WO2022002521A1 - Method and machine comprising a tamping assembly - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a method for tamping under sleepers stored in a ballast bed by means of a tamping unit for simultaneous tamping of several sleepers positioned immediately one behind the other, with several tamping units arranged in a working direction directly behind one another and independently height-adjustable for tamping a sleeper.
- the invention also relates to a machine for carrying out the method.
- tracks with ballast bedding are regularly processed by means of a tamping machine.
- the tamping machine drives along the track and uses a lifting / straightening unit to raise the track grid, which is made up of sleepers and rails, to a target level.
- the new track position is fixed by tamping under the sleepers using a tamping unit.
- the tamping unit comprises tamping tools with tamping tines which, when subjected to a tamping process, dip into the ballast bed and are placed next to each other.
- the ballast is compacted below the respective threshold.
- stretch tamping machines use tamping units for tamping several sleepers at the same time.
- the high processing speed achieved in this way enables a track to be worked through in short breaks.
- Modern tamping machines are also characterized by low wear effects on both the tamping unit and the ballast.
- a generic machine with at least two tamping units arranged one behind the other is known. Each tamping unit is height-adjustable in a common unit carrier.
- a tamping cycle begins with the common lowering of the tamping units. This joint lowering of adjoining tamping units for tamping under sleepers that are adjacent in the longitudinal direction of the machine takes place with a time delay. This in particular facilitates the immersion of immediately adjacent tamping tines that immerse into a common threshold compartment.
- the invention is based on the object of improving a method of the type mentioned at the beginning in such a way that particularly gentle processing of the ballast bed is possible.
- a correspondingly improved machine for carrying out the method is to be specified.
- a first group of tamping units not arranged directly one behind the other is first lowered into the ballast bed, provided and raised again, with a second group of tamping units not arranged directly behind one another preferably being lowered into the ballast bed, provided and raised again whereby the tamping unit is moved further in the working direction before the start of the next tamping cycle.
- the method relates to a row tamping unit, which is usually used for tamping several sleepers directly behind one another at the same time. In contrast to this conventional mode of operation, when the tamping unit is operated according to the invention, there is no simultaneous tamping under the sleepers located below the unit.
- a stuffing cycle modified in this way is divided into a sequence of stuffing processes with grouped stuffing units.
- the respective stuffing cycle is concluded with a forward movement of the stuffing unit in the working direction in order to start a new stuffing cycle.
- Tamping units never sleepers directly behind one another. During a stuffing cycle, there is always a processing distance of at least two threshold divisions. This prevents two tamping tools in the immediate vicinity from acting on the same ballast grains at the same time.
- both the components of the tamping unit and the ballast grains mobilized during the tamping process are spared.
- the result is a reduction in ballast abrasion.
- the immersion behavior of the tamping tools is improved.
- a height adjustment drive and a vibration drive of the respective tamping unit are controlled by means of a common control device.
- a change in the height position and the application of vibrations to the respective tamping unit takes place in a coordinated manner by means of a common control.
- An additional sensor system for detecting the respective height position is not necessary, but advantageous.
- the tamping tools of the respective tamping units are made to vibrate by means of an adjustable vibration drive and if a variable vibration frequency is specified for the respective vibration drive depending on a height position of the associated tamping unit. In this way, the vibration frequency can be reduced when the tamping unit is raised in order to reduce noise and to protect the moving components.
- the tamping tools are favorably acted upon with a higher oscillation frequency during a dipping process into the ballast bed than during a provision process.
- the resistance to immersion is reduced with an increased vibration frequency in that encrusted structures are broken up and the ballast grains are brought into a flow-like state.
- the provision process itself takes place with the optimal oscillation frequency (approx. 35 Hz).
- At least two tamping units are not arranged directly one behind the other, lowered together, with a tamping unit arranged in between being lowered in a previous or subsequent method step. In this way, all sleepers below the tamping unit are tamped during a tamping cycle.
- Another embodiment provides that during a tamping cycle at least two tamping units, which are not arranged directly one behind the other, are lowered together and that immediately afterwards the tamping unit is moved by a threshold division in the working direction for the next tamping cycle.
- each sleeper is tamped several times to ensure high quality ballast compaction.
- Such multiple tamping is particularly useful for new track layers with a ballast bed that has not yet been pre-compacted.
- a machine comprises a tamping unit for the simultaneous tamping of several sleepers of a track positioned directly one behind the other by means of several tamping units arranged directly one behind the other, each tamping unit comprising a tool carrier which is height-adjustable by means of a height adjustment drive and on which opposing tamping tools are mounted, which vibrate via drives relocatable and can be ordered from one another.
- the machine is set up to carry out one of the described methods in such a way that all height adjustment drives are connected to a common control device and that control signals for staggered lowering and lifting processes are stored in the control device for the height adjusting drives of the tamping units arranged immediately one behind the other.
- a row tamping unit is used, the control of which has been modified for the present invention. In this way, the tamping processes of the tamping units arranged one behind the other are coordinated with one another by means of the control device.
- Each height adjustment drive is advantageously coupled to a displacement measuring device which is connected to the control device.
- Each distance measuring device supplies a distance measuring signal for the altitude of a assigned tool carrier. This means that the lowering and lifting processes of the individual tamping units can be precisely coordinated with one another. For example, the lowering process of the second group of tamping units begins shortly before the end of the lifting of the first group of tamping units. This shortens the respective stuffing cycle without reducing the listed advantages.
- control device is coupled to a machine control for controlling a travel drive of the machine. This measure, too, leads to an optimization of the entire work process, in that the machine starts moving automatically as soon as the contact between the tamping tool and the ballast bed has ended during a tamping cycle.
- Fig. 1 machine with tamping unit
- FIG. 5 tamping unit according to FIG. 2 with alternating activation of the tamping units
- the machine 1 shown in FIG. 1 is designed as a track tamping machine for tamping under three sleepers 4 mounted in a ballast bed 2 of a track 3.
- the machine 1 comprises a machine frame 6 which is supported on rail bogies 5 and on which a row tamping unit 7 is attached.
- the machine 1 comprises a lifting / straightening unit 8 for lifting and straightening the track grid formed from sleepers 4 and rails 9. A current rail position is recorded with a measuring system 10.
- the tamping unit 7 is fastened to the machine frame 6 by means of an adjusting device 11. It comprises an assembly frame 12 with guides 13 and several tamping units 14. In a variant not shown, each tamping unit 14 is assigned its own assembly frame 12. Each tamping unit 14 comprises a tool carrier 15 which is mounted on the associated guides 13 in a height-adjustable manner by means of a height adjusting drive 16. On the respective tool carrier 15, opposing tamping tools 18 are pivotably mounted in a machine longitudinal direction 17.
- a vibration drive 19 is arranged on the respective tool carrier 15, with which the tamping tools 18 are coupled via auxiliary cylinders 20.
- a hydraulic cylinder is arranged between the tool carrier 15 and the respective tamping tool 18, which is set up both as a vibration drive 19 and as an auxiliary drive 20.
- a pulsating hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder to generate vibrations. During a setting process, the pulsating hydraulic pressure is superimposed on the setting pressure generated by the hydraulic cylinder.
- Each tamping tool 18 comprises a pivot lever 21 with an upper and a lower lever arm.
- the pivot lever 21 is mounted on the associated tool carrier 15, the upper lever arm being connected to the associated auxiliary drive 20.
- Two tamping tines 22 are usually attached to the free lower lever arm.
- the opposite tamping tines 22 of the respective tamping unit 14 are at the same distance from a central vertical plane 23 in an initial position (FIG. 2).
- the distance between the central vertical planes 23 of the tamping units 14 arranged one behind the other corresponds to the smallest sleeper division t of the sleepers 4 to be tamped under.
- the dimensioning of the tamping units 14 in the machine longitudinal direction 17 is thus based on this smallest sleeper division t.
- the row tamping unit 7 shown in FIG. 1 is usually used for the simultaneous tamping of three sleepers 4 positioned one behind the other.
- the present invention relates to a modified mode of operation which ensures particularly gentle processing of the
- the flea actuators 16 are controlled by means of a common control device 24, with control signals for temporally staggered lowering and felling processes being stored in the control device 24.
- a displacement measuring device 25 is assigned to each height adjustment drive 16 to detect the flea position of the respective tool carrier 15. This includes, for example, a rope with a pull-wire sensor.
- position detection is integrated in the height adjustment drive 16, for example as a path measurement of a piston in a hydraulic cylinder.
- the height adjusting drives 16 are controlled in a staggered manner by means of the control device 23 on the basis of the control signals. Specifically, a first group of tamping units that are not arranged directly one behind the other is initially activated. In a variant of the method, a second group of tamping units that are not arranged directly one behind the other is controlled afterwards or across the board. In the case of comprehensive control, care must be taken that the tamping ax 22 of the second group only dip into the respective sleeper compartment when the tamping ax 22 of the first group is no longer in contact with the ballast. A tamping cycle is completed with the machine moving forward
- the tamping unit 7 is arranged on a separate machine frame 6 (tamping satellite). This separate machine frame 6 is attached to the main frame of the machine 1 so as to be longitudinally displaceable. The tamping unit 7 is repositioned above the track 3 by moving the machine 1 forwards and shifting the separate machine frame 6 relative to the main frame.
- each rail 9 of the track 3 is assigned two separately lowerable tamping units 14.
- the tamping unit 7 thus comprises four tamping units 14 arranged next to one another in a row. In this case, the tamping unit comprises two juxtaposed combined tamping units 14 in a row.
- a tamping unit 7 with four rows of tamping units 14 arranged directly one behind the other is shown in FIG.
- the tamping units 14 of the first and third rows are tied together to form the first group.
- these tamping units 14 are immersed in the ballast bed 2.
- the tamping units 14 of the second and fourth rows form the second group, which is then immersed in the ballast bed 2.
- the tamping units 14 on the outside of the rails of the first and third rows and the tamping units 14 on the inside of the rails of the second and fourth rows form the first group.
- the other stuffing units 14 form the second group. This also ensures that only tamping units 14 that are not arranged directly one behind the other are lowered into the ballast bed 2 at the same time.
- Each tamping unit 14 tampers the threshold 4 above which it is positioned. By moving the tamping unit 7 further in the working direction 26, the track 3 is completely tamped.
- the processing of a track 3 with a tamping unit 7, which has three rows of tamping units 14, is described with reference to FIG. 5.
- the two images above show two process steps in a stuffing cycle.
- the tamping unit 7 remains positioned over the same point on the track 3.
- a first group of tamping units 14 is lowered, provided and raised again. These are the tamping units 14 of the front and rear rows.
- the first group thus comprises eight tamping units 14, four of which are arranged next to one another in the front and rear rows.
- the tamping units 14 of the first group are again in the raised starting position.
- the middle stuffing units 14 are lowered, provided and raised again as the second group.
- the tamping cycle is ended by moving the tamping unit 7 further in the working direction 26 by three threshold divisions t.
- the two processing steps of the next tamping cycle are shown in the two images below. By means of a correspondingly further processing, the entire track 3 is tamped, with each sleeper 4 being tamped once.
- the signal is triggered by means of an operating element that is actuated by an operator. If the machine 1 is equipped with a sensor system for detecting track objects (sleepers 4, rails 9, obstacles, etc.), an automated or partially automated control can take place. Tamping positions are automatically recognized by the sensors and the tamping unit 7 is moved to the correct place by means of drives. Once the stuffing units 14 are properly positioned, a stuffing cycle is activated.
- the lowering and lifting operations of the tamping units 14 take place in the specified sequence, which corresponds to the selected mode of operation.
- the coupling of the control device 24 with a machine control 27 also enables an automated forward movement of the tamping unit 7.
- the control device 24 reports to the machine control 27 that all the tamping units 14 are in the raised position again.
- the machine control 27 then activates a drive which moves the machine 1 (track construction machine or tamping satellite) forward.
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Abstract
The invention relates to a method and a machine comprising a tamping assembly for tamping sleepers (4), mounted on a ballast bed (2), of a track (3) by means of a tamping assembly (7) which is intended for simultaneously tamping a plurality of sleepers positioned directly one behind the other and comprises a plurality of tamping units (14) that are arranged directly one behind the other in a working direction (26), are height-adjustable independently of one another, and are each intended for tamping a particular sleeper (4), wherein: in a tamping cycle, firstly a first group of tamping units (14) that are not arranged directly one behind the other is lowered into the ballast bed (2), fed laterally and raised again; a second group of tamping units (14) that are not arranged directly one behind the other is preferably lowered into the ballast bed, fed laterally and raised again; and, before the start of the next tamping cycle, the tamping assembly (7) is moved further in the working direction (26). This prevents two tamping tools (18) from operating simultaneously on the same ballast grains in close proximity.
Description
Beschreibung description
Verfahren und Maschine mit einem Stopfaggregat Process and machine with a tamping unit
Technisches Gebiet Technical area
[01] Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstopfen von in einem Schotterbett gelagerten Schwellen eines Gleises mittels eines Stopfaggregats zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen, mit mehreren in einer Arbeitsrichtung unmittelbar hintereinander angeordneten und unabhängig voneinander höhenverstellbaren Stopfeinheiten zum jeweiligen Unterstopfen einer Schwelle. Zudem betrifft die Erfindung eine Maschine zur Durchführung des Verfahrens. The invention relates to a method for tamping under sleepers stored in a ballast bed by means of a tamping unit for simultaneous tamping of several sleepers positioned immediately one behind the other, with several tamping units arranged in a working direction directly behind one another and independently height-adjustable for tamping a sleeper. The invention also relates to a machine for carrying out the method.
Stand der Technik State of the art
[02] Zur Wiederherstellung bzw. Erhaltung einer vorgegebenen Gleislage werden Gleise mit Schotterbettung regelmäßig mittels einer Stopfmaschine bearbeitet. Dabei befährt die Stopfmaschine das Gleis und hebt den aus Schwellen und Schienen gebildeten Gleisrost mittels eines Hebe- /Richtaggregats auf ein Sollniveau. Eine Fixierung der neuen Gleislage erfolgt durch Unterstopfen der Schwellen mittels eines Stopfaggregats. Das Stopfaggregat umfasst Stopfwerkzeuge mit Stopfpickeln, die bei einem Stopfvorgang mit einer Schwingung beaufschlagt in das Schotterbett eintauchen und zueinander beigestellt werden. Dabei wird der Schotter unterhalb der jeweiligen Schwelle verdichtet. [02] To restore or maintain a given track position, tracks with ballast bedding are regularly processed by means of a tamping machine. The tamping machine drives along the track and uses a lifting / straightening unit to raise the track grid, which is made up of sleepers and rails, to a target level. The new track position is fixed by tamping under the sleepers using a tamping unit. The tamping unit comprises tamping tools with tamping tines which, when subjected to a tamping process, dip into the ballast bed and are placed next to each other. The ballast is compacted below the respective threshold.
[03] Insbesondere Strecken-Stopfmaschinen nutzen Stopfaggregate zum gleichzeitigen Unterstopfen mehrerer Schwellen. Die damit erreichte hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit ermöglicht die Durcharbeitung eines Gleises in kurzen Sperrpausen. Moderne Stopfmaschine zeichnen sich zudem durch geringe Verschleißwirkungen sowohl auf das Stopfaggregat als auch auf den Schotter aus. [03] In particular, stretch tamping machines use tamping units for tamping several sleepers at the same time. The high processing speed achieved in this way enables a track to be worked through in short breaks. Modern tamping machines are also characterized by low wear effects on both the tamping unit and the ballast.
[04] Aus der AT 513034 A1 ist eine gattungsgemäße Maschine mit zumindest zwei hintereinander angeordneten Stopfeinheiten bekannt. Jede Stopfeinheit
ist höhenverstellbar in einem gemeinsamen Aggregatträger angeordnet. Ein Stopfzyklus beginnt mit dem gemeinsamen Absenken der Stopfeinheiten. Diese gemeinsame Absenkung von aneinandergrenzenden Stopfeinheiten zum Unterstopfen von in Maschinenlängsrichtung benachbarten Schwellen erfolgt dabei zeitverzögert. Damit wird insbesondere das Eintauchen von unmittelbar benachbarten, in ein gemeinsames Schwellenfach eintauchenden Stopfpickel erleichtert. From AT 513034 A1 a generic machine with at least two tamping units arranged one behind the other is known. Each tamping unit is height-adjustable in a common unit carrier. A tamping cycle begins with the common lowering of the tamping units. This joint lowering of adjoining tamping units for tamping under sleepers that are adjacent in the longitudinal direction of the machine takes place with a time delay. This in particular facilitates the immersion of immediately adjacent tamping tines that immerse into a common threshold compartment.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
[05] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine besonders schonende Bearbeitung des Schotterbettes möglich ist. Zudem soll eine entsprechend verbesserte Maschine zur Durchführung des Verfahrens angegeben werden. [05] The invention is based on the object of improving a method of the type mentioned at the beginning in such a way that particularly gentle processing of the ballast bed is possible. In addition, a correspondingly improved machine for carrying out the method is to be specified.
[06] Erfindungsgemäß werden diese Aufgaben gelöst durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1 und 7. Abhängige Ansprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung an. [06] According to the invention, these objects are achieved by the features of the independent claims 1 and 7. Dependent claims specify advantageous embodiments of the invention.
[07] Dabei wird in einem Stopfzyklus zunächst eine erste Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten in das Schotterbett abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben, wobei vorzugsweise eine zweite Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten in das Schotterbett abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben wird und wobei vor Beginn eines nächsten Stopfzyklus das Stopfaggregat in Arbeitsrichtung weiterbewegt wird. Das Verfahren bezieht sich auf ein Reihen-Stopfaggregat, das gewöhnlich zum gleichzeitigen Unterstopfen mehrerer unmittelbar hintereinanderliegender Schwellen genutzt wird. Im Unterschied zu dieser herkömmlichen Arbeitsweise erfolgt beim erfindungsgemäßen Betrieb des Stopfaggregats keine gleichzeitige Unterstopfung der unterhalb des Aggregats befindlichen Schwellen. Konkret gliedert sich ein derart modifizierter Stopfzyklus in eine Abfolge von Stopfvorgängen mit gruppierten Stopfeinheiten. Abgeschlossen wird der jeweilige Stopfzyklus mit einer Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats in Arbeitsrichtung, um einen neuen Stopfzyklus zu beginnen.
[08] Bei der erfindungsgemäßen Betriebsart unterstopfen die abgesenktenIn a tamping cycle, a first group of tamping units not arranged directly one behind the other is first lowered into the ballast bed, provided and raised again, with a second group of tamping units not arranged directly behind one another preferably being lowered into the ballast bed, provided and raised again whereby the tamping unit is moved further in the working direction before the start of the next tamping cycle. The method relates to a row tamping unit, which is usually used for tamping several sleepers directly behind one another at the same time. In contrast to this conventional mode of operation, when the tamping unit is operated according to the invention, there is no simultaneous tamping under the sleepers located below the unit. Specifically, a stuffing cycle modified in this way is divided into a sequence of stuffing processes with grouped stuffing units. The respective stuffing cycle is concluded with a forward movement of the stuffing unit in the working direction in order to start a new stuffing cycle. [08] In the operating mode according to the invention, the lowered ones clog
Stopfeinheiten nie unmittelbar hintereinanderliegende Schwellen. Während eines Stopfzyklus besteht immer ein Bearbeitungsabstand von zumindest zwei Schwellenteilungen. Damit wird vermieden, dass zwei Stopfwerkzeuge in unmittelbarer Nähe gleichzeitig auf dieselben Schotterkörner einwirken.Tamping units never sleepers directly behind one another. During a stuffing cycle, there is always a processing distance of at least two threshold divisions. This prevents two tamping tools in the immediate vicinity from acting on the same ballast grains at the same time.
Auf diese Weise werden sowohl die Komponenten des Stopfaggregats als auch die beim Stopfvorgang mobilisierten Schotterkörne geschont. Resultat ist neben einer längeren Standzeit der Stopfwerkzeuge eine Reduktion des Schotterabriebs. Zudem wird das Eintauchverhalten der Stopfwerkzeuge verbessert. In this way, both the components of the tamping unit and the ballast grains mobilized during the tamping process are spared. In addition to a longer service life of the tamping tools, the result is a reduction in ballast abrasion. In addition, the immersion behavior of the tamping tools is improved.
[09] In einer Weiterbildung des Verfahrens werden ein Höhenstellantrieb und ein Vibrationsantrieb der jeweiligen Stopfeinheit mittels einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung angesteuert. Eine Änderung der Höhenstellung und der Vibrationsbeaufschlagung der jeweiligen Stopfeinheit erfolgt dabei aufeinander abgestimmt durch eine gemeinsame Ansteuerung. Eine zusätzliche Sensorik zur Erfassung der jeweiligen Höhenstellung ist nicht erforderlich, aber vorteilhaft. In a further development of the method, a height adjustment drive and a vibration drive of the respective tamping unit are controlled by means of a common control device. A change in the height position and the application of vibrations to the respective tamping unit takes place in a coordinated manner by means of a common control. An additional sensor system for detecting the respective height position is not necessary, but advantageous.
[10] Vorteilhaft ist es zudem, wenn Stopfwerkzeuge der jeweiligen Stopfeinheiten mittels eines verstellbaren Vibrationsantriebs in Schwingung versetzt werden und wenn für den jeweiligen Vibrationsantrieb in Abhängigkeit einer Höhenstellung der zugeordneten Stopfeinheit eine variable Schwingungsfrequenz vorgegeben wird. Auf diese Weise ist die Schwingungsfrequenz bei einer angehobenen Stopfeinheit reduzierbar, um Lärm zu mindern und die bewegten Komponenten zu schonen. It is also advantageous if the tamping tools of the respective tamping units are made to vibrate by means of an adjustable vibration drive and if a variable vibration frequency is specified for the respective vibration drive depending on a height position of the associated tamping unit. In this way, the vibration frequency can be reduced when the tamping unit is raised in order to reduce noise and to protect the moving components.
[11] Günstigerweise werden die Stopfwerkzeuge während eines Tauchvorgangs in das Schotterbett mit einer höheren Schwingungsfrequenz beaufschlagt als während eines Beistellvorgangs. Insbesondere bei einem harten Schotterbett wird mit einer erhöhten Schwingungsfrequenz der Eintauchwiderstand reduziert, indem verkrustete Strukturen aufgebrochen und die Schotterkörner in einen fließähnlichen Zustand versetzt werden. Der Beistellvorgang selbst erfolgt mit der optimalen Schwingungsfrequenz (ca. 35 Hz). [11] The tamping tools are favorably acted upon with a higher oscillation frequency during a dipping process into the ballast bed than during a provision process. In the case of a hard ballast bed in particular, the resistance to immersion is reduced with an increased vibration frequency in that encrusted structures are broken up and the ballast grains are brought into a flow-like state. The provision process itself takes place with the optimal oscillation frequency (approx. 35 Hz).
[12] In einer vorteilhaften Ausprägung des Verfahrens werden während eines Stopfzyklus in einem Verfahrensschritt zumindest zwei Stopfeinheiten, die
nicht unmittelbar hintereinander angeordnet sind, gemeinsam abgesenkt, wobei in einem vorherigen oder nachfolgenden Verfahrensschritt eine dazwischen angeordnete Stopfeinheit abgesenkt wird. Auf diese Weise werden während eines Stopfzyklus alle Schwellen unterhalb des Stopfaggregats unterstopft. In an advantageous embodiment of the method, at least two tamping units, the are not arranged directly one behind the other, lowered together, with a tamping unit arranged in between being lowered in a previous or subsequent method step. In this way, all sleepers below the tamping unit are tamped during a tamping cycle.
[13] Eine andere Ausprägung sieht vor, dass während eines Stopfzyklus zumindest zwei Stopfeinheiten, die nicht unmittelbar hintereinander angeordnet sind, gemeinsam abgesenkt werden und dass unmittelbar danach das Stopfaggregat für einen nächsten Stopfzyklus um eine Schwellenteilung in Arbeitsrichtung bewegt wird. Bei dieser Betriebsart wird jede Schwelle mehrmals unterstopft, um eine Schotterverdichtung mit hoher Qualität sicherzustellen. Sinnvoll ist eine solche Mehrfachstopfung insbesondere bei Gleisneulagen mit noch nicht vorverdichtetem Schotterbett. Another embodiment provides that during a tamping cycle at least two tamping units, which are not arranged directly one behind the other, are lowered together and that immediately afterwards the tamping unit is moved by a threshold division in the working direction for the next tamping cycle. In this operating mode, each sleeper is tamped several times to ensure high quality ballast compaction. Such multiple tamping is particularly useful for new track layers with a ballast bed that has not yet been pre-compacted.
[14] Eine erfindungsgemäße Maschine umfasst ein Stopfaggregat zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen eines Gleises mittels mehrerer unmittelbar hintereinander angeordneter Stopfeinheiten, wobei jede Stopfeinheit einen mittels eines Höhenstellantriebs höhenverstellbaren Werkzeugträger umfasst, auf dem gegenüberliegende Stopfwerkzeuge gelagert sind, welche über Antriebe in Schwingung versetzbar und zueinander bestellbar sind. Dabei ist die Maschine in der Weise zur Ausführung eines der beschriebenen Verfahrens eingerichtet, dass alle Höhenstellantriebe mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung verbunden sind und dass in der Steuerungseinrichtung für die Höhenstellantriebe der unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten Steuersignale für zeitlich gestaffelte Absenk- und Hebevorgänge hinterlegt sind. Zum Einsatz kommt ein Reihen-Stopfaggregat, dessen Ansteuerung für die vorliegende Erfindung modifiziert ist. Auf diese Weise sind die Stopfvorgänge der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten mittels der Steuerungseinrichtung aufeinander abgestimmt. A machine according to the invention comprises a tamping unit for the simultaneous tamping of several sleepers of a track positioned directly one behind the other by means of several tamping units arranged directly one behind the other, each tamping unit comprising a tool carrier which is height-adjustable by means of a height adjustment drive and on which opposing tamping tools are mounted, which vibrate via drives relocatable and can be ordered from one another. The machine is set up to carry out one of the described methods in such a way that all height adjustment drives are connected to a common control device and that control signals for staggered lowering and lifting processes are stored in the control device for the height adjusting drives of the tamping units arranged immediately one behind the other. A row tamping unit is used, the control of which has been modified for the present invention. In this way, the tamping processes of the tamping units arranged one behind the other are coordinated with one another by means of the control device.
[15] Vorteilhafterweise ist jeder Höhenstellantrieb mit einer Wegmesseinrichtung gekoppelt, die mit der Steuerungseinrichtung verbunden ist. Jede Wegmesseinrichtung liefert ein Wegmesssignal für die Höhenlage eines
zugeordneten Werkzeugträgers. Damit sind die Absenk- und Hebevorgänge der einzelnen Stopfeinheiten genau aufeinander abstimmbar. Beispielsweise beginnt der Absenkvorgang der zweiten Gruppe von Stopfeinheiten bereits kurz vor Beendigung des Anhebens der ersten Gruppe von Stopfeinheiten. Das verkürzt den jeweiligen Stopfzyklus, ohne die angeführten Vorteile zu schmälern. [15] Each height adjustment drive is advantageously coupled to a displacement measuring device which is connected to the control device. Each distance measuring device supplies a distance measuring signal for the altitude of a assigned tool carrier. This means that the lowering and lifting processes of the individual tamping units can be precisely coordinated with one another. For example, the lowering process of the second group of tamping units begins shortly before the end of the lifting of the first group of tamping units. This shortens the respective stuffing cycle without reducing the listed advantages.
[16] Eine weitere Verbesserung sieht vor, dass die Steuerungseinrichtung mit einer Maschinensteuerung zum Ansteuern eines Fahrantriebs der Maschine gekoppelt ist. Auch diese Maßnahme führt zu einer Optimierung des gesamten Arbeitsvorgangs, indem die Vorfahrt der Maschine automatisch eingeleitet wird, sobald während eines Stopfzyklus der Kontakt zwischen Stopfwerkzeug und Schotterbett beendet ist. [16] Another improvement provides that the control device is coupled to a machine control for controlling a travel drive of the machine. This measure, too, leads to an optimization of the entire work process, in that the machine starts moving automatically as soon as the contact between the tamping tool and the ballast bed has ended during a tamping cycle.
[17] Sinnvollerweise bilden quer zur Maschinenlängsrichtung mehrere nebeneinander angeordnete Stopfwerkzeuge samt zugeordneter Beistellzylinder eine gemeinsam ansteuerbare Beistellgruppe. Das betrifft die nebeneinander angeordneten Stopfeinheiten, die eine Schwelle beidseits der beiden Schienen des Gleises unterstopfen. Im Betrieb erfolgt eine gemeinsame Ansteuerung der Beistellgruppen, um entlang einer Schwelle einen gleichmäßigen Verdichtungsvorgang sicherzustellen. [17] It makes sense to form a number of tamping tools arranged next to one another, together with the associated auxiliary cylinders, transversely to the longitudinal direction of the machine, to form a jointly controllable auxiliary group. This applies to the tamping units arranged next to each other, which tamp a sleeper on both sides of the two rails of the track. During operation, the additional groups are controlled jointly in order to ensure an even compression process along a threshold.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
[18] Die Erfindung wird nachfolgend in beispielhafter Weise unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung: [18] The invention is explained below by way of example with reference to the accompanying figures. It shows in a schematic representation:
Fig. 1 Maschine mit Stopfaggregat Fig. 1 machine with tamping unit
Fig. 2 Stopfaggregat zum Unterstopfen von drei Schwellen Fig. 3 Stopfaggregat in Vorderansicht Fig. 2 tamping unit for tamping under three sleepers Fig. 3 tamping unit in front view
Fig. 4 Stopfaggregat zum Unterstopfen von vier Schwellen Fig. 5 Stopfaggregat gemäß Fig. 2 mit abwechselnder Aktivierung der Stopfeinheiten 4 tamping unit for tamping under four sleepers; FIG. 5 tamping unit according to FIG. 2 with alternating activation of the tamping units
Fig. 6 Stopfaggregat gemäß Fig. 2 mit Aktivierung der vorderen und hinteren Stopfeinheiten zur mehrfachen Unterstopfung der jeweiligen Schwelle
Beschreibung der Ausführungsformen 6 tamping unit according to FIG. 2 with activation of the front and rear tamping units for multiple tamping under the respective sleeper Description of the embodiments
[19] Die in Fig. 1 dargestellte Maschine 1 ist als Streckenstopfmaschine zum Unterstopfen von drei in einem Schotterbett 2 eines Gleises 3 gelagerten Schwellen 4 ausgebildet. Die Maschine 1 umfasst einen auf Schienenfahrwerken 5 gestützten Maschinenrahmen 6, auf dem ein Reihen- Stopfaggregat 7 befestigt ist. Zudem umfasst die Maschine 1 ein Hebe- /Richtaggregat 8 zum Heben und Richten des aus Schwellen 4 und Schienen 9 gebildeten Gleisrostes. Mit einem Messsystem 10 wird eine aktuelle Schienenlage erfasst. The machine 1 shown in FIG. 1 is designed as a track tamping machine for tamping under three sleepers 4 mounted in a ballast bed 2 of a track 3. The machine 1 comprises a machine frame 6 which is supported on rail bogies 5 and on which a row tamping unit 7 is attached. In addition, the machine 1 comprises a lifting / straightening unit 8 for lifting and straightening the track grid formed from sleepers 4 and rails 9. A current rail position is recorded with a measuring system 10.
[20] Das Stopfaggregat 7 ist mittels einer Justiervorrichtung 11 am Maschinenrahmen 6 befestigt. Es umfasst einen Aggregatrahmen 12 mit Führungen 13 und mehrere Stopfeinheiten 14. In einer nicht dargestellten Variante ist jeder Stopfeinheit 14 ein eigener Aggregatrahmen 12 zugeordnet. Jede Stopfeinheit 14 umfasst einen Werkzeugträger 15, der mittels eines Höhenstellantriebs 16 höhenverstellbar auf den zugeordneten Führungen 13 gelagert ist. Am jeweiligen Werkzeugträger 15 sind in einer Maschinenlängsrichtung 17 gegenüberliegende Stopfwerkzeuge 18 schwenkbar gelagert. The tamping unit 7 is fastened to the machine frame 6 by means of an adjusting device 11. It comprises an assembly frame 12 with guides 13 and several tamping units 14. In a variant not shown, each tamping unit 14 is assigned its own assembly frame 12. Each tamping unit 14 comprises a tool carrier 15 which is mounted on the associated guides 13 in a height-adjustable manner by means of a height adjusting drive 16. On the respective tool carrier 15, opposing tamping tools 18 are pivotably mounted in a machine longitudinal direction 17.
[21] Zudem ist am jeweiligen Werkzeugträger 15 ein Vibrationsantrieb 19 angeordnet, mit dem die Stopfwerkzeuge 18 über Beistellzylinder 20 gekoppelt sind. In einer nicht dargestellten alternativen Variante ist zwischen Werkzeugträger 15 und dem jeweiligen Stopfwerkzeug 18 ein Hydraulikzylinder angeordnet, der sowohl als Vibrationsantrieb 19 als auch als Beistellantrieb 20 eingerichtet ist. Zur Vibrationserzeugung ist der Hydraulikzylinder mit einem pulsierenden Hydraulikdruck beaufschlagt. Während eines Beistellvorgangs überlagert der pulsierende Hydraulikdruck den mittels Hydraulikzylinder erzeugten Beistelldruck. In addition, a vibration drive 19 is arranged on the respective tool carrier 15, with which the tamping tools 18 are coupled via auxiliary cylinders 20. In an alternative variant, not shown, a hydraulic cylinder is arranged between the tool carrier 15 and the respective tamping tool 18, which is set up both as a vibration drive 19 and as an auxiliary drive 20. A pulsating hydraulic pressure is applied to the hydraulic cylinder to generate vibrations. During a setting process, the pulsating hydraulic pressure is superimposed on the setting pressure generated by the hydraulic cylinder.
[22] Jedes Stopfwerkzeug 18 umfasst einen Schwenkhebel 21 mit einem oberen und einem unteren Hebelarm. Der Schwenkhebel 21 ist am zugeordneten Werkzeugträger 15 gelagert, wobei der obere Hebelarm mit dem zugeordneten Beistellantrieb 20 verbunden ist. Am freien unteren Hebelarm sind gewöhnlich zwei Stopfpickel 22 befestigt.
[23] Die gegenüberliegenden Stopfpickel 22 der jeweiligen Stopfeinheit 14 weisen in einer Ausgangsstellung (Fig. 2) gegenüber einer mittigen Vertikalebene 23 den gleichen Abstand auf. Der Abstand zwischen den mittigen Vertikalebenen 23 der hintereinander angeordneten Stopfeinheiten 14 entspricht der geringsten Schwellenteilung t der zu unterstopfenden Schwellen 4. Die Dimensionierung der Stopfeinheiten 14 in Maschinenlängsrichtung 17 richtet sich somit nach dieser geringsten Schwellenteilung t. Das in Fig. 1 dargestellte Reihen-Stopfaggregat 7 wird gewöhnlich zum gleichzeitigen Unterstopfen von drei hintereinander positionierten Schwellen 4 eingesetzt. Die vorliegende Erfindung betrifft eine modifizierte Arbeitsweise, welche eine besonders schonende Bearbeitung des Schotterbetts 2 sicherstellt. [22] Each tamping tool 18 comprises a pivot lever 21 with an upper and a lower lever arm. The pivot lever 21 is mounted on the associated tool carrier 15, the upper lever arm being connected to the associated auxiliary drive 20. Two tamping tines 22 are usually attached to the free lower lever arm. [23] The opposite tamping tines 22 of the respective tamping unit 14 are at the same distance from a central vertical plane 23 in an initial position (FIG. 2). The distance between the central vertical planes 23 of the tamping units 14 arranged one behind the other corresponds to the smallest sleeper division t of the sleepers 4 to be tamped under. The dimensioning of the tamping units 14 in the machine longitudinal direction 17 is thus based on this smallest sleeper division t. The row tamping unit 7 shown in FIG. 1 is usually used for the simultaneous tamping of three sleepers 4 positioned one behind the other. The present invention relates to a modified mode of operation which ensures particularly gentle processing of the ballast bed 2.
[24] Dabei sind die Flöhenstellantriebe 16 mittels einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung 24 angesteuert, wobei in der Steuerungseinrichtung 24 Steuersignale für zeitlich gestaffelte Absenk- und Flebevorgänge hinterlegt sind. Zur Erfassung der Flöhenposition des jeweiligen Werkzeugträgers 15 ist jedem Höhenstellantrieb 16 eine Wegmesseinrichtung 25 zugeordnet. Diese umfasst beispielweise ein Seil mit einem Seilzugsensor. Alternativ dazu oder ergänzend ist eine Positionserfassung im Höhenstellantrieb 16 integriert, zum Beispiel als Wegmessung eines Kolbens in einem Hydraulikzylinder. [24] The flea actuators 16 are controlled by means of a common control device 24, with control signals for temporally staggered lowering and felling processes being stored in the control device 24. A displacement measuring device 25 is assigned to each height adjustment drive 16 to detect the flea position of the respective tool carrier 15. This includes, for example, a rope with a pull-wire sensor. As an alternative or in addition to this, position detection is integrated in the height adjustment drive 16, for example as a path measurement of a piston in a hydraulic cylinder.
[25] Während eines Stopfzyklus werden die Höhenstellantriebe 16 mittels der Steuerungseinrichtung 23 auf Basis der Steuersignale zeitlich gestaffelt angesteuert. Konkret wird zunächst eine erste Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten angesteuert. In einer Variante des Verfahrens wird danach oder übergreifend eine zweite Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten angesteuert. Bei übergreifender Ansteuerung ist darauf zu achten, dass die Stopfpickel 22 der zweiten Gruppe erst dann in das jeweilige Schwellenfach eintauchen, wenn die Stopfpickel 22 der ersten Gruppe keinen Kontakt mehr mit dem Schotter haben. Abgeschlossen wird ein Stopfzyklus mit einer Vorfahrt der Maschine[25] During a stuffing cycle, the height adjusting drives 16 are controlled in a staggered manner by means of the control device 23 on the basis of the control signals. Specifically, a first group of tamping units that are not arranged directly one behind the other is initially activated. In a variant of the method, a second group of tamping units that are not arranged directly one behind the other is controlled afterwards or across the board. In the case of comprehensive control, care must be taken that the tamping ax 22 of the second group only dip into the respective sleeper compartment when the tamping ax 22 of the first group is no longer in contact with the ballast. A tamping cycle is completed with the machine moving forward
1 in einer Arbeitsrichtung 26, um das Stopfaggregat 7 über den nächsten zu unterstopfenden Schwellen 4 zu positionieren. Bei sogenannten
kontinuierlich arbeitenden Stopfmaschinen ist das Stopfaggregat 7 auf einem separaten Maschinenrahmen 6 (Stopfsatelliten) angeordnet. Dieser separate Maschinenrahmen 6 ist am Hauptrahmen der Maschine 1 längsverschiebbar befestigt. Eine Neupositionierung des Stopfaggregats 7 über dem Gleis 3 erfolgen durch eine Vorwärtsbewegung der Maschine 1 und eine Relativverschiebung des separaten Maschinenrahmens 6 gegenüber dem Hauptrahmen. 1 in a working direction 26 in order to position the tamping unit 7 over the next sleepers 4 to be tamped. With so-called Continuously operating tamping machines, the tamping unit 7 is arranged on a separate machine frame 6 (tamping satellite). This separate machine frame 6 is attached to the main frame of the machine 1 so as to be longitudinally displaceable. The tamping unit 7 is repositioned above the track 3 by moving the machine 1 forwards and shifting the separate machine frame 6 relative to the main frame.
[26] In Fig. 3 ist ersichtlich, dass jeder Schiene 9 des Gleises 3 zwei separat absenkbare Stopfeinheiten 14 zugeordnet sind. Somit umfasst das Stopfaggregat 7 in einer Reihe vier nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14. In einer vereinfachten, nicht dargestellten Variante ist jeder Schiene 9 eine kombinierte Stopfeinheit 14 mit schieneninnenseitigen Stopfwerkzeugen 18 und schienenaußenseitigen Stopfwerkzeugen 18 zugeordnet. In diesem Fall umfasst das Stopfaggregat in einer Reihe zwei nebeneinander angeordnete kombinierten Stopfeinheiten 14. Zum Unterstopfen einer Schwelle 4 bilden die nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14 Beistellgruppen, deren Stopfpickel 22 gemeinsam abgesenkt und gemeinsam beigestellt werden. In Fig. 3 it can be seen that each rail 9 of the track 3 is assigned two separately lowerable tamping units 14. The tamping unit 7 thus comprises four tamping units 14 arranged next to one another in a row. In this case, the tamping unit comprises two juxtaposed combined tamping units 14 in a row.
[27] Ein Stopfaggregat 7 mit vier unmittelbar hintereinander angeordneten Reihen an Stopfeinheiten 14 ist in Fig. 4 dargestellt. Dabei sind in Arbeitsrichtung 26 gesehen die Stopfeinheiten 14 der ersten und dritten Reihe zur ersten Gruppe zusammengefast. In der Darstellung sind diese Stopfeinheiten 14 in das Schotterbett 2 eingetaucht. Die Stopfeinheiten 14 der zweiten und vierten Reihe bilden die zweite Gruppe, die danach in das Schotterbett 2 eintaucht. A tamping unit 7 with four rows of tamping units 14 arranged directly one behind the other is shown in FIG. Here, viewed in the working direction 26, the tamping units 14 of the first and third rows are tied together to form the first group. In the illustration, these tamping units 14 are immersed in the ballast bed 2. The tamping units 14 of the second and fourth rows form the second group, which is then immersed in the ballast bed 2.
[28] In einer anderen Variante bilden die schienenaußenseitigen Stopfeinheiten 14 der ersten und dritten Reihen und die schieneninnenseitigen Stopfeinheiten 14 der zweiten und vierten Reihe die erste Gruppe. Die anderen Stopfeinheiten 14 bilden die zweite Gruppe. Auch auf diese Weise ist sichergestellt, dass ausschließlich nicht unmittelbar hintereinander angeordnete Stopfeinheiten 14 gleichzeitig in das Schotterbett 2 abgesenkt werden. Dabei unterstopft jede Stopfeinheit 14 die Schwelle 4, über der sie
positioniert ist. Durch das Weiterbewegen des Stopfaggregats 7 in Arbeitsrichtung 26 erfolgt eine komplette Stopfung des Gleises 3. In another variant, the tamping units 14 on the outside of the rails of the first and third rows and the tamping units 14 on the inside of the rails of the second and fourth rows form the first group. The other stuffing units 14 form the second group. This also ensures that only tamping units 14 that are not arranged directly one behind the other are lowered into the ballast bed 2 at the same time. Each tamping unit 14 tampers the threshold 4 above which it is positioned. By moving the tamping unit 7 further in the working direction 26, the track 3 is completely tamped.
[29] Anhand der Fig. 5 wird die Bearbeitung eines Gleises 3 mit einem Stopfaggregat 7 beschrieben, das drei Reihen an Stopfeinheiten 14 aufweist. Die beiden oberen Bilder zeigen zwei Verfahrensschritte eines Stopfzyklus. Dabei bleibt das Stopfaggregat 7 über derselben Stelle des Gleises 3 positioniert. Im ersten Schritt wird eine erste Gruppe von Stopfeinheiten 14 abgesenkt, beigestellt und wiederangehoben. Das sind die Stopfeinheiten 14 der vorderen und der hinteren Reihe. Somit umfasst die erste Gruppe acht Stopfeinheiten 14, wobei in der vorderen und hinteren Reihe jeweils vier nebeneinander angeordnet sind. The processing of a track 3 with a tamping unit 7, which has three rows of tamping units 14, is described with reference to FIG. 5. The two images above show two process steps in a stuffing cycle. The tamping unit 7 remains positioned over the same point on the track 3. In the first step, a first group of tamping units 14 is lowered, provided and raised again. These are the tamping units 14 of the front and rear rows. The first group thus comprises eight tamping units 14, four of which are arranged next to one another in the front and rear rows.
[30] Im Bild darunter befinden sich die Stopfeinheiten 14 der ersten Gruppe wieder in der angehobenen Ausgangslage. Im zweiten Schritt des Stopfzyklus werden als zweite Gruppe die mittleren Stopfeinheiten 14 abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben. Im gezeigten Beispiel sind das vier nebeneinander angeordnete Stopfeinheiten 14. Beendet wird der Stopfzyklus, indem das Stopfaggregat 7 in Arbeitsrichtung 26 um drei Schwellenteilungen t weiterbewegt wird. In den beiden unteren Bildern sind die beiden Bearbeitungsschritte des nächsten Stopfzyklus dargestellt. Durch eine entsprechend weitergeführte Bearbeitung erfolgt eine Stopfung des gesamten Gleises 3, wobei jede Schwelle 4 einmal unterstopft wird. [30] In the picture below, the tamping units 14 of the first group are again in the raised starting position. In the second step of the stuffing cycle, the middle stuffing units 14 are lowered, provided and raised again as the second group. In the example shown, these are four tamping units 14 arranged next to one another. The tamping cycle is ended by moving the tamping unit 7 further in the working direction 26 by three threshold divisions t. The two processing steps of the next tamping cycle are shown in the two images below. By means of a correspondingly further processing, the entire track 3 is tamped, with each sleeper 4 being tamped once.
[31] Eine alternative Arbeitsweise wird anhand von Fig. 6 erläutert. Hier kommen bei jedem Stopfzyklus nur die vorderen und hinteren Stopfeinheiten 14 zum Einsatz. Die mittleren Stopfeinheiten 14 bleiben deaktiviert. In den vier Bildern sind vier Stopfzyklen dargestellt, wobei jeder Stopfzyklus mit einer Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats 7 um eine Schwellenteilung t beendet wird. Auf diese Weise wird jede Schwelle 4 zweimal unterstopft, zuerst mit den vorderen Stopfeinheiten 14 und beim übernächsten Stopfzyklus mit den hinteren Stopfeinheiten 14. Eine solche zweimalige Unterstopfung ist insbesondere bei Gleisneulagen sinnvoll, um eine anfangs lockere Schotterbettung 2 optimal zu verdichten. Dasselbe gilt bei Gleisanhebungen mit großen Flebewerten mit vorheriger Einbringung von neuem oder gereinigtem Schotter.
[32] Die Steuerungsrichtung 24 ist für die verschiedenen Arbeitsweisen eingerichtet. Dabei wird jeder Stopfzyklus durch ein auslösendes Signal eingeleitet. In einer einfachen Ausprägung wird das Signal mittels eines Bedienelements ausgelöst, das von einer Bedienperson betätigt wird. Wenn die Maschine 1 mit einer Sensorik zur Erfassung von Gleisobjekten (Schwellen 4, Schienen 9, Hindernisse etc.) ausgestattet ist, kann eine automatisierte oder teilautomatisierte Ansteuerung erfolgen. Dabei werden Stopfpositionen mittels der Sensoren automatisch erkannt und das Stopfaggregat 7 mittels Antriebe an die richtige Stelle bewegt. Sobald die Stopfeinheiten 14 richtig positioniert sind, wird ein Stopfzyklus aktiviert. [31] An alternative mode of operation is explained with reference to FIG. 6. Here, only the front and rear tamping units 14 are used in each tamping cycle. The middle tamping units 14 remain deactivated. Four stuffing cycles are shown in the four figures, each stuffing cycle being terminated with a forward movement of the stuffing unit 7 by a threshold division t. In this way, each sleeper 4 is tamped twice, first with the front tamping units 14 and in the next but one tamping cycle with the rear tamping units 14. The same applies to track elevations with large fleece values with previous introduction of new or cleaned ballast. The control direction 24 is set up for the various modes of operation. Each stuffing cycle is initiated by a triggering signal. In a simple form, the signal is triggered by means of an operating element that is actuated by an operator. If the machine 1 is equipped with a sensor system for detecting track objects (sleepers 4, rails 9, obstacles, etc.), an automated or partially automated control can take place. Tamping positions are automatically recognized by the sensors and the tamping unit 7 is moved to the correct place by means of drives. Once the stuffing units 14 are properly positioned, a stuffing cycle is activated.
[33] Durch die in der Steuerungseinrichtung 24 hinterlegten Steuersignale erfolgen die Absenk- und Hebevorgänge der Stopfeinheiten 14 in der vorgegebenen Abfolge, die der gewählten Arbeitsweise entspricht. Die Kopplung der Steuerungseinrichtung 24 mit einer Maschinensteuerung 27 ermöglicht zudem eine automatisierte Vorwärtsbewegung des Stopfaggregats 7. Dabei meldet die Steuerungseinrichtung 24 der Maschinensteuerung 27, dass sich alle Stopfeinheiten 14 wieder in angehobener Position befinden. Die Maschinensteuerung 27 aktiviert daraufhin einen Fahrantrieb, der die Maschine 1 (Gleisbaumaschine oder Stopfsatelliten) vorwärtsbewegt.
[33] By means of the control signals stored in the control device 24, the lowering and lifting operations of the tamping units 14 take place in the specified sequence, which corresponds to the selected mode of operation. The coupling of the control device 24 with a machine control 27 also enables an automated forward movement of the tamping unit 7. The control device 24 reports to the machine control 27 that all the tamping units 14 are in the raised position again. The machine control 27 then activates a drive which moves the machine 1 (track construction machine or tamping satellite) forward.
Claims
1. Verfahren zum Unterstopfen von in einem Schotterbett (2) gelagerten Schwellen (4) eines Gleises (3) mittels eines Stopfaggregats (7) zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen (4), mit mehreren in einer Arbeitsrichtung (26) unmittelbar hintereinander angeordneten und unabhängig voneinander höhenverstellbaren Stopfeinheiten (14) zum jeweiligen Unterstopfen einer Schwelle (4), dadurch gekennzeichnet, dass in einem Stopfzyklus zunächst eine erste Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) in das Schotterbett (2) abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben wird, dass vorzugsweise eine zweite Gruppe von nicht unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) in das Schotterbett abgesenkt, beigestellt und wieder angehoben wird und dass vor Beginn eines nächsten Stopfzyklus das Stopfaggregat (7) in Arbeitsrichtung (26) weiterbewegt wird. 1. A method for tamping under sleepers (4) of a track (3) stored in a ballast bed (2) by means of a tamping unit (7) for the simultaneous tamping of several sleepers (4) positioned one behind the other, with several in one working direction (26) directly tamping units (14) arranged one behind the other and height-adjustable independently of one another for tamping under a sleeper (4), characterized in that in a tamping cycle a first group of tamping units (14) not arranged directly one behind the other is first lowered into the ballast bed (2), provided and again is raised that preferably a second group of tamping units (14) not arranged directly behind one another is lowered into the ballast bed, provided and raised again and that the tamping unit (7) is moved further in the working direction (26) before the start of the next tamping cycle.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Höhenstellantrieb (16) und ein Vibrationsantrieb (19) der jeweiligen Stopfeinheit (14) mittels einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung (24) angesteuert werden. 2. The method according to claim 1, characterized in that a height adjustment drive (16) and a vibration drive (19) of the respective tamping unit (14) are controlled by means of a common control device (24).
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Stopfwerkzeuge (18) der jeweiligen Stopfeinheiten (14) mittels eines verstellbaren Vibrationsantriebs (19) in Schwingung versetzt werden und dass für den jeweiligen Vibrationsantrieb (19) in Abhängigkeit einer Höhenstellung der zugeordneten Stopfeinheit (14) eine variable Schwingungsfrequenz vorgegeben wird. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that tamping tools (18) of the respective tamping units (14) are made to vibrate by means of an adjustable vibration drive (19) and that for the respective vibration drive (19) depending on a height position of the associated tamping unit (14) a variable oscillation frequency is specified.
4. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Stopfwerkzeuge (18) während eines Tauchvorgangs in das Schotterbett (2) mit einer höheren Schwingungsfrequenz beaufschlagt werden als während eines Beistellvorgangs. 4. The method according to claim 3, characterized in that the tamping tools (18) are acted upon during a dipping process in the ballast bed (2) with a higher oscillation frequency than during a provision process.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Stopfzyklus in einem Verfahrensschritt zumindest zwei Stopfeinheiten (14), die nicht unmittelbar hintereinander angeordnet sind,
gemeinsam abgesenkt werden, und dass in einem vorherigen oder nachfolgenden Verfahrensschritt eine dazwischen angeordnete Stopfeinheit (14) abgesenkt wird. 5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during a stuffing cycle in one method step at least two stuffing units (14) which are not arranged directly one behind the other, are lowered together, and that a tamping unit (14) arranged between them is lowered in a previous or subsequent method step.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass während eines Stopfzyklus zumindest zwei Stopfeinheiten (14), die nicht unmittelbar hintereinander angeordnet sind, gemeinsam abgesenkt werden und dass unmittelbar danach das Stopfaggregat (7) für einen nächsten Stopfzyklus um eine Schwellenteilung (t) in Arbeitsrichtung bewegt wird. 6. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that during a stuffing cycle at least two stuffing units (14), which are not arranged directly one behind the other, are lowered together and that immediately afterwards the stuffing unit (7) for a next stuffing cycle by one Threshold division (t) is moved in the working direction.
7. Maschine (1) mit einem Stopfaggregat (7) zum gleichzeitigen Unterstopfen von mehreren unmittelbar hintereinander positionierten Schwellen (4) eines Gleises (3) mittels mehrerer unmittelbar hintereinander angeordneter Stopfeinheiten (14), wobei jede Stopfeinheit (14) einen mittels eines Höhenstellantriebs (16) höhenverstellbaren Werkzeugträger (15) umfasst, auf dem gegenüberliegende Stopfwerkzeuge (18) gelagert sind, welche über Antriebe (19, 20) in Schwingung versetzbar und zueinander bestellbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Maschine (1) in der Weise zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 6 eingerichtet ist, dass alle Höhenstellantriebe (16) mit einer gemeinsamen Steuerungseinrichtung (24) verbunden sind und dass in der Steuerungseinrichtung (24) für die Höhenstellantriebe (16) der unmittelbar hintereinander angeordneten Stopfeinheiten (14) Steuersignale für zeitlich gestaffelte Absenk- und Hebevorgänge hinterlegt sind. 7. Machine (1) with a tamping unit (7) for the simultaneous tamping of several sleepers (4) of a track (3) positioned directly one behind the other by means of several tamping units (14) arranged directly one behind the other, each tamping unit (14) having one by means of a height adjustment drive ( 16) comprises a height-adjustable tool carrier (15) on which opposing tamping tools (18) are mounted, which can be set in vibration via drives (19, 20) and can be ordered with respect to one another, characterized in that the machine (1) is designed to execute a The method according to one of claims 1 to 6 is set up that all height adjustment drives (16) are connected to a common control device (24) and that in the control device (24) for the height adjustment drives (16) of the tamping units (14) arranged directly one behind the other control signals for Staggered lowering and lifting processes are stored.
8. Maschine (1) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Höhenstellantrieb (16) mit einer Wegmesseinrichtung (25) gekoppelt ist und dass jede Wegmesseinrichtung (25) mit der Steuerungseinrichtung (24) verbunden ist. 8. Machine (1) according to claim 7, characterized in that each height adjustment drive (16) is coupled to a displacement measuring device (25) and that each displacement measuring device (25) is connected to the control device (24).
9. Maschine (1) nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung (24) mit einer Maschinensteuerung (27) zum Ansteuern eines Fahrantriebs der Maschine (1) gekoppelt ist. 9. Machine (1) according to claim 7 or 8, characterized in that the control device (24) is coupled to a machine control (27) for controlling a travel drive of the machine (1).
10. Maschine (1) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass quer zur Maschinenlängsrichtung (17) mehrere nebeneinander angeordnete
Stopfwerkzeuge (18) samt zugeordneter Beistellzylinder (20) eine gemeinsam ansteuerbare Beistellgruppe bilden.
10. Machine (1) according to one of claims 7 to 9, characterized in that transversely to the machine longitudinal direction (17) a plurality of juxtaposed Tamping tools (18) together with the associated auxiliary cylinders (20) form a jointly controllable auxiliary group.
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