FR3077858A1 - PENDULAR DAMPING DEVICE - Google Patents
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Abstract
Dispositif d'amortissement pendulaire (1), comprenant : - un support (2) mobile en rotation autour d'un axe (X), et - au moins un corps pendulaire (3), mobile par rapport au support (2), le déplacement du corps pendulaire (3) par rapport au support (2) étant guidé par au moins un organe de roulement (11) coopérant avec au moins une première piste de roulement (12) solidaire du support (2) et avec au moins une deuxième piste de roulement (13) solidaire du corps pendulaire (3), ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que lorsque le corps pendulaire (3) est déplacé par rapport au support selon une amplitude donnée : - le corps pendulaire présente lors de ce déplacement un mouvement de translation autour de l'axe fictif du centre de gravité du corps pendulaire pour filtrer une première valeur d'ordre prédéfinie et, - le corps pendulaire présente lors de ce déplacement un mouvement de rotation sur lui-même pour filtrer une deuxième valeur d'ordre prédéfinie.Pendulum damping device (1), comprising: - a support (2) movable in rotation about an axis (X), and - at least one pendular body (3), movable relative to the support (2), the displacement of the pendular body (3) relative to the support (2) being guided by at least one rolling member (11) cooperating with at least one first raceway (12) integral with the support (2) and with at least one second rolling track (13) integral with the pendulum body (3), these first (s) and second (s) raceways having shapes such that when the pendulum body (3) is displaced relative to the support at a given amplitude: the pendulum body exhibits, during this displacement, a translation movement around the fictitious axis of the center of gravity of the pendular body to filter a first predefined order value and the pendulum body exhibits during this displacement a rotational movement on itself to filter a second val predefined order.
Description
Dispositif d’amortissement pendulairePendulum damping device
La présente invention concerne un dispositif d’amortissement pendulaire, notamment pour un système de transmission de véhicule automobile.The present invention relates to a pendulum damping device, in particular for a motor vehicle transmission system.
Dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un système d’amortissement de torsion d’un embrayage apte à relier sélectivement le moteur thermique à la boîte de vitesses, afin de filtrer les vibrations dues aux acyclismes du moteur. Un tel système d’amortissement de torsion est par exemple un double volant amortisseur.In such an application, the pendulum damping device can be integrated into a torsional damping system of a clutch capable of selectively connecting the heat engine to the gearbox, in order to filter the vibrations due to acyclic movements of the engine. Such a torsional damping system is for example a double damping flywheel.
En variante, dans une telle application, le dispositif d’amortissement pendulaire peut être intégré à un disque de friction de l’embrayage ou à un convertisseur de couple hydrodynamique ou à un volant solidaire du vilebrequin ou à un double embrayage à sec ou humide ou à un simple embrayage humide ou à un groupe motopropulseur hybride.As a variant, in such an application, the pendular damping device can be integrated into a clutch friction disc or to a hydrodynamic torque converter or to a flywheel secured to the crankshaft or to a dry or wet double clutch or a simple wet clutch or a hybrid powertrain.
Un tel dispositif d’amortissement pendulaire met classiquement en œuvre un support et un ou plusieurs corps pendulaires mobiles par rapport à ce support, le déplacement par rapport au support de chaque corps pendulaire étant guidé par deux organes de roulement coopérant d’une part avec des pistes de roulement solidaires du support, et d’autre part avec des pistes de roulement solidaires des corps pendulaires. Chaque corps pendulaire comprend par exemple deux masses pendulaires rivetées entre elles.Such a pendulum damping device conventionally implements a support and one or more pendulum bodies movable relative to this support, the displacement relative to the support of each pendulum body being guided by two rolling members cooperating on the one hand with raceways integral with the support, and secondly with raceways integral with the pendulum bodies. Each pendulum body comprises for example two pendulum masses riveted together.
Il est connu, par exemple du brevet EP2652355, de prévoir un corps pendulaire dont le déplacement par rapport au support combine une translation autour d’un axe fictif et une rotation du corps pendulaire autour de son centre de gravité. Tant la translation que la rotation de ce corps pendulaire permet de filtrer une même valeur d’ordre prédéfinie, par exemple l’ordre d’excitation du moteur thermique du groupe motopropulseur dans lequel ce dispositif d’amortissement pendulaire est intégré. L’action d’un tel corps pendulaire ne permet cependant pas de filtrer d’autres valeurs d’ordre que celle prédéfinie. Ainsi, ni les harmoniques de l’ordre d’excitation générés par le moteur thermique, ni les harmoniques générés par le dispositif d’amortissement pendulaire ne peuvent être amortis, ces derniers harmoniques étant par exemple causés par l’exercice de la force de Coriolis sur ce dispositif d’amortissement pendulaire.It is known, for example from patent EP2652355, to provide a pendulum body whose displacement relative to the support combines a translation around a fictitious axis and a rotation of the pendulum body around its center of gravity. Both the translation and the rotation of this pendulum body makes it possible to filter the same predefined order value, for example the excitation order of the engine of the powertrain in which this pendulum damping device is integrated. The action of such a pendulum body does not, however, make it possible to filter other order values than the predefined one. Thus, neither the harmonics of the order of excitation generated by the heat engine, nor the harmonics generated by the pendulum damping device can be damped, these latter harmonics being for example caused by the exercise of the Coriolis force. on this pendulum damping device.
Il existe un besoin pour bénéficier d’un dispositif d’amortissement pendulaire permettant de remédier à tout ou partie des inconvénients précités.There is a need to benefit from a pendulum damping device making it possible to remedy all or part of the aforementioned drawbacks.
L’invention a pour objet de répondre à ce besoin et elle y parvient, selon l’un de ses aspects, à l’aide d’un dispositif d’amortissement pendulaire, comprenant :The object of the invention is to meet this need and it achieves this, in one of its aspects, using a pendulum damping device, comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe, et- a mobile support rotating around an axis, and
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :- At least one pendulum body, movable relative to the support, the displacement of the pendulum body relative to the support being guided by at least one rolling member cooperating with at least a first rolling track secured to the support and with at least a second track of rolling integral with the pendulum body, these first (s) and second (s) rolling tracks having shapes such that the pendulum body is moved relative to the support at the same time:
- en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation (X) du support et,- in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation (X) of the support and,
- également en rotation sur lui-même, notamment en rotation autour de son centre de gravité, ces première(s) et deuxième(s) pistes ayant par ailleurs des formes telles que, pour une amplitude de déplacement du corps pendulaire par rapport au support donnée:- also in rotation on itself, in particular in rotation around its center of gravity, these first (s) and second (s) tracks having moreover shapes such as, for an amplitude of displacement of the pendular body relative to the support given:
- la translation autour de l’axe fictif du centre de gravité du corps pendulaire permette de filtrer une première valeur d’ordre prédéfinie et.- the translation around the fictitious axis of the center of gravity of the pendulum body makes it possible to filter a first predefined order value and.
- la rotation du corps pendulaire sur lui-même, notamment autour de son centre de gravité, permette de filtrer une deuxième valeur d’ordre prédéfinie.- the rotation of the pendulum body on itself, in particular around its center of gravity, makes it possible to filter a second predefined order value.
Autrement dit, l’invention consiste à affecter à chaque composante du mouvement du corps pendulaire par rapport au support à une valeur d’ordre différente. Pour l’amplitude de déplacement donnée, la translation du corps pendulaire correspond ainsi à un corps pendulaire accordé à la première valeur d’ordre prédéfinie tandis que la rotation sur lui-même du corps pendulaire correspond à un corps pendulaire accordé à la deuxième valeur d’ordre prédéfinie.In other words, the invention consists in assigning to each component of the movement of the pendulum body relative to the support to a different order value. For the amplitude of displacement given, the translation of the pendulum body thus corresponds to a pendulum body granted to the first value of predefined order while the rotation on itself of the pendulum body corresponds to a pendulum body granted to the second value d 'predefined order.
L’invention permet ainsi, à l’aide d’un seul dispositif d’amortissement pendulaire, de combiner le fonctionnement de deux dispositifs d’amortissement pendulaire pour cette amplitude de déplacement donnée.The invention thus makes it possible, using a single pendulum damping device, to combine the operation of two pendulum damping devices for this given amplitude of movement.
Au sens de la présente demande, l’amplitude de déplacement du corps pendulaire par rapport au support est déterminée depuis la position de repos de ce corps pendulaire.Within the meaning of the present application, the amplitude of movement of the pendulum body relative to the support is determined from the rest position of this pendulum body.
L’amplitude donnée peut avoir une valeur comprise entre un quart et trois quarts de l’amplitude maximale de déplacement du corps pendulaire par rapport au support, cette amplitude maximale correspondant par exemple au parcours du corps pendulaire depuis la position de repos jusqu’à une position de butée. D’autres valeurs sont possibles pour l’amplitude donnée.The amplitude given may have a value between one quarter and three quarters of the maximum amplitude of movement of the pendulum body relative to the support, this maximum amplitude corresponding for example to the path of the pendulum body from the rest position to a stop position. Other values are possible for the given amplitude.
Au sens de la présente demande :Within the meaning of this request:
- « axialement » signifie « parallèlement à l’axe de rotation»,- "axially" means "parallel to the axis of rotation",
- « radialement » signifie « le long d’un axe appartenant à un plan orthogonal à l’axe de rotation et coupant cet axe de rotation»,- "radially" means "along an axis belonging to a plane orthogonal to the axis of rotation and intersecting this axis of rotation",
- « angulairement » ou « circonférentiellement » signifie « autour de l’axe de rotation»,- "angularly" or "circumferentially" means "around the axis of rotation",
- « orthoradialement » signifie « perpendiculairement à une direction radiale »,- "orthoradially" means "perpendicular to a radial direction",
- « solidaire » signifie « rigidement couplé »,- "united" means "rigidly coupled",
- l’ordre d’excitation d’un moteur thermique est égal au nombre d’explosions de ce moteur par tour de vilebrequin,- the order of excitation of a heat engine is equal to the number of explosions of this engine per revolution of the crankshaft,
- la position de repos d’un corps pendulaire est celle dans laquelle ce corps pendulaire est centrifugé sans être soumis à des oscillations de torsion provenant des acyclismes du moteur thermique, etthe rest position of a pendulum body is that in which this pendulum body is centrifuged without being subjected to torsional oscillations originating from the acyclisms of the heat engine, and
- une valeur d’ordre est filtrée par le dispositif d’amortissement pendulaire lorsque le rapport entre : l’amplitude d’une oscillation de torsion à cette valeur d’ordre en présence du dispositif d’amortissement pendulaire, et cette même amplitude en l’absence du dispositif d’amortissement pendulaire est inférieur à 0,2, notamment inférieur à 0,1.- an order value is filtered by the pendulum damping device when the ratio between: the amplitude of a torsional oscillation at this order value in the presence of the pendulum damping device, and this same amplitude in l absence of the pendulum damping device is less than 0.2, in particular less than 0.1.
La forme des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement peut être telles que l’expression de la dérivée de l’angle de rotation du corps pendulaire autour d’un point, notamment autour de son centre de gravité, par rapport à l’abscisse curviligne de ce point, notamment de ce centre de gravité, lorsque le corps pendulaire se déplace par rapport au support soit variable. Dans l’art antérieur, cette expression reste constante lors du déplacement du corps pendulaire. La variation de cette expression peut être proportionnelle au couple acyclique généré à la deuxième valeur d’ordre prédéfinie.The shape of the first and second tracks can be such as the expression of the derivative of the angle of rotation of the pendulum body around a point, in particular around its center of gravity, with respect to at the curvilinear abscissa of this point, in particular of this center of gravity, when the pendulum body moves relative to the support is variable. In the prior art, this expression remains constant during the displacement of the pendulum body. The variation of this expression can be proportional to the acyclic torque generated at the second predefined order value.
La deuxième valeur d’ordre prédéfinie peut être un multiple ou un sous-multiple de la première valeur d’ordre prédéfinie, cette première valeur d’ordre prédéfinie étant notamment l’ordre d’excitation d’un moteur thermique de véhicule ou l’ordre d’excitation produit par un amortisseur disposé entre le moteur thermique et le dispositif d’amortissement pendulaire, dans le chemin du couple. Un amortisseur fortement non-linéaire peut par exemple causer l’apparition d’un ordre d’excitation différent de celui du moteur thermique.The second predefined order value may be a multiple or a sub-multiple of the first predefined order value, this first predefined order value being in particular the order of excitation of a vehicle heat engine or the order of excitation produced by a damper arranged between the heat engine and the pendulum damping device, in the path of the torque. A strongly non-linear damper can for example cause the appearance of an excitation order different from that of the heat engine.
La deuxième valeur d’ordre prédéfinie est par exemple égale au double ou au triple de la première valeur d’ordre prédéfinie. Lorsque la deuxième valeur d’ordre prédéfinie est égale au double de la première valeur d’ordre prédéfinie, le dispositif d’amortissement pendulaire peut filtrer les oscillations de torsion dues à l’exercice de la force de Coriolis sur lui-même lorsqu’il se déplace par rapport au support selon l’amplitude donnée.The second predefined order value is for example equal to twice or three times the first predefined order value. When the second predefined order value is equal to twice the first predefined order value, the pendulum damping device can filter the torsional oscillations due to the exercise of the Coriolis force on itself when moves relative to the support according to the amplitude given.
Dans tout ce qui précède, le déplacement par rapport au support du corps pendulaire peut être guidé par deux organes de roulement se succédant circonférentiellement, chaque organe de roulement coopérant avec des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement telles que définies précédemment. Dans un tel cas, deux premières pistes de roulement coopérant respectivement avec un des organes de roulement guidant le déplacement d’un même corps pendulaire peuvent être symétriques par rapport à un plan médian, et deux deuxièmes pistes de roulement d’un corps pendulaire coopérant respectivement avec un organe de roulement guidant le déplacement dudit corps pendulaire peuvent également être symétriques, notamment par rapport à un plan médian de ce corps pendulaire.In all of the foregoing, the movement relative to the support of the pendulum body can be guided by two rolling members successively circumferentially, each rolling member cooperating with first (s) and second (s) rolling tracks as defined above. . In such a case, two first rolling tracks cooperating respectively with one of the rolling members guiding the movement of the same pendular body may be symmetrical with respect to a median plane, and two second rolling tracks of a pendular body cooperating respectively with a rolling member guiding the movement of said pendulum body can also be symmetrical, in particular with respect to a median plane of this pendulum body.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut comprendre un unique support, et le corps pendulaire peut comprendre : une première masse pendulaire disposée axialement d’un premier côté du support et une deuxième masse pendulaire disposée axialement d’un deuxième côté du support, la première masse pendulaire et la deuxième masse pendulaire étant solidarisées entre elles par au moins un organe de liaison.The pendulum damping device can comprise a single support, and the pendulum body can comprise: a first pendulum mass disposed axially on a first side of the support and a second pendulum mass disposed axially on a second side of the support, the first mass pendulum and the second pendulum mass being joined together by at least one connecting member.
Selon une première réalisation préférée d’un dispositif d’amortissement pendulaire à support unique, la première et la deuxième masse pendulaire sont rigidement reliées entre elles par une ou plusieurs entretoises de liaisons.According to a first preferred embodiment of a pendulum damping device with a single support, the first and the second pendulum mass are rigidly connected together by one or more connecting spacers.
Selon cette première réalisation préférée, l’organe de roulement peut coopérer avec une seule première piste de roulement et avec une seule deuxième piste de roulement, et cette deuxième piste de roulement est définie par une entretoise de liaison du corps pendulaire. Une portion du contour de cette entretoise de liaison définit par exemple la deuxième piste de roulement. En variante, un revêtement peut être déposé sur cette portion du contour de l’entretoise de liaison pour former la deuxième piste de roulement. Une telle entretoise de liaison est par exemple emmanchée en force via chacune de ses extrémités axiales dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires. En variante, l’entretoise de liaison peut être soudée ou vissée ou rivetée via ses extrémités axiales sur chacune de la première et de la deuxième masse pendulaire. La première piste de roulement et la deuxième piste de roulement permettent alors la filtration de la première valeur d’ordre prédéfinie et la filtration de la deuxième valeur d’ordre prédéfinie.According to this first preferred embodiment, the rolling member can cooperate with a single first rolling track and with a single second rolling track, and this second rolling track is defined by a connecting spacer of the pendular body. A portion of the outline of this connecting spacer defines for example the second raceway. As a variant, a coating can be deposited on this portion of the contour of the connecting spacer to form the second raceway. Such a connecting spacer is for example force-fitted via each of its axial ends in an opening formed in one of the pendulum masses. Alternatively, the connecting spacer can be welded or screwed or riveted via its axial ends to each of the first and second pendulum masses. The first raceway and the second raceway then allow the filtration of the first predefined order value and the filtration of the second predefined order value.
Selon cette première réalisation préférée, lorsque le déplacement de chaque corps pendulaire par rapport au support est guidé par au moins deux organes de roulement, notamment exactement deux organes de roulement, deux entretoises de liaison coopérant chacune avec un organe de roulement peuvent être prévues.According to this first preferred embodiment, when the movement of each pendulum body relative to the support is guided by at least two rolling members, in particular exactly two rolling members, two connecting spacers each cooperating with a rolling member can be provided.
Chaque organe de roulement peut alors être uniquement sollicité en compression entre les première et deuxième pistes de roulement mentionnées ci-dessus. Ces première et deuxième pistes de roulement coopérant avec un même organe de roulement peuvent être au moins en partie radialement en regard, c’est-à-dire qu’il existe des plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans lesquels ces pistes de roulement s’étendent toutes les deux.Each rolling element can then only be subjected to compression between the first and second rolling tracks mentioned above. These first and second rolling tracks cooperating with the same rolling member can be at least partially radially opposite, that is to say that there are planes perpendicular to the axis of rotation in which these rolling tracks both extend.
Selon la première réalisation préférée, chaque organe de roulement peut être reçu dans une fenêtre du support recevant déjà une entretoise de liaison et ne recevant aucun autre organe de roulement. Cette fenêtre est par exemple définie par un contour fermé dont une portion définit la première piste de roulement solidaire du support qui coopère avec cet organe de roulement.According to the first preferred embodiment, each rolling member can be received in a window of the support already receiving a connecting spacer and not receiving any other rolling member. This window is for example defined by a closed contour, a portion of which defines the first rolling track secured to the support which cooperates with this rolling member.
Selon une deuxième réalisation préférée d’un dispositif d’amortissement pendulaire à unique support, le dispositif d’amortissement pendulaire comprend encore un corps pendulaire avec une première et une deuxième masse pendulaire axialement décalées et rigidement reliées entre elles par une ou plusieurs entretoises de liaison, mais chaque organe de roulement coopère d’une part avec une seule première piste de roulement solidaire du support, et d’autre part avec deux deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaire. Chaque masse pendulaire présente alors une ouverture dont une partie du contour définit une de ces deuxièmes pistes de roulement. La première piste de roulement et chacune des deux deuxièmes pistes de roulement permettent alors le filtrage de la première valeur d’ordre prédéfinie et le filtrage de la deuxième valeur d’ordre prédéfinie, comme expliqué ci-dessus.According to a second preferred embodiment of a pendular damping device with a single support, the pendular damping device also comprises a pendular body with first and second pendular masses axially offset and rigidly connected together by one or more connecting spacers , but each rolling member cooperates on the one hand with a single first rolling track secured to the support, and on the other hand with two second rolling tracks secured to the pendulum body. Each pendulum mass then has an opening, part of the contour of which defines one of these second raceways. The first raceway and each of the two second raceways then allow the filtering of the first predefined order value and the filtering of the second predefined order value, as explained above.
Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque entretoise de liaison regroupe par exemple plusieurs rivets, et cette entretoise de liaison est reçue dans une fenêtre du support, tandis que l’organe de roulement est reçu dans une ouverture du support, distincte d’une fenêtre recevant une entretoise de liaison. Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque entretoise de liaison peut en variante être un rivet.According to this second preferred embodiment, each connecting spacer includes for example several rivets, and this connecting spacer is received in a window of the support, while the rolling member is received in an opening of the support, distinct from a window receiving a connecting spacer. According to this second preferred embodiment, each connecting spacer can alternatively be a rivet.
Selon cette deuxième réalisation préférée, lorsque deux organes de roulement guident le déplacement du corps pendulaire par rapport au support, chaque organe de roulement coopère avec une première piste de roulement dédiée à cet organe de roulement et avec deux deuxièmes pistes de roulement dédiées à cet organe de roulement.According to this second preferred embodiment, when two rolling members guide the movement of the pendulum body relative to the support, each rolling member cooperates with a first rolling track dedicated to this rolling member and with two second rolling tracks dedicated to this member of rolling.
Selon cette deuxième réalisation préférée, chaque organe de roulement peut alors comprendre successivement axialement:According to this second preferred embodiment, each rolling member can then successively comprise axially:
- une portion disposée dans une ouverture de la première masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture,a portion disposed in an opening of the first pendulum mass and cooperating with the second rolling track formed by a part of the contour of this opening,
- une portion disposée dans une ouverture du support et coopérant avec la première piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture, eta portion disposed in an opening of the support and cooperating with the first raceway formed by a part of the contour of this opening, and
- une portion disposée dans une ouverture de la deuxième masse pendulaire et coopérant avec la deuxième piste de roulement formée par une partie du contour de cette ouverture.- A portion disposed in an opening of the second pendulum mass and cooperating with the second raceway formed by a part of the contour of this opening.
Le dispositif d’amortissement pendulaire peut encore être autre qu’un dispositif à support unique, comprenant par exemple deux supports axialement décalés et solidaires entre eux, le corps pendulaire comprenant au moins une masse pendulaire disposée axialement entre les deux supports. Le corps pendulaire comprend par exemple plusieurs masses pendulaires solidarisées entre elles. Toutes ces masses pendulaires d’un même corps pendulaire peuvent être disposées axialement entre les deux supports. En variante seule(s) certaine(s) masse(s) pendulaire(s) du corps pendulaire s’étend(ent) axialement entre les deux supports, d’autre(s) masse(s) pendulaire(s) de ce corps pendulaire s’étendant axialement au-delà de l’un ou de l’autre des supports. L’organe de roulement peut alors coopérer avec deux premières pistes de roulement, chacune étant solidaire d’un support respectif, et avec une seule deuxième piste de roulement solidaire de la masse pendulaire. Chaque première piste de roulement est par exemple définie par une partie du contour d’une ouverture ménagée dans un support respectif et la deuxième piste de roulement est définie par une partie du contour d’une ouverture ménagée dans la masse pendulaire. Chacune des deux premières pistes de roulement et la deuxième piste de roulement permet alors la filtration de la première valeur d’ordre prédéfinie et de la deuxième valeur d’ordre prédéfinie, comme expliqué ci-dessus.The pendulum damping device can also be other than a single support device, comprising for example two supports axially offset and integral with each other, the pendulum body comprising at least one pendulum mass disposed axially between the two supports. The pendulum body comprises for example several pendulum masses secured to each other. All these pendulum masses of the same pendulum body can be arranged axially between the two supports. As a variant, only certain pendulum mass (es) of the pendulum body extends axially between the two supports, other pendulum mass (s) of this body pendulum extending axially beyond one or the other of the supports. The rolling member can then cooperate with two first rolling tracks, each being secured to a respective support, and with a single second rolling track secured to the pendulum mass. Each first raceway is for example defined by a part of the contour of an opening formed in a respective support and the second raceway is defined by a part of the contour of an opening formed in the pendulum mass. Each of the first two tracks and the second track then allows the filtration of the first predefined order value and the second predefined order value, as explained above.
Dans tout ce qui précède, chaque organe de roulement peut coopérer avec la ou les pistes de roulement solidaires du support et avec la ou les pistes de roulement solidaires du corps pendulaire uniquement via sa surface extérieure. Chaque organe de roulement est par exemple un rouleau réalisé en acier. Le rouleau peut être creux ou plein.In all of the foregoing, each rolling member can cooperate with the rolling track (s) secured to the support and with the rolling track (s) secured to the pendulum body only via its outer surface. Each rolling member is for example a roller made of steel. The roller can be hollow or full.
Le dispositif comprend par exemple un nombre de corps pendulaires compris entre deux et huit, notamment trois, quatre, cinq ou six corps pendulaires. Chacun de ces corps pendulaires peut filtrer, lors de son déplacement par rapport au support la première valeur d’ordre prédéfinie et la deuxième valeur d’ordre prédéfinie.The device comprises for example a number of pendulum bodies between two and eight, in particular three, four, five or six pendulum bodies. Each of these pendulum bodies can filter, when it is moved relative to the support, the first predefined order value and the second predefined order value.
Tous ces corps pendulaires peuvent se succéder circonférentiellement. Le dispositif peut ainsi comprendre une pluralité de plans perpendiculaires à l’axe de rotation dans chacun desquels tous les corps pendulaires sont disposés.All these pendulum bodies can succeed one another circumferentially. The device can thus include a plurality of planes perpendicular to the axis of rotation in each of which all the pendulum bodies are arranged.
Dans tout ce qui précède, le support peut être réalisé d’une seule pièce, étant par exemple entièrement métallique.In all of the above, the support can be made in one piece, for example being entirely metallic.
Dans tout ce qui précède, dans le dispositif d’amortissement pendulaire, toutes les premières pistes de roulement solidaires du support peuvent avoir exactement la même forme entre elles et/ou toutes les deuxièmes pistes de roulement solidaires du corps pendulaires peuvent avoir exactement la même forme entre elles.In all of the foregoing, in the pendulum damping device, all the first raceways integral with the support can have exactly the same shape between them and / or all the second raceways integral with the pendulum body can have exactly the same shape between them.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un composant pour système de transmission d’un véhicule automobile, le composant étant notamment un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction, comprenant un dispositif d’amortissement pendulaire défini ci-dessus.Another subject of the invention is, according to another of its aspects, a component for a motor vehicle transmission system, the component being in particular a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a double wet or dry clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a friction disc, comprising a pendulum damping device defined above.
Le support du dispositif d’amortissement pendulaire peut alors être l’un parmi :The support of the pendulum damping device can then be one of:
- un voile du composant,- a veil of the component,
- une rondelle de guidage du composant,- a component guide washer,
- une rondelle de phasage du composant, ou- a component phasing washer, or
- un support distinct dudit voile, de ladite rondelle de guidage et de ladite rondelle de phasage.- A support separate from said web, from said guide washer and from said phasing washer.
Dans le cas où le dispositif est intégré à un volant solidaire du vilebrequin, le support peut être solidaire de ce volant.In the case where the device is integrated into a flywheel secured to the crankshaft, the support can be secured to this flywheel.
L’invention a encore pour objet, selon un autre de ses aspects, un procédé de réalisation d’un dispositif d’amortissement pendulaire comprenant :Another subject of the invention, according to another of its aspects, is a method for producing a pendular damping device comprising:
- un support mobile en rotation autour d’un axe, et- a mobile support rotating around an axis, and
- au moins un corps pendulaire, mobile par rapport au support, le déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par au moins un organe de roulement coopérant avec au moins une première piste de roulement solidaire du support et avec au moins une deuxième piste de roulement solidaire du corps pendulaire, ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement ayant des formes telles que le corps pendulaire soit déplacé par rapport au support à la fois :- At least one pendulum body, movable relative to the support, the displacement of the pendulum body relative to the support being guided by at least one rolling member cooperating with at least a first rolling track secured to the support and with at least a second track of rolling integral with the pendulum body, these first (s) and second (s) rolling tracks having shapes such that the pendulum body is moved relative to the support at the same time:
- en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation du support et,- in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation of the support and,
- également en rotation sur lui-même, notamment autour de son centre de gravité, le procédé comprenant :- also rotating on itself, in particular around its center of gravity, the process comprising:
- une étape de détermination de la forme de ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement de manière à ce que, des première et deuxième valeurs d’ordre à filtrer par le dispositif ayant été prédéfinies et une amplitude de déplacement du corps pendulaire par rapport au support ayant été prédéfinie, ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement aient des formes telles que, pour cette amplitude de déplacement prédéfinie, la translation autour de l’axe fictif du centre de gravité du corps pendulaire permette de filtrer la première valeur d’ordre prédéfinie et la rotation du corps pendulaire sur lui-même, notamment autour de son centre de gravité, permette de filtrer la deuxième valeur d’ordre prédéfinie, eta step of determining the shape of these first (s) and second (s) rolling tracks so that, first and second order values to be filtered by the device having been predefined and an amplitude of displacement of the body pendulum with respect to the support having been predefined, these first (s) and second (s) raceways have shapes such that, for this predefined amplitude of movement, the translation around the fictitious axis of the center of gravity of the body pendulum allows to filter the first predefined order value and the rotation of the pendular body on itself, in particular around its center of gravity, allows to filter the second predefined order value, and
- une étape de réalisation de ces première(s) et deuxième(s) pistes de roulement.- a step of making these first (s) and second (s) raceways.
Ainsi, le procédé présente comme données d’entrée la première valeur d’ordre prédéfinie, la deuxième valeur d’ordre prédéfinie et l’amplitude de déplacement prédéfinie, et on réalise les première(s) et deuxième(s) pistes de roulement de manière à ce que le guidage du corps pendulaire par rapport au support selon l’amplitude de déplacement prédéfinie via ces pistes de roulement permette la filtration de ces deux valeurs d’ordre prédéfinies.Thus, the method presents as input data the first predefined order value, the second predefined order value and the predefined amplitude of movement, and the first (s) and second (s) raceways of so that the guidance of the pendulum body relative to the support according to the predefined amplitude of movement via these rolling tracks allows the filtration of these two predefined order values.
Selon le procédé, la deuxième valeur d’ordre prédéfinie est par exemple un multiple ou un sous-multiple de la première valeur d’ordre prédéfinie.According to the method, the second predefined order value is for example a multiple or a sub-multiple of the first predefined order value.
Lorsqu’une telle relation existe entre la première valeur d’ordre prédéfinie et la deuxième valeur d’ordre prédéfinie, connaissant la forme des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement lorsque le déplacement par rapport au support du corps pendulaire ne filtre que la première valeur d’ordre prédéfinie, on peut déterminer la forme des première(s) et deuxième(s) pistes de roulement de manière à ce que :When such a relationship exists between the first predefined order value and the second predefined order value, knowing the shape of the first (s) and second (s) raceways when the displacement relative to the support of the pendulum body does not filters that the first predefined order value, we can determine the shape of the first (s) and second (s) raceways so that:
- la forme déterminée de la première piste de roulement corresponde à un tracé de part et d’autre du tracé correspondant à ladite forme connue de cette première piste de roulement, et- the determined shape of the first running track corresponds to a layout on either side of the layout corresponding to said known shape of this first running track, and
- la forme déterminée de la deuxième piste de roulement corresponde à un tracé de part et d’autre du tracé correspondant à ladite forme connue de cette deuxième piste de roulement.- The determined shape of the second running track corresponds to a layout on either side of the layout corresponding to said known shape of this second running track.
La forme connue correspond par exemple à un déplacement uniquement en translation du centre de gravité du corps pendulaire. Cette forme correspond par exemple à une épicycloïde.The known shape corresponds for example to a displacement only in translation of the center of gravity of the pendulum body. This shape corresponds for example to an epicycloid.
Chaque traversée du tracé correspondant à la forme connue de la première, respectivement deuxième, piste de roulement par le tracé correspondant à la forme déterminée de la première, respectivement deuxième, piste de roulement délimite deux tronçons du tracé correspondant à la forme déterminée de la première, respectivement deuxième, piste de roulement, et le nombre de tronçons pour la totalité de cette première, respectivement deuxième, piste de roulement peut être égal au rapport entre la deuxième valeur d’ordre prédéfinie et la première valeur d’ordre prédéfinie. La totalité d’une piste de roulement désigne ce qui est parcouru autour de la position de repos par un organe de roulement lors d’un débattement d’amplitude maximale du corps pendulaire par rapport au support.Each crossing of the route corresponding to the known shape of the first, respectively second, running track by the route corresponding to the determined shape of the first, respectively second, running track delimits two sections of the route corresponding to the determined shape of the first , respectively second, running track, and the number of sections for the whole of this first, respectively second, running track can be equal to the ratio between the second predefined order value and the first predefined order value. The whole of a rolling track designates what is traversed around the rest position by a rolling member during a movement of maximum amplitude of the pendular body relative to the support.
Plus précisément, des pistes de roulement avec deux tronçons permettront que lors d’un déplacement selon l’amplitude prédéfinie, la rotation sur lui-même du corps pendulaire corresponde à un filtrage du double de la première valeur d’ordre prédéfinie, par exemple du double de l’ordre d’excitation du moteur thermique, tandis que des pistes de roulement avec trois tronçons permettront que cette rotation corresponde à un filtrage du triple de cette première valeur d’ordre prédéfinie, notamment du triple de l’ordre d’excitation du moteur thermique.More specifically, rolling tracks with two sections will allow that during a displacement according to the predefined amplitude, the rotation on itself of the pendulum body corresponds to a filtering of twice the first predefined order value, for example of the double the order of excitation of the heat engine, while running tracks with three sections will allow this rotation to correspond to a filtering of triple this first predefined order value, in particular triple the order of excitation of the heat engine.
Tout ou partie des caractéristiques mentionnées précédemment en rapport avec le dispositif d'amortissement pendulaire s'applique encore au procédé ci-dessus.All or part of the characteristics mentioned above in connection with the pendulum damping device also applies to the above process.
L’invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre d’exemples non limitatifs et à l’examen du dessin annexé sur lequel :The invention will be better understood on reading the description which follows of nonlimiting examples and on examining the appended drawing in which:
- la figure 1 représente un dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut être appliquée l’invention,- Figure 1 shows a pendulum damping device to which the invention can be applied,
- la figure 2 représente un détail de la figure 1,FIG. 2 represents a detail of FIG. 1,
- la figure 3 représente un autre dispositif d’amortissement pendulaire auquel peut être appliquée l’invention,- Figure 3 shows another pendulum damping device to which the invention can be applied,
- la figure 4 représente simultanément le tracé de premières et deuxièmes pistes de roulement permettant un déplacement en translation du corps pendulaire par rapport au support et le tracé de premières et deuxième pistes de roulement selon un premier exemple de mise en œuvre de l’invention, ce déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par deux organes de roulement, etFIG. 4 simultaneously represents the layout of first and second rolling tracks allowing a displacement in translation of the pendulum body relative to the support and the layout of first and second rolling tracks according to a first example of implementation of the invention, this movement of the pendulum body relative to the support being guided by two rolling members, and
- la figure 5 représente simultanément le tracé de premières et deuxièmes pistes de roulement permettant un déplacement en translation du corps pendulaire par rapport au support et le tracé de premières et deuxième pistes de roulement selon un deuxième exemple de mise en œuvre de l’invention, ce déplacement du corps pendulaire par rapport au support étant guidé par deux organes de roulement.FIG. 5 simultaneously represents the layout of first and second rolling tracks allowing a displacement in translation of the pendulum body relative to the support and the layout of first and second rolling tracks according to a second example of implementation of the invention, this movement of the pendulum body relative to the support being guided by two rolling members.
On a représenté sur la figure 1 un exemple de dispositif d'amortissement pendulaire 1.FIG. 1 shows an example of a pendulum damping device 1.
Le dispositif 1 est notamment apte à équiper un système de transmission de véhicule automobile, étant par exemple intégré à un composant non représenté d’un tel système de transmission, ce composant étant par exemple un double volant amortisseur, un convertisseur de couple hydrodynamique, un volant solidaire du vilebrequin, un double embrayage à sec ou humide, un simple embrayage humide, un composant de groupe motopropulseur hybride, ou un disque de friction d’embrayage.The device 1 is in particular able to equip a motor vehicle transmission system, being for example integrated into a component not shown of such a transmission system, this component being for example a double damping flywheel, a hydrodynamic torque converter, a flywheel integral with the crankshaft, a wet or dry double clutch, a simple wet clutch, a hybrid powertrain component, or a clutch friction disc.
Ce composant peut faire partie d’un groupe motopropulseur d’un véhicule automobile, cette dernière comprenant un moteur thermique notamment à trois ou quatre cylindres.This component can be part of a powertrain of a motor vehicle, the latter comprising a heat engine in particular with three or four cylinders.
Sur la figure 1, le dispositif 1 est au repos, c’est-à-dire qu’il ne filtre pas les oscillations de torsion transmises par la chaîne de propulsion du fait des acyclismes du moteur thermique.In FIG. 1, the device 1 is at rest, that is to say that it does not filter the torsional oscillations transmitted by the propulsion chain due to the acyclisms of the heat engine.
De manière connue, un tel composant peut comprendre un système d’amortissement de torsion présentant au moins un élément d'entrée, au moins un élément de sortie, et des organes de rappel élastique à action circonférentielle qui sont interposés entre lesdits éléments d'entrée et de sortie. Au sens de la présente demande, les termes « entrée » et « sortie » sont définis par rapport au sens de transmission du couple depuis le moteur thermique du véhicule vers les roues de ce dernier.In known manner, such a component may comprise a torsional damping system having at least one input element, at least one output element, and elastic return members with circumferential action which are interposed between said input elements and exit. Within the meaning of the present application, the terms “entry” and “exit” are defined with respect to the direction of transmission of the torque from the heat engine of the vehicle to the wheels of the latter.
Le dispositif 1 comprend dans l’exemple considéré:The device 1 comprises in the example considered:
- un support 2 apte à se déplacer en rotation autour d’un axe X, eta support 2 able to move in rotation around an axis X, and
- une pluralité de corps pendulaires 3 mobiles par rapport au support 2.- A plurality of pendular bodies 3 movable relative to the support 2.
Dans l’exemple de la figure 1, six corps pendulaires 3 sont prévus, étant répartis de façon uniforme sur le pourtour de l’axe X.In the example of FIG. 1, six pendulum bodies 3 are provided, being distributed uniformly around the periphery of the axis X.
Le support 2 du dispositif d'amortissement 1 peut être constitué par :The support 2 of the damping device 1 can consist of:
- un élément d'entrée du système d’amortissement de torsion,- an input element of the torsional damping system,
- un élément de sortie, ou- an output element, or
- un élément de phasage intermédiaire disposé entre deux séries de ressort du système d’amortissement, ou- an intermediate phasing element arranged between two series of springs of the damping system, or
- un élément lié en rotation à un des éléments précités et distinct de ces derniers, étant alors par exemple un support propre au dispositif 1.an element linked in rotation to one of the aforementioned elements and distinct from the latter, then being for example a support specific to the device 1.
Le support 2 est notamment une rondelle de guidage ou une rondelle de phasage.The support 2 is in particular a guide washer or a phasing washer.
Le support 2 peut encore être autre, tel qu’un flasque.The support 2 can also be other, such as a flange.
Dans l’exemple considéré, le support 2 présente globalement une forme d'anneau comportant deux côtés opposés 4 qui sont ici des faces planes.In the example considered, the support 2 generally has the shape of a ring comprising two opposite sides 4 which are here flat faces.
Comme on peut le deviner sur la figure 1, chaque corps pendulaire 3 comprend dans l’exemple considéré :As can be guessed in FIG. 1, each pendulum body 3 comprises in the example considered:
- deux masses pendulaires 5, chaque masse pendulaire 5 s’étendant axialement en regard d’un côté 4 du support 2, et- two pendulum masses 5, each pendulum mass 5 extending axially opposite one side 4 of the support 2, and
- deux organes de liaison 6 solidarisant les deux masses pendulaires 5.- two connecting members 6 joining the two pendulum masses 5.
Les organes de liaison 6, encore appelés « entretoises », sont dans l’exemple considéré décalés angulairement.The connecting members 6, also called "spacers", are in the example considered angularly offset.
Dans l’exemple de la figure 1, chaque extrémité d’un organe de liaison 6 est emmanchée en force dans une ouverture ménagée dans une des masses pendulaires 5 du corps pendulaire 3, de manière à solidariser entre elles ces deux masses pendulaires 5.In the example of FIG. 1, each end of a connecting member 6 is force fitted into an opening formed in one of the pendulum masses 5 of the pendulum body 3, so as to join these two pendulum masses 5 together.
Chaque organe de liaison 6 s’étend en partie dans une fenêtre 9 ménagée dans le support. Dans l’exemple considéré, la fenêtre 9 définit un espace vide à l’intérieur du support, cette fenêtre étant délimitée par un contour fermé 10.Each connecting member 6 extends partly in a window 9 formed in the support. In the example considered, the window 9 defines an empty space inside the support, this window being delimited by a closed contour 10.
Le dispositif 1 comprend encore dans l’exemple considéré des organes de roulement 11 guidant le déplacement des corps pendulaires 3 par rapport au support 2. Les organes de roulement 11 sont ici des rouleaux, comme on le verra par la suite. Dans l’exemple des figures 1 et 2, chaque rouleau conserve un diamètre sensiblement constant sur toute sa longueur.The device 1 also comprises, in the example under consideration, rolling members 11 guiding the movement of the pendulum bodies 3 relative to the support 2. The rolling members 11 are here rollers, as will be seen hereinafter. In the example of Figures 1 and 2, each roller maintains a substantially constant diameter over its entire length.
Comme on peut le voir sur la figure 2, le dispositif 1 peut également comprendre des organes d’amortissement de butée 25.aptes à venir simultanément en contact avec un organe de liaison 6 et avec le support 2 dans certaines positions relatives du support 2 et des masses pendulaires 3, telles que les venues en butée à l’issue d’un déplacement depuis la position de repos pour filtrer une oscillation de torsion ou lors d’une chute radiale du corps pendulaire 3. Chaque organe d’amortissement de butée 25 est ici solidaire d’un corps pendulaire 3, étant monté sur chaque corps pendulaire 3 et disposé de manière à s’interposer radialement entre un organe de liaison 6 de ce corps pendulaire 3 et le contour 10 de l’ouverture 9.As can be seen in FIG. 2, the device 1 can also comprise abutment damping members 25 able to come simultaneously into contact with a connecting member 6 and with the support 2 in certain relative positions of the support 2 and pendulum masses 3, such as coming into abutment after displacement from the rest position to filter a torsional oscillation or during a radial fall of the pendulum body 3. Each abutment damping member 25 here is integral with a pendulum body 3, being mounted on each pendulum body 3 and arranged so as to be interposed radially between a connecting member 6 of this pendulum body 3 and the contour 10 of the opening 9.
Dans l’exemple décrit, le mouvement par rapport au support 2 de chaque corps pendulaire 3 est guidé par deux organes de roulement 11, chacun d’entre eux coopérant dans l’exemple des figures 1 et 2 avec l’un des organes de liaison 6 du corps pendulaire 3.In the example described, the movement relative to the support 2 of each pendulum body 3 is guided by two rolling members 11, each of them cooperating in the example of Figures 1 and 2 with one of the connecting members 6 of the pendulum body 3.
Comme on peut le voir sur la figure 2, sur laquelle chaque corps pendulaire 3 est au repos, chaque organe de roulement 11 coopère avec une seule première piste de roulement 12 solidaire du support 2, et avec une seule deuxième piste de roulement 13 solidaire du corps pendulaire 3 pour guider le déplacement du corps pendulaire en translation autour d’un axe fictif parallèle à l’axe de rotation X du support 2 et en rotation, ici autour du centre de gravité dudit corps pendulaire 3.As can be seen in FIG. 2, in which each pendulum body 3 is at rest, each rolling member 11 cooperates with a single first rolling track 12 secured to the support 2, and with a single second rolling track 13 secured to the pendulum body 3 for guiding the movement of the pendulum body in translation around a fictitious axis parallel to the axis of rotation X of the support 2 and in rotation, here around the center of gravity of said pendulum body 3.
Dans l’exemple considéré, chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par une portion du bord radialement extérieur d’un organe de liaison 6.In the example considered, each second raceway 13 is formed by a portion of the radially outer edge of a connecting member 6.
Chaque première piste de roulement 12 est définie par une partie du contour d’une fenêtre 9 ménagée dans le support 2 et recevant l’un des organes de liaison 6.Each first raceway 12 is defined by a part of the outline of a window 9 formed in the support 2 and receiving one of the connecting members 6.
Chaque première piste de roulement 12 est ainsi disposée radialement en regard d’une deuxième piste de roulement 13, de sorte qu’une même surface de roulement d’un organe de roulement 11 roule alternativement sur la première piste de roulement 12 et sur la deuxième piste de roulement 13. La surface de roulement de l’organe de roulement est ici un cylindre de rayon constant.Each first raceway 12 is thus arranged radially opposite a second raceway 13, so that the same running surface of a rolling member 11 rolls alternately on the first raceway 12 and on the second running track 13. The running surface of the running member is here a cylinder of constant radius.
On observe encore, sur la figure 2, que des pièces d’interposition 30, encore appelées « patin » peuvent être prévues. Un ou plusieurs patins 30 sont par exemple portés de manière fixe par chaque masse pendulaire 5.It is also observed, in FIG. 2, that interposing pieces 30, also called "skid" can be provided. One or more pads 30 are for example fixedly carried by each pendulum mass 5.
Le déplacement de chaque corps pendulaire 3 par rapport au support 2 s’effectue depuis la position de repos des figures 1 et 2 en direction de positions de butée qui encadrent circonférentiellement la position de repos. La distance curviligne mesurée le long d’une première 12 ou deuxième 13 piste de roulement entre les deux positions occupées par l’organe de roulement 11 dans ces positions de butée respectives définit la longueur de ladite piste de roulement, ces positions de butée définissant entre elles toute ladite piste de roulement.The displacement of each pendulum body 3 relative to the support 2 takes place from the rest position of FIGS. 1 and 2 in the direction of stop positions which circumferentially frame the rest position. The curvilinear distance measured along a first 12 or second 13 raceway between the two positions occupied by the rolling member 11 in these respective stop positions defines the length of said race track, these stop positions defining between they all said runway.
Selon l’invention, pour un organe de roulement 11 donné, la première piste de roulement 12 et la deuxième piste de roulement 13 sur lesquelles roule cet organe de roulement 11 présentent une forme choisie pour que le déplacement selon une amplitude donnée de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2 corresponde :According to the invention, for a given rolling member 11, the first rolling track 12 and the second rolling track 13 on which this rolling member 11 rolls have a shape chosen so that the displacement according to a given amplitude of this pendular body 3 compared to support 2 corresponds:
- à une translation autour de l’axe fictif du centre de gravité du corps pendulaire 3, lui permettant de filtrer une première valeur d’ordre prédéfinie, et- a translation around the fictitious axis of the center of gravity of the pendulum body 3, allowing it to filter a first predefined order value, and
- à une rotation sur lui-même, notamment autour de son contre de gravité, lui permettant de filtrer une deuxième valeur d’ordre prédéfinie.- a rotation on itself, especially around its counter gravity, allowing it to filter a second predefined order value.
La première valeur d’ordre prédéfinie est par exemple égale à l’ordre d’excitation du moteur thermique du véhicule, par exemple 2 dans le cas d’un moteur thermique à quatre cylindres, et 1,5 dans le cas d’un moteur thermique à trois cylindres.The first predefined order value is for example equal to the excitation order of the vehicle heat engine, for example 2 in the case of a four-cylinder heat engine, and 1.5 in the case of an engine thermal three-cylinder.
La deuxième valeur d’ordre prédéfinie est par exemple un multiple de cette première valeur d’ordre prédéfinie, étant par exemple égale à double ou au triple de cette première valeur d’ordre prédéfinie, comme on le verra par la suite.The second predefined order value is for example a multiple of this first predefined order value, for example being equal to double or triple this first predefined order value, as will be seen below.
Ces première et deuxième pistes de roulement ont ici des formes telles que l’expressionThese first and second tracks here have forms such as the expression
A = soit variable, où dcp désigne la dérivée de l’angle de rotation du corps pendulaire autour de son centre de gravité, par rapport à s, cette dernière étant dans les exemples considérés l’abscisse curviligne de ce centre de gravité lorsque le corps pendulaire 3 se déplace par rapport au supportA = is variable, where dcp denotes the derivative of the angle of rotation of the pendular body around its center of gravity, with respect to s, the latter being in the examples considered the curvilinear abscissa of this center of gravity when the body pendulum 3 moves relative to the support
2.2.
Un premier exemple de mise en œuvre de premières pistes de roulement 12 et de deuxièmes pistes de roulement 13 est représenté sur la figure 4. Ces pistes de roulement 12 et 13 coopèrent avec un organe de roulement pour permettre un déplacement par rapport au support 2 d’un corps pendulaire 3 pour filtrer, lorsque ce déplacement se fait selon l’amplitude donnée, par sa translation l’ordre d’excitation d’un moteur thermique, par exemple l’ordre 2, et par sa rotation autour de son centre de gravité le double de cet ordre d’excitation.A first example of implementation of first rolling tracks 12 and second rolling tracks 13 is shown in FIG. 4. These rolling tracks 12 and 13 cooperate with a rolling member to allow movement relative to the support 2 d '' a pendulum body 3 for filtering, when this movement is made according to the given amplitude, by its translation the order of excitation of a heat engine, for example order 2, and by its rotation around its center gravity double this order of excitement.
Sur cette figure 4 sont représentés :In this figure 4 are represented:
- le tracé de la forme qu’aurait la première piste de roulement 12a solidaire du support en cas de translation uniquement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 pour filtrer cet ordre d’excitation. Ce tracé est par exemple une épicycloïde, et- the layout of the shape that the first rolling track 12a would have, integral with the support in the event of translation only of the pendular body 3 relative to the support 2 to filter this order of excitation. This line is for example an epicycloid, and
- le tracé de la forme de la première piste de roulement 12 permettant le filtrage à la fois de l’ordre d’excitation mais également du double de cet ordre d’excitation.- the layout of the shape of the first rolling track 12 allowing the filtering of both the excitation order but also double this excitation order.
On constate que le tracé de la piste de roulement 12 coupe une fois le tracé de la piste de roulement 12a en un point 15. Deux tronçons 16 sont ainsi définis pour cette première piste de roulement, l’un de ces tronçons 16 étant au-delà de la piste de roulement 12a tandis que l’autre de ces tronçons est en-deça de cette piste de roulement 12a. La réunion de ces deux tronçons 16 forme ici la première piste de roulement 12.It can be seen that the course of the raceway 12 intersects once the course of the raceway 12a at a point 15. Two sections 16 are thus defined for this first race track, one of these sections 16 being at- beyond the raceway 12a while the other of these sections is below this raceway 12a. The meeting of these two sections 16 here forms the first raceway 12.
Sont également représentés sur cette figure 4 :Also shown in this figure 4:
- le tracé de la forme qu’aurait la deuxième piste de roulement 13a solidaire du corps pendulaire 3 en cas de translation uniquement de ce corps pendulaire 3 par rapport au support 2 pour filtrer cet ordre d’excitation. Ce tracé est par exemple une épicycloïde, et- The shape of the shape of the second rolling track 13a secured to the pendulum body 3 in the event of translation only of this pendulum body 3 relative to the support 2 to filter this order of excitation. This line is for example an epicycloid, and
- le tracé de la forme de la deuxième piste de roulement 13 permettant le filtrage à la fois de l’ordre d’excitation mais également du double de cet ordre d’excitation.- the layout of the shape of the second rolling track 13 allowing the filtering of both the excitation order but also the double of this excitation order.
On constate que le tracé de la piste de roulement 13 coupe une fois le tracé de la piste de roulement 13a en un point 15. Deux tronçons 14 sont ainsi définis pour cette deuxième piste de roulement 13, l’un de ces tronçons 14 étant au-delà de la piste de roulement 13a tandis que l’autre de ces tronçons est en-deça de cette piste de roulement 13a. La réunion de ces deux tronçons 14 forme ici la première piste de roulement 12.It can be seen that the course of the raceway 13 intersects once the course of the raceway 13a at a point 15. Two sections 14 are thus defined for this second raceway 13, one of these sections 14 being at beyond the running track 13a while the other of these sections is below this running track 13a. The meeting of these two sections 14 here forms the first raceway 12.
On constate ici que, pour deux organes de roulement 11 guidant un même corps pendulaire 3, leur premières pistes de roulement 12, respectivement deuxièmes pistes de roulement 13, sont symétriques par rapport à un plan médian pour le corps pendulaire 3.It can be seen here that, for two rolling members 11 guiding the same pendular body 3, their first rolling tracks 12, respectively second rolling tracks 13, are symmetrical with respect to a median plane for the pendular body 3.
Lorsque le corps pendulaire 3 est guidé dans son déplacement par rapport au support selon l’amplitude donnée par deux organes de roulement coopérant chacun avec les première 12 et deuxième 13 pistes de la figure 4, le centre de gravité de ce corps pendulaire 3 peut conserver un parcours étant une épicycloïde.When the pendulum body 3 is guided in its displacement relative to the support according to the amplitude given by two rolling members each cooperating with the first 12 and second 13 tracks of FIG. 4, the center of gravity of this pendulum body 3 can keep a course being an epicycloid.
La figure 5 représente un autre exemple de mise en œuvre de l’invention. Selon cet autre exemple, les formes des premières 12 et deuxièmes 13 pistes de roulement permettent que le déplacement du corps pendulaire 3 par rapport au support 2 selon une amplitude donnée corresponde à :FIG. 5 represents another example of implementation of the invention. According to this other example, the shapes of the first 12 and second 13 rolling tracks allow the displacement of the pendulum body 3 relative to the support 2 according to a given amplitude to correspond to:
- une translation du corps pendulaire 3 autour de l’axe fictif par rapport au support 2 pour filtrer l’ordre d’excitation du moteur thermique, eta translation of the pendular body 3 around the imaginary axis with respect to the support 2 to filter the excitation order of the heat engine, and
- une rotation de ce corps pendulaire 3 autour de son centre de gravité pour filtrer le triple de cet ordre d’excitation.- a rotation of this pendular body 3 around its center of gravity to filter the triple of this order of excitation.
Similairement à ce qui a été décrit en référence à la figure 4, les tracés 12a et 13a sont encore des épicycloïdes tandis que chaque première piste de roulement 12 est formée par trois tronçons 16 et que chaque deuxième piste de roulement 13 est formée par trois tronçons 14.Similar to what has been described with reference to FIG. 4, the traces 12a and 13a are still epicycloids while each first raceway 12 is formed by three sections 16 and that each second raceway 13 is formed by three sections 14.
L’invention n’est pas limitée à l’exemple qui vient d’être décrit.The invention is not limited to the example which has just been described.
En particulier, l’invention peut être mise en œuvre dans un dispositif d’amortissement pendulaire 1 tel que représenté sur la figure 3. Dans ce cas, les organes de liaison entre deux masses pendulaires 5 d’un corps pendulaire 3 sont des rivets 7. Les deuxièmes pistes de roulement 13 sont alors formées par des parties du contour d’ouverture ménagées dans des masses pendulaires 5.In particular, the invention can be implemented in a pendulum damping device 1 as shown in FIG. 3. In this case, the connecting members between two pendulum masses 5 of a pendulum body 3 are rivets 7 The second rolling tracks 13 are then formed by parts of the opening contour formed in pendulum masses 5.
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