WO2022008455A1 - Grinding head for the machining of workpieces - Google Patents

Abstract

The grinding head serves for the machining of workpieces, in order to grind grinding paths in the same. It consists of a supporting part (1) and a top part (2) with guiding means (3) for guiding a grinding belt (4) upstream and downstream of its grinding point (5). Arranged outside the guiding prism (3) are means (6, 7) for dispensing the grinding belt (4) and accepting it on the other side of the guiding means (3). As a special feature, the grinding belt (4) can be adjusted without electrical power, by means of pneumatic or hydraulic pressure.

Description

Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken Grinding head for machining workpieces

[0001] Diese Erfindung betrifft einen Schleifkopf für das maschinelle Bearbeiten von Werkstücken, um darin längs einer vorgegebenen Spur eine Schleifspur anzulegen. Solche Schleifspuren werden benötigt, um Dichtungen aufzunehmen, etwa in der Vakuumtechnik oder auch umgekehrt, um erhöhte Innendrücke gegen aussen abzudichten. This invention relates to a grinding head for machining workpieces to create a grinding track therein along a predetermined track. Such grinding marks are required to accommodate seals, for example in vacuum technology or vice versa, to seal off increased internal pressures from the outside.

[0002] Schleifköpfe sind bisher bekannt und werden ausschliesslich auf eigens dafür vorgesehenen Maschinen eingesetzt. Sie beinhalten ein Prisma, um dessen äussere Spitze ein Schleifband läuft, welches gleich beschaffen sein kann wie die üblichen Schleifblätter oder Schleifpapiere. Meist weist das Schleifband eine textile Unterlage auf, auf deren einen Seite eine körnige Struktur aufgebracht ist. Ein solches etwa 1 bis 6 mm breites Schleifband läuft dann vorne um die gerundete Spitze des Prismas am Schleifkopf. Auf einer Seite des Prismas ist eine Schleifband-Spenderrolle angeordnet, ab welcher das Schleifband nach vorne um die gerundete Spitze des Prismas geführt ist und hernach auf der anderen Seite des Prismas zurück an eine Aufwickelrolle geführt ist, nach dem gleichen Prinzip, wie ein Schreibmaschinen-Farbband von einer Rolle über die Schreibstelle zur anderen aufwickelnden Rolle geführt ist. [0002] Grinding heads are known to date and are only used on specially designed machines. They contain a prism, around the outer tip of which runs a sanding belt, which can be of the same nature as the usual sanding sheets or sandpaper. The grinding belt usually has a textile backing with a granular structure applied to one side. Such an approximately 1 to 6 mm wide sanding belt then runs around the rounded tip of the prism on the sanding head. On one side of the prism is a tape dispenser roll, from which the tape is fed forward around the rounded tip of the prism and then on the other side of the prism back to a take-up roll, on the same principle as a typewriter Ribbon is guided from a roll over the writing point to the other winding roll.

[0003] Der Schleifkopf wird mit dieser mit Schleifband überspannten Prismaspitze längs eines Schleifpfades geführt, um eine Schleifspur auf dem Werkstück zu erzeugen, was die Schleifmaschine vollführt, in welche der Schleifkopf eingespannt ist. Die Schleifmaschine kann hierzu programmgesteuert den Schleifkopf in allen Richtungen und Ebenen hin und her verschieben und je nach Schleifmaschine auch um eine oder gar um alle Achsen drehen. Die Werkzeugmaschine verfügt über einen Stromanschluss, mittels dessen der eingespannte Schleifkopf mit elektrischer Energie versorgt werden kann. Die elektrische Energie wird dafür benötigt, einen Nachstell-Mechanismus am Schleifkopf anzutreiben. Wenn nämlich nach einem gewissen zurückgelegten Schleifweg das Schleifband an der schleifenden Stelle abgenützt ist, muss das Schleifband am Prisma nachgestellt werden. Hierzu wird mittels eines elektrischen Motors, zum Beispiel mittels eines Schrittmotors, im Innern des Schleifkopfes das Schleifband um jeweils mindestens eine Schleifstelle nachgestellt, durch Aufwickeln und Nachziehen des Schleifbandes über die Schleifstelle, das heisst über die gerundete Spitze am Prisma und Abrollen von Schleifband um einen solchen kleinen Weg der Schleifstelle von der Schleifbandrolle. Dieser Vorgang wiederholt sich Dutzende Male, bis die Schleifbandrolle vollends aufgebraucht ist. Es handelt sich bei dieser Schleifmaschine um eine sogenannte stand-alone-Maschine, die also nur gerade für diese Bearbeitung, nämlich das Schleifen einer Schleifspur auf dem Werkstück, eingesetzt wird. The grinding head is guided along a grinding path with this prism tip covered with grinding tape in order to produce a grinding track on the workpiece, which is carried out by the grinding machine in which the grinding head is clamped. For this purpose, the grinding machine can move the grinding head back and forth in all directions and planes under program control and, depending on the grinding machine, also rotate it around one or even all axes. The machine tool has a power connection, by means of which the clamped grinding head can be supplied with electrical energy. The electrical energy is required to drive an adjustment mechanism on the grinding head. If, after a certain grinding distance has been covered, the grinding belt is worn out at the grinding point, the grinding belt must be readjusted on the prism. For this purpose, the grinding belt is adjusted by means of an electric motor, for example by means of a stepping motor, inside the grinding head by at least one grinding point, by winding and pulling the grinding belt over the grinding point, i.e. over the rounded tip on the prism and unrolling the grinding belt by one such a small distance of the sanding point from the sanding belt roll. This process is repeated dozens of times until the roll of abrasive tape is completely used up. This grinding machine is a so-called stand-alone machine, which is only used for this specific processing, namely grinding a grinding track on the workpiece.

[0004] Wird nun ein Werkstück mit spanabhebenden Bearbeitungen mittels einer Werkzeugmaschine, etwa einer CNC-Fräsmaschine oder auf einer CNC-Drehmaschine, bearbeitet, und fallen dann im Zuge des Arbeitsfortschrittes Schleifarbeiten an, wenn etwa eine Schleifspur auf eine Dichtfläche geschliffen werden soll, so muss das Werkstück aus der CNC-Fräsmaschine oder aus der Drehmaschine ausgespannt werden und hernach in der Schleifmaschine eingespannt werden. Während des Zeitfensters, das für die Schleifarbeiten benötigt wird, lohnt es sich meistens nicht, die Fräsmaschine oder die Drehmaschine mit anderen Werkstücken zu bespannen und an diesen Maschinen überhaupt neue Arbeiten zu beginnen. Zu kurz sind die zeitlichen Unterbrüche durch das Schleifen auf der stand-alone-Schleifmaschine. Die meist teure Fräsmaschine oder die Drehmaschine bleiben eine zeitlang unbenützt und unausgelastet. Ausserdem müssen insgesamt die Werkstücke ausgespannt, in der Schleifmaschine eingespannt und hernach für die weitere Bearbeitung erneut in die CNC-Fräsmaschine oder Drehmaschine eingespannt werden. Jedes Einspannen eines Werkstückes in eine Maschine birgt aber potentielle Fehlerquellen und ist anspruchsvoll. Damit geht erstens wertvolle Zeit verloren, zweitens besteht die Gefahr, beim Einspannen einen Fehler zu begehen, und drittens entstehen je nach dem entsprechende Kosten. [0004] If a workpiece is now machined using a machine tool, such as a CNC milling machine or on a CNC lathe, and grinding work then occurs as the work progresses, for example if a grinding track is to be ground on a sealing surface, so the workpiece must be unclamped from the CNC milling machine or lathe and then clamped in the grinding machine. During the time window that is required for the grinding work, it is usually not worth loading the milling machine or the lathe with other workpieces and even starting new work on these machines. The interruptions in time caused by grinding on the stand-alone grinding machine are too short. The usually expensive milling machine or lathe remains unused and underutilized for a while. In addition, the workpieces must be unclamped, clamped in the grinding machine and then clamped again in the CNC milling machine or lathe for further processing. However, every clamping of a workpiece in a machine harbors potential sources of error and is demanding. Firstly, valuable time is lost, secondly, there is a risk of making a mistake when clamping, and thirdly, costs are incurred depending on the situation.

[0005] Die Aufgabe dieser Erfindung ist es deshalb einen Schleifkopf zu schaffen, der die mit den Schleifarbeiten verbundenen Arbeitsschritte auf ein Minimum reduziert, unter wesentlicher Einsparung von Aufwand und Kosten. Des Weiteren ist es eine Aufgabe der Erfindung, einen Schleifkopf anzugeben, mittels dem sich potentielle Fehlerquellen in der Bereitstellung des Werkstücks minimieren lassen. Es wäre vorteilhaft, einen Schleifkopf zu haben, der die genau gleichen Schleifarbeiten ausführen kann wie ein herkömmlicher Schleifkopf, der aber ohne elektrische Energie auskäme und deshalb auf einer Fräsmaschine oder an einer Drehmaschine bzw. Drehbank eingesetzt werden könnte, wo keine elektrische Energie an der Einspannvorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug oder überhaupt an der Maschine verfügbar ist. Könnte man die Schleifarbeiten direkt auf einer Werkzeugmaschine wie einer Fräsmaschine oder einer Drehmaschine durchführen, ohne zwischenzeitliches Ausspannen des Werkstückes, so ging das erheblich schneller, und Fehlerquellen würden beseitigt. The object of this invention is therefore to provide a grinding head that The work steps associated with the grinding work are reduced to a minimum, with significant savings in effort and costs. Furthermore, it is an object of the invention to specify a grinding head by means of which potential sources of error in the preparation of the workpiece can be minimized. It would be advantageous to have a sanding head that could do exactly the same sanding work as a conventional sanding head, but which did not require electrical power and could therefore be used on a milling machine or on a lathe where electrical power is not available at the jig for the processing tool or is available at all on the machine. If the grinding work could be carried out directly on a machine tool such as a milling machine or a lathe, without unclamping the workpiece in the meantime, it would be much faster and sources of error would be eliminated.

[0006] Die Lösung dieser Aufgabe bringt ein Schleifkopf gemäss Patentanspruch 1 sowie das Verfahren gemäss Anspruch 7 und die Werkzeugmaschine gemäss Anspruch 10. [0006] This object is achieved by a grinding head according to patent claim 1 and the method according to claim 7 and the machine tool according to claim 10.

[0007] Dieser Schleifkopf wird nachfolgend anhand einer beispielsweisen Ausführung vorgestellt und anhand der Figuren beschrieben und seine Funktion wird erläutert. This grinding head is presented below using an exemplary embodiment and described with reference to the figures and its function is explained.

Es zeigt: Figur 1 Den Schleifkopf perspektivisch in liegender Lage; Figur 2 Den Schleifkopf in lotrechter Lage; Figur 3 Einen Längsschnitt durch den Schleifkopf längs der Linie B-B in Figur 2; Figur 4 Einen Längsschnitt durch den Schleifkopf längs der Linie A-A in Figur 2; Figur 5 Eine Ansicht des Schleifkopfes nach Figur 2 von unten; Figur 6 Einen Schnitt längs der Linie C-C in Figur 5; Figur 7 Einen Schnitt längs der Linie D-D in Figur 5; It shows: FIG. 1 perspective view of the grinding head in a lying position; FIG. 2 shows the grinding head in a vertical position; FIG. 3 shows a longitudinal section through the grinding head along the line BB in FIG. 2; FIG. 4 shows a longitudinal section through the grinding head along the line AA in FIG. 2; FIG. 5 shows a view of the grinding head according to FIG. 2 from below; FIG. 6 shows a section along the line CC in FIG. 5; FIG. 7 shows a section along the line DD in FIG. 5;

Figur 8 Das Führungsprisma für das Schleifband vergrössert und perspektivisch dargestellt; FIG. 8 The guide prism for the sanding belt enlarged and shown in perspective;

Figur 9 Ein Werkstück mit einem fertig geschliffenen Schleifpfad in einer Draufsicht. FIG. 9 A workpiece with a finish-ground grinding path in a plan view.

[0008] Zunächst zeigt die Figur 1 ein Beispiel eines Schleifkopfes perspektivisch in liegender Lage dargestellt. Er weist einen Trägerkörper 1 aus Stahl auf, an welchen vorne ein Aufsatz 2 anschliesst, an dem ein dreieckiges Führungsprisma 3 angebaut ist, um welches das Schleifband 4 von zum Beispiel 1 bis 6 mm Breite längs der beiden Seiten bzw. Flanken 17, 18 des Führungsprismas 3 geführt ist. Das Schleifband 4 wird von einer Spenderrolle 6 abgerollt, von dort an der dem Betrachter abgewandten Flanke 17 des Prismas 3 nach vorne zur Spitze 5 des Prismas 3 geführt und hernach über die Flanke 18 zu einer Aufwickelrolle 7. Diese Spitze 5 des Prismas 3 ist leicht abgerundet, sodass das Schleifband 4 rund um diese Spitze geführt ist und hernach zur Aufwickelrolle 7 geführt ist. Dieses Abrollen und Aufwickeln vollzieht sich in gleicher Weise wie bei einem Farbband einer Schreibmaschine. Zum Schleifen wird der Schleifkopf von einer Fräsmaschine in einer Ebene am zu bearbeitenden Werkstück entlang geführt, und zwar in einer eindimensionalen Bewegung wie mit den beiden Richtungspfeilen angegeben. Diese Pfeile liegen in der Ebene des Prismas 3. Der Schleifkopf kann auch in eine Drehmaschine eingespannt werden, genauso wie ein spanabhebendes Werkzeug, und es ist dann das Werkstück, das der Schleifspitze 5 oder Schleifstelle entlang unter derselben gedreht wird, etwa zum Erzeugen einer geschliffenen Kreisnut. Der Aufsatz 2 bildet einen rotationssymmetrischen Teller 12, welcher auf der Rotationsachse druckfederbelastet beabstandet zum Trägerköper 1 mit demselben verschraubt ist, während alle weiteren Teile des Aufsatzes 2 unterhalb des Tellers 12 innerhalb dessen äusserem Radius angeordnet sind. Das betrifft den hier nicht sichtbaren Antriebsmechanismus für die Aufwickelrolle 7 zum Nachstellen des Schleifbandes 4, dann das Führungsprisma 3 für das Schleifband 4 sowie die zugehörige Spenderrolle 6 und Aufwickelrolle 7 für das Schleifband 4. Am hinteren Ende ist der Trägerkörper 1 in ein Kupplungsstück 28 ausgeformt, zum Einspannen an einer Werkzeugmaschine, etwa an einer Fräsmaschine oder an einer Drehmaschine bzw. Drehbank, insbesondere an einer CNC- Werkzeugmaschine, wie einer CNC-Fräs- oder Drehmaschine. First, Figure 1 shows an example of a grinding head in perspective in a lying position. It has a carrier body 1 made of steel, to which an attachment 2 connects at the front, on which a triangular guide prism 3 is attached, around which the abrasive belt 4, for example 1 to 6 mm wide, runs along the two sides or flanks 17, 18 of the Guide prism 3 is performed. The abrasive tape 4 is unwound from a dispenser roll 6, from there on the edge 17 of the prism 3 facing away from the viewer, forward to the tip 5 of the prism 3 and then over the edge 18 to a take-up roll 7. This tip 5 of the prism 3 is light rounded, so that the abrasive belt 4 is guided around this tip and is then guided to the take-up roller 7. This unwinding and winding takes place in the same way as with a typewriter ribbon. For grinding, the grinding head is guided by a milling machine in a plane along the workpiece to be machined, in a one-dimensional movement as indicated by the two directional arrows. These arrows lie in the plane of the prism 3. The grinding head can also be clamped in a lathe, just like a cutting tool, and it is then the workpiece that is rotated along the grinding tip 5 or grinding point under the same, for example to produce a ground one circular slot. The attachment 2 forms a rotationally symmetrical plate 12, which is spring-loaded on the axis of rotation spaced apart from the carrier body 1 is screwed to the same, while all other parts of the attachment 2 are arranged below the plate 12 within its outer radius. This applies to the drive mechanism (not visible here) for the take-up roller 7 for adjusting the grinding belt 4, then the guide prism 3 for the grinding belt 4 and the associated dispenser roller 6 and winding roller 7 for the grinding belt 4. At the rear end, the carrier body 1 is shaped into a coupling piece 28 , for clamping on a machine tool, such as a milling machine or on a lathe or lathe, in particular on a CNC Machine tool, such as a CNC milling machine or lathe.

[0009] Die Figur 2 zeigt diesen Schleifkopf nach Figur 1 in lotrechter Lage. Oben erkennt man das Kupplungsstück 28 des Trägerkörpers 1, und unterhalb des Trägerkörpers, mit einem hier nicht ersichtlichen Schlitz 11 beabstandet gehalten den Aufsatz 2. Im unteren Bereich des Aufsatzes 2 erkennt man in einer Draufsicht die Spenderrolle 6 und die Aufwickelrolle 7, sowie mittig unterhalb derselben angeordnet das Führungsprisma 3. Das Schleifband 4 ist ebenfalls eingezeichnet, wie es ab der Spenderrolle 6 längs der hier im Bild rechten Flanke 17 des Führungsprismas 3 um dessen untere gerundete Spitze 5 läuft und hernach längs der im Bild linken Flanke 18 zur Aufwickelrolle 7. In dieser Figur sind ausserdem zwei Schnittlinien A-A und B-B eingezeichnet. 2 shows this grinding head according to FIG. 1 in a vertical position. At the top you can see the coupling piece 28 of the carrier body 1, and below the carrier body, with a slot 11 that is not visible here, the attachment 2 is held at a distance the same arranged the guide prism 3. The abrasive belt 4 is also shown, as it runs from the donor roll 6 along the right flank 17 of the guide prism 3 around its lower rounded tip 5 and then along the left flank 18 in the picture to the take-up roll 7. Two cutting lines AA and BB are also drawn in this figure.

[0010] Die Figur 3 zeigt einen Längsschnitt durch den Schleifkopf längs der Linie B-B in Figur 2, wobei dieser Schleifkopf aus Figur 2 um 90° um die Hochachse gedreht dargestellt ist. Oben erkennt man die inwendige Ausgestaltung des Kupplungsstücks 28 am Trägerkörper 1 des Schleifkopfs. Unten am Trägerkörper 1 ist der Aufsatz 2 aufgesetzt und mittels druckbelasteter Schrauben um einen Schlitz 11 vom Trägerkörper 1 beabstandet auf demselben gehalten. Damit kann die Schleifspitze 5 des Prismas 3 mitsamt dem ganzen Aufsatz 2 gegenüber dem Trägerköper 1 auf Druck ein stückweit nachgeben, verfügt also über einen entsprechenden Federungsweg. Im Aufsatz 2 untergebracht erkennt man hier eine Welle 10, auf welcher ein Zahnrad 8 mit Freilauf sitzt, sodass es also nur in einer Richtung die Welle 10 mitnimmt. Im Zentrum des Schleifkopfes ragt das Führungsprisma 3 nach unten und endet mit seiner Spitze 5, um die das Schleifband 4 geführt wird. Eine der Schrauben 21, mit denen das Führungsprisma 3 mit dem Aufsatz 2 verspannt ist, erkennt man geschnitten dargestellt. [0010] FIG. 3 shows a longitudinal section through the grinding head along the line B-B in FIG. 2, this grinding head from FIG. 2 being shown rotated by 90° about the vertical axis. Above you can see the internal configuration of the coupling piece 28 on the carrier body 1 of the grinding head. The attachment 2 is placed on the bottom of the carrier body 1 and is held on the carrier body 1 at a distance from the carrier body 1 by means of pressure-loaded screws by a slot 11 . This means that the grinding tip 5 of the prism 3, together with the entire attachment 2, can give way a bit in relation to the carrier body 1 under pressure, so it has a corresponding spring travel. Housed in the attachment 2, a shaft 10 can be seen here, on which a gear wheel 8 with a freewheel is seated, so that it therefore only entrains the shaft 10 in one direction. In the center of the grinding head, the guide prism 3 protrudes downwards and ends with its tip 5, around which the grinding belt 4 is guided. One of the screws 21, with which the guide prism 3 is clamped to the attachment 2, can be seen in section.

[0011] Die Figur 4 zeigt einen Längsschnitt durch den Schleifkopf längs der Linie A-A in Figur 2. Hier erkennt man das Zahnrad 8 auf der Welle 10 und dahinter eine Zahnstange 9, die sich hier in vertikaler Richtung erstreckt. Sie steht in Eingriff mit der Zahnung des Zahnrades 8 und ist im Aufsatz 2 auf- und abwärts bewegbar. Diese Zahnstange 9 hängt federbelastet an einem Kolben 24, unterhalb dessen eine Druckfeder 25 eingebaut ist. Wenn immer die Druckfeder 25 zusammengedrückt wird, drückt dies die Zahnstange 9 von oben nach unten, wodurch das Zahnrad 8 jedes Mal um einen gleichbleibenden Drehwinkel dreht, und zwar in jener Richtung, die dann ein Aufwickeln der Aufwickelrolle 7 für das Schleifband 4 bewirkt. Hernach wird infolge Rückstellkraft die Zahnstange 9 unter Drehens des Freilaufs des Zahnrades 8 von der Druckfeder 25 wieder in ihre Ausgangsposition zurückgestellt. Beim Abwickeln wird ein Stück Schleifband 4 von der Spenderrolle 6 abgewickelt, deren Drehung gebremst ist, damit sie beim Abrollen nicht zu weit dreht. Das Ausüben von Druck von oben auf die Zahnstange 9 wird hier mit einem Pneumatikdruck erzielt. Die Fräsmaschine oder die Drehmaschine bieten hierzu eine Pneumatik-Druckquelle. Daher kann dieser Pneumatikdruck unterhalb des Kupplungsstücks 28 und über den Kanal 26 in einen Zylinder 27 geführt werden, in welchem der Kolben 24 mit seiner Fassung für die Zahnstange 9 geführt ist. Eine Entlastungsbohrung mit Einwegventil führt aus diesem Zylinder 27 hinaus. Als Alternative kann anstelle von Pneumatikdruck auch hydraulischer Druck verwendet werden. Hierzu kann beispielsweise das von der Werkzeugmaschine verwendete bzw. von ihr gelieferte Kühlschmiermittel oder die Bohrmilch eingesetzt werden. Es wirkt dann deren Hydraulikdruck in genau gleicher Weise und drückt bei Bedarf den Kolben 24 mit der Zahnstange 9 nach unten, was schliesslich die Aufwickelrolle 7 um einen festen Drehwinkel dreht, was das Nachstellen des Schleifbandes 4 um mindestens eine Schleifstelle bewirkt. Je mehr Schleifband 4 um die Aufwickelrolle 7 aufgewickelt ist, umso grösser wird der Weg der Nachstellung, weil dann der wirksame Radius der Aufwickelrolle 7 grösser wurde, aber der Drehwinkel für die Verstellung immer derselbe ist. Am Aufsatz 2 erkennt man noch einen Bolzen 14 mit zugehöriger Büchse 15 zur axialen Führung des Aufsatzes 2 am Trägerkörper 1. Der Aufsatz 2 ist indessen mit drei Schrauben 20 mit dem Trägerkörper 1 verschraubt, unter Freilassens eines Schlitzes 11, und dieser Schlitz 11 wird von (in Figur 4 nicht sichtbaren) Druckfedern 13 offengehalten, innerhalb welcher Druckfedern 13 die hier nicht sichtbaren Schrauben 20 stecken, mit welchen der Aufsatz 2 mit dem Trägerkörper 1 verschraubt ist. In der Figur 3 erkennt man teilweise eine der Druckfedern 13, welche den gewählten Schlitz 11 zwischen Trägerkörper 1 und Aufsatz 2 offenhalten. 4 shows a longitudinal section through the grinding head along the line AA in Figure 2. Here you can see the gear 8 on the shaft 10 and behind it a rack 9, which extends here in the vertical direction. It is in engagement with the toothing of the gear 8 and can be moved up and down in the attachment 2 . This rack 9 is spring-loaded on a piston 24, below which a compression spring 25 is installed. Whenever the compression spring 25 is compressed, this pushes the rack 9 from above downwards, causing the pinion 8 to move by a constant amount each time Angle of rotation rotates, in the direction that then causes the take-up roll 7 for the abrasive belt 4 to be wound up. Thereafter, as a result of the restoring force, the toothed rack 9 is returned to its starting position by the compression spring 25 while rotating the freewheel of the gear wheel 8 . When unwinding, a piece of abrasive tape 4 is unwound from the donor roll 6, the rotation of which is braked so that it does not turn too far when unwinding. The exertion of pressure from above on the rack 9 is achieved here with a pneumatic pressure. The milling machine or the lathe offer a pneumatic pressure source for this purpose. This pneumatic pressure can therefore be guided below the coupling piece 28 and via the channel 26 into a cylinder 27 in which the piston 24 with its mount for the toothed rack 9 is guided. A relief bore with one-way valve leads out of this cylinder 27 . Alternatively, hydraulic pressure can be used instead of pneumatic pressure. For this purpose, for example, the cooling lubricant used or supplied by the machine tool or the drilling milk can be used. The hydraulic pressure then acts in exactly the same way and, if necessary, presses the piston 24 with the rack 9 downwards, which finally rotates the take-up roller 7 by a fixed angle of rotation, which causes the grinding belt 4 to be readjusted by at least one grinding point. The more abrasive belt 4 is wound around the take-up roll 7, the greater the path of adjustment, because the effective radius of the take-up roll 7 then became larger, but the angle of rotation for the adjustment is always the same. A bolt 14 with associated bushing 15 for the axial guidance of the attachment 2 on the carrier body 1 can also be seen on the attachment 2. The attachment 2 is, however, screwed to the carrier body 1 with three screws 20, leaving a slot 11 free, and this slot 11 is (Not visible in Figure 4) compression springs 13 held open, within which compression springs 13 put the screws 20 not visible here, with which the attachment 2 is screwed to the carrier body 1. In FIG. 3 one can partially see one of the compression springs 13 which keep the selected slot 11 between the support body 1 and the attachment 2 open.

[0012] Die Figur 5 zeigt eine Ansicht des Schleifkopfes nach Figur 2 von unten, in welcher Figur die Schnittlinien C-C und D-D eingezeichnet sind, und die entsprechenden Schnitte werden anhand der folgenden Figuren erläutert. Im Zentrum des Aufsatzes 2 und seines rotationssymmetrischen Tellers 12 ist das Führungsprisma 3 mit Blick auf seine untere Spitze 5 und den beiden auf sie zuführenden Flanken 17, 18 sichtbar. [0012] FIG. 5 shows a view of the grinding head according to FIG. 2 from below, in which figure the section lines CC and DD are located, and the corresponding sections are explained with reference to the following figures. In the center of the attachment 2 and its rotationally symmetrical plate 12 is the guide prism 3 with a view of its lower Tip 5 and the two flanks 17, 18 leading to it visible.

[0013] Die Figur 6 zeigt einen Schnitt längs der Linie C-C in Figur 5. Hier erkennt man eine der Schrauben 16, die in einer Druckfeder 13 steckt, und mit welcher der Aufsatz 2 mit dem Trägerkörper 1 verschraubt ist, unter Freihaltens eines Schlitzes 11, um dem Aufsatz 2 auf dem Trägerkörper 1 einen gewissen Federweg zu bieten. Dank dieser Druckfedern 13 und des Federweges führt das Schleifband 4 an seiner Schleifstelle 5 mit einem permanenten Anpressdruck über das Werkstück. Rechts im Bild sieht man den Bolzen 14 mit seiner Büchse 15 für die Führung des Aufsatzes 2 am Trägerkörper 1. Unten am Aufsatz 2 erkennt man die Welle 10 mit dem darauf über einen Freilauf sitzenden Zahnrad 8 für den Antrieb der Aufwickelrolle 7, und gegen unten ragend erkennt man das Führungsprisma 3. Figure 6 shows a section along the line CC in Figure 5. Here you can see one of the screws 16, which is inserted in a compression spring 13 and with which the attachment 2 is screwed to the carrier body 1, leaving a slot 11 free , in order to offer the attachment 2 on the carrier body 1 a certain spring travel. Thanks to these compression springs 13 and the spring deflection, the grinding belt 4 runs over the workpiece at its grinding point 5 with a permanent contact pressure. On the right in the picture you can see the bolt 14 with its bushing 15 for guiding the attachment 2 on the carrier body 1. At the bottom of the attachment 2 you can see the shaft 10 with the gear wheel 8 sitting on it via a freewheel for driving the take-up roller 7, and towards the bottom you can see the guiding prism 3.

[0014] Die Figur 7 zeigt den Schnitt längs der Linie D-D in Figur 5. Dieser Schnitt gibt den Blick frei in den Zylinder 27, in welchem der Kolben 24 mit Fassung für die Zahnstange 9 läuft. Die Zahnstange 9 ragt ab dem Kolben 24 nach unten und der Kolben 24 sitzt unten auf einer Druckfeder 25, die ihn stets nach oben in seine Ausgangslage zurückschiebt und damit die Zahnstange 9 hochzieht, wenn von oben kein Pneumatik- oder Hydraulikdruck auf den Kolben 24 wirkt. Beim Hochziehen der Zahnstange 9 dreht das Zahnrad 8 auf der Welle 10 leer, dank des Freilaufs. Ab der Ausgangsposition, wenn die Zahnstange 9 am oberen Ende ihres Verschiebungsweges steht, kann durch Beaufschlagen mit Pneumatikdruck oder Hydraulikdruck - stromlos, also ohne dass der Schleifkopf von einer elektrischen Stromquelle abhängig ist - die Zahnstange 9 gegen die wirkende Kraft der Druckfeder 25 nach unten geschoben werden, was die Drehung des Zahnrades 8 und der Aufwickelrolle 7 um einen stets gleichbleibenden Drehwinkel bewirkt. Figure 7 shows the section along the line D-D in Figure 5. This section gives a view of the cylinder 27, in which the piston 24 with the socket for the rack 9 runs. The rack 9 protrudes downwards from the piston 24 and the piston 24 sits on a compression spring 25, which always pushes it back up to its original position and thus pulls up the rack 9 when there is no pneumatic or hydraulic pressure acting on the piston 24 from above . When the rack 9 is pulled up, the gear wheel 8 rotates idly on the shaft 10 thanks to the freewheel. From the starting position, when the toothed rack 9 is at the upper end of its displacement path, the toothed rack 9 can be pushed down against the acting force of the compression spring 25 by applying pneumatic pressure or hydraulic pressure - without current, i.e. without the grinding head being dependent on an electrical power source be what causes the rotation of the gear 8 and the take-up roller 7 to an always constant angle of rotation.

[0015] Die Figur 8 zeigt das Führungsprisma 3 für das Schleifband 4 vergrössert und gesondert dargestellt. Unten erkennt man die gerundete Spitze 5, über welche das Schleifband 4 läuft, und in den beiden Flanken 17, 18 sind Nuten 19 eingelassen, in die das Schleifband 4 bündig einpasst und daher sauber geführt ist. Zwei Bohrungen 23 dienen zur Aufnahme der Befestigungsschrauben 21 für das Führungsprisma 3 am Aufsatz 2. [0016] Mithilfe dieses Schleifkopfes gelingt es daher, ein Verfahren zum Schleif- Bearbeiten von Werkstücken zu betreiben, mittels eines Schleifkopfs mit einem stromlos nachstellbaren Schleifband 4, das um ein Führungsprisma 3 geführt ist und das mit einer Spitze 5 des Führungsprismas 3 das Werkstück beaufschlagt. Der Schleifkopf kann daher in einer programmgesteuerten Werkzeugmaschine eingespannt, etwa in einer CNC- Maschine - beispielsweise einer CNC-Fräs- oder Drehmaschine - stromlos und programmgesteuert längs eines programmierten Schleifweges geführt werden. Nach ebenfalls von der Software der (CNC-)Maschine programmgesteuerten Perioden kann das Schleifband 4 stromlos um mindestens den Weg einer Schleifstelle nachgestellt werden. Dazu wird es von der gebremsten Spenderrolle 6 kraft der pneumatisch oder hydraulisch um ein gleichbleibendes Winkelmass verdrehten Aufwickelrolle 7 von der Spenderrolle 6 abgerollt, nachgezogen und auf der angetriebenen Aufwickelrolle 7 aufgerollt. Der Schleifkopf wird von der (CNC-)Werkzeugmaschine programmgesteuert längs eines programmierten Schleifweges geführt wird. 8 shows the guide prism 3 for the grinding belt 4 enlarged and shown separately. Below you can see the rounded tip 5, over which the grinding belt 4 runs, and in the two flanks 17, 18 there are grooves 19 into which the grinding belt 4 fits flush and is therefore guided cleanly. Two bores 23 are used to accommodate the fastening screws 21 for the guide prism 3 on the attachment 2. With the help of this grinding head, it is therefore possible to operate a method for grinding workpieces by means of a grinding head with a grinding belt 4 that can be adjusted without current, which is guided around a guide prism 3 and which acts on the workpiece with a tip 5 of the guide prism 3 . The grinding head can therefore be clamped in a program-controlled machine tool, for example in a CNC machine—for example a CNC milling machine or lathe—can be guided along a programmed grinding path without current and under program control. After periods that are also program-controlled by the software of the (CNC) machine, the grinding belt 4 can be readjusted without current by at least the distance of a grinding point. For this purpose, it is unrolled from the dispenser roll 6 by the braked dispenser roll 6 by means of the pneumatic or hydraulic take-up roll 7 rotated by a constant angle, pulled over and wound up on the driven take-up roll 7 . The grinding head is guided by the (CNC) machine tool under program control along a programmed grinding path.

[0017] Der erfindungsgemässe Schleifkopf kann somit die genau gleichen Schleifarbeiten ausführen wie ein herkömmlicher Schleifkopf, kommt aber ohne elektrische Energie aus und kann deshalb auf einer Werkzeugmaschine wie einer Fräsmaschine oder an einer Drehmaschine, beispielsweise auf CNC-Maschinen, eingesetzt werden, wo keine elektrische Energie an der Einspannvorrichtung für das Bearbeitungswerkzeug oder überhaupt an derselben verfügbar ist. Da man mit dem erfindungsgemässen Schleifkopf die Schleifarbeiten direkt auf einer (CNC-) Werkzeugmaschine durchführen kann, ohne zwischenzeitliches Ausspannen des Werkstückes aus derselben, können wesentliche Arbeitsschritte eingespart und die Werkzeugmaschine durchgehend eingesetzt werden, was den Produktionsprozess erheblich beschleunigt und seine Effizienz steigert. Schliesslich können Fehlerquellen auch effektiv minimiert werden, weil der komplette Vorgang des Aus- und wieder Einspannens des Werkstückes obsolet wird. Dies spart Aufwand und Kosten. The grinding head according to the invention can therefore perform exactly the same grinding work as a conventional grinding head, but does not require electrical energy and can therefore be used on a machine tool such as a milling machine or on a lathe, for example on CNC machines, where no electrical Energy is available on the clamping device for the processing tool or at all on the same. Since the grinding head according to the invention can be used to carry out the grinding work directly on a (CNC) machine tool without having to unclamp the workpiece from it in the meantime, significant work steps can be saved and the machine tool can be used continuously, which considerably speeds up the production process and increases its efficiency. Finally, sources of error can also be effectively minimized because the entire process of unclamping and clamping the workpiece again becomes obsolete. This saves effort and costs.

[0018] Die Figur 9 zeigt ein Beispiel eines solchermassen geschliffenen Schleifpfades 16 auf einer hier in einer Draufsicht dargestellten Dichtfläche an einem Werkstück 22. Dieser Schleifpfad 16 oder Schleifweg dient dann typischerweise zur Aufnahme einer darauf zu liegenden Stahl- bzw. Metalldichtung. [0019] In der hier vorgestellten Ausführung ist das Führungsmittel 3 zum Führen des Schleifbandes 4 als Prisma realisiert. Selbstverständlich kann das Führungsmittel auch anderswie geformt sein, solange daran ein Schleifband 4 über die Schleiffläche 5 geführt bzw. abgespult wird. Das Getriebe, über welches die pneumatische oder hydraulische Druckbewegung des Kolbens 24 auf die Drehbewegung der Aufwickelrolle 7 übersetzt wird, ist in der vorliegenden Ausführung mittels Zahnrad 8 und Zahnstange 9 und einer Welle 10, auf der das Zahnrad 8 sitzt, realisiert. Das Getriebe kann aber auch anderswie gestaltet sein, solange es eine direkte oder indirekte mechanische Übersetzung der Bewegung des Kolbens 24 auf die Drehung der Aufwickelrolle 7 sicherstellt. Des Weiteren werden in der vorliegenden Ausführung als Mittel für das Spenden von Schleifband 4 eine Spenderrolle 6 und für die Entgegennahme von verschlissenem Schleifband 4 eine Aufwickelrolle 7 verwendet. Dies lässt sich ebenso mit alternativen Mitteln ausführen, solange die Zufuhr von Schleifband 4 für das Führungsmittel 3 sichergestellt wird, hernach das verschlissene Schleifband 4 von einem Mittel entgegengenommen und dabei das Schleifband 4 nachgestellt wird. Letzteres Mittel wird erfindungsgemäss ohne Strom betrieben, indem es von einer pneumatischen oder hydraulischen Druckquelle der Fräs oder Drehmaschine, an welcher der Schleifkopf angekoppelt ist, gespeist und über eine mechanische Übersetzung angetrieben wird. FIG. 9 shows an example of a grinding path 16 ground in this way on a sealing surface on a workpiece 22, shown here in a plan view. This grinding path 16 or grinding path then typically serves to accommodate a steel or metal seal to be placed thereon. In the embodiment presented here, the guide means 3 for guiding the grinding belt 4 is implemented as a prism. Of course, the guide means can also be shaped differently, as long as it is used to guide or unwind a grinding belt 4 over the grinding surface 5 . The transmission, via which the pneumatic or hydraulic pressure movement of the piston 24 is translated to the rotary movement of the take-up roll 7, is realized in the present embodiment by means of a gear wheel 8 and a toothed rack 9 and a shaft 10 on which the gear wheel 8 is seated. However, the transmission can also be designed differently, as long as it ensures a direct or indirect mechanical transmission of the movement of the piston 24 to the rotation of the take-up roller 7. Furthermore, in the present embodiment, a dispenser roll 6 is used as a means for dispensing abrasive tape 4 and a take-up roll 7 is used for receiving worn abrasive tape 4 . This can also be carried out using alternative means, as long as the supply of grinding belt 4 for the guide means 3 is ensured, the worn grinding belt 4 is then received by a means and the grinding belt 4 is readjusted in the process. According to the invention, the latter means is operated without electricity by being fed by a pneumatic or hydraulic pressure source of the milling machine or lathe to which the grinding head is coupled and being driven via a mechanical transmission.

[0021] Zudem kann am oder neben dem Schleifkopf optional ein separater Zufuhrkanal in Form eines Schlangenhalses vorhanden sein, für die Zufuhr von Kühlschmiermittel oder Bohrmilch zur Kühlung und Schmierung der Schleifstelle. [0021] In addition, a separate supply channel in the form of a snake's neck can optionally be present on or next to the grinding head, for the supply of cooling lubricant or drilling fluid for cooling and lubricating the grinding point.

[0020] Die Erfindung betrifft die Verwendung des pneumatischen oder hydraulischen Drucks einer - beispielsweise CNC-gesteuerten - Werkzeugmaschine wie einer Fräsmaschine oder Drehmaschine zum stromlosen Verschieben, und damit Nachstellen des Schleifbandes 4 eines Schleifkopfs. Dabei wird das Mittel zum Nachstellen des Schleifbandes 4 von den Druckluft- oder Hydraulikquellen bzw. -aggregaten der Werkzeugmaschine gespeist und kraft mechanischer Übersetzung angetrieben. In der hydraulischen Version ist das Kühlschmiermittel oder die Bohrmilch als hydraulisches Mittel verwendbar. Ziffernverzeichnis The invention relates to the use of the pneumatic or hydraulic pressure of a - for example CNC-controlled - machine tool such as a milling machine or lathe for currentless displacement, and thus readjusting the grinding belt 4 of a grinding head. The means for adjusting the grinding belt 4 is fed by the compressed air or hydraulic sources or aggregates of the machine tool and is driven by mechanical transmission. In the hydraulic version, the cooling lubricant or drilling milk can be used as a hydraulic medium. number index

1 Trägerkörper 1 carrier body

2 Aufsatz mit Führungsprisma 3 2 attachment with guide prism 3

3 Führungsprisma 3 guide prism

4 Schleifband 4 sanding belt

5 Spitze des Führungsprismas 3 5 Tip of the guiding prism 3

6 Spenderrolle für das Schleifband 4 6 Abrasive belt dispenser roll 4

7 Aufwickelrolle für das Schleifband 4 7 Abrasive belt take-up roll 4

8 Zahnrad mit Freilauf 8 gear with free wheel

9 Zahnstange 9 rack

10 Welle für Zahnrad 8 10 shaft for gear 8

11 Schlitz zwischen Aufsatz 2 und Trägerkörper 1 11 Slot between attachment 2 and carrier body 1

12 Rotationssymmetrischer Teller des Aufsatzes 2 12 Rotationally symmetrical plate of attachment 2

13 Druckfedern zum Offenhalten des Schlitzes 11 13 compression springs to keep slot 11 open

14 Führungsbolzen für Aufsatz 2 am Trägerkörper 1 14 guide bolts for attachment 2 on carrier body 1

15 Büchse für Führungsbolzen 14 15 Bushing for guide pin 14

16 Schleifpfad 16 grinding path

17 erste vom Schleifband 4 zu passierende Flanke 17 first edge to be passed by the grinding belt 4

18 zweite vom Schleifband 4 zu passierende Flanke 18 second flank to be passed by the grinding belt 4

19 Nut für Schleifband 4 am Prisma 3 19 Groove for sanding belt 4 on prism 3

20 Schrauben am Aufsatz 2 zu dessen Verschraubung am Trägerkörper 120 screws on the attachment 2 for screwing it to the carrier body 1

21 Schrauben für Befestigung Prisma 3 21 screws for fixing prism 3

22 Werkstück 22 workpiece

23 Bohrung für Spannschrauben für Prisma 3 23 hole for clamping screws for prism 3

24 Kolben mit Fassung für Zahnstange 9 24 piston with rack 9 socket

25 Druckfeder für Kolben 24 25 compression spring for piston 24

26 Kanal für Luft/Hydraulikflüssigkeit 26 Air/hydraulic fluid passage

27 Zylinder für Kolben 24 27 cylinder for piston 24

28 Kupplung 28 clutch

Claims

Patentansprüche patent claims

1. Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken, einschliessend einen Trägerkörper (1) und einen Aufsatz (2) mit einem Führungsmittel (3) zur Führung eines Schleifbandes (4) vor und nach seiner Schleifstelle (5) und ausserhalb des Führungsmittels (3) angeordnete Mittel (6, 7) für das Spenden von Schleifband (4) sowie für das Entgegennehmen von verschlissenem Schleifband (4), dadurch gekennzeichnet, dass das Schleifband (4) mittels pneumatischem oder hydraulischem Druck verschiebbar ist, zum stromlosen Nachstellen von Schleifband (4). 1. Grinding head for the machining of workpieces, including a carrier body (1) and an attachment (2) with a guide means (3) for guiding a grinding belt (4) before and after its grinding point (5) and outside the guide means (3) Arranged means (6, 7) for dispensing grinding belt (4) and for receiving worn grinding belt (4), characterized in that the grinding belt (4) can be displaced by means of pneumatic or hydraulic pressure, for currentless adjustment of grinding belt (4 ).

2. Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 1, wobei das Mittel für das Entgegennehmen von verschlissenem Schleifband (4) als Aufwickelrolle (7) ausgebildet ist und dieselbe zum Verschieben des Schleifbandes (4) von einem Antriebsmechanismus mit einem auf einer Welle (10) der Aufwickelrolle (7) sitzenden Zahnrad (8) mit Freilauf antreibbar ist, indem dieses von einer Zahnstange (9) direkt oder indirekt um einen Winkelbereich verdrehbar ist, wobei die Zahnstange (9) mittels des pneumatischen oder hydraulischen Druckes gegen eine Federkraft (25) verschiebbar ist, zum stromlosen Nachstellen von Schleifband (4). A grinding head for machining workpieces according to claim 1, wherein the means for receiving worn abrasive tape (4) is a take-up reel (7) and the same for shifting the abrasive tape (4) by a drive mechanism having a shaft ( 10) the gear wheel (8) seated on the take-up roller (7) can be driven with a freewheel, in that this can be rotated directly or indirectly through an angular range by a toothed rack (9), the toothed rack (9) being pushed by means of the pneumatic or hydraulic pressure against a spring force ( 25) can be moved for currentless adjustment of the grinding belt (4).

3. Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken nach Anspruch 2, wobei die Zahnstange (9) mittels eines pneumatisch oder hydraulisch mit Kühlschmiermittel betätigbaren Kolbens (24) gegen eine Federkraft (25) verschiebbar ist, zur stromlosen Nachstellung von Schleifband (4). 3. Grinding head for the machining of workpieces according to claim 2, wherein the toothed rack (9) can be displaced against a spring force (25) by means of a piston (24) which can be actuated pneumatically or hydraulically with cooling lubricant, for the currentless adjustment of the grinding belt (4).

4. Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken nach einem der Ansprüche 2 bis 3, wobei der Aufsatz (2) mit Führungsmittel (3) und den Mitteln (6, 7) für das Spenden und Entgegennehmen des Schleifbandes (4) sowie das Zahnrad (8) für den Antrieb der Aufwickelrolle (7) über einen Schlitz (11) von 2 mm bis 6 mm beabstandet vom Trägerkörper (1) mit ihm verschraubt ist, wobei der Aufsatz (2) mittels Druckfedern (13) druckfederbelastet vom Trägerkörper (1) beaufschlagt ist, sodass der Aufsatz (2) gegenüber dem Trägerkörper (1) gefedert ist und je nach Belastung des Führungsmittels (3) variabel nachgiebig gelagert ist. 4. Grinding head for machining workpieces according to any one of claims 2 to 3, wherein the attachment (2) with guide means (3) and the means (6, 7) for dispensing and receiving the abrasive tape (4) and the gear ( 8) for driving the take-up roller (7) via a slot (11) spaced from 2 mm to 6 mm from the carrier body (1) is screwed to it, the attachment (2) being pressure-spring-loaded from the carrier body (1) by means of compression springs (13) is applied, so that the attachment (2) relative to the carrier body (1) is sprung and depending on Load of the guide means (3) is mounted variably resilient.

5. Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken nach einem der Ansprüche 2 bis 4, wobei mittels der Zahnstange (9) bei jedem Nachstellen das Zahnrad (8) auf der Welle (10) der Aufwickelrolle (7) durch einen gleichbleibenden Verschiebeweg der Zahnstange (9) um einen gleichbleibenden Drehwinkel verdrehbar ist. 5. Grinding head for the machining of workpieces according to one of claims 2 to 4, wherein by means of the rack (9) at each readjustment the gear (8) on the shaft (10) of the take-up roller (7) by a constant displacement path of the rack ( 9) can be rotated by a constant angle of rotation.

6. Schleifkopf für die maschinelle Bearbeitung von Werkstücken nach einem der Ansprüche 2 bis 5, wobei der Trägerkörper (1) rotationssymmetrisch gestaltet ist und am unteren, zum Führungsmittel (3) hin gerichteten Ende des Trägerkörpers (1) der Aufsatz (2) einen rotationssymmetrischen Teller (12) bildet, unterhalb dieses Tellers (12), in Richtung des Führungsmittels (3) gesehen, innerhalb dessen äusserem Radius der Antriebsmechanismus für die Aufwickelrolle (7) zum Verschieben des Schleifbandes (4) mittels des auf seiner Welle (10) sitzenden Zahnrads (8) mit Freilauf, weiter das Führungsmittel (3) für das Schleifband (4) sowie eine zugehörige Spenderrolle (6) als Mittel für das Spenden von Schleifband (4) und die Aufwickelrolle (7) für das Schleifband (4) angeordnet sind, und wobei ein separater Zufuhrkanal in Form eines Schlangenhalses für Kühlschmiermittel zum Schleifkopf gehörend vorhanden ist, durch den Kühlschmiermittel an die Schleiffläche führbar ist, zur Kühlung und Schmierung der Schleifstelle. 6. Grinding head for the machining of workpieces according to one of claims 2 to 5, wherein the carrier body (1) is rotationally symmetrical and at the lower end of the carrier body (1) directed towards the guide means (3) the attachment (2) has a rotationally symmetrical Plate (12) forms, below this plate (12), viewed in the direction of the guide means (3), within the outer radius of the drive mechanism for the take-up roller (7) for moving the abrasive belt (4) by means of the seated on its shaft (10). Gear wheel (8) with freewheel, further the guide means (3) for the abrasive belt (4) and an associated dispenser roller (6) as a means for dispensing abrasive belt (4) and the take-up roller (7) for the abrasive belt (4) are arranged , and wherein a separate supply channel in the form of a snake neck for cooling lubricant belonging to the grinding head is present, through which cooling lubricant can be guided to the grinding surface, for cooling and lubrication the grinding point.

7. Verfahren zum Schleif-Bearbeiten von Werkstücken, bei dem ein Schleifkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6 mit einem nachstellbaren Schleifband (4), das mit einem Führungsmittel (3) geführt ist, mit einer Schleifstelle (5) des Schleifbandes (4) das Werkstück beaufschlägt und von einer Werkzeugmaschine längs eines programmierten Schleifweges geführt wird, wobei das Schleifband (4) mittels pneumatischem oder hydraulischem Druck verschoben wird, zum stromlosen Nachstellen desselben. 7. Method for grinding workpieces, in which a grinding head according to one of claims 1 to 6 with an adjustable grinding belt (4), which is guided with a guide means (3), with a grinding point (5) of the grinding belt (4) acts on the workpiece and is guided by a machine tool along a programmed grinding path, with the grinding belt (4) being displaced by means of pneumatic or hydraulic pressure for currentless readjustment of the same.

8. Verfahren zum Schleif-Bearbeiten von Werkstücken nach Anspruch 7, wobei das Schleifband (4) nach programmgesteuerten Perioden stromlos um mindestens den Weg der Schleifstelle (5) nachgestellt wird, indem es von einer gebremsten Spenderrolle (6) kraft einer pneumatisch oder hydraulisch um ein gleichbleibendes Winkelmass verdrehten Aufwickelrolle (7) abgewickelt, nachgezogen und auf der angetriebenen Aufwickelrolle (7) aufgerollt wird. 8. A method for grinding machining of workpieces according to claim 7, wherein the grinding belt (4) after program-controlled periods is readjusted without current by at least the path of the grinding point (5) by being braked by a dispenser roll (6) is unwound by the force of a take-up roll (7) which is rotated pneumatically or hydraulically by a constant angle, is pulled up and wound up on the driven take-up roll (7).

9. Verfahren zum Schleif-Bearbeiten von Werkstücken nach einem der Ansprüche 7-8, bei dem das nachstellbare Schleifband (4), das um das als Führungsprisma ausgebildete Führungsmittel (3) in Nuten (19) geführt ist, welche Nuten (19) aus dessen Flanken (17, 18) ausgenommen sind, um eine abgerundete Spitze des Führungsprismas (3) geführt ist, und der Schleifkopf mit der Schleifstelle (5) des Schleifbandes (4) an der Spitze des Führungsprismas (3) das Werkstück beaufschlagt. 9. Method for grinding machining of workpieces according to one of claims 7-8, in which the adjustable grinding belt (4), which is guided around the guide means (3) designed as a guide prism in grooves (19), which grooves (19) are made of whose flanks (17, 18) are recessed, is guided around a rounded tip of the guide prism (3), and the grinding head with the grinding point (5) of the grinding belt (4) at the tip of the guide prism (3) acts on the workpiece.

10. Werkzeugmaschine mit einem angekoppelten Schleifkopf nach einem der Ansprüche 1 bis 6. 10. Machine tool with a coupled grinding head according to one of claims 1 to 6.