WO2021190829A1 - Reduction gear with pendulum dampers, for use in an electric or hybrid vehicle - Google Patents

Reduction gear with pendulum dampers, for use in an electric or hybrid vehicle Download PDF

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WO2021190829A1
WO2021190829A1 PCT/EP2021/053952 EP2021053952W WO2021190829A1 WO 2021190829 A1 WO2021190829 A1 WO 2021190829A1 EP 2021053952 W EP2021053952 W EP 2021053952W WO 2021190829 A1 WO2021190829 A1 WO 2021190829A1
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WO
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wheel
teeth
pendulum
damping device
support
Prior art date
Application number
PCT/EP2021/053952
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French (fr)
Inventor
Hervé MAHE
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Valeo Embrayages
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Publication date
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/14—Construction providing resilience or vibration-damping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
    • F16F15/10—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system
    • F16F15/14—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers
    • F16F15/1407—Suppression of vibrations in rotating systems by making use of members moving with the system using masses freely rotating with the system, i.e. uninvolved in transmitting driveline torque, e.g. rotative dynamic dampers the rotation being limited with respect to the driving means
    • F16F15/145—Masses mounted with play with respect to driving means thus enabling free movement over a limited range
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/0006—Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
    • F16H55/02—Toothed members; Worms
    • F16H55/17—Toothed wheels

Definitions

  • the present invention relates to a reduction gear for an electric or hybrid vehicle with pendulum damping devices, as well as a propulsion assembly for such a vehicle.
  • This reduction gear comprises, in a known manner, at least one "driving wheel / driven wheel” pair to enable the speed at the output of an electric motor to be adapted to the speed of the wheels of the vehicle which come into contact with the ground.
  • a driving wheel cooperates with a driven wheel so that the torque does not pass constantly but fluctuates at the rate of passage of the teeth of the wheels.
  • Contact between the driving wheel and the driven wheel is thus made jerky, due to the very principle of discreet contact between the teeth. This cooperation between the driving wheel and the driven wheel can create an unpleasant siren for the user of the vehicle.
  • the invention aims to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, using a reduction gear for an electric or hybrid vehicle, comprising:
  • a driving wheel comprising a first number of teeth, and capable of receiving a torque generated by an electric motor
  • a driven wheel comprising a second number of teeth, and capable of transmitting the torque received from the driving wheel to one or more wheels of the vehicle coming into contact with the ground, the reduction gear further comprising:
  • a first pendulum damping device associated with the driving wheel, having a support integral in rotation with the driving wheel, and tuned to the first number of teeth of this driving wheel, and
  • a second pendulum damping device associated with the driven wheel, having a support integral in rotation with the driven wheel, and tuned to the second number of teeth of the driven wheel.
  • each of the wheels of a "driving wheel / driven wheel” pair is associated with a pendulum damping device and each of these pendulum damping devices is matched to the number of teeth of the wheel to which it is. associate.
  • the invention also covers the case in which at least one pendulum damping device is provided, in particular a single pendulum damping device, this pendular damping device being associated with one of the wheel. driving and the driven wheel, having a support integral in rotation with said wheel with which it is associated, and being matched to one of the first number of teeth and of the second number of teeth.
  • This pendulum damping device can be tuned to the number of teeth of that among the driving wheel and the driven wheel with which it is associated.
  • the pendulum damping device is associated with one of the driving wheel and the driven wheel, and it is matched to the number of teeth of the other of this driving wheel and of this driven wheel.
  • the pendulum damping device can be tuned to a number of teeth greater than or equal to eight, in particular nine, in particular ten. All the wheels of the reducer have for example a number of teeth greater than or equal to eight, or nine, or ten.
  • two or more of these pendular damping devices can be associated with the same wheel of the reducer, each of these pendular damping devices having a support integral in rotation with said wheel.
  • This wheel with which these two pendular damping devices are associated is, for example, a wheel of large diameter, facilitating the installation of the pendular damping devices.
  • one of these damping devices is for example tuned to the number of teeth of one of the wheels of the reduction gear, for example to the one with which it is associated, and the other of these damping devices pendular is tuned to another number of teeth, this other number of teeth corresponding to another wheel of the reduction gear.
  • the order value to which a pendulum damping device is granted may be equal to the number of teeth of the wheel to which it is associated or of another wheel of the reducer, or not equal to this number of teeth but be between 0.9 times and 1.1 times this number of teeth.
  • the ratio between the first number of teeth and the second number of teeth may be equal to the ratio between the order value at which the first pendulum damping device is tuned and the order value at which the second damping device pendulum is granted.
  • the ratio between the order value to which the first pendulum damping device is tuned and the order value to which the second pendulum damping device is tuned is not equal to the ratio between the first number of teeth and the second number of teeth but it is between 0.9 times and 1.1 times this ratio between the first number of teeth and the second number of teeth.
  • radius designates the reference radius of the wheel, being between the minimum radial dimension of this wheel between two teeth of this wheel and the maximum radial dimension of this wheel at the top of a tooth
  • rest position refers to the position of a centrifuged pendulum body in the absence of movement to reduce the irregularity of torque generated by the meshing forces.
  • the driving wheel is that disposed upstream in the path of the torque transmitted from the electric motor to the wheel or wheels of the vehicle in contact with the vehicle. ground, and the driven wheel is the one disposed downstream in this torque path.
  • the driving wheel and the driven wheel are not necessarily consecutive wheels of the reduction gear in the torque path.
  • Each tooth may extend along the entire axial dimension of the corresponding wheel or over less than all of that axial dimension.
  • the second number of teeth is for example greater than the first number of teeth.
  • the first number of teeth is for example between 20 and 30 while the second number of teeth can be between 70 and 90.
  • the driving wheel is for example a pinion mounted on the output shaft of the electric motor.
  • the radius of the driving wheel may be smaller than the radius of the driven wheel. The reverse is also possible.
  • At least one of the pendulum dampers may have its support separate from the wheel with which it is associated. This support can thus be axially offset with respect to this wheel and rigidly fixed to this wheel, for example via rivets, screws, or even welding.
  • This wheel of reduced size is for example the driving wheel, which can for example be qualified as a “pinion”.
  • At least one of the pendulum damping devices may have its support formed by the wheel with which it is associated.
  • each pendulum damping device has its support separate from the wheel with which it is associated.
  • each pendulum damping device has its support formed by the wheel with which it is associated.
  • one of the pendulum damping devices has its support separate from the wheel with which it is associated, and the other of the pendulum damping devices has its support formed by the wheel with which it is associated.
  • the driven wheel constitutes for example the support of the pendulum damping device associated with this wheel.
  • At least one of the pendulum damping devices comprises at least one pendulum body rolling in a cavity formed in the support.
  • the pendulum damping device associated with the driven wheel may include the same number of pendulum bodies as the pendulum damping device associated with the driven wheel. Alternatively, the number of pendulum bodies is different from one pendulum damping device to another.
  • the shape of the wall of the cavity on which the pendulum body rolls defines a track chosen so that the pendulum damping device is tuned to the chosen order value. As already mentioned, this order value can be equal to the number of teeth of the wheel with which the pendulum damping device is associated, or be between 0.9 times and 1.1 times this number of teeth.
  • Several cavities for example two cavities, follow one another for example when moving around the axis of the wheel, and each of these cavities can receive a pendulum body rolling in the latter.
  • each cavity can open axially on each side of the support.
  • each cavity can open out axially from only one side of the support.
  • One of the pendular damping devices has for example its support with its cavity or cavities opening axially on each side of the support, while the other of the pendular damping devices has its support with its cavity or cavities opening axially from only one side of the support.
  • this support can be the wheel itself.
  • each axial end of a cavity may be closed off by a plate which may or may not be common to all the cavities formed in the support.
  • the invention is not limited to the choice of a damping device implementing a pendulum body rolling in a cavity.
  • Other variants are possible, such as those in which one or more rolling elements are interposed between the pendulum body and its support, in which case several rolling tracks are interposed between the support and the pendulum body.
  • All variants shown in Figure 30.1 on page 529 of volume 4 of the 3rd edition of the book "Practical Solution of Torsional Vibration Problems, with Examples from Marine, Electric al, Aeronautical and Automobile Engineering Practice" by W. Ker Wilson ” Can be used within the framework of this application.
  • Each pendulum body comprises, for example, two pendular masses secured to each other and arranged relative to each other on either side of the support.
  • the joining can be done via one or more rivets, as disclosed in application DE 102 24 874.
  • the joining of these two pendular masses can alternatively be done via a connecting member defining a rolling track for a rolling member guiding the movement with respect to the support of the pendular body, as disclosed in application EP 2 769 118.
  • the pendulum damping device can comprise two supports rigidly fixed to one another, and the pendular body, in one piece or made up of several pendular masses which may or may not be movable between them, can be arranged axially between these two supports, as disclosed in application WO 2012/150401.
  • At least one of the wheels including each of the drive wheel and the driven wheel, may have its teeth each extending parallel to the axis of rotation of said wheel.
  • each tooth has over its entire axial dimension a projection in a plane orthogonal to the axis of rotation of the wheel which remains constant and exactly superimposable from one axial end of the tooth to the other.
  • the rolling track or tracks allowing the displacement of the pendulum body relative to the support can be arranged so as to guide the displacement of the pendulum body exclusively in a direction perpendicular to the axis of rotation of the wheel on which is associated with the pendulum damping device to which this pendulum body belongs.
  • At least one of the wheels in particular each of the driving wheel and of the driven wheel, may have its teeth each extending helically around the axis of rotation of said wheel.
  • the helix angle can be between 16 and 32 °, for example.
  • each tooth has over its entire axial dimension a projection in a plane orthogonal to the axis of rotation of the wheel which remains constant and moves from one axial end of the tooth to the other.
  • the openings of the rolling tracks allowing the displacement of the pendulum body relative to the support can be arranged so as to guide the displacement of the pendulum body exclusively in a direction not perpendicular to the axis of rotation of the wheel to which is associated with the pendulum damping device to which this pendulum body belongs.
  • This direction of movement and the perpendicular to the axis of rotation of the wheel can define an angle equal to the angle existing between the direction of extension of each tooth and the axis of rotation of the wheel. wheel. This can allow the movement of the pendulum body to be oriented according to the force transmitted between the wheels.
  • the first and the second pendulum damping device can be chosen so as to verify the relationship: 0.9 1.1 where R gi , Si, m; and n, denote respectively for a pendulum damping device associated with the wheel of index "i":
  • each pendulum damping device Belonging to the above range of values makes it possible to bring the absorption capacity provided by each pendulum damping device closer to the "driving wheel / driven wheel" pair.
  • the aforementioned ratio is equal to 1, so that each pendulum damping device has the same capacity to absorb the irregularity of torque responsible for the siren.
  • the driving wheel can mesh directly with the driven wheel.
  • an intermediate member such as a chain or belt is interposed between the drive wheel and the driven wheel to transmit torque from one to the other.
  • the reduction gear can only be formed by the “driving wheel / driven wheel” pair.
  • the reduction gear may comprise several wheels successively arranged in the path of the torque transmitted from the electric motor to one or more wheels of the vehicle capable of coming into contact with the ground. With the exception of the two end wheels of the reducer, each of these wheels can thus form a driven wheel vis-à-vis the wheel which precedes it in the torque path and a driving wheel vis-à-vis the wheel which it. follows in this path of the couple.
  • each of these wheels can be associated with a pendulum damping device.
  • only some of them can be associated with a pendulum damping device.
  • the driving wheel and the driven wheel which each have an associated pendulum damping device are not necessarily consecutive wheels in the path of the torque transmitted by the reduction gear.
  • the pendulum damping device can be associated with a gear wheel out of the path of the torque transmitted by the gearbox.
  • the pendulum damping device, or at least one of the pendulum damping devices, or each pendulum damping device thus has its support integral with a gear wheel disposed out of the path of the torque.
  • This wheel is for example a wheel forming an additional inertia and dedicated to this function, or a wheel rotating an oil pump for cooling and lubricating the reduction gear.
  • a propulsion assembly for an electric or hybrid vehicle comprising:
  • Such an assembly can also comprise at least one vehicle wheel capable of coming into contact with the ground, to which the reduction gear is coupled.
  • the reducer can either be directly coupled to the wheel, or be mounted on a front axle differential or on a rear axle differential of a vehicle. If necessary, several similar propulsion assemblies can be carried on the vehicle.
  • the electric motor may have a nominal electric power greater than or equal to 5 kW, 15 kW, 25 kW, 50 kW, 100 kW or 300 kW.
  • the electric motor can be a synchronous motor or an asynchronous motor.
  • the vehicle can be an electric vehicle or a hybrid vehicle.
  • FIG. 2 shows more concretely a reducer according to an exemplary implementation of the invention, this reducer being integrated into a propulsion assembly
  • FIG. 3 is a schematic top view of a reducer wheel according to an example implementation of the invention showing the arrangement of the pendulum damping device
  • Figure 7 is a view similar to Figure 1 of another example of a reducer.
  • FIG. 1 shows a pair of wheels 2 forming part of a reduction gear 3 of a propulsion unit 1 for an electric or hybrid vehicle.
  • This reducer 3 can either be directly coupled to a wheel 100 of the vehicle coming into contact with the ground, or be mounted on a differential 100 of the front axle or on a differential 100 of the rear axle of the vehicle.
  • the assembly includes, in addition to the reducer 3, an electric motor 101 for the total or partial propulsion of the electric or hybrid vehicle.
  • This electric motor 101 is in a known manner a synchronous motor or an asynchronous motor. This is for example an electric motor having a nominal electric power greater than or equal to 5 kW, 15 kW, 25 kW, 50 kW, 100 kW or 300 kW.
  • each wheel 2 of the pair considered meshes directly with the other wheel 2 of this pair to transmit the torque generated by the electric motor by means of teeth 4.
  • One of these wheels 2 is for example mounted on the output shaft of the electric motor 101.
  • Each wheel 2 has for example its straight teeth, that is to say that they each extend along an axis parallel to the axis of rotation of the wheel.
  • the wheels 2 have their teeth 4 which each extend helically from one axial end to the other of the wheel 2. Each tooth 4 thus forms an angle a with the axis of rotation (X) of the wheel.
  • the wheel 2 upstream in the transmitted torque path forms a driving wheel while the wheel 2 downstream in the transmitted torque path forms a driven wheel.
  • the driving wheel has, for example, a radius smaller than that of the driven wheel.
  • the driving wheel has for example a first number of teeth Zi of between 20 and 30, while the driven wheel then has a second number of teeth Z2 of between 70 and 90.
  • each wheel 2 can be associated with a pendulum damping device 5.
  • the two wheels 2 with which are associated pendular damping devices 5 are consecutive wheels in the path of the torque transmitted by the reducer 3, the invention is not limited thereto.
  • the invention also covers the case where one or more wheels 2 without associated pendular damping device are interposed in the torque path between two wheels 2 each being associated with a pendular damping device 5.
  • Each pendular damping device 5 comprises in a known manner a support 6 and, in the example considered, a plurality of pendular bodies 7 movable relative to this support 6.
  • Each support 6 is for example associated with at least two pendular bodies 7.
  • the support 6 can be formed by wheel 2 itself:
  • the support 6 When the support 6 is not formed by a wheel 2, it can be formed by a flange attached directly or not to this wheel, being integral in rotation or entirely with this wheel 2.
  • the flange is for example riveted, welded or screwed onto the wheel 2.
  • all the supports 6 are formed by the wheels 2 themselves.
  • each pendulum body 7 rolls in a cavity 8 formed in the wheel 2.
  • Each pendulum body 7 here has a cylindrical shape.
  • This cavity 8 opens axially on each side of the wheel 2 for certain wheels 2, while it opens axially only on one side of the wheel 2 for other wheels 2 of the reducer 3.
  • each axial end of a cavity 8 is in the example considered closed by a plate 10, which may be common to all the pendulum bodies 7 of the pendulum damping device 5, and which is here attached to the wheel 2 at the level of the axial end thereof.
  • each cavity 8 here forms a rolling track for the corresponding pendulum body 7, and this track has a shape chosen for the pendulum body in question is given to an order value corresponding to the number of teeth 4 of the wheel 2 with which this pendulum body 7 is associated.
  • This order value is for example equal to the number of teeth 4 of this wheel 2.
  • the ratio between the order value to which the pendulum bodies 7 of the pendulum damping device 5 associated with the driving wheel are granted and the order value to which are tuned the pendular bodies 7 of the pendulum damping device 5 associated with the driven wheel may be equal to the ratio between the number of teeth 4 of the driving wheel and the number of teeth 4 of the wheel conducted, or this ratio between order values can be between 0.9 times and 1.1 times the ratio between numbers of teeth.
  • the cavities 8 are arranged so that the displacement relative to the support 6 of the pendulum body 7 received in this cavity 8 takes place exclusively in a direction not perpendicular to the axis of rotation (X) of wheel 2.
  • this direction defines with the axis of rotation (X) of the wheel. wheel 2 an angle whose value in degrees is equal to
  • the pendular damping devices 5 associated with these wheels 2 can be chosen so that the following ratio is in the range of values mentioned. below where the index "1" corresponds to the driving wheel and the index "2" corresponds to the driven wheel:
  • n designates the order value to which this pendulum body is granted 7 designates the angular speed of rotation of the wheel 2 forming the support 6 for this pendulum body 7,
  • - ai denotes a linear coefficient of rotation expressing the degree of rotation of the pen dular body 7 around its axis.
  • the pendular damping devices 5 can in particular be other than pendular bodies 7 rolling in cavities 8
  • pendular bodies 7 guided by one or more rolling members themselves rolling in a cavity according to the examples of FIGS. 5 or 6 can alternatively be used.
  • FIG. 7 describes another embodiment according to the invention which differs from that described with reference to FIG. 1 in that the reducer 3 comprises an additional wheel 2 which is not disposed in the path of the torque transmitted by the reducer.
  • This additional wheel 2 can be a wheel dedicated to adding inertia to the reduction gear, or even be a wheel driving an oil pump 102 for cooling and lubricating the reduction gear 3.
  • Another pendulum damping device 5 is in. this example associated with this additional wheel 2.
  • This other pendulum damping device 5 is for example similar to those described above.
  • only two pendulum damping devices are provided in the reducer 3 and one of these pendulum damping devices is associated with the additional wheel 3 which has just been described.

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Abstract

Disclosed is a reduction gear (3) for a drivetrain of a hybrid or electric vehicle, comprising: - a driving wheel (2) comprising a first number of teeth (Z1), and able to receive a torque generated by an electric motor, - a driven wheel (2), comprising a second number of teeth (Z2), and able to transmit the torque received from the driving wheel to one or more vehicle wheels that make contact with the ground, the reduction gear (3) further comprising at least one pendulum damper (5) paired with one of either the driving wheel (2) or the driven wheel (2), and having a support (6) rotating as one with the wheel (2) with which it is paired, and being tuned to one of either the first number of teeth (Z1) or the second number of teeth (Z2).

Description

Réducteur pour véhicule électrique ou hybride avec dispositifs d’amortissement pendulaire Reducer for electric or hybrid vehicle with pendulum damping devices
La présente invention concerne un réducteur pour véhicule électrique ou hybride avec dispositifs d’amortissement pendulaire, ainsi qu’un ensemble de propulsion pour un tel véhicule. The present invention relates to a reduction gear for an electric or hybrid vehicle with pendulum damping devices, as well as a propulsion assembly for such a vehicle.
Ce réducteur comprend de façon connue au moins une paire « roue menante / roue menée » pour permettre d’adapter la vitesse en sortie d’un moteur électrique à la vitesse des roues du véhicule qui viennent en contact avec le sol. This reduction gear comprises, in a known manner, at least one "driving wheel / driven wheel" pair to enable the speed at the output of an electric motor to be adapted to the speed of the wheels of the vehicle which come into contact with the ground.
Une roue menante coopère avec une roue menée de telle sorte que le couple ne transite pas de manière constante mais fluctue à la cadence de passage des dents des roues. Le contact entre la roue menante et la roue menée se fait ainsi de manière saccadée, du fait du principe même du contact discret entre les dents. Cette coopération entre la roue menante et la roue menée peut créer un sirénement désagréable pour l’utilisateur du véhicule. A driving wheel cooperates with a driven wheel so that the torque does not pass constantly but fluctuates at the rate of passage of the teeth of the wheels. Contact between the driving wheel and the driven wheel is thus made jerky, due to the very principle of discreet contact between the teeth. This cooperation between the driving wheel and the driven wheel can create an unpleasant siren for the user of the vehicle.
Il existe un besoin pour réduire le bruit généré par la coopération entre une roue menante et une roue menée d’un réducteur de véhicule électrique ou hybride. There is a need to reduce the noise generated by the cooperation between a driving wheel and a driven wheel of an electric or hybrid vehicle reducer.
L’invention vise à répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un réducteur pour véhicule électrique ou hybride, comprenant : The invention aims to meet this need and it achieves this, according to one of its aspects, using a reduction gear for an electric or hybrid vehicle, comprising:
- une roue menante comprenant un premier nombre de dents, et apte à recevoir un couple généré par un moteur électrique, - a driving wheel comprising a first number of teeth, and capable of receiving a torque generated by an electric motor,
- une roue menée, comprenant un deuxième nombre de dents, et apte à transmetre le couple reçu de la roue menante à une ou plusieurs roues du véhicule venant en contact avec le sol, le réducteur comprenant encore : a driven wheel, comprising a second number of teeth, and capable of transmitting the torque received from the driving wheel to one or more wheels of the vehicle coming into contact with the ground, the reduction gear further comprising:
- un premier dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue menante, ayant un support solidaire en rotation de la roue menante, et accordé au premier nombre de dents de cette roue menante, et - a first pendulum damping device associated with the driving wheel, having a support integral in rotation with the driving wheel, and tuned to the first number of teeth of this driving wheel, and
- un deuxième dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue menée, ayant un support solidaire en rotation de la roue menée, et accordé au deuxième nombre de dents de la roue menée. - a second pendulum damping device associated with the driven wheel, having a support integral in rotation with the driven wheel, and tuned to the second number of teeth of the driven wheel.
Selon l’invention, on associe à chacune des roues d’une paire « roue menante/roue menée » un dispositif d’amortissement pendulaire et chacun de ces dispositifs d’amortissement pendulaire est accordé au nombre de dents de la roue à laquelle il est associé. According to the invention, each of the wheels of a "driving wheel / driven wheel" pair is associated with a pendulum damping device and each of these pendulum damping devices is matched to the number of teeth of the wheel to which it is. associate.
Plus largement, l’invention couvre aussi le cas dans lequel au moins un dispositif d’amortissement pendulaire est prévu, notamment un unique dispositif d’amortissement pendulaire, ce dispositif d’amortissement pendulaire étant associé à l’une de la roue menante et de la roue menée, ayant un support solidaire en rotation de ladite roue à laquelle il est associé, et étant accordé à l’un du premier nombre de dents et du deuxième nombre de dents. Ce dispositif d’amortissement pendulaire peut être accordé au nombre de dents de celle parmi la roue menante et la roue menée à laquelle il est associé. En variante, le dispositif d’amortissement pendulaire est associé à l’une parmi la roue menante et la roue menée, et il est accordé au nombre de dents de l’autre de cette roue menante et de cette roue menée. More broadly, the invention also covers the case in which at least one pendulum damping device is provided, in particular a single pendulum damping device, this pendular damping device being associated with one of the wheel. driving and the driven wheel, having a support integral in rotation with said wheel with which it is associated, and being matched to one of the first number of teeth and of the second number of teeth. This pendulum damping device can be tuned to the number of teeth of that among the driving wheel and the driven wheel with which it is associated. As a variant, the pendulum damping device is associated with one of the driving wheel and the driven wheel, and it is matched to the number of teeth of the other of this driving wheel and of this driven wheel.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut être accordé à un nombre de dents supérieur ou égal à huit, notamment à neuf, notamment à dix. Toutes les roues du réducteur ont par exemple un nombre de dents supérieur ou égal à huit, ou à neuf, ou à dix. The pendulum damping device can be tuned to a number of teeth greater than or equal to eight, in particular nine, in particular ten. All the wheels of the reducer have for example a number of teeth greater than or equal to eight, or nine, or ten.
En variante à ce qui a été mentionné ci-dessus, lorsque plusieurs dispositifs d’amortissement pendulaires sont prévus, deux ou plus de ces dispositifs d’amortissement pendulaires peuvent être associés à une même roue du réducteur, chacun de ces dispositifs d’amortissement pendulaire ayant un support solidaire en rotation de ladite roue. Cette roue à laquelle ces deux dispositifs d’amortissement pendulaires sont associés est par exemple une roue de diamètre important, facilitant l’implantation des dispositifs d’amortissement pendulaire. Dans un tel cas, l’un de ces dispositifs d’amortissement est par exemple accordé au nombre de dents d’une des roues du réducteur, par exemple à celle à laquelle il est associé, et l’autre de ces dispositifs d’amortissement pendulaires est accordé à un autre nombre de dents, cet autre nombre de dents correspondant à une autre roue du réducteur. As a variant to what has been mentioned above, when several pendular damping devices are provided, two or more of these pendular damping devices can be associated with the same wheel of the reducer, each of these pendular damping devices having a support integral in rotation with said wheel. This wheel with which these two pendular damping devices are associated is, for example, a wheel of large diameter, facilitating the installation of the pendular damping devices. In such a case, one of these damping devices is for example tuned to the number of teeth of one of the wheels of the reduction gear, for example to the one with which it is associated, and the other of these damping devices pendular is tuned to another number of teeth, this other number of teeth corresponding to another wheel of the reduction gear.
La valeur d’ordre à laquelle est accordé un dispositif d’amortissement pendulaire peut être égale au nombre de dents de la roue à laquelle il est associé ou d’une autre roue du réducteur, ou ne pas être égale à ce nombre de dents mais être comprise entre 0,9 fois et 1,1 fois ce nombre de dents. Le rapport entre le premier nombre de dents et le deuxième nombre de dents peut être égal au rapport entre la valeur d’ordre à laquelle le premier dispositif d’amortissement pendulaire est accordé et la valeur d’ordre à laquelle le deuxième dispositif d’amortissement pendulaire est accordé. En variante, le rapport entre la valeur d’ordre à laquelle le premier dispositif d’amortissement pendulaire est accordé et la valeur d’ordre à laquelle le deuxième dispositif d’amortissement pendulaire est accordé n’est pas égal au rapport entre le premier nombre de dents et le deuxième nombre de dents mais il est compris entre 0,9 fois et 1,1 fois ce rapport entre le premier nombre de dents et le deuxième nombre de dents. The order value to which a pendulum damping device is granted may be equal to the number of teeth of the wheel to which it is associated or of another wheel of the reducer, or not equal to this number of teeth but be between 0.9 times and 1.1 times this number of teeth. The ratio between the first number of teeth and the second number of teeth may be equal to the ratio between the order value at which the first pendulum damping device is tuned and the order value at which the second damping device pendulum is granted. Alternatively, the ratio between the order value to which the first pendulum damping device is tuned and the order value to which the second pendulum damping device is tuned is not equal to the ratio between the first number of teeth and the second number of teeth but it is between 0.9 times and 1.1 times this ratio between the first number of teeth and the second number of teeth.
Au sens de la présente demande et pour une roue donnée : For the purposes of the present application and for a given wheel:
- « axialement » se rapporte à l’axe de rotation de cette roue et signifie « parallèlement à cet axe », - « radialement » signifie « dans un plan perpendiculaire à cet axe et le long d’une droite coupant cet axe », - "axially" refers to the axis of rotation of this wheel and means "parallel to this axis", - "radially" means "in a plane perpendicular to this axis and along a straight line intersecting this axis",
- « rayon » désigne le rayon de référence de la roue, étant compris entre la dimension radiale minimale de cette roue entre deux dents de cette roue et la dimension radiale maximale de cette roue au sommet d’une dent, - "radius" designates the reference radius of the wheel, being between the minimum radial dimension of this wheel between two teeth of this wheel and the maximum radial dimension of this wheel at the top of a tooth,
- « position de repos » désigne la position d’un corps pendulaire centrifugé en l’absence de déplacement pour réduire l’irrégularité de couple générée par les efforts d’engrènement.- "rest position" refers to the position of a centrifuged pendulum body in the absence of movement to reduce the irregularity of torque generated by the meshing forces.
Au sens de la présente demande, au sein d’une paire « roue menante / roue menée », la roue menante est celle disposée en amont dans le chemin du couple transmis depuis le moteur électrique vers la ou les roues du véhicule en contact avec le sol, et la roue menée est celle disposée en aval dans ce chemin du couple. Comme on le verra ultérieurement, la roue menante et la roue menée ne sont pas nécessairement des roues consécutives du réducteur dans le chemin du couple. Within the meaning of the present application, within a “driving wheel / driven wheel” pair, the driving wheel is that disposed upstream in the path of the torque transmitted from the electric motor to the wheel or wheels of the vehicle in contact with the vehicle. ground, and the driven wheel is the one disposed downstream in this torque path. As will be seen later, the driving wheel and the driven wheel are not necessarily consecutive wheels of the reduction gear in the torque path.
Chaque dent peut s’étendre le long de toute la dimension axiale de la roue correspondante ou sur moins de la totalité de cette dimension axiale. Each tooth may extend along the entire axial dimension of the corresponding wheel or over less than all of that axial dimension.
Le deuxième nombre de dents est par exemple supérieur au premier nombre de dents. Le premier nombre de dents est par exemple compris entre 20 et 30 tandis que le deuxième nombre de dents peut être compris entre 70 et 90. La roue menante est par exemple un pignon monté sur l’arbre de sortie du moteur électrique. Le rayon de la roue menante peut être inférieur au rayon de la roue menée. L’inverse est également possible. The second number of teeth is for example greater than the first number of teeth. The first number of teeth is for example between 20 and 30 while the second number of teeth can be between 70 and 90. The driving wheel is for example a pinion mounted on the output shaft of the electric motor. The radius of the driving wheel may be smaller than the radius of the driven wheel. The reverse is also possible.
Dans tout ce qui précède, l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaires peut avoir son support distinct de la roue à laquelle il est associé. Ce support peut ainsi être axialement décalé par rapport à cette roue et rigidement fixé à cette roue, par exemple via des rivets, des vis, ou encore une soudure. Dans le cas où l’une des roues de la paire « roue menante / roue menée » présente un rayon réduit, un tel déport du dispositif d’amortissement pendulaire permet l’ as s ociation d’un dispositif d’amortissement à cette roue malgré les dimensions réduites de cette dernière. Cette roue de dimension réduite est par exemple la roue menante, qui peut par exemple être qualifiée de « pignon ». In all of the above, at least one of the pendulum dampers may have its support separate from the wheel with which it is associated. This support can thus be axially offset with respect to this wheel and rigidly fixed to this wheel, for example via rivets, screws, or even welding. In the case where one of the wheels of the "driving wheel / driven wheel" pair has a reduced radius, such an offset from the pendulum damping device allows the association of a damping device to this wheel despite. the reduced dimensions of the latter. This wheel of reduced size is for example the driving wheel, which can for example be qualified as a “pinion”.
Dans tout ce qui précède, l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaire peut avoir son support formé par la roue à laquelle il est associé. In all of the above, at least one of the pendulum damping devices may have its support formed by the wheel with which it is associated.
Dans un exemple particulier, chaque dispositif d’amortissement pendulaire a son support distinct de la roue à laquelle il est associé. In a particular example, each pendulum damping device has its support separate from the wheel with which it is associated.
Dans un autre exemple particulier, chaque dispositif d’amortissement pendulaire a son support formé par la roue à laquelle il est associé. Dans un autre exemple particulier, l’un des dispositifs d’amortissement pendulaire a son support distinct de la roue à laquelle il est associé, et l’autre des dispositifs d’amortissement pendulaire a son support formé par la roue à laquelle il est associé. La roue menée constitue par exemple le support du dispositif d’amortissement pendulaire associé à cette roue. In another particular example, each pendulum damping device has its support formed by the wheel with which it is associated. In another particular example, one of the pendulum damping devices has its support separate from the wheel with which it is associated, and the other of the pendulum damping devices has its support formed by the wheel with which it is associated. The driven wheel constitutes for example the support of the pendulum damping device associated with this wheel.
Dans tout ce qui précède, l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaire comprend au moins un corps pendulaire roulant dans une cavité ménagée dans le support.In all of the above, at least one of the pendulum damping devices comprises at least one pendulum body rolling in a cavity formed in the support.
Le dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue menante peut comprendre le même nombre de corps pendulaires que le dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue menée. En variante, le nombre de corps pendulaires est différent d’un dispositif d’amortissement pendulaire à l’autre. La forme de la paroi de la cavité sur laquelle roule le corps pendulaire définit une piste de roulement choisie pour que le dispositif d’amortissement pendulaire soit accordé à la valeur d’ordre choisie. Comme déjà mentionnée, cette valeur d’ordre peut être égal au nombre de dents de la roue à laquelle le dispositif d’amortissement pendulaire est associé, ou être comprise entre 0,9 fois et 1,1 fois ce nombre de dents. Plusieurs cavités, par exemple deux cavités, se succèdent par exemple lorsque l’on se déplace autour de l’axe de la roue, et chacune de ces cavités peut recevoir un corps pendulaire roulant dans cette dernière. Ces cavités sont par exemple uniformément réparties sur le support. Chaque cavité peut déboucher axialement de chaque côté du support. En variante chaque cavité peut déboucher axialement d’un côté seulement du support. En variante encore, il existe des cavités débouchant axialement de chaque côté du support et des cavités débouchant axialement d’un côté seulement du support. L’un des dispositifs d’amortissement pendulaires a par exemple son support avec sa ou ses cavités débouchant axialement de chaque côté du support, tandis que l’autre des dispositifs d’amortissement pendulaires a son support avec sa ou ses cavités débouchant axialement d’un seul côté du support. Comme déjà mentionné, ce support peut être la roue elle-même. Le cas échéant, chaque extrémité axiale d’une cavité peut être obturée par une plaque qui peut être commune ou non à toutes les cavités ménagées dans le support. The pendulum damping device associated with the driven wheel may include the same number of pendulum bodies as the pendulum damping device associated with the driven wheel. Alternatively, the number of pendulum bodies is different from one pendulum damping device to another. The shape of the wall of the cavity on which the pendulum body rolls defines a track chosen so that the pendulum damping device is tuned to the chosen order value. As already mentioned, this order value can be equal to the number of teeth of the wheel with which the pendulum damping device is associated, or be between 0.9 times and 1.1 times this number of teeth. Several cavities, for example two cavities, follow one another for example when moving around the axis of the wheel, and each of these cavities can receive a pendulum body rolling in the latter. These cavities are for example uniformly distributed over the support. Each cavity can open axially on each side of the support. As a variant, each cavity can open out axially from only one side of the support. As a further variant, there are cavities opening axially on each side of the support and cavities opening axially on one side only of the support. One of the pendular damping devices has for example its support with its cavity or cavities opening axially on each side of the support, while the other of the pendular damping devices has its support with its cavity or cavities opening axially from only one side of the support. As already mentioned, this support can be the wheel itself. Where appropriate, each axial end of a cavity may be closed off by a plate which may or may not be common to all the cavities formed in the support.
L’invention n’est pas limitée au choix d’un dispositif d’amortissement mettant en œuvre un corps pendulaire roulant dans une cavité. D’autres variantes sont possibles comme celles dans lesquelles un ou plusieurs organes de roulement sont interposés entre le corps pendulaire et son support, auxquels cas plusieurs pistes de roulement sont interposées entre le support et le corps pendulaire. Toutes les variantes illustrées sur la Figure 30.1 de la page 529 du volume 4 de la 3ème édition de l’ouvrage "Practical Solution of Torsional Vibration Problems, with Examples from Marine, Electric al, Aeronautical and Automobile Engineering Practice » de W. Ker Wilson” peuvent être utilisées dans le cadre de la présente demande. The invention is not limited to the choice of a damping device implementing a pendulum body rolling in a cavity. Other variants are possible, such as those in which one or more rolling elements are interposed between the pendulum body and its support, in which case several rolling tracks are interposed between the support and the pendulum body. All variants shown in Figure 30.1 on page 529 of volume 4 of the 3rd edition of the book "Practical Solution of Torsional Vibration Problems, with Examples from Marine, Electric al, Aeronautical and Automobile Engineering Practice" by W. Ker Wilson ”Can be used within the framework of this application.
Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires solidarisées entre elles et disposées l’une par rapport à l’autre de part et d’autre du support. La solidarisation peut se faire via un ou plusieurs rivets, comme divulgué dans la demande DE 102 24 874. Each pendulum body comprises, for example, two pendular masses secured to each other and arranged relative to each other on either side of the support. The joining can be done via one or more rivets, as disclosed in application DE 102 24 874.
La solidarisation de ces deux masses pendulaires peut en variante se faire via un organe de liaison définissant une piste de roulement pour un organe de roulement guidant le déplacement par rapport au support du corps pendulaire, comme divulgué dans la demande EP 2 769 118. En variante encore, le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre deux supports rigidement fixés entre eux, et le corps pendulaire, monobloc ou constitué de plusieurs masses pendulaires mobiles ou non entre elles, peut être disposé axialement entre ces deux supports, comme divulgué dans la demande WO 2012/150401. The joining of these two pendular masses can alternatively be done via a connecting member defining a rolling track for a rolling member guiding the movement with respect to the support of the pendular body, as disclosed in application EP 2 769 118. As a variant again, the pendulum damping device can comprise two supports rigidly fixed to one another, and the pendular body, in one piece or made up of several pendular masses which may or may not be movable between them, can be arranged axially between these two supports, as disclosed in application WO 2012/150401.
L’une au moins des roues, notamment chacune de la roue menante et de la roue menée, peut avoir ses dents s’étendant chacune parallèlement à l’axe de rotation de ladite roue.At least one of the wheels, including each of the drive wheel and the driven wheel, may have its teeth each extending parallel to the axis of rotation of said wheel.
Dans ce cas, chaque dent présente sur toute sa dimension axiale une projection dans un plan orthogonal à l’axe de rotation de la roue qui reste constante et exactement superposable d’une extrémité axiale de la dent à l’autre. In this case, each tooth has over its entire axial dimension a projection in a plane orthogonal to the axis of rotation of the wheel which remains constant and exactly superimposable from one axial end of the tooth to the other.
Dans un tel cas, la ou les pistes de roulement permettant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support peuvent être ménagées de manière à guider le déplacement du corps pendulaire exclusivement selon une direction perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue à laquelle est associé le dispositif d’amortissement pendulaire auquel appartient ce corps pendulaire. In such a case, the rolling track or tracks allowing the displacement of the pendulum body relative to the support can be arranged so as to guide the displacement of the pendulum body exclusively in a direction perpendicular to the axis of rotation of the wheel on which is associated with the pendulum damping device to which this pendulum body belongs.
Dans une variante, l’une au moins des roues, notamment chacune de la roue menante et de la roue menée, peut avoir ses dents s’étendant chacune de manière hélicoïdale autour de l’axe de rotation de ladite roue. L’angle d’hélice peut être compris entre 16 et 32°, par exemple. Dans ce cas, chaque dent présente sur toute sa dimension axiale une projection dans un plan orthogonal à l’axe de rotation de la roue qui reste constante et se déplace d’une extrémité axiale de la dent à l’autre. Dans un tel cas, la ouïes pistes de roulement permettant le déplacement du corps pendulaire par rapport au support peuvent être ménagées de manière à guider le déplacement du corps pendulaire exclusivement selon une direction non perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue à laquelle est associé le dispositif d’amortissement pendulaire auquel appartient ce corps pendulaire. Cette direction de déplacement et la perpendiculaire à l’axe de rotation de la roue peuvent définir un angle égal à l’angle existant entre la direction d’extension de chaque dent et l’axe de rotation de la roue. Ceci peut permettre que le déplacement du corps pendulaire soit orienté selon l’effort transmis entre les roues. In a variant, at least one of the wheels, in particular each of the driving wheel and of the driven wheel, may have its teeth each extending helically around the axis of rotation of said wheel. The helix angle can be between 16 and 32 °, for example. In this case, each tooth has over its entire axial dimension a projection in a plane orthogonal to the axis of rotation of the wheel which remains constant and moves from one axial end of the tooth to the other. In such a case, the openings of the rolling tracks allowing the displacement of the pendulum body relative to the support can be arranged so as to guide the displacement of the pendulum body exclusively in a direction not perpendicular to the axis of rotation of the wheel to which is associated with the pendulum damping device to which this pendulum body belongs. This direction of movement and the perpendicular to the axis of rotation of the wheel can define an angle equal to the angle existing between the direction of extension of each tooth and the axis of rotation of the wheel. wheel. This can allow the movement of the pendulum body to be oriented according to the force transmitted between the wheels.
Dans tout ce qui précède, le premier et le deuxième dispositif d’amortissement pendulaire peuvent être choisis de manière à vérifier la relation : 0,9 1,1
Figure imgf000007_0001
où Rgi, Si, m; et n, désignent respectivement pour un dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue d’indice « i » : In all of the above, the first and the second pendulum damping device can be chosen so as to verify the relationship: 0.9 1.1
Figure imgf000007_0001
where R gi , Si, m; and n, denote respectively for a pendulum damping device associated with the wheel of index "i":
- la distance entre le centre de gravité du corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires de ce dispositif et l’axe de rotation du support du dispositif d’amortissement pendulaire lorsque ce corps pendulaire unique est dans la position de repos, - the distance between the center of gravity of the single pendulum body modeling all the pendulum bodies of this device and the axis of rotation of the support of the pendulum damping device when this single pendulum body is in the rest position,
- la plus grande distance que peut parcourir le long de la piste de roulement le corps pendulaire unique depuis sa position de repos, - the greatest distance that the single pendulum body can travel along the rolling track from its rest position,
- le poids (exprimé en kg) de ce corps pendulaire unique, et - the weight (expressed in kg) of this single pendulum body, and
- le rayon de la roue à laquelle le dispositif d’amortissement pendulaire est associé. - the radius of the wheel to which the pendulum damping device is associated.
L’appartenance à la plage de valeurs précitée permet de rapprocher la capacité d’absorption fournie par chaque dispositif d’amortissement pendulaire de la paire « roue menante / roue menée ». Dans un cas particulier, le rapport précité est égal à 1, de sorte que chaque dispositif d’amortissement pendulaire présente une même capacité d’absorption de l’irrégularité de couple responsable du sirènement. Belonging to the above range of values makes it possible to bring the absorption capacity provided by each pendulum damping device closer to the "driving wheel / driven wheel" pair. In a particular case, the aforementioned ratio is equal to 1, so that each pendulum damping device has the same capacity to absorb the irregularity of torque responsible for the siren.
Dans tout ce qui précède, la roue menante peut engrener directement avec la roue menée.In all of the above, the driving wheel can mesh directly with the driven wheel.
En variante, un organe intermédiaire telle qu’une chaîne ou une courroie est interposée entre la roue menante et la roue menée pour transmettre le couple de l’une vers l’autre.Alternatively, an intermediate member such as a chain or belt is interposed between the drive wheel and the driven wheel to transmit torque from one to the other.
Dans tout ce qui précède, le réducteur peut être uniquement formé par la paire « roue menante/ roue menée ». En variante, le réducteur peut comprendre plusieurs roues successivement disposées dans le chemin du couple transmis depuis le moteur électrique vers une ou plusieurs roues du véhicule aptes à venir en contact avec le sol. Exceptées les deux roues d’extrémité du réducteur, chacune de ces roues peut ainsi former une roue menée vis-à-vis de la roue qui la précède dans le chemin du couple et une roue menante vis- à-vis de la roue qui la suit dans ce chemin du couple. In all of the above, the reduction gear can only be formed by the “driving wheel / driven wheel” pair. As a variant, the reduction gear may comprise several wheels successively arranged in the path of the torque transmitted from the electric motor to one or more wheels of the vehicle capable of coming into contact with the ground. With the exception of the two end wheels of the reducer, each of these wheels can thus form a driven wheel vis-à-vis the wheel which precedes it in the torque path and a driving wheel vis-à-vis the wheel which it. follows in this path of the couple.
Lorsque plusieurs roues sont présentes, chacune de ces roues peut être associée à un dispositif d’amortissement pendulaire. En variante, lorsque plusieurs roues sont présentes, seules certaines d’entre elles peuvent être associées à un dispositif d’amortissement pendulaire. Dans cette dernière variante, il peut y avoir une ou plusieurs roues non associées à un dispositif d’amortissement pendulaire qui sont interposées dans le chemin du couple entre deux roues associée chacune à un dispositif d’amortissement pendulaire, et l’une de ces deux roues peut former une roue menante au sens de la présente demande tandis que l’autre de ces deux roues peut former une roue menée au sens de la présente demande. Autrement dit, la roue menante et la roue menée qui ont chacune un dispositif d’amortissement pendulaire associé ne sont pas nécessairement des roues consécutives dans le chemin du couple transmis par le réducteur. When several wheels are present, each of these wheels can be associated with a pendulum damping device. As a variant, when several wheels are present, only some of them can be associated with a pendulum damping device. In the latter variant, there may be one or more wheels not associated with a pendulum damping device which are interposed in the torque path between two wheels each associated with a pendulum damping device, and one of these two wheels can form a driving wheel within the meaning of the present application while the other of these two wheels can form a driven wheel within the meaning of the present application. In other words, the driving wheel and the driven wheel which each have an associated pendulum damping device are not necessarily consecutive wheels in the path of the torque transmitted by the reduction gear.
En variante à ce qui a été décrit précédemment, le dispositif d’amortissement pendulaire, ou l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaire, peut être associé à une roue du réducteur hors du chemin du couple transmis par le réducteur. Le dispositif d’amortissement pendulaire, ou l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaire, ou chaque dispositif d’amortissement pendulaire, a ainsi son support solidaire d’une roue du réducteur disposée hors du chemin du couple. Cette roue est par exemple une roue formant une inertie additionnelle et dédiée à cette fonction, ou une roue faisant tourner une pompe à huile pour le refroidissement et le graissage du réducteur. As an alternative to what has been described above, the pendulum damping device, or at least one of the pendulum damping devices, can be associated with a gear wheel out of the path of the torque transmitted by the gearbox. The pendulum damping device, or at least one of the pendulum damping devices, or each pendulum damping device, thus has its support integral with a gear wheel disposed out of the path of the torque. This wheel is for example a wheel forming an additional inertia and dedicated to this function, or a wheel rotating an oil pump for cooling and lubricating the reduction gear.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un ensemble de propulsion pour véhicule électrique ou hybride, comprenant : Another subject of the invention is, according to another of its aspects, a propulsion assembly for an electric or hybrid vehicle, comprising:
- un moteur électrique générant un couple pour déplacer le véhicule, et - an electric motor generating a torque to move the vehicle, and
- le réducteur tel que défini ci-dessus. - the reducing agent as defined above.
Un tel ensemble peut encore comprendre au moins une roue de véhicule apte à venir en contact avec le sol, à laquelle est couplé le réducteur. Le réducteur peut être soit directement couplé à la roue, soit être monté sur un différentiel de train avant ou sur un différentiel de train arrière de véhicule. Le cas échéant, plusieurs ensembles de propulsion similaires peuvent être embarqués sur le véhicule. Such an assembly can also comprise at least one vehicle wheel capable of coming into contact with the ground, to which the reduction gear is coupled. The reducer can either be directly coupled to the wheel, or be mounted on a front axle differential or on a rear axle differential of a vehicle. If necessary, several similar propulsion assemblies can be carried on the vehicle.
Le moteur électrique peut présenter une puissance électrique nominale supérieure ou égale à 5 kW, à 15 kW, à 25 kW, à 50 kW, à lOOkW ou à 300 kW. The electric motor may have a nominal electric power greater than or equal to 5 kW, 15 kW, 25 kW, 50 kW, 100 kW or 300 kW.
Le moteur électrique peut être un moteur synchrone ou un moteur asynchrone. The electric motor can be a synchronous motor or an asynchronous motor.
Le véhicule peut être un véhicule électrique ou un véhicule hybride. The vehicle can be an electric vehicle or a hybrid vehicle.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’un exemple non limitatif de mise en œuvre de celle-ci et à l’examen du dessin annexé sur lequel : The invention may be better understood from reading the following description of a non-limiting example of its implementation and from examining the appended drawing in which:
- la figure 1 représente de façon schématique et partielle un réducteur selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, - Figure 1 schematically and partially shows a reducer according to an example of implementation of the invention,
- la figure 2 représente de façon plus concrète un réducteur selon un exemple de mise en œuvre de l’invention, ce réducteur étant intégré dans un ensemble de propulsion, - la figure 3 est une vue schématique et de dessus d’une roue de réducteur selon un exemple de mise en œuvre de l’invention montrant l’agencement du dispositif d’amortissement pendulaire, - Figure 2 shows more concretely a reducer according to an exemplary implementation of the invention, this reducer being integrated into a propulsion assembly, - Figure 3 is a schematic top view of a reducer wheel according to an example implementation of the invention showing the arrangement of the pendulum damping device,
- la figure 4 étant une vue en coupe selon IV-IV de la vue de la figure 3, - Figure 4 being a sectional view along IV-IV of the view of Figure 3,
- les figures 5 et 6 représentent d’autres exemples de dispositifs d’amortissement pendulaires qui peuvent s’appliquer dans le cadre de la présente invention, et - Figures 5 and 6 show other examples of pendulum damping devices that can be applied in the context of the present invention, and
- la figure 7 est une vue similaire à la figure 1 d’un autre exemple de réducteur. - Figure 7 is a view similar to Figure 1 of another example of a reducer.
On a représenté sur la figure 1 une paire de roues 2 faisant partie d’un réducteur 3 d’un ensemble de propulsion 1 pour véhicule électrique ou hybride. FIG. 1 shows a pair of wheels 2 forming part of a reduction gear 3 of a propulsion unit 1 for an electric or hybrid vehicle.
Ce réducteur 3 peut être soit directement couplé à une roue 100 du véhicule venant en contact du sol, soit être monté sur un différentiel 100 de train avant ou sur un différentiel 100 de train arrière de véhicule. This reducer 3 can either be directly coupled to a wheel 100 of the vehicle coming into contact with the ground, or be mounted on a differential 100 of the front axle or on a differential 100 of the rear axle of the vehicle.
L’ensemble comprend, en plus du réducteur 3, un moteur électrique 101 pour la propulsion totale ou partielle du véhicule électrique ou hybride. Ce moteur électrique 101 est de façon connue un moteur synchrone ou un moteur asynchrone. Il s’agit par exemple d’un moteur électrique présentant une puissance électrique nominale supérieure ou égale à 5 kW, à 15 kW, à 25 kW, à 50 kW, à lOOkW ou à 300 kW. The assembly includes, in addition to the reducer 3, an electric motor 101 for the total or partial propulsion of the electric or hybrid vehicle. This electric motor 101 is in a known manner a synchronous motor or an asynchronous motor. This is for example an electric motor having a nominal electric power greater than or equal to 5 kW, 15 kW, 25 kW, 50 kW, 100 kW or 300 kW.
Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque roue 2 de la paire considérée engrène directement avec l’autre roue 2 de cette paire pour transmettre le couple généré par le moteur électrique au moyen de dents 4. L’une de ces roues 2 est par exemple montée sur l’arbre de sortie du moteur électrique 101. As can be seen in Figure 1, each wheel 2 of the pair considered meshes directly with the other wheel 2 of this pair to transmit the torque generated by the electric motor by means of teeth 4. One of these wheels 2 is for example mounted on the output shaft of the electric motor 101.
Chaque roue 2 présente par exemple ses dents droites, c’est-à-dire qu’elle s’étendent chacune selon un axe parallèle à l’axe de rotation de la roue. Each wheel 2 has for example its straight teeth, that is to say that they each extend along an axis parallel to the axis of rotation of the wheel.
Dans la variante de la figure 2 et comme on peut mieux le voir sur les figures 3 et 4, les roues 2 ont leurs dents 4 qui s’étendent chacune de manière hélicoïdale d’une extrémité axiale à l’autre de la roue 2. Chaque dent 4 ménage ainsi un angle a avec l’axe de rotation (X) de la roue. In the variant of Figure 2 and as can be seen better in Figures 3 and 4, the wheels 2 have their teeth 4 which each extend helically from one axial end to the other of the wheel 2. Each tooth 4 thus forms an angle a with the axis of rotation (X) of the wheel.
La roue 2 en amont dans le chemin du couple transmis forme une roue menante tandis que la roue 2 en aval dans le chemin du couple transmis forme une roue menée. The wheel 2 upstream in the transmitted torque path forms a driving wheel while the wheel 2 downstream in the transmitted torque path forms a driven wheel.
La roue menante présente par exemple un rayon inférieur à celui de la roue menée. La roue menante présente par exemple un premier nombre de dents Zi compris entre 20 et 30, tandis que la roue menée présente alors un deuxième nombre de dents Z2 compris entre 70 et 90. The driving wheel has, for example, a radius smaller than that of the driven wheel. The driving wheel has for example a first number of teeth Zi of between 20 and 30, while the driven wheel then has a second number of teeth Z2 of between 70 and 90.
Comme on peut le voir sur la figure 1, chaque roue 2 peut être associée à un dispositif d’amortissement pendulaire 5. Bien que dans l’exemple décrit les deux roues 2 auxquelles sont associés des dispositifs d’amortissement pendulaire 5 soient des roues consécutives dans le chemin du couple transmis par le réducteur 3, l’invention n’y est pas limitée. L’invention couvre aussi le cas où une ou plusieurs roues 2 sans dispositif d’amortissement pendulaire associé sont interposées dans le chemin du couple entre deux roues 2 étant chacune associée à un dispositif d’amortissement pendulaire 5. Chaque dispositif d’amortissement pendulaire 5 comprend de façon connue un support 6 et, dans l’exemple considéré, une pluralité de corps pendulaires 7 mobiles par rapport à ce support 6. Chaque support 6 est par exemple associé à au moins deux corps pendulaires 7. Le support 6 peut être formé par la roue 2 elle-même : As can be seen in Figure 1, each wheel 2 can be associated with a pendulum damping device 5. Although in the example described the two wheels 2 with which are associated pendular damping devices 5 are consecutive wheels in the path of the torque transmitted by the reducer 3, the invention is not limited thereto. The invention also covers the case where one or more wheels 2 without associated pendular damping device are interposed in the torque path between two wheels 2 each being associated with a pendular damping device 5. Each pendular damping device 5 comprises in a known manner a support 6 and, in the example considered, a plurality of pendular bodies 7 movable relative to this support 6. Each support 6 is for example associated with at least two pendular bodies 7. The support 6 can be formed by wheel 2 itself:
- pour l’une au moins des roues 2 de la paire « roue menante / roue menée », ou - pour chacune de ces roues 2, ou - for at least one of the wheels 2 of the "driving wheel / driven wheel" pair, or - for each of these wheels 2, or
- pour aucune de ces roues 2. - for none of these wheels 2.
Lorsque le support 6 n’est pas formé par une roue 2, il peut être formé par un flasque rapporté directement ou non sur cette roue, étant solidaire en rotation ou en totalité de cette roue 2. Le flasque est par exemple riveté, soudé ou vissé sur la roue 2. Dans l’exemple de la figure 2, tous les supports 6 sont formés par les roues 2 elles - mêmes. When the support 6 is not formed by a wheel 2, it can be formed by a flange attached directly or not to this wheel, being integral in rotation or entirely with this wheel 2. The flange is for example riveted, welded or screwed onto the wheel 2. In the example of FIG. 2, all the supports 6 are formed by the wheels 2 themselves.
Dans l’exemple de la figure 2, chaque corps pendulaire 7 roule dans une cavité 8 ménagée dans la roue 2. Chaque corps pendulaire 7 présente ici une forme cylindrique.In the example of Figure 2, each pendulum body 7 rolls in a cavity 8 formed in the wheel 2. Each pendulum body 7 here has a cylindrical shape.
Cette cavité 8 débouche axialement de chaque côté de la roue 2 pour certaines roues 2, tandis qu’elle débouche axialement d’un côté seulement de la roue 2 pour d’autres roues 2 du réducteur 3. This cavity 8 opens axially on each side of the wheel 2 for certain wheels 2, while it opens axially only on one side of the wheel 2 for other wheels 2 of the reducer 3.
Afin d’éviter la perte des corps pendulaires 7, chaque extrémité axiale d’une cavité 8 est dans l’exemple considéré fermée par une plaque 10, qui peut être commune à tous les corps pendulaires 7 du dispositif d’amortissement pendulaire 5, et qui est ici rapportée sur la roue 2 au niveau de l’extrémité axiale de celle-ci. In order to avoid the loss of the pendulum bodies 7, each axial end of a cavity 8 is in the example considered closed by a plate 10, which may be common to all the pendulum bodies 7 of the pendulum damping device 5, and which is here attached to the wheel 2 at the level of the axial end thereof.
La paroi de chaque cavité 8 forme ici une piste de roulement pour le corps pendulaire 7 correspondant, et cette piste a une forme choisie pour le corps pendulaire en question soit accordé à une valeur d’ordre correspondant au nombre de dents 4 de la roue 2 à laquelle ce corps pendulaire 7 est associé. Cette valeur d’ordre est par exemple égale au nombre de dents 4 de cette roue 2. The wall of each cavity 8 here forms a rolling track for the corresponding pendulum body 7, and this track has a shape chosen for the pendulum body in question is given to an order value corresponding to the number of teeth 4 of the wheel 2 with which this pendulum body 7 is associated. This order value is for example equal to the number of teeth 4 of this wheel 2.
Au sein d’une paire « roue menante / roue menée », le rapport entre la valeur d’ordre à laquelle sont accordés les corps pendulaires 7 du dispositif d’amortissement pendulaire 5 associé à la roue menante et la valeur d’ordre à laquelle sont accordés les corps pendulaires 7 du dispositif d’amortissement pendulaire 5 associé à la roue menée peut être égal au rapport entre le nombre de dents 4 de la roue menante et le nombre de dents 4 de la roue menée, ou ce rapport entre valeurs d’ordre peut être compris entre 0,9 fois et 1,1 fois le rapport entre nombres de dents. Within a “driving wheel / driven wheel” pair, the ratio between the order value to which the pendulum bodies 7 of the pendulum damping device 5 associated with the driving wheel are granted and the order value to which are tuned the pendular bodies 7 of the pendulum damping device 5 associated with the driven wheel may be equal to the ratio between the number of teeth 4 of the driving wheel and the number of teeth 4 of the wheel conducted, or this ratio between order values can be between 0.9 times and 1.1 times the ratio between numbers of teeth.
On constate encore dans l’exemple de la figure 2, ainsi que sur les figures 3 et 4, que les cavités 8 sont ménagées de manière à ce que le déplacement par rapport au support 6 du corps pendulaire 7 reçu dans cette cavité 8 se fasse exclusivement dans une direction non perpendiculaire à l’axe de rotation (X) de la roue 2. Dans l’exemple de la figure 2 et sur les figures 3 et 4, cette direction définit avec l’axe de rotation (X) de la roue 2 un angle dont la valeur en degrés est égale à It can also be seen in the example of FIG. 2, as well as in FIGS. 3 and 4, that the cavities 8 are arranged so that the displacement relative to the support 6 of the pendulum body 7 received in this cavity 8 takes place exclusively in a direction not perpendicular to the axis of rotation (X) of wheel 2. In the example of figure 2 and in figures 3 and 4, this direction defines with the axis of rotation (X) of the wheel. wheel 2 an angle whose value in degrees is equal to
90 — a 90 - a
Plus précisément dans l’exemple considéré, en considérant une paire « roue menante / roue menée », les dispositifs d’amortissement pendulaires 5 associés à ces roues 2 peuvent être choisis de manière à ce que le ratio suivant soit dans la plage de valeurs mentionnée ci-dessous où l’indice « 1 » correspond à la roue menante et l’indice « 2 » correspond à la roue menée : More precisely in the example considered, by considering a “driving wheel / driven wheel” pair, the pendular damping devices 5 associated with these wheels 2 can be chosen so that the following ratio is in the range of values mentioned. below where the index "1" corresponds to the driving wheel and the index "2" corresponds to the driven wheel:
Rgi x s1 x m1 x r2 R gi xs 1 xm 1 xr 2
0,9 < < 1,1 0.9 <<1.1
Rg2 X s2 X m2 X r1 où Rgi, Si, mi et n, désignent respectivement pour un dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue d’indice « i » : R g 2 X s 2 X m 2 X r 1 where Rgi, Si, mi and n, denote respectively for a pendulum damping device associated with the wheel of index "i":
- la distance entre le centre de gravité du corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires 7 et l’axe de rotation de la roue 2 formant le support 6 du dispositif d’amortissement pendulaire lorsque ce corps pendulaire unique est dans la position de repos, - the distance between the center of gravity of the single pendulum body modeling all the pendulum bodies 7 and the axis of rotation of the wheel 2 forming the support 6 of the pendulum damping device when this single pendulum body is in the rest position,
- la plus grande distance que peut parcourir le long de la piste de roulement dans la cavité 8 le corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires 7 depuis sa position de repos, - the greatest distance that the single pendulum body modeling all the pendulum bodies 7 can travel along the running track in the cavity 8 from its rest position,
- le poids (s’exprimant en kg) de ce corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires 7, et - the weight (expressed in kg) of this single pendulum body modeling all pendulum bodies 7, and
- le rayon de la roue 2 formant le support 6 associé à ce corps pendulaire 7. - the spoke of the wheel 2 forming the support 6 associated with this pendulum body 7.
Lorsque le ratio ci-dessus est égal à 1, on s’assure que la capacité d’absorption du sirènement fourni pour chaque dispositif d’amortissement pendulaire 5 de la paire « roue menante / roue menée » est le même au sein de cette paire. When the above ratio is equal to 1, it is ensured that the sound absorption capacity supplied for each pendulum damping device 5 of the "driving wheel / driven wheel" pair is the same within this pair. .
L’équation précédente se déduit des équations ci-dessous qui expriment respectivement :The previous equation follows from the equations below which express respectively:
- la capacité d’absorption par le corps pendulaire unique modélisant l’ensemble des corps pendulaire d’un dispositif d’amortissement pendulaire, - the absorption capacity by the single pendulum body modeling all the pendulum bodies of a pendulum damping device,
- la relation entre les valeurs d’ordre et les vitesses de rotation, - the relationship between the order values and the rotational speeds,
- la force exercée par chaque roue 2 de la paire « roue menante / roue menée » sur l’autre roue de cete paire du fait de la présence des dispositifs d’amortissement pendulaires 5 associés, lorsque ces roues 2 sont disposées consécutivement dans le chemin du couple- the force exerted by each wheel 2 of the "driving wheel / driven wheel" pair on the other wheel of this pair due to the presence of the associated pendular damping devices 5, when these wheels 2 are arranged consecutively in the path of the torque
- la relation précitée entre les valeurs d’ordre et les nombres de dents des deux roues considérées, et - the aforementioned relationship between the order values and the number of teeth of the two wheels considered, and
- la relation entre vitesses angulaires de rotation et nombre de dents des deux roues considérées :
Figure imgf000012_0001
où n; désigne la valeur d’ordre à laquelle est accordé ce corps pendulaire 7
Figure imgf000012_0002
désigne la vitesse angulaire de rotation de la roue 2 formant le support 6 pour ce corps pendulaire 7,
Figure imgf000012_0003
- the relationship between angular speeds of rotation and the number of teeth of the two wheels considered:
Figure imgf000012_0001
where n; designates the order value to which this pendulum body is granted 7
Figure imgf000012_0002
designates the angular speed of rotation of the wheel 2 forming the support 6 for this pendulum body 7,
Figure imgf000012_0003
Dans l’exemple des figures 2 à 4, la valeur d’ordre m à laquelle est accordé un corps pendulaire 7 associé à une roue d’indice i, correspondant à l’ordre d’accord effectif de ce corps pendulaire 7, peut être obtenue à l’aide des équations suivantes suivantes qui donnent respectivement : In the example of FIGS. 2 to 4, the value of order m to which is granted a pendulum body 7 associated with a wheel of index i, corresponding to the effective order of tuning of this pendulum body 7, can be obtained using the following equations which give respectively:
- la formule permettant de calculer l’ordre géométrique du corps pendulaire 7, dans ces exemples, et - the formula for calculating the geometric order of the pendulum body 7, in these examples, and
- la formule reliant ordre géométrique et ordre d’accord effectif :
Figure imgf000012_0004
où Mi, Di, di, Ii, désignent respectivement pour un corps pendulaire 7 d’un dispositif d’amortissement pendulaire associé à la roue d’indice « i » : - le poids (exprimé en kg) de ce corps pendulaire 7, - the formula linking geometric order and effective order of agreement:
Figure imgf000012_0004
where Mi, Di, di, Ii, respectively denote for a pendulum body 7 of a pendulum damping device associated with the wheel of index "i": - the weight (expressed in kg) of this pendulum body 7,
- le rayon de la cavité 8 dans roule le corps pendulaire 7, - the radius of the cavity 8 in the pendulum body 7 rolls,
- un rayon du corps pendulaire, et - a radius of the pendulum body, and
- le moment d’inertie du corps pendulaire 7 autour de son axe de symétrie ngi = nt x
Figure imgf000013_0001
où Ro désigne la distance entre le centre de gravité d’un corps pendulaire 7 du dispositif d’amortissement pendulaire 5 et l’axe de rotation de la roue 2 formant le support 6 de ce dispositif d’amortissement pendulaire lorsque ce corps pendulaire est dans la position de re- pos, - the moment of inertia of the pendulum body 7 around its axis of symmetry n gi = n t x
Figure imgf000013_0001
where Ro denotes the distance between the center of gravity of a pendulum body 7 of the pendulum damping device 5 and the axis of rotation of the wheel 2 forming the support 6 of this pendulum damping device when this pendulum body is in the rest position,
- ai désigne un coefficient de rotation linéaire exprimant le degré de rotation du corps pen dulaire 7 autour de son axe. - ai denotes a linear coefficient of rotation expressing the degree of rotation of the pen dular body 7 around its axis.
L’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits. The invention is not limited to the examples which have just been described.
Les dispositifs d’amortissement pendulaires 5 peuvent en particulier être autres que des corps pendulaires 7 roulant dans des cavités 8 Ainsi des corps pendulaires 7 guidés par un ou plusieurs organes de roulement roulant eux même dans une cavité selon les exemples des figures 5 ou 6 peuvent en variante être utilisés. The pendular damping devices 5 can in particular be other than pendular bodies 7 rolling in cavities 8 Thus pendular bodies 7 guided by one or more rolling members themselves rolling in a cavity according to the examples of FIGS. 5 or 6 can alternatively be used.
La figure 7 décrit un autre mode de réalisation selon l’invention qui diffère de celui décrit en référence à la figure 1 par le fait que le réducteur 3 comprend une roue additionnelle 2 qui n’est pas disposée dans le chemin du couple transmis par le réducteur. Cette roue additionnelle 2 peut être une roue dédiée à rajouter de l’inertie dans le réducteur, ou encore être une roue entraînant une pompe à huile 102 pour le refroidissement et le graissage du réducteur 3. Un autre dispositif d’amortissement pendulaire 5 est dans cet exemple associé à cette roue additionnelle 2. Cet autre dispositif d’amortissement pendulaire 5 est par exemple similaire à ceux décrits précédemment. Dans une variante de la figure 7, seuls deux dispositifs d’amortissement pendulaire sont prévus dans le réducteur 3 et l’un de ces dispositifs d’amortissement pendulaire est associé à la roue additionnelle 3 qui vient d’être décrite. FIG. 7 describes another embodiment according to the invention which differs from that described with reference to FIG. 1 in that the reducer 3 comprises an additional wheel 2 which is not disposed in the path of the torque transmitted by the reducer. This additional wheel 2 can be a wheel dedicated to adding inertia to the reduction gear, or even be a wheel driving an oil pump 102 for cooling and lubricating the reduction gear 3. Another pendulum damping device 5 is in. this example associated with this additional wheel 2. This other pendulum damping device 5 is for example similar to those described above. In a variant of Figure 7, only two pendulum damping devices are provided in the reducer 3 and one of these pendulum damping devices is associated with the additional wheel 3 which has just been described.

Claims

Revendications Claims
1. Réducteur (3) pour groupe motopropulseur de véhicule électrique ou hybride, comprenant : 1. Reducer (3) for electric or hybrid vehicle powertrain, comprising:
- une roue menante (2) comprenant un premier nombre de dents (Zi), et apte à recevoir un couple généré par un moteur électrique, - a driving wheel (2) comprising a first number of teeth (Zi), and able to receive a torque generated by an electric motor,
- une roue menée (2), comprenant un deuxième nombre de dents (Z2), et apte à transmetre le couple reçu de la roue menante à une ou plusieurs roues du véhicule venant en contact avec le sol, le réducteur (3) comprenant encore au moins un dispositif d’amortissement pendulaire (5) associé à l’une de la roue menante (2) et de la roue menée (2), ayant un support (6) solidaire en rotation de ladite roue (2) à laquelle il est associé, et étant accordé à l’un du premier nombre de dents (Zi) et du deuxième nombre de dents (Z2). - a driven wheel (2), comprising a second number of teeth (Z 2 ), and capable of transmitting the torque received from the driving wheel to one or more wheels of the vehicle coming into contact with the ground, the reduction gear (3) comprising still at least one pendulum damping device (5) associated with one of the driving wheel (2) and of the driven wheel (2), having a support (6) integral in rotation with said wheel (2) to which it is associated, and being tuned to one of the first number of teeth (Zi) and of the second number of teeth (Z 2 ).
2. Réducteur selon la revendication 1, le dispositif d’amortissement pendulaire (5) étant accordé au nombre de dents de celle de la roue menante (2) et de la roue menée (2) à laquelle il est associé. 2. Reducer according to claim 1, the pendulum damping device (5) being matched to the number of teeth of that of the driving wheel (2) and of the driven wheel (2) with which it is associated.
3. Réducteur selon la revendication 1 ou 2, comprenant : 3. Reducer according to claim 1 or 2, comprising:
- un premier dispositif d’amortissement pendulaire (5) associé à la roue menante, ayant un support (6) solidaire en rotation de la roue menante, et accordé au premier nombre de dents (Zi) de cette roue menante, et - a first pendulum damping device (5) associated with the driving wheel, having a support (6) integral in rotation with the driving wheel, and tuned to the first number of teeth (Zi) of this driving wheel, and
- un deuxième dispositif d’amortissement pendulaire (5) associé à la roue menée, ayant un support (6) solidaire en rotation de la roue menée, et accordé au deuxième nombre de dents (Z2) de la roue menée. - A second pendulum damping device (5) associated with the driven wheel, having a support (6) integral in rotation with the driven wheel, and matched to the second number of teeth (Z 2 ) of the driven wheel.
4. Réducteur selon la revendication 1 ou 2, comprenant : 4. Reducer according to claim 1 or 2, comprising:
- un premier dispositif d’amortissement pendulaire (5) associé à l’une de la roue menante et de la roue menée, ayant un support (6) solidaire en rotation de cette roue, et accordé au nombre de dents ( Z Z2 ) de cette roue à laquelle il est associé, et - a first pendulum damping device (5) associated with one of the driving wheel and the driven wheel, having a support (6) integral in rotation with this wheel, and matched to the number of teeth (ZZ 2 ) of this wheel with which it is associated, and
- un deuxième dispositif d’amortissement pendulaire (5) associé à cette même roue, ayant un support (6) solidaire en rotation de cette roue, et accordé au nombre de dents (Zi, Z2) de l’autre de la roue menante et de la roue menée que cette roue à laquelle il est associé. - a second pendular damping device (5) associated with this same wheel, having a support (6) integral in rotation with this wheel, and matched to the number of teeth (Zi, Z2) of the other of the driving wheel and of the driven wheel than this wheel with which it is associated.
5. Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le deuxième nombre de dents (Z2) est supérieur au premier nombre de dents (Zi). 5. Reducer according to any one of the preceding claims, wherein the second number of teeth (Z 2 ) is greater than the first number of teeth (Zi).
6. Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaires (5) a son support (6) distinct de la roue (2) à laquelle il est associé. 6. Reducer according to any one of the preceding claims, in which at least one of the pendulum damping devices (5) has its support (6) separate from the wheel (2) with which it is associated.
7. Réducteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 5, dans lequel l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaires (5) a son support (6) formé par la roue (2) à laquelle il est associé. 7. Reducer according to any one of claims 1 to 5, wherein at least one of pendulum damping devices (5) has its support (6) formed by the wheel (2) with which it is associated.
8 Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’un au moins des dispositifs d’amortissement pendulaires (5) comprend au moins un corps pendulaire (7) roulant dans une cavité (8) ménagée dans le support (6). 8 Reducer according to any one of the preceding claims, in which at least one of the pendular damping devices (5) comprises at least one pendular body (7) rolling in a cavity (8) formed in the support (6) .
9. Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’une au moins des roues (2) a ses dents (4) s’étendant chacune parallèlement à l’axe de rotation (X) de ladite roue (2). 9. Reducer according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the wheels (2) has its teeth (4) each extending parallel to the axis of rotation (X) of said wheel (2). .
10. Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l’une au moins des roues (2) a ses dents (4) s’étendant chacune de manière hélicoïdale autour de l’axe de rotation (X) de ladite roue. 10. Reducer according to any one of the preceding claims, wherein at least one of the wheels (2) has its teeth (4) each extending helically around the axis of rotation (X) of said wheel. .
11. Réducteur selon la revendication 3 ou la revendication 4 et l’une quelconque des autres revendications précédentes, dans lequel le premier et le deuxième dispositif d’amortissement pendulaire (5) sont choisis de manière à vérifier la relation : 11. Reducer according to claim 3 or claim 4 and any one of the other preceding claims, in which the first and the second pendulum damping device (5) are chosen so as to verify the relationship:
Rg i X s1 X m1 X r2 R gi X s 1 X m 1 X r 2
0,9 < < 1,1 Rg2 x s2 x m2 x r1 où Rgi, Si,mi et n, désignent respectivement pour un dispositif d’amortissement pendulaire d’indice « i » : 0.9 <<1.1 R g2 xs 2 xm 2 xr 1 where Rgi, Si, mi and n, denote respectively for a pendulum damping device of index "i":
- la distance entre le centre de gravité du corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires (7) et l’axe de rotation (X) du support du dispositif d’amortissement pendulaire lorsque ce corps pendulaire unique est dans la position de repos, - the distance between the center of gravity of the single pendulum body modeling all the pendulum bodies (7) and the axis of rotation (X) of the support of the pendulum damping device when this single pendulum body is in the rest position,
- la plus grande distance que peut parcourir le corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires (7) le long de la piste de roulement qui lui est associée depuis sa position de repos, - the greatest distance that the single pendulum body can cover, modeling all the pendulum bodies (7) along the rolling track associated with it from its rest position,
- le poids du corps pendulaire unique modélisant tous les corps pendulaires (7), et- the weight of the single pendulum body modeling all the pendulum bodies (7), and
- le rayon de la roue (2) à laquelle le dispositif d’amortissement pendulaire (5) est associé. - the radius of the wheel (2) to which the pendulum damping device (5) is associated.
12. Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la roue menante engrène directement avec la roue menée. 12. A reduction gear according to any one of the preceding claims, in which the drive wheel meshes directly with the driven wheel.
13. Réducteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, chacun du premier nombre de dents (Zi) et du deuxième nombre de dents (Z2) étant supérieur ou égal à 8 ou à 9 ou à 10. 13. Reducer according to any one of the preceding claims, each of the first number of teeth (Zi) and of the second number of teeth (Z2) being greater than or equal to 8 or to 9 or to 10.
14. Ensemble de propulsion (1) comprenant : 14. Propulsion assembly (1) comprising:
- un moteur électrique (101), et - an electric motor (101), and
- le réducteur (3) selon l’une quelconque des revendications précédentes. - the reducer (3) according to any one of the preceding claims.
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