WO2021217674A1 - 侧行反馈方法和终端设备 - Google Patents

侧行反馈方法和终端设备 Download PDF

Info

Publication number
WO2021217674A1
WO2021217674A1 PCT/CN2020/088530 CN2020088530W WO2021217674A1 WO 2021217674 A1 WO2021217674 A1 WO 2021217674A1 CN 2020088530 W CN2020088530 W CN 2020088530W WO 2021217674 A1 WO2021217674 A1 WO 2021217674A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
terminal device
transmission resource
information
feedback
side row
Prior art date
Application number
PCT/CN2020/088530
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
赵振山
Original Assignee
Oppo广东移动通信有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Oppo广东移动通信有限公司 filed Critical Oppo广东移动通信有限公司
Priority to PCT/CN2020/088530 priority Critical patent/WO2021217674A1/zh
Priority to CN202080100148.6A priority patent/CN115462166A/zh
Priority to EP20934058.7A priority patent/EP4142413A4/en
Publication of WO2021217674A1 publication Critical patent/WO2021217674A1/zh
Priority to US18/049,602 priority patent/US20230063901A1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1829—Arrangements specially adapted for the receiver end
    • H04L1/1854—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L1/12—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel
    • H04L1/16—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received by using return channel in which the return channel carries supervisory signals, e.g. repetition request signals
    • H04L1/18—Automatic repetition systems, e.g. Van Duuren systems
    • H04L1/1867—Arrangements specially adapted for the transmitter end
    • H04L1/1887—Scheduling and prioritising arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L1/00—Arrangements for detecting or preventing errors in the information received
    • H04L2001/0092—Error control systems characterised by the topology of the transmission link
    • H04L2001/0097—Relays
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • This application relates to the field of communications, and more specifically, to a lateral feedback method and terminal equipment.
  • D2D Device to Device
  • V2X Vehicle to Everything
  • side link Sidelink
  • SL Sidelink
  • side link refers to the communication link between terminals.
  • the link between terminals can be applied to communication nodes in any scene, such as in-car scenes, home scenes, etc. These communication nodes do not require a network cover. Therefore, compared to the uplink or downlink in the cellular system where communication data needs to be sent and received through the base station, the side link transmission has higher spectral efficiency and lower transmission delay.
  • the V2X system supports two transmission modes.
  • transmission mode 1 the terminal's transmission resources are allocated by the base station, and the terminal transmits sideline data on the side link according to the resources allocated by the base station; in transmission mode 2, the terminal is in the resource pool Select resources for side-line transmission.
  • 5G new air interface NR system especially the rise of autonomous driving technology, higher requirements are put forward for the side-line data interaction between multiple terminals in the V2X system, such as higher throughput, Lower latency, higher reliability, larger coverage, and more flexible resource allocation.
  • a side-line feedback channel is introduced.
  • the sending end terminal sends sideline data to the receiving end terminal, and the receiving end terminal sends Hybrid Automatic Repeat reQuest (HARQ) feedback information to the sending end terminal.
  • HARQ Hybrid Automatic Repeat reQuest
  • the feedback information determines whether retransmission is required, and the HARQ feedback information is carried in the side-line feedback channel. Therefore, it is assumed that the transmission resources of the side link are allocated by the network (transmission mode 1). At this time, the network allocates resources for side-line data transmission and transmission resources for side-line feedback information reporting to the sending terminal.
  • the end terminal reports side feedback information to the network.
  • multiple terminals can form a communication group, and one terminal in the communication group can serve as a central control node, also known as a cluster head (CH) terminal.
  • the node or the group head terminal CH may have one of the following functions: establishment and maintenance of a communication group, joining and leaving of group members, transmission resource allocation, coordination, scheduling, and resource coordination with other communication groups.
  • the central control node can allocate side-line transmission resources to other terminals, the sending end terminal applies to the central control node for transmission resources, the central control node allocates transmission resources for the sending end terminal, and the sending end terminal uses the resource to the receiving end terminal. Send side row data.
  • the central control node needs to know whether the sideline data is received correctly to determine whether it is necessary to allocate retransmission resources for the sending end terminal.
  • the receiving end terminal should perform sideline feedback, and how the sending end terminal should report to the central control node Report side bank feedback information, related issues are still to be studied.
  • the embodiments of the present application provide a side-line feedback method and terminal device, which can be used to clarify the side-line feedback mechanism to the central control node.
  • An embodiment of the present application provides a side-line feedback method, including: a first terminal device receives first side-line data sent by a second terminal device; Send the first side row feedback information corresponding to the first side row data; wherein, the third terminal device includes a group head terminal corresponding to the second terminal device.
  • An embodiment of the present application provides a side line feedback method, including: a second terminal device sends first side line data to a first terminal device; the second terminal device receives the first side line sent by the first terminal device The first side-line feedback information corresponding to the row data, and send the first side-line feedback information to the third terminal device; or, the second terminal device does not expect to receive the first terminal device sent by the first terminal device The first side row feedback information corresponding to the side row data; wherein the third terminal device includes the group head terminal of the communication group corresponding to the second terminal device.
  • An embodiment of the present application provides a side-line feedback method, including: a third terminal device sends side-line transmission resource indication information to a second terminal device, where the side-line transmission resource indication information is used to determine the side-line transmission resource, and the side-line transmission resource
  • the line transmission resource is used by the second terminal device to send the first side line data to the first terminal device; the third terminal device receives the first side line data sent by the first terminal device or the second terminal device The first side line feedback information corresponding to the line data; wherein the third terminal device includes the group head terminal of the communication group corresponding to the second terminal device.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including:
  • the first receiving module is configured to receive the first side line data sent by the second terminal device
  • the first sending module is configured to send the first side row feedback information corresponding to the first side row data to the second terminal device or to the third terminal device; wherein, the third terminal device includes the second The group head terminal corresponding to the terminal device.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including:
  • the second sending module is configured to send the first side line data to the first terminal device
  • the second receiving module is configured to receive the first side line feedback information corresponding to the first side line data sent by the first terminal device, and send the first side line feedback information to a third terminal device; or The second terminal device does not expect to receive the first side row feedback information corresponding to the first side row data sent by the first terminal device; wherein, the third terminal device includes the second terminal device corresponding The group head terminal of the communication group.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including:
  • the third sending module is configured to send side-line transmission resource indication information to a second terminal device, where the side-line transmission resource indication information is used to determine a side-line transmission resource, and the side-line transmission resource is used for the second terminal device Sending the first side row data to the first terminal device;
  • the third receiving module is configured to receive the first side-line feedback information corresponding to the first side-line data sent by the first terminal device or the second terminal device; wherein, the third terminal device includes the The group head terminal of the communication group corresponding to the second terminal device.
  • An embodiment of the present application also provides a terminal device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor calls and runs the computer program stored in the memory, and executes the side line as described above. Feedback method.
  • An embodiment of the present application also provides a network device, including: a processor and a memory, the memory is used to store a computer program, the processor calls and runs the computer program stored in the memory, and executes the side line as described above. Feedback method.
  • An embodiment of the present application also provides a chip, including a processor, configured to call and run a computer program from a memory, so that a device installed with the chip executes the above-mentioned lateral feedback method.
  • the embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium for storing a computer program, wherein the computer program causes the computer to execute the above-mentioned lateral feedback method.
  • An embodiment of the present application also provides a computer program product, including computer program instructions, where the computer program instructions cause a computer to execute the aforementioned lateral feedback method.
  • the embodiment of the present application provides a computer program that enables a computer to execute the above-mentioned lateral feedback method.
  • the receiving terminal can directly report the side-line feedback information to the central control node, or it can report the side-line feedback information through the sending-end terminal.
  • the central control node can assign the terminal as needed after receiving the side-line feedback information. Retransmit resources to achieve the purpose of improving the effectiveness of data transmission and improving system performance.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of the system effect of the inbound communication within the network coverage area of the embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of the system effect of partial network coverage sideline communication according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 3 is a schematic diagram of the effect of the system for external communication outside the network coverage area according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 4 is a schematic diagram of multiple terminals in a communication group according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 5 is a schematic diagram of side-line transmission between the transmitting end terminal and the receiving end terminal in NR-V2X.
  • FIG. 6 is a flowchart of a method for side-line feedback of a receiving terminal according to an embodiment of the present application.
  • Fig. 7 is a flow chart of a method for side-line feedback of a sending end terminal according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 8 is a flowchart of a method for side-line feedback of a group head terminal according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 9 is a schematic diagram of the receiving end terminal sending side feedback information to the group head terminal according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 10 is a schematic diagram of a principle of determining a side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the side-line data in an embodiment of the present application.
  • FIG. 11 is a schematic diagram of the receiving end terminal sending sideline feedback information to the sending end terminal and the sending end terminal sending the sideline feedback information to the group head terminal according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 12 is another schematic diagram of the principle of determining the side-line feedback transmission resource according to the side-line data transmission resource in an embodiment of the present application.
  • 13 to 15 are schematic structural block diagrams of terminal devices according to multiple embodiments of the present application.
  • FIG. 16 is a schematic block diagram of a communication device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 17 is a schematic block diagram of a chip of an embodiment of the present application.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram of a communication system according to an embodiment of the present application.
  • GSM Global System of Mobile Communication
  • CDMA Code Division Multiple Access
  • WCDMA Wideband Code Division Multiple Access
  • GPRS General Packet Radio Service
  • LTE Long Term Evolution
  • LTE-A Advanced Long Term Evolution
  • NR New Radio
  • NR system evolution system LTE (LTE-based access to unlicensed spectrum, LTE-U) system on unlicensed spectrum
  • NR NR-based access to unlicensed spectrum
  • NR-U non-terrestrial communication network
  • UMTS Universal Mobile Telecommunication System
  • UMTS wireless local area network
  • WLAN Wireless Local Area Networks
  • WLAN wireless fidelity
  • WiFi Fifth-generation communication
  • D2D Device to Device
  • M2M Machine to Machine
  • MTC machine type communication
  • V2V vehicle to vehicle
  • V2X vehicle to everything
  • the communication system in the embodiments of the present application can be applied to a carrier aggregation (Carrier Aggregation, CA) scenario, can also be applied to a dual connectivity (DC) scenario, and can also be applied to a standalone (SA) deployment.
  • CA Carrier Aggregation
  • DC dual connectivity
  • SA standalone
  • the embodiments of this application describe various embodiments in combination with network equipment and terminal equipment.
  • the terminal equipment may also be referred to as User Equipment (UE), access terminal, subscriber unit, user station, mobile station, mobile station, and remote station. Station, remote terminal, mobile device, user terminal, terminal, wireless communication device, user agent or user device, etc.
  • UE User Equipment
  • the terminal device can be a station (STAION, ST) in a WLAN, a cellular phone, a cordless phone, a Session Initiation Protocol (SIP) phone, a wireless local loop (Wireless Local Loop, WLL) station, and personal digital processing (Personal Digital Assistant, PDA) devices, handheld devices with wireless communication capabilities, computing devices or other processing devices connected to wireless modems, in-vehicle devices, wearable devices, next-generation communication systems such as terminal devices in NR networks, or in the future Terminal equipment in the evolved Public Land Mobile Network (PLMN) network.
  • STAION, ST station
  • WLAN Wireless Local Loop
  • PDA Personal Digital Assistant
  • the terminal device can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • land including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • First class can be deployed on land, including indoor or outdoor, handheld, wearable, or vehicle-mounted; it can also be deployed on water (such as ships, etc.); it can also be deployed in the air (such as airplanes, balloons, and satellites).
  • the terminal device may be a mobile phone (Mobile Phone), a tablet computer (Pad), a computer with wireless transceiver function, a virtual reality (VR) terminal device, and an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment, wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, and wireless terminal equipment in smart grid , Wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • Mobile Phone Mobile Phone
  • a tablet computer Pad
  • a computer with wireless transceiver function a virtual reality (VR) terminal device
  • an augmented reality (Augmented Reality, AR) terminal Equipment Wireless terminal equipment in industrial control, wireless terminal equipment in self-driving, wireless terminal equipment in remote medical, and wireless terminal equipment in smart grid , Wireless terminal equipment in transportation safety, wireless terminal equipment in smart city, or wireless terminal equipment in smart home, etc.
  • AR Augmented Reality
  • the terminal device may also be a wearable device.
  • Wearable devices can also be called wearable smart devices. It is a general term for using wearable technology to intelligently design everyday wear and develop wearable devices, such as glasses, gloves, watches, clothing and shoes.
  • a wearable device is a portable device that is directly worn on the body or integrated into the user's clothes or accessories. Wearable devices are not only a kind of hardware device, but also realize powerful functions through software support, data interaction, and cloud interaction.
  • wearable smart devices include full-featured, large-sized, complete or partial functions that can be achieved without relying on smart phones, such as smart watches or smart glasses, and only focus on a certain type of application function, and need to cooperate with other devices such as smart phones.
  • the network device may be a device used to communicate with mobile devices, the network device may be an access point (AP) in WLAN, a base station (Base Transceiver Station, BTS) in GSM or CDMA , It can also be a base station (NodeB, NB) in WCDMA, or an evolved base station (Evolutional Node B, eNB or eNodeB) in LTE, or a relay station or access point, or vehicle equipment, wearable devices, and NR networks Network equipment (gNB) in the PLMN network or network equipment in the PLMN network that will evolve in the future.
  • AP access point
  • BTS Base Transceiver Station
  • NodeB base station
  • eNB evolved base station
  • gNB Network Equipment
  • the network device may have mobile characteristics, for example, the network device may be a mobile device.
  • the network equipment can be a satellite or a balloon station.
  • the satellite may be a low earth orbit (LEO) satellite, a medium earth orbit (MEO) satellite, a geostationary earth orbit (GEO) satellite, or a high elliptical orbit (High Elliptical Orbit, HEO). ) Satellite etc.
  • the network device may also be a base station installed in a location such as land or water.
  • the network equipment may provide services for the cell, and the terminal equipment communicates with the network equipment through the transmission resources (for example, frequency domain resources, or spectrum resources) used by the cell, and the cell may be a network equipment ( For example, the cell corresponding to the base station.
  • the cell can belong to a macro base station or a base station corresponding to a small cell.
  • the small cell here can include: Metro cell, Micro cell, and Pico cell. Pico cells, femto cells, etc. These small cells have the characteristics of small coverage and low transmit power, and are suitable for providing high-rate data transmission services.
  • all terminals performing side line communication are within the coverage of the same base station, so that these terminals can receive the configuration signaling of the base station, and perform side travel based on the same side line configuration. Communication.
  • some of the terminals performing side-line communication are located within the coverage area of the base station, and some are located outside the coverage area of the base station, and the terminals located within the coverage area of the base station can receive the configuration of the base station Signaling can be used for side-line communication according to the configuration of the base station.
  • the terminal located outside the coverage area of the base station cannot receive the configuration signaling of the base station.
  • the terminal outside the coverage area of the base station will send the information according to the pre-configuration information and the terminal located in the coverage area of the network.
  • the information carried in the sidelink broadcast channel (Physical Sidelink Broadcast Channel, PSBCH) determines the sideline configuration and performs sideline communication.
  • PSBCH Physical Sidelink Broadcast Channel
  • all terminals performing sideline communication are located outside the network coverage area, and all terminals determine the sideline configuration according to pre-configuration information to perform sideline communication.
  • Figure 1, Figure 2 and Figure 3 show the unicast transmission mode as an example.
  • the NR-V2X system also supports multicast and broadcast transmission modes.
  • For unicast transmission there is only one terminal at the receiving end; for multicast transmission, the receiving end is all terminals in a communication group, or all terminals within a certain transmission distance, as shown in Figure 4, UE1, UE2, UE3 and UE4 forms a communication group, in which UE1 sends data, and other terminal devices in the group are receiving end terminals; for broadcast transmission mode, the receiving end terminal is any terminal around the sending end terminal.
  • side-link transmission resources are allocated by the network, such as a base station, and the network allocates data transmission resources and feedback resources for side-link transmission ,
  • the sending end terminal sends side feedback information to the network.
  • the network allocates resources for sideline data transmission to the sender terminal, and transmission resources for sideline feedback information reporting, such as physical uplink control channel (PUCCH) transmission resources; the sender allocates resources on the network Send side-line data to the receiving end on the side-line transmission resource, which may include the physical side-line control channel (PSCCH) and the physical side-line shared channel (PSSCH), and the receiving end sends to the sender
  • the feedback resource of the side-line link may be allocated by the network or determined according to the transmission resource of the side-line data. For example, the feedback resource occupies the next time slot of the data transmission resource.
  • the penultimate and third time-domain symbols of the time slot, the frequency-domain resource of the feedback resource is a physical resource block (PRB);
  • the transmitting terminal receives the side-line feedback information and sends it on the uplink allocated by the network
  • the resource sends sideline feedback information to the network.
  • PRB physical resource block
  • the group head terminal CH or the central control node in the communication group it can allocate side transmission resources to other terminals in the group. Specifically, if the transmitting terminal TX UE sends a resource request to the group head terminal CH, the group head terminal CH allocates side transmission resources for the TX UE, and the TX UE transmits side data to the receiving terminal RX UE on the allocated resources.
  • the RX UE can send the side-line feedback information according to the detection status of the side-line data.
  • the RX UE sends the side-line feedback information how about the RX UE, TX UE and the group head terminal CH? Determining their respective behaviors to ensure efficient, accurate, and error-free side-line data transmission is a problem to be solved.
  • first terminal device is used to refer to the receiving end terminal RX UE
  • second terminal device is used to refer to the transmitting end terminal TX UE.
  • third terminal equipment to represent the group head terminal CH, which can also be called the central control node, and in most cases the two are interchangeable.
  • sending end terminal is referred to as the sending end and the receiving end terminal is referred to as the receiving end, which does not bring ambiguity.
  • an embodiment of the present application provides a lateral feedback method, which is applied to a receiving terminal, and the method includes:
  • the first terminal device receives the first side line data sent by the second terminal device.
  • the first terminal device sends first sideline feedback information corresponding to the first sideline data to the second terminal device or to the third terminal device; wherein, the third terminal device includes the first sideline data. 2.
  • the group head terminal corresponding to the terminal device.
  • the receiving-end terminal after receiving the side-line data from the sending-end terminal, can directly send the side-line feedback information to the central control node, or it can send the side-line feedback information to the sending-end terminal.
  • the end terminal reports side feedback information to the central control node. For example, if the receiving end terminal and the central control node are in the same communication group, the receiving end terminal can directly send sideline feedback information to the central control node; if the receiving end terminal and the central control node are in a different communication group, the receiving end If the terminal cannot directly send information to the central control node, the receiving terminal can choose to send the side-line feedback information to the sending-end terminal, and report the side-line feedback information through the sending-end terminal.
  • the receiving terminal can directly report the side-line feedback information to the central control node, or it can report the side-line feedback information through the sending-end terminal.
  • the central control node can assign the terminal as needed after receiving the side-line feedback information. Retransmit resources to achieve the purpose of improving the effectiveness of data transmission and improving system performance.
  • an embodiment of the present application provides a lateral feedback method, which is applied to a transmitting terminal, and the method includes:
  • the second terminal device sends the first side line data to the first terminal device.
  • the second terminal device receives first side-line feedback information corresponding to the first side-line data sent by the first terminal device, and sends the first side-line feedback information to a third terminal device; Or, the second terminal device does not expect to receive the first sideline feedback information corresponding to the first sideline data sent by the first terminal device; wherein, the third terminal device includes the second terminal device The group head terminal of the corresponding communication group.
  • the sending end terminal after the sending end terminal sends the side line data to the receiving end terminal, on the one hand, after receiving the side line feedback information, it reports the side line feedback information to the central control node to ensure effective data transmission.
  • the receiving end terminal since the receiving end terminal can directly report the sideline feedback information to the central control node, the sending end terminal does not expect to receive the sideline feedback information at this time. In this way, the delay can be reduced and the signaling overhead can be reduced.
  • an embodiment of the present application provides a lateral feedback method, which is applied to a central control node, and the method includes:
  • the third terminal device sends sideline transmission resource indication information to the second terminal device, where the sideline transmission resource indication information is used to determine the sideline transmission resource, and the sideline transmission resource is used by the second terminal device to The first terminal device sends the first side row data;
  • the third terminal device receives first sideline feedback information corresponding to the first sideline data sent by the first terminal device or the second terminal device; wherein, the third terminal device includes all The group head terminal of the communication group corresponding to the second terminal device.
  • the central control node allocates side-line transmission resources to the sending-end terminal in the communication group, and receives the side-line feedback information.
  • the side-line feedback information can come from the sending-end terminal or the receiving-end terminal.
  • the central control node The node can determine whether to allocate retransmission resources according to needs. For example, if the side row feedback information is positive acknowledgement ACK information, no retransmission resources need to be allocated. If the side row feedback information is negative acknowledgement NACK information, retransmission resources need to be allocated to improve Data transmission effectiveness improves system performance.
  • Step 1 The transmitting terminal TX UE applies to the group head terminal CH for transmission resources;
  • Step 2 The group head terminal CH allocates side-line transmission resources to the transmitting terminal TX UE;
  • Step 3 The transmitting terminal TX UE sends sideline data, such as PSCCH and PSSCH, to the receiving terminal RX UE on the transmission resource;
  • sideline data such as PSCCH and PSSCH
  • Step 4 The receiving end terminal RX UE receives the side line data sent by the transmitting end terminal TX UE, and sends the side line feedback information according to the detection status of the side line data.
  • the receiving terminal RX UE can directly send the side-line feedback information to the group head terminal CH, or it can send the side-line feedback information to the transmitting terminal TX UE.
  • the receiving terminal RX UE In side-line transmission, it is necessary to determine which method to adopt for side-line feedback.
  • the group head terminal CH may determine the side-line feedback mode, or the transmitting terminal TX UE may determine the side-line feedback mode, or determine the side-line feedback mode according to network configuration information or pre-configuration information.
  • the side-line feedback mode can also be determined according to the resource pool configuration information. The following are introduced separately.
  • Method 1 The group head terminal determines the side-line feedback method
  • the group head terminal sends first indication information to the sending end terminal, and the first indication information is used to determine the side-line feedback mode; further, the sending end terminal sends the first indication information to the receiving end terminal, the first indication The information is used to determine the side-line feedback mode, and specify whether to feed back to the sender terminal or the group head terminal. For example, when the group head terminal allocates side-line transmission resources to the sending end terminal, it can indicate the side-line feedback mode at the same time.
  • the group head terminal sends first indication information to the receiving end terminal, where the first indication information is used to determine the side-line feedback mode.
  • the first indication information used to determine the side-line feedback mode can be carried in Sidelink Control Information (SCI), including the first-order SCI or the second-order SCI; it can also be carried in PC5-RRC Signaling, Media Access Control Control Element (MAC CE) and/or PSBCH.
  • SCI Sidelink Control Information
  • MAC CE Media Access Control Control Element
  • Method 2 The sender terminal determines the side-line feedback method
  • the sender can indicate the sideline feedback mode at the same time.
  • the sending end carries instruction information in the SCI, and the instruction information is used to instruct the receiving end to send the side-line feedback information, explicitly feeding back to the sending end terminal or to the group head terminal.
  • the side feedback mode is indicated to the receiving end terminal through PC5-RRC signaling.
  • Method 3 Determine according to network configuration information or pre-configuration information
  • a network device sends system information broadcast (System Information Broadcast, SIB), or radio resource control (Radio Resource Control, RRC) signaling, or downlink control information (Downlink Control information, DCI), and the SIB, RRC, or DCI carries
  • SIB System Information Broadcast
  • RRC Radio Resource Control
  • DCI Downlink Control information
  • the sender terminal or the receiver terminal determines the side-line feedback mode according to the instruction information, and explicitly feeds back to the sender terminal or the group head terminal.
  • Method 4 Determine according to resource pool configuration information
  • the resource pool for side-line transmission can be configured by the network configuration, pre-configuration or group head terminal.
  • the resource pool configuration information includes the indication information of the side-line feedback mode.
  • the terminal using the resource pool for side-line data transmission can be based on the resource
  • the indication information of the side-line feedback information mode corresponding to the pool determines the corresponding side-line feedback mode, and explicitly feeds back to the sending end terminal or the group head terminal.
  • the first side row data may be PSCCH, PSSCH, demodulation reference signal (Demodulation Reference Signal, DMRS), or channel state information reference signal (Channel State Information Reference Signal) ,CSI-RS).
  • demodulation Reference Signal Demodulation Reference Signal
  • CSI-RS Channel State Information Reference Signal
  • the side row feedback information may be HARQ-ACK feedback information, or may be a channel quality indicator (Channel Quality Indicator, CQI), a rank indicator (Rank Indicator, RI), Information such as a precoding matrix indicator (PMI) or reference signal index.
  • CQI Channel Quality Indicator
  • RI rank indicator
  • PMI precoding matrix indicator
  • the first terminal device obtains first indication information, and the first indication information is used to indicate the manner in which the first terminal device sends the first sideline feedback information ,
  • the method of sending the first side-line feedback information includes: the first terminal device sends the first side-line feedback information to the second terminal device, or the first terminal device sends the first side-line feedback information to the The third terminal device sends the first sideline feedback information.
  • the first terminal device obtains the first indication information in at least one of the following ways:
  • the first indication information is sent by the second terminal device to the first terminal device;
  • the first indication information is sent by the third terminal device to the first terminal device;
  • the first indication information is sent by the third terminal device to the second terminal device and sent by the second terminal device to the first terminal device;
  • the first indication information is configured by the network device
  • the first indication information is configured by pre-configuration information
  • the first indication information is configured by resource pool configuration information.
  • the receiving terminal RX UE can determine to send side feedback information directly to the group head terminal CH, or to send side feedback information to the transmitting terminal TX UE; further, it is necessary to determine the transmission side feedback information
  • the side-line feedback transmission resources can be determined to send side feedback information directly to the group head terminal CH, or to send side feedback information to the transmitting terminal TX UE; further, it is necessary to determine the transmission side feedback information
  • the side-line feedback transmission resources The side-line feedback transmission resources.
  • the embodiments of the present application provide multiple implementation manners, which will be described in the following situations.
  • ⁇ Scenario 1 The receiving terminal RX UE sends side-line feedback information to the group head terminal CH, and determines the side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the side-line data.
  • the first terminal device sends first sideline feedback information corresponding to the first sideline data to the third terminal device, and the first terminal device Determine a first side-line feedback transmission resource; wherein, the first side-line feedback transmission resource is used by the first terminal device to send the first terminal device to the third terminal device through the first side-line feedback transmission resource The first side row feedback information corresponding to the side row data.
  • the first terminal device determining the first side-line feedback transmission resource includes: the first terminal device determines the first side-line data transmission resource according to the The first side row feeds back the transmission resource.
  • the first terminal device determining the first side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the first terminal device according to The time domain resource indication information, the frequency domain resource indication information, and/or the code domain resource indication information corresponding to the transmission resource of the first side row data determine the first side row feedback transmission resource.
  • the first terminal device determining the first side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the first terminal device according to At least one of the following information determines the first side row feedback transmission resource: identification ID information of the first terminal device, ID information of the second terminal device, and ID information of the third terminal device.
  • the first terminal device determining the first side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the first terminal device according to The time slot index, subband index and/or the starting frequency domain position of the frequency domain resource occupied by the transmission resource of the first side row data are determined to determine one or more corresponding to the transmission resource of the first side row data One side row feedback transmission resource.
  • the first terminal device determining the first side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes:
  • the first terminal device determines, according to the time slot index, the subband index of the transmission resource of the first side line data, and/or the start frequency domain position of the occupied frequency domain resource, the difference between the first side line data and the first side line data.
  • At least one physical resource block PRB corresponding to the transmission resource, and according to the ID information of the first terminal device, the ID information of the second terminal device and/or the ID information of the third terminal device, in the at least one The transmission resource used to send the first side-line feedback information is determined in the PRB.
  • the first terminal device determines to send the first side feedback information according to the type of the first side feedback information (such as ACK information or NACK information) Transmission resources.
  • the type of the first side feedback information such as ACK information or NACK information
  • the transmission resource of the first side row data includes a first PSSCH
  • the first side row feedback transmission resource includes a first PSFCH
  • the first side row feedback information bears In the first PSFCH.
  • the receiving terminal RX UE sends side-line feedback information to the group head terminal CH, and determines the side-line feedback transmission resource according to the side-line feedback channel transmission resource indication information.
  • the first terminal device determining the first sideline feedback transmission resource includes: the first terminal device receives the sideline feedback channel transmission resource sent by the third terminal device Indication information, the side-line feedback channel transmission resource indication information is used to determine the first side-line feedback transmission resource; the first terminal device determines the first side according to the side-line feedback channel transmission resource indication information Line feedback transmission resources.
  • the first terminal device determining the first sideline feedback transmission resource includes: the first terminal device receives the sideline feedback channel transmission resource sent by the second terminal device Indication information, the side row feedback channel transmission resource indicator information is used to determine the first side row feedback transmission resource, wherein the side row feedback channel transmission resource indicator information is sent to the first side row feedback channel by the third terminal device Two terminal equipment; the first terminal equipment determines the first side-line feedback transmission resource according to the side-line feedback channel transmission resource indication information.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information is carried by at least one of the following information: side row control information SCI, media access control layer control unit MAC CE, PC5 -Radio resource control RRC signaling.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information is carried in the second-order SCI.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information includes at least one of the following information: time slot indication information, the time slot where the side row feedback channel transmission resource is located, and the indication information location The time slot interval between the time slots, the time slot interval between the time slot where the side row feedback channel transmission resource is located and the time slot where the first side row data is located, PRB index, comb PRB (interlace PRB) index, comb Tooth PRB pattern indication information, subband index, channel information (for example, a channel includes a 20MHz bandwidth), base sequence information, and cyclic shift information.
  • ⁇ Case 3 The receiving terminal RX UE sends side-line feedback information to the group head terminal CH, and selects the side-line feedback transmission resource from the resource set.
  • determining the first side-line feedback transmission resource by the first terminal device includes: the first terminal device selects the first side-line feedback transmission resource from a resource set.
  • the first terminal device sending the first side row feedback information corresponding to the first side row data to the third terminal device includes: the first terminal device passes all the The first side row feedback transmission resource sends second side row data to the third terminal device, and the first side row feedback information is carried in the second side row data.
  • the first terminal device, the second terminal device, and the third terminal device belong to the same communication group.
  • the receiving terminal RX UE, the group head terminal CH, and the transmitting terminal TX UE belong to the same communication group, so the receiving terminal RX UE can directly send side feedback information to the group head terminal CH, which can be obtained.
  • the embodiments of the present application also provide the following solutions.
  • the first terminal device sends first sideline feedback information corresponding to the first sideline data to the second terminal device, and the second terminal device sends The third terminal device sends the first side-line feedback information.
  • the receiving terminal RX UE sends side-line feedback information to the transmitting terminal TX UE, and the transmitting terminal TX UE reports the side-line feedback information to the group head terminal CH, which can be applied to the receiving terminal RX UE and the transmitting terminal.
  • the end terminal TX UE belongs to a different communication group.
  • the receiving terminal RX UE sends side-line feedback information to the group head terminal CH, and determines the side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the side-line data.
  • the side row feedback transmission resource can be determined according to the side row data transmission resource. Note that only one side row feedback transmission resource can be determined based on the side row transmission resource. Even if there are multiple side row feedback transmission resources, the multiple side row feedback transmission resources The transmission resources are also located in the same time slot.
  • the side feedback channel from the receiving terminal RX UE to the transmitting terminal TX UE and the side feedback channel from the transmitting terminal TX UE to the group head terminal CH are in different time slots. Therefore, for the method in this embodiment that the RX UE first sends the side row feedback information to the TX UE, and the TX UE then reports to the group head terminal CH, the mechanism described above in which the determined side row feedback transmission resources are located in the same time slot is no longer possible. If applicable, a new mechanism needs to be introduced to determine multiple side-line feedback transmission resources.
  • the embodiments of the present application provide multiple implementation manners, which are described in detail below.
  • ⁇ Case 4 The first terminal device sends the first side row feedback information corresponding to the first side row data to the second terminal device, and the second terminal device sends all the information to the third terminal device.
  • the side row feedback transmission resource is determined according to the transmission resource of the side row data.
  • the first terminal device sends the first side-line feedback information to the second terminal device through a second side-line feedback transmission resource; the second terminal device passes The third side-line feedback transmission resource sends the first side-line feedback information to the third terminal device;
  • the following methods may be adopted to determine the second side-line feedback transmission resource and the third side-line feedback transmission resource:
  • one side row feedback resource can be determined from the two side row feedback transmission resource sets, respectively, as the second side row feedback transmission resource and the third side row feedback. Transmission resources.
  • the first side row feedback resource can be determined in a side row feedback transmission resource set, and the first side row feedback resource can be used for feedback transmission in another side row according to the first side row feedback resource.
  • the second side row feedback resource is determined in the resource set, and the two side row feedback resources are respectively used as the second side row feedback transmission resource and the third side row feedback transmission resource.
  • the second side row feedback transmission resource is a transmission resource determined in the first side row feedback transmission resource set according to the transmission resource of the first side row data, and/or, the second side The row feedback transmission resource is a transmission resource determined in the first side row feedback transmission resource set according to the third side row feedback transmission resource.
  • the third side row feedback transmission resource is a transmission resource determined in a second side row feedback transmission resource set according to the transmission resource of the first side row data, and/or, the third side The row feedback transmission resource is a transmission resource determined in the second side row feedback transmission resource set according to the second side row feedback transmission resource.
  • the second side row feedback transmission resource and the third side row feedback transmission resource are located in different time slots.
  • the second side row feedback transmission resource is based on the ID information of the first terminal device and/or the ID information of the second terminal device.
  • the transmission resource determined in the side-line feedback transmission resource set; and/or the third side-line feedback transmission resource is based on the ID information of the first terminal device, the ID information of the second terminal device and/or the The ID information of the third terminal device feeds back the transmission resource determined in the transmission resource set in the second side row.
  • the first side row feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set may be configured in at least one of the following ways: network device configuration, pre-configuration
  • the information configuration is configured by the third terminal device.
  • the side row resource pool such as the PSSCH resource pool
  • the first side row feedback transmission resource set and the second side row feedback transmission resource set are configured.
  • the second side row feedback transmission resource is based on the type of the first side row feedback information (such as ACK or NACK), and the first side row feedback transmission resource The transmission resource selected in the collection.
  • the third side row feedback transmission resource is based on the type of the first side row feedback information (such as ACK or NACK), and the second side row feedback transmission resource The transmission resource selected in the collection.
  • the first terminal device sends the first side row feedback information corresponding to the first side row data to the second terminal device, and the second terminal device sends all the information to the third terminal device.
  • the third terminal device determines the side-line feedback transmission resource.
  • the first terminal device sends the first side-line feedback information to the second terminal device through a second side-line feedback transmission resource; the second terminal device passes The third side row feedback transmission resource sends the first side row feedback information to the third terminal device; wherein, the second side row feedback transmission resource and/or the third side row feedback transmission resource is allocated by the The third terminal device is determined.
  • the second side-line feedback transmission resource and the third side-line feedback transmission resource are sent by the third terminal device to the second terminal device, wherein the The second side-line feedback transmission resource is sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • the second side row feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the first terminal device, and the third side row feedback transmission resource is sent by the first terminal device.
  • Three terminal devices are sent to the second terminal device.
  • the second side row feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the second terminal device, and is sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • a terminal device; the third side-line feedback transmission resource is determined by the second terminal device according to the transmission resource of the first side-line data.
  • the third side-line feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the second terminal device; the second side-line feedback transmission resource is sent by the first terminal device.
  • the device determines according to the transmission resource of the first side row data.
  • the transmission resource of the first side row data includes a second PSSCH
  • the second side row feedback transmission resource includes a second PSFCH
  • the third side row feedback transmission resource Including the third PSFCH
  • the first side row feedback information is carried in the second PSFCH and the third PSFCH.
  • the ID information includes the wireless network temporary identification RNTI information of the terminal device and/or the in-group ID of the terminal device in the communication group.
  • the transmitting end terminal of the embodiment of the present application achieves the purpose of the embodiment of the present application by using the side feedback method as shown in FIG. 7. Further, the sending end terminal also performs the following multiple processing.
  • the second terminal device sends the first indication information to the first terminal device; or, the second terminal device receives the first indication information sent by the third terminal device. Indicating information, and sending the first instruction information to the first terminal device.
  • the second terminal device obtains first indication information; the first indication information is configured by a network device, configured by pre-configuration information, or configured by resource pool configuration information.
  • the first indication information is used to indicate a manner for the first terminal device to send the first sideline feedback information; the manner for sending the first sideline feedback information includes: the first terminal device Sending the first side-line feedback information to the second terminal device, or the first terminal device sends the first side-line feedback information to the third terminal device.
  • the second terminal device receives the side row feedback channel transmission resource indication information sent by the third terminal device, and sends the side row feedback channel transmission resource indication information to the first terminal device; wherein, the side row The feedback channel transmission resource indication information is used to determine the first side-line feedback transmission resource, and the first side-line feedback transmission resource is used by the first terminal device to communicate to the third terminal through the first side-line feedback transmission resource The device sends the first sideline feedback information.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information is carried by at least one of the following information: SCI, MAC CE, and PC5-RRC signaling.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information is carried in the second-order SCI.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information includes at least one of the following information: time slot indication information, the time slot in which the side row feedback channel transmission resource is located, and all the information The time slot interval between the time slots where the indication information is located, the time slot interval between the time slot where the side row feedback channel transmission resource is located and the time slot where the first side row data is located, PRB index, comb PRB index, comb Tooth PRB pattern indication information, subband index, channel information, base sequence information, and cyclic shift information.
  • the second terminal device receives the first side line feedback information sent by the first terminal device through the second side line feedback transmission resource, and passes the third side line
  • the feedback transmission resource sends the first side-line feedback information to the third terminal device; wherein the second side-line feedback transmission resource is based on the transmission resource of the first side-line data, in the first side-line feedback
  • the transmission resource determined in the transmission resource set, and/or the second side row feedback transmission resource is a transmission resource determined in the first side row feedback transmission resource set according to the third side row feedback transmission resource;
  • the third The side row feedback transmission resource is a transmission resource determined in the second side row feedback transmission resource set according to the transmission resource of the first side row data, and/or, the third side row feedback transmission resource is based on the second side row feedback transmission resource.
  • the side row feeds back the transmission resource, and the second side row feeds back the transmission resource determined in the transmission resource set.
  • the second side row feedback transmission resource is based on the ID information of the first terminal device and/or the ID information of the second terminal device.
  • the transmission resource determined in the side-line feedback transmission resource set; and/or the third side-line feedback transmission resource is based on the ID information of the first terminal device, the ID information of the second terminal device and/or the The ID information of the third terminal device feeds back the transmission resource determined in the transmission resource set in the second side row.
  • the second side row feedback transmission resource is a transmission resource selected in the first side row feedback transmission resource set according to the type of the first side row feedback information
  • the third side row feedback transmission resource is a transmission resource selected in the second side row feedback transmission resource set according to the type of the first side row feedback information.
  • the first side row feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set are configured by a network device, and/or, the first side row The feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set are configured by pre-configuration information, and/or, the first side row feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set Configured by the third terminal device.
  • the second terminal device receives the first side line feedback information sent by the first terminal device through the second side line feedback transmission resource, and passes the third side line
  • the feedback transmission resource sends the first side-line feedback information to the third terminal device; wherein, the second side-line feedback transmission resource and/or the third side-line feedback transmission resource is used by the third terminal
  • the equipment is ok.
  • the information about the second side-line feedback transmission resource and the third side-line feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the second terminal device, where The information of the second side-line feedback transmission resource is sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • the information about the second side-line feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the first terminal device, and the information about the third-side-line feedback transmission resource is sent by the third terminal device.
  • the third terminal device is sent to the second terminal device.
  • the information of the second side row feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the second terminal device, and is sent by the second terminal device to the The first terminal device; the third side-line feedback transmission resource is determined by the second terminal device according to the transmission resource of the first side-line data.
  • the third side-line feedback transmission resource is sent by the third terminal device to the second terminal device; the second side-line feedback transmission resource is sent by the first terminal device.
  • the device determines according to the transmission resource of the first side row data.
  • the second terminal device determining the third side row feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side row data includes: the second terminal device according to the transmission resource According to the time domain resource indication information, frequency domain resource indication information and/or code domain resource indication information corresponding to the transmission resource of the first side row data, the third side row feedback transmission resource is determined.
  • the second terminal device determining the third side row feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side row data includes: the second terminal device according to the following At least one of the information, determining the third side-line feedback transmission resource: identification ID information of the first terminal device, ID information of the second terminal device, and ID information of the third terminal device.
  • the second terminal device determining the third side row feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side row data includes: the second terminal device according to the transmission resource The time slot index, subband index and/or the starting frequency domain position of the frequency domain resource occupied by the transmission resource of the first side row data are determined, and one or more corresponding to the transmission resource of the first side row data is determined Side row feedback transmission resources.
  • the second terminal device determining the third side row feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side row data includes: the second terminal device according to the transmission resource The time slot index, subband index and/or the starting frequency domain position of the occupied frequency domain resource of the transmission resource of the first side row data, and at least one physical resource corresponding to the transmission resource of the first side row data is determined Block PRB, and according to the ID information of the first terminal device, the ID information of the second terminal device, and/or the ID information of the third terminal device, determine the at least one PRB to be used for sending the The transmission resource of the feedback information on the first side.
  • the third side-line feedback transmission resource information is sent by the third terminal device to the second terminal device; the second side-line feedback transmission resource is sent by the third terminal device; The second terminal device is determined according to the transmission resource of the first side line data.
  • the second terminal device determining the second side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the second terminal device according to the transmission resource
  • the time domain resource indication information, the frequency domain resource indication information and/or the code domain resource indication information corresponding to the transmission resource of the first side row data determine the second side row feedback transmission resource.
  • the second terminal device determining the second side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the second terminal device according to the following At least one of the information, determining the third side-line feedback transmission resource: identification ID information of the first terminal device, ID information of the second terminal device, and ID information of the third terminal device.
  • the second terminal device determining the second side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the second terminal device according to the transmission resource The time slot index, subband index and/or the starting frequency domain position of the frequency domain resource occupied by the transmission resource of the first side row data are determined, and one or more corresponding to the transmission resource of the first side row data is determined Side row feedback transmission resources.
  • the second terminal device determining the second side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the first side-line data includes: the second terminal device according to the transmission resource The time slot index, subband index and/or the starting frequency domain position of the occupied frequency domain resource of the transmission resource of the first side row data, and at least one physical resource corresponding to the transmission resource of the first side row data is determined Block PRB, and according to the ID information of the first terminal device, the ID information of the second terminal device, and/or the ID information of the third terminal device, determine the at least one PRB to be used for sending the The transmission resource of the feedback information on the first side.
  • the transmission resource of the first side row data includes a second PSSCH
  • the second side row feedback transmission resource includes a second PSFCH
  • the third side row feedback transmission resource Including the third PSFCH
  • the first side row feedback information is carried on the second PSFCH and the third PSFCH.
  • the ID information includes the wireless network temporary identification RNTI information of the terminal device and/or the in-group ID of the terminal device in the communication group.
  • the first terminal device and the second terminal device belong to different communication groups.
  • the first terminal device and the second terminal device belong to the same communication group. Therefore, for the second terminal device, it can always receive the feedback information sent by the first terminal device.
  • the group head terminal of the embodiment of the present application achieves the purpose of the embodiment of the present application through the side-line feedback method as shown in FIG. 8. Further, the group head terminal also performs the following various processes.
  • the third terminal device sends the first instruction information to the first terminal device; or, the third terminal device sends the first instruction to the second terminal device Information, the first indication information is sent by the second terminal device to the first terminal device.
  • the third terminal device obtains first indication information; the first indication information is configured by a network device, configured by pre-configuration information, or configured by resource pool configuration information.
  • the first indication information is used to indicate a manner for the first terminal device to send the first sideline feedback information; the manner for sending the first sideline feedback information includes: the first terminal device Sending the first side-line feedback information to the second terminal device, or the first terminal device sends the first side-line feedback information to the third terminal device.
  • the third terminal device receives the first side line feedback information corresponding to the first side line data sent by the first terminal device through the first side line feedback transmission resource ; Wherein, the first side line feedback transmission resource is determined by the first terminal device according to the transmission resource of the first side line data.
  • the third terminal device sends sideline feedback channel transmission resource indication information to the first terminal device; wherein, the sideline feedback channel transmission resource indication information is used for all The first terminal device determines the first side-line feedback transmission resource.
  • the third terminal device sends sideline feedback channel transmission resource indication information to the second terminal device, and the second terminal device sends the sideline feedback channel transmission resource
  • the indication information is sent to the first terminal device; the side-line feedback channel transmission resource indication information is used by the first terminal device to determine the first side-line feedback transmission resource.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information is carried by at least one of the following information: side row control information SCI, media access control layer control unit MAC CE, PC5 -Radio resource control RRC signaling.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information is carried in the second-order SCI.
  • the side row feedback channel transmission resource indication information includes at least one of the following information: time slot indication information, the time slot in which the side row feedback channel transmission resource is located, and all the information The time slot interval between the time slots where the indication information is located, the time slot interval between the time slot where the side row feedback channel transmission resource is located and the time slot where the first side row data is located, PRB index, comb PRB index, comb Tooth PRB pattern indication information, subband index, channel information, base sequence information, and cyclic shift information.
  • the third terminal device receiving the first sideline feedback information corresponding to the first sideline data sent by the first terminal device includes:
  • the third terminal device receives the second side row data sent by the first terminal device through the first side row feedback transmission resource, the first side row feedback information is carried in the second side row data, and the The first side row feedback transmission resource is selected by the first terminal device from the resource set.
  • the third terminal device receives the first side row feedback information corresponding to the first side row data sent by the second terminal device through the third side row feedback transmission resource ; Wherein the first side line feedback information is sent by the first terminal device to the second terminal device through the second side line feedback transmission resource;
  • the second side row feedback transmission resource is a transmission resource determined in the first side row feedback transmission resource set according to the transmission resource of the first side row data, and/or, the second side row feedback The transmission resource is a transmission resource determined in the first side row feedback transmission resource set according to the third side row feedback transmission resource;
  • the third side row feedback transmission resource is a transmission resource determined in a second side row feedback transmission resource set according to the transmission resource of the first side row data, and/or, the third side row feedback transmission resource It is a transmission resource determined in the second side row feedback transmission resource set according to the second side row feedback transmission resource.
  • the second side row feedback transmission resource and the third side row feedback transmission resource are located in different time slots.
  • the second side row feedback transmission resource is based on the ID information of the first terminal device and/or the ID information of the second terminal device.
  • the transmission resource determined in the side-line feedback transmission resource set; and/or the third side-line feedback transmission resource is based on the ID information of the first terminal device, the ID information of the second terminal device, and/or The ID information of the third terminal device feeds back the transmission resource determined in the transmission resource set in the second side row.
  • the second side row feedback transmission resource is a transmission resource selected in the first side row feedback transmission resource set according to the type of the first side row feedback information
  • the third side row feedback transmission resource is a transmission resource selected in the second side row feedback transmission resource set according to the type of the first side row feedback information.
  • the first side row feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set are configured by a network device, and/or, the first side row The feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set are configured by pre-configuration information, and/or, the first side row feedback transmission resource set and/or the second side row feedback transmission resource set Configured by the third terminal device.
  • the third terminal device receives the first side row feedback information corresponding to the first side row data sent by the second terminal device through the third side row feedback transmission resource Wherein the first side line feedback information is sent by the first terminal device to the second terminal device through the second side line feedback transmission resource; wherein, the second side line feedback transmission resource and/or the The third side row feedback transmission resource is determined by the third terminal device.
  • the third terminal device sends the indication information of the second side-line feedback transmission resource and the indication of the third side-line feedback transmission resource to the second terminal device Information, wherein the indication information of the second side-line feedback transmission resource is sent by the second terminal device to the first terminal device, wherein the indication information of the second side-line feedback transmission resource is used to determine the The second side row feedback transmission resource, and the indication information of the third side row feedback transmission resource is used to determine the third side row feedback transmission resource.
  • the third terminal device sends the indication information of the second side-line feedback transmission resource to the first terminal device, and the third terminal device sends the second terminal device to the second terminal device.
  • the terminal device sends the indication information of the third side line feedback transmission resource, where the indication information of the second side line feedback transmission resource is used to determine the second side line feedback transmission resource, and the third side line feedback transmission
  • the resource indication information is used to determine the third side-line feedback transmission resource.
  • the third terminal device sends the indication information of the second side-line feedback transmission resource to the second terminal device, and the second terminal device sends the second terminal device to the second terminal device.
  • the indication information of the side-line feedback transmission resource is sent to the first terminal device, where the indication information of the second side-line feedback transmission resource is used to determine the second side-line feedback transmission resource; the third side The row feedback transmission resource is determined by the second terminal device according to the transmission resource of the first side row data.
  • the third terminal device sends the indication information of the third side-line feedback transmission resource to the second terminal device, wherein the third side-line feedback transmission resource
  • the indication information is used to determine the third side-line feedback transmission resource
  • the second side-line feedback transmission resource is determined by the first terminal device according to the transmission resource of the first side-line data.
  • the third terminal device sends a corresponding side-line feedback transmission to the first terminal device and/or the second terminal device by using at least one of the methods.
  • Resource indication information the third terminal device sends the time domain resource indication information corresponding to the side-line feedback transmission resource, and the time-domain resource indication information includes: time slot indication information and/or the time-domain location of the side-line feedback transmission resource The time slot interval between the time domain position of the side row data transmission resource and the side row data transmission resource; the third terminal device sends the frequency domain resource indication information corresponding to the side row feedback transmission resource, and the frequency domain resource indication information includes: used to determine the side The PRB index, subband index and/or comb PRB index of the frequency domain position of the row feedback transmission resource; the third terminal device sends the code domain resource indication information corresponding to the side row feedback transmission resource; the third terminal device sends A resource index value, where the resource index value is used to determine the corresponding side-line feedback transmission resource in the side-line feedback transmission resource set.
  • the transmission resource of the first side row data includes a second PSSCH
  • the second side row feedback transmission resource includes a second PSFCH
  • the third side row feedback transmission resource The third PSFCH is included, and the first side row feedback information is carried on the second PSFCH and the third PSFCH.
  • the ID information includes the wireless network temporary identification RNTI information of the terminal device and/or the group ID information of the terminal device in the communication group.
  • the first terminal device and the second terminal device belong to different communication groups, and then the third terminal device may receive feedback information sent by the second terminal device.
  • the first terminal device and the second terminal device belong to the same communication group, and then the third terminal device may receive the feedback information sent by the first terminal device.
  • the group head terminal allocates side-line transmission resources to the sending-end terminal in the communication group, and receives side-line feedback information.
  • the side-line feedback information can come from the sending-end terminal or the receiving-end terminal.
  • the terminal can determine whether to allocate retransmission resources as needed, thereby improving the effectiveness of data transmission and improving system performance.
  • the terminal device can determine the transmission resource of the side-line feedback information according to the transmission resource of the side-line data.
  • multiple side-line feedback transmission resource sets can be configured to determine the side-line feedback transmission resources located in different time slots. Therefore, at least one of the above-mentioned embodiments of this application can meet the requirements of this communication group or this communication group. The demand for side-line transmission and side-line feedback of the terminal equipment in the communication group and other communication groups improves the efficiency and stability of the data transmission of the side-line transmission system under complex conditions.
  • Embodiment 1 The receiving end terminal sends side-line feedback information to the group head terminal
  • FIG. 9 shows a system architecture diagram composed of a group head terminal (denoted as UE1), a sending end terminal (denoted as UE2), and a receiving end terminal (denoted as UE3) in an embodiment of the present application.
  • the side-line transmission process is as follows:
  • Step 1 UE2 applies to UE1 for transmission resources
  • Step 2 UE1 allocates side-line transmission resources to UE2;
  • Step 3 UE2 sends sideline data (including PSCCH and PSSCH) to UE3 on the transmission resource;
  • Step 4 UE3 receives the sideline data sent by UE2, and sends sideline feedback information to UE1 according to the detection status of the sideline data.
  • the side-line feedback information may be carried in PSFCH, SCI (for example, second-order SCI), and/or PSSCH.
  • the receiving end of the embodiment of this application directly sends side-line feedback information to the group head terminal or the central control node, without the steps of UE3 sending side-line feedback to UE2 and UE2 reporting to UE1, thus reducing delay and signaling overhead .
  • the determination method of the lateral feedback transmission resource corresponding to the content of the embodiment of the present application described above, at least the following three methods may be adopted for determination.
  • ⁇ Method 1 Determine the side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the side-line data
  • the side-line feedback transmission resource may be determined according to the time-domain resource information, frequency-domain resource information, and/or code-domain resource information where the side-line data transmission resource is located.
  • the side-line feedback transmission resource may also be determined according to the RX UE ID, TX UE ID, and/or the ID of the group head terminal.
  • at least one side row feedback resource can be determined according to the side row data transmission resource, and the terminal selects a transmission resource based on the RX UE ID and CH ID, or RX UE ID, TX UE ID, and CH ID information, and uses it for the transmission side row. Feedback.
  • the aforementioned terminal ID information may be the RNTI of the terminal or an in-group ID (in-group ID) in the communication group.
  • UE1, UE2, and UE3 form a communication group, and the group IDs of the three terminals in the communication group are ID#0, #1, #2, respectively.
  • the terminal may select transmission resources according to the type of information to be fed back, for example, ACK and NACK correspond to different side row feedback resources.
  • FIG. 10 shows a schematic diagram of the principle of determining the side-line feedback transmission resource according to the transmission resource of the side-line data according to an embodiment of the present application.
  • the transmission resources of the PSSCH have a granularity of subbands, and one subband can be used to transmit one PSSCH, where one subband includes multiple consecutive PRBs, and the transmission resource of the PSFCH represents one PRB.
  • the side row feedback transmission resources are included in time slot 5.
  • the transmission resources of the side row feedback channel corresponding to the side row transmission resources of time slots 0, 1, 2, and 3 are located in time slot 5.
  • PSFCH transmission resources and The transmission resources of PSSCH have a corresponding relationship, and the transmission resources of the side row feedback channel are based on the time domain information (such as time slot index) and frequency domain information (such as subband index, or occupied frequency domain resources) of the side row data transmission resources.
  • the starting frequency domain position is determined. Specifically, if the transmission resource of the side row data is located in time slot 0 and subband 1, the corresponding PSFCH transmission resource corresponds to PRB#4 of time slot 5, as shown by the left slanted box in time slot 0 in the figure.
  • one side row transmission resource can correspond to multiple side row feedback transmission resources.
  • multiple PSFCH channels can be supported to share the PRB in a code division multiplexing manner.
  • the UE ID, TX UE ID, or group header terminal ID selects a code domain resource (such as a cyclic shift value of a sequence) from multiple code domain resources to send side feedback information.
  • the terminal device can determine the transmission resource of the side-line feedback information according to the transmission resource of the side-line data.
  • Feedback transmission resources further, multiple side-line feedback transmission resource sets can be configured to determine the side-line feedback transmission resources located in different time slots. Therefore, at least one of the above-mentioned embodiments of the present application can meet the requirements of the communication group or The side-line transmission and side-line feedback usage requirements of the terminal equipment in this communication group and other communication groups improve the efficiency and stability of the data transmission of the side-line transmission system under complex conditions.
  • ⁇ Method 2 The group head terminal determines the side-line feedback transmission resource
  • the group head terminal sends the side-line feedback resource information to the TX UE, and the TX UE sends the side-line feedback information to the RX UE.
  • UE1 when UE1 allocates side-line data transmission resources to UE2, it also indicates the transmission resources of the side-line feedback channel.
  • the side-line feedback channel transmission resource indication information can be carried in the second-order SCI; UE2 sends the side-line data transmission resources to UE3.
  • Send sideline data, and at the same time indicate the transmission resource of the sideline feedback channel to UE3, UE3 receives the sideline data, and sends the sideline feedback to UE1 on the transmission resource of the sideline feedback channel.
  • the group head terminal sends the sideline feedback resource information to the RX UE.
  • UE1 allocates side-line data transmission resources to UE2, and UE1 allocates side-line feedback channel transmission resources to UE3, where the side-line feedback channel transmission resource indication information can be carried in the second-order SCI;
  • UE2 is in the side-line data transmission resources
  • the side-line data is sent to UE3, and UE3 receives the side-line data, and sends the side-line feedback to UE1 on the transmission resource of the side-line feedback channel.
  • the side row feedback resource information can be carried in SCI, MAC CE, or PC5-RRC signaling.
  • the group head terminal sends the indication information of the side-line feedback resource to the TX UE or the RX UE, and the indication information is used to determine the side-line feedback transmission resource.
  • the indication information may include at least one of the following information:
  • ⁇ Time domain resource indication information for example, time slot indication information (such as time slot index), time slot interval (such as the interval between the time slot of the PSFCH transmission resource and the time slot where the indication information signaling is located, and the location of the PSFCH transmission resource The interval between the time slot and the time slot where the side row data is located);
  • time slot indication information such as time slot index
  • time slot interval such as the interval between the time slot of the PSFCH transmission resource and the time slot where the indication information signaling is located, and the location of the PSFCH transmission resource The interval between the time slot and the time slot where the side row data is located
  • Frequency domain resource indication information for example, PRB index, interlace PRB (interlace PRB) index, comb PRB pattern indication information, subband index, channel information (for example, a channel includes a 20MHz bandwidth);
  • Code domain resource indication information for example, base sequence information, cyclic shift information.
  • ⁇ Method 3 The receiving end terminal determines the side-line feedback resources
  • UE3 receives the sideline data sent by UE2, and UE3 can independently select the transmission resources fed back by the transmission sideline.
  • the side-line feedback information may be carried in the PSSCH, and the UE3 autonomously selects transmission resources for transmitting the PSSCH, and carries the side-line feedback information in the PSSCH.
  • Embodiment 2 The receiving end terminal sends sideline feedback information to the sending end terminal, and the sending end terminal sends the sideline feedback information to the group head terminal.
  • FIG. 11 shows a system architecture diagram composed of a group head terminal (denoted as UE1), a sending end terminal (denoted as UE2), and a receiving end terminal (denoted as UE3) according to an embodiment of the present application.
  • the side-line transmission process is as follows:
  • Step 1 UE2 applies to UE1 (group head terminal) for transmission resources;
  • Step 2 UE1 allocates transmission resources to UE2;
  • Step 3 UE2 uses the transmission resource to send sideline data to UE3;
  • Step 4 UE3 sends side feedback information to UE2;
  • Step 5 UE2 reports the side-line feedback information to UE1.
  • the receiving end in the embodiment of the present application reports the side-line feedback information through the transmitting end, so it is applicable to the case where UE2 and UE3 belong to different communication groups.
  • this embodiment can also be used for processing, and the implementation effect is not affected.
  • the determination method of the side-line feedback transmission resource corresponding to the content of the embodiment of the present application described above, at least the following two methods may be adopted for determination.
  • ⁇ Method 1 Determine the side-line feedback transmission resources according to the side-line data transmission resources
  • At least two side row feedback transmission resource sets can be defined or configured, for example, they can be recorded as a first side row feedback transmission resource set and a second side row feedback transmission resource set, where Resource collections can also be called resource pools.
  • At least one transmission resource can be determined in the first side row feedback transmission resource set, and at least one transmission resource can be determined in the second side row feedback transmission resource set; wherein, the first side row feedback
  • the transmission resources in the transmission resource set are used for the RX UE to send side-line feedback information (the first PSFCH) to the TX UE; the transmission resources in the second side-line feedback transmission resource set are used for the TX UE to send the side-line feedback information to the group head terminal (Second PSFCH).
  • the first PSFCH and the second PSFCH are located in different time slots.
  • the aforementioned first side row feedback resource pool and the second side row feedback resource pool may be network configuration, pre-configuration, or configuration of the group head terminal.
  • the side-line data resource pool such as the PSSCH resource pool
  • the above-mentioned first side-line feedback resource pool and the second side-line feedback resource pool are configured.
  • FIG. 12 shows a schematic diagram of a principle of determining a side-line feedback transmission resource according to a side-line data transmission resource according to an embodiment of the present application.
  • the first side row feedback resource pool (the part marked with a right slash) and the second side row feedback resource pool (the part marked with the left slash) are configured, and the two side-row feedback resource sets are frequency-divided;
  • the part marked by the horizontal line is the side row data resource pool (such as the PSSCH resource pool).
  • each side row data transmission resource (the part marked by horizontal lines) may correspond to at least one first PSFCH resource and at least one second PSFCH resource, respectively.
  • one side row data transmission resource may correspond to at least one first PSFCH resource, and the at least one first PSFCH resource corresponds to at least one second PSFCH resource, as shown by the arrow in the embodiment of FIG. 12.
  • UE3 can determine the first PSFCH transmission resource (right slash mark part) corresponding to the PSSCH transmission resource, and use the transmission resource to send the first PSFCH to UE2 ; UE2 receives the first PSFCH, and sends the second PSFCH to UE1 according to the second PSFCH transmission resource (left slash mark part) corresponding to the PSSCH transmission resource (or the first PSFCH).
  • the receiving end determines a side row feedback transmission resource according to the RX UE ID and/or TX UE ID.
  • the sending end determines a side row feedback transmission resource according to the RX UE ID, TX UE ID, and/or group header terminal ID.
  • the terminal ID may be the RNTI or the in-group ID of the terminal in the communication group.
  • the first side row feedback transmission resource is selected from the first side row feedback transmission resource set according to ACK or NACK.
  • the second side row feedback transmission resource is selected from the second side row feedback transmission resource set according to ACK or NACK.
  • ⁇ Method 2 Determine the transmission resource for side-line feedback according to the group head terminal
  • the group head terminal determines the transmission resource for side-line feedback. For example, when UE2 applies for transmission resources from UE1, UE1 allocates PSSCH transmission resources and side-line feedback transmission resources for UE2.
  • the group head terminal allocates the first PSFCH transmission resource and the second PSFCH transmission resource to the transmitting end terminal.
  • the group head terminal allocates the first PSFCH transmission resource to the transmitting end terminal, and the second PSFCH transmission resource is determined according to the PSSCH transmission resource.
  • the transmission resource of the second PSFCH is determined according to the transmission resource of the PSSCH
  • the method provided in "Method 1" in the aforementioned “Embodiment 1" can be used and with reference to FIG. 10, the transmission resource of the PSSCH can be determined Determine the transmission resource of the second PSFCH.
  • the group head terminal allocates the second PSFCH transmission resource to the transmitting end terminal, and the first PSFCH transmission resource is determined according to the PSSCH transmission resource.
  • the transmission resource of the first PSFCH is determined according to the transmission resource of the PSSCH
  • the method provided in "Method 1" in the aforementioned “Embodiment 1" can be used and with reference to FIG. 10, it can be determined according to the transmission resource of the PSSCH.
  • the transmission resource of the first PSFCH is determined according to the transmission resource of the PSSCH.
  • the group head terminal allocates PSFCH transmission resources by sending indication information of side-line feedback transmission resources to UE2 and/or UE3.
  • the group head terminal may indicate the time domain resource, frequency domain resource and/or code domain resource of the PSFCH, for example:
  • Time domain resource indication information may include: time slot index, time slot interval between PSFCH time domain resource and PSSCH or PSCCH, where PSSCH or PSCCH is associated with the PSFCH;
  • the frequency domain resource indication information includes: an index used to determine the PSFCH frequency domain resource.
  • the index may be a PRB index, a subband index, or a comb PRB (interlace PRB) index;
  • the group head terminal indicates the index value, and determines the side row feedback transmission resource in the PSFCH transmission resource set according to the index value: for example, all PSFCHs in the PSFCH resource set are numbered, and the index corresponds to a number.
  • the PSFCH transmission resource is determined in the PSFCH resource set.
  • the group head terminal allocates side-line transmission resources to the sending-end terminal in the communication group, and receives side-line feedback information.
  • the side-line feedback information can come from the sending-end terminal or the receiving-end terminal.
  • the terminal can determine whether to allocate retransmission resources as needed, thereby improving the effectiveness of data transmission and improving system performance.
  • the terminal device of the embodiment of the present application can determine the transmission resource of the side-line feedback information according to the transmission resource of the side-line data.
  • the side-line feedback transmission can be determined according to the time domain resource or the frequency domain resource where the side-line data transmission resource is located. Resource, it can also be configured in multiple side-line feedback transmission resource sets, so as to determine the side-line feedback transmission resources located in different time slots to meet the side-line transmission and transmission of terminal equipment in this communication group or in this communication group and other communication groups.
  • the demand for the use of side-line feedback improves the efficiency and stability of data transmission in the side-line transmission system under complex conditions.
  • an embodiment of the present application further provides a terminal device 100, referring to FIG. 13, which includes:
  • the first receiving module 110 is configured to receive the first side line data sent by the second terminal device;
  • the first sending module 120 is configured to send the first side line feedback information corresponding to the first side line data to the second terminal device or to the third terminal device; wherein, the third terminal device includes the first side line data; 2.
  • the group head terminal corresponding to the terminal device.
  • an embodiment of the present application further provides a terminal device 200, referring to FIG. 14, which includes:
  • the second sending module 210 is configured to send the first side line data to the first terminal device
  • the second receiving module 220 is configured to receive the first side line feedback information corresponding to the first side line data sent by the first terminal device, and send the first side line feedback information to a third terminal device; Or, the second terminal device does not expect to receive the first sideline feedback information corresponding to the first sideline data sent by the first terminal device; wherein, the third terminal device includes the second terminal device The group head terminal of the corresponding communication group.
  • an embodiment of the present application further provides a terminal device 300, referring to FIG. 15, which includes:
  • the third sending module 310 is configured to send side-line transmission resource indication information to a second terminal device, where the side-line transmission resource indication information is used to determine a side-line transmission resource, and the side-line transmission resource is used for the second terminal
  • the device sends the first side line data to the first terminal device
  • the third receiving module 320 is configured to receive the first side row feedback information corresponding to the first side row data sent by the first terminal device or the second terminal device; wherein the third terminal device includes the second The group head terminal of the communication group corresponding to the terminal device.
  • the terminal devices 100, 200, and 300 of the embodiments of the present application can implement the corresponding functions of the terminal devices in the foregoing method embodiments, and the corresponding processes of the respective modules (sub-modules, units, or components, etc.) in the terminal devices 100, 200, and 300
  • modules sub-modules, units, or components, etc.
  • each module (sub-module, unit or component, etc.) in the terminal devices 100, 200, and 300 of the embodiments of the present application can be implemented by different modules (sub-module, unit or component, etc.). It can also be implemented by the same module (sub-module, unit or component, etc.).
  • the first sending module and the second sending module can be different modules or the same module, both of which can implement the embodiments of the present application.
  • the corresponding functions of the terminal equipment can be implemented by different modules (sub-module, unit or component, etc.).
  • FIG. 16 is a schematic structural diagram of a communication device 600 according to an embodiment of the present application.
  • the communication device 600 includes a processor 610, and the processor 610 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may further include a memory 620.
  • the processor 610 may call and run a computer program from the memory 620 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 620 may be a separate device independent of the processor 610, or may be integrated in the processor 610.
  • the communication device 600 may further include a transceiver 630, and the processor 610 may control the transceiver 630 to communicate with other devices. Specifically, it may send information or data to other devices, or receive information or data sent by other devices.
  • the transceiver 630 may include a transmitter and a receiver.
  • the transceiver 630 may further include an antenna, and the number of antennas may be one or more.
  • the communication device 600 may be a network device of an embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the communication device 600 may implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • details are not described herein again.
  • the communication device 600 may be a terminal device of an embodiment of the present application, and the communication device 600 may implement corresponding procedures implemented by the terminal device in each method of the embodiments of the present application. For brevity, details are not described herein again.
  • FIG. 17 is a schematic structural diagram of a chip 700 according to an embodiment of the present application, where the chip 700 includes a processor 710, and the processor 710 can call and run a computer program from the memory to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the chip 700 may further include a memory 720.
  • the processor 710 may call and run a computer program from the memory 720 to implement the method in the embodiment of the present application.
  • the memory 720 may be a separate device independent of the processor 710, or may be integrated in the processor 710.
  • the chip 700 may further include an input interface 730.
  • the processor 710 can control the input interface 730 to communicate with other devices or chips, and specifically, can obtain information or data sent by other devices or chips.
  • the chip 700 may further include an output interface 740.
  • the processor 710 can control the output interface 740 to communicate with other devices or chips, and specifically, can output information or data to other devices or chips.
  • the chip can be applied to the network device in the embodiment of the present application, and the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can implement the corresponding process implemented by the network device in each method of the embodiment of the present application.
  • the chip can be applied to the terminal device in the embodiment of this application as shown in FIG. 13, FIG. 14, or FIG. , I won’t repeat it here.
  • the chip mentioned in the embodiment of the present application may also be referred to as a system-level chip, a system-on-chip, a system-on-chip, or a system-on-chip, etc.
  • the aforementioned processors can be general-purpose processors, digital signal processors (digital signal processors, DSP), ready-made programmable gate arrays (field programmable gate arrays, FPGAs), application specific integrated circuits (ASICs), or Other programmable logic devices, transistor logic devices, discrete hardware components, etc.
  • DSP digital signal processors
  • FPGA field programmable gate arrays
  • ASIC application specific integrated circuits
  • the aforementioned general-purpose processor may be a microprocessor or any conventional processor.
  • the above-mentioned memory may be volatile memory or non-volatile memory, or may include both volatile and non-volatile memory.
  • the non-volatile memory can be read-only memory (ROM), programmable read-only memory (programmable ROM, PROM), erasable programmable read-only memory (erasable PROM, EPROM), and electrically available Erase programmable read-only memory (electrically EPROM, EEPROM) or flash memory.
  • the volatile memory may be random access memory (RAM).
  • the memory in the embodiment of the present application may also be static random access memory (static RAM, SRAM), dynamic random access memory (dynamic RAM, DRAM), Synchronous dynamic random access memory (synchronous DRAM, SDRAM), double data rate synchronous dynamic random access memory (double data rate SDRAM, DDR SDRAM), enhanced synchronous dynamic random access memory (enhanced SDRAM, ESDRAM), synchronous connection Dynamic random access memory (synch link DRAM, SLDRAM) and direct memory bus random access memory (Direct Rambus RAM, DR RAM) and so on. That is to say, the memory in the embodiments of the present application is intended to include, but is not limited to, these and any other suitable types of memory.
  • FIG. 18 is a schematic block diagram of a communication system 800 according to an embodiment of the present application.
  • the communication system 800 includes a terminal device 810 and a network device 820.
  • the terminal device 810 can be used to implement the corresponding functions implemented by the terminal device in the methods of the various embodiments of the present application
  • the network device 820 can be used to implement the corresponding functions implemented by the network device in the methods of the various embodiments of the present application. Function. For the sake of brevity, I will not repeat them here.
  • the above embodiments it may be implemented in whole or in part by software, hardware, firmware, or any combination thereof.
  • software it can be implemented in the form of a computer program product in whole or in part.
  • the computer program product includes one or more computer instructions.
  • the computer can be a general-purpose computer, a special-purpose computer, a computer network, or other programmable devices.
  • the computer instruction may be stored in a computer-readable storage medium, or transmitted from one computer-readable storage medium to another computer-readable storage medium.
  • the computer instruction may be transmitted from a website, computer, server, or data center through a cable (Such as coaxial cable, optical fiber, Digital Subscriber Line (DSL)) or wireless (such as infrared, wireless, microwave, etc.) to another website site, computer, server or data center.
  • the computer-readable storage medium may be any available medium that can be accessed by a computer or a data storage device such as a server or data center integrated with one or more available media.
  • the usable medium may be a magnetic medium (for example, a floppy disk, a hard disk, and a magnetic tape), an optical medium (for example, a DVD), or a semiconductor medium (for example, a solid state disk (SSD)).
  • the size of the sequence number of the above-mentioned processes does not mean the order of execution, and the execution order of each process should be determined by its function and internal logic, and should not correspond to the embodiments of the present application.
  • the implementation process constitutes any limitation.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

本申请涉及一种侧行反馈方法和终端设备，该方法包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行数据；所述第一终端设备向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。利用本申请实施例能够提高数据传输有效性。

Description

侧行反馈方法和终端设备 技术领域
本申请涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种侧行反馈方法和终端设备。
背景技术
设备到设备(Device to Device，D2D)和车辆到其他设备(Vehicle to everything，V2X，也可称车联网)技术是移动通信的重要组成部分，在D2D或V2X场景下，通过侧行链路(Sidelink，SL)传输技术支持设备间的直接通信。通常，“侧行链路”指的是终端之间的通信链路，终端之间的链路可适用于任意场景中的通信节点，如车内场景、家庭场景等等，这些通信节点无需网络覆盖。因此，相对于蜂窝***中需要通过基站收发通信数据的上行链路或下行链路，侧行链路传输具有更高的频谱效率和更低的传输时延。V2X***支持两种传输模式，在传输模式1中，终端的传输资源由基站分配，终端根据基站分配的资源在侧行链路上传输侧行数据；在传输模式2下，终端在资源池中选取资源进行侧行传输。随着下一代移动通信5G新空口NR***的不断演进，尤其是自动驾驶技术的兴起，对V2X***中多终端之间的侧行数据交互提出了更高的要求，如更高的吞吐量、更低的时延、更高的可靠性、更大的覆盖范围以及更灵活的资源分配等。
在NR-V2X***中，为了提高传输可靠性，引入了侧行反馈信道。例如对于单播传输，发送端终端向接收端终端发送侧行数据，接收端终端向发送端终端发送混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat reQuest，HARQ)反馈信息，发送端终端根据接收端终端的反馈信息判断是否需要进行重传，HARQ反馈信息承载在侧行反馈信道中。因此，假设侧行链路的传输资源是由网络分配的(传输模式1)，此时网络为发送端终端分配用于侧行数据传输的资源以及用于侧行反馈信息上报的传输资源，发送端终端向网络上报侧行反馈信息。
另一方面，在侧行链路SL传输中，多个终端可以构成一个通信组，该通信组中的一个终端可以作为中央控制节点，又称为组头(Cluster Head，CH)终端，中央控制节点或者说组头终端CH可以具有如下功能之一：通信组的建立、维护、组成员的加入、离开、传输资源的分配、协调、调度、与其他通信组的资源协调等功能。也就是说，中央控制节点可以为其他终端分配侧行传输资源，发送端终端向中央控制节点申请传输资源，中央控制节点为该发送端终端分配传输资源，发送端终端使用该资源向接收端终端发送侧行数据。其中，中央控制节点需要知道侧行数据是否被正确接收，以确定是否需要为发送端终端分配重传资源，这里，接收端终端应如何进行侧行反馈，以及发送端终端应如何向中央控制节点上报侧行反馈信息，相关问题仍有待研究。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供一种侧行反馈方法和终端设备，可用于明确对中央控制节点的侧行反馈机制。
本申请实施例提供一种侧行反馈方法，包括：第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行数据；所述第一终端设备向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。
本申请实施例提供一种侧行反馈方法，包括：第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并将所述第一侧行反馈信息发送至第三终端设备；或者，所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
本申请实施例提供一种侧行反馈方法，包括：第三终端设备向第二终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；所述第三终端设备接收所述第一终端设备或者所述第二终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
第一接收模块，用于接收第二终端设备发送的第一侧行数据；
第一发送模块，用于向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
第二发送模块，用于向第一终端设备发送第一侧行数据；
第二接收模块，用于接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并将所述第一侧行反馈信息发送至第三终端设备；或者，所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：
第三发送模块，用于向第二终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
第三接收模块，用于接收所述第一终端设备或者所述第二终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
本申请实施例还提供一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的侧行反馈方法。
本申请实施例还提供一种网络设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如上所述的侧行反馈方法。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如上所述的侧行反馈方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如上所述的侧行反馈方法。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令使得计算机执行如上所述的侧行反馈方法。
本申请实施例提供一种计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上所述的侧行反馈方法。
利用本申请实施例，接收端终端可直接向中央控制节点上报侧行反馈信息，也可通过发送端终端上报侧行反馈信息，中央控制节点在接收到侧行反馈信息后可视需要为终端分配重传资源，达到提高数据传输有效性、提升***性能的目的。
附图说明
图1是本申请实施例的网络覆盖范围内侧行通信的***效果示意图。
图2是本申请实施例的部分网络覆盖侧行通信的***效果示意图。
图3是本申请实施例的网络覆盖范围外侧行通信的***效果示意图。
图4是本申请实施例的通信组中的多个终端的示意图。
图5是NR-V2X中的发送端终端与接收端终端进行侧行传输的示意图。
图6是本申请实施例的接收端终端的侧行反馈方法的流程框图。
图7是本申请实施例的发送端终端的侧行反馈方法的流程框图。
图8是本申请实施例的组头终端的侧行反馈方法的流程框图。
图9是本申请实施例的接收端终端向组头终端发送侧行反馈信息的示意图。
图10是本申请实施例中一种根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈传输资源的原理示意图。
图11是本申请实施例的接收端终端向发送端终端发送侧行反馈信息且发送端终端将该侧行反馈信息发送至组头终端的示意图。
图12是本申请实施例中另一种根据侧行数据传输资源确定侧行反馈传输资源的原理示意图。
图13至15是本申请多个实施例的终端设备的示意性结构框图。
图16是本申请实施例的通信设备示意性框图。
图17是本申请实施例的芯片的示意性框图。
图18是本申请实施例的通信***的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。
本申请实施例的技术方案可以应用于各种通信***，例如：全球移动通讯(Global System of Mobile communication，GSM)***、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)***、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)***、通用分组无线业务(General Packet Radio Service，GPRS)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)***、先进的长期演进(Advanced long term evolution，LTE-A)***、新无线(New Radio，NR)***、NR***的演进***、免授权频谱上的LTE(LTE-based access to unlicensed spectrum，LTE-U)***、免授权频谱上的NR(NR-based access to  unlicensed spectrum，NR-U)***、非地面通信网络(Non-Terrestrial Networks，NTN)***、通用移动通信***(Universal Mobile Telecommunication System，UMTS)、无线局域网(Wireless Local Area Networks，WLAN)、无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)、第五代通信(5th-Generation，5G)***或其他通信***等。
通常来说，传统的通信***支持的连接数有限，也易于实现，然而，随着通信技术的发展，移动通信***将不仅支持传统的通信，还将支持例如，设备到设备(Device to Device，D2D)通信，机器到机器(Machine to Machine，M2M)通信，机器类型通信(Machine Type Communication，MTC)，车辆间(Vehicle to Vehicle，V2V)通信，或车联网(Vehicle to everything，V2X)通信等，本申请实施例也可以应用于这些通信***。
可选地，本申请实施例中的通信***可以应用于载波聚合(Carrier Aggregation，CA)场景，也可以应用于双连接(Dual Connectivity，DC)场景，还可应用于独立(Standalone，SA)布网场景。
本申请实施例结合网络设备和终端设备描述了各个实施例，其中，终端设备也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、远方站、远程终端、移动设备、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置等。
终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session Initiation Protocol，SIP)电话、无线本地环路(Wireless Local Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备、下一代通信***例如NR网络中的终端设备，或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的终端设备等。
在本申请实施例中，终端设备可以部署在陆地上，包括室内或室外、手持、穿戴或车载；也可以部署在水面上(如轮船等)；还可以部署在空中(例如飞机、气球和卫星上等)。
在本申请实施例中，终端设备可以是手机(Mobile Phone)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑、虚拟现实(Virtual Reality，VR)终端设备、增强现实(Augmented Reality，AR)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端设备、无人驾驶(self driving)中的无线终端设备、远程医疗(remote medical)中的无线终端设备、智能电网(smart grid)中的无线终端设备、运输安全(transportation safety)中的无线终端设备、智慧城市(smart city)中的无线终端设备或智慧家庭(smart home)中的无线终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能首饰等。
在本申请实施例中，网络设备可以是用于与移动设备通信的设备，网络设备可以是WLAN中的接入点(Access Point，AP)，GSM或CDMA中的基站(Base Transceiver Station，BTS)，也可以是WCDMA中的基站(NodeB，NB)，还可以是LTE中的演进型基站(Evolutional Node B，eNB或eNodeB)，或者中继站或接入点，或者车载设备、可穿戴设备以及NR网络中的网络设备(gNB)或者未来演进的PLMN网络中的网络设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，网络设备可以具有移动特性，例如网络设备可以为移动的设备。可选地，网络设备可以为卫星、气球站。例如，卫星可以为低地球轨道(low earth orbit，LEO)卫星、中地球轨道(medium earth orbit，MEO)卫星、地球同步轨道(geostationary earth orbit，GEO)卫星、高椭圆轨道(High Elliptical Orbit，HEO)卫星等。可选地，网络设备还可以为设置在陆地、水域等位置的基站。
在本申请实施例中，网络设备可以为小区提供服务，终端设备通过该小区使用的传输资源(例如，频域资源，或者说，频谱资源)与网络设备进行通信，该小区可以是网络设备(例如基站)对应的小区，小区可以属于宏基站，也可以属于小小区(Small cell)对应的基站，这里的小小区可以包括：城市小区(Metro cell)、微小区(Micro cell)、微微小区(Pico cell)、毫微微小区(Femto cell)等，这些小小区具有覆盖范围小、发射功率低的特点，适用于提供高速率的数据传输服务。
应理解，本文中术语“***”和“网络”在本文中常可互换使用。本文中术语“和/或”用来描述关联对象的关联关系，例如表示前后关联对象可存在三种关系，举例说明，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B这三种情况。本文中字符“/”一般表示前后关联对象是“或” 的关系。
为了清楚地阐述本申请实施例的思想，首先对侧行链路通信的相关内容进行简要描述。
在侧行通信中，根据进行通信的终端所处的网络覆盖情况，可以分为网络覆盖内侧行通信、部分网络覆盖侧行通信及网络覆盖外侧行通信，分别如图1、图2和图3所示。
参考图1，在网络覆盖内侧行通信中，所有进行侧行通信的终端均处于同一基站的覆盖范围内，从而，这些终端均可以接收基站的配置信令，基于相同的侧行配置进行侧行通信。
参考图2，在部分网络覆盖侧行通信情况下，一部分进行侧行通信的终端位于基站的覆盖范围内，一部分位于基站的覆盖范围之外，位于基站覆盖范围内的终端能够接收到基站的配置信令，可根据基站的配置进行侧行通信。而位于基站覆盖范围外的终端，则无法接收基站的配置信令，在这种情况下，基站覆盖范围外的终端将根据预配置(pre-configuration)信息及位于网络覆盖范围内的终端发送的侧行广播信道(Physical Sidelink Broadcast Channel，PSBCH)中携带的信息确定侧行配置，进行侧行通信。
参考图3，对于网络覆盖外侧行通信，所有进行侧行通信的终端均位于网络覆盖范围外，所有终端均根据预配置信息确定侧行配置，进行侧行通信。
图1、图2和图3所示是以单播的传输方式为例，NR-V2X***还支持组播和广播的传输方式。对于单播传输，接收端终端只有一个终端；对于组播传输，其接收端是一个通信组内的所有终端，或者是在一定传输距离内的所有终端，如图4，UE1、UE2、UE3和UE4构成一个通信组，其中UE1发送数据，该组内的其他终端设备都是接收端终端；对于广播传输方式，接收端终端是发送端终端周围的任意一个终端。
参考图5，在NR-V2X的单播或组播中，对于传输模式1，侧行链路的传输资源是由网络例如基站分配的，网络为侧行链路传输分配数据传输资源和反馈资源，发送端终端向网络发送侧行反馈信息。具体地，网络为发送端终端分配用于侧行数据传输的资源，以及用于侧行反馈信息上报的传输资源例如物理上行控制信道(Physical Uplink Control Channel，PUCCH)传输资源；发送端在网络分配的侧行传输资源上向接收端发送侧行数据，可包括物理侧行控制信道(Physical Sidelink Control Channel，PSCCH)和物理侧行共享信道(Physical Sidelink Shared Channel，PSSCH)，接收端向发送端发送该侧行数据的侧行反馈信息，侧行链路的反馈资源可以是由网络分配，或者是根据侧行数据的传输资源确定的，例如，反馈资源在数据传输资源的下一个时隙，占据该时隙的倒数第二和第三个时域符号，反馈资源的频域资源是一个物理资源块(Physical Resource Block，PRB)；发送端终端接收该侧行反馈信息，并在网络分配的上行资源上向网络发送侧行反馈信息。
对于通信组中的组头终端CH或者说中央控制节点，其可为组内其他终端分配侧行传输资源。具体地，如果发送端终端TX UE向组头终端CH发送资源请求，组头终端CH为TX UE分配侧行传输资源，TX UE在分配的资源上向接收端终端RX UE发送侧行数据。这里，如果侧行反馈被激活，RX UE可根据侧行数据的检测状态发送侧行反馈信息，但是，在RX UE发送侧行反馈信息的过程中，RX UE、TX UE以及组头终端CH如何确定各自的行为，确保高效准确无误的侧行数据传输，是正待解决的问题。
以下通过多个实施例描述本申请实施例提供的解决方案，为描述方便，下文中有时以“第一终端设备”表示接收端终端RX UE，以“第二终端设备”表示发送端终端TX UE，并以“第三终端设备”表示组头终端CH，组头终端CH也可称为中央控制节点，在大多数情况下两者可互换。本文中，有时将发送端终端简称为发送端，将接收端终端简称为接收端，并不会带来歧义。
参考图6，本申请实施例提供一种侧行反馈方法，应用于接收端终端，该方法包括：
S101，第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行数据；
S102，所述第一终端设备向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。
根据本申请的实施例，接收端终端在接收到来自发送端终端的侧行数据之后，可直接向中央控制节点发送侧行反馈信息，也可将侧行反馈信息发送给发送端终端，可由发送端终端向中央控制节点上报侧行反馈信息。例如，如果接收端终端与该中央控制节点处于同一通信组，则接收端终端可直接向中央控制节点发送侧行反馈信息；如果接收端终端与该中央控制节点处于不同的通信组，则接收端终端不能直接向该中央控制节点发送信息，则该接收端终端可选择将侧行反馈信息发送给发送端终端，通过发送端终端上报侧行反馈信息。
利用本申请实施例，接收端终端可直接向中央控制节点上报侧行反馈信息，也可通过发送端终端上报侧行反馈信息，中央控制节点在接收到侧行反馈信息后可视需要为终端分配重传资源，达到提高数据传输有效性、提升***性能的目的。
相对应地，参考图7，本申请实施例提供一种侧行反馈方法，应用于发送端终端，该方法包括：
S201，第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
S202，所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并将所述第一侧行反馈信息发送至第三终端设备；或者，所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
根据本申请的实施例，发送端终端向接收端终端发送侧行数据后，一方面，当接收到侧行反馈信息后，其将侧行反馈信息上报中央控制节点，确保数据的有效传输，另一方面，由于接收端终端可以直接向中央控制节点上报侧行反馈信息，此时发送端终端不期待接收到侧行反馈信息，如此，能够降低时延，降低信令开销。
相对应地，参考图8，本申请实施例提供一种侧行反馈方法，应用于中央控制节点，该方法包括：
S301，第三终端设备向第二终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
S302，所述第三终端设备接收所述第一终端设备或者所述第二终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
根据本申请的实施例，中央控制节点为通信组内发送端终端分配侧行传输资源，并接收侧行反馈信息，该侧行反馈信息可以来自发送端终端，也可以来自接收端终端，中央控制节点可根据需要确定是否分配重传资源，例如侧行反馈信息为肯定确认ACK信息，则不需要分配重传资源，若侧行反馈信息为否定确认NACK信息，则需分配重传资源，从而提高数据传输有效性，提升***性能。
以下对本申请实施例的多种实现方式进行详细描述。
在侧行传输中，通常包括以下步骤：
步骤1：发送端终端TX UE向组头终端CH申请传输资源；
步骤2：组头终端CH为发送端终端TX UE分配侧行传输资源；
步骤3：发送端终端TX UE在该传输资源上向接收端终端RX UE发送侧行数据，例如PSCCH和PSSCH；
步骤4：接收端终端RX UE接收发送端终端TX UE发送的侧行数据，根据该侧行数据的检测状态，发送侧行反馈信息。
本申请实施例中，接收端终端RX UE可以直接向组头终端CH发送该侧行反馈信息，也可以向发送端终端TX UE发送侧行反馈信息，对于这两种侧行反馈的方式，在侧行传输中需要确定采取哪种方式进行侧行反馈。
本申请实施例中，可选地，可以由组头终端CH确定侧行反馈方式，或者由发送端终端TX UE确定侧行反馈方式，或者根据网络配置信息或预配置信息确定侧行反馈方式，还可根据资源池配置信息确定侧行反馈方式。以下分别进行介绍。
方式1：组头终端确定侧行反馈方式
可选地，组头终端向发送端终端发送第一指示信息，该第一指示信息用于确定侧行反馈方式；进一步的，发送端终端向接收端终端发送第一指示信息，该第一指示信息用于确定侧行反馈方式，明确向发送端终端反馈还是向组头终端反馈。例如，组头终端在给发送端终端分配侧行传输资源时，可以同时指示侧行反馈方式。
可选地，组头终端向接收端终端发送第一指示信息，该第一指示信息用于确定侧行反馈方式。
可选地，用于确定侧行反馈方式的第一指示信息可以承载在侧行控制信息(Sidelink Control Information，SCI)中，包括第一阶SCI或第二阶SCI；还可以承载在PC5-RRC信令、媒体接入控制单元(Media Access Control Control Element，MAC CE)和/或PSBCH中。
方式2：发送端终端确定侧行反馈方式
发送端在向接收端发送侧行数据时，可以同时指示侧行反馈方式。例如，发送端在SCI中携带指示信息，该指示信息用于指示接收端发送侧行反馈信息的方式，明确向发送端终端反馈或是向组头终端反馈。又例如，在发送端和接收端建立单播链路时，通过PC5-RRC信令向接收端终端指示侧行反馈方式。
方式3：根据网络配置信息或预配置信息确定；
例如，网络设备发送***信息广播(System Information Broadcast，SIB)、或无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令、或下行控制信息(Downlink Control information，DCI)，该SIB或RRC或DCI中携带侧行反馈方式的指示信息，发送端终端或接收端终端根据该指示信息确定侧行反馈的方式，明确向发送端终端反馈或是向组头终端反馈。
方式4：根据资源池配置信息确定
侧行传输的资源池可以是网络配置、预配置或组头终端配置的，在资源池配置信息中包括侧行反馈 方式的指示信息，使用该资源池进行侧行数据传输的终端可以根据该资源池对应的侧行反馈信息方式指示信息确定相应的侧行反馈方式，明确向发送端终端反馈或是向组头终端反馈。
可选地，在本申请的实施例中，所述的第一侧行数据可以是PSCCH、PSSCH、解调参考信号(Demodulation Reference Signal,DMRS)、或信道状态信息参考信号(Channel State Information Reference Signal,CSI-RS)。
可选地，在本申请的实施例中，所述的侧行反馈信息可以是HARQ-ACK反馈信息，也可以是信道质量指示(Channel Quality Indicator，CQI)、秩指示(Rank Indicator，RI)、预编码矩阵指示符(Precoding matrix indicator，PMI)或参考信号索引等信息。
为了更清楚全面地描述本申请实施例的具体实现方式、阐述多种实现方式取得的优势，下文将首先分别对接收端终端、发送端终端以及组头终端各自的处理进行详细介绍，然后通过多个具体实施例对三端交互的过程进行详细描述。
I.接收端终端
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式，所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备通过以下方式中的至少一种，获取所述第一指示信息：
a)第一指示信息由第二终端设备发送给第一终端设备；
b)第一指示信息由第三终端设备发送给第一终端设备；
c)第一指示信息由第三终端设备发送给第二终端设备并由第二终端设备发送给第一终端设备；
d)第一指示信息由网络设备配置；
e)第一指示信息由预配置信息配置；
f)第一指示信息由资源池配置信息配置。
利用上述至少一种方式，接收端终端RX UE可确定直接向组头终端CH发送侧行反馈信息，或者是向发送端终端TX UE发送侧行反馈信息；进一步地，需要确定传输侧行反馈信息的侧行反馈传输资源。对此本申请实施例提供了多种实现方式，以下分情况进行描述。
●情况一：接收端终端RX UE向组头终端CH发送侧行反馈信息，根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并且，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源；其中，所述第一侧行反馈传输资源用于所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息、频域资源指示信息和/或码域资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备根据以下信息中的至少一种，确定所述第一侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引、子带索引和/或占据的频域资源的起始频域位置，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：
所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引、子带索引和/或占据的频域资源的起始频域位置，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB，并根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述至少 一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备根据所述第一侧行反馈信息的类型(如ACK信息或NACK信息)，确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行数据的传输资源包括第一PSSCH，所述第一侧行反馈传输资源包括第一PSFCH；所述第一侧行反馈信息承载在所述第一PSFCH中。
●情况二：接收端终端RX UE向组头终端CH发送侧行反馈信息，根据侧行反馈信道传输资源指示信息确定侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定所述第一侧行反馈传输资源；所述第一终端设备根据所述侧行反馈信道传输资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定所述第一侧行反馈传输资源，其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；所述第一终端设备根据所述侧行反馈信道传输资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体接入控制层控制单元MAC CE、PC5-无线资源控制RRC信令。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB(interlace PRB)索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息(如一个信道包括20MHz带宽)、基序列信息、循环移位信息。
●情况三：接收端终端RX UE向组头终端CH发送侧行反馈信息，在资源集合中选取侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：所述第一终端设备在资源集合中选取所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，包括：所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送第二侧行数据，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二侧行数据中。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备、所述第二终端设备以及所述第三终端设备属于同一通信组。
本申请的上述实施例中，接收端终端RX UE与组头终端CH、发送端终端TX UE属于同一通信组，因此接收端终端RX UE能够直接向组头终端CH发送侧行反馈信息，可取得降低时延、降低信令开销的优点。
但是，如果接收端终端RX UE与发送端终端TX UE属于不同的通信组，换句话说，当接收端终端RX UE不属于组头终端CH的通信组时，也就不能通过接收端终端RX UE向组头终端CH直接发送侧行反馈信息，则上述实施例不再适用。为此，本申请实施例还提供以下解决方案。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，且所述第二终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
根据本实施例，接收端终端RX UE向发送端终端TX UE发送侧行反馈信息，发送端终端TX UE将该侧行反馈信息上报给组头终端CH，可以适用于接收端终端RX UE与发送端终端TX UE属于不同的通信组的情况。
具体来看，根据前文描述的情况一：接收端终端RX UE向组头终端CH发送侧行反馈信息，并根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈传输资源。这里，侧行反馈传输资源可以根据侧行数据传输资源确定，注意到，根据侧行传输资源只能确定一个侧行反馈传输资源，即使对应多个侧行反馈传输资源，该多个侧行反馈传输资源也位于相同的时隙中。
在本实施例中，接收端终端RX UE到发送端终端TX UE的侧行反馈信道以及发送端终端TX UE到组头终端CH的侧行反馈信道，两者是在不同的时隙的。因此，对于本实施例提出的RX UE先向TX UE发送侧行反馈信息，TX UE再向组头终端CH上报的方式，前文描述的确定的侧行反馈传输资源位于相同时隙的机制已不能适用，需要引入新的机制确定多个侧行反馈传输资源。对此，本申请实施例提 供多种实现方式，以下进行详细描述。
●情况四：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，且所述第二终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息，其中，在至少两个侧行反馈传输资源集合中，根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息；所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
可选地，可采取以下方式确定所述第二侧行反馈传输资源以及所述第三侧行反馈传输资源：
方式1：根据所述第一侧行数据的传输资源可在两个侧行反馈传输资源集合中分别确定出1个侧行反馈资源，分别作为第二侧行反馈传输资源和第三侧行反馈传输资源。
方式2：根据所述第一侧行数据的传输资源可在一个侧行反馈传输资源集合中确定第1个侧行反馈资源，并根据这第1个侧行反馈资源在另一个侧行反馈传输资源集合中确定第2个侧行反馈资源，将两个侧行反馈资源分别作为第二侧行反馈传输资源和第三侧行反馈传输资源。
可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
可选地，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源与所述第三侧行反馈传输资源位于不同的时隙。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合可通过以下至少一种方式配置：网络设备配置、预配置信息配置、由所述第三终端设备配置。
在本申请的实施例中，可选地，在配置侧行资源池(如PSSCH资源池)的同时，配置所述第一侧行反馈传输资源集合和所述第二侧行反馈传输资源集合。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型(如ACK或NACK)，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型(如ACK或NACK)，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
●情况五：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，且所述第二终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息，其中，在至少两个侧行反馈传输资源集合中，由所述第三终端设备确定侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息；所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息；其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源和所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，其中所述第二侧行反馈传输资源由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第一终端设备，所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，并由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备；所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH；所述第一侧行反馈信息承 载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH中。
在本申请的实施例中，可选地，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的in-group ID。
II.发送端终端
与接收端终端以及组头终端的行为相对应地，本申请实施例的发送端终端通过如图7所示的侧行反馈方法实现本申请实施例的目的。进一步地，发送端终端还进行以下多种处理。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息；或者，所述第二终端设备接收所述第三终端设备发送的第一指示信息，并将所述第一指示信息发送给所述第一终端设备。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备获取第一指示信息；所述第一指示信息由网络设备配置、由预配置信息配置或者由资源池配置信息配置。
其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
在本申请的实施例中，可选地，在所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备反馈的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息的情况下，所述第二终端设备接收所述第三终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，并将所述侧行反馈信道传输资源指示信息发送至所述第一终端设备；其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定第一侧行反馈传输资源，所述第一侧行反馈传输资源用于所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：SCI、MAC CE、PC5-RRC信令。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息、基序列信息、循环移位信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行反馈信息，并通过第三侧行反馈传输资源将所述第一侧行反馈信息发送给所述第三终端设备；其中所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置，和/或，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置，和/或，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行反馈信息，并通过第三侧行反馈传输资源将所述第一侧行反馈信息发送给所述第三终端设备；其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源和所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，其中所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第一终端设备，第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，并由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备；所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息、频域资源指示信息和/或码域资源指示信息，确定所述第三侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据以下信息中的至少一种，确定所述第三侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引、子带索引和/或占据的频域资源的起始频域位置，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引、子带索引和/或占据的频域资源的起始频域位置，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB，并根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；所述第二侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息、频域资源指示信息和/或码域资源指示信息，确定所述第二侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据以下信息中的至少一种，确定所述第三侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引、子带索引和/或占据的频域资源的起始频域位置，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引、子带索引和/或占据的频域资源的起始频域位置，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB，并根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH；所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
在本申请的实施例中，可选地，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的in-group ID。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备属于不同的通信组。可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备属于同一通信组。因此对于第二终端设备，其总是可以接收所述第一终端设备发送的反馈信息。
III.组头终端
与接收端终端以及发送端终端的行为相对应地，本申请实施例的组头终端通过如图8所示的侧行反馈方法实现本申请实施例的目的。进一步地，组头终端还进行以下多种处理。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息；或，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备获取第一指示信息；所述第一指示信息由网络设备配置、由预配置信息配置或者由资源池配置信息配置。
其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备接收所述第一终端设备通过第一侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第一侧行反馈传输资源是所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定的。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第一终端设备发送侧行反馈信道传输资源指示信息；其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送侧行反馈信道传输资源指示信息，所述第二终端设备将所述侧行反馈信道传输资源指示信息发送给所述第一终端设备；所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体接入控制层控制单元MAC CE、PC5-无线资源控制RRC信令。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
在本申请的实施例中，可选地，所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息、基序列信息、循环移位信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，包括：
所述第三终端设备接收所述第一终端设备通过第一侧行反馈传输资源发送的第二侧行数据，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二侧行数据中，所述第一侧行反馈传输资源由所述第一终端设备在资源集合中选取。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备接收所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中所述第一侧行反馈信息是所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送给所述第二终端设备的；
其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源与所述第三侧行反馈传输资源位于不同的时隙。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置，和/或，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置，和/或，所述第一侧行反馈传输资源集合和/或所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备接收所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资 源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中所述第一侧行反馈信息是所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送给所述第二终端设备的；其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息和所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中所述第二侧行反馈传输资源的指示信息由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第一终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息，所述第二终端设备将所述第二侧行反馈传输资源的指示信息发送至所述第一终端设备，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，；所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源；所述第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
在本申请的实施例中，可选地，所述第三终端设备通过以方式中的至少一种，向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送对应的侧行反馈传输资源的指示信息：所述第三终端设备发送侧行反馈传输资源对应的时域资源指示信息，所述时域资源指示信息包括：时隙指示信息和/或侧行反馈传输资源的时域位置与侧行数据传输资源的时域位置之间的时隙间隔；所述第三终端设备发送侧行反馈传输资源对应的频域资源指示信息，所述频域资源指示信息包括：用于确定侧行反馈传输资源的频域位置的PRB索引，子带索引和/或梳齿PRB索引；所述第三终端设备发送侧行反馈传输资源对应的码域资源指示信息；所述第三终端设备发送资源索引值，所述资源索引值用于在侧行反馈传输资源集合中确定对应的侧行反馈传输资源。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
在本申请的实施例中，可选地，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息。
在本申请的实施例中，可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备属于不同的通信组，这时第三终端设备可以接收所述第二终端设备发送的反馈信息。可选地，所述第一终端设备与所述第二终端设备属于同一通信组，这时第三终端设备可以接收所述第一终端设备发送的反馈信息。
根据本申请的实施例，组头终端为通信组内发送端终端分配侧行传输资源，并接收侧行反馈信息，该侧行反馈信息可以来自发送端终端，也可以来自接收端终端，组头终端可根据需要确定是否分配重传资源，从而提高数据传输有效性，提升***性能。
进一步地，根据本申请上述至少一个实施例，终端设备能够根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈信息的传输资源，例如可根据侧行数据传输资源所在的时域资源或频域资源确定侧行反馈传输资源；更进一步，可在配置的多个侧行反馈传输资源集合，从而确定位于不同时隙的侧行反馈传输资源，因此本申请上述至少一个实施例能够满足本通信组中或者本通信组与其他通信组中终端设备的侧行传输及侧行反馈的使用需求，提升复杂条件下侧行传输***的数据传输的高效性和稳定性。
以上分别描述了接收端终端、发送端终端以及组头终端各自的处理过程，以下基于多个具体实施例，对接收端终端、发送端终端以及组头终端三端交互的过程进行详细描述。
实施例1：接收端终端向组头终端发送侧行反馈信息
图9示出了本申请实施例的组头终端(记为UE1)、发送端终端(记为UE2)和接收端终端(记为UE3)构成的***架构图，其中的侧行传输过程如下：
步骤1：UE2向UE1申请传输资源；
步骤2：UE1为UE2分配侧行传输资源；
步骤3：UE2在该传输资源上向UE3发送侧行数据(包括PSCCH和PSSCH)；
步骤4：UE3接收UE2发送的侧行数据，并根据该侧行数据的检测状态向UE1发送侧行反馈信息。可选地，该侧行反馈信息可以承载在PSFCH、SCI(例如第二阶SCI)和/或PSSCH中。
本申请实施例的接收端直接向组头终端或称中央控制节点发送侧行反馈信息，无需UE3向UE2发送侧行反馈、UE2再上报给UE1的步骤，因而能够降低时延，降低信令开销。
关于侧行反馈传输资源的确定方式，与前文描述的本申请实施例的内容相对应，至少可采取以下三种方式确定。
●方式一：根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈传输资源
在本申请的实施例中，可选地，可根据侧行数据传输资源所在的时域资源信息、频域资源信息和/或码域资源信息，确定侧行反馈传输资源。
可选地，还可根据RX UE ID、TX UE ID和/或组头终端的ID，确定侧行反馈传输资源。例如，根据侧行数据传输资源可以确定至少一个侧行反馈资源，终端根据RX UE ID和CH ID，或者根据RX UE ID、TX UE ID和CH ID信息从中选取一个传输资源，用于传输侧行反馈信息。
可选地，上述终端ID信息可以是终端的RNTI，或在该通信组内的组内ID(in-group ID)。例如UE1、UE2、UE3构成一个通信组，这三个终端在该通信组内的组内ID分别是ID#0、#1、#2。
可选地，终端可根据待反馈信息的类型选取传输资源，如ACK和NACK对应不同的侧行反馈资源。
图10示出了本申请实施例的一种根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈传输资源的原理示意图。图10中，PSSCH的传输资源以子带为粒度，一个子带可以用于传输一个PSSCH，其中一个子带包括连续的多个PRB，PSFCH的传输资源表示一个PRB。
如图10所示，在时隙5中包括侧行反馈传输资源，时隙0、1、2、3的侧行传输资源对应的侧行反馈信道的传输资源位于时隙5，PSFCH传输资源和PSSCH的传输资源具有对应关系，并且侧行反馈信道的传输资源是根据侧行数据传输资源的时域信息(如时隙索引)以及频域信息(如子带索引，或占据的频域资源的起始频域位置)确定。具体地，若侧行数据的传输资源位于时隙0、子带1，则其对应的PSFCH传输资源对应时隙5的PRB#4，如图中时隙0中左斜线方框所示。
可选地，一个侧行传输资源可对应多个侧行反馈传输资源，例如在每个PSFCH的PRB中，可支持多个PSFCH信道采用码分复用的方式共享该PRB，接收端可以根据RX UE ID、TX UE ID或组头终端ID在多个码域资源中选取一个码域资源(如一个序列的循环移位值)发送侧行反馈信息。
根据本申请的上述至少一个实施例，终端设备能够根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈信息的传输资源，例如，可根据侧行数据传输资源所在的时域资源或频域资源确定侧行反馈传输资源；更进一步，可在配置的多个侧行反馈传输资源集合，从而确定位于不同时隙的侧行反馈传输资源，因此，本申请的上述至少一个实施例能够满足本通信组中或者本通信组与其他通信组中终端设备的侧行传输及侧行反馈的使用需求，提升复杂条件下侧行传输***的数据传输的高效性和稳定性。
●方式二：由组头终端确定侧行反馈传输资源
在本申请的一种实施方式中，组头终端将侧行反馈资源信息发送给TX UE，TX UE将侧行反馈信息发送给RX UE。
例如，UE1为UE2分配侧行数据传输资源时，同时指示侧行反馈信道的传输资源，其中，侧行反馈信道传输资源指示信息可承载在第二阶SCI；UE2在侧行数据传输资源向UE3发送侧行数据，并且同时将侧行反馈信道的传输资源指示给UE3，UE3接收该侧行数据，并且在该侧行反馈信道的传输资源上向UE1发送侧行反馈。
在本申请的另一种实施方式中，组头终端将侧行反馈资源信息发送给RX UE。例如，UE1为UE2分配侧行数据传输资源，并且UE1为UE3分配侧行反馈信道的传输资源，其中，侧行反馈信道传输资源指示信息可承载在第二阶SCI；UE2在侧行数据传输资源向UE3发送侧行数据，UE3接收该侧行数据，并在该侧行反馈信道的传输资源上向UE1发送侧行反馈。
在本实施方式中，侧行反馈资源的信息可以承载在SCI、MAC CE或PC5-RRC信令中。
具体的，组头终端向TX UE或RX UE发送侧行反馈资源的指示信息，该指示信息用于确定侧行反馈传输资源。该指示信息可以包括以下信息中的至少一种信息：
·时域资源指示信息：例如，时隙指示信息(如时隙索引)，时隙间隔(如PSFCH传输资源的时隙相对于该指示信息信令所在的时隙的间隔、PSFCH传输资源所在的时隙与侧行数据所在的时隙之间的间隔)；
·频域资源指示信息：例如，PRB索引、梳齿PRB(interlace PRB)索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息(如一个信道包括20MHz带宽)；
·码域资源指示信息：例如，基序列信息、循环移位信息。
●方式三：由接收端终端确定侧行反馈资源
在本申请一种实施方式中，UE3接收UE2发送的侧行数据，UE3可以自主选取传输侧行反馈的传输资源。例如，侧行反馈信息可承载在PSSCH，UE3自主选取传输PSSCH的传输资源，并且在该PSSCH中携带侧行反馈信息。
实施例2：接收端终端向发送端终端发送侧行反馈信息，发送端终端将该侧行反馈信息发送给组头终端。
图11示出了本申请实施例的组头终端(记为UE1)、发送端终端(记为UE2)和接收端终端(记为UE3)构成的***架构图，其中的侧行传输过程如下：
步骤1：UE2向UE1(组头终端)申请传输资源；
步骤2：UE1向UE2分配传输资源；
步骤3：UE2使用该传输资源向UE3发送侧行数据；
步骤4：UE3向UE2发送侧行反馈信息；
步骤5：UE2将该侧行反馈信息上报给UE1。
本申请实施例的接收端通过发送端上报侧行反馈信息，因此适用于UE2和UE3属于不同通信组的情况。当然，对于UE1、UE2和UE3属于同一通信组的情况，也可采取本实施例进行处理，并不影响实施效果。
关于侧行反馈传输资源的确定方式，与前文描述的本申请实施例的内容相对应，至少可采取以下两种方式确定。
●方式一：根据侧行数据传输资源确定侧行反馈传输资源
在本申请的实施例中，可选地，可定义或说配置至少两个侧行反馈传输资源集合，例如可记为第一侧行反馈传输资源集合和第二侧行反馈传输资源集合，其中资源集合也可称为资源池。根据侧行数据传输资源，可以在该第一侧行反馈传输资源集合中确定至少一个传输资源，以及在该第二侧行反馈传输资源集合中确定至少一个传输资源；其中，第一侧行反馈传输资源集合中的传输资源用于RX UE向TX UE发送侧行反馈信息(第一PSFCH)；第二侧行反馈传输资源集合中的传输资源用于TX UE向组头终端发送侧行反馈信息(第二PSFCH)。其中，所述第一PSFCH和所述第二PSFCH位于不同的时隙。
可选地，上述的第一侧行反馈资源池和第二侧行反馈资源池可以是网络配置、预配置或组头终端配置的。
可选地，在配置侧行数据资源池(如PSSCH资源池)的同时，配置上述的第一侧行反馈资源池和第二侧行反馈资源池。
图12示出了本申请实施例的一种根据侧行数据传输资源确定侧行反馈传输资源的原理示意图。图12中，配置了第一侧行反馈资源池(右斜线标记部分)和第二侧行反馈资源池(左斜线标记部分)，两个侧行反馈资源集合之间是频分的；横线标记部分是侧行数据资源池(如PSSCH资源池)。
其中，每个侧行数据传输资源(横线标记部分)可分别对应至少一个第一PSFCH资源以及至少一个第二PSFCH资源。可选地，一个侧行数据传输资源可与至少一个第一PSFCH资源对应，该至少一个第一PSFCH资源与至少一个第二PSFCH资源对应，参考图12实施例中的箭头所示。
那么，当UE2使用图12中的传输资源向UE3发送PSSCH时，UE3可确定该PSSCH传输资源对应的第一PSFCH传输资源(右斜线标记部分)，并且使用该传输资源向UE2发送第一PSFCH；UE2接收该第一PSFCH，并且根据PSSCH传输资源(或者该第一PSFCH)对应的第二PSFCH传输资源(左斜线标记部分)，向UE1发送第二PSFCH。
可选地，当一个侧行数据传输资源对应至少一个第一侧行反馈传输资源时，接收端根据RX UE ID和/或TX UE ID确定一个侧行反馈传输资源。
可选地，当一个侧行数据传输资源对应至少一个第二侧行反馈传输资源时，发送端根据RX UE ID、TX UE ID和/或组头终端ID确定一个侧行反馈传输资源。
可选地，终端ID可以是RNTI或终端在通信组中的组内in-group ID。
可选地，根据ACK或NACK在第一侧行反馈传输资源集合中选取第一侧行反馈传输资源。可选地，根据ACK或NACK在第二侧行反馈传输资源集合中选取第二侧行反馈传输资源。
●方式二：根据组头终端确定侧行反馈的传输资源
在本申请的一种实施方式中，组头终端决定侧行反馈的传输资源。例如，UE2在向UE1申请传输资源时，UE1为UE2分配PSSCH的传输资源以及侧行反馈传输资源。
在本申请的一种实施方式中，组头终端为发送端终端分配第一PSFCH传输资源和第二PSFCH传输资源。
在本申请的一种实施方式中，组头终端为发送端终端分配第一PSFCH传输资源，第二PSFCH传输资源则根据PSSCH的传输资源确定。
可选地，其中，根据PSSCH的传输资源确定第二PSFCH的传输资源，可采用前述的“实施例1”中的“方式一”所提供的方法并参考附图10，可根据PSSCH的传输资源确定第二PSFCH的传输资源。
在本申请的一种实施方式中，组头终端为发送端终端分配第二PSFCH传输资源，第一PSFCH传输资源则根据PSSCH的传输资源确定。
类似地，其中，根据PSSCH的传输资源确定第一PSFCH的传输资源，可采用前述的“实施例1”中的“方式一”所提供的方法并参考附图10，可根据PSSCH的传输资源确定第一PSFCH的传输资源。
可选地，组头终端通过向UE2和/或UE3发送侧行反馈传输资源的指示信息来分配PSFCH传输资源。可选地，组头终端可指示PSFCH的时域资源、频域资源和/或码域资源，例如：
·时域资源指示信息可包括：时隙索引、PSFCH时域资源与PSSCH或PSCCH的时隙间隔，其中PSSCH或PSCCH与该PSFCH相关联；
·频域资源指示信息包括：用于确定PSFCH频域资源的索引，该索引可以是PRB索引，子带索引，梳齿PRB(interlace PRB)索引；
·组头终端指示索引值，根据该索引值在PSFCH传输资源集合中确定侧行反馈传输资源：例如，在PSFCH资源集合中的所有PSFCH进行编号，该索引对应一个编号，根据该编号可在该PSFCH资源集合中确定PSFCH传输资源。
根据本申请的实施例，组头终端为通信组内发送端终端分配侧行传输资源，并接收侧行反馈信息，该侧行反馈信息可以来自发送端终端，也可以来自接收端终端，组头终端可根据需要确定是否分配重传资源，从而提高数据传输有效性，提升***性能。
进一步地，本申请实施例的终端设备能够根据侧行数据的传输资源确定侧行反馈信息的传输资源，例如，可根据侧行数据传输资源所在的时域资源或频域资源确定侧行反馈传输资源，还可在配置的多个侧行反馈传输资源集合，从而确定位于不同时隙的侧行反馈传输资源，满足本通信组中或者本通信组与其他通信组中终端设备的侧行传输及侧行反馈的使用需求，提升复杂条件下侧行传输***的数据传输的高效性和稳定性。
以上通过多个实施例从不同角度描述了本申请实施例的具体设置和实现方式。与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种终端设备100，参考图13，其包括：
第一接收模块110，用于接收第二终端设备发送的第一侧行数据；
第一发送模块120，用于向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种终端设备200，参考图14，其包括：
第二发送模块210，用于向第一终端设备发送第一侧行数据；
第二接收模块220，用于接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并将所述第一侧行反馈信息发送至第三终端设备；或者，所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
与上述至少一个实施例的处理方法相对应地，本申请实施例还提供一种终端设备300，参考图15，其包括：
第三发送模块310，用于向第二终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
第三接收模块320，用于接收所述第一终端设备或者所述第二终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
本申请实施例的终端设备100、200和300能够实现前述的方法实施例中的终端设备的对应功能，终端设备100、200和300中的各个模块(子模块、单元或组件等)对应的流程、功能、实现方式以及有益效果，可参见上述方法实施例中的对应描述，此处不进行赘述。
需要说明，关于本申请实施例的终端设备100、200和300中的各个模块(子模块、单元或组件等)所描述的功能，可以由不同的模块(子模块、单元或组件等)实现，也可以由同一个模块(子模块、单元或组件等)实现，举例来说，第一发送模块与第二发送模块可以是不同的模块，也可以是同一个模块，均能够实现本申请实施例的终端设备的相应功能。
图16是根据本申请实施例的通信设备600示意性结构图，其中通信设备600包括处理器610，处理器610可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，通信设备600还可以包括存储器620。其中，处理器610可以从存储器620中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器620可以是独立于处理器610的一个单独的器件，也可以集成在处理器610中。
可选地，通信设备600还可以包括收发器630，处理器610可以控制该收发器630与其他设备进行通信，具体地，可以向其他设备发送信息或数据，或接收其他设备发送的信息或数据。其中，收发器630可以包括发射机和接收机。收发器630还可进一步包括天线，天线数量可为一个或多个。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的网络设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该通信设备600可为本申请实施例的终端设备，并且该通信设备600可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
图17是根据本申请实施例的芯片700的示意性结构图，其中芯片700包括处理器710，处理器710可以从存储器中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
可选地，芯片700还可以包括存储器720。其中，处理器710可以从存储器720中调用并运行计算机程序，以实现本申请实施例中的方法。
其中，存储器720可以是独立于处理器710的一个单独的器件，也可以集成在处理器710中。
可选地，该芯片700还可以包括输入接口730。其中，处理器710可以控制该输入接口730与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以获取其他设备或芯片发送的信息或数据。
可选地，该芯片700还可以包括输出接口740。其中，处理器710可以控制该输出接口740与其他设备或芯片进行通信，具体地，可以向其他设备或芯片输出信息或数据。
可选地，该芯片可应用于本申请实施例中的网络设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由网络设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，该芯片可应用于本申请如图13、图14或图15实施例中的终端设备，并且该芯片可以实现本申请实施例的各个方法中由终端设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为***级芯片，***芯片，芯片***或片上***芯片等。
上述提及的处理器可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，DSP)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，上述提到的通用处理器可以是微处理器或者也可以是任何常规的处理器等。
上述提及的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)。
应理解，上述存储器为示例性但不是限制性说明，例如，本申请实施例中的存储器还可以是静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(dynamic RAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synch link DRAM，SLDRAM)以及直接内存总线随机存取存储器(Direct Rambus RAM，DR RAM)等等。也就是说，本申请实施例中的存储器旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
图18是根据本申请实施例的通信***800的示意性框图，该通信***800包括终端设备810和网络设备820。
其中，该终端设备810可以用于实现本申请各个实施例的方法中由终端设备实现的相应的功能，以及该网络设备820可以用于实现本申请各个实施例的方法中由网络设备实现的相应的功能。为了简洁，在此不再赘述。
在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。该计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行该计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。该计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。该计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，该计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(Digital Subscriber Line，DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。该计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。该可用介质可以是磁性介质， (例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。
应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
以上所述仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以该权利要求的保护范围为准。

Claims (171)

  1. 一种侧行反馈方法，包括：
    第一终端设备接收第二终端设备发送的第一侧行数据；
    所述第一终端设备向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端设备获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式，
    所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  3. 根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一终端设备通过以下方式中的至少一种，获取所述第一指示信息：
    所述第一指示信息由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备；
    所述第一指示信息由所述第三终端设备发送给所述第一终端设备；
    所述第一指示信息由所述第三终端设备发送给所述第二终端设备并由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备；
    所述第一指示信息由网络设备配置；
    所述第一指示信息由预配置信息配置；
    所述第一指示信息由资源池配置信息配置。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，
    所述方法还包括：
    所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，其中所述第一侧行反馈传输资源用于所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其中，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据以下至少一种信息，确定所述第一侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的频域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的码域资源指示信息。
  7. 根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据以下信息中的至少一种，确定所述第一侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  8. 根据权利要求5至7中任一项所述的方法，其中，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置。
  9. 根据权利要求5至8中任一项所述的方法，其中，所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置；
    并且，根据以下至少一种信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源：所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  10. 根据权利要求5至9中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备根据所述第一侧行反馈信息的类型，确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源。
  11. 根据权利要求5至10中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第一物理侧行共享信道PSSCH，
    所述第一侧行反馈传输资源包括第一物理侧行反馈信道PSFCH；
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第一PSFCH中。
  12. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备接收所述第三终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定所述第一侧行反馈传输资源；
    所述第一终端设备根据所述侧行反馈信道传输资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
  13. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备接收所述第二终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定所述第一侧行反馈传输资源，其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；
    所述第一终端设备根据所述侧行反馈信道传输资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
  14. 根据权利要求12或13所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体接入控制层控制单元MAC CE、PC5-无线资源控制RRC信令。
  15. 根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
  16. 根据权利要求12至15中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息、基序列信息、循环移位信息。
  17. 根据权利要求4所述的方法，其中，所述第一终端设备确定第一侧行反馈传输资源，包括：
    所述第一终端设备在资源集合中选取所述第一侧行反馈传输资源。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其中，所述第一终端设备向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，包括：
    所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送第二侧行数据，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二侧行数据中。
  19. 根据权利要求1至18中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备、所述第二终端设备以及所述第三终端设备属于同一通信组。
  20. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，
    所述方法还包括：所述第二终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  21. 根据权利要求20所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
    所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  22. 根据权利要求21所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源与所述第三侧行反馈传输资源位于不同的时隙。
  23. 根据权利要求21或22所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  24. 根据权利要求21至23中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；
    和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；
    和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；
    和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；
    和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置；
    和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
  25. 根据权利要求21至24中任一项所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
  26. 根据权利要求20所述的方法，其中，
    所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
    所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
  27. 根据权利要求26所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源和所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，其中所述第二侧行反馈传输资源由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备。
  28. 根据权利要求26所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第一终端设备，所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备。
  29. 根据权利要求26所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，并由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备；
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  30. 根据权利要求26所述的方法，其中，
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  31. 根据权利要求21至30中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，
    所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，
    所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
  32. 根据权利要求7、9或23所述的方法，其中，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息(in-group ID)。
  33. 一种侧行反馈方法，包括：
    第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并将所述第一侧行反馈信息发送至第三终端设备；或者，所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；
    其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
  34. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第二终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息；或，
    所述第二终端设备接收所述第三终端设备发送的第一指示信息，并将所述第一指示信息发送给所述第一终端设备；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  35. 根据权利要求33所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第二终端设备获取第一指示信息；
    所述第一指示信息由网络设备配置；或，
    所述第一指示信息由预配置信息配置；或，
    所述第一指示信息由资源池配置信息配置；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  36. 根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其中，
    在所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备反馈的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息的情况下，
    所述第二终端设备接收所述第三终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，并将所述侧行反馈信道传输资源指示信息发送至所述第一终端设备；
    其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定第一侧行反馈传输资源，所述第一侧行反馈传输资源用于所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  37. 根据权利要求36所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：SCI、MAC CE、PC5-RRC信令。
  38. 根据权利要求36所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
  39. 根据权利要求36至38中任一项所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息、基序列信息、循环移位信息。
  40. 根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其中，
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行反馈信息，并通过第三侧行反馈传输资源将所述第一侧行反馈信息发送给所述第三终端设备；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  41. 根据权利要求40所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  42. 根据权利要求40或41所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集 合中选取的传输资源。
  43. 根据权利要求40至42中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；
    和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；
    和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；
    和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；
    和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置；
    和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
  44. 根据权利要求33至35中任一项所述的方法，其中，
    所述第二终端设备接收所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行反馈信息，并通过第三侧行反馈传输资源将所述第一侧行反馈信息发送给所述第三终端设备；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
  45. 根据权利要求44所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源和所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，其中所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备。
  46. 根据权利要求44所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第一终端设备，所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备。
  47. 根据权利要求44所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，并由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备；
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  48. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下至少一种信息，确定所述第三侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的频域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的码域资源指示信息。
  49. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下信息中的至少一种，确定所述第三侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  50. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置。
  51. 根据权利要求47所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第三侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置；
    并且，根据以下至少一种信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传 输资源：所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  52. 根据权利要求44所述的方法，其中，
    所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  53. 根据权利要求52所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下至少一种信息，确定所述第二侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的频域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的码域资源指示信息。
  54. 根据权利要求52所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下信息中的至少一种，确定所述第三侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  55. 根据权利要求52所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置。
  56. 根据权利要求52所述的方法，其中，所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定所述第二侧行反馈传输资源，包括：
    所述第二终端设备根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置；
    并且，根据以下至少一种信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源：所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  57. 根据权利要求40至56中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，
    所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，
    所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
  58. 根据权利要求41、49、51、54或56所述的方法，其中，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息(in-group ID)。
  59. 根据权利要求33至58中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备属于不同的通信组。
  60. 一种侧行反馈方法，包括：
    第三终端设备向第二终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
    所述第三终端设备接收所述第一终端设备或者所述第二终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；
    其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
  61. 根据权利要求60所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三终端设备向所述第一终端设备发送第一指示信息；或，
    所述第三终端设备向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  62. 根据权利要求60所述的方法，其中，所述方法还包括：所述第三终端设备获取第一指示信息；
    所述第一指示信息由网络设备配置；或，
    所述第一指示信息由预配置信息配置；或，
    所述第一指示信息由资源池配置信息配置；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  63. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其中，
    所述第三终端设备接收所述第一终端设备通过第一侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第一侧行反馈传输资源是所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定的。
  64. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三终端设备向所述第一终端设备发送侧行反馈信道传输资源指示信息；其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一侧行反馈传输资源。
  65. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括：
    所述第三终端设备向所述第二终端设备发送侧行反馈信道传输资源指示信息，所述第二终端设备将所述侧行反馈信道传输资源指示信息发送给所述第一终端设备；其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一侧行反馈传输资源。
  66. 根据权利要求64或65所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体接入控制层控制单元MAC CE、PC5-无线资源控制RRC信令。
  67. 根据权利要求64或65所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
  68. 根据权利要求64或65所述的方法，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道channel信息、基序列信息、循环移位信息。
  69. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其中，所述第三终端设备接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，包括：
    所述第三终端设备接收所述第一终端设备通过第一侧行反馈传输资源发送的第二侧行数据，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二侧行数据中，所述第一侧行反馈传输资源由所述第一终端设备在资源集合中选取。
  70. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其中，
    所述第三终端设备接收所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中所述第一侧行反馈信息是所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送给所述第二终端设备的；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  71. 根据权利要求70所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源与所述第三侧行反馈传输资源位于不同的时隙。
  72. 根据权利要求70或71所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  73. 根据权利要求70至72中任一项所述的方法，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
  74. 根据权利要求70至73中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
  75. 根据权利要求60至62中任一项所述的方法，其中，
    所述第三终端设备接收所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中所述第一侧行反馈信息是所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送给所述第二终端设备的；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
  76. 根据权利要求75所述的方法，其中，
    所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息和所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中所述第二侧行反馈传输资源的指示信息由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源。
  77. 根据权利要求75所述的方法，其中，
    所述第三终端设备向所述第一终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息，所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源。
  78. 根据权利要求75所述的方法，其中，
    所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息，所述第二终端设备将所述第二侧行反馈传输资源的指示信息发送至所述第一终端设备，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  79. 根据权利要求75所述的方法，其中，
    所述第三终端设备向所述第二终端设备发送所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源；
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  80. 根据权利要求76至79中任一项所述的方法，其中，
    所述第三终端设备通过以方式中的至少一种，向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送对应的侧行反馈传输资源的指示信息：
    所述第三终端设备发送侧行反馈传输资源对应的时域资源指示信息，所述时域资源指示信息包括：时隙指示信息和/或侧行反馈传输资源的时域位置与侧行数据传输资源的时域位置之间的时隙间隔；
    所述第三终端设备发送侧行反馈传输资源对应的频域资源指示信息，所述频域资源指示信息包括：用于确定侧行反馈传输资源的频域位置的PRB索引，子带索引和/或梳齿PRB索引；
    所述第三终端设备发送侧行反馈传输资源对应的码域资源指示信息；
    所述第三终端设备发送资源索引值，所述资源索引值用于在侧行反馈传输资源集合中确定对应的侧行反馈传输资源。
  81. 根据权利要求70至80中任一项所述的方法，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，
    所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，
    所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
  82. 根据权利要求72所述的方法，其中，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息。
  83. 根据权利要求60至82中任一项所述的方法，其中，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备属于不同的通信组。
  84. 一种终端设备，包括：
    第一接收模块，用于接收第二终端设备发送的第一侧行数据；
    第一发送模块，用于向所述第二终端设备或者向第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的组头终端。
  85. 根据权利要求84所述的终端设备，所述终端设备还包括：
    指示信息获取模块，用于获取第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式，
    所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  86. 根据权利要求85所述的终端设备，其中，所述指示信息获取模块通过以下方式中的至少一种，获取所述第一指示信息：
    所述第一指示信息由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备；
    所述第一指示信息由所述第三终端设备发送给所述第一终端设备；
    所述第一指示信息由所述第三终端设备发送给所述第二终端设备并由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备；
    所述第一指示信息由网络设备配置；
    所述第一指示信息由预配置信息配置；
    所述第一指示信息由资源池配置信息配置。
  87. 根据权利要求84至86中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一发送模块用于向所述第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，所述终端设备还包括：
    确定模块，用于确定第一侧行反馈传输资源，其中所述第一侧行反馈传输资源用于所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息。
  88. 根据权利要求87所述的终端设备，其中，所述确定模块包括：
    第一确定子模块，用于根据所述第一侧行数据的传输资源，确定所述第一侧行反馈传输资源。
  89. 根据权利要求88所述的终端设备，其中，所述第一确定子模块包括：
    第一确定单元，用于根据以下至少一种信息，确定所述第一侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的频域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的码域资源指示信息。
  90. 根据权利要求88或89所述的终端设备，其中，所述第一确定子模块包括：
    第二确定单元，用于根据以下信息中的至少一种，确定所述第一侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  91. 根据权利要求88至90中任一项所述的终端设备，其中，所述第一确定子模块包括：
    第三确定单元，用于根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置。
  92. 根据权利要求88至91中任一项所述的终端设备，其中，所述第一确定子模块包括：
    第四确定单元，用于根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置；
    并且，根据以下至少一种信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源：所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  93. 根据权利要求88至92中任一项所述的终端设备，其中，所述第一确定子模块包括：
    第五确定单元，用于根据所述第一侧行反馈信息的类型，确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传 输资源。
  94. 根据权利要求88至93中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第一物理侧行共享信道PSSCH，
    所述第一侧行反馈传输资源包括第一物理侧行反馈信道PSFCH；
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第一PSFCH中。
  95. 根据权利要求87所述的终端设备，其中，所述确定模块包括：
    第一接收子模块，用于接收所述第三终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定所述第一侧行反馈传输资源；
    第二确定子模块，用于根据所述侧行反馈信道传输资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
  96. 根据权利要求87所述的终端设备，其中，所述确定模块包括：
    第二接收子模块，用于接收所述第二终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定所述第一侧行反馈传输资源，其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；
    第三确定子模块，用于根据所述侧行反馈信道传输资源指示信息，确定所述第一侧行反馈传输资源。
  97. 根据权利要求95或96所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体接入控制层控制单元MAC CE、PC5-无线资源控制RRC信令。
  98. 根据权利要求95至97中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
  99. 根据权利要求95至98中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、侧行反馈信道传输资源所在的时隙与第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息、基序列信息、循环移位信息。
  100. 根据权利要求87所述的终端设备，其中，所述确定模块包括：
    第四确定子模块，用于在资源集合中选取所述第一侧行反馈传输资源。
  101. 根据权利要求100所述的终端设备，其中，所述第一发送模块包括：
    第一发送子模块，用于通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送第二侧行数据，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二侧行数据中。
  102. 根据权利要求84至101中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一终端设备、所述第二终端设备以及所述第三终端设备属于同一通信组。
  103. 根据权利要求84至86中任一项所述的终端设备，其中，
    第一发送模块用于向所述第二终端设备发送所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，所述第二终端设备用于向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  104. 根据权利要求103所述的终端设备，其中，所述第一发送模块包括：
    第二发送子模块，用于通过第二侧行反馈传输资源向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息；所述第二终端设备用于通过第三侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  105. 根据权利要求104所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源与所述第三侧行反馈传输资源位于不同的时隙。
  106. 根据权利要求104或105所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  107. 根据权利要求104至106中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
  108. 根据权利要求104至107中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
  109. 根据权利要求103所述的终端设备，其中，所述第一发送模块包括：
    第三发送子模块，用于通过第二侧行反馈传输资源向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息；所述第二终端设备用于通过第三侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
  110. 根据权利要求109所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源和所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，其中所述第二侧行反馈传输资源由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备。
  111. 根据权利要求109所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第一终端设备，所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备。
  112. 根据权利要求109所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，并由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备；
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  113. 根据权利要求109所述的终端设备，其中，
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  114. 根据权利要求104至113中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，
    所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，
    所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
  115. 根据权利要求90、92或106所述的终端设备，其中，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息(in-group ID)。
  116. 一种终端设备，包括：
    第二发送模块，用于向第一终端设备发送第一侧行数据；
    第二接收模块，用于接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，并将所述第一侧行反馈信息发送至第三终端设备；或者，所述第二终端设备不期待接收所述第一终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；
    其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
  117. 根据权利要求116所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    指示信息发送模块，用于向所述第一终端设备发送第一指示信息；或，
    指示信息处理模块，用于接收所述第三终端设备发送的第一指示信息，并将所述第一指示信息发送给所述第一终端设备；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  118. 根据权利要求116所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    指示信息获取模块，用于获取第一指示信息；
    所述第一指示信息由网络设备配置；或，
    所述第一指示信息由预配置信息配置；或，
    所述第一指示信息由资源池配置信息配置；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  119. 根据权利要求116至118中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第二接收模块不期待接收所述第一终端设备反馈的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息，所述第二接收模块包括：
    第一接收子模块，用于接收所述第三终端设备发送的侧行反馈信道传输资源指示信息，
    第一发送子模块，用于将所述侧行反馈信道传输资源指示信息发送至所述第一终端设备；
    其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于确定第一侧行反馈传输资源，所述第一侧行反馈传输资源用于所述第一终端设备通过所述第一侧行反馈传输资源向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  120. 根据权利要求119所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：SCI、MAC CE、PC5-RRC信令。
  121. 根据权利要求119所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
  122. 根据权利要求119至121中任一项所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道(channel)信息、基序列信息、循环移位信息。
  123. 根据权利要求116至118中任一项所述的终端设备，其中，所述第二接收模块包括：
    第二接收子模块，用于接收所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行反馈信息，
    第二发送子模块，用于通过第三侧行反馈传输资源将所述第一侧行反馈信息发送给所述第三终端设备；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  124. 根据权利要求123所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  125. 根据权利要求123或124所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；
    和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
  126. 根据权利要求123至125中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
  127. 根据权利要求116至118中任一项所述的终端设备，其中，所述第二接收模块包括：
    第三接收子模块，用于接收所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行反馈信息，
    第三发送子模块，用于通过第三侧行反馈传输资源将所述第一侧行反馈信息发送给所述第三终端设备；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
  128. 根据权利要求127所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源和所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，其中所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备。
  129. 根据权利要求127所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第一终端设备，所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备。
  130. 根据权利要求127所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备，并由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备；
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  131. 根据权利要求130所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第一确定模块，用于根据以下至少一种信息，确定所述第三侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的频域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的码域资源指示信息。
  132. 根据权利要求130所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第二确定模块，用于根据以下信息中的至少一种，确定所述第三侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  133. 根据权利要求130所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第三确定模块，用于根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置。
  134. 根据权利要求130所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第四确定模块，用于根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置；
    并且，根据以下至少一种信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源：所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  135. 根据权利要求127所述的终端设备，其中，
    所述第三侧行反馈传输资源的信息由所述第三终端设备发送至所述第二终端设备；
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  136. 根据权利要求135所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第五确定模块，用于根据以下至少一种信息，确定所述第二侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源对应的时域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的频域资源指示信息；
    所述第一侧行数据的传输资源对应的码域资源指示信息。
  137. 根据权利要求135所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第六确定模块，用于根据以下信息中的至少一种，确定所述第三侧行反馈传输资源：所述第一终端设备的标识ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  138. 根据权利要求135所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第七确定模块，用于根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的一个或多个侧行反馈传输资源：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置。
  139. 根据权利要求135所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第八确定模块，用于根据以下至少一种信息，确定与所述第一侧行数据的传输资源对应的至少一个物理资源块PRB：
    所述第一侧行数据的传输资源的时隙索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的子带索引；
    所述第一侧行数据的传输资源的占据的频域资源的起始频域位置；
    并且，根据以下至少一种信息，在所述至少一个PRB中确定用于发送所述第一侧行反馈信息的传输资源：所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息、所述第三终端设备的ID信息。
  140. 根据权利要求123至139中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，
    所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，
    所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
  141. 根据权利要求124、132、134、137或139所述的终端设备，其中，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息(in-group ID)。
  142. 根据权利要求116至141中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备属于不同的通信组。
  143. 一种侧行反馈终端设备，包括：
    第三发送模块，用于向第二终端设备发送侧行传输资源指示信息，所述侧行传输资源指示信息用于确定侧行传输资源，所述侧行传输资源用于所述第二终端设备向第一终端设备发送第一侧行数据；
    第三接收模块，用于接收所述第一终端设备或者所述第二终端设备发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；
    其中，所述第三终端设备包括所述第二终端设备对应的通信组的组头终端。
  144. 根据权利要求143所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第一指示信息发送模块，用于向所述第一终端设备发送第一指示信息；或，
    第二指示信息发送模块，用于向所述第二终端设备发送第一指示信息，所述第一指示信息由所述第二终端设备发送给所述第一终端设备；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  145. 根据权利要求143所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    指示信息获取模块，用于获取第一指示信息；
    所述第一指示信息由网络设备配置；或，
    所述第一指示信息由预配置信息配置；或，
    所述第一指示信息由资源池配置信息配置；
    其中，所述第一指示信息用于指示所述第一终端设备发送所述第一侧行反馈信息的方式；所述发送所述第一侧行反馈信息的方式包括：所述第一终端设备向所述第二终端设备发送所述第一侧行反馈信息，或者，所述第一终端设备向所述第三终端设备发送所述第一侧行反馈信息。
  146. 根据权利要求143至145中任一项所述的终端设备，其中，所述第三接收模块包括：
    第一接收子模块，用于接收所述第一终端设备通过第一侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中，所述第一侧行反馈传输资源是所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定的。
  147. 根据权利要求143至145中任一项所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第四发送模块，用于向所述第一终端设备发送侧行反馈信道传输资源指示信息；其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一侧行反馈传输资源。
  148. 根据权利要求143至145中任一项所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第五发送模块，用于向所述第二终端设备发送侧行反馈信道传输资源指示信息，所述第二终端设备 用于将所述侧行反馈信道传输资源指示信息发送给所述第一终端设备；其中，所述侧行反馈信道传输资源指示信息用于所述第一终端设备确定所述第一侧行反馈传输资源。
  149. 根据权利要求147或148所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息由以下信息中的至少一种信息承载：侧行控制信息SCI、媒体接入控制层控制单元MAC CE、PC5-无线资源控制RRC信令。
  150. 根据权利要求147或148所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息承载在第二阶SCI。
  151. 根据权利要求147或148所述的终端设备，其中，
    所述侧行反馈信道传输资源指示信息包括以下信息中的至少一种：时隙指示信息、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述指示信息所在的时隙之间的时隙间隔、所述侧行反馈信道传输资源所在的时隙与所述第一侧行数据所在的时隙之间的时隙间隔、PRB索引、梳齿PRB索引、梳齿PRB图案指示信息、子带索引、信道channel信息、基序列信息、循环移位信息。
  152. 根据权利要求143至145中任一项所述的终端设备，其中，所述第三接收模块包括：
    第二接收子模块，用于接收所述第一终端设备通过第一侧行反馈传输资源发送的第二侧行数据，所述第一侧行反馈信息承载在所述第二侧行数据中，所述第一侧行反馈传输资源由所述第一终端设备在资源集合中选取。
  153. 根据权利要求143至145中任一项所述的终端设备，其中，所述第三接收模块包括：
    第三接收子模块，用于接收所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中所述第一侧行反馈信息是所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送给所述第二终端设备的；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第二侧行反馈传输资源是根据第三侧行反馈传输资源，在第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行数据的传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源，和/或，所述第三侧行反馈传输资源是根据第二侧行反馈传输资源，在第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  154. 根据权利要求153所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源与所述第三侧行反馈传输资源位于不同的时隙。
  155. 根据权利要求153或154所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息和/或所述第二终端设备的ID信息，在所述第一侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源；和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一终端设备的ID信息、所述第二终端设备的ID信息和/或所述第三终端设备的ID信息，在所述第二侧行反馈传输资源集合中确定的传输资源。
  156. 根据权利要求153至155中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第二侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第一侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源；和/或，
    所述第三侧行反馈传输资源是根据所述第一侧行反馈信息的类型，在所述第二侧行反馈传输资源集合中选取的传输资源。
  157. 根据权利要求153至156中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由网络设备配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由预配置信息配置；和/或，
    所述第一侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置；和/或，
    所述第二侧行反馈传输资源集合由所述第三终端设备配置。
  158. 根据权利要求143至145中任一项所述的终端设备，其中，所述第三接收模块包括：
    第四接收子模块，用于接收所述第二终端设备通过第三侧行反馈传输资源发送的所述第一侧行数据对应的第一侧行反馈信息；其中所述第一侧行反馈信息是所述第一终端设备通过第二侧行反馈传输资源发送给所述第二终端设备的；
    其中，所述第二侧行反馈传输资源和/或所述第三侧行反馈传输资源由所述第三终端设备确定。
  159. 根据权利要求158所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第六发送模块，用于向所述第二终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息和所述第三侧 行反馈传输资源的指示信息，其中所述第二侧行反馈传输资源的指示信息由所述第二终端设备发送至所述第一终端设备，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源。
  160. 根据权利要求158所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第七发送模块，用于向所述第一终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息，以及向所述第二终端设备发送所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源。
  161. 根据权利要求158所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第八发送模块，用于向所述第二终端设备发送所述第二侧行反馈传输资源的指示信息，所述第二终端设备用于将所述第二侧行反馈传输资源的指示信息发送至所述第一终端设备，其中，所述第二侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第二侧行反馈传输资源；
    所述第三侧行反馈传输资源由所述第二终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  162. 根据权利要求158所述的终端设备，其中，所述终端设备还包括：
    第九发送模块，用于向所述第二终端设备发送所述第三侧行反馈传输资源的指示信息，其中，所述第三侧行反馈传输资源的指示信息用于确定所述第三侧行反馈传输资源；
    所述第二侧行反馈传输资源由所述第一终端设备根据所述第一侧行数据的传输资源确定。
  163. 根据权利要求159至162中任一项所述的终端设备，其中，
    所述终端设备中的发送模块通过以方式中的至少一种，向所述第一终端设备和/或所述第二终端设备发送对应的侧行反馈传输资源的指示信息：
    所述终端设备中的发送模块发送侧行反馈传输资源对应的时域资源指示信息，所述时域资源指示信息包括：时隙指示信息和/或侧行反馈传输资源的时域位置与侧行数据传输资源的时域位置之间的时隙间隔；
    所述终端设备中的发送模块发送侧行反馈传输资源对应的频域资源指示信息，所述频域资源指示信息包括：用于确定侧行反馈传输资源的频域位置的PRB索引，子带索引和/或梳齿PRB索引；
    所述终端设备中的发送模块发送侧行反馈传输资源对应的码域资源指示信息；
    所述终端设备中的发送模块发送资源索引值，所述资源索引值用于在侧行反馈传输资源集合中确定对应的侧行反馈传输资源。
  164. 根据权利要求153至163中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一侧行数据的传输资源包括第二PSSCH，
    所述第二侧行反馈传输资源包括第二PSFCH，
    所述第三侧行反馈传输资源包括第三PSFCH，
    所述第一侧行反馈信息承载在所述第二PSFCH和所述第三PSFCH。
  165. 根据权利要求155所述的终端设备，其中，所述ID信息包括终端设备的无线网络临时标识RNTI信息和/或终端设备在通信组内的组内ID信息。
  166. 根据权利要求143至165中任一项所述的终端设备，其中，
    所述第一终端设备与所述第二终端设备属于不同的通信组。
  167. 一种终端设备，包括：处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，执行如权利要求1至83中任一项所述的侧行反馈方法的步骤。
  168. 一种芯片，包括：
    处理器，用于从存储器中调用并运行计算机程序，使得安装有所述芯片的设备执行如权利要求1至83中任一项所述的侧行反馈方法的步骤。
  169. 一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，其中，
    所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至83中任一项所述的侧行反馈方法的步骤。
  170. 一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，
    所述计算机程序指令使得计算机执行如权利要求1至83中任一项所述的侧行反馈方法的步骤。
  171. 一种计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至83中任一项所述的侧行反馈方法的步骤。
PCT/CN2020/088530 2020-04-30 2020-04-30 侧行反馈方法和终端设备 WO2021217674A1 (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/088530 WO2021217674A1 (zh) 2020-04-30 2020-04-30 侧行反馈方法和终端设备
CN202080100148.6A CN115462166A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 侧行反馈方法和终端设备
EP20934058.7A EP4142413A4 (en) 2020-04-30 2020-04-30 SIDE LINKAGE FEEDBACK METHOD AND TERMINAL DEVICE
US18/049,602 US20230063901A1 (en) 2020-04-30 2022-10-25 Sidelink feedback method and terminal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/CN2020/088530 WO2021217674A1 (zh) 2020-04-30 2020-04-30 侧行反馈方法和终端设备

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US18/049,602 Continuation US20230063901A1 (en) 2020-04-30 2022-10-25 Sidelink feedback method and terminal device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021217674A1 true WO2021217674A1 (zh) 2021-11-04

Family

ID=78373155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CN2020/088530 WO2021217674A1 (zh) 2020-04-30 2020-04-30 侧行反馈方法和终端设备

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230063901A1 (zh)
EP (1) EP4142413A4 (zh)
CN (1) CN115462166A (zh)
WO (1) WO2021217674A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024000476A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Lenovo (Beijing) Limited Method and apparatus for cluster-based sidelink transmission over unlicensed spectrum
WO2024031411A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Capacity enhancement for interlaced sidelink feedback transmissions

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220361152A1 (en) * 2021-05-10 2022-11-10 Qualcomm Incorporated Techniques for collecting sidelink channel feedback from a receiving ue
US11963184B2 (en) * 2021-08-10 2024-04-16 Qualcomm Incorporated Scheduling full-duplex sidelink communications

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180035278A1 (en) * 2015-02-26 2018-02-01 Nec Corporation Apparatus and method for proximity-based service communication
CN110731117A (zh) * 2019-01-11 2020-01-24 Oppo广东移动通信有限公司 侧行通信的方法、终端设备和网络设备
WO2020033089A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 Convida Wireless, Llc Broadcast, multicast, and unicast on sidelink for 5g ev2x
CN110944403A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 株式会社Kt 用于传送侧链路harq反馈信息的方法和设备
CN111865485A (zh) * 2019-04-30 2020-10-30 北京三星通信技术研究有限公司 Harq反馈方法及执行harq反馈方法的ue

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020043298A1 (en) * 2018-08-30 2020-03-05 Huawei Technologies Co., Ltd. Techniques for group-based feedback
CN113383504A (zh) * 2019-01-10 2021-09-10 弗劳恩霍夫应用研究促进协会 Nr v2x可靠性增强

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20180035278A1 (en) * 2015-02-26 2018-02-01 Nec Corporation Apparatus and method for proximity-based service communication
WO2020033089A1 (en) * 2018-08-09 2020-02-13 Convida Wireless, Llc Broadcast, multicast, and unicast on sidelink for 5g ev2x
CN110944403A (zh) * 2018-09-21 2020-03-31 株式会社Kt 用于传送侧链路harq反馈信息的方法和设备
CN110731117A (zh) * 2019-01-11 2020-01-24 Oppo广东移动通信有限公司 侧行通信的方法、终端设备和网络设备
CN111865485A (zh) * 2019-04-30 2020-10-30 北京三星通信技术研究有限公司 Harq反馈方法及执行harq反馈方法的ue

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
BLACKBERRY UK LIMITED: "Discussion of control paths for D2D communications", 3GPP TSG-RAN WG2 #83 R2-132445 BARCELONA, SPAIN , 19-23TH AUGUST, 2013, 9 August 2013 (2013-08-09), Barcelona Spain , pages 1 - 4, XP009531559 *
See also references of EP4142413A4 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2024000476A1 (en) * 2022-06-30 2024-01-04 Lenovo (Beijing) Limited Method and apparatus for cluster-based sidelink transmission over unlicensed spectrum
WO2024031411A1 (en) * 2022-08-10 2024-02-15 Qualcomm Incorporated Capacity enhancement for interlaced sidelink feedback transmissions

Also Published As

Publication number Publication date
US20230063901A1 (en) 2023-03-02
CN115462166A (zh) 2022-12-09
EP4142413A1 (en) 2023-03-01
EP4142413A4 (en) 2023-05-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2021232382A1 (zh) 侧行反馈资源配置方法、终端设备和网络设备
JP7093856B2 (ja) フィードバック情報の伝送方法及び装置
WO2021217674A1 (zh) 侧行反馈方法和终端设备
TW201725930A (zh) 處理用於服務細胞的傳送／接收的裝置及方法
US20230041458A1 (en) Resource allocation method and terminal
WO2021226858A1 (zh) 传输资源的确定方法和终端设备
WO2022134076A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备
WO2019157634A1 (zh) 一种harq信息的传输方法及装置、计算机存储介质
US20230345426A1 (en) Resource determination method, first terminal device, and second terminal device
WO2021159413A1 (zh) 下行传输方法和终端设备
WO2021196237A1 (zh) 侧行反馈信息处理方法、终端设备和网络设备
WO2021217378A1 (zh) 无线通信方法、终端设备和网络设备
WO2023004725A1 (zh) 无线通信方法、第一设备和第二设备
WO2021237751A1 (zh) 数据传输方法、终端设备和网络设备
WO2022061790A1 (zh) 资源集合的传输方法和终端
WO2023279399A1 (zh) 侧行传输资源的确定方法、发送方法、装置、设备及介质
WO2023060559A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备
WO2023279403A1 (zh) 无线通信方法、终端设备和网络设备
WO2024055243A1 (zh) 侧行通信方法和终端设备
WO2023122905A1 (zh) 无线通信的方法及终端设备
US20230353292A1 (en) Wireless communication method and device
WO2024026772A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备
WO2023108351A1 (zh) 无线通信的方法及终端设备
WO2023070547A1 (zh) 无线通信方法、第一终端设备及第二终端设备
WO2023065363A1 (zh) 无线通信的方法和终端设备

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20934058

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2020934058

Country of ref document: EP

Effective date: 20221122