CN115379577A - 侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质 - Google Patents

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CN115379577A CN202211001640.5A CN202211001640A CN115379577A CN 115379577 A CN115379577 A CN 115379577A CN 202211001640 A CN202211001640 A CN 202211001640A CN 115379577 A CN115379577 A CN 115379577A
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Abstract

本申请实施例提供一种侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质，该方法包括：网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。上述由于通过网络配置的参数确定的CG传输资源，在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。

Description

侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质
本申请是申请号为202080085160.4的中国专利申请的分案申请，原申请的申请日为2020年5月14日，名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”。原申请要求于2020年02月06日提交的申请号为PCT/CN2020/074441、申请名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”的专利申请，以及于2020年04月01日提交的申请号为PCT/CN2020/082818、申请名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”的专利申请，以及于2020年04月02日提交的申请号为PCT/CN2020/083031、申请名称为“侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质”的专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本申请实施例涉及通信技术，尤其涉及一种侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，车联万物(Vehicle-to-Everything，简称V2X)技术的应用越来越广泛。V2X采用设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信方式，是一种基于侧行链路传输技术(Sidelink，SL)的通信方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)车联网中，支持以下两种资源分配方式。一种方式，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行链路传输；另一种方式，网络为终端分配侧行链路传输资源，具体的，网络可以通过动态调度(Dynamic Scheduling)的方式为终端分配侧行链路传输资源；或者网络可以为终端分配侧行链路配置授权(Configured Grant，CG)传输资源。对于CG的资源分配方式，主要包括两种：第一类配置授权type-1CG和第二类配置授权type-2CG。
对于网络为终端分配侧行链路CG传输资源的方式，网络在给终端的CG传输资源的配置信令中至少包括如下参数：时隙偏移量和周期，终端根据时隙偏移量和周期，确定CG传输资源的时域位置；其中时隙偏移量，是指第一个CG传输资源的时隙相对于***帧号(System Frame Number，SFN)周期(或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)周期)中第一个时隙偏移的时隙个数；周期是指侧行链路配置授权传输资源的周期。上述方案中，在不同的SFN周期(或DFN周期)中可用的CG传输资源对应着不同的时域位置。例如，在图1中，资源池在一个SFN周期包含3033个时隙，如果配置参数中时隙偏移量是2，周期是4，则在第一个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、6、10、…、3030，在第二个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙1、5、9、…、3029，以此类推。因此，如果配置信令在跨SFN周期边界的时候传输了至少两次(包括首次传输和重传)，终端不知道此时配置信令中的时隙偏移量参数是针对哪个SFN周期的第一个时隙的。假设网络首次在第一个SFN周期发送的配置信令，但是终端是在第二个SFN周期接收到重传的该配置信令，则终端不清楚第二个SFN周期中侧行链路配置授权传输资源的可用时隙是1、5、9、…、3029，还是2、6、10、…、3030。因此，终端设备确定的配置授权传输资源的可用时隙可能不准确。
发明内容
本申请实施例提供一种侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质，以提高终端设备确定的配置授权传输资源的可用时隙的准确性。
第一方面，本申请实施例可提供一种侧行链路配置授权的配置方法，包括：
网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
第二方面，本申请实施例可提供一种侧行链路配置授权的配置方法，包括：
终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
所述终端设备根据所述参数，确定所述CG传输资源。
第三方面，本申请实施例可提供一种网络设备，包括：
第一发送模块，用于发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
第四方面，本申请实施例可提供一种终端设备，包括：
接收模块，用于接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
处理模块，用于根据所述参数，确定所述CG传输资源。
第五方面，本申请实施例还可提供一种网络设备，包括：
处理器、存储器、与终端设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第一方面任一项提供的配置方法。
第六方面，本申请实施例还可提供一种终端设备，包括：
处理器、存储器、与网络设备进行通信的接口；
所述存储器存储计算机执行指令；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如第二方面任一项提供的配置方法。
第七方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第一方面任一项所述的配置方法。
第八方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如第二方面任一项所述的配置方法。
第九方面，本申请实施例提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第一方面任一项所述的配置方法。
第十方面，本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行如上第二方面任一项所述的配置方法。
可选地，上述处理器可以为芯片。
第十一方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第一方面任一项所述的配置方法。
第十二方面，本申请实施例提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现第二方面任一项所述的配置方法。
第十三方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第一方面任一项所述的配置方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第一方面任一项所述的配置方法。
第十四方面，本申请实施例提供了一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行第二方面任一项所述的配置方法。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行第二方面任一项所述的配置方法。
本申请实施例提供的侧行链路配置授权的配置方法、设备及存储介质，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，终端设备根据该参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的时隙分配原理示意图；
图2为本申请实施例所应用的一种通信***的示意图；
图3为本申请另一实施例提供的时隙分配原理示意图；
图4为本申请提供的配置方法一实施例的交互流程图；
图5为本申请提供的配置方法另一实施例的流程图；
图6为本申请提供的网络设备实施例一的结构示意图；
图7为本申请提供的终端设备实施例一的结构示意图；
图8为本申请提供的网络设备实施例二的结构示意图；
图9为本申请提供的终端设备实施例二的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例的说明书、权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
当前车联万物(Vehicle-to-Everything，简称V2X)技术的应用越来越广泛。采用设备到设备(Device-to-Device，D2D)通信方式，是一种基于侧行链路传输技术(Sidelink，SL)的通信方式，因此具有更高的频谱效率以及更低的传输时延。
在新无线(New Radio，NR)车联网(NR-V2X)中，支持以下两种资源分配方式。一种方式，终端在资源池自主选取传输资源进行侧行链路传输；另一种方式，网络为终端分配侧行链路传输资源，具体的，网络可以通过动态调度(Dynamic Scheduling)的方式为终端分配侧行链路传输资源；或者网络可以为终端分配侧行链路配置授权(Configured Grant，CG)传输资源。对于CG的资源分配方式，主要包括两种：第一类配置授权type-1CG和第二类配置授权type-2CG。
type-1CG：网络通过无线资源控制(Radio Resource Control，RRC)信令为终端配置侧行链路传输资源，该RRC信令配置包括时域资源、频域资源、解调用参考信号(Demodulation Reference Signal，DMRS)、调制编码方式(Modulation and codingscheme，MCS)等在内的全部传输资源和传输参数。当终端接收到该高层信令后，可立即使用所配置的传输参数在配置的时频资源上进行侧行链路传输。
type-2 CG：采用两步的资源配置方式，即RRC+下行链路控制信息(DownlinkControl Information，DCI)的方式；首先，由RRC信令配置包括时频资源的周期、冗余版本、重传次数、混合自动重传请求(Hybrid Automatic Repeat Request，HARQ)进程数等在内的传输资源和传输参数，然后由DCI激活type-2CG的传输，并同时配置包括时域资源、频域资源、MCS等在内的其他传输资源和传输参数。终端在接收到RRC信令时，不能立即使用该高层信令配置的资源和参数进行侧行链路传输，而必须等接收到相应的DCI激活并配置其他资源和传输参数后，才能进行侧行链路传输。
其中，网络侧为终端分配的侧行链路CG传输资源是从资源池中分配的，资源池为可用于侧行传输的资源集合，在一实施例中，网络侧可以通过配置信息为终端配置资源池。
以下以SFN周期为例进行说明，一个SFN周期包括10240个子帧，分别对应子帧0、1、2、…、10239；去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧，剩余的子帧重新编号为
Figure BDA0003807573270000041
NS-SSB表示同步子帧的数量，Ndssf表示下行子帧和特殊子帧的数量。若r满足以下条件，子帧lr(0≤r＜(10240-NS-SSB-Ndssf))属于预留子帧：
Figure BDA0003807573270000042
其中，m＝0,…,Nreserved-1，Nreserved＝(10240-NS-SSB-Ndssf)mod Lbitmap。Lbitmap表示用于指示资源池时域资源的比特位图的长度。
终端按照如下方式确定资源池：
一个SFN周期包括的子帧总数10240，去掉同步子帧、下行子帧、特殊子帧和预留子帧，剩余的子帧重新编号为
Figure BDA0003807573270000051
剩余的子帧的个数能够被Lbitmap整除，比特位图(b0,b1,…,bLbitmap-1)在剩余的子帧中周期重复，比特为1表示该比特在该剩余子帧中对应的子帧属于该资源池，否则不属于该资源池。
即属于资源池的子帧为
Figure BDA0003807573270000052
其中，bk'＝1，k'＝kmodLbitmap。
对于子载波间隔是15kHz来说，一个SFN周期内的子帧和时隙数量是相同的，因此以下实施例中以时隙为例进行说明，本申请以下实施例中均以子载波间隔是15kHz为例进行说明，对于其他子载波间隔情况类似。
在一实施例中，一个SFN周期中有NRP，slot个时隙属于该资源池，该资源池中时隙的个数可以通过如下参数中的至少一个确定：一个SFN周期中包括的总时隙个数，一个SFN周期中用于同步信号占用的时隙数，预留时隙的个数，不可用于侧行传输的时隙的个数，比特位图的长度，比特位图中取值为特定值的比特位的个数。其中，不可用于侧行传输的时隙例如是TDD***中的下行子帧或特殊子帧，或者是NR***中网络配置的全下行时隙等。
例如NRP，slot通过如下公式计算得到：
NRP,slot＝(Nslot-NS-SSB-Nreserved)/Lbitmap×Nbit-one
其中：Nslot表示一个SFN周期包括的所有的时隙的总数量，例如，Nslot＝10240×2μ，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz，NS-SSB表示一个SFN周期中包括的用于侧行同步信号块(Sidelink Synchronization Signal Block，S-SSB)传输的时隙数量；Nreserved表示一个SFN周期中包括的预留时隙数量，Lbitmap表示用于指示资源池时域资源的比特位图的长度；Nbit-one表示比特位图中取值为1的比特的数量(取值为1表示该比特对应的时隙属于该资源池，取值为0表示该比特对应的时隙不属于该资源池)，或者在其他实施例中也可以为取值为预设值的比特的数量，本申请实施例对此并不限定。
如图1所示，一个SFN周期包括10240个时隙，同步信号的周期是160ms，在一个同步周期内包括2个同步时隙，因此，在一个SFN周期内共有128个同步时隙，用于指示资源池时域资源的比特位图的长度是10比特，因此需要2个预留时隙，剩余时隙个数是(10240-128-2＝10110)，可以被比特位图的长度10整除，将剩余的时隙重新编号为0、1、2、…、10109，比特位图前3位为1，其余7位为0，即在剩余时隙中，每10个时隙中的前3个时隙属于该资源池，其余的时隙不属于该资源池。由于在剩余时隙中需要比特位图重复1011次，以指示所有的时隙是否属于资源池，而在每个比特位图周期内包括3个时隙，因此在一个SFN周期共有3033个时隙属于该资源池。
对于type-1CG的资源分配方式，网络在给终端的CG传输资源的配置信令中至少包括如下参数：时隙偏移量和周期，根据时隙偏移量和周期，确定CG传输资源的时域位置；其中时隙偏移量，是指第一个CG传输资源的时隙相对于***帧号(System Frame Number，SFN)周期(或直接帧号(Direct Frame Number，DFN)周期)中第一个时隙偏移的时隙个数；周期，是指侧行链路配置授权传输资源的周期。上述方案中，在不同的SFN周期中可用的CG传输资源对应着不同的时域位置。例如，在图1中，资源池在一个SFN周期包含3033个时隙，如果配置参数中时隙偏移量是2，周期是4，则在第一个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、6、10、…、3030，在第二个SFN周期中CG传输资源的可用时隙分别是时隙1、5、9、…、3029，以此类推。因此，如果配置信令在跨SFN周期边界的时候传输了至少两次(包括首次传输和重传)，终端不知道此时配置信令中的时隙偏移量参数是针对哪个SFN周期的第一个时隙的。假设网络首次在第一个SFN周期发送的配置信令，但是终端是在第二个SFN周期接收到重传的该配置信令，则终端不清楚第二个SFN周期中侧行链路配置授权传输资源的可用时隙是1、5、9、…、3029，还是2、6、10、…、3030。因此，终端设备确定的配置授权传输资源的可用时隙可能不准确。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图2为本申请实施例所应用的一种通信***的示意图。如图2所示，该通信***中至少包括网络设备11和终端设备12。可以理解的是，在实际通信***中，网络设备11以及终端设备12均可以有一个或多个，该图2网络设备以一个作为示例，终端设备12以两个作为示例。
在图2中，网络设备11可以是接入网设备，例如可以是LTE网络及其演进网络中的接入设备，例如演进型基站(Evolutional Node B，简称eNB或eNodeB)，或者也可以包括5GNR***中的下一代节点B(next generation node B，gNB)，或者中继站，或者未来新的网络***中的基站等等。
终端设备12，也可以称为移动终端、用户设备(User Equipment，简称：UE)、接入终端、用户单元、用户站、移动站、移动台、用户终端、终端、无线通信设备、用户代理或用户装置。具体可以是智能手机、蜂窝电话、无绳电话、个人数字助理(Personal DigitalAssistant，简称：PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、可穿戴设备等。在本申请实施例中，该终端设备具有与网络设备进行通信的接口。
本申请实施例的方法的发明构思如下：网络设备确定的配置授权传输资源的参数，可以保证不同SFN周期(或DFN周期)中可用的CG传输资源具有相同的时域位置，例如图3中，在SFN周期1中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、5、8、…、3032，在SFN周期2中CG传输资源的可用时隙分别是时隙2、5、8、…、3032，后面的SFN周期中可用时隙也均是时隙2、5、8、…、3032。
下面以具体的实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
图4为本申请提供的配置方法一实施例的交互流程图，如图4所示，本实施例的具体实现步骤包括：
步骤101、网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一实施例中，帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。下面的实施例中以帧周期是SFN周期为例进行说明。
例如，在一个SFN周期内，CG传输资源的时域资源分别是时隙C1、C2、C3，以此类推，其中C1是该SFN周期内一个资源池中第一个CG传输资源的时域位置，C2、C3、…等后续的资源是根据C1的时域资源以及侧行链路CG传输资源的周期确定的。在不同的SFN周期内，CG传输资源是该SFN周期内时隙C1、C2、C3、…对应的传输资源，即不同的SFN周期内，CG传输资源的时域位置(即时域的相对位置)是相同的。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在一实施例中，网络设备配置的该参数需要满足如下预设条件：一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
第一资源池为可用于侧行传输的资源集合，CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(NRP，slot，P)＝0
其中：NRP，slot表示一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
在一实施例中，网络侧可以通过配置信息为终端设备配置第一资源池，第一资源池中的传输资源可用于终端设备进行侧行传输，网络侧从第一资源池中为终端设备分配侧行链路CG传输资源。
其中，该NRP，slot参数可以根据以下至少一项参数确定，至少一项参数包括：帧周期内的原始时隙总数量，该原始时隙总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz；帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量；帧周期内的预留时隙数量；不可用于侧行传输的时隙数量；比特位图中取值为预设值的比特的数量和比特位图的长度。其中，比特位图中取值为预设值的比特的数量，例如为比特位图中比特位为1的比特个数。
P表示CG传输资源的周期，以时隙为单位。
在一实施例中，该用于确定CG传输资源的参数，还包括：时隙偏移量Noffset，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，Noffset表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内属于该第一资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
在一实施例中，时隙偏移量Noffset的取值范围为[0，P-1]。时隙偏移量可以通过时隙个数表示。
在一实施例中，如图3所示，如果网络配置的CG传输资源的参数Noffset＝2，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中该第一资源池的第一个时隙的偏移是2个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内属于第一资源池的第3个时隙(时隙编号从0开始)，CG传输资源的周期P＝3。
根据上述参数配置，在一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该第一资源池中的时隙2、5、8、11、……、3032；进一步的，由于满足上述预设条件，因此，在不同SFN周期中，侧行链路CG传输资源的时域位置相同。
上述实施方式中，用于确定CG传输资源的参数(如CG传输资源的周期)和资源池时域资源的参数(如帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量)之间需要满足的特定关系，使得在不同帧周期内CG传输资源的时域资源是相同的。
步骤102、终端设备根据该参数，确定CG传输资源。
终端设备接收网络设备发送的上述用于确定CG传输资源的参数，根据该参数，确定可用的CG传输资源，并利用CG传输资源传输数据。
本实施例的方法，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，终端设备根据该参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
在一实施例中，该方法还包括：
网络设备发送第一配置信息，第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，至少一个第二资源池包括第一资源池；CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
在一实施例中，第一配置信息可以是无线资源控制RRC信令或***信息块(SystemInformation Block，SIB)。
具体的，第一资源池可以通过网络设备发送的第一配置信息确定，该CG传输资源为该第一资源池中的传输资源。
其中，第一配置信息可以配置至少一个第二资源池，该至少一个第二资源池包括该第一资源池，第一配置信息例如用于指示第二资源池包含的资源的信息。
在一实施例中，步骤101可以通过如下方式实现：
网络设备发送第二配置信息，第二配置信息包括该用于确定CG传输资源的参数。
在一实施例中，第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
其中，第一配置信息和第二配置信息可以是同一配置信息或不同配置信息，本申请实施例对此不做限定。
在一实施例中，对于type-1CG，网络设备可以通过第二配置信息发送上述用于确定CG传输资源的参数，例如包括CG传输资源的参数、时隙偏移量。
例如，如果网络配置的CG传输资源的周期是3个时隙，时隙偏移量为2个时隙，则终端设备确定的属于该第一资源池中可用于侧行传输的时隙为{2、5、8、11、……、3032}，每个帧周期中时域位置相同，即对于所有的帧周期中属于该第一资源池中可用于侧行传输的时隙均为{2、5、8、11、……、3032}。
在一实施例中，对于type-2CG，网络设备通过RRC信令(或其他高层信令)发送CG传输资源的周期，网络发送DCI用于确定帧周期中属于该第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，例如接收到DCI的时隙为第一个CG传输资源的时域位置。例如，如果网络配置的CG传输资源的周期是3个时隙，接收到DCI的时隙为当前帧周期中的时隙7，则终端设备确定的当前帧周期中属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{7、10、13、17、……、3031}，对于之后的其他帧周期中属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{1、4、7、10、13、17、……、3031}。
在另一实施例中，对于type-2CG，网络设备通过RRC信令(或其他高层信令)发送CG传输资源的周期，网络发送DCI用于确定帧周期中属于该第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，例如通过DCI指示时隙偏移量，用于指示该帧周期中属于该第一资源池的第一个CG传输资源的时隙，相对于接收到该DCI的时隙偏移的时隙个数。终端设备通过接收到该DCI的时隙以及时隙偏移量，确定第一个CG传输资源的时隙的位置。例如，如果网络配置的CG传输资源的周期是3个时隙，接收到DCI的时隙为当前帧周期中的时隙7，时隙偏移量为2，则终端设备确定的当前帧周期中第一个CG传输资源为时隙9，该帧周期属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{9、12、15、18、……、3030}，对于之后的其他帧周期中属于该第一资源池的可用于侧行传输的时隙为{0、3、6、9、12、15、18、……、3030}。
在一实施例中，对于侧行传输和上行传输共享载波的情况，侧行传输只能使用上行时隙或上行符号资源，此时，上述帧周期内的原始时隙总数量Nslot表示一个帧周期中可用于侧行传输的上行时隙的个数。
进一步，可以包含以下几种具体实现方式：
一种情况，上行时隙中的符号全部为上行符号时，才可用于侧行传输；
另一种情况，上行时隙中部分符号是上行符号时也可以用于侧行传输。进一步的，上行时隙中上行符号的数量大于预设值，该预设值例如为网络配置的预设值，例如为7，则只有当一个上行时隙中的上行符号的个数大于或等于7时，该上行时隙才是可用于侧行传输的时隙，否则是不可用的时隙。
在其他实施例中，该预设值可以是预先定义的，或通过其他方式确定的，本申请对此并不限定。
在一实施例中，上行时隙是根据小区级配置信令配置的上行时隙。
在一实施例中，上行符号是根据小区级配置信令配置的上行符号。
其中，小区级配置信令例如为小区级RRC配置信令，或其他小区级配置信令。
在其他实施例中，上行时隙和上行符号可以是根据其他配置信令配置的，本申请实施例对此并不限定。
在一实施例中，网络配置的用于确定CG传输资源的参数是基于第一资源池中的时隙确定的，即基于第一资源池的逻辑时隙确定的。
物理时隙是基于实际的时间确定的时隙位置，例如，图3中一个SFN周期中的时隙0、1、2、…、10239，即对应物理时隙的索引；
逻辑时隙是基于第一资源池中的资源确定的时隙位置，例如，图3中第一资源池中的资源所对应的时隙即是逻辑时隙，其中，逻辑时隙0对应物理时隙0，逻辑时隙1对应物理时隙2(因为物理时隙1是用于传输同步信号块的时隙，不属于资源池的资源)，逻辑时隙2对应物理时隙4(因为物理时隙3是用于传输同步信号块的时隙，也不属于资源池的资源)。
上述CG传输资源的周期P，以及时隙偏移量均基于第一资源池的逻辑时隙。
上述实施方式中，终端设备根据网络设备发送的参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
在又一实施方式中，在任意一个帧周期内的侧行配置授权传输资源可以通过如下参数确定：
侧行配置授权传输资源的周期参数；
一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量；
根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙；
其中，所述根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙，即根据网络RRC信令(对应type-1侧行配置授权)或DCI信令(对应type-2侧行配置授权)中的侧行配置授权传输资源指示信息确定的时隙。
可选的，侧行配置授权传输资源的时隙满足如下公式：
Current_slot＝(TimeOffset+S+N*P)modulo(NRP，slot)
下面，分别对上述公式中的参数进行说明：
P：表示侧行配置授权传输资源的周期。
NRP，slot：表示一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量。
TimeOffset：用于确定侧行配置授权传输资源相对于SFN0的偏移量；或用于确定侧行配置授权传输资源相对于一个帧周期内第一资源池的第一个时隙的偏移量。
S：表示根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙。可选地，S表示侧行配置授权传输资源的逻辑时隙索引。如果网络在一个侧行配置授权周期内配置多个侧行传输资源，S分别表示该多个侧行传输资源的逻辑时隙索引。可选地，侧行配置授权的配置信令包括侧行传输资源时域指示信息，根据该时域指示信息确定该逻辑时隙索引。可选地，该时隙用一个侧行配置授权资源周期内的时隙索引表示，即S的取值范围是[0，P-1]。或者，该时隙用一个帧周期内的时隙索引表示，即S的取值范围是[0，NRP，slot-1]。
Current_slot：表示一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引，该参数用逻辑时隙索引表示，其取值范围是[0，NRP，slot-1]。可选地，该参数表示任意一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引；或者，该参数表示接收到侧行配置授权配置信令所在的帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引。对于type-1侧行配置授权，所述配置信令是配置侧行配置授权的RRC信令，对于type-2侧行配置授权，所述配置信令是激活侧行配置授权的DCI信令。
N表示整数，可选地，N＞＝0。
modulo表示取模运算。
例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝5，P＝100，并且根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10，即S＝10，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15，115，215，315，…，2815，2915，3015。
又例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝505，P＝100，并且根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10，即S＝10，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15，115，215，315，…，2815，2915，3015，此时，在确定侧行传输资源所在的时隙时N可以小于0。
又例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝505，P＝100，并且在一个侧行配置授权周期内配置两个侧行传输资源，根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10和15，即S＝10和S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15，20，115，120，215，220，315，320，…，2815，2820，2915，2920，3015，3020，此时，在确定侧行传输资源所在的时隙时N可以小于0。
又例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝5，P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙10发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙15，相应的，即S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：20，120，220，320，…，2820，2920，3020。
又例如，NRP，slot＝3000，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3000个，网络为终端配置type-1的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示TimeOffset＝5，P＝100，并且根据侧行传输资源的时域资源指示信息确定的侧行传输资源的时隙是10，即S＝10，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15，115，215，315，…，2815，2915。
可选地，如果在RRC信令中没有配置TimeOffset，则在上面的公式中可以不包括TimeOffset，或者将其值设置为0。
可选的，侧行配置授权传输资源的时隙满足如下公式：
Current_slot＝(S+N*P)modulo(NRP，slot)
下面，分别对上述公式中的参数进行说明：
P：表示侧行配置授权传输资源的周期参数。
NRP，slot：表示一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量。
S：表示根据网络配置信令确定的侧行配置授权传输资源的时隙。可选地，S表示侧行配置授权传输资源的逻辑时隙索引。如果网络在一个侧行配置授权周期内配置多个侧行传输资源，S分别表示该多个侧行传输资源的逻辑时隙索引。可选地，该时隙用一个帧周期内的逻辑时隙索引表示，即S的取值范围是[0，NRP，slot-1]。对于type-2侧行配置授权，该时隙索引根据DCI信令所对应的时隙索引和侧行传输资源时域指示信息确定。
Current_slot：表示一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引，该参数用逻辑时隙索引表示，其取值范围是[0，NRP，slot-1]。
N表示整数。
例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙10发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙15，相应的，即S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15，115，215，315，…，2815，2915，3015。
又例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙500发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙505，相应的，即S＝505，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：5，105，205，305，…，2805，2905，3005，此时N的取值可以小于0。
又例如，NRP，slot＝3033，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3033个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源。例如，网络在时隙1000发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示两个侧行传输资源，并且该两个侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5和10，即侧行传输资源位于时隙1005和1010，相应的，即S＝1005和S＝1010，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：5，10，105，110，205，210，305，310，…，2805，2810，2905，2910，3005，3010。此时，在确定侧行传输资源所在的时隙时，N可以小于0。
又例如，NRP，slot＝3000，即一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数是3000个，网络为终端配置type-2的侧行配置授权传输资源，在RRC信令中指示P＝100，在DCI中指示侧行传输资源，例如，网络在时隙10发送DCI激活该侧行配置授权，并且DCI中携带侧行传输资源指示信息，该指示信息用于指示一个侧行传输资源，并且该侧行传输资源和该DCI信令的时隙间隔是5，即该侧行传输资源位于时隙15，相应的，即S＝15，则根据上面的公式可以确定在一个帧周期内侧行配置授权传输资源所在的时隙分别为：15，115，215，315，…，2815，2915。
可选的，本申请实施例给出的确定配置授权传输资源时隙的方法可以至少适用于如下两种情况：
情况1、一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数量能够被侧行配置授权的周期整除。
情况2、一个帧周期内属于第一资源池的时隙总数量不能被侧行配置授权的周期整除。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(Nslot，P)＝0
其中：Nslot表示一个帧周期内的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
在一实施例中，帧周期内的时隙的总数量Nslot为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
其中，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz，例如图1中Nslot为10240。
例如，如果Nslot＝10240，P＝10，在第一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，在第二个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，依此类推。
其中，CG传输资源的周期基于物理时隙的数量表示。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
Noffset′表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数Noffset′＝9，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是9个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第10个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙9)，CG传输资源的周期P＝10，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中，网络设备发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(N′slot，P)＝0
其中：N′slot表示一个帧周期内可用于资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
其中，N′slot为Nslot去掉某些不可用于资源池的时隙的剩余时隙，如图1中的剩余时隙，CG传输资源的周期基于物理时隙表示。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
例如，图1中第2排时隙，在第1排时隙的基础上去掉用于传输同步信号的时隙，以及预留时隙，剩余时隙总数量为10110。
其中，CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
在一实施例中，该方法还包括：
确定侧行广播信息，所述侧行广播信息用于确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
具体的，网络设备可以确定侧行广播信息，根据侧行广播信息中携带的指示信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
Noffset″表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内可用于资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数Noffset″＝12，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是12个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第13个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙12)，CG传输资源的周期P＝10，在确定后续的CG传输资源的时隙时可以去掉用于传输同步信号的时隙和预留时隙。
图5为本申请提供的配置方法另一实施例的流程图，如图4、图5所示，本实施例的具体实现步骤包括：
步骤201、终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
步骤202、终端设备根据该参数，确定CG传输资源。
在一实施例中，帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。下面的实施例中以帧周期是SFN周期为例进行说明。
例如，在一个SFN周期内，CG传输资源的时域资源分别是时隙C1、C2、C3，以此类推，其中C1是该SFN周期内一个资源池中第一个CG传输资源的时域位置，C2、C3、…等后续的资源是根据C1的时域资源以及侧行链路CG传输资源的周期确定的。在不同的SFN周期内，CG传输资源是该SFN周期内时隙C1、C2、C3、…对应的传输资源，即不同的SFN周期内，CG传输资源的时域位置(即时域的相对位置)是相同的。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在一实施例中，网络设备配置的该参数需要满足如下预设条件：一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
第一资源池为可用于侧行传输的资源集合。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(NRP，slot，P)＝0
其中：NRP，slot表示一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
其中，该NRP，slot参数可以根据以下至少一项参数确定，至少一项参数包括：帧周期内的原始时隙总数量，该原始时隙总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz；帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量；帧周期内的预留时隙数量；不可用于侧行传输的时隙数量；比特位图中取值为预设值的比特的数量和比特位图的长度。其中，比特位图中取值为预设值的比特的数量，例如为比特位图中比特位为1的比特个数。
P表示CG传输资源的周期，以时隙为单位。
在一实施例中，该用于确定CG传输资源的参数，还包括：时隙偏移量Noffset，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，Noffset表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内属于该第一资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
在一实施例中，如图3所示，如果网络配置的CG传输资源的参数Noffset＝2，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中该第一资源池的第一个时隙的偏移是2个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内属于第一资源池的第3个时隙(时隙编号从0开始)，CG传输资源的周期P＝3。
根据上述参数配置，在一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该第一资源池中的时隙2、5、8、11、……、3032；进一步的，由于满足上述预设条件，因此，在不同SFN周期中，侧行链路CG传输资源的时域位置相同。
终端设备接收网络设备发送的上述用于确定CG传输资源的参数，根据该参数，确定可用的CG传输资源，并利用CG传输资源传输数据。
上述实施方式中，用于确定CG传输资源的参数(如CG传输资源的周期)和资源池时域资源的参数(如帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量)之间需要满足的特定关系，使得在不同帧周期内CG传输资源的时域资源是相同的。由于终端设备根据该参数确定的CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，因此终端设备无论在哪个帧周期接收到网络设备发送的参数，都能准确的确定出CG传输资源的时域位置。
在一实施例中，该方法还包括：
终端设备接收第一配置信息，第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，至少一个第二资源池包括所述第一资源池；
CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
在一实施例中，第一配置信息可以是无线资源控制RRC信令或***信息块SIB。
在一实施例中，一个帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为可用于侧行传输的时隙的总数量。
在一实施例中，CG传输资源在第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一实施例中，帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，至少一项参数包括：帧周期内的原始时隙总数量、所帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和比特位图的长度；比特位图用于指示帧周期中第一资源池的时域资源的位置。
在一实施例中，帧周期内的原始时隙总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一实施例中，帧周期内的原始时隙总数量为帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
在一实施例中，上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
在一实施例中，上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
在一实施例中，上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
在一实施例中，终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，包括：
终端设备接收第二配置信息，第二配置信息包括该参数。
在一实施例中，第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
其中，第一配置信息和第二配置信息可以是同一配置信息或不同配置信息，本申请实施例对此不做限定。
在一实施例中，CG传输资源的参数为基于第一资源池中的时隙编号确定的。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(Nslot，P)＝0
其中：Nslot表示一个帧周期内的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
在一实施例中，帧周期内的时隙的总数量Nslot为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
其中，μ＝0、1、2、3、4，分别对应子载波间隔是15kHz、30kHz、60kHz、120kHz和240kHz，例如图1中Nslot为10240。
例如，如果Nslot＝10240，P＝10，在第一个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，在第二个SFN周期中，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239，依此类推。
其中，CG传输资源的周期基于物理时隙表示。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
Noffset′表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数Noffset′＝9，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是9个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第10个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙9)，CG传输资源的周期P＝10，侧行链路CG传输资源分别对应该SFN周期中的时隙9、19、29、39、……、10239。
为了满足CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置，在另一实施例中用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数包括：CG传输资源的周期；CG传输资源的周期满足如下预设条件：帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被CG传输资源的周期整除。
在一实施例中，该预设条件可以通过如下的公式(或该公式的其他变形)体现：
mod(Nslot′，P)＝0
其中：Nslot′表示一个帧周期内可用于资源池的时隙的总数量，mod()表示取余数运算。
P表示CG传输资源的周期，以时隙或时间长度为单位。例如，周期为100毫秒，或100个时隙。
其中，Nslot′为Nslot去掉某些不可用于资源池的时隙的剩余时隙，如图1中的剩余时隙，CG传输资源的周期基于物理时隙表示。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一实施例中，帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
例如，图1中第2排时隙，在第1排时隙的基础上去掉用于传输同步信号的时隙，以及预留时隙，剩余时隙总数量为10110。
其中，CG传输资源的周期用物理时隙的数量表示。
在一实施例中，该方法还包括：
确定侧行广播信息，根据侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
具体的，终端设备确定侧行广播信息，根据该侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，该帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是该帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一实施例中，用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一帧周期，该时隙偏移量用于确定帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
Noffset″表示第一个CG传输资源相对于该帧周期内可用于资源池的第一个时隙的时隙偏移量，用于确定每个帧周期中第一个CG传输资源的时隙位置。
例如，参见图1中第一排时隙，如果网络配置的CG传输资源的参数Noffset″＝12，表示第一个CG传输资源的时隙相对于帧周期中第一个时隙的偏移是12个时隙，即第一个CG传输资源的时隙是该帧周期内的第13个时隙(时隙编号从0开始，即为时隙12)，CG传输资源的周期P＝10，在确定后续的CG传输资源的时隙时可以去掉用于传输同步信号的时隙和预留时隙。
本实施例的方法，实现原理和技术效果与前述网络设备侧方法实施例类似，参见前述实施例，此处不再赘述。
图6为本申请提供的网络设备实施例一的结构示意图，如图6所示，所述网络设备包括：
第一发送模块110，用于发送用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；CG传输资源是属于第一资源池的传输资源。
在一种可能的实现方式中，还包括：
第二发送模块111，用于发送第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
在一种可能的实现方式中，所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
在一种可能的实现方式中，还包括：
确定模块，用于确定侧行广播信息，所述侧行广播信息用于确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
在一种可能的实现方式中，所述第一发送模块110具体用于：
发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
在一种可能的实现方式中，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
所述CG传输资源的周期；
所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
在一种可能的实现方式中，所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
上述任一实现方式提供的网络设备，用于执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图7为本申请提供的终端设备实施例一的结构示意图，如图7所示，所述终端设备包括：
接收模块210，用于接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，所述CG传输资源在不同的帧周期中具有相同的时域位置；
处理模块211，用于根据所述参数，确定所述CG传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除；所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块210还用于：
接收第一配置信息，所述第一配置信息用于确定至少一个第二资源池，所述至少一个第二资源池包括所述第一资源池；
所述CG传输资源是属于所述第一资源池的传输资源。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在所述第一资源池的不同的帧周期中具有相同的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数为基于所述第一资源池中的时隙编号确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量为根据以下至少一项参数确定的，所述至少一项参数包括：所述帧周期内的原始时隙总数量、所述帧周期内用于传输同步信号块的时隙数量、所述帧周期内的预留时隙数量、不可用于侧行传输的时隙数量、比特位图中取值为预设值的比特的数量和所述比特位图的长度；所述比特位图用于指示所述帧周期中所述第一资源池的时域资源的位置。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的原始时隙总数量为所述帧周期内可用于侧行传输的上行时隙的数量。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙中的符号全部为上行符号；或，
所述上行时隙中上行符号的数量大于或等于预设值。
在一种可能的实现方式中，所述上行时隙是根据小区级配置信令确定的上行时隙。
在一种可能的实现方式中，所述上行符号是根据小区级配置信令确定的上行符号。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的时隙的总数量为10240×2μ，其中参数μ是根据子载波间隔确定的。
在一种可能的实现方式中，所述参数包括所述CG传输资源的周期；所述CG传输资源的周期满足如下预设条件：所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量能被所述CG传输资源的周期整除。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括用于传输同步信号的时隙。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期内的可用于资源池的时隙不包括预留时隙。
在一种可能的实现方式中，所述处理模块211，用于：
确定侧行广播信息；根据所述侧行广播信息确定帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量，所述帧周期内的上行时隙或侧行时隙的数量即是所述帧周期内的可用于资源池的时隙的总数量。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源的周期是基于物理时隙的数量表示的。
在一种可能的实现方式中，所述接收模块210具体用于：
接收第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
在一种可能的实现方式中，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
在一种可能的实现方式中，所述帧周期为***帧号SFN周期或直接帧号DFN周期。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中第一个CG传输资源的时域位置。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
所述CG传输资源的周期；
所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙索引。
在一种可能的实现方式中，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
在一种可能的实现方式中，所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在一个侧行配置授权传输资源的周期内的时隙索引；或者，
所述侧行配置授权传输资源的时隙索引是在所述帧周期内的时隙索引。
上述任一实现方式提供的终端设备，用于执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图8为本申请提供的网络设备实施例二的结构示意图，如图8所示，该网络设备包括：
处理器311、存储器312、与终端设备进行通信的接口313；
所述存储器312存储计算机执行指令；
所述处理器311执行所述存储器312存储的计算机执行指令，使得所述处理器311执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
图8为网络设备的一种简单设计，本申请实施例不限制网络设备中处理器和存储器的个数，图8仅以个数为1作为示例说明。
图9为本申请提供的终端设备实施例二的结构示意图，如图9所示，该终端设备包括：
处理器411、存储器412、与网络设备进行通信的接口413；
所述存储器412存储计算机执行指令；
所述处理器411执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器411执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
图9为终端设备的一种简单设计，本申请实施例不限制终端设备中处理器和存储器的个数，图9仅以个数为1作为示例说明。
在上述图8所示的网络设备和图9所述的终端设备的一种具体实现中，存储器、处理器以及接口之间可以通过总线连接，可选的，存储器可以集成在处理器内部。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种程序，当该程序被处理器执行时，用于执行前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
可选地，上述处理器可以为芯片。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中终端设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括程序指令，程序指令用于实现前述任一方法实施例中网络设备的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中终端设备侧的技术方案。
本申请实施例还提供一种芯片，包括：处理模块与通信接口，该处理模块能执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
进一步地，该芯片还包括存储模块(如，存储器)，存储模块用于存储指令，处理模块用于执行存储模块存储的指令，并且对存储模块中存储的指令的执行使得处理模块执行前述任一方法实施例中网络设备侧的技术方案。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，模块的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
在上述终端设备和网络设备的具体实现中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：ApplicationSpecific Integrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一可读取存储器中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储器(存储介质)包括：只读存储器(英文：read-only memory，简称：ROM)、RAM、快闪存储器、硬盘、固态硬盘、磁带(英文：magnetic tape)、软盘(英文：floppydisk)、光盘(英文：optical disc)及其任意组合。

Claims (15)

1.一种侧行链路配置授权的配置方法，其特征在于，包括：
终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数；
所述终端设备根据所述参数，确定所述CG传输资源。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端设备接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数，包括：
所述终端设备接收第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，所述帧周期是***帧号SFN或直接帧号DFN。
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数是基于第一资源池中的逻辑时隙确定的。
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置为根据以下参数确定的：
所述CG传输资源的周期；
所述帧周期内属于第一资源池的时隙的总数量；
根据所述第二配置信息确定的侧行配置授权传输资源的时隙。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源在帧周期中的时域位置还根据所述时隙偏移量确定。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述CG传输资源的时隙满足如下公式：
Current_slot＝(S+N*P)modulo(NRP,slot)；
其中，P表示所述侧行配置授权CG传输资源的周期参数；NRP,slot表示一个帧周期内第一资源池的时隙的总数量；S表示CG传输资源的时隙，或者，表示多个侧行传输资源的逻辑时隙索引；Current_slot表示一个帧周期内属于第一资源池的一个时隙对应的时隙索引，Current_slot用逻辑时隙索引表示，其取值范围是[0,NRP,slot-1]；N表示整数。
9.一种终端设备，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收用于确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数；
处理模块，用于根据所述参数，确定所述CG传输资源。
10.根据权利要求9所述的终端设备，其特征在于，所述接收模块具体用于：
接收第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
11.根据权利要求10所述的终端设备，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
12.一种网络设备，其特征在于，包括：
第一发送模块，用于发送确定侧行链路配置授权CG传输资源的参数。
13.根据权利要求12所述的网络设备，其特征在于，所述第一发送模块具体用于：
发送第二配置信息，所述第二配置信息包括所述参数。
14.根据权利要求13所述的网络设备，其特征在于，所述第二配置信息是无线资源控制RRC信令或下行链路控制信息DCI信令。
15.根据权利要求13或14所述的网络设备，其特征在于，所述参数还包括时隙偏移量，其中，针对任一所述帧周期，所述时隙偏移量用于确定所述帧周期中属于所述第一资源池的第一个CG传输资源的时域位置，所述帧周期是***帧号SFN或直接帧号DFN。
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