WO2021240625A1

WO2021240625A1 - 空気調和操作端末、空気調和操作プログラムおよび空気調和システム

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Publication number: WO2021240625A1
Application number: PCT/JP2020/020678
Authority: WO
Inventors: 啓太齊藤; 晋一郎大谷; 朋興浮穴; 成憲中田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2021-12-02
Also published as: CN115667810A; JPWO2021240625A1; JP6945763B1; US20230040665A1; DE112020006960B4; DE112020006960T5

Abstract

画像取得部（２１１）は、複数の吹き出し口を有する空気調和室内機を撮影して得られる撮影画像を取得する。画像照合部（２１２）は、前記空気調和室内機と同じ種類の空気調和室内機が映ったテンプレート画像と前記撮影画像を照合する。吹き出し口識別部（２１３）は、照合結果と、前記テンプレート画像の中の各吹き出し口に対応付けて吹き出し口識別子を示す吹き出し口識別データと、に基づいて、前記撮影画像の中の各吹き出し口の吹き出し口識別子を判定する。識別結果表示部（２１４）は、前記撮影画像の中の各吹き出し口に吹き出し口識別子を重畳させて前記撮影画像を表示する。

Description

空気調和操作端末、空気調和操作プログラムおよび空気調和システム

　本開示は、空気調和機の操作に関するものである。

　室内機が複数の吹き出し口を有する空気調和機が存在する。例えば、天井カセット形の室内機の多くは複数の吹き出し口を有する。
　このような空気調和機の使用において、吹き出し口ごとに風向および風量などを調節すれば、より快適な室内環境が実現される。

　特許文献１は、スマートフォンのような端末装置を利用して風向および風量を変更する操作を行うための技術を開示している。
　この技術では、室内機の吹き出し口から吹き出される風に対応した仮想空間画像が画面に表示され、利用者はその画面に触れることによって風向および風量を変更するための操作を行う。

特開２０１４－１９０６８６号公報

　特許文献１は、室内機が１つの吹き出し口を有する空気調和機の操作を対象にしており、室内機が複数の吹き出し口を有する空気調和機に対して吹き出し口ごとに風向および風量などを調節するための操作を開示していない。

　本開示は、室内機が複数の吹き出し口を有する空気調和機に対して吹き出し口ごとに風向および風量などを調節するための操作を可能にすることを目的とする。

　本開示の空気調和操作端末は、
　複数の吹き出し口を有する空気調和室内機を撮影して得られる撮影画像を取得する画像取得部と、
　前記空気調和室内機と同じ種類の空気調和室内機が映ったテンプレート画像と前記撮影画像を照合する画像照合部と、
　照合結果と、前記テンプレート画像の中の各吹き出し口に対応付けて吹き出し口識別子を示す吹き出し口識別データと、に基づいて、前記撮影画像の中の各吹き出し口の吹き出し口識別子を判定する吹き出し口識別部と、
　前記撮影画像の中の各吹き出し口に吹き出し口識別子を重畳させて前記撮影画像を表示する識別結果表示部と、を備える。

　本開示によれば、空気調和室内機が撮影されると撮影によって得られた画像の中で複数の吹き出し口のそれぞれが識別される。そのため、利用者は、風向および風量などを調節したい吹き出し口を正しく指定することができる。
　したがって、室内機が複数の吹き出し口を有する空気調和機に対して吹き出し口ごとに風向および風量などを調節するための操作が可能となる。

実施の形態１における空気調和システム１００の構成図。実施の形態１における空気調和室内機１１０の構成図。実施の形態１における空気調和コントローラ１２０の構成図。実施の形態１における空気調和操作端末２００の構成図。実施の形態１における記憶部２９０の構成図。実施の形態１における空気調和制御方法のフローチャート。実施の形態１における撮影画像２８１の一例を示す図。実施の形態１におけるステップＳ１３０の説明図。実施の形態１におけるステップＳ１３０の説明図。実施の形態１における重畳画像２８２の一例を示す図。実施の形態２における空気調和操作端末２００の構成図。実施の形態２における空気調和制御方法のフローチャート。実施の形態２におけるステップＳ２４０およびステップＳ２５０の説明図。実施の形態２におけるステップＳ２７０の説明図。実施の形態３における空気調和室内機１１０の構成図。実施の形態３における空気調和操作端末２００の構成図。実施の形態３における空気調和制御方法のフローチャート。実施の形態３における自動設定（Ｓ３１０）のフローチャート。実施の形態４における空気調和室内機１１０の構成図。実施の形態５における空気調和コントローラ１２０の構成図。実施の形態５における空気調和操作端末２００の構成図。実施の形態５における記憶部２９０の構成図。実施の形態における空気調和操作端末２００のハードウェア構成図。

　実施の形態および図面において、同じ要素または対応する要素には同じ符号を付している。説明した要素と同じ符号が付された要素の説明は適宜に省略または簡略化する。図中の矢印はデータの流れ又は処理の流れを主に示している。

　実施の形態１．
　空気調和システム１００について、図１から図１０に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　図１に基づいて、空気調和システム１００の構成を説明する。
　空気調和システム１００は、空気調和機１０１と空気調和操作端末２００とを備える。

　空気調和機１０１は、室外機と室内機とリモートコントローラとを備える。
　空気調和機１０１の室外機を「空気調和室外機１０２」と称する。
　空気調和機１０１の室内機を「空気調和室内機１１０」と称する。
　空気調和機１０１のリモートコントローラを「空気調和コントローラ１２０」と称する。
　空気調和コントローラ１２０は、ワイヤードリモートコントローラとワイヤレスリモートコントローラとのいずれであってもよい。
　空気調和コントローラ１２０は、有線または無線で空気調和室内機１１０に接続し、空気調和室内機１１０を制御する。

　空気調和操作端末２００は、空気調和のための各種操作に用いられる端末である。例えば、スマートフォンが空気調和操作端末２００として利用される。
　空気調和操作端末２００は、空気調和機１０１と無線で通信する。具体的には、空気調和操作端末２００は、ブルートゥース（登録商標）を使って空気調和コントローラ１２０と通信する。ブルートゥース（登録商標）は短距離無線通信技術の一例である。

　図２に基づいて、空気調和室内機１１０の構成を説明する。
　空気調和室内機１１０は、複数の吹き出し口１１１を有する。吹き出し口１１１は「ベーン」とも呼ばれる。
　空気調和室内機１１０は、吹き出し口１１１ごとに吹き出し風を調節することが可能である。具体的には、空気調和室内機１１０は、吹き出し口１１１ごとに風向および風量などを調節する。
　吹き出し風の調節が可能な項目（風向および風量など）を「調節項目」と称する。
　調節の具体的な内容を「調節内容」と称する。例えば、調節内容は、上下左右などの風向および風量の強さなどを示す。

　図３に基づいて、空気調和コントローラ１２０の構成を説明する。
　空気調和コントローラ１２０は、処理回路１２１と通信装置１２２とディスプレイ１２３といったハードウェアを備える。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。
　処理回路１２１は、空気調和制御部１２４を実現するハードウェアである。
　処理回路１２１は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリに格納されるプログラムを実行するプロセッサであってもよい。

　処理回路１２１が専用のハードウェアである場合、処理回路１２１は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。
　ＡＳＩＣは、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
　ＦＰＧＡは、Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙの略称である。

　処理回路１２１において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。

　このように、空気調和コントローラ１２０の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。

　通信装置１２２はレシーバ及びトランスミッタである。例えば、通信装置１２２は通信チップまたはＮＩＣである。
　ＮＩＣは、Ｎｅｔｗｏｒｋ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ　Ｃａｒｄの略称である。

　ディスプレイ１２３は表示装置である。例えば、ディスプレイ１２３は液晶ディスプレイまたはタッチパネルディスプレイである。

　図４に基づいて、空気調和操作端末２００の構成を説明する。
　空気調和操作端末２００は、プロセッサ２０１とメモリ２０２と補助記憶装置２０３と通信装置２０４とカメラ２０５とディスプレイ２０６といったハードウェアを備えるコンピュータである。これらのハードウェアは、信号線を介して互いに接続されている。

　プロセッサ２０１は、演算処理を行うＩＣであり、他のハードウェアを制御する。例えば、プロセッサ２０１は、ＣＰＵ、ＤＳＰまたはＧＰＵである。
　ＩＣは、Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔの略称である。
　ＣＰＵは、Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略称である。
　ＤＳＰは、Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｓｉｇｎａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒの略称である。
　ＧＰＵは、Ｇｒａｐｈｉｃｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔの略称である。

　メモリ２０２は揮発性または不揮発性の記憶装置である。メモリ２０２は、主記憶装置またはメインメモリとも呼ばれる。例えば、メモリ２０２はＲＡＭである。メモリ２０２に記憶されたデータは必要に応じて補助記憶装置２０３に保存される。
　ＲＡＭは、Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙの略称である。

　補助記憶装置２０３は不揮発性の記憶装置である。例えば、補助記憶装置２０３は、ＲＯＭ、ＨＤＤまたはフラッシュメモリである。補助記憶装置２０３に記憶されたデータは必要に応じてメモリ２０２にロードされる。
　ＲＯＭは、Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙの略称である。
　ＨＤＤは、Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅの略称である。

　通信装置２０４はレシーバ及びトランスミッタである。例えば、通信装置２０４は通信チップまたはＮＩＣである。

　カメラ２０５は撮影装置である。

　ディスプレイ２０６は表示装置である。例えば、ディスプレイ２０６はタッチパネルディスプレイである。

　空気調和操作端末２００は、画像取得部２１１と画像照合部２１２と吹き出し口識別部２１３と識別結果表示部２１４といった要素を備える。これらの要素はソフトウェアで実現される。

　補助記憶装置２０３には、画像取得部２１１と画像照合部２１２と吹き出し口識別部２１３と識別結果表示部２１４としてコンピュータを機能させるための空気調和操作プログラムが記憶されている。空気調和操作プログラムは、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
　補助記憶装置２０３には、さらに、ＯＳが記憶されている。ＯＳの少なくとも一部は、メモリ２０２にロードされて、プロセッサ２０１によって実行される。
　プロセッサ２０１は、ＯＳを実行しながら、空気調和操作プログラムを実行する。
　ＯＳは、Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍの略称である。

　空気調和操作プログラムの入出力データは記憶部２９０に記憶される。
　メモリ２０２は記憶部２９０として機能する。但し、補助記憶装置２０３、プロセッサ２０１内のレジスタおよびプロセッサ２０１内のキャッシュメモリなどの記憶装置が、メモリ２０２の代わりに、又は、メモリ２０２と共に、記憶部２９０として機能してもよい。

　空気調和操作端末２００は、プロセッサ２０１を代替する複数のプロセッサを備えてもよい。

　空気調和操作プログラムは、光ディスクまたはフラッシュメモリ等の不揮発性の記録媒体にコンピュータ読み取り可能に記録（格納）することができる。

　図５に基づいて、記憶部２９０の構成を説明する。
　記憶部２９０には、テンプレート画像２９１および吹き出し口識別データ２９２などのデータが記憶される。

　テンプレート画像２９１は、空気調和室内機１１０と同じ種類の空気調和室内機が映った画像であり、空気調和室内機１１０の画像のテンプレートとして使用される。テンプレート画像２９１に映った空気調和室内機は、空気調和室内機１１０であってもよいし、空気調和室内機１１０とは別の機体であってもよい。

　吹き出し口識別データ２９２は、テンプレート画像２９１の中の各吹き出し口１１１に対応付けて吹き出し口識別子を示す。
　例えば、吹き出し口識別データ２９２において、テンプレート画像２９１における各吹き出し口１１１の位置と各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子が互いに対応付けられる。
　吹き出し口識別子は吹き出し口１１１を識別する。吹き出し口識別子の具体例は「ベーン番号」である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　空気調和操作端末２００の動作の手順は空気調和操作方法に相当する。また、空気調和操作端末２００の動作の手順は空気調和操作プログラムによる処理の手順に相当する。
　空気調和操作端末２００および空気調和コントローラ１２０の動作の手順は空気調和制御方法に相当する。

　図６に基づいて、空気調和制御方法を説明する。
　ステップＳ１１０において、利用者は、空気調和操作端末２００のカメラ２０５を操作して、空気調和室内機１１０を撮影する。
　カメラ２０５は、利用者の操作にしたがって空気調和室内機１１０を撮影して画像を出力する。撮影によって得られる画像を「撮影画像２８１」と称する。

　画像取得部２１１は、カメラ２０５から撮影画像２８１を取得し、撮影画像２８１を記憶部２９０に記憶する。

　図７に基づいて、撮影画像２８１の具体例を説明する。
　撮影画像２８１は、空気調和操作端末２００のディスプレイ２０６に表示されている。
　撮影画像２８１には、空気調和室内機１１０が映っている。空気調和室内機１１０は、４つの吹き出し口（１１１Ａ～１１１Ｄ）を有する。つまり、撮影画像２８１には、空気調和室内機１１０の４つの吹き出し口（１１１Ａ～１１１Ｄ）が映っている。

　図６に戻り、ステップＳ１２０から説明を続ける。
　ステップＳ１２０において、画像照合部２１２は、撮影画像２８１をテンプレート画像２９１と照合する。照合には、各種の画像マッチング技術を利用することができる。

　例えば、照合は以下のように実行される。
　テンプレート特徴量データが記憶部２９０に予め記憶される。テンプレート特徴量データは、テンプレート画像２９１の各画素の特徴量を示す。
　まず、画像照合部２１２は、撮影画像２８１の画素ごとに特徴量を算出する。
　そして、画像照合部２１２は、撮影画像２８１の各画素の特徴量とテンプレート画像２９１の各画素の特徴量とに基づいて、撮影画像２８１をテンプレート画像２９１と照合する。
　特徴量は、Ａ－ＫＡＺＥ、ＯＲＢまたはＨＯＧなどの技術によって算出することができる。
　Ａ－ＫＡＺＥは、Ａｃｃｅｌｅｒａｔｅｄ－ＫＡＺＥの略称である。
　ＯＲＢは、Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　ＦＡＳＴ　ａｎｄ　Ｒｏｔａｔｅｄ　ＢＲＩＥＦの略称である。
　ＨＯＧは、Ｈｉｓｔｏｇｒａｍｓ　ｏｆ　Ｏｒｉｅｎｔｅｄ　Ｇｒａｄｉｅｎｔｓの略称である。

　照合によって、撮影画像２８１の中の空気調和室内機１１０の向きをテンプレート画像２９１の中の空気調和室内機１１０の向きに合わせるための回転角度が算出される。
　算出される回転角度を「補正角度」と称する。

　ステップＳ１３０において、吹き出し口識別部２１３は、照合結果と吹き出し口識別データ２９２とに基づいて、撮影画像２８１の中の各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子を判定する。

　撮影画像２８１の中の各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子は以下のように判定される。
　まず、吹き出し口識別部２１３は、撮影画像２８１を補正角度だけ回転させた場合の撮影画像２８１の中の複数の吹き出し口１１１の配置を算出する。
　次に、吹き出し口識別部２１３は、テンプレート画像２９１の中の複数の吹き出し口１１１から、回転後の撮影画像２８１の中の各吹き出し口１１１の位置に対応する吹き出し口１１１を選択する。選択される吹き出し口１１１を「対応吹き出し口」と称する。
　そして、吹き出し口識別部２１３は、撮影画像２８１の中の吹き出し口１１１ごとに、対応吹き出し口に対応付けられた吹き出し口識別子を吹き出し口識別データ２９２から抽出する。

　図８および図９に基づいて、ステップＳ１３０の具体例を説明する。
　空気調和室内機１１０Ｐ（図８および図９を参照）は、撮影画像２８１の中の空気調和室内機１１０である。
　空気調和室内機１１０Ｔ（図９を参照）は、テンプレート画像２９１の中の空気調和室内機１１０である。空気調和室内機１１０Ｔの各吹き出し口１１１に付された番号（破線枠で囲われた番号）は、吹き出し口識別子である。上側の吹き出し口１１１の吹き出し口識別子は「１」であり、右側の吹き出し口１１１の吹き出し口識別子は「２」であり、下側の吹き出し口１１１の吹き出し口識別子は「３」であり、左側の吹き出し口１１１の吹き出し口は「４」である。

　図８において、空気調和室内機１１０Ｐは、補正角度だけ回転される。
　図９において、回転後の空気調和室内機１１０Ｐにおける複数の吹き出し口（１１１Ａ～１１１Ｄ）の配置が空気調和室内機１１０Ｔにおける複数の吹き出し口１１１の配置と比較されることにより、空気調和室内機１１０Ｐの各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子が判定される。
　吹き出し口１１１Ａは上側に位置するため、吹き出し口１１１Ａの吹き出し口識別子は「１」である。
　吹き出し口１１１Ｂは右側に位置するため、吹き出し口１１１Ｂの吹き出し口識別子は「２」である。
　吹き出し口１１１Ｃは下側に位置するため、吹き出し口１１１Ｃの吹き出し口識別子は「３」である。
　吹き出し口１１１Ｄは左側に位置するため、吹き出し口１１１Ｄの吹き出し口識別子は「４」である。

　図６に戻り、ステップＳ１４０から説明を続ける。
　ステップＳ１４０において、識別結果表示部２１４は、撮影画像２８１の中の各吹き出し口１１１に吹き出し口識別子を重畳させて撮影画像２８１をディスプレイ２０６に表示する。
　各吹き出し口１１１に吹き出し口識別子が重畳された撮影画像２８１を「重畳画像２８２」と称する。

　図１０に基づいて、重畳画像２８２の具体例を説明する。実線枠に囲われた番号は吹き出し口識別子である。
　重畳画像２８２は、空気調和操作端末２００のディスプレイ２０６に表示されている。
　重畳画像２８２には、空気調和室内機１１０が映っている。重畳画像２８２の中の各吹き出し口１１１には、吹き出し口識別子が重畳されている。
　吹き出し口１１１Ａには、吹き出し口識別子「１」が重畳されている。
　吹き出し口１１１Ｂには、吹き出し口識別子「２」が重畳されている。
　吹き出し口１１１Ｃには、吹き出し口識別子「３」が重畳されている。
　吹き出し口１１１Ｄには、吹き出し口識別子「４」が重畳されている。

　図６に戻り、ステップＳ１５０から説明を続ける。
　ステップＳ１５０において、利用者は、重畳画像２８２を見て、吹き出し風を調節したい吹き出し口１１１の吹き出し口識別子を確認する。確認される吹き出し口識別子を「対象識別子」と称する。
　そして、利用者は、空気調和コントローラ１２０を操作することによって、対象識別子と調節内容とを空気調和コントローラ１２０に対して指定する。
　空気調和コントローラ１２０の空気調和制御部１２４は、対象識別子と調節内容とを受け付ける。

　ステップＳ１６０において、空気調和制御部１２４は、空気調和室内機１１０と通信することによって、対象識別子で識別される吹き出し口１１１（対象吹き出し口）に対する調節内容を空気調和室内機１１０に設定する。
　空気調和室内機１１０は、設定された調節内容にしたがって対象吹き出し口の吹き出し風を調節する。

＊＊＊実施の形態１の効果＊＊＊
　空気調和操作端末２００は、空気調和室内機１１０が撮影されると撮影画像２８１の中の複数の吹き出し口１１１のそれぞれを識別し、各吹き出し口１１１に吹き出し口識別子が重畳された重畳画像２８２を表示することができる。
　そのため、利用者は、重畳画像２８２を確認することによって、風向および風量などを調節したい吹き出し口１１１を正しく指定することができる。
　したがって、複数の吹き出し口１１１を有する空気調和室内機１１０に対して吹き出し口１１１ごとに風向および風量などを調節するための操作が可能となる。

　実施の形態２．
　利用者が空気調和操作端末２００を操作して吹き出し口１１１と調節内容とを指定する形態について、主に実施の形態１と異なる点を図１１から図１４に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　空気調和システム１００の構成は、実施の形態１における構成と同様である。
　但し、空気調和操作端末２００の構成が実施の形態１における構成と一部異なる。

　図１１に基づいて、空気調和操作端末２００の構成を説明する。
　空気調和操作端末２００は、さらに、操作受付部２１５を備える。
　空気調和操作プログラムは、さらに、操作受付部２１５としてコンピュータを機能させる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１２に基づいて、空気調和制御方法を説明する。
　ステップＳ２１０からステップＳ２４０は、実施の形態１におけるステップＳ１１０からステップＳ１４０と同じである。

　ステップＳ２４０によって、例えば、図１０に示す重畳画像２８２が空気調和操作端末２００のディスプレイ２０６に表示される。
　重畳画像２８２において、各吹き出し口１１１に重畳された吹き出し口識別子（実線枠で囲われた番号）は、吹き出し口指定インタフェースとして使用される。
　吹き出し口指定インタフェースは、対象吹き出し口を指定するためのグラフィカルユーザインタフェース（ＧＵＩ）である。
　対象吹き出し口は、吹き出し風の調節の対象となる吹き出し口１１１である。
　対象吹き出し口の吹き出し口識別子を「対象識別子」と称する。

　ステップＳ２５０において、利用者は、重畳画像２８２の中の対象吹き出し口に重畳されている吹き出し口識別子（対象識別子）をタッチすることによって、対象識別子を指定する。
　操作受付部２１５は、指定された対象識別子を受け付ける。具体的には、操作受付部２１５は、タッチ操作を検知し、タッチされた箇所に重畳されている吹き出し口識別子（対象識別子）を判定する。
　但し、利用者が入力キーを操作することによって対象識別子を空気調和操作端末２００に入力し、操作受付部２１５が入力された対象識別子を受け付けてもよい。

　ステップＳ２６０において、操作受付部２１５は、撮影画像２８１の中の対象吹き出し口に調節インタフェースを重畳させて撮影画像２８１をディスプレイ２０６に表示する。
　この撮影画像２８１は、各吹き出し口１１１に吹き出し口識別子が重畳されていない撮影画像２８１と、各吹き出し口１１１に吹き出し口が重畳された撮影画像２８１（重畳画像２８２）とのいずれであってもよい。

　図１３に基づいて、ステップＳ２４０およびステップＳ２５０の具体例を説明する。
　利用者が、重畳画像２８２の中の吹き出し口１１１Ｃに重畳された吹き出し口識別子「３」をタッチする。
　操作受付部２１５は、吹き出し口識別子「３」に対するタッチ操作を検知し、吹き出し口１１１Ｃに重畳して調節インタフェースを表示する。
　調節インタフェースは、４つの風向（上下左右）と３パターンの風量（ゼロ、弱、強）とを指定するためのＧＵＩである。

　図１２に戻り、ステップＳ２７０から説明を続ける。
　ステップＳ２７０において、利用者は、重畳画像２８２の中の調節インタフェースを使用して調節内容を指定する。
　操作受付部２１５は、指定された調節内容を受け付ける。具体的には、操作受付部２１５は、調節インタフェースに対する操作を検知し、検知した操作に基づいて調節内容を判定する。

　図１４に基づいて、ステップＳ２７０の具体例を説明する。
　利用者が、重畳画像２８２の中の調節インタフェースをタッチすることによって、下向きに風量「弱」且つ右向きに風量「強」という調節内容を指定する。
　操作受付部２１５は、重畳画像２８２の中の調節インタフェースに対するタッチ操作を検知し、指定された調節内容を判定する。

　図１２に戻り、ステップＳ２８０を説明する。
　ステップＳ２８０において、操作受付部２１５は、対象識別子と調節内容とを空気調和コントローラ１２０へ送信する。
　空気調和コントローラ１２０の空気調和制御部１２４は、対象識別子と調節内容とを受信する。
　そして、空気調和制御部１２４は、空気調和室内機１１０と通信することによって、対象識別子で識別される吹き出し口１１１（対象吹き出し口）に対する調節内容を空気調和室内機１１０に設定する。
　空気調和室内機１１０は、設定された調節内容にしたがって対象吹き出し口の吹き出し風を調節する。

＊＊＊実施の形態２の効果＊＊＊
　利用者は、空気調和コントローラ１２０を使用せずに空気調和操作端末２００を使用して、対象吹き出し口の吹き出し風を調節することができる。

　実施の形態３．
　吹き出し口識別データ２９２を自動で生成する形態について、主に実施の形態２と異なる点を図１５から図１８に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　空気調和システム１００の構成は、実施の形態２における構成と同様である。
　但し、空気調和室内機１１０と空気調和操作端末２００とのそれぞれの構成が、実施の形態２における構成と一部異なる。

　図１５に基づいて、空気調和室内機１１０の構成を説明する。
　空気調和室内機１１０は、拡張部品１１２を有する。
　拡張部品１１２は、空気調和室内機１１０に設けられる部品である。例えば、拡張部品１１２は、人感センサおよび温度センサなどを搭載した部品である。

　空気調和室内機１１０は記憶部（例えばメモリ）を有し、空気調和室内機１１０の記憶部には位置関係データ１１９が記憶される。
　位置関係データ１１９は、拡張部品１１２と各吹き出し口１１１との位置関係と各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子とを示す。
　各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子は、空気調和室内機１１０のディップスイッチを操作することによって設定することが可能である。

　図１６に基づいて、空気調和操作端末２００の構成を説明する。
　空気調和操作端末２００は、さらに、自動設定部２１６を備える。
　空気調和操作プログラムは、さらに、自動設定部２１６としてコンピュータを機能させる。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　図１７に基づいて、空気調和制御方法を説明する。
　ステップＳ３２０からステップＳ３９０は、実施の形態２におけるステップＳ２１０からステップＳ２８０と同じである。

　ステップＳ３１０において、自動設定部２１６は、吹き出し口識別データ２９２を生成する。
　具体的には、自動設定部２１６は、空気調和機１０１と通信することによって位置関係データ１１９を取得する。そして、自動設定部２１６は、位置関係データ１１９と、テンプレート画像２９１における拡張部品１１２と各吹き出し口１１１との位置関係と、に基づいて吹き出し口識別データ２９２を生成する。
　そして、自動設定部２１６は、吹き出し口識別データ２９２を記憶部２９０に記憶する。

　図１８に基づいて、自動設定（Ｓ３１０）の手順を説明する。
　ステップＳ３１１において、自動設定部２１６は、空気調和コントローラ１２０と通信することによって、空気調和コントローラ１２０を介して空気調和室内機１１０から位置関係データ１１９を取得する。

　ステップＳ３１２において、自動設定部２１６は、テンプレート画像２９１に対する画像処理によって、テンプレート画像２９１の中の複数の吹き出し口１１１および拡張部品１１２を検出する。

　ステップＳ３１３において、自動設定部２１６は、テンプレート画像２９１の中の吹き出し口１１１ごとに、拡張部品１１２との位置関係に対応する吹き出し口識別子を位置関係データ１１９から抽出する。

　ステップＳ３１４において、自動設定部２１６は、テンプレート画像２９１の中の各吹き出し口１１１の吹き出し口識別子を用いて、吹き出し口識別データ２９２を生成する。
　そして、自動設定部２１６は、吹き出し口識別データ２９２を記憶部２９０に記憶する。

＊＊＊実施例の説明＊＊＊
　実施の形態３は、実施の形態１と組み合わせて実施されてもよい。つまり、空気調和操作端末２００は操作受付部２１５を備えなくてもよい。

＊＊＊実施の形態３の効果＊＊＊
　空気調和操作端末２００は、吹き出し口識別データ２９２を自動で生成することができる。したがって、利用者が吹き出し口識別データ２９２を用意するという手間を省けるため、利便性が向上する。
　拡張部品１１２の存在により、撮影画像２８１とテンプレート画像２９１との照合の精度が向上する。

　実施の形態４．
　撮影画像２８１とテンプレート画像２９１の照合精度を向上させるための形態について、主に実施の形態１から実施の形態２と異なる点を図１９に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　空気調和システム１００の構成は、実施の形態２における構成と同様である。
　但し、空気調和室内機１１０の構成が、実施の形態２における構成と一部異なる。

　図１９に基づいて、空気調和室内機１１０の構成を説明する。
　空気調和室内機１１０は、識別マーク１１３を有する。
　識別マーク１１３は、特定の吹き出し口１１１の付近に設けられ、特定の吹き出し口１１１を識別する。例えば、識別マーク１１３は、特定の吹き出し口１１１が配置される側の縁に設けられる切り欠きである。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　空気調和制御方法は、実施の形態２における方法（図１２を参照）と同じである。

＊＊＊実施例の説明＊＊＊
　実施の形態４は、実施の形態１と組み合わせて実施してもよい。つまり、空気調和操作端末２００は操作受付部２１５を備えなくてもよい。

　実施の形態４は、実施の形態３と組み合わせて実施してもよい。つまり、空気調和室内機１１０は拡張部品１１２を有してもよい。空気調和室内機１１０は位置関係データ１１９を記憶してもよい。また、空気調和操作端末２００は自動設定部２１６を備えてもよい。

＊＊＊実施の形態４の効果＊＊＊
　識別マーク１１３の存在により、撮影画像２８１とテンプレート画像２９１との照合の精度が向上する。

　実施の形態５．
　空気調和室内機１１０の種類に応じて調節インタフェースを変更する形態について、主に実施の形態２と異なる点を図２０から図２２に基づいて説明する。

＊＊＊構成の説明＊＊＊
　空気調和システム１００の構成は、実施の形態２における構成と同様である。
　但し、空気調和コントローラ１２０と空気調和操作端末２００とのそれぞれの構成が実施の形態２における構成と一部異なる。

　図２０に基づいて、空気調和コントローラ１２０の構成を説明する。
　処理回路１２１は記憶部（例えばメモリ）を備え、処理回路１２１の記憶部には機種情報データ１２５が記憶される。
　機種情報データ１２５は、空気調和機１０１の種類（機種）を示す。

　図２１に基づいて、空気調和操作端末２００の構成を説明する。
　空気調和操作端末２００は、さらに、インタフェース選択部２１７を備える。
　空気調和操作プログラムは、さらに、インタフェース選択部２１７としてコンピュータを機能させる。

　図２２に基づいて、記憶部２９０の構成を説明する。
　記憶部２９０には、さらに、調節インタフェースデータ２９３が記憶される。
　調節インタフェースデータ２９３は、機種別の調節インタフェースを示す。

　調節項目は機種によって異なるため、調節インタフェースも機種によって異なる。
　例えば、２種類の空気調和機が存在する。一方の空気調和機は風向と風量との両方を調節することが可能であるが、他方の空気調和機は風量だけを調節することが可能である。
　また、別の２種類の空気調和機が存在する。一方の空気調和機は縦方向と横方向とのそれぞれで風向を調節することが可能であるが、他方の空気調和機は縦方向だけ風向を調節することが可能である。

＊＊＊動作の説明＊＊＊
　空気調和制御方法は、実施の形態２における方法（図１２を参照）と同様である。
　但し、ステップＳ２６０の処理が実施の形態２における処理と一部異なる。

　ステップＳ２６０において、インタフェース選択部２１７は、空気調和コントローラ１２０と通信することによって、機種情報データ１２５を取得する。
　次に、インタフェース選択部２１７は、機種情報データ１２５に示される機種に対応する調節インタフェースを調節インタフェースデータ２９３から選択する。
　そして、操作受付部２１５は、選択された調節インタフェースを撮影画像２８１の中の対象吹き出し口に重畳させて撮影画像２８１をディスプレイ２０６に表示する。

＊＊＊実施例の説明＊＊＊
　実施の形態５は、実施の形態３と組み合わせて実施してもよい。つまり、空気調和室内機１１０は拡張部品１１２を有してもよい。空気調和室内機１１０は位置関係データ１１９を記憶してもよい。また、空気調和操作端末２００は自動設定部２１６を備えてもよい。

　実施の形態５は、実施の形態４と組み合わせて実施してもよい。つまり、空気調和室内機１１０は識別マーク１１３を有してもよい。

＊＊＊実施の形態５の効果＊＊＊
　空気調和操作端末２００は、空気調和室内機１１０の種類に応じて調節インタフェースを変更することができる。

＊＊＊実施の形態の補足＊＊＊
　図２３に基づいて、空気調和操作端末２００のハードウェア構成を説明する。
　空気調和操作端末２００は処理回路２０９を備える。
　処理回路２０９は、画像取得部２１１と画像照合部２１２と吹き出し口識別部２１３と識別結果表示部２１４と操作受付部２１５と自動設定部２１６とインタフェース選択部２１７とを実現するハードウェアである。
　処理回路２０９は、専用のハードウェアであってもよいし、メモリ２０２に格納されるプログラムを実行するプロセッサ２０１であってもよい。

　処理回路２０９が専用のハードウェアである場合、処理回路２０９は、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡまたはこれらの組み合わせである。

　空気調和操作端末２００は、処理回路２０９を代替する複数の処理回路を備えてもよい。

　処理回路２０９において、一部の機能が専用のハードウェアで実現されて、残りの機能がソフトウェアまたはファームウェアで実現されてもよい。

　このように、空気調和操作端末２００の機能はハードウェア、ソフトウェア、ファームウェアまたはこれらの組み合わせで実現することができる。

　各実施の形態は、好ましい形態の例示であり、本開示の技術的範囲を制限することを意図するものではない。各実施の形態は、部分的に実施してもよいし、他の形態と組み合わせて実施してもよい。フローチャート等を用いて説明した手順は、適宜に変更してもよい。

　空気調和操作端末２００の要素である「部」は、「処理」または「工程」と読み替えてもよい。

　１００　空気調和システム、１０１　空気調和機、１０２　空気調和室外機、１１０　空気調和室内機、１１１　吹き出し口、１１２　拡張部品、１１３　識別マーク、１１９　位置関係データ、１２０　空気調和コントローラ、１２１　処理回路、１２２　通信装置、１２３　ディスプレイ、１２４　空気調和制御部、１２５　機種情報データ、２００　空気調和操作端末、２０１　プロセッサ、２０２　メモリ、２０３　補助記憶装置、２０４　通信装置、２０５　カメラ、２０６　ディスプレイ、２０９　処理回路、２１１　画像取得部、２１２　画像照合部、２１３　吹き出し口識別部、２１４　識別結果表示部、２１５　操作受付部、２１６　自動設定部、２１７　インタフェース選択部、２８１　撮影画像、２８２　重畳画像、２９０　記憶部、２９１　テンプレート画像、２９２　吹き出し口識別データ、２９３　調節インタフェースデータ。

Claims

　複数の吹き出し口を有する空気調和室内機を撮影して得られる撮影画像を取得する画像取得部と、
　前記空気調和室内機と同じ種類の空気調和室内機が映ったテンプレート画像と前記撮影画像を照合する画像照合部と、
　照合結果と、前記テンプレート画像の中の各吹き出し口に対応付けて吹き出し口識別子を示す吹き出し口識別データと、に基づいて、前記撮影画像の中の各吹き出し口の吹き出し口識別子を判定する吹き出し口識別部と、
　前記撮影画像の中の各吹き出し口に吹き出し口識別子を重畳させて前記撮影画像を表示する識別結果表示部と、
を備える空気調和操作端末。
　前記画像照合部は、前記撮影画像の中の前記空気調和室内機の向きを前記テンプレート画像の中の前記空気調和室内機の向きに合わせるための回転角度である補正角度を前記照合結果として算出し、
　前記吹き出し口識別部は、前記撮影画像を前記補正角度だけ回転させた場合の前記撮影画像の中の各吹き出し口の位置に対応付けられた吹き出し口識別子を前記吹き出し口識別データから抽出することによって、前記撮影画像の中の各吹き出し口の吹き出し口識別子を判定する
請求項１に記載の空気調和操作端末。
　吹き出し風の調節の対象となる吹き出し口である対象吹き出し口の吹き出し口識別子である対象識別子を受け付け、吹き出し風の調節内容を指定するためのグラフィカルユーザインタフェースである調節インタフェースを前記撮影画像の中の前記対象吹き出し口に重畳させて前記撮影画像を表示し、前記調節インタフェースを使用して指定される調節内容を受け付ける操作受付部を備える
請求項１または請求項２に記載の空気調和操作端末。
　前記空気調和室内機が、拡張部品を有し、
　前記空気調和室内機を備える空気調和機が、前記拡張部品と各吹き出し口との位置関係と各吹き出し口の吹き出し口識別子とを示す位置関係データを記憶し、
　前記空気調和操作端末は、
　前記空気調和機と通信することによって前記位置関係データを取得し、前記位置関係データと、前記テンプレート画像における前記拡張部品と各吹き出し口との位置関係と、に基づいて前記吹き出し口識別データを生成する自動設定部を備える
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の空気調和操作端末。
　前記空気調和室内機が、吹き出し口に対応付けて設けられて前記吹き出し口を識別する識別マークを有する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の空気調和操作端末。
　前記空気調和室内機を備える空気調和機が、前記空気調和機の種類を示す機種情報データを記憶し、
　前記空気調和操作端末は、
　前記空気調和機と通信することによって前記機種情報データを取得し、前記機種情報データに示される前記種類に対応する調節インタフェースを選択するインタフェース選択部を備え、
　前記操作受付部は、選択された調節インタフェースを前記撮影画像の中の前記対象吹き出し口に重畳させて前記撮影画像を表示する
請求項３に記載の空気調和操作端末。
　複数の吹き出し口を有する空気調和室内機を撮影して得られる撮影画像を取得する画像取得部と、
　前記空気調和室内機と同じ種類の空気調和室内機が映ったテンプレート画像と前記撮影画像を照合する画像照合部と、
　照合結果と、前記テンプレート画像の中の各吹き出し口に対応付けて吹き出し口識別子を示す吹き出し口識別データと、に基づいて、前記撮影画像の中の各吹き出し口の吹き出し口識別子を判定する吹き出し口識別部と、
　前記撮影画像の中の各吹き出し口に吹き出し口識別子を重畳させて前記撮影画像を表示する識別結果表示部と、
を備える空気調和操作プログラム。
　複数の吹き出し口を有する空気調和室内機と、空気調和操作端末と、を備え、
　前記空気調和操作端末は、
　前記空気調和室内機を撮影して得られる撮影画像を取得する画像取得部と、
　前記空気調和室内機と同じ種類の空気調和室内機が映ったテンプレート画像と前記撮影画像を照合する画像照合部と、
　照合結果と、前記テンプレート画像の中の各吹き出し口に対応付けて吹き出し口識別子を示す吹き出し口識別データと、に基づいて、前記撮影画像の中の各吹き出し口の吹き出し口識別子を判定する吹き出し口識別部と、
　前記撮影画像の中の各吹き出し口に吹き出し口識別子を重畳させて前記撮影画像を表示する識別結果表示部と、を備える
空気調和システム。