DE102019220226A1 - Mobile construction site assistance device - Google Patents

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DE102019220226A1
DE102019220226A1 DE102019220226.8A DE102019220226A DE102019220226A1 DE 102019220226 A1 DE102019220226 A1 DE 102019220226A1 DE 102019220226 A DE102019220226 A DE 102019220226A DE 102019220226 A1 DE102019220226 A1 DE 102019220226A1
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Juergen Wiker
Daniel Dennis
Florian Esenwein
Georg Baeckert
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

Die Erfindung geht aus von einer mobilen Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f).Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) dazu vorgesehen ist, eine Tätigkeitsinformation (16a) an einen Bediener (18a; 18b) auszugeben.The invention is based on a mobile construction site assistance device with at least one transport unit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; It is proposed that the at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) is provided to output activity information (16a) to an operator (18a; 18b).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit vorgeschlagen worden.A mobile construction site assistance device with at least one transport unit for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit has already been proposed.

Die Effizienz ist auf Baustellen ein großes Problem. So liegt auf Baustellen der Anteil der effizienten Arbeitszeit nur bei ca. 30 bis 40%. Also mehr als die Hälfte der Arbeitszeit wird nicht für die eigentliche Arbeit verwendet. Gründe hierfür sind beispielsweise fehlende, richtige Werkzeuge, fehlende Informationen, fehlendes Verbrauchsmaterial oder fehlende Koordination der Arbeiter.Efficiency is a big problem on construction sites. On construction sites, for example, the proportion of efficient working time is only around 30 to 40%. So more than half of the working time is not used for actual work. Reasons for this are, for example, a lack of correct tools, a lack of information, a lack of consumables or a lack of coordination among workers.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer mobilen Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit.The invention is based on a mobile construction site assistance device with at least one transport unit for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit.

Es wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. Vorzugsweise ist die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, einem Bediener zumindest eine Information zu einer aktuellen und/oder bevorstehenden Tätigkeit des Bedieners auszugeben. Eine Ausgabe kann dabei insbesondere direkt an der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erfolgen, wie insbesondere mittels einer Anzeigeeinheit und/oder einer Ausgabeeinheit, beispielsweise einer Audioausgabeeinheit, als auch extern, wie insbesondere an einem Nutzerendgerät, wie beispielsweise einem Smartphone und/oder einem Wearable. Die Tätigkeitsinformation umfasst in diesem Zusammenhang insbesondere Informationen zu einer aktuellen und/oder bevorstehenden Tätigkeit. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Tätigkeitsinformationen denkbar. Die Tätigkeitsinformation kann beispielsweise Informationen zu Werk- und/oder Fachplänen, Informationen bezüglich der Durchführung einer Tätigkeit, insbesondere Handlungsanweisungen, Informationen zu einem Arbeitsablauf, Informationen zu einem Tätigkeitsfortschritt, Informationen zu einem Tätigkeitsort oder dergleichen enthalten.It is proposed that the at least one control and / or regulating unit is provided to output activity information to an operator. The at least one control and / or regulating unit is preferably provided to output to an operator at least one piece of information about a current and / or upcoming activity of the operator. An output can in particular take place directly on the mobile construction site assistance device, in particular by means of a display unit and / or an output unit, for example an audio output unit, as well as externally, such as in particular on a user terminal such as a smartphone and / or a wearable. In this context, the activity information includes, in particular, information on a current and / or upcoming activity. Various activity information items that appear useful to a person skilled in the art are conceivable. The activity information can contain, for example, information on work plans and / or specialist plans, information on the implementation of an activity, in particular instructions, information on a workflow, information on the progress of an activity, information on a place of activity or the like.

Unter einer „mobilen Baustellenassistenzvorrichtung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Vorrichtung, insbesondere eine autonome Vorrichtung, verstanden werden, welche zu einem Einsatz auf einer Baustelle vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Baustellenassistenzvorrichtung zu einer selbsttätigen Unterstützung eines Bedieners, insbesondere eines Arbeiters, auf einer Baustelle vorgesehen. Bevorzugt ist die Baustellenassistenzvorrichtung insbesondere dazu vorgesehen, einen Bediener bei einer Tätigkeit auf einer Baustelle zu unterstützen. Eine Unterstützung kann beispielsweise durch die Bereitstellung von Informationen, den Transport von Gegenständen, die Bereitstellung von Werkzeug und/oder die Reinigung einer Umgebung erfolgen. Vorzugsweise ist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung in ihrer höchsten Ausbaustufe dazu vorgesehen, einem Bediener, insbesondere einem Arbeiter, an seinem Arbeitsort alle Informationen, Arbeitsanweisungen, Werkzeuge, Verbrauchsmaterialien und/oder dergleichen bereitstellen, welche er insbesondere zuvor in einer Basisstation beschafft hat und somit der Bediener seine zugewiesene Arbeit problemlos verrichten kann, da er alles erforderliche über die Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt bekommt. Unter einer „Transporteinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zu einer autonomen Bewegung, insbesondere Fortbewegung, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die Transporteinheit zumindest eine Antriebseinheit, wie insbesondere zumindest einen Elektromotor, und zumindest ein von der zumindest einen Antriebseinheit bedarfsweise angetriebenes Fortbewegungselement zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung auf. Das Fortbewegungselement kann beispielsweise von einem Rad, einer Raupenkette, einen Raupenband, einem bewegbaren Bein, einem Luftkissenelement oder dergleichen gebildet sein. Vorzugsweise ist die Transporteinheit mit einer Navigationseinheit gekoppelt, welche dazu vorgesehen ist, die mobile Baustellenassistenzvorrichtung autonom mittels der Transporteinheit zu navigieren. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden.In this context, a “mobile construction site assistance device” is to be understood in particular as a device, in particular an autonomous device, which is provided for use on a construction site. The construction site assistance device is preferably provided to automatically support an operator, in particular a worker, on a construction site. The construction site assistance device is preferably provided in particular to support an operator in an activity on a construction site. Support can be provided, for example, through the provision of information, the transport of objects, the provision of tools and / or the cleaning of an environment. The mobile construction site assistance device is preferably provided in its highest expansion stage to provide an operator, in particular a worker, with all information, work instructions, tools, consumables and / or the like that he has previously obtained in a base station and thus the operator has his can do assigned work without any problems, as he gets everything he needs from the construction site assistance device. In this context, a “transport unit” is to be understood in particular as a unit that is provided for autonomous movement, in particular locomotion, of the mobile construction site assistance device. The transport unit preferably has at least one drive unit, such as in particular at least one electric motor, and at least one locomotion element, driven as required by the at least one drive unit, for automatic locomotion of the mobile construction site assistance device. The locomotion element can be formed, for example, by a wheel, a caterpillar chain, a caterpillar belt, a movable leg, an air cushion element or the like. The transport unit is preferably coupled to a navigation unit which is provided to navigate the mobile construction site assistance device autonomously by means of the transport unit. A “control and / or regulating unit” is to be understood as meaning, in particular, a unit with at least one control electronics. “Control electronics” should be understood to mean, in particular, a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit.

Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung kann vorteilhaft ein definierter Arbeitsablauf geschaffen werden. Es kann insbesondere eine schnelle Ausgabe von Tätigkeitsinformationen erreicht werden. Es kann insbesondere eine vorteilhaft hohe Effizienz an der Baustelle erreicht werden. Bediener bekommen insbesondere alle Informationen vor Ort, welche für die Verrichtung der Arbeit erforderlich sind. Insbesondere kann der Bediener gezielt in einen Raum geschickt werden, wo eine Tätigkeit verrichtet werden soll. Es ist denkbar, dass ein Bediener direkt von der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung zu einer Arbeitsstelle begleitet wird, um ein Verlaufen auf der Baustelle zu vermeiden.The inventive design of the mobile construction site assistance device can advantageously create a defined workflow. In particular, a rapid output of activity information can be achieved. In particular, an advantageously high level of efficiency can be achieved at the construction site. In particular, operators receive all information on site that is required to carry out the work. In particular, the operator can be sent specifically to a room where an activity is to be carried out. It is conceivable that an operator can move directly from the mobile construction site assistance device to a Work site is accompanied in order to avoid getting lost on the construction site.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zumindest eine variable Werkzeugaufnahme zu einer variablen Aufnahme zumindest einer Handwerkzeugmaschine und/oder zumindest eines Handwerkzeugmaschinenkoffers aufweist. Vorzugsweise ist die variable Werkzeugaufnahme zu einer variablen Aufnahme von mehreren verschiedenen Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern vorgesehen. Die variable Werkzeugaufnahme kann ferner zu der Aufnahme von Werkzeug vorgesehen sein. Bevorzugt ist die variable Werkzeugaufnahme abhängig von einer bevorstehenden Tätigkeit mit verschiedenen Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern gefüllt. Die variable Werkzeugaufnahme bildet insbesondere zumindest einen Aufnahmebereich zu einer Aufnahme von Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern aus. Vorzugsweise sind die Handwerkzeugmaschinen dazu vorgesehen, definiert in der variablen Werkzeugaufnahme gehalten zu werden. Vorzugsweise weist die variable Werkzeugaufnahme mehrere universelle Aufnahmebereiche auf, in welchen jeweils Handwerkzeugmaschinen verschiedener Größe aufgenommen werden können. Eine Aufnahme der Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffer kann dabei beispielsweise mittels Einlegen, mittels Einhängen und/oder mittels Einstellen erfolgen. Ferner ist denkbar, dass die variable Werkzeugaufnahme zudem zumindest eine Ladeschnittstelle zu einem Aufladen der zumindest einen Handwerkzeugmaschine und/oder des zumindest einen Handwerkzeugmaschinenkoffers aufweist. Dadurch kann insbesondere ein Transport von Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern mittels der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es ist insbesondere denkbar, dass in einem Raum und/oder Bereich mittels der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung für die Verrichtung der Tätigkeit erforderliche Handwerkzeugmaschinen bereitgestellt werden. Es können insbesondere unerwartete Unterbrechungen der Arbeit vermieden werden, sodass eine vorteilhaft hohe Effizienz bereitgestellt werden kann. Unter einer „Handwerkzeugmaschine“ soll insbesondere eine werkstück-bearbeitende Maschine, vorteilhaft jedoch eine Bohrmaschine, ein Bohr- und/oder Schlaghammer, eine Säge, ein Hobel, ein Schrauber, eine Fräse, ein Schleifer, ein Winkelschleifer, ein Gartengerät und/oder ein Multifunktionswerkzeug verstanden werden. Durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung kann ferner eine Steuerung und eine nahezu Echtzeit-Planung der Baustelle ermöglicht werden.It is also proposed that the mobile construction site assistance device have at least one variable tool holder for a variable holder of at least one handheld power tool and / or at least one handheld power tool case. The variable tool holder is preferably provided for a variable accommodation of several different handheld power tools and / or handheld power tool cases. The variable tool holder can also be provided for holding tools. The variable tool holder is preferably filled with various hand-held power tools and / or hand-held power tool cases, depending on an upcoming activity. The variable tool receptacle forms in particular at least one receptacle area for receiving handheld power tools and / or handheld power tool cases. The hand-held power tools are preferably provided to be held in a defined manner in the variable tool holder. The variable tool holder preferably has a plurality of universal holder areas, in each of which handheld power tools of different sizes can be accommodated. The hand-held power tools and / or hand-held power tool cases can be picked up, for example, by inserting them, by hanging them in and / or by adjusting them. Furthermore, it is conceivable that the variable tool holder also has at least one charging interface for charging the at least one handheld power tool and / or the at least one handheld power tool case. As a result, handheld power tools and / or handheld power tool cases can in particular be transported by means of the mobile construction site assistance device. In particular, it is conceivable that hand machine tools required for performing the activity are provided in a room and / or area by means of the mobile construction site assistance device. In particular, unexpected work interruptions can be avoided, so that advantageously high efficiency can be provided. A “hand machine tool” should in particular be a workpiece-processing machine, but advantageously a drill, a drill and / or hammer, a saw, a planer, a screwdriver, a milling machine, a grinder, an angle grinder, a garden tool and / or a Multifunctional tool can be understood. The mobile construction site assistance device can also enable control and almost real-time planning of the construction site.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung eine Bestückungseinheit aufweist, welche dazu vorgesehen ist, die zumindest eine variable Werkzeugaufnahme variabel, insbesondere in Abhängigkeit einer Tätigkeit des Bedieners, mit zumindest einer Handwerkzeugmaschine und/oder zumindest einem Handwerkzeugmaschinenkoffer zu bestücken. Die Bestückungseinheit kann in diesem Zusammenhang insbesondere einen Greifarm, ein Schienensystem oder dergleichen umfassen. Unter einer „Bestückungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, welche zu einer gezielten Entnahme einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers aus einem Lager und einer anschließenden Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme mit der Handwerkzeugmaschine und/oder dem Handwerkzeugmaschinenkoffer vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Bestückungseinheit insbesondere zu einem temporären Handling einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers vorgesehen. Die Bestückungseinheit weist insbesondere ein Handlingelement zu einem temporären Handling einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers auf. Das Handlingelement kann beispielsweise von einer ausfahrbaren Schiene zu einer Aufnahme einer Handwerkzeugmaschine und/oder eines Handwerkzeugmaschinenkoffers gebildet sein. Dadurch kann insbesondere eine selbsttätige Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden.Furthermore, it is proposed that the mobile construction site assistance device has an equipping unit which is provided to equip the at least one variable tool holder with at least one handheld power tool and / or at least one handheld power tool case in a variable manner, in particular depending on an activity of the operator. In this context, the equipping unit can in particular comprise a gripping arm, a rail system or the like. In this context, a “fitting unit” should be understood to mean, in particular, a unit which is provided for the targeted removal of a handheld power tool and / or a handheld power tool case from a store and a subsequent assembly of the variable tool holder with the handheld power tool and / or the handheld power tool case. The equipping unit is preferably provided, in particular, for temporary handling of a handheld power tool and / or a handheld power tool case. The equipping unit has, in particular, a handling element for temporary handling of a handheld power tool and / or a handheld power tool case. The handling element can be formed, for example, by an extendable rail for receiving a handheld power tool and / or a handheld power tool case. In this way, in particular, automatic loading of the variable tool holder can be provided by the mobile construction site assistance device.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die zumindest eine variable Werkzeugaufnahme zumindest eine Ladeschnittstelle zu einem Aufladen zumindest einer Handwerkzeugmaschine aufweist. Vorzugsweise weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung einen Energiespeicher auf, welcher insbesondere zusätzlich zu einem Aufladen zumindest einer Handwerkzeugmaschine genutzt werden kann. Die Ladeschnittstelle ist insbesondere von einem Ladekontakt gebildet, welcher von einer Handwerkzeugmaschine in einem aufgenommenen Zustand kontaktiert wird. Alternativ ist die Ladeschnittstelle von einer induktiven Ladeschnittstelle gebildet. Grundsätzlich wären jedoch auch noch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Ladeschnittstelle denkbar. Bevorzugt weist die variable Werkzeugaufnahme mehrere Ladeschnittstellen auf. Dadurch kann insbesondere ein gleichzeitiges Aufladen einer aufgenommenen Handwerkzeugmaschine erreicht werden. Es kann insbesondere ein Aufladen einer Handwerkzeugmaschine während eines Transports erreicht werden. Die benötigten Handwerkzeugmaschinen und Akku-Packs können insbesondere innerhalb der variable Werkzeugaufnahme aufgeladen werden und sind somit stets griff- und einsatzbereit.It is further proposed that the at least one variable tool holder has at least one charging interface for charging at least one handheld power tool. The mobile construction site assistance device preferably has an energy store, which can in particular be used in addition to charging at least one handheld power tool. The charging interface is in particular formed by a charging contact which is contacted by a handheld power tool in a received state. Alternatively, the charging interface is formed by an inductive charging interface. In principle, however, other configurations of the charging interface that appear sensible to a person skilled in the art would also be conceivable. The variable tool holder preferably has several charging interfaces. In this way, in particular, simultaneous charging of a hand-held power tool can be achieved. In particular, a handheld power tool can be charged during transport. The required hand machine tools and battery packs can be charged especially within the variable tool holder and are therefore always ready to hand and ready for use.

Es wird weiter vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung ein erweiterbares Grundmodul aufweist, welches die zumindest eine Transporteinheit und die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit aufweist und welches zumindest eine Schnittstelle zu einer Kopplung des Grundmoduls mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul und/oder einem Handwerkzeugmaschinenkoffer aufweist. Vorzugsweise ist die Schnittstelle zumindest von einer mechanischen Schnittstelle gebildet. Die Funktionsmodule können über die Schnittstelle insbesondere auf das Grundmodul aufgesteckt oder aufgeschoben werden. Bevorzugt ist die Schnittstelle von einer mechanischen Daten- und/oder Energieschnittstelle gebildet. Vorzugsweise ist die Schnittstelle zu einer mechanischen Verbindung des Grundmoduls mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul und/oder einem Handwerkzeugmaschinenkoffer vorgesehen. Bevorzugt ist die Schnittstelle zusätzlich zu einer Daten- und/oder Energieverbindung des Grundmoduls mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul und/oder einem Handwerkzeugmaschinenkoffer vorgesehen. Die Datenverbindung ist mittels zumindest eines elektrischen Kontakts oder mittels einer Funk- oder Netzwerkverbindung realisiert. Mittels der Datenverbindung kann beispielsweise ein Status oder Daten ausgetauscht werden. Ferner kann das Funktionsmodul über die Datenverbindung insbesondere von der Steuer- und/oder Regeleinheit des Grundmoduls angesteuert werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung ist insbesondere modular ausgebildet, wobei das Grundmodul insbesondere die Grundfunktionen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung umfasst und um weitere Funktionsmodule erweitert werden kann. Die Funktionsmodule können insbesondere einfach von einem Bediener auf das Grundmodul aufgebracht werden. Mögliche Funktionsmodule sind beispielsweise Container, Werkzeugboxen, Energieversorgungseinheiten, Energiegewinnungseinheiten und benötigte Werkzeuge, Verbrauchsgüter und Infrastruktur für die anfallenden Arbeitsschritte, welche mittels des Grundmoduls transportiert werden können. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung kann dabei in der Lage sein, je nach Aufbaustufe diese selbst zu laden und eigenständig zum Arbeitsort zu bewegen. Unter einem „Grundmodul“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein selbstständig funktionsfähiges Modul der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung verstanden werden, welches die Grundfunktionen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung umfasst. Die Funktionsmodule benötigen zu einer vollen Funktionsfähigkeit insbesondere das Grundmodul. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung ist insbesondere variabel modular aufbaubar. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhaft variable mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden. Es kann insbesondere ein angepasster Aufbau der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden.It is further proposed that the mobile construction site assistance device has an expandable basic module which has the at least one transport unit and the at least one control and / or regulating unit and which has at least one interface for coupling the basic module to at least one optional functional module and / or a handheld power tool case having. The interface is preferably formed by at least one mechanical interface. The functional modules can in particular be plugged or pushed onto the basic module via the interface. The interface is preferably formed by a mechanical data and / or energy interface. The interface is preferably provided for a mechanical connection of the basic module with at least one optional functional module and / or a handheld power tool case. The interface is preferably provided in addition to a data and / or energy connection of the basic module with at least one optional functional module and / or a handheld power tool case. The data connection is implemented by means of at least one electrical contact or by means of a radio or network connection. For example, a status or data can be exchanged by means of the data connection. Furthermore, the functional module can be controlled via the data connection, in particular from the control and / or regulating unit of the basic module. The mobile construction site assistance device is designed in particular in a modular manner, the basic module in particular comprising the basic functions of the mobile construction site assistance device and being able to be expanded by further functional modules. The functional modules can in particular easily be applied to the basic module by an operator. Possible functional modules are, for example, containers, tool boxes, energy supply units, energy generation units and required tools, consumables and infrastructure for the work steps that arise, which can be transported by means of the basic module. The mobile construction site assistance device can be able, depending on the construction level, to load it itself and move it to the work site independently. In this context, a “basic module” is to be understood in particular as an independently functioning module of the mobile construction site assistance device which comprises the basic functions of the mobile construction site assistance device. In order to be fully functional, the functional modules particularly require the basic module. The mobile construction site assistance device can in particular be set up in a variable, modular manner. In this way, in particular, an advantageously variable mobile construction site assistance device can be provided. In particular, an adapted structure of the mobile construction site assistance device can be achieved.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zumindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit gekoppelte Projektionseinheit aufweist, welche zu einer Projektion von Informationen der Steuer- und/oder Regeleinheit auf eine Oberfläche, insbesondere eine Arbeitsfläche, vorgesehen ist. Vorzugsweise ist die Projektionseinheit insbesondere von einem Laser-Projektor gebildet. Unter einer „Projektionseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Bedienerinformation der Erfassungseinheit auf eine Anzeigefläche zu projizieren. Vorzugsweise erfolgt eine Projektion mittels einer Licht- und /oder Laserquelle. Mittels der Projektionseinheit können verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Informationen dargestellt werden. Beispielsweise wäre denkbar, dass Werkpläne und/oder Arbeitsanweisungen und/oder konkrete Positionen auf eine Arbeitsfläche projiziert werden. Mittels der Projektionseinheit können insbesondere zusätzlich Hilfestellungen auf das Werkstück, wie auch auf eine Wand, Decke oder dergleichen projiziert werden. Damit kann mit der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung insbesondere auch eine mobile Augmented-Reality-Arbeits- und Informationsanzeige ermöglicht werden, welche nicht Daten über eine Brille oder dergleichen einspeist, sondern über die Projektion auf die realen Elemente auf der Baustelle.It is further proposed that the mobile construction site assistance device has at least one projection unit coupled to the control and / or regulating unit, which is provided for projecting information from the control and / or regulating unit onto a surface, in particular a work surface. The projection unit is preferably formed in particular by a laser projector. In this context, a “projection unit” is to be understood in particular as a unit which is provided to project operator information from the detection unit onto a display surface. A projection is preferably carried out by means of a light and / or laser source. The projection unit can be used to display various pieces of information that appear useful to a person skilled in the art. For example, it would be conceivable that work plans and / or work instructions and / or specific positions are projected onto a work surface. By means of the projection unit, additional assistance can in particular be projected onto the workpiece, as well as onto a wall, ceiling or the like. With the mobile construction site assistance device, a mobile augmented reality work and information display can thus also be made possible, which does not feed in data via glasses or the like, but via the projection onto the real elements on the construction site.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung eine Saugeinheit aufweist, mit zumindest einer Antriebseinheit zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms und mit zumindest einer Ansaugöffnung, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. Vorzugsweise weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zudem eine Saugerfassungseinheit auf, welche zu einer Erfassung von Schmutz in einer Umgebung vorgesehen ist. Die Saugerfassungseinheit ist in einer besonders vorteilhaften Variante insbesondere in der Lage, Staub holistisch zu extrahieren, am Boden, in der Raumlauft durch Luftzirkulation und am Werkstoff durch die Anschlussmöglichkeit eines Saugschlauchs bzw. einer Absaugeinheit. Vorzugsweise umfasst die Saugeinheit einen Staubauffangbehälter. Unter einer „Saugeinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, mittels der ein Luft-Schmutz-Gemisch, insbesondere mittels eines Unterdrucks, abgesaugt wird, wobei der Schmutz insbesondere innerhalb der Saugeinheit abgeschieden, insbesondere über eine Filtereinheit ausgefiltert, wird. Vorzugsweise wird über die Einheit verschmutzte Luft angesaugt, gefiltert und wieder ausgeblasen. Die Antriebseinheit der Saugeinheit ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Insbesondere ist die Antriebseinheit zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltungen der Antriebseinheit denkbar. Die Antriebseinheit kann beispielsweise als eine Turbine ausgebildet sein. Des Weiteren soll unter einem „Staubauffangbehälter“ in diesem Zusammenhang insbesondere ein Behälter verstanden werden, der zu einer Aufnahme eines, insbesondere durch einen Filter einer Filtereinheit, aus einer abgesaugten Luft abgeschiedenen Schmutzes vorgesehen ist. Vorzugsweise soll darunter ein Behälter verstanden werden, der in einem Betrieb dazu vorgesehen ist, Staub zu einer anschließenden Entnahme aus der Saugeinheit und bevorzugt einer anschließenden Entsorgung aufzunehmen. Eine Aufnahme kann dabei sowohl direkt, als auch indirekt, wie beispielsweise über einen in den Staubauffangbehälter eingelegten Beutel, erfolgen. Vorzugsweise erfolgt eine Aufnahme jedoch direkt, insbesondere beutellos. Die Saugerfassungseinheit weist vorzugsweise eine Sensoreinheit zu einer Erfassung von Schmutz in einer Umgebung auf. Die Sensoreinheit kann beispielsweise einen Ultraschallsensor umfassen. Unter einer „Sensoreinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Kenngröße und/oder eine physikalische Eigenschaft aufzunehmen, wobei die Aufnahme aktiv, wie insbesondere durch Erzeugen und Aussenden eines elektrischen Messsignals, und/oder passiv, wie insbesondere durch eine Erfassung von Eigenschaftsänderungen eines Sensorbauteils, stattfinden kann. Es sind verschiedene, dem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensoreinheiten denkbar. Dadurch kann insbesondere eine selbsttätige Entfernung von Schmutz in einer Umgebung eines Bedieners erreicht werden. Hierdurch kann insbesondere eine Verschmutzung auf einer Baustelle zumindest reduziert werden. Ferner kann eine Arbeit des Bedieners erleichtert werden.It is also proposed that the mobile construction site assistance device have a suction unit with at least one drive unit for generating an intake flow and with at least one intake opening, which is provided in at least one operating state of the drive unit for drawing in, in particular contaminated, ambient air by means of the intake flow. The mobile construction site assistance device preferably also has a suction detection unit, which is provided for detecting dirt in an environment. In a particularly advantageous variant, the suction detection unit is able to extract dust holistically, on the floor, in the room through air circulation and on the material through the possibility of connecting a suction hose or a suction unit. The suction unit preferably comprises a dust collecting container. In this context, a “suction unit” should be understood to mean, in particular, a unit by means of which an air-dirt mixture is sucked off, in particular by means of a negative pressure, the dirt being separated out, in particular filtered out via a filter unit, within the suction unit. Polluted air is preferably sucked in, filtered and blown out again via the unit. The drive unit of the suction unit is provided for generating an intake flow. In particular, the drive unit is to generate a for a suction required vacuum is provided. Various configurations of the drive unit that appear sensible to a person skilled in the art are conceivable. The drive unit can be designed as a turbine, for example. Furthermore, a “dust collecting container” in this context is to be understood in particular as a container which is provided for receiving a dirt separated from a suctioned air, in particular by a filter of a filter unit. It is preferably to be understood as a container which is provided in a company to receive dust for subsequent removal from the suction unit and preferably subsequent disposal. It can be picked up both directly and indirectly, for example via a bag placed in the dust collector. However, they are preferably picked up directly, in particular without a bag. The suction detection unit preferably has a sensor unit for detecting dirt in an environment. The sensor unit can for example comprise an ultrasonic sensor. In this context, a “sensor unit” is to be understood in particular as a unit which is provided to record at least one parameter and / or a physical property, the recording being active, such as in particular by generating and transmitting an electrical measurement signal, and / or passively , as can take place in particular by detecting changes in properties of a sensor component. Various sensor units that appear useful to a person skilled in the art are conceivable. In this way, in particular, automatic removal of dirt in the vicinity of an operator can be achieved. In particular, this can at least reduce soiling on a construction site. Furthermore, the operator's work can be facilitated.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zumindest eine Handhabungseinheit aufweist, welche zu einer selbsttätigen Handhabung von Werkstücken vorgesehen ist. Die Handhabungseinheit ist insbesondere von einem Roboterarm, insbesondere einem hydraulischen Roboterarm, gebildet. Die Handhabungseinheit weist insbesondere einen Greifer, insbesondere einen hydraulischen Greifer, auf. Bevorzugt ist die Handhabungseinheit einstückig mit der Bestückungseinheit ausgebildet. Die Handhabungseinheit bildet insbesondere die Bestückungseinheit aus. Für das Beladen weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung die Handhabungseinheit auf, welche der Baustellenassistenzvorrichtung das Be- und Entladen ermöglicht, als auch das Reichen von Werkzeugen und Verbrauchsmaterial für den Bediener. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung kann mittels der Handhabungseinheit insbesondere bis zu einer gewissen Größe und Menge benötigte Werkstoffe transportieren. Für größere Objekte wäre denkbar, dass eine zusätzliche mobile Transport-Baustellenassistenzvorrichtung herangezogen wird, welche für einen solchen Einsatz insbesondere geeignet ist. Alternativ kann auch ein Schwarm von mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen ein entsprechendes großes Objekt gemeinsam transportieren. Dadurch kann insbesondere eine vorteilhafte Unterstützung eines Benutzers durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden.It is also proposed that the mobile construction site assistance device have at least one handling unit which is provided for the automatic handling of workpieces. The handling unit is formed in particular by a robot arm, in particular a hydraulic robot arm. The handling unit has in particular a gripper, in particular a hydraulic gripper. The handling unit is preferably designed in one piece with the equipping unit. The handling unit in particular forms the assembly unit. For loading, the mobile construction site assistance device has the handling unit, which enables the construction site assistance device to load and unload, as well as handing out tools and consumables for the operator. The mobile construction site assistance device can use the handling unit to transport materials that are required up to a certain size and quantity. For larger objects it would be conceivable that an additional mobile transport construction site assistance device is used, which is particularly suitable for such a use. Alternatively, a swarm of mobile construction site assistance devices can also transport a correspondingly large object together. In this way, in particular, advantageous support for a user can be provided by the mobile construction site assistance device.

In einer bevorzugten Ausgestaltung erkennt die mobile Baustellenassistenzvorrichtung, welche Werkzeuge oder Handwerkzeugmaschinen von dem Bediener benötigt werden und öffnet in diesem Fall die entsprechende variable Werkzeugaufnahme, damit der Bediener beispielsweise einen Schrauber ohne Zeitverlust entnehmen kann. In einer weiteren Ausführung kann die Handhabungseinheit der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung die Werkzeuge auf einer Ablagefläche ablegen oder sogar dem Bediener das erforderliche Werkzeug reichen.In a preferred embodiment, the mobile construction site assistance device recognizes which tools or hand-held power tools are required by the operator and in this case opens the corresponding variable tool holder so that the operator can, for example, remove a screwdriver without wasting time. In a further embodiment, the handling unit of the mobile construction site assistance device can place the tools on a storage surface or even hand the required tool to the operator.

Ferner geht die Erfindung aus von einem System mit der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung und mit zumindest einer Basisstation. Es wird vorgeschlagen, dass die Basisstation zumindest ein Werkzeugdepot aufweist, welches zu einer Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme der mobilen Assistenzvorrichtung vorgesehen ist. Die Basisstation kann insbesondere über eine vollautomatische Bestückung verfügen, welche die mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit den entsprechenden Funktionsmodulen, Handwerkzeugmaschinen und/oder Handwerkzeugmaschinenkoffern bestückt sowie die nötigen Werkzeuge und Materialien auf die mobile Baustellenassistenzvorrichtung lädt. Grundsätzlich ist auch eine Bestückung durch einen Menschen vorstellbar, welche über eine BIM informiert, wie die mobile Baustellenassistenzvorrichtung zu bestücken ist. Um schnelle, kurzfristige Bedarfe zu befriedigen, kann die Basisstation auch über einen Drohnenlandeplatz und/oder Drohnen verfügen, womit eine schnelle Beschaffung ermöglicht wird. Auch kann in der Basisstation ein für Handwerker zugängliches Werkzeuglager und Materiallager integriert sein, um auf der Baustelle einen Hybridbetrieb mit und ohne mobile Baustellenassistenzvorrichtung bei Arbeiten zu ermöglichen. Die Basisstation ist insbesondere von einem mobilen Gebäude, wie insbesondere einem Container und/oder einem Bauwagen gebildet. Dadurch kann eine Bestückung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung insbesondere direkt auf der Bausteller erfolgen. Es kann ferner eine Basisstation für die mobile Baustellenassistenzvorrichtung bereitgestellt werden.Furthermore, the invention is based on a system with the mobile construction site assistance device and with at least one base station. It is proposed that the base station have at least one tool depot which is provided for equipping the variable tool holder of the mobile assistance device. The base station can, in particular, have fully automatic equipment which equips the mobile construction site assistance device with the corresponding functional modules, handheld power tools and / or handheld power tool cases and loads the necessary tools and materials onto the mobile construction site assistance device. In principle, it is also conceivable for a person to equip it, who uses a BIM to provide information on how to equip the mobile construction site assistance device. In order to meet fast, short-term requirements, the base station can also have a drone landing pad and / or drones, which enables quick procurement. A tool store and material store accessible to craftsmen can also be integrated in the base station in order to enable hybrid operation with and without a mobile construction site assistance device when working on the construction site. The base station is formed in particular by a mobile building, such as in particular a container and / or a construction trailer. As a result, the mobile construction site assistance device can be equipped, in particular, directly on the construction site. A base station for the mobile construction site assistance device can also be provided.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das System zumindest eine Datenbank aufweist, welche dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung einen Bediener und/oder eine Tätigkeit zuzuordnen. Die Datenbank ist vorzugsweise auf einem externen Server, insbesondere einer Cloud, hinterlegt. Die Datenbank kann insbesondere beliebig angepasst werden. Vorzugsweise sind sowohl die mobile Baustellenassistenzvorrichtung als auch die Basisstation direkt, insbesondere über eine mobile Datenverbindung, mit der Datenbank verbunden. Die Datenbank ist insbesondere zu einer Verwaltung und Zuordnung der zumindest einen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung vorgesehen. In der Datenbank sind insbesondere Aufgaben und das Bauprojekt für die mobile Baustellenassistenzvorrichtung digital hinterlegt. Die Datenbank kann insbesondere Teil eines BIM-Systems sein oder ein Service, welcher mit einem BIM-System interagiert. Dadurch können insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung kann nach abgeschlossener Tätigkeit insbesondere automatisch einem neuen Bediener und/oder einer neuen Tätigkeit zugeordnet werden.It is also proposed that the system have at least one database which provision is made to assign an operator and / or an activity to the mobile construction site assistance device. The database is preferably stored on an external server, in particular a cloud. In particular, the database can be adapted as required. Both the mobile construction site assistance device and the base station are preferably connected directly to the database, in particular via a mobile data connection. The database is provided in particular for managing and assigning the at least one mobile construction site assistance device. In particular, tasks and the construction project for the mobile construction site assistance device are digitally stored in the database. The database can in particular be part of a BIM system or a service that interacts with a BIM system. As a result, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can in particular be achieved. After the activity has been completed, the mobile construction site assistance device can in particular be automatically assigned to a new operator and / or a new activity.

Es wird ferner vorgeschlagen, dass die Datenbank dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit Handwerkzeugmaschinen der Basisstation zuzuordnen. Vorzugsweise wird die mobile Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit in der Basisstation individuell mit Handwerkzeugmaschinen und/oder Werkzeug bestückt. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass ein Grundmodul der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit in der Basisstation individuell mit Funktionsmodulen bestückt wird, die bei der Tätigkeit benötigt werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung wird so in einer Basisstation insbesondere bestückt. Hierzu wird eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung oder mehrere mobile Baustellenassistenzvorrichtungen, welche insbesondere mit einem Raum oder einem bestimmten Bereich verknüpft sind, mit der Tätigkeit beauftragt. Mit der Tätigkeit sind in der Datenbank weitere Informationen verknüpft bzw. hinterlegt. Dadurch kann insbesondere eine sinnvolle Verwaltung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine automatische Bestückung der mobile Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden.It is further proposed that the database is provided to assign handheld power tools to the base station to the mobile construction site assistance device as a function of an assigned activity. The mobile construction site assistance device is preferably individually equipped with handheld power tools and / or tools depending on an assigned activity in the base station. Alternatively or additionally, it would be conceivable that a basic module of the mobile construction site assistance device is individually equipped with function modules that are required for the activity, depending on an assigned activity in the base station. The mobile construction site assistance device is in particular equipped in a base station. For this purpose, a mobile construction site assistance device or several mobile construction site assistance devices, which are in particular linked to a room or a specific area, are charged with the activity. Further information is linked or stored in the database with the activity. In this way, in particular, sensible management of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic loading of the mobile construction site assistance device can be achieved.

Des Weiteren geht die Erfindung aus von einem Verfahren zu einem Betrieb des Systems. Es wird vorgeschlagen, dass der zumindest einen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung zumindest eine Tätigkeit zugewiesen wird. Vorzugsweise wird der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung eine Tätigkeit und ein Bediener zugewiesen. Dadurch können insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung kann nach abgeschlossener Tätigkeit insbesondere automatisch einem neuen Bediener und/oder einer neuen Tätigkeit zugeordnet werden.The invention is also based on a method for operating the system. It is proposed that the at least one mobile construction site assistance device be assigned at least one activity. The mobile construction site assistance device is preferably assigned an activity and an operator. As a result, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can in particular be achieved. After the activity has been completed, the mobile construction site assistance device can in particular be automatically assigned to a new operator and / or a new activity.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die variable Werkzeugaufnahme der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit bestückt wird. Vorzugsweise wird die mobile Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit in der Basisstation individuell mit Handwerkzeugmaschinen und/oder Werkzeug bestückt. Alternativ oder zusätzlich wäre denkbar, dass ein Grundmodul der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit in der Basisstation individuell mit Funktionsmodulen bestückt wird, die bei der Tätigkeit benötigt werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung wird insbesondere in der Basisstation bestückt. Dadurch kann insbesondere eine sinnvolle Verwaltung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine automatische Verwaltung und Zuordnung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere eine automatische Bestückung der mobile Baustellenassistenzvorrichtung erreicht werden. Es kann insbesondere einem Bediener in einem Raum mittels der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung alles bereitgestellt werden, was für die Verrichtung der Tätigkeit erforderlich ist. Es gibt insbesondere keinen Grund für eine unerwartete Unterbrechung der Arbeit. Vorzugsweise kann ein Maximum an Effizienz generiert werden. Durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung wird eine Steuerung und nahezu Real-Time-Planung der Baustelle ermöglicht.It is also proposed that the variable tool holder of the mobile construction site assistance device be equipped in at least one method step depending on an assigned activity. The mobile construction site assistance device is preferably individually equipped with handheld power tools and / or tools depending on an assigned activity in the base station. Alternatively or additionally, it would be conceivable that a basic module of the mobile construction site assistance device is individually equipped with function modules that are required for the activity, depending on an assigned activity in the base station. The mobile construction site assistance device is equipped in particular in the base station. In this way, in particular, sensible management of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic management and assignment of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, automatic loading of the mobile construction site assistance device can be achieved. In particular, everything that is required for performing the activity can be made available to an operator in a room by means of the mobile construction site assistance device. In particular, there is no reason for an unexpected break in work. A maximum of efficiency can preferably be generated. The mobile construction site assistance device enables control and almost real-time planning of the construction site.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung in einem Unterweisungsschritt den Bediener unterweist. Der Bediener wird insbesondere in einer bevorstehenden Tätigkeit unterwiesen. Sollten für die Arbeit noch Unterweisungen erforderlich sein, so kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung dem Bediener entsprechende Unterweisungsinformationen geben. Die Unterweisung kann beispielsweise mittels eines Unterweisungsvideos erfolgen oder es kann bei Bedarf ein Test, eine Unterweisung, eine Zertifizierung oder dergleichen durchgeführt werden.It is further proposed that the at least one mobile construction site assistance device instructs the operator in one instruction step. In particular, the operator is instructed in an upcoming activity. If instructions are still required for the work, the mobile construction site assistance device can provide the operator with appropriate instruction information. The instruction can take place, for example, by means of an instruction video or, if necessary, a test, instruction, certification or the like can be carried out.

Die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung, das System sowie das Verfahren sollen hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere können die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung, das System sowie das Verfahren zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten sowie Verfahrensschritten abweichende Anzahl aufweisen. Zudem sollen bei den in dieser Offenbarung angegebenen Wertebereichen auch innerhalb der genannten Grenzen liegende Werte als offenbart und als beliebig einsetzbar gelten.The mobile construction site assistance device according to the invention, the system and the method are not intended to be restricted to the application and embodiment described above. In particular, the mobile construction site assistance device according to the invention, the system and the method for fulfilling a mode of operation described herein have a number that differs from a number of individual elements, components and units as well as method steps mentioned herein. In addition, in the case of the value ranges specified in this disclosure, values lying within the stated limits should also be deemed disclosed and can be used in any way.

FigurenlisteFigure list

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind sechs Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawings. Six exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:

  • 1 ein System mit mehreren erfindungsgemäßen mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen und mit einer Basisstation, eine Datenbank und eine Baustelle in einer schematischen Darstellung,
  • 2 die Basisstation des Systems in einer schematischen Darstellung,
  • 3 die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit einem Grundmodul und einem Funktionsmodul in einer schematischen Vorderansicht,
  • 4 die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit dem Grundmodul und dem Funktionsmodul in einer schematischen Rückansicht,
  • 5 die erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit dem Grundmodul und dem Funktionsmodul in einer schematischen Darstellung,
  • 6 eine alternative erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit einem Grundmodul und mit mehreren Funktionsmodulen und einen Bediener in einer schematischen Darstellung,
  • 7 die alternative erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit einem Grundmodul und mit mehreren Funktionsmodulen in einer schematischen Explosionsdarstellung,
  • 8 eine weitere alternative erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 9 eine weitere alternative erfindungsgemäße mobile Baustellenassistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung,
  • 10 einen Teilausschnitt einer weiteren alternativen erfindungsgemäßen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung und
  • 11 einen Teilausschnitt einer weiteren alternativen erfindungsgemäßen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung in einer schematischen Darstellung.
Show it:
  • 1 a system with several mobile construction site assistance devices according to the invention and with a base station, a database and a construction site in a schematic representation,
  • 2 the base station of the system in a schematic representation,
  • 3 the mobile construction site assistance device according to the invention with a basic module and a functional module in a schematic front view,
  • 4th the mobile construction site assistance device according to the invention with the basic module and the functional module in a schematic rear view,
  • 5 the mobile construction site assistance device according to the invention with the basic module and the functional module in a schematic representation,
  • 6th an alternative mobile construction site assistance device according to the invention with a basic module and with several functional modules and an operator in a schematic representation,
  • 7th the alternative mobile construction site assistance device according to the invention with a basic module and with several functional modules in a schematic exploded view,
  • 8th a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation,
  • 9 a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation,
  • 10 a partial section of a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation and
  • 11 a partial section of a further alternative mobile construction site assistance device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the exemplary embodiments

1 zeigt ein System 50a mit mehreren mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a', 10a'' und mit einer Basisstation 52a. Das System 50a befindet sich auf einer Baustelle 58a. Die Baustelle 58a umfasst ein Gebäude 60a mit mehreren Geschossen und Räumen. Die Basisstation 52 befindet sich außerhalb des Gebäudes 60a auf der Baustelle 58a. Die Basisstation 52a bildet eine Basis der mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a', 10a''. Die mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a', 10a'' bewegen sich in einem Betrieb zwischen der Basisstation 52a und dem Gebäude 60a und in dem Gebäude 60a. Die mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a', 10a'' sind zu einer Unterstützung von Bedienern 18a auf der Baustelle 58a vorgesehen. 1 shows a system 50a with several mobile construction site assistance devices 10a , 10a ' , 10a '' and with a base station 52a . The system 50a is on a construction site 58a . The construction site 58a includes a building 60a with several floors and rooms. The base station 52 is located outside the building 60a on the site 58a . The base station 52a forms a basis of the mobile construction site assistance devices 10a , 10a ' , 10a '' . The mobile construction site assistance devices 10a , 10a ' , 10a '' move between the base station in one operation 52a and the building 60a and in the building 60a . The mobile construction site assistance devices 10a , 10a ' , 10a '' are to support operators 18a on the site 58a intended.

Die mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a, 10a', 10a'' sind insbesondere im Wesentlichen identisch ausgebildet. Im Folgenden wird insbesondere lediglich die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a beschrieben, wobei die Beschreibung insbesondere auch auf die weiteren mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a', 10a'' anwendbar ist.The mobile construction site assistance devices 10a , 10a ' , 10a '' are in particular designed essentially identically. In the following, in particular, only the mobile construction site assistance device is discussed 10a described, the description in particular also on the other mobile construction site assistance devices 10a ' , 10a '' is applicable.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ein erweiterbares Grundmodul 30a auf. Das Grundmodul 30a weist ein Gehäuse 68a auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ferner eine Transporteinheit 12a zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a auf. Die Transporteinheit 12a bildet ein Teil des Grundmoduls 30a. Das erweiterbare Grundmodul 30a weist die Transporteinheit 12a auf. Die Transporteinheit 12a weist mehrere, insbesondere beispielhaft vier, Antriebsräder 64a auf. Die Antriebsräder 64a sind an dem Gehäuse 68a angeordnet. Die Antriebsräder 64a sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12a nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Antriebsräder 64a auf. Die Antriebsräder 64a werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68a angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12a eine Navigationseinheit 70a. Die Navigationseinheit 70a ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a auf der Baustelle 58a vorgesehen. Eine Ortung erfolgt beispielhaft mittels GPS. Die Navigationseinheit 70a umfasst einen GPS-Empfänger. Alternativ wäre jedoch auch eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ortung denkbar, wie beispielsweise mittels eines Radarsensors sowie einer gespeicherten Karte der Baustelle 58a. Alternativ wäre auch denkbar, dass sich die Navigationseinheit 70a mittels auf der Baustelle 58a verteilten Funksendern trianguliert. Die Navigationseinheit 70a hat eine Karte der Baustelle 58a hinterlegt. Die Navigationseinheit 70a ist zu einer Navigation der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a auf der Baustelle 58a vorgesehen. Die Navigationseinheit 70a ist dazu vorgesehen, die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a an eine vorgegebene Position auf der Baustelle 58a zu bewegen. Die Navigationseinheit 70a ist hierzu zu einer Ansteuerung der Antriebsmotoren der Antriebsräder 64a vorgesehen. Die Navigationseinheit 70a ist in dem Gehäuse 68a angeordnet.The mobile construction site assistance device 10a has an expandable basic module 30a on. The basic module 30a has a housing 68a on. The mobile construction site assistance device 10a also has a transport unit 12a to an automatic movement of the mobile construction site assistance device 10a on. The transport unit 12a forms part of the basic module 30a . The expandable basic module 30a instructs the transport unit 12a on. The transport unit 12a has several, in particular by way of example four, drive wheels 64a on. The drive wheels 64a are on the housing 68a arranged. The drive wheels 64a are for a direct movement of the mobile construction site assistance device 10a intended. Furthermore, the transport unit 12a not further visible drive motors for the drive wheels 64a on. The drive wheels 64a are specifically controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation. The drive motors are in the housing 68a arranged. The transport unit also includes 12a a navigation unit 70a . The navigation unit 70a is used to locate the mobile construction site assistance device 10a on the site 58a intended. A Localization is carried out using GPS, for example. The navigation unit 70a includes a GPS receiver. Alternatively, however, another location that appears sensible to a person skilled in the art would also be conceivable, for example by means of a radar sensor and a stored map of the construction site 58a . Alternatively, it would also be conceivable that the navigation unit 70a means on the construction site 58a distributed radio transmitters triangulated. The navigation unit 70a has a map of the construction site 58a deposited. The navigation unit 70a is used to navigate the mobile construction site assistance device 10a on the site 58a intended. The navigation unit 70a is intended for the mobile construction site assistance device 10a to a predetermined position on the construction site 58a to move. The navigation unit 70a is for this purpose a control of the drive motors of the drive wheels 64a intended. The navigation unit 70a is in the case 68a arranged.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a bildet ein Teil des Grundmoduls 30a. Das erweiterbare Grundmodul 30a weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14a ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation 16a an einen Bediener 18a auszugeben. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist dazu eine Bedien- und Anzeigeeinheit 72a auf. Die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a ist von einem Touchscreen gebildet. Die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a dient zu einer Ausgabe von Informationen, insbesondere von Tätigkeitsinformationen 16a und/oder Statusinformationen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a, an einen Bediener 18a. Ferner können über die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a Einstellungen an der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a vorgenommen werden. Die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a bietet insbesondere digitales Interface und die Verbindung zu einer Datenbank 56a, welche dem Bediener 18a ermöglicht, arbeitsrelevante Informationen visuell abzurufen, Arbeitsschritte zu quittieren und Anweisungen zu erhalten. Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a gekoppelte Projektionseinheit 36a auf. Die Projektionseinheit 36a ist von einem Laser-Projektor gebildet. Die Projektionseinheit 36a ist zu einer Projektion von Informationen der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a auf eine Oberfläche 38a, insbesondere eine Arbeitsfläche, vorgesehen. Mittels der Projektionseinheit 36a können beispielsweise Werkpläne und/oder Arbeitsanweisungen und/oder konkrete Positionen auf eine Oberfläche 38a, insbesondere eine Arbeitsfläche, projiziert werden. Mittels der Projektionseinheit 36a können insbesondere zusätzlich Hilfestellungen auf ein Werkstück, wie auch auf eine Wand, Decke oder dergleichen projiziert werden. Eine Ausgabe der Steuer- und/oder Regeleinheit 14a kann dabei neben der direkten Ausgabe an der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a extern, wie insbesondere an einem Nutzerendgerät, wie beispielsweise einem Smartphone und/oder einem Wearable, des Bedieners 18 erfolgen. Die Tätigkeitsinformation 16a umfasst beispielhaft Informationen zu einer aktuellen und/oder bevorstehenden Tätigkeit. Es sind verschiedene, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Tätigkeitsinformationen 16a denkbar. Die Tätigkeitsinformation 16a kann beispielsweise Informationen zu Werk- und/oder Fachplänen, Informationen bezüglich der Durchführung einer Tätigkeit, insbesondere Handlungsanweisungen, Informationen zu einem Arbeitsablauf, Informationen zu einem Tätigkeitsfortschritt, Informationen zu einem Tätigkeitsort oder dergleichen enthalten (5).Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a a control and / or regulating unit 14a on. The control and / or regulating unit 14a forms part of the basic module 30a . The expandable basic module 30a has the control and / or regulating unit 14a on. The control and / or regulating unit 14a is intended to provide activity information 16a to an operator 18a to spend. The mobile construction site assistance device 10a has an operating and display unit for this purpose 72a on. The control and display unit 72a is formed by a touchscreen. The control and display unit 72a serves to output information, in particular activity information 16a and / or status information of the mobile construction site assistance device 10a , to an operator 18a . You can also use the control and display unit 72a Settings on the mobile construction site assistance device 10a be made. The control and display unit 72a in particular offers a digital interface and a connection to a database 56a which the operator 18a enables work-relevant information to be called up visually, work steps to be acknowledged and instructions to be received. Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a one with the control and / or regulating unit 14a coupled projection unit 36a on. The projection unit 36a is formed by a laser projector. The projection unit 36a is used to project information from the control and / or regulating unit 14a on a surface 38a , in particular a work surface, is provided. By means of the projection unit 36a for example, work plans and / or work instructions and / or specific positions on a surface 38a , especially a work surface. By means of the projection unit 36a In particular, additional assistance can be projected onto a workpiece, as well as onto a wall, ceiling or the like. An output of the control and / or regulating unit 14a can in addition to the direct output on the mobile construction site assistance device 10a externally, such as in particular on a user terminal, such as a smartphone and / or a wearable, of the operator 18th respectively. The activity information 16a includes, for example, information on a current and / or upcoming activity. It is various activity information that appears useful to a person skilled in the art 16a conceivable. The activity information 16a can contain, for example, information on work plans and / or specialist plans, information on the implementation of an activity, in particular instructions, information on a work process, information on the progress of an activity, information on a place of activity or the like ( 5 ).

Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a eine Saugeinheit 40a auf. Die Saugeinheit 40a bildet ein Teil des Grundmoduls 30a. Das erweiterbare Grundmodul 30a weist die Saugeinheit 40a auf. Die Saugeinheit 40a weist eine Antriebseinheit 42a zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42a ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42a ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Die Antriebseinheit 42a ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Die Saugeinheit 40a weist ferner eine Ansaugöffnung 44a auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42a zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. Das Gehäuse 68a bildet die Ansaugöffnung 44a aus. Die Ansaugöffnung 44a mündet nicht weiter sichtbar in einen Staubauffangbehälter. Die Ansaugöffnung 44a ist von einem Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöffnung 44a ist von einem zylindrischen Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöffnung 44a ist von einem Schlauchanschlussstutzen zu einer Kopplung mit einem Saugschlauch 74a gebildet. Die Ansaugöffnung 44a ist in einem Saugbetrieb der Antriebseinheit 42a zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen. Die Ansaugöffnung 44a ist insbesondere variabel mit verschiedenen Saugschläuchen 74a und Saugaufsätzen koppelbar. Zudem weist die Saugeinheit 40a eine nicht weiter sichtbare Filtereinheit auf. Die Filtereinheit ist entlang des Ansaugstroms strömungstechnisch hinter der Ansaugöffnung 44a angeordnet und ist dazu vorgesehen, Schmutz von dem Ansaugstrom abzuscheiden. Die Filtereinheit ist strömungstechnisch vor der Antriebseinheit 42a und hinter dem Staubauffangbehälter angeordnet. Die Filtereinheit weist einen Filter auf, welcher in einem Betrieb zu einer Filterung abgesaugter Luft vorgesehen ist. Der Filter ist beispielsweise von einem Lamellenfilter, einem Zyklonfilter oder dergleichen gebildet.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10a a suction unit 40a on. The suction unit 40a forms part of the basic module 30a . The expandable basic module 30a instructs the suction unit 40a on. The suction unit 40a has a drive unit 42a to a generation of an intake flow. The drive unit 42a is designed as a turbine. The drive unit 42a is intended to generate a negative pressure required for suction. The drive unit 42a is provided for generating an intake flow. The suction unit 40a also has a suction opening 44a on that in at least one operating state of the drive unit 42a is provided for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. The case 68a forms the suction opening 44a out. The suction opening 44a ends in a dust collector, which is not visible any further. The suction opening 44a is formed by a hose connection. The suction opening 44a is formed by a cylindrical hose connection. The suction opening 44a is from a hose connector to a coupling with a suction hose 74a educated. The suction opening 44a is in a suction mode of the drive unit 42a provided for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. The suction opening 44a is especially variable with different suction hoses 74a and suction attachments can be coupled. In addition, the suction unit 40a a not further visible filter unit. The filter unit is fluidically behind the intake opening along the intake flow 44a arranged and is provided to separate dirt from the intake flow. In terms of flow, the filter unit is upstream of the drive unit 42a and arranged behind the dust collector. The filter unit has a filter which is provided in an operation for filtering extracted air. The filter is formed, for example, by a lamella filter, a cyclone filter or the like.

Die Saugeinheit 40a weist ferner eine zusätzliche Absaugöffnung 90a auf, über welche eine Raumluft abgesaugt und gereinigt werden kann. Entstehen bei den Arbeiten Stäube und Schmutz, kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a diesen absaugen, indem sich die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a entsprechend in Position bringt, um den Staub absaugen zu können oder er bringt den Saugschlauch 74a entsprechend in Position. Parallel kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a, falls eine Staubkonzentration in der Luft zu hoch ist oder ein Schwellwert überschritten ist, die Raumluft filtern. Hierzu wird die Raumluft direkt über die Absaugöffnung 90a abgesaugt und gereinigt. Ferner kann die Saugeinheit 40a eine Bodenstauberfassungseinheit besitzen, um den Boden selbsttätig zu reinigen.The suction unit 40a also has an additional suction opening 90a through which a room air can be extracted and cleaned. If dust and dirt arise during the work, the mobile construction site assistance device 10a vacuum this by using the mobile construction site assistance device 10a brought into position accordingly in order to be able to suck off the dust or he brings the suction hose 74a accordingly in position. At the same time, the mobile construction site assistance device 10a if the dust concentration in the air is too high or a threshold value has been exceeded, filter the room air. For this purpose, the room air is drawn directly through the suction opening 90a vacuumed and cleaned. Furthermore, the suction unit 40a have a dust collection unit to clean the floor automatically.

Zudem weist das Grundmodul 30a der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a einen nicht weiter dargestellten Energiespeicher auf. Der Energiespeicher ist von einem Akkumulator gebildet. Der Energiespeicher ist zu einer Energieversorgung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a vorgesehen.In addition, the basic module 30a the mobile construction site assistance device 10a an energy store not shown. The energy store is formed by an accumulator. The energy store is used to supply energy to the mobile construction site assistance device 10a intended.

Ferner weist das erweiterbares Grundmodul 30a eine Schnittstelle 32a zu einer Kopplung des Grundmoduls 30a mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul 34a auf. Das Grundmodul 30a kann beispielhaft mit nur einem optionalen Funktionsmodul 34a gekoppelt werden. Es wäre jedoch auch denkbar, dass das Grundmodul 30a direkt mit mehreren optionalen Funktionsmodulen 34a koppelbar ist, und/oder die Funktionsmodule 34a wiederum Schnittstellen zu einer Kopplung mit einem weiteren Funktionsmodul 34a aufweisen. Die Schnittstelle 32a ist zu einer mechanischen Verbindung, einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung des Grundmoduls 30a mit einem Funktionsmodul 34a vorgesehen. Die Schnittstelle 32a weist dazu eine nicht weiter sichtbare mechanische Kopplung sowie mehrere Kontaktelemente auf. Die Schnittstelle 32a ist zu einer mechanischen Verbindung sowie zusätzlich zu einer Daten- und Energieverbindung des Grundmoduls 30a mit einem optionalen Funktionsmodul 34a vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a ist modular ausgebildet, wobei das Grundmodul 30a die Grundfunktionen der mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a umfasst und um weitere Funktionsmodule 34a erweitert werden kann. Die Funktionsmodule 34a können insbesondere einfach von einem Bediener 18a auf das Grundmodul 30a aufgebracht werden. Mögliche Funktionsmodule 34a sind beispielsweise Container, Werkzeugboxen, Energieversorgungseinheiten, Energiegewinnungseinheiten und benötigte Werkzeuge, Verbrauchsgüter und Infrastruktur für die anfallenden Arbeitsschritte, welche mittels des Grundmoduls 30a transportiert werden können.Furthermore, the expandable basic module 30a an interface 32a to a coupling of the basic module 30a with at least one optional function module 34a on. The basic module 30a can, for example, with just one optional function module 34a be coupled. However, it would also be conceivable that the basic module 30a directly with several optional function modules 34a can be coupled, and / or the function modules 34a in turn, interfaces for coupling with a further functional module 34a exhibit. the interface 32a is to a mechanical connection, a data connection and an energy connection of the basic module 30a with a function module 34a intended. the interface 32a has a mechanical coupling, which is not further visible, as well as several contact elements. the interface 32a is a mechanical connection as well as a data and energy connection of the basic module 30a with an optional function module 34a intended. The mobile construction site assistance device 10a is of modular design, with the basic module 30a the basic functions of the mobile construction site assistance device 10a includes and further functional modules 34a can be expanded. The functional modules 34a can in particular easily by an operator 18a on the basic module 30a be applied. Possible function modules 34a are, for example, containers, tool boxes, energy supply units, energy generation units and required tools, consumables and infrastructure for the work steps that arise, which are carried out by means of the basic module 30a can be transported.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist eine variable Werkzeugaufnahme 20a auf. Das Funktionsmodul 34a weist die variable Werkzeugaufnahme 20a auf. Die variable Werkzeugaufnahme 20a ist zu einer variablen Aufnahme von Handwerkzeugmaschinen 22a vorgesehen. Die variable Werkzeugaufnahme 20a ist beispielhaft zu einer Aufnahme von zumindest zwei Handwerkzeugmaschinen 22a vorgesehen. Es können insbesondere verschiedene Handwerkzeugmaschinen 22a in der variablen Werkzeugaufnahme 20a aufgenommen werden. Die variable Werkzeugaufnahme 20a weist ein rechteckiges Gehäuse 76a sowie einen Zwischenboden 78a auf, in welchen mehrere Handwerkzeugmaschinen 22a eingehängt werden können. Ferner kann in der variable Werkzeugaufnahme 20a auch manuelles Werkzeug aufgenommen werden. Zudem weist die variable Werkzeugaufnahme 20a mehrere aus dem Gehäuse 76a ausklappbare Arbeitsablagen 80a auf. Die variable Werkzeugaufnahme 20a weist ferner eine Ladeschnittstelle 28a zu einem Aufladen der Handwerkzeugmaschinen 22a auf. Die Ladeschnittstelle 28a ist in das Gehäuse 76a integriert. Die Ladeschnittstelle 28a ist beispielhaft von einer induktiven Ladeschnittstelle in einem Boden der variablen Werkzeugaufnahme 20a gebildet. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Ladeschnittstelle 28a von einer kontaktieren Ladeschnittstelle gebildet ist. Die Ladeschnittstelle 28a wird über die Schnittstelle 32a mit Energie des Energiespeichers des Grundmoduls 30a versorgt. Die variable Werkzeugaufnahme 20a weist ferner eine separate Ladestation 92a auf, in welcher Akkus 94a separat geladen werden können (3).The mobile construction site assistance device 10a has a variable tool holder 20a on. The functional module 34a has the variable tool holder 20a on. The variable tool holder 20a is for a variable inclusion of hand machine tools 22a intended. The variable tool holder 20a is an example of the inclusion of at least two handheld power tools 22a intended. In particular, various handheld power tools can be used 22a in the variable tool holder 20a be included. The variable tool holder 20a has a rectangular housing 76a as well as an intermediate floor 78a on, in which several hand machine tools 22a can be attached. Furthermore, in the variable tool holder 20a manual tools can also be included. In addition, the variable tool holder 20a several from the case 76a fold-out work shelves 80a on. The variable tool holder 20a also has a charging interface 28a for charging the hand machine tools 22a on. The charging interface 28a is in the case 76a integrated. The charging interface 28a is an example of an inductive charging interface in a base of the variable tool holder 20a educated. However, it would also be conceivable that the charging interface 28a is formed by a contact charging interface. The charging interface 28a is via the interface 32a with energy from the energy store of the basic module 30a provided. The variable tool holder 20a also has a separate charging station 92a on which batteries 94a can be loaded separately ( 3 ).

Ferner weist das erste Funktionsmodul 34a ein Aufnahmebox 82a zu einer Aufnahme von Verschleißmaterial auf. Die Aufnahmebox 82a ist insbesondere in mehrere Fächer unterteilt. Die Aufnahmebox 82a kann beispielweise zu einer Aufnahme von Schrauben, Nägeln, Installationsdosen, Schleifmitteln oder dergleichen genutzt werden. Die Aufnahmebox 82a ist beispielhaft unter der variablen Werkzeugaufnahme 20a angeordnet.Furthermore, the first functional module 34a a recording box 82a to a recording of wear material. The recording box 82a is especially divided into several subjects. The recording box 82a can be used, for example, to hold screws, nails, installation boxes, abrasives or the like. The recording box 82a is an example under the variable tool holder 20a arranged.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ferner eine Bestückungseinheit 26a auf. Das Funktionsmodul 34a weist die Bestückungseinheit 26a auf. Die Bestückungseinheit 26a ist dazu vorgesehen, die variable Werkzeugaufnahme 20a variabel, insbesondere in Abhängigkeit einer Tätigkeit des Bedieners 18a, mit zumindest einer Handwerkzeugmaschine 22a und/oder zumindest einem Handwerkzeugmaschinenkoffer zu bestücken. Die Bestückungseinheit 26a ist hier ferner zu einer Bestückung der Aufnahmebox 82a vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist ferner eine Handhabungseinheit 46a auf. Das Funktionsmodul 34a weist die Handhabungseinheit 46a auf. Die Handhabungseinheit 46a ist zu einer selbsttätigen Handhabung von Werkstücken 48a vorgesehen. Die Bestückungseinheit 26a ist von der Handhabungseinheit 46a ausgebildet. Die Handhabungseinheit 46a ist von einem Roboterarm, insbesondere einem hydraulischen und/oder elektrisch betriebenen Roboterarm, gebildet. Die Handhabungseinheit 46a weist einen Greifer 84a, insbesondere einen hydraulischen und/oder elektrisch betriebenen Greifer, auf. Die Handhabungseinheit 46a ist für das Be- und Entladen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a sowie zu einem Reichen von Werkzeugen und Verbrauchsmaterial für den Bediener 18a vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a kann mittels der Handhabungseinheit 46a bis zu einer gewissen Größe und Menge benötigte Werkstücke 48a transportieren. Für größere Objekte wäre denkbar, dass eine zusätzliche mobile Transport-Baustellenassistenzvorrichtung 10a', 10a'' herangezogen wird, welche für einen solchen Einsatz insbesondere geeignet ist. Alternativ kann auch ein Schwarm von mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a', 10a'' ein entsprechendes großes Objekt gemeinsam transportieren. Das Funktionsmodul 34a weist ferner eine Ablage zu einer temporären Aufnahme von Werkstücken 48a für einen Transport auf. Die Ablage ist beispielhaft von zwei herausragenden Bügeln gebildet (4).The mobile construction site assistance device 10a also has a placement unit 26a on. The functional module 34a assigns the placement unit 26a on. The placement unit 26a is intended for the variable tool holder 20a variable, in particular depending on an activity of the operator 18a , with at least one hand machine tool 22a and / or to equip at least one handheld power tool case. The placement unit 26a is also here to equip the receiving box 82a intended. The mobile construction site assistance device 10a also has a handling unit 46a on. The functional module 34a instructs the handling unit 46a on. The handling unit 46a is to one automatic handling of workpieces 48a intended. The placement unit 26a is from the handling unit 46a educated. The handling unit 46a is formed by a robot arm, in particular a hydraulic and / or electrically operated robot arm. The handling unit 46a has a gripper 84a , in particular a hydraulic and / or electrically operated gripper. The handling unit 46a is for loading and unloading the mobile construction site assistance device 10a as well as providing tools and consumables for the operator 18a intended. The mobile construction site assistance device 10a can by means of the handling unit 46a Workpieces required up to a certain size and quantity 48a transport. For larger objects it would be conceivable that an additional mobile transport construction site assistance device 10a ' , 10a '' is used, which is particularly suitable for such use. Alternatively, a swarm of mobile construction site assistance devices can also be used 10a ' , 10a '' transport a correspondingly large object together. The functional module 34a also has a shelf for temporarily holding workpieces 48a for a transport. The shelf is exemplarily formed by two protruding brackets ( 4th ).

In einer bevorzugten Ausgestaltung erkennt die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a, welche Werkzeuge oder Handwerkzeugmaschinen 22a von dem Bediener 18a benötigt werden und öffnet in diesem Fall die entsprechende variable Werkzeugaufnahme 20a, damit der Bediener 18a beispielsweise einen Schrauber ohne Zeitverlust entnehmen kann. Alternativ kann die Handhabungseinheit 46a der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a Handwerkzeugmaschinen 22a und Werkzeuge auf einer der Arbeitsablagen 80a ablegen oder sogar dem Bediener 18a erforderliche Handwerkzeugmaschinen 22a und Werkzeuge reichen.In a preferred embodiment, the mobile construction site assistance device detects 10a what tools or hand machine tools 22a from the operator 18a are required and in this case opens the corresponding variable tool holder 20a so that the operator 18a for example, can remove a screwdriver without wasting time. Alternatively, the handling unit 46a the mobile construction site assistance device 10a Hand machine tools 22a and tools on one of the workbenches 80a or even the operator 18a required hand machine tools 22a and tools are enough.

Die Basisstation 52a ist von einem Baucontainer gebildet. Die Basisstation 52a weist ein Werkzeugdepot 54a auf. Das Werkzeugdepot 54a befindet sich in einem Inneren der Basisstation 52a. Das Werkzeugdepot 54a ist zu einer Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme 20a der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a vorgesehen ist. Die Basisstation 52a verfügt über eine vollautomatische Bestückung, welche die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a mit den entsprechenden Funktionsmodulen 34a und Handwerkzeugmaschinen 22a, bestückt sowie die nötigen Werkzeuge und Materialien auf die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a lädt. Alternativ kann die Bestückung auch durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a selbst mittels der Bestückungseinheit 26a erfolgen. Grundsätzlich ist auch eine Bestückung durch einen Menschen vorstellbar, welche über eine BIM informiert, wie die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a zu bestücken ist. Um schnelle kurzfristige Bedarfe zu befriedigen, verfügt die Basisstation 52a auch über einen Drohnenlandeplatz 86a und Drohnen 88a, womit eine schnelle Beschaffung ermöglicht wird. Ferner ist in der Basisstation 52a ein für Handwerker zugängliches Werkzeuglager und Materiallager integriert, um auf der Baustelle 58a einen Hybridbetrieb mit und ohne mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a bei Arbeiten zu ermöglichen. Die Basisstation 52a wird insbesondere von einem Zulieferer 62a bedarfsweise beliefert. Von dem Zulieferer 62a können Verbrauchsgüter, wie beispielsweise Schrauben, Nägel, Farben, Lacke, Installationsdosen, Schleifmittel oder dergleichen, aber auch neue Handwerkzeugmaschinen 22a angeliefert werden. Die Basisstation 52a wird insbesondere von dem Zulieferer 62a bestückt. Ein Bestückungsauftrag für die Basisstation 52a an den Zulieferer 62a wird mittels der Datenbank 56a selbsttätig ausgelöst. Die Datenbank 56a ist auf einem Server, insbesondere auf einer Cloud, hinterlegt. Die Datenbank 56a ist von einem BIM-System gebildet. Das System 50a weist die Datenbank 56a auf. Die Datenbank 56a bildet ein Teil des Systems 50a. Die Datenbank 56a wird von einer Planungsinstanz 66a geplant und gepflegt. Die Datenbank 56a ist ferner dazu vorgesehen, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a einen Bediener 18a und eine Tätigkeit zuzuordnen. Die Datenbank 56a ist zudem dazu vorgesehen, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit Handwerkzeugmaschinen 22a der Basisstation 52a zuzuordnen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a wird von der Datenbank 56a abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit von der Basisstation 52a bestückt. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a und die Basisstation 52b sind jeweils über eine Mobilfunkverbindung mit der Datenbank 56a verbunden (2).The base station 52a is formed by a construction container. The base station 52a has a tool depot 54a on. The tool depot 54a is located inside the base station 52a . The tool depot 54a is to equip the variable tool holder 20a the mobile construction site assistance device 10a is provided. The base station 52a has a fully automatic assembly, which the mobile construction site assistance device 10a with the corresponding function modules 34a and hand machine tools 22a , equipped as well as the necessary tools and materials on the mobile construction site assistance device 10a loads. Alternatively, the equipment can also be fitted using the mobile construction site assistance device 10a even by means of the placement unit 26a respectively. In principle, it is also conceivable for a person to provide information via a BIM, such as the mobile construction site assistance device 10a is to be populated. In order to meet quick short-term demands, the base station has 52a also via a drone landing pad 86a and drones 88a which enables quick procurement. It is also in the base station 52a a tool store accessible to craftsmen and a material store integrated to the construction site 58a a hybrid operation with and without mobile construction site assistance device 10a to enable when working. The base station 52a is in particular from a supplier 62a supplied as required. From the supplier 62a Consumables such as screws, nails, paints, varnishes, installation boxes, abrasives or the like, but also new hand-held machine tools 22a to be delivered. The base station 52a is particularly used by the supplier 62a equipped. A placement order for the base station 52a to the supplier 62a is made using the database 56a triggered automatically. Database 56a is stored on a server, especially on a cloud. Database 56a is formed by a BIM system. The system 50a assigns the database 56a on. Database 56a forms part of the system 50a . Database 56a is by a planning authority 66a planned and maintained. Database 56a is also provided for the mobile construction site assistance device 10a an operator 18a and assign an activity. Database 56a is also provided for the mobile construction site assistance device 10a hand machine tools depending on an assigned activity 22a the base station 52a assign. The mobile construction site assistance device 10a is from the database 56a depending on an assigned activity from the base station 52a equipped. The mobile construction site assistance device 10a and the base station 52b are each via a cellular connection to the database 56a connected ( 2 ).

Mit der Tätigkeit sind in der Datenbank 56a insbesondere weitere Informationen verknüpft bzw. hinterlegt. So kann eine Tätigkeit beispielsweise die Installation von Lichtschaltern sein. Hier benötigt der Bediener 18a zunächst die Lichtschalter sowie weitere Werkzeuge, wie beispielsweise Schraubendreher, Abisolierzangen oder dergleichen. Sofern beispielsweise der Kunde nachträgliche Änderungen verlangt hat, wie beispielsweise das Verlegen einer Steckdose, so werden der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a die hierfür nötigen Werkzeuge und Handwerkzeugmaschinen 22a mitgegeben, wie beispielsweise ein pneumatischer Akkuhammer für die Erstellung von Schlitzen für die Kabelverlegung, sowie alle nötigen Materialien wie Spachtelmasse, Gips und Farbe, um die neu verlegten Kabel wieder zu verputzen und in einen vom Kunden gewünschten optischen Zustand zu bringen. Ferner umfasst die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a die Saugeinheit 40a zu einem direkten Saugen des Arbeitsplatzes nach der Tätigkeit.With the activity are in the database 56a in particular, further information is linked or stored. For example, one activity can be the installation of light switches. Here the operator needs 18a first the light switch and other tools such as screwdrivers, wire strippers or the like. If, for example, the customer has requested subsequent changes, such as relocating a socket, the mobile construction site assistance device 10a the tools and hand machine tools required for this 22a included, such as a pneumatic battery hammer for creating slots for laying cables, as well as all the necessary materials such as filler, plaster and paint to plaster the newly laid cables again and bring them into the optical condition desired by the customer. The mobile construction site assistance device also includes 10a the Suction unit 40a to a direct vacuum of the workplace after the activity.

In einem Betrieb des Systems 50a wird der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a zumindest eine Tätigkeit zugewiesen. Der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a wird von der Datenbank 56a zumindest eine Tätigkeit zugewiesen. Die Informationen, welche Tätigkeiten zu einem bestimmten Termin geplant sind, wurden vorab von der Planungsinstanz 66a der Basisstation 52a übermittelt, damit die benötigten Handwerkzeugmaschinen 22a und Materialien vorabbeschafft und damit in der Basisstation 52a auf der Baustelle 58a verfügbar sind.In one operation of the system 50a becomes the mobile construction site assistance device 10a assigned at least one activity. The mobile construction site assistance device 10a is from the database 56a assigned at least one activity. The information about which activities are planned for a specific date was provided in advance by the planning authority 66a the base station 52a transmitted so that the required hand machine tools 22a and materials procured in advance and thus in the base station 52a on the site 58a Are available.

Anschließend wird die variable Werkzeugaufnahme 20a der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit bestückt und/oder die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a mit dem entsprechenden ersten Funktionsmodul 34a ausgestattet. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a wird in dem Verfahrensschritt von dem Werkzeugdepot 54a der Basisstation 52a bestückt. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a wird allein oder mit einem zugeordneten Bediener 18a zu einer Tätigkeitsstätte auf der Baustelle 58a geschickt. Sind alle erforderlichen Vorarbeiten abgeschlossen und ein Bediener 18a verfügbar, so wird die entsprechende mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a in der Basisstation 52a zu einem entsprechenden Raum losgeschickt. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a navigiert sich selbsttätig zu der Tätigkeitsstätte. Gleichzeitig wird dem Raum der Bediener 18a zugewiesen. Kommt der Arbeiter in dem Raum an, ist die entsprechende mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a bereits verfügbar. Alternativ ist es auch vorstellbar, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a den Bediener 18a abholt und sie sich gemeinsam in den Raum begeben. Dies ist besonders von Vorteil, da die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a über eine entsprechende Indoor- und Outdoor-Navigationseinheit 70a verfügt und damit ausgeschlossen werden kann, dass der Bediener 18a den Weg zu dem ihm zugewiesenen Raum nicht findet. Anschließend gibt die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a Tätigkeitsinformationen 16a an einen Bediener 18a aus. Im Raum können dem Bediener 18a die nötigen Informationen über die Tätigkeit über die Arbeit über die Bedien- und Anzeigeeinheit 72a oder die Projektionseinheit 36a vermittelt werden. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a kann in einem Unterweisungsschritt den Bediener 18a in der bevorstehenden Tätigkeit unterweisen. Sollten für die Arbeit noch Unterweisungen erforderlich sein, so kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a dem Bediener 18a beispielsweise entsprechende Unterweisungsvideos zeigen oder auch bei Bedarf einen Test, eine Unterweisung, eine Zertifizierung oder dergleichen durchführen. Ist die Unterweisung erfolgt, kann der Bediener 18a die Materialien, Werkzeuge und Handwerkzeugmaschinen 22a aus der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a entnehmen und seine Arbeit verrichten. Währenddessen kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a beispielsweise Bilder von dem Arbeitsfortschritt erstellen und für Dokumentationszwecke, Qualitätssicherung und/oder Planung in die Datenbank 56a überspielen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a weist hierzu insbesondere nicht weiter dargestellt eine Kamera auf. Ist die Arbeit verrichtet, wird dies über den Bediener 18a quittiert. Im Anschluss kann dem Bediener 18a eine neue Tätigkeit zugewiesen werden, beispielsweise indem er eine Rauminformation durch die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a bekommt, die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a ihn dorthin begleitet und mit ihm dort gemeinsam die Tätigkeit verrichtet, er dort einer anderen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a übergeben wird oder der Bediener 18a von einer anderen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a', 10a'' abgeholt wird.Then the variable tool holder 20a the mobile construction site assistance device 10a equipped in at least one process step depending on an assigned activity and / or the mobile construction site assistance device 10a with the corresponding first functional module 34a fitted. The mobile construction site assistance device 10a is in the process step from the tool depot 54a the base station 52a equipped. The mobile construction site assistance device 10a is done alone or with an assigned operator 18a to a place of work on the construction site 58a cleverly. Are all necessary preparatory work completed and an operator 18a available, the corresponding mobile construction site assistance device will be available 10a in the base station 52a sent to an appropriate room. The mobile construction site assistance device 10a automatically navigates to the place of work. At the same time, the room becomes the operator 18a assigned. When the worker arrives in the room, the corresponding mobile construction site assistance device is available 10a already available. Alternatively, it is also conceivable that the mobile construction site assistance device 10a the operator 18a and they go into the room together. This is particularly advantageous because the mobile construction site assistance device 10a via a corresponding indoor and outdoor navigation unit 70a and it can therefore be ruled out that the operator 18a cannot find the way to the room assigned to him. Then the mobile construction site assistance device gives 10a Activity information 16a to an operator 18a out. In the room can the operator 18a the necessary information about the activity about the work via the control and display unit 72a or the projection unit 36a mediated. The mobile construction site assistance device 10a can instruct the operator in one instruction step 18a instruct in the upcoming activity. If instructions are still required for the work, the mobile construction site assistance device 10a the operator 18a for example, show corresponding instruction videos or, if necessary, carry out a test, instruction, certification or the like. Once the instruction has been given, the operator can 18a the materials, tools and hand machine tools 22a from the mobile construction site assistance device 10a remove and do its job. Meanwhile, the mobile construction site assistance device 10a for example, create pictures of the work progress and for documentation purposes, quality assurance and / or planning in the database 56a transfer. The mobile construction site assistance device 10a has for this purpose in particular a camera, not shown further. If the work is done, this is done by the operator 18a acknowledged. The operator can then 18a a new activity can be assigned, for example by receiving spatial information from the mobile construction site assistance device 10a gets, the mobile construction site assistance device 10a He accompanies him there and carries out the work there with him, he another mobile construction site assistance device there 10a is passed or the operator 18a from another mobile construction site assistance device 10a ' , 10a '' is picked up.

In dem Arbeitsprozess werden über die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a die Einflüsse, durch welche die Arbeit ungeplant unterbrochen werden muss, weil beispielsweise fehlende Teile oder eine fehlende Information, drastisch reduziert bis ausgeschlossen. Insbesondere kann die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a über den Arbeitsfortschritt prüfen, ob beispielsweise etwas Zusätzliches aus der Basisstation 52a beschafft werden muss, da beispielsweise ein Akku unerwartet leer geht oder ein Teil defekt ist und damit reagiert werden kann, bevor der Bediener 18a seine Arbeit unterbrechen muss. Tritt ein unerwartetes Problem auf, so kann der Bediener 18a sich an die Planungsinstanz 66a wenden und über die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a, beispielsweise via Skype, eine Fern-Diagnose durchführen und das Problem und/oder die Fragen lösen.In the work process, the mobile construction site assistance device 10a the influences by which the work has to be interrupted unplanned because, for example, missing parts or missing information, drastically reduced or excluded. In particular, the mobile construction site assistance device 10a Check the progress of work, for example, whether something additional from the base station 52a must be procured because, for example, a battery goes dead unexpectedly or a part is defective and can therefore be reacted to before the operator 18a has to interrupt his work. If an unexpected problem occurs, the operator can 18a contact the planning authority 66a turn and via the mobile construction site assistance device 10a carry out a remote diagnosis, for example via Skype, and solve the problem and / or questions.

Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a stellt sich auf jeden Bediener 18a ein, wie insbesondere hinsichtlich der Sprache und der Erfahrung. Hat der Bediener 18a bereits mehrere ähnliche Arbeiten verrichtet, werden bei der Unterweisung nur die wesentlichen Infos vermittelt. Ist der Bediener 18a neu oder unerfahren, so wird die Unterweisung entsprechend ausführlich durchgeführt.The mobile construction site assistance device 10a adapts to every operator 18a one, as in particular with regard to language and experience. Did the operator 18a has already done several similar jobs, only the essential information is given during the instruction. Is the operator 18a new or inexperienced, the instruction will be carried out accordingly in detail.

Der hier ausgeführte Arbeitsablauf ist insbesondere lediglich beispielhaft und kann auch bei einem Arbeitstrupp mit einer mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10a oder mehreren mobilen Baustellenassistenzvorrichtungen 10a angewendet werden. Auch kann es erforderlich sein, dass die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a für eine Arbeit nicht ausreichend ist und beispielsweise für den Transport von sperrigem Material noch zusätzlich eine weitere mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10a', 10a'' oder eine spezielle Materialtransport-Baustellenassistenzvorrichtung erforderlich ist. Eine solche Materialtransport-Baustellenassistenzvorrichtung kann neben dem Transport auch den Bediener 18a beim Heben und Einsetzten von schweren Gegenständen, wie beispielsweise Fenstern, entsprechend unterstützen. Die Materialtransport-Baustellenassistenzvorrichtung ist hierzu insbesondere mit dem Funktionsmodul 34a versehen.The work sequence carried out here is in particular only exemplary and can also be used for a work team with a mobile construction site assistance device 10a or several mobile construction site assistance devices 10a be applied. It may also be necessary that the mobile construction site assistance device 10a is not sufficient for a job and, for example, for the transport of bulky material an additional mobile construction site assistance device 10a ' , 10a '' or a special material handling construction site assistance device is required. Such a material transport construction site assistance device can not only transport the operator 18a provide appropriate support when lifting and inserting heavy objects such as windows. For this purpose, the material transport construction site assistance device is in particular with the functional module 34a Mistake.

In den 6 bis 11 sind fünf weitere Ausführungsbeispiele der Erfindung gezeigt. Die nachfolgenden Beschreibungen und die Zeichnungen beschränken sich im Wesentlichen auf die Unterschiede zwischen den Ausführungsbeispielen, wobei bezüglich gleich bezeichneter Bauteile, insbesondere in Bezug auf Bauteile mit gleichen Bezugszeichen, grundsätzlich auch auf die Zeichnungen und/oder die Beschreibung der anderen Ausführungsbeispiele, insbesondere der 1 bis 5, verwiesen werden kann. Zur Unterscheidung der Ausführungsbeispiele ist der Buchstabe a den Bezugszeichen des Ausführungsbeispiels in den 1 bis 5 nachgestellt. In den Ausführungsbeispielen der 6 bis 11 ist der Buchstabe a durch die Buchstaben b bis f ersetzt.In the 6th to 11 five further embodiments of the invention are shown. The following descriptions and the drawings are essentially limited to the differences between the exemplary embodiments, whereby with regard to identically designated components, in particular with regard to components with the same reference numerals, in principle also to the drawings and / or the description of the other exemplary embodiments, in particular the 1 to 5 , can be referenced. To distinguish the exemplary embodiments, the letter a is the reference number of the exemplary embodiment in FIG 1 to 5 re-enacted. In the embodiments of 6th to 11 the letter a is replaced by the letters b to f.

6 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist ein erweiterbares Grundmodul 30b auf. Das Grundmodul 30b weist ein Gehäuse 68b auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist ferner eine Transporteinheit 12b zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b auf. Die Transporteinheit 12b bildet ein Teil des Grundmoduls 30b. Das erweiterbare Grundmodul 30b weist die Transporteinheit 12b auf. Die Transporteinheit 12b weist mehrere, insbesondere beispielhaft zwei, Antriebsräder 64b auf. Die Antriebsräder 64b sind an dem Gehäuse 68b angeordnet. Die Antriebsräder 64b sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12b nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Antriebsräder 64b auf. Die Antriebsräder 64b werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68b angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12b eine Navigationseinheit 70b. Die Navigationseinheit 70b ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b auf der Baustelle vorgesehen. 6th shows a mobile construction site assistance device 10b . The mobile construction site assistance device 10b has an expandable basic module 30b on. The basic module 30b has a housing 68b on. The mobile construction site assistance device 10b also has a transport unit 12b to an automatic movement of the mobile construction site assistance device 10b on. The transport unit 12b forms part of the basic module 30b . The expandable basic module 30b instructs the transport unit 12b on. The transport unit 12b has several, in particular by way of example two, drive wheels 64b on. The drive wheels 64b are on the housing 68b arranged. The drive wheels 64b are for a direct movement of the mobile construction site assistance device 10b intended. Furthermore, the transport unit 12b not further visible drive motors for the drive wheels 64b on. The drive wheels 64b are specifically controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation. The drive motors are in the housing 68b arranged. The transport unit also includes 12b a navigation unit 70b . The navigation unit 70b is used to locate the mobile construction site assistance device 10b provided on site.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14b auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b bildet ein Teil des Grundmoduls 30b. Das erweiterbare Grundmodul 30b weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14b ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener 18b auszugeben. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist dazu eine Bedien- und Anzeigeeinheit 72b auf.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10b a control and / or regulating unit 14b on. The control and / or regulating unit 14b forms part of the basic module 30b . The expandable basic module 30b has the control and / or regulating unit 14b on. The control and / or regulating unit 14b is intended to provide activity information to an operator 18b to spend. The mobile construction site assistance device 10b has an operating and display unit for this purpose 72b on.

Ferner weist das erweiterbare Grundmodul 30b eine Schnittstelle 32b zu einer Kopplung des Grundmoduls 30b mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' auf. Das Grundmodul 30b kann mit mehreren Funktionsmodulen 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' gekoppelt werden. Das Grundmodul 30b ist beispielhaft mit fünf Funktionsmodulen 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' gekoppelt, und zwar einem ersten Funktionsmodul 34b, einem zweiten Funktionsmodul 34b', einem dritten Funktionsmodul 34b'', einem vierten Funktionsmodul 34b''' und einem fünften Funktionsmodul 34b''''. Das Grundmodul 30b weist insbesondere die Schnittstelle 32b zu einer Kopplung mit einem Funktionsmodul 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' auf, wobei die Funktionsmodule 34b, 34b', 34b'', 34b''' wiederum jeweils ebenfalls eine Schnittstelle 96b, 96b', 96b'', 96b''' zu einer Kopplung mit einem weiteren Funktionsmodul 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' aufweisen. Die Schnittstellen 32b, 96b, 96b', 96b'', 96b''' sind jeweils zu einer mechanischen Verbindung, einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung des Grundmoduls 30b mit den Funktionsmodulen 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' vorgesehen. Die Schnittstellen 32b, 96b, 96b', 96b'', 96b''' weisen dazu jeweils eine nicht weiter sichtbare, mechanische Kopplung sowie mehrere Kontaktelemente auf. Die Schnittstellen 32b, 96b, 96b', 96b", 96b''' sind zu einer mechanischen Verbindung sowie zusätzlich zu einer Daten- und Energieverbindung des Grundmoduls 30b mit den Funktionsmodulen 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' vorgesehen. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b ist modular ausgebildet, wobei das Grundmodul 30b die Grundfunktionen der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10b umfasst und um weitere Funktionsmodule 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' erweitert werden kann. Die Funktionsmodule 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' können insbesondere einfach von einem Bediener 18b auf das Grundmodul 30b aufgebracht werden. Mögliche Funktionsmodule 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b'''' sind beispielsweise Container, Werkzeugboxen, Energieversorgungseinheiten, Energiegewinnungseinheiten und benötigte Werkzeuge, Verbrauchsgüter und Infrastruktur für die anfallenden Arbeitsschritte, welche mittels des Grundmoduls 30b transportiert werden können.Furthermore, the expandable basic module 30b an interface 32b to a coupling of the basic module 30b with at least one optional function module 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' on. The basic module 30b can with several function modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' be coupled. The basic module 30b is an example with five function modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' coupled, namely a first functional module 34b , a second functional module 34b ' , a third functional module 34b '' , a fourth functional module 34b ''' and a fifth functional module 34b '''' . The basic module 30b particularly points to the interface 32b to a coupling with a function module 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' on, with the functional modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' again each also has an interface 96b , 96b ' , 96b '' , 96b ''' to a coupling with another function module 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' exhibit. The interfaces 32b , 96b , 96b ' , 96b '' , 96b ''' are each to a mechanical connection, a data connection and an energy connection of the basic module 30b with the function modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' intended. The interfaces 32b , 96b , 96b ' , 96b '' , 96b ''' each have a mechanical coupling, which is not further visible, as well as several contact elements. The interfaces 32b , 96b , 96b ' , 96b " , 96b ''' are a mechanical connection as well as a data and energy connection of the basic module 30b with the function modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' intended. The mobile construction site assistance device 10b is of modular design, with the basic module 30b the basic functions of the mobile construction site assistance device 10b includes and further functional modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' can be expanded. The functional modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' can in particular easily be carried out by an operator 18b on the basic module 30b be applied. Possible function modules 34b , 34b ' , 34b '' , 34b ''' , 34b '''' are, for example, containers, tool boxes, energy supply units, energy generation units and required tools, consumables and infrastructure for the work steps that arise, which are carried out by means of the basic module 30b can be transported.

Das erste Funktionsmodul 34b weist eine Saugeinheit 40b auf. Die Saugeinheit 40b weist eine Antriebseinheit 42b zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42b ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42b ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Die Antriebseinheit 42b ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Zudem weist die Saugeinheit 40b eine nicht weiter sichtbare Filtereinheit auf. Die Filtereinheit ist strömungstechnisch vor der Antriebseinheit 42b und hinter einem Staubauffangbehälter angeordnet. Die Filtereinheit weist einen Filter auf, welcher in einem Betrieb zu einer Filterung abgesaugter Luft vorgesehen ist. Der Filter ist beispielsweise von einem Lamellenfilter gebildet. Die Saugeinheit 40b weist nicht weiter sichtbar auf einer Unterseite eine Absaugöffnung auf, über welche ein Boden direkt abgesaugt werden kann. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b kann vorzugsweise zudem eine Saugerfassungseinheit aufweisen, welche zu einer Erfassung von Schmutz in einer Umgebung vorgesehen ist. Die Saugerfassungseinheit ist in einer besonders vorteilhaften Variante insbesondere in der Lage, Staub am Boden holistisch zu extrahieren und entsprechend die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b über den Staub zu fahren.The first functional module 34b has a suction unit 40b on. The suction unit 40b has a drive unit 42b to a generation of an intake flow. The drive unit 42b is designed as a turbine. The drive unit 42b is intended to generate a negative pressure required for suction. The drive unit 42b is provided for generating an intake flow. In addition, the suction unit 40b one not further visible filter unit. In terms of flow, the filter unit is upstream of the drive unit 42b and arranged behind a dust collector. The filter unit has a filter which is provided in an operation for filtering extracted air. The filter is formed, for example, by a lamellar filter. The suction unit 40b has a suction opening, not visible any further, on an underside, through which a floor can be suctioned directly. The mobile construction site assistance device 10b can preferably also have a suction detection unit, which is provided for detecting dirt in an environment. In a particularly advantageous variant, the suction detection unit is in particular able to holistically extract dust on the ground and, accordingly, the mobile construction site assistance device 10b to drive over the dust.

Das zweite Funktionsmodul 34b' weist eine erste Absaugung 98b für die Saugeinheit 40b auf. Die erste Absaugung 98b weist eine Ansaugöffnung 44b auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42b zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. Das zweite Funktionsmodul 34b bildet die Ansaugöffnung 44b aus. Die Ansaugöffnung 44b mündet nicht weiter sichtbar in einen Staubauffangbehälter der Saugeinheit 40b. Die Ansaugöffnung 44b ist von einem Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöffnung 44b ist von einem zylindrischen Schlauchanschluss gebildet. Die Ansaugöffnung 44b ist von einem Schlauchanschlussstutzen zu einer Kopplung mit einem Saugschlauch 74b gebildet. Die Ansaugöffnung 44b ist in einem Saugbetrieb der Antriebseinheit 42b zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Absaugung 98b eine separate Saugeinheit mit einer separaten Antriebseinheit ausbildet.The second functional module 34b ' has a first suction 98b for the suction unit 40b on. The first suction 98b has a suction port 44b on that in at least one operating state of the drive unit 42b is provided for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. The second functional module 34b forms the suction opening 44b out. The suction opening 44b ends up in a dust collector of the suction unit, which is not visible any further 40b . The suction opening 44b is formed by a hose connection. The suction opening 44b is formed by a cylindrical hose connection. The suction opening 44b is from a hose connector to a coupling with a suction hose 74b educated. The suction opening 44b is in a suction mode of the drive unit 42b provided for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. However, it would also be conceivable that the suction 98b forms a separate suction unit with a separate drive unit.

Das dritte Funktionsmodul 34b'' weist eine zweite Absaugung 100b für die Saugeinheit 40b auf. Die zweite Absaugung 100b weist zusätzliche Absaugöffnungen 90b auf, über welche eine Raumluft abgesaugt und gereinigt werden kann. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b kann, falls eine Staubkonzentration in der Luft zu hoch ist oder ein Schwellwert überschritten ist, die Raumluft filtern. Hierzu wird die Raumluft direkt über die Absaugöffnungen 90b abgesaugt und gereinigt. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Absaugung 100b eine separate Saugeinheit mit einer separaten Antriebseinheit ausbildet.The third functional module 34b '' has a second suction 100b for the suction unit 40b on. The second suction 100b has additional suction openings 90b through which a room air can be extracted and cleaned. The mobile construction site assistance device 10b can filter the room air if the dust concentration in the air is too high or a threshold value is exceeded. For this purpose, the room air is drawn directly through the suction openings 90b vacuumed and cleaned. However, it would also be conceivable that the suction 100b forms a separate suction unit with a separate drive unit.

Das vierte Funktionsmodul 34b''' weist eine variable Werkzeugaufnahme 20b auf. Die variable Werkzeugaufnahme 20b ist zu einer variablen Aufnahme von Handwerkzeugmaschinen 22b vorgesehen. Die variable Werkzeugaufnahme 20b ist beispielhaft zu einer Aufnahme von zumindest drei Handwerkzeugmaschinen 22b vorgesehen. Es können insbesondere verschiedene Handwerkzeugmaschinen 22b in der variablen Werkzeugaufnahme 20b aufgenommen werden. Die variable Werkzeugaufnahme 20b weist ferner eine Ladeschnittstelle 28b zu einem Aufladen der Handwerkzeugmaschinen 22b auf. Die Ladeschnittstelle 28b ist in ein Gehäuse 76b integriert. Die Ladeschnittstelle 28b ist beispielhaft von einer induktiven Ladeschnittstelle in einer Rückwand der variablen Werkzeugaufnahme 20b gebildet. Die Ladeschnittstelle 28b wird über die Schnittstellen 32b, 96b, 96b', 96b'', 96b''' mit Energie eines Energiespeichers des Grundmoduls 30b versorgt.The fourth functional module 34b ''' has a variable tool holder 20b on. The variable tool holder 20b is for a variable inclusion of hand machine tools 22b intended. The variable tool holder 20b is an example of the inclusion of at least three handheld power tools 22b intended. In particular, various handheld power tools can be used 22b in the variable tool holder 20b be included. The variable tool holder 20b also has a charging interface 28b for charging the hand machine tools 22b on. The charging interface 28b is in a housing 76b integrated. The charging interface 28b is an example of an inductive charging interface in a rear wall of the variable tool holder 20b educated. The charging interface 28b is via the interfaces 32b , 96b , 96b ' , 96b '' , 96b ''' with energy from an energy store in the basic module 30b provided.

Das fünfte Funktionsmodul 34b'''' weist eine höhenverstellbaren Arbeitstisch 102b auf.The fifth functional module 34b '''' has a height-adjustable work table 102b on.

8 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c weist ein erweiterbares Grundmodul 30c auf. Das Grundmodul 30c weist ein Gehäuse 68c auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c weist ferner eine Transporteinheit 12c zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10c auf. Die Transporteinheit 12c bildet ein Teil des Grundmoduls 30c. Das erweiterbare Grundmodul 30c weist die Transporteinheit 12c auf. Die Transporteinheit 12c weist mehrere, insbesondere beispielhaft zwei, Raupenbänder 104c auf. Die Raupenbänder 104c sind an dem Gehäuse 68c angeordnet. Die Raupenbänder 104c sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10c vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12c nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Raupenbänder 104c auf. Die Raupenbänder 104c werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68c angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12c eine Navigationseinheit 70c. Die Navigationseinheit 70c ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10c auf der Baustelle 58c vorgesehen. 8th shows a mobile construction site assistance device 10c . The mobile construction site assistance device 10c has an expandable basic module 30c on. The basic module 30c has a housing 68c on. The mobile construction site assistance device 10c also has a transport unit 12c to an automatic movement of the mobile construction site assistance device 10c on. The transport unit 12c forms part of the basic module 30c . The expandable basic module 30c instructs the transport unit 12c on. The transport unit 12c has several, in particular two by way of example, caterpillar belts 104c on. The caterpillars 104c are on the housing 68c arranged. The caterpillars 104c are for a direct movement of the mobile construction site assistance device 10c intended. Furthermore, the transport unit 12c Drive motors for the caterpillars that are not visible any further 104c on. The caterpillars 104c are specifically controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation. The drive motors are in the housing 68c arranged. The transport unit also includes 12c a navigation unit 70c . The navigation unit 70c is used to locate the mobile construction site assistance device 10c on the site 58c intended.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14c auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14c bildet ein Teil des Grundmoduls 30c. Das erweiterbare Grundmodul 30c weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14c auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14c ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist dazu eine Bedien- und Anzeigeeinheit 72c auf.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10c a control and / or regulating unit 14c on. The control and / or regulating unit 14c forms part of the basic module 30c . The expandable basic module 30c has the control and / or regulating unit 14c on. The control and / or regulating unit 14c is intended to output activity information to an operator. The mobile construction site assistance device 10b has an operating and display unit for this purpose 72c on.

Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10c eine Saugeinheit 40c auf. Die Saugeinheit 40c bildet ein Teil des Grundmoduls 30c. Das erweiterbare Grundmodul 30c weist die Saugeinheit 40c auf. Die Saugeinheit 40c weist eine Antriebseinheit 42c zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42c ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42c ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Die Antriebseinheit 42c ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Die Saugeinheit 40c weist ferner eine Ansaugöffnung 44c auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42c zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist. Die Saugeinheit 40c weist ferner eine zusätzliche Absaugöffnung 90c auf, über welche eine Raumluft abgesaugt und gereinigt werden kann.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10c a suction unit 40c on. The Suction unit 40c forms part of the basic module 30c . The expandable basic module 30c instructs the suction unit 40c on. The suction unit 40c has a drive unit 42c to a generation of an intake flow. The drive unit 42c is designed as a turbine. The drive unit 42c is intended to generate a negative pressure required for suction. The drive unit 42c is provided for generating an intake flow. The suction unit 40c also has a suction opening 44c on that in at least one operating state of the drive unit 42c is provided for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. The suction unit 40c also has an additional suction opening 90c through which a room air can be extracted and cleaned.

Ferner weist das erweiterbare Grundmodul 30c eine Schnittstelle 32c zu einer Kopplung des Grundmoduls 30c mit einem Handwerkzeugmaschinenkoffer 24c auf. Die Schnittstelle 32c ist zu einer mechanischen Verbindung sowie einer Energieverbindung des Grundmoduls 30c mit dem Handwerkzeugmaschinenkoffer 24c vorgesehen. Die Schnittstelle 32c weist dazu eine nicht weiter sichtbare mechanische Kopplung sowie mehrere Kontaktelemente auf.Furthermore, the expandable basic module 30c an interface 32c to a coupling of the basic module 30c with a hand tool case 24c on. the interface 32c is to a mechanical connection as well as an energy connection of the basic module 30c with the hand tool case 24c intended. the interface 32c has a mechanical coupling, which is not further visible, as well as several contact elements.

9 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10d. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10d weist ein erweiterbares Grundmodul 30d auf. Das Grundmodul 30d weist ein Gehäuse 68d auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10d weist ferner eine Transporteinheit 12d zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10d auf. Die Transporteinheit 12d bildet ein Teil des Grundmoduls 30d. Das erweiterbare Grundmodul 30d weist die Transporteinheit 12d auf. Die Transporteinheit 12d weist mehrere, insbesondere beispielhaft zwei, Raupenbänder 104d auf. Die Raupenbänder 104d sind an dem Gehäuse 68d angeordnet. Die Raupenbänder 104d sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10d vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12d nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Raupenbänder 104d auf. Die Raupenbänder 104d werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68d angeordnet. Ferner umfasst die Transporteinheit 12d eine Navigationseinheit 70d. Die Navigationseinheit 70d ist zu einer Ortung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10d auf der Baustelle 58d vorgesehen. 9 shows a mobile construction site assistance device 10d . The mobile construction site assistance device 10d has an expandable basic module 30d on. The basic module 30d has a housing 68d on. The mobile construction site assistance device 10d also has a transport unit 12d to an automatic movement of the mobile construction site assistance device 10d on. The transport unit 12d forms part of the basic module 30d . The expandable basic module 30d instructs the transport unit 12d on. The transport unit 12d has several, in particular two by way of example, caterpillar belts 104d on. The caterpillars 104d are on the housing 68d arranged. The caterpillars 104d are for a direct movement of the mobile construction site assistance device 10d intended. Furthermore, the transport unit 12d Drive motors for the caterpillars that are not visible any further 104d on. The caterpillars 104d are specifically controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation. The drive motors are in the housing 68d arranged. The transport unit also includes 12d a navigation unit 70d . The navigation unit 70d is used to locate the mobile construction site assistance device 10d on the site 58d intended.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10d eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14d auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14d bildet ein Teil des Grundmoduls 30d. Das erweiterbare Grundmodul 30d weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14d auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14d ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10b weist dazu eine Bedien- und Anzeigeeinheit 72d auf.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10d a control and / or regulating unit 14d on. The control and / or regulating unit 14d forms part of the basic module 30d . The expandable basic module 30d has the control and / or regulating unit 14d on. The control and / or regulating unit 14d is intended to output activity information to an operator. The mobile construction site assistance device 10b has an operating and display unit for this purpose 72d on.

Des Weiteren weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10d eine Saugeinheit 40d auf. Die Saugeinheit 40d bildet ein Teil des Grundmoduls 30d. Das erweiterbare Grundmodul 30d weist die Saugeinheit 40d auf. Die Saugeinheit 40d weist eine Antriebseinheit 42d zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms auf. Die Antriebseinheit 42d ist als eine Turbine ausgebildet. Die Antriebseinheit 42d ist zu einer Erzeugung eines für eine Absaugung benötigten Unterdrucks vorgesehen. Die Antriebseinheit 42d ist zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms vorgesehen. Die Saugeinheit 40d weist ferner eine Ansaugöffnung 44d auf, die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit 42d zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10d a suction unit 40d on. The suction unit 40d forms part of the basic module 30d . The expandable basic module 30d instructs the suction unit 40d on. The suction unit 40d has a drive unit 42d to a generation of an intake flow. The drive unit 42d is designed as a turbine. The drive unit 42d is intended to generate a negative pressure required for suction. The drive unit 42d is provided for generating an intake flow. The suction unit 40d also has a suction opening 44d on that in at least one operating state of the drive unit 42d is provided for sucking in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow.

Ferner weist das erweiterbare Grundmodul 30d eine Schnittstelle 32d zu einer Kopplung des Grundmoduls 30d mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul 34d auf. Das Grundmodul 30d kann beispielhaft mit nur einem optionalen Funktionsmodul 34d gekoppelt werden. Die Schnittstelle 32d ist zu einer mechanischen Verbindung, einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung des Grundmoduls 30d mit einem Funktionsmodul 34d vorgesehen. Zu einer mechanischen Kopplung weist die Schnittstelle 32d einen umlaufenden, nach oben ragenden Steg 106d auf, welcher dazu vorgesehen ist, zumindest teilweise in eine korrespondierende Nut 108d des Funktionsmoduls 34d einzugreifen. Der Steg 106d weist insbesondere einen keilförmigen Querschnitt auf, um eine automatische Zentrierung des Funktionsmoduls 34d zu ermöglichen. Die Schnittstelle 32a weist ferner nicht weiter sichtbare Kontaktelemente zu einer Datenverbindung sowie einer Energieverbindung auf. Die Schnittstelle 32d ist zu einer mechanischen Verbindung sowie zusätzlich zu einer Daten- und Energieverbindung des Grundmoduls 30d mit einem optionalen Funktionsmodul 34d vorgesehen.Furthermore, the expandable basic module 30d an interface 32d to a coupling of the basic module 30d with at least one optional function module 34d on. The basic module 30d can, for example, with just one optional function module 34d be coupled. the interface 32d is to a mechanical connection, a data connection and an energy connection of the basic module 30d with a function module 34d intended. The interface points towards a mechanical coupling 32d a circumferential, upwardly protruding bridge 106d on, which is provided, at least partially in a corresponding groove 108d of the function module 34d to intervene. The bridge 106d has in particular a wedge-shaped cross-section in order to automatically center the functional module 34d to enable. the interface 32a furthermore has not further visible contact elements for a data connection and a power connection. the interface 32d is a mechanical connection as well as a data and energy connection of the basic module 30d with an optional function module 34d intended.

10 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10e. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10e weist ein erweiterbares Grundmodul 30e auf. Das Grundmodul 30e weist ein Gehäuse 68e auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10e weist ferner eine Transporteinheit 12e zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10e auf. Die Transporteinheit 12e bildet ein Teil des Grundmoduls 30e. Das erweiterbare Grundmodul 30e weist die Transporteinheit 12e auf. Die Transporteinheit 12e weist mehrere, insbesondere beispielhaft zwei, Raupenbänder 104e auf. Die Raupenbänder 104e sind an dem Gehäuse 68e angeordnet. Die Raupenbänder 104e sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10e vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12e nicht weiter sichtbare Antriebsmotoren für die Raupenbänder 104e auf. Die Raupenbänder 104e werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebsmotoren angesteuert. Die Antriebsmotoren sind in dem Gehäuse 68e angeordnet. 10 shows a mobile construction site assistance device 10e . The mobile construction site assistance device 10e has an expandable basic module 30e on. The basic module 30e has a housing 68e on. The mobile construction site assistance device 10e also has a transport unit 12e to an automatic movement of the mobile construction site assistance device 10e on. The transport unit 12e forms part of the basic module 30e . The expandable basic module 30e instructs the transport unit 12e on. The transport unit 12e has several, in particular two by way of example, caterpillar belts 104e on. The caterpillars 104e are on the housing 68e arranged. The caterpillars 104e are for a direct movement of the mobile construction site assistance device 10e intended. Furthermore, the transport unit 12e Drive motors for the caterpillars that are not visible any further 104e on. The caterpillars 104e are specifically controlled separately by means of the drive motors for targeted navigation. The drive motors are in the housing 68e arranged.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10e eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14e auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14e bildet ein Teil des Grundmoduls 30e. Das erweiterbare Grundmodul 30e weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14e auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14e ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10e a control and / or regulating unit 14e on. The control and / or regulating unit 14e forms part of the basic module 30e . The expandable basic module 30e has the control and / or regulating unit 14e on. The control and / or regulating unit 14e is intended to output activity information to an operator.

11 zeigt eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10f. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10f weist ein erweiterbares Grundmodul 30f auf. Das Grundmodul 30f weist ein Gehäuse 68f auf. Die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10f weist ferner eine Transporteinheit 12f zu einer selbsttätigen Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10f auf. Die Transporteinheit 12f bildet ein Teil des Grundmoduls 30f. Das erweiterbare Grundmodul 30f weist die Transporteinheit 12f auf. Die Transporteinheit 12f weist mehrere, insbesondere beispielhaft vier, Beine 110f, insbesondere hydraulische und/oder elektrische Beine, auf. Die Beine 110f sind an dem Gehäuse 68f angeordnet. Die Beine 110f sind zu einer direkten Fortbewegung der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung 10f vorgesehen. Ferner weist die Transporteinheit 12f nicht weiter sichtbare Antriebe für die Beine 110f auf. Die Beine 110f werden zu einer gezielten Navigation insbesondere separat mittels der Antriebe angesteuert. 11 shows a mobile construction site assistance device 10f . The mobile construction site assistance device 10f has an expandable basic module 30f on. The basic module 30f has a housing 68f on. The mobile construction site assistance device 10f also has a transport unit 12f to an automatic movement of the mobile construction site assistance device 10f on. The transport unit 12f forms part of the basic module 30f . The expandable basic module 30f instructs the transport unit 12f on. The transport unit 12f has several, in particular four, legs 110f , in particular hydraulic and / or electric legs. The legs 110f are on the housing 68f arranged. The legs 110f are for a direct movement of the mobile construction site assistance device 10f intended. Furthermore, the transport unit 12f not further visible drives for the legs 110f on. The legs 110f are in particular controlled separately by means of the drives for targeted navigation.

Ferner weist die mobile Baustellenassistenzvorrichtung 10f eine Steuer- und/oder Regeleinheit 14f auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14f bildet ein Teil des Grundmoduls 30f. Das erweiterbare Grundmodul 30f weist die Steuer- und/oder Regeleinheit 14f auf. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 14f ist dazu vorgesehen, eine Tätigkeitsinformation an einen Bediener auszugeben.Furthermore, the mobile construction site assistance device 10f a control and / or regulating unit 14f on. The control and / or regulating unit 14f forms part of the basic module 30f . The expandable basic module 30f has the control and / or regulating unit 14f on. The control and / or regulating unit 14f is intended to output activity information to an operator.

Claims (15)

Mobile Baustellenassistenzvorrichtung mit zumindest einer Transporteinheit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) zu einer selbsttätigen Fortbewegung und mit zumindest einer Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) dazu vorgesehen ist, eine Tätigkeitsinformation (16a) an einen Bediener (18a; 18b) auszugeben.Mobile construction site assistance device with at least one transport unit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) for automatic locomotion and with at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f), characterized in that, that the at least one control and / or regulating unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) is provided to output activity information (16a) to an operator (18a; 18b). Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch zumindest eine variable Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) zu einer variablen Aufnahme zumindest einer Handwerkzeugmaschine (22a; 22b) und/oder zumindest eines Handwerkzeugmaschinenkoffers (24c).Mobile construction site assistance device according to Claim 1 , characterized by at least one variable tool holder (20a; 20b; 20c) for a variable holder of at least one handheld power tool (22a; 22b) and / or at least one handheld power tool case (24c). Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch eine Bestückungseinheit (26a), welche dazu vorgesehen ist, die zumindest eine variable Werkzeugaufnahme (20a) variabel, insbesondere in Abhängigkeit einer Tätigkeit des Bedieners (18a), mit zumindest einer Handwerkzeugmaschine (22a) und/oder zumindest einem Handwerkzeugmaschinenkoffer zu bestücken.Mobile construction site assistance device according to Claim 2 , characterized by an equipping unit (26a) which is provided to equip the at least one variable tool holder (20a) with at least one handheld power tool (22a) and / or at least one handheld power tool case in a variable manner, in particular depending on an activity of the operator (18a) . Mobile Baustellenassistenzvorrichtung zumindest nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine variable Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) zumindest eine Ladeschnittstelle (28a; 28b; 28c) zu einem Aufladen zumindest einer Handwerkzeugmaschine (22a; 22b) aufweist.Mobile construction site assistance device at least after Claim 2 , characterized in that the at least one variable tool holder (20a; 20b; 20c) has at least one charging interface (28a; 28b; 28c) for charging at least one handheld power tool (22a; 22b). Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein erweiterbares Grundmodul (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f), welches die zumindest eine Transporteinheit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) und die zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) aufweist und welches zumindest eine Schnittstelle (32a; 32b; 32c; 32d; 32e; 32f) zu einer Kopplung des Grundmoduls (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) mit zumindest einem optionalen Funktionsmodul (34a; 34b, 34b', 34b'', 34b''', 34b''''; 34d) und/oder einem Handwerkzeugmaschinenkoffer (24c) aufweist.Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by an expandable basic module (30a; 30b; 30c; 30d; 30e; 30f) which includes the at least one transport unit (12a; 12b; 12c; 12d; 12e; 12f) and the at least one control - and / or control unit (14a; 14b; 14c; 14d; 14e; 14f) and which has at least one interface (32a; 32b; 32c; 32d; 32e; 32f) for coupling the basic module (30a; 30b; 30c; 30d ; 30e; 30f) with at least one optional functional module (34a; 34b, 34b ', 34b'',34b''', 34b ''''; 34d) and / or a handheld power tool case (24c). Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine mit der Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14e; 14f) gekoppelte Projektionseinheit (36a), welche zu einer Projektion von Informationen der Steuer- und/oder Regeleinheit (14a; 14e; 14f) auf eine Oberfläche (38a), insbesondere eine Arbeitsfläche, vorgesehen ist.Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by at least one projection unit (36a) which is coupled to the control and / or regulating unit (14a; 14e; 14f) and which is used to project information from the control and / or regulating unit (14a; 14e ; 14f) is provided on a surface (38a), in particular a work surface. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Saugeinheit (40a; 40b; 40c; 40d), mit zumindest einer Antriebseinheit (42a; 42b; 42c; 42d) zu einer Erzeugung eines Ansaugstroms und mit zumindest einer Ansaugöffnung (44a; 44b; 44c; 44d), die in zumindest einem Betriebszustand der Antriebseinheit (42a; 42b; 42c; 42d) zu einem Ansaugen einer, insbesondere verschmutzten, Umgebungsluft mittels des Ansaugstroms vorgesehen ist.Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by a suction unit (40a; 40b; 40c; 40d) with at least one drive unit (42a; 42b; 42c; 42d) for generating a suction flow and with at least one suction opening (44a; 44b; 44c; 44d), which is provided in at least one operating state of the drive unit (42a; 42b; 42c; 42d) for drawing in, in particular contaminated, ambient air by means of the suction flow. Mobile Baustellenassistenzvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch zumindest eine Handhabungseinheit (46a), welche zu einer selbsttätigen Handhabung von Werkstücken (48a) vorgesehen ist.Mobile construction site assistance device according to one of the preceding claims, characterized by at least one handling unit (46a) which is provided for automatic handling of workpieces (48a). System mit einer mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und mit zumindest einer Basisstation (52a).System with a mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) according to one of the preceding claims and with at least one base station (52a). System nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstation (52a) zumindest ein Werkzeugdepot (54a) aufweist, welches zu einer Bestückung der variablen Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c) vorgesehen ist.System according to Claim 9 , characterized in that the base station (52a) has at least one tool depot (54a) which is provided for equipping the variable tool holder (20a; 20b; 20c) of the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c). System nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch zumindest eine Datenbank (56a), welche dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) einen Bediener (18a; 18b) und/oder eine Tätigkeit zuzuordnen.System according to Claim 9 or 10 , characterized by at least one database (56a) which is provided to assign an operator (18a; 18b) and / or an activity to the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f). System nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Datenbank (56a) dazu vorgesehen ist, der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit Handwerkzeugmaschinen (22a; 22b) der Basisstation (52a) zuzuordnen.System according to Claim 11 , characterized in that the database (56a) is provided to assign the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) hand machine tools (22a; 22b) to the base station (52a) depending on an assigned activity. Verfahren zu einem Betrieb eines Systems nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest einen mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) zumindest eine Tätigkeit zugewiesen wird.Method for operating a system according to one of the Claims 9 to 12th , characterized in that the at least one mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) is assigned at least one activity. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die variable Werkzeugaufnahme (20a; 20b; 20c) der mobilen Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c) in zumindest einem Verfahrensschritt abhängig von einer zugewiesenen Tätigkeit bestückt wird.Procedure according to Claim 13 , characterized in that the variable tool holder (20a; 20b; 20c) of the mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c) is equipped in at least one process step depending on an assigned activity. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine mobile Baustellenassistenzvorrichtung (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) in einem Unterweisungsschritt den Bediener (18a; 18b) unterweist.Procedure according to Claim 14 , characterized in that the at least one mobile construction site assistance device (10a; 10b; 10c; 10d; 10e; 10f) instructs the operator (18a; 18b) in an instruction step.
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