WO2021213850A1 - Method for separating a sliver delivered out of a sliver can at a spinning station of a spinning machine, and spinning machine - Google Patents

Method for separating a sliver delivered out of a sliver can at a spinning station of a spinning machine, and spinning machine Download PDF

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WO2021213850A1
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sliver
spinning
station
spinning machine
changer
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PCT/EP2021/059585
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Sebastian Fritz
Adalbert Stephan
Michael Ueding
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Maschinenfabrik Rieter Ag
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    • D01H13/16—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material
    • D01H13/18—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop motions ; Monitoring the entanglement of slivers in drafting arrangements responsive to reduction in material tension, failure of supply, or breakage, of material stopping supply only
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    • D01H5/005—Arrangements for feeding or conveying the slivers to the drafting machine
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    • D01H9/00—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine
    • D01H9/005—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving
    • D01H9/008—Arrangements for replacing or removing bobbins, cores, receptacles, or completed packages at paying-out or take-up stations ; Combination of spinning-winding machine for removing empty packages or cans and replacing by completed (full) packages or cans at paying-out stations; also combined with piecing of the roving for cans

Definitions

  • the present invention relates to a method for separating a sliver delivered from a spinning can to a spinning station of a spinning machine, the spinning station having a feed device by means of which the sliver is delivered from the spinning can to the spinning station and in which the sliver is clamped at the spinning station , as well as a spinning device.
  • the invention also relates to a spinning machine with a plurality of juxtaposed spinning stations and with spinning cans set up in at least one row below the spinning stations, the spinning stations each having a feed device for feeding a sliver from one of the spinning cans to the spinning station. It may be necessary on spinning machines for various reasons to separate the sliver delivered to the spinning station.
  • DE 2521 851 A1 it is therefore described to sever the sliver in a controlled manner by means of a severing device through a smooth cut.
  • a corresponding separating device should be arranged at each spinning station.
  • the remaining fiber band remnant is spun, whereby the yarn forms a thick point in the form of a fiber tuft at its end due to the smoothly cut fiber band end.
  • DE 39 28 648 A1 a can changing process is described in which sliver can changes are carried out by means of a can changing carriage.
  • the can changing carriage is designed to be able to change both the spinning cans in the front row and the spinning cans in the back row.
  • the interchangeable carriage has a cutting device.
  • yarn defects can occur.
  • the object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to avoid yarn defects as a result of the sliver being severed.
  • the spinning point has a feed device by means of which the sliver is delivered in a delivery direction from the spinning can to the spinning station and in which the sliver is clamped at the spinning station is, as well as a Spinnvor direction. It is proposed that, in order to separate the fiber sliver, the feed device is driven counter to the delivery direction, the fiber sliver being returned by means of the feed device, and thereby the clamping in the feed device being released.
  • the spinning stations each have a feed device for feeding a sliver from one of the spinning cans to the spinning station. It is suggested that the spinning station and / or the spinning machine has a control unit for carrying out the method described above.
  • the feed device is operated against the delivery direction during production.
  • the fiber band is thereby separated from the spinning device before it enters the spinning device; there is no longer any fiber sliver residue left at the spinning station. It is therefore not necessary to remove any remaining sliver residue from the spinning point, nor can this lead to yarn defects. Since the return delivery also removes the clamping of the sliver in the feed device, the sliver that has now been separated can be completely returned to the sliver can when changing a sliver can.
  • the feed device on a rotor spinning machine is a feed device that is operated briefly against its regular direction of rotation during production for return delivery.
  • the sliver, wel Ches is clamped during operation between a feed roller of the Suitevorrich device and one of these associated feed trough, is separated here by ge immediately before entering the spinning device and at the same time conveyed out of the clamping point.
  • the clamping of the sliver in the feed device is thus released at the same time, so that the end of the severed sliver is free.
  • the process can also be used on an air-jet spinning machine.
  • the feed device is a drafting device, which is briefly driven backwards to separate the sliver, as a result of which the sliver entering the spinning device is returned.
  • the sliver is clamped in the roller pairs of the drafting system.
  • Rich device By the return of the sliver or the Antrei ben of the drafting system in the regular delivery direction opposite Rich device is the sliver immediately before its entry into the Spinning device separated and conveyed out of the drafting system by means of the roller pairs of the drafting system. This in turn at the same time releases the clamping of the sliver in the feed device, so that the end of the sliver is free.
  • a delay between the different roller pairs of the drafting system is set in the reverse order to the delay during regular production. This makes it possible to avoid a jamming of the sliver during the return delivery, which can occur, for example, at a compressor associated with the drafting system.
  • the spinning device is initially stopped before driving the Zuzhouvor direction against the delivery direction.
  • the organs of the spinning station can be controlled and shut down in a coordinated manner. Yarn errors, which could otherwise arise when the fiber band runs out, can be avoided in this way. However, this is not necessary; a thread breakage can also be generated by driving against the delivery direction.
  • the sliver is threaded out of a sliver guide of the spinning station after it has been separated. As a result, the sliver is no longer connected to the spinning machine at any point and can thereby be removed from the spinning machine in a simple manner together with the spinning can to be changed when a can is changed.
  • the sliver is severed as part of an automatic can change process.
  • an at least partially empty spinning can to be removed is removed from the spinning machine and replaced by a full spinning can.
  • the sliver can be separated reliably and residue-free, ie without a sliver residue remaining.
  • the spinning cans can This means that they can be changed without any problems, even if they still contain a remaining filling.
  • downtimes of the spinning devices which can occur when the spinning cans are idling, can be avoided.
  • the productivity of the spinning machine can be increased as a result.
  • a remaining sliver length of the fiber sliver is specified and the can changing process is initiated as soon as the specified remaining sliver length is reached.
  • the specification of a defined remaining sliver length helps both to avoid the spinning cans running empty completely and to avoid premature spinning can changes.
  • a remaining sliver length of the fiber sliver can advantageously be specified in the control unit, at which an automatic can changing process is to be initiated.
  • the spinning station has a measuring device by means of which the remaining sliver length of the fiber sliver can be determined.
  • the measuring device is in a tax-related connection with the control unit in order to initiate the automatic can change process.
  • the fiber ribbon is unthreaded by means of at least one handling device of the spinning machine.
  • the sliver can be separated from the spinning machine in an advantageous manner before the arrival of an operator or a can changer.
  • the spinning machine and / or the spinning station advantageously have at least one handling device for threading the sliver out of a sliver guide of the spinning station.
  • Handling device can, for example, be arranged on the spinning machine, in particular special at a single spinning station, and thereby in advantageously, this threading out immediately after the sliver has been returned.
  • a handling device that is arranged in the area of a spinning station and serves several spinning stations is also conceivable.
  • the spinning machine it is also possible for the spinning machine to have a movable maintenance device to which the at least one handling device is attached.
  • the handling device of the movable maintenance device can hereby preferably also thread the sliver out of the sliver guide before a movable can changer arrives.
  • the fiber sliver is unthreaded by means of at least one handling device of a movable can changer.
  • a further proposed can changer has for this purpose a handling device, for example a clamp for the sliver, for threading a severed sliver from the sliver guide.
  • the spinning machine does not need any handling devices that are either owned by the spinning station or arranged in a movable maintenance device and can thus be designed more simply and at lower cost. Only a single handling device is required on the movable can changer.
  • the at least one handling device of the spinning machine interacts with the at least one handling device of the can changer for threading out.
  • a handling device arranged in a movable maintenance device and for a spinning station's own handling device.
  • two handling devices arranged on the spinning machine could also interact.
  • a handling device in the movable maintenance device could jointly take over the threading out process with a handling device at the spinning station.
  • the sliver is unthreaded during the can change process. This is particularly advantageous if the threading out takes place by a handling device of the can changer, since this does not require any additional expenditure of time and the downtimes of the spinning stations can be kept low. Even when threading out the sliver by means of a handling device of the spinning machine, it can be advantageous to thread out the sliver only during the can change process. The can change process can also be carried out without delay in this case.
  • the handling device is provided on the can changer, it is particularly advantageous if, in order to thread the sliver out of the sliver guide, the sliver is clamped by a can gripper of the can changer. In this way, the sliver can advantageously be threaded out of the sliver guide by removing the spinning can from the spinning station.
  • a clamp is advantageously arranged on a can gripper of the can changer for this purpose, or the can gripper itself forms a clamp. It is particularly advantageous if the sliver is clamped by the can gripper on the sliver can to be removed and is pulled out of the sliver guide by removing the sliver can.
  • Figure 1 is a schematic front view of a spinning machine
  • Figure 2 is a spinning station of a spinning machine before the cutting of the fiber sliver in a schematic front view
  • Figure 3 shows the spinning station of Figure 2 after the separation of the sliver of
  • FIG. 4 is a schematic front view of a spinning station with a flap handling device for threading out the sliver after the sliver has been separated
  • FIG. 5 shows the spinning station in FIG. 4 after threading the sliver
  • FIG. 6 shows a section of a spinning machine with a movable maintenance device with a flap handling device for threading out the sliver
  • FIG. 7 shows a spinning station with a can changer according to a first embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view
  • FIG. 8 shows the spinning station of FIG. 7 during the automatic can change process
  • FIG. 9 shows a spinning station with a can changer according to a second embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view
  • FIG. 10 shows the spinning station of FIG. 9 during the automatic can change process
  • FIG. 11 shows a spinning station with a can changer according to a third embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view
  • FIG. 11 shows a spinning station with a can changer according to a third embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view
  • FIG. 12 shows the spinning station of FIG. 11 during the automatic can change process.
  • Figure 1 shows a spinning machine 1 with a plurality of juxtaposed spinning stations 2 in a schematic front view.
  • the Spinnstel len 2 are arranged in the usual way between two frames 11 on one or on both longitudinal sides of the spinning machine 1.
  • Each of the spinning places 2 has in the usual way a feed device 5, by means of which a spinning device 6 is fed a sliver 4 from a spinning can 3.
  • the spinning cans 3 are set up below the spinning stations 2 in one or more rows.
  • a yarn 8 spun from the sliver 4 which is wound onto a bobbin 7 in a likewise known manner by means of a winding device.
  • the sliver 4 is guided through a sliver guide 9 at the spinning station 2, which in the present example is arranged below the feed device 5.
  • a measuring device 17 is also arranged at each spinning station 2, by means of which a remaining sliver length of the sliver 4 still in the respective spinning can 3 can be determined. This can be done indirectly, for example, in that the run length of the sliver 4 that has already been processed is measured.
  • the spinning machine 1 also has a movable maintenance device 12, which can carry out maintenance processes such as, for example, bobbin changes, cleaning processes or, depending on the design of the spinning machine 1, also piecing processes.
  • the spinning stations 2 of the spinning machine 1 can, however, preferably also be designed as at least partially self-sufficient spinning stations 2, which can then independently carry out at least one spinning process.
  • the spinning stations 2 can also be designed to be completely self-sufficient, so that a movable maintenance device 12 is not absolutely necessary.
  • the spinning machine also has at least one control unit 16 for controlling the spinning stations 2 and, if applicable, the movable maintenance device 12.
  • a control unit 16 can be seen as the central machine control of the spinning machine 1.
  • Control units 16 can, however, also be provided at the spinning stations 2 in order to control the working elements of the spinning stations, for example the measuring device 17, the feed device 5, the spinning device 6 and others.
  • Each spinning station 2 can have its own control unit 16 as a work station controller, or a control unit 16 can be provided as a work station controller for a group of spinning stations 2.
  • the spinning machine 1 can be designed as a rotor spinning machine, so that a feed device is provided as the feed device 5.
  • the spinning machine 1 could, however, also be designed as an air-jet spinning machine, the feed device 5 then being designed as a drafting system.
  • FIG. 2 now shows a method for separating a sliver 4 delivered from a spinning can 3 to a spinning station 2 using the example of a work station 2 of a rotor spinning machine.
  • the sliver 4 is guided through the Bandbeat tion 9 before it reaches the feed device 5 and is fed from this to the opening device 19.
  • the feed device 5 is designed as a feed device and contains a feed roller 21 and a feed trough 20, between which the sliver 4 is clamped.
  • the feed roller 21 is driven in its regular direction of rotation during production, as a result of which the sliver 4 is fed to the opening roller 19 in the delivery direction LR.
  • the fiber sliver 4 is broken up into individual fibers by the opening roller 19, which in turn are fed to the spinning device 6.
  • the spinning station 2 is first stopped. This can be done, for example, in that the feed roller 21 is stopped, as a result of which a thread break occurs. However, a controlled, controlled shutdown of the working elements of the spinning station 2 is also possible.
  • the control unit 16 of the spinning machine 1 and / or the spinning station 2 is in control connection with the spinning device 6 and the feed device 5, as indicated by the dotted lines symbolizes.
  • the spinning station 2 is now, the end of the sliver 10 (see FIG. 3) of the sliver 4 is still clamped in the feed device 5.
  • the feed device 5, here the feed roller 21, is now briefly driven against its regular direction of rotation, as symbolized by the arrow.
  • the sliver 4 is thereby returned against the delivery direction LR until the end of the tape 10 is conveyed out of the feed device 5 and the clamping in the feed device 5 is lifted.
  • the sliver end 10 is now free and can be removed from the sliver guide 9, for example, as part of a can change process.
  • the separation of the sliver 4 can, as already indicated in connection with FIG. 1, take place on the basis of the reaching of a remaining amount specified in the control unit 16, which is detected by a measuring device 17, not shown here, which for this purpose is also connected to the control unit 16 communicates. However, it can also take place on the basis of a signal predetermined by a control unit 16, for example in the context of a lot change, or it can also be triggered manually by an operator. In any case, when the sliver 4 is separated, it is achieved by backward that no remnant of the sliver is spun, so that defects in the yarn 8 are avoided. If the sliver 4 is then to be threaded out of the sliver guide 9, for example as part of an automatic can changing process or for cleaning purposes, several possibilities are conceivable according to the method.
  • the fiber sliver 4 is removed from the sliver guide 9 by means of a handling device 13 belonging to the spinning station.
  • the handling device 13 is designed here as a pivotable clamp 18.
  • the control unit 16 can actuate the clamp 18 and clamp the sliver 4.
  • the handling device 13 by pivoting (see arrow in FIG. 4) the handling device 13, the tape end 10 is threaded out of the tape guide 9. This state is shown in FIG. After the sliver 4 has been completely separated from the spinning station 2, the clamp 18 can be released so that the sliver 4 automatically falls into the spinning can 3 due to the force of gravity.
  • the flandhandling device 13 can also be designed in such a way that it deposits the sliver 4 with the sliver end 10 directly in the spinning can 3.
  • the Flandhandungs worn 13 is arranged in a movable maintenance device 12 War. This is shown in FIG.
  • the Flandha training device 13 is also designed as a pivotable clamp 18 in the present case.
  • the handling device 13 is preferably connected to a control unit 16, not shown here, of the maintenance device 12, which in turn communicates with the control unit 16 of the spinning machine 1 and / or the control unit 16 of the work station 2.
  • the unthreading can also take place as described with reference to FIGS. 4 and 5.
  • the clamp 18 described in FIGS. 4-6 can of course not only be pivotable, but also movable in some other way, in order to thread the fiber sliver 4 out of the sliver guide 9.
  • the handling device 13 does not necessarily have to hold a clamp 18.
  • a finger which can be pivoted in the path of the sliver 4 or is movable in some other way, which deflects the sliver 4 and thereby unthreads it.
  • the threading out of the sliver 4 can be carried out before, during or after an automatic can changing process, as long as a can changer 14 (see FIGS. 7-12) is still positioned at the spinning station 2.
  • Figures 7 and 8 show a further embodiment of the method and a movable can changer 14, in which the Flandhabungsein- direction 13 is arranged on the can changer 14.
  • the can change process can be initiated, for example, as soon as the measuring device 17 registers that a predetermined remaining sliver length has been reached.
  • the desired remaining sliver length can be stored in the control unit 16 of the spinning machine 1 and / or the spinning station 2, for example.
  • it can also be made a preventive can change of the spinning cans 3 of the other rows when the spinning cans 3 are set up in several rows if a spinning can 3 has run empty in only one of the rows at the same stand.
  • a preventive can change is also possible after a certain operating time.
  • the can changer 14, which carries a full sliver can 3b with it, is called for the automatic can changing process.
  • the can changer 14 also has a can gripper 15 in order to handle the spinning cans 3 and to exchange the spinning can 3a to be removed or changed for the full spinning can 3b.
  • the can changer 14 has positioned itself in front of the relevant spinning station 2.
  • the sliver 4 has already been separated at the spinning station in question 2 by the return delivery by means of the feed device 5 and is now only connected to the spinning station 2 at the sliver guide 9.
  • the Flandhandungs Republic 13 is arranged. This in turn has a clamp 18 which clamps the fiber band 4 below the band guide 9.
  • FIGS. 9 and 10 show a further embodiment of the method as well as a movable can changer 14 in which the handling device 13 is arranged on the can changer 14.
  • a clamp 18 is net angeord directly on the can gripper 15.
  • FIG. 9 again shows a situation in which the fiber sliver 4 has already been separated by being returned by means of the feed device 5 and the can gripper 15 of the can changer 14 has just gripped the spinning can 3a to be removed.
  • the spinning can 3a to be removed is now pulled forward a little way from where it stands below the spinning machine 1, as symbolized by the arrow.
  • the sliver 4 is clamped directly to the front edge of the sliver can 3a to be removed.
  • the sliver 4 is then also threaded out of the sliver guide 9 at the same time.
  • the sliver 4, ge more precisely the sliver end 10, then remains on the outside of the spinning can 3a.
  • FIGS. 11 and 12 show a further embodiment of the method as well as a movable can changer 14 in which the handling device 13 is arranged on the can changer 14.
  • the handling device 13 contains a pivotable finger which deflects the sliver 4 and thereby threads it out of the sliver guide 9.
  • FIG. 11 again shows a situation in which the spinning can 3 a to be removed has just been gripped by the can gripper 15.
  • FIG. 12 shows a situation in which the sliver 4 has already been threaded out of the sliver guide 9 by pivoting the finger of the flap handling device 13.
  • the present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments. In contrast to the embodiments shown in FIGS.
  • a fl-handling device 13 arranged on the can changer 14 could also contain a pivotable clamp 18 similar to FIGS. 4-6. Furthermore, it would be conceivable to provide the fl-handling device 13 separately from the can gripper 15 on the can changer 14. If the Flandhandungs Rhein 13 is provided on the Kan nen grilller 14, it is also advantageous if the Ausfä deln the sliver 4 is carried out selvorgangs before or during the automatic Kannen flick. However, it is also conceivable that the sliver 4 is not carried out until after the actual change process, as soon as the spinning can 3a has been transferred to the can changer 14. From further modifications within the scope of the claims are just as possible as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.

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Abstract

The invention relates to a method for separating a sliver (4) delivered out of a sliver can (3) at a spinning station (2) of a spinning machine (1). The spinning station (2) has a feed device (5), by means of which the sliver (4) is delivered out of the sliver can (3) to the spinning station (2) and in which the sliver (4) is clamped to the spinning station (2), a spinning device (6), and a sliver guide (9). In order to separate the sliver (4), the spinning device (6) is first disengaged, and the sliver (4) is then redelivered by the feed device (5), thereby canceling the clamping in the feed device (5). In a spinning machine (1) with a plurality of spinning stations (2) arranged next to one another and with sliver cans (3) positioned below the spinning stations (2), the spinning station (2) and/or the spinning machine (1) has a control unit (16) for carrying out the method.

Description

Verfahren zum Trennen eines aus einer Spinnkanne an eine Spinnstelle einer Spinnmaschine gelieferten Faserbandes sowie Spinnmaschine Method for severing a sliver delivered from a spinning can to a spinning station of a spinning machine and a spinning machine
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Trennen eines aus einer Spinnkanne an eine Spinnstelle einer Spinnmaschine gelieferten Faserban des, wobei die Spinnstelle eine Zuführvorrichtung aufweist, mittels welcher das Faserband aus der Spinnkanne an die Spinnstelle geliefert wird und in welcher das Faserband an der Spinnstelle geklemmt ist, sowie eine Spinn vorrichtung. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Spinnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen und mit unterhalb der Spinnstellen in zumindest einer Reihe aufgestellten Spinnkannen, wobei die Spinnstellen jeweils eine Zuführvorrichtung zum Zuführen eines Faserbandes aus einer der Spinnkannen an die Spinnstelle aufweisen. Es kann an Spinnmaschinen aus verschiedenen Gründen erforderlich wer den, das an die Spinnstelle gelieferte Faserband zu trennen. Beispielsweise kann es zu Reinigungszwecken erforderlich werden, das Faserband zu tren nen, die Spinnstelle zu reinigen und anschließend das Faserband wieder an zusetzen. Ebenso kann es im Rahmen eines Partiewechsels oder bei einem Wechsel der Spinnkanne erforderlich werden, das Faserband zu durchtren nen, wenn dies bei einer noch nicht leergelaufenen Spinnkanne durchgeführt werden soll. Es ist beispielsweise möglich, dass Faserband einfach reißen zu lassen, wenn die auszuwechselnde Spinnkanne von der Spinnmaschine ent fernt wird. Eine solche Trennung erfolgt jedoch völlig Undefiniert und kann zu Garnfehlern beim Verspinnen des verbleibenden Faserbandrestes führen. The present invention relates to a method for separating a sliver delivered from a spinning can to a spinning station of a spinning machine, the spinning station having a feed device by means of which the sliver is delivered from the spinning can to the spinning station and in which the sliver is clamped at the spinning station , as well as a spinning device. The invention also relates to a spinning machine with a plurality of juxtaposed spinning stations and with spinning cans set up in at least one row below the spinning stations, the spinning stations each having a feed device for feeding a sliver from one of the spinning cans to the spinning station. It may be necessary on spinning machines for various reasons to separate the sliver delivered to the spinning station. For example, for cleaning purposes it may be necessary to separate the sliver, clean the spinning station and then put the sliver back on. Likewise, when changing batches or when changing the spinning can, it may be necessary to sever the sliver if this is to be carried out with a spinning can that has not yet run empty. For example, it is possible to simply tear the sliver when the sliver can to be replaced is removed from the spinning machine. However, such a separation is completely undefined and can lead to yarn defects when spinning the remaining sliver residue.
In der DE 2521 851 A1 wird daher beschrieben, das Faserband kontrolliert mittels einer Trennvorrichtung durch einen glatten Schnitt zu durchtrennen. Flierzu soll an jeder Spinnstelle eine entsprechende Trennvorrichtung ange- ordnet sein. Der verbleibende Faserbandrest wird versponnen, wobei durch das glatt abgeschnittene Faserbandende das Garn an seinem Ende eine Dickstelle in Form eines Faserbüschels bildet. In der DE 39 28 648 A1 wird ein Kannenwechselvorgang beschrieben, bei welchem Spinnkannenwechsel mittels eines Kannenwechselwagens durch geführt werden. Der Kannenwechselwagen ist dazu ausgebildet, sowohl Spinnkannen der vorderen Reihe als auch Spinnkannen der hinteren Reihe wechseln zu können. Um eine definierte Trennung des Faserbandes bei noch nicht leergelaufenen Spinnkannen zu erreichen, weist der Wechselwa gen eine Schneideinrichtung auf. Auch hier kann es zu Garnfehlern kommen. In DE 2521 851 A1 it is therefore described to sever the sliver in a controlled manner by means of a severing device through a smooth cut. For this purpose, a corresponding separating device should be arranged at each spinning station. The remaining fiber band remnant is spun, whereby the yarn forms a thick point in the form of a fiber tuft at its end due to the smoothly cut fiber band end. In DE 39 28 648 A1 a can changing process is described in which sliver can changes are carried out by means of a can changing carriage. The can changing carriage is designed to be able to change both the spinning cans in the front row and the spinning cans in the back row. In order to achieve a defined separation of the sliver when the spinning cans have not yet run empty, the interchangeable carriage has a cutting device. Here, too, yarn defects can occur.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile zu beseitigen, insbesondere Garnfehler infolge des Durchtrennens des Faserbandes zu vermeiden. The object of the present invention is therefore to eliminate the disadvantages known from the prior art, in particular to avoid yarn defects as a result of the sliver being severed.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren und eine Spinnmaschine mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche. The object is achieved by a method and a spinning machine with the features of the independent claims.
Bei einem Verfahren zum Trennen eines aus einer Spinnkanne an eine Spinnstelle einer Spinnmaschine gelieferten Faserbandes weist die Spinn stelle eine Zuführvorrichtung auf, mittels welcher das Faserband in einer Lie ferrichtung aus der Spinnkanne an die Spinnstelle geliefert wird und in wel cher das Faserband an der Spinnstelle geklemmt ist, sowie eine Spinnvor richtung. Es wird vorgeschlagen, dass zum Trennen des Faserbandes die Zuführvorrichtung entgegen der Lieferrichtung angetrieben wird, wobei das Faserband mittels der Zuführvorrichtung rückgeliefert wird, und dadurch die Klemmung in der Zuführvorrichtung aufgehoben wird. In a method for separating a sliver delivered from a spinning can to a spinning station of a spinning machine, the spinning point has a feed device by means of which the sliver is delivered in a delivery direction from the spinning can to the spinning station and in which the sliver is clamped at the spinning station is, as well as a Spinnvor direction. It is proposed that, in order to separate the fiber sliver, the feed device is driven counter to the delivery direction, the fiber sliver being returned by means of the feed device, and thereby the clamping in the feed device being released.
Bei einer entsprechenden Spinnmaschine mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen und mit unterhalb der Spinnstellen in zumindest einer Reihe aufgestellten Spinnkannen weisen die Spinnstellen jeweils eine Zuführvorrichtung zum Zuführen eines Faserbandes aus einer der Spinnkan nen an die Spinnstelle auf. Es wird vorgeschlagen, dass die Spinnstelle und/oder die Spinnmaschine eine Steuereinheit aufweist zur Durchführung des oben beschriebenen Verfahrens. In a corresponding spinning machine with a plurality of juxtaposed spinning stations and with spinning cans set up in at least one row below the spinning stations, the spinning stations each have a feed device for feeding a sliver from one of the spinning cans to the spinning station. It is suggested that the spinning station and / or the spinning machine has a control unit for carrying out the method described above.
Anders ausgedrückt wird zum Trennen des Faserbandes die Zuführvorrich tung entgegen der Lieferrichtung während der Produktion betrieben. Das Fa serband wird hierdurch vor seinem Eintritt in die Spinnvorrichtung von dieser getrennt; es verbleibt kein Faserbandrest mehr an der Spinnstelle. Es ist da her weder erforderlich, einen verbleibenden Faserbandrest von der Spinn stelle zu entfernen, noch kann dieser zu Garnfehlern führen. Da zudem durch das Rückliefern zugleich auch die Klemmung des Faserbandes in der Zuführ vorrichtung aufgehoben wird, kann das nun abgetrennte Faserband bei ei nem Spinnkannenwechsel vollständig in die Spinnkanne zurückgeführt wer den. In other words, to separate the sliver, the feed device is operated against the delivery direction during production. The fiber band is thereby separated from the spinning device before it enters the spinning device; there is no longer any fiber sliver residue left at the spinning station. It is therefore not necessary to remove any remaining sliver residue from the spinning point, nor can this lead to yarn defects. Since the return delivery also removes the clamping of the sliver in the feed device, the sliver that has now been separated can be completely returned to the sliver can when changing a sliver can.
Beispielsweise ist an einer Rotorspinnmaschine die Zuführvorrichtung eine Speisevorrichtung, die zum Rückliefern kurzzeitig entgegen ihrer regulären Drehrichtung während der Produktion betrieben wird. Das Faserband, wel ches während des Betriebs zwischen einer Speisewalze der Speisevorrich tung und einer dieser zugeordneten Speisemulde geklemmt ist, wird hier durch unmittelbar vor seinem Eintritt in die Spinnvorrichtung von dieser ge trennt und zugleich aus der Klemmstelle herausgefördert. Somit wird zu gleich die Klemmung des Faserbandes in der Zuführvorrichtung aufgehoben, sodass das Ende des abgetrennten Faserbandes frei ist. For example, the feed device on a rotor spinning machine is a feed device that is operated briefly against its regular direction of rotation during production for return delivery. The sliver, wel Ches is clamped during operation between a feed roller of the Speisevorrich device and one of these associated feed trough, is separated here by ge immediately before entering the spinning device and at the same time conveyed out of the clamping point. The clamping of the sliver in the feed device is thus released at the same time, so that the end of the severed sliver is free.
Das Verfahren kann ebenso auch an einer Luftspinnmaschine zum Einsatz kommen. Die Zuführvorrichtung ist in diesem Fall ein Streckwerk, welches zum Trennen des Faserbandes kurzzeitig rückwärts angetrieben wird, wodurch das in die Spinnvorrichtung eintretende Faserband rückgeliefert wird. Das Faserband ist in diesem Fall in den Walzenpaaren des Streck werks geklemmt. Durch das Rückliefern des Faserbandes bzw. das Antrei ben des Streckwerks in der regulären Lieferrichtung entgegengesetzter Rich tung wird auch hier das Faserband unmittelbar vor seinem Eintritt in die Spinnvorrichtung getrennt und mittels der Walzenpaare des Streckwerks aus dem Streckwerk herausgefördert. Hierdurch wird wiederum zugleich die Klemmung des Faserbandes in der Zufuhrvorrichtung aufgehoben, sodass das Ende des Faserbandes frei ist. The process can also be used on an air-jet spinning machine. In this case, the feed device is a drafting device, which is briefly driven backwards to separate the sliver, as a result of which the sliver entering the spinning device is returned. In this case, the sliver is clamped in the roller pairs of the drafting system. By the return of the sliver or the Antrei ben of the drafting system in the regular delivery direction opposite Rich device is the sliver immediately before its entry into the Spinning device separated and conveyed out of the drafting system by means of the roller pairs of the drafting system. This in turn at the same time releases the clamping of the sliver in the feed device, so that the end of the sliver is free.
Vorteilhafterweise wird dabei ein Verzug zwischen den verschiedenen Wal zenpaaren des Streckwerks in umgekehrter Reihenfolge zu dem Verzug während der regulären Produktion eingestellt. Hierdurch kann eine Stauung des Faserbandes während des Rücklieferns, welche beispielsweise an ei nem dem Streckwerk zugeordneten Verdichter auftreten kann, vermieden werden. Advantageously, a delay between the different roller pairs of the drafting system is set in the reverse order to the delay during regular production. This makes it possible to avoid a jamming of the sliver during the return delivery, which can occur, for example, at a compressor associated with the drafting system.
Vorzugsweise wird die Spinnvorrichtung vor dem Antreiben der Zuführvor richtung entgegen der Lieferrichtung zunächst stillgesetzt. Hierbei können die Organe der Spinnstelle kontrolliert und aufeinander abgestimmt herunterge fahren werden. Garnfehler, welche ansonsten beim Auslaufen des Faserban des entstehen könnten, können hierdurch vermieden werden. Erforderlich ist dies jedoch nicht, es kann auch durch das Antreiben entgegen der Lieferrich tung ein Fadenbruch erzeugt werden. Preferably, the spinning device is initially stopped before driving the Zuführvor direction against the delivery direction. The organs of the spinning station can be controlled and shut down in a coordinated manner. Yarn errors, which could otherwise arise when the fiber band runs out, can be avoided in this way. However, this is not necessary; a thread breakage can also be generated by driving against the delivery direction.
Vorteilhaft ist es auch, wenn das Faserband nach dem Trennen aus einer Bandführung der Spinnstelle ausgefädelt wird. Das Faserband ist hierdurch an keiner Stelle mehr mit der Spinnmaschine verbunden und kann hierdurch bei einem Kannenwechsel in einfacher Weise zusammen mit der zu wech selnden Spinnkanne von der Spinnmaschine entfernt werden. It is also advantageous if the sliver is threaded out of a sliver guide of the spinning station after it has been separated. As a result, the sliver is no longer connected to the spinning machine at any point and can thereby be removed from the spinning machine in a simple manner together with the spinning can to be changed when a can is changed.
Vorteile bringt es mit sich, wenn das Trennen des Faserbandes im Rahmen eines automatischen Kannenwechselvorgangs erfolgt. Dabei wird eine zu mindest teilweise leer gelaufene, zu entfernende Spinnkanne von der Spinn maschine entfernt und durch eine volle Spinnkanne ersetzt. Mittels des Ver fahrens kann das Faserband zuverlässig und rückstandsfrei, d.h. ohne Ver bleiben eines Faserbandrestes, getrennt werden. Die Spinnkannen können hierdurch problemlos gewechselt werden, auch wenn diese noch eine Rest füllung beinhalten. Durch einen solchen vorbeugenden Spinnkannenwechsel können Stillstandszeiten der Spinnvorrichtungen, welche bei einem Leerläu fen der Spinnkannen auftreten können, vermieden werden. Die Produktivität der Spinnmaschine kann hierdurch erhöht werden. There are advantages when the sliver is severed as part of an automatic can change process. In this case, an at least partially empty spinning can to be removed is removed from the spinning machine and replaced by a full spinning can. By means of the process, the sliver can be separated reliably and residue-free, ie without a sliver residue remaining. The spinning cans can This means that they can be changed without any problems, even if they still contain a remaining filling. By means of such a preventive spinning can change, downtimes of the spinning devices, which can occur when the spinning cans are idling, can be avoided. The productivity of the spinning machine can be increased as a result.
Ebenso bringt es Vorteile mit sich, wenn eine Restbandlänge des Faserban des vorgegeben wird und der Kannenwechselvorgang eingeleitet wird, so bald die vorgegebene Restbandlänge erreicht ist. Die Vorgabe einer definier- ten Restbandlänge trägt sowohl dazu bei, das vollständige Leerlaufen der Spinnkannen als auch zu frühzeitige Spinnkannenwechsel zu vermeiden. There are also advantages if a remaining sliver length of the fiber sliver is specified and the can changing process is initiated as soon as the specified remaining sliver length is reached. The specification of a defined remaining sliver length helps both to avoid the spinning cans running empty completely and to avoid premature spinning can changes.
In der Steuereinheit ist hierzu vorteilhafterweise eine Restbandlänge des Fa serbandes vorgebbar, bei welcher ein automatischer Kannenwechselvorgang einzuleiten ist. For this purpose, a remaining sliver length of the fiber sliver can advantageously be specified in the control unit, at which an automatic can changing process is to be initiated.
Dabei ist es weiterhin vorteilhaft, wenn die Spinnstelle eine Messvorrichtung aufweist, mittels welcher die Restbandlänge des Faserbandes ermittelbar ist. Die Messvorrichtung steht mit der Steuereinheit in steuermäßiger Verbin- düng, um den automatischen Kannenwechselvorgang einzuleiten. It is also advantageous if the spinning station has a measuring device by means of which the remaining sliver length of the fiber sliver can be determined. The measuring device is in a tax-related connection with the control unit in order to initiate the automatic can change process.
Nach einer Weiterbildung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn das Faser band mittels wenigstens einer Handhabungseinrichtung der Spinnmaschine ausgefädelt wird. Das Faserband kann hierdurch in vorteilhafter Weise be- reits vor dem Eintreffen eines Bedieners oder eines Kannenwechslers von der Spinnmaschine getrennt werden. According to a further development of the method, it is advantageous if the fiber ribbon is unthreaded by means of at least one handling device of the spinning machine. In this way, the sliver can be separated from the spinning machine in an advantageous manner before the arrival of an operator or a can changer.
Bei der Spinnmaschine weist die Spinnmaschine und/oder die Spinnstelle hierzu vorteilhafterweise wenigstens eine Handhabungseinrichtung zum Aus- fädeln des Faserbandes aus einer Bandführung der Spinnstelle auf. DieIn the spinning machine, the spinning machine and / or the spinning station advantageously have at least one handling device for threading the sliver out of a sliver guide of the spinning station. the
Handhabungseinrichtung kann beispielsweise an der Spinnmaschine, insbe sondere an einer einzelnen Spinnstelle, angeordnet sein und hierdurch in vorteilhafter Weise direkt nach dem Rückliefern des Faserbandes dieses Ausfädeln. Denkbar ist aber auch eine im Bereich einer Spinnstelle angeord nete Handhabungseinrichtung, die mehrere Spinnstellen bedient. Ebenso ist es jedoch auch möglich, dass die Spinnmaschine eine verfahrbare War tungseinrichtung aufweist, an welcher die wenigstens eine Handhabungsein richtung angebracht ist. Die Handhabungseinrichtung der verfahrbaren War tungseinrichtung kann hierdurch vorzugsweise ebenfalls vor dem Eintreffen eines verfahrbaren Kannenwechslers das Faserband aus der Bandführung ausfädeln. Handling device can, for example, be arranged on the spinning machine, in particular special at a single spinning station, and thereby in advantageously, this threading out immediately after the sliver has been returned. However, a handling device that is arranged in the area of a spinning station and serves several spinning stations is also conceivable. However, it is also possible for the spinning machine to have a movable maintenance device to which the at least one handling device is attached. The handling device of the movable maintenance device can hereby preferably also thread the sliver out of the sliver guide before a movable can changer arrives.
Nach einer anderen Weiterbildung des Verfahrens ist es vorteilhaft, wenn das Faserband mittels wenigstens einer Handhabungseinrichtung eines ver fahrbaren Kannenwechslers ausgefädelt wird. Ein weiterhin vorgeschlagener Kannenwechsler weist hierzu eine Handhabungseinrichtung, beispielsweise eine Klemme für das Faserband, zum Ausfädeln eines abgetrennten Faser bandes aus der Bandführung auf. Die Spinnmaschine benötigt hierdurch keine spinnstelleneigenen oder in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordneten Handhabungseinrichtungen und kann somit einfacher und kos tengünstiger ausgeführt werden. Es ist lediglich eine einzige Handhabungs einrichtung an dem verfahrbaren Kannenwechsler erforderlich. According to another development of the method, it is advantageous if the fiber sliver is unthreaded by means of at least one handling device of a movable can changer. A further proposed can changer has for this purpose a handling device, for example a clamp for the sliver, for threading a severed sliver from the sliver guide. As a result, the spinning machine does not need any handling devices that are either owned by the spinning station or arranged in a movable maintenance device and can thus be designed more simply and at lower cost. Only a single handling device is required on the movable can changer.
Denkbar ist es weiterhin auch, dass zum Ausfädeln die wenigstens eine Handhabungseinrichtung der Spinnmaschine mit der wenigstens einen Handhabungseinrichtung des Kannenwechslers zusammenwirkt. Dies ist so wohl für eine in einer verfahrbaren Wartungseinrichtung angeordnete Hand habungseinrichtung als auch für eine spinnstelleneigene Handhabungsein richtung denkbar. Ebenso könnten auch zwei an der Spinnmaschine ange ordnete Handhabungseinrichtungen Zusammenwirken. Beispielsweise könnte eine Handhabungseinrichtung in der verfahrbaren Wartungseinrich tung mit einer Handhabungseinrichtung an der Spinnstelle gemeinsam den Ausfädelvorgang übernehmen. Wie bereits beschrieben, bringt es Vorteile mit sich, wenn das Faserband be reits vor dem Kannenwechselvorgang ausgefädelt wird. Dies ist insbeson dere dann vorteilhaft, wenn das Ausfädeln mittels einer Handhabungseinrich tung der Spinnmaschine erfolgt, da der eigentliche Kannenwechselvorgang hierdurch sofort nach Eintreffen des Kannenwechslers gestartet werden kann und schneller durchgeführt werden kann. It is also conceivable that the at least one handling device of the spinning machine interacts with the at least one handling device of the can changer for threading out. This is conceivable both for a handling device arranged in a movable maintenance device and for a spinning station's own handling device. Likewise, two handling devices arranged on the spinning machine could also interact. For example, a handling device in the movable maintenance device could jointly take over the threading out process with a handling device at the spinning station. As already described, there are advantages if the sliver is already unthreaded before the can change process. This is particularly advantageous if the threading out takes place by means of a handling device of the spinning machine, since the actual can changing process can be started immediately after the can changer arrives and can be carried out more quickly.
Nach einer anderen vorteilhaften Ausführung wird das Faserband während des Kannenwechselvorgangs ausgefädelt. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Ausfädeln durch eine Handhabungseinrichtung des Kannenwechs lers erfolgt, da dies keinen zusätzlichen Zeitaufwand erfordert und die Still standszeiten der Spinnstellen geringgehalten werden können. Auch beim Ausfädeln des Faserbandes mittels einer Handhabungseinrichtung der Spinnmaschine kann es vorteilhaft sein, das Faserband erst während des Kannenwechselvorgangs auszufädeln. Der Kannenwechselvorgang kann auch in diesem Fall ohne Zeitverzug ausgeführt werden. According to another advantageous embodiment, the sliver is unthreaded during the can change process. This is particularly advantageous if the threading out takes place by a handling device of the can changer, since this does not require any additional expenditure of time and the downtimes of the spinning stations can be kept low. Even when threading out the sliver by means of a handling device of the spinning machine, it can be advantageous to thread out the sliver only during the can change process. The can change process can also be carried out without delay in this case.
Grundsätzlich ist es, insbesondere wenn die Handhabungsvorrichtung an den Kannenwechsler angeordnet ist, aber auch denkbar, das Faserband erst nach dem eigentlichen Kannenwechsel aus der Bandführung auszufädeln. In principle, however, especially when the handling device is arranged on the can changer, it is also conceivable to thread the sliver out of the sliver guide only after the actual can change.
Ist die Handhabungseinrichtung an dem Kannenwechsler vorgesehen, so ist es besonders vorteilhaft, wenn zum Ausfädeln des Faserbandes aus der Bandführung das Faserband durch einen Kannengreifer des Kannenwechs lers geklemmt wird. Das Faserband kann hierdurch in vorteilhafter weise durch das Entfernen der Spinnkanne von der Spinnstelle aus der Bandfüh rung ausgefädelt werden. Bei dem Kannenwechsler ist hierzu vorteilhafter weise eine Klemme an einem Kannengreifer des Kannenwechslers angeord net oder der Kannengreifer bildet selbst eine Klemme aus. Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn das Faserband durch den Kannen greifer an der zu entfernenden Spinnkanne geklemmt wird und durch das Entfernen der Spinnkanne aus der Bandführung herausgezogen wird. Weitere Vorteile der Erfindung sind in den nachfolgenden Ausführungsbei spielen beschrieben. Es zeigen: If the handling device is provided on the can changer, it is particularly advantageous if, in order to thread the sliver out of the sliver guide, the sliver is clamped by a can gripper of the can changer. In this way, the sliver can advantageously be threaded out of the sliver guide by removing the spinning can from the spinning station. In the case of the can changer, a clamp is advantageously arranged on a can gripper of the can changer for this purpose, or the can gripper itself forms a clamp. It is particularly advantageous if the sliver is clamped by the can gripper on the sliver can to be removed and is pulled out of the sliver guide by removing the sliver can. Further advantages of the invention are described in the following Ausführungsbei play. Show it:
Figur 1 eine Spinnmaschine in einer schematischen Vorderansicht, Figur 2 eine Spinnstelle einer Spinnmaschine vor dem Trennen des Fa serbandes in einer schematischen Vorderansicht, Figure 1 is a schematic front view of a spinning machine, Figure 2 is a spinning station of a spinning machine before the cutting of the fiber sliver in a schematic front view,
Figur 3 die Spinnstelle der Figur 2 nach dem Trennen des Faserban des, Figure 3 shows the spinning station of Figure 2 after the separation of the sliver of,
Figur 4 eine schematische Vorderansicht einer Spinnstelle mit einer Flandhabungseinrichtung zum Ausfädeln des Faserbandes nach dem Trennen des Faserbandes, Figur 5 die Spinnstelle der Figur 4 nach dem Ausfädeln des Faserban des, FIG. 4 is a schematic front view of a spinning station with a flap handling device for threading out the sliver after the sliver has been separated, FIG. 5 shows the spinning station in FIG. 4 after threading the sliver,
Figur 6 einen Ausschnitt einer Spinnmaschine mit einer verfahrbaren Wartungseinrichtung mit einer Flandhabungseinrichtung zum Ausfädeln des Faserbandes, FIG. 6 shows a section of a spinning machine with a movable maintenance device with a flap handling device for threading out the sliver,
Figur 7 eine Spinnstelle mit einem Kannenwechsler nach einer ersten Ausführung vor einem automatischen Kannenwechselvorgang in einer schematischen Seitenansicht, FIG. 7 shows a spinning station with a can changer according to a first embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view,
Figur 8 die Spinnstelle der Figur 7 während des automatischen Kan nenwechselvorgangs, Figur 9 eine Spinnstelle mit einem Kannenwechsler nach einer zweiten Ausführung vor einem automatischen Kannenwechselvorgang in einer schematischen Seitenansicht, FIG. 8 shows the spinning station of FIG. 7 during the automatic can change process, FIG. 9 shows a spinning station with a can changer according to a second embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view,
Figur 10 die Spinnstelle der Figur 9 während des automatischen Kan nenwechselvorgangs, FIG. 10 shows the spinning station of FIG. 9 during the automatic can change process,
Figur 11 eine Spinnstelle mit einem Kannenwechsler nach einer dritten Ausführung vor einem automatischen Kannenwechselvorgang in einer schematischen Seitenansicht, sowie FIG. 11 shows a spinning station with a can changer according to a third embodiment before an automatic can changing process in a schematic side view, and FIG
Figur 12 die Spinnstelle der Figur 11 während des automatischen Kan nenwechselvorgangs. FIG. 12 shows the spinning station of FIG. 11 during the automatic can change process.
Bei der nachfolgenden Beschreibung der Ausführungsbeispiele werden iden tische oder in ihrer Gestaltung und/oder Wirkweise zumindest vergleichbare Merkmale mit gleichen Bezugszeichen versehen. Weiterhin werden diese le diglich bei ihrer erstmaligen Erwähnung detailliert erläutert, während bei den folgenden Ausführungsbeispielen lediglich auf die Unterschiede zu den be reits beschriebenen Ausführungsbeispielen eingegangen wird. Weiterhin sind aus Gründen der Übersichtlichkeit von mehreren identischen Bauteilen bzw. Merkmalen oftmals nur eines oder nur einige wenige beschriftet. Figur 1 zeigt eine Spinnmaschine 1 mit einer Vielzahl nebeneinander ange ordneter Spinnstellen 2 in einer schematischen Vorderansicht. Die Spinnstel len 2 sind in üblicher Weise zwischen zwei Gestellen 11 auf einer oder auch auf beiden Längsseiten der Spinnmaschine 1 angeordnet. Jede der Spinn stellen 2 weist in üblicher Weise eine Zuführvorrichtung 5 auf, mittels welcher einer Spinnvorrichtung 6 ein Faserband 4 aus einer Spinnkanne 3 zugeführt wird. Die Spinnkannen 3 sind unterhalb der Spinnstellen 2 in einer oder auch in mehreren Reihen aufgestellt. Mittels der Spinnvorrichtung 6 wird ein Garn 8 aus dem Faserband 4 gesponnen, welches in ebenfalls bekannter Weise mittels einer Spulvorrichtung auf eine Spule 7 gewickelt wird. Das Faserband 4 wird nach dem Verlassen der Spinnkanne 3 und vor dem Erreichen der Zu führvorrichtung 5 durch eine Bandführung 9 an der Spinnstelle 2 geführt, wel- che im vorliegenden Beispiel unterhalb der Zuführvorrichtung 5 angeordnet ist. Bei der gezeigten Spinnmaschine 1 ist weiterhin an jeder Spinnstelle 2 eine Messvorrichtung 17 angeordnet, mittels weicher eine Restbandlänge des noch in der jeweiligen Spinnkanne 3 befindlichen Faserbandes 4 ermit telt werden kann. Dies kann beispielsweise indirekt dadurch erfolgen, dass die bereits verarbeitete Lauflänge des Faserbandes 4 gemessen wird. In the following description of the exemplary embodiments, features that are identical or that are at least comparable in their design and / or mode of operation are provided with the same reference numerals. Furthermore, these le diglich are explained in detail when they are first mentioned, while in the following exemplary embodiments only the differences from the exemplary embodiments already described are discussed. Furthermore, for the sake of clarity, often only one or only a few of several identical components or features are labeled. Figure 1 shows a spinning machine 1 with a plurality of juxtaposed spinning stations 2 in a schematic front view. The Spinnstel len 2 are arranged in the usual way between two frames 11 on one or on both longitudinal sides of the spinning machine 1. Each of the spinning places 2 has in the usual way a feed device 5, by means of which a spinning device 6 is fed a sliver 4 from a spinning can 3. The spinning cans 3 are set up below the spinning stations 2 in one or more rows. By means of the spinning device 6, a yarn 8 spun from the sliver 4, which is wound onto a bobbin 7 in a likewise known manner by means of a winding device. After leaving the spinning can 3 and before reaching the feed device 5, the sliver 4 is guided through a sliver guide 9 at the spinning station 2, which in the present example is arranged below the feed device 5. In the spinning machine 1 shown, a measuring device 17 is also arranged at each spinning station 2, by means of which a remaining sliver length of the sliver 4 still in the respective spinning can 3 can be determined. This can be done indirectly, for example, in that the run length of the sliver 4 that has already been processed is measured.
Im vorliegenden Beispiel weist die Spinnmaschine 1 weiterhin eine verfahr bare Wartungsvorrichtung 12 auf, welche Wartungsvorgänge wie beispiels weise Spulenwechsel, Reinigungsvorgänge oder, je nach Ausführung der Spinnmaschine 1, auch Anspinnvorgänge durchführen kann. Die Spinnstel len 2 der Spinnmaschine 1 können jedoch vorzugsweise auch als zumindest teilautarke Spinnstellen 2 ausgeführt sein, welche dann zumindest einen An spinnvorgang selbstständig durchführen können. Die Spinnstellen 2 können weiterhin auch vollständig autark ausgebildet sein, sodass eine verfahrbare Wartungsvorrichtung 12 nicht unbedingt erforderlich ist. In the present example, the spinning machine 1 also has a movable maintenance device 12, which can carry out maintenance processes such as, for example, bobbin changes, cleaning processes or, depending on the design of the spinning machine 1, also piecing processes. The spinning stations 2 of the spinning machine 1 can, however, preferably also be designed as at least partially self-sufficient spinning stations 2, which can then independently carry out at least one spinning process. The spinning stations 2 can also be designed to be completely self-sufficient, so that a movable maintenance device 12 is not absolutely necessary.
Die Spinnmaschine weist zur Steuerung der Spinnstellen 2 und gegebenen falls der verfahrbaren Wartungsvorrichtung 12 weiterhin mindestens eine Steuereinheit 16 auf. Vorliegend ist eine Steuereinheit 16 als zentrale Ma- schinensteuerung der Spinnmaschine 1 ersichtlich. Steuereinheiten 16 kön nen zusätzlich jedoch auch an den Spinnstellen 2 vorgesehen sein um die Arbeitsorgane der Spinnstellen, z.B. die Messvorrichtung 17, die Zuführvor richtung 5, die Spinnvorrichtung 6 und weitere, zu steuern. Dabei kann jede Spinnstelle 2 eine eigene Steuereinheit 16 als Arbeitsstellensteuerung auf- weisen oder es kann eine Steuereinheit 16 als Arbeitsstellensteuerung für eine Gruppe von Spinnstellen 2 vorgesehen sein. Die Spinnmaschine 1 kann als Rotorspinnmaschine ausgebildet sein, so dass als Zuführvorrichtung 5 eine Speisevorrichtung vorgesehen ist. Die Spinnmaschine 1 könnte jedoch ebenso als Luftspinnmaschine ausgebildet sein, wobei die Zuführvorrichtung 5 dann als Streckwerk ausgebildet wäre. The spinning machine also has at least one control unit 16 for controlling the spinning stations 2 and, if applicable, the movable maintenance device 12. In the present case, a control unit 16 can be seen as the central machine control of the spinning machine 1. Control units 16 can, however, also be provided at the spinning stations 2 in order to control the working elements of the spinning stations, for example the measuring device 17, the feed device 5, the spinning device 6 and others. Each spinning station 2 can have its own control unit 16 as a work station controller, or a control unit 16 can be provided as a work station controller for a group of spinning stations 2. The spinning machine 1 can be designed as a rotor spinning machine, so that a feed device is provided as the feed device 5. The spinning machine 1 could, however, also be designed as an air-jet spinning machine, the feed device 5 then being designed as a drafting system.
Figur 2 zeigt nun ein Verfahren zum Trennen eines aus einer Spinnkanne 3 an eine Spinnstelle 2 gelieferten Faserbandes 4 am Beispiel einer Arbeits stelle 2 einer Rotorspinnmaschine. Das Faserband 4 ist durch die Bandfüh rung 9 geführt, bevor es die Zuführvorrichtung 5 erreicht und von dieser der Auflösevorrichtung 19 zugeführt wird. Die Zuführvorrichtung 5 ist vorliegend als Speisevorrichtung ausgebildet und beinhaltet eine Speisewalze 21 sowie eine Speisemulde 20, zwischen welchen das Faserband 4 geklemmt ist. Die Speisewalze 21 wird während des Produktionsbetriebs in ihrer regulären Drehrichtung angetrieben, wodurch das Faserband 4 in Lieferrichtung LR der Auflösewalze 19 zugeführt wird. Das Faserband 4 wird durch die Auflöse- walze 19 in Einzelfasern aufgelöst, welche dann wiederum der Spinnvorrich tung 6 zugeführt werden. FIG. 2 now shows a method for separating a sliver 4 delivered from a spinning can 3 to a spinning station 2 using the example of a work station 2 of a rotor spinning machine. The sliver 4 is guided through the Bandfüh tion 9 before it reaches the feed device 5 and is fed from this to the opening device 19. In the present case, the feed device 5 is designed as a feed device and contains a feed roller 21 and a feed trough 20, between which the sliver 4 is clamped. The feed roller 21 is driven in its regular direction of rotation during production, as a result of which the sliver 4 is fed to the opening roller 19 in the delivery direction LR. The fiber sliver 4 is broken up into individual fibers by the opening roller 19, which in turn are fed to the spinning device 6.
Soll nun das Faserband 4 an der Spinnstelle 2 getrennt werden, wird zu- nächst die Spinnstelle 2 stillgesetzt. Dies kann beispielsweise dadurch erfol gen, dass die Speisewalze 21 stillgesetzt wird, wodurch ein Fadenbruch ent steht. Möglich ist jedoch auch ein kontrolliertes, gesteuertes Herunterfahren der Arbeitsorgane der Spinnstelle 2. Die Steuereinheit 16 der Spinnmaschine 1 und/oder der Spinnstelle 2 steht hierzu unter anderem mit der Spinnvorrich- tung 6 sowie der Zuführvorrichtung 5 in steuermäßiger Verbindung, wie durch die gepunkteten Linien symbolisiert. Die Spinnstelle 2 steht nun, das Bandende 10 (siehe Figur 3) des Faserbandes 4 ist jedoch noch in der Zu führvorrichtung 5 geklemmt. Zum Trennen des Faserbandes 4 wird die Zu führvorrichtung 5, hier die Speisewalze 21, nun kurzzeitig entgegen ihrer re- gulären Drehrichtung angetrieben, wie durch den Pfeil symbolisiert. Wie nun in Figur 3 gezeigt, wird das Faserband 4 hierdurch entgegen der Lieferrichtung LR rückgeliefert, bis das Bandende 10 aus der Zuführvorrich tung 5 herausgefördert ist und die Klemmung in der Zuführvorrichtung 5 auf gehoben ist. Das Bandende 10 ist nun frei und kann beispielsweise im Rah- men eines Kannenwechselvorgangs aus der Bandführung 9 entnommen werden. If the sliver 4 is now to be separated at the spinning station 2, the spinning station 2 is first stopped. This can be done, for example, in that the feed roller 21 is stopped, as a result of which a thread break occurs. However, a controlled, controlled shutdown of the working elements of the spinning station 2 is also possible. The control unit 16 of the spinning machine 1 and / or the spinning station 2 is in control connection with the spinning device 6 and the feed device 5, as indicated by the dotted lines symbolizes. The spinning station 2 is now, the end of the sliver 10 (see FIG. 3) of the sliver 4 is still clamped in the feed device 5. To cut the sliver 4, the feed device 5, here the feed roller 21, is now briefly driven against its regular direction of rotation, as symbolized by the arrow. As now shown in Figure 3, the sliver 4 is thereby returned against the delivery direction LR until the end of the tape 10 is conveyed out of the feed device 5 and the clamping in the feed device 5 is lifted. The sliver end 10 is now free and can be removed from the sliver guide 9, for example, as part of a can change process.
Das Trennen des Faserbandes 4 kann, wie bereits in Verbindung mit der Fi gur 1 angedeutet, aufgrund des Erreichens einer in der Steuereinheit 16 vor- gegebenen Restlaufmenge erfolgen, was durch eine hier nicht dargestellte Messvorrichtung 17 erfasst wird, welche hierzu ebenfalls mit der Steuerein heit 16 in Verbindung steht. Es kann jedoch auch aufgrund eines von einer Steuereinheit 16 vorgegebenen Signals, beispielsweise im Rahmen eines Partiewechsels erfolgen oder auch manuell durch einen Bediener ausgelöst werden. In jedem Fall wird beim Trennen des Faserbandes 4 durch Rücklie fern erreicht, dass kein Faserbandrest mehr versponnen wird, sodass Fehler stellen im Garn 8 vermieden werden. Soll anschließend, beispielsweise im Rahmen eines automatischen Kannenwechselvorgangs oder auch zu Reini gungszwecken, das Faserband 4 aus der Bandführung 9 ausgefädelt wer- den, so sind gemäß dem Verfahren mehrere Möglichkeiten denkbar. The separation of the sliver 4 can, as already indicated in connection with FIG. 1, take place on the basis of the reaching of a remaining amount specified in the control unit 16, which is detected by a measuring device 17, not shown here, which for this purpose is also connected to the control unit 16 communicates. However, it can also take place on the basis of a signal predetermined by a control unit 16, for example in the context of a lot change, or it can also be triggered manually by an operator. In any case, when the sliver 4 is separated, it is achieved by backward that no remnant of the sliver is spun, so that defects in the yarn 8 are avoided. If the sliver 4 is then to be threaded out of the sliver guide 9, for example as part of an automatic can changing process or for cleaning purposes, several possibilities are conceivable according to the method.
Nach einer ersten Variante des Verfahrens und der entsprechenden Spinn maschine 1 , die anhand der Figuren 4 und 5 beschrieben wird, wird das Fa serband 4 mittels einer spinnstelleneigenen Handhabungsvorrichtung 13 aus der Bandführung 9 entfernt. Die Handhabungsvorrichtung 13 ist hier als schwenkbare Klemme 18 ausgebildet. Sobald das Rückliefern des Faserban des 4 beendet ist und das Bandende 10 frei ist, kann durch die Steuereinheit 16 die Klemme 18 betätigt werden und das Faserband 4 geklemmt werden.According to a first variant of the method and the corresponding spinning machine 1, which is described with reference to FIGS. 4 and 5, the fiber sliver 4 is removed from the sliver guide 9 by means of a handling device 13 belonging to the spinning station. The handling device 13 is designed here as a pivotable clamp 18. As soon as the delivery of the sliver 4 has ended and the end of the sliver 10 is free, the control unit 16 can actuate the clamp 18 and clamp the sliver 4.
Im Anschluss wird durch Verschwenken (s. Pfeil in Figur 4) der Handha- bungseinrichtung 13 das Bandende 10 aus der Bandführung 9 ausgefädelt. Dieser Zustand ist in Figur 5 gezeigt. Nachdem das Faserband 4 vollständig von der Spinnstelle 2 getrennt ist, kann die Klemme 18 gelöst werden sodass das Faserband 4 selbsttätig aufgrund der Schwerkraft in die Spinnkanne 3 fällt. Alternativ kann die Flandhabungseinrichtung 13 aber auch derart konzi piert sein, dass sie das Faserband 4 mit dem Bandende 10 direkt in der Spinnkanne 3 ablegt. Subsequently, by pivoting (see arrow in FIG. 4) the handling device 13, the tape end 10 is threaded out of the tape guide 9. This state is shown in FIG. After the sliver 4 has been completely separated from the spinning station 2, the clamp 18 can be released so that the sliver 4 automatically falls into the spinning can 3 due to the force of gravity. Alternatively, however, the flandhandling device 13 can also be designed in such a way that it deposits the sliver 4 with the sliver end 10 directly in the spinning can 3.
Nach einer zweiten Variante des Verfahrens und der entsprechenden Spinn maschine 1 ist die Flandhabungseinrichtung 13 in einer verfahrbaren War tungsvorrichtung 12 angeordnet. Dies ist in Figur 6 dargestellt. Die Flandha bungseinrichtung 13 ist vorliegend ebenfalls als schwenkbare Klemme 18 ausgebildet. Zum Betätigen der Klemme ist die Flandhabungseinrichtung 13 vorzugsweise mit einer hier nicht gezeigten Steuereinheit 16 der Wartungs vorrichtung 12 verbunden, welche wiederum mit der Steuereinheit 16 der Spinnmaschine 1 und/oder der Steuereinheit 16 der Arbeitsstelle 2 kommuni ziert. Das Ausfädeln kann im Übrigen erfolgen wie anhand der Figuren 4 und 5 beschrieben. According to a second variant of the method and the corresponding spinning machine 1, the Flandhandungseinrichtung 13 is arranged in a movable maintenance device 12 War. This is shown in FIG. The Flandha training device 13 is also designed as a pivotable clamp 18 in the present case. To operate the clamp, the handling device 13 is preferably connected to a control unit 16, not shown here, of the maintenance device 12, which in turn communicates with the control unit 16 of the spinning machine 1 and / or the control unit 16 of the work station 2. The unthreading can also take place as described with reference to FIGS. 4 and 5.
Die in den Figuren 4 - 6 beschriebene Klemme 18 kann dabei natürlich nicht nur schwenkbar, sondern auch in anderer Weise beweglich ausgeführt sein, um das Faserband 4 aus der Bandführung 9 auszufädeln. Weiterhin muss die Flandhabungseinrichtung 13 auch nicht unbedingt eine Klemme 18 bein halten. Denkbar ist auch ein in den Weg des Faserbandes 4 schwenkbarer oder in sonstiger Weise beweglicher Finger, der das Faserband 4 auslenkt und hierdurch ausfädelt. Das Ausfädeln des Faserbandes 4 kann vor, wäh rend oder nach einem automatischen Kannenwechselvorgang durchgeführt werden, solange ein Kannenwechsler 14 (siehe Figuren 7 - 12) noch an der Spinnstelle 2 positioniert ist. The clamp 18 described in FIGS. 4-6 can of course not only be pivotable, but also movable in some other way, in order to thread the fiber sliver 4 out of the sliver guide 9. Furthermore, the handling device 13 does not necessarily have to hold a clamp 18. Also conceivable is a finger which can be pivoted in the path of the sliver 4 or is movable in some other way, which deflects the sliver 4 and thereby unthreads it. The threading out of the sliver 4 can be carried out before, during or after an automatic can changing process, as long as a can changer 14 (see FIGS. 7-12) is still positioned at the spinning station 2.
Die Figuren 7 und 8 zeigen eine weitere Ausführung des Verfahrens sowie eines verfahrbaren Kannenwechslers 14, bei welchem die Flandhabungsein- richtung 13 an dem Kannenwechsler 14 angeordnet ist. Der Kannenwechsel vorgang kann beispielsweise eingeleitet werden, sobald durch die Messvor richtung 17 das Erreichen einer vorgegebenen Restbandlänge registriert wurde. Die gewünschte Restbandlänge kann beispielsweise in der Steuerein- heit 16 der Spinnmaschine 1 und/oder der Spinnstelle 2 hinterlegt sein. Es kann aber bei mehrreihiger Aufstellung der Spinnkannen 3 auch ein präventi ver Kannenwechsel der Spinnkannen 3 der anderen Reihen vorgenommen werden, wenn am selben Standplatz eine Spinnkanne 3 in nur einer der Rei hen leergelaufen ist. Ebenso ist ein präventiver Kannenwechsel nach einer bestimmten Betriebszeit möglich. Figures 7 and 8 show a further embodiment of the method and a movable can changer 14, in which the Flandhabungsein- direction 13 is arranged on the can changer 14. The can change process can be initiated, for example, as soon as the measuring device 17 registers that a predetermined remaining sliver length has been reached. The desired remaining sliver length can be stored in the control unit 16 of the spinning machine 1 and / or the spinning station 2, for example. But it can also be made a preventive can change of the spinning cans 3 of the other rows when the spinning cans 3 are set up in several rows if a spinning can 3 has run empty in only one of the rows at the same stand. A preventive can change is also possible after a certain operating time.
Für den automatischen Kannenwechselvorgang wird der Kannenwechsler 14 herbeigerufen, welcher eine volle Spinnkanne 3b mit sich führt. Der Kannen wechsler 14 verfügt weiterhin über einen Kannengreifer 15, um die Spinnkan- nen 3 zu handhaben und die zu entfernende bzw. zu wechselnde Spinn kanne 3a gegen die volle Spinnkanne 3b auszutauschen. In der in Figur 7 gezeigten Darstellung hat sich der Kannenwechsler 14 vor der betreffenden Spinnstelle 2 positioniert. Das Faserband 4 wurde an der betreffenden Spinn stelle 2 bereits durch das Rückliefern mittels der Zufuhrvorrichtung 5 getrennt und ist nun nur noch an der Bandführung 9 mit der Spinnstelle 2 verbunden. Zum Ausfädeln des Faserbandes 4 ist an dem Kannenwechsler 14 vorlie gend direkt an dem Kannengreifer 15 die Flandhabungseinrichtung 13 ange ordnet. Diese verfügt wiederum über eine Klemme 18, welche das Faser band 4 unterhalb der Bandführung 9 klemmt. The can changer 14, which carries a full sliver can 3b with it, is called for the automatic can changing process. The can changer 14 also has a can gripper 15 in order to handle the spinning cans 3 and to exchange the spinning can 3a to be removed or changed for the full spinning can 3b. In the illustration shown in FIG. 7, the can changer 14 has positioned itself in front of the relevant spinning station 2. The sliver 4 has already been separated at the spinning station in question 2 by the return delivery by means of the feed device 5 and is now only connected to the spinning station 2 at the sliver guide 9. To unthread the sliver 4 is on the can changer 14 presently directly on the can gripper 15, the Flandhandungseinrichtung 13 is arranged. This in turn has a clamp 18 which clamps the fiber band 4 below the band guide 9.
Wird nun, wie in Figur 8 dargestellt, die zu entfernende Spinnkanne 3a mit tels des Kannengreifers 15 entfernt, so wird durch die Bewegung des Kan nengreifers 15 zugleich das Faserband 4 mittels der an dem Kannengreifer 15 befestigten Klemme 18 ausgefädelt. Die Figuren 9 und 10 zeigen eine weitere Ausführung des Verfahrens sowie eines verfahrbaren Kannenwechslers 14, bei welchem die Handhabungsein richtung 13 an dem Kannenwechsler 14 angeordnet ist. Als Handhabungs einrichtung 13 ist eine Klemme 18 direkt an dem Kannengreifer 15 angeord net. Dargestellt ist in Figur 9 wiederum eine Situation, in welcher das Faser band 4 bereits durch Rückliefern mittels der Zuführvorrichtung 5 getrennt ist und der Kannengreifer 15 des Kannenwechslers 14 die zu entfernende Spinnkanne 3a gerade ergriffen hat. Die zu entfernende Spinnkanne 3a wird nun ein Stück weit von ihrem Standplatz unterhalb der Spinnmaschine 1 her vorgezogen, wie durch den Pfeil symbolisiert. If the sliver can 3a to be removed is now removed by means of the can gripper 15, as shown in FIG. FIGS. 9 and 10 show a further embodiment of the method as well as a movable can changer 14 in which the handling device 13 is arranged on the can changer 14. As a handling device 13, a clamp 18 is net angeord directly on the can gripper 15. FIG. 9 again shows a situation in which the fiber sliver 4 has already been separated by being returned by means of the feed device 5 and the can gripper 15 of the can changer 14 has just gripped the spinning can 3a to be removed. The spinning can 3a to be removed is now pulled forward a little way from where it stands below the spinning machine 1, as symbolized by the arrow.
Sobald sich der Kannengreifer 15 mit der Spinnkanne 3a in der in Figur 10 dargestellten Position befindet, in welcher die Spinnkanne 3a sich nicht mehr unterhalb, sondern vor der Spinnmaschine 1 befindet, kann das Faserband 4 mittels der Klemme 18 geklemmt werden. Vorliegend wird das Faserband 4 direkt an der Vorderkante der zu entfernenden Spinnkanne 3a geklemmt. Durch das weitere Herausziehen der Spinnkanne 3a wird dann auch zugleich das Faserband 4 aus der Bandführung 9 ausgefädelt. Das Faserband 4, ge nauer gesagt das Faserbandende 10, verbleibt dann außen an der Spinn kanne 3a. Abweichend von der gezeigten Ausführung ist es aber natürlich auch möglich, die Handhabungseinrichtung 13 so auszugestalten, dass diese das Faserbandende 10 in der Spinnkanne 3a ablegt. As soon as the can gripper 15 with the spinning can 3a is in the position shown in FIG. In the present case, the sliver 4 is clamped directly to the front edge of the sliver can 3a to be removed. By further pulling out the spinning can 3a, the sliver 4 is then also threaded out of the sliver guide 9 at the same time. The sliver 4, ge more precisely the sliver end 10, then remains on the outside of the spinning can 3a. In a departure from the embodiment shown, however, it is of course also possible to configure the handling device 13 in such a way that it deposits the fiber sliver end 10 in the spinning can 3a.
Die Figuren 11 und 12 zeigen eine weitere Ausführung des Verfahrens sowie eines verfahrbaren Kannenwechslers 14, bei welchem die Handhabungsein richtung 13 an dem Kannenwechsler 14 angeordnet ist. Die Handhabungs einrichtung 13 beinhaltet in diesem Fall einen schwenkbaren Finger, welcher das Faserband 4 auslenkt und hierdurch aus der Bandführung 9 ausfädelt. Gezeigt ist wiederum in Figur 11 eine Situation, in welcher die zu entfer nende Spinnkanne 3a gerade mittels des Kannengreifers 15 ergriffen wurde. Figur 12 zeigt hingegen eine Situation, in welcher das Faserband 4 bereits aus der Bandführung 9 ausgefädelt wurde, indem der Finger der Flandha- bungseinrichtung 13 verschwenkt wurde. Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Abweichend zu den in den Figuren 7-12 gezeigten Ausführungen könnte eine an dem Kannenwechsler 14 angeord nete Flandhabungseinrichtung 13 auch eine verschwenkbare Klemme 18 ähnlich den Figuren 4 - 6 beinhalten. Weiterhin wäre es denkbar, die Fland- habungseinrichtung 13 separat von dem Kannengreifer 15 an dem Kannen wechsler 14 vorzusehen. Ist die Flandhabungseinrichtung 13 an dem Kan nenwechsler 14 vorgesehen, so ist es weiterhin vorteilhaft, wenn das Ausfä deln des Faserbandes 4 vor oder während des automatischen Kannenwech selvorgangs durchgeführt wird. Denkbar ist es aber auch, dass Faserband 4 erst nach dem eigentlichen keinen Wechselvorgang durchzuführen, sobald die Spinnkanne 3a auf den Kannenwechsler 14 übernommen ist. Weitere Ab wandlungen im Rahmen der Patentansprüche sind ebenso möglich wie eine Kombination der Merkmale, auch wenn diese in unterschiedlichen Ausfüh rungsbeispielen dargestellt und beschrieben sind. FIGS. 11 and 12 show a further embodiment of the method as well as a movable can changer 14 in which the handling device 13 is arranged on the can changer 14. In this case, the handling device 13 contains a pivotable finger which deflects the sliver 4 and thereby threads it out of the sliver guide 9. FIG. 11 again shows a situation in which the spinning can 3 a to be removed has just been gripped by the can gripper 15. In contrast, FIG. 12 shows a situation in which the sliver 4 has already been threaded out of the sliver guide 9 by pivoting the finger of the flap handling device 13. The present invention is not limited to the illustrated and described exemplary embodiments. In contrast to the embodiments shown in FIGS. 7-12, a fl-handling device 13 arranged on the can changer 14 could also contain a pivotable clamp 18 similar to FIGS. 4-6. Furthermore, it would be conceivable to provide the fl-handling device 13 separately from the can gripper 15 on the can changer 14. If the Flandhandungseinrichtung 13 is provided on the Kan nenwechseller 14, it is also advantageous if the Ausfä deln the sliver 4 is carried out selvorgangs before or during the automatic Kannenwechsel. However, it is also conceivable that the sliver 4 is not carried out until after the actual change process, as soon as the spinning can 3a has been transferred to the can changer 14. From further modifications within the scope of the claims are just as possible as a combination of the features, even if these are shown and described in different exemplary embodiments.
Bezuqszeichenliste Reference list
1 Spinnmaschine 1 spinning machine
2 Spinnstelle 2 spinning position
3 Spinnkanne 3 spinning can
3a zu entfernende Spinnkanne 3a sliver can to be removed
3b volle Spinnkanne 3b full spinning can
4 Faserband 4 sliver
5 Zuführvorrichtung 5 feeding device
6 Spinnvorrichtung 6 spinning device
7 Spule 7 coil
8 Garn 8 yarn
9 Bandführung 9 Tape guide
10 Bandende 10 end of tape
11 Gestell 11 frame
12 verfahrbare Wartungsvorrichtung 12 movable maintenance device
13 Handhabungseinrichtung 13 Handling device
14 Kannenwechsler 14 can changers
15 Kannengreifer 15 can grabber
16 Steuereinheit 16 control unit
17 Messvorrichtung 17 measuring device
18 Klemme 18 clamp
19 Auflösewalze 19 opening roller
20 Speisemulde 20 food tray
21 Speisewalze 21 feed roller
LR Lieferrichtung LR delivery direction

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Verfahren zum Trennen eines aus einer Spinnkanne (3) an eine Spinnstelle (2) einer Spinnmaschine (1) gelieferten Faserbandes (4), wobei die Spinnstelle (2) eine Zuführvorrichtung (5) aufweist, mittels welcher das Faserband (4) in einer Lieferrichtung (LR) aus der Spinn kanne (3) an die Spinnstelle (2) geliefert wird und in welcher das Fa serband (4) an der Spinnstelle (2) geklemmt ist, eine Spinnvorrichtung (6) und eine Bandführung (9), in welcher das Faserband (4) zwischen der Spinnkanne (3) und der Zuführvorrichtung (5) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass zum Trennen des Faserbandes (4) die Zuführvorrichtung (5) ent gegen der Lieferrichtung (LR) angetrieben wird, wobei das Faserband (4) mittels der Zuführvorrichtung (5) rückgeliefert wird, und dadurch die Klemmung in der Zuführvorrichtung (5) aufgehoben wird. 1. A method for separating a sliver (4) delivered from a spinning can (3) to a spinning station (2) of a spinning machine (1), the spinning station (2) having a feed device (5) by means of which the sliver (4) in a delivery direction (LR) from the spinning can (3) is delivered to the spinning station (2) and in which the fiber sliver (4) is clamped at the spinning station (2), a spinning device (6) and a band guide (9), in which the sliver (4) is guided between the spinning can (3) and the feed device (5), characterized in that the feed device (5) is driven against the delivery direction (LR) to separate the sliver (4), whereby the Sliver (4) is returned by means of the feed device (5), and thereby the clamping in the feed device (5) is released.
2. Verfahren nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Trennen des Faserbandes (4) das Faserband (4) aus der Bandführung (9) der Spinnstelle (2) ausgefädelt wird. 2. The method according to the preceding claim, characterized in that after the sliver (4) has been separated, the sliver (4) is threaded out of the sliver guide (9) of the spinning station (2).
3. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Trennen des Faserbandes (4) im Rahmen eines automatischen Kannenwechselvorgangs erfolgt. 3. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the separation of the sliver (4) takes place as part of an automatic can change process.
4. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass eine Restbandlänge des Faserbandes (4) vorgegeben wird und der Kannenwechselvorgang eingeleitet wird, sobald die vor gegebene Restbandlänge erreicht ist. 4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a remaining sliver length of the sliver (4) is specified and the can changing process is initiated as soon as the given remaining sliver length is reached.
5. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Faserband (4) mittels wenigstens einer Handha bungseinrichtung (13) der Spinnmaschine (1) ausgefädelt wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliver (4) is threaded out by means of at least one handling device (13) of the spinning machine (1).
6. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Faserband (4) mittels wenigstens einer Handha bungseinrichtung (13) eines verfahrbaren Kannenwechslers (14) aus gefädelt wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliver (4) is threaded from a movable can changer (14) by means of at least one handling device (13).
7. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass zum Ausfädeln des Faserbandes (4) aus der Bandfüh rung (9) das Faserband (4) durch einen Kannengreifer (15) des Kan nenwechslers (14) geklemmt wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for threading out the sliver (4) from the Bandfüh tion (9), the sliver (4) is clamped by a can gripper (15) of the Kan changer (14).
8. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Faserband (4) bereits vor dem Kannenwechselvor gang ausgefädelt wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliver (4) is threaded out before the can change process.
9. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Faserband (4) während des Kannenwechselvor gangs ausgefädelt wird. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliver (4) is unthreaded during the Kannenwechselvor gear.
10. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekenn zeichnet, dass das Faserband (4) durch den Kannengreifer (15) an der zu entfernenden Spinnkanne (3a) geklemmt wird und durch das Entfernen der Spinnkanne (3) aus der Bandführung (9) herausgezo gen wird. 10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the sliver (4) is clamped by the can gripper (15) on the sliver can (3a) to be removed and by removing the sliver can (3) from the sliver guide (9) is pulled out.
11. Spinnmaschine (1 ) mit einer Vielzahl nebeneinander angeordneter Spinnstellen (2) und mit unterhalb der Spinnstellen (2) in zumindest ei ner Reihe aufgestellten Spinnkannen (3), wobei die Spinnstellen (2) jeweils eine Zuführvorrichtung (5) aufweisen zum Zuführen eines Fa serbandes (4) aus einer der Spinnkannen (3) an die Spinnstelle (2), eine Spinnvorrichtung (6) sowie eine Bandführung (9), in welcher das Faserband (4) zwischen der Spinnkanne (3) und der Zuführvorrichtung (5) geführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnstelle (2) und/oder die Spinnmaschine (1) eine Steuer einheit (16) aufweist zur Durchführung des Verfahrens gemäß einem der vorherigen Ansprüche. 11. Spinning machine (1) with a plurality of spinning stations (2) arranged next to one another and with sliver cans (3) set up in at least one row below the spinning stations (2), the spinning stations (2) each have a feed device (5) for feeding a fiber sliver (4) from one of the spinning cans (3) to the spinning station (2), a spinning device (6) and a sliver guide (9) in which the sliver (4) between the Spinning can (3) and the feed device (5) is guided, characterized in that the spinning station (2) and / or the spinning machine (1) has a control unit (16) for carrying out the method according to one of the preceding claims.
12. Spinnmaschine (1) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekenn zeichnet, dass in der Steuereinheit (16) eine Restbandlänge des Fa serbandes (4) vorgebbar ist, bei welcher ein automatischer Kannen wechselvorgang einzuleiten ist. 12. Spinning machine (1) according to the preceding claim, characterized in that a remaining sliver length of the fiber sliver (4) can be specified in the control unit (16), in which an automatic can changing process is to be initiated.
13. Spinnmaschine (1 ) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnstelle (2) eine Messvor richtung (17) aufweist, mittels welcher die Restbandlänge des Faser bandes (4) ermittelbar ist. 13. Spinning machine (1) according to one of the preceding device claims, characterized in that the spinning station (2) has a measuring device (17) by means of which the remaining length of the fiber strip (4) can be determined.
14. Spinnmaschine (1 ) nach einem der vorherigen Vorrichtungsansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die Spinnmaschine (1) und/oder die Spinnstelle (2) wenigstens eine Flandhabungseinrichtung (13) zum Ausfädeln des Faserbandes (4) aus einer Bandführung (9) der Spinn stelle (2) aufweist. 14. Spinning machine (1) according to one of the preceding device claims, characterized in that the spinning machine (1) and / or the spinning station (2) has at least one Flandhandungseinrichtung (13) for threading the sliver (4) from a sliver guide (9) of the Spinning point (2).
15. Verfahrbarer Kannenwechsler (14) zur Durchführung eines automati schen Kannenwechselvorgangs an einer Spinnmaschine (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Kannenwechsler (14) wenigstens eine Flandhabungseinrichtung (13) zum Ausfädeln eines abgetrennten Fa serbandes (4) aus einer Bandführung (9) der Spinnstelle (2) der Spinnmaschine (1) aufweist. 15. Movable can changer (14) for carrying out an automatic can changing process on a spinning machine (1), characterized in that the can changer (14) has at least one flap handling device (13) for threading a severed fiber sliver (4) from a sliver guide (9) the spinning station (2) of the spinning machine (1).
16. Verfahrbarer Kannenwechsler (14) nach dem vorherigen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Handhabungseinrichtung (13) eine Klemme (18) ist, welche vorzugsweise an einem Kannengreifer (15) des Kannenwechslers (14) angeordnet ist. 16. Movable can changer (14) according to the preceding claim, characterized in that the handling device (13) is a clamp (18) which is preferably arranged on a can gripper (15) of the can changer (14).
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