WO2022250304A1 - 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스 - Google Patents

시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스 Download PDF

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WO2022250304A1
WO2022250304A1 PCT/KR2022/005921 KR2022005921W WO2022250304A1 WO 2022250304 A1 WO2022250304 A1 WO 2022250304A1 KR 2022005921 W KR2022005921 W KR 2022005921W WO 2022250304 A1 WO2022250304 A1 WO 2022250304A1
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WO
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deterioration
treatment
handpiece
laser
treatment area
Prior art date
Application number
PCT/KR2022/005921
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이승구
김봉석
김종득
박민성
신주환
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주식회사 유니온메디칼
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Publication date
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons

Definitions

  • the present invention relates to a handpiece capable of observing and controlling the temperature of a treatment site, and more particularly, by configuring a handpiece equipped with a camera, the treatment can be performed while checking the skin condition and skin reaction of the treatment site with an enlarged image, , Observation and temperature control of the treatment site configured to not only accurately observe even minute bleeding at the treatment site, but also to detect and detect the temperature and image information of the treatment site, prevent skin damage caused by heat, and maintain the optimal temperature for the treatment It is about a handpiece that is possible.
  • the handpiece emits a lamp and irradiates light or laser at a predetermined wavelength to the skin once or several times repeatedly at regular intervals, thereby permanently removing or reducing unwanted hair by light rays of various wavelengths, and reducing capillaries on the face.
  • Pigmentation diseases such as enlargement, facial flushing, freckles, melasma are improved, and enlarged pores are reduced, fine wrinkles (skin aging disease) are reduced, and the skin becomes elastic. It shows the effect of rejuvenating by simultaneously treating problematic skin diseases.
  • the conventional handpiece can be divided into a laser beam generating means 10 for generating a laser beam and a laser beam delivery means 20 for delivering the generated laser beam to the surgical site.
  • the laser beam delivery means 20 is attached to a handpiece 30, and the handpiece 30 is a laser beam output from the laser beam generating means 10. is delivered to the treated area of the skin.
  • the handpiece 30 is connected to the laser beam delivery means 20 by the connecting screw 31, and the laser beam focused through the laser beam focusing lens 33 is transmitted to the end tip ( End-Tip) (35) and directly irradiated to the surgical site.
  • the air inlet 34 between the laser beam condensing lens 33 and the end tip 34 prevents the smoke from burning the skin from blocking the operator's field of view or the camera lens when the laser is irradiated to the skin tissue. To prevent this, the air injected from the outside is exhaled to the surgical area to disperse the smoke.
  • the conventional handpiece oscillates at a certain intensity or more (15J or more) to irradiate the skin to perform treatment. Since the temperature of the treatment site cannot be checked during the treatment process, excessive irradiation of the laser beam There was a problem that there was a risk of burns.
  • the present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to construct a handpiece with a camera attached so that the treatment can be performed while checking the skin condition and skin reaction of the treatment area with an enlarged image, It is to provide a handpiece capable of observing and controlling the temperature of a treatment site configured to accurately observe even minute bleeding.
  • an object of the present invention is to detect and detect the temperature and image information of the treatment site, to prevent skin damage due to heat and to provide a handpiece capable of observing and controlling the temperature of the treatment site configured to maintain the optimal temperature for the treatment will be.
  • the object of the present invention and the main body a laser generating means installed inside the main body and generating and outputting a laser; a laser transmission unit for transmitting the laser generated by the laser generation unit to an operation site; a handpiece that is attached to the laser transmission means and transmits the laser output from the laser generating means to the treatment area of the skin; a temperature sensor attached to the handpiece to detect heat generated by deterioration of the treatment area and to generate an electrical signal according to the amount of heat generated; a camera attached to the handpiece to take an image of the treatment area; a recording/reproducing unit for recording/reproducing by enlarging signal processing the image signal of the photographed treatment area; a monitor for displaying the image of the treatment area signal-processed through the recording and reproducing unit; a calculation unit generating degradation information by calculating image signals and electrical signals detected by the camera and temperature sensor; a determination unit that compares the degradation information with reference degradation information and determines degradation of the treatment site by a predetermined degradation determination algorithm based on the comparison result;
  • the present invention detects the temperature of the treatment site through a temperature sensor installed in the handpiece and image information through a camera to detect the degradation of the treatment site through an operation unit and a judgment unit, and when the degradation of the treatment site is detected, the control unit By controlling (reducing) the output of the laser generated in the laser generating means, it is possible to prevent skin damage caused by heat to the treatment area and maintain the optimal temperature for the treatment, preventing skin burns and enabling safe treatment. It works.
  • FIG. 1A to 1C are views showing a conventional handpiece
  • FIG. 2 is a view showing a handpiece capable of observing and controlling the temperature of a treatment site according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a handpiece capable of observing and controlling the temperature of a treatment site according to the present invention
  • FIG. 4 is an overall configuration diagram of a handpiece capable of observing and controlling the temperature of a treatment site according to the present invention.
  • FIG. 2 is a view showing a handpiece capable of observing and controlling the temperature of a treatment site according to the present invention
  • FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a handpiece capable of observing and temperature controlling a treatment site according to the present invention
  • 4 is an overall configuration diagram of the handpiece capable of observing and controlling the temperature of the treatment site according to the present invention.
  • the present invention configures a handpiece to which a camera is attached, so that the procedure can be performed while checking the skin condition and skin reaction of the treatment area with an enlarged image, and even fine bleeding in the treatment area can be accurately observed.
  • a handpiece configured to be possible, a main body 10, a laser generating means 20, a laser delivery means 30, a handpiece 40, a temperature sensor 110, a camera 120, a recording and reproducing means ( 130), a monitor 140, a calculation unit 150, a determination unit 160, and a control unit 170.
  • the main body 10 is installed with a number of parts for driving the handpiece.
  • a laser generating means 20 to be described later is installed.
  • the main body 10 is provided with a plurality of foot members (not shown).
  • the foot member can be applied as a rolling wheel, and the handpiece of the present invention can be easily moved to a desired position due to these foot members.
  • a display unit (not shown) is installed on the outer surface of the main body 10 .
  • the display unit installed on the outer surface of the main body 10 is configured to enable various manipulations for the treatment, and is configured to display various information such as treatment setting values, treatment procedures, and temperature conditions.
  • the display unit is composed of a GUI display device.
  • the laser generating means 20 is installed inside the main body 10 and is a means for generating and outputting a laser, and receives power from the outside to generate a laser beam.
  • the laser generating means 20 may be made up of a plurality, and is configured to output various laser beams according to the user's selection.
  • the laser delivery means 30 serves to deliver the laser generated by the laser generating means 20 to the treatment site S.
  • the laser delivery means 30 is a rod-shaped member connected to the main body 10 and is composed of a multi-joint arm configured to be rotatable in any direction, so that the handpiece 40 described later can be easily moved to a desired treatment position. It is preferable to be configured to be able to move the position.
  • the hand piece 40 is attached to the laser delivery means 30 and is configured to deliver the laser output from the laser generating means 20 to the treatment area S of the skin. That is, the handpiece 40 is a part provided at the end of the multi-joint arm 30 and is detachably coupled to the multi-joint arm. Here, the handpiece 40 is preferably coupled to the end of the multi-joint arm 30 by a screw method, a hook type, or a press-fitting coupling method.
  • the temperature sensor 110 is attached to the handpiece 40 and is configured to detect heat generated by deterioration of the treatment area S and generate an electrical signal according to the amount of heat generated. That is, the temperature sensor 110 generates an electrical signal by detecting the amount of heat generated by deterioration of the treatment area (S) when the skin is treated with a laser. To this end, the temperature sensor 110 may be formed of a UV sensor for detecting UV rays generated by deterioration of the treatment area (S).
  • the camera 120 is attached to the hand piece 40 to take an image of the treatment area (S).
  • the camera 120 is composed of at least one or more can be configured to photograph the treatment area (S) from various angles, of course.
  • the image of the treatment area S photographed by the camera 120 may be provided to the monitor 140, the calculation unit 150, and the determination unit 160 to be described later.
  • the recording/reproducing means 130 records/reproduces the image signal of the photographed treatment area S by enlarging signal processing. That is, the recording and reproducing means 130 is configured to receive an image signal of the treatment area S photographed by the camera 120 and process the signal so that the image signal of the treatment area can be enlarged and recorded or observed.
  • the monitor 140 is configured to display the image of the treatment area (S) signal-processed through the recording and reproducing means (130).
  • the calculation unit 150 is configured to generate degradation information by calculating image signals and electric signals detected by the camera 120 and the temperature sensor 110 .
  • the arithmetic unit 150 is composed of a first arithmetic unit 151 and a second arithmetic unit 152, and the first arithmetic unit 151 continuously converts the electric signal detected by the temperature sensor 110 received, calculates the deterioration state change rate value and the deterioration state change accumulation value generated based on this, and the treatment area detected by the temperature sensor 110 using the deterioration state change rate value and the deterioration state change accumulation value ( S) generates the first degradation information.
  • a first amplification unit, a filter unit, and a second amplification unit are sequentially installed between the temperature sensor 110 and the first calculation unit 151 to obtain a desired electrical signal detected by the temperature sensor 110.
  • the signal except for the signal is filtered and amplified and output to the first operation unit 151 .
  • the second calculation unit 152 checks the RGB (Red Green Blue) value per pixel for the treatment area (S) included in the image signal, and between the R color, G color, and B color in the RGB value per pixel The second deterioration information of the treatment area is generated using the relationship.
  • the second operation unit 152 may check the RGB (Red Green Blue) value per pixel included in the image of the treatment area (S).
  • the second arithmetic unit 162 may check the RGB (Red Green Blue) value for each pixel in the treatment area (S). Then, the second calculation unit 152 generates second degradation information of the treatment area S using the relationship between R color, G color, and B color for each pixel, and transmits it to the determination unit 160 described below.
  • the determining unit 160 compares the deterioration information with standard deterioration information, determines deterioration of the treatment area S by a predetermined deterioration judgment algorithm based on the comparison result, and outputs the result to the outside.
  • the determining unit 160 compares the first degradation information with the previous first degradation information to determine the first degradation of the treatment area (S), and from the second degradation information to the treatment region ( For S), the second deterioration of the treatment area (s) is determined according to whether the conditional expression for RGB values per pixel is satisfied. Classify and decide.
  • the determining unit 160 compares the deterioration information and the standard deterioration information with previous deterioration information to determine the deterioration of the treatment area S according to a predetermined deterioration determination algorithm. In addition, the determining unit 160 may determine that the treatment area S is degraded if the number of weights given to the deterioration information through a predetermined deterioration determination algorithm is equal to or greater than a certain number of times.
  • the determination unit 160 determines that the first deterioration is determined, the treatment area S is classified as a state of caution. After determining the first deterioration, the determining unit 160 calculates the following equation for all pixels of the treatment area S when determining the second deterioration.
  • a light 180 for irradiating light to the treatment area is further installed in order to accurately check the skin condition and lesion of the patient before and after the laser treatment with the naked eye or through the camera 120.
  • the control unit 170 is configured to adjust the output of the laser generated in the laser generating means 20 when the deterioration of the treatment area S is determined by the determination of the determination unit 160 .
  • the controller 170 is a device for controlling the operation of each component constituting the handpiece 170, and the treatment area (S) is determined by the determination unit 160 as normal, caution, warning, or danger. You can set the diagnostic status for the deterioration of
  • control unit 170 has a built-in application program of external devices that transmits and receives information with a communication unit (not shown), and these application programs allow the operation method of the control unit 170 to operate on a web-based computer network. It is programmed
  • the communication unit transmits and receives information about deterioration to and from external devices by wire or wirelessly.
  • the communication unit transmits the information detected by the temperature sensor 110, the image of the treatment area photographed by the camera 120, and the determination result to external devices using a predetermined communication means, and the laser generating means 20 by the control unit. ) to adjust the output.
  • the communication unit may use any one of a wired network including power line communication (PLC), optical communication, and LAN communication, or a wireless network using an access point (AP) and a wireless modem.
  • PLC power line communication
  • AP access point
  • the handpiece capable of observing and controlling the temperature of the treatment area according to the present invention configured as described above constitutes a handpiece equipped with a camera, so that the treatment can be performed while checking the skin condition and skin reaction of the treatment area with an enlarged image. It has the advantage of being able to perform precise procedures as it can accurately observe even minute bleeding.
  • the handpiece capable of observing and controlling the temperature of the treatment site detects the temperature of the treatment site through the temperature sensor installed in the handpiece and image information through the camera, and detects the deterioration of the treatment site through the calculation unit and the judgment unit. and when deterioration of the treatment site is detected, the control unit adjusts (reduces) the output of the laser generated in the laser generating means to prevent skin damage due to heat on the treatment site and maintain the optimal temperature for the treatment. It has the advantage of not only preventing burns on the skin but also enabling safe procedures.
  • the outer surface of the handpiece 40 may be coated with a heat dissipation coating agent made of infrared emitter powder and a binder.
  • the infrared emitter powder includes jade, cersite, cordierite, germanium, iron oxide, mica, manganese dioxide, silicon carbide, macsumsuk, carbon, copper oxide, cobalt oxide, nickel oxide, antimony pentoxide, tin oxide, chromium oxide, boron nitride, It is any one of aluminum nitride and silicon nitride, or a mixture of two or more thereof.
  • the binder is formed of an organic-inorganic hybrid binder.
  • This organic-inorganic hybrid binder is formed by mixing 0.1 to 150 parts by weight of silane or 0.1 to 150 parts by weight of an organic resin with respect to 100 parts by weight of colloidal inorganic particles.
  • colloidal inorganic particles any one or a mixture of silica, alumina, magnesium oxide, titania, zirconia, tin oxide, zinc oxide, barium titanate, zirconium titanate and strontium titanate is used.
  • Primer treatment is performed between the handpiece and the heat-dissipating coating.
  • Primer treatment is performed using any one of silane, organic resin, silicone compound, inorganic binder, organic-inorganic hybrid binder, and glass frit.
  • a protective layer is further formed on the surface of the heat-dissipating coating.
  • This protective layer is made of any one of silane, organic resin, silicone compound, inorganic binder, organic-inorganic hybrid binder, and glass frit.
  • the present invention is to ensure that the heat is well discharged from the surface of the hand piece (40) by coating the hand piece (40) with a high emissivity heat dissipation coating agent.
  • the heat radiation coating agent is composed of infrared emitter powder and a binder and is coated on the surface of the fin tube.
  • the infrared emitter powder is jade, cersite, cordierite, germanium, iron oxide, mica, manganese dioxide, silicon carbide, macsumsuk, carbon, copper oxide Any one of cobalt oxide, nickel oxide, antimony pentoxide, tin oxide, chromium oxide, boron nitride, aluminum nitride and silicon nitride, or a mixture of two or more thereof is used.
  • any one of a silane binder, an organic binder, a silicon compound binder, an inorganic binder, an organic-inorganic hybrid binder, and a glass frit is used as the binder.
  • primer treatment is performed between the surface of the handpiece and the heat-dissipating coating agent to improve the adhesion of the heat-dissipating coating agent.
  • silane an organic resin, a silicone compound, an inorganic binder, an organic-inorganic hybrid binder, or a glass frit is used.
  • a protective layer is further formed on the surface of the heat-dissipating coating to protect the heat-dissipating coating and smooth the surface.
  • This protective layer is made of any one of silane, organic resin, silicone compound, inorganic binder, organic-inorganic hybrid binder, and glass frit.
  • the silane binder includes silane having 4 alkoxy groups, wherein the silane having 4 alkoxy groups is tetramethoxysilane, tetraethoxysilane, tetra-n-propoxysilane, tetra-i-propoxysilane, At least one of the group consisting of tetra-n-butoxysilane is used.
  • the organic binder contains at least one functional group including a vinyl group capable of thermal polymerization, an acryl group, an ester group, a urethane group, an epoxy group, an amino group, an imide group, and a thermally curable organic functional group at both ends of the carbon chain or side chains of the chain. It is one selected from the group consisting of an organic polymer containing a photopolymerizable vinyl group, an allyl group, an acryl group, a methacrylate group, and an organic polymer containing at least one functional group capable of photopolymerization, and also the above Organic polymers are those containing hydrocarbon groups in which some hydrogen is substituted with fluorine.
  • the silicon compound binder is a material having a linear, side-chain or cyclic hydrocarbon group at any one of the four bonding sites of silicon atoms while based on siloxane (-Si-O-), wherein the hydrocarbon group is an alkyl group, Ketone group, acrylic group, methacrylic group, allyl group, alkoxy group, aromatic group, amino group, ether group, ester group, nitro group, hydroxyl group, cyclobutene group, carboxyl group, alkyd group, urethane group, vinyl group, nitrile groups, hydrogen or epoxy functional groups alone or in combination of two or more, or those containing some of the hydrogens in the hydrocarbon group are substituted with fluorine.
  • the hydrocarbon group is an alkyl group, Ketone group, acrylic group, methacrylic group, allyl group, alkoxy group, aromatic group, amino group, ether group, ester group, nitro group, hydroxyl group, cyclobutene group, carboxyl group,
  • the inorganic binder is formed by adding a material containing one or more ions of Li + , Na + , K + , Mg 2+ , Pb 2+ , and Ca 2+ to water-dispersed colloidal silica, which is Hydroxides such as LiOH, NaOH, KOH, Mg(OH) 2 , Pb(OH) 2 , and Ca(OH) 2 are used.
  • the organic-inorganic hybrid binder is formed by mixing 0.1 to 150 parts by weight of silane or 0.1 to 150 parts by weight of an organic resin with respect to 100 parts by weight of colloidal inorganic particles, and the colloidal inorganic particles are made of silica, alumina, and magnesium oxide. , any one of titania, zirconia, tin oxide, zinc oxide, barium titanate, zirconium titanate and strontium titanate, or a mixture thereof is used.
  • the glass frit binder is made in the form of powder or pieces by melting a glass composition at a high temperature and then cooling it, and is widely used for protective coating or sealing purposes, and the melting temperature is also different depending on the composition.
  • the glass frit exists in a solid form at room temperature, but when the temperature is raised, it becomes a liquid state and can be used as a binder. Therefore, when the glass frit is bonded in a liquid phase and then cooled again, the glass frit is bonded in a solid form.
  • the present invention coats the outer surface of the handpiece 40 with a high emissivity heat dissipation coating to increase the emissivity of the surface of the handpiece so that heat is well released by radiation along with convection on the surface of the existing handpiece, thereby dissipating heat.
  • Efficiency can be increased and the lifespan of the handpiece 40 can be improved.
  • the present invention can be variously used in the medical field for various skin treatments such as acne, age spots, melasma, pigmented lesions, etc., which are problem skin, and permanent hair removal of unwanted hair.

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Abstract

카메라가 부착된 핸드피스를 구성하여 확대된 영상으로 시술부위의 피부상태 및 피부반응을 확인하면서 시술할 수 있으며, 시술부위의 미세한 출혈까지도 정확하게 관찰이 가능할 뿐만 아니라, 시술부위의 온도 및 이미지 정보를 감지하여 검출하고 열로 인한 피부 손상 방지 및 시술을 위한 최적의 온도를 유지할 수 있게 구성된 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스가 개시된다.

Description

시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스
본 발명은 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 카메라가 부착된 핸드피스를 구성하여 확대된 영상으로 시술부위의 피부상태 및 피부반응을 확인하면서 시술할 수 있으며, 시술부위의 미세한 출혈까지도 정확하게 관찰이 가능할 뿐만 아니라, 시술부위의 온도 및 이미지 정보를 감지하여 검출하고 열로 인한 피부 손상 방지 및 시술을 위한 최적의 온도를 유지할 수 있게 구성된 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스에 관한 것이다.
최근에는 여성이건 남성이건 피부에 대한 관심이 늘어나고 있으며, 특히, 문제성 피부인 여드름, 검버섯, 기미, 색소성 병변 등과 원하지 않는 털의 영구적인 제모 등과 같은 다양한 피부 치료를 위해 광 또는 레이져 등을 이용한 핸드피스가 많이 사용되고 있으며, 이러한 핸드피스는 복합적인 파장의 강한 빛을 피부에 조사함으로써, 피부질환을 치료하고 있다.
즉, 핸드피스는 램프를 발광시켜 소정의 파장으로 광 또는 레이져를 피부에 일정 간격으로 일회 또는 수회 반복하여 조사함으로써, 다양한 파장의 광선에 의해서 원하지 않는 털의 영구적인 제모나 감소, 얼굴의 모세혈관 확장, 안면홍조나 주근깨, 기미 등의 색소질환이 좋아질 뿐 아니라 늘어난 모공이 줄어들고 잔주름(피부노화질환)이 줄어들면서 피부가 탄력 있어지는 등 문제성 피부 질환을 동시에 치료하여 젊어지게 하는 효과를 나타낸다.
도 1a에 도시된 바와 같이, 종래의 핸드피스는 레이저빔을 발생하는 레이저빔 발생수단(10) 및 생성된 레이저빔을 수술부위로 전달하는 레이저빔 전달수단(20)으로 나눌 수 있다. 그리고, 상기 레이저빔 전달수단(20)은 도 1b에 도시된 바와 같이 핸드피스(handpiece)(30)가 부착되어 있으며, 이 핸드피스(30)는 레이저빔 발생수단(10)으로부터 출력되는 레이저빔을 피부의 시술부위까지 전달한다. 그리고, 도 1c에 도시된 바와 같이, 핸드피스(30)는 연결나사(31)로 레이저빔 전달수단(20)과 연결되고, 레이저빔 집속렌즈(33)를 통해 집속된 레이저빔이 앤드팁(End-Tip)(35)으로 전달되어 수술부위에 직접 조사된다. 레이저빔 집속렌즈(33)와 앤드팁(34) 사이의 공기주입구(34)는 레이저가 피부조직에 조사될 때, 살갗이 타면서 나는 연기가 시술자의 시야를 가리거나 카메라의 렌즈를 가리게 되는 것을 방지하기 위해 외부에서 주입된 공기를 수술부위로 내뿜어 연기를 흐트러뜨리는 역할을 한다.
하지만, 종래의 핸드피스는 시술자(의사)가 상술한 바와 같은 종래의 핸드피스를 사용하여 시술할 때, 육안으로 직접 시술부위를 관찰하면서 수술을 하였다. 따라서, 미세한 부위의 정교한 시술 및 미세한 출혈의 감지가 불가능하다는 문제점이 있었다. 또한, 시술부위와 정상부위의 경계를 육안으로 구별하는데는 한계가 있기 때문에 치료병변 이외의 부위에도 레이저빔이 조사되는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 핸드피스는 일정 세기 이상(15J 이상)으로 발진하여 피부에 조사를 하여 치료를 하게 되는 바, 시술과정에서 시술부위의 온도를 확인할 수 없기 때문에, 시술 부위에 레이저빔의 과도한 조사가 이루어져 화상의 위험이 있다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 카메라가 부착된 핸드피스를 구성하여 확대된 영상으로 시술부위의 피부상태 및 피부반응을 확인하면서 시술할 수 있으며, 시술부위의 미세한 출혈까지도 정확하게 관찰이 가능하게 구성된 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 시술부위의 온도 및 이미지 정보를 감지하여 검출하고 열로 인한 피부 손상 방지 및 시술을 위한 최적의 온도를 유지할 수 있게 구성된 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스를 제공하는 것이다.
상기 본 발명의 목적은 본체와; 상기 본체 내부에 설치되되, 레이저를 발생하여 출력하는 레이저 발생수단과; 상기 레이저 발생수단에서 생성된 레이저을 시술부위로 전달하는 레이저전달수단과; 상기 레이저전달수단에 부착되어 레이저 발생수단으로부터 출력되는 레이저를 피부의 시술부위까지 전달하는 핸드피스와; 상기 핸드피스에 부착되어 시술부위의 열화에 의하여 발생되는 열을 검출하고 열의 발생량에 따라 전기신호를 발생시키는 온도감지센서와; 상기 핸드피스에 부착되어 시술부위의 이미지를 촬영하는 카메라와; 상기 촬영된 시술부위의 이미지신호를 확대 신호처리하여 기록/재생을 하는 기록재생수단과; 상기 기록재생수단을 통해 신호처리된 시술부위의 영상을 디스플레이하는 모니터와; 상기 카메라 및 온도감지센서에서 검출된 이미지신호 및 전기신호를 연산하여 열화정보를 생성하는 연산부와; 상기 열화정보와 기준 열화정보를 비교하고, 비교 결과를 기초로 소정의 열화판정 알고리즘에 의하여 시술부위의 열화를 판정하는 판정부와; 상기 판정부의 판단에 의해 시술부위의 열화가 판단되면 상기 레이저 발생수단에 발생되는 레이저의 출력을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스를 제공함으로써 달성될 수 있다.
본 발명은 핸드피스에 설치된 온도감지센서를 통해 시술부위의 온도 및 카메라를 통해 이미지 정보를 감지하여 연산부 및 판단부를 통해 시술부위의 열화를 검출하고 시술부위의 열화가 검출된 경우, 제어부를 통해 상기 레이저 발생수단에 발생되는 레이저의 출력을 조절(감소)하여 시술부위에 대한 열로 인한 피부 손상 방지 및 시술을 위한 최적의 온도를 유지할 수 있어 피부에 화상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전한 시술이 가능하다는 효과가 있다.
도 1a 내지 도 1c는 종래의 핸드피스를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스의 개략적 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스의 전체적 구성도.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부된 도 2는 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스를 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스의 개략적 구성도이며, 4는 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스의 전체적 구성도이다.
도 2 내지 도 3을 참조하면, 본 발명은 카메라가 부착된 핸드피스를 구성하여 확대된 영상으로 시술부위의 피부상태 및 피부반응을 확인하면서 시술할 수 있으며, 시술부위의 미세한 출혈까지도 정확하게 관찰이 가능하게 구성된 핸드피스에 관한 것으로, 본체(10), 레이저발생수단(20), 레이저전달수단(30), 핸드피스(40), 온도감지센서(110), 카메라(120), 기록재생수단(130), 모니터(140), 연산부(150), 판정부(160) 및 제어부(170)를 포함하여 구성된다.
상기 본체(10)는 핸드피스를 구동시키기 위한 다수의 부품들이 설치된다. 특히 후술하는 레이저발생수단(20)이 설치된다. 여기서, 상기 본체(10)에는 미도시된 다수의 푸트부재가 마련된다. 푸트부재는 구름 이동용 바퀴로 적용될 수 있는데, 이러한 푸트부재들로 인해 본 발명의 핸드피스를 원하는 위치로 용이하게 이동시킬 수 있다.
그리고, 상기 본체(10)의 외면에는 디스플레이부(미도시)가 설치된다. 여기서, 상기 본체(10)의 외면에 설치된 디스플레이부는 시술을 위한 다양한 조작이 가능하게 구성되며, 시술 설정값, 시술 과정 및 온도상태 등을 다양한 정보가 디스플레이되게 구성된다. 그리고, 상기 디스플레이부는 GUI 표시장치로 구성되는 것이 바람직하다.
상기 레이저발생수단(20)은 상기 본체(10) 내부에 설치되되, 레이저를 발생하여 출력하는 수단으로, 외부에서 전원을 인가받아 레이저빔을 생성한다. 여기서, 상기 레이저발생수단(20)은 복수개로 이루어질 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 다양한 레이저빔을 출력할 수 있게 구성된다.
상기 레이저전달수단(30)은 레이저 발생수단(20)에서 생성된 레이저를 시술부위(S)로 전달하는 역활을 수행한다. 여기서, 상기 레이저전달수단(30)은 본체(10)에 연결되는 막대형 부재로서 임의 방향으로 회전이 가능하게 구성된 다관절 아암으로 구성되어, 후술하는 핸드피스(40)를 원하는 시술 위치로 용이하게 위치 이동시킬 수 있게 구성되는 것이 바람직하다.
상기 핸드피스(40)는 상기 레이저전달수단(30)에 부착되어 레이저 발생수단(20)으로부터 출력되는 레이저를 피부의 시술부위(S)까지 전달하게 구성된다. 즉, 상기 핸드피스(40)는 다관절 아암(30)의 단부에 마련되는 부분으로서 다관절 아암에 착탈 가능하게 결합된다. 여기서, 핸드피스(40)는 다관절 아암(30)의 단부에 나사 방식, 후크식 또는 압입식 결합방식 등으로 결합되는 것이 바람직하다.
상기 온도감지센서(110)는 상기 핸드피스(40)에 부착되어 시술부위(S)의 열화에 의하여 발생되는 열을 검출하고 열의 발생량에 따라 전기신호를 발생시키게 구성된다. 즉, 상기 온도감지센서(110)는 레이저를 통해 피부를 시술할 때, 시술부위(S)의 열화에 의하여 발생되는 발열량을 검출하여 전기신호를 발생한다. 이를 위하여, 상기 온도감지센서(110)는 시술부위(S)의 열화에 의하여 발생되는 자외선을 검출하는 자외선 감지센서로 이루어질 수 있다.
상기 카메라(120)는 상기 핸드피스(40)에 부착되어 시술부위(S)의 이미지를 촬영한다. 여기서, 카메라(120)는 적어도 1개 이상으로 구성되어 다양한 각도에서 시술부위(S)를 촬영할 수 있게 구성될 수 있음은 물론이다. 상기 카메라(120)에 의하여 촬영된 시술부위(S)의 이미지는 후술하는 모니터(140), 연산부(150) 및 판정부(160)에 제공될 수 있다.
상기 기록재생수단(130)은 상기 촬영된 시술부위(S)의 이미지신호를 확대 신호처리하여 기록/재생을 한다. 즉, 기록재생수단(130)은 카메라(120)에서 촬영된 시술부위(S)의 영상신호를 입력받아 시술부위의 영상신호를 확대하여 기록 또는 관찰할 수 있도록 신호처리하게 구성된다.
상기 모니터(140)는 상기 기록재생수단(130)을 통해 신호처리된 시술부위(S)의 영상을 디스플레이하게 구성된다.
상기 연산부(150)는 상기 카메라(120) 및 온도감지센서(110)에서 검출된 이미지신호 및 전기신호를 연산하여 열화정보를 생성하게 구성된다.
좀 더 구체적으로, 상기 연산부(150)는 제1 연산부(151)와 제2 연산부(152)로 구성되는데, 제1 연산부(151)는 상기 온도감지센서(110)에서 검출된 전기신호를 연속적으로 공급받아, 이를 기초로 생성되는 열화상태 변화율값 및 열화상태 변화누적값을 연산하며, 상기 열화상태 변화율값 및 열화상태 변화누적 값을 이용하여 상기 온도감지센서(110)에 의하여 검출된 시술부위(S)의 제1 열화정보를 생성한다.
도시되어 있지는 않지만, 상기 온도감지센서(110)와 제1 연산부(151) 사이에는 제1 증폭부, 필터부 및 제2 증폭부가 차례로 설치되어 온도감지센서(110)에 의하여 검출된 전기신호 중 원하는 신호를 제외한 신호를 필터링하여 증폭시켜 제1 연산부(151)로 출력한다.
그리고, 제2 연산부(152)는 상기 이미지신호에 포함된 시술부위(S)에 대하여 픽셀 당 RGB (Red Green Blue) 값을 확인하고, 픽셀당 RGB 값에서의 R 색상, G 색상 및 B 색상 간의 관계를 이용하여 시술부위의 제2 열화정보를 생성한다. 여기서, 상기 제2 연산부(152)는 시술부위(S)의 이미지에 포함된 픽셀 당 RGB (Red Green Blue) 값을 확인할 수 있다. 상기 제2 연산부(162)는 시술부위(S) 내의 각각의 픽셀에 대하여 RGB (Red Green Blue) 값을 확인할 수 있다. 그런 다음, 상기 제2 연산부(152)는 각 픽셀에 대하여 R 색상, G 색상 및 B 색상 간의 관계를 이용하여 시술부위(S)의 제2 열화정보를 생성하여 후술하는 판정부(160)에 전송할 수 있다.
상기 판정부(160)는 상기 열화정보와 기준 열화정보를 비교하고, 비교 결과를 기초로 소정의 열화판정 알고리즘에 의하여 시술부위(S)의 열화를 판정하여 외부로 출력한다.
좀 더 구체적으로, 상기 판정부(160)는 상기 제1 열화정보와 그 이전의 제1 열화정보와 비교하여 시술부위(S)의 제1 열화를 판단하고, 상기 제2 열화정보에서 시술부위(S)에 대하여 픽셀 당 RGB값에 대한 조건식을 만족하는지 여부에 따라 시술부위(s)의 제2 열화를 판단하며, 상기 제1 열화 및 제2 열화 판단의 결과에 따라 주의, 경고, 위험 상태로 분류하여 판정한다.
상기 판정부(160)는 열화정보와 기준 열화정보를 그 이전의 열화정보를 비교하여 소정의 열화판정 알고리즘에 의하여 시술부위(S)의 열화를 판정한다. 또한, 상기 판정부(160)는 소정의 열화판정알고리즘을 통하여 열화정보에 가중치가 부여된 횟수가 일정 횟수 이상이면 시술부위(S)가 열화임을 판정할 수 있다.
상기 판정부(160)는 상기 제1 열화가 판단되면 시술부위(S)가 주의 상태로 분류하여 판단한다. 상기 판정부(160)는 상기 제1 열화가 판단된 후, 상기 제2 열화 판단 시에 상기 시술부위(S)의 전체 픽셀에 대한, 아래의 수학식
B값 > R값 And B값 > G값
을 만족하는 픽셀의 수가 기 설정된 임계 비율 이상인 경우, 시술부위(S)의 열화가 경고 상태인 것으로 판단하여 후술하는 제어부(170)를 통해 상기 레이저 발생수단(20)에서 발생되는 레이저의 출력을 즉시 중단하도록 구성된다.
여기서, 상기 핸드피스(40)에는 레이저 시술전후 환자의 피부상태 및 병변을 육안 또는 카메라(120)를 통해 정확히 확인하기 위해 시술부위에 광을 조사하는 라이트(180)가 더 설치되는 것이 바람직하다.
상기 제어부(170)는 상기 판정부(160)의 판단에 의해 시술부위(S)의 열화가 판단되면 상기 레이저 발생수단(20)에 발생되는 레이저의 출력을 조절하게 구성된다. 이와 더불어 상기 제어부(170)는 핸드피스(170)를 구성하는 각 구성요소의 동작을 제어하는 장치로서, 판정부(160)에 의하여 판단된 정상, 주의, 경고 또는 위험 단계로 시술부위(S)의 열화에 대한 진단 상태를 설정할 수 있다.
또한, 상기 제어부(170)는 통신부(미도시)와 정보를 송수신하는 외부 기기들의 응용 프로그램이 내장되어 있고, 이러한 응용 프로그램은 제어부(170)의 운영방법을 웹기반 컴퓨터 네트워크망 상에서 동작할 수 있도록 프로그램된 것이다. 상기 통신부는 열화에 대한 정보를 외부 기기들과 유무선으로 송수신한다. 상기 통신부는 온도감지센서(110)에 의하여 검출되는 정보, 카메라(120)에 의하여 촬영된 시술부위 이미지와 판별결과를 외부 기기들로 정해진 통신수단을 이용하여 전송하여 제어부에 의해 레이저 발생수단(20)의 출력을 조절할 수 있도록 지원한다. 여기서, 상기 통신부는 전력선 통신(PLC), 광통신, 랜통신 등을 포함한 유선망 또는 액서스포인트(AP)와 무선모뎀을 이용한 무선망 중 어느 하나를 이용할 수 있다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스는 카메라가 부착된 핸드피스를 구성하여 확대된 영상으로 시술부위의 피부상태 및 피부반응을 확인하면서 시술할 수 있으며, 시술부위의 미세한 출혈까지도 정확하게 관찰이 가능하므로 정교한 시술이 가능하다는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따른 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스는 핸드피스에 설치된 온도감지센서를 통해 시술부위의 온도 및 카메라를 통해 이미지 정보를 감지하여 연산부 및 판단부를 통해 시술부위의 열화를 검출하고 시술부위의 열화가 검출된 경우, 제어부를 통해 상기 레이저 발생수단에 발생되는 레이저의 출력을 조절(감소)하여 시술부위에 대한 열로 인한 피부 손상 방지 및 시술을 위한 최적의 온도를 유지할 수 있어 피부에 화상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 안전한 시술이 가능하다는 장점이 있다.
한편, 상기 핸드피스(40)의 외면에는 적외선 방사체 분말과 바인더로 이루어진 방열코팅제가 코팅될 수 있다.
상기 적외선 방사체 분말은 옥, 세르사이트, 코디에라이트, 게르마늄, 산화철, 운모, 이산화망간, 실리콘카바이드, 맥섬석, 카본, 산화구리, 산화코발트, 산화니켈, 오산화안티몬, 산화주석, 산화크롬, 질화붕소, 질화알루미늄 및 질화규소 중 어느 하나 또는 이들을 둘 이상 혼합한 혼합물이다.
상기 바인더는 유무기하이브리드 바인더로 형성된다. 이 유무기하이브리드 바인더는, 콜로이드 무기입자 100중량부에 대해 실란 0.1~150중량부 또는 유기수지 0.1~150중량부를 혼합하여 형성된다.
상기 콜로이드 무기입자는, 실리카, 알루미나, 산화마그네슘, 티타니아, 지르코니아, 산화주석, 산화아연, 바륨타이타네이트, 지르코늄타이타네이트 및 스트론튬타이타네이트 중 어느 하나 또는 이들의 혼합물을 사용한다.
핸드피스와 방열코팅제 사이에는 프라이머 처리가 이루어진다. 프라이머 처리는, 실란, 유기수지, 실리콘 화합물, 무기바인더, 유무기하이브리드 바인더, 글래스 프릿(glass frit) 중 어느 하나를 사용하여 이루어진다.
방열코팅제 표면에는 보호층이 더 형성된다. 이 보호층은, 실란, 유기수지, 실리콘 화합물, 무기바인더, 유무기하이브리드 바인더, 글래스 프릿(glass frit) 중 어느 하나의 재료로 이루어진다.
이러한 본 발명은 핸드피스(40)에 방사율이 높은 고방사율의 방열코팅제를 코팅함으로써 열이 핸드피스(40)의 표면으로부터 잘 방출되도록 하는 것이다.
방열코팅제는 적외선 방사체 분말과 바인더로 이루어져 핀튜브 표면에 코팅되는 것으로서, 적외선 방사체 분말은, 옥, 세르사이트, 코디에라이트, 게르마늄, 산화철, 운모, 이산화망간, 실리콘카바이드, 맥섬석, 카본, 산화구리, 산화코발트, 산화니켈, 오산화안티몬, 산화주석, 산화크롬, 질화붕소, 질화알루미늄 및 질화규소 중 어느 하나 또는 이들을 둘 이상 혼합한 혼합물을 사용한다.
그리고, 바인더로는, 실란 바인더, 유기 바인더, 실리콘 화합물 바인더, 무기바인더, 유무기하이브리드 바인더, 글래스 프릿(glass frit) 중 어느 하나를 사용한다.
또한, 핸드피스 표면과 방열코팅제 사이에는 프라이머 처리가 이루어지도록 하여 방열코팅제의 접착력을 향상시킨다. 프라이머로서는, 실란, 유기수지, 실리콘 화합물, 무기바인더, 유무기하이브리드 바인더, 글래스 프릿(glass frit)을 사용한다.
또한, 방열코팅제 표면에는 방열코팅제를 보호하고 표면을 매끄럽게 하기 위하여 보호층이 더 형성된다. 이 보호층은 실란, 유기수지, 실리콘 화합물, 무기바인더, 유무기하이브리드 바인더, 글래스 프릿(glass frit) 중 어느 하나의 재료로 이루어진다.
또한, 실란 바인더는, 4개의 알콕시기를 가지는 실란을 포함하되, 상기 4개의 알콕시기를 가지는 실란은 테트라메톡시실란, 테트라에톡시실란, 테트라-n-프로폭시실란, 테트라-i-프로폭시실란, 테트라-n-부톡시실란으로 이루어진 군 중 하나 이상을 포함하여 사용한다.
또한, 유기 바인더는, 탄소사슬의 양 말단 또는 사슬의 측쇄에 열중합이 가능한 비닐기, 아크릴기, 에스테르기, 우레탄기, 에폭시기, 아미노기, 이미드기 및 열경화가 가능한 유기 관능기를 적어도 1관능기 이상을 함유하는 유기고분자, 그리고 광중합이 가능한 비닐기, 알릴기, 아크릴기, 메타아크릴레이트기 및 광경화가 가능한 유기 관능기를 적어도 1관능기 이상을 함유하는 유기고분자로 이루어진 군에서 선택된 1종이며, 또한 상기 유기 고분자는 탄화수소기의 일부 수소가 불소로 치환된 것을 포함하는 것을 사용한다.
또한, 상기 실리콘 화합물 바인더는, 실록산(-Si-O-)을 기본으로 하면서, 실리콘 원자의 4개 결합부위 중 어느 하나에 직쇄, 측쇄 또는 고리형의 탄화수소기를 가지는 물질이며, 상기 탄화수소기는 알킬기, 케톤기, 아크릴기, 메타크릴기, 알릴기, 알콕시기, 방향족기, 아미노기, 에테르기, 에스테르기, 니트로기, 하이드록시기, 사이클로부텐기, 카르복실기, 알키드기, 우레탄기, 비닐기, 니트릴기, 수소 또는 에폭시 작용기를 단독 또는 2종 이상을 가지거나, 상기 탄화수소기의 일부 수소가 불소로 치환된 것을 포함하는 것을 사용한다.
또한, 상기 무기바인더는, 수 분산된 콜로이드 실리카에 Li+, Na+, K+, Mg2+, Pb2+, Ca2+ 중 하나 이상의 이온을 포함하는 물질을 첨가하여 형성된 것을 사용하며, 이는 수산화물인 LiOH, NaOH, KOH, Mg(OH)2, Pb(OH)2, Ca(OH)2을 사용한다.
또한, 상기 유무기하이브리드 바인더는, 콜로이드 무기입자 100중량부에 대해 실란 0.1~150중량부 또는 유기수지 0.1~150중량부를 혼합하여 형성된 것을 사용하며, 상기 콜로이드 무기입자는, 실리카, 알루미나, 산화마그네슘, 티타니아, 지르코니아, 산화주석, 산화아연, 바륨타이타네이트, 지르코늄타이타네이트 및 스트론튬타이타네이트 중 어느 하나 또는 이들의 혼합물을 사용한다.
또한, 상기 글래스 프릿(glass frit) 바인더는 유리조성을 고온에서 녹인 뒤 냉각시켜서 분말 혹은 조각의 형태로 만든 것으로서, 보호코팅이나 씰링 등의 용도로 광범위하게 사용되고 있으며, 용융 온도도 조성에 따라서 다르게 나타난다. 상기 글래스 프릿은 상온에서 고상의 형태로 존재하지만 온도를 올리면 액상으로 되어 바인더로서 사용이 가능하게 되므로, 액상에서 접착시킨 뒤 다시 냉각을 시키게 되면 고상의 형태로 접착이 되게 된다.
이와 같은 본 발명은, 핸드피스(40)의 외면에 고방사율의 방열코팅제를 코팅하여 핸드피스 표면의 방사율을 높여 기존의 핸드피스 표면에서의 대류와 함께 복사에 의해서도 열이 잘 방출되도록 하여 열방출 효율을 높일 수 있어 핸드피스(40)의 수명을 향상시킬 수 있다.
위에서 설명한 바와 같이 본 발명에 대한 구체적인 설명은 첨부된 도면을 참조한 실시예에 의해서 이루어졌지만, 상술한 실시예는 본 발명의 바람직한 예를 들어 설명하였을 뿐이므로, 본 발명이 상기 실시예에만 국한되는 것으로 이해돼서는 안 되며, 본 발명의 권리범위는 후술하는 청구범위 및 그 등가개념으로 이해되어야 할 것이다.
본 발명은 문제성 피부인 여드름, 검버섯, 기미, 색소성 병변 등과 원하지 않는 털의 영구적인 제모 등과 같은 다양한 피부 치료를 위한 의료분야에서 다양하게 이용할 수 있다.

Claims (6)

  1. 본체와;
    상기 본체 내부에 설치되되, 레이저를 발생하여 출력하는 레이저 발생수단과;
    상기 레이저 발생수단에서 생성된 레이저을 시술부위로 전달하는 레이저전달수단과;
    상기 레이저전달수단에 부착되어 레이저 발생수단으로부터 출력되는 레이저를 피부의 시술부위까지 전달하는 핸드피스와;
    상기 핸드피스에 부착되어 시술부위의 열화에 의하여 발생되는 열을 검출하고 열의 발생량에 따라 전기신호를 발생시키는 온도감지센서와;
    상기 핸드피스에 부착되어 시술부위의 이미지를 촬영하는 카메라와;
    상기 촬영된 시술부위의 이미지신호를 확대 신호처리하여 기록/재생을 하는 기록재생수단과;
    상기 기록재생수단을 통해 신호처리된 시술부위의 영상을 디스플레이하는 모니터와;
    상기 카메라 및 온도감지센서에서 검출된 이미지신호 및 전기신호를 연산하여 열화정보를 생성하는 연산부와;
    상기 열화정보와 기준 열화정보를 비교하고, 비교 결과를 기초로 소정의 열화판정 알고리즘에 의하여 시술부위의 열화를 판정하는 판정부와;
    상기 판정부의 판단에 의해 시술부위의 열화가 판단되면 상기 레이저 발생수단에 발생되는 레이저의 출력을 조절하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 연산부는,
    상기 온도감지센서에서 검출된 전기신호를 연속적으로 공급받아, 이를 기초로 생성되는 열화상태 변화율값 및 열화상태 변화누적값을 연산하며, 상기 열화상태 변화율값 및 열화상태 변화누적 값을 이용하여 상기 온도감지센서에 의하여 검출된 시술부위의 제1 열화정보를 생성하는 제1 연산부와,
    상기 이미지신호에 포함된 시술부위에 대하여 픽셀 당 RGB (Red Green Blue) 값을 확인하고, 픽셀당 RGB 값에서의 R 색상, G 색상 및 B 색상 간의 관계를 이용하여 시술부위의 제2 열화정보를 생성하는 제2 연산부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 판정부는
    상기 제1 열화정보와 그 이전의 제1 열화정보와 비교하여 시술부위의 제1 열화를 판단하고,
    상기 제2 열화정보에서 시술부위에 대하여 픽셀 당 RGB값에 대한 조건식을 만족하는지 여부에 따라 시술부위의 제2 열화를 판단하며,
    상기 제1 열화 및 제2 열화 판단의 결과에 따라 주의, 경고, 위험 상태로 분류하여 판정하는 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 판정부는 상기 제1 열화가 판단되면 시술부위가 주의 상태로 분류하여 판단하고,
    상기 판정부는 상기 제1 열화가 판단된 후,
    상기 제2 열화 판단 시에
    상기 시술부위의 전체 픽셀에 대한, 아래의 수학식
    B값 > R값 And B값 > G값
    을 만족하는 픽셀의 수가 기 설정된 임계 비율 이상인 경우,
    시술부위의 열화가 경고 상태인 것으로 판단하여 제어부를 통해 상기 레이저 발생수단에서 발생되는 레이저의 출력을 즉시 중단하도록 구성된 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 핸드피스에는 레이저 시술전후 환자의 피부상태 및 병변을 육안 또는 카메라를 통해 정확히 확인하기 위해 시술부위에 광을 조사하는 라이트가 더 설치된 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 핸드피스의 외면에는 적외선 방사체 분말과 바인더로 이루어진 방열코팅제가 코팅되고,
    상기 적외선 방사체 분말은 옥, 세르사이트, 코디에라이트, 게르마늄, 산화철, 운모, 이산화망간, 실리콘카바이드, 맥섬석, 카본, 산화구리, 산화코발트, 산화니켈, 오산화안티몬, 산화주석, 산화크롬, 질화붕소, 질화알루미늄 및 질화규소 중 어느 하나 또는 이들을 둘 이상 혼합한 혼합물이며,
    상기 바인더는 유무기하이브리드 바인더로 형성되되 이 유무기하이브리드 바인더는, 콜로이드 무기입자 100중량부에 대해 실란 0.1~150중량부 또는 유기수지 0.1~150중량부를 혼합하여 형성되고,
    상기 콜로이드 무기입자는, 실리카, 알루미나, 산화마그네슘, 티타니아, 지르코니아, 산화주석, 산화아연, 바륨타이타네이트, 지르코늄타이타네이트 및 스트론튬타이타네이트 중 어느 하나 또는 이들의 혼합물을 사용하는 것을 특징으로 하는 시술 부위의 관찰 및 온도 제어가 가능한 핸드피스.
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