WO2021084686A1 - 空気調和機 - Google Patents

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thermal image
signal line
information
wireless lan
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弥史 大田
慶行 高島
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三菱電機株式会社
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F24F11/56—Remote control
    • F24F11/58—Remote control using Internet communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/50—Control or safety arrangements characterised by user interfaces or communication
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F11/00—Control or safety arrangements
    • F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T5/00—Image enhancement or restoration
    • G06T5/50—Image enhancement or restoration using two or more images, e.g. averaging or subtraction
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
    • F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
    • F24F2110/10—Temperature

Definitions

  • the present invention relates to an air conditioner that transmits indoor information captured by a thermal image sensor to an external electronic device.
  • an air conditioner having an indoor unit provided with a driveable thermal image sensor and a wireless LAN communication unit has been known.
  • the wireless LAN communication unit of such an air conditioner transmits the thermal image sensor information based on the thermal information of the room to be air-conditioned obtained by the thermal image sensor to the server connected to the network.
  • the server performs processing based on the transmitted thermal image sensor information to generate and store the indoor thermal image information.
  • the user can confirm the indoor situation by referring to the thermal image information stored in the server using a mobile terminal or the like.
  • the air conditioner transmits not only the thermal image sensor information but also the operation information of the refrigerant circuit of the air conditioner to the external device. These operation information and thermal image sensor information are large amounts of data.
  • the information sent from the air conditioner to the external device includes the operation information of the refrigerant circuit, etc. in addition to the thermal image sensor information based on the thermal information obtained by the thermal image sensor.
  • the capacity is increasing.
  • the thermal information obtained by the thermal image sensor has a relatively large capacity.
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an air conditioner capable of improving the communication speed of thermal image sensor information.
  • the compressor, the load side heat exchanger, the expansion valve and the heat source side heat exchanger are connected by a pipe, and the refrigerant circuit in which the refrigerant circulates in the pipe and the air conditioning target.
  • the thermal image sensor that acquires the thermal information in the room, the operation information signal line that transmits the operation information of the refrigerant circuit, and the thermal image sensor information based on the thermal information in the room that is the air conditioning target acquired by the thermal image sensor.
  • Thermal image sensor information to be transmitted The interface board connector connecting the signal lines, the operation information transmitted by the operation information signal line connected to the interface board connector, and the thermal image sensor information connected to the interface board connector. It includes a wireless LAN communication unit including a wireless LAN interface for separately transmitting the thermal image sensor information transmitted by a signal line to an external electronic device.
  • the operation information is separately transmitted to the wireless LAN interface via the operation information signal line and the thermal image sensor information is transmitted via the thermal image sensor information signal line. Then, the wireless LAN interface transmits the thermal image sensor information based on the thermal information separately from the operation information.
  • the thermal image sensor information can be sequentially transmitted as soon as it is received without the process of dividing the thermal image sensor information and the operation information, so that the communication speed of the thermal image sensor information can be improved. Further, since the communication speed of the thermal image sensor information can be improved, the responsiveness of the thermal image information referred to by the user can also be improved.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of transmitting thermal image sensor information and operation information of the wireless LAN interface of the air conditioner according to the first embodiment. It is a figure for demonstrating the indoor substrate of the indoor unit of the air conditioner which concerns on Embodiment 1. FIG. It is a functional block diagram for demonstrating the function of the server which stores the thermal image sensor information of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. 5 is a flowchart for explaining a method of transmitting thermal image sensor information and operation information of the wireless LAN interface of the air conditioner according to the first embodiment.
  • FIG. is a figure for demonstrating the indoor substrate of the indoor unit of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a functional block diagram for demonstrating the function of the server which stores the thermal image sensor information of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the range of the detection area in the room to be air-conditioned of the thermal image sensor of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the example of the thermal image displayed on the smartphone of the room to be air-conditioned of the air conditioner which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the relationship between the 1st room board and the 2nd room board of the room unit of the air conditioner which concerns on Embodiment 2, and the wireless LAN interface board of a wireless LAN communication part.
  • FIG. 1 is a diagram showing an external configuration of an indoor unit 1 of the air conditioner according to the first embodiment.
  • the indoor unit 1 of the air conditioner is provided with a thermal image sensor 54, which is a diode sensor that acquires thermal information in the room to be air-conditioned and is controlled to be rotationally driveable.
  • a wireless LAN (Local Area Network) communication unit 3 that transmits thermal image sensor information based on the thermal information of the room to be air-conditioned acquired by the thermal image sensor 54 to an external device is built-in. ing. Details of the thermal image sensor information will be described later.
  • FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the indoor board 2 of the indoor unit 1 of the air conditioner according to the first embodiment and the wireless LAN interface board 30 of the wireless LAN communication unit 3 (see FIG. 2 described later).
  • the indoor board 2 of the indoor unit 1 of the air conditioner is provided with the first indoor board connector 21 and the second indoor board connector 22.
  • the first indoor board connector 21 connects the operation information signal line 13 for transmitting the operation information of the air conditioner.
  • This operation information is the operation information of the air conditioner, for example, the operation information of the refrigerant circuit of the air conditioner.
  • the operating information of the refrigerant circuit includes, for example, the operating frequency of the compressor, the discharge temperature, the switching state of the refrigerant flow path switching device, the state information of the outdoor fan and the indoor fan, and the like. Further, the operation information may include temperature information of the indoor temperature sensor and the outdoor temperature sensor, setting information of the remote controller of the air conditioner, time information, and the like.
  • the operation information signal line 13 is covered with the first cable 11.
  • the second indoor board connector 22 connects the thermal image sensor information signal line 14 that transmits the thermal image sensor information of the air conditioner.
  • This thermal image sensor information is thermal image sensor information based on the thermal information in the room to be air-conditioned acquired by the thermal image sensor 54 of the air conditioner.
  • the thermal image sensor information may include temperature information, time information, and the like of the indoor temperature sensor and the outdoor temperature sensor.
  • the thermal image sensor information signal line 14 is covered with the second cable 12.
  • the wireless LAN communication unit 3 has a wireless LAN interface board 30.
  • the wireless LAN interface board 30 is provided with a first interface board connector 31, a second interface board connector 32, and a wireless LAN interface 33.
  • the first interface board connector 31 connects the operation information signal line 13.
  • the operation information transmitted by the operation information signal line 13 is input to the wireless LAN interface 33.
  • the second interface board connector 32 connects the thermal image sensor information signal line 14.
  • Thermal image sensor information The thermal image sensor information transmitted by the signal line 14 is input to the wireless LAN interface 33.
  • the first interface board connector 31 and the second interface board connector 32 may be one interface board connector CC.
  • the operation information signal line 13 and the thermal image sensor information signal line 14 are connected to one interface board connector CC.
  • the cables of the operation information signal line 13 and the thermal image sensor information signal line 14 connected to the interface board connector CC are bifurcated into the first indoor board connector 21 and the second indoor board connector 22.
  • the wireless LAN interface 33 has operation information transmitted by the operation information signal line 13 connected to the first interface board connector 31 and heat transmitted by the thermal image sensor information signal line 14 connected to the second interface board connector 32.
  • the image sensor information is transmitted separately to the smartphone 4, which is an external device, using the wireless LAN network.
  • a router may be provided separately from the smartphone 4, and the smartphone 4 may be used as an operating device.
  • the transmission speed of the thermal image sensor information to the wireless LAN interface 33 via the thermal image sensor information signal line 14 is higher than the transmission speed of the operation information to the wireless LAN interface 33 via the operation information signal line 13. is there.
  • SPI Serial Peripheral Interface
  • the operation information signal line 13 is transmitted at a lower speed than SPI communication, and a different communication method is used.
  • the smartphone 4 plays a role as a router and an operation terminal of the wireless LAN network, and is connected to the Internet 5 via an access point (not shown) of a public line.
  • a server 6 is connected to the Internet 5. That is, the indoor unit 1 can communicate with the smartphone 4 and the server 6 by the wireless LAN communication unit 3.
  • the thermal image sensor information and operation information input from the indoor unit 1 to the smartphone 4 are input to the server 6 via the Internet 5.
  • the server 6 performs a predetermined process described later on the input thermal image sensor information and stores it as thermal image information. Further, the server 6 stores the input driving information and outputs it to the smartphone 4.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining a method of transmitting thermal image sensor information and operation information of the wireless LAN interface 33 of the indoor unit 1 of the air conditioner according to the first embodiment.
  • the wireless LAN interface 33 determines whether or not the thermal image sensor information has been received (S1). When it is determined that the thermal image sensor information has been received in step S1 (YES in S1), the thermal image sensor information is transmitted to the smartphone 4 (S2). After transmitting the thermal image sensor information in step S2, the process proceeds to step S3.
  • step S1 determines whether or not the thermal image sensor information has been received. If it is determined in step S3 that the operation information has not been received (NO in S3), the process returns to step S1.
  • step S3 If it is determined that the thermal image sensor information has been received in step S3 (YES in S3), the operation information is transmitted to the smartphone 4 (S4), and the process returns to step S1.
  • the operation information in step S4 is transmitted at predetermined intervals (for example, 5 minutes). That is, the wireless LAN interface 33 separately transmits the thermal image sensor information and the operation information to the smartphone 4.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the indoor substrate 2 of the indoor unit 1 of the air conditioner according to the first embodiment.
  • one indoor board 2 includes a first indoor board connector 21, a second indoor board connector 22, a main CPU 23, a memory 24, and a sub CPU 26.
  • the main CPU 23 controls the entire air conditioner in cooperation with the control program 25 stored in the memory 24.
  • the main CPU 23 receives operation information from the refrigerant circuit 51, various sensors 52, and the like.
  • the refrigerant circuit 51 is a circuit in which at least the compressor 51a, the expansion valve 51b, the heat source side heat exchanger 51c, and the load side heat exchanger 51d are connected by a pipe, and the refrigerant circulates in the pipe.
  • the main CPU 23 outputs the input operation information to the wireless LAN interface board 30 of the wireless LAN communication unit 3 via the operation information signal line 13. Further, the main CPU 23 outputs control information to the refrigerant circuit 51 and the sensor drive unit 53.
  • the thermal image sensor 54 is driven by the sensor drive unit 53 so as to acquire thermal information in the room to be air-conditioned.
  • the memory 24 stores thermal information from the thermal image sensor 54, operating information from the refrigerant circuit 51, various sensors 52, and the like, and is also used as a work area.
  • the sub CPU 26 cooperates with the control program 25 stored in the memory 24 to perform a process of converting the thermal information from the thermal image sensor 54 into the thermal image sensor information.
  • the thermal image sensor information is a single thermal image of the room to be air-conditioned for the thermal information acquired by the thermal image sensor 54. That is, when the thermal image sensor 54 drives and acquires the thermal information in the room to be air-conditioned a plurality of times, the thermal image obtained by driving the thermal image sensor 54 a plurality of times is a single thermal image. It becomes sensor information.
  • the sub CPU 26 outputs the thermal image sensor information obtained based on the thermal information to the wireless LAN interface board 30 of the wireless LAN communication unit 3 via the thermal image sensor information signal line 14. If the previous thermal image sensor information cannot be sent at the right time and the acquisition of the latest thermal image sensor information precedes the transmission, the thermal image sensor information is overwritten in the memory 24 and the latest one is sent.
  • the sub CPU 26 may be dedicated hardware.
  • the sub CPU 26 may be, for example, a single circuit, a composite circuit, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), an FPGA (Field Programmable Gate Array), or a combination thereof.
  • each of the functional units realized by the sub CPU 26 may be realized by individual hardware, or each functional unit may be realized by one hardware.
  • FIG. 5 is a functional block diagram for explaining the function of the server 6 in which the thermal image sensor information of the air conditioner according to the first embodiment is stored.
  • the server 6 has a transmission / reception unit 101, a thermal image information processing unit 102, an operation information processing unit 103, and a storage unit 104.
  • the transmission / reception unit 101 receives thermal image sensor information, operation information, thermal image request from the smartphone 4 from the wireless LAN communication unit 3 of the indoor unit 1. Further, the transmission / reception unit 101 transmits the thermal image information in response to the thermal image request to the smartphone 4, and transmits the control information based on the operation information to the wireless LAN communication unit 3 of the indoor unit 1 via the smartphone 4 which is a router. ..
  • the thermal image information processing unit 102 performs a predetermined process based on the thermal image sensor information from the wireless LAN communication unit 3 and converts the thermal image sensor information into thermal image information. For example, in the predetermined processing, processing such as synthesizing the thermal image sensor information and the camera image in the room to be air-conditioned is performed.
  • the thermal image information processing unit 102 stores the obtained thermal image information in the storage unit 104.
  • the thermal image information processing unit 102 acquires the corresponding thermal image sensor information from the memory (not shown) of the wireless LAN communication unit 3 via the Internet 5 and the smartphone 4. Then, the thermal image information processing unit 102 converts the corresponding thermal image sensor information acquired from the wireless LAN communication unit 3 into thermal image information, and transmits it from the transmission / reception unit 101 to the smartphone 4.
  • the driving information processing unit 103 stores the driving information from the wireless LAN communication unit 3 in the storage unit 104 and transmits it to the smartphone 4 via the Internet 5.
  • the smartphone 4 displays the driving information transmitted from the server 6 and transmits the operation information from the user to the indoor unit 1 via the wireless LAN communication unit 3.
  • FIG. 6 is a diagram showing the range RR of the detection region in the room to be air-conditioned of the thermal image sensor 54 of the air conditioner according to the first embodiment.
  • the shaded area indicates the range RR of the detection area where the temperature information of the thermal image sensor 54 can be acquired.
  • the white arrow indicates the moving direction when the thermal image sensor 54 is driven for the first time from the initial position, and the black arrow indicates the driving direction of the thermal image sensor 54.
  • FIG. 6A is a diagram showing a state in which the light of the thermal image sensor 54 is directed to the initial position.
  • the initial position is, for example, rotationally driven to a position where the temperature information on the leftmost side of the room to be air-conditioned can be measured.
  • the leftmost position is the position of the maximum value in the range in which the light of the thermal image sensor 54 does not shine on the indoor unit 1 itself.
  • the amount of drive of the thermal image sensor 54 to this position is predetermined. Then, the thermal image sensor 54 is rotationally driven based on this drive amount.
  • the sub CPU 26 acquires thermal information from the thermal image sensor 54 and stores the acquired thermal information in the memory 24. Next, the sub CPU 26 determines whether or not the heat information of the entire room has been acquired.
  • Whether or not the heat information of the entire room has been acquired is determined by, for example, as shown in FIG. 6 (C), when the thermal image sensor 54 starts rotationally driving the initial position from the leftmost side, the heat information on the rightmost side of the room. Judge whether the state is rotationally driven to the light that can measure. Similar to the initial position, the rightmost position is the maximum value of the range in which the light of the thermal image sensor 54 does not shine on the indoor unit 1 itself, and whether the drive amount or the number of drives has been stored in the memory 24 in advance and reached that position. Judge by whether or not.
  • the sub CPU 26 drives the thermal image sensor 54 to rotate by a certain amount.
  • the rotational drive amount is rotationally driven so that the light of the thermal image sensor 54 does not have at least a gap with the range of the detection region acquired last time.
  • the amount of one rotation drive is stored in the memory 24 in advance. After the drive, the sub CPU 26 again acquires the thermal information and stores the acquired thermal information in the memory 24.
  • the acquisition of the thermal information and the storage in the memory 24 are repeated while rotating the thermal image sensor 54 from left to right as shown in FIG. 6 (B2) until the thermal information of the entire room can be acquired.
  • the sub CPU 26 when it is determined that the sub CPU 26 has acquired the heat information of the entire room, the sub CPU 26 creates one piece of thermal image sensor information by combining the heat information of a plurality of locations stored in the memory 24 so far. The sub CPU 26 outputs one piece of thermal image sensor information to the thermal image sensor information signal line 14.
  • the sub CPU 26 drives the thermal image sensor 54 to the initial position and acquires thermal information again.
  • the sub CPU 26 returns the thermal image sensor 54 to the initial position after transmitting the thermal image sensor information.
  • the sub CPU 26 rotationally drives the thermal image sensor 54 from the left end shown in FIG. 6 (A) to the right end shown in FIG. 6 (C), and then returns the thermal image sensor 54 to the left end again.
  • the sub CPU 26 may acquire thermal information by rotationally driving the thermal image sensor 54 from the right end to the left end by a fixed amount after the thermal image sensor 54 reaches the right end and transmits the thermal image sensor information.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a thermal image displayed on the smartphone 4 of the room to be air-conditioned of the air conditioner according to the first embodiment.
  • the date / time information and the camera image of the room to be air-conditioned may be combined with the thermal image information displayed on the smartphone 4. Further, the thermal image information may be created by the application program of the smartphone 4.
  • the operation information is separately transmitted to the wireless LAN interface 33 via the operation information signal line 13 and the thermal image sensor information via the thermal image sensor information signal line 14.
  • the thermal image sensor information can be sequentially transmitted without dividing the thermal image sensor information and the operation information, and the communication speed of the thermal image sensor information can be improved.
  • the transmission method of the thermal image sensor information is faster than the transmission method of the operation information. Therefore, the communication speed of the thermal image sensor information can be further improved. Since the transmission speed of the thermal image sensor information can be improved, the responsiveness of the thermal image information referred to by the user can also be improved.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the first indoor board 2A and the second indoor board 2B of the indoor unit 1 of the air conditioner according to the second embodiment and the wireless LAN interface board 30 of the wireless LAN communication unit 3.
  • the difference from the first embodiment shown in FIG. 2 is that the wireless LAN communication unit 3 is connected to the first indoor board 2A and the second indoor board 2B instead of one indoor board 2.
  • the main CPU 23 and the memory 24 shown in FIG. 4 are mounted on the first indoor board 2A.
  • the sub CPU 26 shown in FIG. 4 is mounted on the second indoor substrate 2B.
  • the operations of the main CPU 23 and the sub CPU 26 are the same as those in the first embodiment.
  • the first indoor board 2A is provided with the first indoor board connector 21A
  • the second indoor board 2B is provided with the second indoor board connector 22A. That is, the operation information is input from the first indoor board 2A to the wireless LAN interface 33 via the operation information signal line 13.
  • the thermal image sensor information is input from the second indoor substrate 2B to the wireless LAN interface 33 via the thermal image sensor information signal line 14.
  • the first cable 11 and the second cable 12 cover the operation information signal line 13 and the thermal image sensor information signal line 14, and are bifurcated in the vicinity of the first indoor board connector 21A and the second indoor board connector 22A. Cable may be used. By using the bifurcated cable in this way, the wiring between the first indoor board 2A and the second indoor board 2B and the wireless LAN interface board 30 can be completed with one cable.
  • the embodiment is presented as an example and is not intended to limit the scope of the embodiment.
  • the embodiment can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the embodiment. These embodiments and variations thereof are included in the scope and gist of the embodiments.

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Abstract

空気調和機は、圧縮機、負荷側熱交換器、膨張弁及び熱源側熱交換器が配管で接続され、配管内を冷媒が循環する冷媒回路と、空調対象である室内の熱情報を取得する熱画像センサと、冷媒回路の運転情報を伝送する運転情報信号線及び熱画像センサにより取得された空調対象である室内の熱情報に基づく熱画像センサ情報を伝送する熱画像センサ情報信号線を接続するインターフェイス基板コネクタと、インターフェイス基板コネクタに接続された運転情報信号線により伝送された運転情報とインターフェイス基板コネクタに接続された熱画像センサ情報信号線により伝送された熱画像センサ情報とを外部電子機器に別々に送信する無線ＬＡＮインターフェイスとを具備する無線ＬＡＮ通信部とを具備する。

Description

空気調和機
　本発明は、熱画像センサにより撮像された室内の情報を外部電子機器に送信する空気調和機に関する。
　近年、駆動可能な熱画像センサ及び無線ＬＡＮ通信部が設けられた室内ユニットを有する空気調和機が知られている。このような空気調和機の無線ＬＡＮ通信部は、熱画像センサにより得られた空調対象となる室内の熱情報に基づく熱画像センサ情報をネットワークに接続されたサーバに送信する。サーバは送信された熱画像センサ情報に基づいて処理を行ない室内の熱画像情報を生成して蓄積する。ユーザは、携帯端末等を使用して、サーバに蓄積された熱画像情報を参照することにより、室内の状況を確認することができる。また、空気調和機は、熱画像センサ情報に加えて空気調和機の冷媒回路等の運転情報も外部機器に送信している。これら運転情報及び熱画像センサ情報は大容量のデータである。
　一方、大容量のデータを送信する場合、大容量データを分割することにより外部機器に送信する通信機器が知られている。
特開２０１９－４４１４号公報
　空気調和機から外部機器に送る情報には、熱画像センサにより得られた熱情報に基づく熱画像センサ情報に加えて、冷媒回路などの運転情報があり、近年、熱画像センサ情報及び運転情報の容量は増大している。特に、熱画像センサにより得られた熱情報は比較的容量が大きい情報である。
　このような運転情報と熱情報に基づく熱画像センサ情報とを含む大容量の情報を、特許文献１のような技術を使用して、運転情報と熱画像センサ情報とを分割して送信する場合、分割処理に時間がかかり、熱画像センサ情報の通信時間が長くなってしまう。また、熱画像センサ情報の送信に時間がかかるとユーザが参照する熱画像情報の応答性も悪くなってしまうという課題もある。
　本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、熱画像センサ情報の通信速度を向上することができる空気調和機を提供することを目的とする。
　本発明に係る空気調和機によれば、圧縮機、負荷側熱交換器、膨張弁及び熱源側熱交換器が配管で接続され、前記配管内を冷媒が循環する冷媒回路と、空調対象である室内の熱情報を取得する熱画像センサと、前記冷媒回路の運転情報を伝送する運転情報信号線及び前記熱画像センサにより取得された前記空調対象である室内の熱情報に基づく熱画像センサ情報を伝送する熱画像センサ情報信号線を接続するインターフェイス基板コネクタと、前記インターフェイス基板コネクタに接続された前記運転情報信号線により伝送された前記運転情報と前記インターフェイス基板コネクタに接続された前記熱画像センサ情報信号線により伝送された前記熱画像センサ情報とを外部電子機器に別々に送信する無線ＬＡＮインターフェイスとを具備する無線ＬＡＮ通信部とを具備する。
　本発明によれば、運転情報は運転情報信号線を介して、熱画像センサ情報は熱画像センサ情報信号線を介して、無線ＬＡＮインターフェイスに別々に伝送される。そして、無線ＬＡＮインターフェイスは、熱情報に基づく熱画像センサ情報を運転情報と別々に送信する。これにより、熱画像センサ情報と運転情報とを分割する処理をすることなく熱画像センサ情報を受信次第、順次送信することができるので、熱画像センサ情報の通信速度を向上することができる。また、熱画像センサ情報の通信速度を向上することができるので、ユーザが参照する熱画像情報の応答性も向上することができる。
実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニットの外観構成を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニットの室内基板と無線ＬＡＮ通信部の無線ＬＡＮインターフェイス基板との関係を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和機の無線ＬＡＮインターフェイスの熱画像センサ情報及び運転情報の送信方法を説明するためのフローチャートである。 実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニットの室内基板を説明するための図である。 実施の形態１に係る空気調和機の熱画像センサ情報が格納されるサーバの機能を説明するための機能ブロック図である。 実施の形態１に係る空気調和機の熱画像センサの空調対象の部屋における検知領域の範囲を示す図である。 実施の形態１に係る空気調和機の空調対象の部屋のスマートフォンに表示される熱画像の例を示す図である。 実施の形態２に係る空気調和機の室内ユニットの第１室内基板及び第２室内基板と無線ＬＡＮ通信部の無線ＬＡＮインターフェイス基板との関係を示す図である。
　以下、図面を参照して、実施の形態に係る空気調和機について説明する。なお、図面において、同一の構成要素には同一符号を付して説明し、重複説明は必要な場合にのみ行なう。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニット１の外観構成を示す図である。
　図１に示すように、空気調和機の室内ユニット１には、空調対象の室内の熱情報を取得し、回転駆動可能に制御されるダイオードセンサーである熱画像センサ５４が設けられている。
　また、室内ユニット１の内部には、熱画像センサ５４により取得された空調対象の室内の熱情報に基づく熱画像センサ情報を外部機器に送信する無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信部３が内蔵されている。熱画像センサ情報の詳細については、後述する。
　図２は、実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニット１の室内基板２と無線ＬＡＮ通信部３（後述する図２参照）の無線ＬＡＮインターフェイス基板３０との関係を示す図である。
　図２に示すように、空気調和機の室内ユニット１の室内基板２には、第１室内基板コネクタ２１及び第２室内基板コネクタ２２が設けられている。
　第１室内基板コネクタ２１は、空気調和機の運転情報を伝送する運転情報信号線１３を接続する。この運転情報は、空気調和機の運転情報であり、例えば、空気調和機の冷媒回路の運転情報である。冷媒回路の運転情報としては、例えば、圧縮機の運転周波数、吐出温度、冷媒流路切替え装置の切替状態、室外ファン及び室内ファンの状態情報等である。また、運転情報には、室内温度センサ及び室外温度センサの温度情報、空気調和機のリモコンの設定情報、時刻情報等が含まれていても良い。運転情報信号線１３は、第１ケーブル１１により被覆されている。
　第２室内基板コネクタ２２は、空気調和機の熱画像センサ情報を伝送する熱画像センサ情報信号線１４を接続する。この熱画像センサ情報は、空気調和機の熱画像センサ５４により取得された空調対象の室内の熱情報に基づく熱画像センサ情報である。熱画像センサ情報には、室内温度センサ及び室外温度センサの温度情報、時刻情報等が含まれていても良い。熱画像センサ情報信号線１４は、第２ケーブル１２により被覆されている。
　無線ＬＡＮ通信部３は、無線ＬＡＮインターフェイス基板３０を有する。無線ＬＡＮインターフェイス基板３０には、第１インターフェイス基板コネクタ３１、第２インターフェイス基板コネクタ３２及び無線ＬＡＮインターフェイス３３が設けられている。
　第１インターフェイス基板コネクタ３１は、運転情報信号線１３を接続する。運転情報信号線１３により伝送された運転情報は、無線ＬＡＮインターフェイス３３に入力される。
　第２インターフェイス基板コネクタ３２は、熱画像センサ情報信号線１４を接続する。熱画像センサ情報信号線１４により伝送された熱画像センサ情報は、無線ＬＡＮインターフェイス３３に入力される。また、第１インターフェイス基板コネクタ３１及び第２インターフェイス基板コネクタ３２は、１つのインターフェイス基板コネクタＣＣであっても良い。この場合、１つのインターフェイス基板コネクタＣＣに運転情報信号線１３及び熱画像センサ情報信号線１４が接続される。インターフェイス基板コネクタＣＣに接続された運転情報信号線１３及び熱画像センサ情報信号線１４のケーブルは、第１室内基板コネクタ２１及び第２室内基板コネクタ２２へ二股に分かれる。
　無線ＬＡＮインターフェイス３３は、第１インターフェイス基板コネクタ３１に接続された運転情報信号線１３により伝送された運転情報と第２インターフェイス基板コネクタ３２に接続された熱画像センサ情報信号線１４により伝送された熱画像センサ情報とを外部機器であるスマートフォン４に無線ＬＡＮネットワークを利用して別々に送信する。なお、スマートフォン４とは別にルータを設け、スマートフォン４は、操作機器として使用しても良い。
　また、熱画像センサ情報信号線１４を介した無線ＬＡＮインターフェイス３３への熱画像センサ情報の伝送速度は、運転情報信号線１３を介した無線ＬＡＮインターフェイス３３への運転情報の伝送速度よりも高速である。例えば、熱画像センサ情報の送信には、ＳＰＩ（Ｓｅｒｉａｌ　Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ　Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）が使用される。運転情報信号線１３の送信には、ＳＰＩ通信よりも低速の通信であり、異なる通信方式が使用される。
　スマートフォン４は、無線ＬＡＮネットワークのルータ及び操作端末としての役割を果たし、公衆回線のアクセスポイント（図示せず）を介してインターネット５に接続される。インターネット５にはサーバ６が接続されている。すなわち、室内ユニット１は、無線ＬＡＮ通信部３により、スマートフォン４及びサーバ６と通信が可能である。
　室内ユニット１からスマートフォン４に入力された熱画像センサ情報及び運転情報は、インターネット５を介してサーバ６に入力される。サーバ６は、入力された熱画像センサ情報に後述する所定の処理を行ない、熱画像情報として記憶する。また、サーバ６は、入力された運転情報を記憶するとともに、スマートフォン４に出力する。
　図３は、実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニット１の無線ＬＡＮインターフェイス３３の熱画像センサ情報及び運転情報の送信方法を説明するためのフローチャートである。
　図３に示すように、無線ＬＡＮインターフェイス３３は、熱画像センサ情報を受信したか否かを判断する（Ｓ１）。ステップＳ１で熱画像センサ情報を受信したと判断した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、熱画像センサ情報をスマートフォン４に送信する（Ｓ２）。ステップＳ２で熱画像センサ情報を送信した後、ステップＳ３に移る。
　一方、ステップＳ１で熱画像センサ情報を受信していないと判断した場合（Ｓ１のＮＯ）、ステップＳ３の処理に移る。ステップＳ３では、無線ＬＡＮインターフェイス３３は、運転情報を受信したか否かを判断する。ステップＳ３で運転情報を受信していないと判断した場合（Ｓ３のＮＯ）、ステップＳ１の処理に戻る。
　ステップＳ３で熱画像センサ情報を受信したと判断した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、スマートフォン４に運転情報を送信し（Ｓ４）、ステップＳ１の処理に戻る。ここで、ステップＳ４における運転情報の送信は、所定間隔（例えば、５分）毎に行われる。すなわち、無線ＬＡＮインターフェイス３３は、熱画像センサ情報と運転情報とを別々にスマートフォン４に送信する。
　図４は、実施の形態１に係る空気調和機の室内ユニット１の室内基板２を説明するための図である。図４に示すように、１枚の室内基板２には、第１室内基板コネクタ２１、第２室内基板コネクタ２２、メインＣＰＵ２３、メモリ２４及びサブＣＰＵ２６が搭載されている。
　メインＣＰＵ２３は、メモリ２４に記憶された制御プログラム２５と協働して空気調和機の全体の制御を司る。メインＣＰＵ２３は、冷媒回路５１、各種センサ５２などから運転情報を受信する。冷媒回路５１は、少なくとも圧縮機５１ａ、膨張弁５１ｂ、熱源側熱交換器５１ｃ及び負荷側熱交換器５１ｄが配管で接続され、配管内を冷媒が循環する回路である。メインＣＰＵ２３は、入力された運転情報を運転情報信号線１３を介して無線ＬＡＮ通信部３の無線ＬＡＮインターフェイス基板３０に出力する。また、メインＣＰＵ２３は、冷媒回路５１及びセンサ駆動部５３に制御情報を出力する。熱画像センサ５４は、センサ駆動部５３により空調対象の室内の熱情報を取得するように駆動される。
　メモリ２４は、制御プログラム２５の他、熱画像センサ５４からの熱情報、冷媒回路５１、各種センサ５２などからの運転情報を記憶する他、ワークエリアとしても使用される。
　サブＣＰＵ２６は、メモリ２４に記憶された制御プログラム２５と協働して熱画像センサ５４からの熱情報を熱画像センサ情報に変換する処理を行なう。熱画像センサ情報は、熱画像センサ５４により取得される熱情報の空調対象の室内の１枚の熱画像である。すなわち、熱画像センサ５４が、空調対象の室内の熱情報を複数回駆動して取得する場合、複数回駆動して得られる熱画像センサ５４からの熱情報が１枚の熱画像である熱画像センサ情報となる。サブＣＰＵ２６は、熱情報を基に得られた熱画像センサ情報を熱画像センサ情報信号線１４を介して無線ＬＡＮ通信部３の無線ＬＡＮインターフェイス基板３０に出力する。なお、タイミングよく前回の熱画像センサ情報が送れず、最新熱画像センサ情報の取得が送信より先になった場合、メモリ２４には熱画像センサ情報が上書きされ、最新の一枚が送られる
　ここで、サブＣＰＵ２６は、専用のハードウェアであっても良い。サブＣＰＵ２６は、例えば、単一回路、複合回路、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｐｅｃｉｆｉｃ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はこれらを組み合わせたものであっても良い。また、サブＣＰＵ２６が実現する各機能部のそれぞれを、個別のハードウェアで実現してもよいし、各機能部を一つのハードウェアで実現してもよい。
　図５は、実施の形態１に係る空気調和機の熱画像センサ情報が格納されるサーバ６の機能を説明するための機能ブロック図である。
　図５に示すように、サーバ６は、送受信部１０１、熱画像情報処理部１０２、運転情報処理部１０３及び記憶部１０４を有する。
　送受信部１０１は、室内ユニット１の無線ＬＡＮ通信部３からの熱画像センサ情報、運転情報、スマートフォン４からの熱画像リクエスト等を受信する。また、送受信部１０１は、熱画像リクエストに応答する熱画像情報をスマートフォン４に送信し、運転情報に基づく制御情報をルータであるスマートフォン４を介して室内ユニット１の無線ＬＡＮ通信部３に送信する。
　熱画像情報処理部１０２は、無線ＬＡＮ通信部３からの熱画像センサ情報に基づいて、所定の処理を行ない、熱画像センサ情報を熱画像情報に変換する。例えば、所定の処理には、熱画像センサ情報と空調対象の室内のカメラ画像を合成するなどの処理を行なう。熱画像情報処理部１０２は、得られた熱画像情報を記憶部１０４に格納する。また、熱画像情報処理部１０２は、熱画像リクエストを受信すると、対応する熱画像センサ情報をインターネット５及びスマートフォン４を介して、無線ＬＡＮ通信部３のメモリ（図示せず）から取得する。そして、熱画像情報処理部１０２は、無線ＬＡＮ通信部３から取得した対応する熱画像センサ情報を熱画像情報に変換して、送受信部１０１からスマートフォン４に送信する。
　運転情報処理部１０３は、無線ＬＡＮ通信部３からの運転情報を記憶部１０４に記憶するとともに、インターネット５を介してスマートフォン４に送信する。スマートフォン４は、サーバ６から送信された運転情報を表示し、ユーザからの操作情報を無線ＬＡＮ通信部３を介して室内ユニット１に送信する。
　次に、熱画像センサ５４の熱情報の取得方法について説明する。
　図６は、実施の形態１に係る空気調和機の熱画像センサ５４の空調対象の部屋における検知領域の範囲ＲＲを示す図である。図６において、斜線範囲は熱画像センサ５４の温度情報が取得できる検知領域の範囲ＲＲを示している。また、白矢印は、熱画像センサ５４を初期位置から１回目の駆動をした時の移動方向を示し、黒矢印は、熱画像センサ５４の駆動方向を示す。
　スマートフォン４に熱画像を表示する場合、まず、サブＣＰＵ２６が、熱画像センサ５４を初期位置に駆動し、熱画像センサ５４の光を初期位置に向ける。図６（Ａ）は、熱画像センサ５４の光を初期位置に向けた状態を示す図である。初期位置は、例えば、空調対象となる部屋の最も左側の温度情報を計測できる位置まで回転駆動させる。最も左側の位置とは熱画像センサ５４の光が室内ユニット１自身にかからない範囲の最大値の位置である。この位置への熱画像センサ５４の駆動量は、予め定められている。そして、この駆動量に基づいて、熱画像センサ５４が回転駆動される。
　次に、サブＣＰＵ２６は、熱画像センサ５４から熱情報を取得し、取得した熱情報をメモリ２４に記憶する。次に、サブＣＰＵ２６は、部屋全体の熱情報を取得したか否かを判断する。
　部屋全体の熱情報を取得したかどうかは、例えば、図６（Ｃ）に示したように、熱画像センサ５４が初期位置を最も左側から回転駆動を開始した場合、部屋の最も右側の熱情報を計測できる光まで回転駆動している状態か判断する。初期位置と同様に、最も右側とは、熱画像センサ５４の光が室内ユニット１自身にかからない範囲の最大値として、予めメモリ２４に駆動量又は駆動回数を記憶させておきその位置に達したか否かにより判断する。
　サブＣＰＵ２６が部屋全体の熱情報を取得していないと判断した場合、サブＣＰＵ２６は、熱画像センサ５４を一定量回転駆動させる。ここで、回転駆動量は、例えば、図６（Ｂ１）に示すように、熱画像センサ５４の光が前回取得した検知領域の範囲と少なくとも隙間が無いように回転駆動させる。１回の回転駆動量は予めメモリ２４に記憶しておく。駆動後は、再び、サブＣＰＵ２６は、熱情報を取得して、メモリ２４に取得した熱情報を記憶する。
　以降、部屋全体の熱情報が取得できるまで、図６（Ｂ２）のように左から右へ熱画像センサ５４を回転駆動させながら、熱情報の取得とメモリ２４への記憶を繰り返す。
　一方、サブＣＰＵ２６が部屋全体の熱情報を取得できたと判断した場合、サブＣＰＵ２６はメモリ２４に今まで記憶された複数箇所の熱情報を組み合わせて１枚の熱画像センサ情報を作成する。サブＣＰＵ２６は、１枚の熱画像センサ情報を、熱画像センサ情報信号線１４に出力する。
　以降、サブＣＰＵ２６は、熱画像センサ５４を初期位置に駆動させ再度熱情報の取得を行う。実施の形態１では、サブＣＰＵ２６は、熱画像センサ情報を送信後に、熱画像センサ５４を初期位置に戻している。
　実施の形態１では、サブＣＰＵ２６は、図６（Ａ）に示す左端から図６（Ｃ）に示す右端に熱画像センサ５４を回転駆動したあと、熱画像センサ５４を再び左端に戻しているがこれに限定されない。サブＣＰＵ２６は、熱画像センサ５４が右端に到達して熱画像センサ情情報を送信後に、熱画像センサ５４を右端から左端に向けて一定量ずつ回転駆動させて熱情報を取得してもよい。
　図７は、実施の形態１に係る空気調和機の空調対象の部屋のスマートフォン４に表示される熱画像の例を示す図である。図７に示すように、スマートフォン４に表示される熱画像情報には、熱画像の他に、日付時刻情報及び空調対象の部屋のカメラ画像が合成されても良い。また、熱画像情報の作成は、スマートフォン４のアプリケーションプログラムで行っても良い。
　実施の形態１に係る空気調和機によれば、運転情報は運転情報信号線１３を介して、熱画像センサ情報は熱画像センサ情報信号線１４を介して、無線ＬＡＮインターフェイス３３に別々に伝送される。これにより、熱画像センサ情報と運転情報とを分割することなく熱画像センサ情報を順次送信することができ、熱画像センサ情報の通信速度を向上することができる。
　また、熱画像センサ情報の伝送方式は運転情報の伝送方式よりも高速である。従って、さらに、熱画像センサ情報の通信速度を向上することができる。そして、熱画像センサ情報の伝送速度を向上することができるので、ユーザが参照する熱画像情報の応答性も向上することができる。
実施の形態２．
　図８は、実施の形態２に係る空気調和機の室内ユニット１の第１室内基板２Ａ及び第２室内基板２Ｂと無線ＬＡＮ通信部３の無線ＬＡＮインターフェイス基板３０との関係を示す図である。
　図２に示した実施の形態１と異なる点は、無線ＬＡＮ通信部３は、１つの室内基板２ではなく、第１室内基板２Ａ及び第２室内基板２Ｂに接続されていることにある。
　第１室内基板２Ａには、図４に示したメインＣＰＵ２３及びメモリ２４が搭載される。第２室内基板２Ｂには、図４に示したサブＣＰＵ２６が搭載される。メインＣＰＵ２３及びサブＣＰＵ２６の動作は実施の形態１と同様である。また、第１室内基板２Ａには、第１室内基板コネクタ２１Ａが設けられ、第２室内基板２Ｂには、第２室内基板コネクタ２２Ａが設けられる。すなわち、運転情報は、第１室内基板２Ａから運転情報信号線１３を介して無線ＬＡＮインターフェイス３３に入力される。熱画像センサ情報は、第２室内基板２Ｂから熱画像センサ情報信号線１４を介して無線ＬＡＮインターフェイス３３に入力される。
　なお、第１ケーブル１１及び第２ケーブル１２は、運転情報信号線１３及び熱画像センサ情報信号線１４を被覆し、第１室内基板コネクタ２１Ａと第２室内基板コネクタ２２Ａとの付近で分岐する二股のケーブルであっても良い。このように二股のケーブルを使用することにより、第１室内基板２Ａ及び第２室内基板２Ｂと、無線ＬＡＮインターフェイス基板３０との配線を１つのケーブルで済ますことができる。
　実施の形態は、例として提示したものであり、実施の形態の範囲を限定することは意図していない。実施の形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、実施の形態の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行なうことができる。これら実施の形態及びその変形は、実施の形態の範囲及び要旨に含まれる。
　１　室内ユニット、２　室内基板、２Ａ　第１室内基板、２Ｂ　第２室内基板、３　無線ＬＡＮ通信部、４　スマートフォン、５　インターネット、６　サーバ、１１　第１ケーブル、１２　第２ケーブル、１３　運転情報信号線、１４　熱画像センサ情報信号線、２１、２１Ａ　第１室内基板コネクタ、２２、２２Ａ　第２室内基板コネクタ、２３　メインＣＰＵ、２４　メモリ、２５　制御プログラム、２６　サブＣＰＵ、３０　無線ＬＡＮインターフェイス基板、３１　第１インターフェイス基板コネクタ、３２　第２インターフェイス基板コネクタ、３３　無線ＬＡＮインターフェイス、４１　熱情報処理部、４２　運転情報処理部、５１　冷媒回路、５１ａ　圧縮機、５１ｂ　膨張弁、５１ｃ　熱源側熱交換器、５１ｄ　負荷側熱交換器、５２　各種センサ、５３　センサ駆動部、５４　熱画像センサ、１０１　送受信部、１０２　熱画像情報処理部、１０３　運転情報処理部、１０４　記憶部、ＲＲ　検知領域の範囲、ＣＣ　インターフェイス基板コネクタ。

Claims (6)

  1. 　圧縮機、負荷側熱交換器、膨張弁及び熱源側熱交換器が配管で接続され、前記配管内を冷媒が循環する冷媒回路と、
    　空調対象である室内の熱情報を取得する熱画像センサと、
    　前記冷媒回路の運転情報を伝送する運転情報信号線及び前記熱画像センサにより取得された前記空調対象である室内の熱情報に基づく熱画像センサ情報を伝送する熱画像センサ情報信号線を接続するインターフェイス基板コネクタと、前記インターフェイス基板コネクタに接続された前記運転情報信号線により伝送された前記運転情報と前記インターフェイス基板コネクタに接続された前記熱画像センサ情報信号線により伝送された前記熱画像センサ情報とを外部電子機器に別々に送信する無線ＬＡＮインターフェイスとを具備する無線ＬＡＮ通信部と
    を具備する
    空気調和機。
  2. 　前記運転情報信号線が接続される第１室内基板コネクタと、前記第１室内基板コネクタに接続され、前記冷媒回路の運転情報を前記運転情報信号線を介して前記無線ＬＡＮインターフェイスに伝送するメインＣＰＵと、前記熱画像センサ情報信号線が接続される第２室内基板コネクタと、前記第２室内基板コネクタに接続され、前記熱画像センサにより取得された前記空調対象である室内の熱情報を熱画像単位の熱画像センサ情報として、前記熱画像センサ情報信号線を介して前記無線ＬＡＮインターフェイスに伝送するサブＣＰＵとを具備する室内基板
    をさらに具備する請求項１記載の空気調和機。
  3. 　前記運転情報信号線が接続される第１室内基板コネクタと、前記第１室内基板コネクタに接続され、前記冷媒回路の運転情報を前記運転情報信号線を介して前記無線ＬＡＮインターフェイスに伝送するメインＣＰＵとを具備する第１室内基板と、
    　前記熱画像センサ情報信号線が接続される第２室内基板コネクタと、前記第２室内基板コネクタに接続され、前記熱画像センサにより取得された前記空調対象である室内の熱情報を熱画像単位の熱画像センサ情報として、前記熱画像センサ情報信号線を介して前記無線ＬＡＮインターフェイスに伝送するサブＣＰＵとを具備する第２室内基板と
    をさらに具備する請求項１記載の空気調和機。
  4. 　前記インターフェイス基板コネクタ及び前記無線ＬＡＮインターフェイスを搭載する無線ＬＡＮインターフェイス基板をさらに具備し、
    　前記運転情報信号線及び前記熱画像センサ情報信号線は、二股のケーブルで被覆されている
    請求項３記載の空気調和機。
  5. 　前記室内基板から前記熱画像センサ情報信号線を介して前記無線ＬＡＮインターフェイスに伝送される前記熱画像センサ情報は、ＳＰＩ通信方式で伝送され、
    　前記室内基板から前記運転情報信号線を介して前記無線ＬＡＮインターフェイスに伝送される前記運転情報は、前記ＳＰＩ通信方式よりも低速の通信方式である
    請求項２記載の空気調和機。
  6. 　前記無線ＬＡＮ通信部は、前記空気調和機の室内ユニットに搭載される
    請求項１～５のいずれか１項に記載の空気調和機。
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