WO2021224962A1 - Air conditioning device - Google Patents

Abstract

This air conditioning device comprises: a refrigerant circuit in which a first compressor, a second compressor, a first heat exchanger, an expansion valve, and a second heat exchanger are connected by piping and a refrigerant circulates therein; and a control device for controlling the first compressor and the second compressor. When a low load switching condition is satisfied during cooling operation in which the first compressor and the second compressor are made to operate and cooling is performed or during heating operation in which the first compressor and the second compressor are made to operate and heating is performed, the control device either switches from cooling operation to low load cooling operation in which one of the first compressor and the second compressor is made to operate and cooling is performed or switches from heating operation to low load heating operation in which one of the first compressor and the second compressor is made to operate and heating is performed, starts up one of the first compressor and the second compressor in the low load cooling operation or the low load heating operation, then changes the compressor being operated to the other of the first compressor and the second compressor after a preset continuous operation time has elapsed.

Description

空気調和装置Air conditioner

　本開示は、複数の圧縮機を備えた空気調和装置に関するものである。 The present disclosure relates to an air conditioner equipped with a plurality of compressors.

　従来、圧縮機、減圧装置および室外熱交換器をそれぞれ有する複数の室外機を備え、空調負荷に応じた能力要求を満たすように、一定以上の圧縮機効率が得られる、圧縮機に応じた特定周波数範囲に基づいて、圧縮機の運転台数を制御する空気調和システムがある（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, a plurality of outdoor units each having a compressor, a decompression device, and an outdoor heat exchanger are provided, and a certain level of compressor efficiency or higher can be obtained so as to meet the capacity requirement according to the air conditioning load. There is an air conditioning system that controls the number of compressors in operation based on the frequency range (see, for example, Patent Document 1).

特許第６２４９９３２号公報Japanese Patent No. 6249932

　特許文献１の空気調和システムでは、空調負荷に対して圧縮機の運転台数を制御しているが、近年の高気密かつ高断熱の住宅では、低負荷の時間が長くなるため、複数の圧縮機のうちの１台のみを運転させる低負荷運転の時間が長くなっている。そのため、圧縮機毎の運転時間に差が生じてしまい、圧縮機寿命にばらつきが生じるという課題があった。 In the air conditioning system of Patent Document 1, the number of compressors in operation is controlled with respect to the air conditioning load. The time of low load operation to operate only one of them is getting longer. Therefore, there is a problem that the operating time of each compressor is different and the life of the compressor varies.

　本開示は、以上のような課題を解決するためになされたもので、圧縮機寿命の平均化を実現することができる空気調和装置を提供することを目的としている。 The present disclosure has been made to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide an air conditioner capable of averaging the life of a compressor.

　本開示に係る空気調和装置は、第一圧縮機、第二圧縮機、第一熱交換器、膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する冷媒回路と、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて冷房を行う冷房運転時、または、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて暖房を行う暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、前記冷房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて冷房を行う低負荷冷房運転、または、前記暖房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて暖房を行う低負荷暖房運転へと切り替え、前記低負荷冷房運転または前記低負荷暖房運転では、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更するものである。 The air conditioner according to the present disclosure includes a first compressor, a second compressor, a first heat exchanger, an expansion valve, and a refrigerant circuit in which a second heat exchanger is connected by a pipe to circulate the refrigerant. A control device for controlling the first compressor and the second compressor is provided, and the control device is used during a cooling operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform cooling, or the control device. When the low load switching condition is satisfied during the heating operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform heating, one of the first compressor and the second compressor is operated from the cooling operation. The low load cooling operation in which the compressor is operated to perform cooling, or the low load heating operation in which one of the first compressor and the second compressor is operated to perform heating is switched from the heating operation to the low load heating operation. In the load cooling operation or the low load heating operation, after the preset continuous operation time elapses after starting one of the first compressor and the second compressor, the first compressor and the second compressor The operation target is changed to another one of the compressors.

　また、本開示に係る空気調和装置は、第一圧縮機、第一熱交換器、第一膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する第一の冷媒回路と、第二圧縮機、第三熱交換器、第二膨張弁、および、第四熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する第二の冷媒回路と、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて冷房を行う冷房運転時、または、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて暖房を行う暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、前記冷房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて冷房を行う低負荷冷房運転、または、前記暖房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて暖房を行う低負荷暖房運転へと切り替え、前記低負荷冷房運転または前記低負荷暖房運転では、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更するものである。 Further, the air conditioner according to the present disclosure includes a first compressor, a first heat exchanger, a first expansion valve, and a first refrigerant circuit in which a second heat exchanger is connected by a pipe and a refrigerant circulates. , The second compressor, the third heat exchanger, the second expansion valve, and the second compressor circuit in which the fourth heat exchanger is connected by a pipe and the refrigerant circulates, and the first compressor and the second A control device for controlling the compressor is provided, and the control device is used during a cooling operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform cooling, or the first compressor and the second compressor. When the low load switching condition is satisfied during the heating operation in which the compressor is operated to perform heating, one of the first compressor and the second compressor is operated from the cooling operation to perform cooling. The load cooling operation or the low load heating operation in which one of the first compressor and the second compressor is operated to perform heating is switched from the heating operation to the low load cooling operation or the low load heating. In operation, after starting one of the first compressor and the second compressor, and after a preset continuous operation time elapses, another one of the first compressor and the second compressor The operation target is changed to.

　本開示に係る空気調和装置によれば、冷房運転時または暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、冷房運転から低負荷冷房運転または暖房運転から低負荷暖房運転へと切り替える。そして、低負荷冷房運転または低負荷暖房運転では、１台の圧縮機を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、運転させる圧縮機を変更する。そのため、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。 According to the air conditioner according to the present disclosure, when the low load switching condition is satisfied during the cooling operation or the heating operation, the cooling operation is switched to the low load cooling operation or the heating operation is switched to the low load heating operation. Then, in the low-load cooling operation or the low-load heating operation, after starting one compressor, the compressor to be operated is changed after a preset continuous operation time elapses. Therefore, the life of the compressor can be averaged.

実施の形態に係る空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の制御装置の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the control device of the air conditioner which concerns on embodiment. 従来の２台の圧縮機を備えた空気調和装置の低負荷運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency at the time of a low load operation of the air conditioner equipped with two conventional compressors. 実施の形態に係る空気調和装置の低負荷運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time series change of the compressor frequency at the time of low load operation of the air conditioner which concerns on embodiment. 従来の２台の圧縮機を備えた空気調和装置の低負荷発停運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency at the time of a low load start-and-stop operation of the air conditioner provided with two conventional compressors. 実施の形態に係る空気調和装置の低負荷発停運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency at the time of low-load start / stop operation of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の冷房運転、低負荷冷房運転、および、低負荷冷房発停運転の各状態遷移を示す図である。It is a figure which shows each state transition of the cooling operation, the low load cooling operation, and the low load cooling start / stop operation of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の暖房運転、低負荷暖房運転、および、低負荷暖房発停運転の各状態遷移を示す図である。It is a figure which shows each state transition of the heating operation, the low load heating operation, and the low load heating start / stop operation of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の低負荷運転時にいずれの冷媒回路も応急制御オン条件を満たしていない場合の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency when none of the refrigerant circuits satisfy the emergency control on condition at the time of low load operation of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の低負荷運転時にいずれかの冷媒回路が応急制御オン条件を満たしている場合の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency when one of the refrigerant circuits satisfies the emergency control on condition at the time of low load operation of the air conditioner which concerns on embodiment. 実施の形態に係る空気調和装置の応急制御がオフでの通常運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency at the time of the normal operation with the emergency control of the air conditioner which concerns on embodiment turned off. 実施の形態に係る空気調和装置の応急制御がオンでの通常運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。It is a figure which shows the time-series change of the compressor frequency at the time of the normal operation with the emergency control of the air conditioner which concerns on embodiment turned on. 実施の形態に係る空気調和装置の変形例の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit diagram of the modification of the air conditioner which concerns on embodiment.

　以下、本開示の実施の形態を図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施の形態によって本開示が限定されるものではない。また、以下の図面では各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。 Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described with reference to the drawings. The present disclosure is not limited to the embodiments described below. Further, in the drawings below, the relationship between the sizes of the constituent members may differ from the actual one.

　実施の形態．
［空気調和装置１００の構成］
　以下、実施の形態に係る空気調和装置１００の構成について説明する。図１は、実施の形態に係る空気調和装置１００の概略構成図である。図２は、実施の形態に係る空気調和装置１００の冷媒回路図である。図１に示すように、空気調和装置１００は、室外空間から室外空気を取り込んで、室外空間に室外空気を排出する２つの室外機１０ａ、１０ｂと、室内空間から室内空気を取り込んで、調湿後の室内空気を室内空間に供給する室内機２０と、を備えている。また、空気調和装置１００は、制御装置４０を備えている。なお、室外機１０ａ、１０ｂの数は２つに限定されず、１つでも３つ以上でもよい。 Embodiment.
[Structure of air conditioner 100]
Hereinafter, the configuration of the air conditioner 100 according to the embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an air conditioner 100 according to an embodiment. FIG. 2 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 1, the air conditioner 100 takes in outdoor air from the outdoor space and discharges the outdoor air to the outdoor space, two outdoor units 10a and 10b, and takes in the indoor air from the indoor space to control the humidity. It is provided with an indoor unit 20 that supplies the rear indoor air to the indoor space. Further, the air conditioner 100 includes a control device 40. The number of outdoor units 10a and 10b is not limited to two, and may be one or three or more.

（室外機１０ａ、１０ｂ）
　図２に示すように、室外機１０ａは、圧縮機１１ａ、流路切替装置１２ａ、室外熱交換器１３ａ、膨張弁１４ａ、および、室外送風機１５ａを備えている。同様に、室外機１０ｂは、圧縮機１１ｂ、流路切替装置１２ｂ、室外熱交換器１３ｂ、膨張弁１４ｂ、および、室外送風機１５ｂを備えている。なお、室外熱交換器１３ａ、１３ａは、第一熱交換器とも称する。 ( Outdoor units 10a and 10b)
As shown in FIG. 2, the outdoor unit 10a includes a compressor 11a, a flow path switching device 12a, an outdoor heat exchanger 13a, an expansion valve 14a, and an outdoor blower 15a. Similarly, the outdoor unit 10b includes a compressor 11b, a flow path switching device 12b, an outdoor heat exchanger 13b, an expansion valve 14b, and an outdoor blower 15b. The outdoor heat exchangers 13a and 13a are also referred to as first heat exchangers.

　圧縮機１１ａ、１１ｂは、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する。圧縮機１１ａ、１１ｂは、例えば、運転周波数を変化させることにより、単位時間あたりの送出量である容量が制御されるインバータ圧縮機などからなる。圧縮機１１ａ、１１ｂの運転周波数（以下、圧縮機周波数と称する）は、制御装置４０によって制御される。 The compressors 11a and 11b suck in the low-temperature low-pressure refrigerant, compress the sucked refrigerant, and discharge the high-temperature and high-pressure refrigerant. The compressors 11a and 11b include, for example, an inverter compressor whose capacitance, which is the amount of transmission per unit time, is controlled by changing the operating frequency. The operating frequencies of the compressors 11a and 11b (hereinafter referred to as compressor frequencies) are controlled by the control device 40.

　流路切替装置１２ａ、１２ｂは、例えば四方弁であり、冷媒の流れる方向を切り替えることにより、冷房運転と暖房運転との切り替えを行う。流路切替装置１２ａ、１２ｂは、冷房運転時に、図２の実線で示す状態に切り替わり、圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出側と室外熱交換器１３ａ、１３ｂとが接続される。また、流路切替装置１２ａ、１２ｂは、暖房運転時に、図２の破線で示す状態に切り替わり、圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出側と室内熱交換器２１ａ、２１ｂとが接続される。流路切替装置１２ａ、１２ｂにおける冷媒流路の切替は、制御装置４０によって制御される。 The flow path switching devices 12a and 12b are, for example, four-way valves, and switch between cooling operation and heating operation by switching the flow direction of the refrigerant. The flow path switching devices 12a and 12b are switched to the states shown by the solid lines in FIG. 2 during the cooling operation, and the discharge sides of the compressors 11a and 11b are connected to the outdoor heat exchangers 13a and 13b. Further, the flow path switching devices 12a and 12b are switched to the state shown by the broken line in FIG. 2 during the heating operation, and the discharge side of the compressors 11a and 11b is connected to the indoor heat exchangers 21a and 21b. Switching of the refrigerant flow path in the flow path switching devices 12a and 12b is controlled by the control device 40.

　室外熱交換器１３ａ、１３ｂは、室外空気と冷媒との間で熱交換を行う。室外熱交換器１３ａ、１３ｂは、冷房運転の際に、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。また、室外熱交換器１３ａ、１３ｂは、暖房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室外空気を冷却する蒸発器として機能する。室外熱交換器１３ａ、１３ｂとして、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器が用いられる。 The outdoor heat exchangers 13a and 13b exchange heat between the outdoor air and the refrigerant. The outdoor heat exchangers 13a and 13b function as condensers that dissipate the heat of the refrigerant to the outdoor air and condense the refrigerant during the cooling operation. Further, the outdoor heat exchangers 13a and 13b function as an evaporator that evaporates the refrigerant during the heating operation and cools the outdoor air by the heat of vaporization at that time. As the outdoor heat exchangers 13a and 13b, for example, a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger composed of a heat transfer tube and a large number of fins is used.

　膨張弁１４ａ、１４ｂは、例えば絞りの開度を調整することができる電子式膨張弁であり、開度を調整することによって室外熱交換器１３ａ、１３ｂまたは室内熱交換器２１ａ、２１ｂに流入する冷媒の圧力を制御する。なお、実施の形態では、膨張弁１４ａ、１４ｂは室外機１０ａ、１０ｂに設けられているが、室内機２０に設けられていてもよく、設置箇所は限定されない。 The expansion valves 14a and 14b are, for example, electronic expansion valves capable of adjusting the opening degree of the throttle, and flow into the outdoor heat exchangers 13a and 13b or the indoor heat exchangers 21a and 21b by adjusting the opening degree. Control the pressure of the refrigerant. In the embodiment, the expansion valves 14a and 14b are provided in the outdoor units 10a and 10b, but they may be provided in the indoor unit 20 and the installation location is not limited.

　室外送風機１５ａ、１５ｂは、室外熱交換器１３ａ、１３ｂに対して室外空気を供給するものであり、回転数が制御されることにより、室外熱交換器１３ａ、１３ｂに対する送風量が調整される。室外送風機１５ａ、１５ｂとして、例えば、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ　Ｃｕｒｒｅｎｔ）ファンモータあるいはＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ　Ｃｕｒｒｅｎｔ）ファンモータなどのモータによって駆動される遠心ファンまたは多翼ファンなどが用いられる。なお、室外送風機１５ａ、１５ｂの駆動源としてＤＣファンモータが用いられる場合は、電流値を変化させて回転数を制御することで送風量が調整される。また、室外送風機１５ａ、１５ｂの駆動源としてＡＣファンモータが用いられる場合は、インバータ制御により電源周波数を変化させて回転数を制御することで送風量が調整される。 The outdoor blowers 15a and 15b supply outdoor air to the outdoor heat exchangers 13a and 13b, and the amount of air blown to the outdoor heat exchangers 13a and 13b is adjusted by controlling the rotation speed. As the outdoor blowers 15a and 15b, for example, a centrifugal fan or a multi-blade fan driven by a motor such as a DC (Direct Current) fan motor or an AC (Alternating Current) fan motor is used. When a DC fan motor is used as a drive source for the outdoor blowers 15a and 15b, the amount of blown air is adjusted by changing the current value and controlling the rotation speed. When an AC fan motor is used as a drive source for the outdoor blowers 15a and 15b, the amount of blown air is adjusted by changing the power supply frequency and controlling the rotation speed by inverter control.

（室内機２０）
　室内機２０は、室内熱交換器２１ａ、２１ｂ、および、室内送風機２２を備えている。また、室内機２０には、室内空間から室内空気を内部に取り込む１つの吸込口２３と、調湿後の室内空気を内部から室内空間に供給する複数の吹出口２４とが、それぞれ形成されており、各吹出口２４には、ダンパ２５が設けられている。また、室内機２０内には、室内送風機２２によって室内空間から取り込まれた室内空気が室内熱交換器２１ａ、２１ｂを通過して調湿後に室内空間に送風される風路２０ａが形成されている。なお、室内熱交換器２１ａ、２１ｂの数は２つに限定されず、室外機１０ａ、１０ｂとの数と同数設けられる。また、室内熱交換器２１ａ、２１ｂは、第二熱交換器とも称する。 (Indoor unit 20)
The indoor unit 20 includes indoor heat exchangers 21a and 21b, and an indoor blower 22. Further, the indoor unit 20 is formed with one suction port 23 for taking in the indoor air from the indoor space and a plurality of outlets 24 for supplying the indoor air after humidity control from the inside to the indoor space. A damper 25 is provided at each outlet 24. Further, in the indoor unit 20, an air passage 20a is formed in which the indoor air taken in from the indoor space by the indoor blower 22 passes through the indoor heat exchangers 21a and 21b and is blown into the indoor space after humidity control. .. The number of indoor heat exchangers 21a and 21b is not limited to two, and the same number as the number of outdoor units 10a and 10b is provided. Further, the indoor heat exchangers 21a and 21b are also referred to as second heat exchangers.

　室内熱交換器２１ａ、２１ｂは、風路２０ａ上に配置されており、いずれも室内空気と冷媒との間で熱交換を行う。室内熱交換器２１ａ、２１ｂは、冷房運転の際に、冷媒を蒸発させ、その際の気化熱により室外空気を冷却する蒸発器として機能する。また、室内熱交換器２１ａ、２１ｂは、暖房運転の際に、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。室内熱交換器２１ａ、２１ｂとして、例えば、伝熱管と多数のフィンとにより構成されたクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器が用いられる。 The indoor heat exchangers 21a and 21b are arranged on the air passage 20a, and both exchange heat between the indoor air and the refrigerant. The indoor heat exchangers 21a and 21b function as an evaporator that evaporates the refrigerant during the cooling operation and cools the outdoor air by the heat of vaporization at that time. Further, the indoor heat exchangers 21a and 21b function as condensers that dissipate the heat of the refrigerant to the outdoor air and condense the refrigerant during the heating operation. As the indoor heat exchangers 21a and 21b, for example, a cross-fin type fin-and-tube heat exchanger composed of a heat transfer tube and a large number of fins is used.

　室内送風機２２は、室内熱交換器２１ａ、２１ｂに対して室内空気を供給するものであり、回転数が制御されることにより、室内熱交換器２１ａ、２１ｂに対する送風量が調整される。室内送風機２２として、例えば、ＤＣファンモータあるいはＡＣファンモータなどのモータによって駆動される遠心ファンまたは多翼ファンなどが用いられる。なお、室内送風機２２の駆動源としてＤＣファンモータが用いられる場合は、電流値を変化させて回転数を制御することで送風量が調整される。また、室内送風機２２の駆動源としてＡＣファンモータが用いられる場合は、インバータ制御により電源周波数を変化させて回転数を制御することで送風量が調整される。 The indoor blower 22 supplies indoor air to the indoor heat exchangers 21a and 21b, and the amount of air blown to the indoor heat exchangers 21a and 21b is adjusted by controlling the rotation speed. As the indoor blower 22, for example, a centrifugal fan or a multi-blade fan driven by a motor such as a DC fan motor or an AC fan motor is used. When a DC fan motor is used as the drive source of the indoor blower 22, the amount of blown air is adjusted by changing the current value and controlling the rotation speed. When an AC fan motor is used as the drive source of the indoor blower 22, the amount of blown air is adjusted by changing the power supply frequency by inverter control and controlling the rotation speed.

　ダンパ２５は、吹出口２４から室内空間に供給される調湿後の室内空気の量を調節するものであり、開閉制御により調湿後の室内空気の供給量が調整される。 The damper 25 adjusts the amount of indoor air after humidity control supplied from the air outlet 24 to the indoor space, and the amount of indoor air after humidity control is adjusted by opening / closing control.

　室外機１０ａおよび室外機１０ｂは、それぞれ室内機２０と配管によって接続されている。また、空気調和装置１００は、２つの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂを備えている。冷媒回路１０１ａは、圧縮機１１ａ、流路切替装置１２ａ、室外熱交換器１３ａ、膨張弁１４ａ、室内熱交換器２１ａが、順次配管で接続され、冷媒が循環するものである。冷媒回路１０１ｂは、圧縮機１１ｂ、流路切替装置１２ｂ、室外熱交換器１３ｂ、膨張弁１４ｂ、室内熱交換器２１ｂが、順次配管で接続され、冷媒が循環するものである。 The outdoor unit 10a and the outdoor unit 10b are connected to the indoor unit 20 by piping, respectively. Further, the air conditioner 100 includes two refrigerant circuits 101a and 101b. In the refrigerant circuit 101a, the compressor 11a, the flow path switching device 12a, the outdoor heat exchanger 13a, the expansion valve 14a, and the indoor heat exchanger 21a are sequentially connected by piping, and the refrigerant circulates. In the refrigerant circuit 101b, the compressor 11b, the flow path switching device 12b, the outdoor heat exchanger 13b, the expansion valve 14b, and the indoor heat exchanger 21b are sequentially connected by piping, and the refrigerant circulates.

　冷媒回路１０１ａ、１０１ｂに使用される冷媒は、特に限定されない。例えば、二酸化炭素、炭化水素もしくはヘリウムのような自然冷媒、ＨＦＣ－４１０ＡもしくはＨＦＣ－４０７Ｃなどの塩素を含まない冷媒、または既存の製品に使用されているＲ２２もしくはＲ１３４ａなどのフロン系冷媒などの冷媒を使用できる。 The refrigerant used in the refrigerant circuits 101a and 101b is not particularly limited. For example, natural refrigerants such as carbon dioxide, hydrocarbons or helium, chlorine-free refrigerants such as HFC-410A or HFC-407C, or chlorofluorocarbon refrigerants such as R22 or R134a used in existing products. Can be used.

（センサ類）
　室外機１０ａ、１０ｂおよび室内機２０は、例えばサーミスタなどで構成される複数の温度センサを備えている。圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出側には、冷媒の吐出温度を検出する吐出温度センサ３１ａ、３１ｂが設けられている。室外機１０ａ、１０ｂの吸込口（図示せず）付近には、外気温度を検出する外気温度センサ３４ａ、３４ｂが設けられている。室内機２０の吸込口２３付近には、室内温度を検出する室内温度センサ３５が設けられている。 (Sensors)
The outdoor units 10a and 10b and the indoor unit 20 include a plurality of temperature sensors including, for example, a thermistor. Discharge temperature sensors 31a and 31b for detecting the discharge temperature of the refrigerant are provided on the discharge side of the compressors 11a and 11b. Outside air temperature sensors 34a and 34b for detecting the outside air temperature are provided near the suction ports (not shown) of the outdoor units 10a and 10b. An indoor temperature sensor 35 for detecting the indoor temperature is provided near the suction port 23 of the indoor unit 20.

　また、室外機１０ａ、１０ｂは、例えばダイアフラムゲージなどで構成される複数の圧力センサを備えている。圧縮機１１ａの吐出側には、冷媒の吐出圧力を検出する吐出圧力センサ３２ａ、３２ｂが設けられている。圧縮機１１ａの吸入側には、冷媒の吸入圧力を検出する吸入圧力センサ３３ａ、３３ｂが設けられている。そして、吐出圧力センサ３２ａ、３２ｂが検出した吐出圧力を飽和温度に換算することにより、凝縮温度を求めることができる。また、吸入圧力センサ３３ａ、３３ｂが検出した吸入圧力を飽和温度に換算することにより、蒸発温度を求めることができる。なお、吐出圧力センサ３２ａ、３２ｂおよび吸入圧力センサ３３ａ、３３ｂを設ける代わりに、室外熱交換器１３ａ、１３ｂ、および、室内熱交換器２１ａ、２１ｂのそれぞれに温度センサを設け、それらの温度センサから凝縮温度および蒸発温度を求めてもよい。 Further, the outdoor units 10a and 10b are provided with a plurality of pressure sensors composed of, for example, a diaphragm gauge. Discharge pressure sensors 32a and 32b for detecting the discharge pressure of the refrigerant are provided on the discharge side of the compressor 11a. On the suction side of the compressor 11a, suction pressure sensors 33a and 33b for detecting the suction pressure of the refrigerant are provided. Then, the condensation temperature can be obtained by converting the discharge pressure detected by the discharge pressure sensors 32a and 32b into the saturation temperature. Further, the evaporation temperature can be obtained by converting the suction pressure detected by the suction pressure sensors 33a and 33b into the saturation temperature. Instead of providing the discharge pressure sensors 32a and 32b and the suction pressure sensors 33a and 33b, temperature sensors are provided in the outdoor heat exchangers 13a and 13b and the indoor heat exchangers 21a and 21b, respectively, and the temperature sensors are used. The condensation temperature and evaporation temperature may be determined.

（制御装置４０）
　制御装置４０は、各種温度センサおよび各種圧力センサの検出情報に基づいて、室外機１０ａ、１０ｂおよび室内機２０に対して運転制御信号を送信し、それらを制御する。なお、実施の形態では、制御装置４０は運転モードとして、通常運転と、低負荷運転と、低負荷発停運転とを備えている。通常運転としては、冷房運転および暖房運転がある。低負荷運転としては、低負荷冷房運転および低負荷暖房運転がある。低負荷発停運転としては、低負荷冷房発停運転および低負荷暖房発停運転がある。 (Control device 40)
The control device 40 transmits operation control signals to the outdoor units 10a and 10b and the indoor unit 20 based on the detection information of various temperature sensors and various pressure sensors, and controls them. In the embodiment, the control device 40 includes normal operation, low load operation, and low load start / stop operation as operation modes. Normal operation includes cooling operation and heating operation. Low-load operation includes low-load cooling operation and low-load heating operation. Low-load start / stop operation includes low-load cooling start / stop operation and low-load heating start / stop operation.

　図３は、実施の形態に係る空気調和装置１００の制御装置４０の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御装置４０の入力側には、吐出温度センサ３１ａ、３１ｂ、外気温度センサ３４ａ、３４ｂ、室内温度センサ３５、吐出圧力センサ３２ａ、３２ｂ、および、吸入圧力センサ３３ａ、３３ｂが接続されている。 FIG. 3 is a block diagram showing an example of the control device 40 of the air conditioner 100 according to the embodiment. As shown in FIG. 3, on the input side of the control device 40, the discharge temperature sensors 31a and 31b, the outside air temperature sensors 34a and 34b, the room temperature sensor 35, the discharge pressure sensors 32a and 32b, and the suction pressure sensors 33a and 33b Is connected.

　また、制御装置４０の出力側には、圧縮機１１ａ、１１ｂ、流路切替装置１２ａ、１２ｂ、膨張弁１４ａ、１４ｂ、室外送風機１５ａ、１５ｂ、室内送風機２２、および、ダンパ２５が接続されている。 Further, compressors 11a and 11b, flow path switching devices 12a and 12b, expansion valves 14a and 14b, outdoor blowers 15a and 15b, indoor blowers 22 and damper 25 are connected to the output side of the control device 40. ..

　制御装置４０は、情報取得部４１、演算処理部４２、機器制御部４３、および、記憶部４４を備えている。制御装置４０は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現されている、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェアなどで構成されている。 The control device 40 includes an information acquisition unit 41, an arithmetic processing unit 42, a device control unit 43, and a storage unit 44. The control device 40 is composed of hardware such as a circuit device that realizes various functions by executing software on an arithmetic unit such as a microcomputer.

　情報取得部４１は、吐出温度センサ３１ａ、３１ｂ、外気温度センサ３４ａ、３４ｂ、室内温度センサ３５、吐出圧力センサ３２ａ、３２ｂ、および、吸入圧力センサ３３ａ、３３ｂで検出された温度情報および圧力情報を取得する。 The information acquisition unit 41 obtains temperature information and pressure information detected by the discharge temperature sensors 31a and 31b, the outside air temperature sensors 34a and 34b, the room temperature sensor 35, the discharge pressure sensors 32a and 32b, and the suction pressure sensors 33a and 33b. get.

　演算処理部４２は、情報取得部４１で取得された温度情報および圧力情報に基づき、各種処理を行う。 The arithmetic processing unit 42 performs various processes based on the temperature information and the pressure information acquired by the information acquisition unit 41.

　機器制御部４３は、演算処理部４２による処理結果に基づき、空気調和装置１００に設けられた各部を制御するための運転制御信号を生成する。機器制御部４３は、生成した運転制御信号を、圧縮機１１ａ、１１ｂ、流路切替装置１２ａ、１２ｂ、膨張弁１４ａ、１４ｂ、室外送風機１５ａ、１５ｂ、室内送風機２２、および、ダンパ２５などに送信する。 The device control unit 43 generates an operation control signal for controlling each unit provided in the air conditioner 100 based on the processing result of the arithmetic processing unit 42. The device control unit 43 transmits the generated operation control signal to the compressors 11a, 11b, the flow path switching devices 12a, 12b, the expansion valves 14a, 14b, the outdoor blowers 15a, 15b, the indoor blower 22, the damper 25, and the like. do.

　記憶部４４は、制御装置４０の各部で用いられる各種の値を記憶するものであり、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭなどの、不揮発性または揮発性の半導体メモリである。なお、記憶部４４は制御装置４０とは別体として設けられていてもよい。 The storage unit 44 stores various values used in each unit of the control device 40, and is, for example, a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM, ROM, flash memory, EPROM, or EEPROM. The storage unit 44 may be provided as a separate body from the control device 40.

　以下、実施の形態に係る空気調和装置１００の各運転時の冷媒の流れについて説明する。 Hereinafter, the flow of the refrigerant during each operation of the air conditioner 100 according to the embodiment will be described.

＜冷房運転時の冷媒の流れ＞
　冷房運転時は、圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出側が室外熱交換器１３ａ、１３ｂとそれぞれ接続されるように、流路切替装置１２ａ、１２ｂが切り替えられる。 <Refrigerant flow during cooling operation>
During the cooling operation, the flow path switching devices 12a and 12b are switched so that the discharge sides of the compressors 11a and 11b are connected to the outdoor heat exchangers 13a and 13b, respectively.

（冷媒回路１０１ａ）
　圧縮機１１ａから吐出された高温高圧のガス冷媒は、流路切替装置１２ａを介して室外熱交換器１３ａに流入する。室外熱交換器１３ａに流入した高温高圧のガス冷媒は、室外送風機１５ａによって取り込まれた室外空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となって室外熱交換器１３ａから流出する。室外熱交換器１３ａから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁１４ａによって減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となり、室内熱交換器２１ａに流入する。室内熱交換器２１ａに流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室内送風機２２によって取り込まれた室内空気と熱交換して吸熱しながら蒸発し、室内空気を冷却するとともに低温低圧のガス冷媒となって室内熱交換器２１ａから流出する。室内熱交換器２１ａから流出した低温低圧のガス冷媒は、圧縮機１１ａへ吸入され、再び高温高圧のガス冷媒となる。 (Refrigerant circuit 101a)
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11a flows into the outdoor heat exchanger 13a via the flow path switching device 12a. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13a exchanges heat with the outdoor air taken in by the outdoor blower 15a, condenses while radiating heat, becomes a high-pressure liquid refrigerant, and flows out of the outdoor heat exchanger 13a. .. The high-pressure liquid refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13a is depressurized by the expansion valve 14a to become a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the indoor heat exchanger 21a. The low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21a exchanges heat with the indoor air taken in by the indoor blower 22 and evaporates while absorbing heat, cooling the indoor air and forming a low-temperature low-pressure gas refrigerant. Then, it flows out from the indoor heat exchanger 21a. The low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 21a is sucked into the compressor 11a and becomes the high-temperature and high-pressure gas refrigerant again.

（冷媒回路１０１ｂ）
　圧縮機１１ｂから吐出された高温高圧のガス冷媒は、流路切替装置１２ｂを介して室外熱交換器１３ｂに流入する。室外熱交換器１３ｂに流入した高温高圧のガス冷媒は、室外送風機１５ｂによって取り込まれた室外空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、高圧の液冷媒となって室外熱交換器１３ｂから流出する。室外熱交換器１３ｂから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁１４ｂによって減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となり、室内熱交換器２１ｂに流入する。室内熱交換器２１ｂに流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室内送風機２２によって取り込まれた室内空気と熱交換して吸熱しながら蒸発し、室内空気を冷却するとともに低温低圧のガス冷媒となって室内熱交換器２１ｂから流出する。室内熱交換器２１ｂから流出した低温低圧のガス冷媒は、圧縮機１１ｂへ吸入され、再び高温高圧のガス冷媒となる。 (Refrigerant circuit 101b)
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11b flows into the outdoor heat exchanger 13b via the flow path switching device 12b. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13b exchanges heat with the outdoor air taken in by the outdoor blower 15b, condenses while radiating heat, becomes a high-pressure liquid refrigerant, and flows out of the outdoor heat exchanger 13b. .. The high-pressure liquid refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13b is depressurized by the expansion valve 14b to become a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the indoor heat exchanger 21b. The low-temperature, low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21b exchanges heat with the indoor air taken in by the indoor blower 22 and evaporates while absorbing heat, cooling the indoor air and forming a low-temperature, low-pressure gas refrigerant. Then, it flows out from the indoor heat exchanger 21b. The low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 21b is sucked into the compressor 11b and becomes the high-temperature and high-pressure gas refrigerant again.

　なお、低負荷冷房運転時および低負荷冷房発停運転時の冷媒の流れは、上記の冷房運転時と同様であるため、説明を省略する。 Since the flow of the refrigerant during the low-load cooling operation and the low-load cooling start / stop operation is the same as that during the above-mentioned cooling operation, the description thereof will be omitted.

＜暖房運転時の冷媒の流れ＞
　暖房運転時は、圧縮機１１ａ、１１ｂの吐出側が室内熱交換器２１ａ、２１ｂとそれぞれ接続されるように、流路切替装置１２ａ、１２ｂが切り替えられる。 <Refrigerant flow during heating operation>
During the heating operation, the flow path switching devices 12a and 12b are switched so that the discharge sides of the compressors 11a and 11b are connected to the indoor heat exchangers 21a and 21b, respectively.

（冷媒回路１０１ａ）
　圧縮機１１ａから吐出された高温高圧のガス冷媒は、流路切替装置１２ａを介して室内熱交換器２１ａに流入する。室内熱交換器２１ａに流入した高温高圧のガス冷媒は、室内送風機２２によって取り込まれた室内空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、室内空気を加熱するとともに高圧の液冷媒となって室内熱交換器２１ａから流出する。室内熱交換器２１ａから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁１４ａによって減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器１３ａに流入する。室外熱交換器１３ａに流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室外送風機１５ａによって取り込まれた室外空気と熱交換して吸熱しながら蒸発し、低温低圧のガス冷媒となって室外熱交換器１３ａから流出する。室外熱交換器１３ａから流出した低温低圧のガス冷媒は、圧縮機１１ａへ吸入され、再び高温高圧のガス冷媒となる。 (Refrigerant circuit 101a)
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11a flows into the indoor heat exchanger 21a via the flow path switching device 12a. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21a exchanges heat with the indoor air taken in by the indoor blower 22 and condenses while radiating heat. It flows out from the exchanger 21a. The high-pressure liquid refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 21a is depressurized by the expansion valve 14a to become a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the outdoor heat exchanger 13a. The low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13a exchanges heat with the outdoor air taken in by the outdoor blower 15a and evaporates while absorbing heat, becoming a low-temperature low-pressure gas refrigerant and becoming an outdoor heat exchanger. It flows out from 13a. The low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13a is sucked into the compressor 11a and becomes the high-temperature and high-pressure gas refrigerant again.

（冷媒回路１０１ｂ）
　圧縮機１１ｂから吐出された高温高圧のガス冷媒は、流路切替装置１２ｂを介して室内熱交換器２１ｂに流入する。室内熱交換器２１ｂに流入した高温高圧のガス冷媒は、室内送風機２２によって取り込まれた室内空気と熱交換して放熱しながら凝縮し、室内空気を加熱するとともに高圧の液冷媒となって室内熱交換器２１ｂから流出する。室内熱交換器２１ｂから流出した高圧の液冷媒は、膨張弁１４ｂによって減圧され、低温低圧の気液二相冷媒となり、室外熱交換器１３ｂに流入する。室外熱交換器１３ｂに流入した低温低圧の気液二相冷媒は、室外送風機１５ｂによって取り込まれた室外空気と熱交換して吸熱しながら蒸発し、低温低圧のガス冷媒となって室外熱交換器１３ｂから流出する。室外熱交換器１３ｂから流出した低温低圧のガス冷媒は、圧縮機１１ｂへ吸入され、再び高温高圧のガス冷媒となる。 (Refrigerant circuit 101b)
The high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the compressor 11b flows into the indoor heat exchanger 21b via the flow path switching device 12b. The high-temperature and high-pressure gas refrigerant that has flowed into the indoor heat exchanger 21b exchanges heat with the indoor air taken in by the indoor blower 22 and condenses while radiating heat. It flows out from the exchanger 21b. The high-pressure liquid refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 21b is depressurized by the expansion valve 14b to become a low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant, which flows into the outdoor heat exchanger 13b. The low-temperature low-pressure gas-liquid two-phase refrigerant that has flowed into the outdoor heat exchanger 13b exchanges heat with the outdoor air taken in by the outdoor blower 15b and evaporates while absorbing heat, becoming a low-temperature low-pressure gas refrigerant and becoming an outdoor heat exchanger. It flows out from 13b. The low-temperature and low-pressure gas refrigerant flowing out of the outdoor heat exchanger 13b is sucked into the compressor 11b and becomes the high-temperature and high-pressure gas refrigerant again.

　なお、低負荷暖房運転時および低負荷暖房発停運転時の冷媒の流れは、上記の暖房運転時の動作と同様であるため、説明を省略する。 Since the flow of the refrigerant during the low-load heating operation and the low-load heating start / stop operation is the same as the operation during the above-mentioned heating operation, the description thereof will be omitted.

＜低負荷運転時の圧縮機動作＞
　図４は、従来の２台の圧縮機を備えた空気調和装置の低負荷運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。図５は、実施の形態に係る空気調和装置１００の低負荷運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。 <Compressor operation during low load operation>
FIG. 4 is a diagram showing a time-series change in the compressor frequency during low-load operation of a conventional air conditioner equipped with two compressors. FIG. 5 is a diagram showing a time-series change in the compressor frequency during low-load operation of the air conditioner 100 according to the embodiment.

　従来の低負荷運転では、図４に示すように、２台の圧縮機１１ａ、１１ｂの両方が運転と停止とを繰り返す発停運転となる。発停運転では、室内温度が目標温度に到達したら圧縮機１１ａ、１１ｂが停止し、室内温度と目標温度との差が所定値以上となったら起動する。これは、低負荷時に２台の圧縮機１１ａ、１１ｂの両方を運転させ続けると室内空間を過冷房または過暖房してしまうためである。そして、圧縮機１１ａ、１１ｂの起動が繰り返されると消費電力が多くなってしまう。 In the conventional low load operation, as shown in FIG. 4, both of the two compressors 11a and 11b are started and stopped by repeating operation and stop. In the start / stop operation, the compressors 11a and 11b are stopped when the room temperature reaches the target temperature, and are started when the difference between the room temperature and the target temperature becomes equal to or more than a predetermined value. This is because if both of the two compressors 11a and 11b are continuously operated at a low load, the indoor space will be overcooled or overheated. Then, if the compressors 11a and 11b are repeatedly activated, the power consumption will increase.

　一方、実施の形態に係る低負荷運転では、図５に示すように、２台の圧縮機１１ａ、１１ｂのうち一方のみを運転させ続け、もう一方は停止させる。このようにすることで、低負荷時であっても発停運転を回避することができ、省エネルギー化を実現することができる。また、２台の圧縮機１１ａ、１１ｂの運転時間が同じになるように、２台の圧縮機１１ａ、１１ｂのうち一方を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過後に運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂを切り替える。そうすることで、圧縮機１１ａ、１１ｂの総運転時間を平均化することができ、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。 On the other hand, in the low load operation according to the embodiment, as shown in FIG. 5, only one of the two compressors 11a and 11b is continuously operated and the other is stopped. By doing so, it is possible to avoid the start / stop operation even when the load is low, and it is possible to realize energy saving. Further, the compressor 11a is operated after a preset continuous operation time has elapsed after starting one of the two compressors 11a and 11b so that the operation times of the two compressors 11a and 11b are the same. , 11b is switched. By doing so, the total operating time of the compressors 11a and 11b can be averaged, and the life of the compressor can be averaged.

＜低負荷運転時の連続運転時間の最大値＞
　低負荷運転時に運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂを切り替えるためには、連続運転時間の最大値を規定する必要がある。低負荷冷房運転が発生する時間帯（以下、低負荷冷房時間帯と称する）は、日射による負荷が少なく、かつ、室内空間で発生する負荷が少ない時間帯であるため、一般的には深夜である。一般的な生活パターン（建築環境・省エネルギー機構（ＩＢＥＣ）規定の生活スケジュール参照）とした場合、低負荷冷房運転は夜２３時から朝７時までの時間帯に発生することが予想される。また、低負荷暖房運転が発生する時間帯（以下、低負荷暖房時間帯と称する）は、日射による負荷が多く、かつ、室内空間での発熱が多い時間帯であるため、一般的には昼間である。一般的な生活パターン（建築環境・省エネルギー機構（ＩＢＥＣ）規定の生活スケジュール参照）とした場合、低負荷暖房運転は朝８時から夕方４時までの時間帯に発生することが予想される。 <Maximum value of continuous operation time during low load operation>
In order to switch the compressors 11a and 11b to be operated during low load operation, it is necessary to specify the maximum value of the continuous operation time. The time zone in which the low-load cooling operation occurs (hereinafter referred to as the low-load cooling time zone) is a time zone in which the load due to solar radiation is small and the load generated in the indoor space is small, so that it is generally at midnight. be. Based on the general life pattern (see the life schedule specified by the Building Environment and Energy Conservation Organization (IBEC)), it is expected that low-load cooling operation will occur during the time period from 23:00 pm to 7:00 am. In addition, the time zone in which the low-load heating operation occurs (hereinafter referred to as the low-load heating time zone) is a time zone in which the load due to sunlight is large and the heat generation in the indoor space is large, so that it is generally in the daytime. Is. Under the general life pattern (see the life schedule specified by the Building Environment and Energy Conservation Organization (IBEC)), low-load heating operation is expected to occur during the time period from 8:00 am to 4:00 pm.

　このように、低負荷冷房時間帯および低負荷暖房時間帯はそれぞれ１日当たり８時間が予想されるため、連続運転時間の最大値を多くとも４時間以下に設定する。そして、その設定した連続運転時間の経過後には、運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂを切り替えることで、圧縮機１１ａ、１１ｂの総運転時間を平均化することができる。なお、空気調和装置１００が圧縮機を３台以上備えている場合、連続運転時間の最大値を多くとも８時間を台数で割った時間以下とする。ここで、連続運転時間の最大値を４時間よりも多い時間に設定すると、１日当たりの低負荷冷房運転および低負荷暖房運転の時間である８時間を均等にできず、圧縮機１１ａ、１１ｂの総運転時間を平均化できないためである。なお、記憶部４４に過去の運転データを記憶させておき、その過去の運転データに基づいて低負荷冷房時間帯および低負荷暖房時間帯を求めてもよい。また、以下において、低負荷冷房時間帯および低負荷暖房時間帯の総称を低負荷時間帯とする。 In this way, since the low-load cooling time zone and the low-load heating time zone are expected to be 8 hours per day, the maximum value of the continuous operation time is set to 4 hours or less at most. Then, after the set continuous operation time has elapsed, the total operation time of the compressors 11a and 11b can be averaged by switching the compressors 11a and 11b to be operated. When the air conditioner 100 is provided with three or more compressors, the maximum value of the continuous operation time is set to be at most 8 hours divided by the number of compressors or less. Here, if the maximum value of the continuous operation time is set to a time longer than 4 hours, the time of the low load cooling operation and the low load heating operation per day, which is 8 hours, cannot be equalized, and the compressors 11a and 11b cannot be equalized. This is because the total operating time cannot be averaged. The storage unit 44 may store past operation data, and the low load cooling time zone and the low load heating time zone may be obtained based on the past operation data. Further, in the following, the low load cooling time zone and the low load heating time zone are collectively referred to as the low load time zone.

＜低負荷発停運転時の圧縮機動作＞
　図６は、従来の２台の圧縮機を備えた空気調和装置の低負荷発停運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。図７は、実施の形態に係る空気調和装置１００の低負荷発停運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。 <Compressor operation during low load start / stop operation>
FIG. 6 is a diagram showing a time-series change in the compressor frequency during low-load start / stop operation of a conventional air conditioner equipped with two compressors. FIG. 7 is a diagram showing a time-series change in the compressor frequency during low-load start / stop operation of the air conditioner 100 according to the embodiment.

　低負荷運転時に空調負荷が、圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数が１台での最低能力以下となった場合に、低負荷運転から低負荷発停運転へと遷移する。従来の低負荷発停運転では、図６に示すように２台の圧縮機１１ａ、１１ｂのうち一方が停止し、もう一方が発停運転を繰り返す。この場合、圧縮機１１ａ、１１ｂの起動回数がどちらかに偏ってしまい、圧縮機寿命にばらつきが生じてしまう。そこで、実施の形態に係る低負荷発停運転では、図７に示すように圧縮機１１ａ、１１ｂの発停回数が、少なくとも１回以上の、あらかじめ設定された閾値以上となった場合に、次に運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂを変更する。そうすることで、圧縮機１１ａ、１１ｂの起動回数を平均化することができ、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。なお、上記の発停回数は停止回数としてもよい。 When the air conditioning load becomes less than the minimum capacity of one compressor 11a and 11b during low load operation, the operation transitions from low load operation to low load start / stop operation. In the conventional low-load start / stop operation, as shown in FIG. 6, one of the two compressors 11a and 11b stops, and the other repeats the start / stop operation. In this case, the number of times the compressors 11a and 11b are started is biased to either side, and the life of the compressors varies. Therefore, in the low-load start / stop operation according to the embodiment, when the number of starts / stops of the compressors 11a and 11b is at least once, which is equal to or more than a preset threshold value, as shown in FIG. The compressors 11a and 11b to be operated are changed. By doing so, the number of times the compressors 11a and 11b are started can be averaged, and the life of the compressors can be averaged. The number of starts and stops may be the number of stops.

　また、圧縮機１１ａ、１１ｂは室外空間に配置されているため、低負荷暖房発停運転時では、圧縮機１１ａ、１１ｂの停止時には圧縮機１１ａ、１１ｂが室外空気によって冷却される。その結果、圧縮機１１ａ、１１ｂの再起動時に冷媒圧力を上昇させるためには圧縮機１１ａ、１１ｂを加熱するエネルギーが必要となり、圧縮機１１ａ、１１ｂの停止時間が長くなるほどより大きなエネルギーが必要となる。そのため、圧縮機１１ａ、１１ｂの起動直後の立ち上がり性能を改善して省エネルギー化を実現するためには、同じ圧縮機１１ａ、１１ｂが停止してから起動するまでの間隔は短い方がよい。したがって、運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂを切り替えるための発停回数の閾値を、低負荷冷房発停運転時よりも低負荷暖房発停運転時の方が大きな値となるように設定する。そうすることで、低負荷暖房発停運転時の運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂの切り替え回数を低負荷冷房発停運転時よりも減らすことができ、圧縮機１１ａ、１１ｂを加熱するエネルギーを抑制できる。そのため、圧縮機寿命の平均化に加えて省エネルギー化を実現することができる。 Further, since the compressors 11a and 11b are arranged in the outdoor space, the compressors 11a and 11b are cooled by the outdoor air when the compressors 11a and 11b are stopped during the low load heating start / stop operation. As a result, in order to raise the refrigerant pressure when the compressors 11a and 11b are restarted, energy for heating the compressors 11a and 11b is required, and the longer the stop time of the compressors 11a and 11b is, the larger the energy is required. Become. Therefore, in order to improve the start-up performance immediately after the start-up of the compressors 11a and 11b and realize energy saving, it is preferable that the interval from the stoppage of the same compressors 11a and 11b to the start-up time is short. Therefore, the threshold value of the number of starts and stops for switching the compressors 11a and 11b to be operated is set to be a larger value during the low load heating start and stop operation than during the low load cooling start and stop operation. By doing so, the number of times the compressors 11a and 11b to be operated during the low-load heating start / stop operation can be reduced as compared with those during the low-load cooling start / stop operation, and the energy for heating the compressors 11a and 11b can be suppressed. .. Therefore, energy saving can be realized in addition to averaging the compressor life.

＜各運転の遷移条件：冷房運転、低負荷冷房運転、低負荷冷房発停運転＞
　図８は、実施の形態に係る空気調和装置１００の冷房運転、低負荷冷房運転、および、低負荷冷房発停運転の各状態遷移を示す図である。 <Transition conditions for each operation: cooling operation, low-load cooling operation, low-load cooling start / stop operation>
FIG. 8 is a diagram showing state transitions of the air conditioner 100 according to the embodiment: cooling operation, low load cooling operation, and low load cooling start / stop operation.

　冷房運転時に空調負荷が、各圧縮機１１ａ、１１ｂの最低能力の合計以下となった場合、つまり、冷房運転時に低負荷冷房切替条件を満たした場合、図８のＡに示すように、冷房運転から低負荷冷房運転へと遷移する。低負荷冷房切替条件は、圧縮機周波数、消費電力、外気湿度、または、室内温度があらかじめ設定された閾値以下となった場合、圧縮機停止時間があらかじめ設定された閾値以上となった場合、および、サーモオフ制御がオフからオンとなった場合のいずれかなどである。 When the air conditioning load is equal to or less than the total of the minimum capacities of the compressors 11a and 11b during the cooling operation, that is, when the low load cooling switching condition is satisfied during the cooling operation, the cooling operation is performed as shown in FIG. 8A. Transition to low-load cooling operation. The low-load cooling switching conditions are when the compressor frequency, power consumption, outside air humidity, or room temperature is below a preset threshold, when the compressor stop time is above a preset threshold, and , Either when the thermo-off control is turned from off to on, and so on.

　ここで、サーモオフ制御とは、空気調和装置１００の運転中に全ての圧縮機１１ａ、１１ｂを停止させ、室内送風機２２のみを運転させることである。例えば、室内温度が設定温度に対して所定の範囲内となったら、サーモオフ制御が行われる。 Here, the thermo-off control is to stop all the compressors 11a and 11b and operate only the indoor blower 22 during the operation of the air conditioner 100. For example, when the room temperature falls within a predetermined range with respect to the set temperature, the thermo-off control is performed.

　また、低負荷冷房運転時の空調負荷が、各圧縮機１１ａ、１１ｂの最低能力の合計より大きくなった場合、つまり、低負荷冷房運転時に冷房復帰条件を満たした場合、図８のＢに示すように、低負荷冷房運転から冷房運転へと遷移する。冷房復帰条件は、圧縮機周波数、消費電力、外気湿度、または、室内温度があらかじめ設定された閾値より大きくなった場合、圧縮機停止時間があらかじめ設定された閾値より小さくなった場合、および、サーモオフ制御がオンからオフとなった場合のいずれかなどである。 Further, when the air conditioning load during the low load cooling operation becomes larger than the total of the minimum capacities of the compressors 11a and 11b, that is, when the cooling return condition is satisfied during the low load cooling operation, it is shown in FIG. 8B. As described above, the transition from the low load cooling operation to the cooling operation. Cooling return conditions are when the compressor frequency, power consumption, outside air humidity, or room temperature becomes larger than the preset threshold value, when the compressor stop time becomes smaller than the preset threshold value, and when the thermostat is turned off. For example, when control is turned from on to off.

　低負荷冷房運転時に圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数が１台での最低能力以下となった場合、つまり、低負荷冷房運転時に低負荷冷房発停切替条件を満たした場合、図８のＣに示すように、低負荷冷房運転から低負荷冷房発停運転へと遷移する。低負荷冷房発停切替条件は、運転中の圧縮機１１ａ、１１ｂの圧縮機周波数が下限値に到達した場合、もしくはサーモオフ制御がオフからオンとなった場合などである。 When the number of compressors 11a and 11b in operation during low-load cooling operation is less than the minimum capacity of one unit, that is, when the low-load cooling start / stop switching condition is satisfied during low-load cooling operation, C in FIG. As shown, there is a transition from low-load cooling operation to low-load cooling start / stop operation. The low-load cooling start / stop switching condition is when the compressor frequencies of the compressors 11a and 11b during operation reach the lower limit value, or when the thermo-off control is turned from off to on.

　また、低負荷冷房発停運転時に低負荷冷房復帰条件を満たした場合、図８のＤに示すように、低負荷冷房発停運転から低負荷冷房運転へと遷移する。低負荷冷房復帰条件は、圧縮機１１ａ、１１ｂを起動してから一定時間経過し、かつ、圧縮機周波数または消費電力があらかじめ設定された閾値より大きくなった場合などである。 Further, when the low load cooling return condition is satisfied during the low load cooling start / stop operation, as shown in D of FIG. 8, the transition from the low load cooling start / stop operation to the low load cooling operation is performed. The low-load cooling return condition is a case where a certain period of time has passed since the compressors 11a and 11b were started and the compressor frequency or power consumption becomes larger than a preset threshold value.

　また、低負荷冷房発停運転時にユーザーが冷房運転を停止した場合、図８のＥに示すように、次の運転開始時に低負荷冷房発停運転時から冷房運転へと遷移する。そうすることで、次回の冷房運転時の圧縮機１１ａ、１１ｂの起動直後の立ち上がり性能の低下を抑制することができる。 Further, when the user stops the cooling operation during the low-load cooling start / stop operation, as shown in E of FIG. 8, the transition from the low-load cooling start / stop operation to the cooling operation occurs at the start of the next operation. By doing so, it is possible to suppress a decrease in the start-up performance immediately after the start-up of the compressors 11a and 11b during the next cooling operation.

＜各運転の遷移条件：暖房運転、低負荷暖房運転、低負荷暖房発停運転＞
　図９は、実施の形態に係る空気調和装置１００の暖房運転、低負荷暖房運転、および、低負荷暖房発停運転の各状態遷移を示す図である。 <Transition conditions for each operation: heating operation, low load heating operation, low load heating start / stop operation>
FIG. 9 is a diagram showing state transitions of the heating operation, the low load heating operation, and the low load heating start / stop operation of the air conditioner 100 according to the embodiment.

　暖房運転時に空調負荷が、各圧縮機１１ａ、１１ｂの最低能力の合計以下となった場合、つまり、暖房運転時に低負荷暖房切替条件を満たした場合、図９のＡに示すように、暖房運転から低負荷暖房運転へと遷移する。低負荷暖房切替条件は、圧縮機周波数、または、消費電力があらかじめ設定された閾値以下となった場合、圧縮機停止時間、外気温度、または、室内温度があらかじめ設定された閾値以上となった場合、サーモオフ制御がオフからオンとなった場合、および、デフロスト制御がオフからオンとなった場合のいずれかなどである。 When the air conditioning load is equal to or less than the total of the minimum capacities of the compressors 11a and 11b during the heating operation, that is, when the low load heating switching condition is satisfied during the heating operation, the heating operation is performed as shown in A of FIG. Transition to low-load heating operation. The low load heating switching condition is when the compressor frequency or power consumption is below the preset threshold, when the compressor stop time, outside air temperature, or room temperature is above the preset threshold. , When the thermo-off control is turned from off to on, or when the defrost control is turned from off to on.

　ここで、デフロスト制御とは、暖房運転時に複数の冷媒回路１０１ａ、１０１ｂのうち１つが冷房運転時と同じ回路構成となるように、流路切替装置１２ａ、１２ｂなどを制御することで、室外機１０ａ、１０ｂに付着した霜を溶かすことである。例えば、吸入圧力センサ３３ａ、３３ｂが検出した吸入圧力から換算される飽和温度に基づいて室外機１０ａ、１０ｂへの着霜の有無を判定し、着霜有りの判定の場合に、デフロスト制御が行われる。 Here, the defrost control is an outdoor unit by controlling the flow path switching devices 12a, 12b, etc. so that one of the plurality of refrigerant circuits 101a, 101b has the same circuit configuration as that during the cooling operation during the heating operation. It is to melt the frost adhering to 10a and 10b. For example, the presence or absence of frost on the outdoor units 10a and 10b is determined based on the saturation temperature converted from the suction pressure detected by the suction pressure sensors 33a and 33b, and defrost control is performed when the presence or absence of frost is determined. It is said.

　また、低負荷暖房運転時の空調負荷が、各圧縮機１１ａ、１１ｂの最低能力の合計より大きくなった場合、つまり、低負荷暖房運転時に暖房復帰条件を満たした場合、図９のＢに示すように、低負荷暖房運転から暖房運転へと遷移する。暖房復帰条件は、圧縮機周波数または消費電力があらかじめ設定された閾値より大きくなった場合、圧縮機停止時間、外気温度、または、室内温度があらかじめ設定された閾値より小さくなった場合、サーモオフ制御がオンからオフとなった場合、および、デフロスト制御がオンからオフとなった場合のいずれかなどである。 Further, when the air conditioning load during the low load heating operation becomes larger than the total of the minimum capacities of the compressors 11a and 11b, that is, when the heating recovery condition is satisfied during the low load heating operation, it is shown in B of FIG. As described above, the transition from the low load heating operation to the heating operation. The heating return condition is that when the compressor frequency or power consumption becomes larger than the preset threshold value, the compressor stop time, the outside air temperature, or the room temperature becomes smaller than the preset threshold value, the thermo-off control is performed. Either from on to off, or from on to off defrost control.

　ここで、２つの室外機１０ａ、１０ｂで暖房運転が行われているとき、つまり２つの圧縮機１１ａ、１１ｂが起動時にデフロスト制御がオンとなった場合、デフロストが２つの室外機１０ａ、１０ｂに対して行われる。そのため、デフロスト制御がオンの間は暖房運転が中断され、暖房能力がゼロになる。そこで、２つの室外機１０ａ、１０ｂのうち一方のみで暖房運転が行われる状態、つまり２つの圧縮機１１ａ、１１ｂのうち一方のみが運転している状態とする。そうすることで、デフロスト制御がオンとなった場合でも、デフロストが２つの室外機１０ａ、１０ｂのうち一方に対してのみ行われ、一方の室外機１０ａ、１０ｂで暖房運転の継続が可能となり、快適性の向上が見込まれる。 Here, when the heating operation is performed by the two outdoor units 10a and 10b, that is, when the defrost control is turned on when the two compressors 11a and 11b are started, the defrost becomes the two outdoor units 10a and 10b. It is done against. Therefore, while the defrost control is on, the heating operation is interrupted and the heating capacity becomes zero. Therefore, it is assumed that the heating operation is performed by only one of the two outdoor units 10a and 10b, that is, only one of the two compressors 11a and 11b is operating. By doing so, even if the defrost control is turned on, the defrost is performed only on one of the two outdoor units 10a and 10b, and the heating operation can be continued by one of the outdoor units 10a and 10b. It is expected to improve comfort.

　そこで、暖房時にはできるだけ低負荷運転にして圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数が１台のみとなるように、低負荷暖房運転時の圧縮機周波数の範囲を低負荷冷房運転時よりも広くする。つまり、低負荷暖房切替条件および低負荷冷房切替条件に圧縮機周波数を用いた場合、低負荷暖房運転時の閾値を低負荷冷房運転時よりも大きくする。そうすることで、低負荷暖房運転の方が低負荷冷房運転よりも圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数を１台のみにしやすくなり、暖房運転時の快適性を向上させることができる。 Therefore, the range of the compressor frequency during the low-load heating operation is wider than that during the low-load cooling operation so that the load operation is as low as possible during heating and the number of compressors 11a and 11b in operation is only one. That is, when the compressor frequency is used for the low load heating switching condition and the low load cooling switching condition, the threshold value during the low load heating operation is made larger than that during the low load cooling operation. By doing so, it becomes easier to operate only one compressor 11a and 11b in the low-load heating operation than in the low-load cooling operation, and the comfort during the heating operation can be improved.

　低負荷暖房運転時に圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数が１台での最低能力以下となった場合、つまり、低負荷暖房運転時に低負荷暖房発停切替条件を満たした場合、図９のＣに示すように、低負荷暖房運転から低負荷暖房発停運転へと遷移する。低負荷暖房発停切替条件は、運転中の圧縮機１１ａ、１１ｂの圧縮機周波数が下限値に到達した場合、もしくはサーモオフ制御がオフからオンとなった場合などである。 When the number of compressors 11a and 11b in operation during low-load heating operation is less than the minimum capacity of one unit, that is, when the low-load heating start / stop switching condition is satisfied during low-load heating operation, C in FIG. As shown, the transition from the low-load heating operation to the low-load heating start / stop operation. The low-load heating start / stop switching condition is when the compressor frequencies of the compressors 11a and 11b during operation reach the lower limit value, or when the thermo-off control is turned from off to on.

　また、低負荷暖房発停運転時に低負荷暖房復帰条件を満たした場合、図９のＤに示すように、低負荷暖房発停運転から低負荷暖房運転へと遷移する。低負荷暖房復帰条件は、圧縮機１１ａ、１１ｂを起動してから一定時間経過し、かつ、圧縮機周波数または消費電力があらかじめ設定された閾値より大きくなった場合などである。 Further, when the low load heating return condition is satisfied during the low load heating start / stop operation, as shown in D of FIG. 9, the transition from the low load heating start / stop operation to the low load heating operation. The low-load heating recovery condition is a case where a certain period of time has passed since the compressors 11a and 11b were started and the compressor frequency or power consumption becomes larger than a preset threshold value.

　また、低負荷暖房発停運転時にユーザーが暖房運転を停止した場合、図９のＥに示すように、次の運転開始時には低負荷暖房発停運転から暖房運転へと遷移する。そうすることで、次回の暖房運転時の圧縮機１１ａ、１１ｂの起動直後の立ち上がり性能の低下を抑制することができる。 Further, when the user stops the heating operation during the low-load heating start / stop operation, as shown in E in FIG. 9, the transition from the low-load heating start / stop operation to the heating operation occurs at the start of the next operation. By doing so, it is possible to suppress a decrease in the start-up performance immediately after the start-up of the compressors 11a and 11b during the next heating operation.

　以上のように、負荷が低下するについて、冷房運転、低負荷冷房運転、低負荷冷房発停運転の順に遷移する。また、負荷が低下するについて、暖房運転、低負荷暖房運転、低負荷暖房発停運転の順に遷移する。 As described above, as the load decreases, the transition is made in the order of cooling operation, low load cooling operation, and low load cooling start / stop operation. Further, as the load decreases, the transition is made in the order of heating operation, low load heating operation, and low load heating start / stop operation.

＜応急制御＞
　図１０は、実施の形態に係る空気調和装置１００の低負荷運転時にいずれの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂも応急制御オン条件を満たしていない場合の消費電力の時系列変化を示す図である。図１１は、実施の形態に係る空気調和装置１００の低負荷運転時にいずれかの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂが応急制御オン条件を満たしている場合の消費電力の時系列変化を示す図である。図１２は、実施の形態に係る空気調和装置１００の応急制御がオフでの通常運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。図１３は、実施の形態に係る空気調和装置１００の応急制御がオンでの通常運転時の圧縮機周波数の時系列変化を示す図である。 <Emergency control>
FIG. 10 is a diagram showing a time-series change in power consumption when none of the refrigerant circuits 101a and 101b satisfy the emergency control on condition during low-load operation of the air conditioner 100 according to the embodiment. FIG. 11 is a diagram showing a time-series change in power consumption when any of the refrigerant circuits 101a and 101b satisfies the emergency control on condition during low-load operation of the air conditioner 100 according to the embodiment. FIG. 12 is a diagram showing a time-series change in the compressor frequency during normal operation when the emergency control of the air conditioner 100 according to the embodiment is off. FIG. 13 is a diagram showing a time-series change in the compressor frequency during normal operation with the emergency control of the air conditioner 100 according to the embodiment turned on.

　実施の形態に係る空気調和装置１００では、圧縮機１１ａ、１１ｂに故障の疑いがあり、保守が必要な場合には、応急制御が行われる。応急制御の要否判定は、低負荷冷房運転時または低負荷暖房運転時に行われる。低負荷冷房運転時または低負荷暖房運転時に、運転中の圧縮機１１ａ、１１ｂを有する冷媒回路１０１ａ、１０１ｂが応急制御オン条件を満たした場合、応急制御をオンする。応急制御オン条件は、圧縮機周波数、消費電力、吐出温度、膨張弁開度、凝縮温度、または、蒸発温度が予め設定された閾値以上となった場合である。応急制御オン条件に消費電力を用いた場合において、低負荷運転時にいずれの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂも応急制御オン条件を満たしていないと、図１０に示すように２つの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂの消費電力が同等となり、どちらも閾値より小さくなる。一方、低負荷運転時にいずれかの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂが応急制御オン条件を満たしている場合、図１１に示すように２つの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂのうち一方の消費電力が高くなり、閾値以上となる。応急制御がオフでの冷房運転時または暖房運転時の圧縮機周波数の時系列変化は、図１２に示す通りであり、応急制御がオンでの冷房運転時または暖房運転時の圧縮機周波数の時系列変化は、図１３に示す通りである。 In the air conditioner 100 according to the embodiment, if there is a suspicion that the compressors 11a and 11b are out of order and maintenance is required, emergency control is performed. The necessity of emergency control is determined during the low load cooling operation or the low load heating operation. When the refrigerant circuits 101a and 101b having the compressors 11a and 11b during operation satisfy the emergency control on condition during the low load cooling operation or the low load heating operation, the emergency control is turned on. The emergency control on condition is when the compressor frequency, power consumption, discharge temperature, expansion valve opening degree, condensation temperature, or evaporation temperature becomes equal to or higher than a preset threshold value. When power consumption is used as the emergency control on condition, if neither of the refrigerant circuits 101a and 101b satisfies the emergency control on condition during low load operation, the consumption of the two refrigerant circuits 101a and 101b is as shown in FIG. The powers are equal and both are less than the threshold. On the other hand, when any of the refrigerant circuits 101a and 101b satisfies the emergency control on condition during low load operation, the power consumption of one of the two refrigerant circuits 101a and 101b becomes high as shown in FIG. 11, which is equal to or higher than the threshold value. It becomes. The time-series change of the compressor frequency during the cooling operation or the heating operation when the emergency control is off is as shown in FIG. 12, and when the compressor frequency is during the cooling operation or the heating operation when the emergency control is on. The series change is as shown in FIG.

　応急制御では、圧縮機周波数の範囲を拡大することで、応急制御オン条件を満たした冷媒回路１０１ａ、１０１ｂの圧縮機１１ａ、１１ｂの運転時間を減らす。そして、応急制御オンであることおよび故障の疑いがある圧縮機１１ａ、１１ｂ、を報知手段によりユーザーに通知する。報知手段は、例えば、空気調和装置１００のリモコン（図示せず）、ユーザーが所持する携帯電話などの通信端末、あるいはＨＥＭＳなどの情報共有端末などである。 In the emergency control, the operating time of the compressors 11a and 11b of the refrigerant circuits 101a and 101b satisfying the emergency control on condition is reduced by expanding the range of the compressor frequency. Then, the user is notified by the notification means that the emergency control is on and the compressors 11a and 11b, which are suspected of being out of order, are turned on. The notification means is, for example, a remote controller (not shown) of the air conditioner 100, a communication terminal such as a mobile phone owned by the user, an information sharing terminal such as HEMS, or the like.

　応急制御オン時では、低負荷冷房切替条件および低負荷暖房切替条件における閾値を変え、低負荷運転が促進されるようにする。例えば、低負荷冷房切替条件および低負荷暖房切替条件に圧縮機周波数または消費電力を用いた場合、応急制御オン時は応急制御オフ時よりも閾値の値を大きくする。加えて、応急制御オン条件を満たした冷媒回路１０１ａ、１０１ｂの圧縮機１１ａ、１１ｂ（以下、応急制御対象圧縮機と称する）を停止させ、その他の圧縮機１１ａ、１１ｂ（以下、応急制御非対象圧縮機と称する）のみを運転させる。そして、空調負荷が圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数が１台での最大能力より大きくなった場合に、応急制御対象圧縮機を除いて、停止している圧縮機１１ａ、１１ｂがある場合は運転台数を増加させる。 When the emergency control is on, the threshold values in the low load cooling switching condition and the low load heating switching condition are changed so that the low load operation is promoted. For example, when the compressor frequency or power consumption is used for the low load cooling switching condition and the low load heating switching condition, the threshold value is made larger when the emergency control is on than when the emergency control is off. In addition, the compressors 11a and 11b (hereinafter referred to as emergency control target compressors) of the refrigerant circuits 101a and 101b satisfying the emergency control on condition are stopped, and the other compressors 11a and 11b (hereinafter referred to as emergency control non-target) are stopped. Only operate the compressor). Then, when the air conditioning load becomes larger than the maximum capacity of one compressor 11a and 11b, the compressors 11a and 11b are operated when there are stopped compressors 11a and 11b except for the compressors subject to emergency control. Increase the number of units.

　ユーザーによる設定変更が行われた場合に、応急制御対象圧縮機を起動させて正常な圧縮機である応急制御非対象圧縮機と動作を比較する。そして、それらの圧縮機周波数または消費電力などを比較し、差異が所定範囲内であれば応急制御をオフにし、差異が所定範囲よりも大きければ応急制御のオンを継続する。そうすることにより、応急制御オン条件の誤判定により応急制御がオンした場合でも、応急制御のオフを自動で行うことができ、ユーザーへの影響を最小にすることができる。 When the setting is changed by the user, the first-aid control target compressor is started and the operation is compared with the first-aid control non-target compressor which is a normal compressor. Then, the compressor frequencies or power consumption are compared, and if the difference is within a predetermined range, the emergency control is turned off, and if the difference is larger than the predetermined range, the emergency control is continued to be turned on. By doing so, even if the emergency control is turned on due to an erroneous determination of the emergency control on condition, the emergency control can be automatically turned off, and the influence on the user can be minimized.

　また、応急制御オン後所定時間が経過し、かつ低負荷発停運転へと遷移した場合に、応急制御対象圧縮機を起動させて正常な圧縮機である応急制御非対象圧縮機と比較する。そして、それらの圧縮機周波数または消費電力などを比較し、差異が所定範囲内であれば応急制御をオフにし、差異が所定範囲よりも大きければ応急制御のオンを継続する。そうすることにより、応急制御オン条件の誤判定により応急制御がオンした場合でも、応急制御のオフを自動で行うことができ、ユーザーへの影響を最小にすることができる。さらに、空調負荷が少ない時間に少ない消費電力で応急制御の要否判定することができる。 Also, when a predetermined time has passed after the emergency control is turned on and the operation shifts to the low load start / stop operation, the emergency control target compressor is activated and compared with the emergency control non-target compressor which is a normal compressor. Then, the compressor frequencies or power consumption are compared, and if the difference is within a predetermined range, the emergency control is turned off, and if the difference is larger than the predetermined range, the emergency control is continued to be turned on. By doing so, even if the emergency control is turned on due to an erroneous determination of the emergency control on condition, the emergency control can be automatically turned off, and the influence on the user can be minimized. Further, it is possible to determine the necessity of emergency control with a small amount of power consumption when the air conditioning load is small.

　低負荷冷房運転時および低負荷暖房運転時に圧縮機１１ａ、１１ｂの運転台数を１台とすることで、従来では発停運転となっていた空調負荷であっても連続運転を行うことが可能となる。そのため、圧縮機１１ａ、１１ｂの起動直後の立ち上がり性能が改善されて省エネルギー化を実現することができる。また、冷媒回路１０１ａ、１０１ｂ内の冷媒の圧力が安定することから、圧縮機１１ａ、１１ｂへのダメージが減少し、圧縮機１１ａ、１１ｂの故障率を下げることができる。 By setting the number of compressors 11a and 11b to one during low-load cooling operation and low-load heating operation, it is possible to perform continuous operation even with an air-conditioning load that was previously started and stopped. Become. Therefore, the start-up performance of the compressors 11a and 11b immediately after the start-up is improved, and energy saving can be realized. Further, since the pressure of the refrigerant in the refrigerant circuits 101a and 101b is stabilized, the damage to the compressors 11a and 11b is reduced, and the failure rate of the compressors 11a and 11b can be reduced.

　また、低負荷冷房運転時および低負荷暖房運転時の連続運転時間の最大値を規定し、規定した連続運転時間の最大値内に運転させる圧縮機１１ａ、１１ｂを切り替える。そうすることで、圧縮機１１ａ、１１ｂの総運転時間を平均化することができ、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。 Further, the maximum value of the continuous operation time during the low load cooling operation and the low load heating operation is specified, and the compressors 11a and 11b to be operated within the specified maximum value of the continuous operation time are switched. By doing so, the total operating time of the compressors 11a and 11b can be averaged, and the life of the compressor can be averaged.

　また、低負荷発停運転時では、圧縮機１１ａ、１１ｂが少なくとも１回以上停止した場合に運転する圧縮機１１ａ、１１ｂを変更する。そうすることで、圧縮機１１ａ、１１ｂの起動回数を平均化することができ、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。 Further, in the low load start / stop operation, the compressors 11a and 11b to be operated when the compressors 11a and 11b are stopped at least once are changed. By doing so, the number of times the compressors 11a and 11b are started can be averaged, and the life of the compressors can be averaged.

　また、低負荷運転時に、運転中の圧縮機１１ａ、１１ｂを有する冷媒回路１０１ａ、１０１ｂが応急制御オン条件を満たした場合、応急制御をオンする。そうすることにより、特定の圧縮機１１ａ、１１ｂに異常が発生しても低負荷運転を継続することが可能となり、ユーザーの快適性を担保することができる。 Further, during low load operation, when the refrigerant circuits 101a and 101b having the compressors 11a and 11b during operation satisfy the emergency control on condition, the emergency control is turned on. By doing so, even if an abnormality occurs in the specific compressors 11a and 11b, the low load operation can be continued, and the comfort of the user can be ensured.

　また、応急制御オン時は、応急制御オンでありシステムの保守作業の必要性があることを報知手段によりユーザーに通知することで、メンテナンス時期の適正化および重大な故障を未然に防ぐことが可能となり、システムの寿命を延ばすことができる。 In addition, when the emergency control is on, the user is notified by the notification means that the emergency control is on and the maintenance work of the system is necessary, so that the maintenance time can be optimized and a serious failure can be prevented. Therefore, the life of the system can be extended.

　さらに、ユーザーによる設定変更が行われた場合に、停止させていた圧縮機１１ａ、１１ｂを起動させて正常な圧縮機１１ａ、１１ｂと動作を比較し、応急制御オン条件を満たせば応急制御を継続し、応急制御オン条件を満たさなければ、応急制御をオフする。そうすることにより、応急制御オン条件の誤判定により応急制御をオンした場合でも、応急運転のオフを自動で行うことができ、ユーザーへの影響を最小にすることができる。また、応急制御オン後所定時間が経過し、かつ低負荷発停運転へと遷移した場合に、応急制御対象圧縮機を起動させて正常な圧縮機である応急制御非対象圧縮機と比較することで、空調負荷が少ない時間に少ない消費電力で応急制御の要否判定することができる。 Furthermore, when the setting is changed by the user, the stopped compressors 11a and 11b are started, the operation is compared with the normal compressors 11a and 11b, and the emergency control is continued if the emergency control on condition is satisfied. However, if the emergency control on condition is not satisfied, the emergency control is turned off. By doing so, even if the emergency control is turned on due to an erroneous determination of the emergency control on condition, the emergency operation can be automatically turned off, and the influence on the user can be minimized. In addition, when a predetermined time has passed after the emergency control is turned on and the operation shifts to the low load start / stop operation, the compressor targeted for emergency control should be started and compared with the compressor not targeted for emergency control, which is a normal compressor. Therefore, it is possible to determine the necessity of emergency control with a small amount of power consumption when the air conditioning load is small.

　図１４は、実施の形態に係る空気調和装置１００の変形例の冷媒回路図である。
　なお、実施の形態に係る空気調和装置１００は、２つの冷媒回路１０１ａ、１０１ｂを備えている構成としたが、それに限定されず、図１４に示すように、複数の圧縮機を有する冷媒回路１０１ｃを１つ備えた構成でも成立するものに関しては、その構成でもよい。また、実施の形態に係る空気調和装置１００は、流路切替装置を備えている構成としたが、それに限定されず、流路切替装置を備えていない構成でも成立するものに関しては、その構成でもよい。 FIG. 14 is a refrigerant circuit diagram of a modified example of the air conditioner 100 according to the embodiment.
The air conditioner 100 according to the embodiment is configured to include two refrigerant circuits 101a and 101b, but is not limited thereto, and as shown in FIG. 14, the refrigerant circuit 101c having a plurality of compressors is provided. As for the configuration in which one is provided, the configuration may be used. Further, the air conditioner 100 according to the embodiment is configured to include a flow path switching device, but the configuration is not limited to this, and a configuration that does not include a flow path switching device is also applicable. good.

　以上、実施の形態に係る空気調和装置１００は、第一圧縮機、第二圧縮機、第一熱交換器、膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する冷媒回路と、第一圧縮機および第二圧縮機を制御する制御装置４０と、を備えている。また、制御装置４０は、第一圧縮機および第二圧縮機を運転させて冷房を行う冷房運転時、または、第一圧縮機および第二圧縮機を運転させて暖房を行う暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、冷房運転から第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を運転させて冷房を行う低負荷冷房運転、または、暖房運転から第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を運転させて暖房を行う低負荷暖房運転へと切り替え、低負荷冷房運転または低負荷暖房運転では、第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、第一圧縮機および第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更するものである。 As described above, in the air conditioner 100 according to the embodiment, the first compressor, the second compressor, the first heat exchanger, the expansion valve, and the second heat exchanger are connected by a pipe to circulate the refrigerant. It includes a circuit and a control device 40 that controls the first compressor and the second compressor. Further, the control device 40 is used during a cooling operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform cooling, or in a heating operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform heating. When the low load switching condition is satisfied, the low load cooling operation in which one of the first compressor and the second compressor is operated from the cooling operation to perform cooling, or the heating operation to the first compressor and the second compressor Switch to low-load heating operation in which one of the compressors is operated to heat, and in low-load cooling operation or low-load heating operation, one of the first compressor and the second compressor is started and then set in advance. After the specified continuous operation time has elapsed, the operation target is changed to another one of the first compressor and the second compressor.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００は、第一圧縮機、第一熱交換器、第一膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する第一の冷媒回路と、第二圧縮機、第三熱交換器、第二膨張弁、および、第四熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する第二の冷媒回路と、第一圧縮機および第二圧縮機を制御する制御装置４０と、を備えている。また、制御装置４０は、第一圧縮機および第二圧縮機を運転させて冷房を行う冷房運転時、または、第一圧縮機および第二圧縮機を運転させて暖房を行う暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、冷房運転から第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を運転させて冷房を行う低負荷冷房運転、または、暖房運転から第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を運転させて暖房を行う低負荷暖房運転へと切り替え、低負荷冷房運転または低負荷暖房運転では、第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、第一圧縮機および第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更するものである。 Further, in the air conditioner 100 according to the embodiment, the first compressor, the first heat exchanger, the first expansion valve, and the second heat exchanger are connected by a pipe to circulate the first refrigerant. The circuit, the second compressor, the third heat exchanger, the second expansion valve, and the fourth heat exchanger are connected by a pipe to circulate the refrigerant, and the first compressor and the second It includes a control device 40 that controls the compressor. Further, the control device 40 is used during a cooling operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform cooling, or in a heating operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform heating. When the low load switching condition is satisfied, the low load cooling operation in which one of the first compressor and the second compressor is operated from the cooling operation to perform cooling, or the heating operation to the first compressor and the second compressor Switch to low-load heating operation in which one of the compressors is operated to heat, and in low-load cooling operation or low-load heating operation, one of the first compressor and the second compressor is started and then set in advance. After the specified continuous operation time has elapsed, the operation target is changed to another one of the first compressor and the second compressor.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、冷房運転時または暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、冷房運転から低負荷冷房運転または暖房運転から低負荷暖房運転へと切り替える。そして、低負荷冷房運転または低負荷暖房運転では、複数の圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、複数の圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更する。そのため、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。また、圧縮機の発停回数が抑制され、省エネルギー化を実現することができる。なお、上記では、空気調和装置１００が備えている圧縮機の台数を第一圧縮機および第二圧縮機の２台としたが、それに限定されず、３台以上としてもよい。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, when the low load switching condition is satisfied during the cooling operation or the heating operation, the cooling operation is switched to the low load cooling operation or the heating operation is switched to the low load heating operation. Then, in the low-load cooling operation or the low-load heating operation, after starting one of the plurality of compressors and after the preset continuous operation time elapses, the operation target is set to another one of the plurality of compressors. change. Therefore, the life of the compressor can be averaged. In addition, the number of times the compressor is started and stopped is suppressed, and energy saving can be realized. In the above, the number of compressors provided in the air conditioner 100 is two, the first compressor and the second compressor, but the number is not limited to two, and three or more may be used.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００は、圧縮機、流路切替装置、第一熱交換器、膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する冷媒回路を複数備えている。そして、冷房運転時の低負荷切替条件が、圧縮機周波数が前記第一閾値以下となった場合、かつ、暖房運転時の低負荷切替条件が、圧縮機周波数が第二閾値以下となった場合において、第二閾値が第一閾値よりも大きい。 Further, the air conditioner 100 according to the embodiment includes a refrigerant circuit in which a compressor, a flow path switching device, a first heat exchanger, an expansion valve, and a second heat exchanger are connected by pipes to circulate refrigerant. It has more than one. Then, when the low load switching condition during the cooling operation is the compressor frequency equal to or lower than the first threshold value, and the low load switching condition during the heating operation is the case where the compressor frequency is equal to or lower than the second threshold value. The second threshold is larger than the first threshold.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、デフロストが複数の室外機１０ａ、１０ｂに対して行われるのを抑制することができ、暖房運転の継続が可能となるため、暖房運転時の快適性を向上させることができる。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, it is possible to suppress defrosting from being performed on a plurality of outdoor units 10a and 10b, and the heating operation can be continued, so that the heating operation is comfortable. The sex can be improved.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００は、第一圧縮機および第二圧縮機を含む複数の圧縮機を有し、過去の運転データを記憶する記憶部４４を備え、制御装置４０は、過去の運転データに基づいて低負荷時間帯を算出し、低負荷時間帯を複数の圧縮機の台数で割った値以下を連続運転時間に設定する。または、第一圧縮機および第二圧縮機を含む複数の圧縮機を有し、制御装置４０は、８時間を複数の圧縮機の台数で割った値以下を連続運転時間に設定する。 Further, the air conditioner 100 according to the embodiment includes a plurality of compressors including a first compressor and a second compressor, includes a storage unit 44 for storing past operation data, and the control device 40 includes a control device 40. The low load time zone is calculated based on the past operation data, and the continuous operation time is set to be equal to or less than the value obtained by dividing the low load time zone by the number of a plurality of compressors. Alternatively, the control device 40 has a plurality of compressors including the first compressor and the second compressor, and the control device 40 sets the continuous operation time to be equal to or less than the value obtained by dividing 8 hours by the number of the plurality of compressors.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、低負荷冷房運転時および低負荷暖房運転時の連続運転時間の最大値を規定している。そして、規定した連続運転時間の最大値内に運転させる圧縮機を切り替えることで、圧縮機の総運転時間を平均化することができ、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。なお、上記では、空気調和装置１００が第一圧縮機および第二圧縮機を含む複数の圧縮機を有するとしたが、圧縮機の台数は２台以上であれば何台でもよい。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, the maximum value of the continuous operation time during the low load cooling operation and the low load heating operation is specified. Then, by switching the compressor to be operated within the specified maximum value of the continuous operation time, the total operation time of the compressor can be averaged, and the life of the compressor can be averaged. In the above, it is assumed that the air conditioner 100 has a plurality of compressors including the first compressor and the second compressor, but the number of compressors may be any number as long as it is two or more.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００において、制御装置４０は、低負荷冷房運転時または低負荷暖房運転時において、低負荷発停切替条件を満たした場合、低負荷冷房運転から第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台で発停運転しながら冷房を行う低負荷冷房発停運転、または、低負荷暖房運転から第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台で発停運転しながら暖房を行う低負荷暖房発停運転へと切り替え、低負荷冷房発停運転または低負荷暖房発停運転では、第一圧縮機および第二圧縮機のうち１台を起動後、発停回数があらかじめ設定された第四閾値以上となったら、第一圧縮機および第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更する。 Further, in the air conditioner 100 according to the embodiment, when the low load start / stop switching condition is satisfied during the low load cooling operation or the low load heating operation, the control device 40 starts from the low load cooling operation to the first compression. Low-load cooling start / stop operation that cools while starting / stopping operation with one of the machine and the second compressor, or starting / stopping operation with one of the first compressor and the second compressor from the low-load heating operation Switch to low-load heating start / stop operation that heats while operating, and in low-load cooling start / stop operation or low-load heating start / stop operation, after starting one of the first compressor and the second compressor, the number of starts and stops When is equal to or higher than the preset fourth threshold value, the operation target is changed to another one of the first compressor and the second compressor.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、低負荷冷房運転または低負荷暖房運転では、複数の圧縮機のうち１台を起動後、発停回数があらかじめ設定された第四閾値以上となったら、複数の圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更する。そうすることで、圧縮機の起動回数を平均化することができ、圧縮機寿命の平均化を実現することができる。なお、上記では、空気調和装置１００が備えている圧縮機の台数を第一圧縮機および第二圧縮機の２台としたが、それに限定されず、３台以上としてもよい。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, in the low load cooling operation or the low load heating operation, after starting one of the plurality of compressors, the number of starts and stops becomes equal to or higher than a preset fourth threshold value. Then, change the operation target to another one of the multiple compressors. By doing so, the number of times the compressor is started can be averaged, and the life of the compressor can be averaged. In the above, the number of compressors provided in the air conditioner 100 is two, the first compressor and the second compressor, but the number is not limited to two, and three or more may be used.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００において、第四閾値は、低負荷冷房運転時よりも低負荷暖房運転時の方が大きい値が設定される。 Further, in the air conditioner 100 according to the embodiment, the fourth threshold value is set to a larger value during the low load heating operation than during the low load cooling operation.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、低負荷暖房発停運転時の運転させる圧縮機の切り替え回数を低負荷冷房発停運転時よりも減らすことができ、圧縮機を加熱するエネルギーを抑制できる。そのため、圧縮機寿命の平均化に加えて省エネルギー化を実現することができる。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, the number of times of switching the compressor to be operated during the low load heating start / stop operation can be reduced as compared with the low load cooling start / stop operation, and the energy for heating the compressor can be reduced. Can be suppressed. Therefore, energy saving can be realized in addition to averaging the compressor life.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００において、制御装置４０は、低負荷冷房運転時、または、低負荷暖房運転時において、第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち運転中のものが応急制御オン条件を満たした場合、第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち応急制御オン条件を満たしたものに対して応急制御をオンにし、第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち応急制御がオンとなっているものは停止させたまま起動させない。 Further, in the air conditioner 100 according to the embodiment, the control device 40 is the first compressor and the second compressor that are in operation during the low load cooling operation or the low load heating operation. When the emergency control on condition is satisfied, the emergency control is turned on for the first compressor and the second compressor that satisfy the emergency control on condition, and the first compressor and the second compressor are used. If the emergency control is turned on, it will be stopped and not started.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、低負荷運転時に、運転中の圧縮機を有する冷媒回路が応急制御オン条件を満たした場合、応急制御をオンする。そうすることにより、特定の圧縮機に異常が発生しても低負荷運転を継続することが可能となり、ユーザーの快適性を担保することができる。なお、上記では、空気調和装置１００が備えている圧縮機の台数を第一圧縮機および第二圧縮機の２台としたが、それに限定されず、３台以上としてもよい。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, when the refrigerant circuit having the compressor during operation satisfies the emergency control on condition during the low load operation, the emergency control is turned on. By doing so, it becomes possible to continue low-load operation even if an abnormality occurs in a specific compressor, and it is possible to ensure the comfort of the user. In the above, the number of compressors provided in the air conditioner 100 is two, the first compressor and the second compressor, but the number is not limited to two, and three or more may be used.

　また、実施の形態に係る空気調和装置１００は、応急制御オン時に応急制御オンであることをユーザーに報知する報知手段を備えたものである。 Further, the air conditioner 100 according to the embodiment is provided with a notification means for notifying the user that the emergency control is on when the emergency control is on.

　実施の形態に係る空気調和装置１００によれば、応急制御オン時に応急制御オンであることを報知手段によりユーザに通知することで、メンテナンス時期の適正化および重大な故障を未然に防ぐことが可能となり、システムの寿命を延ばすことができる。 According to the air conditioner 100 according to the embodiment, it is possible to optimize the maintenance time and prevent a serious failure by notifying the user by the notification means that the emergency control is on when the emergency control is turned on. Therefore, the life of the system can be extended.

　１０ａ、１０ｂ　室外機、１１ａ、１１ｂ　圧縮機、１２ａ、１２ｂ　流路切替装置、１３ａ、１３ｂ　室外熱交換器、１４ａ、１４ｂ　膨張弁、１５ａ、１５ｂ　室外送風機、２０　室内機、２０ａ　風路、２１ａ、２１ｂ　室内熱交換器、２２　室内送風機、２３　吸込口、２４　吹出口、２５　ダンパ、３１ａ、３１ｂ　吐出温度センサ、３２ａ、３２ｂ　吐出圧力センサ、３３ａ、３３ｂ　吸入圧力センサ、３４ａ、３４ｂ　外気温度センサ、３５　室内温度センサ、４０　制御装置、４１　情報取得部、４２　演算処理部、４３　機器制御部、４４　記憶部、１００　空気調和装置、１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ　冷媒回路。 10a, 10b outdoor unit, 11a, 11b compressor, 12a, 12b flow path switching device, 13a, 13b outdoor heat exchanger, 14a, 14b expansion valve, 15a, 15b outdoor blower, 20 indoor unit, 20a air passage, 21a, 21b indoor heat exchanger, 22 indoor blower, 23 suction port, 24 outlet, 25 damper, 31a, 31b discharge temperature sensor, 32a, 32b discharge pressure sensor, 33a, 33b suction pressure sensor, 34a, 34b outside air temperature sensor, 35 Indoor temperature sensor, 40 control device, 41 information acquisition unit, 42 arithmetic processing unit, 43 equipment control unit, 44 storage unit, 100 air conditioner, 101a, 101b, 101c refrigerant circuit.

Claims (15)

1. 　第一圧縮機、第二圧縮機、第一熱交換器、膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する冷媒回路と、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を制御する制御装置と、を備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて冷房を行う冷房運転時、または、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて暖房を行う暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、
   　前記冷房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて冷房を行う低負荷冷房運転、または、前記暖房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて暖房を行う低負荷暖房運転へと切り替え、
   　前記低負荷冷房運転または前記低負荷暖房運転では、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更する
   　空気調和装置。 A refrigerant circuit in which the first compressor, the second compressor, the first heat exchanger, the expansion valve, and the second heat exchanger are connected by piping to circulate the refrigerant,
   The first compressor and the control device for controlling the second compressor are provided.
   The control device is
   Low load switching during the cooling operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform cooling, or in the heating operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform heating. If the conditions are met
   A low-load cooling operation in which one of the first compressor and the second compressor is operated to perform cooling from the cooling operation, or the first compressor and the second compressor from the heating operation. Switch to low-load heating operation, in which one unit is operated for heating.
   In the low load cooling operation or the low load heating operation,
   After starting one of the first compressor and the second compressor and the preset continuous operation time elapses, the operation target is set to another one of the first compressor and the second compressor. To change the air conditioner.
2. 　第一圧縮機、第一熱交換器、第一膨張弁、および、第二熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する第一の冷媒回路と、
   　第二圧縮機、第三熱交換器、第二膨張弁、および、第四熱交換器が配管で接続されて冷媒が循環する第二の冷媒回路と、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を制御する制御装置と、を備え、
   　前記制御装置は、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて冷房を行う冷房運転時、または、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を運転させて暖房を行う暖房運転時において、低負荷切替条件を満たした場合、
   　前記冷房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて冷房を行う低負荷冷房運転、または、前記暖房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を運転させて暖房を行う低負荷暖房運転へと切り替え、
   　前記低負荷冷房運転または前記低負荷暖房運転では、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を起動後、あらかじめ設定された連続運転時間が経過したら、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更する
   　空気調和装置。 The first compressor, the first heat exchanger, the first expansion valve, and the first refrigerant circuit in which the second heat exchanger is connected by piping and the refrigerant circulates,
   A second refrigerant circuit in which the second compressor, the third heat exchanger, the second expansion valve, and the fourth heat exchanger are connected by piping and the refrigerant circulates,
   The first compressor and the control device for controlling the second compressor are provided.
   The control device is
   Low load switching during the cooling operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform cooling, or in the heating operation in which the first compressor and the second compressor are operated to perform heating. If the conditions are met
   A low-load cooling operation in which one of the first compressor and the second compressor is operated to perform cooling from the cooling operation, or the first compressor and the second compressor from the heating operation. Switch to low-load heating operation, in which one unit is operated for heating.
   In the low load cooling operation or the low load heating operation,
   After starting one of the first compressor and the second compressor and the preset continuous operation time elapses, the operation target is set to another one of the first compressor and the second compressor. To change the air conditioner.
3. 　前記冷房運転時の前記低負荷切替条件は、圧縮機周波数、消費電力、外気温度、または、室内温度があらかじめ設定された第一閾値以下となった場合、あるいは、サーモオフ制御がオフからオンとなった場合である
   　請求項１または２に記載の空気調和装置。 The low load switching condition during the cooling operation is that the compressor frequency, power consumption, outside air temperature, or room temperature is equal to or lower than a preset first threshold value, or the thermo-off control is turned from off to on. The air conditioner according to claim 1 or 2.
4. 　冷媒の流れる方向を切り替える流路切替装置を備えた
   　請求項１～３のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to any one of claims 1 to 3, further comprising a flow path switching device for switching the flow direction of the refrigerant.
5. 　前記暖房運転時の前記低負荷切替条件は、圧縮機周波数、または、消費電力があらかじめ設定された第二閾値以下となった場合、外気温度、または、室内温度があらかじめ設定された第三閾値以上となった場合、サーモオフ制御がオフからオンとなった場合、および、デフロスト制御がオフからオンとなった場合のいずれかである
   　請求項４に記載の空気調和装置。 The low load switching condition during the heating operation is that the outside air temperature or the room temperature is equal to or higher than the preset third threshold when the compressor frequency or the power consumption becomes equal to or lower than the preset second threshold. The air conditioner according to claim 4, wherein the thermo-off control is changed from off to on, and the defrost control is changed from off to on.
6. 　前記冷房運転時の前記低負荷切替条件が、前記圧縮機周波数が前記第一閾値以下となった場合、かつ、前記暖房運転時の前記低負荷切替条件が、前記圧縮機周波数が前記第二閾値以下となった場合において、
   　前記第二閾値が前記第一閾値よりも大きい
   　請求項２および３に従属する請求項５に記載の空気調和装置。 The low load switching condition during the cooling operation is that the compressor frequency is equal to or less than the first threshold value, and the low load switching condition during the heating operation is such that the compressor frequency is the second threshold value. In the following cases
   The air conditioner according to claim 5, wherein the second threshold value is larger than the first threshold value and is dependent on claims 2 and 3.
7. 　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を含む複数の圧縮機を有し、
   　過去の運転データを記憶する記憶部を備え、
   　前記制御装置は、
   　前記運転データに基づいて低負荷時間帯を求め、
   　前記低負荷時間帯を前記複数の圧縮機の台数で割った値以下を前記連続運転時間に設定する
   　請求項１～６のいずれか一項に記載の空気調和装置。 Having a plurality of compressors including the first compressor and the second compressor,
   Equipped with a storage unit that stores past driving data
   The control device is
   Find the low load time zone based on the operation data,
   The air conditioner according to any one of claims 1 to 6, wherein a value or less obtained by dividing the low load time zone by the number of the plurality of compressors is set as the continuous operation time.
8. 　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機を含む複数の圧縮機を有し、
   　前記制御装置は、
   　８時間を前記複数の圧縮機の台数で割った値以下を前記連続運転時間に設定する
   　請求項１～６のいずれか一項に記載の空気調和装置。 Having a plurality of compressors including the first compressor and the second compressor,
   The control device is
   The air conditioner according to any one of claims 1 to 6, wherein a value equal to or less than a value obtained by dividing 8 hours by the number of the plurality of compressors is set as the continuous operation time.
9. 　前記制御装置は、
   　前記低負荷冷房運転時または前記低負荷暖房運転時において、低負荷発停切替条件を満たした場合、
   　前記低負荷冷房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台で発停運転しながら冷房を行う低負荷冷房発停運転、または、前記低負荷暖房運転から前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台で発停運転しながら暖房を行う低負荷暖房発停運転へと切り替え、
   　前記低負荷冷房発停運転または前記低負荷暖房発停運転では、
   　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち１台を起動後、発停回数があらかじめ設定された第四閾値以上となったら、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち別の１台に運転対象を変更する
   　請求項１～８のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The control device is
   When the low load start / stop switching condition is satisfied during the low load cooling operation or the low load heating operation.
   From the low load cooling operation to the low load cooling start / stop operation in which cooling is performed while starting / stopping operation with one of the first compressor and the second compressor, or from the low load heating operation to the first compressor. And switch to low-load heating start / stop operation, which heats while starting / stopping operation with one of the second compressors.
   In the low-load cooling start / stop operation or the low-load heating start / stop operation,
   After starting one of the first compressor and the second compressor, when the number of starts and stops exceeds a preset fourth threshold value, another of the first compressor and the second compressor The air conditioner according to any one of claims 1 to 8, which changes the operation target to one unit.
10. 　前記低負荷冷房運転時および前記低負荷暖房運転時の低負荷発停切替条件は、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち運転中のものの圧縮機周波数が下限値に到達した場合、もしくはサーモオフ制御がオフからオンとなった場合である
    　請求項９に記載の空気調和装置。 The low load start / stop switching condition during the low load cooling operation and the low load heating operation is when the compressor frequency of the first compressor and the second compressor in operation reaches the lower limit value. Alternatively, the air conditioner according to claim 9, wherein the thermo-off control is changed from off to on.
11. 　前記第四閾値は、前記低負荷冷房運転時よりも前記低負荷暖房運転時の方が大きい値が設定される
    　請求項９または１０に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 9 or 10, wherein the fourth threshold value is set to a larger value during the low load heating operation than during the low load cooling operation.
12. 　前記制御装置は、
    　前記低負荷冷房運転時、または、前記低負荷暖房運転時において、前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち運転中のものが応急制御オン条件を満たした場合、
    　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち前記応急制御オン条件を満たしたものに対して応急制御をオンにし、
    　前記第一圧縮機および前記第二圧縮機のうち前記応急制御がオンとなっているものは停止させたまま起動させない
    　請求項１～１１のいずれか一項に記載の空気調和装置。 The control device is
    When the first compressor and the second compressor in operation satisfy the emergency control on condition during the low load cooling operation or the low load heating operation.
    The emergency control is turned on for the first compressor and the second compressor that satisfy the emergency control on condition.
    The air conditioner according to any one of claims 1 to 11, wherein the first compressor and the second compressor whose emergency control is turned on are not started while being stopped.
13. 　前記応急制御オン条件は、圧縮機周波数、消費電力、膨張弁開度、吐出温度、凝縮温度、または、蒸発温度が予め設定された第五閾値以上となった場合である
    　請求項１２に記載の空気調和装置。 12. The condition for turning on the emergency control is the case where the compressor frequency, power consumption, expansion valve opening degree, discharge temperature, condensation temperature, or evaporation temperature becomes equal to or higher than a preset fifth threshold value, according to claim 12. Air conditioner.
14. 　前記応急制御オン時に応急制御オンであることをユーザーに報知する報知手段を備えた
    　請求項１２または１３に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 12 or 13, further comprising a notification means for notifying the user that the emergency control is on when the emergency control is turned on.
15. 　前記報知手段は、携帯電話あるいはＨＥＭＳである
    　請求項１４に記載の空気調和装置。 The air conditioner according to claim 14, wherein the notification means is a mobile phone or HEMS.

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