DE202012104162U1

DE202012104162U1 - Door with integrated linear drive

Info

Publication number: DE202012104162U1
Application number: DE202012104162U
Authority: DE
Original assignee: Knorr Bremse GmbH; Knorr Bremse AG
Current assignee: Knorr Bremse GmbH; Knorr Bremse AG
Priority date: 2012-10-30
Filing date: 2012-10-30
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-10-31

Abstract

Schiebetür (1) oder Schwenkschiebetür für ein Fahrzeug des öffentlichen Nahverkehrs, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit zumindest einem in Führungen (3, 19) linear verschiebbar geführten Türblatt (2, 14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des zumindest einen Türblattes (2, 14, 15) zumindest ein Linearmotor (4) vorgesehen ist, dessen Führungen durch die Führungen (3, 19) des Türblattes (2, 14, 15) gebildet sind.Sliding door (1) or pivoting sliding door for a public transport vehicle, in particular for a rail vehicle, with at least one door leaf (2, 14, 15) guided linearly displaceably in guides (3, 19), characterized in that for moving the at least one door leaf (2, 14, 15) at least one linear motor (4) is provided, the guides of which are formed by the guides (3, 19) of the door leaf (2, 14, 15).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schiebetür oder Schwenkschiebetür für ein Fahrzeug des öffentlichen Nahverkehrs, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit zumindest einem in Führungen linear verschiebbar geführten Türblatt.The invention relates to a sliding door or sliding door for a public transport vehicle, in particular for a rail vehicle, with at least one guided in linear linearly displaceable door leaf.

Eine Schiebetür der eingangs genannten Art ist beispielsweise aus der EP 1 584 535 bekannt geworden. Üblicherweise werden bei derartigen Schiebtüren Linearantriebe verwendet, welche eine Motorbewegung in eine lineare Bewegung der Türblätter umsetzen. Hierbei kommen häufig Riemen, Seilzüge oder Spindeln zum Einsatz. Bei bekannten Schiebetüren ergibt sich jedoch das Problem, dass sie für ihren Antrieb einen großen Platzbedarf aufweisen. Auch hinsichtlich Herstellung, Montage und Wartung können die bekannten Lösungen einen großen Aufwand verursachen.A sliding door of the type mentioned is, for example, from the EP 1 584 535 known. Usually linear actuators are used in such sliding doors, which convert a motor movement in a linear movement of the door leaves. Here are often belts, cables or spindles used. In known sliding doors, however, there is the problem that they have a large footprint for their drive. Also with regard to production, installation and maintenance, the known solutions can cause a great deal of effort.

Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, eine Schiebtür zu schaffen, welche sich durch einen geringen Herstellungsaufwand sowie einen möglichst geringen Wartungsaufwand auszeichnet.It is therefore an object of the invention to provide a sliding door, which is characterized by a low production cost and the lowest possible maintenance.

Diese Aufgabe wird mit einer Schiebetür oder Schwenkschiebetür der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass zur Bewegung des zumindest einen Türblattes zumindest ein Linearmotor vorgesehen ist, dessen Führungen durch die Führungen des Türblattes gebildet sind.This object is achieved with a sliding door or sliding door of the type mentioned in the present invention that at least one linear motor is provided for moving the at least one door leaf, whose guides are formed by the guides of the door leaf.

Die erfindungsgemäße Lösung erlaubt einen sehr platzsparenden Einbau der Schiebetür und zeichnet sich vor allem durch einen kostengünstig zu realisierenden Aufbau aus. Durch die erfindungsgemäße Verwendung eines integrierten Linearmotors, dessen einzige Führungen durch die Führungen des Türblattes realisiert sind, wird auch der Wartungsaufwand gegenüber anderen herkömmlicherweise verwendeten Antrieben wesentlich verringert.The solution according to the invention allows a very space-saving installation of the sliding door and is characterized mainly by a cost-effective to be realized structure. Due to the inventive use of an integrated linear motor, the only guides are realized by the guides of the door leaf, and the maintenance of other conventionally used drives is substantially reduced.

Gemäß einer bevorzugten Variante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass zumindest ein mit dem zumindest einen Türblatt verbundener, an zumindest einem Führungsprofil und in Längsrichtung des Führungsprofils an diesem verschiebbar gelagerten Läuferteil vorgesehen ist, wobei an dem Führungsprofil ein erster Teil von zwei gegen einander linear verschiebbaren Teilen des zumindest einen Linearmotors angeordnet ist, während an dem Läuferteil oder an dem Türblatt ein zweiter der zwei gegeneinander verschiebbaren Teile des zumindest einen Linearmotors angeordnet ist. Darüber hinaus kann der an dem Führungsprofil angeordnete erste Teil des Linearmotors als Stator und der an dem Läuferteil oder an dem Türblatt angeordnete zweite Teil des Linearmotors als Läufer ausgebildet sein.According to a preferred variant of the invention, provision can be made for at least one rotor part connected to the at least one door leaf to be provided on at least one guide profile and in the longitudinal direction of the guide profile, with a first part of two being linearly opposed to one another on the guide profile slidable parts of the at least one linear motor is arranged, while on the rotor part or on the door leaf, a second of the two mutually displaceable parts of the at least one linear motor is arranged. In addition, the first part of the linear motor arranged on the guide profile can be designed as a stator and the second part of the linear motor arranged on the rotor part or on the door leaf can be designed as a rotor.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Stator durch mehrere miteinander elektrisch verbundene Spulen und der Läufer durch Permanentmagnete gebildet sind. Um die Montage zu erleichtern und zum Schutz gegen Umwelteinflüsse können der Stator und der Läufer je ein Gehäuse aufweisen. Eine sehr robuste und mechanisch stabile Ausführungsform des Linearmotors, welche sich auch durch eine optimale Ausnutzung des zur Verfügung stehenden Bauraumes auszeichnet, sieht vor, dass das Gehäuse des Stators und das Gehäuse des Läufers jeweils aus Kunststoff hergestellt und der Stator in das Führungsprofil und der Läufer in den Läuferteil oder in das Türblatt eingegossen sind.An advantageous embodiment of the invention provides that the stator are formed by a plurality of electrically interconnected coils and the rotor by permanent magnets. In order to facilitate assembly and to protect against environmental influences, the stator and the rotor may each have a housing. A very robust and mechanically stable embodiment of the linear motor, which is also characterized by optimum utilization of the available installation space, provides that the housing of the stator and the housing of the rotor are each made of plastic and the stator in the guide profile and the rotor are poured into the rotor part or in the door leaf.

In einer weiteren vorteilhaften Variante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass das Führungsprofil ein oberes Führungsprofil ist und der Läuferteil zumindest in vertikaler Richtung formschlüssig mit dem oberen Führungsprofil verbunden ist.In a further advantageous variant of the invention it can be provided that the guide profile is an upper guide profile and the rotor part is connected at least in the vertical direction positively to the upper guide profile.

Das obere Führungsprofil kann zumindest zwei in vertikaler Richtung übereinander liegende Führungsschienen aufweisen, wobei die Führungsschienen von dem Läuferteil umfasst werden. Um einen ungewollten Höhenversatz des Türblattes ausgleichen zu können, kann zwischen dem Läuferteil und dem Türblatt zumindest ein zumindest in vertikaler Richtung verschwenkbares Gelenk angeordnet sein.The upper guide profile may have at least two guide rails lying one above the other in the vertical direction, the guide rails being encompassed by the rotor part. In order to be able to compensate for an unintentional height offset of the door leaf, at least one pivotable at least in the vertical direction hinge can be arranged between the rotor part and the door leaf.

Bei mehrflügeligen Schiebetüren bzw. Schwenkschiebetüren kann es von Vorteil sein, wenn die obere Führung zumindest zwei in horizontaler Richtung betrachtet nebeneinander liegende Führungsschienen aufweist, wobei jeder Führungsschiene zumindest ein Läufer zugeordnet ist. Sind zwei Türblätter vorgesehen, so kann jedem Türblatt zumindest ein Läufer zugeordnet sein.In multi-leaf sliding doors or sliding doors, it may be advantageous if the upper guide has at least two viewed in the horizontal direction adjacent guide rails, each guide rail is assigned at least one rotor. If two door leaves are provided, each door leaf can be assigned at least one runner.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung, bei welcher der Linearmotor einem der beiden Türblätter zugeordnet ist, können die Bewegungen der beiden Türblätter mittels einer Synchronisationsvorrichtung, beispielsweise mittels eines Getriebes und/oder einer Seilumlenkung und/oder Riemen und/oder Spindeln, miteinander synchronisiert sein. Auf diese Weise lassen sich mit einem einzigen Linearmotor beide Türblätter gleichzeitig entlang dem oberen Führungsprofil zum Öffnen und Schließer der Schiebtür verfahren. Alternativ hierzu kann es auch vorgesehen sein, dass jedem Türblatt ein eigener Linearmotor zugeordnet ist.In one embodiment of the invention, in which the linear motor is assigned to one of the two door leaves, the movements of the two door leaves by means of a synchronization device, for example by means of a transmission and / or a cable guide and / or belts and / or spindles, be synchronized with each other. In this way, using a single linear motor, both door leaves can be moved simultaneously along the upper guide profile for opening and closing the sliding door. Alternatively, it can also be provided that each door leaf is assigned its own linear motor.

Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im Folgenden anhand einiger nicht einschränkender Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention together with further advantages will be explained in more detail below with reference to some non-limiting embodiments.

Es zeigen jeweils in stark schematisch vereinfachter Darstellung:Each shows in a highly schematically simplified representation:

1 eine erste Variante einer erfindungsgemäßen Schiebetür in einer teilweise geschnittenen Darstellung; 1 a first variant of a sliding door according to the invention in a partially sectioned view;

2 eine zweite Variante einer erfindungsgemäßen Schiebetür in einer teilweise geschnittenen Darstellung; 2 a second variant of a sliding door according to the invention in a partially sectioned view;

3 eine dritte Variante einer erfindungsgemäßen Schiebetür einer teilweise geschnittenen Darstellung; 3 a third variant of a sliding door according to the invention a partially cut representation;

4 eine vierte Variante einer erfindungsgemäßen Schiebetür. 4 a fourth variant of a sliding door according to the invention.

Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenem Ausführungsformen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen versehen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäß auf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragen werden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z. B. oben, unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sind bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen. Weiters können auch Einzelmerkmale oder Merkmalskombinationen aus den gezeigten und beschriebenen unterschiedlichen Ausführungsbeispielen für sich eigenständige, erfinderische oder erfindungsgemäße Lösungen darstellen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described embodiments, the same parts are provided with the same reference numerals or identical component names, wherein the disclosures contained in the entire description can be mutatis mutandis to identical parts with the same reference numerals or component names. Also, the location selected in the description, such as. B. top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and are mutatis mutandis to transfer to a new position on a change in position. Furthermore, individual features or combinations of features from the different exemplary embodiments shown and described can also represent independent, inventive or inventive solutions.

Gemäß 1 weist eine erfindungsgemäße Schiebetür 1 oder Schwenkschiebetür ein für ein Fahrzeug des öffentlichen Nahverkehrs, beispielsweise ein Schienenfahrzeug oder ein Autobus, ein linear geführtes Türblatt 2 und ein oberes Führungsprofil 3 sowie eine in 2 mit dem Bezugszeichen 19 versehene untere Führung für das Türblatt 2 auf. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Folgenden aus Gründen der einfacheren Lesbarkeit der Begriff Schiebetür auch synonym für Schwenkschiebetür verwendet wird. Zur linearen Bewegung des Türblattes 2 ist ein weiter unten näher beschriebener Linearmotor 4 vorgesehen, dessen einzige Führungen durch die Führungen 3, 19 des Türblattes 2 gebildet sind. Der Linearmotor 4 bildet somit einen integrativen Bestandteil der Schiebetür.According to 1 has a sliding door according to the invention 1 or a sliding door for a public transport vehicle, such as a rail vehicle or a bus, a linear door leaf 2 and an upper guide profile 3 as well as an in 2 with the reference number 19 provided lower guide for the door leaf 2 on. It should be noted that the term sliding door is also used interchangeably for sliding sliding door in the following for reasons of easier readability. For linear movement of the door leaf 2 is a linear motor described in more detail below 4 provided, whose only guides through the guides 3 . 19 of the door leaf 2 are formed. The linear motor 4 thus forms an integral part of the sliding door.

Wie in 1 und 2 dargestellt, kann an dem oberen Führungsprofil 3 ein Läuferteil 5 verschiebbar gelagert sein, welcher mit dem Türblatt 2 verbunden ist. Durch den Läuferteil 5 erfolgt bei der dargestellten Variante eine Einleitung von Momenten, welche durch die Gewichtskraft des Türblattes 2 hervorgerufen werden in das obere Führungsprofil 3. Der Läuferteil 5 stellt in der gezeigten Variante eine Aufhängung für das Türblatt 2 an dem oberen Führungsprofil 3 dar und ist in Längsrichtung des oberen Führungsprofils 3 verschiebbar gelagert. Wie aus 1 ersichtlich ist, kann der Läuferteil 5 an dem oberen Führungsprofil 3 eingehängt sein, wobei zwischen Läuferteil 5 und Führungsschiene im Wesentlichen nur ein einziger translatorischer Freiheitsgrad, nämlich entlang der Längserstreckung des Führungsprofils 3 gegeben ist. In allen anderen Richtungen können der Läuferteil 5 und das obere Führungsprofil 3 formschlüssig miteinander verbunden sein. Insbesondere kann der Läuferteil 5 zumindest in einer vertikalen Richtung formschlüssig mit dem oberen Führungsprofil 3 verbunden sein. Beispielsweise können die korrespondierenden Abschnitte des Läuferteils 5 und des Führungsprofils beispielsweise als zueinander koaxiale Zylinderflächen ausgebildet sein.As in 1 and 2 shown, may be on the upper guide profile 3 a runner part 5 be slidably mounted, which with the door leaf 2 connected is. Through the runner part 5 takes place in the illustrated variant, an introduction of moments, which by the weight of the door leaf 2 caused in the upper guide profile 3 , The runner part 5 represents in the variant shown a suspension for the door leaf 2 on the upper guide profile 3 is and is in the longitudinal direction of the upper guide profile 3 slidably mounted. How out 1 it can be seen, the rotor part 5 on the upper guide profile 3 be suspended, being between runners part 5 and guide rail substantially only a single translational degree of freedom, namely along the longitudinal extent of the guide profile 3 given is. In all other directions, the runner part 5 and the upper guide profile 3 be positively connected with each other. In particular, the rotor part 5 at least in a vertical direction positively with the upper guide profile 3 be connected. For example, the corresponding sections of the rotor part 5 and the guide profile, for example, be designed as mutually coaxial cylindrical surfaces.

Die miteinander zusammenwirkenden Abschnitte des Führungsprofils 3 und des Läuferteils 5 sind reibungsarm ausgebildet, und können beispielsweise Rollen, reibungsminimierende Beschichtungen, Kugelumlaufführungen etc. aufweisen.The interacting sections of the guide profile 3 and the runner part 5 are formed with low friction, and may, for example, rollers, friction-minimizing coatings, recirculating ball bearings, etc. have.

Wie anhand des dargestellten Ausführungsbeispiels erkennbar ist, kann das obere Führungsprofil 3 zwei in vertikaler Richtung übereinander liegende Führungsschienen 8, 9 aufweisen. Diese die Führungsschienen 8, 9 wirken mit dem Läuferteil 5 zusammen und werden von diesem umfasst. An der Unterkante ist das Türblatt 2 in einer unteren Führung geführt.As can be seen from the illustrated embodiment, the upper guide profile 3 two guide rails lying one above the other in the vertical direction 8th . 9 exhibit. These are the guide rails 8th . 9 work with the runner part 5 together and are covered by this. At the bottom edge is the door leaf 2 guided in a lower lead.

Wie in 2 dargestellt kann es bauartbedingt zwischen dem Auslegearm 18 und dem Türblatt 2 zu Winkelfehlern, d. h. Abweichungen von dem Sollwinkel α kommen. Diese Winkelfehler, die vor allem bei langen Auslegearmen auftreten können, können zu einem ungewollten Höhenversatz der Türblattes 2 führen. Um einen derartigen Höhenversatz ausgleichen zu können, kann wie in 1 dargestellt ein Gelenk 16 vorgesehen sein, welches eine vertikale Bewegung des Türblattes 2 ermöglicht.As in 2 it can be shown due to the design between the extension arm 18 and the door leaf 2 to angle errors, ie deviations from the target angle α come. These angular errors, which can occur especially with long boom arms, can lead to an unwanted height offset of the door leaf 2 to lead. To compensate for such a height offset, as in 1 represented a joint 16 be provided, which is a vertical movement of the door leaf 2 allows.

Das Türblatt 2 kann mittels eines im Bereich des oberen Führungsprofils 3 und des Läuferteils 5 angeordneten Linearmotors 4 entlang dem oberen Führungsprofil 3 bewegt werden. An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass in dem vorliegenden Zusammenhang unter einem Linearmotor eine elektrische Antriebsmaschine verstanden wird, bei welcher ein Läufer von einem von auf einer geradlinigen Strecke angeordneten, elektrischen Erregerwicklungen erzeugten, längsbewegten Magnetfeld über diese Strecke gezogen wird.The door leaf 2 can by means of one in the area of the upper guide profile 3 and the runner part 5 arranged linear motor 4 along the upper guide profile 3 to be moved. At this point, it should be noted that in the present context a linear motor means an electric drive machine in which a runner is pulled along a path of a longitudinally moved magnetic field generated by electrical exciter windings arranged on a rectilinear path.

Der Linearmotor 4 ist aus zwei in Längsrichtung gegeneinander verschiebbaren Teilen 6 und 7 aufgebaut. An dem oberen Führungsprofil 3 ist der erste Teil 6 und an dem Läuferteil 5 der zweite Teil 7 des Linearmotors angeordnet. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform ist der an dem oberen Führungsprofil 3 angeordnete Teil 6 des Linearmotors 4 als Stator und der an dem Läuferteil 5 angeordnete zweite Teil 7 des Linearmotors 4 als Läufer ausgebildet. Wie aus der Darstellung erkennbar ist, können der Stator und der Läufer in vertikaler Richtung auf der gleichen Höhe neben einander liegend angeordnet sind. Zwischen Stator und Läufer ist somit ein Spalt gebildet, der im Wesentlichen parallel zur zwischen den Stirnseiten des Türblattes 2 verlaufenden Hauptoberfläche des Türblattes verläuft. D. h., der zwischen Stator und Läufer gebildete Spalt kann gemäß einer Variante der Erfindung in vertikaler Richtung offen sein, während er in horizontaler Richtung von dem Stator und dem Läufer begrenzt wird.The linear motor 4 is made of two longitudinally mutually displaceable parts 6 and 7 built up. At the upper guide profile 3 is the first part 6 and on the runner part 5 the second part 7 arranged the linear motor. According to one preferred embodiment is that on the upper guide profile 3 arranged part 6 of the linear motor 4 as a stator and the rotor part 5 arranged second part 7 of the linear motor 4 designed as a runner. As can be seen from the illustration, the stator and the rotor can be arranged in the vertical direction at the same height next to each other. Between the stator and rotor thus a gap is formed, which is substantially parallel to between the end faces of the door leaf 2 extending main surface of the door leaf runs. That is, according to a variant of the invention, the gap formed between the stator and the rotor can be open in the vertical direction while being limited in the horizontal direction by the stator and the rotor.

Der Stator kann durch mehrere miteinander elektrisch verbundene Spulen und der Läufer durch Permanentmagnete gebildet sein. Ein prinzipieller Aufbau eines einschlägigen Linearmotors und ein Verfahren zu dessen Betrieb sind beispielsweise aus dem Dokument CA 2548861 bekannt geworden. Weiters können der Stator und der Läufer je ein Gehäuse aufweisen, wobei das Gehäuse des Stators und das Gehäuse des Läufers jeweils aus Kunststoff hergestellt und der Stator sowie der Läufer jeweils zu einem Bauteil vergossen sein können. Der Stator bzw. der Läufer können mit dem oberen Führungsprofil 3 bzw. mit dem Läuferteil 5 beispielsweise verschraubt und/oder verklebt oder vergossen sein.The stator may be formed by a plurality of electrically connected coils and the rotor by permanent magnets. A basic structure of a relevant linear motor and a method for its operation are, for example, from the document CA 2548861 known. Furthermore, the stator and the rotor may each have a housing, wherein the housing of the stator and the housing of the rotor are each made of plastic and the stator and the rotor may be potted in each case to form a component. The stator or the runner can with the upper guide profile 3 or with the rotor part 5 for example, screwed and / or glued or potted.

Wie aus 3 ersichtlich ist, kann das obere Führungsprofil zumindest zwei in horizontaler Richtung betrachtet nebeneinander liegende Führungsschienen 10, 11 aufweisen. Jeder Führungsschiene 10, 11 kann ein Läuferteil 12, 13 zugeordnet sein, wobei jeder der Läufer 12, 13 mit einem Türblatt 14, 15 verbunden sein kann, sodass eine zweiflügelige Schiebetür realisiert ist.How out 3 it can be seen, the upper guide profile can at least two viewed in the horizontal direction adjacent guide rails 10 . 11 exhibit. Every guide rail 10 . 11 can be a runner part 12 . 13 be assigned, with each of the runners 12 . 13 with a door leaf 14 . 15 can be connected so that a double-leaf sliding door is realized.

Der Linearmotor 4 kann beispielsweise einem der beiden Türblätter 14, 15 zugeordnet sein. Der Stator 6 des Linearmotors 4 ist auch hier bevorzugt an dem oberen Führungsprofil 3 angeordnet, während der Läufer 7 an dem Läuferteil 5 und/oder einem oberen Abschnitt des Türblattes 14 angeordnet sein kann. Ist nur ein Türblatt mit einem Linearmotor 4 angetrieben, sind die Bewegungen der beiden Türblätter 14, 15 mittels einer Synchronisationsvorrichtung, beispielsweise mittels eines Getriebes und/oder einer Seilumlenkung und/oder Riemen und/oder Spindeln, aufeinander abgestimmt. Da dem Fachmann derartige Synchronisationsmittel geläufig sind, soll an dieser Stelle nicht näher darauf eingegangen werden.The linear motor 4 For example, one of the two door leaves 14 . 15 be assigned. The stator 6 of the linear motor 4 is also preferred here on the upper guide profile 3 arranged while the runner 7 on the rotor part 5 and / or an upper portion of the door panel 14 can be arranged. Is only a door leaf with a linear motor 4 driven, are the movements of the two door leaves 14 . 15 by means of a synchronization device, for example by means of a transmission and / or a cable guide and / or belts and / or spindles, coordinated. Since the person skilled in such synchronization means are familiar, will not be discussed in more detail at this point.

Alternativ zu der in dem letzten Absatz erwähnten Ausführungsform kann jedoch auch, wie in 4 dargestellt, jedes Türblatt 14, 15 mit einem eigenen Linearantrieb angetrieben werden. In 4 ist der Stator des zweiten Linearmotors mit dem Bezugszeichen 20 und der Läufer mit dem Bezugszeichen 17 versehen. Die beiden Türblätter 14, 15 können auch in einer gemeinsamen Ebene geführt sein, wobei die beiden Linearmotoren dann auch in der gemeinsamen Ebene geführt sind.However, as an alternative to the embodiment mentioned in the last paragraph, as well 4 represented, each door leaf 14 . 15 be driven with its own linear drive. In 4 is the stator of the second linear motor with the reference numeral 20 and the runner with the reference number 17 Mistake. The two door leaves 14 . 15 can also be performed in a common plane, the two linear motors are then performed in the common plane.

Die Ausführungsbeispiele zeigen mögliche Varianten der erfindungsgemäßen Schiebetür, wobei an dieser Stelle bemerkt sei, dass die Erfindung nicht auf die speziell dargestellten Ausführungsvarianten derselben eingeschränkt ist. Weiteres sind diverse Kombinationen der einzelnen Ausführungsvarianten untereinander möglich, wobei diese Variationsmöglichkeiten aufgrund der Lehre zum technischen Handeln der gegenständlichen Erfindung im Können des auf diesem technischen Gebiet tätigen Fachmannes liegen.The exemplary embodiments show possible variants of the sliding door according to the invention, wherein it should be noted at this point that the invention is not limited to the specifically illustrated embodiments of the same. Further, various combinations of the individual embodiments are possible with each other, these variations are due to the teaching of the technical action of the subject invention in the skill of those working in this technical field expert.

Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Verständnis des Aufbaus der Schiebetür diese bzw. deren Bestandteile teilweise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt werden.For the sake of order, it should finally be pointed out that in order to better understand the structure of the sliding door, these or their components are shown partially unevenly and / or enlarged and / or reduced in size.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Schiebetürsliding door
22: Türblattdoor leaf
33: oberes FührungsprofilUpper guide profile
44: Linearmotorlinear motor
55: Läuferteilrotor part
66: erster Teil des Linearmotorsfirst part of the linear motor
77: zweiter Teil des Linearmotorssecond part of the linear motor
88th: Führungsschieneguide rail
99: Führungsschieneguide rail
1010: Führungsschieneguide rail
1111: Führungsschieneguide rail
1212: Läuferteilrotor part
1313: Läuferteilrotor part
1414: Türblattdoor leaf
1515: Türblattdoor leaf
1515: Gelenkjoint
1717: Läufer des zweiten LinearmotorsRunner of the second linear motor
1818: Auslegerarmboom
1919: Untere FührungLower leadership
2020: Stator des zweiten LinearmotorsStator of the second linear motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1584535 [0002] EP 1584535 [0002]
CA 2548861 [0026] CA 2548861 [0026]

Claims

Schiebetür (1) oder Schwenkschiebetür für ein Fahrzeug des öffentlichen Nahverkehrs, insbesondere für ein Schienenfahrzeug, mit zumindest einem in Führungen (3, 19) linear verschiebbar geführten Türblatt (2, 14, 15), dadurch gekennzeichnet, dass zur Bewegung des zumindest einen Türblattes (2, 14, 15) zumindest ein Linearmotor (4) vorgesehen ist, dessen Führungen durch die Führungen (3, 19) des Türblattes (2, 14, 15) gebildet sind.Sliding door ( 1 ) or pivoting sliding door for a public transport vehicle, in particular for a rail vehicle, with at least one in guides ( 3 . 19 ) linearly displaceable guided door leaf ( 2 . 14 . 15 ), characterized in that for movement of the at least one door leaf ( 2 . 14 . 15 ) at least one linear motor ( 4 ) whose guides are guided by the guides ( 3 . 19 ) of the door leaf ( 2 . 14 . 15 ) are formed.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein mit der zumindest einen Türblatt (2, 14, 15) verbundener, an zumindest einem Führungsprofil (3) und in Längsrichtung des Führungsprofils (3) an diesem verschiebbar gelagerten Läuferteil (5, 12, 13) vorgesehen ist, wobei an dem Führungsprofil (3) ein erster Teil (6, 16) von zwei gegen einander linear verschiebbaren Teilen (6, 7, 16, 17) des zumindest einen Linearmotors (4) angeordnet ist, während an dem Läuferteil (5) und/oder an dem Türblatt (2, 13, 15) ein zweiter (7) der zwei gegeneinander verschiebbaren Teile (6, 7, 16, 17) des zumindest einen Linearmotors (4) angeordnet ist.Sliding door or sliding door according to claim 1, characterized in that at least one with the at least one door leaf ( 2 . 14 . 15 ), on at least one management profile ( 3 ) and in the longitudinal direction of the guide profile ( 3 ) on this displaceably mounted rotor part ( 5 . 12 . 13 ) is provided, wherein on the guide profile ( 3 ) a first part ( 6 . 16 ) of two mutually linearly displaceable parts ( 6 . 7 . 16 . 17 ) of the at least one linear motor ( 4 ) is arranged while on the rotor part ( 5 ) and / or on the door leaf ( 2 . 13 . 15 ) a second ( 7 ) of the two mutually displaceable parts ( 6 . 7 . 16 . 17 ) of the at least one linear motor ( 4 ) is arranged.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der an dem Führungsprofil (3) angeordnete erste Teil (6, 16) des Linearmotors (4) als Stator und der an dem Läuferteil (5) oder an dem Türblattes angeordnete zweite Teil (7) des Linearmotors (4) als Läufer ausgebildet sind.Sliding door or sliding door according to claim 2, characterized in that on the guide profile ( 3 ) arranged first part ( 6 . 16 ) of the linear motor ( 4 ) as a stator and that on the rotor part ( 5 ) or arranged on the door leaf second part ( 7 ) of the linear motor ( 4 ) are designed as runners.

Schiebetür oder Schwenkschiebtür nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator durch mehrere miteinander elektrisch verbundene Spulen und der Läufer durch Permanentmagnete gebildet sind.Sliding door or Schwenkschiebtür according to claim 3, characterized in that the stator are formed by a plurality of electrically interconnected coils and the rotor by permanent magnets.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Stator und der Läufer je ein Gehäuse aufweisen. Sliding door or sliding door according to claim 4, characterized in that the stator and the rotor each have a housing.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse des Stators und das Gehäuse des Läufers jeweils aus Kunststoff hergestellt und der Stator in das Führungsprofil (3) und der Läufer in den Läuferteil (5) oder in das Türblatt (2, 13, 15) eingegossen sind.Sliding door or sliding door according to claim 5, characterized in that the housing of the stator and the housing of the rotor are each made of plastic and the stator in the guide profile ( 3 ) and the runner in the runner part ( 5 ) or in the door leaf ( 2 . 13 . 15 ) are poured.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungsprofil (3) ein oberes Führungsprofil ist und der Läuferteil (5) zumindest in vertikaler Richtung formschlüssig mit dem zumindest einen oberen Führungsprofil (3) verbunden ist.Sliding door or sliding door according to one of claims 2 to 6, characterized in that the guide profile ( 3 ) is an upper guide profile and the rotor part ( 5 ) at least in the vertical direction positively with the at least one upper guide profile ( 3 ) connected is.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Führungsprofil (3) zumindest zwei in vertikaler Richtung übereinander liegende Führungsschienen (8, 9) aufweist, wobei die Führungsschienen (8, 9) von dem Läuferteil (5) umfasst werden.Sliding door or sliding door according to claim 7, characterized in that the upper guide profile ( 3 ) at least two vertically overlapping guide rails ( 8th . 9 ), wherein the guide rails ( 8th . 9 ) from the rotor part ( 5 ).

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das obere Führungsprofil (3) zumindest zwei in horizontaler Richtung betrachtet nebeneinander liegende Führungsschienen (10, 11) aufweist, wobei jeder Führungsschiene zumindest ein Läuferteil (12, 13) zugeordnet ist.Sliding door or sliding door according to claim 7, characterized in that the upper guide profile ( 3 ) at least two viewed in the horizontal direction adjacent guide rails ( 10 . 11 ), wherein each guide rail at least one rotor part ( 12 . 13 ) assigned.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Läuferteil (5) und dem Türblatt (2) zumindest ein zumindest in vertikaler Richtung verschwenkbares Gelenk (16) angeordnet ist.Sliding door or sliding door according to one of claims 7 to 9, characterized in that between the rotor part ( 5 ) and the door leaf ( 2 ) at least one at least in the vertical direction pivotable joint ( 16 ) is arranged.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest zwei Türblätter (14, 15) vorgesehen sind, wobei der Linearmotor (4) einem der beiden Türblätter (14, 15) zugeordnet ist und die Bewegungen der beiden Türblätter (14, 15) mittels einer Synchronisationsvorrichtung, beispielsweise mittels eines Getriebes und/oder einer Seilumlenkung und/oder Riemen, miteinander synchronisiert sind. Sliding door or sliding door according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least two door leaves ( 14 . 15 ) are provided, wherein the linear motor ( 4 ) one of the two door leaves ( 14 . 15 ) and the movements of the two door leaves ( 14 . 15 ) are synchronized with each other by means of a synchronization device, for example by means of a gear and / or a cable deflection and / or belt.

Schiebetür oder Schwenkschiebetür nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Türblätter (14, 15) vorgesehen sind, wobei jedem Türblatt (14, 15) je ein Linearmotor (4) zugeordnet ist.Sliding door or sliding door according to one of claims 1 to 10, characterized in that two door leaves ( 14 . 15 ) are provided, each door leaf ( 14 . 15 ) one linear motor each ( 4 ) assigned.