FR3103847A1 - Coffre lateral pour portillon de controle d'acces a une zone reservee, portillon de controle d'acces a une zone reservee et procede de controle associes - Google Patents
Coffre lateral pour portillon de controle d'acces a une zone reservee, portillon de controle d'acces a une zone reservee et procede de controle associes Download PDFInfo
- Publication number
- FR3103847A1 FR3103847A1 FR1913377A FR1913377A FR3103847A1 FR 3103847 A1 FR3103847 A1 FR 3103847A1 FR 1913377 A FR1913377 A FR 1913377A FR 1913377 A FR1913377 A FR 1913377A FR 3103847 A1 FR3103847 A1 FR 3103847A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- obstacle
- passage
- obstruction
- angular
- over time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000009467 reduction Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 16
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 230000016571 aggressive behavior Effects 0.000 description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000013475 authorization Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 2
- 235000005156 Brassica carinata Nutrition 0.000 description 1
- 244000257790 Brassica carinata Species 0.000 description 1
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000008034 disappearance Effects 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
- E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
- E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
- E06B11/00—Means for allowing passage through fences, barriers or the like, e.g. stiles
- E06B11/08—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets
- E06B11/085—Turnstiles; Gates for control of entry or exit of persons, e.g. in supermarkets non-rotary or with a limited angle of rotation, e.g. 90°
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C9/00—Individual registration on entry or exit
- G07C9/10—Movable barriers with registering means
- G07C9/15—Movable barriers with registering means with arrangements to prevent the passage of more than one individual at a time
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/611—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings
- E05F15/614—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for swinging wings operated by meshing gear wheels, one of which being mounted at the wing pivot axis; operated by a motor acting directly on the wing pivot axis
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/21—Brakes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/20—Brakes; Disengaging means; Holders; Stops; Valves; Accessories therefor
- E05Y2201/218—Holders
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefor
- E05Y2201/40—Motors; Magnets; Springs; Weights; Accessories therefor
- E05Y2201/404—Function thereof
- E05Y2201/418—Function thereof for holding
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/322—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors
- E05Y2400/326—Position control, detection or monitoring by using absolute position sensors of the angular type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/336—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the angular type
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/32—Position control, detection or monitoring
- E05Y2400/334—Position control, detection or monitoring by using pulse generators
- E05Y2400/336—Position control, detection or monitoring by using pulse generators of the angular type
- E05Y2400/337—Encoder wheels
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/532—Emergency braking or blocking
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/56—Obstruction or resistance detection by using speed sensors
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2400/00—Electronic control; Electrical power; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
- E05Y2400/10—Electronic control
- E05Y2400/52—Safety arrangements associated with the wing motor
- E05Y2400/53—Wing impact prevention or reduction
- E05Y2400/54—Obstruction or resistance detection
- E05Y2400/57—Disabling thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/25—Emergency conditions
- E05Y2800/254—Emergency conditions the elements not functioning in case of emergency
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
- E05Y2800/40—Physical or chemical protection
- E05Y2800/424—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage
- E05Y2800/426—Physical or chemical protection against unintended use, e.g. protection against vandalism or sabotage against unauthorised use, e.g. keys
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/116—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for sluices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/40—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)
Abstract
C offre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée, portillon de contrôle d’accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés Coffre (20, 22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone comprenant : - un obstacle mobile (28), - un ensemble moteur (22) entraînant ledit obstacle, - un arbre (62) accouplé audit obstacle et entraîné en rotation par ledit ensemble moteur maintenant l’obstacle (28) en position d’obstruction ou déplaçant l’obstacle pour libérer le passage, conformément à une consigne courante, - un bloc de contrôle (68) pour asservir le moteur selon la consigne courante, - un capteur (15) mesurant la position angulaire de l’arbre, le bloc de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction, calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures du capteur et, pour, en fonction desdites variations, déclencher une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction ou une consigne de libération de passage. Figure pour l'abrégé : figure 1
Description
La présente invention concerne un coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant :
- un bâti définissant un passage d’accès à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol,
- au moins un obstacle mobile entre une position d’obstruction et une position d’ouverture pour sélectivement obstruer ou libérer le passage, et
- un ensemble moteur pour l’entraînement dudit obstacle, comprenant un moteur,
- un arbre de sortie accouplé audit obstacle et adapté pour être entraîné en rotation autour de son axe par ledit ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle en position d’obstruction ou déplacer l’obstacle pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération dudit passage ;
- un bloc électronique de contrôle adapté pour asservir le moteur en fonction de la consigne courante.
De tels portillons automatiques sont typiquement destinés à être utilisés au sein de systèmes de contrôle d’accès à des zones réservées telles que des zones piétonnes, des intérieurs de bâtiments, des réseaux de transport en commun, etc. Ils permettent le filtrage des utilisateurs à l’entrée et, le cas échéant, à la sortie de ces zones réservées de manière à limiter l’accès auxdites zones réservées aux seuls utilisateurs autorisés. A cet effet, les obstacles de ces portillons automatiques sont habituellement positionnés dans une première position dite position d’obstruction, dans laquelle ils s’étendent en travers d’un passage d’accès à la zone réservée, et sont déplacés par les ensembles moteurs de ces portillons automatiques dans une deuxième position dite position d’ouverture à l’écart du passage lorsqu’un utilisateur autorisé se présente à l’entrée du passage.
Des fraudeurs et vandales peuvent tenter de forcer le passage en exerçant une forte pression, voir des coups de pieds (d’énergie par exemple supérieure à 300 joules dans le cas du "Karaté Kicking") sur les obstacles.
Outre le besoin pour un portillon automatique de devoir résister aux tentatives de passage illégitimes, il existe également un besoin d’être en mesure de libérer ce passage lorsque la sécurité le nécessite (mouvement de foule par exemple).
Les solutions existantes sont des mécanismes ou des électromécanismes qui libèrent le mouvement des obstacles lorsque la contrainte appliquée sur ceux-ci par le fraudeur dépasse un niveau prédéterminé. Elles apportent une solution passive et binaire peu satisfaisante consistant à résister ou à céder.
A cet effet, l’invention a pour objet, selon un premier aspect, un coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée du type précité caractérisé en ce que, l’ensemble moteur comprenant en outre un capteur de position angulaire adapté pour mesurer la position angulaire de l’arbre, le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur, pour calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées et, pour, en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi :
- une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction; et
- une consigne de libération duditpassage.
L’invention permet de détecter et de qualifier un acte violent exercé sur le portillon, et de réagir de manière appropriée.
Dans des modes de réalisation, le coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:
- le bloc de contrôle est adapté pour déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre; et le bloc de contrôle est adapté pour comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type, et pour déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type;
- le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, sélectionner ladite action en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type;
- le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, déclencher une consigne de libération duditpassage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminéT0;
- le bloc électronique de contrôle est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, déclencher une consigne de modification de couple dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent continument un seuil prédéterminé S2 supérieur au seuil S1 pendant au maximum un délai seuil prédéterminéT inférieur à T0.
L’invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un portillon de contrôle d’accès à une zone réservée comprenant au moins un coffre latéral suivant le premier aspect de l’invention.
Suivant un troisième aspect, l’invention a pour objet un procédé de contrôle dans un coffre latéral pour portillon de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant un bâti définissant un passage d’accès à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol, au moins un obstacle mobile, un ensemble moteur comprenantun moteur et un arbre de sortie accouplé audit obstacle;
ledit procédé comprenant les étapes suivantes:
- entraîner en rotation l’arbre de sortie autour de son axe par l’ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle en position d’obstruction du passage ou déplacer l’obstacle jusqu’à une position d’ouverture pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération duditpassage;
- asservir le moteur par un bloc électronique de contrôle en fonction de la consigne courante;
ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes mises en œuvre par le bloc électronique de contrôle :
- mesurer la position angulaire par un capteur de position angulaire ;
- lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage:
- collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur et calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées; et
- en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi :
- une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction; et
- une consigne de libération duditpassage.
Dans des modes de réalisation, le procédé de contrôle suivant l’invention comporte en outre une ou plusieurs des caractéristiques suivantes:
- il comprend les étapes suivantesmises en œuvre par le bloc électronique de contrôle:
- déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre;
- comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type; et
- déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type;
- lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, ladite action est sélectionnée en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type;
- le procédé comprend, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, une étape de déclenchement, par le bloc électronique de contrôle, d’une consigne de libération duditpassage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminéT0.
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention ressortiront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d’exemple et faite en se référant aux dessins annexés, dans lesquels :
Le portillon automatique 14 représenté en figure 1 comprend un coffre latéral comportant une porte 20 et au moins un ensemble moteur 22.
La porte 20 comprend un bâti 24 définissant un passage 26 s’étendant suivant un axe de circulation longitudinal C-C’. La porte 20 comprend également au moins un obstacle 28 monté mobile par rapport au bâti 24 entre une position d’obstruction, dans laquelle l’obstacle 28 s’étend en travers du passage 26, et une position d’ouverture, dans laquelle l’obstacle 28 est à l’écart du passage 26. De préférence, chaque porte 20 comprend deux obstacles 28 ainsi que cela est représenté sur la figure 1.
Chaque obstacle 28 est constitué par un vantail 34, c’est-à-dire un panneau mobile par rapport au bâti 24. Ce vantail 34 est choisi parmi la liste suivante : vantail basculant, vantail à effacement latéral, vantail pivotant.
Dans le cas particulier considéré, chaque obstacle 28 est constitué par un vantail pivotant, c’est-à-dire par un vantail monté pivotant par rapport au bâti 24 autour d’un axe de rotation vertical D-D’. A cet effet, le vantail 34 est solidaire d’un arbre vertical 60 monté mobile autour de son axe relativement au bâti 24.
La porte 20 du portillon 14 comprend également, de manière connue, un dispositif (non représenté) de contrôle adapté pour envoyer à l’ensemble moteur 22 des commandes d’ouverture du passage ou de fermeture du passage. Un tel dispositif comprend typiquement un lecteur de titre adapté pour communiquer avec un titre d’accès d’un utilisateur 26 se présentant à l’entrée du passage, et un calculateur central programmé pour commander ou non la mise en action de l’ensemble moteur 22 en fonction notamment des données lues par le lecteur de titre dans une mémoire du titre d’accès.
Ainsi, par exemple, le portillon étant normalement fermé, la lecture d’un ticket valide donne lieu à une commande d'ouverture. Puis, un ensemble de capteurs envoyant des signaux au module de commande qui analyse le passage de l'usager, le module de commande déclenche la fermeture, dès détection, en fonction de ces signaux que l’usager a franchi le portillon.
Ou encore, par exemple dans un portillon normalement ouvert, c'est la détection d'un début de passage sans titre valide qui entraîne la fermeture par le module de commande, l'ouverture étant commandée par la disparition de la détection de la présence de l'usager à l'entrée du passage, ou la présentation d'un titre valide.
Par exemple, le portillon automatique 14 permet aux usagers munis d'un titre de transport porté par une carte sans contact, d'accéder aux réseaux de transports publics à travers le portillon automatique 14.
Le portillon 14 comprend un ensemble moteur 22 pour chaque obstacle 28. Cet ensemble moteur 22 est adapté pour déplacer l’obstacle 28 auquel il est associé entre ses positions d’obstruction et d’ouverture, en fonction de commandes correspondantes reçues en provenance du dispositif (non représenté) de contrôle des autorisations d’accès des utilisateurs et en outre en fonction de consignes déterminées par l’ensemble moteur 22 comme décrit ci-dessous dans un mode de réalisation de l’invention.
A cet effet, comme représenté en figures 1 et 2, l’ensemble moteur 22 comprend un arbre de sortie 62 et un moteur 64 pour entraîner l’arbre de sortie 62 en rotation autour de son axe, l’arbre de sortie 62 étant lié cinématiquement à l’obstacle 28 de sorte que la rotation de l’arbre de sortie 62 autour de son axe entraîne le déplacement de l’obstacle 28 entre ses positions d’obstruction et d’ouverture.
Le moteur 64 est par exemple de type «brushless».
L’ensemble moteur 22 comprend un réducteur 66 assurant une réduction de la vitesse de rotation et une augmentation du couple entre le rotor du moteur 64 et l’arbre de sortie 62.
L’ensemble moteur 22 comprend également un bloc de pilotage 68 pour le pilotage du moteur 64, ledit réducteur 66 et ledit bloc de pilotage 68 formant avec le moteur 64 et l’arbre 62 un motoréducteur 67.
Dans un mode de réalisation, l’ensemble moteur 22 comprend en outre un capteur de position angulaire 15, par exemple à effet Hall, adapté pour déterminer la position angulaire de l’arbre de sortie 62 lors de sa rotation autour de l’axe DD’ par rapport à une position de référence correspondant à l’obstacle 28 en position d’obstruction. Dans l’exemple considéré, l’ensemble moteur 22 est assemblé à la porte 20 de manière à minimiser les mécanismes intermédiaires entre l’ensemble moteur 22 et l’obstacle 28.
A cet effet, l’ensemble moteur 22 est accouplé directement à l’obstacle 28, c’est-à-dire qu’il entraîne l’arbre 60 dont est solidaire l’obstacle 28 sans conversion de mouvement entre le mouvement de l’arbre de sortie 62 et le mouvement dudit arbre 60. Ainsi, dans le mode de réalisation particulier considéré, l’arbre de sortie 62 de l’ensemble moteur 22 est coaxial à l’arbre 60 et solidaire de ce dernier.
L’ensemble moteur 22 comprend ainsi un dispositif mécanique animé par une motorisation électrique asservie (ensemble servomoteur et réducteur).
Le bloc de pilotage 68 comprend dans un mode de réalisation une mémoire et un processeur (non représentés). Le bloc de pilotage 68 est en outre adapté pour mettre en œuvre les étapes qui lui incombent décrites ci-dessous. La mémoire comprend par exemple des instructions logicielles qui, lorsqu’elles sont exécutées sur le processeur, donnent lieu à l’exécution par le bloc de pilotage 68 de ces étapes.
Dans un mode de réalisation, la mémoire stocke des valeurs de paramètres modifiables comprennent typiquement des vitesses, des couples, des sens de rotation et/ou des constantes d'asservissement en une ou plusieurs positions du rotor du moteur 64.
Le bloc de pilotage 68 est adapté en outre pour collecter, tous les périodes de durée T (T est par exemple comprise dans la plage [50 ms; 200 ms], la position angulaire courante de l’arbre 62 mesurée par le capteur de position angulaire 15.
Le bloc de pilotage 68 est adapté pour asservir le moteur 64, en fonction de commandes d’ouverture du passage ou de fermeture du passage reçues par le bloc de pilotage 68 en provenance du calculateur central du portillon, qui élabore ces commandes en fonction des données transmises d'une part par le lecteur de titre, et d'autre part par les capteurs qui détectent le passage de l'usager (et traduites par le bloc de pilotage 68 en consignes correspondantes de maintien de position d’obstruction, de passage en position d’ouverture, de valeurs de position angulaire de l’arbre 62, de valeurs de vitesse angulaire, de valeurs de couple sur l’arbre 62) et en outre en fonction de consignes déterminées par l’ensemble moteur 22 comme décrit ci-dessous dans un mode de réalisation de l’invention.
La figure 3 illustre le principe de la fonction d’asservissement du moteur brushless 64 mise en œuvre par le bloc de pilotage 68: elle comporte deux boucles d’asservissement, fonction desdites consignes «P»: une boucle 18 pour le contrôle du couple sur l’arbre 62 et une boucle 17 pour le contrôle de la vitesse de rotation et de la position angulaire de l’arbre 62. Les mesures du capteur 15 sont utilisées pour mettre en œuvre ces boucles.
Selon l’invention, d’une manière générale, le bloc de pilotage 68 est adapté pour, quand l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur 15, pour calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées et, pour, en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi :
- une augmentation, une réduction ou une limitation du couple appliqué sur l’arbre 62 par le moteur 64 pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction, ou
- une consigne d’ouverture duditpassage.
Considérons par exemple un mode de réalisation de l’invention décrit maintenant en référence à l’ensemble d’étapes 100 représenté en figure 4, tandis que l’obstacle 28 est maintenu en position d’obstruction par le bloc de pilotage 68 de l’ensemble moteur associé à cet obstacle 28, aucune autorisation de passage n'ayant été déduite de la lecture d’un titre de transport.
Dans une étape 101, le bloc de pilotage 68 collecte successivement les mesures de positions angulaires effectuées par le capteur de position angulaire 15 et donne des consignes au moteur pour maintenant une position d’obstruction en mode d’attente, dit encore mode standby (la consigne de position commandée, via l’asservissement du moteur 64, est la position de référence en fermeture de l’arbre 62 et la consigne de couple commandée, via l’asservissement du moteur 64, est par exemple de valeur minimale suffisante pour maintenir l’obstacle fermé).
Puis dans une étape 102, en fonction de ces mesures collectées, est déterminé l’écart angulaire, en fonction du temps, entre la position d’obstruction commandée et la position réelle. Si aucun de ces écarts, en valeur absolue par exemple, sur la fenêtre temporelle d’observation ne dépasse un seuil déterminé, l’étape 101 est réitérée. S’il existe au moins un dépassement sur la fenêtre temporelle d’observation, une étape 103 de comparaison du profil des écarts angulaires successifs déterminés avec un ensemble de N profil(s) type(s) correspondant chacun à un type d’événement d’agression sur portillon est alors mise en œuvre.
N est supérieur ou égal à 1, par exemple égal à 2 ou 4.
Ainsi l’étape 103 a pour but de qualifier l’agression.
Par exemple des variations rapides et répétées avec des valeurs d'écart d’angles élevées traduiront une agression relevant du vandalisme, alors qu'un écart angulaire moindre, mais maintenu, traduira un forçage qui peut être lié à un mouvement de foule ou à une fraude.
Par exemple, en se référant au graphe en figure 5 représentant les évolutions des écarts angulaires ANG exprimées en 10èmede degrés dans le temps exprimé en ms, le bloc de pilotage 68 détermine, du fait que l’écart angulaire reste supérieur à une valeur seuil S1 pendant une période T1 supérieure à une durée seuil T0 (profil type 1) (par exemple égale à s secondes, avec s supérieure à 1), qu’une agression de type forçage a lieu.
Ultérieurement, le bloc de pilotage 68 détecte qu’une agression de type vandalisme (profil n°4) a lieu en détectant des écarts angulaires importants, supérieurs à une valeur seuil S2, elle-même supérieur à S1, sur des durées d’impact courtes (inférieures à une durée seuil de T ms, avec T inférieure à 900 ms par exemple, ou 700 ms, ou 500 ms), ce qui correspond à des attaques de type coup de pieds violents, rapides et éventuellement répétés.
Dans le cas N = 4, les deux autres profils (profils n°2 et 3) prennent en compte par exemple des valeurs seuils d’écart et des périodes seuils intermédiaires.
Au cas où la comparaison n’a pu permettre une classification dans l’ensemble de profil type, alors l’étape 101 est réitérée; dans le cas contraire, une fois le type d’agression déterminé en fonction de l’étape 103 de comparaison, l’étape 104 de déclenchement d’action(s) par le bloc de pilotage 68 en fonction du type d’agression déterminé est mise en œuvre: une ou des consignes courantes sont alors modifiées par le bloc de pilotage 68, via l’asservissement correspondant du moteur 64, en fonction du type d’agression détecté, par exemple(ces consignes pouvant être modifiées au cours du temps); ces modifications de consignes comprenant :
- augmentation de couple pour opposer une résistance (en cas d’agression de type anti-fraude); et/ou
- réduction ou limitation du couple pour préserver le portillon (si une autoprotection du portillon est souhaitée); et/ou
- commande de position d’ouverture automatique (protection des personnes).
Suivant les profils types présents dans l’ensemble de profils types, le servomoteur 64 suit un profil de couple privilégiant la protection contre les risques de dommages (couple minimal) ou au contraire privilégiant la résistance à la tentative d'ouverture (couple maximal). Entre ces réglages extrêmes, il peut prévu des profils types intermédiaires (par exemple 2) proposant des compromis différents entre autoprotection et résistance.
Un mode d’action est ainsi associé à chaque profil-type d’agression.
Dans une étape 105, consécutive à l’étape 104 ou concomitante, le bloc de pilotage 68 génère des informations et/ou réactions destinées à l'extérieur, telles que des alarmes indiquant le type d’agression, via ses sorties I/O, par exemple:
- alarme sonore locale (dissuasion); et/ou
- signaux lumineux (localisation du portillon parmi d'autres dans une rangée) ; et/ou
- transmission d'une alerte au central de la station ou à un agent ; et/ou
- transmission d'un repère temporel à un dispositif de vidéo-surveillance…
La sortie des modes d'action correspondant aux types d’agression respectifs, par exemple de type forçage ou vandalisme, est effectuée automatiquement dès lors que l'écart angulaire retrouve des valeurs «habituelles» (inférieures à S1 par exemple) pendant une durée prédéterminée.
Dans un mode de réalisation, N est égal à 1 et le seul profil d’agression type est par exemple celui correspondant au vandalisme, l’agression de type forçage étant considérée comme traitée sans dispositions particulières par la loi de couple de l'asservissement qui tend à amener les obstacles dans la position de consigne.
Des variantes plus sophistiquées peuvent être développées en multipliant les modes, l'évolution du couple (et des commandes de positions) dans ces modes, ainsi que les alertes et alarmes. Par exemple, dans le cas de chocs violents répétés à intervalles réguliers, et dans une version sophistiquée du système, l'ouverture de l’obstacle 28 est commandée par le bloc de pilotage 68 au moment où l'agresseur va frapper une nouvelle fois (en s'aidant éventuellement des capteurs de passage), en vue de le déstabiliser.
Ci-dessous est détaillé un exemple de logique à deux profils types d’agression correspondant donc à deux modes d’agression, mis en œuvre par le bloc de pilotage 68 dans un mode de réalisation. Cet exemple est décrit en référence aux chronogrammes d’écart d’angle ANG en fonction du temps et d la commande de couple CC en fonction du temps, à la figure 5.
Mode "attente"
(correspondant au mode décrit ci-dessus pour l’état 101)
A0: Etat initial : l’ensemble moteur 22 est dans un état d'"attente" (dit aussi "standby"): les portes sont fermées (Commande Position = 0 (i.e. écart d’angle tel que commandé par rapport à la position de référence est égal à 0, c’est-à-dire que la position d’obstruction est commandée) ; Commande Couple = CC1, faible i.e. minimal pour tenir l’obstacle 28 fermé) ; l'angle α de position réelle de l’obstacle est mesuré en permanence dans une boucle logicielle;
si α dépasse le seuil prédéterminé S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme"
si α ne dépasse pas le seuil S2, mais dépasse le seuil prédéterminé S1, inférieur à S2 => aller à l'étape F1 du mode "présomption de Forçage"
si une commande est reçue (par exemple d'ouverture) => sortir du mode "attente" et exécuter la commande
sinon boucler sur cette étape A0.
Mode "présomption de Vandalisme" (à la détection d'un dépassement deαdu seuil S2)
V1. Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CCmax => aller à l'étape V2.
V2. Pendant durée = dv1 (300ms typiquement) :
si α reste au-dessus de S3 (=S2 ou inférieur à S2, S1 éventuellement) jusqu'à la fin de la durée dv1, (i.e. ce n'est pas un coup, c'est une pression très forte) alors Commande position: position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou faible: i.e. on sort de ce mode (retour au mode "actif" avec commande d'ouverture)
si α repasse sous S3 (i.e. c'était en fait un premier coup, intentionnel ou non): aller à l'étape V3.
V3. Pendant durée = dv2 (1500 ms typiquement) :
si α reste au-dessous de S2 jusqu'à la fin de la durée dv2 (i.e. c'était un coup isolé): Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1, ie couple faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente")
si α dépasse (à nouveau) le seuil S2: aller à l'étape V4;
V4. Pendant durée = dv1 (300ms typiquement) :
si α reste au-dessus de S3 jusqu'à la fin de la durée dv1 (i.e. ce n'est pas un coup, c'est une pression très forte): Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou faible, on sort de ce processus (retour au mode "actif" avec commande d'ouverture)
si α repasse sous S3 (i.e. c'est un 2èmecoup, intentionnel ou non) => déclencher la réaction A (par exemple alarme sonore forte uniquement) et aller à l'étape V5;
V5. Pendant durée = dv2 (1500 ms typiquement) :
si α reste au-dessous de S2 jusqu'à la fin de la durée dv2 (i.e. c'était deux coup sans suite) => Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1, faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente")
si α dépasse (à nouveau) le seuil S2 => aller à l'étape V6;
V6. Pendant durée = dv1 (300ms typiquement) :
si α reste au-dessus de S3 jusqu'à la fin de la durée dv1 (i.e. ce n'est pas un coup, c'est une pression très forte): => Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou CC1, faible, on sort de ce processus (retour au mode "actif" avec commande d'ouverture);
si α repasse sous S3 (i.e. c'est un 3èmecoup, probablement intentionnel) => déclencher la réaction B (par exemple alarme sonore forte + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance) et aller à l'étape V7;
V7. Pendant durée = dv3 (1 minute typiquement) :
Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = 0 ou CC1 faible (= sous-mode de préservation passive),
puis à l'issue de la durée dv3 => Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1 faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente").
Mode "présomption de Forçage" (à la détection d'un dépassement deαdu seuil S1)
F1. Commande Position = 0 (position d’obstruction) ; Commande Couple = CC1 => aller à l'étape F2
F2. Pendant durée = df1 (500ms typiquement) :
si α dépasse le seuil S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" ;
si α passe sous S1 (c'était un coup ou une pression courte sans suite) => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC1, on sort de ce processus (retour au mode "attente");
si α reste entre S1 et S2 jusqu'à la fin de la durée df1 (c'est une pression maintenue) => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC2, et aller à l'étape F3;
F3. Pendant durée = df2 (500ms typique) idem étape précédente avec augmentation du couple :
si α dépasse le seuil S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" ;
si α passe sous S1 (c'était un coup ou une pression courte sans suite) => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC2, on sort de ce processus (retour au mode "attente");
si α reste entre S1 et S2 jusqu'à la fin de la durée df2, c'est une pression maintenue => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CCmax, et aller à l'étape F4;
F4. Pendant durée = df3 (1000ms typiquement) idem étape précédente avec vibrations de couple :
pendant cette étape, le couple commandé varie entre CCmax et une valeur inférieure, à une fréquence basse (typiquement 10 Hz) et, en parallèle :
si α dépasse le seuil S2 => aller à l'étape V1 du mode "présomption de Vandalisme" ;
si α passe sous S1, c'était un coup ou une pression courte sans suite, => Commande Position = 0 ; Commande Couple = CC2, on sort de ce processus (retour au mode "attente");
si α reste entre S1 et S2 jusqu'à la fin de la durée df3 (c'est une pression maintenue (pendant 2s dans le cas des exemples numériques des durées dfx ci-dessus) qui peut être significative de la nécessité d'une évacuation d'urgence ) => Commande Position = position d’ouverture ; Commande Couple = faible, et aller à l'étape F5;
F5. Pendant durée = df4 (500ms typiquement) :
pendant cette étape, on maintient l'ouverture en présumant qu'il peut s'agir d'une évacuation d'urgence, donc avec alarme => déclencher la réaction C (par exemple alarme sonore faible + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance) et aller à l'étape suivante
puis à l'issue de la durée df4 => Commande Position = 0 ; Commande Couple = faible, on sort de ce processus (retour au mode "attente" ou au mode "actif" avec commande de position d’obstruction)
Les réactions (il s'agit ici des réactions commandées vers l'extérieur de l'asservissement ; les réactions "internes" telles que commandes successives de positions et de couple faisant partie des modes et étapes décrites plus haut) citées ci-dessus correspondent à, dans le mode de réalisation considéré :
réaction A : alarme sonore forte (peut aussi être lumineuse pour signaler le portillon agressé)
réaction B : alarme sonore forte (et lumineuse éventuellement) + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance
réaction C : alarme sonore faible (et lumineuse éventuellement) + remontée alerte au central + datation et commande d'enregistrement vidéo-surveillance).
L’invention propose ainsi un portillon automatique qui permet de résister aux tentatives de passage illégitimes, et/ou de libérer le passage lorsque la sécurité le nécessite (mouvement de foule par exemple), et/ou de revenir à un état normal de fonctionnement, sans dommages, lorsque l'acte de forçage ou le vandalisme a cessé.
L’invention permet de détecter et de qualifier un acte violent, et de réagir selon un compromis pertinent entre :
l'interdiction de passage des usagers non autorisés,
la libération du passage lorsque la sécurité le nécessite,
la préservation du matériel contre les dommages,
l'alerte graduée et pertinente.
L’invention propose ainsi une solution modulaire et évolutive, qui, optimise la réponse en exploitant la chronologie de l'agression et en qualifiant l'agression, permettant dans un mode de réalisation, par exemple de différencier le vandalisme (visant à endommager) du forçage (visant à obtenir le passage frauduleux) et de mettre en œuvre des consignes en réaction propres à chaque cas.
L’invention a été décrite ci-dessus relativement à un portillon automatique doté d’un obstacle de type swing. Elle est bien sûr applicable à d’autres types de vantaux, par exemple des panneaux rétractables, ou des secteurs ouvrant en éventail dits "flaps" …
Claims (10)
- Coffre latéral (20, 22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant :
- un bâti (24) définissant un passage d’accès (26) à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol,
- au moins un obstacle mobile (28) entre une position d’obstruction et une position d’ouverture pour sélectivement obstruer ou libérer le passage,
- un ensemble moteur (22) pour l’entraînement dudit obstacle, comprenantun moteur (64);
- un arbre de sortie (62) accouplé audit obstacle et adapté pour être entraîné en rotation autour de son axe par ledit ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle (28) en position d’obstruction ou déplacer l’obstacle pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération duditpassage;
- un bloc électronique de contrôle (68) adapté pour asservir le moteur en fonction de la consigne courante;
ledit coffre latéral étant caractérisé en ce que, l’ensemble moteur (22) comprenant en outre un capteur de position angulaire (15) adapté pour mesurer la position angulaire de l’arbre, le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur, pour calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées et, pour, en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi:
- une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction; et
- une consigne de libération duditpassage. - Coffre latéral (20,22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée selon la revendication 1, dans lequel le bloc de contrôle (68) est adapté pour déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre; et le bloc de contrôle (68) est adapté pour comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type, et pour déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type.
- Coffre latéral (20,22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle (28) est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, sélectionner ladite action en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type.
- Coffre latéral (20,22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage:
- déclencher une consigne de libération duditpassage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminéT0. - Coffre latéral (20,22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée selon l’une des revendications précédentes, dans lequel le bloc électronique de contrôle (68) est adapté pour, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage:
- déclencher une consigne de modification de couple dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent continument un seuil prédéterminé S2 supérieur au seuil S1 pendant au maximum un délai seuil prédéterminéT inférieur à T0. - Portillon automatique (14) de contrôle d’accès à une zone réservée comprenant un coffre latéral selon les revendications précédentes.
- Procédé de contrôle dans un coffre latéral (20, 22) pour portillon (14) de contrôle d’accès à une zone réservée, ledit coffre latéral comprenant un bâti (24) définissant un passage d’accès (26) à la zone réservée et présentant un plan de pose sur le sol, au moins un obstacle mobile (28), un ensemble moteur (22) comprenantun moteur (64)et un arbre de sortie (62) accouplé audit obstacle;
ledit procédé comprenant les étapes suivantes:
- entraîner en rotation l’arbre de sortie autour de son axe par l’ensemble moteur pour respectivement maintenir l’obstacle (28) en position d’obstruction du passage ou déplacer l’obstacle jusqu’à une position d’ouverture pour libérer le passage, conformément à une consigne courante parmi respectivement une consigne d’obstruction dudit passage ou de libération duditpassage;
- asservir le moteur par un bloc électronique de contrôle (68) en fonction de la consigne courante;
ledit procédé étant caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes mises en œuvre par le bloc électronique de contrôle (68):
- mesurer la position angulaire par un capteur de position angulaire (15);
- lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage:
- collecter les mesures angulaires effectuées par le capteur et calculer des variations angulaires dans le temps en fonction desdites mesures collectées; et
- en fonction desdites variations angulaires calculées, déclencher une action parmi :
- une augmentation, une réduction ou une limitation d’une consigne de couple appliquée pour maintenir l’obstacle en position d’obstruction; et
- une consigne de libération duditpassage. - Procédé de contrôle selon la revendication 7, comprenant les étapes suivantesmises en œuvre par le bloc électronique de contrôle (68):
- déterminer les variations angulaires calculées dans le temps en comparant chaque mesure collectée avec une position de référence déterminée de l’arbre;
- comparer lesdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type; et
- déclencher ladite action en fonction de la comparaison avec ledit profil-type. - Procédé de contrôle selon la revendication 7 ou 8, selon lequel lorsque l’obstacle (28) est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, ladite action est sélectionnée en fonction d’une comparaison desdites variations angulaires calculées dans le temps avec au moins un profil-type.
- Procédé de contrôle selon l’une des revendications 7 à 9, comprenant, lorsque l’obstacle est maintenu en position d’obstruction conformément à une consigne courante d’obstruction du passage, une étape de déclenchement, par le bloc électronique de contrôle (68), d’une consigne de libération duditpassage dès lors que lesdites variations angulaires calculées dans le temps dépassent un seuil prédéterminé S1 pendant au minimum un délai seuil prédéterminéT0.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1913377A FR3103847B1 (fr) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | Coffre lateral pour portillon de controle d'acces a une zone reservee, portillon de controle d'acces a une zone reservee et procede de controle associes |
EP20811385.2A EP4065803B1 (fr) | 2019-11-28 | 2020-11-27 | Coffre latéral pour portillon de contrôle d'accès à une zone réservée, portillon de contrôle d'accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés |
PCT/EP2020/083629 WO2021105359A1 (fr) | 2019-11-28 | 2020-11-27 | Coffre latéral pour portillon de contrôle d'accès à une zone réservée, portillon de contrôle d'accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1913377A FR3103847B1 (fr) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | Coffre lateral pour portillon de controle d'acces a une zone reservee, portillon de controle d'acces a une zone reservee et procede de controle associes |
FR1913377 | 2019-11-28 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR3103847A1 true FR3103847A1 (fr) | 2021-06-04 |
FR3103847B1 FR3103847B1 (fr) | 2021-12-03 |
Family
ID=71452282
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR1913377A Active FR3103847B1 (fr) | 2019-11-28 | 2019-11-28 | Coffre lateral pour portillon de controle d'acces a une zone reservee, portillon de controle d'acces a une zone reservee et procede de controle associes |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP4065803B1 (fr) |
FR (1) | FR3103847B1 (fr) |
WO (1) | WO2021105359A1 (fr) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2690247A2 (fr) * | 2012-07-23 | 2014-01-29 | Itab Shop Products AB | Porte de passage automatique |
EP3334888A1 (fr) * | 2015-08-14 | 2018-06-20 | ZWEI S.r.l. | Système de barrière de passage |
KR102039070B1 (ko) * | 2018-10-15 | 2019-11-01 | (주)플래그시스 | 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템 |
-
2019
- 2019-11-28 FR FR1913377A patent/FR3103847B1/fr active Active
-
2020
- 2020-11-27 WO PCT/EP2020/083629 patent/WO2021105359A1/fr active Search and Examination
- 2020-11-27 EP EP20811385.2A patent/EP4065803B1/fr active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2690247A2 (fr) * | 2012-07-23 | 2014-01-29 | Itab Shop Products AB | Porte de passage automatique |
EP3334888A1 (fr) * | 2015-08-14 | 2018-06-20 | ZWEI S.r.l. | Système de barrière de passage |
KR102039070B1 (ko) * | 2018-10-15 | 2019-11-01 | (주)플래그시스 | 스윙 도어 모듈, 그리고 스윙 도어 모듈을 구비한 스윙 게이트 시스템 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4065803B1 (fr) | 2024-02-21 |
FR3103847B1 (fr) | 2021-12-03 |
WO2021105359A8 (fr) | 2021-08-05 |
EP4065803A1 (fr) | 2022-10-05 |
WO2021105359A1 (fr) | 2021-06-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7382895B2 (en) | Tailgating and reverse entry detection, alarm, recording and prevention using machine vision | |
US11225821B2 (en) | Door operator | |
EP2216478B1 (fr) | Système de détection d'obstacle entre un seuil d'une ouverture de bâtiment et une extrémité d'un écran motorisé | |
US20070268145A1 (en) | Automated tailgating detection via fusion of video and access control | |
CN108806040A (zh) | 一种防范非法闯入的速通门控制***及其控制方法 | |
WO2007068385A1 (fr) | Procede de securisation d’un acces physique et dispositif d’acces implementant le procede | |
WO2001042120A1 (fr) | Procede de commande d'une porte d'ascenseur | |
GB2424719A (en) | Method and apparatus for using optical signal time of flight information to facilitate obstacle detection in a barrier system | |
US6696806B2 (en) | Method and apparatus for facilitating control of a movable barrier operator | |
RU2682441C2 (ru) | Интеллектуальная автоматически закрывающаяся дверь | |
BE1025906A1 (fr) | Capteurs laser pour une protection de sécurité du corps humain, pour une utilisation dans des portes tambours | |
US20050085972A1 (en) | Door opening limit control system | |
CN111192391A (zh) | 基于图像和/或视频的人行通道闸机控制方法和设备 | |
EP4065803B1 (fr) | Coffre latéral pour portillon de contrôle d'accès à une zone réservée, portillon de contrôle d'accès à une zone réservée et procédé de contrôle associés | |
US7541923B2 (en) | Method for and system of intrusion detection by using ultrasonic signals | |
RU2687988C2 (ru) | Ветробезопасная дверь | |
AU2004202330A1 (en) | Movable Barrier Operator Multi-technique Excess Force Avoidance Apparatus and Method | |
KR102000085B1 (ko) | 듀얼차단기 및 듀얼차단기 시스템 | |
EP2840217B1 (fr) | Portail automatique extérieur avec au moins un scanner détectant la présence d'au moins un objet à proximité du portail | |
JP2673609B2 (ja) | 入出場ゲートのドア開閉制御装置 | |
EP3618019B1 (fr) | Appareil et procédé de classification d'événements sur la base des données de capteur de pression barométrique | |
FR3078157A1 (fr) | Dispositif et procede de detection de presence et/ou de mouvement par mesure infrarouge | |
EP1743999A2 (fr) | Dispositif d'actionnement motorise d'une porte coulissange d'un vehicule automobile, comprenant des moyens de detection d'obstacle et procede de gestion des moyens de detection. | |
JPWO2020012543A1 (ja) | 入退管理装置 | |
EP3597848B1 (fr) | Procédé de gestion d'obstacles dans une installation contrôlant les déplacements de vantaux ou de volets battants |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 2 |
|
PLSC | Publication of the preliminary search report |
Effective date: 20210604 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 3 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |