WO2022074137A1 - Kompaktes steuermodul für ein fahrzeug mit mindestens einem elektromotor und einem getriebe - Google Patents
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Definitions
- Compact control module for a vehicle with at least one electric motor and a transmission
- the invention relates to a control module for a vehicle with at least one electric motor and a transmission according to the preamble of claim 1.
- Electromobility means in particular the use of electric cars. These are fully or partially electrically driven, have an energy storage device with them and draw their energy mainly from the power grid.
- Hybrid vehicles combine two drive technologies. Shorter distances can usually be covered electrically, but with their combustion engine they can also cover long distances without any problems. Hybrid cars that can also be charged at the socket are called plug-in hybrids.
- Hybrid vehicles are considered a bridging technology until cars are fully powered by electricity.
- the vehicles are typically provided with a transmission configured to transfer torque between an input and an output of the transmission by means of torque-transmitting clutches.
- the operation of the transmission is controlled by a transmission control unit.
- Another central component of the electric drive train in hybrid and electric vehicles is the power electronics. In particular, it is responsible for controlling the electrical machine, communicating with the vehicle controller and diagnosing the drive.
- the power electronics usually includes an electronic control unit, an inverter and a DC/DC converter.
- the control unit is the control center for the power electronics.
- DC-AC converters or inverters convert the direct current from the battery into alternating current to drive the electric motor.
- the electric motor eventually converts into electric mechanical energy. To charge the battery, this process is reversed.
- DC-DC converter also known as a converter or converter. It converts the high battery voltage of 100-400 volts or more into the much lower operating voltage of 12 or 48 volts for electronic components.
- DE 102013222 599 A1 describes a vehicle with an internal combustion engine and an electric motor, with a transmission control module also controlling the electric motor, the inverter and the DC-DC converter in addition to the transmission.
- the object of the present invention is to create a compact control module for a vehicle with at least one electric motor and a transmission, whereby the number of individual parts of the control module can be kept low and the heat generated by the electronics being efficiently removed , low-loss components can be dispensed with.
- control module having the features of claim 1.
- a housing comprises an upper housing part and a lower housing part, with a heat sink being arranged between the upper housing part and the lower housing part in such a way that the heat sink forms part of the housing.
- the lower housing part and the heat sink form a media-tight first cavity for accommodating the converter electronics, the converter electronics being thermally conductively connected to the heat sink.
- the upper part of the housing and the heat sink form a media-tight second cavity for accommodating the transmission control electronics.
- the transmission control electronics are connected to the heat sink in a thermally conductive manner, so that heat is transported from the transmission control electronics directly to the heat sink.
- the thermally conductive connection between the converter electronics and the heat sink or the thermally conductive connection between the transmission control electronics and the heat sink is made by means of a thermally conductive material.
- standard, silicone-based thermal paste or high-performance thermal paste with improved thermal conductivity or thermal adhesive can be used, for example.
- the upper housing part has latching lugs and the heat sink has latching lugs, with a latching lug of the housing upper part being in operative connection with a corresponding latching lug of the heat sink to form the housing.
- cooling channels of the heat sink are sealed with a separate cover on the side opposite the converter electronics.
- 1 is a perspective view of a control module
- 2 shows a view of another control module
- the control module has a housing 11, 12 for accommodating a transmission controller 5 for controlling the transmission and converter electronics 1 for controlling an electric motor.
- the control module has a heat sink 3 in order to carry away the heat generated by the electronics via a coolant.
- the housing 11, 12 comprises a housing upper part 11 and a housing lower part 12.
- the heat sink 3 is arranged between the upper housing part 11 and the lower housing part 12 in such a way that the heat sink 3 forms part of the housing 3 , 11 , 12 .
- the lower housing part 12 and the heat sink 3 form a media-tight first cavity 9 for accommodating the converter electronics 1.
- the converter electronics 1 comprises a printed circuit board and electronic components 1.1.
- the electronic components 1.1 are mounted here both on the underside of the printed circuit board of the converter electronics 1 facing the heat sink 3 in a corresponding recess and on its upper side.
- the circuit board of the converter electronics 1 is equipped here on both sides.
- a thermally conductive material 2, 6 between the heat sink 3 and the converter electronics 1 ensures good heat transport 10 from the converter electronics 1 to the heat sink 3.
- an extra mechanical connection between the converter electronics 1 and the heat sink 3 can be omitted.
- the coolant channels 4 of the heat sink 3 are sealed here in FIG. 1 on the side opposite the converter electronics 1 with a separate cover 16 made of thermally conductive material.
- the upper housing part 11 is arranged on the side of the heat sink 3 opposite the converter electronics 1 in such a way that the heat sink 3 and the upper housing part 11 form a media-tight second cavity 18 for accommodating the transmission control electronics 5 .
- the transmission control electronics 5 which includes a printed circuit board with electronic components 5.1, is here both thermally conductive and mechanically connected to the cover 16 of the heat sink 3 by means of a thermally conductive material 2, 6.
- the transmission control electronics 5 is additionally screwed to the cover 16 with the screw 8 .
- a thermally conductive paste can then be used as the thermally conductive material 2, 6 instead of a thermally conductive adhesive.
- the heat transport 10 from the transmission control electronics 5 to the cover 16 can be increased by using a high-performance thermally conductive material 6 .
- the lower housing part 12 is non-positively attached to the side of the heat sink 3 opposite the upper housing part 11, for example by means of a screw, or materially by means of welding or adhesive bonding and in particular forms the interface of the control module, here as an attached-to version, to a transmission (not shown).
- the control module could also be installed in the vehicle as a stand-alone version, separate from the transmission.
- a shield 13 is arranged between the converter electronics 1 and the lower housing part 12 .
- This shielding 13 is used in particular to reduce or avoid harmful electromagnetic radiation, primarily originating from the converter electronics 1, to the surroundings of the control module.
- the upper housing part 11 has latching tabs 13 and the heat sink 3 has corresponding latching lugs 14 .
- a latching lug 13 of the upper housing part 11 is operatively connected to a corresponding latching lug 14 of the heat sink 3 .
- a detent 14 could also be arranged on the lower housing part 12 with the same effect.
- 2 shows a perspective view of a control module.
- the connections 17, in particular for the exchange of signals and supply voltages with the surrounding electronics, not shown, for the converter electronics 1 and the transmission control electronics 5 are arranged on the top of the housing upper part 11, but could also be on the side of the housing upper part 11, or on the upper side of the housing lower part 12 or on the side of the housing base 12. A combination of both arrangements would also be conceivable.
- FIG. 2 also shows latching tabs 13 and latching lugs 14 as well as both cooling connections 15 of the heat sink 3 .
- This compact control unit for an inverter and a transmission with a common, efficient cooling device can be used both as an attached-to and as a standalone control unit in a vehicle.
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Abstract
Steuermodul für ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und einem Getriebe, wobei das Steuermodul ein Gehäuse (11, 12) zur Aufnahme einer Getriebesteuerelektronik (5) und einer Umrichterelektronik (1) zur Steuerung eines Elektromotors, und einen Kühlkörper (3) aufweist, wobei das Gehäuse (11, 12) ein Gehäuseoberteil (11) und ein Gehäuseunterteil (12) umfasst, wobei der Kühlkörper (3) zwischen dem Gehäuseoberteil (11) und dem Gehäuseunterteil (12) derart angeordnet ist, dass der Kühlkörper (3) ein Teil des Gehäuses (3, 11, 12) bildet, dass das Gehäuseunterteil (12) und der Kühlkörper (3) einen mediendichten ersten Hohlraum (9) zur Aufnahme der Umrichterelektronik (1) bilden, wobei die Umrichterelektronik (1) thermisch leitfähig mit dem Kühlkörper (3) verbunden ist, und dass das Gehäuseoberteil (11) und der Kühlkörper (3) einen mediendichten zweiten Hohlraum (18) zur Aufnahme der Getriebesteuerelektronik (5) bilden, wobei die Getriebesteuerelektronik (5) thermisch leitfähig mit dem Kühlkörpers (3) verbunden ist.
Description
Beschreibung
Kompaktes Steuermodul für ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und einem Getriebe
Die Erfindung betrifft ein Steuermodul für ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und einem Getriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Elektromobilität bedeutet insbesondere die Nutzung von Elektroautos. Diese werden ganz oder teilweise elektrisch angetrieben, führen einen Energiespeicher mit sich und beziehen ihre Energie überwiegend aus dem Stromnetz.
Hybrid-Fahrzeuge kombinieren zwei Antriebstechniken. Kürzere Strecken können in der Regel elektrisch zurückgelegt werden, mit ihrem Verbrennungsmotor schaffen sie aber auch Langstrecken problemlos. Hybrid-Autos, die auch an der Steckdose geladen werden können, bezeichnet man als Plug-in-Hybride.
Hybrid-Fahrzeuge gelten als Brückentechnologie, bis Autos vollständig mit Strom angetrieben werden.
Die Fahrzeuge sind in der Regel mit einem Getriebe versehen, welches dazu ausgelegt ist, mittels Drehmomentübertragungskupplungen Drehmoment zwischen einem Eingang und einem Ausgang des Getriebes zu übertragen.
Der Betrieb des Getriebes wird durch ein Getriebesteuergerät gesteuert.
Eine weitere zentrale Komponente des elektrischen Antriebsstrangs in Hybrid- und Elektrofahrzeugen ist die Leistungselektronik. Ihr obliegt insbesondere die Ansteuerung der elektrischen Maschine, die Kommunikation mit der Fahrzeugsteuerung sowie die Diagnose des Antriebs.
Die Leistungselektronik umfasst in der Regel ein elektronisches Steuergerät, einen Inverter und einen DC/DC-Wandler. Das Steuergerät stellt die Schaltzentrale der Leistungselektronik dar. Gleichstrom-Wechselstrom-Wandler oder Inverter wandeln den Gleichstrom der Batterie in Wechselstrom für den Antrieb des elektrischen Motors um. Der Elektromotor wandelt elektrische schließlich in
mechanische Energie um. Zum Aufladen der Batterie wird dieser Vorgang umgekehrt.
Zu den weiteren zentralen Komponenten eines elektrisch betriebenen Fahrzeugs gehört der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler, auch Konverter oder auch Umrichter genannt. Er wandelt die hohe Batteriespannung, von 100-400 Volt oder darüber, in die deutlich niedrigere Betriebsspannung, von 12 oder 48 Volt, für elektronische Bauteile um.
Die DE 102013222 599 A1 beschreibt ein Fahrzeug mit einem Verbrennungsmotor und einem Elektromotor, wobei ein Getriebesteuermodul neben dem Getriebe auch den Elektromotor, den Inverter und den DC-DC-Wandler steuert.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein kompaktes Steuermodul für ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und einem Getriebe zu schaffen, wodurch die Anzahl der einzelnen Teile des Steuermoduls gering gehalten werden kann und wobei durch den effizienten Abtransport der durch die Elektronik entstehenden Wärme auf teure, verlustärmere Bauelemente verzichtet werden kann.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Steuermodul mit den Merkmalen des Anspruchs 1.
Bei dem erfindungsgemäßen Steuermodul umfasst ein Gehäuse ein Gehäuseoberteil und ein Gehäuseunterteil, wobei ein Kühlkörper zwischen dem Gehäuseoberteil und dem Gehäuseunterteil derart angeordnet ist, dass der Kühlkörper einen Teil des Gehäuses bildet.
Das Gehäuseunterteil und der Kühlkörper bilden einen mediendichten ersten Hohlraum zur Aufnahme der Umrichterelektronik, wobei die Umrichterelektronik thermisch leitfähig mit dem Kühlkörper verbunden ist.
Das Gehäuseoberteil und der Kühlkörper bilden einen mediendichten zweiten Hohlraum zur Aufnahme der Getriebesteuerelektronik.
Die Getriebesteuerelektronik ist thermisch leitfähig mit dem Kühlkörper verbunden, sodass ein Wärmetransport von der Getriebesteuerelektronik direkt an den Kühlkörper stattfindet.
Dadurch ist ein kompaktes Steuermodul für einen Inverter und ein Getriebe mit einer gemeinsamen, effizienten Kühlvorrichtung geschaffen, das sowohl als attached-to als auch als standalone Steuermodul in einem Fahrzeug einsetzbar ist.
In einer Ausführungsform ist die thermisch leitfähige Verbindung zwischen der Umrichterelektronik und dem Kühlkörper beziehungsweise die thermisch leitfähige Verbindung zwischen der Getriebesteuerelektronik und dem Kühlkörper mittels eines Wärmeleitmaterials bewerkstelligt.
Je nach Menge der abzuführenden Wärme und insbesondere je nach Größe der Kontaktfläche der am Wärmeübertrag beteiligten Teile können zum Beispiel standardmäßige, silikonbasierte Wärmeleitpasten oder Hochleistungs-Wärmeleitpasten mit verbesserter Wärmeleitfähigkeit oder Wärmeleitkleber zur Anwendung kommen.
In einerweiteren Ausführungsform weist das Gehäuseoberteil Rastlaschen und der Kühlkörper Rastnasen auf, wobei zur Ausbildung des Gehäuses eine Rastlasche des Gehäuseoberteils mit einer entsprechenden Rastnase des Kühlkörpers in Wirkverbindung steht.
In einer weiteren Ausführungsform sind die Kühlkanäle des Kühlkörpers auf der der Umrichterelektronik gegenüberliegenden Seite mit einer separaten Abdeckung abgedichtet.
In den Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht eines Steuermoduls,
Fig. 2 zeigt eine Ansicht eines weiteren Steuermoduls
Fig. 1 zeigt ein Steuermodul für ein Fahrzeug, das mindestens einen Elektromotor und ein Getriebe aufweist, beispielsweise ein Elektroauto oder ein Hybrid-Fahrzeug. Das Steuermodul weist ein Gehäuse 11 , 12 zur Aufnahme einer Getriebesteuerung 5 zur Steuerung des Getriebes und einer Umrichterelektronik 1 zur Steuerung eines Elektromotors auf. Zusätzlich weist das Steuermodul einen Kühlkörper 3 auf, um die von der Elektronik erzeugte Wärme über eine Kühlflüssigkeit abzutransportieren.
Das Gehäuse 11 , 12 umfasst ein Gehäuseoberteil 11 und ein Gehäuseunterteil 12.
Der Kühlkörper 3 ist so zwischen dem Gehäuseoberteil 11 und dem Gehäuseunterteil 12 angeordnet, dass der Kühlkörper 3 ein Teil des Gehäuses 3, 11 , 12 bildet.
Das Gehäuseunterteil 12 und der Kühlkörper 3 bilden einen mediendichten ersten Hohlraum 9 zur Aufnahme der Umrichterelektronik 1. Die Umrichterelektronik 1 umfasst eine Leiterplatte und elektronische Bauelemente 1.1. Die elektronischen Bauelemente 1.1 sind hier sowohl auf der dem Kühlkörper 3 zugewandten Unterseite der Leiterplatte der Umrichterelektronik 1 in einer entsprechenden Aussparung als auch auf deren Oberseite angebracht. Die Leiterplatte der Umrichterelektronik 1 ist hier also beidseitig bestückt. Ein Wärmeleitmaterial 2, 6 zwischen dem Kühlkörper 3 und der Umrichterelektronik 1 sorgt für einen guten Wärmetransport 10 von der Umrichterelektronik 1 zum Kühlkörper 3. Bei der Verwendung eines Wärmeleitklebers 2, 6 kann eine extra mechanische Verbindung zwischen der Umrichterelektronik 1 zum Kühlkörper 3 entfallen.
Die Kühlflüssigkeitskanäle 4 des Kühlkörpers 3 sind hier in Fig. 1 auf der der Umrichterelektronik 1 gegenüberliegenden Seite mit einer separaten Abdeckung 16 aus thermisch leitfähigem Material abgedichtet.
Auf der der Umrichterelektronik 1 gegenüberliegenden Seite des Kühlkörpers 3 ist das Gehäuseoberteil 11 derart angeordnet, dass der Kühlkörper 3 und das Gehäuseoberteil 11 einen mediendichten zweiten Hohlraum 18 zur Aufnahme der Getriebesteuerelektronik 5 bilden.
Die Getriebesteuerelektronik 5, die eine Leiterplatte mit elektronischen Bauelementen 5.1 umfasst, ist hier mit der Abdeckung 16 des Kühlkörpers 3 mittels eines Wärmeleitmaterials 2, 6 sowohl thermisch leitfähig und als auch mechanisch verbunden. Die Getriebesteuerelektronik 5 ist zusätzlich mit der Abdeckung 16 mit der Schraube 8 verschraubt. Wobei dann als Wärmeleitmaterial 2, 6 eine Wärmeleitpaste anstelle eines Wärmeleitklebers verwendet werden kann. Der Wärmetransport 10 von der Getriebesteuerelektronik 5 an die Abdeckung 16 kann durch die Verwendung eines Hochleistungs-Wärmeleitmaterials 6 noch vergrößert werden.
Das Gehäuseunterteil 12 ist an der dem Gehäuseoberteil 11 gegenüberliegenden Seite des Kühlkörpers 3 kraftschlüssig, beispielsweise mittels einer Schraube, oder stoffschlüssig mittels Schweißung oder Klebung befestigt und bildet insbesondere die Schnittstelle des Steuermoduls, hier als attached-to Ausführung, an ein nicht gezeigtes Getriebe. Das Steuermodul könnte aber auch als stand-alone Ausführung, separiert vom Getriebe, im Fahrzeug verbaut sein.
Zwischen der Umrichterelektronik 1 und dem Gehäuseunterteil 12 ist eine Abschirmung 13 angeordnet. Diese Abschirmung 13 dient insbesondere dazu, eine schädliche elektromagnetische Strahlung, vorwiegend ausgehend von der Umrichterelektronik 1 , an die Umgebung des Steuermoduls zu reduzieren beziehungsweise zu vermeiden.
Das Gehäuseoberteil 11 weist Rastlaschen 13 und der Kühlkörper 3 weist entsprechende Rastnasen 14 auf. Eine Rastlasche 13 des Gehäuseoberteils 11 steht mit einer entsprechenden Rastnase 14 des Kühlkörpers 3 in Wirkverbindung. Eine Rastnase 14 könnte gleichwirkend auch am Gehäuseunterteil 12 angeordnet sein.
Fig. 2 zeigt eine perspektivische Ansicht eines Steuermoduls. Die Anschlüsse 17, insbesondere zum Austausch von Signalen und Versorgungsspannugen mit der nicht gezeigten Umgebungselektronik, für die Umrichterelektronik 1 und die Getriebesteuerelektronik 5 sind auf der Oberseite des Gehäuseoberteils 11 angeordnet, könnten sich aber auch seitlich am Gehäuseoberteil 11 , beziehungsweise auf er Oberseite des Gehäuseunterteils 12 oder seitlich am Gehäuseunterteil 12 befinden. Es wäre auch eine Kombination aus beiden Anordnungen denkbar.
In Fig. 2 sind auch Rastlaschen 13 und Rastnasen 14 sowie beide Kühlanschlüsse 15 des Kühlkörpers 3 gezeigt.
Diese kompakte Steuereinheit für einen Inverter und ein Getriebe mit einer gemeinsamen, effizienten Kühlvorrichtung ist sowohl als attached-to als auch als standalone Steuereinheit in einem Fahrzeug einsetzbar.
Bezugszeichenliste
1 Umrichterelektronik
1.1 elektronisches Bauelement der Umrichterelektronik
2 Standardmäßiges Wärmeleitmaterial
3 Kühlkörper
4 Kühlflüssigkeitskanal
5 Getriebesteuerelektronik
5.1 elektronisches Bauelement der Getriebesteuerelektronik
6 Hochleistungs- Wärmeleitmaterial
7 Abschirmung
8 Verbindungsmittel
9 Erster Hohlraum
10 Wärmetransport
11 Deckel, Gehäuseoberteil
12 Gehäuseunterteil
13 Rastlasche
14 Rastnase
15 Kühlanschluss
16 Abdeckung Kühlkörper
17 Anschluss
18 Zweiter Hohlraum
Claims
8
Patentansprüche
1 . Steuermodul für ein Fahrzeug mit mindestens einem Elektromotor und einem Getriebe , wobei das Steuermodul ein Gehäuse (11 , 12) zur Aufnahme einer Getriebesteuerelektronik (5) und einer Umrichterelektronik (1 ) zur Steuerung eines Elektromotors, und einen Kühlkörper (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet , dass das Gehäuse (11 , 12) ein Gehäuseoberteil (11 ) und ein Gehäuseunterteil
(12) umfasst, wobei der Kühlkörper (3) zwischen dem Gehäuseoberteil (11 ) und dem Gehäuseunterteil (12) derart angeordnet ist, dass der Kühlkörper (3) ein Teil des Gehäuses (3, 11 , 12) bildet, dass das Gehäuseunterteil (12) und der Kühlkörper (3) einen mediendichten ersten Hohlraum (9) zur Aufnahme der Umrichterelektronik (1 ) bilden, wobei die Umrichterelektronik (1 ) thermisch leitfähig mit dem Kühlkörper (3) verbunden ist, und dass das Gehäuseoberteil (11 ) und der Kühlkörper (3) einen mediendichten zweiten Hohlraum (18) zur Aufnahme der Getriebesteuerelektronik (5) bilden, wobei die Getriebesteuerelektronik (5) thermisch leitfähig mit dem Kühlkörpers (3) verbunden ist.
2. Steuermodul nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die thermisch leitfähige Verbindung zwischen der Umrichterelektronik (1 ) und dem Kühlkörper (3) beziehungsweise die thermisch leitfähige Verbindung zwischen der Getriebesteuerelektronik (5) und dem Kühlkörper (3) mittels eines Wärmeleitmaterials (2, 6) bewerkstelligt ist.
3. Steuermodul nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Wärmeleitmaterial (2, 6) eine Wärmeleitpaste oder ein Wärmeleitkleber ist.
4. Steuermodul nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuseoberteil (11 ) Rastlaschen (13) und der Kühlkörper (3) Rastnasen (14) aufweist, wobei zur Ausbildung des Gehäuses (3, 7, 11 , 12)
9 eine Rastlasche (13) des Gehäuseoberteils (11 ) mit einer entsprechenden Rastnase (14) des Kühlkörpers (3) in Wirkverbindung steht.
5. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlkanäle des Kühlkörpers (3) auf der der Umrichterelektronik (1 ) gegenüberliegenden Seite mit einer separaten Abdeckung (16) abgedichtet ist. 6. Steuermodul nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kühlflüssigkeit Wasser oder Öl ist.
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