WO2021075858A2 - Massage chair including position-adjustable hand acupressure module - Google Patents

Massage chair including position-adjustable hand acupressure module Download PDF

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WO2021075858A2
WO2021075858A2 PCT/KR2020/014037 KR2020014037W WO2021075858A2 WO 2021075858 A2 WO2021075858 A2 WO 2021075858A2 KR 2020014037 W KR2020014037 W KR 2020014037W WO 2021075858 A2 WO2021075858 A2 WO 2021075858A2
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엄기원
유명진
진철규
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주식회사 바디프랜드
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    • A61H2230/655—Impedance, e.g. skin conductivity; capacitance, e.g. galvanic skin response [GSR] used as a control parameter for the apparatus

Definitions

  • the present disclosure relates to a massage chair comprising a hand acupressure module capable of adjusting the position.
  • the body shape eg, shoulder height, arm length, etc.
  • the lower frame which has irregularities and has a lengthwise departure prevention protrusion formed on the left side of the left side or the left side of the right side, is fixed under the armrest frame, and is disposed on the lower frame, and a guide groove corresponding to the guide rail is provided.
  • the elastic body in the armrest frame support part and the protrusion insertion groove formed in the armrest frame support part which is formed and can move in the longitudinal direction on the lower frame, and is not movable in the vertical direction by the detachment prevention protrusion and the lower surface of the lower frame. It characterized in that it includes a fixing protrusion that is applied to the groove included in the irregularities by receiving a force from the armrest frame support portion toward the lower frame.
  • the arm massage unit of the massage chair is disposed above the lower surface of the armrest frame, a first air cell set including at least one air cell, and disposed below the upper surface of the armrest frame, including at least one air cell. It characterized in that it further comprises at least one air injection unit for injecting air into at least one of the second air cell set and the first air cell set or the second air cell set.
  • the arm massage unit of the massage chair according to the present disclosure is characterized in that it further comprises a hand acupressure module disposed on the first air cell set.
  • the massage chair according to the present disclosure is characterized in that it further comprises a driving unit that moves the armrest frame support in a finger direction or an elbow direction, and a control unit for controlling the driving unit or the air injection unit by transmitting a control signal to the driving unit or the air injection unit.
  • the hand acupressure module of the massage chair includes a fingerprint recognition unit, and the control unit transmits a signal to the driving unit that the armrest frame support unit moves maximally in the finger direction, and transmits a signal to the driving unit that the armrest frame support unit moves toward the elbow And, when the fingerprint recognition unit recognizes the user's fingerprint, a signal for stopping the armrest frame support is transmitted to the driving unit.
  • the control unit of the massage chair transmits a signal for injecting air into an air cell located on the finger side of the first air cell set or the second air cell set to the air injection unit, and transmits a signal in which the armrest frame support unit moves in the finger direction to the driving unit. It is characterized by transmitting.
  • the control unit of the massage chair transmits a signal for injecting air into the first air cell set or the second air cell set so that the hand acupressure module presses the user's hapgok blood when the information on whether hyperhidrosis indicates that the user has hyperhidrosis. It is characterized in that it is transmitted to the injection unit.
  • the arm massage unit of the massage chair further includes a protrusion driving unit that applies force to the protrusion so that the protrusion included in the hand acupressure module applies pressure to the finger, and the control unit indicates whether the user has hyperhidrosis.
  • a signal for causing the protrusion included in the hand acupressure module to press the user's hapgok blood is transmitted to the protrusion driver.
  • the palm massage unit of the massage chair further includes a photographing unit for obtaining image information of the user's fingernails, and the control unit obtains the user's fingernail image information from the photographing unit, and receives health information of the user based on the fingernail image information. It is characterized by determining.
  • the control unit of the massage chair compares the user's fingernail information with a plurality of reference image information stored in the memory, selects one reference image information most similar to the user's fingernail information from among the plurality of reference image information, It is characterized in that the health information of the user is determined based on the most similar reference image information.
  • a program for implementing the method of operating the massage chair as described above may be recorded on a computer-readable recording medium.
  • the arm massage unit can be positioned, the user can receive a massage suitable for his/her body shape, and the user can intensively massage a desired area.
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a view showing a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 5 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a view for explaining the operation of the massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 14 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • unit used in the specification refers to software or hardware components, and “unit” performs certain roles. However, “unit” is not meant to be limited to software or hardware.
  • the “unit” may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors.
  • unit refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Includes subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays and variables.
  • the functions provided within the components and “units” may be combined into a smaller number of components and “units” or may be further separated into additional components and “units”.
  • the "unit” may be implemented with a processor and a memory.
  • processor is to be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like.
  • processor may refer to an application specific application (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), and the like.
  • ASIC application specific application
  • PLD programmable logic device
  • FPGA field programmable gate array
  • processor refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configuration. You can also refer to it.
  • memory should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information.
  • the term memory refers to random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical May refer to various types of processor-readable media such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • RAM random access memory
  • ROM read-only memory
  • NVRAM non-volatile random access memory
  • PROM programmable read-only memory
  • EPROM erase-programmable read-only memory
  • EEPROM erasable PROM
  • flash memory magnetic or optical data storage, registers, and the like.
  • the memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and
  • FIG. 1 is a view for explaining a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage chair 100 forms an area for accommodating at least a part of the user's body, and a body massage unit 2100 that massages the user's body, and massages the user's leg. It may include a leg massage unit 2300.
  • the body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of a user's body.
  • the body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 2160 for providing an audio output in an arbitrary form to the user, and a body massage unit 2100 It may include a main frame 2110 constituting the skeleton of the user and a user input unit 2180 for receiving an input of an arbitrary form from the user.
  • Components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various configurations in addition to the above-described configuration.
  • the shape and structure of the massage chair 100 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage chair 100 are also disclosed herein. It can be included within the scope of the content.
  • the body massage unit 2100 may form an arbitrary type of space for accommodating a user.
  • the body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body.
  • the body massage unit 2100 may be implemented in a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.
  • a portion of the body massage unit 2100 in contact with the ground may include an arbitrary material for increasing the frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing the frictional force, and the massage chair 100 It may include a wheel to enhance the mobility of the.
  • the leg massage unit 2300 may provide a leg massage to a user.
  • the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's foot.
  • the massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide an arbitrary type of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 2100. As shown in FIG. 1, the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided inside the body massage part 2100.
  • a rack gear may be provided on the main frame 2110 of the body massage unit 2100, and the massage module 2170 may move along the rack gear, while mechanically controlling various parts of the user's body. Can provide stimulation.
  • the massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
  • the massage chair 100 may include an audio output module 2160.
  • the audio output module 2160 may be provided in various locations.
  • the audio output module 2160 is an upper audio output unit disposed on the upper part of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage parts of the seat part, and/or attached to the rear end of the arm massage part It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto.
  • the audio output module 2160 may provide 3D sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
  • a user may control the massage chair 100 using the massage device control device 2200.
  • the massage apparatus control device 2200 may be connected to the massage chair 100 through wired communication and/or wireless communication.
  • the massage device control device 2200 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage chair 100 It may include a variety of connectable electronic devices.
  • PDA personal digital assistant
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
  • a rack gear 2251 may be provided on at least a portion of the upper frame 2250.
  • the rack gear 2251 is a member for guiding the upward movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
  • the rack gear 2251 may be provided to face both sides of the upper frame 2250, and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251. .
  • the rack gear 2251 is formed in an up-down direction, but is not limited thereto.
  • the rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in an up-down direction.
  • the front-rear direction refers to a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170, and may also be referred to as a Z-axis direction.
  • the body massage module 2170 may include a gear engaged with the rack gear 2251.
  • the body massage module 2170 may include gears that are respectively meshed with the rack gear in the front-rear direction and the rack gear in the up-down direction.
  • the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
  • the upper frame 2250 may be implemented in various shapes.
  • the upper frame 2250 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to the shape, but is not limited thereto.
  • the S frame refers to a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 has a curved shape such as “S”.
  • the L frame refers to a frame in which at least part of the upper frame 2250 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L”
  • the double S&L frame refers to a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
  • the base frame 2210 refers to a portion of the main frame 2110 that supports the upper frame 2250 and contacts the ground.
  • the base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212.
  • the base upper frame 2211 may support the upper frame 2250, and the base lower frame 2212 may contact the ground. In addition, the upper base frame 2211 may be positioned in contact with the lower base frame 212.
  • the upper base frame 2211 may move along the lower base frame 2212.
  • the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212.
  • the upper frame 2250 is connected to the base upper frame 2211 and may move according to the movement of the base upper frame 2211.
  • a moving wheel may be provided below the base upper frame 2211.
  • a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 2212. The moving wheel provided in the base upper frame 2211 moves along the guide member provided in the base lower frame 2212, so that the base upper frame 2211 can be moved forward or backward.
  • the massage chair 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
  • FIG 3 is a view showing a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage chair 100 may include a control unit 300.
  • the controller 300 may include a processor 110 and a memory 120.
  • the processor 110 may execute instructions stored in the memory 120.
  • the processor 110 may control the operation of the massage chair 100.
  • the massage chair 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When the massage chair 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the massage chair 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
  • the processor 110 may control the operation of the massage chair 100.
  • the massage chair 100 may include a plurality of actuators, and the massage chair 100 may control the operation of the massage chair 100 by controlling the operation of the plurality of actuators.
  • the massage chair 100 includes a driving unit 810 for moving the armrest frame support 530, a moving actuator for the massage module 2170, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, and a leg angle actuator.
  • Foot massage actuator, leg length adjustment actuator and may include at least one of a sliding actuator, the processor 110 may control the operation of the massage chair 100 by controlling them.
  • the massage module movement actuator is an actuator that enables the massage module 2170 to move up and down, and the massage module 2170 may move along the rack gear by the movement of the movement actuator of the massage module 2170.
  • the back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a portion of the massage chair 100 where the user's back abuts, and the conformal angle of the massage chair 100 may be adjusted by the operation of the conformal actuator.
  • the leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 2300 of the massage chair 100, and the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
  • the foot massage actuator refers to an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300. Using the foot massage actuator, the massage chair 100 may provide a foot massage to a user.
  • the massage module 2170 may include at least one actuator, and the processor 110 may provide various massage operations by operating at least one actuator.
  • the processor 110 may provide a tapping massage and a kneading massage by operating at least one actuator included in the massage module 2170, but is not limited thereto and may provide various massage operations.
  • the leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300.
  • the processor 110 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for a body shape.
  • the sliding actuator enables the sliding operation of the massage chair 100.
  • the horizontal base upper frame may move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.
  • the memory 120 may store various types of information related to the massage chair 100.
  • the memory 120 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.
  • the memory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data.
  • the memory 120 may include a storage device based on a flash memory and/or a battery-backup memory, as well as a disk, an optical disk and a magneto-optical storage device, but is not limited thereto. Does not.
  • the massage chair 100 may include a sensor unit.
  • the sensor unit may acquire various information using at least one sensor.
  • the sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, electric potential, and optics.
  • the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and a touch sensor.
  • the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor.
  • the biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, but is not limited thereto and may include various biometric information.
  • the massage chair 100 may detect a contact area and/or a contact location with a user through sensors.
  • the massage chair 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors.
  • the massage chair 100 may include a communication unit.
  • the communication unit of the massage chair 100 may receive a signal to an external device.
  • the processor 110 may obtain a result signal by processing the received signal.
  • the communication unit may output a result signal to an external device.
  • the communication unit may communicate with a module inside the massage chair 100, an external massage device, and/or the user terminal 2200 through a network of any type.
  • the communication unit may include a wired/wireless connection module for network access.
  • a wireless access technology for example, wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), and High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) may be used.
  • WiFi wireless LAN
  • Wibro wireless broadband
  • Wimax World Interoperability for Microwave Access
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • XDSL Digital Subscriber Line
  • FTH Fibers to the Home
  • PLC Power Line Communication
  • the network connection unit may include a short range communication module and transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short range.
  • a short range communication module For example, as short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra-Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used. It is not limited to this.
  • the massage chair 100 may further include an input unit or an output unit.
  • the massage chair 100 may receive an input from a user using an input unit.
  • the massage chair 100 may output the processing result of the processor 110 to an output unit.
  • the input unit may receive a command related to operation control of the massage chair 100 from a user
  • the input unit 2180 may be implemented in various forms.
  • the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 and may be provided in the leg massage unit 2300, but is not limited thereto.
  • the massage chair 100 may obtain various commands from a user through the input unit 2180.
  • the massage chair 100 includes selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of the position and motion of the body massage unit 2100, and massage.
  • Arbitrary commands may be received for selection of power on-off of the chair 100, selection of whether or not to operate the heating function, selection related to sound source reproduction, and the like, but are not limited thereto.
  • the massage chair 100 may provide an interface for selecting a massage mode.
  • the input unit 2180 or the output unit may include the massage apparatus control device 2200.
  • Medical massage lists of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200.
  • the medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a candidate mode, a zero gravity mode, and a growth mode.
  • the input unit 2180 performs hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button for.
  • the input unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 2180 may obtain a command through a user's utterance based on a speech recognition technology.
  • the output unit may include a display for displaying an operation state of the massage chair 100 or a current state of a user.
  • the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • the output unit may include an audio output module 2160.
  • the audio output module 2160 may provide an arbitrary type of audio output to a user.
  • the audio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided from the massage chair 100 to the user.
  • the audio output module 2160 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown).
  • the audio output module 2160 may output a sound source according to the control of the user terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2200.
  • the audio output module 1600 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage chair 100.
  • the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software.
  • the present invention can be implemented by a computer-readable medium.
  • Computer-readable media can be any computer-readable media, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media.
  • computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
  • Computer-readable storage media include volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes the medium.
  • Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage, or other magnetic storage. Devices, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage chair 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly to transmit and receive various data.
  • the external device may include a portable electronic device 410 such as an AI speaker, a tablet, or a smartphone.
  • the portable electronic device 410 may be dedicated to the massage chair 100 or may be a general-purpose portable electronic device.
  • the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band.
  • the external device may include a massage chair 430 other than the massage chair 100 currently being used by the user.
  • the external device may include a hospital server 440.
  • the external device may include a personal health record (PHR) server.
  • the external device may include a cloud server 450.
  • the external device may include a medical measuring device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
  • FIG. 5 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • Figure 6 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • 7 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage chair 100 may include a main frame 2110 constituting a frame.
  • the massage chair 100 is disposed on the main frame and may include a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of a user's body.
  • the massage chair 100 is disposed on both sides of the main frame, and may include an arm massage unit 500 that provides massage to both arms of the user.
  • the arm massage unit 500 may include an armrest frame 510.
  • the armrest frame 510 is a place where the user puts an arm on the massage chair 100 when receiving a massage.
  • the armrest frame 510 may be made of metal or plastic.
  • the arm massage unit 500 may further include a lower frame 520.
  • a guide rail 521 which is a protrusion in a longitudinal direction 501 is formed above the lower surface of the lower frame 520.
  • the guide rail 521 may induce the armrest frame support part 530 to linearly move in the longitudinal direction 501.
  • the longitudinal direction 501 refers to a finger direction or an elbow direction when a user sits in a massage chair.
  • At least one irregularity 522 having at least one protrusion and groove alternately in the longitudinal direction 501 is formed above the lower surface of the lower frame 520.
  • the irregularities 522 may allow the armrest frame support 530 to move in stages. The user may fix the armrest frame 510 in a comfortable position based on the unevenness 522 and the fixing protrusion 534 included in the armrest frame support 530.
  • a departure preventing protrusion 523 may be formed in the longitudinal direction 501 on the right side of the left side or the left side of the right side of the lower frame 520.
  • the armrest frame support part 530 may be fixed under the armrest frame 510.
  • the armrest frame support part 530 may be disposed on the lower frame 520.
  • the armrest frame support 530 may have a guide groove 531 corresponding to the guide rail 521.
  • the armrest frame support portion 530 can be moved in the longitudinal direction 501 above the lower frame 520, and moves in the vertical direction 502 by the separation prevention protrusion 523 and the lower surface of the lower frame 520 This may not be possible.
  • the vertical direction 502 may be substantially perpendicular to the length direction 501.
  • the vertical direction 502 may mean a direction perpendicular to the ground.
  • the armrest frame support part 530 may have a protrusion insertion groove 532 formed therein.
  • the elastic body 533 may be in the protrusion insertion groove 532 of the armrest frame support part 530.
  • the elastic body 533 may include a spring, rubber, or sponge.
  • a fixing protrusion 534 may be located in the protrusion insertion groove 532 of the armrest frame support part 530.
  • the fixing protrusion 534 may receive a force from the armrest frame support portion 530 toward the lower frame 520 by the elastic body 533 to be caught in the groove included in the irregularities 522.
  • the user may fix the armrest frame 510 in a comfortable position based on the unevenness 522 and the fixing protrusion 534 included in the armrest frame support 530.
  • the user may apply force in the longitudinal direction 501 so that the fixing protrusion 534 is caught in another groove included in the irregularities 522, so that the position of the armrest frame 510 can be adjusted.
  • the arm massage unit 500 of the massage chair 100 may include first air cell sets 541 and 542.
  • the first air cell sets 541 and 542 may be disposed above the lower surface of the armrest frame 510.
  • the first air cell sets 541 and 542 may include at least one air cell.
  • the arm massage unit 500 of the massage chair 100 may include second air cell sets 551 and 552.
  • the second air cell sets 551 and 552 may be disposed below the upper surface of the armrest frame 510.
  • the second air cell sets 551 and 552 may include at least one air cell.
  • the first air cell set 541 and 542 or the second air cell set 551 and 552 may be fixed to the armrest frame 510 and move together with the armrest frame 510.
  • the arm massage unit 500 of the massage chair 100 includes at least one air injection unit 560 for injecting air into at least one of the first air cell sets 541 and 542 and the second air cell sets 551 and 552.
  • the air injector 560 may press the user's arm by injecting air into at least one of the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 based on a control signal from the controller. .
  • the air injector 560 discharges air from at least one of the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 based on a control signal from the controller, Can be solved.
  • the massage chair 100 may repeat this process to provide a massage to the user's arm.
  • the massage chair 100 may further include a hand pressure module 570 on the first air cell sets 541 and 542.
  • the massage chair 100 may inject air into at least one of the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 so that the user's arm is pressed against the hand acupressure module 570.
  • the user may receive acupressure based on a plurality of protrusions included in the hand acupressure module 570.
  • the hand acupressure module 570 is fixed to the armrest frame 510 and can move together.
  • FIG. 8 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
  • the armrest frame support part 530 of the arm massage part 500 may further include a driving part 810.
  • the massage chair 100 may further include a control unit 300.
  • the control unit 300 may transmit a control signal to the driving unit 810 or the air injection unit 560.
  • the driving unit 810 may cause the armrest frame support unit 530 to move in a finger direction or an elbow direction based on a control signal from the controller 300.
  • the air injector 560 may inject or discharge air into the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 by transmitting a control signal from the controller 300.
  • the upper end of the guide rail 521 of the lower frame 520 of the arm massage part 500 may have a serrated shape.
  • the driving unit 810 included in the armrest frame support unit 530 of the arm massage unit 500 may include a cogwheel 811.
  • the toothed wheel 811 may be engaged with the toothed shape of the guide rail 521. Rotation of the driving unit 810 may be transmitted to the cogwheel 811, and the cogwheel 811 may rotate by meshing with the cogwheel shape of the guide rail 521.
  • the armrest frame support 530 may move along with the armrest frame 510 in the longitudinal direction 501 by the rotation of the cogwheel 811.
  • the lower frame 520 may not include the irregularities 522.
  • the lower frame 520 may be fixed to a specific position by the driving unit 810 without the unevenness 522.
  • the driver 810 may not receive any signal from the controller 300 or may receive a stop signal.
  • the driving unit 810 may not rotate the cogwheel 811. Accordingly, the armrest frame support portion 530 and the armrest frame 510 may be fixed without moving. In addition, even if the user applies force to the armrest frame 510 by the frictional force of the driving unit 810, the armrest frame 510 may not move.
  • the user may input a signal to move the armrest frame 510 to the massage chair 100.
  • the control unit 300 of the massage chair 100 may transmit a signal to the driving unit 810 based on a user's input.
  • the driving unit 810 may move the armrest frame 510 in the length direction 501 based on the received signal. That is, the driving unit 810 may move the armrest frame 510 in the direction of the user's finger or the elbow based on the received signal.
  • FIG. 9 is a view for explaining the operation of the massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the hand acupressure module 570 may include a fingerprint recognition unit 930.
  • the fingerprint recognition unit 930 may recognize a user's fingerprint.
  • the massage chair 100 may provide a massage when the user is recognized as a legitimate user by the fingerprint recognition unit 930.
  • the massage chair 100 may identify the user by the fingerprint recognition unit 930 to provide a massage specialized to the user.
  • the massage chair 100 may obtain information on a massage specialized for a user from the memory based on the identified user information.
  • the user-specific massage may be a massage previously set by the user, or may be a massage that the massage chair 100 automatically recommends based on information on the user's health condition.
  • the massage chair 100 may receive information on the user's health status by wired or wirelessly from an external device, or may determine based on at least one sensor included in the massage chair 100.
  • the controller 300 may automatically determine the position of the armrest frame support 530 according to the user's arm length. This process will be described in detail with FIG. 9.
  • the control unit 300 may transmit a signal for the armrest frame receiving unit 530 to move as far as possible in the finger direction to the driving unit 810.
  • the meaning of moving in the finger direction 910 does not mean that the user's finger is moved, but may mean that the user moves in a direction opposite to the elbow direction 920.
  • the meaning of moving in the finger direction 910 may mean that when the user sits in the massage chair 100, it moves to the front of the user.
  • the meaning of moving in the finger direction 910 may mean that when the user sits in the massage chair 100, the armrest frame support part 530 moves in a direction away from the user.
  • Movement of the armrest frame support part 530 may be restricted by the lower frame 520.
  • the armrest frame support part 530 may move in the longitudinal direction 501 within the lower frame 520.
  • the control unit 300 may move the armrest frame support part 530 so that the armrest frame support part 530 is the farthest from the user.
  • the user's fingertip may not touch the fingerprint recognition part 930.
  • the controller 300 may transmit a signal in which the armrest frame support unit 530 moves in the elbow direction 920 to the driving unit.
  • the meaning of moving in the elbow direction 920 does not mean that the user moves to the place where the user's elbow is, but may mean that the user moves in the opposite direction to the finger direction 910.
  • the meaning of moving in the elbow direction 920 may mean that when the user sits in the massage chair 100, it moves to the back of the user.
  • the meaning of moving in the elbow direction 920 may mean that when the user sits in the massage chair 100, the armrest frame support part 530 moves in a direction closer to the user.
  • the hand acupressure module 570 fixed to the armrest frame 510 may also move toward the user.
  • the fingerprint recognition unit 930 may also move toward the user.
  • the fingerprint recognition unit 930 may determine whether a user's fingerprint is recognized. When the fingerprint recognition unit 930 recognizes a user's fingerprint, the control unit 300 may transmit a signal to stop the armrest frame receiving unit 530 to the driving unit. The armrest frame support unit 530 may stop based on a signal from the control unit 300.
  • the hand acupressure module 570 has described an embodiment including the fingerprint recognition unit 930, but is not limited thereto. Instead of the fingerprint recognition unit 930, an optical sensor or switch may be used.
  • the hand acupressure module 570 may include an optical sensor.
  • the arm massage unit 500 may include a light source.
  • the controller 300 may transmit a signal to stop the armrest frame support 530 to the driving unit.
  • the armrest frame support unit 530 may stop based on a signal from the control unit 300.
  • the finger pressure module 570 may include a switch. The moment the user presses the switch, the control unit 300 may transmit a signal to stop the armrest frame support unit 530 to the driving unit. The armrest frame support unit 530 may stop based on a signal from the control unit 300.
  • the massage chair 100 positions the armrest frame 510 at an optimal position for the user to receive an arm massage, the user can comfortably receive the massage.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control unit 300 may perform an operation 1010 of transmitting a signal for injecting air into an air cell located on the finger side of the first air cell set or the second air cell set to the air injection unit.
  • the control unit 300 may perform an operation 1020 of transmitting a signal for the armrest frame support unit to move in the direction of the finger to the driving unit. This will be described in more detail with reference to FIG. 11.
  • FIG. 11 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the control unit 300 may perform a step of transmitting a signal for injecting air to the air cell 1110 located on the finger side of the first air cell set to the air injection unit.
  • the controller 300 may perform a step of transmitting a signal for injecting air to the air cell 1120 located on the finger side of the second air cell set to the air injection unit.
  • the user's finger may be pressed by the air cell 1110 and the air cell 1120. Therefore, the user's hand may not easily come out of the hand acupressure module 570.
  • the control unit 300 may perform an operation 1020 of transmitting a signal in which the armrest frame support unit 530 moves in the finger direction 503 to the driving unit. Therefore, the massage chair 100 can pull the user's arm through the above process. That is, the massage chair 100 may stretch the user's arm.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage chair 100 may further include a humidity sensor.
  • the controller 300 may perform an operation 1210 of acquiring humidity information of the user's palm measured by the humidity sensor.
  • the controller 300 may perform an operation 1220 of outputting information on whether or not hyperhidrosis based on whether the humidity information is equal to or greater than a threshold value.
  • the controller 300 may receive the threshold value from the memory.
  • the control unit 300 may receive the threshold value from an external device via wired or wirelessly.
  • the controller 300 may generate information on whether or not the user has hyperhidrosis.
  • the controller 300 may output information on whether the user has hyperhidrosis, indicating that the user has hyperhidrosis.
  • the massage chair 100 may indicate that the user may have hyperhidrosis through a display.
  • the massage chair 100 may output that the user may have hyperhidrosis through the audio output module 2160.
  • the massage chair 100 may output to the user food or exercise that can prevent hyperhidrosis, along with information indicating that the user has hyperhidrosis.
  • the control unit 300 may perform an operation 1230 of pressing the user's hapgok blood in order to prevent hyperhidrosis.
  • the controller 300 is a signal for injecting air into the first air cell set 541 or the second air cell set 542 so that the hand acupressure module presses the user's hapgok blood. Can be transmitted to the air inlet.
  • the massage chair 100 may use the arm massage unit 500 to pressurize the gokjihyeol, or the leg massage unit 2300 may press the gongryulhyeol.
  • FIG. 13 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
  • the massage chair 100 may further include a protrusion driving unit 1310 that applies force to the protrusion 571 so that the protrusion 571 included in the hand acupressure module 570 applies pressure to the finger.
  • the control unit 300 transmits a signal to the protrusion driving unit 1310 so that the protrusion included in the hand acupressure module 570 presses the hapgok blood 1320 of the user.
  • the protrusion driving unit 1310 may raise or lower the protrusion 571 to apply pressure to a part of the user's hand.
  • the controller 300 may compare the user's fingernail information with a plurality of reference image information stored in the memory.
  • the plurality of reference image information may be stored in a memory.
  • the plurality of reference image information may be a fingernail image captured by the user in the past.
  • a plurality of reference image information may be received from an external device via wired or wireless communication.
  • the nail image information 1420 may be a reference image of an abnormal nail.
  • the color of the nail included in the nail image information 1420 may be yellow. There may also be minor scratches on your nails.
  • the nail image information 1420 may indicate that the user is infected with a fungus.
  • the nail image information 1420 may indicate that there is a thyroid gland (thyroid gland), lung disease, diabetes, or osteoporosis.
  • controller 300 may obtain information helpful for the user's health corresponding to the user's health information from a memory, and output information helpful for the user's health.
  • the controller 300 may determine that the user suffers from a chronic disease or suffers from extreme fatigue.
  • the controller 300 may output a message recommending that you take care of your health with sufficient rest and nutrition food to relieve fatigue.
  • the controller 300 may determine that the user's nutrition is unbalanced.
  • the controller 300 may output a message recommending that all nutrients be consumed evenly.
  • the massage chair 100 may help the user to maintain health by outputting a message recommended to the user.
  • the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optical reading media (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

Landscapes

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Abstract

The present disclosure relates to a massage chair including a position-adjustable hand acupressure module, wherein an arm massage part included in the massage chair comprises: an armrest frame; a lower frame having a guide rail formed on the upper side of the bottom surface thereof as a longitudinal protrusion, the lower frame having at least one corrugation formed on the upper side of the bottom surface in the longitudinal direction such that protrusions and grooves alternate, and the lower frame having an escape preventing protrusion formed on the right side of the left surface or the left side of the right surface in the longitudinal direction; an armrest frame support part fixed to the bottom of the armrest frame, disposed above the lower frame, and including a guide groove corresponding to the guide rail; and a fixing protrusion positioned in a protrusion insertion groove formed on the armrest frame support part and receiving force from the armrest frame support part toward the lower frame by an elastic body so as to be caught in the groove formed on the corrugation.

Description

위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자Massage chair with adjustable hand acupressure module
본 개시는 위치 조절이 가능한 손 지압 모듈을 포함하는 안마 의자에 관한 것이다.The present disclosure relates to a massage chair comprising a hand acupressure module capable of adjusting the position.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.Massage or massage controls the modulation of the subject's body by applying various types of mechanical stimulation to a part of the subject's body, such as kneading, pressing, pulling, tapping, or moving a part of the subject's body. , It is a medical adjuvant therapy that helps blood circulation and relieves the subject's fatigue.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.The increase in massage demand has caused an increase in demand for a massage device or massage device that provides an artificial massage function due to economic and temporal reasons. That is, as the demand for relieving fatigue or stress increases while releasing the lumped muscles through massage, various massage devices in a time and cost-effective manner are being released. Any type of apparatus, device, or device that performs a massage without a separate masseur through a mechanical device is referred to as a massage device.
사용자마다 체형(예를 들어, 어깨 높이, 팔 길이 등)이 상이하기 때문에, 사용자의 체형에 맞는 마사지를 제공하는 것이 필요하다.Since the body shape (eg, shoulder height, arm length, etc.) is different for each user, it is necessary to provide a massage suitable for the user's body shape.
따라서, 사용자의 체형에 맞는 마사지 장치를 제공하기 위한 연구가 지속되고 있다.Therefore, research is ongoing to provide a massage device suitable for the user's body shape.
본 개시에 따른 안마의자는, 골조를 구성하는 메인 프레임, 메인 프레임에 배치되며, 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈 및 메인 프레임의 양 옆에 배치되며, 사용자의 양팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부를 포함하고, 팔 마사지부는, 팔걸이 프레임, 아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 아래면의 위쪽에 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임, 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 하부 프레임 위에 배치되며, 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있고, 하부 프레임 위에서 길이 방향으로 이동이 가능하고, 이탈 방지 돌기 및 하부 프레임의 아래면에 의하여 상하 방향으로 이동이 가능하지 않은 팔걸이 프레임 받침부 및 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안의 탄성체에 의하여 팔걸이 프레임 받침부로부터 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 한다.The massage chair according to the present disclosure is disposed on the main frame and the main frame constituting the frame, and is disposed on both sides of the main frame and a massage module that provides a massage function to at least a part of the user's body, and provides massage to both arms of the user. It includes an arm massage unit to provide, and the arm massage unit includes at least one armrest frame, a guide rail that is a protrusion in a longitudinal direction on the upper side of the lower surface, and at least one protrusion and a groove alternately in the longitudinal direction on the upper surface of the lower surface. The lower frame, which has irregularities and has a lengthwise departure prevention protrusion formed on the left side of the left side or the left side of the right side, is fixed under the armrest frame, and is disposed on the lower frame, and a guide groove corresponding to the guide rail is provided. The elastic body in the armrest frame support part and the protrusion insertion groove formed in the armrest frame support part, which is formed and can move in the longitudinal direction on the lower frame, and is not movable in the vertical direction by the detachment prevention protrusion and the lower surface of the lower frame. It characterized in that it includes a fixing protrusion that is applied to the groove included in the irregularities by receiving a force from the armrest frame support portion toward the lower frame.
본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 팔걸이 프레임의 아래면의 위쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 1 에어셀 세트, 팔걸이 프레임의 윗면의 아래쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 2 에어셀 세트 및 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 적어도 하나의 공기 주입부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The arm massage unit of the massage chair according to the present disclosure is disposed above the lower surface of the armrest frame, a first air cell set including at least one air cell, and disposed below the upper surface of the armrest frame, including at least one air cell. It characterized in that it further comprises at least one air injection unit for injecting air into at least one of the second air cell set and the first air cell set or the second air cell set.
본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 제 1 에어셀 세트 위에 배치되는 손지압 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The arm massage unit of the massage chair according to the present disclosure is characterized in that it further comprises a hand acupressure module disposed on the first air cell set.
본 개시에 따른 안마의자는 팔걸이 프레임 받침부를 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 움직이는 구동부 및 구동부 또는 공기 주입부에 제어 신호를 송신하여 구동부 또는 공기 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The massage chair according to the present disclosure is characterized in that it further comprises a driving unit that moves the armrest frame support in a finger direction or an elbow direction, and a control unit for controlling the driving unit or the air injection unit by transmitting a control signal to the driving unit or the air injection unit.
본 개시에 따른 안마의자의 손지압 모듈은 지문인식부를 포함하고, 제어부는 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 최대한 이동하는 신호를 구동부에 송신하고, 팔걸이 프레임 받침부가 팔꿈치 방향으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하고, 지문인식부가 사용자의 지문을 인식하는 경우, 팔걸이 프레임 받침부를 정지시키는 신호를 구동부에 송신하는 것을 특징으로 한다.The hand acupressure module of the massage chair according to the present disclosure includes a fingerprint recognition unit, and the control unit transmits a signal to the driving unit that the armrest frame support unit moves maximally in the finger direction, and transmits a signal to the driving unit that the armrest frame support unit moves toward the elbow And, when the fingerprint recognition unit recognizes the user's fingerprint, a signal for stopping the armrest frame support is transmitted to the driving unit.
본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하고, 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the massage chair according to the present disclosure transmits a signal for injecting air into an air cell located on the finger side of the first air cell set or the second air cell set to the air injection unit, and transmits a signal in which the armrest frame support unit moves in the finger direction to the driving unit. It is characterized by transmitting.
본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 습도 센서를 더 포함하고, 제어부는 습도 센서에 의해 측정된 사용자의 손바닥의 습도 정보를 획득하고, 제어부는 습도 정보가 임계값 이상인지 여부에 기초하여, 다한증 여부 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.The arm massage unit of the massage chair according to the present disclosure further includes a humidity sensor, the controller obtains humidity information of the user's palm measured by the humidity sensor, and the controller obtains hyperhidrosis based on whether the humidity information is greater than or equal to a threshold value. It characterized in that it outputs whether or not information.
본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈이 사용자의 합곡혈을 압박하도록 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the massage chair according to the present disclosure transmits a signal for injecting air into the first air cell set or the second air cell set so that the hand acupressure module presses the user's hapgok blood when the information on whether hyperhidrosis indicates that the user has hyperhidrosis. It is characterized in that it is transmitted to the injection unit.
본 개시에 따른 안마의자의 팔 마사지부는 손지압 모듈에 포함된 돌기가 손가락에 압력을 가하도록, 돌기에 힘을 가하는 돌기 구동부를 더 포함하고, 제어부는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈에 포함된 돌기가 사용자의 합곡혈을 압박하도록 하는 신호를 돌기 구동부에 송신하는 것을 특징으로 한다.The arm massage unit of the massage chair according to the present disclosure further includes a protrusion driving unit that applies force to the protrusion so that the protrusion included in the hand acupressure module applies pressure to the finger, and the control unit indicates whether the user has hyperhidrosis. In this case, a signal for causing the protrusion included in the hand acupressure module to press the user's hapgok blood is transmitted to the protrusion driver.
본 개시에 따른 안마의자의 팔마사지부는 사용자의 손톱의 영상 정보를 획득하는 촬영부를 더 포함하고, 제어부는 촬영부로부터 사용자의 손톱 영상 정보를 획득하고, 손톱 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 한다.The palm massage unit of the massage chair according to the present disclosure further includes a photographing unit for obtaining image information of the user's fingernails, and the control unit obtains the user's fingernail image information from the photographing unit, and receives health information of the user based on the fingernail image information. It is characterized by determining.
본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 사용자의 손톱 정보를 메모리에 저장되어 있는 복수의 기준 영상 정보와 비교하고, 복수의 기준 영상 정보 중에서 사용자의 손톱 정보와 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보를 선택하고, 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the massage chair according to the present disclosure compares the user's fingernail information with a plurality of reference image information stored in the memory, selects one reference image information most similar to the user's fingernail information from among the plurality of reference image information, It is characterized in that the health information of the user is determined based on the most similar reference image information.
본 개시에 따른 안마의자의 제어부는 사용자의 건강 정보에 대응되는 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 메모리로부터 획득하고, 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 출력하는 것을 특징으로 한다.The control unit of the massage chair according to the present disclosure is characterized in that it acquires information useful for the user's health corresponding to the user's health information from a memory, and outputs information useful for the user's health.
또한, 상술한 바와 같은 안마의자의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다. In addition, a program for implementing the method of operating the massage chair as described above may be recorded on a computer-readable recording medium.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 팔 마사지부는 위치 조절이 가능하므로, 사용자가 본인 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있으며, 사용자가 원하는 부위를 집중적으로 마사지할 수 있다.According to an exemplary embodiment of the present disclosure, since the arm massage unit can be positioned, the user can receive a massage suitable for his/her body shape, and the user can intensively massage a desired area.
본 개시에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다. The effects obtainable in the present disclosure are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. .
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.7 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.8 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operation of the massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.14 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
안마의자에 포함된 팔 마사지부는, 팔걸이 프레임; 아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 상기 아래면의 위쪽에 상기 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아 가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 상기 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임; 상기 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 상기 하부 프레임 위에 배치되며, 상기 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있는 팔걸이 프레임 받침부; 및 상기 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안에 위치하며 탄성체에 의하여 상기 팔걸이 프레임 받침부로부터 상기 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 상기 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The arm massage unit included in the massage chair includes an armrest frame; A guide rail, which is a longitudinal protrusion, is formed on the upper side of the lower surface, and at least one irregularity is formed on the upper side of the lower surface by alternating protrusions and grooves in the longitudinal direction, and the right or right side of the left side A lower frame having a departure preventing protrusion formed on the left side in the longitudinal direction; An armrest frame support part fixed under the armrest frame, disposed on the lower frame, and having a guide groove corresponding to the guide rail; And a fixing protrusion positioned in the protrusion insertion groove formed in the armrest frame support portion and receiving force from the armrest frame support portion toward the lower frame by an elastic body to catch the groove included in the unevenness.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.Advantages and features of the disclosed embodiments, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below together with the accompanying drawings. However, the present disclosure is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, and only these embodiments make the present disclosure complete, and those skilled in the art to which the present disclosure pertains. It is provided only to fully inform the person of the scope of the invention.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다. The terms used in the present specification will be briefly described, and the disclosed embodiments will be described in detail.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. Terms used in the present specification have selected general terms that are currently widely used as possible while considering functions in the present disclosure, but this may vary according to the intention or precedent of a technician engaged in a related field, the emergence of new technologies, and the like. In addition, in certain cases, there are terms arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning of the terms will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the terms used in the present disclosure should be defined based on the meaning of the term and the contents of the present disclosure, not the name of a simple term.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.In the present specification, expressions in the singular include plural expressions unless the context clearly specifies that they are in the singular. In addition, plural expressions include expressions in the singular, unless the context clearly specifies that they are plural.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. When a part of the specification is said to "include" a certain component, it means that other components may be further included rather than excluding other components unless specifically stated to the contrary.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.In addition, the term "unit" used in the specification refers to software or hardware components, and "unit" performs certain roles. However, "unit" is not meant to be limited to software or hardware. The “unit” may be configured to be in an addressable storage medium or may be configured to reproduce one or more processors. Thus, as an example, "unit" refers to components such as software components, object-oriented software components, class components, and task components, processes, functions, properties, procedures, Includes subroutines, segments of program code, drivers, firmware, microcode, circuitry, data, database, data structures, tables, arrays and variables. The functions provided within the components and "units" may be combined into a smaller number of components and "units" or may be further separated into additional components and "units".
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the "unit" may be implemented with a processor and a memory. The term “processor” is to be interpreted broadly to include general purpose processors, central processing units (CPUs), microprocessors, digital signal processors (DSPs), controllers, microcontrollers, state machines, and the like. In some circumstances, “processor” may refer to an application specific application (ASIC), programmable logic device (PLD), field programmable gate array (FPGA), and the like. The term "processor" refers to a combination of processing devices, such as, for example, a combination of a DSP and a microprocessor, a combination of a plurality of microprocessors, a combination of one or more microprocessors in combination with a DSP core, or any other such configuration. You can also refer to it.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.The term "memory" should be interpreted broadly to include any electronic component capable of storing electronic information. The term memory refers to random access memory (RAM), read-only memory (ROM), non-volatile random access memory (NVRAM), programmable read-only memory (PROM), erase-programmable read-only memory (EPROM), electrical May refer to various types of processor-readable media such as erasable PROM (EEPROM), flash memory, magnetic or optical data storage, registers, and the like. The memory is said to be in electronic communication with the processor if the processor can read information from and/or write information to the memory. The memory integrated in the processor is in electronic communication with the processor.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those of ordinary skill in the art may easily implement the embodiments. In the drawings, parts not related to the description are omitted in order to clearly describe the present disclosure.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마 의자를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 안마의자(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.The massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure forms an area for accommodating at least a part of the user's body, and a body massage unit 2100 that massages the user's body, and massages the user's leg. It may include a leg massage unit 2300.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.The body massage unit 2100 may provide a massage to at least a part of a user's body. The body massage unit 2100 includes a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of a user's body, an audio output module 2160 for providing an audio output in an arbitrary form to the user, and a body massage unit 2100 It may include a main frame 2110 constituting the skeleton of the user and a user input unit 2180 for receiving an input of an arbitrary form from the user.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.Components included in the above-described body massage unit 2100 are merely exemplary embodiments, and the body massage unit 2100 may include various configurations in addition to the above-described configuration.
또한, 도 1 에서 도시되는 안마의자(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 안마의자(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.In addition, the shape and structure of the massage chair 100 shown in FIG. 1 is only exemplary, and as long as it does not depart from the scope of rights defined by the claims of the present disclosure, various types of massage chair 100 are also disclosed herein. It can be included within the scope of the content.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.The body massage unit 2100 may form an arbitrary type of space for accommodating a user. The body massage unit 2100 may have a space having a shape corresponding to the shape of the user's body. For example, as shown in FIG. 1, the body massage unit 2100 may be implemented in a seating type capable of accommodating a user's whole body or a part of the body.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 안마의자(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.A portion of the body massage unit 2100 in contact with the ground may include an arbitrary material for increasing the frictional force or an arbitrary member (eg, an anti-slip pad, etc.) for increasing the frictional force, and the massage chair 100 It may include a wheel to enhance the mobility of the.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.At least a portion of the body massage unit 2100 may slide. For example, when the body massage unit 2100 starts a massage, at least a part of the body massage unit 2100 may slide forward. In addition, the body massage unit 2100 may be inclined rearward. As a result, the body massage unit 2100 may provide air massage in a state in which it is inclined backward.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may include at least one air cell (not shown). The air cell may be located in the user's shoulder part, pelvis part, arm massage part, leg massage part 2300, and the like, but is not limited thereto and may be disposed in various parts of the massage chair 100.
안마의자(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 안마의자(100)의 외부에 위치할 수 있다.The massage chair 100 may include an air supply unit, and the air supply unit may inflate the air cell by supplying air to the air cell. The air supply unit may be located inside the body massage unit 2100 and may be located at the leg massage unit 2300. In addition, the air supply unit may be located outside the massage chair 100.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.The leg massage unit 2300 may provide a leg massage to a user. For example, the leg massage unit 2300 may include a calf massage unit that massages the user's calf and/or a foot massage unit that massages the user's foot.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 안마의자(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.The leg massage unit 2300 may be adjustable in length according to the user's body characteristics. For example, when a tall user uses the massage chair 100, the length of the leg massage unit 2300 needs to be lengthened because the length of the calf is long. In addition, when a user with a small height uses the massage chair 100, the leg massage unit 2300 needs to be shortened because the length of the calf is short. Accordingly, the leg massage unit 2300 may provide a leg massage customized to the user's height.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.The massage module 2170 may be provided inside the body massage unit 2100 to provide an arbitrary type of mechanical stimulation to a user accommodated in the body massage unit 2100. As shown in FIG. 1, the massage module 2170 may move along the main frame 2110 provided inside the body massage part 2100.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.For example, a rack gear may be provided on the main frame 2110 of the body massage unit 2100, and the massage module 2170 may move along the rack gear, while mechanically controlling various parts of the user's body. Can provide stimulation. The massage module 2170 may include a ball massage unit or a roller massage unit, but is not limited thereto.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.The main frame 2110 constitutes a skeleton of the internal structure of the body massage unit 2100 and may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the main frame 2110 may be implemented with iron, alloy, steel, or the like, but is not limited thereto and may be implemented with various hard materials.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may include an audio output module 2160. The audio output module 2160 may be provided in various locations. For example, the audio output module 2160 is an upper audio output unit disposed on the upper part of the seat in contact with the user, a front audio output unit attached to the front end of the left and right arm massage parts of the seat part, and/or attached to the rear end of the arm massage part It may include a plurality of output units such as a rear audio output unit and the like, but is not limited thereto. In this case, the audio output module 2160 may provide 3D sound such as 5.1 channels, but is not limited thereto.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 안마의자(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 안마의자(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, a user may control the massage chair 100 using the massage device control device 2200. The massage apparatus control device 2200 may be connected to the massage chair 100 through wired communication and/or wireless communication.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 안마의자(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.The massage device control device 2200 may include a remote controller, a cellular phone, a personal digital assistant (PDA), and the like, but is not limited thereto, and through wired or wireless communication with the massage chair 100 It may include a variety of connectable electronic devices.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.2 is a diagram illustrating a main frame according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the main frame 2110 may include an upper frame 2250 in which the massage module 2170 is provided and a base frame 2210 supporting the upper frame 2250.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.A rack gear 2251 may be provided on at least a portion of the upper frame 2250. The rack gear 2251 is a member for guiding the upward movement of the body massage module 2170 and may include a plurality of valleys and a plurality of floors.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the rack gear 2251 may be provided to face both sides of the upper frame 2250, and the body massage module 2170 may move along the rack gear 2251. .
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다. In FIG. 2, the rack gear 2251 is formed in an up-down direction, but is not limited thereto. The rack gear 2251 may include a rack gear in a front-rear direction and a rack gear in an up-down direction. In the present disclosure, the front-rear direction refers to a direction from the body massage module 2170 to the user or from the user to the body massage module 2170, and may also be referred to as a Z-axis direction.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.The body massage module 2170 may include a gear engaged with the rack gear 2251. In more detail, the body massage module 2170 may include gears that are respectively meshed with the rack gear in the front-rear direction and the rack gear in the up-down direction. When the gear is rotated by an actuator provided in the body massage module 2170, the body massage module 2170 may move forward, backward, upward or downward.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.As the body massage module 2170 moves forward, the intensity of the massage may increase. In addition, as the body massage module 2170 moves to the rear, the intensity of the massage may decrease.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The rack gear 2251 may be implemented with a metal material or a plastic material. For example, the rack gear 2251 may be implemented with iron, steel, alloy, reinforced plastic, melamine resin, phenol resin, etc., but is not limited thereto.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The upper frame 2250 may be implemented in various shapes. For example, the upper frame 2250 may be classified into an S frame, an L frame, an S&L frame, and a double S&L frame according to the shape, but is not limited thereto.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.The S frame refers to a frame in which at least a portion of the upper frame 2250 has a curved shape such as “S”. The L frame refers to a frame in which at least part of the upper frame 2250 has a curved shape like “L”, and the S&L frame includes both a curved shape like “S” and a curved shape like “L” The double S&L frame refers to a frame that includes a curved shape like “L” and a curved shape like “S” of two parts.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.The base frame 2210 refers to a portion of the main frame 2110 that supports the upper frame 2250 and contacts the ground. The base frame 2210 may include a base upper frame 2211 and a base lower frame 2212.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.The base upper frame 2211 may support the upper frame 2250, and the base lower frame 2212 may contact the ground. In addition, the upper base frame 2211 may be positioned in contact with the lower base frame 212.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the upper base frame 2211 may move along the lower base frame 2212. For example, the base upper frame 2211 may slide forward or backward along the base lower frame 2212. In this case, the upper frame 2250 is connected to the base upper frame 2211 and may move according to the movement of the base upper frame 2211.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.For example, when the base upper frame 2211 moves forward, the upper frame 2250 may also move forward, and when the base upper frame 2211 moves backward, the upper frame 2250 is also moved backward. You can move. For this reason, the sliding movement of the body massage unit 2100 may be allowed.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.Specifically, in order to allow movement of the base upper frame 2211, a moving wheel may be provided below the base upper frame 2211. In addition, a guide member capable of guiding the moving wheel may be provided above the base lower frame 2212. The moving wheel provided in the base upper frame 2211 moves along the guide member provided in the base lower frame 2212, so that the base upper frame 2211 can be moved forward or backward.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may not provide a sliding function, and in this case, the base frame 2210 may not be separated into upper and lower frames.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자를 나타낸 도면이다.3 is a view showing a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
안마의자(100)는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다. The massage chair 100 may include a control unit 300. The controller 300 may include a processor 110 and a memory 120. The processor 110 may execute instructions stored in the memory 120.
프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 안마의자(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 안마의자(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.The processor 110 may control the operation of the massage chair 100. The massage chair 100 may include one processor and may include a plurality of processors. When the massage chair 100 includes a plurality of processors, at least some of the plurality of processors may be located at physically spaced distances. In addition, the massage chair 100 is not limited thereto and may be implemented in various ways.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 안마의자(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 이동시키는 구동부(810), 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 안마의자(100)의 동작을 제어할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure, the processor 110 may control the operation of the massage chair 100. For example, the massage chair 100 may include a plurality of actuators, and the massage chair 100 may control the operation of the massage chair 100 by controlling the operation of the plurality of actuators. For example, the massage chair 100 includes a driving unit 810 for moving the armrest frame support 530, a moving actuator for the massage module 2170, at least one actuator included in the massage module, a back angle actuator, and a leg angle actuator. , Foot massage actuator, leg length adjustment actuator, and may include at least one of a sliding actuator, the processor 110 may control the operation of the massage chair 100 by controlling them.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.The massage module movement actuator is an actuator that enables the massage module 2170 to move up and down, and the massage module 2170 may move along the rack gear by the movement of the movement actuator of the massage module 2170.
등 각도 액츄에이터는 안마의자(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 안마의자(100)의 등각도는 조정될 수 있다.The back angle actuator is an actuator that adjusts the angle of a portion of the massage chair 100 where the user's back abuts, and the conformal angle of the massage chair 100 may be adjusted by the operation of the conformal actuator.
다리 각도 액츄에이터는 안마의자(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.The leg angle actuator is an actuator that adjusts the angle of the leg massage unit 2300 of the massage chair 100, and the angle between the leg massage unit 2300 and the body massage unit 2100 can be adjusted by the operation of the leg angle actuator. have.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 안마의자(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.The foot massage actuator refers to an actuator that operates the foot massage module included in the leg massage unit 2300. Using the foot massage actuator, the massage chair 100 may provide a foot massage to a user.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.The massage module 2170 may include at least one actuator, and the processor 110 may provide various massage operations by operating at least one actuator. For example, the processor 110 may provide a tapping massage and a kneading massage by operating at least one actuator included in the massage module 2170, but is not limited thereto and may provide various massage operations.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.The leg length adjustment actuator represents an actuator that adjusts the length of the leg massage unit 2300. For example, the processor 110 may adjust the length of the leg massage unit 2300 to suit the user by using the leg length adjustment actuator, and as a result, the user may receive a massage suitable for a body shape.
슬라이딩 액츄에이터는 안마의자(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.The sliding actuator enables the sliding operation of the massage chair 100. For example, by the operation of the sliding actuator, the horizontal base upper frame may move forward or backward, and as a result, the upper frame connected to the horizontal base upper frame may also move forward or backward.
메모리(120)는 안마의자(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 120 may store various types of information related to the massage chair 100. For example, the memory 120 may include massage control information and personal authentication information, but is not limited thereto.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The memory 120 may be implemented through a non-volatile storage medium capable of continuously storing arbitrary data. For example, the memory 120 may include a storage device based on a flash memory and/or a battery-backup memory, as well as a disk, an optical disk and a magneto-optical storage device, but is not limited thereto. Does not.
안마의자(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage chair 100 may include a sensor unit. The sensor unit may acquire various information using at least one sensor. The sensor unit may be provided as a sensor using measuring means such as pressure, electric potential, and optics. For example, the sensor may include, but is not limited to, a pressure sensor, an infrared sensor, an LED sensor, and a touch sensor.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.In addition, the sensor unit may include a biometric information acquisition sensor. The biometric information acquisition sensor may acquire fingerprint information, face information, voice information, iris information, weight information, electrocardiogram information, body composition information, and the like, but is not limited thereto and may include various biometric information.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 안마의자(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 안마의자(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다. According to another embodiment of the present disclosure, the massage chair 100 may detect a contact area and/or a contact location with a user through sensors. In addition, the massage chair 100 may provide a customized massage based on information acquired through sensors. In addition, the massage chair 100 may include a communication unit. The communication unit of the massage chair 100 may receive a signal to an external device. The processor 110 may obtain a result signal by processing the received signal. The communication unit may output a result signal to an external device.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 안마의자(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The communication unit may communicate with a module inside the massage chair 100, an external massage device, and/or the user terminal 2200 through a network of any type. The communication unit may include a wired/wireless connection module for network access. As a wireless access technology, for example, wireless LAN (WLAN) (Wi-Fi), wireless broadband (Wibro), World Interoperability for Microwave Access (Wimax), and High Speed Downlink Packet Access (HSDPA) may be used. As a wired connection technology, for example, Digital Subscriber Line (XDSL), Fibers to the Home (FTTH), Power Line Communication (PLC), and the like may be used. In addition, the network connection unit may include a short range communication module and transmit and receive data to and from any device/terminal located in a short range. For example, as short range communication technology, Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), infrared data association (IrDA), Ultra-Wideband (UWB), ZigBee, and the like may be used. It is not limited to this.
또한 안마의자(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다. In addition, the massage chair 100 may further include an input unit or an output unit. The massage chair 100 may receive an input from a user using an input unit. In addition, the massage chair 100 may output the processing result of the processor 110 to an output unit.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 안마의자(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.Specifically, the input unit may receive a command related to operation control of the massage chair 100 from a user, and the input unit 2180 may be implemented in various forms. For example, the input unit 2180 may be provided in the body massage unit 2100 and may be provided in the leg massage unit 2300, but is not limited thereto.
안마의자(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 안마의자(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 안마의자(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.The massage chair 100 may obtain various commands from a user through the input unit 2180. For example, the massage chair 100 includes selection of a massage module, selection of a massage type, selection of a massage intensity, selection of a massage time, selection of a massage site, selection of the position and motion of the body massage unit 2100, and massage. Arbitrary commands may be received for selection of power on-off of the chair 100, selection of whether or not to operate the heating function, selection related to sound source reproduction, and the like, but are not limited thereto.
안마의자(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다. The massage chair 100 may provide an interface for selecting a massage mode. For example, the input unit 2180 or the output unit may include the massage apparatus control device 2200. Medical massage lists of various modes related to body improvement may be listed through the massage apparatus control device 2200.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The medical massage mode may include at least one of a concentration mode, a meditation mode, a recovery mode, a stretching mode, a sleep mode, a vitality mode, a golf mode, a hip-up mode, a candidate mode, a zero gravity mode, and a growth mode.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.According to another embodiment of the present disclosure, the input unit 2180 performs hot key type buttons and/or direction selection, cancellation, and input according to a preset user setting function or a self-preset function. It may be provided with a selection button for.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.The input unit 2180 may be implemented as a keypad, a dome switch, a touch pad (positive pressure/electrostatic), a jog wheel, a jog switch, and the like, but is not limited thereto. Also, the input unit 2180 may obtain a command through a user's utterance based on a speech recognition technology.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 안마의자(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.According to an embodiment of the present disclosure, the output unit may include a display for displaying an operation state of the massage chair 100 or a current state of a user. In this case, the display is a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. ) And at least one of a 3D display, but is not limited thereto.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 안마의자(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 안마의자(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.The output unit may include an audio output module 2160. The audio output module 2160 may provide an arbitrary type of audio output to a user. For example, the audio output module 2160 may provide brain stimulation to the user by outputting a sound source and/or binaural beat optimized for a massage pattern provided from the massage chair 100 to the user. The audio output module 2160 may output sound signals received through a network (not shown) or stored in an internal/external storage medium (not shown). For example, the audio output module 2160 may output a sound source according to the control of the user terminal 2200 through a network connection (eg, Bluetooth connection, etc.) with the user terminal 2200. In addition, the audio output module 1600 may output an arbitrary type of sound signal generated in connection with the operation of the massage chair 100.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.Those skilled in the art will appreciate that the present invention may be implemented in combination with other program modules and/or as a combination of hardware and software. For example, the present invention can be implemented by a computer-readable medium.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.Computer-readable media can be any computer-readable media, including volatile and nonvolatile media, transitory and non-transitory media, removable and non-transitory media. Includes removable media. By way of example and not limitation, computer-readable media may include computer-readable storage media and computer-readable transmission media.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.Computer-readable storage media include volatile and nonvolatile media, temporary and non-transitory media, removable and non-removable media implemented in any method or technology for storing information such as computer readable instructions, data structures, program modules or other data. Includes the medium. Computer-readable storage media include RAM, ROM, EEPROM, flash memory or other memory technology, CD-ROM, digital video disk (DVD) or other optical disk storage, magnetic cassette, magnetic tape, magnetic disk storage, or other magnetic storage. Devices, or any other medium that can be accessed by a computer and used to store desired information.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 안마의자(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.4 is a diagram illustrating an external device capable of communicating with the massage chair 100 according to an embodiment of the present disclosure.
안마의자(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.The massage chair 100 may communicate with an external device by wire or wirelessly to transmit and receive various data.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 안마의자(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 안마의자(100)가 아닌 다른 안마의자(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다. The external device may include a portable electronic device 410 such as an AI speaker, a tablet, or a smartphone. The portable electronic device 410 may be dedicated to the massage chair 100 or may be a general-purpose portable electronic device. In addition, the external device may include a wearable device 420 such as a smart watch or a smart band. The external device may include a massage chair 430 other than the massage chair 100 currently being used by the user. The external device may include a hospital server 440. The external device may include a personal health record (PHR) server. Also, the external device may include a cloud server 450. The external device may include a medical measuring device such as an electronic scale, a blood glucose meter, or a blood pressure meter.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 사용자의 생체정보를 획득할 수 있는 전자기기는 모두 외부의 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다. Although some examples of external devices have been described in the present disclosure, it should be understood that all electronic devices capable of acquiring the user's biometric information can be included in the external devices.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다. 또한, 도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다. 도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.5 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure. In addition, Figure 6 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure. 7 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
도 1에서 이미 설명한 바와 같이 안마의자(100)는 골조를 구성하는 메인 프레임(2110)을 포함할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 메인 프레임에 배치되며, 사용자 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170)을 포함할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 메인 프레임의 양 옆에 배치되며, 사용자의 양팔에 마사지를 제공하는 팔 마사지부(500)를 포함할 수 있다.As already described in FIG. 1, the massage chair 100 may include a main frame 2110 constituting a frame. In addition, the massage chair 100 is disposed on the main frame and may include a massage module 2170 that provides a massage function to at least a part of a user's body. In addition, the massage chair 100 is disposed on both sides of the main frame, and may include an arm massage unit 500 that provides massage to both arms of the user.
도 5를 참조하면, 팔 마사지부(500)는 팔걸이 프레임(510)을 포함할 수 있다. 팔걸이 프레임(510)은 사용자가 안마의자(100)에서 안마를 받을 때 팔을 올려놓는 곳이다. 팔걸이 프레임(510)은 금속 또는 플라스틱 재질일 수 있다.Referring to FIG. 5, the arm massage unit 500 may include an armrest frame 510. The armrest frame 510 is a place where the user puts an arm on the massage chair 100 when receiving a massage. The armrest frame 510 may be made of metal or plastic.
팔 마사지부(500)는 하부 프레임(520)을 더 포함할 수 있다. 도 6을 참조하면, 하부 프레임(520)의 아래면의 위쪽에 길이 방향(501)의 돌기인 가이드 레일(521)이 형성되어 있다. 가이드 레일(521)은 팔걸이 프레임 받침부(530)가 길이 방향(501)으로 직선 운동하도록 유도할 수 있다. The arm massage unit 500 may further include a lower frame 520. Referring to FIG. 6, a guide rail 521 which is a protrusion in a longitudinal direction 501 is formed above the lower surface of the lower frame 520. The guide rail 521 may induce the armrest frame support part 530 to linearly move in the longitudinal direction 501.
길이 방향(501)은 사용자가 안마의자에 앉았을 때, 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향을 의미한다.The longitudinal direction 501 refers to a finger direction or an elbow direction when a user sits in a massage chair.
또한 하부 프레임(520)의 아래면의 위쪽에 길이 방향(501)으로 돌기 및 홈이 번갈아가면서 적어도 하나 이상 있는 요철(522)이 형성되어 있다. 요철(522)은 팔걸이 프레임 받침부(530)가 단계적으로 움직이도록 할 수 있다. 사용자는 요철(522) 및 팔걸이 프레임 받침부(530)에 포함된 고정 돌기(534)에 기초하여 편안한 위치에 팔걸이 프레임(510)이 고정되도록 할 수 있다. In addition, at least one irregularity 522 having at least one protrusion and groove alternately in the longitudinal direction 501 is formed above the lower surface of the lower frame 520. The irregularities 522 may allow the armrest frame support 530 to move in stages. The user may fix the armrest frame 510 in a comfortable position based on the unevenness 522 and the fixing protrusion 534 included in the armrest frame support 530.
또한 하부 프레임(520)의 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 길이 방향(501)으로 이탈 방지 돌기(523)가 형성되어 있을 수 있다.In addition, a departure preventing protrusion 523 may be formed in the longitudinal direction 501 on the right side of the left side or the left side of the right side of the lower frame 520.
팔걸이 프레임 받침부(530)는 팔걸이 프레임(510)의 아래에 고정될 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520) 위에 배치될 수 있다. 또한, 팔걸이 프레임 받침부(530)는 가이드 레일(521)에 대응하는 가이드 홈(531)이 형성되어 있을 수 있다. 또한 팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520) 위에서 길이 방향(501)으로 이동이 가능하고, 이탈 방지 돌기(523) 및 하부 프레임(520)의 아래면에 의하여 상하 방향(502)으로 이동이 가능하지 않을 수 있다.The armrest frame support part 530 may be fixed under the armrest frame 510. The armrest frame support part 530 may be disposed on the lower frame 520. In addition, the armrest frame support 530 may have a guide groove 531 corresponding to the guide rail 521. In addition, the armrest frame support portion 530 can be moved in the longitudinal direction 501 above the lower frame 520, and moves in the vertical direction 502 by the separation prevention protrusion 523 and the lower surface of the lower frame 520 This may not be possible.
여기서 상하 방향(502)은 길이 방향(501)과 거의 직각일 수 있다. 상하 방향(502)은 지면과 수직인 방향을 의미할 수 있다.Here, the vertical direction 502 may be substantially perpendicular to the length direction 501. The vertical direction 502 may mean a direction perpendicular to the ground.
팔걸이 프레임 받침부(530)는 형성된 돌기 삽입홈(532)이 형성되어 있을 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)의 돌기 삽입홈(532) 안에는 탄성체(533)가 있을 수 있다. 탄성체(533)는 스프링, 고무 또는 스펀지 등을 포함할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)의 돌기 삽입홈(532) 안에는 고정 돌기(534)가 위치할 수 있다. 고정 돌기(534)는 탄성체(533) 의하여 팔걸이 프레임 받침부(530)로부터 하부 프레임(520) 쪽으로 힘을 받아 요철(522)에 포함된 홈에 걸릴 수 있다. 사용자는 요철(522) 및 팔걸이 프레임 받침부(530)에 포함된 고정 돌기(534)에 기초하여 편안한 위치에 팔걸이 프레임(510)이 고정되도록 할 수 있다. 또한 사용자는 길이 방향(501)으로 힘을 주어, 고정 돌기(534)가 요철(522)에 포함된 다른 홈에 걸리도록 하여, 팔걸이 프레임(510)의 위치를 조절할 수 있다.The armrest frame support part 530 may have a protrusion insertion groove 532 formed therein. The elastic body 533 may be in the protrusion insertion groove 532 of the armrest frame support part 530. The elastic body 533 may include a spring, rubber, or sponge. A fixing protrusion 534 may be located in the protrusion insertion groove 532 of the armrest frame support part 530. The fixing protrusion 534 may receive a force from the armrest frame support portion 530 toward the lower frame 520 by the elastic body 533 to be caught in the groove included in the irregularities 522. The user may fix the armrest frame 510 in a comfortable position based on the unevenness 522 and the fixing protrusion 534 included in the armrest frame support 530. In addition, the user may apply force in the longitudinal direction 501 so that the fixing protrusion 534 is caught in another groove included in the irregularities 522, so that the position of the armrest frame 510 can be adjusted.
안마의자(100)의 팔 마사지부(500)는 제 1 에어셀 세트(541, 542)를 포함할 수 있다. 제 1 에어셀 세트(541, 542)는 팔걸이 프레임(510)의 아래면의 위쪽에 배치될 수 있다. 제 1 에어셀 세트(541, 542)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. The arm massage unit 500 of the massage chair 100 may include first air cell sets 541 and 542. The first air cell sets 541 and 542 may be disposed above the lower surface of the armrest frame 510. The first air cell sets 541 and 542 may include at least one air cell.
안마의자(100)의 팔 마사지부(500)는 제 2 에어셀 세트(551, 552)를 포함할 수 있다. 제 2 에어셀 세트(551, 552)은 팔걸이 프레임(510)의 윗면의 아래쪽에 배치될 수 있다. 제 2 에어셀 세트(551, 552)는 적어도 하나의 에어셀을 포함할 수 있다. The arm massage unit 500 of the massage chair 100 may include second air cell sets 551 and 552. The second air cell sets 551 and 552 may be disposed below the upper surface of the armrest frame 510. The second air cell sets 551 and 552 may include at least one air cell.
제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552)는 팔걸이 프레임(510)에 고정되어 팔걸이 프레임(510)과 함께 이동할 수 있다.The first air cell set 541 and 542 or the second air cell set 551 and 552 may be fixed to the armrest frame 510 and move together with the armrest frame 510.
안마의자(100)의 팔 마사지부(500)는 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 적어도 하나의 공기 주입부(560)를 포함할 수 있다. 공기 주입부(560)는 제어부의 제어 신호에 기초하여 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에 공기를 주입하여, 사용자의 팔을 압박할 수 있다. 또한 공기 주입부(560)는 제어부의 제어 신호에 기초하여 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에서 공기를 방출하여, 사용자의 팔에 가하던 압박을 풀 수 있다. 안마의자(100)는 이러한 과정을 반복하여 사용자의 팔에 마사지를 제공할 수 있다.The arm massage unit 500 of the massage chair 100 includes at least one air injection unit 560 for injecting air into at least one of the first air cell sets 541 and 542 and the second air cell sets 551 and 552. Can include. The air injector 560 may press the user's arm by injecting air into at least one of the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 based on a control signal from the controller. . In addition, the air injector 560 discharges air from at least one of the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 based on a control signal from the controller, Can be solved. The massage chair 100 may repeat this process to provide a massage to the user's arm.
안마의자(100)는 제 1 에어셀 세트(541, 542) 위에 손지압 모듈(570)을 더 포함할 수 있다. 안마의자(100)는 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552) 중 적어도 하나에 공기를 주입하여 사용자의 팔이 손지압 모듈(570)에 눌리도록 할 수 있다. 사용자는 손지압 모듈(570)에 포함된 복수의 돌기에 기초하여 지압을 받을 수 있다. 손지압 모듈(570)은 팔걸이 프레임(510)에 고정되어 함께 이동할 수 있다.The massage chair 100 may further include a hand pressure module 570 on the first air cell sets 541 and 542. The massage chair 100 may inject air into at least one of the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 so that the user's arm is pressed against the hand acupressure module 570. The user may receive acupressure based on a plurality of protrusions included in the hand acupressure module 570. The hand acupressure module 570 is fixed to the armrest frame 510 and can move together.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 팔 마사지부를 나타낸 도면이다.8 is a view showing an arm massage unit according to an embodiment of the present disclosure.
팔 마사지부(500)의 팔걸이 프레임 받침부(530)는 구동부(810)를 더 포함할 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 안마의자(100)는 제어부(300)를 더 포함할 수 있다.The armrest frame support part 530 of the arm massage part 500 may further include a driving part 810. As already described, the massage chair 100 may further include a control unit 300.
제어부(300)는 구동부(810) 또는 공기 주입부(560)에 제어 신호를 송신할 수 있다. 구동부(810)는 제어부(300)의 제어 신호에 기초하여 팔걸이 프레임 받침부(530)가 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 또한, 공기 주입부(560)는 제어부(300)의 제어 신호 송신하여 제 1 에어셀 세트(541, 542) 또는 제 2 에어셀 세트(551, 552)에 공기를 주입하거나, 공기를 배출할 수 있다.The control unit 300 may transmit a control signal to the driving unit 810 or the air injection unit 560. The driving unit 810 may cause the armrest frame support unit 530 to move in a finger direction or an elbow direction based on a control signal from the controller 300. In addition, the air injector 560 may inject or discharge air into the first air cell sets 541 and 542 or the second air cell sets 551 and 552 by transmitting a control signal from the controller 300.
팔 마사지부(500)의 하부 프레임(520)의 가이드 레일(521)의 상단은 톱니모양일 수 있다. 팔 마사지부(500)의 팔걸이 프레임 받침부(530)에 포함된 구동부(810)는 톱니바퀴(811)를 포함할 수 있다. 톱니바퀴(811)는 가이드 레일(521)의 톱니모양과 맞물릴 수 있다. 구동부(810)의 회전은 톱니바퀴(811)에 전달될 수 있고, 톱니바퀴(811)는 가이드 레일(521)의 톱니모양과 맞물려서 돌아갈 수 있다. 톱니바퀴(811)의 회전에 의하여 팔걸이 프레임 받침부(530)는 팔걸이 프레임(510)과 함께 길이 방향(501)으로 움직일 수 있다.The upper end of the guide rail 521 of the lower frame 520 of the arm massage part 500 may have a serrated shape. The driving unit 810 included in the armrest frame support unit 530 of the arm massage unit 500 may include a cogwheel 811. The toothed wheel 811 may be engaged with the toothed shape of the guide rail 521. Rotation of the driving unit 810 may be transmitted to the cogwheel 811, and the cogwheel 811 may rotate by meshing with the cogwheel shape of the guide rail 521. The armrest frame support 530 may move along with the armrest frame 510 in the longitudinal direction 501 by the rotation of the cogwheel 811.
하부 프레임(520)은 요철(522)을 포함하지 않을 수 있다. 하부 프레임(520)은 요철(522) 없이도, 구동부(810)에 의하여 특정 위치에 고정될 수 있다. 구동부(810)는 제어부(300)로부터 아무런 신호를 수신하지 않거나, 멈춤 신호를 수신할 수 있다. 구동부(810)는 톱니바퀴(811)를 회전시키지 않을 수 있다. 따라서, 팔걸이 프레임 받침부(530) 및 팔걸이 프레임(510)은 움직이지 않고 고정될 수 있다. 또한 구동부(810)의 마찰력에 의하여 사용자가 팔걸이 프레임(510)에 힘을 주어도 팔걸이 프레임(510)은 움직이지 않을 수 있다. The lower frame 520 may not include the irregularities 522. The lower frame 520 may be fixed to a specific position by the driving unit 810 without the unevenness 522. The driver 810 may not receive any signal from the controller 300 or may receive a stop signal. The driving unit 810 may not rotate the cogwheel 811. Accordingly, the armrest frame support portion 530 and the armrest frame 510 may be fixed without moving. In addition, even if the user applies force to the armrest frame 510 by the frictional force of the driving unit 810, the armrest frame 510 may not move.
사용자는 안마의자(100)에 팔걸이 프레임(510)을 움직이는 신호를 입력할 수 있다. 안마의자(100)의 제어부(300)는 사용자의 입력에 기초하여 구동부(810)에 신호를 송신할 수 있다. 구동부(810)는 수신한 신호에 기초하여 팔걸이 프레임(510)을 길이 방향(501)으로 이동시킬 수 있다. 즉, 구동부(810)는 수신한 신호에 기초하여 팔걸이 프레임(510)을 사용자의 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 이동시킬 수 있다.The user may input a signal to move the armrest frame 510 to the massage chair 100. The control unit 300 of the massage chair 100 may transmit a signal to the driving unit 810 based on a user's input. The driving unit 810 may move the armrest frame 510 in the length direction 501 based on the received signal. That is, the driving unit 810 may move the armrest frame 510 in the direction of the user's finger or the elbow based on the received signal.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.9 is a view for explaining the operation of the massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
손지압 모듈(570)은 지문인식부(930)를 포함할 수 있다. 지문인식부(930)는 사용자의 지문을 인식할 수 있다. 안마의자(100)는 지문인식부(930)에 의하여 사용자가 정당한 사용자로 인식된 경우, 안마를 제공할 수 있다. 또한 안마의자(100)는 지문인식부(930)에 의하여 사용자를 식별하여 사용자에 특화된 안마를 제공할 수 있다. The hand acupressure module 570 may include a fingerprint recognition unit 930. The fingerprint recognition unit 930 may recognize a user's fingerprint. The massage chair 100 may provide a massage when the user is recognized as a legitimate user by the fingerprint recognition unit 930. In addition, the massage chair 100 may identify the user by the fingerprint recognition unit 930 to provide a massage specialized to the user.
안마의자(100)는 사용자에 특화된 안마에 대한 정보를 식별된 사용자 정보에 기초하여 메모리로부터 획득할 수 있다. 사용자에 특화된 안마는 사용자가 미리 설정해둔 안마이거나, 안마의자(100)가 사용자의 건강상태에 대한 정보에 기초하여 자동으로 추천하는 안마일 수 있다. 안마의자(100)는 사용자의 건강상태에 대한 정보를 외부의 장치로부터 유무선으로 수신하거나, 안마의자(100)에 포함된 적어도 하나의 센서에 기초하여 결정할 수 있다.The massage chair 100 may obtain information on a massage specialized for a user from the memory based on the identified user information. The user-specific massage may be a massage previously set by the user, or may be a massage that the massage chair 100 automatically recommends based on information on the user's health condition. The massage chair 100 may receive information on the user's health status by wired or wirelessly from an external device, or may determine based on at least one sensor included in the massage chair 100.
제어부(300)는 사용자의 팔 길이에 맞게 팔걸이 프레임 받침부(530)의 위치를 자동으로 결정할 수 있다. 이러한 과정을 도 9와 함께 자세히 설명한다. The controller 300 may automatically determine the position of the armrest frame support 530 according to the user's arm length. This process will be described in detail with FIG. 9.
제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 손가락 방향으로 최대한 이동하는 신호를 구동부(810)에 송신할 수 있다. 손가락 방향(910)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자의 손가락이 있는 곳으로 이동한다는 것이 아니고 팔꿈치 방향(920)과 반대방향으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 손가락 방향(910)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 사용자의 앞쪽으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 손가락 방향(910)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자에서 멀어지는 방향으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. The control unit 300 may transmit a signal for the armrest frame receiving unit 530 to move as far as possible in the finger direction to the driving unit 810. The meaning of moving in the finger direction 910 does not mean that the user's finger is moved, but may mean that the user moves in a direction opposite to the elbow direction 920. Alternatively, the meaning of moving in the finger direction 910 may mean that when the user sits in the massage chair 100, it moves to the front of the user. Alternatively, the meaning of moving in the finger direction 910 may mean that when the user sits in the massage chair 100, the armrest frame support part 530 moves in a direction away from the user.
팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520)에 의하여 움직임이 제한될 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 하부 프레임(520) 내에서 길이 방향(501)으로 움직일 수 있다. 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자와 가장 멀도록 팔걸이 프레임 받침부(530)를 이동시킬 수 있다.Movement of the armrest frame support part 530 may be restricted by the lower frame 520. The armrest frame support part 530 may move in the longitudinal direction 501 within the lower frame 520. The control unit 300 may move the armrest frame support part 530 so that the armrest frame support part 530 is the farthest from the user.
팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자로부터 가장 먼 위치에 있으므로, 사용자의 손 끝은 지문인식부(930)에 닿지 않을 수 있다. Since the armrest frame support part 530 is at the farthest position from the user, the user's fingertip may not touch the fingerprint recognition part 930.
제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 팔꿈치 방향(920)으로 이동하는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 여기서 팔꿈치 방향(920)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자의 팔꿈치가 있는 곳으로 이동한다는 것이 아니고, 손가락 방향(910)과 반대로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 팔꿈치 방향(920)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 사용자의 뒤쪽으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다. 또는 팔꿈치 방향(920)으로 이동한다는 것의 의미는 사용자가 안마의자(100)에 앉았을 때, 팔걸이 프레임 받침부(530)가 사용자에 가까워지는 방향으로 이동한다는 것을 의미할 수 있다.The controller 300 may transmit a signal in which the armrest frame support unit 530 moves in the elbow direction 920 to the driving unit. Here, the meaning of moving in the elbow direction 920 does not mean that the user moves to the place where the user's elbow is, but may mean that the user moves in the opposite direction to the finger direction 910. Alternatively, the meaning of moving in the elbow direction 920 may mean that when the user sits in the massage chair 100, it moves to the back of the user. Alternatively, the meaning of moving in the elbow direction 920 may mean that when the user sits in the massage chair 100, the armrest frame support part 530 moves in a direction closer to the user.
팔걸이 프레임 받침부(530)가 점점 사용자 쪽으로 이동하면, 팔걸이 프레임(510)에 고정된 손지압 모듈(570) 역시 사용자 쪽으로 이동할 수 있다. 또한 지문인식부(930) 역시 사용자 쪽으로 이동할 수 있다. As the armrest frame support part 530 gradually moves toward the user, the hand acupressure module 570 fixed to the armrest frame 510 may also move toward the user. In addition, the fingerprint recognition unit 930 may also move toward the user.
지문인식부(930)는 사용자의 지문이 인식되는지 여부를 결정할 수 있다. 지문인식부(930)가 사용자의 지문을 인식하는 경우, 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 정지시키는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 정지할 수 있다. The fingerprint recognition unit 930 may determine whether a user's fingerprint is recognized. When the fingerprint recognition unit 930 recognizes a user's fingerprint, the control unit 300 may transmit a signal to stop the armrest frame receiving unit 530 to the driving unit. The armrest frame support unit 530 may stop based on a signal from the control unit 300.
위에서는 손지압 모듈(570)은 지문인식부(930)를 포함하는 실시예를 설명하였으나 이에 한정되는 것은 아니다. 지문인식부(930) 대신에 광센서 또는 스위치가 사용될 수 있다.In the above, the hand acupressure module 570 has described an embodiment including the fingerprint recognition unit 930, but is not limited thereto. Instead of the fingerprint recognition unit 930, an optical sensor or switch may be used.
예를 들어, 손지압 모듈(570)은 광센서를 포함할 수 있다. 또한 팔 마사지부(500)는 광원을 포함할 수 있다. 사용자의 손이 광센서를 가려서 광센서가 광원으로부터 더이상 빛을 받지 못하는 순간 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 정지시키는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 정지할 수 있다.For example, the hand acupressure module 570 may include an optical sensor. In addition, the arm massage unit 500 may include a light source. When the user's hand covers the optical sensor and the optical sensor no longer receives light from the light source, the controller 300 may transmit a signal to stop the armrest frame support 530 to the driving unit. The armrest frame support unit 530 may stop based on a signal from the control unit 300.
또한 예를 들어, 손지압 모듈(570)은 스위치를 포함할 수 있다. 사용자가 스위치를 누르는 순간 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)를 정지시키는 신호를 구동부에 송신할 수 있다. 팔걸이 프레임 받침부(530)는 제어부(300)의 신호에 기초하여 정지할 수 있다.Also, for example, the finger pressure module 570 may include a switch. The moment the user presses the switch, the control unit 300 may transmit a signal to stop the armrest frame support unit 530 to the driving unit. The armrest frame support unit 530 may stop based on a signal from the control unit 300.
안마의자(100)는 사용자가 팔 마사지를 받기 위한 최적의 위치에 팔걸이 프레임(510)을 위치시키므로, 사용자가 편안하게 마사지를 받을 수 있다.Since the massage chair 100 positions the armrest frame 510 at an optimal position for the user to receive an arm massage, the user can comfortably receive the massage.
도 10은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
제어부(300)는 제 1 에어셀 세트 또는 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 단계(1010)를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 이에 대하여 보다 구체적으로 도 11과 함께 설명한다.The control unit 300 may perform an operation 1010 of transmitting a signal for injecting air into an air cell located on the finger side of the first air cell set or the second air cell set to the air injection unit. In addition, the control unit 300 may perform an operation 1020 of transmitting a signal for the armrest frame support unit to move in the direction of the finger to the driving unit. This will be described in more detail with reference to FIG. 11.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.11 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
제어부(300)는 제 1 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀(1110)에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 또한 제어부(300)는 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀(1120)에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신하는 단계를 수행할 수 있다. 사용자의 손가락은 에어셀(1110) 및 에어셀(1120)에 의하여 눌릴 수 있다. 따라서 사용자의 손은 손지압 모듈(570)로부터 쉽게 빠지지 않을 수 있다.The control unit 300 may perform a step of transmitting a signal for injecting air to the air cell 1110 located on the finger side of the first air cell set to the air injection unit. In addition, the controller 300 may perform a step of transmitting a signal for injecting air to the air cell 1120 located on the finger side of the second air cell set to the air injection unit. The user's finger may be pressed by the air cell 1110 and the air cell 1120. Therefore, the user's hand may not easily come out of the hand acupressure module 570.
제어부(300)는 팔걸이 프레임 받침부(530)가 손가락 방향(503)으로 이동하는 신호를 구동부에 송신하는 단계(1020)를 수행할 수 있다. 따라서 안마의자(100)는 위와 같은 과정에 의하여 사용자의 팔을 당길 수 있다. 즉, 안마의자(100)는 사용자의 팔을 스트레칭할 수 있다.The control unit 300 may perform an operation 1020 of transmitting a signal in which the armrest frame support unit 530 moves in the finger direction 503 to the driving unit. Therefore, the massage chair 100 can pull the user's arm through the above process. That is, the massage chair 100 may stretch the user's arm.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 나타내는 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
안마의자(100)는 습도 센서를 더 포함할 수 있다. 제어부(300)는 습도 센서에 의해 측정된 사용자의 손바닥의 습도 정보를 획득하는 단계(1210)를 수행할 수 있다.The massage chair 100 may further include a humidity sensor. The controller 300 may perform an operation 1210 of acquiring humidity information of the user's palm measured by the humidity sensor.
제어부(300)는 습도 정보가 임계값 이상인지 여부에 기초하여, 다한증 여부 정보를 출력하는 단계(1220)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 임계값을 메모리로부터 수신할 수 있다. 또한 제어부(300)는 임계값을 외부의 장치로부터 유무선으로 수신할 수 있다. 제어부(300)는 측정된 습도 정보가 임계값 이상인 경우, 사용자가 다한증임을 나타내는 다한증 여부 정보를 생성할 수 있다. 또한 제어부(300)는 사용자가 다한증임을 나타내는 다한증 여부 정보를 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 디스플레이를 통하여 사용자가 다한증일 가능성이 있음을 나타낼 수 있다. 안마의자(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 통하여 사용자가 다한증일 가능성이 있음을 출력할 수 있다. 안마의자(100)는 사용자가 다한증임을 나타내는 정보와 함께, 다한증을 예방할 수 있는 음식 또는 운동을 사용자에게 출력할 수 있다.The controller 300 may perform an operation 1220 of outputting information on whether or not hyperhidrosis based on whether the humidity information is equal to or greater than a threshold value. The controller 300 may receive the threshold value from the memory. In addition, the control unit 300 may receive the threshold value from an external device via wired or wirelessly. When the measured humidity information is greater than or equal to a threshold value, the controller 300 may generate information on whether or not the user has hyperhidrosis. In addition, the controller 300 may output information on whether the user has hyperhidrosis, indicating that the user has hyperhidrosis. The massage chair 100 may indicate that the user may have hyperhidrosis through a display. The massage chair 100 may output that the user may have hyperhidrosis through the audio output module 2160. The massage chair 100 may output to the user food or exercise that can prevent hyperhidrosis, along with information indicating that the user has hyperhidrosis.
제어부(300)는 다한증을 예방하기 위하여 사용자의 합곡혈을 압박하는 단계(1230)를 수행할 수 있다. 제어부(300)는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈이 사용자의 합곡혈을 압박하도록 제 1 에어셀 세트(541) 또는 제 2 에어셀 세트(542)에 공기를 주입하는 신호를 공기 주입부에 송신할 수 있다. 또한, 안마의자(100)는 팔 마사지부(500)를 이용하여 곡지혈을 압박하도록 하거나, 다리 마사지부(2300)가 곤률혈을 압박하도록 할 수 있다.The control unit 300 may perform an operation 1230 of pressing the user's hapgok blood in order to prevent hyperhidrosis. When the information on whether hyperhidrosis indicates that the user has hyperhidrosis, the controller 300 is a signal for injecting air into the first air cell set 541 or the second air cell set 542 so that the hand acupressure module presses the user's hapgok blood. Can be transmitted to the air inlet. In addition, the massage chair 100 may use the arm massage unit 500 to pressurize the gokjihyeol, or the leg massage unit 2300 may press the gongryulhyeol.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.13 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
안마의자(100)는 손지압 모듈(570)에 포함된 돌기(571)가 손가락에 압력을 가하도록, 돌기(571)에 힘을 가하는 돌기 구동부(1310)를 더 포함할 수 있다.The massage chair 100 may further include a protrusion driving unit 1310 that applies force to the protrusion 571 so that the protrusion 571 included in the hand acupressure module 570 applies pressure to the finger.
제어부(300)는 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 손지압 모듈(570)에 포함된 돌기가 사용자의 합곡혈(1320)을 압박하도록 하는 신호를 돌기 구동부(1310)에 송신할 수 있다. 돌기 구동부(1310)는 돌기(571)를 상승시키거나 하강시켜서 사용자의 손의 일부분에 압력을 가할 수 있다.When the information on whether hyperhidrosis indicates that the user has hyperhidrosis, the control unit 300 transmits a signal to the protrusion driving unit 1310 so that the protrusion included in the hand acupressure module 570 presses the hapgok blood 1320 of the user. I can. The protrusion driving unit 1310 may raise or lower the protrusion 571 to apply pressure to a part of the user's hand.
안마의자(100)는 사용자에게 다한증이 있는 경우 자동으로 다한증을 완화할 수 있는 지압을 제공할 수 있다. 사용자의 다한증은 장기적으로 완화될 수 있다.The massage chair 100 may provide acupressure capable of automatically alleviating hyperhidrosis when the user has hyperhidrosis. Hyperhidrosis in users can be relieved in the long term.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 안마의자의 동작을 설명하기 위한 도면이다.14 is a diagram for describing an operation of a massage chair according to an embodiment of the present disclosure.
안마의자(100)는 사용자의 손톱의 영상 정보를 획득하는 촬영부를 더 포함할 수 있다. 촬영부는 사용자의 손톱을 촬영할 수 있는 위치에 고정되어 있을 수 있다. 제어부(300)는 촬영부로부터 사용자의 손톱 영상 정보를 획득할 수 있다. 제어부(300)는 촬영부를 이용하여 사용자의 입력에 기초하거나, 자동으로 사용자의 손톱의 영상 정보를 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 손톱 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정할 수 있다. The massage chair 100 may further include a photographing unit that acquires image information of a user's fingernail. The photographing unit may be fixed to a position where a user's fingernail can be photographed. The controller 300 may obtain information about a user's fingernail image from the photographing unit. The controller 300 may acquire image information of the user's fingernails based on the user's input or automatically using the photographing unit. In addition, the controller 300 may determine the user's health information based on the nail image information.
손톱 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 획득하는 단계는 아래와 같은 과정에 따를 수 있다.The step of acquiring the user's health information based on the nail image information may follow the following process.
제어부(300)는 사용자의 손톱 정보를 메모리에 저장되어 있는 복수의 기준 영상 정보와 비교할 수 있다. 복수의 기준 영상 정보는 메모리에 저장되어 있을 수 있다. 복수의 기준 영상 정보는 사용자가 과거에 촬영한 손톱 영상일 수 있다. 또한 복수의 기준 영상 정보는 외부 장치로부터 유무선으로 수신될 수 있다.The controller 300 may compare the user's fingernail information with a plurality of reference image information stored in the memory. The plurality of reference image information may be stored in a memory. The plurality of reference image information may be a fingernail image captured by the user in the past. In addition, a plurality of reference image information may be received from an external device via wired or wireless communication.
복수의 기준 영상 정보는 도 14와 같을 수 있다. 손톱 영상 정보(1410)는 정상적인 손톱의 기준 영상일 수 있다.The plurality of reference image information may be as shown in FIG. 14. The nail image information 1410 may be a reference image of a normal nail.
손톱 영상 정보(1420)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1420)에 포함된 손톱의 색은 노란색일 수 있다. 또한 손톱에 자잘한 흠집이 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1420)는 사용자가 곰팡이에 감염되었음을 나타낼 수 있다. 또한 손톱 영상 정보(1420)는 갑상선(갑상샘)이나 폐 질환, 당뇨병, 골다공증이 있음을 나타낼 수 있다.The nail image information 1420 may be a reference image of an abnormal nail. The color of the nail included in the nail image information 1420 may be yellow. There may also be minor scratches on your nails. The nail image information 1420 may indicate that the user is infected with a fungus. In addition, the nail image information 1420 may indicate that there is a thyroid gland (thyroid gland), lung disease, diabetes, or osteoporosis.
손톱 영상 정보(1430)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1430)에 포함된 손톱은 깨져 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1430)는 사용자의 혈액순환과 영양상태가 나쁨을 나타낼 수 있다.The nail image information 1430 may be a reference image of an abnormal nail. The nail included in the nail image information 1430 may be broken. The nail image information 1430 may indicate that the user's blood circulation and nutritional status are poor.
손톱 영상 정보(1440)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1440)에 포함된 손톱은 가로줄이 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1440)는 사용자에게 만성질환이 있거나, 사용자가 스트레스나 극심한 피로에 시달리고 있음을 나타낼 수 있다.The nail image information 1440 may be a reference image of an abnormal nail. The nails included in the nail image information 1440 may have horizontal lines. The nail image information 1440 may indicate that the user has a chronic disease or that the user is suffering from stress or extreme fatigue.
손톱 영상 정보(1450)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1450)에 포함된 손톱은 세로줄이 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1450)는 사용자가 심하게 운동을 한 경우이거나 사용자의 영양이 불균형 함을 나타낼 수 있다.The nail image information 1450 may be a reference image of an abnormal nail. The nails included in the nail image information 1450 may have vertical lines. The nail image information 1450 may indicate that the user has exercised severely or that the user's nutrition is unbalanced.
손톱 영상 정보(1460)는 비정상 손톱의 기준 영상일 수 있다. 손톱 영상 정보(1460)에 포함된 손톱은 푹 파이거나 솟아올라 있을 수 있다. 손톱 영상 정보(1460)는 사용자에게 빈혈이 있거나, 철분이 부족하거나, 소화기관의 기능에 이상이 생겼음을 나타낼 수 있다.The nail image information 1460 may be a reference image of an abnormal nail. The nails included in the nail image information 1460 may be cut or raised. The nail image information 1460 may indicate that the user has anemia, lacks iron, or has abnormalities in the function of the digestive system.
제어부(300)는 복수의 기준 영상 정보 중에서 사용자의 손톱 정보와 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보를 선택할 수 있다. 또한 제어부(300)는 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정할 수 있다.The controller 300 may select one reference image information most similar to the user's fingernail information from among a plurality of reference image information. In addition, the controller 300 may determine the user's health information based on the most similar reference image information.
또한, 제어부(300)는 사용자의 건강 정보에 대응되는 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 메모리로부터 획득하고, 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 출력할 수 있다.In addition, the controller 300 may obtain information helpful for the user's health corresponding to the user's health information from a memory, and output information helpful for the user's health.
예를 들어, 제어부(300)는 사용자의 손톱 정보가 손톱 영상 정보(1430)와 가장 유사한 경우, 사용자의 혈액순환이 원활하지 않고 영양상태가 나쁨을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 혈액순환을 원활하게 해주고 영양을 보충해 줄 수 있는 음식을 섭취할 것을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다. For example, when the user's fingernail information is most similar to the fingernail image information 1430, the controller 300 may determine that the user's blood circulation is not smooth and the nutritional status is poor. The controller 300 may output a message recommending eating food that can smooth blood circulation and supplement nutrition.
또한, 제어부(300)는 사용자의 손톱 정보가 손톱 영상 정보(1440)와 가장 유사한 경우, 사용자가 만성질환을 앓고 있거나, 극심한 피로에 시달리고 있음을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 피로를 풀 수 있는 충분한 휴식과 보양식으로 건강을 챙길 것을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다.In addition, when the user's fingernail information is most similar to the fingernail image information 1440, the controller 300 may determine that the user suffers from a chronic disease or suffers from extreme fatigue. The controller 300 may output a message recommending that you take care of your health with sufficient rest and nutrition food to relieve fatigue.
또한 제어부(300)는 사용자의 손톱 정보가 손톱 영상 정보(1450)와 가장 유사한 경우, 사용자의 영양이 불균형 함을 결정할 수 있다. 제어부(300)는 모든 영양분을 골고루 섭취할 것을 권장하는 메시지를 출력할 수 있다.In addition, when the user's fingernail information is most similar to the fingernail image information 1450, the controller 300 may determine that the user's nutrition is unbalanced. The controller 300 may output a message recommending that all nutrients be consumed evenly.
안마의자(100)는 사용자에게 권장되는 메시지를 출력함으로써, 사용자가 건강을 유지하는데 도움을 줄 수 있다.The massage chair 100 may help the user to maintain health by outputting a message recommended to the user.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, we have looked at various embodiments mainly. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will be able to understand that the present invention may be implemented in a modified form without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered from an illustrative point of view rather than a limiting point of view. The scope of the present invention is shown in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.Meanwhile, the above-described embodiments of the present invention can be written as a program that can be executed on a computer, and can be implemented in a general-purpose digital computer that operates the program using a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes storage media such as magnetic storage media (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and optical reading media (eg, CD-ROM, DVD, etc.).

Claims (12)

  1. 안마의자에 포함된 팔 마사지부는,The arm massage part included in the massage chair,
    팔걸이 프레임;Armrest frame;
    아래면의 위쪽에 길이 방향의 돌기인 가이드 레일이 형성되어 있고, 상기 아래면의 위쪽에 상기 길이 방향으로 돌기 및 홈이 번갈아 가면서 적어도 하나 이상 있는 요철이 형성되어 있고, 좌측면의 오른쪽 또는 우측면의 왼쪽에 상기 길이 방향으로 이탈 방지 돌기가 형성되어 있는 하부 프레임;A guide rail, which is a longitudinal protrusion, is formed on the upper side of the lower surface, and at least one irregularity is formed on the upper side of the lower surface by alternating protrusions and grooves in the longitudinal direction, and the right or right side of the left side A lower frame having a departure preventing protrusion formed on the left side in the longitudinal direction;
    상기 팔걸이 프레임의 아래에 고정되고, 상기 하부 프레임 위에 배치되며, 상기 가이드 레일에 대응하는 가이드 홈이 형성되어 있는 팔걸이 프레임 받침부; 및An armrest frame support part fixed under the armrest frame, disposed on the lower frame, and having a guide groove corresponding to the guide rail; And
    상기 팔걸이 프레임 받침부에 형성된 돌기 삽입홈 안에 위치하며 탄성체에 의하여 상기 팔걸이 프레임 받침부로부터 상기 하부 프레임 쪽으로 힘을 받아 상기 요철에 포함된 홈에 걸리는 고정 돌기를 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.And a fixing protrusion which is located in a protrusion insertion groove formed in the armrest frame support part and receives force from the armrest frame support part toward the lower frame by an elastic body to catch the groove included in the unevenness.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 팔 마사지부는,The arm massage part,
    상기 팔걸이 프레임의 아래면의 위쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 1 에어셀 세트;A first air cell set disposed above the lower surface of the armrest frame and including at least one air cell;
    상기 팔걸이 프레임의 윗면의 아래쪽에 배치되고, 적어도 하나의 에어셀을 포함하는 제 2 에어셀 세트; 및A second air cell set disposed below the upper surface of the armrest frame and including at least one air cell; And
    상기 제 1 에어셀 세트 또는 상기 제 2 에어셀 세트 중 적어도 하나에 공기를 주입하는 적어도 하나의 공기 주입부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.And at least one air injector for injecting air into at least one of the first air cell set or the second air cell set.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 팔 마사지부는,The arm massage part,
    상기 제 1 에어셀 세트 위에 배치되는 손지압 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.Massage chair, characterized in that it further comprises a hand acupressure module disposed on the first air cell set.
  4. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3,
    상기 안마의자는,The massage chair,
    상기 팔걸이 프레임 받침부를 손가락 방향 또는 팔꿈치 방향으로 움직이는 구동부; 및A driving unit that moves the armrest frame support in a finger direction or an elbow direction; And
    상기 구동부 또는 상기 공기 주입부에 제어 신호를 송신하여 상기 구동부 또는 상기 공기 주입부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안마의자.And a control unit for controlling the driving unit or the air injection unit by transmitting a control signal to the driving unit or the air injection unit.
  5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 손지압 모듈은 지문인식부를 포함하고,The hand acupressure module includes a fingerprint recognition unit,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 최대한 이동하는 신호를 상기 구동부에 송신하고,The armrest frame support unit transmits a signal to move as much as possible in the direction of the finger to the driving unit,
    상기 팔걸이 프레임 받침부가 팔꿈치 방향으로 이동하는 신호를 상기 구동부에 송신하고,The armrest frame support unit transmits a signal moving in the elbow direction to the driving unit,
    상기 지문인식부가 사용자의 지문을 인식하는 경우, 상기 팔걸이 프레임 받침부를 정지시키는 신호를 구동부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.When the fingerprint recognition unit recognizes a user's fingerprint, a signal for stopping the armrest frame support unit is transmitted to a driving unit.
  6. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 제 1 에어셀 세트 또는 상기 제 2 에어셀 세트 중 손가락쪽에 위치한 에어셀에 공기를 주입하는 신호를 상기 공기 주입부에 송신하고,A signal for injecting air into an air cell located on a finger side of the first air cell set or the second air cell set is transmitted to the air injection unit,
    상기 팔걸이 프레임 받침부가 손가락 방향으로 이동하는 신호를 상기 구동부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The massage chair, characterized in that the armrest frame support unit transmits a signal moving in the direction of the finger to the driving unit.
  7. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 팔 마사지부는 습도 센서를 더 포함하고,The arm massage unit further includes a humidity sensor,
    상기 제어부는 상기 습도 센서에 의해 측정된 사용자의 손바닥의 습도 정보를 획득하고,The control unit acquires humidity information of the user's palm measured by the humidity sensor,
    상기 제어부는 상기 습도 정보가 임계값 이상인지 여부에 기초하여, 다한증 여부 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The control unit, on the basis of whether the humidity information is greater than or equal to a threshold value, outputs information on whether or not hyperhidrosis.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 상기 손지압 모듈이 사용자의 합곡혈을 압박하도록 상기 제 1 에어셀 세트 또는 상기 제 2 에어셀 세트에 공기를 주입하는 신호를 상기 공기 주입부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.When the information on whether the hyperhidrosis indicates that the user has hyperhidrosis, a signal for injecting air into the first air cell set or the second air cell set is transmitted to the air injector so that the hand acupressure module presses the user's hapgok blood. Massage chair, characterized in that.
  9. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 팔 마사지부는,The arm massage part,
    손지압 모듈에 포함된 돌기가 손가락에 압력을 가하도록, 돌기에 힘을 가하는 돌기 구동부를 더 포함하고,Further comprising a protrusion driving unit for applying force to the protrusion so that the protrusion included in the hand acupressure module applies pressure to the finger,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 다한증 여부 정보가 사용자에게 다한증이 있는 것을 나타내는 경우, 상기 손지압 모듈에 포함된 돌기가 사용자의 합곡혈을 압박하도록 하는 신호를 상기 돌기 구동부에 송신하는 것을 특징으로 하는 안마의자.When the information on whether the hyperhidrosis indicates that the user has hyperhidrosis, a signal for causing the protrusion included in the hand acupressure module to press the user’s hapgok blood is transmitted to the protrusion driving unit.
  10. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 팔 마사지부는, The arm massage part,
    사용자의 손톱의 영상 정보를 획득하는 촬영부를 더 포함하고,Further comprising a photographing unit for obtaining image information of the user's fingernails,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 촬영부로부터 상기 사용자의 손톱 영상 정보를 획득하고,Obtaining the user's fingernail image information from the photographing unit,
    상기 손톱 영상 정보에 기초하여 상기 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The massage chair, characterized in that to determine the health information of the user based on the nail image information.
  11. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 사용자의 손톱 정보를 메모리에 저장되어 있는 복수의 기준 영상 정보와 비교하고,Compare the user's fingernail information with a plurality of reference image information stored in a memory,
    상기 복수의 기준 영상 정보 중에서 상기 사용자의 손톱 정보와 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보를 선택하고,Selecting one reference image information most similar to the user's fingernail information from among the plurality of reference image information,
    상기 가장 유사한 하나의 기준 영상 정보에 기초하여 사용자의 건강 정보를 결정하는 것을 특징으로 하는 안마의자.The massage chair, characterized in that to determine the health information of the user based on the most similar one reference image information.
  12. 제 11 항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 제어부는,The control unit,
    상기 사용자의 건강 정보에 대응되는 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 메모리로부터 획득하고, 사용자의 건강에 도움이 되는 정보를 출력하는 것을 특징으로 하는 안마의자.A massage chair, comprising: acquiring information useful for the user's health corresponding to the user's health information from a memory, and outputting information helpful for the user's health.
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