WO2021160687A1 - Electrical power supply device, electromechanical actuator comprising such an electrical power supply device, closure installation, for cover or solar protection comprising such an electromechanical actuator - Google Patents

Electrical power supply device, electromechanical actuator comprising such an electrical power supply device, closure installation, for cover or solar protection comprising such an electromechanical actuator Download PDF

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WO2021160687A1
WO2021160687A1 PCT/EP2021/053232 EP2021053232W WO2021160687A1 WO 2021160687 A1 WO2021160687 A1 WO 2021160687A1 EP 2021053232 W EP2021053232 W EP 2021053232W WO 2021160687 A1 WO2021160687 A1 WO 2021160687A1
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power supply
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electromechanical actuator
voltage
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PCT/EP2021/053232
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Bruno Lambersend
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Somfy Activites Sa
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    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M3/02—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac
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    • H02M3/155—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only
    • H02M3/156—Conversion of dc power input into dc power output without intermediate conversion into ac by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only with automatic control of output voltage or current, e.g. switching regulators
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    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
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    • H02M1/009—Converters characterised by their input or output configuration having two or more independently controlled outputs

Definitions

  • TITLE Power supply device, electromechanical actuator comprising such an electric power supply device, closing, concealment or sun protection installation comprising such an electromechanical actuator
  • the present invention relates to a power supply device for an electromechanical actuator.
  • the present invention also relates to an electromechanical actuator for a closing, concealment or solar protection installation comprising such an electrical supply device, as well as a closing, concealing or solar protection installation comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator.
  • the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
  • a motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closing, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .
  • Electromechanical actuators are already known which include an electric power supply device intended to provide a stabilized electric power supply to drive the electromechanical actuator.
  • Certain known electrical supply devices deliver two electrical voltages on two separate outputs.
  • a first voltage relatively precise, is used to supply the communication module and other sensitive components, such as a microcontroller or control circuit.
  • a second, less precise voltage is used to control the electromechanical actuator, in particular to control switches or relays of a switching power supply configured to supply an electric motor of the electromechanical actuator from one or more power lines.
  • power supply connected to a source of electrical energy, such as the mains and / or a battery.
  • the second voltage is generated by a switching power supply circuit configured to deliver a roughly regulated voltage from an external voltage
  • the first voltage is generated from the second voltage, either by a linear regulator, or by another switching power supply connected at the output of the switching power supply circuit.
  • the power supply device includes an input, a first output, a second output and a voltage regulator.
  • the input is configured to receive an electrical supply voltage.
  • the first output is configured to deliver a first electrical output voltage.
  • the second output is configured to deliver a second electrical output voltage.
  • the voltage regulator is supplied by the electrical supply voltage.
  • the power supply device further comprises a first part, the first part being associated with the first output of the power supply device, and a second part, the second part being associated with the second output of the power supply device. electric and the second part being electrically connected to an output of the voltage regulator.
  • the object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electrical supply device, an electromechanical actuator for a closing, concealment or solar protection installation comprising such an electrical supply device, as well as a device. closing, concealment or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, for the power supply of the electromechanical actuator and of an associated communication module, while remaining simple and inexpensive to manufacture and exhibiting energy efficiency satisfactory.
  • the present invention relates, according to a first aspect, to an electrical supply device for an electromechanical actuator, the power supply device comprising at least:
  • the power supply device further comprises at least:
  • the feedback voltage is referenced with respect to a reference potential of the voltage regulator.
  • the first part of the power supply device comprises at least:
  • the second part of the electrical supply device comprises at least: • a second capacitor, the second capacitor being electrically connected between the second output of the electric power supply device and the electric ground;
  • the additional part of the power supply device comprises at least:
  • the third diode being electrically connected between the second output of the power supply device and the feedback input of the voltage regulator;
  • the third capacitor being electrically connected between the feedback input of the voltage regulator and the connection point.
  • the respective cathodes of the first diode and of the second diode are maintained at the same electric potential as an electric potential of the output of the voltage regulator.
  • the second electrical output voltage is regulated more precisely than the first electrical output voltage.
  • the second electrical output voltage is a direct voltage of amplitude equal to 3.3 volts or to 5 volts with an accuracy of plus or minus 2%.
  • the first electrical output voltage is a DC voltage with an amplitude of between 12 volts and 15 volts with an accuracy of plus or minus 10%.
  • the present invention relates, according to a second aspect, to an electromechanical actuator for a closing, concealment or sun protection installation comprising an electric power supply device according to the invention.
  • the present invention is aimed at a closing, concealment or sun protection installation comprising a screen driven in movement by an electromechanical actuator in accordance with the invention.
  • Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation according to one embodiment of the invention.
  • FIG 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
  • Figure 3 is a schematic view in axial and partial section of the installation illustrated in Figures 1 and 2, showing, among other things, an electromechanical actuator of the installation;
  • Figure 4 is an electrical diagram of a power supply device of the electromechanical actuator shown in Figure 3, according to one embodiment of the invention.
  • an installation 100 is described in accordance with one embodiment of the invention and installed in a building comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a closing, concealment or sun protection device 3, in particular a motorized roller shutter.
  • the closing, concealment or sun protection device 3 is hereinafter called “concealment device”.
  • the concealment device 3 includes the screen 2.
  • the concealment device 3 can be a roller shutter, a canvas blind or with adjustable slats, or even a rolling gate.
  • the present invention applies to all types of concealment device.
  • the installation 100 includes the concealment device 3.
  • the screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5.
  • the screen 2 is movable between a rolled-up position, in particular high, and an unrolled position, in particularly low.
  • the installation 100 includes the motorized drive device 5.
  • the mobile screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealing and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is appreciably greater than the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the concealment device 3.
  • the motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to set the winding tube 4 in rotation, so as to move, in particular unwind or wind, the screen 2 of the device. occultation 3.
  • the concealment device 3 includes the winding tube 4 for winding the screen 2.
  • the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
  • the roller shutter which forms the concealment device 3
  • the roller shutter comprises an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two lateral slides 6. These slats are contiguous when the shutter 2 of the roller shutter 3 reaches its lower, unrolled position.
  • the high rolled-up position corresponds to the resting of a final end blade 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of a box 9 of the roller shutter 3 or when the final end slat 8 is stopped in a programmed upper end-of-travel position.
  • the lower unrolled position corresponds to bringing the final end slat 8 of the shutter 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or stopping the final end slat 8. in a programmed low limit switch position.
  • the first blade of the roller shutter 3, opposite the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one joint 10, in particular a strip-shaped fastener.
  • the winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3.
  • the apron 2 of the roller shutter 3 winds up and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the roller shutter. inside the trunk 9.
  • the safe 9 is arranged above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
  • the motorized drive device 5 is controlled by a control unit.
  • the control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
  • the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless link, with the central control unit 13.
  • the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building.
  • the motorized drive device 5 is preferably configured to execute the movement commands, in particular unwinding or winding, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be emitted, in particular, by the unit. control unit 12 or the central control unit 13.
  • the installation 100 includes either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 includes an electric motor 16.
  • the electric motor 16 comprises at least one stator and one rotor, not shown.
  • stator and the rotor are positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
  • the rotor is configured to be mounted, in other words is mounted, movable in rotation with respect to the stator.
  • Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, consist of at least one electronic control unit 15.
  • This electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the supply of electric energy to the electric motor 16.
  • the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
  • the control means of the electromechanical actuator 11 include hardware and / or software means.
  • the hardware means can include at least one microcontroller 31.
  • the electronic control unit 15 comprises at least a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being sent by a command transmitter, such as the local control unit. 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5.
  • the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type.
  • the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
  • the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can be in communication with a weather station, not shown, deported outside the building, including, in particular , one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness or even a wind speed.
  • the electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data set. available remotely via a communication network, in particular an internet network which can be connected to the server 28.
  • the electronic control unit 15 can be controlled from the local control unit 12 or central 13.
  • the local control unit 12 or central 13 is provided with a control keyboard.
  • the control keyboard of the local control unit 12 or central 13 comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
  • the selection elements may include pushbuttons or sensitive keys.
  • the display elements may include light emitting diodes, an LCD (acronym for "Liquid Crystal Display”) or TFT (acronym for "Thin Film Transistor”) display. Selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
  • the local control unit 12 or central 13 comprises a controller 35.
  • the local control unit 12 or central 13 also comprises at least a second communication module 36.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular by means of the same means.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
  • the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either monodirectionally or bidirectionally.
  • the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or nomadic.
  • a fixed control point can be a control box intended to be fixed to a facade of a building wall or to a face of a frame of a window or door.
  • a nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
  • the motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular for closing as well as opening, of the screen 2 of the device. 'concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
  • the motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or central 13.
  • the motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal originating from at least one sensor and / or to a signal originating from a clock of the system.
  • the sensor and / or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
  • the electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by an electrical energy supply source, which can be either a mains electricity supply network or a battery, not shown, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
  • an electrical energy supply source which can be either a mains electricity supply network or a battery, not shown, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
  • the electromechanical actuator 11 comprises an electric power supply cable 18 allowing it to be supplied with electric energy from the electric power supply source.
  • the electromechanical actuator 11 comprises a casing 17.
  • the housing 17 of the electromechanical actuator 11 is cylindrical in shape.
  • the shape of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It can be, for example, of parallelepipedal shape.
  • the casing 17 is made of a metallic material.
  • the material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it can be a plastic material.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a reduction gear 19.
  • the reducer 19 comprises at least one reduction stage.
  • the reduction stage can be an epicyclic type gear train.
  • the type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29 and an output shaft 20.
  • the brake 29 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
  • the brake 29 is configured to be disposed, in other words is disposed, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say say at the output of the electric motor 16.
  • the brake 29 is configured to be disposed, in other words is disposed, between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words to the input of the electric motor 16, between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19, or between two reduction stages of the reducer 19.
  • the electric motor 16, the brake 29 and the reducer 19 are configured to be mounted, in other words are mounted, inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electromechanical actuator 11 can also include an end-of-travel and / or obstacle detection device, which can be mechanical or electronic.
  • the winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported by means of two pivot links.
  • the first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a ring 30 inserted around a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the ring 30 constitutes, in other words is configured to constitute, a bearing for guiding the rotation of the winding tube 4, in an assembled configuration of the concealment device 3.
  • the second link pivot not shown in Figure 3, is produced at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.
  • the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called “actuator head”.
  • the torque carrier 21 is configured to be disposed, in other words is disposed, at the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11 and, in particular, to ensure the absorption of the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, by a frame 23.
  • the torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and ensure the resumption of these efforts by the frame 23.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the frame 23, in particular to a cheek of the box 9.
  • the torque support 21 protrudes at the level of the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the housing 17 receiving the ring gear. 30.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can also make it possible to close the first end 17a of the housing 17.
  • the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
  • the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.
  • the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
  • the electronic control unit 15 is arranged outside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the frame 23 or in the torque support 21.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17. of the electromechanical actuator 11.
  • one end of the output shaft 20 projects from the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular from a second end 17b of the housing 17 opposite the first end 17a.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive in rotation a connecting element 22 connected to the winding tube 4.
  • the connecting element 22 is made in the form of a wheel.
  • the electric motor 16 and the reduction gear 19 drive the output shaft 20 in rotation.
  • the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 drives the output shaft in rotation. winding tube 4 via the connecting element 22.
  • the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close the opening 1.
  • the electrical supply device 200 is configured to supply electrical energy to the electromechanical actuator 11, for example by supplying the electronic control unit 15 and by controlling or regulating the supply voltage supplied at the input of the electric motor. 16.
  • the electric motor 16 is of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the English term BrushLess Direct Current) or “synchronous with permanent magnets”.
  • BLDC electronically commutated brushless type
  • the power supply device 200 may be associated with the electronic control unit 15, or be included in the electronic control unit 15, or be only one element or a sub-unit. assembly of an electrical supply circuit for the electromechanical actuator 11.
  • the electrical supply device 200 is housed in the winding tube 4 and / or is fixed on the torque support 21.
  • the power supply device 200 has an input 220.
  • the input 220 of the power supply device 200 is configured to receive, in other words receives, an input electrical voltage IN, the input electrical voltage IN being supplied by an electric power supply source, which in practice may be the same as that supplying electric power to the electromechanical actuator 11.
  • the input 220 of the electric power supply device 200 is electrically connected to the cable d '' power supply 18.
  • the power supply device 200 has a first output 222 and a second output 224.
  • the first output 222 of the power supply device 200 which may also be referred to as the main output or the power output, is configured to provide, in other words, supplies a first output voltage OUT_MAIN.
  • This first electrical output voltage OUT_MAIN is configured to control, in other words control, the supply of electrical energy to one or more control members of the electric motor 16, such as, for example, one or more switches, in particular control switches. power or relays.
  • the electromechanical actuator 11 comprises or is associated with an electrical supply circuit, not illustrated, the input of which is connected to the electrical supply source of the electromechanical actuator 11, for example by means of the cable power supply 18, and the output of which is connected to one or more power supply terminals of the electric motor 16.
  • the power supply circuit may include one or more switches, including power switches or relays, which are controlled by the first output voltage OUT_MAIN delivered to the first output 222 of the power supply device 200.
  • the power supply circuit is a switching power supply circuit or an integrated module of the IPM type (acronym for the English term "Integrated Power Module") responsible for implementing a pulse width modulation as a function of '' control orders sent by the electronic control unit 15.
  • the electric power supply circuit supplies the electric power necessary to supply electric energy to the electric motor 16 and the first electric output voltage OUT_MAIN is used to control elements of this electric power supply circuit so that the latter provides the desired electrical power.
  • the first electrical output voltage OUT MAIN is a continuous voltage with an amplitude of between 12 volts and 15 volts with an accuracy of plus or minus 10%.
  • the second output 224 of the power supply device 200 which can also be called a secondary output, is configured to deliver, in other words to deliver, a second electrical output voltage OUT_SEC.
  • This second output electrical voltage OUT SEC is configured to supply, in other words supplies, with electrical energy the electronic control unit 15, in particular the first communication module 27 and the microcontroller 31.
  • the second output voltage OUT SEC is configured to be regulated, in other words is regulated, more precisely than the first output voltage OUT_MAIN.
  • the second electrical output voltage OUT SEC is a direct voltage of amplitude equal to 3.3 volts or to 5 volts with an accuracy of plus or minus 2%.
  • the electric power supply device 200 further comprises a voltage regulator 202, an input 226 of which receives the input electric voltage IN supplied to the input 220 of the electric power supply device 200. .
  • the voltage regulator 202 is a switching power supply circuit.
  • the power supply device 200 further comprises a first part 204, the first part 204 being associated with the first output 222 of the power supply device 200, and a second part 206, the second part 206 being associated with the second output 224 of the power supply device 200.
  • an output 228 of the voltage regulator 202 is electrically connected to a connection point 208, the electric potential of which forms a reference potential VSW for the voltage regulator 202.
  • the connection point 208 is electrically connected to the first part 204. of the power supply device 200.
  • a feedback input 232 of the voltage regulator 202 is electrically connected to the second part 206 of the power supply device 200, as will be understood below, so as to use as feedback voltage an electric voltage FB SEC, this voltage electrical FB SEC being representative of the second output voltage OUT SEC.
  • the first part 204 of the power supply device 200 comprises at least:
  • first inductor L4 being electrically connected between the connection point 208 and the first output 222 of the power supply device 200;
  • first diode D5 being electrically connected between the connection point 208 and an electrical ground GND of the power supply device 200;
  • first capacitor C2 being electrically connected between the first output 222 of the power supply device 200 and the electrical ground GND.
  • the first diode D5 is configured to prevent, in other words prevent, the electric current passing through it from flowing to the electric ground GND. To this end, the anode of the first diode D5 is electrically connected to the electrical ground GND.
  • the first part 204 of the power supply device 200 is electrically connected to the output 228 of the voltage regulator 202 and therefore to the reference potential VSW.
  • the second part 206 of the power supply device 200 comprises at least:
  • the second capacitor C1 being electrically connected between the second output 224 of the power supply device 200 and the electrical ground GND; and a second diode D2 and a second inductor L1, the second diode D2 and the second inductor L1 being electrically connected in series with each other and in parallel with the second capacitor C1 between the second output 224 of the power supply device electric 200 and the electric ground GND.
  • the cathode of the second diode D2 is electrically connected to the second inductor L1 and the anode of the second diode D2 is electrically connected to the electrical ground GND.
  • the power supply device 200 further comprises an additional part 230.
  • the additional part 230 of the power supply device 200 electrically connects the second output 224 of the power supply device 200 to the feedback input 232 of the regulator. voltage 202.
  • the additional part 230 of the power supply device 200 comprises at least:
  • the third diode D1 being electrically connected between the second output 224 of the power supply device 200 and the feedback input 232 of the voltage regulator 202;
  • the third capacitor C3 being electrically connected between the feedback input 232 of the voltage regulator 202 and the connection point 208.
  • the third diode D1 is configured to prevent, in other words prevent, the electric current passing through it from flowing to the second output 224 of the power supply device 200.
  • the anode of the third diode D1 is electrically connected to the second output 224 of the power supply device 200.
  • the first capacitor C2, the second capacitor C1 and the third capacitor C3 each have a capacity equal to 50 microfarads.
  • the first inductance L4 here has an inductance equal to 1 millihenry and the second inductance L1 has an inductance equal to 0.1 millihenry.
  • the feedback voltage FB SEC is referenced against the reference potential VSW of the voltage regulator 202.
  • the electric current flows through the first and second diodes D5, D2.
  • the respective anodes of the first and second diodes D5, D2 are electrically connected to the same potential, then their respective cathodes are also almost at the same potential.
  • the cathode of the second diode D2 which is indirectly electrically connected to the second output 224 of the power supply device 200, is also or nearly equal. equal to the reference potential VSW.
  • the power supply device 200 thus functions as a DC-DC power converter mixing typologies of the voltage step-down type ("buck" in English) and of the "flyback" type.
  • the power supply device 200 makes it possible to ensure the power supply of the electromechanical actuator 11 and of the associated communication module 27, while remaining simple and inexpensive to manufacture and having satisfactory energy efficiency. .
  • the power supply device 200 manages to regulate the second output voltage OUT SEC, so as to obtain satisfactory accuracy. It is thus not necessary to use a dedicated linear regulator to generate the second output voltage OUT SEC from the first output voltage OUT MAIN.
  • the power supply device 200 thus exhibits more satisfactory energy efficiency and a much lower residual consumption in standby mode than in known power supply devices.
  • the electric power consumed by the electric power supply device 200 in a standby mode remains less than 0.5 Watt or preferably less than or equal to 0.3 Watt.
  • the power supply device 200 is less expensive to manufacture than the known power supply devices, since it is not necessary to use therein a linear regulator or several switching power supplies electrically connected in cascade.
  • the invention is thus particularly applicable to an electromechanical actuator for a closing, blackout or solar protection installation comprising such an electrical supply device, as well as to a closing, blackout or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, in particular when this electromechanical actuator, and by extension the entire closing, concealment or sun protection installation, is capable of communicating by means of a wireless radio link.
  • the second part 206 of the power supply device 200 uses a second diode D2 instead of the optocouplers traditionally used in step-down type power conversion arrangements. This makes it possible to further simplify the design of the power supply device 200 and to reduce its manufacturing cost.
  • the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 may be of the asynchronous or direct current type.

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Abstract

Disclosed is an electrical power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) comprising a first part (204) associated with a first output (222) of the electrical power supply device, a second part (206) associated with a second output (224) of the electrical power supply device and electrically connected to an output (228) of a voltage regulator (202) of the electrical power supply device, and an additional part (230) electrically connecting the second output (224) to a feedback input (232) of the voltage regulator (202), so as to use, as feedback voltage, an electrical voltage (FB_SEC) representative of an electrical output voltage (OUT_SEC) delivered by the second output (224).

Description

TITRE : Dispositif d’alimentation électrique, actionneur électromécanique comportant un tel dispositif d’alimentation électrique, installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique TITLE: Power supply device, electromechanical actuator comprising such an electric power supply device, closing, concealment or sun protection installation comprising such an electromechanical actuator
La présente invention concerne un dispositif d’alimentation électrique pour un actionneur électromécanique. The present invention relates to a power supply device for an electromechanical actuator.
La présente invention concerne également un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d’alimentation électrique, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran entraîné en déplacement par un tel actionneur électromécanique. The present invention also relates to an electromechanical actuator for a closing, concealment or solar protection installation comprising such an electrical supply device, as well as a closing, concealing or solar protection installation comprising a screen driven in displacement by such an electromechanical actuator.
De manière générale, la présente invention concerne le domaine des dispositifs d’occultation comprenant un dispositif d’entraînement motorisé mettant en mouvement un écran, entre au moins une première position et au moins une deuxième position. In general, the present invention relates to the field of concealment devices comprising a motorized drive device setting a screen in motion, between at least a first position and at least a second position.
Un dispositif d’entraînement motorisé comprend un actionneur électromécanique d’un élément mobile de fermeture, d’occultation ou de protection solaire tel qu’un volet, une porte, une grille, un store ou tout autre matériel équivalent, appelé par la suite écran.A motorized drive device comprises an electromechanical actuator of a movable closing, concealment or sun protection element such as a shutter, a door, a grille, a blind or any other equivalent material, hereinafter called a screen. .
On connaît déjà des actionneurs électromécaniques qui comportent un dispositif d’alimentation électrique destiné à fournir une alimentation électrique stabilisée pour piloter l’actionneur électromécanique. Electromechanical actuators are already known which include an electric power supply device intended to provide a stabilized electric power supply to drive the electromechanical actuator.
De plus en plus d’installations et de dispositifs d’occultation sont capables de communiquer au moyen d’une liaison radio sans fil, de sorte qu’il est désormais nécessaire d’équiper les actionneurs électromécaniques avec des modules de communication compatibles avec un ou plusieurs protocoles de communication radiofréquence. More and more installations and concealment devices are able to communicate by means of a wireless radio link, so that it is now necessary to equip electromechanical actuators with communication modules compatible with one or several radio frequency communication protocols.
Cependant, ces modules de communication augmentent la consommation électrique des actionneurs électromécaniques et, de surcroît, ont besoin d’être alimentés avec une tension électrique stable et présentant des caractéristiques bien spécifiques. However, these communication modules increase the power consumption of electromechanical actuators and, moreover, need to be supplied with a stable electric voltage and having very specific characteristics.
Les dispositifs d’alimentation électrique doivent donc être modifiés pour répondre à ces nouveaux besoins. Il est cependant primordial que de tels dispositifs d’alimentation électrique restent simples et peu coûteux à concevoir et à produire, qu’ils présentent un rendement énergétique satisfaisant et que leur consommation électrique dans un mode de veille reste faible, par exemple que leur consommation en veille reste inférieure à 0,5 Watt. Power supplies must therefore be modified to meet these new needs. However, it is essential that such power supply devices remain simple and inexpensive to design and produce, that they exhibit satisfactory energy efficiency and that their power consumption in a standby mode remains low, for example their consumption in standby mode. standby remains below 0.5 Watt.
Certains dispositifs d’alimentation électrique connus délivrent deux tensions électriques sur deux sorties distinctes. Une première tension, relativement précise, sert à alimenter le module de communication et d’autres composants sensibles, comme un microcontrôleur ou un circuit de commande. Une deuxième tension, moins précise, sert à commander l’actionneur électromécanique, notamment à commander des interrupteurs ou des relais d’une alimentation à découpage configurée pour alimenter un moteur électrique de l’actionneur électromécanique à partir d’une ou plusieurs lignes d’alimentation connectées à une source d’énergie électrique, telle que le secteur et/ou une batterie. Certain known electrical supply devices deliver two electrical voltages on two separate outputs. A first voltage, relatively precise, is used to supply the communication module and other sensitive components, such as a microcontroller or control circuit. A second, less precise voltage is used to control the electromechanical actuator, in particular to control switches or relays of a switching power supply configured to supply an electric motor of the electromechanical actuator from one or more power lines. power supply connected to a source of electrical energy, such as the mains and / or a battery.
Dans ces dispositifs d’alimentation électrique connus, la deuxième tension est générée par un circuit d’alimentation à découpage configuré pour délivrer une tension grossièrement régulée à partir d’une tension extérieure, et la première tension est générée à partir de la deuxième tension, soit par un régulateur linéaire, soir par une autre alimentation à découpage connectée en sortie du circuit d’alimentation à découpage. In these known power supply devices, the second voltage is generated by a switching power supply circuit configured to deliver a roughly regulated voltage from an external voltage, and the first voltage is generated from the second voltage, either by a linear regulator, or by another switching power supply connected at the output of the switching power supply circuit.
Ces solutions présentent cependant un mauvais rendement énergétique. Leur consommation électrique reste élevée, même lorsque l’actionneur électromécanique est en mode veille. Elles sont de surcroît relativement coûteuses à fabriquer. However, these solutions exhibit poor energy efficiency. Their power consumption remains high, even when the electromechanical actuator is in standby mode. They are also relatively expensive to manufacture.
On connaît également le document US 5 990 646 A qui décrit un dispositif d’alimentation électrique. Le dispositif d’alimentation électrique comprend une entrée, une première sortie, une deuxième sortie et un régulateur de tension. L’entrée est configurée pour recevoir une tension électrique d’alimentation. La première sortie est configurée pour délivrer une première tension électrique de sortie. La deuxième sortie est configurée pour délivrer une deuxième tension électrique de sortie. Le régulateur de tension est alimenté par la tension électrique d’alimentation. Le dispositif d’alimentation électrique comprend, en outre, une première partie, la première partie étant associée à la première sortie du dispositif d’alimentation électrique, et une deuxième partie, la deuxième partie étant associée à la deuxième sortie du dispositif d’alimentation électrique et la deuxième partie étant connectée électriquement à une sortie du régulateur de tension. Document US Pat. No. 5,990,646 A is also known, which describes an electrical power supply device. The power supply device includes an input, a first output, a second output and a voltage regulator. The input is configured to receive an electrical supply voltage. The first output is configured to deliver a first electrical output voltage. The second output is configured to deliver a second electrical output voltage. The voltage regulator is supplied by the electrical supply voltage. The power supply device further comprises a first part, the first part being associated with the first output of the power supply device, and a second part, the second part being associated with the second output of the power supply device. electric and the second part being electrically connected to an output of the voltage regulator.
De même, le document US 5 675487 A décrit un dispositif d’alimentation électrique similaire. Likewise, document US Pat. No. 5,675,487 A describes a similar power supply device.
La présente invention a pour but de résoudre les inconvénients précités et de proposer un dispositif d’alimentation électrique, un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d’alimentation électrique, ainsi qu’une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, pour l’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique et d’un module de communication associé, tout en restant simple et peu coûteux à fabriquer et présentant un rendement énergétique satisfaisant. The object of the present invention is to resolve the aforementioned drawbacks and to propose an electrical supply device, an electromechanical actuator for a closing, concealment or solar protection installation comprising such an electrical supply device, as well as a device. closing, concealment or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, for the power supply of the electromechanical actuator and of an associated communication module, while remaining simple and inexpensive to manufacture and exhibiting energy efficiency satisfactory.
A cet égard, la présente invention vise, selon un premier aspect, un dispositif d’alimentation électrique pour un actionneur électromécanique, le dispositif d’alimentation électrique comprenant au moins : In this regard, the present invention relates, according to a first aspect, to an electrical supply device for an electromechanical actuator, the power supply device comprising at least:
• une entrée, l’entrée étant configurée pour recevoir une tension électrique d’alimentation ; • an input, the input being configured to receive an electrical supply voltage;
• une première sortie, la première sortie étant configurée pour délivrer une première tension électrique de sortie ; • a first output, the first output being configured to deliver a first electrical output voltage;
• une deuxième sortie, la deuxième sortie étant configurée pour délivrer une deuxième tension électrique de sortie ; • a second output, the second output being configured to deliver a second electrical output voltage;
• un régulateur de tension, le régulateur de tension étant alimenté par la tension électrique d’alimentation ; • a voltage regulator, the voltage regulator being supplied by the electrical supply voltage;
• une première partie, la première partie étant associée à la première sortie du dispositif d’alimentation électrique ; et • a first part, the first part being associated with the first output of the power supply device; and
• une deuxième partie, la deuxième partie étant associée à la deuxième sortie du dispositif d’alimentation électrique et la deuxième partie étant connectée électriquement à une sortie du régulateur de tension. • a second part, the second part being associated with the second output of the power supply device and the second part being electrically connected to an output of the voltage regulator.
Selon l’invention, le dispositif d’alimentation électrique comprend, en outre, au moins : According to the invention, the power supply device further comprises at least:
• une partie additionnelle, la partie additionnelle connectant électriquement la deuxième sortie à une entrée de rétroaction du régulateur de tension, de manière à utiliser comme tension de rétroaction une tension électrique représentative de la deuxième tension électrique de sortie. • an additional part, the additional part electrically connecting the second output to a feedback input of the voltage regulator, so as to use as feedback voltage an electrical voltage representative of the second electrical output voltage.
Selon une caractéristique avantageuse de l’invention, la tension de rétroaction est référencée par rapport à un potentiel de référence du régulateur de tension. According to an advantageous characteristic of the invention, the feedback voltage is referenced with respect to a reference potential of the voltage regulator.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la première partie du dispositif d’alimentation électrique comprend au moins : According to another advantageous characteristic of the invention, the first part of the power supply device comprises at least:
• une première inductance, la première inductance étant connectée électriquement entre un point de connexion du dispositif d’alimentation électrique et la première sortie du dispositif d’alimentation électrique ; • a first inductor, the first inductor being electrically connected between a connection point of the power supply device and the first output of the power supply device;
• une première diode, la première diode étant connectée électriquement entre le point de connexion et une masse électrique du dispositif d’alimentation électrique ; et • a first diode, the first diode being electrically connected between the connection point and an electrical ground of the power supply device; and
• un premier condensateur, le premier condensateur étant connecté électriquement entre la première sortie du dispositif d’alimentation électrique et la masse électrique, l’anode de la première diode étant connectée électriquement à la masse électrique. • a first capacitor, the first capacitor being electrically connected between the first output of the power supply device and the electrical ground, the anode of the first diode being electrically connected to the electrical ground.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième partie du dispositif d’alimentation électrique comprend au moins : • un deuxième condensateur, le deuxième condensateur étant connecté électriquement entre la deuxième sortie du dispositif d’alimentation électrique et la masse électrique ; et According to another advantageous characteristic of the invention, the second part of the electrical supply device comprises at least: • a second capacitor, the second capacitor being electrically connected between the second output of the electric power supply device and the electric ground; and
• une deuxième diode et une deuxième inductance, la deuxième diode et la deuxième inductance étant connectées électriquement en série l’une avec l’autre et en parallèle avec le deuxième condensateur entre la deuxième sortie du dispositif d’alimentation électrique, la cathode de la deuxième diode étant connectée électriquement à la deuxième inductance et l’anode de la deuxième diode étant connectée électriquement à la masse électrique.• a second diode and a second inductor, the second diode and the second inductor being electrically connected in series with each other and in parallel with the second capacitor between the second output of the power supply device, the cathode of the second diode being electrically connected to the second inductor and the anode of the second diode being electrically connected to electrical ground.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la partie additionnelle du dispositif d’alimentation électrique comprend au moins : According to another advantageous characteristic of the invention, the additional part of the power supply device comprises at least:
- une troisième diode, la troisième diode étant connectée électriquement entre la deuxième sortie du dispositif d’alimentation électrique et l’entrée de rétroaction du régulateur de tension ; et - a third diode, the third diode being electrically connected between the second output of the power supply device and the feedback input of the voltage regulator; and
- un troisième condensateur, le troisième condensateur étant connecté électriquement entre l’entrée de rétroaction du régulateur de tension et le point de connexion. - a third capacitor, the third capacitor being electrically connected between the feedback input of the voltage regulator and the connection point.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, les cathodes respectives de la première diode et de la deuxième diode sont maintenues à un même potentiel électrique qu’un potentiel électrique de la sortie du régulateur de tension. According to another advantageous characteristic of the invention, the respective cathodes of the first diode and of the second diode are maintained at the same electric potential as an electric potential of the output of the voltage regulator.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième tension électrique de sortie est régulée de façon plus précise que la première tension électrique de sortie. According to another advantageous characteristic of the invention, the second electrical output voltage is regulated more precisely than the first electrical output voltage.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la deuxième tension électrique de sortie est une tension continue d’amplitude égale à 3,3 Volts ou à 5 Volts avec une précision à plus ou moins 2%. According to another advantageous characteristic of the invention, the second electrical output voltage is a direct voltage of amplitude equal to 3.3 volts or to 5 volts with an accuracy of plus or minus 2%.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l’invention, la première tension électrique de sortie est une tension continue d’amplitude comprise entre 12 Volts et 15 Volts avec une précision à plus ou moins 10%. According to another advantageous characteristic of the invention, the first electrical output voltage is a DC voltage with an amplitude of between 12 volts and 15 volts with an accuracy of plus or minus 10%.
La présente invention vise, selon un deuxième aspect, un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un dispositif d’alimentation électrique conforme à l’invention. The present invention relates, according to a second aspect, to an electromechanical actuator for a closing, concealment or sun protection installation comprising an electric power supply device according to the invention.
Cet actionneur électromécanique présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec le dispositif d’alimentation électrique selon l’invention, tel que mentionné ci-dessus. La présente invention vise, selon un troisième aspect, une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un écran entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique conforme à l’invention. This electromechanical actuator has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the electrical supply device according to the invention, as mentioned above. According to a third aspect, the present invention is aimed at a closing, concealment or sun protection installation comprising a screen driven in movement by an electromechanical actuator in accordance with the invention.
Cette installation présente des caractéristiques et avantages analogues à ceux décrits précédemment en relation avec l’actionneur électromécanique selon l’invention, tel que mentionné ci-dessus. This installation has characteristics and advantages similar to those described above in relation to the electromechanical actuator according to the invention, as mentioned above.
D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-après. Other features and advantages of the invention will become apparent in the description below.
Aux dessins annexés, donnés à titre d'exemples non limitatifs : In the accompanying drawings, given by way of nonlimiting examples:
[Fig 1] la figure 1 est une vue schématique en coupe transversale d’une installation conforme à un mode de réalisation de l’invention ; [Fig 1] Figure 1 is a schematic cross-sectional view of an installation according to one embodiment of the invention;
[Fig 2] la figure 2 est une vue schématique en perspective de l’installation illustrée à la figure 1 ; [Fig 2] Figure 2 is a schematic perspective view of the installation illustrated in Figure 1;
[Fig 3] la figure 3 est une vue schématique en coupe axiale et partielle de l’installation illustrée aux figures 1 et 2, montrant, entre autres, un actionneur électromécanique de l’installation ; et [Fig 3] Figure 3 is a schematic view in axial and partial section of the installation illustrated in Figures 1 and 2, showing, among other things, an electromechanical actuator of the installation; and
[Fig 4] la figure 4 est un schéma électrique d’un dispositif d’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique illustré à la figure 3, selon un mode de réalisation de l’invention. [Fig 4] Figure 4 is an electrical diagram of a power supply device of the electromechanical actuator shown in Figure 3, according to one embodiment of the invention.
On décrit tout d’abord, en référence aux figures 1 et 2, une installation 100 conforme à un mode de réalisation de l’invention et installée dans un bâtiment comportant une ouverture 1 , fenêtre ou porte, équipée d’un écran 2 appartenant à un dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3, en particulier un volet roulant motorisé. Firstly, with reference to FIGS. 1 and 2, an installation 100 is described in accordance with one embodiment of the invention and installed in a building comprising an opening 1, window or door, equipped with a screen 2 belonging to a closing, concealment or sun protection device 3, in particular a motorized roller shutter.
Le dispositif de fermeture, d’occultation ou de protection solaire 3 est par la suite appelé « dispositif d’occultation ». Le dispositif d’occultation 3 comprend l’écran 2. The closing, concealment or sun protection device 3 is hereinafter called "concealment device". The concealment device 3 includes the screen 2.
Le dispositif d’occultation 3 peut être un volet roulant, un store en toile ou avec des lames orientables, ou encore un portail roulant. La présente invention s’applique à tous les types de dispositif d’occultation. The concealment device 3 can be a roller shutter, a canvas blind or with adjustable slats, or even a rolling gate. The present invention applies to all types of concealment device.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’occultation 3. Here, the installation 100 includes the concealment device 3.
On décrit, en référence aux figures 1 et 2, un volet roulant conforme à un mode de réalisation de l’invention. We describe with reference to Figures 1 and 2, a roller shutter according to one embodiment of the invention.
L’écran 2 du dispositif d’occultation 3 est enroulé sur un tube d’enroulement 4 entraîné par un dispositif d’entraînement motorisé 5. L’écran 2 est mobile entre une position enroulée, en particulier haute, et une position déroulée, en particulier basse. The screen 2 of the concealment device 3 is wound on a winding tube 4 driven by a motorized drive device 5. The screen 2 is movable between a rolled-up position, in particular high, and an unrolled position, in particularly low.
Ici, l’installation 100 comprend le dispositif d’entraînement motorisé 5. L’écran 2 mobile du dispositif d’occultation 3 est un écran de fermeture, d’occultation et/ou de protection solaire, s’enroulant sur le tube d’enroulement 4 dont le diamètre intérieur est sensiblement supérieur au diamètre externe d’un actionneur électromécanique 11, de sorte que l’actionneur électromécanique 11 peut être inséré dans le tube d’enroulement 4, lors de l’assemblage du dispositif d’occultation 3. Here, the installation 100 includes the motorized drive device 5. The mobile screen 2 of the concealment device 3 is a closing, concealing and / or sun protection screen, winding on the winding tube 4, the internal diameter of which is appreciably greater than the external diameter of a electromechanical actuator 11, so that the electromechanical actuator 11 can be inserted into the winding tube 4, when assembling the concealment device 3.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 comprend l’actionneur électromécanique 11 , en particulier de type tubulaire, permettant de mettre en rotation le tube d’enroulement 4, de sorte à déplacer, en particulier dérouler ou enrouler, l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. The motorized drive device 5 comprises the electromechanical actuator 11, in particular of the tubular type, making it possible to set the winding tube 4 in rotation, so as to move, in particular unwind or wind, the screen 2 of the device. occultation 3.
Le dispositif d’occultation 3 comprend le tube d’enroulement 4 pour enrouler l’écran 2. Dans l’état monté, l’actionneur électromécanique 11 est inséré dans le tube d’enroulement 4. The concealment device 3 includes the winding tube 4 for winding the screen 2. In the assembled state, the electromechanical actuator 11 is inserted into the winding tube 4.
De manière connue, le volet roulant, qui forme le dispositif d’occultation 3, comporte un tablier comprenant des lames horizontales articulées les unes aux autres, formant l’écran 2 du volet roulant 3, et guidées par deux coulisses latérales 6. Ces lames sont jointives lorsque le tablier 2 du volet roulant 3 atteint sa position basse déroulée. In known manner, the roller shutter, which forms the concealment device 3, comprises an apron comprising horizontal slats articulated to each other, forming the screen 2 of the roller shutter 3, and guided by two lateral slides 6. These slats are contiguous when the shutter 2 of the roller shutter 3 reaches its lower, unrolled position.
Dans le cas d’un volet roulant, la position haute enroulée correspond à la mise en appui d’une lame d’extrémité finale 8, par exemple en forme de L, du tablier 2 du volet roulant 3 contre un bord d’un coffre 9 du volet roulant 3 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course haute programmée. En outre, la position basse déroulée correspond à la mise en appui de la lame d’extrémité finale 8 du tablier 2 du volet roulant 3 contre un seuil 7 de l'ouverture 1 ou à l’arrêt de la lame d’extrémité finale 8 dans une position de fin de course basse programmée. In the case of a roller shutter, the high rolled-up position corresponds to the resting of a final end blade 8, for example L-shaped, of the apron 2 of the roller shutter 3 against an edge of a box 9 of the roller shutter 3 or when the final end slat 8 is stopped in a programmed upper end-of-travel position. In addition, the lower unrolled position corresponds to bringing the final end slat 8 of the shutter 2 of the shutter 3 against a threshold 7 of the opening 1 or stopping the final end slat 8. in a programmed low limit switch position.
La première lame du volet roulant 3, opposée à la lame d’extrémité finale 8, est reliée au tube d’enroulement 4 au moyen d’au moins une articulation 10, en particulier une pièce d’attache en forme de bande. The first blade of the roller shutter 3, opposite the final end blade 8, is connected to the winding tube 4 by means of at least one joint 10, in particular a strip-shaped fastener.
Le tube d’enroulement 4 est disposé à l’intérieur du coffre 9 du volet roulant 3. Le tablier 2 du volet roulant 3 s’enroule et se déroule autour du tube d’enroulement 4 et est logé au moins en partie à l’intérieur du coffre 9. The winding tube 4 is arranged inside the box 9 of the roller shutter 3. The apron 2 of the roller shutter 3 winds up and unwinds around the winding tube 4 and is housed at least partly inside the roller shutter. inside the trunk 9.
De manière générale, le coffre 9 est disposé au-dessus de l’ouverture 1, ou encore en partie supérieure de l’ouverture 1. In general, the safe 9 is arranged above the opening 1, or in the upper part of the opening 1.
Avantageusement, le dispositif d’entraînement motorisé 5 est commandé par une unité de commande. L’unité de commande peut être, par exemple, une unité de commande locale 12 ou une unité de commande centrale 13. Advantageously, the motorized drive device 5 is controlled by a control unit. The control unit can be, for example, a local control unit 12 or a central control unit 13.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 peut être reliée, en liaison filaire ou non filaire, avec l’unité de commande centrale 13. Avantageusement, l’unité de commande centrale 13 peut piloter l’unité de commande locale 12, ainsi que d'autres unités de commande locales similaires et réparties dans le bâtiment. Advantageously, the local control unit 12 can be connected, in a wired or wireless link, with the central control unit 13. Advantageously, the central control unit 13 can control the local control unit 12, as well as other similar local control units distributed in the building.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 est, de préférence, configuré pour exécuter les commandes de déplacement, notamment de déroulement ou d'enroulement, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, pouvant être émises, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13. The motorized drive device 5 is preferably configured to execute the movement commands, in particular unwinding or winding, of the screen 2 of the concealment device 3, which can be emitted, in particular, by the unit. control unit 12 or the central control unit 13.
L’installation 100 comprend soit l’unité de commande locale 12, soit l’unité de commande centrale 13, soit l’unité de commande locale 12 et l’unité de commande centrale 13. The installation 100 includes either the local control unit 12, or the central control unit 13, or the local control unit 12 and the central control unit 13.
On décrit à présent, plus en détail et principalement en référence à la figure 3, le dispositif d’entraînement motorisé 5, y compris l’actionneur électromécanique 11, appartenant à l’installation 100 des figures 1 et 2. We will now describe, in more detail and mainly with reference to Figure 3, the motorized drive device 5, including the electromechanical actuator 11, belonging to the installation 100 of Figures 1 and 2.
L’actionneur électromécanique 11 comprend un moteur électrique 16. The electromechanical actuator 11 includes an electric motor 16.
Le moteur électrique 16 comprend au moins un stator et un rotor, non représentés.The electric motor 16 comprises at least one stator and one rotor, not shown.
Ici, le stator et le rotor sont positionnés de manière coaxiale autour d’un axe de rotation X, qui est également l’axe de rotation du tube d’enroulement 4 en configuration montée du dispositif d’entraînement motorisé 5. Here, the stator and the rotor are positioned coaxially around an axis of rotation X, which is also the axis of rotation of the winding tube 4 in the mounted configuration of the motorized drive device 5.
Ainsi, dans une configuration assemblée du moteur électrique 16, le rotor est configuré pour être monté, autrement dit est monté, mobile en rotation par rapport au stator. Thus, in an assembled configuration of the electric motor 16, the rotor is configured to be mounted, in other words is mounted, movable in rotation with respect to the stator.
Des moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 , permettant le déplacement de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, sont constitués par au moins une unité électronique de contrôle 15. Cette unité électronique de contrôle 15 est apte à mettre en fonctionnement le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, permettre l’alimentation en énergie électrique du moteur électrique 16. Control means of the electromechanical actuator 11, allowing the displacement of the screen 2 of the concealment device 3, consist of at least one electronic control unit 15. This electronic control unit 15 is able to put into operation the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, allow the supply of electric energy to the electric motor 16.
Ainsi, l’unité électronique de contrôle 15 commande, notamment, le moteur électrique 16, de sorte à ouvrir ou fermer l’écran 2, comme décrit précédemment. Thus, the electronic control unit 15 controls, in particular, the electric motor 16, so as to open or close the screen 2, as described above.
Les moyens de commande de l’actionneur électromécanique 11 comprennent des moyens matériels et/ou logiciels. The control means of the electromechanical actuator 11 include hardware and / or software means.
A titre d’exemple nullement limitatif, les moyens matériels peuvent comprendre au moins un microcontrôleur 31 . By way of non-limiting example, the hardware means can include at least one microcontroller 31.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 comprend au moins un premier module de communication 27, en particulier de réception d’ordres de commande, les ordres de commande étant émis par un émetteur d’ordres, tel que l’unité de commande locale 12 ou l’unité de commande centrale 13, ces ordres étant destinés à commander le dispositif d’entraînement motorisé 5. Avantageusement, le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15 est de type sans fil. En particulier, le premier module de communication 27 est configuré pour recevoir des ordres de commande radioélectriques. Advantageously, the electronic control unit 15 comprises at least a first communication module 27, in particular for receiving control orders, the control orders being sent by a command transmitter, such as the local control unit. 12 or the central control unit 13, these orders being intended to control the motorized drive device 5. Advantageously, the first communication module 27 of the electronic control unit 15 is of the wireless type. In particular, the first communication module 27 is configured to receive radio control commands.
Avantageusement, le premier module de communication 27 peut également permettre la réception d’ordres de commande transmis par des moyens filaires. Advantageously, the first communication module 27 can also allow the reception of control commands transmitted by wired means.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent être en communication avec une station météorologique, non représentée, déportée à l'extérieur du bâtiment, incluant, notamment, un ou plusieurs capteurs pouvant être configurés pour déterminer, par exemple, une température, une luminosité ou encore une vitesse de vent. Advantageously, the electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can be in communication with a weather station, not shown, deported outside the building, including, in particular , one or more sensors that can be configured to determine, for example, a temperature, a brightness or even a wind speed.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15, l’unité de commande locale 12 et/ou l'unité de commande centrale 13 peuvent également être en communication avec un serveur 28, de sorte à contrôler l’actionneur électromécanique 11 suivant des données mises à disposition à distance par l’intermédiaire d’un réseau de communication, en particulier un réseau internet pouvant être relié au serveur 28. Advantageously, the electronic control unit 15, the local control unit 12 and / or the central control unit 13 can also be in communication with a server 28, so as to control the electromechanical actuator 11 according to data set. available remotely via a communication network, in particular an internet network which can be connected to the server 28.
L’unité électronique de contrôle 15 peut être commandée à partir de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. L’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est pourvue d'un clavier de commande. Le clavier de commande de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un ou plusieurs éléments de sélection 14 et, éventuellement, un ou plusieurs éléments d’affichage 34. The electronic control unit 15 can be controlled from the local control unit 12 or central 13. The local control unit 12 or central 13 is provided with a control keyboard. The control keyboard of the local control unit 12 or central 13 comprises one or more selection elements 14 and, optionally, one or more display elements 34.
A titre d’exemples nullement limitatifs, les éléments de sélection peuvent comprendre des boutons poussoirs ou des touches sensitives. Les éléments d’affichage peuvent comprendre des diodes électroluminescentes, un afficheur LCD (acronyme du terme anglais « Liquid Crystal Display ») ou TFT (acronyme du terme anglais « Thin Film Transistor »). Les éléments de sélection et d’affichage peuvent également être réalisés au moyen d’un écran tactile. By way of non-limiting examples, the selection elements may include pushbuttons or sensitive keys. The display elements may include light emitting diodes, an LCD (acronym for "Liquid Crystal Display") or TFT (acronym for "Thin Film Transistor") display. Selection and display elements can also be achieved by means of a touch screen.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend un contrôleur 35. Advantageously, the local control unit 12 or central 13 comprises a controller 35.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 comprend également au moins un deuxième module de communication 36. Advantageously, the local control unit 12 or central 13 also comprises at least a second communication module 36.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour émettre, autrement dit émet, des ordres de commande, en particulier par des moyens sans fil, par exemple radioélectriques, ou par des moyens filaires. En outre, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 peut également être configuré pour recevoir, autrement dit reçoit, des ordres de commande, en particulier par l’intermédiaire des mêmes moyens. Thus, the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to emit, in other words emits, control orders, in particular by wireless means, for example radio, or by wired means. . In addition, the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 can also be configured to receive, in other words receives, control orders, in particular by means of the same means.
Le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 est configuré pour communiquer, autrement dit communique, avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15. The second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 is configured to communicate, in other words communicates, with the first communication module 27 of the electronic control unit 15.
Ainsi, le deuxième module de communication 36 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13 échange des ordres de commande avec le premier module de communication 27 de l’unité électronique de contrôle 15, soit de manière monodirectionnelle soit de manière bidirectionnelle. Thus, the second communication module 36 of the local control unit 12 or central 13 exchanges control orders with the first communication module 27 of the electronic control unit 15, either monodirectionally or bidirectionally.
Avantageusement, l’unité de commande locale 12 est un point de commande, pouvant être fixe ou nomade. Un point de commande fixe peut être un boîtier de commande destiné à être fixé sur une façade d’un mur du bâtiment ou sur une face d’un cadre dormant d’une fenêtre ou d’une porte. Un point de commande nomade peut être une télécommande, un téléphone intelligent ou une tablette. Advantageously, the local control unit 12 is a control point, which can be fixed or nomadic. A fixed control point can be a control box intended to be fixed to a facade of a building wall or to a face of a frame of a window or door. A nomadic control point can be a remote control, a smartphone or a tablet.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5, en particulier l’unité électronique de contrôle 15, est, de préférence, configuré pour exécuter des ordres de commande de déplacement, notamment de fermeture ainsi que d’ouverture, de l’écran 2 du dispositif d’occultation 3. Ces ordres de commande peuvent être émis, notamment, par l’unité de commande locale 12 ou par l’unité de commande centrale 13. The motorized drive device 5, in particular the electronic control unit 15, is preferably configured to execute movement control commands, in particular for closing as well as opening, of the screen 2 of the device. 'concealment 3. These control orders can be issued, in particular, by the local control unit 12 or by the central control unit 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut être contrôlé par l’utilisateur, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à un appui sur le ou l’un des éléments de sélection 14 de l’unité de commande locale 12 ou centrale 13. The motorized drive device 5 can be controlled by the user, for example by receiving a control command corresponding to pressing on the or one of the selection elements 14 of the local control unit 12 or central 13.
Le dispositif d’entraînement motorisé 5 peut également être contrôlé automatiquement, par exemple par la réception d’un ordre de commande correspondant à au moins un signal provenant d’au moins un capteur et/ou à un signal provenant d’une horloge de l’unité électronique de contrôle 15, en particulier du microcontrôleur 31. Le capteur et/ou l’horloge peuvent être intégrés à l’unité de commande locale 12 ou à l’unité de commande centrale 13. The motorized drive device 5 can also be controlled automatically, for example by receiving a control command corresponding to at least one signal originating from at least one sensor and / or to a signal originating from a clock of the system. electronic control unit 15, in particular the microcontroller 31. The sensor and / or the clock can be integrated into the local control unit 12 or into the central control unit 13.
L’actionneur électromécanique 11 est alimenté en énergie électrique par une source d’alimentation en énergie électrique, pouvant être soit un réseau d’alimentation électrique du secteur soit une batterie, non représentée, pouvant être rechargée, par exemple, par un panneau photovoltaïque, non représenté. The electromechanical actuator 11 is supplied with electrical energy by an electrical energy supply source, which can be either a mains electricity supply network or a battery, not shown, which can be recharged, for example, by a photovoltaic panel, not shown.
Ici, l’actionneur électromécanique 11 comprend un câble d’alimentation électrique 18 permettant son alimentation en énergie électrique à partir de la source d’alimentation en énergie électrique. Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend un carter 17. Here, the electromechanical actuator 11 comprises an electric power supply cable 18 allowing it to be supplied with electric energy from the electric power supply source. Advantageously, the electromechanical actuator 11 comprises a casing 17.
Ici, le carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 est de forme cylindrique. Here, the housing 17 of the electromechanical actuator 11 is cylindrical in shape.
La forme du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Elle peut être, par exemple, de forme parallélépipédique. The shape of the housing of the electromechanical actuator is not limiting and may be different. It can be, for example, of parallelepipedal shape.
Avantageusement, le carter 17 est réalisé dans un matériau métallique. Advantageously, the casing 17 is made of a metallic material.
La matière du carter de l’actionneur électromécanique n’est pas limitative et peut être différente. Il peut s’agir, en particulier, d’une matière plastique. The material of the electromechanical actuator housing is not limiting and may be different. In particular, it can be a plastic material.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un réducteur 19. Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a reduction gear 19.
Avantageusement, le réducteur 19 comprend au moins un étage de réduction. L’étage de réduction peut être un train d’engrenages de type épicycloïdal. Advantageously, the reducer 19 comprises at least one reduction stage. The reduction stage can be an epicyclic type gear train.
Le type et le nombre d’étages de réduction du réducteur ne sont pas limitatifs.The type and number of reduction stages of the reducer are not limiting.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un frein 29 et un arbre de sortie 20. Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a brake 29 and an output shaft 20.
A titre d’exemple nullement limitatif, le frein 29 peut être un frein à ressort, un frein à came, un frein magnétique ou un frein électromagnétique. By way of non-limiting example, the brake 29 can be a spring brake, a cam brake, a magnetic brake or an electromagnetic brake.
Ici et comme visible à la figure 3, dans une configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre le moteur électrique 16 et le réducteur 19, c’est-à-dire à la sortie du moteur électrique 16. Here and as visible in FIG. 3, in an assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be disposed, in other words is disposed, between the electric motor 16 and the reducer 19, that is to say say at the output of the electric motor 16.
En variante, non représentée, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le frein 29 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, entre l’unité électronique de contrôle 15 et le moteur électrique 16, autrement dit à l’entrée du moteur électrique 16, entre le réducteur 19 et l’arbre de sortie 20, autrement dit à la sortie du réducteur 19, ou entre deux étages de réduction du réducteur 19. Alternatively, not shown, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the brake 29 is configured to be disposed, in other words is disposed, between the electronic control unit 15 and the electric motor 16, in other words to the input of the electric motor 16, between the reducer 19 and the output shaft 20, in other words at the output of the reducer 19, or between two reduction stages of the reducer 19.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le moteur électrique 16, le frein 29 et le réducteur 19 sont configurés pour être montés, autrement dit sont montés, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 . Advantageously, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the electric motor 16, the brake 29 and the reducer 19 are configured to be mounted, in other words are mounted, inside the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 peut, en outre, comprendre un dispositif de détection de fin de course et/ou d’obstacle, pouvant être mécanique ou électronique. Advantageously, the electromechanical actuator 11 can also include an end-of-travel and / or obstacle detection device, which can be mechanical or electronic.
Le tube d’enroulement 4 est entraîné en rotation autour de l’axe de rotation X et du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 en étant soutenu par l’intermédiaire de deux liaisons pivot. La première liaison pivot est réalisée au niveau d’une première extrémité du tube d’enroulement 4 au moyen d’une couronne 30 insérée autour d’une première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. La couronne 30 constitue, autrement dit est configurée pour constituer, un palier de guidage en rotation du tube d’enroulement 4, dans une configuration assemblée du dispositif d’occultation 3. La deuxième liaison pivot, non représentée à la figure 3, est réalisée au niveau d’une deuxième extrémité du tube d’enroulement 4, non visible sur cette figure. The winding tube 4 is driven in rotation around the axis of rotation X and the casing 17 of the electromechanical actuator 11 while being supported by means of two pivot links. The first pivot connection is made at a first end of the winding tube 4 by means of a ring 30 inserted around a first end 17a of the casing 17 of the electromechanical actuator 11. The ring 30 constitutes, in other words is configured to constitute, a bearing for guiding the rotation of the winding tube 4, in an assembled configuration of the concealment device 3. The second link pivot, not shown in Figure 3, is produced at a second end of the winding tube 4, not visible in this figure.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comprend, en outre, un support de couple 21 , pouvant également être appelé « tête d’actionneur ». Dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le support de couple 21 est configuré pour être disposé, autrement dit est disposé, au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Advantageously, the electromechanical actuator 11 further comprises a torque support 21, which can also be called "actuator head". In the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the torque carrier 21 is configured to be disposed, in other words is disposed, at the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11.
Le support de couple 21 permet de reprendre les efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11 et, notamment, d’assurer la reprise des efforts exercés par l’actionneur électromécanique 11, en particulier le couple exercé par l’actionneur électromécanique 11 , par un bâti 23. Le support de couple 21 permet avantageusement de reprendre, en outre, des efforts exercés par le tube d’enroulement 4, notamment le poids du tube d’enroulement 4, de l’actionneur électromécanique 11 et de l’écran 2, et d’assurer la reprise de ces efforts par le bâti 23. The torque support 21 makes it possible to take up the forces exerted by the electromechanical actuator 11 and, in particular, to ensure the absorption of the forces exerted by the electromechanical actuator 11, in particular the torque exerted by the electromechanical actuator 11, by a frame 23. The torque support 21 advantageously makes it possible to take up, in addition, the forces exerted by the winding tube 4, in particular the weight of the winding tube 4, of the electromechanical actuator 11 and of the screen 2, and ensure the resumption of these efforts by the frame 23.
Ainsi, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 permet de fixer l’actionneur électromécanique 11 sur le bâti 23, en particulier à une joue du coffre 9. Thus, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 makes it possible to fix the electromechanical actuator 11 on the frame 23, in particular to a cheek of the box 9.
Avantageusement, dans la configuration assemblée de l’actionneur électromécanique 11 , le support de couple 21 est en saillie au niveau de la première extrémité 17a du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier l’extrémité 17a du carter 17 recevant la couronne 30. Advantageously, in the assembled configuration of the electromechanical actuator 11, the torque support 21 protrudes at the level of the first end 17a of the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular the end 17a of the housing 17 receiving the ring gear. 30.
Avantageusement, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut également permettre d’obturer la première extrémité 17a du carter 17. Advantageously, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can also make it possible to close the first end 17a of the housing 17.
Par ailleurs, le support de couple 21 de l’actionneur électromécanique 11 peut permettre de supporter au moins une partie de l’unité électronique de contrôle 15. Furthermore, the torque support 21 of the electromechanical actuator 11 can make it possible to support at least part of the electronic control unit 15.
Avantageusement, l’unité électronique de contrôle 15 peut être alimentée en énergie électrique au moyen du câble d’alimentation électrique 18. Advantageously, the electronic control unit 15 can be supplied with electrical energy by means of the electrical supply cable 18.
Ici et tel qu’illustré à la figure 3, l’unité électronique de contrôle 15 est ainsi disposée, autrement dit intégrée, à l’intérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Here and as illustrated in FIG. 3, the electronic control unit 15 is thus arranged, in other words integrated, inside the casing 17 of the electromechanical actuator 11.
En variante, non représentée, l’unité électronique de contrôle 15 est disposée à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11 et, en particulier, montée sur le bâti 23 ou dans le support de couple 21 . Alternatively, not shown, the electronic control unit 15 is arranged outside the housing 17 of the electromechanical actuator 11 and, in particular, mounted on the frame 23 or in the torque support 21.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est disposé à l’intérieur du tube d’enroulement 4 et au moins en partie à l’extérieur du carter 17 de l’actionneur électromécanique 11. Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is arranged inside the winding tube 4 and at least partly outside the casing 17. of the electromechanical actuator 11.
Avantageusement, une extrémité de l’arbre de sortie 20 est en saillie par rapport au carter 17 de l’actionneur électromécanique 11, en particulier par rapport à une deuxième extrémité 17b du carter 17 opposée à la première extrémité 17a. Advantageously, one end of the output shaft 20 projects from the housing 17 of the electromechanical actuator 11, in particular from a second end 17b of the housing 17 opposite the first end 17a.
Avantageusement, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 est configuré pour entraîner en rotation un élément de liaison 22 relié au tube d’enroulement 4. L’élément de liaison 22 est réalisé sous la forme d’une roue. Advantageously, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 is configured to drive in rotation a connecting element 22 connected to the winding tube 4. The connecting element 22 is made in the form of a wheel.
Lors de la mise en fonctionnement de l’actionneur électromécanique 11, le moteur électrique 16 et le réducteur 19 entraînent en rotation l’arbre de sortie 20. En outre, l’arbre de sortie 20 de l’actionneur électromécanique 11 entraîne en rotation le tube d’enroulement 4 par l’intermédiaire de l’élément de liaison 22. When the electromechanical actuator 11 is put into operation, the electric motor 16 and the reduction gear 19 drive the output shaft 20 in rotation. In addition, the output shaft 20 of the electromechanical actuator 11 drives the output shaft in rotation. winding tube 4 via the connecting element 22.
Ainsi, le tube d’enroulement 4 entraîne en rotation l’écran 2 du dispositif d’occultation 3, de sorte à ouvrir ou fermer l’ouverture 1. Thus, the winding tube 4 rotates the screen 2 of the concealment device 3, so as to open or close the opening 1.
On décrit à présent, en référence à la figure 4, un dispositif d’alimentation électrique 200 de l’actionneur électromécanique 11 conforme à un mode de réalisation de l’invention. With reference to FIG. 4, a description will now be given of a power supply device 200 of the electromechanical actuator 11 according to one embodiment of the invention.
Avantageusement, le dispositif d’alimentation électrique 200 est configuré pour alimenter en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11, par exemple en alimentant l’unité électronique de contrôle 15 et en pilotant ou en régulant la tension d’alimentation fournie en entrée du moteur électrique 16. Advantageously, the electrical supply device 200 is configured to supply electrical energy to the electromechanical actuator 11, for example by supplying the electronic control unit 15 and by controlling or regulating the supply voltage supplied at the input of the electric motor. 16.
Ici, le moteur électrique 16 est de type sans balais à commutation électronique, appelé également « BLDC » (acronyme du terme anglais BrushLess Direct Current) ou « synchrone à aimants permanents ». Here, the electric motor 16 is of the electronically commutated brushless type, also called “BLDC” (acronym for the English term BrushLess Direct Current) or “synchronous with permanent magnets”.
Selon des exemples d’implémentation, le dispositif d’alimentation électrique 200 peut être associé à l’unité électronique de contrôle 15, ou être compris dans l’unité électronique de contrôle 15, ou n’être qu’un élément ou un sous-ensemble d’un circuit d’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique 11. Par exemple, le dispositif d’alimentation électrique 200 est logé dans le tube d’enroulement 4 et/ou est fixé sur le support de couple 21 . According to implementation examples, the power supply device 200 may be associated with the electronic control unit 15, or be included in the electronic control unit 15, or be only one element or a sub-unit. assembly of an electrical supply circuit for the electromechanical actuator 11. For example, the electrical supply device 200 is housed in the winding tube 4 and / or is fixed on the torque support 21.
Ici, le dispositif d’alimentation électrique 200 comporte une entrée 220. L’entrée 220 du dispositif d’alimentation électrique 200 est configurée pour recevoir, autrement dit reçoit, une tension électrique d’entrée IN, la tension électrique d’entrée IN étant fournie par une source d’alimentation en énergie électrique, qui en pratique peut être la même que celle alimentant en énergie électrique l’actionneur électromécanique 11. Par exemple, l’entrée 220 du dispositif d’alimentation électrique 200 est connectée électriquement au câble d’alimentation électrique 18. Comme illustré sur la figure 4, le dispositif d’alimentation électrique 200 comporte une première sortie 222 et une deuxième sortie 224. Here, the power supply device 200 has an input 220. The input 220 of the power supply device 200 is configured to receive, in other words receives, an input electrical voltage IN, the input electrical voltage IN being supplied by an electric power supply source, which in practice may be the same as that supplying electric power to the electromechanical actuator 11. For example, the input 220 of the electric power supply device 200 is electrically connected to the cable d '' power supply 18. As illustrated in Figure 4, the power supply device 200 has a first output 222 and a second output 224.
La première sortie 222 du dispositif d’alimentation électrique 200, pouvant également être appelée sortie principale ou sortie de puissance, est configurée pour délivrer, autrement dit délivre, une première tension électrique de sortie OUT_MAIN. Cette première tension électrique de sortie OUT_MAIN est configurée pour commander, autrement dit commande, l’alimentation en énergie électrique d’un ou plusieurs organes de commande du moteur électrique 16, telles que, par exemple, un ou plusieurs interrupteurs, notamment des interrupteurs de puissance ou des relais. The first output 222 of the power supply device 200, which may also be referred to as the main output or the power output, is configured to provide, in other words, supplies a first output voltage OUT_MAIN. This first electrical output voltage OUT_MAIN is configured to control, in other words control, the supply of electrical energy to one or more control members of the electric motor 16, such as, for example, one or more switches, in particular control switches. power or relays.
Avantageusement, l’actionneur électromécanique 11 comporte ou est associé à un circuit d’alimentation électrique, non illustré, dont l’entrée est raccordée à la source d’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique 11 , par exemple par l’intermédiaire du câble d’alimentation électrique 18, et dont la sortie est raccordée à une ou plusieurs bornes d’alimentation électrique du moteur électrique 16. Advantageously, the electromechanical actuator 11 comprises or is associated with an electrical supply circuit, not illustrated, the input of which is connected to the electrical supply source of the electromechanical actuator 11, for example by means of the cable power supply 18, and the output of which is connected to one or more power supply terminals of the electric motor 16.
Le circuit d’alimentation électrique peut comporter un ou plusieurs interrupteurs, notamment des interrupteurs de puissance ou des relais, qui sont commandés par la première tension électrique de sortie OUT_MAIN délivrée sur la première sortie 222 du dispositif d’alimentation électrique 200. The power supply circuit may include one or more switches, including power switches or relays, which are controlled by the first output voltage OUT_MAIN delivered to the first output 222 of the power supply device 200.
Par exemple, le circuit d’alimentation électrique est un circuit d’alimentation à découpage ou un module intégré de type IPM (acronyme du terme anglais « Integrated Power Module ») chargé de mettre en œuvre une modulation de largeur d’impulsions en fonction d’ordres de commande envoyés par l’unité électronique de contrôle 15. For example, the power supply circuit is a switching power supply circuit or an integrated module of the IPM type (acronym for the English term "Integrated Power Module") responsible for implementing a pulse width modulation as a function of '' control orders sent by the electronic control unit 15.
En d’autres termes, le circuit d’alimentation électrique fournit la puissance électrique nécessaire pour alimenter en énergie électrique le moteur électrique 16 et la première tension électrique de sortie OUT_MAIN sert à commander des éléments de ce circuit d’alimentation électrique pour que ce dernier fournisse la puissance électrique souhaitée. In other words, the electric power supply circuit supplies the electric power necessary to supply electric energy to the electric motor 16 and the first electric output voltage OUT_MAIN is used to control elements of this electric power supply circuit so that the latter provides the desired electrical power.
Avantageusement, la première tension électrique de sortie OUT MAIN est une tension continue d’amplitude comprise entre 12 Volts et 15 Volts avec une précision à plus ou moins 10%. Advantageously, the first electrical output voltage OUT MAIN is a continuous voltage with an amplitude of between 12 volts and 15 volts with an accuracy of plus or minus 10%.
La deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200, pouvant également être appelée sortie secondaire, est configurée pour délivrer, autrement dit délivre, une deuxième tension électrique de sortie OUT_SEC. Cette deuxième tension électrique de sortie OUT SEC est configurée pour alimenter, autrement dit alimente, en énergie électrique l’unité électronique de contrôle 15, notamment le premier module de communication 27 et le microcontrôleur 31 . Avantageusement, la deuxième tension de sortie OUT SEC est configurée pour être régulée, autrement dit est régulée, de façon plus précise que la première tension de sortie OUT_MAIN. The second output 224 of the power supply device 200, which can also be called a secondary output, is configured to deliver, in other words to deliver, a second electrical output voltage OUT_SEC. This second output electrical voltage OUT SEC is configured to supply, in other words supplies, with electrical energy the electronic control unit 15, in particular the first communication module 27 and the microcontroller 31. Advantageously, the second output voltage OUT SEC is configured to be regulated, in other words is regulated, more precisely than the first output voltage OUT_MAIN.
Avantageusement, la deuxième tension électrique de sortie OUT SEC est une tension continue d’amplitude égale à 3,3 Volts ou à 5 Volts avec une précision à plus ou moins 2%. Advantageously, the second electrical output voltage OUT SEC is a direct voltage of amplitude equal to 3.3 volts or to 5 volts with an accuracy of plus or minus 2%.
Comme visible sur la figure 4, le dispositif d’alimentation électrique 200 comprend, en outre, un régulateur de tension 202, dont une entrée 226 reçoit la tension électrique d’entrée IN fournie à l’entrée 220 du dispositif d’alimentation électrique 200. As can be seen in FIG. 4, the electric power supply device 200 further comprises a voltage regulator 202, an input 226 of which receives the input electric voltage IN supplied to the input 220 of the electric power supply device 200. .
Par exemple, le régulateur de tension 202 est un circuit d’alimentation à découpage.For example, the voltage regulator 202 is a switching power supply circuit.
Le dispositif d’alimentation électrique 200 comprend, en outre, une première partie 204, la première partie 204 étant associée à la première sortie 222 du dispositif d’alimentation électrique 200, et une deuxième partie 206, la deuxième partie 206 étant associée à la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200. The power supply device 200 further comprises a first part 204, the first part 204 being associated with the first output 222 of the power supply device 200, and a second part 206, the second part 206 being associated with the second output 224 of the power supply device 200.
Avantageusement, une sortie 228 du régulateur de tension 202 est connectée électriquement à un point de connexion 208, dont le potentiel électrique forme un potentiel de référence VSW pour le régulateur de tension 202. Le point de connexion 208 est connecté électriquement à la première partie 204 du dispositif d’alimentation électrique 200. Advantageously, an output 228 of the voltage regulator 202 is electrically connected to a connection point 208, the electric potential of which forms a reference potential VSW for the voltage regulator 202. The connection point 208 is electrically connected to the first part 204. of the power supply device 200.
Une entrée de rétroaction 232 du régulateur de tension 202 est connectée électriquement à la deuxième partie 206 du dispositif d’alimentation électrique 200, comme on le comprendra ci-après, de manière à utiliser comme tension de rétroaction une tension électrique FB SEC, cette tension électrique FB SEC étant représentative de la deuxième tension de sortie OUT SEC. A feedback input 232 of the voltage regulator 202 is electrically connected to the second part 206 of the power supply device 200, as will be understood below, so as to use as feedback voltage an electric voltage FB SEC, this voltage electrical FB SEC being representative of the second output voltage OUT SEC.
Avantageusement, la première partie 204 du dispositif d’alimentation électrique 200 comprend au moins : Advantageously, the first part 204 of the power supply device 200 comprises at least:
- une première inductance L4, la première inductance L4 étant connectée électriquement entre le point de connexion 208 et la première sortie 222 du dispositif d’alimentation électrique 200 ; - a first inductor L4, the first inductor L4 being electrically connected between the connection point 208 and the first output 222 of the power supply device 200;
- une première diode D5, la première diode D5 étant connectée électriquement entre le point de connexion 208 et une masse électrique GND du dispositif d’alimentation électrique 200 ; et - a first diode D5, the first diode D5 being electrically connected between the connection point 208 and an electrical ground GND of the power supply device 200; and
- un premier condensateur C2, le premier condensateur C2 étant connecté électriquement entre la première sortie 222 du dispositif d’alimentation électrique 200 et la masse électrique GND. - a first capacitor C2, the first capacitor C2 being electrically connected between the first output 222 of the power supply device 200 and the electrical ground GND.
La première diode D5 est configurée pour empêcher, autrement dit empêche, le courant électrique la traversant de circuler vers la masse électrique GND. A cette fin, l’anode de la première diode D5 est connectée électriquement à la masse électrique GND. The first diode D5 is configured to prevent, in other words prevent, the electric current passing through it from flowing to the electric ground GND. To this end, the anode of the first diode D5 is electrically connected to the electrical ground GND.
En d’autres termes, la première partie 204 du dispositif d’alimentation électrique 200 est connectée électriquement à la sortie 228 du régulateur de tension 202 et donc au potentiel de référence VSW. In other words, the first part 204 of the power supply device 200 is electrically connected to the output 228 of the voltage regulator 202 and therefore to the reference potential VSW.
Avantageusement, la deuxième partie 206 du dispositif d’alimentation électrique 200 comprend au moins : Advantageously, the second part 206 of the power supply device 200 comprises at least:
- un deuxième condensateur C1 , le deuxième condensateur C1 étant connecté électriquement entre la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200 et la masse électrique GND ; et une deuxième diode D2 et une deuxième inductance L1 , la deuxième diode D2 et la deuxième inductance L1 étant connectées électriquement en série l’une avec l’autre et en parallèle avec le deuxième condensateur C1 entre la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200 et la masse électrique GND.- a second capacitor C1, the second capacitor C1 being electrically connected between the second output 224 of the power supply device 200 and the electrical ground GND; and a second diode D2 and a second inductor L1, the second diode D2 and the second inductor L1 being electrically connected in series with each other and in parallel with the second capacitor C1 between the second output 224 of the power supply device electric 200 and the electric ground GND.
Dans cet exemple, la cathode de la deuxième diode D2 est connectée électriquement à la deuxième inductance L1 et l’anode de la deuxième diode D2 est connectée électriquement à la masse électrique GND. In this example, the cathode of the second diode D2 is electrically connected to the second inductor L1 and the anode of the second diode D2 is electrically connected to the electrical ground GND.
Le dispositif d’alimentation électrique 200 comprend, en outre, une partie additionnelle 230. La partie additionnelle 230 du dispositif d’alimentation électrique 200 connecte électriquement la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200 à l’entrée de rétroaction 232 du régulateur de tension 202. The power supply device 200 further comprises an additional part 230. The additional part 230 of the power supply device 200 electrically connects the second output 224 of the power supply device 200 to the feedback input 232 of the regulator. voltage 202.
Avantageusement, la partie additionnelle 230 du dispositif d’alimentation électrique 200 comprend au moins : Advantageously, the additional part 230 of the power supply device 200 comprises at least:
- une troisième diode D1 , la troisième diode D1 étant connectée électriquement entre la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200 et l’entrée de rétroaction 232 du régulateur de tension 202 ; et - a third diode D1, the third diode D1 being electrically connected between the second output 224 of the power supply device 200 and the feedback input 232 of the voltage regulator 202; and
- un troisième condensateur C3, le troisième condensateur C3 étant connecté électriquement entre l’entrée de rétroaction 232 du régulateur de tension 202 et le point de connexion 208. - a third capacitor C3, the third capacitor C3 being electrically connected between the feedback input 232 of the voltage regulator 202 and the connection point 208.
La troisième diode D1 est configurée pour empêcher, autrement dit empêche, le courant électrique la traversant de circuler vers la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200. The third diode D1 is configured to prevent, in other words prevent, the electric current passing through it from flowing to the second output 224 of the power supply device 200.
A cette fin, l’anode de la troisième diode D1 est connectée électriquement à la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200. A titre d’exemple nullement limitatif, le premier condensateur C2, le deuxième condensateur C1 et le troisième condensateur C3 ont chacun une capacité égale à 50 microfarads. To this end, the anode of the third diode D1 is electrically connected to the second output 224 of the power supply device 200. By way of non-limiting example, the first capacitor C2, the second capacitor C1 and the third capacitor C3 each have a capacity equal to 50 microfarads.
Toujours à titre d’exemple nullement limitatif, la première inductance L4 a ici une inductance égale à 1 millihenry et la deuxième inductance L1 a une inductance égale à 0,1 millihenry. Still by way of non-limiting example, the first inductance L4 here has an inductance equal to 1 millihenry and the second inductance L1 has an inductance equal to 0.1 millihenry.
Avec cette configuration du dispositif d’alimentation électrique 200, la tension de rétroaction FB SEC est référencée par rapport au potentiel de référence VSW du régulateur de tension 202. With this configuration of the power supply device 200, the feedback voltage FB SEC is referenced against the reference potential VSW of the voltage regulator 202.
En effet, pendant une phase dite de roue libre, le courant électrique circule au travers des première et deuxième diodes D5, D2. Comme les anodes respectives des première et deuxième diodes D5, D2 sont connectées électriquement au même potentiel, alors leurs cathodes respectives sont également presque au même potentiel. Comme la première diode D5 a sa cathode portée au potentiel de référence VSW, il en ressort que la cathode de la deuxième diode D2, qui est indirectement connectée électriquement à la deuxième sortie 224 du dispositif d’alimentation électrique 200, est aussi égale ou presque égale au potentiel de référence VSW. Indeed, during a so-called freewheeling phase, the electric current flows through the first and second diodes D5, D2. As the respective anodes of the first and second diodes D5, D2 are electrically connected to the same potential, then their respective cathodes are also almost at the same potential. As the first diode D5 has its cathode brought to the reference potential VSW, it appears that the cathode of the second diode D2, which is indirectly electrically connected to the second output 224 of the power supply device 200, is also or nearly equal. equal to the reference potential VSW.
Le dispositif d’alimentation électrique 200 fonctionne ainsi comme un convertisseur de puissance continu-continu mélangeant des typologies de type abaisseur de tension (« buck » en anglais) et de type « flyback ». The power supply device 200 thus functions as a DC-DC power converter mixing typologies of the voltage step-down type ("buck" in English) and of the "flyback" type.
Grâce à la présente invention, le dispositif d’alimentation électrique 200 permet d’assurer l’alimentation électrique de l’actionneur électromécanique 11 et du module de communication 27 associé, tout en restant simple et peu coûteux à fabriquer et présentant un rendement énergétique satisfaisant. Thanks to the present invention, the power supply device 200 makes it possible to ensure the power supply of the electromechanical actuator 11 and of the associated communication module 27, while remaining simple and inexpensive to manufacture and having satisfactory energy efficiency. .
En commandant le régulateur de tension 202 avec une rétroaction basée sur la deuxième tension de sortie OUT_SEC, le dispositif d’alimentation électrique 200 parvient à réguler la deuxième tension de sortie OUT SEC, de sorte à obtenir une précision satisfaisante. Il n’est ainsi pas nécessaire d’utiliser un régulateur linéaire dédié pour générer la deuxième tension de sortie OUT SEC à partir de la première tension de sortie OUT MAIN. By controlling the voltage regulator 202 with feedback based on the second output voltage OUT_SEC, the power supply device 200 manages to regulate the second output voltage OUT SEC, so as to obtain satisfactory accuracy. It is thus not necessary to use a dedicated linear regulator to generate the second output voltage OUT SEC from the first output voltage OUT MAIN.
Le dispositif d’alimentation électrique 200 selon le mode de réalisation de l’invention présente ainsi un rendement énergétique plus satisfaisant et une consommation résiduelle en mode veille bien moindre que dans les dispositifs d’alimentation électrique connus. The power supply device 200 according to the embodiment of the invention thus exhibits more satisfactory energy efficiency and a much lower residual consumption in standby mode than in known power supply devices.
Par exemple, la puissance électrique consommée par le dispositif d’alimentation électrique 200 dans un mode de veille reste inférieure à 0,5 Watt ou préférentiellement inférieure ou égale à 0,3 Watt. Enfin, le dispositif d’alimentation électrique 200 est moins coûteux à fabriquer que les dispositifs d’alimentation électrique connus, puisqu’il n’est pas nécessaire d’y utiliser un régulateur linéaire ou plusieurs alimentations à découpage connectées électriquement en cascade. L’invention est ainsi particulièrement applicable à un actionneur électromécanique pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel dispositif d’alimentation électrique, ainsi qu’à une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire comprenant un tel actionneur électromécanique, notamment lorsque cet actionneur électromécanique, et par extension l’installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire toute entière, est capable de communiquer au moyen d’une liaison radio sans fil. For example, the electric power consumed by the electric power supply device 200 in a standby mode remains less than 0.5 Watt or preferably less than or equal to 0.3 Watt. Finally, the power supply device 200 is less expensive to manufacture than the known power supply devices, since it is not necessary to use therein a linear regulator or several switching power supplies electrically connected in cascade. The invention is thus particularly applicable to an electromechanical actuator for a closing, blackout or solar protection installation comprising such an electrical supply device, as well as to a closing, blackout or solar protection installation comprising such an electromechanical actuator, in particular when this electromechanical actuator, and by extension the entire closing, concealment or sun protection installation, is capable of communicating by means of a wireless radio link.
Par ailleurs, dans l’exemple décrit ci-dessus, la deuxième partie 206 du dispositif d’alimentation électrique 200 utilise une deuxième diode D2 au lieu des optocoupleurs traditionnellement utilisés dans des montages de conversion de puissance de type abaisseur de tension. Cela permet de simplifier encore plus la conception du dispositif d’alimentation électrique 200 et de réduire son coût de fabrication. On the other hand, in the example described above, the second part 206 of the power supply device 200 uses a second diode D2 instead of the optocouplers traditionally used in step-down type power conversion arrangements. This makes it possible to further simplify the design of the power supply device 200 and to reduce its manufacturing cost.
En variante, le moteur électrique 16 de l’actionneur électromécanique 11 peut être du type asynchrone ou à courant continu. As a variant, the electric motor 16 of the electromechanical actuator 11 may be of the asynchronous or direct current type.
De nombreuses modifications peuvent être apportées aux exemples de réalisation décrits précédemment sans sortir du cadre de l’invention défini par les revendications. Many modifications can be made to the embodiments described above without departing from the scope of the invention defined by the claims.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11 ), le dispositif d’alimentation électrique (200) comprenant au moins : 1. Power supply device (200) for an electromechanical actuator (11), the power supply device (200) comprising at least:
- une entrée (220), l’entrée (220) étant configurée pour recevoir une tension électrique d’alimentation (IN) ; - an input (220), the input (220) being configured to receive an electrical supply voltage (IN);
- une première sortie (222), la première sortie (222) étant configurée pour délivrer une première tension électrique de sortie (OUT_MAIN) ;- a first output (222), the first output (222) being configured to deliver a first electrical output voltage (OUT_MAIN);
- une deuxième sortie (224), la deuxième sortie (224) étant configurée pour délivrer une deuxième tension électrique de sortie (OUT SEC) ;- a second output (224), the second output (224) being configured to deliver a second electrical output voltage (OUT SEC);
- un régulateur de tension (202), le régulateur de tension (202) étant alimenté par la tension électrique d’alimentation (IN) ; - a voltage regulator (202), the voltage regulator (202) being supplied by the electrical supply voltage (IN);
- une première partie (204), la première partie (204) étant associée à la première sortie (222) du dispositif d’alimentation électrique (200) ; et- a first part (204), the first part (204) being associated with the first outlet (222) of the power supply device (200); and
- une deuxième partie (206), la deuxième partie (206) étant associée à la deuxième sortie (224) du dispositif d’alimentation électrique (200) et la deuxième partie (206) étant connectée électriquement à une sortie (228) du régulateur de tension (202) ; caractérisé en ce que le dispositif d’alimentation électrique (200) comprend, en outre, au moins : - a second part (206), the second part (206) being associated with the second output (224) of the power supply device (200) and the second part (206) being electrically connected to an output (228) of the regulator tension (202); characterized in that the power supply device (200) further comprises at least:
- une partie additionnelle (230), la partie additionnelle (230) connectant électriquement la deuxième sortie (224) à une entrée de rétroaction (232) du régulateur de tension (202), de manière à utiliser comme tension de rétroaction une tension électrique (FB SEC) représentative de la deuxième tension électrique de sortie (OUT SEC). - an additional part (230), the additional part (230) electrically connecting the second output (224) to a feedback input (232) of the voltage regulator (202), so as to use an electric voltage ( FB SEC) representative of the second electrical output voltage (OUT SEC).
2. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la tension de rétroaction (FB SEC) est référencée par rapport à un potentiel de référence (VSW) du régulateur de tension (202). 2. Power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to claim 1, characterized in that the feedback voltage (FB SEC) is referenced with respect to a reference potential (VSW) of the voltage regulator. (202).
3. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 1 ou selon la revendication 2, caractérisé en ce que la première partie (204) du dispositif d’alimentation électrique (200) comprend au moins : 3. Power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to claim 1 or claim 2, characterized in that the first part (204) of the power supply device (200) comprises at least:
- une première inductance (L4), la première inductance (L4) étant connectée électriquement entre un point de connexion (208) du dispositif d’alimentation électrique (200) et la première sortie (222) du dispositif d’alimentation électrique (200) ; - une première diode (D5), la première diode (D5) étant connectée électriquement entre le point de connexion (208) et une masse électrique (GND) du dispositif d’alimentation électrique (200) ; et - a first inductor (L4), the first inductor (L4) being electrically connected between a connection point (208) of the power supply device (200) and the first output (222) of the power supply device (200) ; - a first diode (D5), the first diode (D5) being electrically connected between the connection point (208) and an electrical ground (GND) of the electrical supply device (200); and
- un premier condensateur (C2), le premier condensateur (C2) étant connecté électriquement entre la première sortie (222) du dispositif d’alimentation électrique (200) et la masse électrique (GND), l’anode de la première diode (D5) étant connectée électriquement à la masse électrique (GND). - a first capacitor (C2), the first capacitor (C2) being electrically connected between the first output (222) of the power supply device (200) and the electric ground (GND), the anode of the first diode (D5 ) being electrically connected to the electrical ground (GND).
4. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 3, caractérisé en ce que la deuxième partie (206) du dispositif d’alimentation électrique (200) comprend au moins : 4. Power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to claim 3, characterized in that the second part (206) of the power supply device (200) comprises at least:
- un deuxième condensateur (C1), le deuxième condensateur (C1) étant connecté électriquement entre la deuxième sortie (224) du dispositif d’alimentation électrique (200) et la masse électrique (GND) ; et- a second capacitor (C1), the second capacitor (C1) being electrically connected between the second output (224) of the power supply device (200) and the electrical ground (GND); and
- une deuxième diode (D2) et une deuxième inductance (L1), la deuxième diode (D2) et la deuxième inductance (L1) étant connectées électriquement en série l’une avec l’autre et en parallèle avec le deuxième condensateur (C1) entre la deuxième sortie (224) du dispositif d’alimentation électrique (200), la cathode de la deuxième diode (D2) étant connectée électriquement à la deuxième inductance (L1) et l’anode de la deuxième diode (D2) étant connectée électriquement à la masse électrique (GND). - a second diode (D2) and a second inductor (L1), the second diode (D2) and the second inductor (L1) being electrically connected in series with each other and in parallel with the second capacitor (C1) between the second output (224) of the power supply device (200), the cathode of the second diode (D2) being electrically connected to the second inductor (L1) and the anode of the second diode (D2) being electrically connected to electrical ground (GND).
5. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon la revendication 3 ou selon la revendication 4, caractérisé en ce que la partie additionnelle (230) du dispositif d’alimentation électrique (200) comprend au moins : 5. Power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to claim 3 or claim 4, characterized in that the additional part (230) of the power supply device (200) comprises at least:
- une troisième diode (D1), la troisième diode (D1) étant connectée électriquement entre la deuxième sortie (224) du dispositif d’alimentation électrique (200) et l’entrée de rétroaction (232) du régulateur de tension (202) ; et - a third diode (D1), the third diode (D1) being electrically connected between the second output (224) of the power supply device (200) and the feedback input (232) of the voltage regulator (202); and
- un troisième condensateur (C3), le troisième condensateur (C3) étant connecté électriquement entre l’entrée de rétroaction (232) du régulateur de tension (202) et le point de connexion (208). - a third capacitor (C3), the third capacitor (C3) being electrically connected between the feedback input (232) of the voltage regulator (202) and the connection point (208).
6. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon les revendications 3 et 4, caractérisé en ce que les cathodes respectives de la première diode (D5) et de la deuxième diode (D2) sont maintenues à un même potentiel électrique qu’un potentiel électrique (VSW) de la sortie (228) du régulateur de tension (202). 6. Power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to claims 3 and 4, characterized in that the respective cathodes of the first diode (D5) and of the second diode (D2) are maintained at a same electric potential as an electric potential (VSW) of the output (228) of the voltage regulator (202).
7. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la deuxième tension électrique de sortie (OUT SEC) est régulée de façon plus précise que la première tension électrique de sortie (OUT_MAIN). 7. Electrical power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the second output electrical voltage (OUT SEC) is regulated more precisely than the first electrical output voltage (OUT_MAIN).
8. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la deuxième tension électrique de sortie (OUT_SEC) est une tension continue d’amplitude égale à 3,3 Volts ou à 5 Volts avec une précision à plus ou moins 2%. 8. Electrical power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the second output electrical voltage (OUT_SEC) is a DC voltage of amplitude equal to 3.3 Volts or 5 Volts with an accuracy of plus or minus 2%.
9. Dispositif d’alimentation électrique (200) pour un actionneur électromécanique (11) selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la première tension électrique de sortie (OUT_MAIN) est une tension continue d’amplitude comprise entre 12 Volts et 15 Volts avec une précision à plus ou moins 10%. 9. Electrical power supply device (200) for an electromechanical actuator (11) according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the first output electrical voltage (OUT_MAIN) is a DC voltage of amplitude between 12 Volts and 15 Volts with an accuracy of plus or minus 10%.
10. Actionneur électromécanique (11) pour une installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (100), caractérisé en ce que l’actionneur électromécanique (11) comprend au moins un dispositif d’alimentation électrique (200) selon l’une quelconque des revendications 1 à 9. 10. Electromechanical actuator (11) for a closing, concealment or sun protection installation (100), characterized in that the electromechanical actuator (11) comprises at least one power supply device (200) according to the any one of claims 1 to 9.
11. Installation de fermeture, d’occultation ou de protection solaire (100) comprenant un écran (2) entraîné en déplacement par un actionneur électromécanique (11), caractérisée en ce que l’actionneur électromécanique (11) est conforme à la revendication 10. 11. Installation for closing, concealing or sun protection (100) comprising a screen (2) driven in movement by an electromechanical actuator (11), characterized in that the electromechanical actuator (11) conforms to claim 10 .
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