WO2021186900A1 - ステップ付の車両 - Google Patents
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
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- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R3/00—Arrangements of steps or ladders facilitating access to or on the vehicle, e.g. running-boards
Definitions
- the present disclosure relates to a vehicle with a step including a door that opens and closes a door opening of a vehicle body by horizontally rotating, and a step plate that can be horizontally moved in and out under the door opening.
- the vehicle with steps in the document is provided with a fan-shaped step plate 102, and one side corresponding to the fan-shaped radius of the step plate 102 is attached to the lower end edge of the door 100. Further, on the underfloor side of the vehicle body 103, an arc-shaped guide rail (not shown) is provided to guide a portion of the step plate 102 corresponding to the fan-shaped arc. As a result, by rotating the door 100 in the opening direction, the step plate 102 can be automatically pulled out (protruded) from under the vehicle body 103.
- step plate 102 described above is attached to the door 100, it is necessary to increase the size of the step plate 102 to a size equal to the flat area required to rotate the door 100 between the fully closed position and the fully open position. There is. Further, as the size of the step plate 102 increases, it is necessary to take a large storage space for the step plate 102.
- the first side surface of the present disclosure is a vehicle with a step including a door that opens and closes a door opening of a vehicle body by horizontally rotating, and a step plate that can be horizontally moved in and out under the door opening.
- the door is provided with a conversion device that converts the rotational power of the door into the force of taking in and out of the step plate, and the conversion device projects the step plate by rotating the door to a predetermined angle smaller than the fully open angle. It is configured to maximize the amount.
- the conversion device is configured so that the protrusion amount of the step plate can be maximized by rotating the door to a predetermined angle smaller than the fully open angle. That is, while the door rotates from a predetermined angle to a fully open angle, the step plate is held in the maximum protruding state (deployed state). Therefore, the size of the step plate can be determined regardless of the flat area required to rotate the door between the fully closed position and the fully open position. Therefore, the size of the step board can be set to the size required for getting on and off. In addition, the storage space for the step plate can be made compact.
- the conversion device is provided on the vehicle body, the door side gear, the door side link for transmitting the rotational power of the door to the door side gear, and the door provided on the vehicle body. It is provided with a step side gear that meshes with the side gear and transmits the rotational force of the door side gear to the step plate.
- the conversion device is provided on the step side link that rotates together with the step side gear and the step plate, and has a linear shape that guides the free rotation end side of the step side link.
- a rail is provided, and the rotation of the step-side link causes the free-rotating end side of the step-side link to move along the rail while performing an arc motion, so that the rail and the step plate are brought together by a vehicle. It is a configuration that can be moved in the width direction. That is, by the action of the step side link and the rail, the rotational force of the step side gear can be converted into the loading / unloading force of the step plate.
- the rail is continuously provided with a straight portion and an arc portion that overlaps the movement locus on the free rotation end side of the step side link.
- the free-rotating end side of the step-side link moves along the straight portion of the rail, so that the step plate can move in the vehicle width direction.
- the free rotation end side of the step side link moves along the arc portion of the rail, so that the movement of the step plate is stopped and held at that position.
- the door side gear and the step side gear are configured so that the gears are disengaged when the door rotates beyond a predetermined angle. Therefore, when the door rotates beyond a predetermined angle, the rotational power of the door is not transmitted to the step plate side, and the movement of the step plate is stopped.
- the door side gear is provided with a gear portion on which teeth are formed, an arc portion on which an arc-shaped outer peripheral surface is formed, and between the gear portion and the arc portion.
- the step side gear is provided with a gear portion on which teeth are formed, an arc portion on which an arc-shaped outer peripheral surface is formed, and between the gear portion and the arc portion. In a state where the door rotates beyond a predetermined angle and the gear portion of the door side gear and the gear portion of the step side gear are disengaged, the step side gear is provided.
- the tip of the protrusion is always in contact with the arc portion of the door side gear, and in the process of closing the door from the fully open angle to a predetermined angle, the protrusion of the door side gear that receives the rotational power of the door By pressing the protrusion of the step-side gear, the gear portion of the step-side gear starts meshing with the gear portion of the door-side gear.
- the door side gear includes a gear portion on which teeth are formed and an arc portion on which an arc-shaped outer peripheral surface is formed, and the step side gear has teeth.
- a gear portion having a In a state where the gear portion of the door side gear and the gear portion of the step side gear are disengaged, the tip of the protrusion of the step side gear is always with respect to the arc portion of the door side gear. There is point contact in the circumferential direction. Therefore, the sliding resistance between the arc portion of the door side gear and the protrusion of the step side gear when the door side gear is rotated (the step gear is stopped) can be reduced. As a result, even if foreign matter or the like enters between the arc portion of the door side gear and the protrusion portion of the step side gear, it is possible to prevent malfunction due to an increase in sliding resistance.
- the rotational force of the door side gear is transmitted to the step side gear in the process of closing the door from the fully open angle to a predetermined angle.
- a cam mechanism is provided that rotates the gear portion of the step-side gear to a position where it meshes with the gear portion of the door-side gear. Therefore, by closing the door from the fully open angle to a predetermined angle, the gear portion of the door side gear and the gear portion of the step side gear can be smoothly meshed.
- FIG. 5 is a schematic perspective view of a door opening of a vehicle with a step according to the first embodiment of the present disclosure as viewed from the indoor side. It is a vertical cross-sectional view (II-II arrow cross-sectional view of FIG. 5) which shows the lower part of the floor of the vehicle. It is a vertical cross-sectional view (III-III arrow cross-sectional view of FIG. 5) showing the lower part of the floor of the vehicle. It is a vertical cross-sectional view (IV-IV arrow cross-sectional view of FIG. 5) showing the lower part of the floor of the vehicle. It is an overall plan view (door closed, step plate retracted state) which shows the door, a conversion device, and a step plate.
- FIG. 20 It is an enlarged view of XVII arrow view of FIG. It is a perspective view which looked at the door side gear, the step side gear, and the cam mechanism of the conversion device in the vehicle with a step which concerns on Embodiment 3 of this invention from the bottom. It is a top view of the door side gear, the step side gear, and the cam mechanism of the conversion device. It is a top view which shows the contact state between the trapezoidal protrusion of the step side gear, and the arc part of a door side gear. It is a top view which shows the meshing state of the door side gear and the step side gear of a conversion device when a door is closed and a step plate is retracted. It is an enlarged view of the gear meshing portion in FIG. 20.
- FIG. 24 is an enlarged view of the arc portion of the door side gear, the trapezoidal protrusion portion of the step side gear, and the vicinity thereof. It is a top view which shows the relationship between the door side gear and the step side gear of a conversion device when the door is fully opened.
- FIG. 26 is an enlarged view of an arc portion of the door side gear and a trapezoidal protrusion portion of the step side gear in FIG. 26. It is a top view which shows the relationship between the door side gear and the step side gear of a conversion device when a door is closed to half open.
- FIG. 28 is an enlarged view of the arc portion of the door side gear, the trapezoidal protrusion portion of the step side gear, and the vicinity thereof in FIG. 28. It is a top view which shows the relationship between the door side gear and the step side gear of a conversion device when a door is further closed from a half-open.
- FIG. 30 is an enlarged view of the arc portion of the door side gear, the trapezoidal protrusion portion of the step side gear, and the vicinity thereof. It is a schematic perspective view which shows the vehicle with a conventional step.
- the vehicle with steps according to the present embodiment is, for example, a vehicle having a movable step at the position of the front door opening of the vehicle body.
- the front-rear, left-right, and up-down shown in the figure correspond to the front-back, left-right, and up-down of the vehicle with steps according to the present embodiment.
- a front door opening 11 corresponding to the front seat and a rear door opening (not shown) corresponding to the central portion and the rear seat are formed on the side surface of the vehicle body 10.
- a rocker 30 which is a cylindrical frame extending in the front-rear direction of the vehicle is provided at the front door opening 11 and the lower edge of the rear door opening.
- a front pillar 12, which is a front pillar of the vehicle interior, is erected on the front side of the front door opening 11.
- the front door 20 is connected to the side surface of the front pillar 12 via the upper and lower door hinges 21 in a horizontally rotatable state. That is, the front door 20 rotates horizontally around the door hinge 21, so that the front door opening 11 of the vehicle body 10 is opened and closed.
- the rocker 30 at the lower edge of the front door opening 11 has a rocker inner 31 and a rocker outer 32 having a substantially U-shaped cross section extending in the front-rear direction of the vehicle. It is formed into a tubular shape by being aligned from the width direction (left and right direction). Further, in the locker 30, a reinforcement 35 is provided to reinforce the locker 30 by partitioning the internal space in the vehicle width direction. Further, an edge 14f of the floor panel 14 of the vehicle body 10 is fixed to the upper surface of the rocker inner 31. Further, as shown in FIGS. 1, 3 and the like, a fixing step 37 is horizontally attached to the lower side surface of the rocker outer 32 at the position of the front door opening 11.
- the fixing step 37 is covered with a garnish 23 provided at the lower end of the front door 20 in a state where the front door 20 is closed.
- the garnish 23 is optional.
- a step plate 43 of the movable step device 40 (described later) is stored under the fixed step 37.
- the movable step device 40 is provided in the lower part of the floor of the vehicle body 10.
- the movable step device 40 projects the step plate 43 from the lower side of the fixing step 37 to the outside in the vehicle width direction when the front door 20 is opened, and the step plate 43 is moved to the lower side of the fixing step 37 when the front door 20 is closed.
- It is a storage device.
- the movable step device 40 includes the step plate 43, a four-bar link mechanism 45 that supports the step plate 43 so as to be horizontally in and out, and the rotational power of the front door 20 to be taken in and out of the step plate 43.
- It is equipped with a conversion device 400 that converts force into force.
- the step plate 43 is formed in a long strip shape in the front-rear direction, and is held in a horizontal state in parallel with the rocker 30 in a plan view.
- the four-section link mechanism 45 includes a link bracket 450 fixed to the lower surface of the rocker 30, a front support link 451 connected to the link bracket 450 in a horizontally rotatable state, and a rear. It is composed of a support link 455.
- the front support link 451 is a link formed in a substantially L shape, and one end of the front support link 451 is supported by the step plate 43 while the front portion of the step plate 43 is supported from below. It is connected to the center of the front portion by a first connecting vertical pin 451a so as to be horizontally rotatable. Further, the other end of the front support link 451 is connected to the right side of the front portion of the link bracket 450 in a state where it can be horizontally rotated by a second connecting vertical pin 451b.
- the rear support link 455 is a strip-shaped link, in which the rear portion of the step plate 43 is supported from below, and then one end of the support link 455 is at the center of the rear portion of the step plate 43. It is connected in a horizontally rotatable state by a connecting vertical pin 455a. Further, the other end of the rear support link 455 is connected to the rear right side of the link bracket 450 in a horizontally rotatable state by a fourth connecting vertical pin 455b. Then, the front support link 451 and the rear support link 455 rotate around the second connecting vertical pin 451b and the fourth connecting vertical pin 455b on the link bracket 450 side, so that as shown in FIGS. 5 and 6, as shown in FIGS.
- the step plate 43 makes a horizontal circular motion in parallel with the rocker 30. As a result, the step plate 43 protrudes outward in the vehicle width direction from the lower side of the fixing step 37, or is stored under the fixing step 37.
- the conversion device 400 is a device that converts the rotational power of the front door 20 into the loading / unloading force of the step plate 43.
- the conversion device 400 includes a device bracket 401 fixed to the lower surface of the rocker inner 31, a door side gear 403 supported by the device bracket 401 in a horizontally rotatable state, and a step. It is provided with a side gear 405.
- the door side gear 403 and the step side gear 405 are both spur gears and mesh with each other.
- the conversion device 400 is engaged with a door side link 410 that connects the front door 20 and the door side gear 403, a step side link 412 that rotates integrally with the step side gear 405, and a roller 412r of the step side link 412. It is provided with a rail 415 on the side of the matching step plate 43.
- the door side link 410 is a door when the door side gear 403 rotates clockwise when the front door 20 rotates in the opening direction and when the front door 20 rotates in the closing direction.
- the front door 20 and the door side gear 403 are connected so that the side gear 403 rotates counterclockwise.
- the door-side link 410 is a strip-shaped link, and one end side thereof is connected to a position near the rotation center of the front door 20 by a door-side connecting vertical pin 410a so as to be horizontally rotatable. Further, the other end side of the door side link 410 is connected to a position eccentric from the rotation center C1 of the door side gear 403 by a gear side connecting vertical pin 410b so as to be horizontally rotatable.
- the door side link 410 is connected to the door side gear 403 by a gear side connecting vertical pin 410b from the lower side.
- the door-side link 410 is connected to the pin support portion 24 provided at the lower end of the front door 20 by the door-side connecting vertical pin 410a while being held horizontally below the locker 30.
- the connection position between the door side link 410, the front door 20, and the door side gear 403 is such that, for example, when the rotation angle of the front door 20 increases, the rotation angle of the door side gear 403 increases. It is set to the position.
- the step-side gear 405 that meshes with the door-side gear 403 is manufactured in a predetermined gear ratio with the door-side gear 403, and when the door-side gear 403 rotates, it becomes the door-side gear 403. Rotate in the opposite direction by a predetermined angle.
- the base end portion of the step side link 412 is connected to the rotation center C2 of the step side gear 405 in a state in which relative rotation is not possible.
- the base end portion of the step side link 412 is fixed to the lower surface of the step side gear 405 while being held horizontally below the rocker 30.
- a roller support pin 412p is vertically connected to the tip of the step side link 412, and a roller 412r is coaxially provided at the upper end of the roller support pin 412p. Then, the roller 412r is fitted to the rail 415 in a state in which the roller 412r can roll along the rail 415 on the step plate 43 side.
- the rail 415 of the step plate 43 is supported by the bracket 43p fixed to the lower surface of the step plate 43.
- the rail 415 is formed in a substantially inverted U shape in cross section, and is configured so that the roller 412r of the step side link 412 can be fitted from below.
- the rail 415 includes a straight portion 415s extending in the front-rear direction in parallel with the step plate 43, and an arc portion 415e continuously provided on the front side of the straight portion 415s. As shown in FIGS.
- the arc portion 415e of the rail 415 is configured to overlap the movement locus of the roller 412r of the step side link 412 that rotates around the rotation center C2 of the step side gear 405. ..
- the step side link 412 is at a position extending diagonally rearward, and the roller 412r is held at the rear end position of the straight portion 415s of the rail 415. There is.
- the step plate 43 is stored under the fixing step 37 as shown in FIGS. 3 and 5. Further, the rail 415 attached to the step plate 43 via the bracket 43p is stored under the rocker 30 as shown in FIG. Then, as described above, the step side link 412 is in a position extending diagonally rearward (see FIG. 5), and the roller 412r at the tip of the step side link 412 is held at the rear end position of the straight portion 415s of the rail 415. There is.
- the straight portion 415s of the rail 415 is a roller. It receives a pressing force in the perpendicular direction (right direction) from 412r. As a result, the step plate 43 is pushed to the right (outside in the vehicle width direction) via the rail 415, and the rail 415 and the step plate 43 are pushed by the four-section link mechanism 45 as shown in FIG. It makes a horizontal circular motion in parallel with, and protrudes from the lower side of the fixing step 37. Then, as shown in FIG.
- the step plate 43 protrudes.
- the amount is maximized.
- the rotation angle of the front door 20 when the protrusion amount of the step plate 43 is maximized is ⁇ as shown in FIG. 6, and is set to a value smaller than the half-open angle of the front door 20. ..
- the step side link 412 further rotates counterclockwise by the action of the door side link 410, the door side gear 403, and the step side gear 405.
- the roller 412r at the tip (rotational free end) of the step side link 412 rolls forward along the arc portion 415e of the rail 415.
- the arc portion 415e of the rail 415 is configured to overlap the movement locus of the roller 412r of the step side link 412. Therefore, the roller 412r of the step side link 412 rolls forward along the arc portion 415e of the rail 415, so that the protruding amount of the step plate 43 is maintained in the maximum state.
- the step side link 412 rotates to the left rotation limit position, and the roller 412r of the step side link 412 rotates to the arc portion of the rail 415 as shown in FIG. It reaches the front end position of 415e.
- the door side link 410 is pushed by the front door 20 to rotate the door side gear 403 counterclockwise.
- the step side gear 405 rotates clockwise and the step side link 412 rotates clockwise.
- the roller 412r of the step side link 412 rolls backward along the arc portion 415e of the rail 415 and the straight portion 415s. Then, the roller 412r of the step side link 412 rolls backward along the straight portion 415s of the rail 415, so that the straight portion 415s of the rail 415 receives a tensile force in the left direction (inside in the vehicle width direction). As a result, the step plate 43 is stored under the fixing step 37.
- the front door 20 corresponds to the door of the present invention
- the front door opening 11 corresponds to the door opening of the present invention.
- the rotation angle ⁇ of the front door 20 corresponds to a predetermined angle smaller than the fully open angle of the door of the present invention.
- the roller 412r of the step side link 412 corresponds to the free rotation end side of the step side link of the present invention.
- the conversion device 400 reduces the amount of protrusion of the step plate 43 by rotating the front door 20 (door) to a rotation angle ⁇ (a predetermined angle smaller than the fully open angle). Can be maximized. That is, the step plate 43 can be projected to the maximum before the front door 20 is fully opened. Therefore, the size of the step plate 43 can be determined based on the ease of getting on and off regardless of the rotation angle of the front door 20. Therefore, the size of the step plate 43 can be made into a required size. Further, the storage space of the step plate 43 can be made compact.
- the vehicle with steps according to the present embodiment is a partially modified version of the conversion device 400 in the vehicle with steps according to the first embodiment. That is, in the conversion device 400 according to the first embodiment, as shown in FIG. 6, when the front door 20 further rotates in the opening direction (left rotation) after the protrusion amount of the step plate 43 is maximized, the step An example is shown in which the roller 412r of the side link 412 rolls forward along the arc portion 415e of the rail 415. On the other hand, in the conversion device 400x according to the second embodiment, as shown in FIG.
- a missing tooth gear is used, and after the protrusion amount of the step plate 43 is maximized, the front door 20 is rotated in the opening direction. Even if it moves, the force is not transmitted between the door side gear 403 and the step side gear 405. As a result, after the amount of protrusion of the step plate 43 is maximized, the left rotation of the step side link 412 is prohibited.
- the members of the conversion device 400x according to the present embodiment and the same members as the members of the conversion device 400 according to the first embodiment are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
- toothless gears are used for the door side gear 403 and the step side gear 405 in the conversion device 400x of the present embodiment. That is, the door side gear 403 has a gear portion 403w in which teeth are formed, an arc portion 403f in which teeth are cut out and an arc-shaped outer peripheral surface is formed, and between the gear portion 403w and the arc portion 403f.
- the formed trapezoidal protrusion 403d is provided.
- the step side gear 405 has a gear portion 405w to which the gear portion 403w of the door side gear 403 can be meshed, a notch portion 405c into which the trapezoidal protrusion 403d of the door side gear 403 can be fitted, and the notch portion 405c next to the notch portion 405c.
- the trapezoidal protrusion 405d and the arc portion 405f are provided.
- the tip of the trapezoidal protrusion 405d of the step side gear 405 is a concave arc portion 405e formed in a concave arc shape. As shown in FIG.
- the concave arc portion 405e of the trapezoidal protrusion 405d of the step side gear 405 is a door side gear in a state where the gear portion 403w of the door side gear 403 and the step side gear 405 are disengaged. It is configured to always be in contact with the outer peripheral surface of the arc portion 403f of the 403. That is, the radius of curvature of the concave arc portion 405e of the step side gear 405 is set to a value equal to the radius of curvature of the arc portion 403f of the door side gear 403.
- the trapezoidal protrusion 403d of the door side gear 403 fits with the notch 405c of the step side gear 405.
- the gear portion 403w of the door side gear 403 and the gear portion 405w of the step side gear 405 are disengaged except for the end portion.
- the step side link 412 rotates counterclockwise to the vicinity of the left rotation limit position, and the roller 412r is held near the front end position of the rail 415 (straight line portion 415s).
- the door side gear 403 When the front door 20 rotates in the opening direction beyond the rotation angle ⁇ , the door side gear 403 continues to rotate clockwise, and the gear portion 403w of the door side gear 403 and the gear of the step side gear 405 continue to rotate. The meshing with the portion 405w is completely released. Further, the trapezoidal protrusion 403d of the door side gear 403 is disengaged from the notch 405c of the step side gear 405. As a result, the counterclockwise rotation of the step side gear 405 is stopped. That is, as shown in FIG. 9, the step side link 412 rotates counterclockwise even if the front door 20 further rotates in the opening direction after the roller 412r at the tip reaches the front end position of the straight portion 415s of the rail 415. It is held in the limit position.
- step side gear 405 After the rotation of the step side gear 405 is stopped, when the front door 20 rotates in the opening direction and the door side gear 403 continues to rotate clockwise, as shown in FIGS. 15 and 16, the trapezoidal protrusion of the step side gear 405
- the concave arc portion 405e of the portion 405d comes into contact with the outer peripheral surface of the arc portion 403f of the door side gear 403 and slides relatively.
- the end of the trapezoidal protrusion 403d of the door side gear 403 rotating counterclockwise becomes the step side gear. It abuts on the end of the trapezoidal protrusion 405d of 405. As a result, the door side gear 403 presses the step side gear 405 in the clockwise rotation direction. As a result, the trapezoidal protrusion 403d of the door-side gear 403 rotating counterclockwise fits the notch 405c of the step-side gear 405 that has started clockwise rotation, and further, the gear portion 403w of the door-side gear 403 is fitted with the step-side gear.
- step side link 412 of the step side gear 405 rotates clockwise, and the roller 412r on the free rotation end side of the step side link 412 moves rearward along the rail 415 from the front end position of the rail 415.
- the trapezoidal protrusion 403d of the door side gear 403 corresponds to the protrusion of the door side gear of the present invention
- the trapezoidal protrusion 405d of the step side gear 405 corresponds to the protrusion of the step side gear.
- the front door 20 of the step side link 412 is further opened after the roller 412r at the tip reaches the front end position of the straight portion 415s of the rail 415. Even if it rotates in the direction, it is held in the left rotation limit position. Therefore, the arc portion 415e of the rail 415, which was necessary in the conversion device 400 according to the first embodiment, is no longer necessary in the conversion device 400x according to the present embodiment. Therefore, the rail 415 on the step plate 43 side can be miniaturized.
- the vehicle with steps according to the present embodiment is a partially modified configuration of the door side gear 403 and the step side gear 405 of the conversion device 400x in the vehicle with steps according to the second embodiment.
- the members of the conversion device according to the present embodiment which are the same as the members of the conversion device 400x according to the second embodiment, are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
- the door-side gear 403 omits the trapezoidal protrusion 403d of the door-side gear 403 in the second embodiment, and instead uses the door-side cam 514 of the cam mechanism 510. It is provided. Further, the door side gear 403 includes two types of arc portions 403x and 403y having different diameters with the gear portion 403w interposed therebetween. That is, the door side gear 403 includes a gear portion 403w, a large-diameter arc portion 403x, and a small-diameter arc portion 403y.
- the end of the large-diameter arc portion 403x of the door-side gear 403 on the gear portion 403w side is a pressing surface F formed in a convex curved surface shape.
- the pressing surface F of the door side gear 403 presses the concave arc portion 502 (described later) of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 when the door side gear 403 rotates clockwise (when the front door 20 is opened). It is configured to be possible.
- the pressing surface F of the door side gear 403 will be referred to as a concave arc pressing surface F.
- the door-side cam 514 of the cam mechanism 510 is fixed to the lower surface of the door-side gear 403 in an overlapping state.
- the door-side cam 514 is formed with a step-side cam pressing surface G on a surface located opposite to the concave arc pressing surface F of the door-side gear 403 in the circumferential direction.
- the step side cam pressing surface G of the door side cam 514 is configured to be able to press the step side cam 512 (described later) of the step side gear 405 when the door side gear 403 rotates counterclockwise (when the front door 20 is closed). Has been done.
- the step side gear 405 includes the step side cam 512 of the cam mechanism 510 described above.
- the step side gear 405 is provided with the gear portion 405w, the trapezoidal protrusion portion 500, and the arc portion 405f in order in the circumferential direction.
- the trapezoidal protrusion 500 has a substantially inverted trapezoidal planar shape.
- the concave arc portion 502 at the tip of the trapezoidal protrusion 500 is configured to be able to come into contact with the outer peripheral surface of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403.
- the radius of curvature of the concave arc portion 502 at the tip of the trapezoidal protrusion 500 is set to a value sufficiently smaller than the radius of curvature of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403.
- the concave arc portion 502 of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 abuts on the outer peripheral surface of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403 in a well-balanced manner from the radial direction. In this state, the concave arc portion 502 comes into point contact with the large diameter arc portion 403x at points A and B.
- step side of the cam mechanism 510 protruding outward in the radial direction from the lower side of the center position of the concave arc portion 502 of the trapezoidal protrusion 500.
- a cam 512 is provided.
- the step-side cam 512 is formed on the base end side of the step-side link 412, and is fixed to the lower surface of the step-side gear 405 via the step-side link 412.
- the concave arc pressing surface F at the end of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403 is on the step side.
- the concave arc portion 502 of the trapezoidal protrusion 500 of the gear 405 is pressed. That is, when the concave arc pressing surface F of the door side gear 403 that rotates clockwise presses the concave arc portion 502 of the step side gear 405, the step side gear 405 rotates counterclockwise. As a result, the meshing between the gear portion 403w of the door side gear 403 and the gear portion 405w of the step side gear 405 is released. In this state, the step side link 412 of the step side gear 405 is held at the left rotation limit position, and the roller 412r is held at the front end position of the rail 415 (straight line portion 415s) (see FIG. 9).
- the door side gear 403 continues to rotate clockwise and the step side gear 405 is held in the rotation stopped state as shown in FIGS. 24 to 27.
- the step side link 412 is left even if the front door 20 further rotates in the opening direction after the roller 412r at the tip reaches the front end position of the straight portion 415s of the rail 415. It is held in the rotation limit position.
- the concave arc portion 502 of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 is a door.
- Point contact is made at point B with respect to the outer peripheral surface of the large-diameter arc portion 403x of the side gear 403.
- the concave arc portion 502 of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 makes point contact with the outer peripheral surface of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403 rotating clockwise at the point B.
- the sliding resistance of the concave arc portion 502 with respect to the outer peripheral surface of the large diameter arc portion 403x can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a malfunction caused by an increase in sliding resistance due to adhesion of dust or foreign matter.
- the width dimension of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 is set sufficiently larger than the width dimension of the trapezoidal protrusion 405d in the second embodiment. Therefore, it is possible to prevent a problem that the trapezoidal protrusion 405d is tilted as the sliding resistance increases and the corner portion of the trapezoidal protrusion 405d bites into the outer peripheral surface of the large-diameter arc portion 403x.
- the step-side gear 405 starts rotating clockwise, and the gear portion 405w of the step-side gear 405 changes with respect to the gear portion 403w of the door-side gear 403 rotating counterclockwise. It will mesh.
- the step side link 412 of the step side gear 405 rotates clockwise, and the roller 412r on the free rotation end side of the step side link 412 moves rearward along the rail 415 from the front end position of the rail 415.
- the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 corresponds to the protrusion of the step side gear in the present invention.
- the large-diameter arc portion 403x of the door side gear 403 corresponds to the arc portion of the door side gear in the present invention.
- the concave arc portion 502 of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 is point A with respect to the outer peripheral surface of the large diameter arc portion 403x of the rotating door side gear 403.
- the sliding resistance of the concave arc portion 502 with respect to the outer peripheral surface of the large diameter arc portion 403x can be reduced. Therefore, it is possible to suppress a malfunction caused by an increase in sliding resistance due to adhesion of dust or foreign matter.
- the width dimension of the trapezoidal protrusion 500 of the step side gear 405 is set sufficiently larger than the width dimension of the trapezoidal protrusion 405d in the second embodiment. Therefore, it is possible to prevent a problem that the trapezoidal protrusion 405d is tilted as the sliding resistance increases and the corner portion of the trapezoidal protrusion 405d bites into the outer peripheral surface of the large-diameter arc portion 403x.
- the present disclosure is not limited to the above embodiment, and changes can be made without departing from the present invention.
- the movable step device 40 according to the first and second embodiments, an example is shown in which the step plate 43 is supported by the four-node link mechanism 45 so as to be horizontally put in and out.
- the four-bar link mechanism 45 instead of the four-bar link mechanism 45, for example, a pair of parallel rails and a slider may be used to support the step plate 43 so that it can be horizontally moved in and out.
- a movable step device 40 is provided in the front door opening 11 of the vehicle body 10 and the step plate 43 is moved in and out by a force for opening and closing the front door 20.
- the radius of curvature of the concave arc portion 502 of the step side gear 405 is sufficiently larger than the radius of curvature of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403.
- the concave arc portion 502 is configured to be able to make point contact with the large diameter arc portion 403x at points A and B.
- the radius of curvature of the concave arc portion 502 of the step side gear 405 is set to the same value as the radius of curvature of the large diameter arc portion 403x of the door side gear 403, and a spherical or convex arc shape is formed in the center of the concave arc portion 502. It is also possible to provide a protrusion and bring the protrusion into point contact with the large-diameter arc portion 403x at one point.
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Abstract
水平回動させることで車両ボディのドア開口部(11)を開閉するドア(20)と、ドア開口部(11)の下側で水平に出し入れ可能なステップ板(43)とを備えるステップ付の車両であって、ドア(20)の回動力をステップ板(43)の出し入れ力に変換する変換装置(400)を備えており、変換装置(400)は、ドア(20)が全開角度よりも小さい所定角度θまで回動することでステップ板(43)の突出量を最大にできるように構成されている。
Description
本開示は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両に関する。
従来のステップ付の車両に関する技術が特開2004-136718号公報に記載されている。当該文献のステップ付の車両は、図32に示すように、扇形のステップ板102を備えており、そのステップ板102の扇形の半径に相当する一辺がドア100の下端縁に取付けられている。また、車両ボディ103の床下側には、ステップ板102の扇形の円弧に相当する部分をガイドする円弧形のガイドレール(図示省略)が設けられている。これにより、ドア100を開方向に回動させることで、自動的にステップ板102を車両ボディ103の下から引き出す(突出させる)ことが可能になる。
しかし、上記したステップ板102はドア100に取付けられているため、ドア100を全閉位置と全開位置間で回動させるのに必要な平面積と等しい大きさまでステップ板102のサイズを大きくする必要がある。また、ステップ板102のサイズが大きくなることで、ステップ板102の収納スペースも大きくとる必要がある。
したがって、改良されたステップ付の車両が必要とされている。
本開示の第1側面は、水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、前記変換装置は、前記ドアが全開角度よりも小さい所定角度まで回動することで前記ステップ板の突出量を最大にできるように構成されている。
本側面によると、変換装置は、ドアが全開角度よりも小さい所定角度まで回動することでステップ板の突出量を最大にできるように構成されている。即ち、ドアが所定角度から全開角度まで回動する間は、ステップ板は最大限に突出した状態(展開状態)に保持される。このため、ドアを全閉位置と全開位置間で回動させるのに必要な平面積とは無関係にステップ板のサイズを決定できる。したがって、ステップ板のサイズを乗降に必要なサイズにできる。また、ステップ板の格納スペースもコンパクトにできる。
本開示の第2側面によると、変換装置は、車両ボディに設けられたドア側歯車と、ドアの回動力を前記ドア側歯車に伝達するドア側リンクと、前記車両ボディに設けられ、前記ドア側歯車と噛合して、そのドア側歯車の回転力を前記ステップ板に伝えるステップ側歯車とを備えている。
本開示の第3側面によると、変換装置は、ステップ側歯車と共に回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドする直線状のレールとを備えており、前記ステップ側リンクの回動により、そのステップ側リンクの回動自由端側が円弧運動をしつつ前記レールに沿って移動することで、前記レールと前記ステップ板とが車幅方向に移動可能な構成である。即ち、ステップ側リンクとレールの働きにより、ステップ側歯車の回転力をステップ板の出し入れ力に変換できるようになる。
本開示の第4側面によると、レールには、直線部と、ステップ側リンクの回動自由端側の移動軌跡に重なる円弧部とが連続して設けられている。これにより、ステップ側リンクの回動自由端側がレールの直線部に沿って移動することで、ステップ板が車幅方向に移動可能になる。また、ステップ側リンクが引き続き回動しても、ステップ側リンクの回動自由端側がレールの円弧部に沿って移動することで、ステップ板の移動が停止してその位置に保持される。
本開示の第5側面によると、ドア側歯車とステップ側歯車とは、ドアが所定角度を超えて回動する際は、歯車の噛合が解除されるように構成されている。このため、ドアが所定角度を超えて回動する際は、ドアの回動力がステップ板側に伝達されなくなり、ステップ板の移動が停止する。
本開示の第6側面によると、ドア側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部と、前記歯車部と前記円弧部間に設けられた突起部とを備えており、ステップ側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部と、前記歯車部と前記円弧部間に設けられた突起部とを備えており、ドアが所定角度を超えて回動し、前記ドア側歯車の歯車部と前記ステップ側歯車の歯車部との噛合が解除された状態では、前記ステップ側歯車の突起部の先端が常に前記ドア側歯車の円弧部に対して接触しており、前記ドアが全開角度から所定角度まで閉じられる過程で、前記ドアの回動力を受ける前記ドア側歯車の突起部が前記ステップ側歯車の突起部を押圧することで、前記ステップ側歯車の歯車部が前記ドア側歯車の歯車部と噛合を開始する。
本開示の第7側面によると、ドア側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部とを備えており、ステップ側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部と、前記歯車部と前記円弧部間に設けられた突起部とを備えており、前記ドアが所定角度を超えて回動し、前記ドア側歯車の歯車部と前記ステップ側歯車の歯車部との噛合が解除された状態では、前記ステップ側歯車の突起部の先端が常に前記ドア側歯車の円弧部に対して円周方向において点接触している。このため、ドア側歯車の回転(ステップ歯車の停止)時における前記ドア側歯車の円弧部とステップ側歯車の突起部間の摺動抵抗を小さくできる。これにより、ドア側歯車の円弧部とステップ側歯車の突起部間に異物等が入り込んでも、摺動抵抗の上昇に起因する動作不良を防止できる。
本開示の第8側面によると、ドア側歯車とステップ側歯車間には、前記ドアが全開角度から所定角度まで閉じられる過程で、前記ドア側歯車の回転力を前記ステップ側歯車に伝達し、前記ステップ側歯車の歯車部を前記ドア側歯車の歯車部と噛合する位置まで回動させるカム機構が設けられている。このため、前記ドアが全開角度から所定角度まで閉じられることで、ドア側歯車の歯車部とステップ側歯車の歯車部とをスムーズに噛合させることができる。
〔実施形態1〕
以下、図1~図7に基づいて本開示の実施形態1に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、例えば、車両ボディのフロントドア開口部の位置に可動ステップを備える車両である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るステップ付の車両の前後左右、及び上下に対応している。
以下、図1~図7に基づいて本開示の実施形態1に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、例えば、車両ボディのフロントドア開口部の位置に可動ステップを備える車両である。ここで、図中に示す前後左右、及び上下は、本実施形態に係るステップ付の車両の前後左右、及び上下に対応している。
<車両ボディ10の概要について>
車両ボディ10の側面には、図1に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部11と、中央部、及び後部座席に対応するリヤドア開口部(図示省略)とが形成されている。そして、フロントドア開口部11と前記リヤドア開口部の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー30が設けられている。フロントドア開口部11の前側には車室の前側支柱であるフロントピラー12が立設されている。そして、フロントピラー12の側面に上下のドアヒンジ21を介してフロントドア20が水平回動可能な状態で連結されている。即ち、フロントドア20がドアヒンジ21を中心に水平回動することで、車両ボディ10のフロントドア開口部11が開閉される。
車両ボディ10の側面には、図1に示すように、前部座席に対応するフロントドア開口部11と、中央部、及び後部座席に対応するリヤドア開口部(図示省略)とが形成されている。そして、フロントドア開口部11と前記リヤドア開口部の下縁部には、車両前後方向に延びる筒状のフレームであるロッカー30が設けられている。フロントドア開口部11の前側には車室の前側支柱であるフロントピラー12が立設されている。そして、フロントピラー12の側面に上下のドアヒンジ21を介してフロントドア20が水平回動可能な状態で連結されている。即ち、フロントドア20がドアヒンジ21を中心に水平回動することで、車両ボディ10のフロントドア開口部11が開閉される。
フロントドア開口部11の下縁部にあるロッカー30は、図2、図3等の縦断面図に示すように、車両前後方向に延びる断面略U字形のロッカーインナー31とロッカーアウター32とが車幅方向(左右方向)から合わせられることで筒状に形成されている。また、ロッカー30内には、内部空間を車幅方向に仕切ることでそのロッカー30を補強するリインフォース35が設けられている。また、ロッカーインナー31の上面には、車両ボディ10のフロアパネル14の端縁14fが固定されている。さらに、ロッカーアウター32の下部側面には、図1、図3等に示すように、フロントドア開口部11の位置に固定ステップ37が水平に取付けられている。固定ステップ37は、図3等に示すように、フロントドア20が閉じられた状態で、そのフロントドア20の下端部に設けられたガーニッシュ23に覆われる。ガーニッシュ23は省略可能である。また、固定ステップ37の下側には、可動ステップ装置40(後記する)のステップ板43が格納されている。
<可動ステップ装置40の概要について>
可動ステップ装置40は、図2~図4に示すように、車両ボディ10の床下部に設けられている。可動ステップ装置40は、フロントドア20を開く際にステップ板43を固定ステップ37の下側から車幅方向外側に突出させ、フロントドア20を閉じる際にステップ板43を固定ステップ37の下側に格納する装置である。可動ステップ装置40は、図5等に示すように、前記ステップ板43と、ステップ板43を水平に出し入れ可能に支持する四節リンク機構45と、フロントドア20の回動力をステップ板43の出し入れ力に変換する変換装置400とを備えている。ステップ板43は、前後に長い帯板状に形成されており、水平な状態で平面視においてロッカー30と平行に保持されている。
可動ステップ装置40は、図2~図4に示すように、車両ボディ10の床下部に設けられている。可動ステップ装置40は、フロントドア20を開く際にステップ板43を固定ステップ37の下側から車幅方向外側に突出させ、フロントドア20を閉じる際にステップ板43を固定ステップ37の下側に格納する装置である。可動ステップ装置40は、図5等に示すように、前記ステップ板43と、ステップ板43を水平に出し入れ可能に支持する四節リンク機構45と、フロントドア20の回動力をステップ板43の出し入れ力に変換する変換装置400とを備えている。ステップ板43は、前後に長い帯板状に形成されており、水平な状態で平面視においてロッカー30と平行に保持されている。
<四節リンク機構45について>
四節リンク機構45は、図4、図5に示すように、ロッカー30の下面に固定されたリンクブラケット450と、リンクブラケット450に水平回動可能な状態で連結された前支持リンク451と後支持リンク455とから構成されている。前支持リンク451は、図5に示すように、略L字形に形成されたリンクであり、ステップ板43の前部を下方から支えた状態で、その前支持リンク451の一端がステップ板43の前部中央に第1連結縦ピン451aにより水平回動可能な状態で連結されている。また、前支持リンク451の他端がリンクブラケット450の前部右側に第2連結縦ピン451bにより水平回動可能な状態で連結されている。
四節リンク機構45は、図4、図5に示すように、ロッカー30の下面に固定されたリンクブラケット450と、リンクブラケット450に水平回動可能な状態で連結された前支持リンク451と後支持リンク455とから構成されている。前支持リンク451は、図5に示すように、略L字形に形成されたリンクであり、ステップ板43の前部を下方から支えた状態で、その前支持リンク451の一端がステップ板43の前部中央に第1連結縦ピン451aにより水平回動可能な状態で連結されている。また、前支持リンク451の他端がリンクブラケット450の前部右側に第2連結縦ピン451bにより水平回動可能な状態で連結されている。
後支持リンク455は、図5に示すように、帯板状のリンクであり、ステップ板43の後部を下方から支えた状態で、その後支持リンク455の一端がステップ板43の後部中央に第3連結縦ピン455aにより水平回動可能な状態で連結されている。また、後支持リンク455の他端がリンクブラケット450の後部右側に第4連結縦ピン455bにより水平回動可能な状態で連結されている。そして、前支持リンク451と後支持リンク455とがリンクブラケット450側の第2連結縦ピン451b、第4連結縦ピン455bを中心に回動することで、図5、図6に示すように、ステップ板43はロッカー30と平行な状態で水平に円弧運動する。これにより、前記ステップ板43は、固定ステップ37の下側から車幅方向外側に突出し、あるいは固定ステップ37の下側に格納されるようになる。
<変換装置400について>
変換装置400は、上記したように、フロントドア20の回動力をステップ板43の出し入れ力に変換する装置である。変換装置400は、図3、及び図5に示すように、ロッカーインナー31の下面に固定された装置ブラケット401と、装置ブラケット401に水平回転可能な状態で支持されたドア側歯車403、及びステップ側歯車405とを備えている。ドア側歯車403、及びステップ側歯車405は、共に平歯車であり、互いに噛合している。また、変換装置400は、フロントドア20とドア側歯車403とを連結するドア側リンク410と、ステップ側歯車405と一体で回動するステップ側リンク412と、ステップ側リンク412のローラ412rが係合するステップ板43側のレール415とを備えている。
変換装置400は、上記したように、フロントドア20の回動力をステップ板43の出し入れ力に変換する装置である。変換装置400は、図3、及び図5に示すように、ロッカーインナー31の下面に固定された装置ブラケット401と、装置ブラケット401に水平回転可能な状態で支持されたドア側歯車403、及びステップ側歯車405とを備えている。ドア側歯車403、及びステップ側歯車405は、共に平歯車であり、互いに噛合している。また、変換装置400は、フロントドア20とドア側歯車403とを連結するドア側リンク410と、ステップ側歯車405と一体で回動するステップ側リンク412と、ステップ側リンク412のローラ412rが係合するステップ板43側のレール415とを備えている。
ドア側リンク410は、図5、図6に示すように、フロントドア20が開方向に回動する際にドア側歯車403が右回転し、フロントドア20が閉方向に回動する際にドア側歯車403が左回転するように、フロントドア20とドア側歯車403とを連結している。ドア側リンク410は、帯板状のリンクであり、一端側がフロントドア20の回動中心の近傍位置にドア側連結縦ピン410aにより水平回動可能な状態で連結されている。また、ドア側リンク410の他端側がドア側歯車403の回転中心C1から偏心した位置に歯車側連結縦ピン410bにより水平回動可能な状態で連結されている。
ドア側リンク410は、図2に示すように、ドア側歯車403に対して下側から歯車側連結縦ピン410bによって連結されている。そして、ドア側リンク410は、ロッカー30の下方で水平に保持された状態で、ドア側連結縦ピン410aによりフロントドア20の下端に設けられたピン支持部24に連結されている。ここで、ドア側リンク410とフロントドア20、及びドア側歯車403との連結位置は、例えば、フロントドア20のの回動角度が増加する際、ドア側歯車403の回転角度が増加するような位置に設定されている。
ドア側歯車403と噛合するステップ側歯車405は、図5等に示すように、ドア側歯車403と所定のギア比で製作されており、ドア側歯車403が回転することでドア側歯車403と反対方向に所定の角度だけ回転する。ステップ側歯車405の回転中心C2には、ステップ側リンク412の基端部が相対回転不能な状態で連結されている。ステップ側リンク412の基端部は、図3に示すように、ロッカー30の下方で水平に保持された状態でステップ側歯車405の下面に固定されている。ステップ側リンク412の先端部には、ローラ支持ピン412pが縦向きに連結されており、そのローラ支持ピン412pの上端部にローラ412rが同軸に設けられている。そして、前記ローラ412rがステップ板43側のレール415に沿って転動可能な状態で、そのレール415と嵌合している。
ステップ板43のレール415は、図3に示すように、ステップ板43の下面に固定されたブラケット43pに支持されている。レール415は、断面略逆U字形に形成されて、ステップ側リンク412のローラ412rが下方から嵌合可能に構成されている。レール415は、図5等に示すように、ステップ板43と平行に前後方向に延びる直線部415sと、直線部415sの前側に連続して設けられた円弧部415eとを備えている。レール415の円弧部415eは、図6、図7に示すように、ステップ側歯車405の回転中心C2を中心に回動するステップ側リンク412のローラ412rの移動軌跡と重なるように構成されている。そして、フロントドア20が閉じている状態では、図5に示すように、ステップ側リンク412は斜め後方に延びた位置にあり、ローラ412rはレール415の直線部415sの後端位置に保持されている。
<可動ステップ装置40の動作について>
フロントドア20が閉じている状態では、図3、図5に示すように、ステップ板43は、固定ステップ37の下側に格納されている。また、ステップ板43にブラケット43pを介して取付けられたレール415は、図3に示すように、ロッカー30の下側に格納されている。そして、上記したように、ステップ側リンク412は斜め後方に延びた位置にあり(図5参照)、ステップ側リンク412の先端のローラ412rはレール415の直線部415sの後端位置に保持されている。
フロントドア20が閉じている状態では、図3、図5に示すように、ステップ板43は、固定ステップ37の下側に格納されている。また、ステップ板43にブラケット43pを介して取付けられたレール415は、図3に示すように、ロッカー30の下側に格納されている。そして、上記したように、ステップ側リンク412は斜め後方に延びた位置にあり(図5参照)、ステップ側リンク412の先端のローラ412rはレール415の直線部415sの後端位置に保持されている。
この状態で、フロントドア20が開方向に回動(図5において左回動)すると、ドア側リンク410がフロントドア20に引っ張られることで、ドア側歯車403が、図5において右回転する。これにより、ドア側歯車403と噛合しているステップ側歯車405が所定角度だけ左回転する。これにより、ステップ側リンク412がステップ側歯車405と共に回転中心C2を中心に左回動する。これにより、ステップ側リンク412の先端のローラ412rは、円弧運動しつつステップ板43に設けられたレール415の直線部415sの後端位置からそのレール415の直線部415sに沿って前方に転動する。
即ち、ステップ側リンク412の回動自由端側で回転中心C2を中心に円弧運動をするローラ412rがレール415の直線部415sに沿って前方に転動するため、レール415の直線部415sはローラ412rから直角方向(右方向)の押圧力を受ける。この結果、レール415を介してステップ板43が右方向(車幅方向外側)に押され、レール415、及びステップ板43は、図6に示すように、四節リンク機構45の働きでロッカー30と平行な状態で水平に円弧運動し、固定ステップ37の下側から突出する。そして、図6に示すように、ステップ側リンク412の左回動により、そのステップ側リンク412の先端のローラ412rがレール415の直線部415sの前端位置まで到達した段階で、ステップ板43の突出量が最大になる。ここで、ステップ板43の突出量が最大になるときのフロントドア20の回動角度は、図6に示すように、θであり、フロントドア20の半開角度よりも小さな値に設定されている。
そして、フロントドア20が回動角度θを超えてさらに開方向に回動すると、ドア側リンク410、ドア側歯車403、及びステップ側歯車405の働きでステップ側リンク412がさらに左回動する。これにより、ステップ側リンク412の先端(回動自由端)のローラ412rがレール415の円弧部415eに沿って前方に転動する。ここで、レール415の円弧部415eは、ステップ側リンク412のローラ412rの移動軌跡と重なるように構成されている。このため、ステップ側リンク412のローラ412rがレール415の円弧部415eに沿って前方に転動することで、ステップ板43の突出量は最大の状態に保持される。
そして、フロントドア20が全開位置まで回動することで、図7に示すように、ステップ側リンク412が左回動限位置まで回動し、ステップ側リンク412のローラ412rがレール415の円弧部415eの前端位置に到達する。また、フロントドア20を全開位置から閉方向に回動(右回動)させると、ドア側リンク410がフロントドア20に押されてドア側歯車403を左回転させる。これにより、ステップ側歯車405が右回転してステップ側リンク412が右回動する。この結果、ステップ側リンク412のローラ412rがレール415の円弧部415e、及び直線部415sに沿って後方に転動する。そして、ステップ側リンク412のローラ412rがレール415の直線部415sに沿って後方に転動することで、レール415の直線部415sは左方向(車幅方向内側)に引っ張り力を受ける。これにより、ステップ板43が固定ステップ37の下側に格納される。
<本実施形態で使用した用語と本発明に係る用語との対応について>
前記フロントドア20が本発明のドアに相当し、フロントドア開口部11が本発明のドア開口部に相当する。また、フロントドア20の回動角度θが本発明のドアにおける全開角度よりも小さな所定角度に相当する。さらに、ステップ側リンク412のローラ412rが本発明のステップ側リンクの回動自由端側に相当する。
前記フロントドア20が本発明のドアに相当し、フロントドア開口部11が本発明のドア開口部に相当する。また、フロントドア20の回動角度θが本発明のドアにおける全開角度よりも小さな所定角度に相当する。さらに、ステップ側リンク412のローラ412rが本発明のステップ側リンクの回動自由端側に相当する。
<本実施形態に係る可動ステップ装置40の長所について>
本実施形態に係る可動ステップ装置40によると、変換装置400は、フロントドア20(ドア)が回動角度θ(全開角度よりも小さい所定角度)まで回動することでステップ板43の突出量を最大にできる。即ち、フロントドア20が全開になる前に、ステップ板43を最大限に突出させることができる。このため、フロントドア20の回動角度に係わらず、乗降性に基づいてステップ板43のサイズを決定できる。したがって、ステップ板43のサイズを必要なサイズにできる。また、ステップ板43の格納スペースもコンパクトにできる。
本実施形態に係る可動ステップ装置40によると、変換装置400は、フロントドア20(ドア)が回動角度θ(全開角度よりも小さい所定角度)まで回動することでステップ板43の突出量を最大にできる。即ち、フロントドア20が全開になる前に、ステップ板43を最大限に突出させることができる。このため、フロントドア20の回動角度に係わらず、乗降性に基づいてステップ板43のサイズを決定できる。したがって、ステップ板43のサイズを必要なサイズにできる。また、ステップ板43の格納スペースもコンパクトにできる。
[実施形態2]
次に、図8~図16に基づいて本開示の実施形態2に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、実施形態1に係るステップ付の車両における変換装置400の構成を一部変更したものである。即ち、実施形態1に係る変換装置400では、図6に示すように、ステップ板43の突出量が最大になった後、フロントドア20がさらに開方向に回動(左回動)すると、ステップ側リンク412のローラ412rがレール415の円弧部415eに沿って前方に転動する例を示した。これに対し、実施形態2に係る変換装置400xでは、図10等に示すように、欠歯歯車を使用し、ステップ板43の突出量が最大になった後、フロントドア20が開方向に回動しても、ドア側歯車403とステップ側歯車405間で力の伝達が行われないようにしている。これにより、ステップ板43の突出量が最大になった後は、ステップ側リンク412の左回動は禁止される。なお、本実施形態に係る変換装置400xの部材であって、実施形態1に係る変換装置400の部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。
次に、図8~図16に基づいて本開示の実施形態2に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、実施形態1に係るステップ付の車両における変換装置400の構成を一部変更したものである。即ち、実施形態1に係る変換装置400では、図6に示すように、ステップ板43の突出量が最大になった後、フロントドア20がさらに開方向に回動(左回動)すると、ステップ側リンク412のローラ412rがレール415の円弧部415eに沿って前方に転動する例を示した。これに対し、実施形態2に係る変換装置400xでは、図10等に示すように、欠歯歯車を使用し、ステップ板43の突出量が最大になった後、フロントドア20が開方向に回動しても、ドア側歯車403とステップ側歯車405間で力の伝達が行われないようにしている。これにより、ステップ板43の突出量が最大になった後は、ステップ側リンク412の左回動は禁止される。なお、本実施形態に係る変換装置400xの部材であって、実施形態1に係る変換装置400の部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。
本実施形態の変換装置400xにおけるドア側歯車403とステップ側歯車405とには、図10、図11等に示すように、欠歯歯車が使用されている。即ち、ドア側歯車403には、歯が形成されている歯車部403wと歯が切り欠かれて円弧状の外周面が形成されている円弧部403fと、その歯車部403wと円弧部403f間に形成された台形状突起部403dとが設けられている。
ステップ側歯車405には、ドア側歯車403の歯車部403wが噛合可能な歯車部405wと、ドア側歯車403の台形状突起部403dが嵌合可能な切欠部405cと、その切欠部405cの隣の台形状突起部405dと、円弧部405fとを備えている。ステップ側歯車405の台形状突起部405dの先端は、図11、図13等に示すように、凹円弧形に形成された凹円弧部405eとなっている。ステップ側歯車405の台形状突起部405dの凹円弧部405eは、図16に示すように、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405との噛合が解除された状態で、ドア側歯車403の円弧部403fの外周面に常に接触するように構成されている。即ち、ステップ側歯車405の凹円弧部405eの曲率半径は、ドア側歯車403の円弧部403fの曲率半径と等しい値に設定されている。
フロントドア20が全閉状態(図8参照)のときには、図10、図11に示すように、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405の歯車部405wとが噛合している。そして、フロントドア20が全閉状態(図8参照)から回動角度θの近傍まで回動する際、図12等に示すように、ドア側歯車403が右回転し、ドア側歯車403と噛合しているステップ側歯車405が所定角度だけ左回転する。これにより、ステップ側歯車405のステップ側リンク412が左回動し、ステップ側リンク412の回動自由端側にあるローラ412rがレール415(直線部415s)の後端位置(図8参照)から前記レール415に沿って前方に移動する。
そして、フロントドア20が回動角度θの位置の近傍まで到達すると、図12、図13に示すように、ドア側歯車403の台形状突起部403dがステップ側歯車405の切欠部405cと嵌合しつつ、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405の歯車部405wとが噛合が端部を除いて解除される。また、ステップ側リンク412が左回動限位置の近傍まで左回動し、ローラ412rがレール415(直線部415s)の前端位置近傍に保持される。
フロントドア20が回動角度θを超えて開方向に回動すると、図14に示すように、ドア側歯車403が引き続き右回転し、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405の歯車部405wとの噛合が完全に解除される。さらに、ドア側歯車403の台形状突起部403dがステップ側歯車405の切欠部405cから外れる。これにより、ステップ側歯車405の左回転が停止する。即ち、ステップ側リンク412は、図9に示すように、先端のローラ412rがレール415の直線部415sの前端位置まで到達した後、フロントドア20がさらに開方向に回動しても、左回動限位置に保持される。
ステップ側歯車405の回転が停止した後、フロントドア20が開方向に回動してドア側歯車403が引き続き右回転すると、図15、図16に示すように、ステップ側歯車405の台形状突起部405dの凹円弧部405eがドア側歯車403の円弧部403fの外周面に当接し、相対的に摺動するようになる。
次に、フロントドア20が全開位置から閉方向に回動して回動角度θの近傍にまで到達すると、左回転しているドア側歯車403の台形状突起部403dの端部がステップ側歯車405の台形状突起部405dの端部に当接する。これにより、ドア側歯車403がステップ側歯車405を右回転方向に押圧する。この結果、左回転しているドア側歯車403の台形状突起部403dが右回転を開始したステップ側歯車405の切欠部405c嵌合し、さらに、ドア側歯車403の歯車部403wがステップ側歯車405の歯車部405wと噛合するようになる。これにより、ステップ側歯車405のステップ側リンク412が右回動し、ステップ側リンク412の回動自由端側にあるローラ412rがレール415の前端位置から前記レール415に沿って後方に移動する。
<本実施形態で使用した用語と本発明に係る用語との対応について>
ドア側歯車403の台形状突起部403dが本発明のドア側歯車の突起部に相当し、ステップ側歯車405の台形状突起部405dがステップ側歯車の突起部に相当する。
ドア側歯車403の台形状突起部403dが本発明のドア側歯車の突起部に相当し、ステップ側歯車405の台形状突起部405dがステップ側歯車の突起部に相当する。
<実施形態2に係る可動ステップ装置40の長所について>
本実施形態に係る可動ステップ装置40によると、ステップ側リンク412は、図9に示すように、先端のローラ412rがレール415の直線部415sの前端位置まで到達した後、フロントドア20がさらに開方向に回動しても、左回動限位置に保持される。したがって、実施形態1に係る変換装置400では必要であったレール415の円弧部415eが本実施形態に係る変換装置400xでは不要になる。このため、ステップ板43側のレール415を小型化できる。
本実施形態に係る可動ステップ装置40によると、ステップ側リンク412は、図9に示すように、先端のローラ412rがレール415の直線部415sの前端位置まで到達した後、フロントドア20がさらに開方向に回動しても、左回動限位置に保持される。したがって、実施形態1に係る変換装置400では必要であったレール415の円弧部415eが本実施形態に係る変換装置400xでは不要になる。このため、ステップ板43側のレール415を小型化できる。
[実施形態3]
次に、図17~図31に基づいて本開示の実施形態3に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、実施形態2に係るステップ付の車両における変換装置400xのドア側歯車403とステップ側歯車405との構成を一部変更したものである。なお、本実施形態に係る変換装置の部材であって、実施形態2に係る変換装置400xの部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。
次に、図17~図31に基づいて本開示の実施形態3に係るステップ付の車両について説明する。本実施形態に係るステップ付の車両は、実施形態2に係るステップ付の車両における変換装置400xのドア側歯車403とステップ側歯車405との構成を一部変更したものである。なお、本実施形態に係る変換装置の部材であって、実施形態2に係る変換装置400xの部材と同じ部材については同一符号を付して説明を省略する。
<ドア側歯車403について>
本実施形態に係るドア側歯車403は、図17、図18に示すように、実施形態2におけるドア側歯車403の台形状突起部403dを省略し、代わりにカム機構510のドア側カム514を設けている。さらに、ドア側歯車403は、歯車部403wを挟んで径の異なる二種類の円弧部403x,403yを備えている。即ち、ドア側歯車403は、歯車部403wと、大径円弧部403xと小径円弧部403yとを備えている。そして、ドア側歯車403の大径円弧部403xにおける歯車部403w側の端部が凸曲面状に形成された押圧面Fとなっている。ドア側歯車403の押圧面Fは、ドア側歯車403が右回転する際(フロントドア20が開かれる際)にステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502(後記する)を押圧可能なように構成されている。以後、ドア側歯車403の押圧面Fを凹円弧押圧面Fと呼ぶ。
本実施形態に係るドア側歯車403は、図17、図18に示すように、実施形態2におけるドア側歯車403の台形状突起部403dを省略し、代わりにカム機構510のドア側カム514を設けている。さらに、ドア側歯車403は、歯車部403wを挟んで径の異なる二種類の円弧部403x,403yを備えている。即ち、ドア側歯車403は、歯車部403wと、大径円弧部403xと小径円弧部403yとを備えている。そして、ドア側歯車403の大径円弧部403xにおける歯車部403w側の端部が凸曲面状に形成された押圧面Fとなっている。ドア側歯車403の押圧面Fは、ドア側歯車403が右回転する際(フロントドア20が開かれる際)にステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502(後記する)を押圧可能なように構成されている。以後、ドア側歯車403の押圧面Fを凹円弧押圧面Fと呼ぶ。
また、ドア側歯車403の下面には、図17に示すように、カム機構510のドア側カム514が重ねられた状態で固定されている。ドア側カム514には、図18に示すように、ドア側歯車403の凹円弧押圧面Fと円周方向において反対側に位置する面にステップ側カム押圧面Gが形成されている。ドア側カム514のステップ側カム押圧面Gは、ドア側歯車403が左回転する際(フロントドア20が閉じられる際)にステップ側歯車405のステップ側カム512(後記する)を押圧可能に構成されている。
<ステップ側歯車405について>
本実施形態に係るステップ側歯車405は、実施形態2におけるステップ側歯車405の切欠部405cを省略し、その分だけ台形状突起部500の幅寸法を大ききく設定している。そして、台形状突起部500の先端の凹円弧部502の形状を変更している。また、ステップ側歯車405は、上記したカム機構510のステップ側カム512を備えている。
本実施形態に係るステップ側歯車405は、実施形態2におけるステップ側歯車405の切欠部405cを省略し、その分だけ台形状突起部500の幅寸法を大ききく設定している。そして、台形状突起部500の先端の凹円弧部502の形状を変更している。また、ステップ側歯車405は、上記したカム機構510のステップ側カム512を備えている。
即ち、ステップ側歯車405には、図17、図18に示すように、歯車部405wと台形状突起部500と円弧部405fとが円周方向に順番に設けられている。台形状突起部500は、図19に示すように、平面形状が略逆台形状に形成されている。そして、台形状突起部500の先端の凹円弧部502がドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に当接可能に構成されている。台形状突起部500の先端の凹円弧部502の曲率半径はドア側歯車403の大径円弧部403xの曲率半径よりも十分に小さな値に設定されている。これにより、ドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に対してステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502が、図19に示すように、径方向からバランス良く当接した状態で、凹円弧部502は大径円弧部403xに対してA点とB点とで点接触するようになる。
また、ステップ側歯車405の下面には、図17、図18に示すように、台形状突起部500の凹円弧部502の中央位置の下側から半径方向外側に突出するカム機構510のステップ側カム512が設けられている。ステップ側カム512は、ステップ側リンク412の基端部側に形成されており、ステップ側リンク412を介してステップ側歯車405の下面に固定されている。
<本実施形態に係る変換装置の動作について>
フロントドア20が全閉状態(図8参照)のときには、図20、図21に示すように、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405の歯車部405wとが噛合している。そして、フロントドア20が全閉状態(図8参照)から回動角度θの近傍まで回動する際、ドア側歯車403が右回転し、ドア側歯車403と噛合しているステップ側歯車405が所定角度だけ左回転する。これにより、ステップ側歯車405のステップ側リンク412が左回動し、ステップ側リンク412の回動自由端側にあるローラ412r(図8参照)がレール415(直線部415s)の後端位置から前記レール415に沿って前方に移動する。
フロントドア20が全閉状態(図8参照)のときには、図20、図21に示すように、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405の歯車部405wとが噛合している。そして、フロントドア20が全閉状態(図8参照)から回動角度θの近傍まで回動する際、ドア側歯車403が右回転し、ドア側歯車403と噛合しているステップ側歯車405が所定角度だけ左回転する。これにより、ステップ側歯車405のステップ側リンク412が左回動し、ステップ側リンク412の回動自由端側にあるローラ412r(図8参照)がレール415(直線部415s)の後端位置から前記レール415に沿って前方に移動する。
そして、フロントドア20が回動角度θの近傍の位置まで到達すると、図22、図23に示すように、ドア側歯車403の大径円弧部403xの端部の凹円弧押圧面Fがステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502を押圧する。即ち、右回転するドア側歯車403の凹円弧押圧面Fがステップ側歯車405の凹円弧部502を押圧することで、そのステップ側歯車405が左回転する。これにより、ドア側歯車403の歯車部403wとステップ側歯車405の歯車部405wとの噛合が解除される。この状態で、ステップ側歯車405のステップ側リンク412が左回動限位置に保持され、ローラ412rがレール415(直線部415s)の前端位置に保持される(図9参照)。
フロントドア20が回動角度θを超えて開方向に回動すると、図24~27に示すように、ドア側歯車403が引き続き右回転し、ステップ側歯車405は回転停止状態に保持される。これにより、ステップ側リンク412は、図9に示すように、先端のローラ412rがレール415の直線部415sの前端位置まで到達した後、フロントドア20がさらに開方向に回動しても、左回動限位置に保持される。
フロントドア20が回動角度θを超えて開方向に回動している状態では、図25、図27に示すように、ステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502は、ドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に対してB点で点接触する。このように、右回転しているドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に対してステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502がB点で点接触する構成のため、大径円弧部403xの外周面に対する凹円弧部502の摺動抵抗を小さくできる。このため、埃や異物の付着による摺動抵抗の上昇に起因する動作不良を抑制できる。また、ステップ側歯車405の台形状突起部500の幅寸法を実施形態2における台形状突起部405dの幅寸法よりも十分に大きく設定している。このため、摺動抵抗の上昇に伴って台形状突起部405dが傾き、その台形状突起部405dの角部が大径円弧部403xの外周面に食い込むような不具合も防止できる。
次に、フロントドア20が全開位置から閉方向に回動する場合、図28、図29に示すように、ステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502は、左回転しているドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に対してA点で点接触するようになる。そして、フロントドア20が回動角度θの近傍にまで到達すると、図28、図29に示すように、左回転しているドア側歯車403のドア側カム514のステップ側カム押圧面Gがステップ側歯車405のステップ側カム512を押圧する。これにより、ステップ側歯車405が、図30、図31に示すように、右回転を開始し、左回転しているドア側歯車403の歯車部403wに対してステップ側歯車405の歯車部405wが噛合するようになる。これにより、ステップ側歯車405のステップ側リンク412が右回動し、ステップ側リンク412の回動自由端側にあるローラ412rがレール415の前端位置から前記レール415に沿って後方に移動する。
<本実施形態で使用した用語と本発明に係る用語との対応について>
ステップ側歯車405の台形状突起部500が本発明におけるステップ側歯車の突起部に相当する。また、ドア側歯車403の大径円弧部403xが本発明におけるドア側歯車の円弧部に相当する。
ステップ側歯車405の台形状突起部500が本発明におけるステップ側歯車の突起部に相当する。また、ドア側歯車403の大径円弧部403xが本発明におけるドア側歯車の円弧部に相当する。
<実施形態3に係る可動ステップ装置40の長所について>
本実施形態に係る可動ステップ装置40によると、回転しているドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に対してステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502がA点、あるいはB点で点接触する構成のため、大径円弧部403xの外周面に対する凹円弧部502の摺動抵抗を小さくできる。このため、埃や異物の付着による摺動抵抗の上昇に起因する動作不良を抑制できる。また、ステップ側歯車405の台形状突起部500の幅寸法を実施形態2における台形状突起部405dの幅寸法よりも十分に大きく設定している。このため、摺動抵抗の上昇に伴って台形状突起部405dが傾き、その台形状突起部405dの角部が大径円弧部403xの外周面に食い込むような不具合も防止できる。
本実施形態に係る可動ステップ装置40によると、回転しているドア側歯車403の大径円弧部403xの外周面に対してステップ側歯車405の台形状突起部500の凹円弧部502がA点、あるいはB点で点接触する構成のため、大径円弧部403xの外周面に対する凹円弧部502の摺動抵抗を小さくできる。このため、埃や異物の付着による摺動抵抗の上昇に起因する動作不良を抑制できる。また、ステップ側歯車405の台形状突起部500の幅寸法を実施形態2における台形状突起部405dの幅寸法よりも十分に大きく設定している。このため、摺動抵抗の上昇に伴って台形状突起部405dが傾き、その台形状突起部405dの角部が大径円弧部403xの外周面に食い込むような不具合も防止できる。
[変更例]
本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、実施形態1,2に係る可動ステップ装置40では、ステップ板43を四節リンク機構45により水平に出し入れ可能に支持する例を示した。しかし、四節リンク機構45の代わりに、例えば、一対の平行レールと摺動子等を使用して、ステップ板43を水平に出し入れ可能に支持する構成でも良い。また、実施形態1,2では、車両ボディ10のフロントドア開口部11に可動ステップ装置40を設け、フロントドア20を開閉する力でステップ板43を出し入れする例を示した。しかし、車両ボディ10のリヤドア開口部に可動ステップ装置40を設け、リヤドアを開閉する力でステップ板43を出し入れする構成でも可能である。また、実施形態3に係る可動ステップ装置40では、図19等に示すように、ステップ側歯車405の凹円弧部502の曲率半径をドア側歯車403の大径円弧部403xの曲率半径よりも十分に小さな値に設定し、前記凹円弧部502を前記大径円弧部403xに対してA点とB点とで点接触可能に構成した。しかし、ステップ側歯車405の凹円弧部502の曲率半径をドア側歯車403の大径円弧部403xの曲率半径と同じ値に設定して、凹円弧部502の中央に球状、あるいは凸円弧状の突起を設け、その突起を前記大径円弧部403xに対して一点で点接触させる構成でも可能である。
本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明を逸脱しない範囲における変更が可能である。例えば、実施形態1,2に係る可動ステップ装置40では、ステップ板43を四節リンク機構45により水平に出し入れ可能に支持する例を示した。しかし、四節リンク機構45の代わりに、例えば、一対の平行レールと摺動子等を使用して、ステップ板43を水平に出し入れ可能に支持する構成でも良い。また、実施形態1,2では、車両ボディ10のフロントドア開口部11に可動ステップ装置40を設け、フロントドア20を開閉する力でステップ板43を出し入れする例を示した。しかし、車両ボディ10のリヤドア開口部に可動ステップ装置40を設け、リヤドアを開閉する力でステップ板43を出し入れする構成でも可能である。また、実施形態3に係る可動ステップ装置40では、図19等に示すように、ステップ側歯車405の凹円弧部502の曲率半径をドア側歯車403の大径円弧部403xの曲率半径よりも十分に小さな値に設定し、前記凹円弧部502を前記大径円弧部403xに対してA点とB点とで点接触可能に構成した。しかし、ステップ側歯車405の凹円弧部502の曲率半径をドア側歯車403の大径円弧部403xの曲率半径と同じ値に設定して、凹円弧部502の中央に球状、あるいは凸円弧状の突起を設け、その突起を前記大径円弧部403xに対して一点で点接触させる構成でも可能である。
ここで、詳細な説明は、本教示の様々な態様を作成、使用および/または実施するために、当業者に教示するものであって、本発明の範囲を限定するものではない。さらに、上述した各付加的な特徴および教示は、ステップ付の車両を提供するため、別々にまたは他の特徴および教示と一緒に適用および/または使用され得る。
Claims (8)
- 水平回動させることで車両ボディのドア開口部を開閉するドアと、前記ドア開口部の下側で水平に出し入れ可能なステップ板とを備えるステップ付の車両であって、
前記ドアの回動力を前記ステップ板の出し入れ力に変換する変換装置を備えており、
前記変換装置は、前記ドアが全開角度よりも小さい所定角度まで回動することで前記ステップ板の突出量を最大にできるように構成されているステップ付の車両。 - 請求項1に記載のステップ付の車両であって、
前記変換装置は、前記車両ボディに設けられたドア側歯車と、前記ドアの回動力を前記ドア側歯車に伝達するドア側リンクと、前記車両ボディに設けられ、前記ドア側歯車と噛合して、そのドア側歯車の回転力を前記ステップ板に伝えるステップ側歯車とを備えているステップ付の車両。 - 請求項2に記載のステップ付の車両であって、
前記変換装置は、前記ステップ側歯車と共に回動するステップ側リンクと、前記ステップ板に設けられており、前記ステップ側リンクの回動自由端側をガイドする直線状のレールとを備えており、
前記ステップ側リンクの回動により、そのステップ側リンクの回動自由端側が円弧運動をしつつ前記レールに沿って移動することで、前記レールと前記ステップ板とが車幅方向に移動可能な構成であるステップ付の車両。 - 請求項3に記載のステップ付の車両であって、
前記レールには、直線部と、ステップ側リンクの回動自由端側の移動軌跡に重なる円弧部とが連続して設けられているステップ付の車両。 - 請求項3に記載のステップ付の車両であって、
前記ドア側歯車と前記ステップ側歯車とは、前記ドアが所定角度を超えて回動する際は、歯車の噛合が解除されるように構成されているステップ付の車両。 - 請求項5に記載のステップ付の車両であって、
前記ドア側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部と、前記歯車部と前記円弧部間に設けられた突起部とを備えており、
前記ステップ側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部と、前記歯車部と前記円弧部間に設けられた突起部とを備えており、
前記ドアが所定角度を超えて回動し、前記ドア側歯車の歯車部と前記ステップ側歯車の歯車部との噛合が解除された状態では、前記ステップ側歯車の突起部の先端が常に前記ドア側歯車の円弧部に対して接触しており、
前記ドアが全開角度から所定角度まで閉じられる過程で、前記ドアの回動力を受ける前記ドア側歯車の突起部が前記ステップ側歯車の突起部を押圧することで、前記ステップ側歯車の歯車部が前記ドア側歯車の歯車部との噛合を開始するステップ付の車両。 - 請求項5に記載のステップ付の車両であって、
前記ドア側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部とを備えており、
前記ステップ側歯車には、歯が形成されている歯車部と、円弧状の外周面が形成されている円弧部と、前記歯車部と前記円弧部間に設けられた突起部とを備えており、
前記ドアが所定角度を超えて回動し、前記ドア側歯車の歯車部と前記ステップ側歯車の歯車部との噛合が解除された状態では、前記ステップ側歯車の突起部の先端が常に前記ドア側歯車の円弧部に対して円周方向において点接触しているステップ付の車両。 - 請求項7に記載のステップ付の車両であって、
前記ドア側歯車と前記ステップ側歯車間には、前記ドアが全開角度から所定角度まで閉じられる過程で、前記ドア側歯車の回転力を前記ステップ側歯車に伝達し、前記ステップ側歯車の歯車部を前記ドア側歯車の歯車部と噛合する位置まで回動させるカム機構が設けられているステップ付の車両。
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- 2020-03-18 JP JP2020047462A patent/JP2023071183A/ja active Pending
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2021
- 2021-01-26 WO PCT/JP2021/002570 patent/WO2021186900A1/ja active Application Filing
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CN113859286B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-05-02 | 山东交通学院 | 一种轨道交通车门***的自动踏板装置及其使用方法 |
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