WO2021136854A1 - Pie para un palé anidable - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a pallet foot and a pallet body and pallet foot assembly specially designed for automated logistics facilities.
- a pallet foot and a pallet body and pallet foot assembly specially designed for automated logistics facilities.
- several advancements that facilitate automatic pallet handling are several advancements that facilitate automatic pallet handling.
- the feet and pallet described herein also have advantages for use with operator handling, especially as they are designed to prevent breakage, minimize impact damage, and facilitate handling.
- Pallet feet are known in the art, where a bottom and a top are defined.
- the lower part is made up of a side wall and a bottom wall.
- the bottom wall has a surface that will support the weight of the pallet and its load.
- the side wall is a part that is exposed to impacts, mainly from the bars of the pallet trucks.
- the lower part has a smaller cross section than the upper part, so that when stacking a pallet on top of another pallet, the feet can be nested thereby reducing the height of the resulting stack.
- a geometric envelope is defined at the bottom. This geometric envelope must be understood as that geometric shape in which the foot of the pallet is inscribed, that is, it does not take into account details such as recesses, holes, etc. Therefore, it is a surface that contains the foot.
- known pallets are designed to withstand certain loads, resist impacts, facilitate stacking, facilitate handling and, to a lesser extent, be directed by automatic installations.
- pallets are increasingly being handled by automated logistics facilities.
- a drawback of known nestable pallets is that their edges are flush The feet and body of the pallet are different, which is inconvenient when centering the pallets on the pallet conveyors. In other words, the pallet will not be centered in the same way in a lane provided with a raised barrier, whereby the body of the pallet will impact, than in a lane provided with an edge located at foot level.
- the present invention is specially designed for pallets provided with replaceable feet.
- the present invention proposes a pallet foot, a lower part and an upper part being defined in the foot, the lower part being formed by a side wall and a lower wall and the lower part having a smaller cross section that the upper part, so that, when stacking a pallet on top of another pallet, the feet can be fitted, thus reducing the height of the resulting pile, with a geometric envelope defined in the lower part, and where the side wall comprises at least a movable part, the movable part being movable between a hidden position in which it does not protrude from the geometric envelope, and an extension position in which it protrudes from the geometric envelope.
- the foot comprises a housing for the movable part, the housing being an outward-facing cavity.
- the movable part is articulated with a shaft arranged in the lower section of the cavity.
- the movable element is retractable in accordance with other kinematics.
- it can be conceived that it is hidden in translation, or by a combined movement of translation and rotation. It is also conceivable that it is concealed vertically or horizontally, providing convenient ways to allow movement to be effective while minimizing the risk of blockage.
- the movable part has a lower extension which, in the concealed position protrudes from the bottom wall, so that when the foot rests on a bearing surface, the lower extension is depressed thereby pushing the movable part towards the position. of extension.
- the concealed position, the lower extension is displaced with respect to the vertical projection of the axis so that, as the foot approaches the ground, contact with the ground exerts a moment with respect to the axis that causes rotation of the axis. the movable part to the extended position.
- the lower part and the upper part have a constant section, with the transition between the lower part and the upper part having a tapering section, so that there is a smooth transition between the lower part and the upper part.
- the foot is oblong so that a length and width are defined, the movable portion being located on a wall located along the longitudinal direction. It is preferred that the movable part occupies practically the entire lateral length of the feet.
- the bottom is provided with vertical gussets so that vertical channels are formed in the lower part, the reinforcements widening at their lower end.
- the invention also relates to a pallet comprising a pallet body and a plurality of feet, the body of the pallet having a length greater than the width, the pallet comprising four feet located in the corners and two feet located near the short side of the body of the pallet, and where the feet of the corners agree with any of the inventive variants described above, the movable part being located on the outer side.
- An extra foot can also be considered on the center line of the long direction of the pallet.
- the body of the pallet comprises a through hole to accommodate each foot, a surface of the holes and the top of the feet being provided with coupling means so that the feet are replaceable.
- the coupling means comprises a plurality of vertical channels arranged on the surface of the holes, and hooks arranged on top of the feet.
- the coupling between the vertical channels and the hooks has a horizontal gap of between 1 and 5 mm, preferably between 1 and 3 mm, and more preferably between 1 and 2 mm.
- the pallets are subjected to highly variable temperatures (differences of up to 30 °), since they are handled between open and closed spaces, while being subjected to very variable forces.
- highly variable temperatures differences of up to 30 °
- the market is global and, therefore, they have to withstand different climatic conditions.
- the coupling between the vertical channels and the hooks has a vertical spacing of between 1 and 5 mm, preferably between 1 and 3 mm, and more preferably between 1 and 2 mm.
- the vertical space on the outer side of the foot is less than the vertical space on the inner side, so that the foot can rotate about a longitudinal axis.
- the side feet tend to rotate away from the vertical longitudinal median plane of the pallet.
- the space between the feet on the front / rear sides of the pallet increases a few more mm, thus increasing the space for the pallet bars, and further reducing the chances of damaging the foot.
- the present invention also relates to a pallet comprising a pallet body and a plurality of feet, wherein the pallet body and / or the feet comprise edge stops.
- the pallet stops are molded on the pallet body and / or on the feet themselves.
- Figure 1 shows schematically the corner of a pallet, where the foot is, highlighting the distance that causes problems with the alignment of the pallet on the conveyor belts.
- Figure 2 shows a pallet arranged at the end of the path of a section of conveyor belt, where the retention barrier is located, from which point the pallet will change direction.
- Figure 3 shows the basic principle of the invention in an embodiment in which the movable part is rotatable, in the retracted configuration.
- the foot is of the type having two parts of constant section, the upper section being larger to allow stacking.
- Figure 4 is analogous to Figure 3, but here the moving part is hidden.
- Figure 5a shows the function of the moving part, that is, to "widen" the foot for the purpose of contact on the edge of the conveyor belt.
- Figure 5b shows another embodiment of the invention, in which another movable part is located at the outer end of the foot.
- Figures 6a to 6c show the effect of the lower projection of the foot, which automatically triggers the deployment of the movable part when the pallet rests on the foot.
- Figure 7 shows a foot stacking in the case of tapered foot pallets, to which the inventive moving part concept is applicable.
- Figure 8 shows a stacking of feet in the case of a tapered section in two sections of constant section.
- Figure 9 shows the known internal rod arrangement at the bottom of the foot.
- Figure 10 shows the effect of the known reinforcing rod arrangement on the reflection of a light detector.
- Figures 11 and 12 are analogous to Figures 9 and 10 respectively, but with rods according to the present invention, ie with an inverted T shape.
- Figure 13 shows in plan an opening for engaging the foot of a pallet body, with the engagement channels of the fixing means between the pallet body and the pallet foot.
- Figure 14 shows the safety hooks on the pallet foot.
- Figure 15 shows one of the coupling channels, that is, the part of the fixing means that is in the body of the pallet.
- Figure 16 shows the resulting socket, in a centered situation.
- Figures 17a and 17b show in plan, that is, according to the vertical direction, the coupling between channels and hooks. The cross space is shown.
- Figures 18a and 18b show the fitting in two extreme arrangements, so that it can be appreciate space. It should be noted that the play of the space that goes beyond the gap necessary for a correct fit, that is, that is greater than the space necessary to absorb thermal expansion, and is designed to reduce friction between the feet as much as possible, to facilitate their nesting and de-nesting.
- Figure 19 shows in perspective a lateral foot of the pallet, that is to say, those provided with the mobile element, in a configuration of a hidden mobile element.
- Figure 20 shows in perspective a lateral foot of the pallet, that is, of those provided with the mobile element, in an unfolded configuration of the mobile element.
- Figures 21a to 24b show front and side elevation views of the feet provided with a movable element.
- Figures 25a and 25b are a top and bottom view, respectively, of a side stand.
- Figures 25c and 25c are schematic drawings showing the effect of asymmetry in the coupling hooks, that is, allowing the foot to rotate so that its lower outer corner tends outwards.
- Figures 26a and 26b are perspective views of the mobile element, in a vertical position (hidden configuration).
- Figures 27a and 27b are perspective views of the center feet.
- Figure 28a is a bottom view of a center foot.
- Figure 28b is a front view, from the outer side of the foot, that is, from the end facing the outside of the pallet, and provided with the two vertically oriented edges.
- Figure 28c is a top view of a center foot.
- Figure 28d is a front view, from the inner side of the pallet, that is, the end facing the inside of the pallet.
- Figure 29 is an exploded view of the pallet assembly.
- Figure 30 is a view of an assembled pallet.
- Figures 31 and 32 are additional perspective views from a higher point of view.
- Figure 33 shows the interaction between a side foot of a pallet and a centering roller of a pallet conveyor.
- Figure 34 shows the nesting of pallet feet in a stack, in the particular case of pallets with internal lateral recesses for a centering and guide roller with a vertical axis.
- Figure 35 is a perspective view of a pallet foot provided with a recess on the inner side, for the engagement of a centering and guide roller with a vertical axis.
- Figures 36, 37, 38 and 39 show, respectively, a plan view from below, a left side view, a plan view from above and a right side view of a pallet foot provided with a horizontal cross section whose length changes to a default height.
- Figures 40 and 41 show, respectively, a perspective view and a side view of a pallet foot provided with a horizontal cross section whose length changes at a predetermined height and provided with a recess on the inner side, for the engagement of a centering and guide roller with a vertical axis.
- Figure 42 is a perspective view of a pallet foot provided with a horizontal cross section whose length changes at a predetermined height and provided with a movable part.
- Figure 43 shows a side view of a pallet foot provided with a side wall L11 that does not comprise any moving part or any enlargement or extension defining a cavity for engaging centering or guide rollers.
- Figures 44 to 52 are views of one embodiment of the pallet side feet, provided with a substantially vertical rear surface but at an angle to the pallet side other than 90 °.
- Figures 53 to 56 show the variable engagement depth provided by the oblique rear wall or the rear surface.
- the invention relates to a foot 1 for the pallet P, a lower part 11 and an upper part 12 defined on the foot 1.
- the lower part is formed by a side wall L11 and a bottom wall B11.
- the lower part 11 has a smaller cross section than the upper part 12, so that, when stacking a pallet P on top of another pallet P, the feet 1 can be nested thereby reducing the height of the resulting pile, as shown in the Figures 7 or 8.
- a geometric envelope is defined in the lower part 11, which defines the general shape of the foot.
- the side wall L11 comprises a movable part 13, which is movable between a hidden position in which it does not protrude from the geometric envelope (see Figure 4 or 19), and an extension position in which it protrudes from the geometric envelope (see Figure 3 or 20).
- the foot comprises a housing 14 for the movable part 13, the housing being an outward-facing cavity 14, as shown in Figure 20.
- the movable part 13 is articulated with an axis G arranged in the lower section of the cavity 14, as shown in Figures 20 and 26a.
- the movable part 13 has a lower extension 15 which, in the hidden position protrudes from the lower wall B11, so that, when the foot rests on a support surface S, the extension lower 15 is pressed thus pushing the movable part 13 towards the extended position.
- the lower extension 15 In the hidden position, the lower extension 15 is displaced with respect to the vertical projection of the axis r so that, when the foot approaches the ground, the contact with the ground exerts a moment with respect to the axis r that causes the rotation R of the movable part 13 towards the extension position.
- Figure 5b shows another embodiment of the invention, in which the movable part is located at the outer end of the foot, without the need to be hidden. It is only necessary that the shape of the leg is tucked just above the moving part.
- the movable part can be moved according to a translational movement. That is, instead of rotating, it moves in translation.
- the displacement is vertical, so that when the pallets P are stacked, the moving part 13 does not constitute an obstacle, but when the pallet P is not stacked, the moving part falls under its own weight.
- the lower part 11 and the upper part 12 have a constant section, with the transition 16 (16A, 16B) between the lower part 11 and the upper part 12 having a tapered section, so that there is a smooth transition between the lower part 11 and the upper part 12.
- the foot is oblong so that a length and a width are defined, the movable part 13 being located on a wall located along the longitudinal direction, and occupying more than 60% of the total length, as shown in Figure twenty.
- the lower part 11 is provided with vertical reinforcements 17 so that vertical through channels CH are formed in the lower part 11, the reinforcements widening at its lower end 17a so that the surface area is increased. horizontal reflective.
- a pallet comprising a pallet body 2 and a plurality of feet 1,1 ', as depicted in Figures 29 to 32.
- the body of the pallet 2 generally has a length greater than the width, the pallet comprising four feet 1 located in the corners and two feet 1 'located near the short side of the body of the pallet 2.
- the feet 1 of the corners agree with any of the variants described above, the movable part 13 being located on the outer side.
- the body of the pallet 2 comprises a through hole H to house each foot 1, 1 ', a surface 2S of the holes H and the upper part of the feet 1, 1' being provided with coupling means so that the feet 1, 1 'are replaceable.
- the holes have the direction perpendicular to the general plane of the pallet.
- the coupling means comprise a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H, and hooks 22 arranged on the top of the feet 1, 1 '.
- the coupling between the vertical channels 21 and the hooks 22 has a horizontal space of between 1 and 2 mm.
- the coupling between the vertical channels 21 and the hooks 22 has a vertical space of between 1 and 2 mm.
- a pallet P comprising a pallet body 2 and a plurality of feet 1, the pallet body 2 having a length greater than the width, the pallet comprising at least four feet 1 located at the corners, where the body of the pallet 2 comprises a through hole H to house each foot 1, a surface 2S of the holes H and the upper part of the feet 1 being provided with coupling means so that the feet 1 are replaceable, characterized in that the coupling means comprise a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H, and hooks 22 arranged on the upper part of the feet 1, the vertical channels 21 and the hooks 22 having a horizontal space between 1 and 2 mm and a vertical space of between 1 and 2 mm.
- the vertical space on the outer side of the foot is less than the vertical space on the inner side, so that the foot can rotate about a longitudinal axis Lr.
- This axis is also represented in Figure 25d.
- this ability to rotate is possible because the (internal) hooks 22b are longer than the external 22a. It is emphasized that it is a very slight twist, of a few degrees, only allowed by the difference in length between the mentioned internal and external hooks.
- the effect is shown in Figures 25c and 25d.
- the lowest point of the foot Upon reaching the ground, the lowest point of the foot will tend to move a few millimeters outward, and the foot will rotate. Consequently, those few millimeters will bring the outer side of the foot L11 closer to the vertical plane that defines the body of the pallet. With this, the width of the moving part can be reduced slightly, although appreciably in relative terms.
- a pallet P comprising a pallet body 2 and a plurality of feet 1, the pallet comprising at least four feet 1 located at the corners, wherein the pallet body 2 comprises a hole through H to house each foot 1, with a surface 2S of the holes H and the upper part of the feet 1 provided with coupling means so that the feet 1 are replaceable, characterized in that the coupling means comprise a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H, and hooks 22 arranged on the upper part of the feet 1, in where the coupling between the vertical channels 21 and the hooks 22 has a vertical space, where the vertical space on the outer side of the foot is less than the vertical space on the inner side, so that the foot can rotate about a longitudinal axis I_G.
- the invention also relates to a pallet P comprising a pallet body 2 and a plurality of feet 1, 1 ', characterized in that the pallet body 2 and / or the feet comprise edge stops.
- the invention also relates to pallet components, whether they are pallet feet or bodies, provided at the edges with at least one shock absorber (stop) B1, B2, B3, B4, B5.
- the stops are arranged on the sides of the pallet, with the exception of the edges to fit the feet, so as not to weaken the coupling between the feet and the body of the pallet.
- the stops are designed in different ways for the pallet body and for the feet.
- the stops are materialized by grooves GR arranged in the vicinity of the side parts so that between the groove GR and the outside there is a narrow plastic wall PW.
- Vertical AB absorber walls are arranged in the groove GR, which act as energy absorbers. In this way, in the event of an impact, the damage is considerably minimized.
- these stops are made as perimeter projections B4 arranged at the longitudinal ends of the feet, in the upper part 11 of the feet, at the level of the connection with the body of the pallet. As can be seen in Figures 29 to 32, in this way a continuity of stops is achieved along the entire perimeter of the pallet, at the height at which impacts generally occur.
- the stops consist of an elongated projection and provided with vertical holes, so that a deformable element is formed.
- the height of the leg stops will be chosen from 1 to 2 cm high and more preferably it will be 1.5 cm.
- this height will be chosen to correspond to that which allows the stop to act as a support between stacked pallets.
- the lower surface of the feet will rest on the upper edge of the rods (17) of the feet of the lower pallet.
- the buffers will also receive pressure on their own pallet, and under the pallet on which their own pallet rests. This will help to further increase the support surface between pallets, reducing efforts, increasing their useful life.
- stops both on the pallet body and on the feet, are inventions in themselves.
- a foot 1 for the pallet P is also described herein, a lower part 11 and an upper part 12 being defined in the foot 1, the upper part comprising a portion for coupling to a pallet body 2, being the stops B4, B5 arranged below the coupling portion.
- the stops B4, B5 are molded with the foot itself and consist of a projecting edge, the projecting edge being provided with holes, so that an outer wall and damping walls are defined.
- a pallet body 2 comprising stops B1, B2 consisting of grooves or channels GR, so that an external wall PW is defined that separates the grooves or channels GR from the outside, the walls being absorbing or AB reinforcements arranged in the grooves or channels GR.
- the thickness of the wall of the pallet PO, at the outer edge of the pallet feet 1, is between 15 and 20 mm, and is preferably 16 mm. This distance is an optimal intermediate between the need to have a sturdy area for the feet and, on the other hand, the need to have the foot as close as possible to the edge, and leave the maximum space between the feet for the passage of the pallet bars.
- the length (understood as the dimension according to the longitudinal dimension) of the foot is also an intermediate between:
- the feet arranged in the central plane have two parts, one arranged more externally, near the external front, and another arranged towards the interior.
- the outermost part is wider than the inner part.
- the reason for this is that the dimensions of the external part, which is where the pallet truck works, corresponds to the width of the central feet of conventional wooden feet.
- the two orientation protrusions 11 ', 12' are intended to provide means for correctly orienting the pallet when it is not correctly oriented, that is, when the sides are not parallel to the direction of movement. By providing two bumps or two vertical edges on the center foot, one of them will contact a stop barrier and then tend to correctly orient the pallet. Even if the effect is by a few degrees, it is important to reduce misalignments that could make it difficult to handle the pallets correctly in an automated installation. Next, another novel feature will be revealed, which may itself be considered a further invention.
- some conveyors have vertical GW centering and guide rollers.
- these rollers rolls on the inner lateral surface PR of the feet.
- they are adapted to rest on the internal vertical surface PR of wooden pallets.
- these GW centering rollers generally have a beveled shape, so that their diameter decreases at the ends of the tread.
- the present invention relates to nestable pallets, in which the feet are tapered.
- the centering and guide rollers are arranged in a certain way on the conveyors, so that the situation of the plane PR of the tread on the foot is fixed and imposes a maximum width wf of the foot, in case the section is left constant or continue to decrease, as can be seen in Figure 33.
- an extension EX is provided on the inner side of the foot, so that the width of the foot is increased to wf '.
- This feature refers to a pallet foot, the foot comprising an upper part that can be attached to a pallet body and a lower part in which the horizontal cross section of the foot changes at a predetermined height to a horizontal cross section whose length is less than the length. length of the bottom wall of the foot.
- the bottom wall of the foot is long enough to be supported by at least two rollers of a roller conveyor arranged under the foot and, at the same time, when the feet are attached to a pallet, a conventional forklift fork. it fits between the feet being able to lift the pallet.
- the present invention relates to nestable pallets, in which the feet are tapered.
- the feet When moving a pallet on a roller conveyor arranged below the pallet feet, the feet must be long enough to be supported by at least two consecutive rollers at any one time. Otherwise, the pallet would fall between the two consecutive rollers. However, if the feet are too long, the fork of a forklift would collide with the feet when inserting the fork between the feet of the pallet or, once inserted, when the fork lifts the pallet.
- the feet comprise a bottom portion comprising a bottom wall B11 that is longer than the distance between two consecutive rollers of a roller conveyor. Specifically, given a roller conveyor with a distance between rollers less than 250 cm, the length of the bottom surface can be between 250 and 300 cm.
- a foot of a pallet 2 comprises a horizontal cross-sectional section whose length in a continuous height range is less than the length of the bottom wall of the bottom of the feet.
- the horizontal cross section of the feet can change gradually (for example, as shown by changing the horizontal cross section 24 and the wedge-shaped section 23).
- the difference between the length of the horizontal cross section in the continuous height range And the length of the bottom wall of the bottom of the feet can be between 30 and 40 cm.
- the predetermined height at which the horizontal cross section of the foot changes can be between 15 and 150 cm.
- these specific values may change according to the forklift fork configuration (eg width, thickness, height of each fork bar).
- the predetermined height may be a conventional thickness of wooden bars from the bottom surface of conventional pallets (the wooden bars over which a fork of a forklift is inserted to lift the pallet).
- This embodiment comprises a change of a horizontal cross section 24 of the feet 1, defining a wedge-shaped section 23 arranged at the rear of the feet 1, aligned with the bottom wall B11 of the feet 1.
- the horizontal cross section of the wedge-shaped section 23 decreases as the height of the wedge-shaped section 23 increases, until a particular length of the horizontal cross-section is reached.
- the above embodiment may comprise a plurality of hooks on the outer side 22a and the inner side 22b of the foot, arranged on the top of the feet 1 to engage with a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H.
- This coupling comprises a vertical space.
- the vertical space on the outer side 22a of the foot may be smaller than the vertical space 22b on the inner side, so that the foot can rotate around a longitudinal axis determined by the plurality of hooks on the outer side LE.
- the coupling between the vertical channels 21 and hooks 22 have a horizontal gap of between 1 and 2 mm.
- the above embodiment may comprise detectors arranged under the foot and oriented upwards, which is a further aspect of the present invention that facilitates its handling in automatic installations.
- the above embodiment may comprise vertical stiffeners 17 in the lower part 11 so that vertical stiffeners are formed through the channels CH in the lower part 11, the stiffeners widening at their lower end 17a of So if detectors are used, the horizontal reflective surface is increased.
- the above embodiment further comprises shock absorbers (stops) B6 at the top of the peripheral edges of the foot 1.
- the stops B6 can be arranged in front of the change in cross-section (24), so that the fork of the forklift does not collide with the stops B6 when inserting the fork between the feet 1 of the pallet 2 or, once inserted , when lifting the pallet 2. More specifically, stops can be arranged between the change in cross-section (24) and the center of the length of the foot 1. More specifically, stops can be arranged at a height lower than the height of the hooks. 22. Otherwise, the stops B6 could be an obstacle for the coupling between the foot 1 and a pallet 2.
- the height of the stops B6 of the legs will be chosen from 1 to 2 cm high and more preferably it will be 1, 5 cm. Alternatively, this height will be chosen to correspond to that which allows the stop to act as a support between stacked pallets. In effect, when stacking the pallets, the lower surface of the feet will rest on the upper edge of the rods (17) of the feet of the lower pallet. In that situation, the buffers will also receive pressure on their own pallet, and under the pallet on which their own pallet rests. This will help to further increase the support surface between pallets, reducing efforts, increasing their useful life.
- the foot 1 shown in Figures 40 and 41 comprises a change of a horizontal cross section 24 of the foot 1, defining a wedge-shaped section 23 arranged at the rear of the feet 1, aligned with the lower wall B11 of the foot 1
- the horizontal cross section of the wedge-shaped section 23 decreases as the height of the wedge-shaped section 23 increases, until a particular length of the horizontal cross-section is reached.
- the above embodiment may comprise a plurality of hooks 22 arranged in the upper part of the foot 1 to engage with a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H.
- the coupling between the vertical channels 21 and the hooks 22 has a gap horizontal between 1 and 2 mm.
- the above embodiment may comprise detectors arranged under the foot and oriented upwards, which is a further aspect of the present invention that facilitates its handling in automatic installations.
- the above embodiment may comprise vertical reinforcements 17 in the lower part 11 so that vertical reinforcements are formed through the channels CH in the lower part 11, the reinforcements widening at their lower end 17a of So if detectors are used, the horizontal reflective surface is increased.
- the above embodiment further comprises shock absorbers (stops) B7 on top of the peripheral edges of the foot 1. More specifically, the stops B7 can be arranged in front of the change in cross-section ( 24), so that the forklift fork does not collide with the stops B7 when inserting the fork between the feet 1 of pallet 2 or, once inserted, when lifting the pallet.
- stops can be arranged on the upper part of the front side of the feet 1, being arranged at a lower height than the height of the hooks 22. Otherwise, the stops B6 could be an obstacle to the coupling between the foot 1 and a pallet 2.
- the height of the leg stops will be chosen from 1 to 2 cm high and more preferably it will be 1.5 cm. Alternatively, this height will be chosen to correspond to that which allows the stop to act as a support between stacked pallets. In effect, when stacking the pallets, the lower surface of the feet will rest on the upper edge of the rods (17) of the feet of the lower pallet. In that situation, the buffers will also receive pressure on their own pallet, and under the pallet on which their own pallet rests. This will help to further increase the support surface between pallets, reducing efforts, increasing their useful life.
- the above embodiment may comprise a flare EX which causes the presence of a cavity GWR where the centering rollers GW can roll.
- the extension EX is provided on the inner side of the foot, so that the width of the foot is increased to increase the surface in contact with the GW centering rollers. Obviously, this widening is limited by the internal distance of the upper section of the foot, to continue to ensure that the pallets are nestable, as illustrated in Figure 34.
- the above embodiment may also comprise recesses 26 and 27.
- the foot 1 shown in Figure 42 comprises a change of a horizontal cross section of the foot 1, defining a wedge-shaped section 23 arranged at the rear of the feet 1, aligned with the lower wall B11 of the foot 1.
- the section The horizontal cross section of the wedge-shaped section 23 decreases as the height of the wedge-shaped section 23 increases, until a particular length of the horizontal cross-section is reached.
- the above embodiment may comprise a plurality of hooks on the outer side 22a and the inner side 22b of the foot, arranged on the top of the feet 1 to engage with a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H.
- This coupling comprises a vertical space.
- the vertical space on the outer side 22a of the foot may be smaller than the vertical space 22b on the inner side, so that the foot can rotate about a longitudinal axis determined by the plurality of hooks on the outer side LE
- the above embodiment further comprises shock absorbers (stops) B7 on top of the peripheral edges of the foot 1.
- the stops B7 can be arranged in front of the change in cross-section (24) , so that the fork of the forklift does not collide with the stops B7 when inserting the fork between the feet of the pallet 2 or, once inserted, when lifting the pallet. More specifically, stops can be arranged on the upper part of the front side of the feet 1, being arranged at a height lower than the height of the hooks 22a, 22b. Otherwise, the stops B6 could be an obstacle for the coupling between the foot 1 and a pallet 2.
- the height of the leg stops will be chosen from 1 to 2 cm in height and more preferably it will be 1.5 cm.
- this height will be chosen to correspond to that which allows the stop to act as a support between stacked pallets.
- the lower surface of the feet will rest on the upper edge of the rods (17) of the feet of the lower pallet.
- the buffers will also receive pressure on their own pallet, and under the pallet on which their own pallet rests. This will help to further increase the support surface between pallets, reducing efforts, increasing their useful life.
- the side wall of the previous embodiment comprises a movable part 13, which is movable between a hidden position in which it does not protrude from the geometric envelope (see Figure 4), and an extension position in which it protrudes from the geometric envelope ( see Figure 3).
- the shape of the moving part 13 has been optimized. It is appreciated that its shape is trapezoidal. In this way, impacts or blockages (which would be very damaging) are avoided with the intermittences of the lateral containment barriers of the pallets in the pallet circuits (since they are generally not continuous).
- the movable part 13 is articulated with an axis G arranged in the lower section of the cavity 14, as shown in Figure 42.
- the movable part 13 may comprise a lower extension 15 which, in the hidden position protrudes from the lower wall B11, so that, when the foot rests on a bearing surface S, the lower extension 15 is pressed thus pushing the movable part 13 toward the extended position.
- the lower extension 15 In the hidden position, the lower extension 15 is displaced with respect to the vertical projection of the axis r so that, when the foot approaches the ground, the contact with the ground exerts a moment with respect to the axis r that causes the rotation R of the movable part 13 towards the extension position.
- the movable part can be moved according to a translational movement. That is, instead of rotating, it moves in translation.
- the displacement is vertical, so that when the pallets P are stacked, the moving part 13 does not constitute an obstacle, but when the pallet P is not stacked, the moving part falls under its own weight.
- the foot is oblong so that a length and a width are defined, the movable part 13 being located on a wall located along the longitudinal direction, and can occupy more than 60% of the total length, as shown in the Figure 42.
- the width of the wedge (distance from one lateral side to the opposite lateral side) must be short enough to allow the nesting of the feet of different pallets on top of each other. Additionally, the dimension of the lateral side in the extension direction 28 of the movable part 13 is such that it does not extend, in the extension direction dimension, beyond the movable part 13 when the movable part 13 is in the position of extension.
- the foot 1 shown in Figure 43 comprises a change of a horizontal cross section of the foot 1, defining a wedge-shaped section 23 arranged at the rear of the feet 1, aligned with the lower wall B11 of the foot 1.
- the section The horizontal cross section of the wedge-shaped section 23 decreases as the height of the wedge-shaped section 23 increases, until a particular length of the horizontal cross-section is reached.
- the above embodiment may comprise a plurality of hooks 22 arranged on the top of the feet 1 to engage with a plurality of vertical channels 21 arranged on the surface of the holes H.
- the coupling between the vertical channels 21 and the hooks 22 has a horizontal space between 1 and 2 mm.
- Figure 43 illustrates an embodiment in which a side wall L11 of foot 1 it does not comprise any moving part 13 or any enlargement or extension EX that defines a cavity GWR.
- the bottom wall of the wedge-shaped section 23 may be a curved wall in which the outer end 29 of the curved wall is at a position higher than the section 30 of the curved wall that is in contact with the lower wall B11 of the feet 1. In this way, the support is improved by at least two rollers arranged under the foot 1, making it even more secure and the feet are lighter.
- the pallet 2 comprises central and lateral feet 1.
- the central feet are those that are arranged between two feet of the pallet 2.
- the lateral feet are those that are closest to the periphery of the pallet 2.
- the side feet (for example, item 1 in Figure 41) have a bottom wall B11 with a length that may be less than the length of the bottom wall B11 of the center feet (for example, item 1 in Figure 43 ).
- the length of the bottom wall B11 of the side foot and the bottom wall B11 of the central foot 1 can be 260.5 cm and 273.5 cm respectively.
- Another problem identified by the inventors is related to the depth of engagement of the pallet handling forks, in particular when they must enter from the long sides, which is common in automatic installations, to unstack or disengage them from each other.
- the fork can go all the way in if it is behind the foot. But if the LF fork tries to get in before that surface, it just bumps into your foot and can't get in. In short, it is an all or nothing situation.
- a foot like the one shown in Figures 44 to 52 is proposed.
- the rear surface RS is arranged obliquely with respect to the side of the pallet, for example, forming between 60 ° and 70 °.
- this RS plane is not perpendicular to the median plane of the foot (vertical plane having the longitudinal direction of the foot / pallet), but forms an angle of between 60 ° and 70 °).
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pallets (AREA)
Abstract
Pie (1) para palé (P), estando una parte inferior (11) y una parte superior (12) definidas en el pie (1), estando la parte inferior formada por una pared lateral (L11) y una pared inferior (B11) y teniendo la parte inferior (11) una sección transversal menor que la parte superior (12), para que, al apilar un palé (P) encima de otro palé (P), los pies (1) se puedan encajar reduciendo así la altura de la pila resultante, estando una envolvente geométrica definida en la parte inferior (11), en donde la pared lateral (L11) comprende una parte móvil (13), siendo la parte móvil (13) desplazable entre una posición oculta en la que no sobresale de la envolvente geométrica, y una posición de extensión en la que sobresale de la envolvente geométrica. La invención también se refiere a un palé (P) que comprende un cuerpo de palé (2) y una pluralidad de pies reemplazables.
Description
DESCRIPCIÓN
Pie para un palé anidable
Campo técnico
La presente invención se refiere a un pie de palé y un conjunto de cuerpo de palé y pie de palé especialmente diseñado para instalaciones logísticas automatizadas. A continuación se presentan diversos avances que facilitan el manejo automático del palé. Sin embargo, los pies y el palé descritos en el presente documento también tienen ventajas para su uso con la manipulación del operario, especialmente porque están diseñados para evitar roturas, minimizar daños por impacto y facilitar el manejo.
Estado de la técnica
En la técnica se conocen pies para palés, donde se definen una parte inferior y una parte superior. La parte inferior está formada por una pared lateral y una pared inferior. La pared inferior tiene una superficie que soportará el peso del palé y su carga. La pared lateral es una parte que está expuesta a impactos, procedentes principalmente de las barras de los transpalés. La parte inferior tiene una sección transversal menor que la parte superior, para que, al apilar un palé encima de otro palé, los pies se puedan encajar reduciendo así la altura de la pila resultante.
Una envolvente geométrica se define en la parte inferior. Esta envolvente geométrica debe entenderse como aquella forma geométrica en la que está inscrito el pie del palé, es decir, que no tiene en cuenta los detalles como rebajes, orificios, etc. Por lo tanto, es una superficie que contiene el pie.
Generalmente, los palés conocidos están diseñados para soportar determinadas cargas, resistir impactos, facilitar su apilamiento, facilitar su manejo y, en menor medida, ser dirigidos mediante instalaciones automáticas.
Ha sido posible verificar que en este sentido hay muchos aspectos claramente mejorables.
En primer lugar, los palés se dirigen cada vez más mediante instalaciones logísticas automatizadas. Un inconveniente de los palés anidables conocidos es que sus bordes a nivel
de los pies y el cuerpo del palé son diferentes, lo cual es un inconveniente al centrar los palés en las cintas transportadoras de palés. Es decir, que el palé no estará centrado de la misma manera en un carril provisto de una barrera elevada, por lo que el cuerpo del palé impactará, que en un carril provisto de un borde situado al nivel de los pies.
En las instalaciones hay muchos cambios de dirección, siendo las barreras mencionadas aquellas que detienen el palé para que pueda seguir una trayectoria perpendicular a la anterior.
Esto se ilustra en las Figuras 1 y 2. Cuando hay una distancia d entre el borde inferior del pie 1 y el borde del cuerpo del palé 2, la posición en la que permanecerá el palé después de alcanzar el obstáculo F diferirá según la altura del obstáculo F.
Esto hará que la geometría de los pies determine la colocación de los palés en los rieles. En consecuencia, el palé se moverá desplazado una distancia "d" hacia las guías del riel, esto es un inconveniente para su manejo automático.
Otros aspectos de la invención están destinados a minimizar el daño causado a los pies, y también al palé del cuerpo.
La presente invención está especialmente diseñada para palés provistos de pies reemplazables.
En efecto, se ha descubierto que la gran mayoría de palés se inutilizan por el daño a los pies, ya que son elementos más débiles y también están sometidos a muchos impactos, generalmente de las horquillas, los transpalés y las carretillas elevadoras.
Descripción de la invención
Para superar los inconvenientes mencionados, la presente invención propone un pie para palés, estando una parte inferior y una parte superior definidas en el pie, estando la parte inferior formada por una pared lateral y una pared inferior y teniendo la parte inferior una sección transversal menor que la parte superior, para que, al apilar un palé encima de otro palé, los pies se puedan encajar reduciendo así la altura de la pila resultante, estando una envolvente geométrica definida en la parte inferior, y en donde la pared lateral comprende al menos una parte móvil, siendo la parte móvil desplazable entre una posición oculta en la que
no sobresale de la envolvente geométrica, y una posición de extensión en la que sobresale de la envolvente geométrica.
En algunas realizaciones, el pie comprende una carcasa para la parte móvil, siendo la carcasa una cavidad orientada hacia afuera.
En algunas realizaciones, la parte móvil está articulada con un eje dispuesto en la sección inferior de la cavidad.
Sin embargo, aunque se prefiere una cinemática rotacional para el elemento móvil, la persona experta podrá concebir que el elemento móvil es retráctil de acuerdo con otras cinemáticas. Por ejemplo, se puede concebir que esté oculto en la traslación, o por un movimiento combinado de traslación y rotación. También se puede concebir que esté oculto vertical u horizontalmente, proporcionando formas convenientes para permitir que el movimiento sea efectivo minimizando al mismo tiempo el riesgo de bloqueo.
En algunas realizaciones, la parte móvil tiene una extensión inferior que, en la posición oculta sobresale de la pared inferior, de modo que, cuando el pie descansa sobre una superficie de apoyo, la extensión inferior se presiona empujando así la parte móvil hacia la posición de extensión.
En algunas realizaciones, la posición oculta, la extensión inferior se desplaza con respecto a la proyección vertical del eje de modo que, cuando el pie se aproxima al suelo, el contacto con el suelo ejerce un momento con respecto al eje que ocasiona la rotación de la parte móvil hacia la posición de extensión.
En algunas realizaciones, la parte inferior y la parte superior tienen una sección constante, teniendo la transición entre la parte inferior y la parte superior una sección decreciente, para que haya una transición suave entre la parte inferior y la parte superior.
En algunas realizaciones, el pie es oblongo de modo que una longitud y un ancho están definidos, estando la parte móvil situada sobre una pared situada a lo largo de la dirección longitudinal. Se prefiere que la parte móvil ocupe prácticamente toda la longitud lateral de los pies.
En algunas realizaciones, la parte inferior está provista de refuerzos verticales de modo que
se forman canales verticales en la parte inferior, ensanchándose los refuerzos en su extremo inferior.
De esta manera, se aumenta la superficie reflectante horizontal. Esto aumenta la eficiencia de detección de los detectores dispuestos debajo del pie y orientados hacia arriba, lo que es un aspecto adicional de la presente invención que facilita su manejo en instalaciones automáticas. Se hace hincapié en que es una característica innovadora en sí misma.
La invención también se refiere a un palé que comprende un cuerpo de palé y una pluralidad de pies, teniendo el cuerpo del palé una longitud mayor que el ancho, comprendiendo el palé cuatro pies situados en las esquinas y dos pies situados cerca del lado menor del cuerpo del palé, y en donde los pies de las esquinas concuerdan con cualquiera de las variantes inventivas descritas anteriormente, estando la parte móvil situada en el lado exterior. También se puede considerar un pie adicional en la línea central de la dirección larga del palé.
En algunas realizaciones, el cuerpo del palé comprende un orificio pasante para alojar cada pie, estando una superficie de los orificios y la parte superior de los pies provistas de medios de acoplamiento para que los pies sean reemplazables.
En algunas realizaciones, los medios de acoplamiento comprenden una pluralidad de canales verticales dispuestos en la superficie de los orificios, y ganchos dispuestos en la parte superior de los pies.
En algunas realizaciones, el acoplamiento entre los canales verticales y los ganchos tiene un espacio horizontal de entre 1 y 5 mm, preferentemente de entre 1 y 3 mm y más preferentemente de entre 1 y 2 mm.
Los palés están sometidos a temperaturas muy variables (diferencias de hasta 30°), ya que se manejan entre espacios abiertos y cerrados, al tiempo que están sometidos a fuerzas muy variables. Además, el mercado es global y, por tanto, tienen que soportar diferentes condiciones climáticas.
En algunas realizaciones, el acoplamiento entre los canales verticales y los ganchos tiene un espacio vertical de entre 1 y 5 mm, preferentemente de entre 1 y 3 mm y más preferentemente de entre 1 y 2 mm.
En algunas realizaciones, el espacio vertical en el lado externo del pie es menor que el espacio vertical en el lado interno, para que el pie pueda girar alrededor de un eje longitudinal.
Por lo tanto, cuando el palé se pone en contacto con el suelo, los pies laterales tienden a girar lejos del plano medio longitudinal vertical del palé. Así, el espacio entre los pies, en los lados frontal/trasero del palé aumenta unos mm más, incrementando así el espacio para las barras de los transpalés, y reduciendo aún más las posibilidades de dañar el pie.
Finalmente, la presente invención también se refiere a un palé que comprende un cuerpo de palé y una pluralidad de pies, en donde el cuerpo del palé y/o los pies comprenden topes en los bordes.
Preferentemente, los topes del palé están moldeados en el cuerpo del palé y/o en los propios pies.
Breve descripción de los dibujos
Para completar la descripción y para facilitar una mejor comprensión de la invención, se proporciona un conjunto de dibujos. Dichos dibujos forman una parte integral de la descripción e ilustran realizaciones de la invención, que no han de interpretarse como una restricción del alcance de la invención, sino solo como un ejemplo de cómo se puede llevar a cabo la invención. Los dibujos comprenden las siguientes Figuras:
La Figura 1 muestra esquemáticamente la esquina de un palé, donde está el pie, destacando la distancia que ocasiona problemas de alineación del palé en las cintas de transporte.
La Figura 2 muestra un palé dispuesto al final del camino de un tramo de cinta transportadora, donde se encuentra la barrera de retención, punto desde el cual el palé cambiará de dirección.
La Figura 3 muestra el principio básico de la invención en una realización en la que la parte móvil es giratoria, en la configuración recogida. En esta realización, el pie es del tipo que tiene dos partes de sección constante, siendo la sección superior mayor para permitir el apilamiento.
La Figura 4 es análoga a la Figura 3, pero aquí la parte móvil está oculta.
La Figura 5a muestra la función de la parte móvil, es decir, "ensanchar" el pie con fines de
contacto sobre el borde de la cinta transportadora.
La Figura 5b muestra otra realización de la invención, en la que otra parte móvil está situada en el extremo exterior del pie.
Las Figuras 6a a 6c muestran el efecto de la proyección inferior del pie, que acciona automáticamente el despliegue de la parte móvil cuando el palé descansa sobre el pie.
La Figura 7 muestra un apilamiento de pies en el caso de palés con pie ahusado, a los que es aplicable el concepto inventivo de parte móvil.
La Figura 8 muestra un apilamiento de pies en el caso de una sección decreciente en dos secciones de sección constante.
La Figura 9 muestra la disposición conocida de varillas internas en la parte inferior del pie.
La Figura 10 muestra el efecto de la disposición conocida de varillas de refuerzo en la reflexión de un detector de luz.
Las Figuras 11 y 12 son análogas a las Figuras 9 y 10 respectivamente, pero con varillas de acuerdo con la presente invención, es decir, con una forma de T invertida.
La Figura 13 muestra en planta una abertura para encajar el pie de un cuerpo de palé, con los canales de encaje del medio de fijación entre el cuerpo del palé y el pie del palé.
La Figura 14 muestra los ganchos de seguridad del pie del palé.
La Figura 15 muestra uno de los canales de acoplamiento, es decir, la parte del medio de fijación que está en el cuerpo del palé.
La Figura 16 muestra el encaje resultante, en una situación centrada.
Las Figuras 17a y 17b muestran en planta, es decir, de acuerdo con la dirección vertical, el acoplamiento entre canales y ganchos. Se muestra el espacio transversal.
Las Figuras 18a y 18b muestran el encaje en dos disposiciones extremas, para que se pueda
apreciar el espacio. Cabe señalar que el juego del espacio que va más allá de la brecha necesaria para un encaje correcto, es decir, que es mayor que el espacio necesario para absorber dilataciones térmicas, y está destinado a reducir al máximo las fricciones entre los pies, para facilitar su anidamiento y desanidamiento.
La Figura 19 muestra en perspectiva un pie lateral del palé, es decir, aquellos provistos del elemento móvil, en una configuración de elemento móvil oculto.
La Figura 20 muestra en perspectiva un pie lateral del palé, es decir, de aquellos provistos del elemento móvil, en una configuración desplegada del elemento móvil.
Las Figuras 21a a 24b muestran vistas en alzado frontal y lateral de los pies provistos de elemento móvil.
Las Figuras 25a y 25b son una vista desde arriba y desde abajo, respectivamente, de un pie lateral.
Las Figuras 25c y 25c son dibujos esquemáticos que muestran el efecto de la asimetría en los ganchos de acoplamiento, es decir, que permiten que el pie gire de modo que su esquina inferior externa tienda hacia el exterior.
Las Figuras 26a y 26b son vistas en perspectiva del elemento móvil, en posición vertical (configuración oculta).
Las Figuras 27a y 27b son vistas en perspectiva de los pies centrales.
La Figura 28a es una vista inferior de un pie central.
La Figura 28b es una vista frontal, desde el lado externo del pie, es decir, desde el extremo orientado hacia el exterior del palé, y provisto de los dos bordes de orientación vertical.
La Figura 28c es una vista superior de un pie central.
La Figura 28d es una vista frontal, desde el lado interno del palé, es decir, el extremo orientado hacia el interior del palé.
La Figura 29 es una vista despiezada del conjunto de palé.
La Figura 30 es una vista de un palé montado.
Las Figuras 31 y 32 son vistas adicionales en perspectiva desde un punto de vista más alto.
La Figura 33 muestra la interacción entre un pie lateral de un palé y un rodillo de centrado de un transportador de palé.
La Figura 34 muestra el anidamiento de pies de palé en una pila, en el caso particular de palés con rebajes laterales internos para un rodillo de centrado y guía con un eje vertical.
La Figura 35 es una vista en perspectiva de un pie de palé provisto de un rebaje en el lado interno, para el encaje de un rodillo de centrado y guía con un eje vertical.
Las Figuras 36, 37, 38 y 39 muestran, respectivamente, una planta vista desde abajo, una vista lateral izquierda, una planta vista desde arriba y una vista lateral derecha de un pie de palé provisto de una sección transversal horizontal cuya longitud cambia a una altura predeterminada.
Las Figuras 40 y 41 muestran, respectivamente, una vista en perspectiva y una vista lateral de un pie de palé provisto de una sección transversal horizontal cuya longitud cambia a una altura predeterminada y provisto de un rebaje en el lado interno, para el encaje de un rodillo de centrado y guía con un eje vertical.
La Figura 42 es una vista en perspectiva de un pie de palé provisto de una sección transversal horizontal cuya longitud cambia a una altura predeterminada y provisto de una parte móvil.
La Figura 43 muestra una vista lateral de un pie de palé provisto de una pared lateral L11 que no comprende ninguna parte móvil ni ningún ensanchamiento o extensión que defina una cavidad para encajar rodillos de centrado o guía.
Las Figuras 44 a 52 son vistas de una realización de los pies laterales del palé, provistos de una superficie posterior sustancialmente vertical pero formando un ángulo con el lado del palé diferente de 90°.
Las Figuras 53 a 56 muestran la profundidad de encaje variable proporcionada por la pared posterior oblicua o la superficie posterior.
DESCRIPCIÓN DE UN MODO DE REALIZAR LA INVENCIÓN
Como se muestra en la Figura 3, la invención se refiere a un pie 1 para el palé P, una parte inferior 11 y una parte superior 12 definidas en el pie 1.
La parte inferior está formada por una pared lateral L11 y una pared inferior B11. La parte inferior 11 tiene una sección transversal menor que la parte superior 12, para que, al apilar un palé P encima de otro palé P, los pies 1 se puedan encajar reduciendo así la altura de la pila resultante, como se muestra en las Figuras 7 u 8.
Una envolvente geométrica se define en la parte inferior 11 , que define la forma general del pie.
Como se muestra en las Figuras 3 y 4, la pared lateral L11 comprende una parte móvil 13, que es desplazable entre una posición oculta en la que no sobresale de la envolvente geométrica (véase la Figura 4 o 19), y una posición de extensión en la que sobresale de la envolvente geométrica (véase la Figura 3 o 20).
Cuando se despliega, como se muestra en la Figura 5a, permite configurar la posición correcta del palé en el transportador, evitando así la situación representada en la Figura 2.
Con respecto a las partes móviles 13, su forma también ha sido optimizada. Se aprecia que su forma, como se muestra en las Figuras 26a y 26b, es trapezoidal. De esta manera, los impactos o bloqueos (que serían muy dañinos) se evitan con las intermitencias de las barreras de contención laterales de los palés en los circuitos de palés (ya que generalmente no son continuas).
En este sentido, la sección de los extremos también se ha optimizado, que se redondea para permitir que el elemento móvil se eleve en caso de golpear un obstáculo, tal como una piedra. Cabe señalar que, aunque cada vez más palés atraviesan sistemas automatizados, seguirá siendo habitual que los palés sean "maltratados", tal como arrastrados o apretados sobre el suelo de naves industriales, etc.
El pie comprende una carcasa 14 para la parte móvil 13, siendo la carcasa una cavidad 14 orientada hacia fuera, como se muestra en la Figura 20.
La parte móvil 13 está articulada con un eje G dispuesto en la sección inferior de la cavidad 14, como se muestra en las Figuras 20 y 26a.
Como se muestra en las Figuras 22a, 22b y 26a la parte móvil 13 tiene una extensión inferior 15 que, en la posición oculta sobresale de la pared inferior B11 , de modo que, cuando el pie descansa sobre una superficie de apoyo S, la extensión inferior 15 se presiona empujando así la parte móvil 13 hacia la posición de extensión. En la posición oculta, la extensión inferior 15 se desplaza con respecto a la proyección vertical del eje r de modo que, cuando el pie se aproxima al suelo, el contacto con el suelo ejerce un momento con respecto al eje r que ocasiona la rotación R de la parte móvil 13 hacia la posición de extensión.
La Figura 5b muestra otra realización de la invención, en la que la parte móvil está situada en el extremo exterior del pie, sin necesidad de estar oculta. Solo es necesario que la forma de la pata esté metida justo encima de la parte móvil.
De acuerdo con otra realización, ilustrada en la Figura 5c, la parte móvil se puede mover de acuerdo con un movimiento de traslación. Es decir, en lugar de rotar, se mueve en traslación. En la realización ilustrada, el desplazamiento es vertical, para que cuando los palés P estén apilados, la parte móvil 13 no constituya un obstáculo, pero cuando el palé P no esté apilado, la parte móvil caiga por su propio peso.
También cabe destacar que podría haber varias partes móviles en cada pie, de menor tamaño, para que si una falla, haya exceso, garantizando así la correcta colocación de los palés en las cintas transportadoras.
Como se muestra en las Figuras 21a a 22b, la parte inferior 11 y la parte superior 12 tienen una sección constante, teniendo la transición 16 (16A, 16B) entre la parte inferior 11 y la parte superior 12 una sección decreciente, para que haya una transición suave entre la parte inferior 11 y la parte superior 12.
El pie es oblongo de modo que una longitud y un ancho están definidos, estando la parte móvil 13 situada sobre una pared situada a lo largo de la dirección longitudinal, y ocupando más del 60% de la longitud total, como se muestra en la Figura 20.
Como se muestra en las Figuras 9 a 12, la parte inferior 11 está provista de refuerzos verticales 17 de manera que se forman canales pasantes CH verticales en la parte inferior 11 , ensanchándose los refuerzos en su extremo inferior 17a de modo que se aumenta la superficie reflectante horizontal.
En el presente documento también se desvela un palé que comprende un cuerpo de palé 2 y una pluralidad de pies 1 , 1’, como se representa en las Figuras 29 a 32.
El cuerpo del palé 2 tiene generalmente una longitud mayor que el ancho, comprendiendo el palé cuatro pies 1 situados en las esquinas y dos pies 1’ situados cerca del lado menor del cuerpo del palé 2.
Los pies 1 de las esquinas concuerdan con cualquiera de las variantes descritas anteriormente, estando la parte móvil 13 situada en el lado exterior.
El cuerpo del palé 2 comprende un orificio pasante H para alojar cada pie 1 , 1’, estando una superficie 2S de los orificios H y la parte superior de los pies 1, 1’ provistas de medios de acoplamiento para que los pies 1 , 1’ sean reemplazables. Los orificios tienen la dirección perpendicular al plano general del palé.
Como se muestra en las Figuras 14 a 18b, los medios de acoplamiento comprenden una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H, y ganchos 22 dispuestos en la parte superior de los pies 1 , 1’.
El acoplamiento entre los canales verticales 21 y los ganchos 22 tiene un espacio horizontal de entre 1 y 2 mm.
El acoplamiento entre los canales verticales 21 y los ganchos 22 tiene un espacio vertical de entre 1 y 2 mm.
Estos espacios han resultado esenciales para permitir un apilamiento y desapilamiento óptimos, es decir, sin causar bloqueos innecesarios.
Es una solución al problema técnico de las altas fuerzas de fricción que existen entre los palés apilados del estado de la técnica. Por lo tanto, esta selección de los espacios de acoplamiento
constituye una invención en sí misma.
En consecuencia, en el presente documento también se desvela un palé P que comprende un cuerpo de palé 2 y una pluralidad de pies 1, teniendo el cuerpo del palé 2 una longitud mayor que el ancho, comprendiendo el palé al menos cuatro pies 1 situados en las esquinas, en donde el cuerpo del palé 2 comprende un orificio pasante H para alojar cada pie 1, estando una superficie 2S de los orificios H y la parte superior de los pies 1 provistas de medios de acoplamiento para que los pies 1 sean reemplazables, caracterizado por que los medios de acoplamiento comprenden una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H, y ganchos 22 dispuestos en la parte superior de los pies 1 , teniendo los canales verticales 21 y los ganchos 22 un espacio horizontal de entre 1 y 2 mm y un espacio vertical de entre 1 y 2 mm.
Como se muestra en la Figura 19, el espacio vertical en el lado externo del pie es menor que el espacio vertical en el lado interno, para que el pie pueda girar alrededor de un eje longitudinal Lr. Este eje también está representado en la Figura 25d. Como se muestra en la Figura 19, esta capacidad para girar es posible gracias a que los ganchos 22b (internos) son más largos que los externos 22a. Se hace hincapié en que es un giro muy leve, de pocos grados, solo que permitido por la diferencia de longitud entre los ganchos internos y externos mencionados. El efecto se muestra en las Figuras 25c y 25d. Al llegar al suelo, el punto más bajo del pie tenderá a moverse unos pocos milímetros hacia el exterior, y el pie girará. En consecuencia, esos pocos milímetros acercarán el lado externo del pie L11 al plano vertical que define el cuerpo del palé. Con esto, el ancho de la parte móvil se puede reducir ligeramente, aunque apreciablemente en términos relativos.
Sin embargo, también se hace hincapié en que esta posibilidad de giro permitido por la configuración particular de los medios de acoplamiento es también una solución inventiva en sí misma. Incluso a falta de una parte móvil 13, esta posibilidad de giro permite, como se ha indicado, llevar la superficie exterior L11 hacia el exterior, lo que reducirá la distancia d ilustrada en la Figura 1 y cuál es el origen de los problemas de alineación de los palés después de ser sometidos a un cambio de dirección.
Por consiguiente, en el presente documento también se desvela un palé P que comprende un cuerpo de palé 2 y una pluralidad de pies 1 , comprendiendo el palé al menos cuatro pies 1 situados en las esquinas, en donde el cuerpo del palé 2 comprende un orificio pasante H para alojar cada pie 1, estando una superficie 2S de los orificios H y la parte superior de los pies 1
provistas de medios de acoplamiento para que los pies 1 sean reemplazables, caracterizado por que los medios de acoplamiento comprenden una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H, y ganchos 22 dispuestos en la parte superior de los pies 1, en donde el acoplamiento entre los canales verticales 21 y los ganchos 22 tiene un espacio vertical, en donde el espacio vertical en el lado externo del pie es menor que el espacio vertical en el lado interno, para que el pie pueda girar alrededor de un eje longitudinal I_G.
La invención también se refiere a un palé P que comprende un cuerpo de palé 2 y una pluralidad de pies 1, 1’, caracterizado por que el cuerpo del palé 2 y/o los pies comprenden topes en los bordes.
La invención también se refiere a componentes de palés, ya sean pies o cuerpos de palés, provistos en los bordes de al menos un amortiguador de impacto (tope) B1 , B2, B3, B4, B5.
En el caso del cuerpo, los topes están dispuestos a los lados del palé, a excepción de los bordes para encajar los pies, para no debilitar el acoplamiento entre los pies y el cuerpo del palé.
Precisamente estas son las áreas donde es más probable que los transpalés reciban un impacto, como los inventores han podido verificar.
Los topes están diseñados de diferentes maneras para el cuerpo del palé y para los pies.
En el caso del cuerpo del palé, los topes se materializan mediante ranuras GR dispuestas en las proximidades de las partes laterales para que entre la ranura GR y el exterior haya una pared de plástico PW estrecha. En la ranura GR se disponen paredes absorbedoras AB verticales, que actúan como absorbedores de energía. De esta manera, en caso de impacto, el daño se minimiza considerablemente.
Adicionalmente, es un elemento que no aumenta el coste del palé, ya que es una característica que solo está moldeada.
En el caso de los pies, estos topes se realizan como salientes B4 perimetrales dispuestos en los extremos longitudinales de los pies, en la parte superior 11 de los pies, a nivel de la conexión con el cuerpo del palé.
Como se puede observar en las Figuras 29 a 32, así se consigue una continuidad de topes a lo largo de todo el perímetro del palé, a la altura a la que generalmente se producen los impactos.
De la misma forma, los topes consisten en una proyección alargada y provista de orificios verticales, para que se forme un elemento deformable.
La altura de los topes de las patas se elegirá de 1 a 2 cm de altura y más preferentemente será de 1 ,5 cm.
Como alternativa, se elegirá que esta altura corresponda a la que permita que el tope actúe como un soporte entre palés apilados. En efecto, al apilar los palés, la superficie inferior de los pies descansará sobre el borde superior de las varillas (17) de los pies del palé inferior. En esa situación, los topes también recibirán presión sobre su propio palé, y debajo del palé sobre el cual descanse su propio palé. Esto contribuirá a aumentar aún más la superficie de soporte entre palés, disminuyendo los esfuerzos, aumentando su vida útil.
Se hace hincapié en que los topes, tanto del cuerpo del palé como de los pies, constituyen invenciones en sí mismas.
Por consiguiente, en el presente documento también se describe un pie 1 para el palé P, estando una parte inferior 11 y una parte superior 12 definidas en el pie 1 , comprendiendo la parte superior una porción de acoplamiento a un cuerpo de palé 2, estando los topes B4, B5 dispuestos debajo de la porción de acoplamiento. Preferentemente los topes B4, B5 están moldeados con el propio pie y consisten en un borde sobresaliente, estando el borde sobresaliente provisto de orificios, de manera que se definen una pared externa y paredes amortiguadoras.
Y también en el presente documento se desvela un cuerpo de palé 2 que comprende topes B1, B2 que consisten en ranuras o canales GR, de manera que se define una pared externa PW que separa las ranuras o canales GR del exterior, estando las paredes absorbedoras o refuerzos AB dispuestos en las ranuras o canales GR.
El grosor de la pared del palé PO, en el borde exterior de los pies 1 del palé, tiene entre 15 y 20 mm, y preferentemente tiene 16 mm. Esta distancia es un intermedio óptimo entre la
necesidad de tener un área resistente para los pies y, por otro lado, la necesidad de tener el pie lo más cerca posible del borde, y dejar el máximo espacio entre los pies para el paso de las barras de los transpalés.
La longitud (entendida como la dimensión según la dimensión longitudinal) del pie también es un intermedio entre:
- La necesidad de tener una longitud de soporte suficiente para que el pie pueda descansar entre dos rodillos consecutivos de una cinta transportadora, y también aumentar la superficie de apoyo; y
- La necesidad de tener la distancia longitudinal máxima entre pies para tener más espacio para las barras de los transpalés para su introducción transversal TI.
Tal como se puede ver en las figuras, los pies dispuestos en el plano central tienen dos partes, una dispuesta más externa, cerca del frente externo, y otra dispuesta hacia el interior.
La parte más externa tiene un ancho mayor que la parte interna. La razón de esto es que las dimensiones de la parte externa, que es donde funciona el transpalé, corresponde al ancho de los pies centrales de pies de madera convencionales.
A continuación, como no es necesario que la parte interna sea tan ancha, lo que también debilita el cuerpo, se ha decidido equipar al pie con el cambio de sección mencionado.
Se aprecia además que en las esquinas superiores de los pies en las que se encuentran dos protuberancias de orientación 11', 12’, hay respectivas aberturas W, que tienen por objeto encajar el saliente del pie del palé dispuesto apilado encima de la pila de palés.
Las dos protuberancias de orientación 11’, 12’ tienen por objeto proporcionar medios para orientar correctamente el palé cuando no está orientado correctamente, es decir, cuando los lados no son paralelos a la dirección del movimiento. Al proporcionar dos protuberancias o dos bordes verticales en el pie central, uno de ellos se pondrá en contacto con una barrera de detención y luego tenderá a orientar correctamente el palé. Incluso si el efecto es por unos pocos grados, es importante para reducir las desalineaciones que podrían dificultar el manejo correcto de los palés en una instalación automática.
A continuación, se revelará otra característica novedosa, que puede considerarse en sí misma una invención adicional.
Como se puede observar en la Figura 33, algunos transportadores tienen rodillos de centrado y guía GW verticales.
La banda de rodadura de estos rodillos rueda sobre la superficie lateral interna PR de los pies. En particular, están adaptados para descansar sobre la superficie vertical interna PR de palés de madera. Como se puede observar, estos rodillos de centrado GW generalmente tienen una forma biselada, para que su diámetro disminuya en los extremos de la banda de rodadura.
Como ya se ha indicado en diversos fragmentos de la presente descripción, la presente invención se refiere a palés anidables, en los cuales los pies son de sección decreciente.
Los rodillos de centrado y guía están dispuestos de una manera determinada sobre los transportadores, para que la situación del plano PR de la banda de rodadura en el pie sea fija e imponga un ancho wf máximo del pie, en caso de que la sección se deje constante o siga disminuyendo, como se puede observar en la Figura 33.
La limitación de este ancho wf máximo puede presentar inconvenientes cuando el palé se mueve transversal mente y se debe guardar una distancia entre los rodillos del transportador que se puede disponer con una separación mayor de lo habitual, lo que puede suceder en transiciones entre unidades transportadoras. Por consiguiente, cualquier aumento del ancho wf que pueda proporcionarse al pie será ventajoso, siempre respetando que se garantice que la superficie PR pueda estar a la distancia correcta.
Por consiguiente, como se muestra en la Figura 33, aprovechando la forma biselada del rodillo, se proporciona una ampliación EX en el lado interno del pie, para que el ancho del pie se aumente a wf'.
Obviamente, este ensanchamiento está limitado por la distancia interna de la sección superior del pie, para continuar garantizando que los palés sean anidables, como se ilustra en la Figura 34.
Una realización práctica de esta característica, que puede considerarse como una solución inventiva en sí misma, se ilustra en la Figura 35. Aquí se puede ver que el ensanchamiento
EX ocasiona la presencia de una cavidad GWR en donde el GW rueda, lo cual se ilustra también en la Figura 33.
Otra característica, que puede considerarse una invención aparte, se describe a continuación.
Esta característica se refiere a un pie para palé, comprendiendo el pie una parte superior acoplable a un cuerpo de palé y una parte inferior en donde la sección transversal horizontal del pie cambia a una altura predeterminada a una sección transversal horizontal cuya longitud es menor que la longitud de la pared inferior del pie. De esta manera, la pared inferior del pie es suficientemente larga para ser soportada por al menos dos rodillos de un transportador de rodillos dispuestos debajo del pie y, al mismo tiempo, cuando los pies están acoplados a un palé, una horquilla de carretilla elevadora convencional se encaja entre los pies siendo capaz de levantar el palé.
Como ya se ha indicado en diversos fragmentos de la presente descripción, la presente invención se refiere a palés anidables, en los cuales los pies son de sección decreciente.
Cuando se mueve un palé sobre un transportador de rodillos dispuesto debajo de los pies del palé, los pies deben ser suficientemente largos para ser soportados por al menos dos rodillos consecutivos en cualquier momento. De lo contrario, el palé caería entre los dos rodillos consecutivos. Sin embargo, si los pies son demasiado largos, la horquilla de una carretilla elevadora colisionaría con los pies al introducir la horquilla entre los pies del palé o, una vez introducida, cuando la horquilla levante el palé.
En un aspecto de la presente característica, los pies comprenden una parte inferior que comprende una pared inferior B11 que es más larga que la distancia entre dos rodillos consecutivos de un transportador de rodillos. Específicamente, dado un transportador de rodillos con una distancia entre rodillos inferior a 250 cm, la longitud de la superficie inferior puede ser de entre 250 y 300 cm.
En otro aspecto de la presente característica, un pie de un palé 2 comprende una sección de sección transversal horizontal cuya longitud en un rango de altura continuo es menor que la longitud de la pared inferior de la parte inferior de los pies. La sección transversal horizontal de los pies puede cambiar gradualmente (por ejemplo, como se muestra mediante el cambio de la sección transversal horizontal 24 y la sección en forma de cuña 23). Específicamente, la diferencia entre la longitud de la sección transversal horizontal en el rango de altura continuo
y la longitud de la pared inferior de la parte inferior de los pies puede estar entre 30 y 40 cm. Adicionalmente, la altura predeterminada a la que cambia la sección transversal horizontal del pie puede estar entre 15 y 150 cm. Sin embargo, estos valores específicos pueden cambiar de acuerdo con la configuración de la horquilla de la carretilla elevadora (por ejemplo, ancho, grosor, altura de cada barra de horquilla). Específicamente, la altura predeterminada puede ser un grosor convencional de barras de madera de la superficie inferior de palés convencionales (las barras de madera sobre las cuales se introduce una horquilla de una carretilla para levantar el palé).
Las características de la realización anterior se muestran en las Figuras 36 a 39. Esta realización comprende un cambio de una sección transversal horizontal 24 de los pies 1, definiendo una sección en forma de cuña 23 dispuesta en la parte posterior de los pies 1, alineada con la pared inferior B11 de los pies 1. La sección transversal horizontal de la sección en forma de cuña 23 disminuye a medida que aumenta la altura de la sección en forma de cuña 23, hasta alcanzar una longitud particular de la sección transversal horizontal.
La realización anterior puede comprender una pluralidad de ganchos en el lado externo 22a y el lado interno 22b del pie, dispuestos en la parte superior de los pies 1 para acoplarse con una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H. Este acoplamiento comprende un espacio vertical. El espacio vertical en el lado externo 22a del pie puede ser menor que el espacio vertical 22b en el lado interno, para que el pie pueda girar alrededor de un eje longitudinal determinado por la pluralidad de ganchos del lado externo LE El acoplamiento entre los canales verticales 21 y los ganchos 22 tiene un espacio horizontal de entre 1 y 2 mm.
La realización anterior puede comprender detectores dispuestos debajo del pie y orientados hacia arriba, lo que es un aspecto adicional de la presente invención que facilita su manejo en instalaciones automáticas.
Como se muestra en las Figuras 36 a 39, la realización anterior puede comprender refuerzos verticales 17 en la parte inferior 11 para que se formen refuerzos verticales a través de los canales CH en la parte inferior 11, ensanchándose los refuerzos en su extremo inferior 17a de modo que, si se usan los detectores, se aumenta la superficie reflectante horizontal.
En la realización mostrada en las Figuras 36 a 39, la realización anterior comprende además amortiguadores de impacto (topes) B6 en la parte superior de los bordes periféricos del pie 1.
Más específicamente, los topes B6 se pueden disponer delante del cambio de sección transversal (24), para que la horquilla de la carretilla elevadora no se choque con los topes B6 al introducir la horquilla entre los pies 1 del palé 2 o, una vez introducida, al levantar el palé 2. Más específicamente, se pueden disponer topes entre el cambio de sección transversal (24) y el centro de la longitud del pie 1. Más específicamente, se pueden disponer topes a una altura inferior a la altura de los ganchos 22. De lo contrario, los topes B6 podrían ser un obstáculo para el acoplamiento entre el pie 1 y un palé 2. La altura de los topes B6 de las patas se elegirá de 1 a 2 cm de altura y más preferentemente será de 1 ,5 cm. Como alternativa, se elegirá que esta altura corresponda a la que permita que el tope actúe como un soporte entre palés apilados. En efecto, al apilar los palés, la superficie inferior de los pies descansará sobre el borde superior de las varillas (17) de los pies del palé inferior. En esa situación, los topes también recibirán presión sobre su propio palé, y debajo del palé sobre el cual descanse su propio palé. Esto contribuirá a aumentar aún más la superficie de soporte entre palés, disminuyendo los esfuerzos, aumentando su vida útil.
El pie 1 mostrado en las Figuras 40 y 41 comprende un cambio de una sección transversal horizontal 24 del pie 1 , definiendo una sección en forma de cuña 23 dispuesta en la parte posterior de los pies 1 , alineada con la pared inferior B11 del pie 1. La sección transversal horizontal de la sección en forma de cuña 23 disminuye a medida que aumenta la altura de la sección en forma de cuña 23, hasta alcanzar una longitud particular de la sección transversal horizontal.
La realización anterior puede comprender una pluralidad de ganchos 22 dispuestos en la parte superior del pie 1 para acoplarse con una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H. El acoplamiento entre los canales verticales 21 y los ganchos 22 tiene un espacio horizontal de entre 1 y 2 mm.
La realización anterior puede comprender detectores dispuestos debajo del pie y orientados hacia arriba, lo que es un aspecto adicional de la presente invención que facilita su manejo en instalaciones automáticas.
Como se muestra en las Figuras 40 y 41, la realización anterior puede comprender refuerzos verticales 17 en la parte inferior 11 para que se formen refuerzos verticales a través de los canales CH en la parte inferior 11, ensanchándose los refuerzos en su extremo inferior 17a de modo que, si se usan los detectores, se aumenta la superficie reflectante horizontal.
Como se muestra en las Figuras 40 y 41, la realización anterior comprende además amortiguadores de impacto (topes) B7 en la parte superior de los bordes periféricos del pie 1. Más específicamente, los topes B7 se pueden disponer delante del cambio de sección transversal (24), para que la horquilla de la carretilla elevadora no se choque con los topes B7 al introducir la horquilla entre los pies 1 del palé 2 o, una vez introducida, al levantar el palé. Más específicamente, se pueden disponer topes en la parte superior del lado frontal de los pies 1 , disponiéndose a una altura inferior a la altura de los ganchos 22. De lo contrario, los topes B6 podrían ser un obstáculo para el acoplamiento entre el pie 1 y un palé 2. La altura de los topes de las patas se elegirá de 1 a 2 cm de altura y más preferentemente será de 1 ,5 cm. Como alternativa, se elegirá que esta altura corresponda a la que permita que el tope actúe como un soporte entre palés apilados. En efecto, al apilar los palés, la superficie inferior de los pies descansará sobre el borde superior de las varillas (17) de los pies del palé inferior. En esa situación, los topes también recibirán presión sobre su propio palé, y debajo del palé sobre el cual descanse su propio palé. Esto contribuirá a aumentar aún más la superficie de soporte entre palés, disminuyendo los esfuerzos, aumentando su vida útil.
Como se muestra en las Figuras 40 y 41, la realización anterior puede comprender un ensanchamiento EX que ocasiona la presencia de una cavidad GWR en donde los rodillos de centrado GW pueden rodar. De acuerdo con la forma biselada del rodillo, la ampliación EX se proporciona en el lado interno del pie, de modo que el ancho del pie se aumenta para incrementar la superficie en contacto con los rodillos de centrado GW. Obviamente, este ensanchamiento está limitado por la distancia interna de la sección superior del pie, para continuar garantizando que los palés sean anidables, como se ilustra en la Figura 34.
Como se muestra en las Figuras 40 y 41 , la realización anterior también puede comprender rebajes 26 y 27.
El pie 1 mostrado en la Figura 42 comprende un cambio de una sección transversal horizontal del pie 1 , definiendo una sección en forma de cuña 23 dispuesta en la parte posterior de los pies 1 , alineada con la pared inferior B11 del pie 1. La sección transversal horizontal de la sección en forma de cuña 23 disminuye a medida que aumenta la altura de la sección en forma de cuña 23, hasta alcanzar una longitud particular de la sección transversal horizontal.
La realización anterior puede comprender una pluralidad de ganchos en el lado externo 22a y el lado interno 22b del pie, dispuestos en la parte superior de los pies 1 para acoplarse con una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H. Este
acoplamiento comprende un espacio vertical. El espacio vertical en el lado externo 22a del pie puede ser menor que el espacio vertical 22b en el lado interno, para que el pie pueda girar alrededor de un eje longitudinal determinado por la pluralidad de ganchos del lado externo LE
Como se muestra en la Figura 42, la realización anterior comprende además amortiguadores de impacto (topes) B7 en la parte superior de los bordes periféricos del pie 1. Más específicamente, los topes B7 se pueden disponer delante del cambio de sección transversal (24), para que la horquilla de la carretilla elevadora no se choque con los topes B7 al introducir la horquilla entre los pies del palé 2 o, una vez introducida, al levantar el palé. Más específicamente, se pueden disponer topes en la parte superior del lado frontal de los pies 1, disponiéndose a una altura inferior a la altura de los ganchos 22a, 22b. De lo contrario, los topes B6 podrían ser un obstáculo para el acoplamiento entre el pie 1 y un palé 2. La altura de los topes de las patas se elegirá de 1 a 2 cm de altura y más preferentemente será de 1,5 cm. Como alternativa, se elegirá que esta altura corresponda a la que permita que el tope actúe como un soporte entre palés apilados. En efecto, al apilar los palés, la superficie inferior de los pies descansará sobre el borde superior de las varillas (17) de los pies del palé inferior. En esa situación, los topes también recibirán presión sobre su propio palé, y debajo del palé sobre el cual descanse su propio palé. Esto contribuirá a aumentar aún más la superficie de soporte entre palés, disminuyendo los esfuerzos, aumentando su vida útil.
La pared lateral de la realización anterior comprende una parte móvil 13, que es desplazable entre una posición oculta en la que no sobresale de la envolvente geométrica (véase la Figura 4), y una posición de extensión en la que sobresale de la envolvente geométrica (véase la Figura 3).
Cuando se despliega, como se muestra en la Figura 5a, permite configurar la posición correcta del palé en el transportador, evitando así la situación representada en la Figura 2.
Como se muestra en la Figura 42, la forma de la parte móvil 13 se ha optimizado. Se aprecia que su forma es trapezoidal. De esta manera, los impactos o bloqueos (que serían muy dañinos) se evitan con las intermitencias de las barreras de contención laterales de los palés en los circuitos de palés (ya que generalmente no son continuas).
La parte móvil 13 está articulada con un eje G dispuesto en la sección inferior de la cavidad 14, como se muestra en la Figura 42.
La parte móvil 13 puede comprender una extensión inferior 15 que, en la posición oculta sobresale de la pared inferior B11 , de modo que, cuando el pie descansa sobre una superficie de apoyo S, la extensión inferior 15 se presiona empujando así la parte móvil 13 hacia la posición de extensión. En la posición oculta, la extensión inferior 15 se desplaza con respecto a la proyección vertical del eje r de modo que, cuando el pie se aproxima al suelo, el contacto con el suelo ejerce un momento con respecto al eje r que ocasiona la rotación R de la parte móvil 13 hacia la posición de extensión.
De acuerdo con otra realización, ilustrada en la Figura 5c, la parte móvil se puede mover de acuerdo con un movimiento de traslación. Es decir, en lugar de rotar, se mueve en traslación. En la realización ilustrada, el desplazamiento es vertical, para que cuando los palés P estén apilados, la parte móvil 13 no constituya un obstáculo, pero cuando el palé P no esté apilado, la parte móvil caiga por su propio peso.
El pie es oblongo de modo que una longitud y un ancho están definidos, estando la parte móvil 13 situada sobre una pared situada a lo largo de la dirección longitudinal, y puede ocupar más del 60% de la longitud total, como se muestra en la Figura 42.
El ancho de la cuña (distancia desde un lado lateral al lado lateral opuesto) debe ser suficientemente corto como para permitir el anidamiento de los pies de diferentes palés uno encima de otro. Adicionalmente, la dimensión del lado lateral en la dirección de extensión 28 de la parte móvil 13 es tal que no se extiende, en la dimensión de dirección de extensión, más allá de la parte móvil 13 cuando la parte móvil 13 está en la posición de extensión.
El pie 1 mostrado en la Figura 43 comprende un cambio de una sección transversal horizontal del pie 1 , definiendo una sección en forma de cuña 23 dispuesta en la parte posterior de los pies 1 , alineada con la pared inferior B11 del pie 1. La sección transversal horizontal de la sección en forma de cuña 23 disminuye a medida que aumenta la altura de la sección en forma de cuña 23, hasta alcanzar una longitud particular de la sección transversal horizontal.
La realización anterior puede comprender una pluralidad de ganchos 22 dispuestos en la parte superior de los pies 1 para acoplarse con una pluralidad de canales verticales 21 dispuestos en la superficie de los orificios H. El acoplamiento entre los canales verticales 21 y los ganchos 22 tiene un espacio horizontal de entre 1 y 2 mm.
Adicionalmente, la Figura 43 ilustra una realización en la que una pared lateral L11 del pie 1
no comprende ninguna parte móvil 13 ni ningún ensanchamiento o extensión EX que defina una cavidad GWR.
En cualquiera de las realizaciones anteriores que comprenden la sección en forma de cuña 23, la pared inferior de la sección en forma de cuña 23 puede ser una pared curva en la que el extremo exterior 29 de la pared curva está en una posición más alta que la sección 30 de la pared curva que está en contacto con la pared inferior B11 de los pies 1. De esta manera, se mejora el soporte mediante al menos dos rodillos dispuestos debajo del pie 1, asegurándose aún más y los pies son más ligeros.
En una realización particular, el palé 2 comprende pies centrales y laterales 1. Los pies centrales son aquellos que están dispuestos entre dos pies del palé 2. Los pies laterales son aquellos que están más cerca de la periferia del palé 2. En esta realización, los pies laterales (por ejemplo, el elemento 1 en la Figura 41) tienen una pared inferior B11 con una longitud que puede ser menor que la longitud de la pared inferior B11 de los pies centrales (por ejemplo, el elemento 1 en la Figura 43). En particular, la longitud de la pared inferior B11 del pie lateral y de la pared inferior B11 del pie central 1 puede ser 260,5 cm y 273,5 cm respectivamente.
Otro problema identificado por los inventores está relacionado con la profundidad de encaje de las horquillas de manejo de palés, en particular cuando deben entrar por los lados largos, lo cual es habitual en instalaciones automáticas, para desapilarlos o desengancharlos unos de otros.
Como la superficie posterior de las patas es plana y de 90° respecto al lado del palé, la horquilla puede entrar completamente si está detrás del pie. Pero si la horquilla LF intenta entrar antes de esa superficie, simplemente se choca con el pie y no puede entrar. En resumen, es una situación de todo o nada.
Para solucionar este inconveniente, se propone un pie como el que se muestra en las Figuras 44 a 52. En este pie, la superficie posterior RS está dispuesta oblicuamente con respecto al lado del palé, por ejemplo, formando entre 60° y 70°. Dicho de otro modo, este plano RS no es perpendicular al plano medio del pie (plano vertical que tiene la dirección longitudinal del pie/palé), sino que forma un ángulo de entre 60° y 70°).
Lo que se consigue con esto es que la superficie de soporte del pie se mantiene, pero se
alcanza una profundidad de entrada variable de las horquillas LF, como se ilustra en las Figuras 53 a 56.
Por consiguiente, si por alguna razón las horquillas LF están muy desplazadas hacia la parte posterior o frontal del palé (recuérdese que entran desde el lado), entonces no se encontrarán inmediatamente con el pie, pero, antes de hacerlo, tendrán un recorrido de penetración (24,7 - 46,7 - 67,74 - 101,7 mm como un ejemplo como el que se muestra en las Figuras 53 a 56) que permitirá una superficie de soporte suficiente para levantar el palé.
Y todo esto sin reducir la superficie de soporte, lo cual es esencial para distribuir el peso y garantizar que el pie pueda soportar pesos elevados sin deformarse y mantener su vida útil.
Y de manera similar a las otras características descritas en esta memoria descriptiva, también contribuye a la adaptación del palé a una instalación logística automatizada.
En este texto, el término "comprende" y sus derivados (tal como "que comprende", etc.) no deben entenderse en un sentido excluyente, es decir, estos términos no deben interpretarse como que excluyen la posibilidad de que lo que se describe y define pueda incluir otros elementos.
La presente invención, obviamente, no se limita a las realizaciones específicas descritas en el presente documento, sino que también abarca cualquier variación que pueda ser considerada por cualquier experto en la materia dentro del alcance general de la invención, como se define en las reivindicaciones.
Claims
1. Pie (1) para palé (P), estando una parte inferior (11) y una parte superior (12) definidas en el pie (1), estando la parte inferior formada por una pared lateral (L11) y una pared inferior (B11) y teniendo la parte inferior (11) una sección transversal menor que la parte superior (12), para que, al apilar un palé (P) encima de otro palé (P), los pies (1) se puedan encajar reduciendo así la altura de la pila resultante, estando una envolvente geométrica definida en la parte inferior (11), caracterizado por que la pared lateral (L11) comprende una parte móvil (13), siendo la parte móvil (13) desplazable entre una posición oculta en la que no sobresale de la envolvente geométrica, y una posición de extensión en la que sobresale de la envolvente geométrica.
2. Pie (1) de acuerdo con la reivindicación 1 , que comprende una carcasa (14) para la parte móvil (13), siendo la carcasa una cavidad (14) orientada hacia afuera.
3. Pie (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde la parte móvil (13) está articulada con un eje (r) dispuesto en la sección inferior de la cavidad (14).
4. Pie (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte móvil (13) tiene al menos una extensión inferior (15) que, en la posición oculta sobresale de la pared inferior (B11), de modo que, cuando el pie descansa sobre una superficie de apoyo (S), la extensión inferior (15) se presiona empujando así la parte móvil (13) hacia la posición de extensión.
5. Pie (1) de acuerdo con la reivindicación 3 y la reivindicación 4, en donde en la posición oculta, la extensión inferior 15 se desplaza con respecto a la proyección vertical del eje (r) de modo que, cuando el pie se aproxima al suelo, el contacto con el suelo ejerce un momento con respecto al eje (r) que ocasiona la rotación (R) de la parte móvil (13) hacia la posición de extensión.
6. Pie (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte inferior (11) y la parte superior (12) tienen una sección constante, teniendo la transición (16) entre la parte inferior (11) y la parte superior (12) una sección decreciente no uniforme, para que haya una transición suave entre la parte inferior (11) y la parte superior (12).
7. Pie (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el pie es
oblongo de modo que una longitud y un ancho están definidos, estando la parte móvil (13) situada en una pared colocada a lo largo de la dirección longitudinal.
8. Pie (1) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la parte inferior (11) está provista de refuerzos verticales (17) de manera que se forman canales pasantes (CH) verticales en la parte inferior (11), ensanchándose los refuerzos en su extremo inferior (17a).
9. Palé (P) que comprende un cuerpo de palé (2) y una pluralidad de pies (1 , 1’), teniendo el cuerpo del palé (2) una longitud mayor que el ancho, comprendiendo el palé cuatro pies (1) situados en las esquinas y dos pies (1’) situados cerca del lado menor del cuerpo del palé (2), caracterizado por que los pies (1) de las esquinas concuerdan con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, estando la parte móvil (13) situada en el lado exterior.
10. Palé (P) de acuerdo con la reivindicación 9, en donde el cuerpo del palé (2) comprende un orificio pasante (H) para alojar cada pie (1, 1’), estando una superficie (2S) de los orificios (H) y la parte superior de los pies (1, 1’) provistas de medios de acoplamiento para que los pies (1 , 1') sean reemplazables.
11. Palé de acuerdo con la reivindicación 10, en donde los medios de acoplamiento comprenden una pluralidad de canales verticales (21) dispuestos en la superficie de los orificios (H), y ganchos (22) dispuestos en la parte superior de los pies (1 , 1’).
12. Palé de acuerdo con la reivindicación 11, en donde el acoplamiento entre los canales verticales (21) y los ganchos (22) tiene un espacio horizontal de entre 1 y 5 mm, preferentemente de entre 1 y 3 mm, y más preferentemente de 1 y 2 mm.
13. Palé de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 10 a 12, en donde el acoplamiento entre los canales verticales (21) y los ganchos (22) tiene un espacio vertical de entre 1 y 5 mm, preferentemente de entre 1 y 3 mm, y más preferentemente de 1 y 2 mm.
14. Palé que comprende un, en donde el espacio vertical en el lado externo del pie es menor que el espacio vertical en el lado interno, para que el pie pueda girar alrededor de un eje longitudinal (Lr).
15. Palé (P) que comprende un cuerpo de palé (2) y una pluralidad de pies (1, 1’),
caracterizado por que el cuerpo del palé (2) y/o los pies comprenden topes en los bordes.
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