且つ、右壁部１３ＷＲの外面（右側面）が露出するように第１支持部材５に埋設されている。そして、図２２の下図に示すように、左側磁石７Ｌは第１支持部材５の左側面に露出している左壁部１３ＷＬの左側面に吸着するように配置され、右側磁石７Ｒは第１支持部材５の右側面に露出している右壁部１３ＷＲの右側面に吸着するように配置されている。この構成により、磁性部材１３は、第１支持部材５の左側面に形成された左側凹部５ＥＬ（図２２では不可視。）に収容されて接着固定される左側磁石７Ｌと第１支持部材５との接着強度、及び、第１支持部材５の右側面に形成された右側凹部５ＥＲに収容されて接着固定される右側磁石７Ｒと第１支持部材５との接着強度を高めることができる。また、磁性部材１３は、左側磁石７Ｌ及び右側磁石７Ｒのそれぞれが発生させる磁界の漏れを抑制できる。

　上述のように、本発明の実施形態に係る反射体駆動装置１０１Ｂでは、第１付勢部材９１は板ばねで構成され、第２付勢部材９２は第１付勢部材９１を構成する板ばねとは異なる別の板ばねによって構成されている。図示例では、第１付勢部材９１を構成する板ばねは、左内側ばね部材９１Ｌ及び右内側ばね部材９１Ｒを含み、第２付勢部材９２を構成する別の板ばねは、左外側ばね部材９２Ｌ及び右外側ばね部材９２Ｒを含む。

　この構成は、反射体をより安定的に揺動させることができるという効果をもたらす。反射体保持部材４と第２支持部材６とが付勢部材９（板ばね）によって連結されていないためである。具体的には、第２駆動機構ＭＤ２が第２支持部材６に対して第１支持部材５を揺動軸ＳＡ２の回りに揺動させると、反射体保持部材４は、第１支持部材５に対しては相対的に揺動しないため、第２支持部材６に対して第１支持部材５とともに相対的に揺動する。このとき、反射体保持部材４と第２支持部材６とが仮に付勢部材９（板ばね）によって連結されていると、付勢部材９（板ばね）は、第１支持部材５に対して反射体保持部材４をＹ軸方向に移動させようとする力を発生させる。そのため、この構成は、第１支持部材５に対して反射体保持部材４を移動（横滑り）させてしまうおそれがある。これに対し、反射体駆動装置１０１Ｂでは、反射体保持部材４と第２支持部材６とが付勢部材９（板ばね）によって連結されていないため、付勢部材９（板ばね）は、第２駆動機構ＭＤ２が第２支持部材６に対して第１支持部材５を揺動軸ＳＡ２の回りに揺動させる場合であっても、第１支持部材５に対して反射体保持部材４をＹ軸方向に移動させようとする力を発生させることはない。そのため、この構成は、反射体保持部材４が第１支持部材５に対してＹ軸方向に移動（横滑り）するのをより確実に抑制できるという効果をもたらす。

　また、第１付勢部材９１を構成する板ばねと第２付勢部材９２を構成する別の板ばねとは、離間して互いに対向する部分を有するように、第１付勢部材９１が反射体保持部材４を付勢する方向である付勢方向（Ｘ軸方向）における異なる位置に配置されていてもよい。図示例では、第１付勢部材９１を構成する板ばね（右内側ばね部材９１Ｒ）と第２付勢部材９２を構成する別の板ばね（右外側ばね部材９２Ｒ）とは、図２０Ｂに示すように、Ｘ軸方向において離間して互いに対向する部分を有するように、Ｘ軸方向における異なる位置に配置されている。なお、図２０Ｂは、明瞭化のため、Ｘ軸方向に離間して互いに対向する部分を含む範囲Ｒ６を一点鎖線で囲んで示している。

　この構成は、反射体駆動装置１０１Ｂ内の空間のスペース効率を高めることができ、反射体駆動装置１０１Ｂの小型化を実現できるという効果をもたらす。

　また、第２付勢部材９２を構成する別の板ばねは、第１付勢部材９１を構成する板ばねよりも第１軸としての揺動軸ＳＡ１から離れて配置されていてもよい。図示例では、第２付勢部材９２を構成する別の板ばね（右外側ばね部材９２Ｒ）は、第１付勢部材９１を構成する板ばね（右内側ばね部材９１Ｒ）よりも揺動軸ＳＡ１から遠い位置に、すなわち、第１付勢部材９１を構成する板ばね（右内側ばね部材９１Ｒ）よりも前側（Ｘ１側）に配置されている。但し、第２付勢部材９２を構成する別の板ばね（右外側ばね部材９２Ｒ）は、第１付勢部材９１を構成する板ばね（右内側ばね部材９１Ｒ）よりも揺動軸ＳＡ１に近い位置に、すなわち、第１付勢部材９１を構成する板ばね（右内側ばね部材９１Ｒ）よりも後側（Ｘ２側）に配置されていてもよい。

　この構成は、反射体駆動装置１０１Ｂの組立性を向上させ、ひいては反射体駆動装置１０１Ｂの製造ラインの生産性を高めることができるという効果をもたらす。第１付勢部材９１と第２付勢部材９２とを干渉させることなく、第１付勢部材９１及び第２付勢部材９２を反射体保持部材４、第１支持部材５、及び第２支持部材６のそれぞれに取り付けることができるためである。

　また、第１付勢部材９１を構成する板ばねは、反射体保持部材４に固定される第１固定部としての内側固定部９１Ｍと、第１支持部材５に固定される第２固定部としての外側固定部９１Ｆと、内側固定部９１Ｍと外側固定部９１Ｆとの間に設けられる第１弾性腕部としての弾性腕部９１Ｇとを有していてもよい。また、第２付勢部材９２を構成する別の板ばねは、第１支持部材５に固定される第３固定部としての内側固定部９２Ｍと、第２支持部材６に固定される第４固定部としての外側固定部９２Ｆと、内側固定部９２Ｍと外側固定部９２Ｆとの間に設けられる第２弾性腕部としての弾性腕部９２Ｇとを有していてもよい。この場合、第１駆動機構ＭＤ１及び第２駆動機構ＭＤ２が駆動していない初期状態において、内側固定部９１Ｍ、外側固定部９１Ｆ、内側固定部９２Ｍ、及び外側固定部９２Ｆのそれぞれの板面は互いに略平行であってもよい。図示例では、図１８に示すように、内側固定部９１Ｍは左内側固定部９１ＭＬ及び右内側固定部９１ＭＲを含み、外側固定部９１Ｆは左外側固定部９１ＦＬ及び右外側固定部９１ＦＲを含み、内側固定部９２Ｍは左内側固定部９２ＭＬ及び右内側固定部９２ＭＲを含み、外側固定部９２Ｆは左外側固定部９２ＦＬ及び右外側固定部９２ＦＲを含む。そして、右内側固定部９１ＭＲ、右外側固定部９１ＦＲ、右内側固定部９２ＭＲ、及び右外側固定部９２ＦＲのそれぞれの板面は、図２０Ｂに示すように、ＹＺ平面に沿って互いに平行となるように配置されている。

　この構成は、反射体駆動装置１０１Ｂの組立性を向上させ、ひいては反射体駆動装置１０１Ｂの製造ラインの生産性を高めることができるという効果をもたらす。板ばねの反射体保持部材４、第１支持部材５、及び第２支持部材６のそれぞれへの取り付けが容易になるためである。

　また、第１付勢部材９１を構成する板ばねは、図１８の上図に示すように、離間して配置された第１ばね部材としての左内側ばね部材９１Ｌと、第２ばね部材としての右内側ばね部材９１Ｒとを含んでいてもよい。そして、左内側ばね部材９１Ｌ及び右内側ばね部材９１Ｒのそれぞれは、第１固定部としての内側固定部９１Ｍと第２固定部としての外側固定部９１Ｆとを連結する二つの第１弾性腕部としての弾性腕部９１Ｇを有していてもよい。そして、付勢方向（Ｘ軸方向）に沿って見たときに、第１軸としての揺動軸ＳＡ１は、図１８の上図に示すように、左内側ばね部材９１Ｌにおける二つの弾性腕部９１Ｇの間に位置し、且つ、右内側ばね部材９１Ｒにおける二つの弾性腕部９１Ｇの間に位置していてもよい。

　また、第２付勢部材９２を構成する別の板ばねは、図１８の中図に示すように、離間して配置された第３ばね部材としての左外側ばね部材９２Ｌと第４ばね部材としての右外側ばね部材９２Ｒとを含んでいてもよい。そして、左外側ばね部材９２Ｌ及び右外側ばね部材９２Ｒのそれぞれは、第３固定部としての内側固定部９２Ｍと第４固定部としての外側固定部９２Ｆとを連結する二つの第２弾性腕部としての弾性腕部９２Ｇを有していてもよい。そして、付勢方向（Ｘ軸方向）に沿って見たときに、第１軸としての揺動軸ＳＡ１は、図１８の中図に示すように、左外側ばね部材９２Ｌにおける二つの弾性腕部９２Ｇの間に位置し、且つ、右外側ばね部材９２Ｒにおける二つの弾性腕部９２Ｇの間に位置していてもよい。

　この構成は、反射体の安定した揺動を実現できるという効果をもたらす。左内側ばね部材９１Ｌ及び右内側ばね部材９１Ｒは何れも正面視で揺動軸ＳＡ１に関して上下対称となるように配置されるためである。また、左内側ばね部材９１Ｌと右内側ばね部材９１Ｒとは正面視で揺動軸ＳＡ２に関して左右対称となるように配置されるためである。また、左外側ばね部材９２Ｌ及び右外側ばね部材９２Ｒは何れも正面視で揺動軸ＳＡ１に関して上下対称となるように配置されるためである。また、左外側ばね部材９２Ｌと右外側ばね部材９２Ｒとは正面視で揺動軸ＳＡ２に関して左右対称となるように配置されるためである。

　また、第１付勢部材９１を構成する板ばね（左内側ばね部材９１Ｌ及び右内側ばね部材９１Ｒ）は、図１８の上図に示すように、反射体保持部材４に固定される第１固定部としての内側固定部９１Ｍと、第１支持部材５に固定される第２固定部としての外側固定部９１Ｆと、内側固定部９１Ｍと外側固定部９１Ｆとの間に設けられる第１弾性腕部としての弾性腕部９１Ｇとを有していてもよい。

　また、第２付勢部材９２を構成する別の板ばね（左外側ばね部材９２Ｌ及び右外側ばね部材９２Ｒ）は、第１支持部材５に固定される第３固定部としての内側固定部９２Ｍと、第２支持部材６に固定される第４固定部としての外側固定部９２Ｆと、内側固定部９２Ｍと外側固定部９２Ｆとの間に設けられる第２弾性腕部としての弾性腕部９２Ｇとを有していてもよい。

　そして、弾性腕部９１Ｇは、複数の屈曲部ＷＤ１と複数の屈曲部ＷＤ１のそれぞれの両端から延びる複数の延出部ＥＬ１とを有していてもよく、弾性腕部９２Ｇは、複数の屈曲部ＷＤ２と複数の屈曲部ＷＤ２のそれぞれの両端から延びる複数の延出部ＥＬ２とを有していてもよい。

　この場合、弾性腕部９１Ｇと弾性腕部９２Ｇとは、付勢方向（Ｘ軸方向）において互いに部分的に対向するように配置されており、且つ、付勢方向（Ｘ軸方向）において互いに部分的に対向する部分では、延出部ＥＬ１が延出部ＥＬ２に沿って延びるように配置されていてもよい。

　図２３は、右内側ばね部材９１Ｒ及び右外側ばね部材９２Ｒのそれぞれの一部の正面図であり、図１８の下図における一点鎖線で囲まれた範囲Ｒ７の拡大図に相当する。具体的には、図２３は、右内側ばね部材９１Ｒの右弾性腕部９１ＧＲを構成する右上弾性腕部９１ＧＵＲの一部、及び、右外側ばね部材９２Ｒの右弾性腕部９２ＧＲを構成する右上弾性腕部９２ＧＵＲの一部の正面図である。なお、図２３を参照する以下の説明は、右上弾性腕部９１ＧＵＲ及び右上弾性腕部９２ＧＵＲに関するが、右下弾性腕部９１ＧＤＲ及び右下弾性腕部９２ＧＤＲ、左上弾性腕部９１ＧＵＬ及び左上弾性腕部９２ＧＵＬ、並びに、左下弾性腕部９１ＧＤＬ及び左下弾性腕部９２ＧＤＬのそれぞれにも同様に適用される。

　図２３に示すように、右上弾性腕部９１ＧＵＲは、複数の屈曲部ＷＤ１（第１屈曲部ＷＤ１１～第５屈曲部ＷＤ１５）と複数の屈曲部ＷＤ１（第１屈曲部ＷＤ１１～第５屈曲部ＷＤ１５）のそれぞれの両端から延びる複数の延出部ＥＬ１（第１延出部ＥＬ１１～第６延出部ＥＬ１６）とを含む。また、右上弾性腕部９２ＧＵＲは、複数の屈曲部ＷＤ２（第１屈曲部ＷＤ２１～第５屈曲部ＷＤ２５）と複数の屈曲部ＷＤ２（第１屈曲部ＷＤ２１～第５屈曲部ＷＤ２５）のそれぞれの両端から延びる複数の延出部ＥＬ２（第１延出部ＥＬ２１～第６延出部ＥＬ２６）とを含む。

　そして、右弾性腕部９１ＧＲと右弾性腕部９２ＧＲとは、付勢方向（Ｘ軸方向）において互いに部分的に対向するように配置されており、且つ、付勢方向（Ｘ軸方向）において互いに部分的に対向する部分（図２３に示す部分）では、延出部ＥＬ１が延出部ＥＬ２に沿って延びるように配置されている。具体的には、第１延出部ＥＬ１１は、第１延出部ＥＬ２１に沿ってＺ軸方向に延びるように配置され、第２延出部ＥＬ１２は、第２延出部ＥＬ２２に沿ってＺ軸方向に延びるように配置され、第３延出部ＥＬ１３は、第３延出部ＥＬ２３に沿ってＺ軸方向に延びるように配置され、第４延出部ＥＬ１４は、第４延出部ＥＬ２４に沿ってＺ軸方向に延びるように配置され、第５延出部ＥＬ１５は、第５延出部ＥＬ２５に沿ってＺ軸方向に延びるように配置され、第６延出部ＥＬ１６は、第６延出部ＥＬ２６に沿ってＺ軸方向に延びるように配置されている。

　また、図２３に示す例では、延出部ＥＬ１及び延出部ＥＬ２は何れも、Ｚ軸方向に沿って直線状に延びるように構成されているが、湾曲して延びるように構成されていてもよい。

　この構成は、落下等による衝撃が反射体駆動装置１０１Ｂに加えられた場合に第１弾性腕部と第２弾性腕部とが絡み合ってしまうのを抑制できるという効果をもたらす。

　本願は、２０２１年２月２４日に出願した日本国特許出願２０２１－０２７８９８号に基づく優先権を主張するものであり、この日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。

　１・・・反射体　２・・・カバー部材　３・・・配線基板　３Ｃ・・・中央配線基板　３Ｌ・・・左側配線基板　３Ｒ・・・右側配線基板　４・・・反射体保持部材　４ＡＬ、４ＡＲ・・・突設部　４Ｐ・・・台座部　４ＰＬ・・・左台座部　４ＰＲ・・・右台座部　４Ｓ・・・凹部　４ＳＬ・・・左側凹部　４ＳＲ・・・右側凹部　５・・・第１支持部材　５ＡＥＲ・・・右外側突設部　５ＡＩＲ・・・右内側突設部　５Ｅ・・・凹部　５ＥＬ・・・左側凹部　５ＥＲ・・・右側凹部　５ＰＥＲ・・・右外側台座部　５ＰＩＲ・・・右内側台座部　５Ｓ・・・凹部　５ＳＬ・・・左側凹部　５ＳＲ・・・右側凹部　５Ｔ・・・凸部　５ＴＬ・・・左側凸部　５ＴＲ・・・右側凸部　５Ｖ・・・凸部　５ＶＤ・・・下側凸部　５ＶＵ・・・上側凸部　５Ｗ・・・凹部　５ＷＤ・・・下側凹部　５ＷＵ・・・上側凹部　６・・・第２支持部材　６ＡＤＬ・・・左下側突設部　６ＡＵＬ・・・左上側突設部　６ＡＤＲ・・・右下側突設部　６ＡＵＲ・・・右上側突設部　６ＨＣ・・・中央貫通部　６ＨＬ・・・左側貫通部　６ＨＲ・・・右側貫通部　６Ｐ・・・台座部　６ＰＤＬ・・・左下台座部　６ＰＤＲ・・・右下台座部　６ＰＬ・・・左台座部　６ＰＲ・・・右台座部　６ＰＵＬ・・・左上台座部　６ＰＵＲ・・・右上台座部　６Ｓ・・・凹部　６ＳＤ・・・下側凹部　６ＳＵ・・・上側凹部　７・・・磁界発生部材　７Ｃ・・・中央磁石　７Ｌ・・・左側磁石　７Ｒ・・・右側磁石　８・・・コイル　８Ｃ・・・中央コイル　８Ｌ・・・左側コイル　８Ｒ・・・右側コイル　９・・・付勢部材　９Ｆ・・・外側固定部　９ＦＬ・・・左外側固定部　９ＦＤＬ・・・左下外側固定部　９ＦＵＬ・・・左上外側固定部　９ＦＲ・・・右外側固定部　９ＦＤＲ・・・右下外側固定部　９ＦＵＲ・・・右上外側固定部　９Ｇ・・・弾性腕部　９ＧＬ・・・左弾性腕部　９ＧＤＬ・・・左下弾性腕部　９ＧＵＬ・・・左上弾性腕部　９ＧＲ・・・右弾性腕部　９ＧＤＲ・・・右下弾性腕部　９ＧＵＲ・・・右上弾性腕部　９Ｌ・・・左側ばね部材　９Ｍ・・・内側固定部　９ＭＬ・・・左内側固定部　９ＭＲ・・・右内側固定部　９Ｒ・・・右側ばね部材　１０・・・センサ　１０Ｃ・・・中央センサ　１０Ｒ・・・右側センサ　１１・・・磁性部材　１１Ｌ・・・左側磁性部材　１１Ｒ・・・右側磁性部材　１２・・・磁性部材　１２Ｂ・・・底壁部　１２ＢＬ・・・左底壁部　１２ＢＲ・・・右底壁部　１２Ｌ・・・左磁性部材　１２Ｒ・・・右磁性部材　１２Ｗ・・・壁部　１２ＷＬ・・・左壁部　１２ＷＲ・・・右壁部　１３・・・磁性部材　１３Ｃ・・・連結部　１３ＷＬ・・・左壁部　１３ＷＲ・・・右壁部　１５・・・底板　９１・・・第１付勢部材　９１Ｆ・・・外側固定部　９１ＦＬ・・・左外側固定部　９１ＦＲ・・・右外側固定部　９１Ｇ・・・弾性腕部　９１ＧＤＬ・・・左下弾性腕部　９１ＧＤＲ・・・右下弾性腕部　９１ＧＬ・・・左弾性腕部　９１ＧＲ・・・右弾性腕部　９１ＧＵＬ・・・左上弾性腕部　９１ＧＵＲ・・・右上弾性腕部　９１Ｍ・・・内側固定部　９１ＭＬ・・・左内側固定部　９１ＭＲ・・・右内側固定部　９１Ｌ・・・左内側ばね部材　９１Ｒ・・・右内側ばね部材　９２・・・第２付勢部材　９２Ｆ・・・外側固定部　９２ＦＬ・・・左外側固定部　９２ＦＲ・・・右外側固定部　９２Ｇ・・・弾性腕部　９２ＧＤＬ・・・左下弾性腕部　９２ＧＤＲ・・・右下弾性腕部　９２ＧＬ・・・左弾性腕部　９２ＧＲ・・・右弾性腕部　９２ＧＵＬ・・・左上弾性腕部　９２ＧＵＲ・・・右上弾性腕部　９２Ｍ・・・内側固定部　９２ＭＬ・・・左内側固定部　９２ＭＲ・・・右内側固定部　９２Ｌ・・・左外側ばね部材　９２Ｒ・・・右外側ばね部材　１０１、１０１Ａ、１０１Ｂ・・・反射体駆動装置　Ｂ１・・・第１ボール　Ｂ１Ｌ・・・左側ボール　Ｂ１Ｒ・・・右側ボール　Ｂ２・・・第２ボール　Ｂ２Ｄ・・・下側ボール　Ｂ２Ｕ・・・上側ボール　ＣＮ１・・・第１軸部　ＣＮ１Ｌ・・・左側軸部　ＣＮ１Ｒ・・・右側軸部　ＣＮ２・・・第２軸部　ＣＮ２Ｄ・・・下側軸部　ＣＮ２Ｕ・・・上側軸部　ＣＰ１・・・第１接触点　ＣＰ２・・・第２接触点　ＣＰ３・・・第３接触点　ＣＰ４・・・第４接触点　ＣＰ５・・・第５接触点　ＥＬ１、ＥＬ２・・・延出部　ＥＬ１１、ＥＬ２１・・・第１延出部　ＥＬ１２、ＥＬ２２・・・第２延出部　ＥＬ１３、ＥＬ２３・・・第３延出部　ＥＬ１４、ＥＬ２４・・・第４延出部　ＥＬ１５、ＥＬ２５・・・第５延出部　ＥＬ１６、ＥＬ２６・・・第６延出部　ＦＢ・・・固定側部材　ＩＳ・・・撮像素子　ＬＴ・・・光　ＬＵ・・・レンズユニット　ＭＢ・・・可動側部材　ＭＤ・・・駆動機構　ＭＤ１・・・第１駆動機構　ＭＤ２・・・第２駆動機構　ＳＡ１、ＳＡ２・・・揺動軸　ＷＤ１、ＷＤ２・・・屈曲部　ＷＤ１１、ＷＤ２１・・・第１屈曲部　ＷＤ１２、ＷＤ２２・・・第２屈曲部　ＷＤ１３、ＷＤ２３・・・第３屈曲部　ＷＤ１４、ＷＤ２４・・・第４屈曲部　ＷＤ１５、ＷＤ２５・・・第５屈曲部

Claims

　光を屈曲させる反射体を保持可能な反射体保持部材と、
　前記反射体保持部材を第１軸の回りに揺動可能に支持する第１支持部材と、
　前記第１支持部材を前記第１軸の軸線方向に垂直な軸線方向を有する第２軸の回りに揺動可能に支持する第２支持部材と、
　前記反射体保持部材を前記第１軸の回りに揺動させる第１駆動機構と、
　前記第１支持部材を前記第２軸の回りに揺動させる第２駆動機構と、を備えた反射体駆動装置において、
　前記反射体保持部材を前記第１支持部材側に付勢する第１付勢部材と、
　前記第１支持部材を前記第２支持部材側に付勢する第２付勢部材と、を有することを特徴とする反射体駆動装置。
　前記第１付勢部材が前記反射体保持部材を付勢する向きである第１向きと前記第２付勢部材が前記第１支持部材を付勢する向きである第２向きとは同じであり、
　前記第１向き及び前記第２向きは、前記第１軸及び前記第２軸のそれぞれの軸線方向に垂直である、
　請求項１に記載の反射体駆動装置。
　前記第１付勢部材は板ばねで構成され、
　前記第２付勢部材は前記板ばねとは異なる別の板ばねによって構成されている、
　請求項１又は請求項２に記載の反射体駆動装置。
　前記板ばねと前記別の板ばねとは、前記第１付勢部材が前記反射体保持部材を付勢する方向である付勢方向に離間して互いに対向する部分を有するように、前記付勢方向における異なる位置に配置されている、
　請求項３に記載の反射体駆動装置。
　前記別の板ばねが前記板ばねよりも前記第１軸から離れて配置されている、
　請求項４に記載の反射体駆動装置。
　前記板ばねは、前記反射体保持部材に固定される第１固定部と、前記第１支持部材に固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部との間に設けられる第１弾性腕部とを有し、
　前記別の板ばねは、前記第１支持部材に固定される第３固定部と、前記第２支持部材に固定される第４固定部と、前記第３固定部と前記第４固定部との間に設けられる第２弾性腕部とを有し、
　前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構が駆動していない初期状態において、前記第１固定部、前記第２固定部、前記第３固定部、及び前記第４固定部のそれぞれの板面は互いに略平行である、
　請求項４又は請求項５に記載の反射体駆動装置。
　前記板ばねは、離間して配置された第１ばね部材と第２ばね部材とを含み、
　前記第１ばね部材及び前記第２ばね部材のそれぞれは、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する二つの前記第１弾性腕部を有し、
　前記付勢方向に沿って見たときに、前記第１軸は、前記第１ばね部材の二つの前記第１弾性腕部の間に位置し、且つ、前記第２ばね部材の二つの前記第１弾性腕部の間に位置しており、
　前記別の板ばねは、離間して配置された第３ばね部材と第４ばね部材とを含み、
　前記第３ばね部材及び前記第４ばね部材のそれぞれは、前記第３固定部と前記第４固定部とを連結する二つの前記第２弾性腕部を有し、
　前記付勢方向に沿って見たときに、前記第１軸は、前記第３ばね部材の二つの前記第２弾性腕部の間に位置し、且つ、前記第４ばね部材の二つの前記第２弾性腕部の間に位置している、
　請求項６に記載の反射体駆動装置。
　前記板ばねは、前記反射体保持部材に固定される第１固定部と、前記第１支持部材に固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部との間に設けられる第１弾性腕部とを有し、
　前記別の板ばねは、前記第１支持部材に固定される第３固定部と、前記第２支持部材に固定される第４固定部と、前記第３固定部と前記第４固定部との間に設けられる第２弾性腕部とを有し、
　前記第１弾性腕部は、複数の屈曲部と該複数の屈曲部のそれぞれの両端から延びる複数の延出部とを有し、
　前記第２弾性腕部は、複数の屈曲部と該複数の屈曲部のそれぞれの両端から延びる複数の延出部とを有し、
　前記第１弾性腕部と前記第２弾性腕部とは、前記付勢方向において互いに部分的に対向するように配置されており、且つ、前記付勢方向において互いに部分的に対向する部分では、前記第１弾性腕部の延出部が前記第２弾性腕部の延出部に沿って延びるように配置されている、
　請求項４又は請求項５に記載の反射体駆動装置。
　前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とは、前記反射体保持部材と前記第２支持部材との間に設けられた同じばね部材によって構成され、
　前記ばね部材は、前記第１付勢部材と前記第２付勢部材とを兼ねている、
　請求項１又は請求項２に記載の反射体駆動装置。
　前記ばね部材は、板ばねからなり、
　前記反射体保持部材に固定される第１固定部と、前記第２支持部材に固定される第２固定部と、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する弾性腕部と、を有し、
　前記第１駆動機構及び前記第２駆動機構が駆動していない初期状態において、前記第１固定部と前記第２固定部とは略平行である、
　請求項９に記載の反射体駆動装置。
　前記ばね部材は、離間して配置された第１ばね部材と第２ばね部材とを含み、
　前記第１ばね部材及び前記第２ばね部材のそれぞれは、前記第１固定部と前記第２固定部とを連結する二つの前記弾性腕部を有し、
　前記第１付勢部材が前記反射体保持部材を付勢する方向である付勢方向に沿って見たときに、前記第１軸は、前記第１ばね部材の二つの前記弾性腕部の間に位置し、且つ、前記第２ばね部材の二つの前記弾性腕部の間に位置している、
　請求項１０に記載の反射体駆動装置。
　前記反射体保持部材を前記第１軸の回りに揺動可能に連結する第１軸部と、
　前記第１支持部材を前記第２軸の回りに揺動可能に連結する第２軸部と、を有し、
　前記第１付勢部材が前記反射体保持部材を付勢する方向において、前記第１軸部の位置と前記第２軸部の位置とが異なっている、
　請求項１乃至請求項１１の何れかに記載の反射体駆動装置。
　前記第１軸部は、前記反射体保持部材に一体的に形成された部分と前記第１支持部材に一体的に形成された部分とによって構成され、且つ／或いは、
　前記第２軸部は、前記第１支持部材に一体的に形成された部分と前記第２支持部材に一体的に形成された部分とによって構成されている、
　請求項１２に記載の反射体駆動装置。
　前記第１軸部は、前記反射体保持部材と前記第１支持部材との間に配置されたボールを含み、且つ／或いは、
　前記第２軸部は、前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に配置されたボールを含んでいる、
　請求項１２に記載の反射体駆動装置。
　前記第１駆動機構は、前記反射体保持部材とともに動く第１磁界発生部材と前記第１磁界発生部材に対向する第１コイルとを含み、
　前記第２駆動機構は、前記第１支持部材とともに動く第２磁界発生部材と前記第２磁界発生部材に対向する第２コイルとを含み、
　前記第１コイル及び前記第２コイルと前記第２支持部材とは互いに相対移動不能に配置されている、
　請求項１乃至請求項１４の何れかに記載の反射体駆動装置。
　前記第１コイル及び前記第２コイルが設けられた配線基板が前記第２支持部材に固定されている、
　請求項１５に記載の反射体駆動装置。
　前記第２磁界発生部材は、前記第１支持部材の第１装着部に配置された磁石と、前記第１支持部材の第２装着部に配置された磁石とを含み、
　前記第１装着部に配置された磁石と前記第２装着部に配置された磁石とは、前記第１軸と直交し且つ前記第２軸を含む平面を挟んで互いに対向するように配置されており、
　前記第２コイルは、前記第１装着部に配置された磁石に対応して設けられたコイルと、前記第２装着部に配置された磁石に対応して設けられたコイルと、を含み、
　前記第２付勢部材が前記第１支持部材を付勢する方向において前記第２磁界発生部材と離間して配置される磁性部材が設けられている、
　請求項１５又は請求項１６に記載の反射体駆動装置。
　前記磁性部材は、前記第１装着部に配置された磁石に対応する第１磁性部材と、前記第２装着部に配置された磁石に対応する第２磁性部材と、を有し、
　前記第２支持部材に埋設されている、
　請求項１７に記載の反射体駆動装置。
　前記第１軸は、前記反射体に入射する入射光の光軸と前記反射体で反射される反射光の光軸とを含む平面と直交し、
　前記第２軸は、前記入射光の光軸に平行である、
　請求項１乃至請求項１８の何れかに記載の反射体駆動装置。