WO2021105359A1 - Coffre latéral pour portillon de contrôle d'accès à une zone réservée, portillon de contrôle d'accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés - Google Patents

Coffre latéral pour portillon de contrôle d'accès à une zone réservée, portillon de contrôle d'accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés Download PDF

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angular
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    • E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates

Definitions

  • TITLE Lateral box for access control gate to a reserved area, access control gate to a reserved area and associated control process
  • the present invention relates to a side box for access control gate to a reserved area, said side box comprising:
  • a motor assembly for driving said obstacle comprising a motor
  • an output shaft coupled to said obstacle and adapted to be driven in rotation about its axis by said motor assembly to respectively maintain the obstacle in the obstructed position or move the obstacle to free the passage, in accordance with a common instruction among respectively an instruction to obstruct said passage or release said passage;
  • an electronic control unit adapted to control the motor according to the current setpoint.
  • Such automatic gates are typically intended for use in access control systems to reserved areas such as pedestrian areas, building interiors, public transport networks, etc. They allow users to be filtered at the entrance and, where applicable, at the exit of these reserved areas so as to limit access to said reserved areas to authorized users only.
  • the obstacles of these automatic gates are usually positioned in a first position called the obstruction position, in which they extend across an access passage to the reserved area, and are moved by the motor assemblies. of these automatic gates in a second position called the open position away from the passage when an authorized user presents himself at the entrance to the passage.
  • Fraudsters and vandals can try to force the passage by exerting strong pressure, or even kicking (energy for example greater than 300 joules in the case of "Karate Kicking") on the obstacles.
  • the invention relates, according to a first aspect, to a side box for a gate for controlling access to a reserved area of the aforementioned type, characterized in that, the motor assembly further comprising an angular position sensor suitable for measuring the angular position of the shaft, the electronic control unit is suitable for, when the obstacle is kept in the obstructed position in accordance with a current instruction for obstructing the passage, collecting the angular measurements made by the sensor , to calculate angular variations over time as a function of said collected measurements and, in order, as a function of said calculated angular variations, to trigger an action from: an increase, reduction or limitation of a torque setpoint applied to maintain the obstacle in obstructed position; and
  • the invention makes it possible to detect and qualify a violent act exerted on the gate, and to react appropriately.
  • the side box for access control gate to a reserved area further comprises one or more of the following features:
  • control block is suitable for determining the angular variations calculated over time by comparing each measurement collected with a determined reference position of the shaft; and the control unit is suitable for comparing said angular variations calculated over time with at least one typical profile, and for triggering said action as a function of the comparison with said typical profile;
  • the electronic control unit is suitable for, when the obstacle is maintained in the obstructed position in accordance with a current instruction for obstructing the passage, selecting said action as a function of a comparison of said angular variations calculated over time with at minus one typical profile;
  • the electronic control unit is suitable for, when the obstacle is kept in the obstructed position in accordance with a current instruction for obstructing the passage, triggering an instruction of release of said passage as soon as said angular variations calculated over time exceed a predetermined threshold S1 for at least a predetermined threshold time T0;
  • the electronic control unit is suitable for, when the obstacle is kept in the obstructed position in accordance with a current instruction for obstructing the passage, triggering a torque modification instruction as soon as said angular variations calculated over time exceed continuously a predetermined threshold S2 greater than the threshold S1 for at most a predetermined threshold time T less than T0.
  • the invention also relates, according to a second aspect, to an access control gate to a reserved area comprising at least one side box according to the first aspect of the invention.
  • the subject of the invention is a method of checking in a side box for a gate for controlling access to a reserved area, said side box comprising a frame defining an access passage to the reserved area and having a plane for laying on the ground, at least one movable obstacle, a motor assembly comprising a motor and an output shaft coupled to said obstacle; said method comprising the following steps:
  • control method according to the invention further comprises one or more of the following characteristics:
  • said action is selected based on a comparison of said angular variations calculated over time with at least one standard profile
  • the method comprises, when the obstacle is kept in the obstructed position in accordance with a current instruction for obstructing the passage, a step of triggering, by the electronic control unit, a release instruction for said passage as soon as said angular variations calculated over time exceed a predetermined threshold S1 for at least a predetermined threshold time T0.
  • Figure 1 shows a view of an access control gate to a reserved area in one embodiment of the invention
  • FIG 2 is a view of a motor assembly of the gate of Figure 1 in one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating the servo-control of a motor of a motor assembly in one embodiment of the invention
  • Figure 4 is a flowchart of steps implemented in one embodiment of the invention
  • Figure 5 is a timing diagram illustrating the angular variations and setpoints commanded in one embodiment of the invention.
  • the automatic gate 14 shown in Figure 1 comprises a side box comprising a door 20 and at least one motor assembly 22.
  • the door 20 comprises a frame 24 defining a passage 26 extending along a longitudinal axis of circulation C-C '.
  • the door 20 also comprises at least one obstacle 28 mounted movably relative to the frame 24 between an obstructed position, in which the obstacle 28 extends across the passage 26, and an open position, in which the obstacle 28 is away from passage 26.
  • each door 20 comprises two obstacles 28 as shown in FIG. 1.
  • Each obstacle 28 is constituted by a leaf 34, that is to say a movable panel relative to the frame 24.
  • This leaf 34 is chosen from the following list: tilting leaf, side-retracting leaf, pivoting leaf.
  • each obstacle 28 is constituted by a pivoting leaf, that is to say by a leaf mounted to pivot relative to the frame 24 about a vertical axis of rotation D-D ’.
  • the leaf 34 is integral with a vertical shaft 60 mounted to move about its axis relative to the frame 24.
  • the door 20 of the gate 14 also comprises, in a known manner, a control device (not shown) suitable for sending the motor assembly 22 commands to open the passage or to close the passage.
  • a control device (not shown) suitable for sending the motor assembly 22 commands to open the passage or to close the passage.
  • a control device typically comprises a ticket reader suitable for communicating with an access ticket of a user 26 arriving at the entrance to the passage, and a central computer programmed to control or not the actuation of the engine assembly. 22 depending in particular on the data read by the ticket reader in a memory of the access ticket.
  • the gate being normally closed, reading a valid ticket gives rise to an opening command. Then, a set of sensors sending signals to the control module which analyzes the passage of the user, the control module triggers the closing, upon detection, according to these signals that the user has passed through the gate.
  • the automatic gate 14 allows users with a transport ticket carried by a contactless card to access public transport networks through the automatic gate 14.
  • the gate 14 comprises a motor assembly 22 for each obstacle 28.
  • This motor assembly 22 is adapted to move the obstacle 28 with which it is associated between its obstruction and opening positions, as a function of corresponding commands received from the device. (not shown) for controlling user access authorizations and also as a function of instructions determined by the motor assembly 22 as described below in one embodiment of the invention.
  • the motor assembly 22 comprises an output shaft 62 and a motor 64 for driving the output shaft 62 in rotation about its axis, the output shaft 62 being linked kinematically to the obstacle 28 so that the rotation of the output shaft 62 about its axis causes the obstacle 28 to move between its obstructed and open positions.
  • the motor 64 is for example of the “brushless” type.
  • the motor assembly 22 includes a reduction gear 66 providing a reduction in rotational speed and an increase in torque between the motor rotor 64 and the output shaft 62.
  • the motor assembly 22 also comprises a control unit 68 for controlling the motor 64, said reduction gear 66 and said control unit 68 forming with the motor 64 and the shaft 62 a geared motor 67.
  • the motor assembly 22 further comprises an angular position sensor 15, for example Hall effect, adapted to determine the angular position of the output shaft 62 during its rotation around the axis DD 'relative to a reference position corresponding to the obstacle 28 in the obstructed position.
  • the motor assembly 22 is assembled at the door 20 so as to minimize the intermediate mechanisms between the motor assembly 22 and the obstacle 28.
  • the motor assembly 22 is coupled directly to the obstacle 28, that is to say that it drives the shaft 60 of which the obstacle 28 is secured without conversion of movement between the movement of the output shaft 62 and the movement of said shaft 60.
  • the output shaft 62 of the motor assembly 22 is coaxial with the shaft 60 and integral with the latter.
  • the motor assembly 22 thus comprises a mechanical device driven by a servo-controlled electric motor (servomotor and reducer assembly).
  • the driver block 68 comprises in one embodiment a memory and a processor (not shown).
  • the control unit 68 is also suitable for implementing the steps incumbent upon it described below.
  • the memory comprises for example software instructions which, when they are executed on the processor, give rise to the execution by the control block 68 of these steps.
  • the memory stores values of modifiable parameters typically include speeds, torques, directions of rotation and / or servo constants in one or more positions of the rotor of the motor 64.
  • the control unit 68 is further adapted to collect, all the periods of duration T (T is for example included in the range [50 ms; 200 ms], the current angular position of the shaft 62 measured by the angular position sensor 15.
  • the control unit 68 is suitable for controlling the motor 64, as a function of commands for opening the passage or closing the passage received by the control unit 68 from the central computer of the gate, which generates these commands as a function of the data. transmitted on the one hand by the ticket reader, and on the other hand by the sensors which detect the passage of the user (and translated by the control unit 68 into corresponding instructions for maintaining an obstructed position, switching to opening position, angular position values of the shaft 62, angular speed values, torque values on the shaft 62) and further as a function of setpoints determined by the motor assembly 22 as described below. below in one embodiment of the invention.
  • FIG. 3 illustrates the principle of the servo-control function of the brushless motor 64 implemented by the control unit 68: it comprises two servo-control loops, a function of said setpoints “P”: a loop 18 for controlling the torque on the shaft 62 and a loop 17 for controlling the speed of rotation and the angular position of the shaft 62.
  • the measurements of the sensor 15 are used to implement these loops.
  • control unit 68 is suitable for, when the obstacle is kept in the obstructed position in accordance with a current instruction for obstructing the passage, collecting the angular measurements taken by the sensor. 15, to calculate angular variations over time as a function of said collected measurements and, to, as a function of said calculated angular variations, trigger an action from among: - an increase, reduction or limitation of the torque applied to the shaft 62 by the motor 64 to keep the obstacle in the obstructed position, or
  • the control unit 68 successively collects the angular position measurements taken by the angular position sensor 15 and gives instructions to the motor for maintaining an obstructed position in standby mode, also called standby mode (the Position setpoint commanded, via the servo-control of the motor 64, is the reference position in closing of the shaft 62 and the torque setpoint commanded, via the servo-control of the motor 64, is for example of a minimum value sufficient to maintain l 'obstacle closed).
  • standby mode the Position setpoint commanded, via the servo-control of the motor 64, is the reference position in closing of the shaft 62 and the torque setpoint commanded, via the servo-control of the motor 64, is for example of a minimum value sufficient to maintain l 'obstacle closed.
  • step 102 based on these collected measurements, the angular difference, as a function of time, between the commanded obstruction position and the actual position is determined. If none of these deviations, in absolute value for example, over the observation time window exceeds a determined threshold, step 101 is repeated. If there is at least one overshoot over the observation time window, a step 103 of comparing the profile of the successive angular deviations determined with a set of N standard profile (s) each corresponding to a type of event d The attack on the gate is then implemented.
  • N is greater than or equal to 1, for example equal to 2 or 4.
  • step 103 is to qualify the assault.
  • the control block 68 determines, because the angular deviation remains greater than a value threshold S1 during a period T1 greater than a threshold duration T0 (profile type 1) (for example equal to s seconds, with s greater than 1), that a forced-type attack takes place.
  • a value threshold S1 for example equal to s seconds, with s greater than 1
  • control unit 68 detects that an attack of the vandalism type (profile n ° 4) takes place by detecting significant angular deviations, greater than a threshold value S2, itself greater than S1, over impact durations short (less than a threshold duration of T ms, with T less than 900 ms for example, or 700 ms, or 500 ms), which corresponds to violent, rapid and possibly repeated kicking type attacks.
  • the other two profiles (profiles 2 and 3) take into account, for example, deviation threshold values and intermediate threshold periods.
  • step 101 is repeated; otherwise, once the type of aggression has been determined as a function of the comparison step 103, the step 104 for triggering action (s) by the control unit 68 as a function of the type of aggression determined is implementation: one or more current instructions are then modified by the control unit 68, via the corresponding servo-control of the motor 64, according to the type of attack detected, for example (these instructions can be modified over time) ; these changes to instructions including:
  • the servomotor 64 follows a torque profile favoring protection against the risk of damage (minimum torque) or on the contrary favoring resistance to the opening attempt (maximum torque). Between these extreme settings, it can provide intermediate standard profiles (for example 2) offering different compromises between self-protection and resistance.
  • a mode of action is thus associated with each type of aggression profile.
  • step 105 subsequent to step 104 or concomitantly, the control unit 68 generates information and / or reactions intended for the outside, such as alarms indicating the type of attack, via its I / O outputs, for example :
  • the exit from the modes of action corresponding to the respective types of attack is carried out automatically as soon as the angular deviation returns to “usual” values (less than S1 for example) for a predetermined period of time. .
  • N is equal to 1 and the only typical aggression profile is for example that corresponding to vandalism, forcing type aggression being considered as treated without special provisions by the torque law of the servo-control which tends to bring the obstacles into the target position.
  • More sophisticated variants can be developed by multiplying the modes, the evolution of torque (and position commands) in these modes, as well as alerts and alarms. For example, in the case of violent shocks repeated at regular intervals, and in a sophisticated version of the system, the opening of the obstacle 28 is controlled by the control unit 68 at the moment when the aggressor will strike again ( possibly with the help of passage sensors), with a view to destabilizing it.
  • Position command 0 (ie angle deviation as commanded with respect to the position reference is equal to 0, that is to say that the obstruction position is commanded); Torque
  • reaction A loud audible alarm (can also be luminous to signal the attacked gate)
  • reaction B loud audible alarm (and possibly luminous) + alarm feedback to the central + dating and video recording command
  • reaction monitoring weak audible alarm (and possibly luminous alarm) + alarm feedback to the central + dating and video surveillance recording command).
  • the invention thus proposes an automatic gate which makes it possible to resist attempts to illegitimate passage, and / or to free the passage when security requires it (movement of a crowd for example), and / or to return to a normal operating state, without damage, when the act of forcing or vandalism has ceased.
  • the invention makes it possible to detect and qualify a violent act, and to react according to a relevant compromise between: the prohibition of passage of unauthorized users, the release of the passage when security requires it, preservation of equipment against damage, graduated and relevant alert.
  • the invention thus proposes a modular and scalable solution, which optimizes the response by exploiting the chronology of the aggression and by qualifying the aggression, making it possible in one embodiment, for example, to differentiate vandalism (aiming to damage) from forcing (aiming to obtain the fraudulent passage) and to implement instructions in reaction specific to each case.

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Abstract

Coffre (20, 22) pour portillon (14) de contrôle d'accès à une zone comprenant : - un obstacle mobile (28), - un ensemble moteur (22) entraînant ledit obstacle, - un arbre (62) accouplé audit obstacle et entraîné en rotation par ledit ensemble moteur maintenant l'obstacle (28) en position d'obstruction ou déplaçant l'obstacle pour libérer le passage, conformément à une consigne courante, - un bloc de contrôle (68) pour asservir le moteur selon la consigne courante, - un capteur (15) mesurant la position angulaire de l'arbre, le bloc de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l'obstacle est maintenu en position d'obstruction, calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures du capteur et, pour, en fonction desdites variations, déclencher une augmentation, une réduction ou une limitation d'une consigne de couple appliquée pour maintenir l'obstacle en position d'obstruction ou une consigne de libération de passage.

Description

TITRE : Coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée, portillon de contrôle d’accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés
La présente invention concerne un coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant :
- un bâti définissant un passage d’accès à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol,
- au moins un obstacle mobile entre une position d’obstruction et une position d’ouverture pour sélectivement obstruer ou libérer le passage, et
- un ensemble moteur pour l’entraînement dudit obstacle, comprenant un moteur,
- un arbre de sortie accouplé audit obstacle et adapté pour être entraîné en rotation autour de son axe par ledit ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle en position d’obstruction ou déplacer l’obstacle pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération dudit passage ;
- un bloc électronique de contrôle adapté pour asservir le moteur en fonction de la consigne courante.
De tels portillons automatiques sont typiquement destinés à être utilisés au sein de systèmes de contrôle d’accès à des zones réservées telles que des zones piétonnes, des intérieurs de bâtiments, des réseaux de transport en commun, etc. Ils permettent le filtrage des utilisateurs à l’entrée et, le cas échéant, à la sortie de ces zones réservées de manière à limiter l’accès auxdites zones réservées aux seuls utilisateurs autorisés. A cet effet, les obstacles de ces portillons automatiques sont habituellement positionnés dans une première position dite position d’obstruction, dans laquelle ils s’étendent en travers d’un passage d’accès à la zone réservée, et sont déplacés par les ensembles moteurs de ces portillons automatiques dans une deuxième position dite position d’ouverture à l’écart du passage lorsqu’un utilisateur autorisé se présente à l’entrée du passage.
Des fraudeurs et vandales peuvent tenter de forcer le passage en exerçant une forte pression, voir des coups de pieds (d’énergie par exemple supérieure à 300 joules dans le cas du "Karaté Kicking") sur les obstacles.
Outre le besoin pour un portillon automatique de devoir résister aux tentatives de passage illégitimes, il existe également un besoin d’être en mesure de libérer ce passage lorsque la sécurité le nécessite (mouvement de foule par exemple). Les solutions existantes sont des mécanismes ou des électromécanismes qui libèrent le mouvement des obstacles lorsque la contrainte appliquée sur ceux-ci par le fraudeur dépasse un niveau prédéterminé. Elles apportent une solution passive et binaire peu satisfaisante consistant à résister ou à céder.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée du type précité caractérisé en ce que, l’ensemble moteur comprenant en outre un capteur de position angulaire adapté pour mesurer la position angulaire de l’arbre, le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur, pour calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées et, pour, en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi : une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction ; et
- une consigne de libération dudit passage.
L’invention permet de détecter et de qualifier un acte violent exercé sur le portillon, et de réagir de manière appropriée.
Dans des modes de réalisation, le coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- le bloc de contrôle est adapté pour déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre ; et le bloc de contrôle est adapté pour comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type, et pour déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type ;
- le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, sélectionner ladite action en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type ;
- le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, déclencher une consigne de libération dudit passage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminé T0 ;
- le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, déclencher une consigne de modification de couple dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent continûment un seuil prédéterminé S2 supérieur au seuil S1 pendant au maximum un délai seuil prédéterminé T inférieur à T0.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un portillon de contrôle d’accès à une zone réservée comprenant au moins un coffre latéral suivant le premier aspect de l’invention.
Suivant un troisième aspect, l’invention a pour objet un procédé de contrôle dans un coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant un bâti définissant un passage d’accès à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol, au moins un obstacle mobile, un ensemble moteur comprenant un moteur et un arbre de sortie accouplé audit obstacle ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- entraîner en rotation l’arbre de sortie autour de son axe par l’ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle en position d’obstruction du passage ou déplacer l’obstacle jusqu’à une position d’ouverture pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération dudit passage ;
- asservir le moteur par un bloc électronique de contrôle en fonction de la consigne courante ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes mises en œuvre par le bloc électronique de contrôle :
- mesurer la position angulaire par un capteur de position angulaire ;
- lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage :
- collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur et calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées ; et
- en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi : - une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction ; et
- une consigne de libération dudit passage.
Dans des modes de réalisation, le procédé de contrôle suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
- il comprend les étapes suivantes mises en œuvre par le bloc électronique de contrôle:
- déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre ;
- comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type ; et
- déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type ;
- lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, ladite action est sélectionnée en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type ;
- le procédé comprend, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, une étape de déclenchement, par le bloc électronique de contrôle, d’une consigne de libération dudit passage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminé T0.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
[Fig 1] la figure 1 représente une vue d’un portillon de contrôle d’accès à une zone réservée dans un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 2] la figure 2 est une vue d’un ensemble moteur du portillon de la figure 1 dans un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 3] la figure 3 est un schéma illustrant l’asservissement d’un moteur d’un ensemble moteur dans un mode de réalisation de l’invention [Fig 4] la figure 4 est un organigramme d’étapes mises en œuvre dans un mode de réalisation de l’invention ;
[Fig 5] la figure 5 est un chronogramme illustrant les variations angulaires et des consignes commandées dans un mode de réalisation de l’invention.
Le portillon automatique 14 représenté en figure 1 comprend un coffre latéral comportant une porte 20 et au moins un ensemble moteur 22.
La porte 20 comprend un bâti 24 définissant un passage 26 s’étendant suivant un axe de circulation longitudinal C-C’. La porte 20 comprend également au moins un obstacle 28 monté mobile par rapport au bâti 24 entre une position d’obstruction, dans laquelle l’obstacle 28 s’étend en travers du passage 26, et une position d’ouverture, dans laquelle l’obstacle 28 est à l’écart du passage 26. De préférence, chaque porte 20 comprend deux obstacles 28 ainsi que cela est représenté sur la figure 1 .
Chaque obstacle 28 est constitué par un vantail 34, c’est-à-dire un panneau mobile par rapport au bâti 24. Ce vantail 34 est choisi parmi la liste suivante : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant.
Dans le cas particulier considéré, chaque obstacle 28 est constitué par un vantail pivotant, c’est-à-dire par un vantail monté pivotant par rapport au bâti 24 autour d’un axe de rotation vertical D-D’. A cet effet, le vantail 34 est solidaire d’un arbre vertical 60 monté mobile autour de son axe relativement au bâti 24.
La porte 20 du portillon 14 comprend également, de manière connue, un dispositif (non représenté) de contrôle adapté pour envoyer à l’ensemble moteur 22 des commandes d’ouverture du passage ou de fermeture du passage. Un tel dispositif comprend typiquement un lecteur de titre adapté pour communiquer avec un titre d’accès d’un utilisateur 26 se présentant à l’entrée du passage, et un calculateur central programmé pour commander ou non la mise en action de l’ensemble moteur 22 en fonction notamment des données lues par le lecteur de titre dans une mémoire du titre d’accès.
Ainsi, par exemple, le portillon étant normalement fermé, la lecture d’un ticket valide donne lieu à une commande d'ouverture. Puis, un ensemble de capteurs envoyant des signaux au module de commande qui analyse le passage de l'usager, le module de commande déclenche la fermeture, dès détection, en fonction de ces signaux que l’usager a franchi le portillon.
Ou encore, par exemple dans un portillon normalement ouvert, c'est la détection d'un début de passage sans titre valide qui entraîne la fermeture par le module de commande, l'ouverture étant commandée par la disparition de la détection de la présence de l'usager à l'entrée du passage, ou la présentation d'un titre valide. Par exemple, le portillon automatique 14 permet aux usagers munis d'un titre de transport porté par une carte sans contact, d'accéder aux réseaux de transports publics à travers le portillon automatique 14.
Le portillon 14 comprend un ensemble moteur 22 pour chaque obstacle 28. Cet ensemble moteur 22 est adapté pour déplacer l’obstacle 28 auquel il est associé entre ses positions d’obstruction et d’ouverture, en fonction de commandes correspondantes reçues en provenance du dispositif (non représenté) de contrôle des autorisations d’accès des utilisateurs et en outre en fonction de consignes déterminées par l’ensemble moteur 22 comme décrit ci-dessous dans un mode de réalisation de l’invention.
A cet effet, comme représenté en figures 1 et 2, l’ensemble moteur 22 comprend un arbre de sortie 62 et un moteur 64 pour entraîner l’arbre de sortie 62 en rotation autour de son axe, l’arbre de sortie 62 étant lié cinématiquement à l’obstacle 28 de sorte que la rotation de l’arbre de sortie 62 autour de son axe entraîne le déplacement de l’obstacle 28 entre ses positions d’obstruction et d’ouverture.
Le moteur 64 est par exemple de type « brushless ».
L’ensemble moteur 22 comprend un réducteur 66 assurant une réduction de la vitesse de rotation et une augmentation du couple entre le rotor du moteur 64 et l’arbre de sortie 62.
L’ensemble moteur 22 comprend également un bloc de pilotage 68 pour le pilotage du moteur 64, ledit réducteur 66 et ledit bloc de pilotage 68 formant avec le moteur 64 et l’arbre 62 un motoréducteur 67.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble moteur 22 comprend en outre un capteur de position angulaire 15, par exemple à effet Hall, adapté pour déterminer la position angulaire de l’arbre de sortie 62 lors de sa rotation autour de l’axe DD’ par rapport à une position de référence correspondant à l’obstacle 28 en position d’obstruction. Dans l’exemple considéré, l’ensemble moteur 22 est assemblé à la porte 20 de manière à minimiser les mécanismes intermédiaires entre l’ensemble moteur 22 et l’obstacle 28.
A cet effet, l’ensemble moteur 22 est accouplé directement à l’obstacle 28, c’est-à- dire qu’il entraîne l’arbre 60 dont est solidaire l’obstacle 28 sans conversion de mouvement entre le mouvement de l’arbre de sortie 62 et le mouvement dudit arbre 60. Ainsi, dans le mode de réalisation particulier considéré, l’arbre de sortie 62 de l’ensemble moteur 22 est coaxial à l’arbre 60 et solidaire de ce dernier.
L’ensemble moteur 22 comprend ainsi un dispositif mécanique animé par une motorisation électrique asservie (ensemble servomoteur et réducteur). Le bloc de pilotage 68 comprend dans un mode de réalisation une mémoire et un processeur (non représentés). Le bloc de pilotage 68 est en outre adapté pour mettre en œuvre les étapes qui lui incombent décrites ci-dessous. La mémoire comprend par exemple des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le processeur, donnent lieu à l’exécution par le bloc de pilotage 68 de ces étapes.
Dans un mode de réalisation, la mémoire stocke des valeurs de paramètres modifiables comprennent typiquement des vitesses, des couples, des sens de rotation et/ou des constantes d'asservissement en une ou plusieurs positions du rotor du moteur 64. Le bloc de pilotage 68 est adapté en outre pour collecter, tous les périodes de durée T (T est par exemple comprise dans la plage [50 ms ; 200 ms], la position angulaire courante de l’arbre 62 mesurée par le capteur de position angulaire 15.
Le bloc de pilotage 68 est adapté pour asservir le moteur 64, en fonction de commandes d’ouverture du passage ou de fermeture du passage reçues par le bloc de pilotage 68 en provenance du calculateur central du portillon, qui élabore ces commandes en fonction des données transmises d'une part par le lecteur de titre, et d'autre part par les capteurs qui détectent le passage de l'usager (et traduites par le bloc de pilotage 68 en consignes correspondantes de maintien de position d’obstruction, de passage en position d’ouverture, de valeurs de position angulaire de l’arbre 62, de valeurs de vitesse angulaire, de valeurs de couple sur l’arbre 62) et en outre en fonction de consignes déterminées par l’ensemble moteur 22 comme décrit ci-dessous dans un mode de réalisation de l’invention.
La figure 3 illustre le principe de la fonction d’asservissement du moteur brushless 64 mise en œuvre par le bloc de pilotage 68 : elle comporte deux boucles d’asservissement, fonction desdites consignes « P » : une boucle 18 pour le contrôle du couple sur l’arbre 62 et une boucle 17 pour le contrôle de la vitesse de rotation et de la position angulaire de l’arbre 62. Les mesures du capteur 15 sont utilisées pour mettre en œuvre ces boucles.
Selon l’invention, d’une manière générale, le bloc de pilotage 68 est adapté pour, quand l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur 15, pour calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées et, pour, en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi : - une augmentation, une réduction ou une limitation du couple appliqué sur l’arbre 62 par le moteur 64 pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction, ou
- une consigne d’ouverture dudit passage.
Considérons par exemple un mode de réalisation de l’invention décrit maintenant en référence à l’ensemble d’étapes 100 représenté en figure 4, tandis que l’obstacle 28 est maintenu en position d’obstruction par le bloc de pilotage 68 de l’ensemble moteur associé à cet obstacle 28, aucune autorisation de passage n'ayant été déduite de la lecture d’un titre de transport.
Dans une étape 101 , le bloc de pilotage 68 collecte successivement les mesures de positions angulaires effectuées par le capteur de position angulaire 15 et donne des consignes au moteur pour maintenant une position d’obstruction en mode d’attente, dit encore mode standby (la consigne de position commandée, via l’asservissement du moteur 64, est la position de référence en fermeture de l’arbre 62 et la consigne de couple commandée, via l’asservissement du moteur 64, est par exemple de valeur minimale suffisante pour maintenir l’obstacle fermé).
Puis dans une étape 102, en fonction de ces mesures collectées, est déterminé l’écart angulaire, en fonction du temps, entre la position d’obstruction commandée et la position réelle. Si aucun de ces écarts, en valeur absolue par exemple, sur la fenêtre temporelle d’observation ne dépasse un seuil déterminé, l’étape 101 est réitérée. S’il existe au moins un dépassement sur la fenêtre temporelle d’observation, une étape 103 de comparaison du profil des écarts angulaires successifs déterminés avec un ensemble de N profil(s) type(s) correspondant chacun à un type d’événement d’agression sur portillon est alors mise en œuvre.
N est supérieur ou égal à 1 , par exemple égal à 2 ou 4.
Ainsi l’étape 103 a pour but de qualifier l’agression.
Par exemple des variations rapides et répétées avec des valeurs d'écart d’angles élevées traduiront une agression relevant du vandalisme, alors qu'un écart angulaire moindre, mais maintenu, traduira un forçage qui peut être lié à un mouvement de foule ou à une fraude.
Par exemple, en se référant au graphe en figure 5 représentant les évolutions des écarts angulaires ANG exprimées en 10ème de degrés dans le temps exprimé en ms, le bloc de pilotage 68 détermine, du fait que l’écart angulaire reste supérieur à une valeur seuil S1 pendant une période T1 supérieure à une durée seuil T0 (profil type 1) (par exemple égale à s secondes, avec s supérieure à 1), qu’une agression de type forçage a lieu. Ultérieurement, le bloc de pilotage 68 détecte qu’une agression de type vandalisme (profil n°4) a lieu en détectant des écarts angulaires importants, supérieurs à une valeur seuil S2, elle-même supérieur à S1 , sur des durées d’impact courtes (inférieures à une durée seuil de T ms, avec T inférieure à 900 ms par exemple, ou 700 ms, ou 500 ms), ce qui correspond à des attaques de type coup de pieds violents, rapides et éventuellement répétés.
Dans le cas N = 4, les deux autres profils (profils n°2 et 3) prennent en compte par exemple des valeurs seuils d’écart et des périodes seuils intermédiaires.
Au cas où la comparaison n’a pu permettre une classification dans l’ensemble de profil type, alors l’étape 101 est réitérée ; dans le cas contraire, une fois le type d’agression déterminé en fonction de l’étape 103 de comparaison, l’étape 104 de déclenchement d’action(s) par le bloc de pilotage 68 en fonction du type d’agression déterminé est mise en œuvre : une ou des consignes courantes sont alors modifiées par le bloc de pilotage 68, via l’asservissement correspondant du moteur 64, en fonction du type d’agression détecté, par exemple (ces consignes pouvant être modifiées au cours du temps ) ; ces modifications de consignes comprenant :
■ augmentation de couple pour opposer une résistance (en cas d’agression de type anti-fraude) ; et/ou
■ réduction ou limitation du couple pour préserver le portillon (si une autoprotection du portillon est souhaitée) ; et/ou
■ commande de position d’ouverture automatique (protection des personnes).
Suivant les profils types présents dans l’ensemble de profils types, le servomoteur 64 suit un profil de couple privilégiant la protection contre les risques de dommages (couple minimal) ou au contraire privilégiant la résistance à la tentative d'ouverture (couple maximal). Entre ces réglages extrêmes, il peut prévu des profils types intermédiaires (par exemple 2) proposant des compromis différents entre autoprotection et résistance.
Un mode d’action est ainsi associé à chaque profil-type d’agression.
Dans une étape 105, consécutive à l’étape 104 ou concomitante, le bloc de pilotage 68 génère des informations et/ou réactions destinées à l'extérieur, telles que des alarmes indiquant le type d’agression, via ses sorties I/O, par exemple :
■ alarme sonore locale (dissuasion) ; et/ou
■ signaux lumineux (localisation du portillon parmi d'autres dans une rangée) ; et/ou ■ transmission d'une alerte au central de la station ou à un agent ; et/ou
■ transmission d'un repère temporel à un dispositif de vidéo surveillance...
La sortie des modes d'action correspondant aux types d’agression respectifs, par exemple de type forçage ou vandalisme, est effectuée automatiquement dès lors que l'écart angulaire retrouve des valeurs « habituelles » (inférieures à S1 par exemple) pendant une durée prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, N est égal à 1 et le seul profil d’agression type est par exemple celui correspondant au vandalisme, l’agression de type forçage étant considérée comme traitée sans dispositions particulières par la loi de couple de l'asservissement qui tend à amener les obstacles dans la position de consigne.
Des variantes plus sophistiquées peuvent être développées en multipliant les modes, l'évolution du couple (et des commandes de positions) dans ces modes, ainsi que les alertes et alarmes. Par exemple, dans le cas de chocs violents répétés à intervalles réguliers, et dans une version sophistiquée du système, l'ouverture de l’obstacle 28 est commandée par le bloc de pilotage 68 au moment où l'agresseur va frapper une nouvelle fois (en s'aidant éventuellement des capteurs de passage), en vue de le déstabiliser.
Ci-dessous est détaillé un exemple de logique à deux profils types d’agression correspondant donc à deux modes d’agression, mis en œuvre par le bloc de pilotage 68 dans un mode de réalisation. Cet exemple est décrit en référence aux chronogrammes d’écart d’angle ANG en fonction du temps et d la commande de couple CC en fonction du temps, à la figure 5.
Mode "attente" (correspondant au mode décrit ci-dessus pour l’état 101)
A0 : Etat initial : l’ensemble moteur 22 est dans un état d'"attente" (dit aussi "standby") : les portes sont fermées (Commande Position = 0 (i.e. écart d’angle tel que commandé par rapport à la position de référence est égal à 0, c’est-à-dire que la position d’obstruction est commandée) ; Commande Couple = CC1 , faible i.e. minimal pour tenir l’obstacle 28 fermé) ; l'angle a de position réelle de l’obstacle est mesuré en permanence dans une boucle logicielle ; si a dépasse le seuil prédéterminé S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" si a ne dépasse pas le seuil S2, mais dépasse le seuil prédéterminé S1 , inférieur à S2 => aller à l'étape F1 du mode "présomption de Forçage" si une commande est reçue (par exemple d'ouverture) => sortir du mode "attente" et exécuter la commande sinon boucler sur cette étape AO.
Mode "présomption de Vandalisme" (à la détection d'un dépassement de a du seuil S2)
V1. Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CCmax => aller à l'étape V2.
V2. Pendant durée = dv1 (300ms typiquement) : si a reste au-dessus de S3 (=S2 ou inférieur à S2, S1 éventuellement) jusqu'à la fin de la durée dv1 , (i.e. ce n'est pas un coup, c'est une pression très forte) alors Commande position : position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou faible : i.e. on sort de ce mode (retour au mode "actif" avec commande d'ouverture) si a repasse sous S3 (i.e. c'était en fait un premier coup, intentionnel ou non) : aller à l'étape V3.
V3. Pendant durée = dv2 (1500 ms typiquement) : si a reste au-dessous de S2 jusqu'à la fin de la durée dv2 (i.e. c'était un coup isolé) : Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1 , ie couple faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente") si a dépasse (à nouveau) le seuil S2 : aller à l'étape V4 ;
V4. Pendant durée = dv1 (300ms typiquement) : si a reste au-dessus de S3 jusqu'à la fin de la durée dv1 (i.e. ce n'est pas un coup, c'est une pression très forte) : Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou faible, on sort de ce processus (retour au mode "actif" avec commande d'ouverture) si a repasse sous S3 (i.e. c'est un 2ème coup, intentionnel ou non) => déclencher la réaction A (par exemple alarme sonore forte uniquement) et aller à l'étape V5 ; V5. Pendant durée = dv2 (1500 ms typiquement) : si a reste au-dessous de S2 jusqu'à la fin de la durée dv2 (i.e. c'était deux coup sans suite) => Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1 , faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente") si a dépasse (à nouveau) le seuil S2 => aller à l'étape V6 ; V6. Pendant durée = dv1 (300ms typiquement) : si a reste au-dessus de S3 jusqu'à la fin de la durée dv1 (i.e. ce n'est pas un coup, c'est une pression très forte) : => Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou CC1 , faible, on sort de ce processus (retour au mode "actif" avec commande d'ouverture) ; si a repasse sous S3 (i.e. c'est un 3ème coup, probablement intentionnel) => déclencher la réaction B (par exemple alarme sonore forte + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance) et aller à l'étape V7 ;
V7. Pendant durée = dv3 (1 minute typiquement) :
Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou CC1 faible (= sous-mode de préservation passive), puis à l'issue de la durée dv3 => Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1 faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente").
Mode "présomption de Forçage" (à la détection d'un dépassement de a du seuil S1)
F1. Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1 => aller à l'étape F2
F2. Pendant durée = df1 (500ms typiquement) : si a dépasse le seuil S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" ; si a passe sous S1 (c'était un coup ou une pression courte sans suite) => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC1 , on sort de ce processus (retour au mode "attente") ; si a reste entre S1 et S2 jusqu'à la fin de la durée df 1 (c'est une pression maintenue) => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC2, et aller à l'étape F3 ;
F3. Pendant durée = df2 (500ms typique) idem étape précédente avec augmentation du couple : si a dépasse le seuil S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" ; si a passe sous S1 (c'était un coup ou une pression courte sans suite) => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC2, on sort de ce processus (retour au mode "attente") ; si a reste entre S1 et S2 jusqu'à la fin de la durée df2, c'est une pression maintenue => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CCmax, et aller à l'étape F4 ;
F4. Pendant durée = df3 (1000ms typiquement) idem étape précédente avec vibrations de couple : pendant cette étape, le couple commandé varie entre CCmax et une valeur inférieure, à une fréquence basse (typiquement 10 Hz) et, en parallèle : si a dépasse le seuil S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" ; si a passe sous S1 , c'était un coup ou une pression courte sans suite, => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC2, on sort de ce processus (retour au mode "attente") ; si a reste entre S1 et S2 jusqu'à la fin de la durée df3 (c'est une pression maintenue (pendant 2s dans le cas des exemples numériques des durées dfx ci-dessus) qui peut être significative de la nécessité d'une évacuation d'urgence ) => Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = faible, et aller à l'étape F5 ;
F5. Pendant durée = df4 (500ms typiquement) : pendant cette étape, on maintient l'ouverture en présumant qu'il peut s'agir d'une évacuation d'urgence, donc avec alarme => déclencher la réaction C (par exemple alarme sonore faible + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance) et aller à l'étape suivante puis à l'issue de la durée df4 => Commande Position = 0 ; Commande Couple = faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente" ou au mode "actif" avec commande de position d’obstruction)
Les réactions (il s'agit ici des réactions commandées vers l'extérieur de l'asservissement ; les réactions "internes" telles que commandes successives de positions et de couple faisant partie des modes et étapes décrites plus haut) citées ci-dessus correspondent à, dans le mode de réalisation considéré : réaction A : alarme sonore forte (peut aussi être lumineuse pour signaler le portillon agressé) réaction B : alarme sonore forte (et lumineuse éventuellement) + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance réaction C : alarme sonore faible (et lumineuse éventuellement) + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance).
L’invention propose ainsi un portillon automatique qui permet de résister aux tentatives de passage illégitimes, et/ou de libérer le passage lorsque la sécurité le nécessite (mouvement de foule par exemple), et/ou de revenir à un état normal de fonctionnement, sans dommages, lorsque l'acte de forçage ou le vandalisme a cessé.
L’invention permet de détecter et de qualifier un acte violent, et de réagir selon un compromis pertinent entre : l'interdiction de passage des usagers non autorisés, la libération du passage lorsque la sécurité le nécessite, la préservation du matériel contre les dommages, l'alerte graduée et pertinente.
L’invention propose ainsi une solution modulaire et évolutive, qui, optimise la réponse en exploitant la chronologie de l'agression et en qualifiant l'agression, permettant dans un mode de réalisation, par exemple de différencier le vandalisme (visant à endommager) du forçage (visant à obtenir le passage frauduleux) et de mettre en œuvre des consignes en réaction propres à chaque cas.
L’invention a été décrite ci-dessus relativement à un portillon automatique doté d’un obstacle de type swing. Elle est bien sûr applicable à d’autres types de vantaux, par exemple des panneaux rétractables, ou des secteurs ouvrant en éventail dits "flaps" ...

Claims

REVENDICATIONS
1. Coffre latéral (20, 22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant :
- un bâti (24) définissant un passage d’accès (26) à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol,
- au moins un obstacle mobile (28) entre une position d’obstruction et une position d’ouverture pour sélectivement obstruer ou libérer le passage,
- un ensemble moteur (22) pour l’entraînement dudit obstacle, comprenant un moteur (64) ;
- un arbre de sortie (62) accouplé audit obstacle et adapté pour être entraîné en rotation autour de son axe par ledit ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle (28) en position d’obstruction ou déplacer l’obstacle pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération dudit passage ;
- un bloc électronique de contrôle (68) adapté pour asservir le moteur en fonction de la consigne courante ; ledit coffre latéral étant caractérisé en ce que, l’ensemble moteur (22) comprenant en outre un capteur de position angulaire (15) adapté pour mesurer la position angulaire de l’arbre, le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur, pour calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées et, pour, en fonction desdites variations angulaires calculées comparées à une pluralité de profils-types, déclencher une action parmi :
- une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction ; et
- une consigne de libération dudit passage ; dans lequel le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage : - déclencher une consigne de libération dudit passage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminé T0 et/ou
- déclencher une consigne de modification de couple dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent continûment un seuil prédéterminé S2 supérieur au seuil S1 pendant au maximum un délai seuil prédéterminé T inférieur à T0.
2. Coffre latéral (20,22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée selon la revendication 1 , dans lequel le bloc de contrôle (68) est adapté pour déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre ; et le bloc de contrôle (68) est adapté pour comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type, et pour déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type.
3. Coffre latéral (20,22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle (28) est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, sélectionner ladite action en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec la pluralité de profils-types.
4. Portillon automatique (14) de contrôle d’accès à une zone réservée comprenant un coffre latéral selon les revendications précédentes.
5. Procédé de contrôle dans un coffre latéral (20, 22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant un bâti (24) définissant un passage d’accès (26) à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol, au moins un obstacle mobile (28), un ensemble moteur (22) comprenant un moteur (64) et un arbre de sortie (62) accouplé audit obstacle ; ledit procédé comprenant les étapes suivantes :
- entraîner en rotation l’arbre de sortie autour de son axe par l’ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle (28) en position d’obstruction du passage ou déplacer l’obstacle jusqu’à une position d’ouverture pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération dudit passage ;
- asservir le moteur par un bloc électronique de contrôle (68) en fonction de la consigne courante ; ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes mises en œuvre par le bloc électronique de contrôle (68) :
- mesurer la position angulaire par un capteur de position angulaire (15) ;
- lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage :
- collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur et calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées ; et
- en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi :
- une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction ; et
- une consigne de libération dudit passage ; ledit procédé comprenant, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage :
- une étape de déclenchement, par le bloc électronique de contrôle (68), d’une consigne de libération dudit passage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminé T0 ; et/ou
- une étape de déclenchement, par le bloc électronique de contrôle (68), d’une consigne de modification de couple dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent continûment un seuil prédéterminé S2 supérieur au seuil S1 pendant au maximum un délai seuil prédéterminé T inférieur à T0.
6. Procédé de contrôle selon la revendication 5, comprenant les étapes suivantes mises en œuvre par le bloc électronique de contrôle (68) :
- déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre ;
- comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type ; et - déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type.
7. Procédé de contrôle selon la revendication 5 ou 6, selon lequel lorsque l’obstacle (28) est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, ladite action est sélectionnée en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec la pluralité de profils-types.
8. Procédé de contrôle selon l’une des revendications 5 à 7, comprenant, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, une étape de déclenchement, par le bloc électronique de contrôle (68), d’une consigne de libération dudit passage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminé T0.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2690247A2 (fr) * 2012-07-23 2014-01-29 Itab Shop Products AB Porte de passage automatique
EP3334888A1 (fr) * 2015-08-14 2018-06-20 ZWEI S.r.l. Système de barrière de passage
KR102039070B1 (ko) * 2018-10-15 2019-11-01 (주)플래그시스 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템

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