WO2021224396A1 - Door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, door leaf, door system comprising a door leaf and a door opening module, and method for operating a door system - Google Patents

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WO2021224396A1
WO2021224396A1 PCT/EP2021/062000 EP2021062000W WO2021224396A1 WO 2021224396 A1 WO2021224396 A1 WO 2021224396A1 EP 2021062000 W EP2021062000 W EP 2021062000W WO 2021224396 A1 WO2021224396 A1 WO 2021224396A1
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WO
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door
guide device
linear motor
opening module
motor coils
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Application number
PCT/EP2021/062000
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Thomas WITZELNIG
Michael Ernst
Heinz ZARL
Johann Wilflinger
Stefan Brunner
Original Assignee
Knorr-Bremse Gesellschaft Mit Beschränkter Haftung
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    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
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    • B61D19/003—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door
    • B61D19/005—Door arrangements specially adapted for rail vehicles characterised by the movements of the door sliding
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    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/655—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings specially adapted for vehicle wings
    • E05F15/662—Motor units therefor, e.g. geared motors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
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    • H02K41/031—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors of the permanent magnet type
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    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
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    • E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
    • E05Y2900/53—Type of wing
    • E05Y2900/531—Doors

Definitions

  • Door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, door wing, door system with a door wing and a door opening module and method for operating a door system
  • the present approach relates to a door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, a door wing, a door system with a door wing and a door opening module and a method for operating a door system.
  • a DC motor or AC motor including gear, toothed belt, toothed rack or spindle is used to drive pivoting sliding doors for rail vehicles.
  • a guide round is used that supports the doors for a rail vehicle and guides the movement of the doors.
  • the object of the present approach is to create an improved door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, an improved door leaf, an improved door system with a door leaf and a door opening module and an improved method for operating a door system.
  • a door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle has a guide device and a plurality of linear motor coils or magnets.
  • the guide device is formed for guiding the door in or on the guide device.
  • the plurality of linear motor coils or magnets are arranged along the guide device and designed to drive the door.
  • the door can be a sliding door or a pivoting sliding door.
  • the sliding door can have at least one linearly movable and additionally or alternatively pivotable door leaf or two linearly movable and additionally or alternatively pivotable door leaves which are moved in opposite directions to open and close the door.
  • the linear motor coils can be cylinder coils and, when energized, can be designed to generate a magnetic field.
  • the plurality of linear motor coils or magnets can be arranged, for example, at least along a guide device section of the guide device, for example next to one another or in alignment. For example, when the linear motor coils are energized, the door can be moved in one or the other opposite direction along the linear motor coils or magnets for an opening process and, additionally or alternatively, closing the door in or on the guide device.
  • the guide device can be of tubular design and, in addition or as an alternative, the linear motor coils can be arranged in a tubular manner.
  • the guide device can be shaped at least on a guide device section or as a whole curved, hollow-cylindrical or tubular, for example in the form of a so-called “guide round”.
  • Such a tubular configuration of the guide device enables at least one door section of the door to be received or protruded into an interior space of the tubular guide device or, alternatively, at least one guide device section of the guide device to be arranged within a, for example, tubular door section of the door.
  • the door section can be an edge area of at least one door leaf of the door.
  • the linear motor coils can additionally or alternatively be arranged in a curved manner, for example around the edge area.
  • the linear motor coils or magnets can be accommodated in the guide device, for example.
  • the plurality of linear motor coils or the magnets can be arranged, for example, along a guide device inner wall section of the guide device in the guide device if the guide device is shaped to accommodate the door section.
  • the plurality of linear motor coils or the magnets can, however, also be arranged along a guide device outer wall section on the guide device if the guide device is shaped to be received within the door section.
  • the linear motor coils or magnets can be arranged along an inner wall section of the door section if the guide device is designed for receiving within the door section.
  • the linear motor coils can be arranged between the guide device and the door section, for example on two opposite sides of the inner wall section or outer wall section of the door section or the guide device inner wall section or guide device outer wall section of the guide device. This enables stable guidance of the door.
  • the guide device has a bearing for receiving at least one edge area of a door leaf of the door.
  • the bearing can be shaped to hold the edge area in a stable manner, for example at two opposite ends of the guide device. In this way, the door can be prevented from tilting inside the guide device or outside the guide device.
  • a door leaf has at least one magnet or a plurality of linear motor coils on an edge area for moving the door leaf in or on a door opening module which is formed in one of the variants described above. Such a door leaf can be moved in or on the guide device when the linear motor coils are energized and generate a magnetic field.
  • a door system has at least one door leaf and one of the door opening modules described above. The door system can also have two oppositely movable or pivotable door leaves. Such a door system implements a functional system for opening and closing a door, with only very few components advantageously being used. An additional rotary drive such as a rotary motor, for example, is not necessary. With such a door system, component costs, maintenance costs, installation space and weight can advantageously be saved.
  • a method for operating the door system has a step of energizing.
  • the linear motor coils are energized in order to move the door leaf.
  • the linear motor coils can be energized in order to move the door leaf inside or outside the guide device, for example to move it linearly or to pivot it.
  • This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a rail vehicle with a door system with a door with a door opening module for driving and guiding the door according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method for operating a door system according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows a schematic plan view of a rail vehicle 100 with a door system 105 with a door 110 with a door opening module 115 for driving and guiding the door 110 according to an exemplary embodiment.
  • the door system 105 is shown in cross section from above.
  • the door system 105 is arranged on the rail vehicle 100 by way of example only. According to an alternative embodiment, the door system 105 can be used in connection with another vehicle, for example a utility vehicle such as a truck or a passenger car.
  • a utility vehicle such as a truck or a passenger car.
  • the door system 105 has the door 110 with at least one door leaf 120 and the door opening module 115.
  • the door 110 is a sliding door or a pivoting sliding door.
  • the door leaf 120 is linearly movable and / or pivotable in one direction to open the door 110 and linearly movable and / or pivotable in a direction opposite to the direction to close the door 110.
  • the door leaf 120 has at least one magnet 122 or a plurality of linear motor coils 124 for moving the door leaf 120 in or on the door opening module 115 in an edge region.
  • the door leaf 120 has the plurality of linear motor coils 124 in the middle at the edge region.
  • the edge area is an upper or lower area of the door leaf 120.
  • the door opening module 115 is designed to drive and guide the door 110.
  • the door opening module 115 has a guide device 125 and a plurality of linear motor coils 124 or magnets 122.
  • the guide device 125 is formed in or on the guide device 125 for guiding the door 110.
  • the plurality of linear motor coils 124 or magnets 122 are arranged along the guide device 125 and designed to drive the door 110.
  • the at least one magnet 122 is arranged along the guide device 125.
  • the linear motor coils 124 are designed to generate a magnetic field when energized.
  • the linear motor coils 124 are cylinder coils.
  • the plurality of linear motor coils 124 are arranged at least along a door section of the door leaf 120, for example next to one another or in alignment.
  • the door leaf 120 can be moved in or on the guide device 125 when the linear motor coils 124 are energized and generate a magnetic field.
  • the door leaf 120 has the linear motor coils 124 corresponding thereto. According to an alternative exemplary embodiment, this can be implemented the other way round.
  • the door 110 has two of the door leaves 120 which are designed to be movable or pivotable in opposite directions for opening and closing.
  • the guide device 125 has seven magnets 122 arranged next to one another and / or centrally in an interior space of the guide device 125.
  • the guide device 125 has more or fewer magnets 122 and / or an arrangement of the magnets 122 differs from the arrangement shown here, for example in order to correspond to a different arrangement of the linear motor coils 124.
  • the guide device 125 has a tubular shape and / or the linear motor coils 124 are arranged in a tubular manner.
  • the guide device 125 according to this exemplary embodiment is shaped at least on a guide device section or as a whole curved, hollow-cylindrical or tubular, for example in the form of a so-called “guide round”.
  • at least one guide device section of the guide device 125 is received within a, for example, tubular door section of the door leaf 120.
  • at least one door section of the door leaf 120 is received in an interior of the tubular guide device 125 or at least protrudes into it.
  • the door section is an edge region of the door leaf 120.
  • the edge region is according to an alternative exemplary embodiment surrounded or enclosed by the linear motor coils 124 when the door section of the door leaf 120 is received in an interior of the guide device 125.
  • the linear motor coils 124 are accommodated in the door leaf 120.
  • the plurality of linear motor coils 124 are arranged along an inner wall section 132 of the door leaf 120 if the guide device 125 is shaped, as according to this exemplary embodiment, to be received within the door section.
  • the plurality of linear motor coils 124 are arranged, for example, along an outer wall section of the door leaf 120 opposite the inner wall section 132 if the guide device 125 according to the alternative exemplary embodiment is designed to accommodate the door section.
  • the linear motor coils 124 are arranged between the guide device 125 and the door section, for example on two opposite sides 134, 135 of the inner wall section 132 or outer wall section. According to this embodiment, four adjacently arranged linear motor coils 124 are arranged on one side 134 of the inner wall section 132 of the door leaf 120 and four further linear motor coils 124 on the opposite side 135 of the inner wall section 132 and / or further linear motor coils 124 in an area not visible here under the guide device 125.
  • the inner wall section 132 is a central section of a curved or angled inner wall of the door leaf 120.
  • the door opening module 115 has more or fewer linear motor coils 124, which can be arranged differently from the illustration shown here, for example offset to one another and / or on outer inner wall sections of the door leaf 120.
  • the door leaf 120 or the guide device 125 has a bearing 140 for receiving at least the edge region of the door leaf 120 of the door 110.
  • the bearing 140 is shaped to receive the edge area at two opposite ends of the door leaf 120.
  • the door system 105 also has a detection device 145 for detecting at least one position of the door leaf 120.
  • the position is a closed position of the door leaf 120, with entry into the rail vehicle 100 through the door leaf 120 not being possible in the closed position.
  • the door section can also be an additional component that is independent of the door 110, such as a rocker arm or a runner, which is designed so that it can be coupled to the door leaf 120.
  • the rotor has the magnets 122 or linear motor coils 124.
  • the door opening module 115 presented here realizes a tubular linear motor for a pivoting sliding door for a rail vehicle 100.
  • An additional DC motor or AC motor with a large number of components such as gear, toothed belt, rack and spindle is not necessary for driving.
  • the few components of the door opening module 115 reduce the susceptibility to errors.
  • the door opening module 115 requires very little installation space.
  • the “drive” mechanism is completely replaced by the approach presented here.
  • the door opening module 115 has the guide device 125 in the form of a guide round with integrated linear motor coils 124 in the form of a tubular linear motor and takes over the functions of carrying and driving the door 110 of rail vehicles 100.
  • the linear motor coils 124 are designed to bring about the usual power thrusts of linear motors of 5 kN / m 2 to 20 kN / m 2 .
  • the guide round has a diameter between 40 and 60 millimeters, for example 50 millimeters.
  • the motor has a length of 100 millimeters.
  • the linear motor coils 124 which can also be referred to as “coils” for short, are arranged in the door 110 or a rocker arm of the door 110 and the magnets 122 in the guide round.
  • the magnets 122 are arranged in the door 110 and the coils are arranged in the guide round
  • FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for operating a door system according to an exemplary embodiment. This can be the door system described in FIG. 1.
  • the method 200 has a step 205 of energizing.
  • step 205 of the energization the linear motor coils are energized in order to move the door leaf.
  • step 205 of energizing the linear motor coils can be energized in order to move the door leaf inside or outside the guide device, for example to move it linearly or to pivot it.
  • the method 200 also has a step 210 of providing, in which the door system is provided.
  • an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature.

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Abstract

The invention relates to a door opening module (115) for driving and guiding a door (110) for a rail vehicle (100), comprising a guiding device (125) and a plurality of linear motor coils (124) or magnets (122). The guiding device (125) is designed to guide the door (110) in or on the guiding device (125), and the plurality of linear motor coils (124) or magnets (122) are arranged along the guiding device (125) and are designed to drive the door (110).

Description

BESCHREIBUNG DESCRIPTION
Türöffnungsmodul zum Antreiben und Führen einer Tür für ein Schienenfahrzeug, Türflügel, Türsystem mit einem Türflügel und einem Türöffnungsmodul und Verfahren zum Betreiben eines Türsystems Door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, door wing, door system with a door wing and a door opening module and method for operating a door system
Der vorliegende Ansatz bezieht sich auf ein Türöffnungsmodul zum Antreiben und Führen einer Tür für ein Schienenfahrzeug, einen Türflügel, ein Türsystem mit einem Türflügel und einem Türöffnungsmodul und ein Verfahren zum Betreiben eines Türsystems. The present approach relates to a door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, a door wing, a door system with a door wing and a door opening module and a method for operating a door system.
Für den Antrieb von Schwenkschiebetüren für Schienenfahrzeuge wird ein Gleichstrommotor oder Wechselstrommotor inklusive Getriebe, Zahnriemen, Zahnstange oder Spindel verwendet. Zusätzlich wird ein Führungsrund verwendet der die Türen für ein Schienenfahrzeug trägt und die Bewegung der Türen führt. A DC motor or AC motor including gear, toothed belt, toothed rack or spindle is used to drive pivoting sliding doors for rail vehicles. In addition, a guide round is used that supports the doors for a rail vehicle and guides the movement of the doors.
Vor diesem Hintergrund ist es die Aufgabe des vorliegenden Ansatzes ein verbessertes Türöffnungsmodul zum Antreiben und Führen einer Tür für ein Schienenfahrzeug, einen verbesserten Türflügel, ein verbessertes Türsystem mit einem Türflügel und einem Türöffnungsmodul und ein verbessertes Verfahren zum Betreiben eines Türsystems zu schaffen. Against this background, the object of the present approach is to create an improved door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle, an improved door leaf, an improved door system with a door leaf and a door opening module and an improved method for operating a door system.
Diese Aufgabe wird durch ein Türöffnungsmodul mit den Merkmalen des Vorrichtungsanspruchs 1, durch einen Türflügel nach Anspruch 5, durch ein Türsystem nach Anspruch 6 und durch ein Verfahren nach Anspruch 7 gelöst. This object is achieved by a door opening module with the features of device claim 1, by a door leaf according to claim 5, by a door system according to claim 6 and by a method according to claim 7.
Die mit dem vorgestellten Ansatz erreichbaren Vorteile bestehen darin, dass ein Türöffnungsmodul geschaffen wird, das sowohl ein Führen als auch ein Antreiben einer Tür eines Schienenfahrzeugs ermöglicht. Es können so vorteilhafterweise besonders wenige Bauteile zum Einsatz kommen, welche ferner nur einen geringen Bauraum und wenig Wartung erfordern. Ein Türöffnungsmodul zum Antreiben und Führen einer Tür für ein Schienenfahrzeug weist eine Führungseinrichtung und eine Mehrzahl von Linearmotorspulen oder Magneten auf. Die Führungseinrichtung ist zum Führen der Tür in oder an der Führungseinrichtung ausgeformt. Die Mehrzahl von Linearmotorspulen oder Magneten ist entlang der Führungseinrichtung angeordnet und zum Antreiben der Tür ausgebildet. Bei der Tür kann es sich um eine Schiebetür oder Schwenkschiebetür handeln. Die Schiebetür kann zumindest einen in eine Richtung linear beweglichen und zusätzlich oder alternativ schwenkbaren Türflügel oder zwei linear bewegliche und zusätzlich oder alternativ schwenkbare Türflügel aufweisen, welche zum Öffnen und Schließen der Tür in entgegengesetzte Richtungen bewegt werden. Die Linearmotorspulen können Zylinderspulen sein und bei Bestromung zur Erzeugung eines Magnetfelds ausgebildet sein. Die Mehrzahl von Linearmotorspulen oder Magneten kann beispielsweise zumindest entlang eines Führungseinrichtungsabschnitts der Führungseinrichtung angeordnet sein, beispielsweise nebeneinander oder fluchtend. So kann die Tür beispielsweise bei Bestromen der Linearmotorspulen für einen Öffnungsvorgang und zusätzlich oder alternativ Schließvorgang der Tür in oder an der Führungseinrichtung in die eine oder entgegengesetzte andere Richtung entlang der Linearmotorspulen oder Magneten bewegt werden. The advantages that can be achieved with the approach presented are that a door opening module is created which enables both guiding and driving of a door of a rail vehicle. In this way, particularly few components can advantageously be used, which furthermore only require little installation space and little maintenance. A door opening module for driving and guiding a door for a rail vehicle has a guide device and a plurality of linear motor coils or magnets. The guide device is formed for guiding the door in or on the guide device. The plurality of linear motor coils or magnets are arranged along the guide device and designed to drive the door. The door can be a sliding door or a pivoting sliding door. The sliding door can have at least one linearly movable and additionally or alternatively pivotable door leaf or two linearly movable and additionally or alternatively pivotable door leaves which are moved in opposite directions to open and close the door. The linear motor coils can be cylinder coils and, when energized, can be designed to generate a magnetic field. The plurality of linear motor coils or magnets can be arranged, for example, at least along a guide device section of the guide device, for example next to one another or in alignment. For example, when the linear motor coils are energized, the door can be moved in one or the other opposite direction along the linear motor coils or magnets for an opening process and, additionally or alternatively, closing the door in or on the guide device.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel kann die Führungseinrichtung tubulär ausgeformt sein und zusätzlich oder alternativ die Linearmotorspulen tubulär angeordnet sein. Dies bedeutet, dass die Führungseinrichtung zumindest an einem Führungseinrichtungsabschnitt oder insgesamt gekrümmt, hohlzylinderförmig oder röhrenförmig, beispielsweise in Form eines sogenannten „Führungsrunds“ ausgeformt sein kann. Eine solche tubuläre Ausgestaltung der Führungseinrichtung ermöglicht eine Aufnahme oder ein Hineinragen zumindest eines Türabschnitts der Tür in einen Innenraum der tubulären Führungseinrichtung oder aber alternativ auch eine Anordnung zumindest eines Führungseinrichtungsabschnitts der Führungseinrichtung innerhalb eines beispielsweise tubulären Türabschnitts der Tür. Bei dem Türabschnitt kann es sich um einen Randbereich zumindest eines Türflügels der Tür handeln. So kann die Tür in oder um die Führungseinrichtung sicher geführt werden. Die Linearmotorspulen können zusätzlich oder alternativ gekrümmt angeordnet sein, beispielsweise um den Randbereich herum. Die Linearmotorspulen oder Magneten können beispielsweise in der Führungseinrichtung aufgenommen sein. Die Mehrzahl von Linearmotorspulen oder die Magneten können beispielsweise entlang eines Führungseinrichtungs innenwandabschnitts der Führungseinrichtung in der Führungseinrichtung angeordnet sein, wenn die Führungseinrichtung zur Aufnahme des Türabschnitt ausgeformt ist. Alternativ kann die Mehrzahl von Linearmotorspulen oder können die Magneten aber auch entlang eines Führungseinrichtungs-Außenwandabschnitts an der Führungseinrichtung angeordnet sein, wenn die Führungseinrichtung zur Aufnahme innerhalb des Türabschnitts ausgeformt ist. Oder aber die Linearmotorspulen oder Magneten können entlang eines Innenwandabschnitts des Türabschnitts angeordnet sein, wenn die Führungseinrichtung zur Aufnahme innerhalb des Türabschnitts ausgeformt ist. Die Linearmotorspulen können hierbei zwischen der Führungseinrichtung und dem Türabschnitt angeordnet sein, beispielsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten des Innenwandabschnitts oder Außenwandabschnitts des Türabschnitts oder des Führungseinrichtungs-Innenwandabschnitts oder Führungseinrichtungs-Außenwandabschnitts der Führungseinrichtung. Dies ermöglicht eine stabile Führung der Tür. According to one exemplary embodiment, the guide device can be of tubular design and, in addition or as an alternative, the linear motor coils can be arranged in a tubular manner. This means that the guide device can be shaped at least on a guide device section or as a whole curved, hollow-cylindrical or tubular, for example in the form of a so-called “guide round”. Such a tubular configuration of the guide device enables at least one door section of the door to be received or protruded into an interior space of the tubular guide device or, alternatively, at least one guide device section of the guide device to be arranged within a, for example, tubular door section of the door. The door section can be an edge area of at least one door leaf of the door. In this way, the door can be safely guided in or around the guide device. The linear motor coils can additionally or alternatively be arranged in a curved manner, for example around the edge area. The linear motor coils or magnets can be accommodated in the guide device, for example. The plurality of linear motor coils or the magnets can be arranged, for example, along a guide device inner wall section of the guide device in the guide device if the guide device is shaped to accommodate the door section. Alternatively, the plurality of linear motor coils or the magnets can, however, also be arranged along a guide device outer wall section on the guide device if the guide device is shaped to be received within the door section. Or, however, the linear motor coils or magnets can be arranged along an inner wall section of the door section if the guide device is designed for receiving within the door section. The linear motor coils can be arranged between the guide device and the door section, for example on two opposite sides of the inner wall section or outer wall section of the door section or the guide device inner wall section or guide device outer wall section of the guide device. This enables stable guidance of the door.
Es ist weiterhin von Vorteil, wenn die Führungseinrichtung ein Lager zum Aufnehmen zumindest eines Randbereichs eines Türflügels der Tür aufweist. Das Lager kann dazu ausgeformt sein, um den Randbereich stabil aufzunehmen, beispielsweise an zwei gegenüberliegenden Enden der Führungseinrichtung. So kann ein Kippen der Tür innerhalb der Führungseinrichtung oder außerhalb der Führungseinrichtung verhindert werden. It is also advantageous if the guide device has a bearing for receiving at least one edge area of a door leaf of the door. The bearing can be shaped to hold the edge area in a stable manner, for example at two opposite ends of the guide device. In this way, the door can be prevented from tilting inside the guide device or outside the guide device.
Ein Türflügel weist an einem Randbereich zumindest einen Magneten oder eine Mehrzahl von Linearmotorspulen zum Bewegen des Türflügels in oder an einem Türöffnungsmodul auf, das in einer der vorangehend beschriebenen Varianten ausgeformt ist. Ein solcher Türflügel ist in oder an der Führungseinrichtung bewegbar, wenn die Linearmotorspulen bestromt werden und ein Magnetfeld erzeugen. Ein Türsystem weist zumindest den einen Türflügel und eines der vorangehend beschriebenen Türöffnungsmodule auf. Das Türsystem kann auch zwei gegensätzlich bewegbare oder schwenkbare Türflügel aufweisen. Ein solches Türsystem realisiert ein funktionsfähiges System zum Öffnen und Schließen einer Tür, wobei vorteilhafterweise nur sehr wenige Bauteile zum Einsatz kommen. Ein zusätzlicher rotativer Antrieb wie ein Rotationsmotor ist beispielsweise nicht nötig. Bei einem solchen Türsystem können vorteilhafterweise Bauteilkosten, Wartungskosten, Bauraum und Gewicht eingespart werden. A door leaf has at least one magnet or a plurality of linear motor coils on an edge area for moving the door leaf in or on a door opening module which is formed in one of the variants described above. Such a door leaf can be moved in or on the guide device when the linear motor coils are energized and generate a magnetic field. A door system has at least one door leaf and one of the door opening modules described above. The door system can also have two oppositely movable or pivotable door leaves. Such a door system implements a functional system for opening and closing a door, with only very few components advantageously being used. An additional rotary drive such as a rotary motor, for example, is not necessary. With such a door system, component costs, maintenance costs, installation space and weight can advantageously be saved.
Ein Verfahren zum Betreiben des Türsystems weist einen Schritt des Bestromens auf. Im Schritt des Bestromens werden die Linearmotorspulen bestromt, um den Türflügel zu bewegen. Im Schritt des Bestromens können die Linearmotorspulen bestromt werden, um den Türflügel innerhalb oder außerhalb der Führungseinrichtung zu bewegen, beispielsweise linear zu bewegen oder zu schwenken. A method for operating the door system has a step of energizing. In the energizing step, the linear motor coils are energized in order to move the door leaf. In the energizing step, the linear motor coils can be energized in order to move the door leaf inside or outside the guide device, for example to move it linearly or to pivot it.
Dieses Verfahren kann beispielsweise in Software oder Hardware oder in einer Mischform aus Software und Hardware beispielsweise in einem Steuergerät implementiert sein. This method can be implemented, for example, in software or hardware or in a mixed form of software and hardware, for example in a control device.
Ausführungsbeispiele des hier vorgestellten Ansatzes werden in der nachfolgenden Beschreibung mit Bezug zu den Figuren näher erläutert. Es zeigen: Embodiments of the approach presented here are explained in more detail in the following description with reference to the figures. Show it:
Fig. 1 eine schematische Aufsicht auf ein Schienenfahrzeug mit einem Türsystem mit einer Tür mit einem Türöffnungsmodul zum Antreiben und Führen der Tür gemäß einem Ausführungsbeispiel; und 1 shows a schematic plan view of a rail vehicle with a door system with a door with a door opening module for driving and guiding the door according to an exemplary embodiment; and
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Türsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel. 2 shows a flow chart of a method for operating a door system according to an exemplary embodiment.
In der nachfolgenden Beschreibung günstiger Ausführungsbeispiele des vorliegenden Ansatzes werden für die in den verschiedenen Figuren dargestellten und ähnlich wirkenden Elemente gleiche oder ähnliche Bezugszeichen verwendet, wobei auf eine wiederholte Beschreibung dieser Elemente verzichtet wird. Fig. 1 zeigt eine schematische Aufsicht auf ein Schienenfahrzeug 100 mit einem Türsystem 105 mit einer Tür 110 mit einem Türöffnungsmodul 115 zum Antreiben und Führen der Tür 110 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Türsystem 105 ist im Querschnitt von oben dargestellt. In the following description of advantageous exemplary embodiments of the present approach, identical or similar reference numerals are used for the elements shown in the various figures and having a similar effect, a repeated description of these elements being dispensed with. 1 shows a schematic plan view of a rail vehicle 100 with a door system 105 with a door 110 with a door opening module 115 for driving and guiding the door 110 according to an exemplary embodiment. The door system 105 is shown in cross section from above.
Lediglich beispielhaft ist das Türsystem 105 an dem Schienenfahrzeug 100 angeordnet. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist das Türsystem 105 entsprechend im Zusammenhang mit einem anderen Fahrzeug, beispielsweise einem Nutzfahrzeug wie einem Lastkraftwagen oder einem Personenkraftwagen einsetzbar. The door system 105 is arranged on the rail vehicle 100 by way of example only. According to an alternative embodiment, the door system 105 can be used in connection with another vehicle, for example a utility vehicle such as a truck or a passenger car.
Das Türsystem 105 weist die Tür 110 mit zumindest einem Türflügel 120 und das Türöffnungsmodul 115 auf. Bei der Tür 110 handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um eine Schiebetür oder Schwenkschiebetür. Der Türflügel 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zum Öffnen der Tür 110 linear in eine Richtung beweglich und/oder schwenkbar und zum Schließen der Tür 110 in eine der Richtung entgegengesetzte Richtung linear beweglich und/oder schwenkbar. Der Türflügel 120 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel an einem Randbereich zumindest einen Magneten 122 oder eine Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 zum Bewegen des Türflügels 120 in oder an dem Türöffnungsmodul 115 auf. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Türflügel 120 an dem Randbereich mittig die Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 auf. Bei dem Randbereich handelt es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel um einen oberen oder unteren Bereich des Türflügels 120. The door system 105 has the door 110 with at least one door leaf 120 and the door opening module 115. In this exemplary embodiment, the door 110 is a sliding door or a pivoting sliding door. According to this exemplary embodiment, the door leaf 120 is linearly movable and / or pivotable in one direction to open the door 110 and linearly movable and / or pivotable in a direction opposite to the direction to close the door 110. According to this exemplary embodiment, the door leaf 120 has at least one magnet 122 or a plurality of linear motor coils 124 for moving the door leaf 120 in or on the door opening module 115 in an edge region. According to this exemplary embodiment, the door leaf 120 has the plurality of linear motor coils 124 in the middle at the edge region. According to an exemplary embodiment, the edge area is an upper or lower area of the door leaf 120.
Das Türöffnungsmodul 115 ist dazu ausgebildet, um die Tür 110 anzutreiben und zu führen. Hierzu weist das Türöffnungsmodul 115 eine Führungseinrichtung 125 und eine Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 oder Magneten 122 auf. Die Führungseinrichtung 125 ist zum Führen der Tür 110 in oder an der Führungseinrichtung 125 ausgeformt.The door opening module 115 is designed to drive and guide the door 110. For this purpose, the door opening module 115 has a guide device 125 and a plurality of linear motor coils 124 or magnets 122. The guide device 125 is formed in or on the guide device 125 for guiding the door 110.
Die Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 oder Magneten 122 ist entlang der Führungseinrichtung 125 angeordnet und zum Antreiben der Tür 110 ausgebildet. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist der zumindest eine Magnet 122 entlang der Führungseinrichtung 125 angeordnet. Die Linearmotorspulen 124 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um bei Bestromung ein Magnetfeld zu erzeugen. Bei den Linearmotorspulen 124 handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um Zylinderspulen. Die Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest entlang eines Türabschnitts des Türflügels 120 angeordnet, beispielsweise nebeneinander oder fluchtend. Der Türflügel 120 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel in oder an der Führungseinrichtung 125 bewegbar, wenn die Linearmotorspulen 124 bestromt werden und ein Magnetfeld erzeugen. The plurality of linear motor coils 124 or magnets 122 are arranged along the guide device 125 and designed to drive the door 110. According to this exemplary embodiment, the at least one magnet 122 is arranged along the guide device 125. According to this exemplary embodiment, the linear motor coils 124 are designed to generate a magnetic field when energized. According to this exemplary embodiment, the linear motor coils 124 are cylinder coils. According to this exemplary embodiment, the plurality of linear motor coils 124 are arranged at least along a door section of the door leaf 120, for example next to one another or in alignment. According to this exemplary embodiment, the door leaf 120 can be moved in or on the guide device 125 when the linear motor coils 124 are energized and generate a magnetic field.
Da die Führungseinrichtung 125 gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Magneten 120 aufweist, weist der Türflügel 120 gemäß diesem Ausführungsbeispiel hierzu korrespondierend die Linearmotorspulen 124 auf. Dies kann gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel andersrum realisiert sein. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist die Tür 110 zwei der Türflügel 120 auf, die zum Öffnen und Schließen je in gegensätzliche Richtungen bewegbar oder schwenkbar ausgeformt sind. Die Führungseinrichtung 125 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel sieben nebeneinander und/oder mittig in einem Innenraum der Führungseinrichtung 125angeordnete Magnete 122 auf. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist die Führungseinrichtung 125 mehr oder weniger Magnete 122 auf und/oder eine Anordnung der Magnete 122 unterscheidet sich von der hier dargestellten Anordnung, beispielsweise, um mit einer abweichenden Anordnung der Linearmotorspulen 124 zu korrespondieren. Since the guide device 125 according to this exemplary embodiment has the magnets 120, the door leaf 120 according to this exemplary embodiment has the linear motor coils 124 corresponding thereto. According to an alternative exemplary embodiment, this can be implemented the other way round. According to one exemplary embodiment, the door 110 has two of the door leaves 120 which are designed to be movable or pivotable in opposite directions for opening and closing. According to this exemplary embodiment, the guide device 125 has seven magnets 122 arranged next to one another and / or centrally in an interior space of the guide device 125. According to an alternative embodiment, the guide device 125 has more or fewer magnets 122 and / or an arrangement of the magnets 122 differs from the arrangement shown here, for example in order to correspond to a different arrangement of the linear motor coils 124.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Führungseinrichtung 125 tubulär ausgeformt und/oder die Linearmotorspulen 124 sind tubulär angeordnet. Hierbei ist die Führungseinrichtung 125 gemäß diesem Ausführungsbeispiel zumindest an einem Führungseinrichtungsabschnitt oder insgesamt gekrümmt, hohlzylinderförmig oder röhrenförmig, beispielsweise in Form eines sogenannten „Führungsrunds“ ausgeformt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist zumindest ein Führungseinrichtungsabschnitt der Führungseinrichtung 125 innerhalb eines beispielsweise tubulären Türabschnitts des Türflügels 120 aufgenommen. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel ist zumindest ein Türabschnitt des Türflügels 120 in einem Innenraum der tubulären Führungseinrichtung 125 aufgenommen oder ragt zumindest in diesen hinein. Bei dem Türabschnitt handelt es sich gemäß diesem Ausführungsbeispiel um einen Randbereich des Türflügels 120. Der Randbereich ist gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel von den Linearmotorspulen 124 umgeben oder eingefasst, wenn der Türabschnitt des Türflügels 120 in einem Innenraum der Führungseinrichtung 125 aufgenommen ist. According to this exemplary embodiment, the guide device 125 has a tubular shape and / or the linear motor coils 124 are arranged in a tubular manner. In this case, the guide device 125 according to this exemplary embodiment is shaped at least on a guide device section or as a whole curved, hollow-cylindrical or tubular, for example in the form of a so-called “guide round”. According to this exemplary embodiment, at least one guide device section of the guide device 125 is received within a, for example, tubular door section of the door leaf 120. According to an alternative embodiment, at least one door section of the door leaf 120 is received in an interior of the tubular guide device 125 or at least protrudes into it. According to this exemplary embodiment, the door section is an edge region of the door leaf 120. The edge region is according to an alternative exemplary embodiment surrounded or enclosed by the linear motor coils 124 when the door section of the door leaf 120 is received in an interior of the guide device 125.
Die Linearmotorspulen 124 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel in dem Türflügel 120 aufgenommen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 entlang eines Innenwandabschnitts 132 des Türflügels 120 angeordnet, wenn die Führungseinrichtung 125 wie gemäß diesem Ausführungsbeispiel zur Aufnahme innerhalb des Türabschnitts ausgeformt ist. Die Mehrzahl von Linearmotorspulen 124 ist gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel beispielsweise entlang eines dem Innenwandabschnitt 132 gegenüberliegenden Außenwandabschnitt des Türflügels 120 angeordnet,, wenn die Führungseinrichtung 125 gemäß dem alternativen Ausführungsbeispiel zur Aufnahme des Türabschnitts ausgeformt ist. Die Linearmotorspulen 124 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel zwischen der Führungseinrichtung 125 und dem Türabschnitt angeordnet, beispielsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten 134, 135 des Innenwandabschnitts 132 oder Außenwandabschnitts. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind vier benachbart angeordnete Linearmotorspulen 124 an der einen Seite 134 des Innenwandabschnitts 132 des Türflügels 120und vier weitere Linearmotorspulen 124 an der gegenüberliegenden Seite 135 des Innenwandabschnitts 132 und/oder weitere Linearmotorspulen 124 in einem hier nicht sichtbaren Bereich unter der Führungseinrichtung 125 angeordnet. Der Innenwandabschnitt 132 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein mittiger Abschnitt einer gebogenen oder winkeligen Innenwand des Türflügels 120. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel weist das Türöffnungsmodul 115 mehr oder weniger der Linearmotorspulen 124 auf, die abweichend zu der hier gezeigten Darstellung angeordnet sein können, beispielsweise versetzt zueinander und/oder an außenliegenden Innenwandabschnitten des Türflügels 120. According to this exemplary embodiment, the linear motor coils 124 are accommodated in the door leaf 120. According to this exemplary embodiment, the plurality of linear motor coils 124 are arranged along an inner wall section 132 of the door leaf 120 if the guide device 125 is shaped, as according to this exemplary embodiment, to be received within the door section. According to an alternative exemplary embodiment, the plurality of linear motor coils 124 are arranged, for example, along an outer wall section of the door leaf 120 opposite the inner wall section 132 if the guide device 125 according to the alternative exemplary embodiment is designed to accommodate the door section. According to this exemplary embodiment, the linear motor coils 124 are arranged between the guide device 125 and the door section, for example on two opposite sides 134, 135 of the inner wall section 132 or outer wall section. According to this embodiment, four adjacently arranged linear motor coils 124 are arranged on one side 134 of the inner wall section 132 of the door leaf 120 and four further linear motor coils 124 on the opposite side 135 of the inner wall section 132 and / or further linear motor coils 124 in an area not visible here under the guide device 125. According to this exemplary embodiment, the inner wall section 132 is a central section of a curved or angled inner wall of the door leaf 120. According to an alternative exemplary embodiment, the door opening module 115 has more or fewer linear motor coils 124, which can be arranged differently from the illustration shown here, for example offset to one another and / or on outer inner wall sections of the door leaf 120.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel weist der Türflügel 120 oder die Führungseinrichtung 125 ein Lager 140 zum Aufnehmen zumindest des Randbereichs des Türflügels 120 der Tür 110 auf. Das Lager 140 ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgeformt, um den Randbereich an zwei gegenüberliegenden Enden des Türflügels 120aufzunehmen. Das Türsystem 105 weist ferner gemäß diesem Ausführungsbeispiel eine Detektionseinrichtung 145 zum Detektieren zumindest einer Position des Türflügels 120 auf. Bei der Position handelt es sich gemäß einem Ausführungsbeispiel um eine Geschlossenposition des Türflügels 120, wobei in der Geschlossenposition ein Einstieg in das Schienenfahrzeug 100 durch den Türflügel 120 nicht möglich ist. According to this exemplary embodiment, the door leaf 120 or the guide device 125 has a bearing 140 for receiving at least the edge region of the door leaf 120 of the door 110. According to this exemplary embodiment, the bearing 140 is shaped to receive the edge area at two opposite ends of the door leaf 120. According to this exemplary embodiment, the door system 105 also has a detection device 145 for detecting at least one position of the door leaf 120. According to one exemplary embodiment, the position is a closed position of the door leaf 120, with entry into the rail vehicle 100 through the door leaf 120 not being possible in the closed position.
Bei dem Türabschnitt kann es sich gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel auch um ein von der Tür 110 unabhängiges zusätzliches Bauteil wie eine Schwinge oder einen Läufer handeln, der mit dem Türflügel 120 koppelbar ausgeformt ist. In einem solchen alternativen Ausführungsbeispiel weist der Läufer die Magneten 122 oder Linearmotorspulen 124 auf. According to an alternative exemplary embodiment, the door section can also be an additional component that is independent of the door 110, such as a rocker arm or a runner, which is designed so that it can be coupled to the door leaf 120. In such an alternative embodiment, the rotor has the magnets 122 or linear motor coils 124.
Das hier vorgestellte Türöffnungsmodul 115 realisiert einen tubulären Linearmotor für eine Schwenkschiebetüre für ein Schienenfahrzeug 100. Ein zusätzlicher Gleichstrommotor oder Wechselstrommotor mit einer großen Anzahl von Bauteilen wie Getriebe, Zahnriemen, Zahnstange und Spindel ist zum Antreiben nicht notwendig. Durch die wenigen Bauteile des Türöffnungsmodul 115 sinkt eine Fehleranfälligkeit. Ferner benötigt das Türöffnungsmodul 115 durch die Integration der Funktionen Führen und Antreiben der Tür 110 in einer Funktionseinheit nur sehr wenig Bauraum. The door opening module 115 presented here realizes a tubular linear motor for a pivoting sliding door for a rail vehicle 100. An additional DC motor or AC motor with a large number of components such as gear, toothed belt, rack and spindle is not necessary for driving. The few components of the door opening module 115 reduce the susceptibility to errors. Furthermore, due to the integration of the functions of guiding and driving the door 110 in one functional unit, the door opening module 115 requires very little installation space.
Der Mechanismus „Antreiben“ wird durch den hier vorgestellten Ansatz komplett ersetzt. Das Türöffnungsmodul 115 weist die Führungseinrichtung 125 in Form eines Führungsrunds mit integrierten Linearmotorspulen 124 in Form eines tubulären Linearmotors auf und übernimmt die Funktionen Tragen und Antreiben der Türe 110 von Schienenfahrzeugen 100. The “drive” mechanism is completely replaced by the approach presented here. The door opening module 115 has the guide device 125 in the form of a guide round with integrated linear motor coils 124 in the form of a tubular linear motor and takes over the functions of carrying and driving the door 110 of rail vehicles 100.
Die Linearmotorspulen 124 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu ausgebildet, um übliche Kraftschübe von Linearmotoren von 5 kN/m2 bis 20 kN/m2 zu bewirken. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist das Führungsrund einen Durchmesser zwischen 40 und 60 Millimetern, beispielsweise 50 Millimetern auf. Gemäß einem Ausführungsbeispiel weist der Motor eine Länge von 100 Millimetern auf. Eine Kraft F beträgt gemäß einem Ausführungsbeispiel bei einem Kraftschub von 5000 bis 20000 N/m2 x 0,04 m x Pi x 0,1 m = 65 Newton bis 250 Newton. According to this exemplary embodiment, the linear motor coils 124 are designed to bring about the usual power thrusts of linear motors of 5 kN / m 2 to 20 kN / m 2 . According to one embodiment, the guide round has a diameter between 40 and 60 millimeters, for example 50 millimeters. According to one embodiment, the motor has a length of 100 millimeters. A force F According to one embodiment, with a force thrust of 5000 to 20,000 N / m 2 x 0.04 mx Pi x 0.1 m = 65 Newtons to 250 Newtons.
Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Linearmotorspulen 124, die auch kurz als „Spulen“ bezeichnet werden können, in der Tür 110 oder einer Schwinge der Tür 110 angeordnet und die Magnete 122 im Führungsrund. Gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel sind die Magnete 122 in der Tür 110 und die Spulen im Führungsrund angeordnet According to this exemplary embodiment, the linear motor coils 124, which can also be referred to as “coils” for short, are arranged in the door 110 or a rocker arm of the door 110 and the magnets 122 in the guide round. According to an alternative embodiment, the magnets 122 are arranged in the door 110 and the coils are arranged in the guide round
Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 200 zum Betreiben eines Türsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel. Dabei kann es sich um das in Fig. 1 beschriebene Türsystem handeln. FIG. 2 shows a flow chart of a method 200 for operating a door system according to an exemplary embodiment. This can be the door system described in FIG. 1.
Das Verfahren 200 weist einen Schritt 205 des Bestromens auf. Im Schritt 205 des Bestromens werden die Linearmotorspulen bestromt, um den Türflügel zu bewegen. Im Schritt 205 des Bestromens können die Linearmotorspulen bestromt werden, um den Türflügel innerhalb oder außerhalb der Führungseinrichtung zu bewegen, beispielsweise linear zu bewegen oder zu schwenken. The method 200 has a step 205 of energizing. In step 205 of the energization, the linear motor coils are energized in order to move the door leaf. In step 205 of energizing, the linear motor coils can be energized in order to move the door leaf inside or outside the guide device, for example to move it linearly or to pivot it.
Das Verfahren 200 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ferner einen Schritt 210 des Bereitstellens auf, in dem das Türsystem bereitgestellt wird. According to this exemplary embodiment, the method 200 also has a step 210 of providing, in which the door system is provided.
Die hier vorgestellten Verfahrensschritte können wiederholt ausgeführt werden. The method steps presented here can be carried out repeatedly.
Umfasst ein Ausführungsbeispiel eine „und/oder“ -Verknüpfung zwischen einem ersten Merkmal und einem zweiten Merkmal, so ist dies so zu lesen, dass das Ausführungsbeispiel gemäß einer Ausführungsform sowohl das erste Merkmal als auch das zweite Merkmal und gemäß einer weiteren Ausführungsform entweder nur das erste Merkmal oder nur das zweite Merkmal aufweist. BEZUGSZEICHENLISTE If an exemplary embodiment comprises an “and / or” link between a first feature and a second feature, this is to be read in such a way that the exemplary embodiment according to one embodiment has both the first feature and the second feature and, according to a further embodiment, either only the has the first feature or only the second feature. REFERENCE LIST
100 Schienenfahrzeug 100 rail vehicle
105 Türsystem 110 Tür 105 door system 110 door
115 Türöffnungsmodul 115 door opening module
120 Türflügel 120 door leaves
122 Magnet 122 magnet
125 Führungseinrichtung 124 Linearmotorspulen 125 guide device 124 linear motor coils
132 Innenwandabschnitt 132 inner wall section
134 Seite 134 page
135 gegenüberliegende Seite 135 opposite page
140 Lager 145 Detektionseinrichtung 140 warehouse 145 detection device
200 Verfahren zum Betreiben eines Türsystems200 Method for operating a door system
205 Schritt des Bestromens 205 step of energizing
210 Schritt des Bereitstellens 210 Step of Deployment

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Türöffnungsmodul (115) zum Antreiben und Führen einer Tür (110) für ein Schienenfahrzeug (100), wobei das Türöffnungsmodul (115) die folgenden Merkmale aufweist: eine Führungseinrichtung (125) zum Führen der Tür (110) in oder an der Führungseinrichtung (125); und eine Mehrzahl von entlang der Führungseinrichtung (125) angeordneten Linearmotorspulen (124) oder Magneten (122) zum Antreiben der Tür (110). 1. Door opening module (115) for driving and guiding a door (110) for a rail vehicle (100), the door opening module (115) having the following features: a guide device (125) for guiding the door (110) in or on the guide device (125); and a plurality of linear motor coils (124) or magnets (122) arranged along the guide device (125) for driving the door (110).
2. Türöffnungsmodul (115) gemäß Anspruch 1, bei der die Linearmotorspulen (124) oder Magneten (122) in der Führungseinrichtung (125) aufgenommen sind. 2. Door opening module (115) according to claim 1, in which the linear motor coils (124) or magnets (122) are received in the guide device (125).
3. Türöffnungsmodul (115) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Führungseinrichtung (125) tubulär ausgeformt ist und/oder die Linearmotorspulen (124) tubulär angeordnet sind. 3. Door opening module (115) according to one of the preceding claims, in which the guide device (125) is tubular and / or the linear motor coils (124) are arranged tubular.
4. Türöffnungsmodul (115) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Führungseinrichtung (125) ein Lager (140) zum Aufnehmen zumindest eines Randbereichs eines Türflügels (120) der Tür (110) aufweist. 4. Door opening module (115) according to one of the preceding claims, in which the guide device (125) has a bearing (140) for receiving at least one edge region of a door leaf (120) of the door (110).
5. Türflügel (120), der an einem Randbereich zumindest einen Magneten (122) oder eine Mehrzahl von Linearmotorspulen (124) zum Bewegen des Türflügels (120) in oder an einem Türöffnungsmodul (115) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche aufweist. 5. Door leaf (120) having at least one magnet (122) or a plurality of linear motor coils (124) for moving the door leaf (120) in or on a door opening module (115) according to one of the preceding claims.
6. Türsystem (105) mit zumindest einem Türflügel (120) gemäß Anspruch 5 und einem Türöffnungsmodul (115) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4. 6. Door system (105) with at least one door leaf (120) according to claim 5 and a door opening module (115) according to one of claims 1 to 4.
7. Türsystem (105) gemäß Anspruch 6, bei dem der Türflügel (120) die Führungseinrichtung (125) aufweist und ein Rahmen der Tür (110) die Mehrzahl von entlang der Führungseinrichtung (125) angeordneten Linearmotorspulen (124) oder Magneten (122) aufweist. 7. Door system (105) according to claim 6, wherein the door leaf (120) has the guide device (125) and a frame of the door (110) has the plurality of has linear motor coils (124) or magnets (122) arranged along the guide device (125).
8. Verfahren (200) zum Betreiben eines Türsystems (105) gemäß Anspruch 6 oder 7, wobei das Verfahren (200) den folgenden Schritt umfasst: 8. The method (200) for operating a door system (105) according to claim 6 or 7, wherein the method (200) comprises the following step:
Bestromen (205) der Linearmotorspulen (124), um den Türflügel (120) zu bewegen. Energizing (205) the linear motor coils (124) in order to move the door leaf (120).
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