WO2021122677A1

WO2021122677A1 - Mobile construction assistance device

Info

Publication number: WO2021122677A1
Application number: PCT/EP2020/086330
Authority: WO
Inventors: Juergen Wiker; Daniel Dennis; Georg BAECKERT; Florian Esenwein
Original assignee: Robert Bosch Gmbh
Priority date: 2019-12-19
Filing date: 2020-12-16
Publication date: 2021-06-24
Also published as: DE102019220226A1

Abstract

The invention relates to a mobile construction assistance device comprising at least one transport unit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) for independent progressive movement and comprising at least one open-loop and/or closed-loop control unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f). According to the invention, the at least one open-loop and/or closed-loop control unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) is provided for outputting operation information (16a) for an operator (18a; 18b).

Description

Beschreibung description

Mobile Baustellenassistenzvorrichtung Mobile construction site assistance device

Stand der Technik State of the art

Es ist bereits eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit vorgeschlagen worden. A mobile construction site assistance device with at least one transport unit for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit has already been proposed.

Die Effizienz ist auf Baustellen ein großes Problem. So liegt auf Baustellen der Anteil der effizienten Arbeitszeit nur bei ca. 30 bis 40%. Also mehr als die Hälfte der Arbeitszeit wird nicht für die eigentliche Arbeit verwendet. Gründe hierfür sind beispielsweise fehlende, richtige Werkzeuge, fehlende Informationen, fehlendes Verbrauchsmaterial oder fehlende Koordination der Arbeiter. Efficiency is a big problem on construction sites. On construction sites, for example, the proportion of efficient working time is only around 30 to 40%. So more than half of the working time is not used for actual work. Reasons for this are, for example, a lack of correct tools, a lack of information, a lack of consumables or a lack of coordination among workers.

Offenbarung der Erfindung Disclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer mobilen Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit. The invention is based on a mobile construction site assistance device with at least one transport unit for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. Vorzugsweise ist die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorge sehen, einem Bediener zumindest eine Information zu einer aktuellen und/oder bevorstehenden Tätigkeit des Bedieners auszugeben. Eine Ausgabe kann dabei insbesondere direkt an der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erfolgen, wie insbesondere mittels einer Anzeigeeinheit und/oder einer Ausgabeeinheit, bei- spielsweise einer Audioausgabeeinheit, als auch extern, wie insbesondere an einem Nutzerendgerät, wie beispielsweise einem Smartphone und/oder einem Wearable. Die Tätigkeitsinformation umfasst in diesem Zusammenhang insbe sondere Informationen zu einer aktuellen und/oder bevorstehenden Tätigkeit. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Tätigkeitsinforma tionen denkbar. Die Tätigkeitsinformation kann beispielsweise Informationen zu Werk- und/oder Fachplänen, Informationen bezüglich der Durchführung einer Tätigkeit, insbesondere Handlungsanweisungen, Informationen zu einem Ar beitsablauf, Informationen zu einem Tätigkeitsfortschritt, Informationen zu einem Tätigkeitsort oder dergleichen enthalten. It is proposed that the at least one control and / or regulating unit is provided to output activity information to an operator. The at least one control and / or regulating unit is preferably provided to output to an operator at least one piece of information about a current and / or upcoming activity of the operator. An output can in particular take place directly on the mobile construction site assistance device, such as in particular by means of a display unit and / or an output unit, both for example an audio output unit, as well as externally, such as in particular on a user terminal, such as a smartphone and / or a wearable. In this context, the activity information includes, in particular, information on a current and / or upcoming activity. Various activity information items that appear useful to a person skilled in the art are conceivable. The activity information can contain, for example, information on work and / or specialist plans, information on the performance of an activity, in particular instructions, information on a work sequence, information on the progress of an activity, information on a place of activity or the like.

Unter einer „mobilen Baustellenassistenzvorrichtung“ soll in diesem Zusammen hang insbesondere eine Vorrichtung, insbesondere eine autonome Vorrichtung, verstanden werden, welche zu einem Einsatz auf einer Baustelle vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Baustellenassistenzvorrichtung zu einer selbsttätigen Un terstützung eines Bedieners, insbesondere eines Arbeiters, auf einer Baustelle vorgesehen. Bevorzugt ist die Baustellenassistenzvorrichtung insbesondere dazu vorgesehen, einen Bediener bei einer Tätigkeit auf einer Baustelle zu unterstüt zen. Eine Unterstützung kann beispielsweise durch die Bereitstellung von Infor mationen, den Transport von Gegenständen, die Bereitstellung von Werkzeug und/oder die Reinigung einer Umgebung erfolgen. Vorzugsweise ist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung in ihrer höchsten Ausbaustufe dazu vorgesehen, einem Bediener, insbesondere einem Arbeiter, an seinem Arbeitsort alle Informa tionen, Arbeitsanweisungen, Werkzeuge, Verbrauchsmaterialien und/oder der gleichen bereitstellen, welche er insbesondere zuvor in einer Basisstation be schafft hat und somit der Bediener seine zugewiesene Arbeit problemlos verrich ten kann, da er alles erforderliche über die Baustellenassistenzvorrichtung be reitgestellt bekommt. Unter einer „Transporteinheit“ soll in diesem Zusammen hang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zu einer autonomen Be wegung, insbesondere Fortbewegung, der mobilen Baustellenassistenzvorrich tung vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die Transporteinheit zumindest eine Antriebseinheit, wie insbesondere zumindest einen Elektromotor, und zumindest ein von der zumindest einen Antriebseinheit bedarfsweise angetriebenes Fortbe wegungselement zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenas sistenzvorrichtung auf. Das Fortbewegungselement kann beispielsweise von ei- nem Rad, einer Raupenkette, einen Raupenband, einem bewegbaren Bein, ei nem Luftkissenelement oder dergleichen gebildet sein. Vorzugsweise ist die Transporteinheit mit einer Navigationseinheit gekoppelt, welche dazu vorgesehen ist, die mobile Baustellenassistenzvorrichtung autonom mittels der Transportein heit zu navigieren. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. In this context, a “mobile construction site assistance device” is to be understood as meaning, in particular, a device, in particular an autonomous device, which is provided for use on a construction site. The construction site assistance device is preferably provided to automatically support an operator, in particular a worker, on a construction site. The construction site assistance device is preferably provided in particular to support an operator during an activity on a construction site. Support can be provided, for example, through the provision of information, the transport of objects, the provision of tools and / or the cleaning of an environment. The mobile construction site assistance device is preferably provided in its highest expansion stage to provide an operator, in particular a worker, at his place of work with all information, work instructions, tools, consumables and / or the like that he has previously created in a base station and thus the operator can do his assigned work without any problems, as he gets everything he needs via the construction site assistance device. In this context, a “transport unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for autonomous movement, in particular locomotion, of the mobile construction site assistance device. The transport unit preferably has at least one drive unit, such as in particular at least one electric motor, and at least one movement element, driven as required by the at least one drive unit, for automatic movement of the mobile construction site assistance device. The locomotion element can, for example, from a A wheel, a crawler belt, a crawler belt, a movable leg, an air cushion element or the like can be formed. The transport unit is preferably coupled to a navigation unit which is provided to navigate the mobile construction site assistance device autonomously by means of the transport unit. A “control and / or regulating unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit with at least one control electronics. “Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der mobilen Baustellenassistenzvor richtung kann vorteilhaft ein definierter Arbeitsablauf geschaffen werden. Es kann insbesondere eine schnelle Ausgabe von Tätigkeitsinformationen erreicht wer den. Es kann insbesondere eine vorteilhaft hohe Effizienz an der Baustelle er reicht werden. Bediener bekommen insbesondere alle Informationen vor Ort, welche für die Verrichtung der Arbeit erforderlich sind. Insbesondere kann der Bediener gezielt in einen Raum geschickt werden, wo eine Tätigkeit verrichtet werden soll. Es ist denkbar, dass ein Bediener direkt von der mobilen Baustel lenassistenzvorrichtung zu einer Arbeitsstelle begleitet wird, um ein Verlaufen auf der Baustelle zu vermeiden. The inventive design of the mobile construction site assistance device can advantageously create a defined workflow. In particular, a rapid output of activity information can be achieved. In particular, an advantageously high level of efficiency at the construction site can be achieved. In particular, operators receive all information on site that is required to carry out the work. In particular, the operator can be sent specifically to a room where an activity is to be carried out. It is conceivable that an operator is accompanied directly by the mobile construction site assistance device to a work site in order to avoid getting lost on the construction site.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zu mindest eine variable Werkzeugaufnahme zu einer variablen Aufnahme zumin dest einer Handwerkzeugmaschine und/oder zumindest eines Handwerkzeug maschinenkoffers aufweist. Vorzugsweise ist die variable Werkzeugaufnahme zu einer variablen Aufnahme von mehreren verschiedenen Handwerkzeugmaschi nen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern vorgesehen. Die variable Werk zeugaufnahme kann ferner zu der Aufnahme von Werkzeug vorgesehen sein. Bevorzugt ist die variable Werkzeugaufnahme abhängig von einer bevorstehen den Tätigkeit mit verschiedenen Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerk zeugmaschinenkoffern gefüllt. Die variable Werkzeugaufnahme bildet insbeson dere zumindest einen Aufnahmebereich zu einer Aufnahme von Handwerkzeug maschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern aus. Vorzugsweise sind die Handwerkzeugmaschinen dazu vorgesehen, definiert in der variablen Werk zeugaufnahme gehalten zu werden. Vorzugsweise weist die variable Werkzeug- aufnahme mehrere universelle Aufnahmebereiche auf, in welchen jeweils Hand werkzeugmaschinen verschiedener Größe aufgenommen werden können. Eine Aufnahme der Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkof fer kann dabei beispielsweise mittels Einlegen, mittels Einhängen und/oder mit tels Einstellen erfolgen. Ferner ist denkbar, dass die variable Werkzeugaufnahme zudem zumindest eine Ladeschnittstelle zu einem Aufladen der zumindest einen Handwerkzeugmaschine und/oder des zumindest einen Handwerkzeugmaschi nenkoffers aufweist. Dadurch kann insbesondere ein Transport von Handwerk zeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern mittels der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es ist insbesondere denkbar, dass in einem Raum und/oder Bereich mittels der mobilen Baustellenassistenz vorrichtung für die Verrichtung der Tätigkeit erforderliche Handwerkzeugmaschi nen bereitgestellt werden. Es können insbesondere unerwartete Unterbrechun gen der Arbeit vermieden werden, sodass eine vorteilhaft hohe Effizienz bereit gestellt werden kann. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine werkstück-bearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunk tionswerkzeug verstanden werden. Durch die mobile Baustellenassistenzvorrich tung kann ferner eine Steuerung und eine nahezu Echtzeit-Planung der Baustelle ermöglicht werden. It is further proposed that the mobile construction site assistance device has at least one variable tool holder for a variable holder at least one handheld power tool and / or at least one handheld tool machine case. The variable tool holder is preferably provided for a variable accommodation of several different handheld power tools and / or handheld power tool cases. The variable tool holder can also be provided for holding tools. The variable tool holder is preferably filled with various hand tool machines and / or hand tool machine cases depending on an upcoming activity. The variable tool receptacle forms in particular at least one receiving area for receiving handheld power tools and / or handheld power tool cases. The handheld power tools are preferably provided to be held in a defined manner in the variable tool holder. Preferably, the variable tool recording several universal recording areas, in each of which hand machine tools of different sizes can be recorded. The hand machine tools and / or hand machine tool cases can be picked up, for example, by inserting them, by hanging them in and / or by means of setting. Furthermore, it is conceivable that the variable tool holder also has at least one charging interface for charging the at least one handheld power tool and / or the at least one handheld power tool case. As a result, handheld power tools and / or handheld power tool cases can in particular be transported by means of the mobile construction site assistance device. In particular, it is conceivable that the handheld power tools required for performing the activity are provided in a room and / or area by means of the mobile construction site assistance device. In particular, unexpected interruptions in work can be avoided, so that advantageously high efficiency can be provided. A “hand machine tool” should in particular be a workpiece-processing machine, but advantageously a drill, a drill and / or hammer, a saw, a planer, a screwdriver, a milling machine, a grinder, an angle grinder, a garden tool and / or a Multi-function tools are understood. The mobile construction site assistance device can also enable control and almost real-time planning of the construction site.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrich tung eine Bestückungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zumin dest eine variable Werkzeugaufnahme variabel, insbesondere in Abhängigkeit einer Tätigkeit des Bedieners, mit zumindest einer Handwerkzeugmaschine und/oder zumindest einem Handwerkzeugmaschinenkoffer zu bestücken. Die Bestückungseinheit kann in diesem Zusammenhang insbesondere einen Greif arm, ein Schienensystem oder dergleichen umfassen. Unter einer „Bestückungs einheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer gezielten Entnahme einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers aus einem Lager und einer an schließenden Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme mit der Handwerk zeugmaschine und/oder dem Handwerkzeugmaschinenkoffer vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Bestückungseinheit insbesondere zu einem temporären Handling einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschi nenkoffers vorgesehen. Die Bestückungseinheit weist insbesondere ein Handlin gelement zu einem temporären Handling einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers auf. Das Handlingelement kann bei spielsweise von einer ausfahrbaren Schiene zu einer Aufnahme einer Handwerk zeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers gebildet sein. Dadurch kann insbesondere eine selbsttätige Bestückung der variablen Werk zeugaufnahme durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden. Furthermore, it is proposed that the mobile construction site assistance device have an equipping unit which is provided to equip the at least one variable tool holder with at least one handheld power tool and / or at least one handheld power tool case in a variable manner, in particular depending on an activity of the operator. In this context, the fitting unit can in particular comprise a gripping arm, a rail system or the like. In this context, a “fitting unit” should be understood to mean, in particular, a unit which is provided for the targeted removal of a handheld power tool and / or a handheld power tool case from a warehouse and subsequent loading of the variable tool holder with the handheld power tool and / or the handheld power tool case . The assembly unit is preferably in particular a temporary one Handling of a hand tool machine and / or a hand tool machine nenkoffers provided. The equipping unit has, in particular, a handle element for temporary handling of a handheld power tool and / or a handheld power tool case. The handling element can for example be formed by an extendable rail for receiving a handheld power tool and / or a handheld power tool case. In this way, in particular, automatic loading of the variable tool holder can be provided by the mobile construction site assistance device.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die zumindest eine variable Werkzeugauf nahme zumindest eine Ladeschnittstelle zu einem Aufladen zumindest einer Handwerkzeugmaschine aufweist. Vorzugsweise weist die mobile Baustellenas sistenzvorrichtung einen Energiespeicher auf, welcher insbesondere zusätzlich zu einem Aufladen zumindest einer Handwerkzeugmaschine genutzt werden kann. Die Ladeschnittstelle ist insbesondere von einem Ladekontakt gebildet, welcher von einer Handwerkzeugmaschine in einem aufgenommenen Zustand kontaktiert wird. Alternativ ist die Ladeschnittstelle von einer induktiven Lade schnittstelle gebildet. Grundsätzlich wären jedoch auch noch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Ladeschnittstelle denkbar. Bevorzugt weist die variable Werkzeugaufnahme mehrere Ladeschnitt stellen auf. Dadurch kann insbesondere ein gleichzeitiges Aufladen einer aufge nommenen Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann insbesondere ein Aufladen einer Handwerkzeugmaschine während eines Transports erreicht wer den. Die benötigten Handwerkzeugmaschinen und Akku-Packs können insbe sondere innerhalb der variable Werkzeugaufnahme aufgeladen werden und sind somit stets griff- und einsatzbereit. It is further proposed that the at least one variable tool receptacle has at least one charging interface for charging at least one handheld power tool. The mobile construction site assistance device preferably has an energy store, which can in particular also be used to charge at least one handheld power tool. The charging interface is in particular formed by a charging contact which is contacted by a handheld power tool in a received state. Alternatively, the charging interface is formed by an inductive charging interface. In principle, however, other configurations of the charging interface that appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. The variable tool holder preferably has a plurality of loading interfaces. In particular, a simultaneous charging of a hand-held power tool that has been taken up can thereby be achieved. In particular, a handheld power tool can be charged during transport. The required hand machine tools and battery packs can be charged in particular within the variable tool holder and are therefore always ready to hand and ready for use.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung ein erweiterbares Grundmodul aufweist, welches die zumindest eine Transport einheit und die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist und wel ches zumindest eine Schnittstelle zu einer Kopplung des Grundmoduls mit zu mindest einem optionalen Funktionsmodul und/oder einem Handwerkzeugma schinenkoffer aufweist. Vorzugsweise ist die Schnittstelle zumindest von einer mechanischen Schnittstelle gebildet. Die Funktionsmodule können über die Schnittstelle insbesondere auf das Grundmodul aufgesteckt oder aufgeschoben werden. Bevorzugt ist die Schnittstelle von einer mechanischen Daten- und/oder Energieschnittstelle gebildet. Vorzugsweise ist die Schnittstelle zu einer mecha nischen Verbindung des Grundmoduls mit zumindest einem optionalen Funkti onsmodul und/oder einem Handwerkzeugmaschinenkoffer vorgesehen. Bevor zugt ist die Schnittstelle zusätzlich zu einer Daten- und/oder Energieverbindung des Grundmoduls mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul und/oder ei nem Handwerkzeugmaschinenkoffer vorgesehen. Die Datenverbindung ist mit tels zumindest eines elektrischen Kontakts oder mittels einer Funk- oder Netz werkverbindung realisiert. Mittels der Datenverbindung kann beispielsweise ein Status oder Daten ausgetauscht werden. Ferner kann das Funktionsmodul über die Datenverbindung insbesondere von der Steuer- und/oder Regeleinheit des Grundmoduls angesteuert werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung ist insbesondere modular ausgebildet, wobei das Grundmodul insbesondere die Grundfunktionen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung umfasst und um weitere Funktionsmodule erweitert werden kann. Die Funktionsmodule können insbesondere einfach von einem Bediener auf das Grundmodul aufgebracht wer den. Mögliche Funktionsmodule sind beispielsweise Container, Werkzeugboxen, Energieversorgungseinheiten, Energiegewinnungseinheiten und benötigte Werk zeuge, Verbrauchsgüter und Infrastruktur für die anfallenden Arbeitsschritte, wel che mittels des Grundmoduls transportiert werden können. Die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung kann dabei in der Lage sein, je nach Aufbaustufe diese selbst zu laden und eigenständig zum Arbeitsort zu bewegen. Unter einem „Grundmodul“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein selbstständig funktionsfähiges Modul der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung verstanden werden, welches die Grundfunktionen der mobilen Baustellenassistenzvorrich tung umfasst. Die Funktionsmodule benötigen zu einer vollen Funktionsfähigkeit insbesondere das Grundmodul. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung ist insbesondere variabel modular aufbaubar. Dadurch kann insbesondere eine vor teilhaft variable mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere ein angepasster Aufbau der mobilen Baustellenassistenzvor richtung erreicht werden. It is further proposed that the mobile construction site assistance device has an expandable basic module which has the at least one transport unit and the at least one control and / or regulating unit and which has at least one interface for coupling the basic module to at least one optional functional module and / or a Handzeugma machine case. The interface is preferably formed by at least one mechanical interface. The function modules can be accessed via the Interface, in particular, can be plugged or pushed onto the basic module. The interface is preferably formed by a mechanical data and / or energy interface. The interface is preferably provided for a mechanical connection of the basic module with at least one optional function module and / or a handheld power tool case. The interface is preferably provided in addition to a data and / or energy connection of the basic module with at least one optional functional module and / or a handheld power tool case. The data connection is implemented by means of at least one electrical contact or by means of a radio or network connection. For example, a status or data can be exchanged by means of the data connection. Furthermore, the functional module can be controlled via the data connection, in particular from the control and / or regulating unit of the basic module. The mobile construction site assistance device is designed in particular in a modular manner, the basic module in particular comprising the basic functions of the mobile construction site assistance device and being able to be expanded by further functional modules. The functional modules can in particular easily be applied to the basic module by an operator. Possible functional modules are, for example, containers, tool boxes, energy supply units, energy generation units and required tools, consumables and infrastructure for the work steps that arise, which can be transported by means of the basic module. The mobile construction site lenassistentvorrichtung can be able, depending on the construction level, to load it itself and move it to the place of work independently. In this context, a “basic module” is to be understood in particular as an independently functioning module of the mobile construction site assistance device which comprises the basic functions of the mobile construction site assistance device. In order to be fully functional, the functional modules particularly require the basic module. The mobile construction site assistance device can in particular be set up in a variable, modular manner. As a result, a mobile construction site assistance device that is partially variable can be provided in particular. In particular, an adapted structure of the mobile construction site assistance device can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zu mindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit gekoppelte Projektionseinheit aufweist, welche zu einer Projektion von Informationen der Steuer- und/oder Re geleinheit auf eine Oberfläche, insbesondere eine Arbeitsfläche, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Projektionseinheit insbesondere von einem Laser- Projektor gebildet. Unter einer „Projektionseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbe sondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Bediener information der Erfassungseinheit auf eine Anzeigefläche zu projizieren. Vor zugsweise erfolgt eine Projektion mittels einer Licht- und /oder Laserquelle. Mit tels der Projektionseinheit können verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Informationen dargestellt werden. Beispielsweise wäre denkbar, dass Werkpläne und/oder Arbeitsanweisungen und/oder konkrete Positionen auf eine Arbeitsfläche projiziert werden. Mittels der Projektionseinheit können insbe sondere zusätzlich Hilfestellungen auf das Werkstück, wie auch auf eine Wand, Decke oder dergleichen projiziert werden. Damit kann mit der mobilen Baustel lenassistenzvorrichtung insbesondere auch eine mobile Augmented-Reality- Arbeits- und Informationsanzeige ermöglicht werden, welche nicht Daten über eine Brille oder dergleichen einspeist, sondern über die Projektion auf die realen Elemente auf der Baustelle. It is also proposed that the mobile construction site assistance device have at least one projection unit coupled to the control and / or regulating unit which is provided for projecting information from the control and / or regulating unit onto a surface, in particular a work surface. The projection unit is preferably formed in particular by a laser projector. In this context, a “projection unit” is to be understood in particular as a unit which is provided to project operator information from the detection unit onto a display surface. A projection is preferably carried out by means of a light and / or laser source. By means of the projection unit, various pieces of information that appear useful to a person skilled in the art can be displayed. For example, it would be conceivable that work plans and / or work instructions and / or specific positions are projected onto a work surface. By means of the projection unit, additional assistance can in particular be projected onto the workpiece, as well as onto a wall, ceiling or the like. Thus, with the mobile construction site assistance device, a mobile augmented reality work and information display can also be made possible, which does not feed in data via glasses or the like, but via the projection onto the real elements on the construction site.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrich tung eine Saugeinheit aufweist, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einer Er zeugung eines Ansaugstroms und mit zumindest einer Ansaugöffnung, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorge sehen ist. Vorzugsweise weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zudem eine Saugerfassungseinheit auf, welche zu einer Erfassung von Schmutz in einer Umgebung vorgesehen ist. Die Saugerfassungseinheit ist in einer besonders vorteilhaften Variante insbesondere in der Lage, Staub holistisch zu extrahieren, am Boden, in der Raumlauft durch Luftzirkulation und am Werkstoff durch die Anschlussmöglichkeit eines Saugschlauchs bzw. einer Absaugeinheit. Vorzugs weise umfasst die Saugeinheit einen Staubauffangbehälter. Unter einer „Sau geinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, mittels der ein Luft-Schmutz-Gemisch, insbesondere mittels eines Un terdrucks, abgesaugt wird, wobei der Schmutz insbesondere innerhalb der Sau geinheit abgeschieden, insbesondere über eine Filtereinheit ausgefiltert, wird. Vorzugsweise wird über die Einheit verschmutzte Luft angesaugt, gefiltert und wieder ausgeblasen. Die Antriebseinheit der Saugeinheit ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Insbesondere ist die Antriebseinheit zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Antriebseinheit denkbar. Die Antriebseinheit kann beispielsweise als eine Turbine ausgebildet sein. Des Weiteren soll unter einem „Staubauffangbehälter“ in diesem Zusammenhang insbesondere ein Behälter verstanden werden, der zu einer Aufnahme eines, insbesondere durch einen Filter einer Filtereinheit, aus einer abgesaugten Luft abgeschiedenen Schmutzes vorgesehen ist. Vorzugswei se soll darunter ein Behälter verstanden werden, der in einem Betrieb dazu vor gesehen ist, Staub zu einer anschließenden Entnahme aus der Saugeinheit und bevorzugt einer anschließenden Entsorgung aufzunehmen. Eine Aufnahme kann dabei sowohl direkt, als auch indirekt, wie beispielsweise über einen in den Stau bauffangbehälter eingelegten Beutel, erfolgen. Vorzugsweise erfolgt eine Auf nahme jedoch direkt, insbesondere beutellos. Die Saugerfassungseinheit weist vorzugsweise eine Sensoreinheit zu einer Erfassung von Schmutz in einer Um gebung auf. Die Sensoreinheit kann beispielsweise einen Ultraschallsensor um fassen. Unter einer „Sensoreinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenn größe und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Auf nahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektri schen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Es sind ver schiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheiten denkbar. Dadurch kann insbesondere eine selbsttätige Entfernung von Schmutz in einer Umgebung eines Bedieners erreicht werden. Hierdurch kann insbesondere eine Verschmutzung auf einer Baustelle zumindest reduziert werden. Ferner kann eine Arbeit des Bedieners erleichtert werden. It is also proposed that the mobile construction site assistance device have a suction unit, with at least one drive unit for generating an intake flow and with at least one intake opening which, in at least one operating state of the drive unit, is provided for drawing in, in particular contaminated, ambient air by means of the intake flow see is. The mobile construction site assistance device preferably also has a suction detection unit, which is provided for detecting dirt in an environment. In a particularly advantageous variant, the suction detection unit is able to extract dust holistically, on the floor, in the room through air circulation and on the material through the possibility of connecting a suction hose or a suction unit. The suction unit preferably comprises a dust collector. In this context, a “suction unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit by means of which an air-dirt mixture is sucked off, in particular by means of an underpressure, the dirt being separated in particular within the suction unit, in particular filtered out via a filter unit, becomes. Polluted air is preferably sucked in, filtered and filtered through the unit blown out again. The drive unit of the suction unit is provided for generating an intake flow. In particular, the drive unit is provided for generating a negative pressure required for suction. Various configurations of the drive unit that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable. The drive unit can be designed as a turbine, for example. Furthermore, a “dust collecting container” in this context is to be understood in particular as a container which is provided for receiving a dirt separated from a suctioned air, in particular by a filter of a filter unit. Preferably, this should be understood to mean a container which is seen in a company to receive dust for subsequent removal from the suction unit and preferably subsequent disposal. A recording can take place both directly and indirectly, for example via a bag inserted into the storage bin. Preferably, however, an acquisition takes place directly, in particular without a bag. The suction detection unit preferably has a sensor unit for detecting dirt in an environment. The sensor unit can, for example, include an ultrasonic sensor. In this context, a “sensor unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit that is provided to record at least one parameter and / or a physical property, with the recording being active, such as in particular by generating and transmitting an electrical measurement signal, and / or passively, as can take place in particular by detecting changes in properties of a sensor component. Various sensor units that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable. In this way, in particular, automatic removal of dirt in the vicinity of an operator can be achieved. In particular, this can at least reduce soiling on a construction site. Furthermore, the operator's work can be facilitated.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zumindest eine Handhabungseinheit aufweist, welche zu einer selbsttätigen Handhabung von Werkstücken vorgesehen ist. Die Handhabungseinheit ist ins besondere von einem Roboterarm, insbesondere einem hydraulischen Roboter arm, gebildet. Die Handhabungseinheit weist insbesondere einen Greifer, insbe sondere einen hydraulischen Greifer, auf. Bevorzugt ist die Handhabungseinheit einstückig mit der Bestückungseinheit ausgebildet. Die Handhabungseinheit bil det insbesondere die Bestückungseinheit aus. Für das Beladen weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung die Handhabungseinheit auf, welche der Baustel lenassistenzvorrichtung das Be- und Entladen ermöglicht, als auch das Reichen von Werkzeugen und Verbrauchsmaterial für den Bediener. Die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung kann mittels der Handhabungseinheit insbesondere bis zu einer gewissen Größe und Menge benötigte Werkstoffe transportieren. Für größere Objekte wäre denkbar, dass eine zusätzliche mobile Transport- Baustellenassistenzvorrichtung herangezogen wird, welche für einen solchen Einsatz insbesondere geeignet ist. Alternativ kann auch ein Schwarm von mobi len Baustellenassistenzvorrichtungen ein entsprechendes großes Objekt ge meinsam transportieren. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Unterstüt zung eines Benutzers durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitge stellt werden. It is also proposed that the mobile construction site assistance device have at least one handling unit which is provided for the automatic handling of workpieces. The handling unit is in particular formed by a robot arm, in particular a hydraulic robot arm. The handling unit has, in particular, a gripper, in particular a hydraulic gripper. The handling unit is preferred formed in one piece with the placement unit. The handling unit forms the assembly unit in particular. For loading, the mobile construction site assistance device has the handling unit, which enables the construction site assistance device to load and unload, as well as handing out tools and consumables for the operator. The mobile construction site assistance device can, by means of the handling unit, in particular transport materials required up to a certain size and quantity. For larger objects it would be conceivable that an additional mobile transport construction site assistance device is used, which is particularly suitable for such a use. Alternatively, a swarm of mobile construction site assistance devices can transport a correspondingly large object together. In this way, in particular, advantageous support for a user can be provided by the mobile construction site assistance device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erkennt die mobile Baustellenassistenzvor richtung, welche Werkzeuge oder Handwerkzeugmaschinen von dem Bediener benötigt werden und öffnet in diesem Fall die entsprechende variable Werkzeug aufnahme, damit der Bediener beispielsweise einen Schrauber ohne Zeitverlust entnehmen kann. In einer weiteren Ausführung kann die Handhabungseinheit der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung die Werkzeuge auf einer Ablagefläche ablegen oder sogar dem Bediener das erforderliche Werkzeug reichen. In a preferred embodiment, the mobile construction site assistance device recognizes which tools or hand-held power tools are required by the operator and in this case opens the corresponding variable tool holder so that the operator can remove a screwdriver, for example, without wasting time. In a further embodiment, the handling unit of the mobile construction site assistance device can place the tools on a storage surface or even hand the required tool to the operator.

Ferner geht die Erfindung aus von einem System mit der mobilen Baustellenas sistenzvorrichtung und mit zumindest einer Basisstation. Es wird vorgeschlagen, dass die Basisstation zumindest ein Werkzeugdepot aufweist, welches zu einer Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme der mobilen Assistenzvorrichtung vorgesehen ist. Die Basisstation kann insbesondere über eine vollautomatische Bestückung verfügen, welche die mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit den entsprechenden Funktionsmodulen, Handwerkzeugmaschinen und/oder Hand werkzeugmaschinenkoffern bestückt sowie die nötigen Werkzeuge und Materia lien auf die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lädt. Grundsätzlich ist auch eine Bestückung durch einen Menschen vorstellbar, welche über eine BIM infor miert, wie die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zu bestücken ist. Um schnelle, kurzfristige Bedarfe zu befriedigen, kann die Basisstation auch über einen Drohnenlandeplatz und/oder Drohnen verfügen, womit eine schnelle Be schaffung ermöglicht wird. Auch kann in der Basisstation ein für Handwerker zu gängliches Werkzeuglager und Materiallager integriert sein, um auf der Baustelle einen Hybridbetrieb mit und ohne mobile Baustellenassistenzvorrichtung bei Ar beiten zu ermöglichen. Die Basisstation ist insbesondere von einem mobilen Ge bäude, wie insbesondere einem Container und/oder einem Bauwagen gebildet. Dadurch kann eine Bestückung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung ins besondere direkt auf der Bausteller erfolgen. Es kann ferner eine Basisstation für die mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden. Furthermore, the invention is based on a system with the mobile construction site assistance device and with at least one base station. It is proposed that the base station have at least one tool depot, which is provided for equipping the variable tool holder of the mobile assistance device. The base station can, in particular, have fully automatic equipment, which equips the mobile construction site assistance device with the corresponding functional modules, hand tools and / or hand tool machine cases and loads the necessary tools and materials onto the mobile construction site assistance device. In principle, it is also conceivable to equip the mobile construction site assistance device by a person, who uses a BIM to provide information on how to equip the mobile construction site assistance device. To meet quick, short-term needs, the base station can also use have a drone landing pad and / or drones, which enables quick procurement. A tool store and material store accessible to craftsmen can also be integrated in the base station in order to enable hybrid operation with and without a mobile construction site assistance device during work on the construction site. The base station is formed in particular by a mobile building, such as in particular a container and / or a construction trailer. As a result, the mobile construction site assistance device can be equipped, in particular, directly on the construction site. A base station for the mobile construction site assistance device can also be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das System zumindest eine Datenbank aufweist, welche dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassistenzvorrich tung einen Bediener und/oder eine Tätigkeit zuzuordnen. Die Datenbank ist vor zugsweise auf einem externen Server, insbesondere einer Cloud, hinterlegt. Die Datenbank kann insbesondere beliebig angepasst werden. Vorzugsweise sind sowohl die mobile Baustellenassistenzvorrichtung als auch die Basisstation di rekt, insbesondere über eine mobile Datenverbindung, mit der Datenbank ver bunden. Die Datenbank ist insbesondere zu einer Verwaltung und Zuordnung der zumindest einen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung vorgesehen. In der Da tenbank sind insbesondere Aufgaben und das Bauprojekt für die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung digital hinterlegt. Die Datenbank kann insbesondere Teil eines BIM-Systems sein oder ein Service, welcher mit einem BIM-System intera giert. Dadurch können insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuord nung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung kann nach abgeschlossener Tätigkeit insbeson dere automatisch einem neuen Bediener und/oder einer neuen Tätigkeit zuge ordnet werden. It is further proposed that the system has at least one database which is provided to assign an operator and / or an activity to the mobile construction site assistance device. The database is preferably stored on an external server, in particular a cloud. In particular, the database can be adapted as required. Both the mobile construction site assistance device and the base station are preferably connected directly to the database, in particular via a mobile data connection. The database is provided in particular for managing and assigning the at least one mobile construction site assistance device. In particular, tasks and the construction project for the mobile construction site assistance device are digitally stored in the database. The database can in particular be part of a BIM system or a service that interacts with a BIM system. As a result, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can in particular be achieved. After the activity has been completed, the mobile construction site assistance device can in particular be automatically assigned to a new operator and / or a new activity.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Datenbank dazu vorgesehen ist, der mo bilen Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit Handwerkzeugmaschinen der Basisstation zuzuordnen. Vorzugsweise wird die mobile Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätig keit in der Basisstation individuell mit Handwerkzeugmaschinen und/oder Werk zeug bestückt. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass ein Grundmodul der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätig- keit in der Basisstation individuell mit Funktionsmodulen bestückt wird, die bei der Tätigkeit benötigt werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung wird so in einer Basisstation insbesondere bestückt. Hierzu wird eine mobile Baustellenas sistenzvorrichtung oder mehrere mobile Baustellenassistenzvorrichtungen, wel che insbesondere mit einem Raum oder einem bestimmten Bereich verknüpft sind, mit der Tätigkeit beauftragt. Mit der Tätigkeit sind in der Datenbank weitere Informationen verknüpft bzw. hinterlegt. Dadurch kann insbesondere eine sinn volle Verwaltung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine au tomatische Bestückung der mobile Baustellenassistenzvorrichtung erreicht wer den. It is also proposed that the database is provided to assign handheld power tools to the base station to the mobile construction site assistance device as a function of an assigned activity. The mobile construction site assistance device is preferably equipped individually with handheld power tools and / or tools depending on an assigned activity in the base station. Alternatively or in addition, it would be conceivable that a basic module of the mobile construction site assistance device depending on an assigned activity ability in the base station is individually equipped with function modules that are required for the activity. The mobile construction site assistance device is in particular equipped in a base station. For this purpose, a mobile construction site assistance device or several mobile construction site assistance devices, which are in particular linked to a room or a specific area, are charged with the activity. Further information is linked or stored in the database with the activity. In this way, in particular, sensible management of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic loading of the mobile construction site assistance device can be achieved.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Betrieb des Systems. Es wird vorgeschlagen, dass der zumindest einen mobilen Baustellen assistenzvorrichtung zumindest eine Tätigkeit zugewiesen wird. Vorzugsweise wird der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung eine Tätigkeit und ein Bediener zugewiesen. Dadurch können insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Die mo bile Baustellenassistenzvorrichtung kann nach abgeschlossener Tätigkeit insbe sondere automatisch einem neuen Bediener und/oder einer neuen Tätigkeit zu geordnet werden. The invention is also based on a method for operating the system. It is proposed that the at least one mobile construction site assistance device be assigned at least one activity. The mobile construction site assistance device is preferably assigned an activity and an operator. As a result, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can in particular be achieved. The mobile construction site assistance device can be automatically assigned to a new operator and / or a new activity after the activity has been completed.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die variable Werkzeugaufnahme der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit bestückt wird. Vorzugsweise wird die mobile Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit in der Basisstation individuell mit Handwerkzeugmaschinen und/oder Werkzeug be stückt. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass ein Grundmodul der mobi len Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit in der Basisstation individuell mit Funktionsmodulen bestückt wird, die bei der Tä tigkeit benötigt werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung wird insbe sondere in der Basisstation bestückt. Dadurch kann insbesondere eine sinnvolle Verwaltung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine au tomatische Bestückung der mobile Baustellenassistenzvorrichtung erreicht wer den. Es kann insbesondere einem Bediener in einem Raum mittels der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung alles bereitgestellt werden, was für die Verrich tung der Tätigkeit erforderlich ist. Es gibt insbesondere keinen Grund für eine unerwartete Unterbrechung der Arbeit. Vorzugsweise kann ein Maximum an Effi zienz generiert werden. Durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung wird eine Steuerung und nahezu Real-Time-Planung der Baustelle ermöglicht. It is also proposed that the variable tool holder of the mobile construction site assistance device be equipped in at least one method step depending on an assigned activity. The mobile construction site assistance device is preferably individually equipped with handheld power tools and / or tools depending on an assigned activity in the base station. Alternatively or additionally, it would be conceivable that a basic module of the mobile construction site assistance device is individually equipped with function modules that are required for the activity, depending on an assigned activity in the base station. The mobile construction site assistance device is specially equipped in the base station. In this way, in particular, sensible management of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, there can be automatic management and assignment of the mobile Construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic loading of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, everything that is required for performing the activity can be provided to an operator in a room by means of the mobile construction site assistance device. In particular, there is no reason for an unexpected break in work. A maximum of efficiency can preferably be generated. The mobile construction site assistance device enables control and almost real-time planning of the construction site.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine mobile Baustellenas sistenzvorrichtung in einem Unterweisungsschritt den Bediener unterweist. Der Bediener wird insbesondere in einer bevorstehenden Tätigkeit unterwiesen. Soll ten für die Arbeit noch Unterweisungen erforderlich sein, so kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung dem Bediener entsprechende Unterweisungsin formationen geben. Die Unterweisung kann beispielsweise mittels eines Unter weisungsvideos erfolgen oder es kann bei Bedarf ein Test, eine Unterweisung, eine Zertifizierung oder dergleichen durchgeführt werden. It is further proposed that the at least one mobile construction site assistance device instructs the operator in one instruction step. In particular, the operator is instructed in an upcoming activity. If instructions are still required for the work, the mobile construction site assistance device can provide the operator with appropriate instruction information. The instruction can take place, for example, by means of an instruction video or, if necessary, a test, instruction, certification or the like can be carried out.

Die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung, das System sowie das Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung, das System sowie das Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin ge nannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfah rensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Gren zen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten. The mobile construction site assistance device according to the invention, the system and the method are not intended to be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the mobile construction site assistance device according to the invention, the system and the method for fulfilling a mode of operation described herein can have a number that differs from a number of individual elements, components and units and process steps mentioned herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be considered disclosed and can be used as required.

Zeichnung drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind sechs Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeich nung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch ein zeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen. Further advantages emerge from the following description of the drawings. Six exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, the description and the claims contain numerous features in Combination. The person skilled in the art will expediently consider the features individually and combine them into useful further combinations.

Es zeigen: Show it:

Fig. 1 ein System mit mehreren erfindungsgemäßen mobilen Baustel lenassistenzvorrichtungen und mit einer Basisstation, eine Da tenbank und eine Baustelle in einer schematischen Darstellung,Fig. 1 shows a system with several mobile construction sites according to the invention lenassistentvorrichtungen and with a base station, a database and a construction site in a schematic representation,

Fig. 2 die Basisstation des Systems in einer schematischen Darstel lung, Fig. 2 the base station of the system in a schematic presen- tation,

Fig. 3 die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit einem Grundmodul und einem Funktionsmodul in einer schematischen Vorderansicht, 3 shows the mobile construction site assistance device according to the invention with a basic module and a functional module in a schematic front view,

Fig. 4 die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit dem Grundmodul und dem Funktionsmodul in einer sche matischen Rückansicht, 4 shows the mobile construction site assistance device according to the invention with the basic module and the functional module in a cal matic rear view,

Fig. 5 die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit dem Grundmodul und dem Funktionsmodul in einer sche matischen Darstellung, 5 shows the mobile construction site assistance device according to the invention with the basic module and the functional module in a schematic representation,

Fig. 6 eine alternative erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenz vorrichtung mit einem Grundmodul und mit mehreren Funkti onsmodulen und einen Bediener in einer schematischen Dar stellung, Fig. 6 shows an alternative mobile construction site assistance device according to the invention with a basic module and with several function modules and an operator in a schematic Dar position,

Fig. 7 die alternative erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenz vorrichtung mit einem Grundmodul und mit mehreren Funkti onsmodulen in einer schematischen Explosionsdarstellung,7 shows the alternative mobile construction site assistance device according to the invention with a basic module and with several function modules in a schematic exploded view,

Fig. 8 eine weitere alternative erfindungsgemäße mobile Baustellen assistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung,8 shows a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation,

Fig. 9 eine weitere alternative erfindungsgemäße mobile Baustellen assistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung,9 shows a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation,

Fig. 10 einen Teilausschnitt einer weiteren alternativen erfindungsge mäßen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung in einer sche matischen Darstellung und Fig. 11 einen Teilausschnitt einer weiteren alternativen erfindungsge mäßen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung in einer sche matischen Darstellung. 10 shows a partial section of a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a diagrammatic representation and FIG 11 shows a partial section of a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung der Ausführungsbeispiele Description of the exemplary embodiments

Figur 1 zeigt ein System 50a mit mehreren mobilen Baustellenassistenzvorrich tungen 10a, 10a’, 10a” und mit einer Basisstation 52a. Das System 50a befindet sich auf einer Baustelle 58a. Die Baustelle 58a umfasst ein Gebäude 60a mit mehreren Geschossen und Räumen. Die Basisstation 52 befindet sich außerhalb des Gebäudes 60a auf der Baustelle 58a. Die Basisstation 52a bildet eine Basis der mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a’, 10a”. Die mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a’, 10a” bewegen sich in einem Betrieb zwischen der Basisstation 52a und dem Gebäude 60a und in dem Gebäude 60a. Die mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a’, 10a” sind zu einer Un terstützung von Bedienern 18a auf der Baustelle 58a vorgesehen. Figure 1 shows a system 50a with several mobile construction site assistance devices 10a, 10a ', 10a' and with a base station 52a. The system 50a is located on a construction site 58a. The construction site 58a comprises a building 60a with several floors and rooms. The base station 52 is located outside the building 60a on the construction site 58a. The base station 52a forms a basis for the mobile construction site assistance devices 10a, 10a ', 10a'. The mobile construction site assistance devices 10a, 10a ', 10a' 'move during operation between the base station 52a and the building 60a and in the building 60a. The mobile construction site assistance devices 10a, 10a ', 10a' are provided to support operators 18a on construction site 58a.

Die mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a’, 10a” sind insbesondere im Wesentlichen identisch ausgebildet. Im Folgenden wird insbesondere lediglich die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a beschrieben, wobei die Beschrei bung insbesondere auch auf die weiteren mobilen Baustellenassistenzvorrich tungen 10a’, 10a” anwendbar ist. The mobile construction site assistance devices 10a, 10a ', 10a' are designed in particular essentially identically. In the following, in particular, only the mobile construction site assistance device 10a is described, the description also being applicable in particular to the other mobile construction site assistance devices 10a ', 10a'.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ein erweiterbares Grund modul 30a auf. Das Grundmodul 30a weist ein Gehäuse 68a auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ferner eine Transporteinheit 12a zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a auf. Die Transporteinheit 12a bildet ein Teil des Grundmoduls 30a. Das er weiterbare Grundmodul 30a weist die Transporteinheit 12a auf. Die Transport einheit 12a weist mehrere, insbesondere beispielhaft vier, Antriebsräder 64a auf. Die Antriebsräder 64a sind an dem Gehäuse 68a angeordnet. Die Antriebsräder 64a sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrich tung 10a vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12a nicht weiter sichtba re Antriebsmotoren für die Antriebsräder 64a auf. Die Antriebsräder 64a werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68a angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12a eine Navigationseinheit 70a. Die Navigations einheit 70a ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a auf der Baustelle 58a vorgesehen. Eine Ortung erfolgt beispielhaft mittels GPS. Die Navigationseinheit 70a umfasst einen GPS-Empfänger. Alternativ wäre je doch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ortung denkbar, wie beispielsweise mittels eines Radarsensors sowie einer gespeicher ten Karte der Baustelle 58a. Alternativ wäre auch denkbar, dass sich die Naviga tionseinheit 70a mittels auf der Baustelle 58a verteilten Funksendern trianguliert. Die Navigationseinheit 70a hat eine Karte der Baustelle 58a hinterlegt. Die Navi gationseinheit 70a ist zu einer Navigation der mobilen Baustellenassistenzvor richtung 10a auf der Baustelle 58a vorgesehen. Die Navigationseinheit 70a ist dazu vorgesehen, die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a an eine vorge gebene Position auf der Baustelle 58a zu bewegen. Die Navigationseinheit 70a ist hierzu zu einer Ansteuerung der Antriebsmotoren der Antriebsräder 64a vor gesehen. Die Navigationseinheit 70a ist in dem Gehäuse 68a angeordnet. The mobile construction site assistance device 10a has an expandable basic module 30a. The basic module 30a has a housing 68a. The mobile construction site assistance device 10a also has a transport unit 12a for automatic movement of the mobile construction site assistance device 10a. The transport unit 12a forms part of the basic module 30a. The expandable basic module 30a has the transport unit 12a. The transport unit 12a has several, in particular by way of example four, drive wheels 64a. The drive wheels 64a are arranged on the housing 68a. The drive wheels 64a are provided for direct movement of the mobile construction site assistance device 10a. Furthermore, the transport unit 12a has not further visible drive motors for the drive wheels 64a. The drive wheels 64a are for targeted navigation, in particular controlled separately by means of the drive motors. The drive motors are arranged in the housing 68a. The transport unit 12a further comprises a navigation unit 70a. The navigation unit 70a is provided for locating the mobile construction site assistance device 10a on the construction site 58a. Localization is carried out using GPS, for example. The navigation unit 70a comprises a GPS receiver. Alternatively, a different location that appears sensible to a person skilled in the art would also be conceivable, for example by means of a radar sensor and a stored map of the construction site 58a. Alternatively, it would also be conceivable for the navigation unit 70a to triangulate itself by means of radio transmitters distributed on the construction site 58a. The navigation unit 70a has stored a map of the construction site 58a. The navigation unit 70a is provided for navigating the mobile construction site assistance device 10a on the construction site 58a. The navigation unit 70a is provided to move the mobile construction site assistance device 10a to a predetermined position on the construction site 58a. The navigation unit 70a is seen for this purpose to control the drive motors of the drive wheels 64a. The navigation unit 70a is arranged in the housing 68a.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a bildet ein Teil des Grundmoduls 30a. Das erweiterbare Grundmodul 30a weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation 16a an einen Bediener 18a auszugeben. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist dazu eine Bedien- und An zeigeeinheit 72a auf. Die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a ist von einem Touch screen gebildet. Die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a dient zu einer Ausgabe von Informationen, insbesondere von Tätigkeitsinformationen 16a und/oder Statusin formationen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a, an einen Bediener 18a. Ferner können über die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a Einstellungen an der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a vorgenommen werden. Die Be dien- und Anzeigeeinheit 72a bietet insbesondere digitales Interface und die Ver bindung zu einer Datenbank 56a, welche dem Bediener 18a ermöglicht, arbeits relevante Informationen visuell abzurufen, Arbeitsschritte zu quittieren und An weisungen zu erhalten. Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvor richtung 10a eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a gekoppelte Projekti- onseinheit 36a auf. Die Projektionseinheit 36a ist von einem Laser- Projektor ge bildet. Die Projektionseinheit 36a ist zu einer Projektion von Informationen der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf eine Oberfläche 38a, insbesondere eine Arbeitsfläche, vorgesehen. Mittels der Projektionseinheit 36a können beispiels weise Werkpläne und/oder Arbeitsanweisungen und/oder konkrete Positionen auf eine Oberfläche 38a, insbesondere eine Arbeitsfläche, projiziert werden. Mittels der Projektionseinheit 36a können insbesondere zusätzlich Hilfestellungen auf ein Werkstück, wie auch auf eine Wand, Decke oder dergleichen projiziert wer den. Eine Ausgabe der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a kann dabei neben der direkten Ausgabe an der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a extern, wie insbesondere an einem Nutzerendgerät, wie beispielsweise einem Smartphone und/oder einem Wearable, des Bedieners 18 erfolgen. Die Tätigkeitsinformation 16a umfasst beispielhaft Informationen zu einer aktuellen und/oder bevorstehen den Tätigkeit. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Tätigkeitsinformationen 16a denkbar. Die Tätigkeitsinformation 16a kann bei spielsweise Informationen zu Werk- und/oder Fachplänen, Informationen bezüg lich der Durchführung einer Tätigkeit, insbesondere Handlungsanweisungen, Informationen zu einem Arbeitsablauf, Informationen zu einem Tätigkeitsfort schritt, Informationen zu einem Tätigkeitsort oder dergleichen enthalten (Figur 5). Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a has a control and / or regulating unit 14a. The control and / or regulating unit 14a forms part of the basic module 30a. The expandable basic module 30a has the control and / or regulating unit 14a. The control and / or regulating unit 14a is provided to output activity information 16a to an operator 18a. The mobile construction site assistance device 10a has an operating and display unit 72a for this purpose. The operating and display unit 72a is formed by a touch screen. The operating and display unit 72a is used to output information, in particular activity information 16a and / or status information from the mobile construction site assistance device 10a, to an operator 18a. Furthermore, settings on the mobile construction site assistance device 10a can be made via the operating and display unit 72a. The operating and display unit 72a offers, in particular, a digital interface and the connection to a database 56a, which enables the operator 18a to visually call up work-relevant information, to acknowledge work steps and to receive instructions. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a has a projecting device coupled to the control and / or regulating unit 14a. on unit 36a. The projection unit 36a is formed by a laser projector. The projection unit 36a is provided for projecting information from the control and / or regulating unit 14a onto a surface 38a, in particular a work surface. By means of the projection unit 36a, for example, work plans and / or work instructions and / or specific positions can be projected onto a surface 38a, in particular a work surface. By means of the projection unit 36a, additional assistance can in particular be projected onto a workpiece, as well as onto a wall, ceiling or the like. In addition to the direct output on the mobile construction site assistance device 10a, an output of the control and / or regulating unit 14a can take place externally, in particular on a user terminal, such as a smartphone and / or a wearable, of the operator 18. The activity information 16a includes, for example, information on a current and / or upcoming activity. Various activity information items 16a that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable. The activity information 16a can, for example, contain information on work plans and / or specialist plans, information on the performance of an activity, in particular instructions, information on a workflow, information on the progress of an activity, information on a place of activity or the like (FIG. 5).

Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a eine Sau geinheit 40a auf. Die Saugeinheit 40a bildet ein Teil des Grundmoduls 30a. Das erweiterbare Grundmodul 30a weist die Saugeinheit 40a auf. Die Saugeinheit 40a weist eine Antriebseinheit 42a zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42a ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42a ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorge sehen. Die Antriebseinheit 42a ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vor gesehen. Die Saugeinheit 40a weist ferner eine Ansaugöffnung 44a auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42a zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. Das Gehäuse 68a bildet die Ansaugöffnung 44a aus. Die Ansau göffnung 44a mündet nicht weiter sichtbar in einen Staubauffangbehälter. Die Ansaugöffnung 44a ist von einem Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöff nung 44a ist von einem zylindrischen Schlauchanschluss gebildet. Die Ansau göffnung 44a ist von einem Schlauchanschlussstutzen zu einer Kopplung mit einem Saugschlauch 74a gebildet. Die Ansaugöffnung 44a ist in einem Saugbe trieb der Antriebseinheit 42a zu einem Ansaugen einer, insbesondere ver schmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen. Die Ansau göffnung 44a ist insbesondere variabel mit verschiedenen Saugschläuchen 74a und Saugaufsätzen koppelbar. Zudem weist die Saugeinheit 40a eine nicht wei ter sichtbare Filtereinheit auf. Die Filtereinheit ist entlang des Ansaugstroms strömungstechnisch hinter der Ansaugöffnung 44a angeordnet und ist dazu vor gesehen, Schmutz von dem Ansaugstrom abzuscheiden. Die Filtereinheit ist strömungstechnisch vor der Antriebseinheit 42a und hinter dem Staubauffangbe- hälter angeordnet. Die Filtereinheit weist einen Filter auf, welcher in einem Be trieb zu einer Filterung abgesaugter Luft vorgesehen ist. Der Filter ist beispiels weise von einem Lamellenfilter, einem Zyklonfilter oder dergleichen gebildet. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a has a suction unit 40a. The suction unit 40a forms part of the basic module 30a. The expandable basic module 30a has the suction unit 40a. The suction unit 40a has a drive unit 42a for generating an intake flow. The drive unit 42a is designed as a turbine. The drive unit 42a is provided for generating a vacuum required for suction. The drive unit 42a is seen to generate an intake flow. The suction unit 40a also has a suction opening 44a, which is provided in at least one operating state of the drive unit 42a for drawing in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. The housing 68a forms the suction opening 44a. The intake opening 44a opens, no longer visible, into a dust container. The suction opening 44a is formed by a hose connection. The suction opening 44a is formed by a cylindrical hose connection. The intake 44a is from a hose connector to a coupling with a suction hose 74a is formed. The suction port 44a is provided in a suction drive of the drive unit 42a for sucking in, in particular dirty, ambient air by means of the suction flow. The intake opening 44a can in particular be variably coupled to various suction hoses 74a and suction attachments. In addition, the suction unit 40a has a not further visible filter unit. The filter unit is fluidically arranged along the intake flow behind the intake opening 44a and is seen to separate dirt from the intake flow. In terms of flow, the filter unit is arranged in front of the drive unit 42a and behind the dust collector. The filter unit has a filter which is provided in a loading operation for filtering extracted air. The filter is, for example, formed by a lamellar filter, a cyclone filter or the like.

Die Saugeinheit 40a weist ferner eine zusätzliche Absaugöffnung 90a auf, über welche eine Raumluft abgesaugt und gereinigt werden kann. Entstehen bei den Arbeiten Stäube und Schmutz, kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a diesen absaugen, indem sich die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a entsprechend in Position bringt, um den Staub absaugen zu können oder er bringt den Saugschlauch 74a entsprechend in Position. Parallel kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a, falls eine Staubkonzentration in der Luft zu hoch ist oder ein Schwellwert überschritten ist, die Raumluft filtern. Hierzu wird die Raumluft direkt über die Absaugöffnung 90a abgesaugt und gereinigt. Ferner kann die Saugeinheit 40a eine Bodenstauberfassungseinheit besitzen, um den Boden selbsttätig zu reinigen. The suction unit 40a also has an additional suction opening 90a, via which room air can be suctioned off and cleaned. If dust and dirt are produced during the work, the mobile construction site assistance device 10a can suck it up in that the mobile construction site assistance device 10a positions itself accordingly in order to be able to suck off the dust or it brings the suction hose 74a into position accordingly. At the same time, the mobile construction site assistance device 10a can filter the room air if the dust concentration in the air is too high or a threshold value is exceeded. For this purpose, the room air is sucked off and cleaned directly via the suction opening 90a. Furthermore, the suction unit 40a can have a floor dust detection unit in order to clean the floor automatically.

Zudem weist das Grundmodul 30a der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a einen nicht weiter dargestellten Energiespeicher auf. Der Energiespeicher ist von einem Akkumulator gebildet. Der Energiespeicher ist zu einer Energieversor gung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a vorgesehen. In addition, the basic module 30a of the mobile construction site assistance device 10a has an energy store, not shown in any further detail. The energy store is formed by an accumulator. The energy store is provided for supplying energy to the mobile construction site assistance device 10a.

Ferner weist das erweiterbares Grundmodul 30a eine Schnittstelle 32a zu einer Kopplung des Grundmoduls 30a mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul 34a auf. Das Grundmodul 30a kann beispielhaft mit nur einem optionalen Funkti onsmodul 34a gekoppelt werden. Es wäre jedoch auch denkbar, dass das Grundmodul 30a direkt mit mehreren optionalen Funktionsmodulen 34a koppel- bar ist, und/oder die Funktionsmodule 34a wiederum Schnittstellen zu einer Kopplung mit einem weiteren Funktionsmodul 34a aufweisen. Die Schnittstelle 32a ist zu einer mechanischen Verbindung, einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung des Grundmoduls 30a mit einem Funktionsmodul 34a vorge sehen. Die Schnittstelle 32a weist dazu eine nicht weiter sichtbare mechanische Kopplung sowie mehrere Kontaktelemente auf. Die Schnittstelle 32a ist zu einer mechanischen Verbindung sowie zusätzlich zu einer Daten- und Energieverbin dung des Grundmoduls 30a mit einem optionalen Funktionsmodul 34a vorgese hen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a ist modular ausgebildet, wo bei das Grundmodul 30a die Grundfunktionen der mobile Baustellenassistenzvor richtung 10a umfasst und um weitere Funktionsmodule 34a erweitert werden kann. Die Funktionsmodule 34a können insbesondere einfach von einem Bedie ner 18a auf das Grundmodul 30a aufgebracht werden. Mögliche Funktionsmodu le 34a sind beispielsweise Container, Werkzeugboxen, Energieversorgungsein heiten, Energiegewinnungseinheiten und benötigte Werkzeuge, Verbrauchsgüter und Infrastruktur für die anfallenden Arbeitsschritte, welche mittels des Grund moduls 30a transportiert werden können. Furthermore, the expandable basic module 30a has an interface 32a for coupling the basic module 30a to at least one optional functional module 34a. The basic module 30a can, for example, be coupled to only one optional function module 34a. However, it would also be conceivable for the basic module 30a to couple directly with several optional function modules 34a. bar, and / or the functional modules 34a in turn have interfaces for coupling to a further functional module 34a. The interface 32a is provided for a mechanical connection, a data connection and an energy connection between the basic module 30a and a functional module 34a. For this purpose, the interface 32a has a mechanical coupling, which is not further visible, as well as several contact elements. The interface 32a is provided for a mechanical connection and in addition to a data and energy connection of the basic module 30a with an optional functional module 34a. The mobile construction site assistance device 10a has a modular design, where the basic module 30a includes the basic functions of the mobile construction site assistance device 10a and can be expanded to include further functional modules 34a. The functional modules 34a can in particular easily be applied to the basic module 30a by an operator 18a. Possible functional modules 34a are, for example, containers, tool boxes, energy supply units, energy generation units and required tools, consumables and infrastructure for the work steps that arise, which can be transported by means of the basic module 30a.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist eine variable Werkzeugauf nahme 20a auf. Das Funktionsmodul 34a weist die variable Werkzeugaufnahme 20a auf. Die variable Werkzeugaufnahme 20a ist zu einer variablen Aufnahme von Handwerkzeugmaschinen 22a vorgesehen. Die variable Werkzeugaufnahme 20a ist beispielhaft zu einer Aufnahme von zumindest zwei Handwerkzeugma schinen 22a vorgesehen. Es können insbesondere verschiedene Handwerk zeugmaschinen 22a in der variablen Werkzeugaufnahme 20a aufgenommen werden. Die variable Werkzeugaufnahme 20a weist ein rechteckiges Gehäuse 76a sowie einen Zwischenboden 78a auf, in welchen mehrere Handwerkzeug maschinen 22a eingehängt werden können. Ferner kann in der variable Werk zeugaufnahme 20a auch manuelles Werkzeug aufgenommen werden. Zudem weist die variable Werkzeugaufnahme 20a mehrere aus dem Gehäuse 76a aus klappbare Arbeitsablagen 80a auf. Die variable Werkzeugaufnahme 20a weist ferner eine Ladeschnittstelle 28a zu einem Aufladen der Handwerkzeugmaschi nen 22a auf. Die Ladeschnittstelle 28a ist in das Gehäuse 76a integriert. Die La deschnittstelle 28a ist beispielhaft von einer induktiven Ladeschnittstelle in einem Boden der variablen Werkzeugaufnahme 20a gebildet. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Ladeschnittstelle 28a von einer kontaktieren Ladeschnittstelle gebildet ist. Die Ladeschnittstelle 28a wird über die Schnittstelle 32a mit Energie des Energiespeichers des Grundmoduls 30a versorgt. Die variable Werkzeug aufnahme 20a weist ferner eine separate Ladestation 92a auf, in welcher Akkus 94a separat geladen werden können (Figur 3). The mobile construction site assistance device 10a has a variable tool holder 20a. The functional module 34a has the variable tool holder 20a. The variable tool holder 20a is provided for a variable holder of handheld power tools 22a. The variable tool holder 20a is provided, for example, to accommodate at least two handheld tools 22a. In particular, different handicraft machine tools 22a can be accommodated in the variable tool holder 20a. The variable tool holder 20a has a rectangular housing 76a and an intermediate floor 78a, in which several handheld power tools 22a can be suspended. Furthermore, manual tools can also be accommodated in the variable tool holder 20a. In addition, the variable tool holder 20a has several work trays 80a that can be folded out of the housing 76a. The variable tool holder 20a also has a charging interface 28a for charging the handheld power tool 22a. The charging interface 28a is integrated into the housing 76a. The charging interface 28a is formed, for example, by an inductive charging interface in a base of the variable tool holder 20a. However, it would also be It is conceivable that the charging interface 28a is formed by a contacting charging interface. The charging interface 28a is supplied with energy from the energy store of the basic module 30a via the interface 32a. The variable tool holder 20a also has a separate charging station 92a, in which rechargeable batteries 94a can be charged separately (FIG. 3).

Ferner weist das erste Funktionsmodul 34a ein Aufnahmebox 82a zu einer Auf nahme von Verschleißmaterial auf. Die Aufnahmebox 82a ist insbesondere in mehrere Fächer unterteilt. Die Aufnahmebox 82a kann beispielweise zu einer Aufnahme von Schrauben, Nägeln, Installationsdosen, Schleifmitteln oder der gleichen genutzt werden. Die Aufnahmebox 82a ist beispielhaft unter der variab len Werkzeugaufnahme 20a angeordnet. Furthermore, the first functional module 34a has a receiving box 82a for receiving wear material. The receiving box 82a is in particular divided into several compartments. The receiving box 82a can be used, for example, to receive screws, nails, installation boxes, grinding means or the like. The receptacle box 82a is arranged, for example, under the variable tool receptacle 20a.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ferner eine Bestückungs einheit 26a auf. Das Funktionsmodul 34a weist die Bestückungseinheit 26a auf. Die Bestückungseinheit 26a ist dazu vorgesehen, die variable Werkzeugaufnah me 20a variabel, insbesondere in Abhängigkeit einer Tätigkeit des Bedieners 18a, mit zumindest einer Handwerkzeugmaschine 22a und/oder zumindest ei nem Handwerkzeugmaschinenkoffer zu bestücken. Die Bestückungseinheit 26a ist hier ferner zu einer Bestückung der Aufnahmebox 82a vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ferner eine Handhabungseinheit 46a auf. Das Funktionsmodul 34a weist die Handhabungseinheit 46a auf. Die Hand habungseinheit 46a ist zu einer selbsttätigen Handhabung von Werkstücken 48a vorgesehen. Die Bestückungseinheit 26a ist von der Handhabungseinheit 46a ausgebildet. Die Handhabungseinheit 46a ist von einem Roboterarm, insbeson dere einem hydraulischen und/oder elektrisch betriebenen Roboterarm, gebildet. Die Handhabungseinheit 46a weist einen Greifer 84a, insbesondere einen hyd raulischen und/oder elektrisch betriebenen Greifer, auf. Die Handhabungseinheit 46a ist für das Be- und Entladen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a sowie zu einem Reichen von Werkzeugen und Verbrauchsmaterial für den Be diener 18a vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a kann mittels der Handhabungseinheit 46a bis zu einer gewissen Größe und Menge benötigte Werkstücke 48a transportieren. Für größere Objekte wäre denkbar, dass eine zusätzliche mobile Transport-Baustellenassistenzvorrichtung 10a’,The mobile construction site assistance device 10a also has an equipping unit 26a. The functional module 34a has the equipping unit 26a. The equipping unit 26a is provided to equip the variable tool receptacle 20a variably, in particular depending on an activity of the operator 18a, with at least one handheld power tool 22a and / or at least one handheld power tool case. The equipping unit 26a is also provided here for equipping the receiving box 82a. The mobile construction site assistance device 10a also has a handling unit 46a. The functional module 34a has the handling unit 46a. The handling unit 46a is provided for automatic handling of workpieces 48a. The equipping unit 26a is formed by the handling unit 46a. The handling unit 46a is formed by a robot arm, in particular a hydraulic and / or electrically operated robot arm. The handling unit 46a has a gripper 84a, in particular a hydraulic and / or electrically operated gripper. The handling unit 46a is provided for loading and unloading the mobile construction site assistance device 10a and for handing tools and consumables for the operator 18a. The mobile construction site assistance device 10a can use the handling unit 46a to transport workpieces 48a that are required up to a certain size and quantity. For larger objects it would be conceivable that an additional mobile transport construction site assistance device 10a ',

10a” herangezogen wird, welche für einen solchen Einsatz insbesondere geeig- net ist. Alternativ kann auch ein Schwarm von mobilen Baustellenassistenzvor richtungen 10a’, 10a” ein entsprechendes großes Objekt gemeinsam transportie ren. Das Funktionsmodul 34a weist ferner eine Ablage zu einer temporären Auf nahme von Werkstücken 48a für einen Transport auf. Die Ablage ist beispielhaft von zwei herausragenden Bügeln gebildet (Figur 4). 10a ”is used, which is particularly suitable for such use. net is. Alternatively, a swarm of mobile construction site assistance devices 10a ′, 10a ″ can transport a correspondingly large object together. The functional module 34a also has a shelf for temporarily holding workpieces 48a for transport. The shelf is formed, for example, by two protruding brackets (FIG. 4).

In einer bevorzugten Ausgestaltung erkennt die mobile Baustellenassistenzvor richtung 10a, welche Werkzeuge oder Handwerkzeugmaschinen 22a von dem Bediener 18a benötigt werden und öffnet in diesem Fall die entsprechende vari able Werkzeugaufnahme 20a, damit der Bediener 18a beispielsweise einen Schrauber ohne Zeitverlust entnehmen kann. Alternativ kann die Handhabungs einheit 46a der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a Handwerkzeugma schinen 22a und Werkzeuge auf einer der Arbeitsablagen 80a ablegen oder so gar dem Bediener 18a erforderliche Handwerkzeugmaschinen 22a und Werk zeuge reichen. In a preferred embodiment, the mobile construction site assistance device 10a detects which tools or hand-held power tools 22a are required by the operator 18a and in this case opens the corresponding variable tool holder 20a so that the operator 18a can, for example, remove a screwdriver without wasting time. Alternatively, the handling unit 46a of the mobile construction site assistance device 10a can place handheld power tools 22a and tools on one of the work shelves 80a or even hand out the handheld power tools 22a and tools required to the operator 18a.

Die Basisstation 52a ist von einem Baucontainer gebildet. Die Basisstation 52a weist ein Werkzeugdepot 54a auf. Das Werkzeugdepot 54a befindet sich in ei nem Inneren der Basisstation 52a. Das Werkzeugdepot 54a ist zu einer Bestü ckung der variablen Werkzeugaufnahme 20a der mobilen Baustellenassistenz vorrichtung 10a vorgesehen ist. Die Basisstation 52a verfügt über eine vollauto matische Bestückung, welche die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a mit den entsprechenden Funktionsmodulen 34a und Handwerkzeugmaschinen 22a, bestückt sowie die nötigen Werkzeuge und Materialien auf die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung 10a lädt. Alternativ kann die Bestückung auch durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a selbst mittels der Bestückungseinheit 26a erfolgen. Grundsätzlich ist auch eine Bestückung durch einen Menschen vorstellbar, welche über eine BIM informiert, wie die mobile Baustellenassistenz vorrichtung 10a zu bestücken ist. Um schnelle kurzfristige Bedarfe zu befriedi gen, verfügt die Basisstation 52a auch über einen Drohnenlandeplatz 86a und Drohnen 88a, womit eine schnelle Beschaffung ermöglicht wird. Ferner ist in der Basisstation 52a ein für Handwerker zugängliches Werkzeuglager und Material lager integriert, um auf der Baustelle 58a einen Hybridbetrieb mit und ohne mobi le Baustellenassistenzvorrichtung 10a bei Arbeiten zu ermöglichen. Die Basissta tion 52a wird insbesondere von einem Zulieferer 62a bedarfsweise beliefert. Von dem Zulieferer 62a können Verbrauchsgüter, wie beispielsweise Schrauben, Nä gel, Farben, Lacke, Installationsdosen, Schleifmittel oder dergleichen, aber auch neue Handwerkzeugmaschinen 22a angeliefert werden. Die Basisstation 52a wird insbesondere von dem Zulieferer 62a bestückt. Ein Bestückungsauftrag für die Basisstation 52a an den Zulieferer 62a wird mittels der Datenbank 56a selbst tätig ausgelöst. Die Datenbank 56a ist auf einem Server, insbesondere auf einer Cloud, hinterlegt. Die Datenbank 56a ist von einem BIM-System gebildet. Das System 50a weist die Datenbank 56a auf. Die Datenbank 56a bildet ein Teil des Systems 50a. Die Datenbank 56a wird von einer Planungsinstanz 66a geplant und gepflegt. Die Datenbank 56a ist ferner dazu vorgesehen, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a einen Bediener 18a und eine Tätigkeit zuzu ordnen. Die Datenbank 56a ist zudem dazu vorgesehen, der mobilen Baustellen assistenzvorrichtung 10a abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit Handwerk zeugmaschinen 22a der Basisstation 52a zuzuordnen. Die mobile Baustellenas sistenzvorrichtung 10a wird von der Datenbank 56a abhängig von einer zugewie senen Tätigkeit von der Basisstation 52a bestückt. Die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung 10a und die Basisstation 52b sind jeweils über eine Mobilfunk verbindung mit der Datenbank 56a verbunden (Figur 2). The base station 52a is formed by a construction container. The base station 52a has a tool depot 54a. The tool depot 54a is located in an interior of the base station 52a. The tool depot 54a is provided for equipping the variable tool holder 20a of the mobile construction site assistance device 10a. The base station 52a has a fully automatic equipment which equips the mobile construction site assistance device 10a with the corresponding functional modules 34a and handheld power tools 22a and loads the necessary tools and materials onto the mobile construction site assistance device 10a. Alternatively, the assembly can also be carried out by the mobile construction site assistance device 10a itself by means of the assembly unit 26a. In principle, it is also conceivable for a person to equip it, who uses a BIM to provide information on how to equip the mobile construction site assistance device 10a. In order to satisfy short-term requirements quickly, the base station 52a also has a drone landing pad 86a and drones 88a, which enable quick procurement. Furthermore, a tool store and material store accessible to craftsmen is integrated in the base station 52a in order to enable hybrid operation with and without a mobile construction site assistance device 10a when working on the construction site 58a. The base station 52a is supplied in particular by a supplier 62a as required. Of Consumables such as screws, nails, paints, varnishes, installation boxes, abrasives or the like, but also new handheld power tools 22a can be delivered to the supplier 62a. The base station 52a is equipped in particular by the supplier 62a. A placement order for the base station 52a to the supplier 62a is actively triggered by means of the database 56a. The database 56a is stored on a server, in particular on a cloud. The database 56a is formed by a BIM system. The system 50a has the database 56a. The database 56a forms part of the system 50a. The database 56a is planned and maintained by a planning entity 66a. The database 56a is also provided to assign an operator 18a and an activity to the mobile construction site assistance device 10a. The database 56a is also provided to assign handcraft power tools 22a to the base station 52a to the mobile construction site assistance device 10a as a function of an assigned activity. The mobile construction site assistance device 10a is equipped by the database 56a as a function of an assigned activity from the base station 52a. The mobile construction site assistance device 10a and the base station 52b are each connected to the database 56a via a mobile radio connection (FIG. 2).

Mit der Tätigkeit sind in der Datenbank 56a insbesondere weitere Informationen verknüpft bzw. hinterlegt. So kann eine Tätigkeit beispielsweise die Installation von Lichtschaltern sein. Hier benötigt der Bediener 18a zunächst die Lichtschal ter sowie weitere Werkzeuge, wie beispielsweise Schraubendreher, Abiso lierzangen oder dergleichen. Sofern beispielsweise der Kunde nachträgliche Än derungen verlangt hat, wie beispielsweise das Verlegen einer Steckdose, so werden der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a die hierfür nötigen Werkzeuge und Handwerkzeugmaschinen 22a mitgegeben, wie beispielsweise ein pneumatischer Akkuhammer für die Erstellung von Schlitzen für die Kabelver legung, sowie alle nötigen Materialien wie Spachtelmasse, Gips und Farbe, um die neu verlegten Kabel wieder zu verputzen und in einen vom Kunden ge wünschten optischen Zustand zu bringen. Ferner umfasst die mobile Baustellen assistenzvorrichtung 10a die Saugeinheit 40a zu einem direkten Saugen des Arbeitsplatzes nach der Tätigkeit. In einem Betrieb des Systems 50a wird der mobilen Baustellenassistenzvorrich tung 10a zumindest eine Tätigkeit zugewiesen. Der mobilen Baustellenassistenz vorrichtung 10a wird von der Datenbank 56a zumindest eine Tätigkeit zugewie sen. Die Informationen, welche Tätigkeiten zu einem bestimmten Termin geplant sind, wurden vorab von der Planungsinstanz 66a der Basisstation 52a übermit telt, damit die benötigten Handwerkzeugmaschinen 22a und Materialien vorab beschafft und damit in der Basisstation 52a auf der Baustelle 58a verfügbar sind. In particular, further information is linked to or stored in the database 56a with the activity. For example, one activity can be the installation of light switches. Here, the operator 18a first needs the light switch and other tools, such as screwdrivers, stripping pliers or the like. If, for example, the customer has requested subsequent changes, such as the laying of a socket, the mobile construction site assistance device 10a is given the tools and hand-held power tools 22a required for this, such as a pneumatic battery hammer for creating slots for laying cables, as well as all the necessary Materials such as filler, plaster and paint to plaster the newly laid cables again and to bring them into the optical condition desired by the customer. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a comprises the suction unit 40a for direct vacuuming of the workplace after the activity. When the system 50a is in operation, the mobile construction site assistance device 10a is assigned at least one activity. The mobile construction site assistance device 10a is assigned at least one activity from the database 56a. The information about which activities are planned for a certain date was transmitted in advance from the planning entity 66a to the base station 52a so that the required handheld power tools 22a and materials are procured in advance and are thus available in the base station 52a on the construction site 58a.

Anschließend wird die variable Werkzeugaufnahme 20a der mobilen Baustellen assistenzvorrichtung 10a in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit bestückt und/oder die mobile Baustellenassistenz vorrichtung 10a mit dem entsprechenden ersten Funktionsmodul 34a ausgestat tet. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a wird in dem Verfahrensschritt von dem Werkzeugdepot 54a der Basisstation 52a bestückt. Die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung 10a wird allein oder mit einem zugeordneten Bediener 18a zu einer Tätigkeitsstätte auf der Baustelle 58a geschickt. Sind alle erforderli chen Vorarbeiten abgeschlossen und ein Bediener 18a verfügbar, so wird die entsprechende mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a in der Basisstation 52a zu einem entsprechenden Raum losgeschickt. Die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung 10a navigiert sich selbsttätig zu der Tätigkeitsstätte. Gleichzeitig wird dem Raum der Bediener 18a zugewiesen. Kommt der Arbeiter in dem Raum an, ist die entsprechende mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a bereits ver fügbar. Alternativ ist es auch vorstellbar, dass die mobile Baustellenassistenzvor richtung 10a den Bediener 18a abholt und sie sich gemeinsam in den Raum be geben. Dies ist besonders von Vorteil, da die mobile Baustellenassistenzvorrich tung 10a über eine entsprechende Indoor- und Outdoor-Navigationseinheit 70a verfügt und damit ausgeschlossen werden kann, dass der Bediener 18a den Weg zu dem ihm zugewiesenen Raum nicht findet. Anschließend gibt die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a Tätigkeitsinformationen 16a an einen Bedie ner 18a aus. Im Raum können dem Bediener 18a die nötigen Informationen über die Tätigkeit über die Arbeit über die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a oder die Projektionseinheit 36a vermittelt werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrich tung 10a kann in einem Unterweisungsschritt den Bediener 18a in der bevorste henden Tätigkeit unterweisen. Sollten für die Arbeit noch Unterweisungen erfor derlich sein, so kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a dem Bedie- ner 18a beispielsweise entsprechende Unterweisungsvideos zeigen oder auch bei Bedarf einen Test, eine Unterweisung, eine Zertifizierung oder dergleichen durchführen. Ist die Unterweisung erfolgt, kann der Bediener 18a die Materialien, Werkzeuge und Handwerkzeugmaschinen 22a aus der mobilen Baustellenassis tenzvorrichtung 10a entnehmen und seine Arbeit verrichten. Währenddessen kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a beispielsweise Bilder von dem Arbeitsfortschritt erstellen und für Dokumentationszwecke, Qualitätssiche rung und/oder Planung in die Datenbank 56a überspielen. Die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung 10a weist hierzu insbesondere nicht weiter dargestellt eine Kamera auf. Ist die Arbeit verrichtet, wird dies über den Bediener 18a quit tiert. Im Anschluss kann dem Bediener 18a eine neue Tätigkeit zugewiesen wer den, beispielsweise indem er eine Rauminformation durch die mobile Baustellen assistenzvorrichtung 10a bekommt, die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a ihn dorthin begleitet und mit ihm dort gemeinsam die Tätigkeit verrichtet, er dort einer anderen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a übergeben wird oder der Bediener 18a von einer anderen mobilen Baustellenassistenzvorrich tung 10a’, 10a” abgeholt wird. The variable tool holder 20a of the mobile construction site assistance device 10a is then equipped in at least one process step depending on an assigned activity and / or the mobile construction site assistance device 10a is equipped with the corresponding first functional module 34a. The mobile construction site assistance device 10a is equipped in the method step from the tool depot 54a of the base station 52a. The mobile construction site lenassistentvorrichtung 10a is sent alone or with an assigned operator 18a to a place of work on the construction site 58a. Once all the necessary preliminary work has been completed and an operator 18a is available, the corresponding mobile construction site assistance device 10a in the base station 52a is sent to a corresponding room. The mobile construction site assistant device 10a navigates itself automatically to the place of work. At the same time, the operator 18a is assigned to the room. If the worker arrives in the room, the corresponding mobile construction site assistance device 10a is already available. Alternatively, it is also conceivable that the mobile construction site assistance device 10a picks up the operator 18a and they enter the room together. This is particularly advantageous since the mobile construction site assistance device 10a has a corresponding indoor and outdoor navigation unit 70a and it can thus be ruled out that the operator 18a cannot find the way to the room assigned to him. The mobile construction site assistance device 10a then outputs activity information 16a to an operator 18a. In the room, the operator 18a can be provided with the necessary information about the activity about the work via the operating and display unit 72a or the projection unit 36a. The mobile construction site assistance device 10a can instruct the operator 18a in an instruction step in the upcoming activity. If instructions are still required for the work, the mobile construction site assistance device 10a can be provided to the operator. ner 18a, for example, show corresponding instruction videos or, if necessary, also carry out a test, instruction, certification or the like. Once the instruction has taken place, the operator 18a can remove the materials, tools and hand-held power tools 22a from the mobile construction site assistant 10a and do his work. Meanwhile, the mobile construction site assistance device 10a can, for example, create images of the work progress and transfer them to the database 56a for documentation purposes, quality assurance and / or planning. For this purpose, the mobile construction site assistance device 10a has, in particular, not shown further, a camera. If the work is done, this is acknowledged via the operator 18a. The operator 18a can then be assigned a new activity, for example by receiving spatial information from the mobile construction site assistance device 10a, the mobile construction site assistance device 10a accompanying him there and performing the activity there with him, handing it over to another mobile construction site assistance device 10a or the operator 18a is picked up by another mobile construction site assistance device 10a ', 10a ”.

In dem Arbeitsprozess werden über die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a die Einflüsse, durch welche die Arbeit ungeplant unterbrochen werden muss, weil beispielsweise fehlende Teile oder eine fehlende Information, drastisch re duziert bis ausgeschlossen. Insbesondere kann die mobile Baustellenassistenz vorrichtung 10a über den Arbeitsfortschritt prüfen, ob beispielsweise etwas Zu sätzliches aus der Basisstation 52a beschafft werden muss, da beispielsweise ein Akku unerwartet leer geht oder ein Teil defekt ist und damit reagiert werden kann, bevor der Bediener 18a seine Arbeit unterbrechen muss. Tritt ein unerwar tetes Problem auf, so kann der Bediener 18a sich an die Planungsinstanz 66a wenden und über die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a, beispielsweise via Skype, eine Fern-Diagnose durchführen und das Problem und/oder die Fra gen lösen. In the work process, the influences through which the work has to be interrupted unplanned because, for example, missing parts or missing information, are drastically reduced or excluded via the mobile construction site assistance device 10a. In particular, the mobile construction site assistance device 10a can use the progress of work to check whether, for example, something additional needs to be procured from the base station 52a, since, for example, a battery is unexpectedly empty or a part is defective and can therefore react before the operator 18a interrupts his work got to. If an unexpected problem occurs, the operator 18a can turn to the planning entity 66a and carry out a remote diagnosis via the mobile construction site assistance device 10a, for example via Skype, and solve the problem and / or the questions.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a stellt sich auf jeden Bediener 18a ein, wie insbesondere hinsichtlich der Sprache und der Erfahrung. Hat der Be diener 18a bereits mehrere ähnliche Arbeiten verrichtet, werden bei der Unter- Weisung nur die wesentlichen Infos vermittelt. Ist der Bediener 18a neu oder un erfahren, so wird die Unterweisung entsprechend ausführlich durchgeführt. The mobile construction site assistance device 10a adapts to each operator 18a, in particular with regard to language and experience. If the operator 18a has already performed several similar jobs, the instruction Instruction only provides the essential information. If the operator 18a is new or inexperienced, the instruction is carried out in a correspondingly detailed manner.

Der hier ausgeführte Arbeitsablauf ist insbesondere lediglich beispielhaft und kann auch bei einem Arbeitstrupp mit einer mobilen Baustellenassistenzvorrich tung 10a oder mehreren mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a ange wendet werden. Auch kann es erforderlich sein, dass die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung 10a für eine Arbeit nicht ausreichend ist und beispielsweise für den Transport von sperrigem Material noch zusätzlich eine weitere mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a’, 10a” oder eine spezielle Materialtransport- Baustellenassistenzvorrichtung erforderlich ist. Eine solche Materialtransport- Baustellenassistenzvorrichtung kann neben dem Transport auch den Bediener 18a beim Heben und Einsetzten von schweren Gegenständen, wie beispielswei se Fenstern, entsprechend unterstützen. Die Materialtransport- Baustellenassistenzvorrichtung ist hierzu insbesondere mit dem Funktionsmodul 34a versehen. The workflow outlined here is in particular merely exemplary and can also be used in a work team with a mobile construction site assistance device 10a or several mobile construction site assistance devices 10a. It may also be necessary that the mobile construction site assistance device 10a is not sufficient for a job and, for example, an additional mobile construction site assistance device 10a ', 10a ”or a special material transport construction site assistance device is required for the transport of bulky material. Such a material transport construction site assistance device can, in addition to the transport, also support the operator 18a when lifting and inserting heavy objects, such as windows, for example. For this purpose, the material transport construction site assistance device is in particular provided with the functional module 34a.

In den Figuren 6 bis 11 sind fünf weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bautei le mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der Figuren 1 bis 5, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 bis 5 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der Figuren 6 bis 11 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis f ersetzt. Five further exemplary embodiments of the invention are shown in FIGS. 6 to 11. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, with regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, basically also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the figures 1 to 5, can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is placed after the reference numerals of the exemplary embodiment in FIGS. 1 to 5. In the exemplary embodiments of FIGS. 6 to 11, the letter a is replaced by the letters b to f.

Figur 6 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist ein erweiterbares Grundmodul 30b auf. Das Grundmodul 30b weist ein Gehäuse 68b auf. Die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung 10b weist ferner eine Transporteinheit 12b zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b auf. Die Trans porteinheit 12b bildet ein Teil des Grundmoduls 30b. Das erweiterbare Grundmo dul 30b weist die Transporteinheit 12b auf. Die Transporteinheit 12b weist mehre- re, insbesondere beispielhaft zwei, Antriebsräder 64b auf. Die Antriebsräder 64b sind an dem Gehäuse 68b angeordnet. Die Antriebsräder 64b sind zu einer direk ten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12b nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Antriebsräder 64b auf. Die Antriebsräder 64b werden zu einer gezielten Navi gation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die An triebsmotoren sind in dem Gehäuse 68b angeordnet. Ferner umfasst die Trans porteinheit 12b eine Navigationseinheit 70b. Die Navigationseinheit 70b ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b auf der Baustelle vorgesehen. FIG. 6 shows a mobile construction site assistance device 10b. The mobile construction site assistance device 10b has an expandable basic module 30b. The basic module 30b has a housing 68b. The mobile construction site assistance device 10b also has a transport unit 12b for automatic movement of the mobile construction site assistance device 10b. The transport unit 12b forms part of the basic module 30b. The expandable basic module 30b has the transport unit 12b. The transport unit 12b has several re, in particular by way of example two, drive wheels 64b. The drive wheels 64b are arranged on the housing 68b. The drive wheels 64b are provided for direct movement of the mobile construction site assistance device 10b. Furthermore, the transport unit 12b has drive motors, which are not further visible, for the drive wheels 64b. The drive wheels 64b are controlled separately by means of the drive motors for specific navigation. The drive motors are arranged in the housing 68b. The transport unit 12b further comprises a navigation unit 70b. The navigation unit 70b is provided for locating the mobile construction site assistance device 10b on the construction site.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14b auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b bildet ein Teil des Grundmoduls 30b. Das erweiterbare Grundmodul 30b weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener 18b auszugeben. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist dazu eine Bedien- und Anzei geeinheit 72b auf. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10b has a control and / or regulating unit 14b. The control and / or regulating unit 14b forms part of the basic module 30b. The expandable basic module 30b has the control and / or regulating unit 14b. The control and / or regulating unit 14b is provided to output activity information to an operator 18b. For this purpose, the mobile construction site assistance device 10b has an operating and display unit 72b.

Ferner weist das erweiterbare Grundmodul 30b eine Schnittstelle 32b zu einer Kopplung des Grundmoduls 30b mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” auf. Das Grundmodul 30b kann mit mehreren Funk tionsmodulen 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” gekoppelt werden. Das Grundmodul 30b ist beispielhaft mit fünf Funktionsmodulen 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” ge koppelt, und zwar einem ersten Funktionsmodul 34b, einem zweiten Funktions modul 34b’, einem dritten Funktionsmodul 34b”, einem vierten Funktionsmodul 34b’” und einem fünften Funktionsmodul 34b””. Das Grundmodul 30b weist ins besondere die Schnittstelle 32b zu einer Kopplung mit einem Funktionsmodul 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” auf, wobei die Funktionsmodule 34b, 34b’, 34b”, 34b’” wiederum jeweils ebenfalls eine Schnittstelle 96b, 96b’, 96b”, 96b’” zu ei ner Kopplung mit einem weiteren Funktionsmodul 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” aufweisen. Die Schnittstellen 32b, 96b, 96b’, 96b”, 96b’” sind jeweils zu einer mechanischen Verbindung, einer Datenverbindung sowie einer Energieverbin dung des Grundmoduls 30b mit den Funktionsmodulen 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” vorgesehen. Die Schnittstellen 32b, 96b, 96b’, 96b”, 96b’” weisen dazu jeweils eine nicht weiter sichtbare, mechanische Kopplung sowie mehrere Kon taktelemente auf. Die Schnittstellen 32b, 96b, 96b’, 96b”, 96b’” sind zu einer me chanischen Verbindung sowie zusätzlich zu einer Daten- und Energieverbindung des Grundmoduls 30b mit den Funktionsmodulen 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b ist modular ausge bildet, wobei das Grundmodul 30b die Grundfunktionen der mobilen Baustellen assistenzvorrichtung 10b umfasst und um weitere Funktionsmodule 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” erweitert werden kann. Die Funktionsmodule 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b”” können insbesondere einfach von einem Bediener 18b auf das Grundmodul 30b aufgebracht werden. Mögliche Funktionsmodule 34b, 34b’,Furthermore, the expandable basic module 30b has an interface 32b for coupling the basic module 30b to at least one optional functional module 34b, 34b ', 34b ”, 34b”, 34b ””. The basic module 30b can be coupled to a plurality of function modules 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ””. The basic module 30b is, for example, coupled to five function modules 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ””, namely a first function module 34b, a second function module 34b ', a third function module 34b ”, and a fourth function module 34b '”And a fifth function module 34b” ”. The basic module 30b has, in particular, the interface 32b for coupling with a functional module 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ””, with the functional modules 34b, 34b ', 34b ”, 34b” ”each also having one Interface 96b, 96b ', 96b ”, 96b” ”to a coupling with a further functional module 34b, 34b', 34b”, 34b ”, 34b” ”. The interfaces 32b, 96b, 96b ', 96b ", 96b'" are each provided for a mechanical connection, a data connection and a power connection between the basic module 30b and the functional modules 34b, 34b ', 34b ", 34b", 34b "" . The interfaces 32b, 96b, 96b ', 96b ”, 96b'” point to this each a not further visible, mechanical coupling and several contact elements on. The interfaces 32b, 96b, 96b ', 96b ”, 96b'” are to a mechanical connection and in addition to a data and power connection of the basic module 30b with the function modules 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ”” intended. The mobile construction site assistance device 10b has a modular design, the basic module 30b comprising the basic functions of the mobile construction site assistance device 10b and being able to be expanded by further functional modules 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ””. The functional modules 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ”” can in particular easily be applied to the basic module 30b by an operator 18b. Possible function modules 34b, 34b ',

34b”, 34b’”, 34b”” sind beispielsweise Container, Werkzeugboxen, Energiever sorgungseinheiten, Energiegewinnungseinheiten und benötigte Werkzeuge, Ver brauchsgüter und Infrastruktur für die anfallenden Arbeitsschritte, welche mittels des Grundmoduls 30b transportiert werden können. 34b ", 34b", 34b "" are, for example, containers, tool boxes, energy supply units, energy generation units and required tools, consumables and infrastructure for the work steps that can be transported using the basic module 30b.

Das erste Funktionsmodul 34b weist eine Saugeinheit 40b auf. Die Saugeinheit 40b weist eine Antriebseinheit 42b zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42b ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42b ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorge sehen. Die Antriebseinheit 42b ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vor gesehen. Zudem weist die Saugeinheit 40b eine nicht weiter sichtbare Filterein heit auf. Die Filtereinheit ist strömungstechnisch vor der Antriebseinheit 42b und hinter einem Staubauffangbehälter angeordnet. Die Filtereinheit weist einen Filter auf, welcher in einem Betrieb zu einer Filterung abgesaugter Luft vorgesehen ist. Der Filter ist beispielsweise von einem Lamellenfilter gebildet. Die Saugeinheit 40b weist nicht weiter sichtbar auf einer Unterseite eine Absaugöffnung auf, über welche ein Boden direkt abgesaugt werden kann. Die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung 10b kann vorzugsweise zudem eine Saugerfassungseinheit auf weisen, welche zu einer Erfassung von Schmutz in einer Umgebung vorgesehen ist. Die Saugerfassungseinheit ist in einer besonders vorteilhaften Variante ins besondere in der Lage, Staub am Boden holistisch zu extrahieren und entspre chend die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b über den Staub zu fahren. The first functional module 34b has a suction unit 40b. The suction unit 40b has a drive unit 42b for generating an intake flow. The drive unit 42b is designed as a turbine. The drive unit 42b is provided for generating a negative pressure required for suction. The drive unit 42b is seen to generate an intake flow. In addition, the suction unit 40b has a filter unit that is not further visible. In terms of flow, the filter unit is arranged in front of the drive unit 42b and behind a dust collecting container. The filter unit has a filter which is provided in an operation for filtering extracted air. The filter is formed, for example, by a lamella filter. The suction unit 40b has a suction opening, not visible any further, on an underside, via which a floor can be suctioned directly. The mobile construction site assistance device 10b can preferably also have a suction detection unit, which is provided to detect dirt in an environment. In a particularly advantageous variant, the suction detection unit is particularly capable of holistically extracting dust on the ground and accordingly driving the mobile construction site assistance device 10b over the dust.

Das zweite Funktionsmodul 34b’ weist eine erste Absaugung 98b für die Sau geinheit 40b auf. Die erste Absaugung 98b weist eine Ansaugöffnung 44b auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42b zu einem An saugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des An saugstroms vorgesehen ist. Das zweite Funktionsmodul 34b bildet die Ansau göffnung 44b aus. Die Ansaugöffnung 44b mündet nicht weiter sichtbar in einen Staubauffangbehälter der Saugeinheit 40b. Die Ansaugöffnung 44b ist von einem Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöffnung 44b ist von einem zylindrischen Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöffnung 44b ist von einem Schlauchan schlussstutzen zu einer Kopplung mit einem Saugschlauch 74b gebildet. Die An saugöffnung 44b ist in einem Saugbetrieb der Antriebseinheit 42b zu einem An saugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des An saugstroms vorgesehen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Absaugung 98b eine separate Saugeinheit mit einer separaten Antriebseinheit ausbildet. The second functional module 34b 'has a first suction 98b for the suction unit 40b. The first suction 98b has a suction opening 44b, which is provided in at least one operating state of the drive unit 42b to suck in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. The second functional module 34b forms the intake opening 44b. The suction opening 44b opens into a dust collecting container of the suction unit 40b, which is not visible any further. The suction opening 44b is formed by a hose connection. The suction opening 44b is formed by a cylindrical hose connection. The suction opening 44b is formed by a hose connection piece for coupling to a suction hose 74b. The suction opening 44b is provided in a suction mode of the drive unit 42b for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. However, it would also be conceivable for the suction device 98b to form a separate suction unit with a separate drive unit.

Das dritte Funktionsmodul 34b” weist eine zweite Absaugung 100b für die Sau geinheit 40b auf. Die zweite Absaugung 100b weist zusätzliche Absaugöffnungen 90b auf, über welche eine Raumluft abgesaugt und gereinigt werden kann. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b kann, falls eine Staubkonzentration in der Luft zu hoch ist oder ein Schwellwert überschritten ist, die Raumluft filtern. Hierzu wird die Raumluft direkt über die Absaugöffnungen 90b abgesaugt und gereinigt. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Absaugung 100b eine separate Saugeinheit mit einer separaten Antriebseinheit ausbildet. The third functional module 34b ”has a second suction 100b for the suction unit 40b. The second suction 100b has additional suction openings 90b, via which room air can be sucked off and cleaned. The mobile construction site assistance device 10b can filter the room air if the dust concentration in the air is too high or a threshold value is exceeded. For this purpose, the room air is sucked off and cleaned directly via the suction openings 90b. However, it would also be conceivable that the suction 100b forms a separate suction unit with a separate drive unit.

Das vierte Funktionsmodul 34b’” weist eine variable Werkzeugaufnahme 20b auf. Die variable Werkzeugaufnahme 20b ist zu einer variablen Aufnahme von Hand werkzeugmaschinen 22b vorgesehen. Die variable Werkzeugaufnahme 20b ist beispielhaft zu einer Aufnahme von zumindest drei Handwerkzeugmaschinen 22b vorgesehen. Es können insbesondere verschiedene Handwerkzeugmaschi nen 22b in der variablen Werkzeugaufnahme 20b aufgenommen werden. Die variable Werkzeugaufnahme 20b weist ferner eine Ladeschnittstelle 28b zu ei nem Aufladen der Handwerkzeugmaschinen 22b auf. Die Ladeschnittstelle 28b ist in ein Gehäuse 76b integriert. Die Ladeschnittstelle 28b ist beispielhaft von einer induktiven Ladeschnittstelle in einer Rückwand der variablen Werkzeugauf nahme 20b gebildet. Die Ladeschnittstelle 28b wird über die Schnittstellen 32b, 96b, 96b’, 96b”, 96b’” mit Energie eines Energiespeichers des Grundmoduls 30b versorgt. Das fünfte Funktionsmodul 34b”” weist eine höhenverstellbaren Arbeitstisch 102b auf. The fourth functional module 34b ″ has a variable tool holder 20b. The variable tool holder 20b is provided for a variable holder of hand machine tools 22b. The variable tool holder 20b is provided, for example, to accommodate at least three handheld power tools 22b. In particular, various handheld power tools 22b can be accommodated in the variable tool holder 20b. The variable tool holder 20b also has a charging interface 28b for charging the handheld power tools 22b. The charging interface 28b is integrated in a housing 76b. The charging interface 28b is formed, for example, by an inductive charging interface in a rear wall of the variable tool holder 20b. The charging interface 28b is supplied with energy from an energy store of the basic module 30b via the interfaces 32b, 96b, 96b ', 96b ”, 96b'”. The fifth functional module 34b "" has a height-adjustable work table 102b.

Figur 8 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c. Die mobile Baustel lenassistenzvorrichtung 10c weist ein erweiterbares Grundmodul 30c auf. Das Grundmodul 30c weist ein Gehäuse 68c auf. Die mobile Baustellenassistenzvor richtung 10c weist ferner eine Transporteinheit 12c zu einer selbsttätigen Fortbe wegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10c auf. Die Transportein heit 12c bildet ein Teil des Grundmoduls 30c. Das erweiterbare Grundmodul 30c weist die Transporteinheit 12c auf. Die Transporteinheit 12c weist mehrere, ins besondere beispielhaft zwei, Raupenbänder 104c auf. Die Raupenbänder 104c sind an dem Gehäuse 68c angeordnet. Die Raupenbänder 104c sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10c vorgese hen. Ferner weist die Transporteinheit 12c nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Raupenbänder 104c auf. Die Raupenbänder 104c werden zu einer geziel ten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert.FIG. 8 shows a mobile construction site assistance device 10c. The mobile construction site assistance device 10c has an expandable basic module 30c. The basic module 30c has a housing 68c. The mobile construction site assistance device 10c furthermore has a transport unit 12c for automatic transport of the mobile construction site assistance device 10c. The transport unit 12c forms part of the basic module 30c. The expandable basic module 30c has the transport unit 12c. The transport unit 12c has several, in particular two, caterpillar belts 104c. The crawler belts 104c are arranged on the housing 68c. The crawler belts 104c are provided for direct movement of the mobile construction site assistance device 10c. Furthermore, the transport unit 12c has drive motors, which are not further visible, for the caterpillar belts 104c. The caterpillars 104c are controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation.

Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68c angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12c eine Navigationseinheit 70c. Die Navigationseinheit 70c ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10c auf der Baustel le 58c vorgesehen. The drive motors are arranged in the housing 68c. The transport unit 12c further comprises a navigation unit 70c. The navigation unit 70c is provided for locating the mobile construction site assistance device 10c on the construction site 58c.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14c auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14c bildet ein Teil des Grundmoduls 30c. Das erweiterbare Grundmodul 30c weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14c auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14c ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. Die mo bile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist dazu eine Bedien- und Anzeige einheit 72c auf. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10c has a control and / or regulating unit 14c. The control and / or regulating unit 14c forms part of the basic module 30c. The expandable basic module 30c has the control and / or regulating unit 14c. The control and / or regulating unit 14c is provided to output activity information to an operator. For this purpose, the mobile construction site assistance device 10b has an operating and display unit 72c.

Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c eine Saugein heit 40c auf. Die Saugeinheit 40c bildet ein Teil des Grundmoduls 30c. Das er weiterbare Grundmodul 30c weist die Saugeinheit 40c auf. Die Saugeinheit 40c weist eine Antriebseinheit 42c zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42c ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42c ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Die Antriebseinheit 42c ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Die Saugeinheit 40c weist ferner eine Ansaugöffnung 44c auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42c zu einem Ansaugen einer, insbe sondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. Die Saugeinheit 40c weist ferner eine zusätzliche Absaugöffnung 90c auf, über welche eine Raumluft abgesaugt und gereinigt werden kann. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10c has a suction unit 40c. The suction unit 40c forms part of the basic module 30c. The expandable basic module 30c has the suction unit 40c. The suction unit 40c has a drive unit 42c for generating an intake flow. The drive unit 42c is designed as a turbine. The drive unit 42c is closed a generation of a negative pressure required for suction is provided. The drive unit 42c is provided for generating an intake current. The suction unit 40c also has a suction opening 44c, which is provided in at least one operating state of the drive unit 42c for sucking in a, in particular special polluted, ambient air by means of the suction flow. The suction unit 40c also has an additional suction opening 90c, via which room air can be sucked off and cleaned.

Ferner weist das erweiterbare Grundmodul 30c eine Schnittstelle 32c zu einer Kopplung des Grundmoduls 30c mit einem Handwerkzeugmaschinenkoffer 24c auf. Die Schnittstelle 32c ist zu einer mechanischen Verbindung sowie einer Energieverbindung des Grundmoduls 30c mit dem Handwerkzeugmaschinenkof fer 24c vorgesehen. Die Schnittstelle 32c weist dazu eine nicht weiter sichtbare mechanische Kopplung sowie mehrere Kontaktelemente auf. Furthermore, the expandable basic module 30c has an interface 32c for coupling the basic module 30c to a handheld power tool case 24c. The interface 32c is provided for a mechanical connection and an energy connection between the base module 30c and the handheld power tool case 24c. For this purpose, the interface 32c has a mechanical coupling, which is not further visible, and several contact elements.

Figur 9 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOd. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOd weist ein erweiterbares Grundmodul 30d auf. Das Grundmodul 30d weist ein Gehäuse 68d auf. Die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung lOd weist ferner eine Transporteinheit 12d zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung lOd auf. Die Trans porteinheit 12d bildet ein Teil des Grundmoduls 30d. Das erweiterbare Grundmo dul 30d weist die Transporteinheit 12d auf. Die Transporteinheit 12d weist mehre re, insbesondere beispielhaft zwei, Raupenbänder 104d auf. Die Raupenbänder 104d sind an dem Gehäuse 68d angeordnet. Die Raupenbänder 104d sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung lOd vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12d nicht weiter sichtbare An triebsmotoren für die Raupenbänder 104d auf. Die Raupenbänder 104d werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68d angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12d eine Navigationseinheit 70d. Die Navigations einheit 70d ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung lOd auf der Baustelle 58d vorgesehen. FIG. 9 shows a mobile construction site assistance device 10d. The mobile construction site assistance device 10d has an expandable basic module 30d. The basic module 30d has a housing 68d. The mobile construction site assistance device 10d also has a transport unit 12d for automatic movement of the mobile construction site assistance device 10d. The transport unit 12d forms part of the basic module 30d. The expandable basic module 30d has the transport unit 12d. The transport unit 12d has several, in particular two, caterpillar belts 104d. The crawler belts 104d are arranged on the housing 68d. The caterpillar belts 104d are provided for direct movement of the mobile construction site assistance device 10d. Furthermore, the transport unit 12d has drive motors, which are not further visible, for the caterpillar belts 104d. The caterpillar belts 104d are controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation in particular. The drive motors are arranged in the housing 68d. The transport unit 12d further comprises a navigation unit 70d. The navigation unit 70d is provided for locating the mobile construction site assistance device 10d on the construction site 58d.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOd eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14d auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14d bildet ein Teil des Grundmoduls 30d. Das erweiterbare Grundmodul 30d weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14d auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14d ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. Die mo bile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist dazu eine Bedien- und Anzeige einheit 72d auf. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10d has a control and / or regulating unit 14d. The control and / or regulating unit 14d forms a Part of the basic module 30d. The expandable basic module 30d has the control and / or regulating unit 14d. The control and / or regulating unit 14d is provided to output activity information to an operator. The mobile construction site assistance device 10b has an operating and display unit 72d for this purpose.

Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOd eine Sau geinheit 40d auf. Die Saugeinheit 40d bildet ein Teil des Grundmoduls 30d. Das erweiterbare Grundmodul 30d weist die Saugeinheit 40d auf. Die Saugeinheit 40d weist eine Antriebseinheit 42d zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42d ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42d ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorge sehen. Die Antriebseinheit 42d ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vor gesehen. Die Saugeinheit 40d weist ferner eine Ansaugöffnung 44d auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42d zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. The mobile construction site assistance device 10d also has a suction unit 40d. The suction unit 40d forms part of the basic module 30d. The expandable basic module 30d has the suction unit 40d. The suction unit 40d has a drive unit 42d for generating an intake flow. The drive unit 42d is designed as a turbine. The drive unit 42d is provided for generating a negative pressure required for suction. The drive unit 42d is seen to generate an intake flow. The suction unit 40d also has a suction opening 44d, which is provided in at least one operating state of the drive unit 42d for drawing in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow.

Ferner weist das erweiterbare Grundmodul 30d eine Schnittstelle 32d zu einer Kopplung des Grundmoduls 30d mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul 34d auf. Das Grundmodul 30d kann beispielhaft mit nur einem optionalen Funkti onsmodul 34d gekoppelt werden. Die Schnittstelle 32d ist zu einer mechanischen Verbindung, einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung des Grund moduls 30d mit einem Funktionsmodul 34d vorgesehen. Zu einer mechanischen Kopplung weist die Schnittstelle 32d einen umlaufenden, nach oben ragenden Steg 106d auf, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest teilweise in eine korres pondierende Nut 108d des Funktionsmoduls 34d einzugreifen. Der Steg 106d weist insbesondere einen keilförmigen Querschnitt auf, um eine automatische Zentrierung des Funktionsmoduls 34d zu ermöglichen. Die Schnittstelle 32a weist ferner nicht weiter sichtbare Kontaktelemente zu einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung auf. Die Schnittstelle 32d ist zu einer mechanischen Verbindung sowie zusätzlich zu einer Daten- und Energieverbindung des Grundmoduls 30d mit einem optionalen Funktionsmodul 34d vorgesehen. Figur 10 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOe. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOe weist ein erweiterbares Grundmodul 30e auf. Das Grundmodul 30e weist ein Gehäuse 68e auf. Die mobile Baustellenassis tenzvorrichtung lOe weist ferner eine Transporteinheit 12e zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung lOe auf. Die Trans porteinheit 12e bildet ein Teil des Grundmoduls 30e. Das erweiterbare Grundmo dul 30e weist die Transporteinheit 12e auf. Die Transporteinheit 12e weist mehre re, insbesondere beispielhaft zwei, Raupenbänder 104e auf. Die Raupenbänder 104e sind an dem Gehäuse 68e angeordnet. Die Raupenbänder 104e sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung lOe vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12e nicht weiter sichtbare An triebsmotoren für die Raupenbänder 104e auf. Die Raupenbänder 104e werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68e angeordnet. Furthermore, the expandable basic module 30d has an interface 32d for coupling the basic module 30d to at least one optional functional module 34d. The basic module 30d can, for example, be coupled to only one optional function module 34d. The interface 32d is provided for a mechanical connection, a data connection and an energy connection between the basic module 30d and a functional module 34d. For a mechanical coupling, the interface 32d has a circumferential, upwardly projecting web 106d, which is provided to at least partially engage in a corresponding groove 108d of the functional module 34d. The web 106d has, in particular, a wedge-shaped cross section in order to enable the functional module 34d to be centered automatically. The interface 32a also has contact elements, which are not further visible, for a data connection and an energy connection. The interface 32d is provided for a mechanical connection and in addition to a data and energy connection between the basic module 30d and an optional functional module 34d. FIG. 10 shows a mobile construction site assistance device 10e. The mobile construction site assistance device lOe has an expandable basic module 30e. The basic module 30e has a housing 68e. The mobile construction site assistance device 10e also has a transport unit 12e for automatic movement of the mobile construction site assistance device 10e. The transport unit 12e forms part of the basic module 30e. The expandable basic module 30e has the transport unit 12e. The transport unit 12e has several, in particular two, caterpillar belts 104e. The crawler belts 104e are arranged on the housing 68e. The crawler belts 104e are provided for direct movement of the mobile construction site assistance device 10e. Furthermore, the transport unit 12e has drive motors, which are not further visible, for the caterpillar belts 104e. The caterpillars 104e are controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation. The drive motors are arranged in the housing 68e.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOe eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14e auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14e bildet ein Teil des Grundmoduls 30e. Das erweiterbare Grundmodul 30e weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14e auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14e ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. The mobile construction site assistance device 10e also has a control and / or regulating unit 14e. The control and / or regulating unit 14e forms part of the basic module 30e. The expandable basic module 30e has the control and / or regulating unit 14e. The control and / or regulating unit 14e is provided to output activity information to an operator.

Figur 11 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOf weist ein erweiterbares Grundmodul 30f auf. Das Grundmodul 30f weist ein Gehäuse 68f auf. Die mobile Baustellenassistenz vorrichtung lOf weist ferner eine Transporteinheit 12f zu einer selbsttätigen Fort bewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung lOf auf. Die Transportein heit 12f bildet ein Teil des Grundmoduls 30f. Das erweiterbare Grundmodul 30f weist die Transporteinheit 12f auf. Die Transporteinheit 12f weist mehrere, insbe sondere beispielhaft vier, Beine HOf, insbesondere hydraulische und/oder elekt rische Beine, auf. Die Beine HOf sind an dem Gehäuse 68f angeordnet. Die Bei ne HOf sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenz vorrichtung lOf vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12f nicht weiter sichtbare Antriebe für die Beine HOf auf. Die Beine HOf werden zu einer geziel ten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebe angesteuert. Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lOf eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14f auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14f bildet ein Teil des Grundmoduls 30f. Das erweiterbare Grundmodul 30f weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14f auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14f ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. FIG. 11 shows a mobile construction site assistance device lOf. The mobile construction site assistance device lOf has an expandable basic module 30f. The basic module 30f has a housing 68f. The mobile construction site assistance device lOf furthermore has a transport unit 12f for automatic forward movement of the mobile construction site assistance device lOf. The transport unit 12f forms part of the basic module 30f. The expandable basic module 30f has the transport unit 12f. The transport unit 12f has a plurality of legs HOf, in particular, for example four, legs, in particular hydraulic and / or electric legs. The legs HOf are arranged on the housing 68f. The Bei ne HOf are intended for direct movement of the mobile construction site assistance device lOf. Furthermore, the transport unit 12f has drives for the legs HOf, which are not further visible. The legs HOf are specifically controlled separately by means of the drives for a targeted navigation. Furthermore, the mobile construction site assistance device lOf has a control and / or regulating unit 14f. The control and / or regulating unit 14f forms part of the basic module 30f. The expandable basic module 30f has the control and / or regulating unit 14f. The control and / or regulating unit 14f is provided to output activity information to an operator.

Claims

Ansprüche Expectations

1. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) dazu vorgesehen ist, eine Tätigkeitsinformation (16a) an einen Bedie ner (18a; 18b) auszugeben. 1. Mobile construction site assistance device with at least one transport unit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), thereby characterized in that the at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) is provided to output activity information (16a) to an operator (18a; 18b).

2. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest eine variable Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) zu einer vari ablen Aufnahme zumindest einer Handwerkzeugmaschine (22a; 22b) und/oder zumindest eines Handwerkzeugmaschinenkoffers (24c). 2. Mobile construction site assistance device according to claim 1, characterized by at least one variable tool holder (20a; 20b; 20c) for a variable reception of at least one handheld power tool (22a; 22b) and / or at least one handheld power tool case (24c).

3. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Bestückungseinheit (26a), welche dazu vorgesehen ist, die zumindest eine variable Werkzeugaufnahme (20a) variabel, insbesondere in Abhän gigkeit einer Tätigkeit des Bedieners (18a), mit zumindest einer Handwerk zeugmaschine (22a) und/oder zumindest einem Handwerkzeugmaschinen koffer zu bestücken. 3. Mobile construction site assistance device according to claim 2, characterized by a fitting unit (26a), which is provided to the at least one variable tool holder (20a) variably, in particular depending on an activity of the operator (18a), with at least one hand machine tool (22a ) and / or to equip at least one hand tool case.

4. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine variable Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) zumindest eine Ladeschnittstelle (28a; 28b; 28c) zu einem Aufladen zumindest einer Handwerkzeugmaschine (22a; 22b) aufweist. 4. Mobile construction site assistance device at least according to claim 2, characterized in that the at least one variable tool holder (20a; 20b; 20c) has at least one charging interface (28a; 28b; 28c) for charging at least one handheld power tool (22a; 22b).

5. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erweiterbares Grundmodul (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f), welches die zumindest eine Transporteinheit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) und die zu mindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) aufweist und welches zumindest eine Schnittstelle (32a; 32b; 32c; 32d;5. Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by an expandable basic module (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f), which the at least one transport unit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) and the to has at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) and which has at least one interface (32a; 32b; 32c; 32d;

32e; 32f) zu einer Kopplung des Grundmoduls (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul (34a; 34b, 34b’, 34b”, 34b’”, 34b””; 34d) und/oder einem Handwerkzeugmaschinenkoffer (24c) aufweist. 32e; 32f) for coupling the basic module (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) with at least one optional functional module (34a; 34b, 34b ', 34b ”, 34b'”, 34b ””; 34d) and / or one Has hand tool case (24c).

6. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14e; 14f) ge koppelte Projektionseinheit (36a), welche zu einer Projektion von Informati onen der Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14e; 14f) auf eine Oberfläche (38a), insbesondere eine Arbeitsfläche, vorgesehen ist. 6. Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by at least one projection unit (36a) coupled to the control and / or regulating unit (14a; 14e; 14f), which is used to project information from the control and / or regulating unit (14a; 14e; 14f) is provided on a surface (38a), in particular a work surface.

7. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Saugeinheit (40a; 40b; 40c; 40d), mit zumindest einer Antriebseinheit (42a; 42b; 42c; 42d) zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms und mit zu mindest einer Ansaugöffnung (44a; 44b; 44c; 44d), die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit (42a; 42b; 42c; 42d) zu einem Ansau gen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des An saugstroms vorgesehen ist. 7. Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by a suction unit (40a; 40b; 40c; 40d), with at least one drive unit (42a; 42b; 42c; 42d) for generating an intake flow and with at least one intake opening (44a ; 44b; 44c; 44d), which is provided in at least one operating state of the drive unit (42a; 42b; 42c; 42d) for drawing in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow.

8. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Handhabungseinheit (46a), welche zu einer selbsttätigen Handhabung von Werkstücken (48a) vorgesehen ist. 8. Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by at least one handling unit (46a) which is provided for automatic handling of workpieces (48a).

9. System mit einer mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit zumin dest einer Basisstation (52a). 9. System with a mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) according to one of the preceding claims and with at least one base station (52a).

10. System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (52a) zumindest ein Werkzeugdepot (54a) aufweist, wel ches zu einer Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme (20a; 20b;10. System according to claim 9, characterized in that the base station (52a) has at least one tool depot (54a), wel Ches for equipping the variable tool holder (20a; 20b;

20c) der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c) vorgese hen ist. 20c) the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c) is provided.

11. System nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch zumindest eine Datenbank (56a), welche dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) einen Bedie ner (18a; 18b) und/oder eine Tätigkeit zuzuordnen. 11. System according to claim 9 or 10, characterized by at least one database (56a) which is provided to the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) an operator (18a; 18b) and / or assign an activity.

12. System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (56a) dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassis tenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; lOd; 10e; lOf) abhängig von einer zugewie senen Tätigkeit Handwerkzeugmaschinen (22a; 22b) der Basisstation (52a) zuzuordnen. 12. System according to claim 11, characterized in that the database (56a) is provided to the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; lOd; 10e; lOf) depending on an assigned activity hand machine tools (22a; 22b) of the Assign base station (52a).

13. Verfahren zu einem Betrieb eines Systems nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest einen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) zumindest eine Tätigkeit zugewiesen wird. 13. The method for operating a system according to one of claims 9 to 12, characterized in that the at least one mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; lOf) is assigned at least one activity.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) der mobilen Baustellenas sistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c) in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit bestückt wird. 14. The method according to claim 13, characterized in that the variable tool holder (20a; 20b; 20c) of the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c) is equipped in at least one process step depending on an assigned activity.

15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c;15. The method according to claim 14, characterized in that the at least one mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c;

10d; 10e; lOf) in einem Unterweisungsschritt den Bediener (18a; 18b) un terweist. 10d; 10e; lOf) instructs the operator (18a; 18b) in an instruction step.