WO2021153327A1 - 搬送装置 - Google Patents
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- B65G47/68—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices adapted to receive articles arriving in one layer from one conveyor lane and to transfer them in individual layers to more than one conveyor lane or to one broader conveyor lane, or vice versa, e.g. combining the flows of articles conveyed by more than one conveyor
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- B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic
Definitions
- the present disclosure relates to a transport device, and more particularly to a transport device for articles by a linear transport method.
- the present disclosure has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a transport device that shortens the process work time in the process of collecting the supplied articles in predetermined numbers and carrying them out to the next process. do.
- the transport device includes a circulation path, a track arranged in parallel with the circulation path, a plurality of containers movable on the track, and the container on the circulation path. It is provided with a plurality of movable modules that can be moved and n article supply means for supplying articles to the container when n is a natural number of 2 or more at different positions on the orbit, and is continuous on the orbit. Articles are supplied to the n containers from the article supply means of the n machines, and the continuous n containers to which the articles are supplied are carried out of the orbit in units of n units. It is characterized by.
- the transport device According to the transport device according to one aspect of the present disclosure, articles supplied through each of a predetermined number of different supply channels arranged side by side can be distributed and transported to each container grouped by a predetermined number. Therefore, it is possible to provide a transport device that shortens the process work time in the process of collecting the supplied articles in predetermined numbers and carrying them out to the next process.
- FIG. 1 It is a top view which shows the structure of the transport device 1 which concerns on embodiment.
- A is a view taken along the arrow A in FIG. 1
- (b) is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
- the transport device includes a circulation path, a track arranged in parallel with the circulation path, a plurality of containers movable on the track, and the container on the circulation path.
- a plurality of movable modules that can move the Articles are supplied to the n containers, respectively, from the article supply means of the n machines, and the continuous n containers to which the articles are supplied are carried out of the orbit in units of n units. It is characterized by that.
- the supply of the articles to the n continuous containers on the orbit may be performed at different timings.
- the supply of articles to the container by the article supply means of n machines may be performed by operations independent of each other.
- the goods supply means can supply the goods in accordance with the arrival timings of the containers at the respective supply positions, and the containers can be supplied. It is possible to improve the reliability in supplying goods to.
- the articles may be sequentially supplied toward.
- the plurality of the containers are grouped into n consecutive containers on the orbit, and the group of the containers to which the article is supplied is a group. , It may be configured to be carried out in groups.
- the X direction, the Y direction, and the Z direction in each figure may be the width direction, the depth direction, and the height direction, respectively, and the positive direction in the height direction is the "up” direction.
- the negative direction may be the "down” direction.
- the scale of the member in each drawing is not always the same as the actual one.
- the reference numeral "-" used to indicate the numerical range includes the numerical values at both ends thereof.
- the materials, numerical values, and the like described in the present embodiment are merely examples of preferable ones, and are not limited thereto.
- changes can be made as appropriate without departing from the scope of the technical idea of the present disclosure. Further, the combination of a part of the configuration with other embodiments is possible as long as there is no contradiction.
- FIG. 1 is a plan view showing the configuration of the transport device 1 according to the embodiment.
- the transport device 1 is a device that carries out the supplied article OB in units of n to the next process, and is a linear transport means 15, a container 30, a track 40, and an article supply means 50 having a circulation path 10 and a plurality of movable modules 20. And a control unit 60.
- n is a natural number of 2 or more.
- the article OB to be transported may be, for example, a container for various products, and the next step may be a filling step in which the contents are filled into a plurality of containers at the same time.
- a conveyor of a so-called linear transfer method is used, in which the transfer of each of the plurality of movable modules 20 on the circulation path 10 can be independently controlled by using a linear motor.
- the circulation path 10 is a loop-shaped circulation path composed of a stator of a linear motor.
- the movable module 20 is composed of a mover of a linear motor that can move on the circulation path 10.
- the container 30 is a carrier means for transporting the article OB, which can be mounted on the article OB and is configured to be movable along the circulation path 10 along with the movable module 20.
- the track 40 is a guiding means for the container 30 to move, and is laid out in a U shape in a plan view and arranged side by side in the circulation path 10.
- the track 40 is connected to the carry-in lane 41 and the carry-out lane 42 at the start point and the end point, respectively, and the container 30 supplied from the carry-in lane 41 is carried out to the carry-out lane 42 through the track 40.
- the container 30 is transferred onto the carry-in lane 41 by a transfer means (not shown) from the lower right side of the paper in FIG. 1, and is carried into the track 40 at the carry-in position IP (Min).
- the transfer means may be one in which the belt is transmitted by the rotation of the motor, or may be one driven by a linear motor.
- the container 30 is accompanied by the movable module 20 after the carry-in position IP, and moves on the orbit 40 along the circulation path 10. Then, after moving on the track 40, the container 30 is separated from the movable module 20 at the carry-out position EP and is carried out to the carry-out lane 42 above the right hand side of the paper in FIG. 1 (Mout).
- FIG. 2A is a view taken along the arrow A in FIG. 1
- FIG. 2B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG.
- the container 30 is mounted on the orbit 40 as shown in FIGS. 2 (a) and 2 (b). Further, the container 30 has a recess 30a formed on the upper surface thereof, and the article OB is placed on the bottom surface of the recess 30a.
- the movable module 20 moves on the circulation path 10 with two movable modules 20F and 20R continuous in the moving direction maintaining a predetermined distance (Mrt).
- the movable modules 20F and 20R are on the orbit 40 by moving the movable modules 20F and 20R on the circulation path 10 apparently as one with the container 30 held between the respective container support portions 21.
- the container 30 is independently transported for each container 30.
- the circulation path 10 includes a guide rail 11 arranged in a loop, a plurality of electromagnetic coils 12 arranged in a row in the extending direction of the guide rail 11, and a extending direction of the guide rail 11.
- a linear encoder 13 extending to the above is provided.
- the movable module 20 is assembled to the circulation path 10 with the base portion 22 movably fitted to the guide rail 11 via the needle roller 23. .. Further, in the movable module 20, a permanent magnet 24 is arranged at a position facing the electromagnetic coil 12 of the circulation path 10.
- the linear encoder 13 provided in the circulation path 10 detects the position of the movable module 20 and outputs the position to the control unit 60 described later, and the electromagnetic coil 12 is driven and controlled by the control unit 60 based on the output from the linear encoder 13. NS. That is, the control unit 60 sequentially detects the positions of the plurality of movable modules 20 on the circulation path 10 by the linear encoder 13, and independently controls the transport of each of the movable modules 20 based on the position information of each of the movable modules 20. be able to.
- the article supply means 50 is a mechanism for supplying the article OB to the container 30 on the orbit 40.
- the article supply means 50 is conveyed (M1, M2, M3) on the track 40 and stopped at different supply positions SP1, SP2, SP3 (hereinafter, may be collectively referred to as a supply position SP) on the track 40.
- the article supply means 51, 52, 53 (hereinafter collectively referred to as the article supply means 50) for supplying the articles OB1, OB2, and OB3 (hereinafter, may be collectively referred to as the article OB) to the container 30 being used. It may be described).
- the article supply means 51, 52, 53 are different from the conveyors 51C, 52C, 53C, which convey the articles OB1, OB2, and OB3 in parallel, and the conveyed articles OB1, OB2, and OB3, respectively. It has transfer portions 51T, 52T, and 53T to be transferred to the container 30.
- the conveyors 51C, 52C, and 53C may have a belt transmitted by the rotation of the motor, or may be driven by a linear motor. Actuators such as a robot arm that attracts and moves the article OB can be used for the transfer portions 51T, 52T, and 53T.
- the control unit 60 is connected to the linear transfer means 15 and the article supply means 50, outputs a control signal, and controls the movement of the movable module 20 on the circulation path 10 and the operation of the transfer units 51T, 52T, and 53T. ..
- the conveyor 1 having the above configuration receives the supplies of the articles OB1, OB2, and OB3 through the plurality of conveyors 51C, 52C, and 53C arranged side by side, and collects the supplied articles OB in predetermined numbers for the next step. Perform the operation of carrying out.
- FIG. 3 is a process diagram showing an aspect of a transport operation focusing on a group of one container in the transport device 1.
- 4 and 5 are schematic views for explaining the transport operation of the article OB in the transport device 1, and are diagrams schematically showing a mode in which a group of containers is transported to each supply position SP.
- FIG. 6 is a plan view of the transport device 1 in the state of FIG. 5 (b).
- step S1 first, the first, second, and third containers belonging to the container group 30A are carried into the track 40 (step S1).
- the three containers 30 belonging to the same group are designated as the first, second, and third containers in ascending order from the rear to the front in the traveling direction, and the first, second, and third containers in the container group 30A are used.
- Each of the containers 30 in 3 is referred to as containers 30A1, 30A2, 30A3 (or simply A1, A2, A3).
- step S1 as shown in FIG. 4A, the containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the container group 30A are carried into the orbit 40.
- the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are transported to the first supply area (steps S2 and M1).
- the first supply area means that when any of the containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the group 30A is located at the supply position SP1, the containers 30A1, 30A2, and 30A3 arranged adjacent to each other exist. Refers to the area to be used.
- the first container 30A1 located at the rearmost position in the traveling direction is conveyed to the supply position SP1, and the other second and third containers 30A2 and A3 are The first container 30A1 is sequentially transported to an adjacent position in front of the traveling direction.
- step S3 the article OB1 is supplied to the first container 30A1 by the article supply means 51 (step S3).
- the containers 30B1, 30B2, and 30B3 belonging to the subsequent container group 30B are carried into the orbit 40.
- the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are transported to the second supply area (steps S4 and M2).
- the second supply area means that when any of the containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the group 30A is located at the supply position SP2, the containers 30A1, 30A2, and 30A3 arranged adjacent to each other exist. Refers to the area to be used.
- the second container 30A2 located at the center is transported to the supply position SP2, and the other first and third containers 30A1 and A3 are the second container 30A2. It is transported to adjacent positions on both sides of the.
- step S5 the article supply means 52.
- the container 30B1 located at the rearmost position is conveyed to the supply position SP1 (M1), and the containers 30B2 and B3 proceed with the container 30B1.
- the article OB1 is sequentially conveyed to adjacent positions in front of the direction (M1), and the article OB1 is supplied to the container 30B1 by the article supply means 51.
- the containers 30C1, 30C2, and 30C3 belonging to the subsequent container group 30C are carried into the orbit 40.
- FIG. 1 is a plan view of the transport device 1 corresponding to the state of FIG. 5 (a).
- the third container 30A3 located at the frontmost position in the traveling direction is conveyed to the supply position SP3, and the second and first containers 30A2 and A1 are The third container 30A2 is sequentially conveyed to a position adjacent to the traveling direction in the rear.
- step S7 the article OB3 is supplied to the third container 30A3 by the article supply means 53 (step S7).
- the container 30B2 located at the center is conveyed to the supply position SP2 (M2), and the article OB2 is transferred to the container 30B2 by the article supply means 52. Be supplied.
- the container 30C1 located at the rearmost position is conveyed to the supply position SP1 (M1), and the article OB1 is supplied to the container 30C1 by the article supply means 51. Further, the containers 30B1, 30B3, 30C2 and 30C3 are transported to the positions shown in FIG. 5A (M2, M1).
- the first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 are carried out from the orbit 40 (step S8).
- the three consecutive first, second, and third containers 30A1, 30A2, and 30A3 belonging to the group 30A of the containers for which the supply of the articles OB1, OB2, and OB3 have been completed are It is carried out of orbit 40 (Mout).
- FIG. 5B is a plan view of the transport device 1 in the state of FIG. 5 (b).
- the container 30C3 located at the foremost position of the container group 30C is conveyed to the supply position SP3 (M3), and the article is delivered to the container 30C3 by the article supply means 53.
- OB3 is supplied.
- three consecutive containers 30C1, 30C2, and 30C3 belonging to the group 30C of the containers for which the supply of the articles OB1, OB2, and OB3 has been completed are carried out of the orbit 40. (Mout).
- the transport device 1 receives the supplies of the articles OB1, OB2, and OB3 from the plurality of conveyors 51C, 52C, and 53C arranged side by side, and collects the supplied articles OB in predetermined numbers for the next step. The operation of carrying out is performed.
- the orbits 40 arranged side by side, a plurality of containers 30 that can move on the orbits 40, a plurality of movable modules 20 that can move on the circulation path 10 with the containers 30, and different positions on the orbits 40.
- the n machines of the goods supply means 50 for supplying the goods OB to the container 30 are provided, and the goods OB are supplied to the n consecutive containers 30 on the orbit 40 from the goods supply means 50 of the n machines.
- the continuous n containers to which the article OB is supplied have a configuration in which the n containers are carried out of the orbit 40 in units of n.
- the plurality of containers 30 are grouped and transported for each of n consecutive containers on the track 40, and the article supply means 51, 52, 53 belong to the same group, and the track 40 A group of containers to which the articles OB1, OB2, and OB3 are supplied at different timings at different supply positions SP1, SP2, and SP3 on the orbital 40 to the three consecutive containers 30 above, and the articles OB are supplied. Is configured to be carried out of the orbit 40 in groups.
- the articles supplied through each of the different predetermined number of supply channels arranged side by side can be distributed and transported to each of the containers grouped by the predetermined number.
- the process work time in the carry-out process can be shortened.
- the supply of the articles to the above-mentioned n consecutive containers 30 may be performed at different timings.
- the supply of the goods to the container 30 by the goods supply means 51, 52, 53 of the n machines may be performed by the operations independent of each other.
- the articles may be sequentially supplied to the n continuous containers 30 on the orbit 40 from the container 30 located behind in the moving direction on the orbit 40 toward the container 30 located in front. .. Specifically, in the transport device 1, the three containers 30 that are continuous in the traveling direction are separated from the three article supply means 51, 52, and 53, respectively, from the container that is located behind in the moving direction on the orbit 40. The articles are sequentially supplied one by one toward the container located in the front.
- the article OB is supplied at the first supply position SP1 located on the upstream side and the last supply position located on the downstream side.
- the moving distance of each container before the supply of the article OB in SP3 can be made relatively short. Therefore, the transport time of the article B on the track 40 can be reduced, and the process work time can be further shortened.
- the goods are supplied to one container after the transportation of the containers belonging to the container group is completed.
- step S4 in FIG. 3 the first, second, and third containers 30A1, A2, and A3 belonging to the group 30A are transported to the second supply region, and then in step S5.
- the article OB2 is supplied to the second container 30A2.
- step S6 in FIG. 3 the first, second, and third containers 30A1, A2, and A3 are transported to the third supply area, and then in step S7, the article OB3 is supplied to the third container 30A3. It was configured to be.
- FIG. 7 is a process diagram showing a mode of the transport operation according to the modified example.
- the steps that perform the same operations as the steps according to the embodiment shown in FIG. 4 are given the same numbers, and the description thereof will be omitted.
- step S41 the second and third containers 30A2 and A3 belonging to the group 30A are conveyed to the second supply area, and then in step S51, the container.
- the article OB2 may be supplied to the 30A2, and at the same time, the first container 30A1 may be transported to the second supply area in step S52.
- step S52 it is possible to adopt an embodiment in which the operation of supplying the article OB2 to the second container 30A2 and the operation of transporting the first container 30A1 to the second supply area are performed at the same time.
- step S61 in FIG. 7 the third container 30A3 belonging to the group 30A is transported to the third supply area, and then in step S71, the article OB3 is supplied to the third container 30A3.
- step S72 the first and second containers 30A1 and A2 may be transported to the third supply region.
- the transfer device after one container 30 reaches the supply position SP, the supply position SP is reached before all the containers belonging to the same container group reach the supply area.
- the supply of the article OP to the container 30 is started. Therefore, the waiting time after the container 30 to be supplied with the article OB reaches the supply position SP can be reduced, and the process work time can be further shortened.
- the transport device in the transport device according to the modified example, it is possible to simultaneously supply the goods to one container and transport the other containers, and in the step of collecting the supplied goods in predetermined numbers and carrying them out to the next step. , The process work time can be further shortened.
- the supply of 30 articles to the container by the article supply means 51, 52, 53 of n machines is configured to be performed by operations independent of each other.
- the supply of 30 articles to the container by the n-machine article supply means 51, 52, 53 and the supply of 30 articles to the container by the n-machine article supply means 51, 52, 53 are performed at the same time. It may be a configuration performed, a configuration performed by interlocking operations, or a configuration performed by subordinate operations. Thereby, the control of the article supply means 51, 52, 53 of n machines in the transfer device 1 can be easily configured.
- the order in which the above methods are executed is for exemplifying in order to specifically explain the present invention, and may be an order other than the above. Moreover, a part of the above-mentioned method may be executed at the same time (parallel) with another method.
- the transport device can be used as a transport device for transporting articles such as products, parts, workpieces, packages, and various containers on a production line or the like.
- it can be suitably used as a transport device for transporting packaged packages and packages in various physical distributions and the like.
- Transport device 15 Linear transport means 10 Circulation path (stator) 11 Guide rail 12 Electromagnetic coil 13 Linear encoder 20, 20F, 20R Movable module (movable element) 21 Container holder 22 Base 23 Needle roller 24 Permanent magnet 30 Container 30A, 30B, 30C, 30D, 30E, 30F, 30G, 30H Container group 30a Recess 40 Orbit 41 Carry-in lane 42 Discharge lane 50 Goods supply means 51 First article supply means 51C conveyor 51T transfer unit 52 Second article supply means 52C conveyor 52T transfer unit 53 Third article supply means 53C conveyor 53T transfer unit 60 Control unit OB, OB1, OB2, OB3 Articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
循環経路10と、循環経路10に並設された軌道40と、軌道40上を移動可能な複数のコンテナ30と、コンテナ30を帯同して、循環経路10上を移動可能な複数の可動モジュール20と、軌道40上の異なる位置において、nを2以上の自然数としたとき、コンテナ30に物品OBを供給するn機の物品供給手段50とを備え、軌道40上で連続するn台のコンテナ30には、n機の物品供給手段50から、それぞれ物品OBが供給され、物品OBが供給された連続するn台のコンテナは、n台単位で軌道40の外に搬出される。
Description
本開示は、搬送装置に関し、特に、リニア搬送方式による物品の搬送装置に関する。
近年、製造ライン等において、製品、部品、工作物、包装、各種容器等の物品を搬送する搬送装置(コンベア)として、物品が載設された複数のコンテナがリニアモータによって搬送されるリニア搬送方式が用いられている。このリニア搬送方式は、コンテナを帯同する可動子が、固定子が列設された軌道上を移動することにより、物品を搬送する構成を採る。このリニア搬送方式を用いて、物品を所定数ごとにまとめて搬出する搬送装置が開示されている(例えば、特許文献1~3)。
しかしながら、従来の搬送装置では、物品が単一の供給路を通して逐次的に供給される構成であることから、物品を所定数ごとに次工程に搬出する際の工程作業時間(タクトタイム)の短縮を図ることは難しかった。
本開示は上記の問題点に鑑みてなされたものであり、供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮する搬送装置を提供することを目的とする。
本開示の一態様である搬送装置は、循環経路と、前記循環経路に並設された軌道と、前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、前記軌道上の異なる位置において、nを2以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するn機の物品供給手段とを備え、前記軌道上において連続するn台の前記コンテナには、n機の前記物品供給手段から、それぞれ物品が供給され、物品が供給された連続するn台の前記コンテナは、n台単位で前記軌道の外に搬出されることを特徴とする。
本開示の一態様に係る搬送装置によれば、並設された異なる所定数の供給路それぞれを通して供給された物品を、所定数ごとにグループ化されたコンテナそれぞれに分配して搬送できる。そのため、供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮する搬送装置を提供することができる。
≪本発明を実施するための形態の概要≫
本開示における実施の形態に係る搬送装置は、循環経路と、前記循環経路に並設された軌道と、前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、前記軌道上の異なる位置において、nを2以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するn機の物品供給手段とを備え、前記軌道上において連続するn台の前記コンテナには、n機の前記物品供給手段から、それぞれ物品が供給され、物品が供給された連続するn台の前記コンテナは、n台単位で前記軌道の外に搬出されることを特徴とする。
本開示における実施の形態に係る搬送装置は、循環経路と、前記循環経路に並設された軌道と、前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、前記軌道上の異なる位置において、nを2以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するn機の物品供給手段とを備え、前記軌道上において連続するn台の前記コンテナには、n機の前記物品供給手段から、それぞれ物品が供給され、物品が供給された連続するn台の前記コンテナは、n台単位で前記軌道の外に搬出されることを特徴とする。
係る構成により、並設された異なる所定数の供給路それぞれを通して供給された物品を、所定数ごとにグループ化されたコンテナそれぞれに分配して搬送できることから、物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮できる。
また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記軌道上において連続するn台の前記コンテナへの物品の供給は、それぞれ異なるタイミングにおいて行われる構成としてもよい。
係る構成により、複数の物品供給手段が軌道に沿って所定距離以上離間して配されている場合であっても、軌道上において連続するn台のコンテナを隣接して配置することができ、軌道上の物品の間隔を低減し、工程作業時間を短縮できる。
また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、n機の前記物品供給手段による前記コンテナへの物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる構成としてもよい。
係る構成によれば、複数のコンテナそれぞれが供給位置に到着するタイミングが異なる場合でも、それぞれの供給位置において、物品供給手段はコンテナの到着のタイミングに適応して物品を供給することができ、コンテナへの物品供給における信頼性を向上できる。
また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、前記軌道上において連続するn台の前記コンテナに対し、前記軌道上の移動方向の後方に位置する前記コンテナから前方に位置する前記コンテナに向けて順次に物品が供給される構成としてもよい。
係る構成によれば、同一のコンテナのグループに属する連続するn台のコンテナに対する物品の供給において、上流側に位置する最初の供給位置における物品の供給から、下流側に位置する最後の供給位置における物品の供給までの間の、各コンテナの移動距離を相対的に短く構成することができる。そのため、軌道上の物品の搬送時間を低減し、工程作業時間をより一層短縮できる。
また、別の態様では、上記何れかに記載の態様において、複数の前記コンテナは、前記軌道上において連続するn台のコンテナ毎にグループ分けされており、物品が供給された前記コンテナのグループは、グループ単位で搬出される構成としてもよい。
係る構成によれば、並設された複数の供給路それぞれから物品の供給を受けることにより、異なる複数の供給経路を通して供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮できる搬送装置を実現できる。
≪実施の形態≫
実施の形態に係る搬送装置1の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるX方向、Y方向、Z方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本明細書において、数値範囲を示す際に用いる符号「~」は、その両端の数値を含む。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。
実施の形態に係る搬送装置1の構成について図面を用いて説明する。ここで、本明細書では、各図におけるX方向、Y方向、Z方向を、それぞれ、幅方向、奥行方向、高さ方向とする場合があり、高さ方向の正方向を「上」方向、負方向を「下」方向とする場合がある。また、各図面における部材の縮尺は必ずしも実際のものと同じであるとは限らない。また、本明細書において、数値範囲を示す際に用いる符号「~」は、その両端の数値を含む。また、本実施形態で記載している、材料、数値等は好ましいものを例示しているだけであり、それに限定されることはない。また、本開示の技術的思想の範囲を逸脱しない範囲で、適宜変更は可能である。また、他の実施形態との構成の一部同士の組み合わせは、矛盾が生じない範囲で可能である。
<搬送装置1の構成について>
搬送装置1の構成について図面を用いて説明する。図1は、実施の形態に係る搬送装置1の構成を示す平面図である。
搬送装置1の構成について図面を用いて説明する。図1は、実施の形態に係る搬送装置1の構成を示す平面図である。
搬送装置1は、供給される物品OBをn個単位で次工程に搬出する装置であり、循環経路10と複数の可動モジュール20を有するリニア搬送手段15、コンテナ30、軌道40、物品供給手段50および制御部60を備える。ここで、nは2以上の自然数である。実施の形態では、一例として、n=3とした実施態様について説明する。搬送される物品OBは、例えば、各種製品の容器としてもよく、次工程は、複数の容器に対し内容物の充填を同時に行う充填工程としてもよい。
搬送装置1には、リニアモータを用い循環経路10上の複数の可動モジュール20それぞれの搬送を独立に制御することができる、いわゆるリニア搬送と呼ばれる方式のコンベアが用いられる。
循環経路10は、リニアモータの固定子から構成されるループ状の循環路である。
可動モジュール20は、循環経路10上を移動可能なリニアモータの可動子により構成される。
コンテナ30は、物品OBを載置可能であって、循環経路10に沿って可動モジュール20に帯同されて移動可能に構成された、物品OBを搬送するためのキャリア手段である。
軌道40は、コンテナ30が移動するための案内手段であり、平面視においてU字形状にレイアウトされて循環経路10に並設されている。軌道40は、始点及び終点において、それぞれ搬入レーン41及び搬出レーン42とに接続され、搬入レーン41から供給されたコンテナ30が軌道40を通って搬出レーン42に搬出される。
コンテナ30は、図1の紙面右手下方から、図示しない移送手段によって搬入レーン41上を移送されて、搬入位置IPにて軌道40に搬入される(Min)。移送手段は、モータの回転によりベルトが伝達されるものであってもよく、リニアモータにより駆動されるものでもよい。コンテナ30は、搬入位置IP以降において可動モジュール20に帯同されて、軌道40上を循環経路10に沿って移動する。そして、コンテナ30は、軌道40上を移動した後、搬出位置EPにおいて可動モジュール20から離間して図1の紙面右手上方で搬出レーン42へ搬出される(Mout)。
図2(a)は、図1におけるA矢視図、(b)は、図1におけるB-B断面矢視図である。
コンテナ30は、図2(a)(b)に示すように、軌道40上に載設される。また、コンテナ30には、上面に凹部30aが形成されており、凹部30aの底面に物品OBが載設される。
可動モジュール20は、移動方向に連続する2個の可動モジュール20F、20Rが所定距離を保った状態で循環経路10上を移動する(Mrt)。可動モジュール20F、20Rは、それぞれのコンテナ支持部21の間にコンテナ30を保持した状態で、可動モジュール20F、20Rが見かけ上一体となって循環経路10上を移動することにより、軌道40上のコンテナ30はコンテナ30毎に独立して搬送される。
循環経路10は、図2(b)に示すように、ループ状に配されたガイドレール11、ガイドレール11の延伸方向に列状に配された複数の電磁コイル12、ガイドレール11の延伸方向に延在するリニアエンコーダ13を備える。
可動モジュール20は、図2(b)に示すように、基台部22が、針状ころ23を介してガイドレール11に対し移動自在に嵌合されて、循環経路10に組付けられている。また、可動モジュール20には、永久磁石24が、循環経路10の電磁コイル12と対向する位置に配されている。
循環経路10に設けられたリニアエンコーダ13は、可動モジュール20の位置を検出して後述する制御部60に出力し、電磁コイル12は、リニアエンコーダ13からの出力に基づき制御部60によって駆動制御される。すなわち、制御部60は、循環経路10上の複数の可動モジュール20の位置をリニアエンコーダ13により逐次検出し、可動モジュール20それぞれの位置情報に基づいて、可動モジュール20それぞれの搬送を独立に制御することができる。
物品供給手段50は、軌道40上のコンテナ30に物品OBを供給する機構である。物品供給手段50は、軌道40上の異なる供給位置SP1、SP2、SP3(以下、まとめて、供給位置SPと記す場合もある)において、軌道40上を搬送(M1、M2、M3)されて停止しているコンテナ30に対し物品OB1、OB2、OB3(以下、まとめて、物品OBと記す場合もある)を、供給する物品供給手段51、52、53(以下、まとめて、物品供給手段50と記す場合もある)から構成される。
具体的には、物品供給手段51、52、53は、それぞれが、物品OB1、OB2、OB3を並行して搬送するコンベア51C、52C、53Cと、搬送された物品OB1、OB2、OB3を、異なるコンテナ30に乗せ換える移載部51T、52T、53Tを有する。コンベア51C、52C、53Cは、モータの回転によりベルトが伝達されるものであってもよく、リニアモータにより駆動されるものでもよい。移載部51T、52T、53Tには物品OBを吸着して移動させるロボットアーム等のアクチェータを用いることができる。
制御部60は、リニア搬送手段15、物品供給手段50に接続され、制御信号を出力して、循環経路10上の可動モジュール20の移動、及び移載部51T、52T、53Tの動作を制御する。
以上の構成を有する搬送装置1は、並設された複数のコンベア51C、52C、53Cそれぞれを通して物品OB1、OB2、OB3の供給を受け、供給された物品OBを所定数ごとにまとめて次工程に搬出する動作を行う。
<搬送装置1の動作について>
次に、本実施形態の搬送装置1において行われる、物品OBの搬送動作について説明する。
次に、本実施形態の搬送装置1において行われる、物品OBの搬送動作について説明する。
搬送装置1では、複数のコンテナ30は、軌道40上において連続するn台のコンテナ毎にグループ分けされて搬送される。図1では、コンテナのグループを30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30Hと表記する。図3は、搬送装置1における、1つのコンテナのグループに着目した搬送動作の一態様を示す工程図である。図4、5は、搬送装置1における物品OBの搬送動作を説明するための模式図であり、各供給位置SPにコンテナのグループが搬送される態様を模式的に示した図である。図6は、図5(b)の状態における搬送装置1の平面図である。
以下では、図1に示すコンテナのグループ30A、及び後続のコンテナのグループ30B、30Cを例に、搬送装置1の動作について説明する。
搬送装置1の動作では、先ず、コンテナのグループ30Aに属する第1、第2、第3のコンテナが軌道40に搬入される(ステップS1)。ここで、同一のグループに属する3台のコンテナ30を、進行方向後方から前方に向けて昇順に第1、第2、第3のコンテナとし、コンテナのグループ30Aにおける、第1、第2、第3のコンテナ30それぞれをコンテナ30A1、30A2、30A3(あるいは、単にA1、A2、A3)と表記する。ステップS1では、図4(a)に示すように、コンテナのグループ30Aに属するコンテナ30A1、30A2、30A3が軌道40に搬入される。
次に、第1、第2、第3のコンテナ30A1、30A2、30A3を第1の供給領域に搬送する(ステップS2、M1)。ここで、第1の供給領域とは、グループ30Aに属するコンテナ30A1、30A2、30A3の何れかが供給位置SP1に位置しているときに、隣接して配されたコンテナ30A1、30A2、30A3が存在する領域を指す。本例では、図4(b)に示すように、進行方向に対し最も後方に位置する第1のコンテナ30A1が供給位置SP1に搬送され、他の第2、第3のコンテナ30A2、A3は、第1のコンテナ30A1の進行方向の前方において順次、隣接する位置に搬送される。
次に、物品供給手段51により第1のコンテナ30A1に物品OB1が供給される(ステップS3)。
このとき、同時に、図4(b)に示すように、後続のコンテナのグループ30Bに属するコンテナ30B1、30B2、30B3が軌道40に搬入される。
次に、第1、第2、第3のコンテナ30A1、30A2、30A3を第2の供給領域に搬送する(ステップS4、M2)。ここでも、第2の供給領域とは、グループ30Aに属するコンテナ30A1、30A2、30A3の何れかが供給位置SP2に位置しているときに、隣接して配されたコンテナ30A1、30A2、30A3が存在する領域を指す。本例では、図4(c)に示すように、中央に位置する第2のコンテナ30A2が供給位置SP2に搬送され、他の第1、第3のコンテナ30A1、A3は、第2のコンテナ30A2の両側において、それぞれ隣接する位置に搬送される。
次に、物品供給手段52により第2のコンテナ30A2に物品OB2が供給される(ステップS5)。
このとき、同様に、図4(c)に示すように、コンテナのグループ30Bにおいて、最も後方に位置するコンテナ30B1が供給位置SP1に搬送され(M1)、コンテナ30B2、B3は、コンテナ30B1の進行方向の前方において順次、隣接する位置に搬送され(M1)、物品供給手段51によりコンテナ30B1に物品OB1が供給される。また、後続のコンテナのグループ30Cに属するコンテナ30C1、30C2、30C3が軌道40に搬入される。
次に、第1、第2、第3のコンテナ30A1、30A2、30A3を第3の供給領域に搬送する(ステップS6、図5(a)、M3)。図1は、図5(a)の状態に対応する搬送装置1の平面図である。本例では、図1及び図5(a)に示すように、進行方向の最も前方に位置する第3のコンテナ30A3が供給位置SP3に搬送され、第2、第1のコンテナ30A2、A1は、第3のコンテナ30A2の進行方向に対し後方において順次、隣接する位置に搬送される。
次に、物品供給手段53により第3のコンテナ30A3に物品OB3が供給される(ステップS7)。
このとき、同様に、図5(a)に示すように、コンテナのグループ30Bにおいて、中央に位置するコンテナ30B2が供給位置SP2に搬送され(M2)、物品供給手段52によりコンテナ30B2に物品OB2が供給される。また、同様に、コンテナのグループ30Cにおいて、最も後方に位置するコンテナ30C1が供給位置SP1に搬送され(M1)、物品供給手段51によりコンテナ30C1に物品OB1が供給される。また、コンテナ30B1、30B3、30C2、30C3は、図5(a)に示す位置に搬送される(M2、M1)。
次に、第1、第2、第3のコンテナ30A1、30A2、30A3を軌道40から搬出する(ステップS8)。図5(b)に示すように、物品OB1、OB2、OB3の供給が完了したコンテナのグループ30Aに属する連続する3台の、第1、第2、第3のコンテナ30A1、30A2、30A3は、軌道40の外に搬出される(Mout)。
このとき、同時に、図5(b)に示すように、コンテナのグループ30Bにおいて、最も前方に位置するコンテナ30B3が供給位置SP3に搬送され(M3)、物品供給手段53によりコンテナ30B3に物品OB3が供給される。また、同時に、コンテナのグループ30Cにおいて、中央に位置するコンテナ30C2が供給位置SP2に搬送され(M2)、物品供給手段52によりコンテナ30C2に物品OB2が供給される。また、コンテナ30B1、30B2、30C1、30C3は、図5(b)に示す位置に搬送される(M3、M2)。図6は、図5(b)の状態における搬送装置1の平面図である。
以後、後続するコンテナのグループ30Bに対して同様の動作を行い、図5(c)に示すように、物品OB1、OB2、OB3の供給が完了したコンテナのグループ30Bに属する連続する3台のコンテナ30B1、30B2、30B3が、軌道40の外に搬出される(Mout)。
また、後続するコンテナのグループ30Cに対しても同様の動作を行い、コンテナのグループ30Cの最も前方に位置するコンテナ30C3が供給位置SP3に搬送され(M3)、物品供給手段53によりコンテナ30C3に物品OB3が供給される。さらに、図5(d)に示すように、物品OB1、OB2、OB3の供給が完了したコンテナのグループ30Cに属する連続する3台のコンテナ30C1、30C2、30C3が、軌道40の外に搬出される(Mout)。
以上の工程により、搬送装置1では、並設された複数のコンベア51C、52C、53Cそれぞれから物品OB1、OB2、OB3の供給を受け、供給された物品OBを所定数ごとにまとめて次工程に搬出する動作が行われる。
<まとめ>
以上、説明したように、実施の形態に係る搬送装置1は、供給される物品OBをn個(n=3)単位で搬出する搬送装置1であって、循環経路10と、循環経路10に並設された軌道40と、軌道40上を移動可能な複数のコンテナ30と、コンテナ30を帯同して、循環経路10上を移動可能な複数の可動モジュール20と、軌道40上の異なる位置において、コンテナ30に物品OBを供給するn機の物品供給手段50とを備え、軌道40上で連続するn台のコンテナ30には、n機の物品供給手段50から、それぞれ物品OBが供給され、物品OBが供給された連続するn台のコンテナは、n台単位で軌道40の外に搬出される構成を採る。
以上、説明したように、実施の形態に係る搬送装置1は、供給される物品OBをn個(n=3)単位で搬出する搬送装置1であって、循環経路10と、循環経路10に並設された軌道40と、軌道40上を移動可能な複数のコンテナ30と、コンテナ30を帯同して、循環経路10上を移動可能な複数の可動モジュール20と、軌道40上の異なる位置において、コンテナ30に物品OBを供給するn機の物品供給手段50とを備え、軌道40上で連続するn台のコンテナ30には、n機の物品供給手段50から、それぞれ物品OBが供給され、物品OBが供給された連続するn台のコンテナは、n台単位で軌道40の外に搬出される構成を採る。
すなわち、搬送装置1では、複数のコンテナ30は、軌道40上において連続するn台のコンテナ毎にグループ分けされて搬送され、物品供給手段51、52、53は、同一のグループに属し、軌道40上で連続する3台のコンテナ30に対して、軌道40上の異なる供給位置SP1、SP2、SP3において、物品OB1、OB2、OB3をそれぞれ異なるタイミングにおいて供給し、物品OBが供給されたコンテナのグループはグループ単位で軌道40の外に搬出されるよう構成されている。
これにより、並設された異なる所定数の供給路それぞれを通して供給された物品を、所定数ごとにグループ化されたコンテナそれぞれに分配して搬送できることから、物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間を短縮できる。
また、軌道40上において、上記した連続するn台のコンテナ30への物品の供給は、それぞれ異なるタイミングにおいて行われる構成としてもよい。
これにより、物品供給手段51、52、53が、軌道40に沿って所定距離以上離間して配されている場合であっても、軌道40上において連続するn台のコンテナ30を隣接して配置することができ、軌道40上の物品OBの間隔を低減し、工程作業時間を短縮できる。例えば、コンテナ30の移動方向に沿った物品供給手段50の装置の幅が大きく、隣り合った物品供給手段51、52又は52、53が、隣接する2つのコンテナ30の間のピッチ以上に離れている場合においても、軌道40上のコンテナ30を互いに隣接させた状態で搬送することができる。そのため、軌道40上のコンテナ30の間隔を低減し、工程作業時間をさらに短縮できる。
また、n機の物品供給手段51、52、53によるコンテナ30への物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる構成としてもよい。
これにより、複数のコンテナ30それぞれが供給位置SP1、SP2、SP3に到着するタイミングが異なる場合でも、それぞれの供給位置SP1、SP2、SP3において、物品供給手段51、52、53は各コンテナ30の到着のタイミングに適応して物品OB1、OB2、OB3を供給することができる。ここで、「n機の物品供給手段51、52、53によるコンテナへ30の物品の供給」とは、同一のコンテナグループに属する連続する3台のコンテナへ30への物品OB1、OB2、OB3の供給に限らず、異なるコンテナのグループに属する3台のコンテナ30への物品OB1、OB2、OB3の供給を含む概念である。
その結果、並設された複数の供給路それぞれから物品OBの供給が容易になり、コンテナ30への物品OB供給における信頼性を向上できる。ひいては、供給された物品OBを所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程において、ライン停止を抑制して工程作業時間を短縮できる。
また、軌道40上において連続するn台のコンテナ30に対し、軌道40上の移動方向の後方に位置するコンテナ30から前方に位置するコンテナ30に向けて順次、物品が供給される構成としてもよい。具体的には、搬送装置1では、進行方向に連続する3台のコンテナ30に対し、3機の物品供給手段51、52、53それぞれから、軌道40上の移動方向の後方に位置するコンテナから前方に位置するコンテナに向けて順次1個ずつ物品が供給される構成とした。
これにより、同一のコンテナのグループに属する連続するn台のコンテナ30に対する物品OBの供給において、上流側に位置する最初の供給位置SP1における物品OBの供給から、下流側に位置する最後の供給位置SP3における物品OBの供給までの間の、各コンテナの移動距離を相対的に短く構成することができる。そのため、軌道40上の物品Bの搬送時間を低減し、工程作業時間をより一層短縮できる。
≪変形例≫
実施の形態に係る包装箱施蓋装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として、吸着ヘッドの変形例を説明する。
実施の形態に係る包装箱施蓋装置を説明したが、本開示は、その本質的な特徴的構成要素を除き、以上の実施の形態に何ら限定を受けるものではない。例えば、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。以下では、そのような形態の一例として、吸着ヘッドの変形例を説明する。
(1)上記実施の形態では、コンテナのグループに属するコンテナの搬送を終えた後に、1つのコンテナに対し物品が供給される構成とした。
具体的には、実施の形態において、図3におけるステップS4において、グループ30Aに属する第1、第2、第3のコンテナ30A1、A2、A3が第2の供給領域に搬送され、その後、ステップS5において、第2のコンテナ30A2に物品OB2が供給される構成とした。また、図3におけるステップS6において、第1、第2、第3のコンテナ30A1、A2、A3が第3の供給領域に搬送され、その後、ステップS7において、第3のコンテナ30A3に物品OB3が供給される構成とした。
これに対し、変形例に係る搬送動作では、コンテナのグループに属する1つのコンテナに対する物品の供給と、他のコンテナの搬送とが同時に行われる構成としてもよい。図7は、変形例に係る搬送動作の態様を示す工程図である。図7において、図4に示す実施の形態に係る工程と同じ動作を行う工程には同一の番号を付し、その説明を省略する。
変形例に係る搬送装置では、図7に示すように、ステップS41において、グループ30Aに属する第2、第3のコンテナ30A2、A3が第2の供給領域に搬送され、その後、ステップS51において、コンテナ30A2に物品OB2が供給されるとともに、同時に、ステップS52において、第1のコンテナ30A1が第2の供給領域に搬送される構成としてもよい。これにより、第2のコンテナ30A2への物品OB2の供給動作と、第2の供給領域への第1のコンテナ30A1の搬送動作とが同時に行われる態様を採ることができる。
また、同様に、図7におけるステップS61において、グループ30Aに属する第3のコンテナ30A3が第3の供給領域に搬送され、その後、ステップS71において、第3のコンテナ30A3に物品OB3が供給されるとともに、同時に、ステップS72において、第1、第2のコンテナ30A1、A2が第3の供給領域に搬送される構成としてもよい。これにより、第3のコンテナ30A3への物品OB3の供給動作と、第3の供給領域への第1、第2のコンテナ30A1、A2の搬送動作とが同時に行われる態様を採ることができる。
コンテナ30の搬送において、軌道40上で連続する同一グループに属するコンテナ30間には、前後の衝突回避のために一定の間隔を設ける必要がある。そのため、各コンテナが供給領域に到達する時刻には、若干のタイムラグが存在する。
しかしながら、変形例に係る搬送装置では、1つのコンテナ30が供給位置SPに到達した後、同一のコンテナのグループに属するすべてのコンテナが供給領域に到達するまでの間に、供給位置SPに到達したコンテナ30に対する物品OPの供給が開始される。そのため、物品OBの供給対象となるコンテナ30が供給位置SPに到達した後の待ち時間を削減でき、工程作業時間をより一層短縮できる。
すなわち、変形例に係る搬送装置では、1つのコンテナに対する物品の供給と、他のコンテナの搬送とを同時に行うことができ、供給された物品を所定数ごとにまとめて次工程に搬出する工程における、工程作業時間をより一層短縮できる。
(2)上記実施の形態では、n機の物品供給手段51、52、53によるコンテナへ30の物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる構成とした。
しかしながら、搬送装置1において、n機の物品供給手段51、52、53によるコンテナへ30の物品の供給が、n機の物品供給手段51、52、53によるコンテナへ30の物品の供給が、同時に行われる構成、連動した動作によって行われる構成、又は従属した動作によって行われる構成、としてもよい。これにより、搬送装置1における、n機の物品供給手段51、52、53の制御を簡易に構成することができる。
≪補足≫
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
以上で説明した実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示すものである。実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、工程、工程の順序などは一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていないものについては、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明される。
また、上記の方法が実行される順序は、本発明を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記方法の一部が、他の方法と同時(並列)に実行されてもよい。
また、発明の理解の容易のため、上記各実施の形態で挙げた各図の構成要素の縮尺は実際のものと異なる場合がある。また本発明は上記各実施の形態の記載によって限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。
また、各実施の形態及びその変形例の機能のうち少なくとも一部を組み合わせてもよい。
本開示の一態様に係る搬送装置は、製造ライン等において、製品、部品、工作物、包装、各種容器等の物品を搬送する搬送装置に利用可能である。また、各種物流等において、包装された荷物や梱包物を搬送する搬送装置としても好適に利用可能である。
1 搬送装置
15 リニア搬送手段
10 循環経路(固定子)
11 ガイドレール
12 電磁コイル
13 リニアエンコーダ
20、20F、20R 可動モジュール(可動子)
21 コンテナ保持部
22 基台部
23 針状ころ
24 永久磁石
30 コンテナ
30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30H コンテナのグループ
30a 凹部
40 軌道
41 搬入レーン
42 排出レーン
50 物品供給手段
51 第1の物品供給手段
51C コンベア
51T 移載部
52 第2の物品供給手段
52C コンベア
52T 移載部
53 第3の物品供給手段
53C コンベア
53T 移載部
60 制御部
OB、OB1、OB2、OB3 物品
15 リニア搬送手段
10 循環経路(固定子)
11 ガイドレール
12 電磁コイル
13 リニアエンコーダ
20、20F、20R 可動モジュール(可動子)
21 コンテナ保持部
22 基台部
23 針状ころ
24 永久磁石
30 コンテナ
30A、30B、30C、30D、30E、30F、30G、30H コンテナのグループ
30a 凹部
40 軌道
41 搬入レーン
42 排出レーン
50 物品供給手段
51 第1の物品供給手段
51C コンベア
51T 移載部
52 第2の物品供給手段
52C コンベア
52T 移載部
53 第3の物品供給手段
53C コンベア
53T 移載部
60 制御部
OB、OB1、OB2、OB3 物品
Claims (5)
- 循環経路と、
前記循環経路に並設された軌道と、
前記軌道上を移動可能な複数のコンテナと、
前記コンテナを帯同して、前記循環経路上を移動可能な複数の可動モジュールと、
前記軌道上の異なる位置において、nを2以上の自然数としたとき、前記コンテナに物品を供給するn機の物品供給手段とを備え、
前記軌道上において連続するn台の前記コンテナには、n機の前記物品供給手段のそれぞれから物品が供給され、
物品が供給された連続するn台の前記コンテナは、n台単位で前記軌道の外に搬出される搬送装置。 - 前記軌道上において連続するn台の前記コンテナへの物品の供給は、それぞれ異なるタイミングにおいて行われる
請求項1に記載の搬送装置。 - n機の前記物品供給手段による前記コンテナへの物品の供給は、互いに独立した動作によって行われる
請求項1又は2に記載の搬送装置。 - 前記軌道上において連続するn台の前記コンテナに対し、前記軌道上の移動方向の後方に位置する前記コンテナから前方に位置する前記コンテナに向けて順次に物品が供給される、
請求項1~3の何れか1項に記載の搬送装置。 - 複数の前記コンテナは、前記軌道上において連続するn台のコンテナ毎にグループ分けされており、
物品が供給された前記コンテナのグループは、グループ単位で搬出される
請求項1~4の何れか1項に記載の搬送装置。
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