WO2021117651A1

WO2021117651A1 - 電動駆動装置及び電動ステアリング装置

Info

Publication number: WO2021117651A1
Application number: PCT/JP2020/045372
Authority: WO
Inventors: 成俊山田; 拓朗金澤; 中野　和彦; 旭石井
Original assignee: 日立Astemo株式会社
Priority date: 2019-12-10
Filing date: 2020-12-07
Publication date: 2021-06-17
Also published as: DE112020006044T5; CN114846731A; JP2021093822A; US20230011559A1

Abstract

本発明は、実装基板（４６）の一方の面である第１面（４６Ａ）に第１発熱部品（４７）を実装し、他方の面である第２面（４６Ｂ）に第２発熱部品（４８Ａ、４８Ｂ）を実装し、第１面（４６Ａ）の第１発熱部品（４７）の熱を放熱する第１放熱部材（５４）を第１発熱部品（４７）の実装位置に対応する位置の第２面に接触させてモータハウジング（２５）に放熱させ、第２面（４６Ｂ）の第２発熱部品（４８Ａ、４８Ｂ）の熱を放熱する第２放熱部材（５５）を第２発熱部品（４８）の実装位置に対応する位置の第１面に接触させてカバー（２７）に放熱させる。これにより、カバー（２７）側に配設された発熱部品の損傷の恐れが抑制され、しかも効率良く発熱部品の熱を外部に放熱することができる。

Description

電動駆動装置及び電動ステアリング装置

　本発明は電動駆動装置及び電動ステアリング装置に係り、特に電子制御部を内蔵した電動駆動装置及び電動ステアリング装置に関するものである。

　一般的な産業機械分野においては、電動モータによって機械系制御要素を駆動することが行われているが、最近では電動モータの回転速度や回転トルクを制御する半導体素子等からなる電子制御部を電動モータに一体的に組み込む、いわゆる機電一体型の電動駆動装置が採用され始めている。

　機電一体型の電動駆動装置の例として、また、電動ステアリング装置の例として、例えば自動車の電動パワーステアリング装置においては、運転者がステアリングホイールを操作することにより回動するステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出し、この検出値に基づいてステアリングシャフトの回動方向と同じ方向へ回動するように電動モータを駆動し、操舵アシストトルクを発生させるように構成されている。この電動モータを制御するため、電子制御部がパワーステアリング装置に設けられている。

　電子制御部を内蔵した電動パワーステアリング装置においては、電動機を制御、駆動するためＭＯＳＦＥＴのような電子部品や、また電源回路のコンデンサ等の電気部品が使用されている。そして、これらの電子部品や電気部品は発熱部品であって、その発熱量は大きいものとなっている。また、電子部品が小型化し、素子自体の放熱面積は縮小傾向にある。したがって、放熱性能を向上することが求められている。

　発熱部品の放熱性能を向上するものとして、例えば、特開２０１３－１４７０５０号公報（特許文献１）に記載の電動パワーステアリング装置が知られている。

　特許文献１の図６には、放熱性能を向上するため、パワー基板をヒートシンク部材に固定し、制御回路基板の発熱素子を金属カバーに密着させた電動パワーステアリング装置が示されている。

特開２０１３－１４７０５０号公報

　ところで、特許文献１にあるような構成の電動パワーステアリング装置においては、金属カバーが発熱素子と密着して固定される構成であるので発熱素子を含む電子部品の外装表面積、すなわち放熱面積が減少することで放熱性が低下する恐れがあった。

　本発明の目的は発熱部品の放熱性能を向上することができる電動駆動装置及び電動パワーステアリング装置を提供することにある。

　本発明の特徴は、
　実装基板の一方の面である第１面に、制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、実装基板の他方の面である第２面に、制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　第１面の第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、第１発熱部品の実装位置に対応する位置の第２面に接触されて第１発熱部品の熱をモータハウジングに放熱させ、
　第２面の第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、第２発熱部品の実装位置に対応する位置の第１面に接触されて第２発熱部品の熱をカバーに放熱させる、
ところにある。

　本発明によれば、発熱部品は、実装基板から各熱伝達部材を介して、モータハウジングやカバー等の各筐体に放熱される。このため、発熱部品の熱は回路基板で拡散し、拡散した熱を実装基板から第１放熱部材及び第２放熱部材に伝達させることが可能となり、回路基板と第１放熱部材及び第２放熱部材との接触面積、すなわち熱伝達面積を拡大すること可能となり、熱伝達性を向上させることができる。

本発明が適用される一例としての操舵装置の全体斜視図である。本発明の第１の実施形態になる電動パワーステアリング装置の縦断面を示す断面図である。図２に示す電動パワーステアリング装置の第１の分解斜視図である。図２に示す電動パワーステアリング装置の第２の分解斜視図である。図４に示す実装基板をカバー側から見た上面を示す上面図である。実装基板と放熱部材の配置関係を説明するための実装基板付近の断面を示す断面図である。

　以下、本発明の実施形態について図面を用いて詳細に説明するが、本発明は以下の実施形態に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

　本発明の実施形態を説明する前に、本発明が適用される一例としての操舵装置の構成について図１を用いて簡単に説明する。

　図１は、ステアリングホイールによって回転されるステアリングシャフトによる転舵軸の駆動とは別に、ステアリングシャフトの回動角、回動方向、及び回動トルクを検出し、これらの検出信号に基づいて電動モータを回転させ、電動モータの回転をナットに伝達してナット内に収納された転舵軸を駆動して操舵力をアシストする電動パワーステアリング装置を示している。

　図１において、操舵機構１は、車両の運転室内に配置されたステアリングホイール（図示せず）に接続されたステアリングシャフト４と、操舵輪に連係された転舵軸としてのラックバー５と、ステアリングシャフト４とラックバー５とを連係させる変換機構６と、を備えている。変換機構６は、ステアリングシャフト４の先端側に形成されたピニオン歯（図示せず）と、ラックバー５の外周に形成されたラック歯（図示せず）とにより構成される、いわゆるラック・ピニオン機構である。

　ここで、ラックバー５は転舵部材を表しているが、転舵部材としては、ラックバー５の他に、ピットマンアームがあり、更にこれらに限らず転舵アクチュエータと操舵輪の間に設けられたリンク機構等を含むことができる。

　ステアリングシャフト４は、軸方向一端側がステアリングホイールと一体回転可能に連結された入力軸７と、軸方向一端側がトーションバー（図示せず）を介して入力軸７の軸方向他端側に接続された出力軸８とを有する。ラックバー５は、軸方向の両端部がそれぞれタイロッド９、及び一対のナックルアームを介して一対の操舵輪に連係されている。これにより、ラックバー５が軸方向へ移動すると、各タイロッド９を介して各ナックルアームが引っ張られることで、一対の操舵輪の向きが変更される。

　ラックハウジング１０の両端に形成された筒状端部の内周面には、緩衝部組立体がラックバー５を外周から包囲するように固定されている。緩衝部組立体はゴム製、或いは樹脂製の緩衝部材が備えられており、ラックバー５がストロークエンドまで移動すると、ジョイント部の端面が緩衝部組立体の緩衝部材に当接して、緩衝部材が変形することで衝撃を緩衝している。この緩衝機構については良く知られた機構である。

　また、ラックバー５は、ハウジング３の一部を構成するほぼ円筒状のラックハウジング１０のラックバー収容部１１内に、軸方向両端部が外部に露出した状態で軸方向へ移動可能に収容されている。ラックハウジング１０は、金属で作られており鋳造により軸方向に２分割されて形成されており、ラックバー５の軸方向一端側を収容する第１ハウジング１２と、ラックバー５の軸方向他端側を収容する第２ハウジング１３と、を複数のボルト（図示せず）で締結することによって一体化されている。

　尚、ラックバー収容部１１は、第１ハウジング１２の内部を軸方向に貫通する第１ラックバー収容部１４と、第２ハウジング１３の内部を軸方向に貫通する第２ラックバー収容部１５と、により構成される。また、ラックハウジング１０の軸方向両端部には、それぞれ蛇腹状に形成されたブーツ１６がタイロッド９に跨って装着されている。これらブーツ１６は、合成ゴム材料等の弾性材料により所定の可撓性を確保するように形成されており、ハウジング３内部への水や塵芥等の侵入を抑制する。

　操舵アシスト機構２は、操舵アシスト力を生成する駆動部である電動モータ１７と、電動モータ１７の駆動力をラックバー５に伝達する伝達機構１８と、パワーステアリング装置の各種状態量を検出する各種センサと、各種センサが出力する信号等に基づき電動モータ１７を駆動制御するコントローラ１９（電子制御装置）と、を備えている。ここで、電動モータ１７、伝達機構１８は、転舵アクチュエータを構成するものである。

　電動モータ１７は、３相交流電力に基づき駆動される、いわゆる３相交流モータであって、ハウジング３の一部を構成するモータハウジング２３と、モータハウジング２３内に設けられたモータ要素とを備えている。

　モータ要素は、独立した駆動系統のコイルを複数有し、少なくとも１つの駆動系統のコイルまたすべての駆動系統のコイルに通電されることで、モータを駆動させることができる。本実施例は２重系として第１駆動系統に対応したコイルと第２駆動系統に対応したコイルの２つのコイルを有する。尚、搭載されるコイルは２系統に限らず、３系統以上の駆動系統に対応した数のコイルとすることができる。

　また、駆動系統は、正常な状態ではすべての駆動系のコイルに通電してモータ要素を駆動することができる、また、第１の駆動系統をメイン駆動系統として正常時は第１の駆動系統のコイルに通電を行い（第２の駆動系統は通電を停止してもよい）、第２の駆動系統はサブ駆動系統としてすることで、第１の駆動系統が故障した場合のバックアップ用の駆動系統としてコイル通電することもできる。

　各種センサのうち、ステアリングホイールの中立舵角からの回動量である舵角を検出する舵角センサと、ステアリングシャフト４に入力されたトルクを検出するトルクセンサは、共にステアリングシャフト４の外周を取り囲むように形成されたハウジング２２内に収容されている。

　センサ類を保護するハウジング２２は、ラックバーを収納するラックハウジング１０の一部に形成されたセンサハウジング２１と、このセンサハウジング２１に固定ボルトによって固定されるセンサカバー２０とで構成されている。センサカバー２０は、所定厚さの平板から作られた円板状に形成されている。

　ハウジング２２に収納された舵角センサは、ステアリングシャフト４の入力軸７の外周に取り付けられ、入力軸７の回動角に基づいて舵角を検出する。また、舵角センサは第１駆動系統及び第２駆動系統に対応した二重系の舵角検出部を有しており、その各々が舵角を検出する。

　トルクセンサもハウジング２２に収納され、このトルクセンサは、入力軸７と出力軸８との間に跨るようにして設けられ、入力軸７と出力軸８との相対回転の変位量に基づいてトルクを検出する。

　また、トルクセンサは、第１駆動系統及び第２駆動系統に対応したトルク検出部を有しており、その各々が操舵トルクを検出する。尚、舵角センサとトルクセンサは、ラックハウジング１０の外周に沿って設けられるハーネス（図示せず）を介してコントローラ１９と電気的に接続されている。

　また、操舵角センサ及びトルクセンサはそれぞれメイン、サブの二重系として設けることができ、正常時はメインがとなる操舵角センサ及びトルクセンサの検出値が電動モータの駆動制御に用いられ、メインがとなる操舵角センサ及びトルクセンサの素子や検出信号線を含む検出系統に異常が生じた場合には、これに換えてサブとしての操舵角センサ及びトルクセンサの検出信号が電動モータの駆動制御に用いることができる。

　電動パワーステアリング装置においては、ステアリングホイールが操作されることによりステアリングシャフト４がいずれかの方向へ回動操作されると、このステアリングシャフト４の回動方向と回動トルクとをトルクセンサが検出し、この検出値に基づいてコントローラ１９が電動モータ１７の駆動操作量を演算する。

　この演算された駆動操作量に基づいてコントローラ１９のパワースイッチング素子により電動モータ１７が駆動され、電動モータ１７の出力軸はステアリングシャフト４を操作方向と同じ方向へ駆動するように回動される。出力軸の回動は、図示しない入出力プーリを介して図示しないナットへ伝達され、ナットの回転によってラックバーが駆動されて自動車が操舵される。

　本実施例では、電動モータ１７の駆動操作量の演算は、第１電子制御部（第１駆動系統）ＥＣ１と第２電子制御部（第２駆動系統）ＥＣ２電子制御部のそれぞれで行われ、演算された駆動操作量に基づいて第１電子制御部（第１駆動系統）ＥＣ１と第２電子制御部（第２駆動系統）ＥＣ２のパワースイッチング素子により電動モータ１７が駆動される。

　また、第１電子制御部（第１駆動系統）ＥＣ１と第２電子制御部（第２駆動系統）ＥＣ２電子制御部のそれぞれ操作量の分担は、等分としてそれぞれ５０％の操作量を出力してモータ出力を１００％とする駆動を行うことができ、また、モータに要求される出力を１００％としたときのその駆動分担をそれぞれ５０％とせずに、一方が他方よりも大きい分担比（例えば一方の駆動系統を６０％、他方の駆動系統を４０％）としてもよい。

　本実施形態では、電子制御装置の実装基板の一方の面である第１面に第１発熱部品（例えば、ＭＯＳＦＥＴ）を実装し、他方の面である第２面に第２発熱部品（例えば、コンデンサ）を実装し、第１面の第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材を第１発熱部品の実装位置に対応する位置の第２面に接触させてモータハウジングに放熱させ、第２面の第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材を第２発熱部品の実装位置に対応する位置の第１面に接触させてカバーに放熱させる、構成とした。

　これによれば、発熱部品は、実装基板から各熱伝達部材を介して各筐体に放熱される。このため、発熱部品の熱は実装基板に伝達され、伝達された熱を実装基板から第１放熱部材及び第２放熱部材に伝達させることが可能となる。

　また、回路基板に伝達された熱は発熱部品の周囲に広がるように伝達されるため、１つの発熱部品の実装面積よりも大きい面積で１放熱部材及び第２放熱部材を回路基板に接触させることが可能となるので、熱伝達面積を拡大すること可能となり、熱伝達性を向上させることができる。また、以下のいずれかの効果を奏することも可能である。

　カバー側に位置する第１面に実装された第１発熱部品の熱を、カバー側とは反対側の第２面に接触された第１放熱部材を介してモータハウジングに放熱されことを可能することができ、また、カバー側とは反対側に位置する第２面に実装された第２発熱部品の熱を、カバー側の第１面に接触された第２放熱部材を介してカバーに放熱されることを可能することができ、効率良く発熱部品の熱を外部の大気に放熱することができる。

　尚、第２面と第１放熱部材の接触、または、第１面と第２放熱部材の接触は、それぞれ直接接触するもの、または、放熱シートや放熱ペースト（放熱グリス、放熱ジェル等）、接触面の隙間を低減する素材、もしくは、熱伝達性を向上させる素材等の中間素材を第２面と第１放熱部材の間または第１面と第２放熱部材との間に配置すること、すなわち、間接的に接触させる場合を含むものである。

　これらの中間素材は、ＦＩＰＧ等の熱硬化性樹脂素材や時間経過とともに硬化する硬化性樹脂などを適用することができ、また、弾力性を有する素材を適用することができる。また、他の効果として、金属カバーの固定寸法のばらつきが生じる場合には、組付けの際に、金属カバーが過度に発熱素子に密着して発熱素子が損傷する恐れがあり、逆に金属カバーが充分に発熱素子に密着せず発熱素子の放熱が損なわれる恐れがある。

　しかし、本実施例ではカバーとカバー側の発熱部品は非接触の状態とすることができ、カバー側に配設された発熱部品の損傷の恐れを抑制することができる。また、環境温度により生じる金属カバーの熱収縮によって生じる応力負荷を発熱素子に与えることを抑制することができる。

　以下、本発明の実施形態になる電動パワーステアリング装置の具体的な構成について、図２乃至図６を用いて詳細に説明する。

　図２乃至図４に示すように、電動パワーステアリング装置を構成する電動モータ１７は、アルミ合金等の金属から作られた筒部を有する熱伝導性の良いモータハウジング２５（第２外装部材、或いは第２筐体）及びこれに収納された電動モータ要素２６とから構成され、電子制御部となるコントローラ１９は、モータハウジング２５の回転軸３０の出力部３５とは反対側に配置された、アルミ合金等の金属で作られた熱伝導性の良いカバー２７（第１外装部材、或いは第１筐体）、及びこれに覆われて収納された電子制御部２８から構成されている。尚、カバー２７は、以下では金属カバー２７と表記する。

　尚、本実施例では、カバー２７は金属製としたが、熱伝導性を有する樹脂製カバーの他、金属製の第２放熱部材の一部の表面が露出するようにインサート成形した樹脂カバーを用いることもできる。

　金属カバー２７とモータハウジング２５の間には、詳細は後述するが、電子制御部２８を収納する空間を備えた、アルミ合金等の金属で作られた熱伝導性の良い制御部収納筐体５２（第２外装部材）が配置されている。そして、この制御部収納筐体５２の一方側にモータハウジング２５が固定され、制御部収納筐体５２の他方側に金属カバー２７が固定されている。

　したがって、モータハウジング２５の端面部（後述する側壁体３７に該当）、制御部収納筐体５２、及び金属カバー２７の間に電子制御部２８が収納、配置されることになる。ここで、制御部収納筐体５２は、モータハウジング２５と一体的に構成することもできる。よって、制御部収納筐体５２とモータハウジング２５とを合わせて、モータハウジング２５（第２外装部材）と定義することもできる。

　また、この制御部収納筐体５２は、アルミ合金から作られているのでヒートシンクとしても機能する。したがって、制御部収納筐体５２とモータハウジング２５を組み合せることで熱容量を大きくでき、より多くの熱を受熱することができる。本実施形態では後述するように、発熱量が多いＭＯＳＦＥＴの熱を制御部収納筐体５２とモータハウジング２５に流す構成とされている。

　そして、金属カバー２７と制御部収納筐体５２は、その対向端面で接着剤、或いは溶着、或いは固定ボルトによって一体的に固定されている。本実施形態では接着剤を使用して、金属カバー２７と制御部収納筐体５２とを一体化している。接着剤は、防水性を有するシール機能を有することができ、熱硬化性樹脂材等を適用することができる。

　モータハウジング２５は、内部に電動モータ要素２６を収納する収納空間２９を形成している。電動モータ要素２６は、基本的には回転軸３０と、この回転軸３０に固定されたロータ３１と、ロータ３１の周囲に位置するステータ３２とから構成されている。モータハウジング２５は有底の筒状に形成されており、有底部３３の中央部分にはボールベアリング３４が取り付けられ、このボールベアリング３４に回転軸３０が軸受されている。

　有底部３３から突出した回転軸３０の出力部３５には出力プーリ３６が固定されており、この出力プーリ３６には図示しないゴム製のベルトが巻き掛けられている。更に、このベルトはラックバーに螺合したナットの入力プーリにも巻き掛けられており、回転軸３０の回転によってナットが正逆回転されて、ラックバーを移動させて転舵動作を行うようにされている。

　また、電動モータ要素２６の出力部３５の反対側のモータハウジング２５の端面には、モータハウジング２５の収納空間２９を密閉する蓋の機能を備える側壁体３７（端面部に相当する）が取り付けられている。この側壁体３７は、モータハウジング２５の軸方向に沿って出力部３５の側に延びて形成された係合段部３８に係合され、クリップ３９によって固定、抜け止めされている。したがって、モータハウジング２５の開口端面４０から側壁体３７までの間に、回転軸３０の軸方向で所定長さ（Ｌ１）の空間（開口部）４１が形成されている。

　側壁体３７の中央部部分には、ボールベアリング３４と同軸にボールベアリング４２が収容されて取り付けられるベアリング収容部３７Ａを有し、このボールベアリング４２に回転軸３０が軸受されている。したがって、回転軸３０はボールベアリング３４、４２によって回転自在に軸支されている。

　モータハウジング２５や側壁体３７はアルミ合金から作られており、電動モータ要素２６で発生した熱や、後述する電源回路や電力変換回路等の発熱部品で発生した熱を外部の大気に放出するヒートシンク部材として機能している。また、上記熱を受熱することで、電動モータ要素２６や発熱部品の過渡な温度上昇を抑制するヒートマスとしての機能させることもできる。

　尚、モータハウジング２５の開口端面４０は、別体の側壁体３７によって密閉されるが、モータハウジング２５と一体的に形成されていても良いことはいうまでもない。この場合は、有底部３３が別体に形成されることになる。

　また、金属カバー２７の開口端４３の先端は、制御部収納筐体５２の開口端４４に形成された、回転軸３０の軸線に沿った環状の収納溝に差し込まれており、収納溝にシール機能を備える接着剤を充填して液密を図っている。そして、金属カバー２７の内側には電子制御部２８を収納する収納空間４５が形成されている。

　この収納空間４５に収納された電子制御部２８は、必要な電源を生成する電源ＩＣ素子や電源平滑用コンデンサ４８Ａ、電源供給を遮断可能なスイッチング素子等を含む電源回路や、コンデンサ４８Ｂ及びコイルからなるノイズフィルタ回路、電動モータ１７の電動モータ要素２６を駆動制御するＭＯＳＦＥＴ、或いはＩＧＢＴ等からなるパワースイッチング素子４７を有する電力変換回路や、このパワースイッチング素子を制御するマイクロコンピュータ等からなる演算処理装置を含む制御回路、演算処理装置からの操作信号を受けて電力変換回路の駆動信号（ゲート信号）に変換するプリドライバ回路、ＣＡＮ通信などの車両内ネットワークと接続して通信信号を送受する通信用ドライバ等からなり、パワースイッチング素子の出力端子と電動モータのコイル入力端子とはバスバーを介して電気的に接続されている。

　電子制御部２８は、例えば、ガラスエポキシ基板等の樹脂基板からなる１枚の実装基板４６の両面に、上述した電源回路、電力変換回路、及び制御回路を構成する「制御部品」としての電子部品や電気部品が実装されている。図２においては、本実施例に関係する主要な電子部品、電気部品を代表的に表示している。例えば、実装基板４６の金属カバー２７の側の第１面４６Ａにはパワースイッチング素子であるＭＯＳＦＥＴ４７やコイル４９等が実装され、実装基板４６の電動モータ要素２６の側の第２面４６Ｂには電源回路を構成するコンデンサ４８Ａや、ノイズフィルタ回路を構成するコンデンサ４８Ｂ等が実装されている。

　ここで、ＭＯＳＦＥＴ４７やコンデンサ４８Ａ、４８Ｂは発熱量が多く、本実施形態では「発熱属性」を有する「発熱部品」として取り扱っている。これ以外の電子部品や電気部品、例えば、コイル４９や制御回路を構成するマイクロコンピュータ、及びこれの周辺回路等は、さほど発熱量が多くないので発熱部品として取り扱っていない。ただ、発熱部品として取り扱う必要があれば、発熱部品として取り扱えば良いものである。

　実装基板４６は、制御部収納筐体５２の内部に形成した基板載置段部５２Ｓの上に載置されており、これによって実装基板４６の軸方向位置が決められている。つまり、この基板載置段部５２Ｓの長さに応じて、収納空間４５が２分割され、後述する第１電気／電子部品収納空間５０の回転軸方向の距離（Ｌ２）と、第２電気／電子部品収納空間５１の回転軸方向の距離（Ｌ３）が決められる。本実施形態では、実装基板４６は、制御部収納筐体５２の金属カバー２７側の開口端より少しモータハウジング側に後退した位置に固定されている。

　実装基板４６と金属カバー２７との間に形成された第１電気／電子部品収納空間５０には、ＭＯＳＦＥＴ４７やコイル４９が配置されており、これらは実装基板４６の第１面４６Ａに実装されている。一方、実装基板４６と側壁体３７との間に形成された第２電気／電子部品収納空間５１には、コンデンサ４８Ａ，４８Ｂが配置されており、これらは実装基板４６の第２面４６Ｂに実装されている。ここで、実装基板４６の第１面４６Ａは金属カバー２７に向き合う実装面であり、実装基板４６の第２面４６Ｂは側壁体３７に向き合う実装面である。

　金属カバー２７と実装基板４６の間の第１電気／電子部品収納空間５０の回転軸方向の距離（Ｌ２）と、側壁体３７と実装基板４６の間の第２電気／電子部品収納空間５１の回転軸方向の距離（Ｌ３）は、「Ｌ２＜Ｌ３」の関係を備えており、これによって、電動パワーステアリング装置の回転軸３０の軸方向長さ（全長）を短縮している。

　つまり、モータハウジング２５の内部に固定された側壁体３７のボールベアリング４２は、側壁体３７の電動モータ要素２６側の面で、電動モータ要素２６側に寄せて設けられており、側壁体３７の実装基板４６側にはボールベアリング４２が突出しない構造とされている。これによって、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）から側壁体３７までの距離を長くして第２電気／電子部品収納空間５１を大きく形成している。

　したがって、距離が長い第２電気／電子部品収納空間５１には、いわゆる背が高い電子部品や電気部品を配置することできる。一方、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）から金属カバー２７までの距離を短くして、第１電気／電子部品収納空間５０を電気／電子部品収納空間５１に比べて小さく形成している。したがって、距離が短い第１電気／電子部品収納空間５０には、いわゆる背が低い電子部品や電気部品を配置することできる。

　本実施形態では、背が高い電子部品や電気部品としてコンデンサ４８Ａ、４８Ｂが該当し、コンデンサ４８Ａ、４８Ｂは、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）に実装されている。一方、背が低い電子部品や電気部品としてＭＯＳＦＥＴ４７、コイル４９が該当し、ＭＯＳＦＥＴ４７、コイル４９は、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）に実装されている。

　ここで、背が高い、或いは背が低いという定義の一例としては、電子部品や電気部品が実装面に実装される面の長さ（Ｗ）（電子部品の幅方向長さ）に対して、実装面から垂直方向に延びる高さ（Ｈ）の方が大きいことを意味している。

　図２に一例としてコンデンサ４８Ａについて実装面に実装される面の長さ（Ｗ）と実装面から垂直方向に延びる高さ（Ｈ）の関係を示している。尚、コンデンサなどの一部の電子部品については、外装が円筒状に形成されている電子部品があり、この場合には、実装面に実装される面の長さ（Ｗ）は外装円筒の直径とすることができる。

　また、マイクロコンピュータやＭＯＳＦＥＴ、ドライバ素子や各種ＩＣ素子等、平面視した場合に外装形状が正方形もしくは長方形となる電子部品については、樹脂パッケージされた外装部分のいずれかの一片の長さとすることができる。

　本実施形態では、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）に実装される発熱部品は、実装面からの高さが第１電気／電子部品収納空間５０の距離（Ｌ２）より短い発熱部品であり、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）に実装される発熱部品は、実装面からの高さが第１電気／電子部品収納空間５０の距離（Ｌ２）より長く、しかも第２電気／電子部品収納空間５１の距離（Ｌ３）より短い発熱部品である。

　このように、本実施形態においては、要は、第１電気／電子部品収納空間５０と第２電気／電子部品収納空間５１の軸方向の距離の長さ「Ｌ２＜Ｌ３」を前提として、第１電気／電子部品収納空間５０に収納できない高さを有する電子部品や電気部品は、第２電気／電子部品収納空間５１に収納することで、全体的に電動パワーステアリング装置の回転軸３０の軸方向の長さを短縮することができる。

　これは、モータハウジング２５の収納空間２９を利用して、側壁体３７をできるだけ電動モータ要素２６側に近づけることで、モータハウジング２５の開口端面４０と側壁体３７距離の（Ｌ１）を長くでき、結果的に第２電気／電子部品収納空間５１の距離（Ｌ３）を長くできるからである。

　また、具体的な一例として、比較的背の高い電子部品によって構成される回路、例えば、ノイズフィルタ回路、電源平滑回路を第２電気／電子部品収納空間５１に配置し、比較的背の低い電子部品構成される回路、例えば、演算処理回路、車両ネットワーク（ＣＡＮ）通信回路、電源遮断回路、電力変換回路及び電力変換回路用駆動回路（プリドライバ）等を第１電気／電子部品収納空間５０に配置してもよく、この一例によっても全体的に電動パワーステアリング装置の回転軸３０の軸方向の長さを短縮することができる。

　また、制御部収納筐体５２は、側壁体３７と対向する底壁部５２Ａ（図３参照）に回転軸３０を中心とするようにモータ回転軸方向に開口した開口部５２Ｂ（図３参照）が形成されている。この開口部５２Ｂは、側壁体３７が位置する側のモータハウジング２５の端部を外周から囲んでおり、これによって、空間（開口部）４１と収納空間４５が連通される。そして、実装基板４６の第２面４６Ｂに実装されたコンデンサ４８Ａ、４８Ｂの先端側が空間（開口部）４１内に位置されている。

　このように、実装基板４６の第２面４６Ｂに実装された少なくとも一部の電子部品は、その先端側が空間（開口部）４１の領域となる位置に実装されることで、電子部品の実装状態において、当該電子部品の先端側を空間（開口部）４１内に位置させることができる、また、当該電子部品の先端側をモータハウジング２５内に位置させてもよい。

　空間（開口部）４１内、またはモータハウジング２５内の一部に電子部品の先端側を配置するようにすることで、回転軸３０の軸方向における実装基板４６の配置位置を電動モータ１７方向に寄せることが可能となり、電子部品の高さ寸法を確保しつつ、第２電気／電子部品収納空間５１の距離（Ｌ３）を縮小させることできるので、回転軸３０の軸方向における電子制御装置の寸法を小さくすることができる。

　制御部収納筐体５２の外側付近には、端子部の一部が樹脂モールドされたコネクタ端子組立体５３が取り付けられており、このコネクタ端子組立体５３は、モータハウジング２５の回転軸３０の軸方向の外周面に沿って、回転軸３０と平行に延びている。

　図３、図４にあるように、コネクタ端子組立体５３は、２つの電源用端子組立体５３Ｐと、２つの信号用端子組立体５３Ｓとを備えている。このように２つの電源用端子組立体５３Ｐと、２つの信号用端子組立体５３Ｓとを備えているのは、電子制御部２８が前述した二重系（冗長系）の構成とされているためである。

　そして、一方の電源用端子組立体５３Ｐと信号用端子組立体５３Ｓは、第１モータコイルを制御する第１電子制御部ＥＣ１（図５参照）に接続され、他方の電源用端子組立体５３Ｐと信号用端子組立体５３Ｓは、第２モータコイルを制御する第２電子制御部ＥＣ２（図５参照）に接続されている。信号用端子組立体５３Ｓは舵角センサに接続される信号端子と、トルクセンサに接続される信号端子の他、車両ネットワーク（ＣＡＮ）通信用の信号端子等を有している。尚、二重系の実装基板４６の説明は後述する。

　図２乃至図４に示してある通り、金属カバー２７の実装基板４６と向き合う内壁面２７Ｆには、第２放熱部材５５が設けられている（図３参照）。この第２放熱部材５５はアルミ合金等の金属製であり、金属カバー２７に熱が伝達するように溶着されるか、一体的に形成されて熱結合されている。そして、この第２放熱部材５５は、図２に示しているように、金属カバー２７が制御部収納筐体５２に固定された状態で、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）に熱的に接触する形状に形成されている。

　同様に、制御部収納筐体５２の内部には第１放熱部材５４が設けられている。この第１放熱部材５４はアルミ合金等の金属製であり、制御部収納筐体５２に溶着されるか、一体的に形成されて熱結合されている（図４参照）。第１放熱部材５４は、制御部収納筐体５２がモータハウジング２５に固定された状態で、モータハウジング２５に熱が伝達するように、モータハウジング２５の開口端面４０と密着されて熱結合されている。そして、この第１放熱部材５４は、図２に示しているように、実装基板４６が制御部収納筐体５２に固定された状態で、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）に熱的に接触する形状に形成されている。

　次に、図３、図４に基づき、上述の説明を補足する。

　図３に示してあるように、制御部収納筐体５２には、電源用コネクタ収納部５６Ｐと、信号用コネクタ収納部５６Ｓとが形成されている。そして、電源用コネクタ収納部５６Ｐには電源用端子組立体５３Ｐが取り付けられ、信号用コネクタ収納部５６Ｓには信号用端子組立体５３Ｓが取り付けられている。これらの２つの電源用コネクタ収納部５６Ｐ、２つの信号用端子組立体５３Ｓは、実装基板４６に形成された二重系の電子制御部にそれぞれ接続されている。

　実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）には、二重系を構成するコンデンサ４８Ａ、４８Ｂ（図では一方のコンデンサのみ表示）が実装されており、これに対応して２つの第２放熱部材５５が、金属カバー２７の内壁面２７Ｆに一体的に設けられている。この第２放熱部材５５は、コンデンサ４８Ａ、４８Ｂの配置位置に沿って設けられており、コンデンサ４８Ａ，４８Ｂで発生した熱が、実装基板４６、第２放熱部材５５を介して金属カバー２７に伝えられる。

　また、図４に示してあるように、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）には、二重系を構成するＭＯＳＦＥＴ４７、及びコイル４９が実装されており、これに対応して２つの第１放熱部材５４が、制御部収納筐体５２の内部に設けられている。この第１放熱部材５４は、ＭＯＳＦＥＴ４７の配置位置に沿って設けられており、ＭＯＳＦＥＴ４７で発生した熱が、実装基板４６、第１放熱部材５４を介して、制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に伝えられる。

　更に、電源回路を構成するＭＯＳＦＥＴ５７が実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）に実装されており、これに対応して２つの第３放熱部材５８が、制御部収納筐体５２の内部に設けられている。この第３放熱部材５８もＭＯＳＦＥＴ５７の配置位置に沿って設けられており、ＭＯＳＦＥＴ５７で発生した熱が、実装基板４６、第３放熱部材５８を介して、制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に伝えられる。

　第３放熱部材５８は、第１放熱部材５４と同様にアルミ合金等の金属製であり、制御部収納筐体５２に溶着されるか、一体的に形成されて熱結合されている。

　このように、図２の矢印で示すように、コンデンサ４８で発生した熱は、実装基板４６、第２放熱部材５５を介して金属カバー２７に伝えられることで大気に放熱可能であり、ＭＯＳＦＥＴ４７、５８で発生した熱は、実装基板４６、第１放熱部材５４、第３放熱部材５８を介して、制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に伝えられることで大気に放熱可能とすることができる。

　次に、実装基板４６と第１放熱部材５４、第２放熱部材５５、及び第３放熱部材５８の位置関係について、図５、図６を用いて説明する。

　ここで、図５に示しているように、電子制御部２８を構成する電源回路、電力変換回路、制御回路の夫々は二重系を構成するものであり、分割線Ｄを境にして第１電子制御部ＥＣ１と第２電子制御部ＥＣ２の二重系を構成している。

　そして、第１モータコイルを駆動する第１電子制御部ＥＣ１と、第２モータコイルを駆動する第２電子制御部ＥＣ２を合わせて正規の電子制御部として機能させ、一方の電子制御部に異常、故障が生じると、他方の電子制御部で半分の能力によって電動モータを制御、駆動している。この場合、電動モータの能力は半分となるが、電動パワーステアリング機能は確保される。

　また、これとは別の二重系として、通常は第１電子制御部ＥＣ１によって電動モータが制御、駆動され、第１電子制御部ＥＣ１に異常や故障が生じると、第２電子制御部ＥＣ２に切り換えられて電動モータが制御、駆動される構成としても良い。二重系としていずれの方式を採用するかは任意であるが、本実施形態では前者の二重系を採用している。

　図５においては、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）を示しており、第１電子制御部ＥＣ１と第２電子制御部ＥＣ２の発熱部品を代表的に示している。ただ、コイル４９は、本実施形態では発熱部品として取り扱っていない。

　実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）には、電力変換回路の上下アームを構成するＭＯＳＦＥＴ４７ＵＢ、及び相リレーＭＯＳＦＥＴ４７Ｐと、電源回路を構成するコイル４９、及びＭＯＳＦＥＴ５７とが実装されている。一方、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）には、電源回路を構成するコンデンサ４８Ａ、４８Ｂ（破線で表示）が実装されている。

　そして、図５に示しているように、ＭＯＳＦＥＴ４７ＵＢ、及び相リレーＭＯＳＦＥＴ４７Ｐが実装されている領域に対応する、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）の領域に第１放熱部材５４が接触されている。つまり、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）のＭＯＳＦＥＴ４７の熱を放熱する第１放熱部材５４を、ＭＯＳＦＥＴ４７の実装位置に対応する位置の実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）に接触させて、制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に放熱させている。

　一方、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）には、電源回路を構成するコンデンサ４８Ａやノイズフィルタ回路を構成するコンデンサ４８Ｂが実装されている。そして、コンデンサ４８Ａ、４８Ｂが実装されている領域に対応する、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）の領域に第２放熱部材５５が接触されている。つまり、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）のコンデンサ４８Ａ、４８Ｂの熱を放熱する第２放熱部材５５を、コンデンサ４８４８Ａ、４８Ｂの実装位置に対応する位置の実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）に接触させて、金属カバー２７に放熱させている。

　図６は、実装基板４６と放熱部材５４、５５の配置関係を説明するための実装基板４６の付近の断面を示している。

　実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面４６Ａ）には、発熱部品であるＭＯＳＦＥＴ４７が実装されており、背が低い電子部品である。そして、実装基板４６と金属カバー２７の間には第２放熱部材５５が設けられており、この第２放熱部材５５の軸方向の長さは、第１電気／電子部品収納空間５０の距離（Ｌ２）となっている。このように、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面）に実装される電子部品、電気部品の体格に合わせて、第１放熱部材５４の軸方向の長さを決定すれば良い。

　第２放熱部材５５と実装基板４６の接触面（第１面４６Ａ側）が接触する位置と、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）に実装されたコンデンサ４８Ａ，４８Ｂの実装位置は、回転軸３０の軸方向において、ほぼ同じ位置である。

　すなわち、実装基板４６において、コンデンサ４８Ａ，４８Ｂの実装位置の反対側（第１面側）で第２放熱部材５５と実装基板４６が接触している。好ましくは、第２放熱部材５５と実装基板４６の接触面（第１面側）の領域が、コンデンサ４８と実装基板４６の接触面（第２面４６Ｂの側の実装位置）の領域の反対側（第１面４６Ａ側）を含むように、第２放熱部材５５の形状が決められている。

　このような構成によって、コンデンサ４８から発生した熱は、実装基板４６を介して反対側（第１面４６Ａ側）から第２放熱部材５５に流れ、更に金属カバー２７に流れて大気に放熱される。

　実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面４６Ｂ）には、発熱部品であるコンデンサ４８Ａ、４８Ｂが実装されており、背が高い電気部品である。そして、実装基板４６と側壁体３７の間には第１放熱部材５４が設けられており、この第１放熱部材５４の軸方向の長さは、第２電気／電子部品収納空間５１の距離（Ｌ３）の一部を形成する長さになっている。距離（Ｌ３）は、第１放熱部材５４の軸方向の長さと、モータハウジング２５の開口端面４０から側壁体３７までの間の長さ（Ｌ１）を加算したものである。このように、実装基板４６の側壁体３７側の実装面（第２面）に実装される電子部品、電気部品の体格に合わせて、第１放熱部材５４の軸方向の長さを決定すれば良い。

　第１放熱部材５４と実装基板４６の接触面（第２面４６Ｂ側）が接触する位置と、実装基板４６の金属カバー２７側の実装面（第１面）に実装されたＭＯＳＦＥＴ４７の実装位置は、回転軸３０の軸方向において、ほぼ同じ位置である。

　すなわち、実装基板４６において、ＭＯＳＦＥＴ４７の実装位置の反対側（第２面４６Ｂ側）で第１放熱部材５４と実装基板４６が接触している。好ましくは、第１放熱部材５４と実装基板４６の接触面（第２面側）の領域が、ＭＯＳＦＥＴ４７と実装基板４６の接触面（第１面側）の領域を含むように、第１放熱部材５４の形状が決められている。このような構成によって、ＭＯＳＦＥＴ４７から発生した熱は、実装基板４６を介して第１放熱部材５４に流れ、更に制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に流れて大気に放熱される。

　尚、第１放熱部材５４と実装基板４６の接触面（第２面４６Ｂ側）、及び第２放熱部材５５と実装基板４６の接触面（第１面４６Ａ側）には隙間が形成されて，その隙間に電気絶縁性を備えた熱伝導性の良い放熱材５９、例えば放熱シートや放熱ペーストを介在させることも可能である。これによれば、夫々の接触面に微小な隙間があっても、この隙間を放熱シートや放熱ペーストによって埋めることができ、伝熱効率を高めることができる。

　ここで、ＭＯＳＦＥＴ４７から発生する熱は、コンデンサ４８から発生する熱より多く発生するので、ＭＯＳＦＥＴ４８の熱は、制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に流すように構成されている。制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５は熱容量が大きいので多くの熱を受熱でき、更に放熱面積も広いので効率良く放熱することができる。また、コンデンサ４８の熱は金属カバー２７へ流れ、ＭＯＳＦＥＴ４７の熱は、制御部収納筐体５２、及びモータハウジング２５に流れるので熱干渉が少なくなり、これによって更に放熱性能を向上できる。

　上述した実施形態によれば、１枚の実装基板の両面に、電源回路、電力変換回路、及び制御回路を実装しているが、これに限らず１枚の実装基板の両面に、上述した１つ以上の回路を実装することも可能であり、この場合も本発明を適用することができるのはいうまでもない。

　以上述べた通り、本発明によれば、実装基板の一方の面である第１面に第１発熱部品を実装し、他方の面である第２面に第２発熱部品を実装し、第１面の第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材を第１発熱部品の実装位置に対応する位置の第２面に接触させてモータハウジングに放熱させ、第２面の第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材を第２発熱部品の実装位置に対応する位置の第１面に接触させてカバーに放熱させる、構成とした。

　これによれば、カバー側に位置する第１面に実装された第１発熱部品の熱は、カバー側とは反対側の第２面に接触された第１放熱部材を介してモータハウジングに放熱され、カバー側とは反対側に位置する第２面に実装された第２発熱部品の熱は、カバー側の第１面に接触された第２放熱部材を介してカバーに放熱されるので、カバーとカバー側の発熱部品は非接触の状態とすることができ、カバー側に配設された発熱部品の損傷の恐れを抑制し、しかも効率良く発熱部品の熱を外部に放熱することができる。

　尚、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。

　また、本実施では、運転者のステアリングホイールを操作する操舵力に対して補助操舵力を与える電動パワーステアリング装置を例に説明を行ったが、電動モータを動力源として、運転者のステアリングホイールを操作しない状態で自動的に操舵力を付与して操舵を行う電動ステアリング装置もしくは自動操舵機能を有するステアリング装置に適用することも可能である。

Claims

　機械系制御要素を駆動する電動モータが収納された熱伝導性の良いモータハウジングと、
　前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に設けられた熱伝導性の良いカバーと、
　前記カバーによって形成された収納空間に収納され、前記電動モータを駆動するための制御部品が設けられた電子制御部と、
　を備え、
　前記電子制御部においては、
　実装基板の一方の面である第１面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、前記実装基板の他方の面である第２面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　前記第１面の前記第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、前記第１発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第２面に接触されて前記第１発熱部品の熱を前記モータハウジングに放熱させ、
　前記第２面の前記第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、前記第２発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第１面に接触されて前記第２発熱部品の熱を前記カバーに放熱させる
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　機械系制御要素を駆動する電動モータが収納された熱伝導性の良いモータハウジングと、
　前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に設けられた熱伝導性の良いカバーと、
　前記モータハウジングと前記カバーの間に配置された熱伝導性の良い制御部収納筐体と、
　前記カバー、前記制御部収納筐体、及び前記モータハウジングの端面部とで形成された収納空間に収納され、前記電動モータを駆動するための制御部品が設けられた電子制御部と、
　を備え、
　前記電子制御部においては、
　実装基板の一方の面である第１面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、前記実装基板の他方の面である第２面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　前記第１面の前記第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、前記第１発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第２面に接触されて前記第１発熱部品の熱を前記制御部収納筐体、及び前記モータハウジングに放熱させ、
　前記第２面の前記第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、前記第２発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第１面に接触されて前記第２発熱部品の熱を前記カバーに放熱させる
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項２に記載の電動駆動装置において、
　前記第１放熱部材は、前記制御部収納筐体と一体的に金属によって形成され、更に前記第１放熱部材は前記モータハウジングの端面部と熱的に結合され、
　前記第２放熱部材は、前記カバーと一体的に金属によって形成されている
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項１、或いは請求項２に記載の電動駆動装置において、
　前記モータハウジング、前記カバー、前記第１放熱部材、及び前記第２放熱部材は金属で作られており、
　前記収納空間には、前記実装基板が前記収納空間を分割するように配置されることで、前記実装基板の前記第１面と前記カバーによって第１収納空間が形成され、また、前記実装基板の前記第２面と前記モータハウジングの端面部によって第２収納空間が形成され、
　前記第２放熱部材は前記第１収納空間に配置されて前記カバーに熱的に結合され、また、前記第１放熱部材は前記第２収納空間に配置されて前記モータハウジングに熱的に結合されている
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項４に記載の電動駆動装置において、
　前記第１収納空間を形成する前記実装基板の前記第１面と前記カバーの間の距離（Ｌ２）と、前記第２収納空間を形成する前記実装基板の前記第２面と前記端面部の間の距離（Ｌ３）とは、「Ｌ２＜Ｌ３」の関係を有している
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項５に記載の電動駆動装置において、
　前記実装基板の前記第１面に実装される前記第１発熱部品は、実装面からの高さが前記第１収納空間の距離（Ｌ２）より短い発熱部品であり、
　前記実装基板の前記第２面に実装される前記第２発熱部品は、実装面からの高さが前記第１収納空間の距離（Ｌ２）より長く、しかも前記第２収納空間の距離（Ｌ３）より短い発熱部品である
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項６に記載の電動駆動装置において、
　前記第１発熱部品はパワースイッチング素子であり、前記第２発熱部品はコンデンサである
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項４に記載の電動駆動装置において、
　前記第１放熱部材と前記実装基板の前記第２面との接触面の領域が、前記第１発熱部品と前記実装基板の前記第１面との接触面の領域を含むように、前記第１放熱部材の形状が決められ、
　前記第２放熱部材と前記実装基板の前記第１面との接触面の領域が、前記第２発熱部品と前記実装基板の前記第２面との接触面の領域を含むように、前記第２放熱部材の形状が決められている
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　請求項４に記載の電動駆動装置において、
　前記電子制御部は二重系を構成する第１の電子制御部と第２の電子制御部からなり、
　前記実装基板の前記第１面には、夫々の前記電子制御部の夫々の前記第１発熱部品が実装され、また、前記実装基板の前記第２面には、夫々の前記電子制御部の夫々の前記第２発熱部品が実装され、
　夫々の前記第２発熱部品に対応した夫々の前記第２放熱部材は前記第１収納空間に配置されて前記カバーと熱的に結合され、また、夫々の前記第１発熱部品に対応した夫々の前記第１放熱部材は前記第２収納空間に配置されて前記モータハウジングと熱的に結合されている
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　ステアリングシャフトに操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータが収納された熱伝導性を有するモータハウジングと、
　前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に設けられた熱伝導性を有するカバーと、
　前記カバーによって形成された収納空間に収納された前記電動モータを駆動するための制御部品が設けられた電子制御部と、
　を備え、
　前記電子制御部においては、
　実装基板の一方の面である第１面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、前記実装基板の他方の面である第２面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　前記第１面の前記第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、前記第１発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第２面に接触されて前記第１発熱部品の熱を前記モータハウジングに放熱させ、
　前記第２面の前記第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、前記第２発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第１面に接触されて前記第２発熱部品の熱を前記カバーに放熱させる
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　ステアリングシャフトに操舵力を付与する電動モータと、
　前記電動モータが収納された熱伝導性を有するモータハウジングと、
　前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に設けられた熱伝導性を有するカバーと、
　前記モータハウジングと前記カバーの間に配置された熱伝導性の良い制御部収納筐体と、
　前記カバー、前記制御部収納筐体、及び前記モータハウジングの端面部とで形成された収納空間に収納され、前記電動モータを駆動するための制御部品が設けられた電子制御部と、
　を備え、
　前記電子制御部においては、
　実装基板の一方の面である第１面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、前記実装基板の他方の面である第２面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　前記第１面の前記第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、前記第１発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第２面に接触されて前記第１発熱部品の熱を前記制御部収納筐体、及び前記モータハウジングに放熱させ、
　前記第２面の前記第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、前記第２発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第１面に接触されて前記第２発熱部品の熱を前記カバーに放熱させる
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１０、或いは請求項１１に記載の電動ステアリング装置において、
　前記電動モータは、運転者の操舵に伴うステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　機械系制御要素を駆動する電動モータの回転軸の出力部とは反対側に位置し、電子部品が実装される部品実装面が前記電動モータの軸方向を向き、前記電動モータとは反対側を向いた第１部品実装面、及び前記電動モータ側に向いた第２部品実装面を有する実装基板と、
　熱伝導性を有し、少なくとも一部が前記第１部品実装面側に位置する第１外装部材と、
　熱伝導性を有し、少なくとも一部が前記第２部品実装面側に位置する第２外装部材と、
　前記第１部品実装面に実装された電子部品の内で発熱性を有する第１発熱部品と、
　前記第２部品実装面に実装された電子部品の内で発熱性を有する第２発熱部品と、
　前記第１外装部材と前記第２外装部材とによる内部収容空間に前記実装基板が収容された状態において、前記実装基板から前記第１外装部材に熱伝達可能な第１放熱部材と、前記実装基板から前記第２外装部材に熱伝達可能な第２放熱部材と、を備え、
　前記第１放熱部材は、前記第１発熱部品の実装位置に対応する前記第２部品実装面側の位置と対向するように位置し、
　前記第２放熱部材は、前記第２発熱部品の実装位置に対応する前記第１部品実装面側の位置と対向するように位置している
　ことを特徴とする電動駆動装置。
　ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
　前記電動モータが収納された熱伝導性の良いモータハウジングと、
　前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に設けられた熱伝導性の良いカバーと、
　前記カバーによって形成された収納空間に収納された前記電動モータを駆動するための制御部品が設けられた電子制御部と、
　を備え、
　前記電子制御部においては、
　実装基板の一方の面である第１面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、前記実装基板の他方の面である第２面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　前記第１面の前記第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、前記第１発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第２面に接触されて前記第１発熱部品の熱を前記モータハウジングに放熱させ、
　前記第２面の前記第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、前記第２発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第１面に接触されて前記第２発熱部品の熱を前記カバーに放熱させる
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　ステアリングシャフトの回動方向と回動トルクとを検出するトルクセンサからの出力に基づきステアリングシャフトに操舵補助力を付与する電動モータと、
　前記電動モータが収納された熱伝導性の良いモータハウジングと、
　前記電動モータの回転軸の出力部とは反対側の前記モータハウジングの端面部の側に設けられた熱伝導性の良いカバーと、
　前記モータハウジングと前記カバーの間に配置された熱伝導性の良い制御部収納筐体と、
　前記カバー、前記制御部収納筐体、及び前記モータハウジングの端面部とで形成された収納空間に収納され、前記電動モータを駆動するための制御部品が設けられた電子制御部と、
　を備え、
　前記電子制御部においては、
　実装基板の一方の面である第１面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第１発熱部品が実装され、前記実装基板の他方の面である第２面に、前記制御部品の内で発熱属性を有する第２発熱部品が実装され、
　前記第１面の前記第１発熱部品の熱を放熱する第１放熱部材が、前記第１発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第２面に接触されて前記第１発熱部品の熱を前記制御部収納筐体、及び前記モータハウジングに放熱させ、
　前記第２面の前記第２発熱部品の熱を放熱する第２放熱部材が、前記第２発熱部品の実装位置に対応する位置の前記第１面に接触されて前記第２発熱部品の熱を前記カバーに放熱させる
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１５に記載の電動ステアリング装置において、
　前記第１放熱部材は、前記制御部収納筐体と一体的に金属によって形成され、更に前記第１放熱部材は前記モータハウジングの端面部と熱的に結合され、
　前記第２放熱部材は、前記カバーと一体的に金属によって形成されている
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１４、或いは請求項１５に記載の電動ステアリング装置において、
　前記モータハウジング、前記カバー、前記第１放熱部材、及び前記第２放熱部材は金属で作られており、
　前記収納空間には、前記実装基板が前記収納空間を分割するように配置されることで、前記実装基板の前記第１面と前記カバーによって第１収納空間が形成され、また、前記実装基板の前記第２面と前記端面部によって第２収納空間が形成され、
　前記第２放熱部材は前記第１収納空間に配置されて前記カバーに熱的に結合され、また、前記第１放熱部材は前記第２収納空間に配置されて前記モータハウジングに熱的に結合されている
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１７に記載の電動ステアリング装置において、
　前記第１収納空間を形成する前記実装基板の前記第１面と前記カバーの間の距離（Ｌ２）と、前記第２収納空間を形成する前記実装基板の前記第２面と前記端面部の間の距離（Ｌ３）とは、「Ｌ２＜Ｌ３」の関係を有している
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１８に記載の電動ステアリング装置において、
　前記実装基板の前記第１面に実装される前記第１発熱部品は、実装面からの高さが前記第１収納空間の距離（Ｌ２）より短い発熱部品であり、
　前記実装基板の前記第２面に実装される前記第２発熱部品は、実装面からの高さが前記第１収納空間の距離（Ｌ２）より長く、しかも前記第２収納空間の距離（Ｌ３）より短い発熱部品である
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１９に記載の電動ステアリング装置において、
　前記第１発熱部品はパワースイッチング素子であり、前記第２発熱部品はコンデンサである
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１７に記載の電動ステアリング装置において、
　前記第１放熱部材と前記実装基板の前記第２面との接触面の領域が、前記第１発熱部品と前記実装基板の前記第１面との接触面の領域を含むように、前記第１放熱部材の形状が決められ、
　前記第２放熱部材と前記実装基板の前記第１面との接触面の領域が、前記第２発熱部品と前記実装基板の前記第２面との接触面の領域を含むように、前記第２放熱部材の形状が決められている
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。
　請求項１７に記載の電動ステアリング装置において、
　前記電子制御部は二重系を構成する第１の電子制御部と第２の電子制御部からなり、
　前記実装基板の前記第１面には、夫々の前記電子制御部の夫々の前記第１発熱部品が実装され、また、前記実装基板の前記第２面には、夫々の前記電子制御部の夫々の前記第２発熱部品が実装され、
　夫々の前記第２発熱部品に対応した夫々の前記第２放熱部材は前記第１収納空間に配置されて前記カバーと熱的に結合され、また、夫々の前記第１発熱部品に対応した夫々の前記第１放熱部材は前記第２収納空間に配置されて前記モータハウジングと熱的に結合されている
　ことを特徴とする電動ステアリング装置。