WO2021145323A1 - 振動検知装置 - Google Patents

振動検知装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2021145323A1
WO2021145323A1 PCT/JP2021/000748 JP2021000748W WO2021145323A1 WO 2021145323 A1 WO2021145323 A1 WO 2021145323A1 JP 2021000748 W JP2021000748 W JP 2021000748W WO 2021145323 A1 WO2021145323 A1 WO 2021145323A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vibration
washing machine
detection device
vibration detection
communication
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/000748
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
孝 柴田
祐人 北
大江　宏和
Original Assignee
シャープ株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by シャープ株式会社 filed Critical シャープ株式会社
Priority to CN202180009520.7A priority Critical patent/CN115003874B/zh
Priority to JP2021571197A priority patent/JP7514260B2/ja
Publication of WO2021145323A1 publication Critical patent/WO2021145323A1/ja

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F35/00—Washing machines, apparatus, or methods not otherwise provided for
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door

Definitions

  • the present invention relates to a vibration detection device that can be retrofitted to a washing machine and used.
  • the waterproof pan for a washing machine is used as a stand on which the legs of the washing machine are placed, and has a function of catching water leakage from the washing machine and preventing water leakage to the floor surface.
  • Patent Document 1 discloses a waterproof pan that makes it easy to adjust the position and height by devising the structure and shape of the waterproof pan.
  • Patent Document 1 Since the waterproof pan disclosed in Patent Document 1 is intended to obtain an effect by devising the structure and shape, the effect is also limited to a simple one.
  • optional devices such as waterproof pans are equipped with sensors and network communication functions, it is thought that more convenient effects can be obtained.
  • the optional device has a vibration detection function for detecting the vibration of the washing machine, the same function can be added to the washing machine that does not have the vibration detection function.
  • the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a vibration detection device having a network communication function and which can be retrofitted to a washing machine.
  • the vibration detection device of the present invention has a network of a vibration sensor provided in the main body of the device arranged in contact with the washing machine and vibration information of the washing machine detected by the vibration sensor. It is provided with a first communication unit that transmits to the outside by communication, and the vibration information is characterized in that it includes vibration level information indicating the strength of vibration.
  • the main body of the device can be retrofitted to the washing machine, thereby detecting the vibration generated in the washing machine. Furthermore, the vibration information (vibration level) of the washing machine can be transmitted to the outside by network communication. For example, the user's communication terminal (smartphone, etc.) can be notified, or the vibration information data can be collected in a cloud server. It can be used for analysis and estimation of failures and deterioration.
  • the vibration detection device is configured such that when the vibration level of the washing machine detected by the vibration sensor exceeds a predetermined threshold value, the first communication unit notifies a predetermined communication terminal. can do.
  • the predetermined communication terminal to, for example, a smartphone owned by the user, it is possible to notify the user when a dangerous level of vibration occurs in the washing machine.
  • the threshold value can be configured to be arbitrarily set by the user.
  • the danger level can be notified at any level desired by the user.
  • the vibration detection device when the vibration detection device has a communication function with the washing machine and the vibration level of the washing machine detected by the vibration sensor exceeds a predetermined threshold value, the vibration detection device is described. The operation of the washing machine can be stopped by communication with the washing machine.
  • vibration detection device electric power can be supplied to the washing machine via the vibration detection device, and when the vibration level of the washing machine detected by the vibration sensor exceeds a predetermined threshold value. In addition, the power supply to the washing machine can be cut off.
  • the vibration detection device is provided as a separate body from the device main body, has a power supply unit that can be used by being plugged into a commercial power outlet, and can communicate with the device main body, and the first communication unit has a power supply unit. It can be configured to be provided in the power supply unit.
  • the power supply unit is provided with the operation input unit to facilitate the operation for the user, or to omit or simplify the waterproof measures for the first communication unit.
  • the device main body includes a second communication unit
  • the power supply unit includes a third communication unit
  • the device main body and the power supply unit are the second communication unit and the first communication unit.
  • the configuration can be configured so that communication is possible by wireless communication via the three communication units.
  • the vibration detection device it is not necessary for the device main body and the power supply unit to perform wired communication by a cable, and the vibration detection device can be easily installed.
  • the vibration sensor generates electricity by vibration, and the electric power generated by the vibration sensor when the vibration of the washing machine is transmitted can be used as the operating power of the second communication unit. It can be configured to be.
  • the operating power of the second communication unit can be obtained from the vibration sensor without the device main body receiving the power supply from the power supply unit.
  • the vibration detection device is provided with a plurality of the vibration sensors, and the vibration information can be configured to include information on vibration levels at a plurality of locations.
  • more detailed vibration information can be obtained by comparing and calculating vibration information data at a plurality of locations.
  • the vibration detection device has a function of determining whether the washing machine is in operation or non-operation, and vibration is detected by the vibration sensor when the washing machine is not in operation. In such a case, it is possible to determine that a child or a pet has entered the washing machine and notify a predetermined communication terminal.
  • the vibration detection device can also be used to detect the entry of children and pets into the washing machine.
  • the vibration detection device of the present invention has a network communication function and can be retrofitted to a washing machine for use. It notifies a user's communication terminal (smartphone, etc.) or collects vibration information data in a cloud server. It has the effect of being able to be used for analysis and estimation of washing machine failures and deterioration.
  • FIG. 1 It is a perspective view which shows the usage form of the waterproof pan which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the schematic structure of the waterproof pan which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a block diagram which shows the schematic structure of the waterproof pan which concerns on Embodiment 2.
  • FIG. It is a perspective view which shows the usage form of the vibration detection device which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. It is a perspective view which shows the usage form of another vibration detection device which concerns on Embodiment 3.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a usage mode of the vibration detection device 10 according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the vibration detection device 10.
  • the vibration detection device 10 is used by mounting the washing machine 20 on it, and has a function as a normal waterproof pan. That is, when water leakage from the washing machine 20 occurs, it is received and the water leakage to the floor surface is prevented.
  • the vibration detection device 10 has a function of detecting the vibration of the washing machine 20 and transmitting a signal including the detection information to the outside.
  • the type of the washing machine 20 is not particularly limited, and any washing machine such as a vertical washing machine and a drum type washing machine may be used.
  • the vibration detection device 10 has a waterproof pan (device body) 101 for mounting the washing machine 20 and a power supply unit 102.
  • the power supply unit 102 has a plug for being used by inserting it into a commercial power outlet provided in a house.
  • the waterproof pan 101 and the power supply unit 102 are connected by a cable 103, and wired communication and power supply using the cable 103 are possible.
  • the vibration detection device 10 controls at least one (preferably a plurality) vibration sensors 104, a first communication unit 105 that transmits a vibration detection result to the outside, and a vibration detection device 10.
  • the control unit 106 is provided.
  • the vibration sensor 104 is provided in the waterproof pan 101.
  • the first communication unit 105 and the control unit 106 are preferably provided in the power supply unit 102.
  • the vibration detection device 10 shown in FIG. 1 is a configuration example in which the waterproof pan 101 and the power supply unit 102 are separated, but this has the following advantages.
  • all functional units such as the vibration sensor 104, the first communication unit 105, and the control unit 106 are provided in the waterproof pan 101, and a power cord is connected to the waterproof pan 101 to supply power from an outlet.
  • the power supply unit 102 is omitted.
  • the vibration detection device 10 is provided with an operation input unit, the operation input unit must also be provided on the waterproof pan 101, which makes it difficult for the user to operate.
  • the power supply unit 102 can be provided with an operation input unit, which makes it easier for the user to operate.
  • vibration countermeasures and waterproof measures are required for these, but the first communication unit 105 and the control unit 106 are provided in the power supply unit 102.
  • vibration countermeasures and waterproof countermeasures for these can be omitted or simplified, and a low-cost and highly reliable vibration detection device 10 can be provided.
  • the vibration When vibration is generated in the washing machine 20, the vibration is also transmitted to the waterproof pan 101 arranged in contact with the washing machine 20, and can be detected by the vibration sensor 104.
  • the detection signal by the vibration sensor 104 is sent to the control unit 106 via the cable 103.
  • the control unit 106 uses the first communication unit 105 to transmit a signal including the detection information of the vibration sensor 104 (vibration information of the washing machine 20) to the cloud server 30 or a communication terminal (for example, a smartphone) 40 owned by the user. can do.
  • the first communication unit 105 can communicate with the router 50 via a wireless LAN and connect to the cloud server 30 via the router 50 via a network.
  • the individual identification information of the vibration detection device 10 and the information of the communication terminal 40 held by the user are registered in association with each other (pre-registration by the user).
  • a unique address (MAC address or the like) of the first communication unit 105 a serial number of the vibration detection device 10, or the like can be used.
  • an e-mail address, a user ID of various network services, or the like can be used as the information of the communication terminal 40 held by the user.
  • the first communication unit 105 can communicate with the communication terminal 40 via the router 50 and the cloud server 30.
  • a load cell (weight sensor), an acceleration sensor, or the like can be used for the vibration sensor 104, but in the first embodiment, the load cell is used for the vibration sensor 104.
  • the load cell is preferably arranged near the bottom of the leg of the washing machine 20 so that the load of the washing machine 20 can be easily applied, and the load cell is under the front leg where the vibration energy of the washing machine 20 is easily transmitted. It is more preferable that it is arranged in.
  • the present invention is not limited to this, and the arrangement location is not particularly limited as long as the vibration sensor 104 using the load cell has an arrangement structure in which the load of the washing machine 20 is applied.
  • the load cell provided in the waterproof pan 101 detects the load of the washing machine 20 mounted on the waterproof pan 101.
  • the load (output voltage) detected by the load cell also vibrates, so that the load cell can be used as the vibration sensor 104. It is also possible to determine the strength of the vibration of the washing machine 20 from the amount of amplitude in the output voltage of the vibration sensor 104.
  • the control unit 106 determines the strength of the vibration of the washing machine 20 based on the output of the vibration sensor 104, and when the vibration level of the washing machine 20 becomes equal to or higher than a predetermined threshold value, the control unit 106 considers the vibration to be a dangerous level vibration. Notify the communication terminal 40. Further, when the washing machine 20 itself has a communication function and is connected to the same router 50 as the vibration detection device 10, the vibration detection device 10 that detects a dangerous level of vibration stops the washing machine 20 (stops). You may also send a command). The function of transmitting the stop command by the vibration detection device 10 may be selectively set by the user in the vibration detection device 10.
  • the vibration detection device 10 that detects the vibration at a dangerous level may be configured to stop the washing machine 20 by another method.
  • an outlet unit 102A (see FIG. 1) for inserting a power plug into the power supply unit 102 is provided.
  • the washing machine 20 is used by inserting the power plug into the outlet portion 102A of the power supply unit 102 instead of the outlet of the commercial power supply. That is, the washing machine 20 is supplied with electric power not directly from the commercial power source but through the power supply unit 102.
  • the power supply unit 102 can switch between supplying / shutting off the power supply from the outlet unit 102A, and when the vibration detection device 10 detects a dangerous level of vibration, the power supply unit 102 cuts off the power supply from the outlet unit 102A. The operation of the washing machine 20 can be stopped.
  • the threshold value in this case may be arbitrarily set by the user. That is, although the threshold value for determining the vibration at the danger level is set as a default value in advance by the manufacturer, there are some users who want to stop the washing machine 20 even if the vibration is lower than the standard set by the manufacturer. Therefore, the convenience for the user is improved by allowing the user to arbitrarily set the threshold value for determining the vibration of the danger level.
  • the threshold value may be set by the user by providing an operation input unit (operation button or the like) in the power supply unit 102 so that the user can set the threshold value via the operation input unit. Further, the setting may be made via the communication terminal 40 owned by the user.
  • the vibration detection device 10 compares the vibration of the washing machine 20 with a plurality of threshold values, detects vibration levels in a plurality of stages, and notifies the communication terminal 40 and the cloud server 30 according to each vibration level. You may go. For example, when the vibration of the washing machine 20 is less than the first threshold value, the washing machine 20 determines that there is no vibration. When the vibration of the washing machine 20 is equal to or more than the first threshold value and less than the second threshold value, it may be determined as a small level vibration and the determination result may be notified to the cloud server 30. Further, it is conceivable that the small level vibration detection is utilized for detecting a person near the washing machine 20.
  • the small level vibration detection is regarded as the vibration when a person (user) walks near the washing machine 20 or when the person (user) operates the washing machine 20, and the display and the interior light are turned on. It can be used for control and utterance control of information for the user.
  • the vibration of the washing machine 20 is equal to or more than the second threshold value and less than the third threshold value, it may be determined as a large level vibration and the determination result may be notified to the cloud server 30.
  • the communication terminal 40 may be notified at the same time, and the user may be urged to change the operation course and operation conditions (rotation speed of the washing tub, etc.) in the washing machine 20 ( For example, vibration can be reduced by changing the driving course from the standard course to the blanket course). Then, when the vibration of the washing machine 20 is equal to or higher than the third threshold value, it may be determined that the vibration is at a dangerous level, and the determination result may be notified to the communication terminal 40.
  • the vibration detection device 10 may notify the communication terminal 40 or the cloud server 30 according to the vibration cycle. For example, even if the vibration of the washing machine 20 detects a vibration of a predetermined threshold value or more, if the vibration of the predetermined threshold value or more is not continuously detected within a predetermined time, it is determined to be a small level vibration or the vibration. Judge as none. If vibration of the washing machine 20 that exceeds a predetermined threshold value is continuously detected within a predetermined time, it is determined that the vibration is a large level vibration as described above. Then, when the vibration of the washing machine 20 is continuously equal to or higher than the third threshold value within a predetermined time, it is determined that the vibration is at a dangerous level. As a result, when a person or an object collides with the washing machine 20, it is possible to prevent the vibration from being determined to be a large level or a dangerous level vibration.
  • the vibration detection device 10 itself determines the vibration level of the washing machine 20, but the present invention is not limited to this, and the vibration level is determined by the cloud server 30. You may.
  • the vibration detection device 10 detects the vibration of the washing machine 20
  • a signal including the vibration level information is transmitted to the cloud server 30 regardless of the vibration level.
  • the cloud server 30 determines whether or not the vibration of the washing machine 20 is at a dangerous level, and if it is at a dangerous level, notifies the communication terminal 40.
  • the cloud server 30 determines the danger level, the user can arbitrarily set the threshold value for determining the danger level. This setting may be made so that the user accesses the cloud server 30 from the communication terminal 40 and sets the cloud server 30.
  • a signal including information on the vibration level of the vibration detected by the vibration detection device 10 is sent to the cloud server 30. Further, it is assumed that the above signals are sent to the cloud server 30 from an unspecified number of vibration detection devices 10. Therefore, in the cloud server 30, data on the vibration of the washing machine can be collected from an unspecified number of vibration detection devices 10, and it is possible to analyze and estimate the failure or deterioration of the washing machine from the collected data. For example, from the load information of the vibration sensor 104, vibration data of a washing machine of the same class capacity is collected and statistics are collected, and for a user whose vibration is significantly larger than that of a washing machine of the same class, the installation environment can be confirmed and washing can be performed.
  • Information such as deterioration of the machine can be notified. Further, information such as deterioration of the washing machine may be notified from the time-dependent information of the vibration data from the same vibration detection device 10. As a result, the user can be notified in advance that there is a possibility of failure or deterioration of the washing machine, and it is possible to give motivation to take measures before the failure.
  • the vibration detection device 10 may have a sensor other than the vibration sensor 104 and can notify information other than vibration.
  • the waterproof pan 101 has a water leakage detection sensor at an appropriate position, the water leakage detection sensor detects water leakage from the washing machine 20, and the vibration detection device 10 notifies the user's communication terminal 40. You may do it.
  • the vibration detection device 10 may stop the operation of the washing machine 20 when the water leakage detection sensor detects water leakage from the washing machine 20.
  • the waterproof pan 101 and the power supply unit 102 are connected by a cable 103. That is, power is supplied to the waterproof pan 101 from the power supply unit 102 via the cable 103, and communication between the waterproof pan 101 and the power supply unit 102 is performed by wired communication via the cable 103.
  • the present invention is not limited to this, and the communication between the waterproof pan 101 and the power supply unit 102 may be performed by wireless communication.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the vibration detection device 11 according to the second embodiment.
  • the vibration detection device 11 has a waterproof pan (device body) 111 and a power supply unit 112.
  • the waterproof pan 111 is different from the waterproof pan 101 in that it includes a second communication unit 113 in addition to the vibration sensor 104.
  • the power supply unit 112 is different from the power supply unit 102 in that it includes a third communication unit 114 in addition to the first communication unit 105 and the control unit 106.
  • the communication between the waterproof pan 111 and the power supply unit 112 is performed by wireless communication between the second communication unit 113 and the third communication unit 114. Since this wireless communication is short-range wireless communication, it is preferably performed by Bluetooth® communication or infrared communication. Further, since the first communication unit 105 performs wireless LAN communication with the router 50, the power supply unit 112 functions as a gateway.
  • the battery used may be a primary battery such as a dry battery or a secondary battery.
  • a vibration power generation element is used as the vibration sensor 104, and by combining this vibration power generation element and the secondary battery, the vibration power generation element generates power by the vibration of the washing machine 20, and the generated power is generated.
  • the secondary battery is used as a capacitor or the like, and when the vibration power generation element receives vibration of a predetermined threshold value or more within a predetermined time, the power that enables the second communication unit 113 to operate is stored in the secondary battery. It may be. Thereby, only the information of the large level or dangerous level vibration in the first embodiment can be communicated to the power supply unit 112 without supplying power from the outside.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a usage mode of the vibration detection device 12 according to the third embodiment.
  • the vibration detection device 12 has a mat portion (device main body) 121 for mounting the washing machine 20 and a power supply portion 112.
  • the appearance of the mat portion 121 is different from that of the waterproof pan 111, but the functional configuration is the same as that of the waterproof pan 111 shown in FIG.
  • the mat portion 121 lays (contacts) the mat 122 including the vibration sensor 104 under the legs of the washing machine 20 and detects the vibration transmitted from the washing machine 20 to the mat 122.
  • a communication slave unit 123 including the second communication unit 113 is connected to the mat 122, and the mat unit 121 can communicate with the power supply unit 112 via the communication slave unit 123.
  • the number of mats 122 is not particularly limited.
  • the number of mats 122 may be four, and the mats 122 may be laid on all four legs of the washing machine 20.
  • the four mats 122 may be laid on all four legs of the washing machine 20, but the vibration sensor 104 may be included only in the two legs on the front side of the washing machine 20.
  • FIG. 5 is a perspective view showing a usage mode of another vibration detection device 13 according to the third embodiment.
  • the vibration detection device 13 has a rubber foot portion (device main body) 131 for mounting the washing machine 20 and a power supply portion 112.
  • the appearance of the rubber foot 131 is different from that of the waterproof pan 111, but the functional configuration is the same as that of the waterproof pan 111 shown in FIG. That is, the rubber foot portion 131 includes the vibration sensor 104 and the second communication unit 113.
  • the rubber feet 131 are placed (contacted) under the legs of the washing machine 20 to detect vibrations transmitted from the washing machine 20 to the rubber feet 131. Further, the rubber foot portion 131 can communicate with the power supply unit 112 via the second communication unit 113.
  • the vibration detection device 13 shown in FIG. 5 uses two rubber feet 131
  • the number of rubber feet 131 is not particularly limited.
  • the number of rubber feet 131 may be four, and the rubber feet 131 may be placed on all four legs of the washing machine 20.
  • a rubber foot portion 131 including the vibration sensor 104 and the second communication unit 113 and a general rubber foot portion not including the sensor and the communication unit may be used in combination.
  • rubber feet 131 may be used for the two front legs of the washing machine 20, and general rubber feet may be used for the two legs on the rear side.
  • FIG. 6 is a perspective view showing a usage mode of still another vibration detection device 14 according to the third embodiment.
  • the vibration detection device 14 has a detection unit (device main body) 141 that is attached (contacted and arranged) to the side surface of the housing of the washing machine 20 with a magnet or the like, and a power supply unit 112.
  • the appearance of the detection unit 141 is different from that of the waterproof pan 111, but the functional configuration is the same as that of the waterproof pan 111 shown in FIG. That is, the detection unit 141 includes the vibration sensor 104 and the second communication unit 113.
  • the detection unit 141 is not mounted on the washing machine 20. Therefore, it is preferable that the vibration sensor 104 uses an acceleration sensor instead of a load cell. Further, the detection unit 141 can communicate with the power supply unit 112 via the second communication unit 113.
  • the number of detection units 141 is not particularly limited.
  • the two detection units 141 may be used to detect vibrations in two different directions.
  • the vibration in the vertical washing machine is dominated by the vibration in the left-right direction and the front-back direction.
  • the detection unit 141 is attached to each of the back surface and the side surface of the washing machine 20, the detection unit 141 on the back surface side detects the vibration in the front-rear direction, and the detection unit 141 on the side surface side detects the vibration in the left-right direction. You may do it.
  • the washing machine 20 is a drum type washing machine
  • the vibration in the drum type washing machine is dominated by the vibration in the left-right direction and the vertical direction.
  • the detection unit 141 is attached to each of the side surface and the upper surface of the washing machine 20, and the detection unit 141 on the side surface side detects the vibration in the left-right direction, and the detection unit 141 on the upper surface side detects the vibration in the vertical direction. You may.
  • the mat portion 121, the rubber foot portion 131, and the detection unit 141 are all configured to communicate with the power supply unit 112 by wireless communication.
  • the present invention is not limited to this, and may be used for wired communication using a cable. That is, the functional configuration of the vibration detection devices 12 to 14 may be the same as that of the vibration detection device 10 shown in FIG.
  • the vibration detection device 10 can detect when a child or pet enters the washing machine 20 and notify the communication terminal 40. That is, if the vibration of the washing machine 20 is detected by the vibration detection device 10 even though the washing machine 20 is not operating, it is assumed that a child or a pet has entered the washing machine 20.
  • the vibration detection device 10 In order for the vibration detection device 10 to detect the entry of children and pets by the above method, the vibration detection device 10 needs to recognize the operating status (whether it is in operation or non-operation) of the washing machine 20. Regarding this, if the washing machine 20 has a communication function and communication between the washing machine 20 and the vibration detection device 10 is possible, the vibration detection device 10 receives the operating status of the washing machine 20 by communication. Is possible.
  • the vibration detection device 10 can determine the operating status of the washing machine 20 by monitoring the amount of electric power supplied to the washing machine 20. That is, while the washing machine 20 is in operation, the electric power supply amount is increased by driving the motor, and when the washing machine 20 is not in operation, the electric power supply amount is decreased by stopping the motor.
  • the amount of power supplied to the washing machine 20 can be compared with a predetermined threshold value, and if the amount of power supply is equal to or greater than the threshold value, it can be determined that the washing machine 20 is in operation, and if it is less than the threshold value, it can be determined that the washing machine is not in operation.
  • the vibration detection device 10 detects the entry of a child or a pet (particularly a child), when a load cell is used for the vibration sensor 104, the detection is based on the amount of increase or the rate of increase of the load detected by the vibration sensor 104.
  • the load detected by the vibration sensor 104 increases by a large amount as compared with the case where the laundry is put in, and the load fluctuates greatly in a short time (the rate of increase is large). expensive).
  • the load detected by the vibration sensor 104 fluctuates greatly in a short time as compared with the case where the laundry is put in. Therefore, it is also possible to detect the entry of children and pets based on the increase in the load detected by the vibration sensor 104.
  • the vibration detection device 10 can also be used for earthquake detection. In detecting an earthquake, it is assumed that the individual identification information of the vibration detection device 10 and the address of the location of the washing machine 20 are registered in association with each other in the cloud server 30. When vibration detection information is simultaneously sent from an unspecified number of vibration detection devices 10 in a specific area in the cloud server 30, the cloud server 30 can detect that an earthquake has occurred in the specific area. ..
  • Vibration detection device 101 111 Waterproof pan (device body) 102, 112 Power supply unit 102A Outlet unit 103 Cable 104 Vibration sensor 105 First communication unit 106 Control unit 113 Second communication unit 114 Third communication unit 121 Mat unit (device body) 122 Mat 123 Communication slave unit 131 Rubber foot (device body) 141 Detector (device body) 20 Washing machine 30 Cloud server 40 Communication terminal 50 Router

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

振動検知装置(10)は、洗濯機(20)と接触して配置される防水パン(101)と、電源部(102)とを含んでいる。防水パン(101)には振動センサ(104)が備えられ、電源部(102)には第１通信部(105)が備えられる。振動検知装置(10)は、振動センサ(104)によって検知される洗濯機(20)の振動情報を、第１通信部(105)からネットワーク通信によって外部に送信することができる。振動情報には、洗濯機(20)の振動の強弱を示す振動レベルの情報が含まれる。

Description

振動検知装置
　本発明は、洗濯機に後付けして使用できる振動検知装置に関する。
　洗濯機のオプション装置として防水パンといったものがある。洗濯機用の防水パンは、洗濯機の脚部を載せる架台として用いられるものであり、洗濯機からの漏水が生じたときにこれを受け止めて床面への漏水を防止する機能を有している。特許文献１には、防水パンの構造や形状を工夫することで、位置や高さの調整が行いやすくなる防水パンが開示されている。
特開２０１８－１２３５６５号公報
　特許文献１に開示された防水パンは、構造や形状の工夫によって効果を得ようとするものであるため、その効果も簡単なものに限定される。
　これに対し、防水パンなどのオプション装置にセンサ類やネットワーク通信機能を備えれば、より便利な効果を持たせることができると考えられる。例えば、洗濯機の振動を検知する振動検知機能をオプション装置に持たせれば、振動検知機能を持たない洗濯機に同機能を付加することができる。
　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、ネットワーク通信機能を備え、洗濯機に後付けして使用できる振動検知装置を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するために、本発明の振動検知装置は、洗濯機と接触して配置される装置本体に備えられる振動センサと、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動情報をネットワーク通信によって外部に送信する第１通信部とを備えており、前記振動情報には、振動の強弱を示す振動レベルの情報が含まれることを特徴としている。
　上記の構成によれば、装置本体を洗濯機に後付けし、これによって洗濯機に発生する振動を検知できる。さらに、洗濯機の振動情報（振動レベル）をネットワーク通信によって外部に送信することができ、例えば、ユーザの持つ通信端末（スマートフォンなど）に報知を行ったり、クラウドサーバに振動情報のデータを集めて故障や劣化などの分析や推測に利用したりすることができる。
　また、上記振動検知装置は、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記第１通信部は、所定の通信端末に対して報知を行う構成とすることができる。
　上記の構成によれば、前記所定の通信端末を例えばユーザが持つスマートフォンに設定することで、洗濯機に危険レベルの振動が生じた場合などにユーザに報知することができる。
　また、上記振動検知装置では、前記閾値は、ユーザが任意に設定可能である構成とすることができる。
　上記の構成によれば、ユーザが希望する任意のレベルで、危険レベルの報知を受けることができる。
　また、上記振動検知装置では、当該振動検知装置が前記洗濯機との通信機能を有しており、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機との通信によって前記洗濯機の運転を停止させる構成とすることができる。
　上記の構成によれば、洗濯機に危険レベルの振動が生じた場合に洗濯機の運転を停止させ、安全を確保することができる。
　また、上記振動検知装置では、前記洗濯機に対し、当該振動検知装置を介して電力の供給が可能であり、前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機への電力供給を遮断する構成とすることができる。
　上記の構成によれば、洗濯機が通信機能を有していない場合であっても、洗濯機に危険レベルの振動が生じた場合に電力供給の遮断によって洗濯機の運転を停止させ、安全を確保することができる。
　また、上記振動検知装置は、前記装置本体とは別体として設けられ、商用電源のコンセントに差し込んで使用でき、かつ前記装置本体と通信可能な電源部を有し、前記第１通信部は、前記電源部に備えられる構成とすることができる。
　上記の構成によれば、振動検知装置に操作入力部を備える場合に、電源部に操作入力部を備えることでユーザにとっては操作がしやすくなったり、第１通信部に対する防水対策を省略または簡略化できたりするといった利点がある。
　また、上記振動検知装置は、前記装置本体が第２通信部を備え、前記電源部が第３通信部を備えており、前記装置本体と前記電源部とは、前記第２通信部および前記第３通信部を介した無線通信によって通信可能である構成とすることができる。
　上記の構成によれば、装置本体と電源部とがケーブルによる有線通信を行う必要がなく、振動検知装置の設置が容易となる。
　また、上記振動検知装置では、前記振動センサは振動で発電するものであり、前記洗濯機の振動が伝わったときに前記振動センサによって発電した電力を、前記第２通信部の動作電力として使用可能である構成とすることができる。
　上記の構成によれば、装置本体が電源部からの電力供給を受けることなく、振動センサから第２通信部の動作電力を得ることができる。
　また、上記振動検知装置は、前記振動センサを複数備えており、前記振動情報には複数箇所での振動レベルの情報が含まれる構成とすることができる。
　上記の構成によれば、複数個所での振動情報のデータを比較や演算することで、より精細な振動情報を得ることができる。
　また、上記振動検知装置は、前記洗濯機が運転中であるか非運転であるかを判断できる機能を有しており、前記洗濯機が非運転であるときに前記振動センサによって振動が検知された場合には、前記洗濯機内に子供やペットが入り込んだと判断して、所定の通信端末に対して報知を行う構成とすることができる。
　上記の構成によれば、洗濯機内への子供やペットの入り込み検知にも当該振動検知装置を利用可能となる
　本発明の振動検知装置は、ネットワーク通信機能を備え、洗濯機に後付けして使用できるものであり、ユーザの持つ通信端末（スマートフォンなど）に報知を行ったり、クラウドサーバに振動情報のデータを集めて洗濯機の故障や劣化などの分析や推測に利用したりすることができるといった効果を奏する。
実施の形態１に係る防水パンの使用形態を示す斜視図である。 実施の形態１に係る防水パンの概略構成を示すブロック図である。 実施の形態２に係る防水パンの概略構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係る振動検知装置の使用形態を示す斜視図である。 実施の形態３に係る他の振動検知装置の使用形態を示す斜視図である。 実施の形態３に係るさらに他の振動検知装置の使用形態を示す斜視図である。
　〔実施の形態１〕
　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。本実施の形態１では、本発明の振動検知装置を洗濯機用の防水パンに適用した場合を例示して説明を行う。図１は、本実施の形態１に係る振動検知装置１０の使用形態を示す斜視図である。また、図２は、振動検知装置１０の概略構成を示すブロック図である。
　振動検知装置１０は、図１に示すように、その上に洗濯機２０を載置して使用されるものであり、通常の防水パンとしての機能を有している。すなわち、洗濯機２０からの漏水が生じたときにこれを受け止めて床面への漏水を防止する。これに加えて、振動検知装置１０は、洗濯機２０の振動を検知し、その検知情報を含む信号を外部に送信する機能を有している。尚、洗濯機２０の種類は特に限定されるものではなく、縦型洗濯機およびドラム式洗濯機など、どのような洗濯機であってもよい。
　振動検知装置１０は、洗濯機２０を載置するための防水パン（装置本体）１０１と、電源部１０２とを有している。電源部１０２は、住宅に設けられた商用電源のコンセントに差し込んで使用するためのプラグを有している。防水パン１０１と電源部１０２とは、ケーブル１０３によって接続されており、ケーブル１０３を用いての有線通信や電力供給が可能となっている。
　さらに、振動検知装置１０は、図２に示すように、少なくとも１つ（好ましくは複数）の振動センサ１０４と、振動検知結果を外部に送信する第１通信部１０５と、振動検知装置１０を制御する制御部１０６とを備えている。振動センサ１０４は、防水パン１０１に備えられる。第１通信部１０５および制御部１０６は、電源部１０２に備えられることが好ましい。
　尚、図１に示す振動検知装置１０は、防水パン１０１と電源部１０２とを別体とした構成例とされているが、これには以下の利点がある。例えば、振動検知装置１０の変形例として、振動センサ１０４、第１通信部１０５および制御部１０６などの全ての機能部を防水パン１０１に備え、防水パン１０１に電源コードをつなげてコンセントから電源供給される構成（電源部１０２を省略した構成）とすることも考えられる。但し、この構成では、振動検知装置１０に操作入力部を備える場合、その操作入力部も防水パン１０１に設ける必要があり、ユーザにとっては操作のしにくいものとなる。これに対し、電源部１０２を防水パン１０１と別体として設ければ、電源部１０２に操作入力部を備えることができ、ユーザにとっては操作がしやすくなる。また、第１通信部１０５および制御部１０６を防水パン１０１に備える場合、これらに対して振動対策や防水対策が必要となるが、第１通信部１０５および制御部１０６を電源部１０２に備えれば、これらに対する振動対策や防水対策を省略または簡略化でき、低コストで高信頼性の振動検知装置１０を提供できる。
　洗濯機２０において振動が発生する場合、その振動は洗濯機２０に接触配置された防水パン１０１にも伝達し、振動センサ１０４によって検知可能となる。振動センサ１０４による検知信号は、ケーブル１０３を介して制御部１０６に送られる。制御部１０６は、第１通信部１０５を用いて、振動センサ１０４の検知情報（洗濯機２０の振動情報）を含む信号を、クラウドサーバ３０やユーザが持つ通信端末（例えばスマートフォン）４０などに送信することができる。
　具体的には、第１通信部１０５は、無線ＬＡＮによってルータ５０と通信し、ルータ５０を介してクラウドサーバ３０とネットワーク接続することができる。クラウドサーバ３０においては、振動検知装置１０の個体識別情報とユーザが持つ通信端末４０の情報とが対応付けて登録（ユーザによる事前登録）されている。振動検知装置１０の個体識別情報としては、第１通信部１０５の固有アドレス（ＭＡＣアドレス等）や振動検知装置１０の製造番号などを用いることができる。また、ユーザが持つ通信端末４０の情報としては、メールアドレスや各種ネットワークサービスのユーザＩＤなどを利用することができる。これにより、第１通信部１０５は、ルータ５０およびクラウドサーバ３０を介して通信端末４０と通信を行うことができる。
　振動センサ１０４には、ロードセル（重量センサ）や加速度センサなどが使用可能であるが、本実施の形態１では振動センサ１０４にロードセルを用いるものとする。この場合のロードセルは、洗濯機２０の荷重が掛かりやすいように、洗濯機２０の脚部の下付近に配置されることが好ましく、また、洗濯機２０の振動エネルギーが伝わりやすい前側脚部の下に配置されていることがさらに好ましい。但し、本発明はこれに限定されるものではなく、ロードセルを用いた振動センサ１０４には、洗濯機２０の荷重が掛かる配置構造とされていれば、その配置箇所は特に限定されない。
　防水パン１０１に備えられたロードセルは、防水パン１０１に載置された洗濯機２０の荷重を検知する。洗濯機２０が振動するとロードセルが検知する荷重（出力電圧）にも振動が生じるため、振動センサ１０４としてロードセルを使用することが可能となる。また、振動センサ１０４の出力電圧における振幅量から、洗濯機２０の振動の強弱を判定することも可能となる。
　制御部１０６は、振動センサ１０４の出力に基づいて洗濯機２０の振動の強弱を判定し、洗濯機２０の振動レベルが所定の閾値以上となった場合は、危険レベルの振動であるとしてユーザの通信端末４０に報知を行う。また、洗濯機２０自体が通信機能を有しており、振動検知装置１０と同じルータ５０に接続されている場合、危険レベルの振動を検知した振動検知装置１０が洗濯機２０を停止させる（停止コマンドを送信する）ようにしてもよい。振動検知装置１０が停止コマンドを送信する機能は、ユーザが振動検知装置１０において選択的に設定するものであってもよい。
　また、洗濯機２０自体が通信機能を有していない場合には、危険レベルの振動を検知した振動検知装置１０が別の方法で洗濯機２０を停止させる構成とすることもできる。この場合の構成としては、電源部１０２に電源プラグを差し込むためのコンセント部１０２Ａ（図１参照）を設ける。洗濯機２０は、商用電源のコンセントではなく、電源部１０２のコンセント部１０２Ａに電源プラグを差し込んで使用される。すなわち、洗濯機２０は、商用電源から直接ではなく、電源部１０２を介して電力が供給される。さらに、電源部１０２は、コンセント部１０２Ａからの電力の供給／遮断を切り替え可能であり、振動検知装置１０が危険レベルの振動を検知した場合には、コンセント部１０２Ａからの電力供給を遮断して洗濯機２０の動作を停止することができる。
　上記説明では、洗濯機２０の振動が所定の閾値以上となった場合に危険レベルの振動であると判定しているが、この場合の閾値はユーザが任意に設定可能であってもよい。すなわち、危険レベルの振動を判定する閾値は、メーカが予めデフォルト値と設定しているが、メーカの設定する基準よりも低い振動でも洗濯機２０を停止したいと考えるユーザも存在する。このため、危険レベルの振動を判定する閾値をユーザが任意に設定可能とすることで、ユーザにとっての利便性が向上する。ユーザによる閾値の設定は、電源部１０２に操作入力部（操作ボタンなど）を設け、ユーザが操作入力部を介して設定を行えるようにすればよい。また、ユーザが持つ通信端末４０を介して設定を行えるようにしてもよい。
　また、振動検知装置１０は、洗濯機２０の振動を複数の閾値と比較して複数段階の振動レベルを検知し、各振動レベルに応じて通信端末４０への報知やクラウドサーバ３０への通知を行ってもよい。例えば、洗濯機２０の振動が第１閾値未満であるときには、洗濯機２０において振動無しと判定する。洗濯機２０の振動が第１閾値以上かつ第２閾値未満であるときには、小レベルの振動と判定し、この判定結果をクラウドサーバ３０へ通知してもよい。また、小レベルの振動検知は、洗濯機２０の近くでの人検知に活用することも考えられる。すなわち、小レベルの振動検知を、洗濯機２０の近くを人（ユーザ）が歩いた場合や人（ユーザ）が洗濯機２０を操作した場合の振動であるとみなし、表示や庫内灯の点灯制御や、ユーザに向けての情報の発話制御に用いることが考えられる。洗濯機２０の振動が第２閾値以上かつ第３閾値未満であるときには、大レベルの振動と判定し、この判定結果をクラウドサーバ３０へ通知してもよい。また、大レベルの振動を検知した場合は、通信端末４０への報知を併せて行い、洗濯機２０における運転コースや運転条件（洗濯槽の回転速度など）の変更をユーザに促してもよい（例えば、運転コースを標準コースから毛布コースに変更することなどで振動を低減できる場合がある）。そして、洗濯機２０の振動が第３閾値以上であるときには、危険レベルの振動と判定し、この判定結果を通信端末４０へ報知すればよい。
　また、振動検知装置１０は、振動レベルの検知に加えて、振動周期に応じて通信端末４０への報知やクラウドサーバ３０への通知を行ってもよい。例えば、洗濯機２０の振動が所定の閾値以上を検出した場合であっても、所定時間内に続けて所定の閾値以上の振動を検出しなければ、上記における小レベルの振動と判定、または振動無しと判定する。洗濯機２０の所定の閾値以上の振動が所定時間内に続けて検出された場合は、上記における大レベルの振動と判定する。そして、洗濯機２０の振動が所定時間内に続けて第３閾値以上の振動であるときは、危険レベルの振動と判定する。これにより、洗濯機２０に人や物がぶつかった場合などに、大レベルや危険レベルの振動と判定してしまうことを抑制できる。
　また、上記説明では、洗濯機２０の振動レベルの判定を振動検知装置１０自体が行っているが、本発明はこれに限定されるものではなく、振動レベルの判定をクラウドサーバ３０で行うようにしてもよい。この場合は、振動検知装置１０が洗濯機２０の振動を検知した場合、その振動レベルに関わらず、振動レベルの情報を含む信号をクラウドサーバ３０に送信する。上記信号を受けたクラウドサーバ３０は、洗濯機２０の振動が危険レベルであるか否かを判定し、危険レベルであれば通信端末４０への報知を行う。尚、危険レベルの判定をクラウドサーバ３０で行う場合も、これを判定する閾値はユーザが任意に設定可能である。この設定は、ユーザが通信端末４０からクラウドサーバ３０にアクセスし、クラウドサーバ３０に対して設定を行うようにすればよい。
　振動レベルの判定をクラウドサーバ３０で行う場合、クラウドサーバ３０には、振動検知装置１０で検知された振動の振動レベルの情報を含む信号が送られてくる。また、クラウドサーバ３０には、不特定多数の振動検知装置１０から上記信号が送られてくることが想定される。したがって、クラウドサーバ３０において、不特定多数の振動検知装置１０から洗濯機の振動に関するデータを集めることができ、集めたデータから洗濯機の故障や劣化などの分析や推測することができる。例えば、振動センサ１０４の荷重情報から、容量が同クラスの洗濯機の振動データを集めて統計を取り、同クラスの洗濯機に比べて振動が著しく大きいユーザへは、設置環境の確認や、洗濯機の劣化などの情報を通知することができる。また、同じ振動検知装置１０からの振動データの経時情報から、洗濯機の劣化などの情報を通知してもよい。これにより、ユーザに洗濯機の故障や劣化などの可能性があることを予め通知でき、故障前に対策を講じる動機を与えることができる。
　また、振動検知装置１０は、振動センサ１０４以外のセンサを有し、振動以外の情報を報知可能であってもよい。例えば、防水パン１０１が適切な箇所に水漏れ検知センサを有しており、洗濯機２０からの漏水をこの水漏れ検知センサで検知して、振動検知装置１０がユーザの通信端末４０へ報知を行うようにしてもよい。また、振動検知装置１０は、洗濯機２０からの漏水をこの水漏れ検知センサで検知した場合、洗濯機２０の運転を停止させるようにしてもよい。
　〔実施の形態２〕
　実施の形態１に係る振動検知装置１０は、防水パン１０１と電源部１０２とがケーブル１０３によって接続されている。すなわち、防水パン１０１は電源部１０２からケーブル１０３を介して電力が供給され、防水パン１０１と電源部１０２との間の通信はケーブル１０３を介した有線通信によって行われている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、防水パン１０１と電源部１０２との間の通信は無線通信によって行われるものであってもよい。
　図３は、本実施の形態２に係る振動検知装置１１の概略構成を示すブロック図である。振動検知装置１１は、防水パン（装置本体）１１１と電源部１１２とを有している。防水パン１１１は、振動センサ１０４に加えて、第２通信部１１３を備えている点で、防水パン１０１とは異なるものとなっている。電源部１１２は、第１通信部１０５および制御部１０６に加えて、第３通信部１１４を備えている点で、電源部１０２とは異なるものとなっている。
　振動検知装置１１において、防水パン１１１と電源部１１２との間の通信は、第２通信部１１３と第３通信部１１４との無線通信によって行われている。この無線通信は近距離無線通信であるため、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信もしくは赤外線通線によって行われることが好ましい。また、第１通信部１０５はルータ５０との間で無線ＬＡＮ通信を行うものであるため、電源部１１２はゲートウェイとして機能することになる。
　防水パン１１１と電源部１１２とはケーブル接続されていないため、防水パン１１１は電源部１１２から電力の供給を受けることができない。このため、防水パン１１１は、電池から電力供給を受けることが好ましい。用いられる電池は、乾電池などの一次電池であってもよく、二次電池であってもよい。二次電池を用いる場合は、振動センサ１０４として振動発電素子を用いて、この振動発電素子と二次電池とを組み合わせることで、振動発電素子が洗濯機２０の振動によって発電を行い、発電した電力を二次電池に充電して第２通信部１１３の動作電力として用いることができる。このとき、二次電池をキャパシタなどにして、振動発電素子が所定時間内に所定閾値以上の振動を受けた場合に、第２通信部１１３を動作可能とする電力を二次電池に蓄電するようにしてもよい。これにより、実施の形態１における大レベルや危険レベルの振動の情報だけを外部からの電源供給無しに電源部１１２へ通信することができる。
　〔実施の形態３〕
　上記実施の形態１，２では、本発明の振動検知装置を防水パンに適用した場合を例示した。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、防水パン以外に本発明を適用することも可能である。
　図４は、本実施の形態３に係る振動検知装置１２の使用形態を示す斜視図である。振動検知装置１２は、洗濯機２０を載置するためのマット部（装置本体）１２１と、電源部１１２とを有している。マット部１２１は、外観的な形態は防水パン１１１と異なるが、機能的な構成は図３に示す防水パン１１１と同じである。マット部１２１は、振動センサ１０４を含むマット１２２を洗濯機２０の脚部の下に敷き（接触配置させ）、洗濯機２０からマット１２２に伝わる振動を検知する。また、マット１２２には第２通信部１１３を含む通信用子機１２３が接続されており、マット部１２１は通信用子機１２３を介して電源部１１２と通信可能となっている。
　図４に示す振動検知装置１２においてはマット１２２を２つ用いているが、マット１２２の数は特に限定されるものではない。例えば、マット１２２の数を４つとし、洗濯機２０の４本の脚部の全てにマット１２２を敷くようにしてもよい。また、マット１２２を複数用いる場合、振動センサ１０４を全てのマット１２２に含める必要はない。例えば、４つのマット１２２を洗濯機２０の４本の脚部の全てに敷くが、振動センサ１０４を含めるのは洗濯機２０の前側の２本の脚部のみであってもよい。
　図５は、本実施の形態３に係る他の振動検知装置１３の使用形態を示す斜視図である。振動検知装置１３は、洗濯機２０を載置するためのゴム足部（装置本体）１３１と、電源部１１２とを有している。ゴム足部１３１は、外観的な形態は防水パン１１１と異なるが、機能的な構成は図３に示す防水パン１１１と同じである。すなわち、ゴム足部１３１は、振動センサ１０４および第２通信部１１３を含んでいる。ゴム足部１３１は、洗濯機２０の脚部の下に置かれる（接触配置される）ことで、洗濯機２０からゴム足部１３１に伝わる振動を検知する。また、ゴム足部１３１は、第２通信部１１３を介して電源部１１２と通信可能となっている。
　図５に示す振動検知装置１３においてはゴム足部１３１を２つ用いているが、ゴム足部１３１の数は特に限定されるものではない。例えば、ゴム足部１３１の数を４つとし、洗濯機２０の４本の脚部の全てにゴム足部１３１を置くようにしてもよい。また、洗濯機２０に対して、振動センサ１０４および第２通信部１１３を含むゴム足部１３１と、センサや通信部を含まない一般的なゴム足とを併用して用いてもよい。例えば、洗濯機２０の前側の２本の脚部に対してはゴム足部１３１を用い、後側の２本の脚部に対しては一般的なゴム足を用いてもよい。
　図６は、本実施の形態３に係るさらに他の振動検知装置１４の使用形態を示す斜視図である。振動検知装置１４は、洗濯機２０の筐体側面にマグネットなどで貼り付けて（接触配置させて）用いる検知部（装置本体）１４１と、電源部１１２とを有している。検知部１４１は、外観的な形態は防水パン１１１と異なるが、機能的な構成は図３に示す防水パン１１１と同じである。すなわち、検知部１４１は、振動センサ１０４および第２通信部１１３を含んでいる。但し、検知部１４１は、防水パン１１１とは異なり、その上に洗濯機２０に載せるものではないので、振動センサ１０４に用いるのはロードセルではなく加速度センサとすることが好ましい。また、検知部１４１は、第２通信部１１３を介して電源部１１２と通信可能となっている。
　図６に示す振動検知装置１４においては検知部１４１を１つ用いているが、検知部１４１の数は特に限定されるものではない。検知部１４１において、振動センサ１０４として用いられる加速度センサは所定方向の振動量を検知できるため、２つの検知部１４１を用いて、異なる２方向の振動を検知してもよい。
　例えば、洗濯機２０が縦型洗濯機である場合、縦型洗濯機における振動は左右方向および前後方向の振動が支配的となる。この場合、洗濯機２０の背面および側面のそれぞれに検知部１４１を貼り付け、背面側の検知部１４１で前後方向の振動を検知し、側面側の検知部１４１で左右方向の振動を検知するようにしてもよい。また、洗濯機２０がドラム式洗濯機である場合、ドラム式洗濯機における振動は左右方向および上下方向の振動が支配的となる。この場合、洗濯機２０の側面および上面のそれぞれに検知部１４１を貼り付け側面側の検知部１４１で左右方向の振動を検知し、上面側の検知部１４１で上下方向の振動を検知するようにしてもよい。
　このように、異なる２方向の振動情報を振動検知装置１４によって検知し、その振動に関する情報をクラウドサーバ３０に集めれば、集めた情報を洗濯機の開発に利用する場合に、その利用価値がより高いものとなる。
　尚、上述の振動検知装置１２～１４では、マット部１２１、ゴム足部１３１および検知部１４１は何れも、無線通信によって電源部１１２と通信を行う構成とされている。しかしながら、本発明はこれに限定されるものではなく、ケーブルを用いた有線通信を行うものであってもよい。すなわち、振動検知装置１２～１４の機能的な構成を、図２に示す振動検知装置１０と同じにしてもよい。
　〔実施の形態４〕
　上記実施の形態１では、振動検知装置１０が洗濯機２０の運転時における危険レベルの振動を検知した場合に、これをユーザに報知できることを説明した。しかしながら、本発明における振動検知には他の応用もある。本実施の形態４では、振動検知装置１０の他の応用例を説明する。無論、このような応用例は、実施の形態２～３における振動検知装置１１～１４にも適用可能である。
　例えば、振動検知装置１０は、洗濯機２０内に子供やペットが入り込んだときに、これを検知して通信端末４０に報知することができる。すなわち、洗濯機２０が運転を行っていないにも関わらず洗濯機２０の振動が振動検知装置１０によって検知されれば、洗濯機２０内に子供やペットが入り込んだと想定される。
　尚、上記方法で振動検知装置１０が子供やペットの入り込みを検知するには、振動検知装置１０は洗濯機２０の運転状況（運転中か非運転か）を認識する必要がある。これについては、洗濯機２０が通信機能を有しており、洗濯機２０と振動検知装置１０との間で通信可能であれば、通信によって振動検知装置１０が洗濯機２０の運転状況を受け取ることが可能である。
　一方、洗濯機２０が通信機能を有していない場合は、電源部１０２のコンセント部１０２Ａに洗濯機２０の電源プラグを差し込み、電源部１０２を介して洗濯機２０に電力をする構成とすることで洗濯機２０の運転状況を判定できる。この場合、振動検知装置１０は、洗濯機２０に供給される電力量を監視することで、洗濯機２０の運転状況を判定できる。すなわち、洗濯機２０の運転中はモータ駆動によって電力供給量が増加し、洗濯機２０の非運転時はモータ停止によって電力供給量が減少する。これにより、洗濯機２０への電力供給量を所定の閾値と比較し、電力供給量が閾値以上なら洗濯機２０が運転中、閾値未満なら非運転と判定することができる。
　また、振動検知装置１０が子供やペット（特に子供）の入り込みを検知するにあたって、振動センサ１０４にロードセルを用いている場合には、振動センサ１０４が検知する荷重の増加量や増加率に基づく検知も可能である。すなわち、洗濯機２０に子供が入り込んだ場合、振動センサ１０４が検知する荷重は、洗濯物が投入される場合に比べて増加量も大きく、かつ、短時間で荷重が大きく変動する（増加率が高い）。また、洗濯機２０にペットが入り込んだ場合でも、振動センサ１０４が検知する荷重は、洗濯物が投入される場合に比べて短時間で荷重が大きく変動する。このため、振動センサ１０４が検知する荷重の増加に基づいて、子供やペットの入り込みを検知することも可能である。
　また、振動検知装置１０は、地震の検知にも用いることができる。地震の検知を行うにあたっては、クラウドサーバ３０において、振動検知装置１０の個体識別情報と洗濯機２０の所在地の住所とが対応付けて登録されているものとする。クラウドサーバ３０において、特定の地域の不特定多数の振動検知装置１０から同時に振動検知の情報が送られてきた場合、クラウドサーバ３０は、上記特定の地域で地震が発生したと検知することができる。
　今回開示した実施形態は全ての点で例示であって、限定的な解釈の根拠となるものではない。したがって、本発明の技術的範囲は、上記した実施形態のみによって解釈されるものではなく、特許請求の範囲の記載に基づいて画定される。また、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内での全ての変更が含まれる。
　〔援用の記載〕
　本国際出願は、２０２０年１月１５日に日本特許庁に出願された日本国特許出願第２０２０－００４３９１号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願第２０２０－００４３９１号の全内容を参照により本国際出願に援用する。
１０，１１，１２，１３，１４　　振動検知装置
１０１，１１１　　防水パン（装置本体）
１０２，１１２　　電源部
１０２Ａ　　コンセント部
１０３　　ケーブル
１０４　　振動センサ
１０５　　第１通信部
１０６　　制御部
１１３　　第２通信部
１１４　　第３通信部
１２１　　マット部（装置本体）
１２２　　マット
１２３　　通信用子機
１３１　　ゴム足部（装置本体）
１４１　　検知部（装置本体）
２０　　洗濯機
３０　　クラウドサーバ
４０　　通信端末
５０　　ルータ

Claims (10)

  1. 　洗濯機と接触して配置される装置本体に備えられる振動センサと、
    　前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動情報をネットワーク通信によって外部に送信する第１通信部とを備えており、
    　前記振動情報には、振動の強弱を示す振動レベルの情報が含まれることを特徴とする振動検知装置。
  2. 　請求項１に記載の振動検知装置であって、
    　前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記第１通信部は、所定の通信端末に対して報知を行うことを特徴とする振動検知装置。
  3. 　請求項２に記載の振動検知装置であって、
    　前記閾値は、ユーザが任意に設定可能であることを特徴とする振動検知装置。
  4. 　請求項２または３に記載の振動検知装置であって、
    　当該振動検知装置が前記洗濯機との通信機能を有しており、
    　前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機との通信によって前記洗濯機の運転を停止させることを特徴とする振動検知装置。
  5. 　請求項２または３に記載の振動検知装置であって、
    　前記洗濯機に対し、当該振動検知装置を介して電力の供給が可能であり、
    　前記振動センサによって検知される前記洗濯機の振動レベルが所定の閾値を超えた場合に、前記洗濯機への電力供給を遮断することを特徴とする振動検知装置。
  6. 　請求項１から５の何れか１項に記載の振動検知装置であって、
    　前記装置本体とは別体として設けられ、商用電源のコンセントに差し込んで使用でき、かつ前記装置本体と通信可能な電源部を有し、
    　前記第１通信部は、前記電源部に備えられることを特徴とする振動検知装置。
  7. 　請求項６に記載の振動検知装置であって、
    　前記装置本体が第２通信部を備え、前記電源部が第３通信部を備えており、
    　前記装置本体と前記電源部とは、前記第２通信部および前記第３通信部を介した無線通信によって通信可能であることを特徴とする振動検知装置。
  8. 　請求項６または７に記載の振動検知装置であって、
    　前記振動センサは振動で発電するものであり、前記洗濯機の振動が伝わったときに前記振動センサによって発電した電力を、前記第２通信部の動作電力として使用可能であることを特徴とする振動検知装置。
  9. 　請求項１から８の何れか１項に記載の振動検知装置であって、
    　前記振動センサを複数備えており、前記振動情報には複数箇所での振動レベルの情報が含まれることを特徴とする振動検知装置。
  10. 　請求項１から９の何れか１項に記載の振動検知装置であって、
    　前記洗濯機が運転中であるか非運転であるかを判断できる機能を有しており、
    　前記洗濯機が非運転であるときに前記振動センサによって振動が検知された場合には、
    前記洗濯機内に子供やペットが入り込んだと判断して、所定の通信端末に対して報知を行うことを特徴とする振動検知装置。
PCT/JP2021/000748 2020-01-15 2021-01-13 振動検知装置 WO2021145323A1 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202180009520.7A CN115003874B (zh) 2020-01-15 2021-01-13 振动检测装置
JP2021571197A JP7514260B2 (ja) 2020-01-15 2021-01-13 振動検知装置

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020004391 2020-01-15
JP2020-004391 2020-01-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2021145323A1 true WO2021145323A1 (ja) 2021-07-22

Family

ID=76864297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2021/000748 WO2021145323A1 (ja) 2020-01-15 2021-01-13 振動検知装置

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP7514260B2 (ja)
CN (1) CN115003874B (ja)
WO (1) WO2021145323A1 (ja)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004073468A (ja) * 2002-08-19 2004-03-11 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
JP3139073U (ja) * 2007-11-14 2008-01-31 アドソル日進株式会社 センサユニット
JP2011217761A (ja) * 2010-04-02 2011-11-04 Hitachi Appliances Inc 洗濯機
JP2012239640A (ja) * 2011-05-19 2012-12-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> センサノードシステムおよび送信端末
JP2014236766A (ja) * 2013-06-06 2014-12-18 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
JP2018130412A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機制御システム
KR20180096358A (ko) * 2017-02-21 2018-08-29 양행석 진동 발생 장치의 동작 알림 장치 및 그 알림 방법
JP2019208858A (ja) * 2018-06-05 2019-12-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機及び洗濯システム

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100070865A (ko) * 2008-12-18 2010-06-28 엘지전자 주식회사 드럼 세탁기의 진동감지 안전장치
JP5753974B2 (ja) * 2011-02-23 2015-07-22 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 ドラム式洗濯機

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004073468A (ja) * 2002-08-19 2004-03-11 Sanyo Electric Co Ltd 洗濯機
JP3139073U (ja) * 2007-11-14 2008-01-31 アドソル日進株式会社 センサユニット
JP2011217761A (ja) * 2010-04-02 2011-11-04 Hitachi Appliances Inc 洗濯機
JP2012239640A (ja) * 2011-05-19 2012-12-10 Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> センサノードシステムおよび送信端末
JP2014236766A (ja) * 2013-06-06 2014-12-18 日立アプライアンス株式会社 洗濯機
JP2018130412A (ja) * 2017-02-17 2018-08-23 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機制御システム
KR20180096358A (ko) * 2017-02-21 2018-08-29 양행석 진동 발생 장치의 동작 알림 장치 및 그 알림 방법
JP2019208858A (ja) * 2018-06-05 2019-12-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 洗濯機及び洗濯システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN115003874A (zh) 2022-09-02
JP7514260B2 (ja) 2024-07-10
JPWO2021145323A1 (ja) 2021-07-22
CN115003874B (zh) 2024-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101840953B1 (ko) 프로그램 제어식 가정용 기기의 실제 작동 상태를 모니터링 하기 위한 시스템, 개량 모듈 및 방법
KR101709478B1 (ko) 가전기기 시스템 및 그 동작방법
CN109695126B (zh) 洗衣机活物检测方法及洗衣机
KR101784074B1 (ko) 센싱 장치
CN105734911A (zh) 一种机盖自动开/关的洗衣机及其控制方法
KR101561471B1 (ko) 차량의 무선충전 송신 장치 및 그 제어 방법
WO2021145323A1 (ja) 振動検知装置
CN104532514A (zh) 一种波轮洗衣机的不平衡检测方法及***
JP5182043B2 (ja) 電力監視装置
CN205882449U (zh) 一种具有驱鸟和灭火功能的配电柜
WO2013143242A1 (zh) 智能遥控设备
JP2011209860A (ja) 異変検知システム
JP2018061154A (ja) 介護・医療用通信装置及び介護・医療用通信システム
KR20180096358A (ko) 진동 발생 장치의 동작 알림 장치 및 그 알림 방법
JP7368242B2 (ja) 洗濯機および振動検知装置
KR102015631B1 (ko) 사용자 상태 모니터링 시스템
CN113622139B (zh) 一种洗衣机的控制方法
CN218825231U (zh) 晾衣机控制***及晾衣机
JP5533262B2 (ja) 電気掃除機
CN215904321U (zh) 一种电动车感应***及电动车
CN212388217U (zh) 家用电器
CN217678178U (zh) 一种洗衣机
CN219285829U (zh) 用于家用电器的控制装置和家用电器
JP3785918B2 (ja) 感震装置
CN107899184A (zh) 一种控制跑步机运行的方法及跑步机

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 21741856

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021571197

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 21741856

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1