JP2013066552A - Massage machine - Google Patents

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massage
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Yoshiko Tsuji
佳子 辻
Daisuke Tsukada
大輔 塚田
Mitsuharu Terada
光治 寺田
Toshiaki Minamino
利明 南野
Yosuke Kurata
陽介 倉田
Satoshi Kajiyama
聡 梶山
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Panasonic Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage machine performing suitable massage motions for a user, who is different from a previous user receiving massage motions till the massage machine is temporary stopped, at the time of restarting the massage motions.SOLUTION: The massage machine determines whether a user at the time of restarting the massage machine is the same as a previous user before temporary stopping the massage machine when a temporary stopping switch 15 is operated in such a state that the massage motions are temporary stopped. When the massage machine determines the user is the same person, the massage motions are restarted. When the massage machine determines the user is a different person, the massage motions are finished. In this manner, when the massage motions are finished, the massage machine detects a shoulder position by operating various operation switches 14 at the time of restarting the massage motions from the beginning, so that the massage machine can provide suitable massage motions for a new user.

Description

この発明は、マッサージ機に関する。   The present invention relates to a massage machine.

従来、椅子に配置される施療子及びエアバッグを動作させることで、ユーザの施療部位に対して押圧等のマッサージを行うマッサージ機が存在する。
この種のマッサージ機において施療中のユーザが一時的に離座することがある。この場合、離座前に休止スイッチ（一時停止スイッチ）が操作されることで、マッサージ動作が一時停止される。再び着座する際に、休止スイッチが再操作されることで、途中からマッサージ動作が再開される（例えば、特許文献１に記載）。また、離座が検出されたときにマッサージ動作が自動で一時停止され、再び着座が検出されたときに自動でマッサージ動作が再開される構成も存在する（例えば、特許文献２に記載）。 Conventionally, there is a massage machine that performs massage such as pressing on a user's treatment site by operating a treatment element and an airbag disposed on a chair.
In this type of massage machine, a user who is undergoing treatment may temporarily leave. In this case, the massage operation is temporarily stopped by operating a pause switch (pause switch) before leaving. When the user sits down again, the resting switch is operated again, so that the massage operation is resumed from the middle (for example, described in Patent Document 1). There is also a configuration in which the massage operation is automatically paused when the sitting is detected, and the massage operation is automatically restarted when the sitting is detected again (for example, described in Patent Document 2).

また、マッサージ機において、マッサージ動作を開始するにあたってユーザの肩位置を検知し、その検知結果に基づき、そのユーザの体形に適したマッサージを行う構成も存在する（例えば、特許文献３に記載）。   Moreover, in a massage machine, there also exists a structure which detects a user's shoulder position when starting a massage operation, and performs massage suitable for the user's body shape based on the detection result (for example, described in Patent Document 3).

また、上記特許文献１〜３を組み合わせた、すなわち一時停止機能及び体格検知機能を備えたマッサージ機も存在する。   There is also a massage machine that combines the above-mentioned Patent Documents 1 to 3, that is, a massage machine having a temporary stop function and a physique detection function.

特開２００３−２４４００号公報JP 2003-24400 A 特開２００６−１４９４１７号公報JP 2006-149417 A 特開２００６−３２６０００号公報JP 2006-326000 A

上記一時停止機能及び体格検知機能を備えたマッサージ機において、マッサージ動作が一時停止された状態において、最初にマッサージを受けていたユーザと異なる新たなユーザが着座する場合がある。この場合において、マッサージ動作が再開されても、再び肩位置の検知は実行されないため、新たなユーザに適したマッサージ動作が行われていなかった。   In the massage machine having the pause function and the physique detection function, there may be a case where a new user who is different from the user who first received the massage sits in a state where the massage operation is paused. In this case, even if the massage operation is resumed, the shoulder position is not detected again, so that a massage operation suitable for a new user has not been performed.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うマッサージ機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to provide a massage suitable for the user even when a different user is seated at the time of resuming the paused massage operation. The object is to provide a massage machine that operates.

上記課題を解決するために、本発明のマッサージ機は、ユーザに対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、ユーザの体格を検知する体格検知部と、前記体格検知部の検知結果に基づき、前記マッサージ機構を通じてユーザの体格に適したマッサージ動作を実行する制御部と、を備えた椅子型のマッサージ機において、前記制御部は、前記マッサージ動作の一時停止機能を備えるとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一である旨判断すると、前記マッサージ動作を再開し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行する。   In order to solve the above problems, the massage machine according to the present invention is based on a massage mechanism that performs a massage operation on a user, a physique detection unit that detects the physique of the user, and a detection result of the physique detection unit. And a control unit that performs a massage operation suitable for a user's physique through a mechanism.The control unit includes a pause function for the massage operation and performs the massage operation after the pause. When resuming, it is determined whether the user before the suspension and at the time of resumption are the same, and when it is determined that the user before the suspension and at the time of resumption are the same, the massage operation is resumed, and the temporary operation is resumed. If it is determined that the users before and at the time of resumption are not the same, after re-detecting the physique through the physique detection unit, the user at the time of resumption Wherein performing the massaging operation suitable for the physique.

また、上記構成において、前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記一時停止されていた前記マッサージ動作を終了するとともに、ユーザのスイッチ操作を通じて前記マッサージ動作を開始するにあたって、前記体格検知部を通じて体格の検知を行い、その検知結果に基づき前記再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することが好ましい。   Further, in the above configuration, when the control unit determines that the users before and at the time of resumption are not the same, the control unit ends the massage operation that has been paused and the massage operation through a user switch operation. It is preferable to detect the physique through the physique detection unit and start the massage operation suitable for the physique of the user at the time of restart based on the detection result.

また、上記構成において、前記マッサージ動作を一時停止する一時停止スイッチを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作中に前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を一時停止し、この一時停止した状態において前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を再開するにあたって、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。   Further, in the above configuration, a pause switch that pauses the massage operation is provided, and the control unit pauses the massage operation when recognizing that the pause switch is operated during the massage operation. When recognizing that the temporary stop switch has been operated in the stopped state, it is preferable to determine whether or not the user before the temporary stop and at the time of restarting are the same when restarting the massage operation.

また、上記構成において、ユーザの着座及び離座を検出する着座センサを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止された状態において、前記着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座した旨認識したとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。   Further, in the above configuration, a seating sensor that detects the seating and separation of the user is provided, and the control unit indicates that the user is seated based on the detection result of the seating sensor in a state where the massage operation is temporarily stopped. When recognized, it is preferable to determine whether or not the user before the suspension and the user at the time of resumption are the same.

また、上記構成において、前記体格検知部は、着座したユーザの肩の位置を検出する肩位置検知部であって、前記制御部は、前記マッサージ動作を開始するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置の体格に適した前記マッサージ動作を実行するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置と前記マッサージ動作の開始時の肩位置との比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。   Further, in the above configuration, the physique detection unit is a shoulder position detection unit that detects a position of a shoulder of a seated user, and the control unit is configured to detect a user's shoulder through the shoulder position detection unit when starting the massage operation. Recognizing a shoulder position, performing the massage operation suitable for the physique of the shoulder position, recognizing the shoulder position of the user through the shoulder position detector when resuming the massage operation after a pause, It is preferable to determine whether or not the user before the pause and at the restart is the same based on a comparison with the shoulder position at the start of the massage operation.

また、上記構成において、前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、表示器を通じてユーザに対して一時停止前のユーザと同一であるか否かの回答を要求し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一である旨の回答を受けた旨判断したとき、前記マッサージ動作を再開し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一でない旨の回答を受けた旨判断したとき、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することが好ましい。   Further, in the above configuration, when the control unit determines that the user before the suspension and at the time of resumption are not the same, the control unit answers to the user whether the user is the same as before the suspension through the display. When requesting and determining that the user has received the same response through the user's switch operation, restarting the massage operation, and determining that the user has received the response that the user is not the same through the user's switch operation It is preferable to perform the massage operation suitable for the user's physique at the time of resumption after detecting the physique again through the physique detecting unit.

また、上記構成において、着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部を備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識し、前記両生体情報の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。   Further, in the above configuration, a biological information acquisition unit that acquires biological information of the seated user is provided, and the control unit recognizes the biological information of the user through the biological information acquisition unit before the massage operation is temporarily stopped. In addition, when resuming the massage operation after the pause, the user's biometric information is recognized through the biometric information acquisition unit, and based on the comparison of the biometric information, whether the user before the pause and at the time of resumption are the same. It is preferable to determine whether or not.

また、上記構成において、着座したユーザの体重を検出する体重センサを備え、前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記体重センサを通じてユーザの体重を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記体重センサを通じてユーザの体重を認識し、認識された前記両体重の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することが好ましい。   Further, in the above-described configuration, a weight sensor for detecting the weight of the seated user is provided, and the control unit recognizes the weight of the user through the weight sensor before the massage operation is paused, and after the pause, Recognizing the weight of the user through the weight sensor when resuming the massage operation, and determining whether the user before the suspension and at the time of resumption are the same based on the comparison of the recognized weights. preferable.

本発明によれば、マッサージ機において、一時停止されたマッサージ動作の再開時に、一時停止時と異なるユーザが着座した場合であっても、そのユーザに適したマッサージ動作を行うことができる。   According to the present invention, in a massage machine, when a paused massage operation is resumed, a massage operation suitable for the user can be performed even when a user who is different from the paused seat is seated.

本発明に係る一実施形態におけるマッサージ機の概略構成を示す正面図。The front view which shows schematic structure of the massage machine in one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態のマッサージ機の電気的構成を示すブロック図。The block diagram which shows the electrical constitution of the massage machine of one Embodiment which concerns on this invention. 本発明に係る一実施形態の制御回路の処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the control circuit of one Embodiment which concerns on this invention.

（第１の実施形態）
以下、本発明のマッサージ機を具体化した第１の実施形態を図１〜図３を参照しつつ説明する。 (First embodiment)
Hereinafter, a first embodiment embodying the massage machine of the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、マッサージ機の機械的構成について説明する。
図１に示すように、マッサージ機１は椅子型であって、座部５と、背もたれ部３と、肘掛け部７と、リクライニング機構４と、マッサージ機構１０と、を備える。 First, the mechanical configuration of the massage machine will be described.
As shown in FIG. 1, the massage machine 1 is a chair type, and includes a seat part 5, a backrest part 3, an armrest part 7, a reclining mechanism 4, and a massage mechanism 10.

座部５は、図示しない支持脚部にて支持されている。そして、背もたれ部３は、リクライニング機構４を通じて座部５の後端に対して傾動可能に取り付けられている。また、座部５の両側部には肘掛け部７が組み付けられている。   The seat 5 is supported by support legs (not shown). And the backrest part 3 is attached so that it can tilt with respect to the rear end of the seat part 5 through the reclining mechanism 4. In addition, armrests 7 are assembled on both sides of the seat 5.

また、背もたれ部３の中央部には、マッサージ機構１０が内蔵されている。マッサージ機構１０は施療子８を備える。施療子８は、ユーザの肩、背中、腰に対して、上下幅方向への動作、並びに接触及び離間動作をすることでマッサージを行う。   A massage mechanism 10 is built in the center of the backrest 3. The massage mechanism 10 includes a treatment element 8. The treatment element 8 performs massage on the user's shoulder, back, and waist by performing an operation in the vertical width direction, and a contact and separation operation.

次に、マッサージ機の電気的構成について説明する。
マッサージ機１は、制御回路１１と、圧力センサ１７と、駆動部１８と、表示器１３と、各種の操作スイッチ１４と、リクライニング用モータ１９とを備える。 Next, the electrical configuration of the massage machine will be described.
The massage machine 1 includes a control circuit 11, a pressure sensor 17, a drive unit 18, a display device 13, various operation switches 14, and a reclining motor 19.

制御回路１１はマイクロコンピュータにて構成されるとともに、不揮発性のメモリ１１ａと、タイマ１１ｂ，１１ｃとを備える。メモリ１１ａには、所定の順番でマッサージが実行されるマッサージのコースに係るプログラム等が記憶されている。   The control circuit 11 is configured by a microcomputer and includes a nonvolatile memory 11a and timers 11b and 11c. The memory 11a stores a program related to a massage course in which massage is performed in a predetermined order.

各種の操作スイッチ１４は操作されると、その旨の操作信号を制御回路１１に出力する。複数の操作スイッチのうち１つは一時停止スイッチ１５である。
圧力センサ１７及び駆動部１８は、マッサージ機構１０を構成するものである。制御回路１１は、駆動部１８を通じて施療子８を動作させることでマッサージ動作を実行する。 When the various operation switches 14 are operated, an operation signal to that effect is output to the control circuit 11. One of the plurality of operation switches is a temporary stop switch 15.
The pressure sensor 17 and the drive unit 18 constitute the massage mechanism 10. The control circuit 11 performs a massage operation by operating the treatment element 8 through the drive unit 18.

圧力センサ１７は、施療子８に加わる圧力を検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、マッサージのコースを開始する際に、施療子８を上下方向に動作させたときの圧力センサ１７の検出結果に基づき肩位置を検知する。そして、制御回路１１は、検知された肩位置に適したストロークでマッサージ動作を行う。すなわち、圧力センサ１７及び制御回路１１は、肩位置検知部又は体格検知部に相当する。   The pressure sensor 17 detects the pressure applied to the treatment element 8 and outputs the detection result to the control circuit 11. The control circuit 11 detects the shoulder position based on the detection result of the pressure sensor 17 when the treatment element 8 is moved in the vertical direction when starting a massage course based on the operation signals from the various operation switches 14. To do. Then, the control circuit 11 performs a massage operation with a stroke suitable for the detected shoulder position. That is, the pressure sensor 17 and the control circuit 11 correspond to a shoulder position detection unit or a physique detection unit.

リクライニング用モータ１９は、リクライニング機構４を構成するものである。制御回路１１は、リクライニング用モータ１９の駆動を通じて、背もたれ部３を初期位置から傾動させ、その傾動した状態から初期位置に収納する。   The reclining motor 19 constitutes the reclining mechanism 4. The control circuit 11 tilts the backrest part 3 from the initial position through the driving of the reclining motor 19 and stores the backrest part 3 in the initial position from the tilted state.

表示器１３は、動作中のマッサージの内容等を表示するものであって、制御回路１１によって制御される。
制御回路１１は、マッサージ動作中に、一時停止スイッチ１５からの操作信号を受けると、そのマッサージ動作を一時停止する。このとき、制御回路１１は、タイマ１１ｃを通じて一時停止時間Ｔｓｔの計測を開始する。制御回路１１は、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１に達した旨判断したとき、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態であればリクライニング用モータ１９の駆動を通じて背もたれ部３を収納した後にマッサージ動作を終了する。この場合には、一時停止された状態はリセットされる。このとき、検知された肩位置もリセットされる。その後にマッサージ機の電源がオフ状態とされる。 The display 13 displays the contents of the massage in operation and the like, and is controlled by the control circuit 11.
When receiving an operation signal from the temporary stop switch 15 during the massage operation, the control circuit 11 temporarily stops the massage operation. At this time, the control circuit 11 starts measuring the temporary stop time Tst through the timer 11c. When the control circuit 11 determines that the temporary stop time Tst has reached the predetermined time T1, if the backrest 3 is tilted with respect to the initial position, the control circuit 11 stores the backrest 3 through the driving of the reclining motor 19. End the massage operation. In this case, the paused state is reset. At this time, the detected shoulder position is also reset. Thereafter, the massage machine is turned off.

また、制御回路１１は、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１に達する前に、一時停止スイッチ１５からの操作信号を再び受けると、上記肩位置検知を再び行う。そして、制御回路１１は、マッサージのコースを開始する際に検知された肩位置と、今回検知された肩位置との差が閾値未満である旨判断した場合には、一時停止前及び再開時のユーザが同一であるとして、マッサージ動作を再開する。一方、制御回路１１は、両肩位置の差が閾値以上である旨判断した場合には、一時停止前及び再開時のユーザが異なるとして、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態であればリクライニング用モータ１９の駆動を通じて背もたれ部３を収納した後にマッサージ動作を終了する。この場合にも、一時停止された状態はリセットされる。このとき、検知された肩位置もリセットされる。その後にマッサージ機の電源がオフ状態とされる。電源オフ状態から新たなユーザは各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、自身の肩位置に適したマッサージをコースの最初から受けることができる。   Further, when the control circuit 11 receives the operation signal from the pause switch 15 again before the pause time Tst reaches the predetermined time T1, the control circuit 11 performs the shoulder position detection again. When the control circuit 11 determines that the difference between the shoulder position detected when starting the massage course and the shoulder position detected this time is less than the threshold, The massage operation is resumed assuming that the users are the same. On the other hand, if the control circuit 11 determines that the difference between the shoulder positions is equal to or greater than the threshold value, the backrest 3 is inclined with respect to the initial position, assuming that the user before the pause and at the time of restart are different. For example, after the backrest 3 is housed through the driving of the reclining motor 19, the massage operation is finished. Also in this case, the paused state is reset. At this time, the detected shoulder position is also reset. Thereafter, the massage machine is turned off. From the power-off state, a new user can receive a massage suitable for his / her shoulder position from the beginning of the course by operating various operation switches 14.

次に、制御回路１１によって実行されるマッサージのコースに係る処理手順について図３のフローチャートを参照しつつ説明する。このフローチャートは、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき所定のコースが選択されたときに開始される。   Next, a processing procedure related to a massage course executed by the control circuit 11 will be described with reference to the flowchart of FIG. This flowchart is started when a predetermined course is selected based on operation signals from various operation switches 14.

まず、タイマ１１ｂを通じてコース開始からの経過時間であるコース時間の計測が開始される（Ｓ１０１）。そして、肩位置が検知される（Ｓ１０２）。この検知された肩位置に適したマッサージ動作が開始される（Ｓ１０３）。次に、一時停止スイッチ１５の操作の有無が判断される（Ｓ１０４）。一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０４でＮＯ）、計測中のコース時間が一定時間Ｔ２以上となったか否かが判断される（Ｓ１０５）。コース時間が一定時間Ｔ２未満である旨判断されたとき（Ｓ１０５でＮＯ）、ステップＳ１０３の処理に戻ってマッサージ動作が継続される。一方、コース時間が一定時間Ｔ２以上となった旨判断されたとき（Ｓ１０５でＹＥＳ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。   First, measurement of the course time, which is the elapsed time from the start of the course, is started through the timer 11b (S101). Then, the shoulder position is detected (S102). A massage operation suitable for the detected shoulder position is started (S103). Next, it is determined whether or not the temporary stop switch 15 is operated (S104). When it is determined that there is no operation of the temporary stop switch 15 (NO in S104), it is determined whether or not the course time being measured is equal to or longer than the predetermined time T2 (S105). When it is determined that the course time is less than the predetermined time T2 (NO in S105), the process returns to step S103 and the massage operation is continued. On the other hand, when it is determined that the course time is equal to or longer than the predetermined time T2 (YES in S105), if the backrest 3 is tilted with respect to the initial position, the backrest 3 is stored (S106). Processing is terminated.

一時停止スイッチ１５の操作がある旨判断されたとき（Ｓ１０４でＹＥＳ）、マッサージ動作が一時停止される（Ｓ１０７）。それと同時に、タイマ１１ｃを通じて一時停止時間Ｔｓｔの計測が開始される（Ｓ１０８）。このとき、コース時間の計測は一時停止される。   When it is determined that the temporary stop switch 15 is operated (YES in S104), the massage operation is temporarily stopped (S107). At the same time, measurement of the pause time Tst is started through the timer 11c (S108). At this time, the course time measurement is temporarily stopped.

そして、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となったか否かが判断される（Ｓ１０９）。一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１未満である旨判断された場合（Ｓ１０９でＮＯ）、一時停止スイッチ１５の再操作の有無が判断される（Ｓ１１０）。一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されると（Ｓ１１０でＮＯ）、再び、一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となったか否かが判断される（Ｓ１０９）。一時停止時間Ｔｓｔが一定時間Ｔ１以上となった旨判断されたとき（Ｓ１０９でＹＥＳ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。   Then, it is determined whether or not the temporary stop time Tst is equal to or longer than the predetermined time T1 (S109). When it is determined that the temporary stop time Tst is less than the predetermined time T1 (NO in S109), it is determined whether or not the temporary stop switch 15 is operated again (S110). If it is determined that the temporary stop switch 15 is not operated (NO in S110), it is determined again whether or not the temporary stop time Tst is equal to or longer than the predetermined time T1 (S109). When it is determined that the pause time Tst is equal to or longer than the predetermined time T1 (YES in S109), if the backrest 3 is tilted with respect to the initial position, the backrest 3 is retracted (S106). Processing is terminated.

一時停止スイッチ１５が再操作された旨判断されると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、再び肩位置が検知される（Ｓ１１１）。そして、今回検知された肩位置と、ステップＳ１０２において検知された肩位置との差に基づき、一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一であるか否かが判断される（Ｓ１１２）。上記両肩位置の差が閾値以上である場合には一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一でない旨判断されて（Ｓ１１２でＮＯ）、背もたれ部３が初期位置に対して傾いた状態にあれば背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了される。この場合、ステップＳ１１０において、一時停止スイッチ１５を操作したユーザは、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、コースを最初から開始することで、自身の肩位置に適したマッサージを受けることができる。   If it is determined that the temporary stop switch 15 has been operated again (YES in S110), the shoulder position is detected again (S111). Then, based on the difference between the shoulder position detected this time and the shoulder position detected in step S102, it is determined whether or not the user before the suspension and the user at the time of resumption are the same (S112). . If the difference between the shoulder positions is equal to or greater than the threshold, it is determined that the user before the suspension and the user at the time of resumption are not the same (NO in S112), and the backrest 3 is tilted with respect to the initial position. If the backrest 3 is stored in the state (S106), the process is terminated. In this case, in step S110, the user who operates the pause switch 15 can receive a massage suitable for his / her shoulder position by starting the course from the beginning through the operation of various operation switches 14.

上記両肩位置の差が閾値未満である場合には一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一である旨判断されて（Ｓ１１２でＹＥＳ）、マッサージ動作が再開され（Ｓ１１３）、ステップＳ１０３の処理が実行される。このマッサージ動作の再開に伴って、タイマ１１ｂを通じたコース時間の計測が再開される。このとき、タイマ１１ｃを通じた一時停止時間Ｔｓｔの計測はリセットされる。   If the difference between the shoulder positions is less than the threshold value, it is determined that the user before the suspension and the user at the time of resumption are the same (YES in S112), and the massage operation is resumed (S113). The process of S103 is executed. With the resumption of the massage operation, the measurement of the course time through the timer 11b is resumed. At this time, the measurement of the pause time Tst through the timer 11c is reset.

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）マッサージ動作が一時停止された状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かが判断される。そして、ユーザが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開され、ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。このようにマッサージ動作が終了された場合には、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。 As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) In the state where the massage operation is paused, when the pause switch 15 is operated, it is determined whether or not the user before the pause and at the time of resumption are the same. When the user is determined to be the same, the massage operation is resumed, and when the user is determined not to be the same, the massage operation is terminated. When the massage operation is finished in this way, the shoulder position is detected when the massage operation is started again from the beginning through the operation of various operation switches 14, so that a massage suitable for a new user is performed. Can be provided.

（２）マッサージ動作が一時停止されている状態において一時停止スイッチ１５が操作された旨認識すると、ユーザが着座したとして、ユーザが同一であるか否かの判断が行われる。この場合には、着座を検出する手段を設ける必要がなく、マッサージ機をより簡易に構成することができる。   (2) When it is recognized that the pause switch 15 is operated in a state where the massage operation is paused, it is determined whether or not the user is the same, assuming that the user is seated. In this case, it is not necessary to provide a means for detecting seating, and the massage machine can be configured more simply.

（３）検知された肩位置に基づき、ユーザが同一であるか否かの判断が行われる。ここで、肩位置の検知は、ユーザに適したマッサージを行うにあたって必要な処理である。この肩位置の検知をユーザが同一であるか否かの判断に利用することで、既存のマッサージ機の構成にて容易に当該判断を行うことができる。   (3) Based on the detected shoulder position, it is determined whether or not the users are the same. Here, the detection of the shoulder position is a process necessary for performing massage suitable for the user. By utilizing the detection of the shoulder position for determining whether or not the user is the same, the determination can be easily performed with the configuration of the existing massage machine.

（第２の実施形態）
以下、本発明にかかるマッサージ機の第２の実施形態について説明する。この実施形態のマッサージ機は、着座センサを備える点が上記第１の実施形態と異なっている。この点を除き、第１の実施形態のマッサージ機と同様の構成を備えている。以下、第１の実施形態との相違点を中心に説明する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, 2nd Embodiment of the massage machine concerning this invention is described. The massage machine of this embodiment is different from the first embodiment in that it includes a seating sensor. Except for this point, it has the same configuration as the massage machine of the first embodiment. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment.

図２の１点鎖線で示される着座センサ１６は、座部５にユーザが着座したこと、及び座部５からユーザが離座したことを検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。着座センサ１６としては、例えば着座時に座部５に加わる圧力を検知する圧力検知方式が採用される。   The seating sensor 16 indicated by the one-dot chain line in FIG. 2 detects that the user has been seated on the seat portion 5 and that the user has left the seat portion 5, and outputs the detection result to the control circuit 11. As the seating sensor 16, for example, a pressure detection method for detecting the pressure applied to the seat portion 5 at the time of sitting is employed.

本実施形態においては、図３のフローチャートにおいてステップＳ１０４でＮＯと判断されたとき新たにステップＳ１５０の処理が、ステップＳ１１０でＮＯと判断されたとき新たにステップＳ１５１の処理が制御回路１１によって実行される。   In the present embodiment, the process of step S150 is newly executed by the control circuit 11 when NO is determined in step S104 in the flowchart of FIG. 3, and the process of step S151 is newly executed when NO is determined in step S110. The

まず、ステップＳ１５０について説明する。
一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されたとき（Ｓ１０４でＮＯ）、着座センサ１６を通じてユーザが離座したか否かが判断される（Ｓ１５０）。ユーザが離座しない、すなわち着座した状態である旨判断されたとき（Ｓ１５０でＮＯ）、計測中のコース時間が一定時間Ｔ２以上となったか否かが判断される（Ｓ１０５）。一方、ユーザが離座した旨判断されたとき（Ｓ１５０でＹＥＳ）、マッサージ動作が一時停止される（Ｓ１０７）。 First, step S150 will be described.
When it is determined that the temporary stop switch 15 is not operated (NO in S104), it is determined whether or not the user has left the seat through the seating sensor 16 (S150). When it is determined that the user does not leave, that is, is in a seated state (NO in S150), it is determined whether or not the course time during measurement has reached a predetermined time T2 or more (S105). On the other hand, when it is determined that the user is away (YES in S150), the massage operation is temporarily stopped (S107).

次に、ステップＳ１５１について説明する。
マッサージ動作が一時停止した状態において一時停止スイッチ１５の操作がない旨判断されると（Ｓ１１０でＮＯ）、ユーザが着座したか否かが判断される（Ｓ１５１）。ユーザが着座しない、すなわち離座した状態である旨判断されたとき（Ｓ１５１でＮＯ）、ステップＳ１０９の処理が実行される。また、ユーザが着座した旨判断されたとき（Ｓ１５１でＹＥＳ）、再び肩位置が検知される（Ｓ１１１）。その他の処理は、第１の実施形態と同様である。 Next, step S151 will be described.
If it is determined that there is no operation of the pause switch 15 in a state where the massage operation is paused (NO in S110), it is determined whether or not the user is seated (S151). When it is determined that the user is not seated, that is, is in a separated state (NO in S151), the process of step S109 is executed. When it is determined that the user is seated (YES in S151), the shoulder position is detected again (S111). Other processes are the same as those in the first embodiment.

以上、説明した実施形態によれば、第１の実施形態の（１）〜（３）の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
（４）マッサージ動作中にユーザが離座すると、マッサージ動作は自動で一時停止される。また、一時停止状態においてユーザが着座すると、一時停止前のユーザ及び再開時のユーザが同一であるか否かが判断され、これが同一と判断された場合にはマッサージ動作が再開される。一方、両ユーザが同一でないと判断された場合にはマッサージ動作は終了される。この場合、各種の操作スイッチ１４の操作を通じて、マッサージ動作が再び最初から開始される際に、肩位置が検知されることで、新たなユーザの肩位置に適したマッサージが提供される。よって、一時停止スイッチ１５の操作なく、ユーザが離座した後に、このユーザと異なる新たなユーザが着座した場合であっても、新たなユーザに適したマッサージを提供することができる。 As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained in addition to the effects (1) to (3) of the first embodiment.
(4) When the user leaves the seat during the massage operation, the massage operation is automatically paused. Further, when the user is seated in the paused state, it is determined whether or not the user before the pause and the user at the time of restarting are the same, and when it is determined that they are the same, the massage operation is resumed. On the other hand, if it is determined that both users are not the same, the massage operation is terminated. In this case, when the massage operation is started again from the beginning through the operation of the various operation switches 14, the shoulder position is detected, so that a massage suitable for a new user's shoulder position is provided. Therefore, even when a new user different from this user sits after the user leaves without operating the pause switch 15, massage suitable for the new user can be provided.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記各実施形態においては、ユーザが同一でない旨の判断がされた場合（Ｓ１１２でＮＯ）には、背もたれ部３が収納された後に（Ｓ１０６）、処理が終了されていた。しかし、ユーザが同一でない旨の判断がされた場合（Ｓ１１２でＮＯ）に、ステップＳ１１１における肩位置の検知結果に基づき、新たなユーザに適したマッサージ動作を最初から開始（すなわち、ステップＳ１０３の処理に移行）してもよい。さらに、新たなユーザに適したマッサージ動作を途中から再開してもよい。これにより、新たなユーザに対して肩位置の検知が複数回行われることを抑制できる。具体的には、２つのステップＳ１０２，Ｓ１１１のうち、ステップＳ１０２を省略することができる。 In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In each of the above embodiments, when it is determined that the users are not the same (NO in S112), the processing is terminated after the backrest 3 is stored (S106). However, when it is determined that the users are not the same (NO in S112), a massage operation suitable for a new user is started from the beginning based on the detection result of the shoulder position in Step S111 (that is, the process of Step S103). May be transferred). Furthermore, a massage operation suitable for a new user may be resumed from the middle. Thereby, it can suppress that the detection of a shoulder position is performed several times with respect to a new user. Specifically, step S102 can be omitted from the two steps S102 and S111.

また、以下のような処理手順としてもよい。すなわち、ステップＳ１１１において検知された肩位置をメモリ１１ａに記憶させる。そして、ユーザが同一でない旨の判断（Ｓ１１２でＮＯ）を通じてマッサージ動作が終了されたときから一定時間以内に操作スイッチ１４の操作を通じてコースが開始された場合にはステップＳ１０２の検知を行わずにメモリ１１ａに記憶される肩位置が利用される。これによっても、新たなユーザに対して肩位置の検知が複数回行われることを抑制できる。   Further, the following processing procedure may be used. That is, the shoulder position detected in step S111 is stored in the memory 11a. If the course is started through the operation of the operation switch 14 within a predetermined time after the massage operation is ended through the determination that the users are not the same (NO in S112), the memory is not detected in step S102. The shoulder position stored in 11a is used. This also can suppress the detection of the shoulder position multiple times for a new user.

・上記各実施形態においては、肩位置が検知されていたが、肩位置のみならずユーザの体格を検知し、その検知された体格の比較に基づき、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。   In each of the above embodiments, the shoulder position is detected. However, not only the shoulder position but also the user's physique is detected, and based on the comparison of the detected physique, it is determined whether or not the user is the same. You may go.

また、上記肩位置を含む体格の比較に限らず、その他の手法を通じて、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。例えば、図２の１点鎖線で示すように、マッサージ機１に生体情報取得部４０を設ける。この生体情報取得部４０は、肘掛け部７における手指が接触する箇所に設けられるとともに、ユーザの指紋情報を取得する。   Moreover, you may determine whether a user is the same not only through the comparison of the physique including the said shoulder position but through another method. For example, as shown by a one-dot chain line in FIG. 2, the massage machine 1 is provided with a biological information acquisition unit 40. The biometric information acquisition unit 40 is provided at a location where the fingers of the armrest unit 7 come into contact, and acquires fingerprint information of the user.

制御回路１１は、図３のステップＳ１０７までに指紋情報を取得し、その指紋情報をメモリ１１ａに記憶させる。そして、制御回路１１は、ステップＳ１１１に代えて、再び指紋情報を取得し、その指紋情報と、メモリ１１ａに記憶される指紋情報との照合を行う。制御回路１１は、指紋情報の照合が成立した旨判断したとき、ユーザが同一である旨判断する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。一方、制御回路１１は、指紋情報の照合が成立しない旨判断したとき、ユーザが同一でない旨判断する（Ｓ１１２でＮＯ）。その他は、上記第１又は第２の実施形態と同様である。本構成によれば、同一人であるか否かに係る判断精度を向上させることができる。また、指紋情報が取得できない場合には、表示器１３を通じて手指を生体情報取得部４０に接触させることを要求する旨を表示してもよい。この要求は、表示器１３に設けられるスピーカからの音声を通じて行われてもよい。さらに、音声及び表示を同時に行ってもよい。また、生体認証であれば、指紋に限らず声紋認証、又は静脈パターンの認証であってもよい。   The control circuit 11 acquires the fingerprint information by step S107 in FIG. 3, and stores the fingerprint information in the memory 11a. Then, instead of step S111, the control circuit 11 acquires fingerprint information again, and collates the fingerprint information with the fingerprint information stored in the memory 11a. When the control circuit 11 determines that the collation of the fingerprint information has been established, it determines that the users are the same (YES in S112). On the other hand, when the control circuit 11 determines that the fingerprint information verification is not established, the control circuit 11 determines that the users are not the same (NO in S112). Others are the same as those in the first or second embodiment. According to this configuration, it is possible to improve the accuracy of determination regarding whether or not they are the same person. When fingerprint information cannot be acquired, a message indicating that a finger is required to contact the biological information acquisition unit 40 may be displayed through the display unit 13. This request may be made through sound from a speaker provided in the display 13. Furthermore, sound and display may be performed simultaneously. Further, as long as biometric authentication is used, not only fingerprints but also voiceprint authentication or vein pattern authentication may be used.

さらに、ユーザの体重を通じて、ユーザが同一であるか否かの判断を行ってもよい。図２に１点鎖線で示すように、マッサージ機１には体重センサ４１が設けられる。体重センサ４１は、着座したユーザの体重を検出し、その検出結果を制御回路１１に出力する。   Further, it may be determined whether or not the users are the same through the user's weight. As shown by a one-dot chain line in FIG. 2, the massage machine 1 is provided with a weight sensor 41. The weight sensor 41 detects the weight of the seated user and outputs the detection result to the control circuit 11.

制御回路１１は、図３のステップＳ１０７までに、体重センサ４１を通じて体重を認識し、その体重をメモリ１１ａに記憶させる。そして、制御回路１１は、ステップＳ１１１に代えて、再びユーザの体重を認識し、その体重と、メモリ１１ａに記憶される体重との差が閾値以上となるか否かを判断する。制御回路１１は、両体重の差が閾値未満である旨判断したとき、ユーザが同一である旨判断する（Ｓ１１２でＹＥＳ）。一方、制御回路１１は、両体重の差が閾値以上である旨判断したとき、ユーザが同一でない旨判断する（Ｓ１１２でＮＯ）。その他は、上記第１又は第２の実施形態と同様である。本構成によれば、肩位置検知と異なって施療子８を利用せずにユーザが同一であるか否かが判断可能である。このため、マッサージ動作に対して独立して、ユーザが同一であるか否かの判断を行うことができる。よって、より迅速にマッサージ動作を再開させることができる。また、上述の体重、肩位置及び生体情報を組み合わせて、同一人であるか否かに係る判断を行ってもよい。この場合、同一人であるか否かに係る判断精度を向上させることができる。   The control circuit 11 recognizes the weight through the weight sensor 41 and stores the weight in the memory 11a by step S107 in FIG. Then, instead of step S111, the control circuit 11 recognizes the weight of the user again, and determines whether or not the difference between the weight and the weight stored in the memory 11a is equal to or greater than a threshold value. When determining that the difference between the two weights is less than the threshold, the control circuit 11 determines that the users are the same (YES in S112). On the other hand, when the control circuit 11 determines that the difference between the two weights is equal to or greater than the threshold, the control circuit 11 determines that the users are not the same (NO in S112). Others are the same as those in the first or second embodiment. According to this configuration, unlike the shoulder position detection, it is possible to determine whether or not the user is the same without using the treatment element 8. For this reason, it can be judged whether a user is the same independently of massage operation. Therefore, the massage operation can be restarted more quickly. Moreover, you may perform the determination regarding whether it is the same person combining the above-mentioned weight, shoulder position, and biometric information. In this case, it is possible to improve the determination accuracy regarding whether or not they are the same person.

さらに、マッサージ機１は、ユーザが所持する携帯電話との間で無線通信を行うことで、ユーザが同一であるか否かに係る判断を行ってもよい。この場合、制御回路１１は、受信した携帯電話からの無線信号に含まれる識別コードに基づき当該判断を行う。   Furthermore, the massage machine 1 may perform determination regarding whether or not the user is the same by performing wireless communication with a mobile phone possessed by the user. In this case, the control circuit 11 makes the determination based on the identification code included in the received wireless signal from the mobile phone.

・上記各実施形態においては、ユーザが同一でない旨判断された場合（Ｓ１１２でＮＯ）、マッサージ動作が終了されていた。しかし、ユーザが同一でない旨判断された場合に、ユーザに対してユーザが同一であるか否かの回答を要求してもよい。具体的には、制御回路１１は、表示器１３を通じて、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かの回答を要求する旨の画面を表示する。制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、ユーザが同一でない旨の回答がされたと判断すると、図３のステップＳ１０６の処理に進む。一方、制御回路１１は、各種の操作スイッチ１４からの操作信号に基づき、ユーザが同一である旨の回答がされたと判断すると、図３のステップＳ１１３の処理に進む。本構成においては、ユーザが同一でない旨の誤判断がされた場合であっても、即座にマッサージ動作が終了されることを抑制できる。   In each of the above embodiments, when it is determined that the users are not the same (NO in S112), the massage operation has been terminated. However, when it is determined that the users are not the same, the user may be requested to answer whether the users are the same. Specifically, the control circuit 11 displays a screen for requesting an answer as to whether or not the user before the suspension and at the time of resumption are the same through the display device 13. When the control circuit 11 determines that the user is not the same based on the operation signals from the various operation switches 14, the process proceeds to step S106 in FIG. On the other hand, if the control circuit 11 determines that the user is answered based on the operation signals from the various operation switches 14, the process proceeds to step S113 in FIG. In this structure, even if it is a case where the misjudgment that a user is not the same is made, it can suppress that a massage operation | movement is complete | finished immediately.

・第２の実施形態において、ステップＳ１０４，Ｓ１１０の処理を省略してもよい。本構成においては、離座したときにのみマッサージ動作が一時停止され、その後、着座したときにのみマッサージ動作が再開される。この場合には、一時停止スイッチ１５を省略した構成を採用することもできる。   -In 2nd Embodiment, you may abbreviate | omit the process of step S104, S110. In this configuration, the massage operation is temporarily stopped only when the user is seated, and then the massage operation is resumed only when the user is seated. In this case, a configuration in which the temporary stop switch 15 is omitted may be employed.

・第２の実施形態においては、着座センサ１６として圧力検知方式が採用されていたが、ユーザの着座及び離座を検知可能であればこれに限らず、例えば赤外線等で検知する光学検知方式又は着座及び離座に伴いスイッチがオンオフするスイッチ検知方式であってもよい。   -In 2nd Embodiment, although the pressure detection system was employ | adopted as the seating sensor 16, if it can detect a user's seating and leaving, it will not restrict to this, For example, the optical detection system which detects by infrared rays etc. or A switch detection system in which a switch is turned on / off with sitting and leaving may be used.

・上記各実施形態において、図３のステップＳ１０６における背もたれ部３を収納する処理を省略してもよい。
・上記各実施形態においては一時停止した状態において、一時停止スイッチ１５が操作されたとき又は着座した旨判断されたとき、一時停止前のユーザと、再開時のユーザとが同一であるか否かの判断が行われていた。しかし、この判断を行うトリガはこれに限らず、例えば、一時停止スイッチ１５以外の各種の操作スイッチ１４の操作であってもよい。 In each of the above embodiments, the process of storing the backrest 3 in step S106 of FIG. 3 may be omitted.
In each of the above embodiments, whether or not the user before the suspension and the user at the restart are the same when the pause switch 15 is operated or when it is determined that the user is seated in the paused state Judgment was made. However, the trigger for making this determination is not limited to this, and may be an operation of various operation switches 14 other than the temporary stop switch 15, for example.

１…マッサージ機、１０…マッサージ機構、１１…制御回路（制御部）、１３…表示器、１４…操作スイッチ、１５…一時停止スイッチ、１６…着座センサ、１７…圧力センサ、４０…生体情報取得部、４１…体重センサ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Massage machine, 10 ... Massage mechanism, 11 ... Control circuit (control part), 13 ... Display, 14 ... Operation switch, 15 ... Pause switch, 16 ... Seating sensor, 17 ... Pressure sensor, 40 ... Biometric information acquisition Part, 41 ... weight sensor.

Claims (8)

ユーザに対してマッサージ動作を行うマッサージ機構と、
ユーザの体格を検知する体格検知部と、
前記体格検知部の検知結果に基づき、前記マッサージ機構を通じてユーザの体格に適したマッサージ動作を実行する制御部と、を備えた椅子型のマッサージ機において、
前記制御部は、前記マッサージ動作の一時停止機能を備えるとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一である旨判断すると、前記マッサージ動作を再開し、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。 A massage mechanism for performing massage operation on the user;
A physique detector that detects the physique of the user;
Based on the detection result of the physique detection unit, a control unit that performs a massage operation suitable for the user's physique through the massage mechanism, and a chair-type massage machine comprising:
The control unit has a pause function for the massage operation, determines whether the user before the pause and the time at the restart is the same when resuming the massage operation after the pause, and before the pause When it is determined that the user is the same at the time of resumption, the massage operation is resumed. When it is determined that the user before the suspension and at the time of resumption is not the same, the physique is detected again through the physique detection unit. A massage machine characterized by performing the massage operation suitable for the user's physique at the time of resumption. 請求項１に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、前記一時停止されていた前記マッサージ動作を終了するとともに、ユーザのスイッチ操作を通じて前記マッサージ動作を開始するにあたって、前記体格検知部を通じて体格の検知を行い、その検知結果に基づき前記再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to claim 1,
When the control unit determines that the users before and at the time of resumption are not the same, the control unit ends the massage operation that has been suspended, and starts the massage operation through a user switch operation. A massage machine that detects a physique through a physique detection unit and executes the massage operation suitable for the physique of the user at the time of restart based on the detection result. 請求項１又は２に記載のマッサージ機において、
前記マッサージ動作を一時停止する一時停止スイッチを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作中に前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を一時停止し、この一時停止した状態において前記一時停止スイッチが操作された旨認識すると前記マッサージ動作を再開するにあたって、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。 The massage machine according to claim 1 or 2,
A temporary stop switch for temporarily stopping the massage operation;
When the control unit recognizes that the pause switch is operated during the massage operation, the control unit pauses the massage operation. When the control unit recognizes that the pause switch is operated in the paused state, the control unit performs the massage operation. In resuming, the massage machine characterized by determining whether or not the user before the suspension and at the time of resumption are the same. 請求項１〜３の何れか一項に記載のマッサージ機において、
ユーザの着座及び離座を検出する着座センサを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止された状態において、前記着座センサの検出結果に基づき、ユーザが着座した旨認識したとき、一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 1-3,
A seating sensor for detecting a user's seating and separation;
When the control unit recognizes that the user is seated based on the detection result of the seating sensor in a state where the massage operation is paused, whether or not the user before the pause and at the time of resumption are the same A massage machine characterized by judging. 請求項１〜４の何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記体格検知部は、着座したユーザの肩の位置を検出する肩位置検知部であって、
前記制御部は、前記マッサージ動作を開始するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置の体格に適した前記マッサージ動作を実行するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記肩位置検知部を通じてユーザの肩位置を認識し、その肩位置と前記マッサージ動作の開始時の肩位置との比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 1-4,
The physique detection unit is a shoulder position detection unit that detects the position of the shoulder of a seated user,
The control unit recognizes a user's shoulder position through the shoulder position detection unit when starting the massage operation, executes the massage operation suitable for the physique of the shoulder position, and resumes the massage operation after a pause. The user recognizes the shoulder position of the user through the shoulder position detection unit, and based on the comparison between the shoulder position and the shoulder position at the start of the massage operation, whether the user is the same before and after the pause A massage machine characterized by judging whether or not. 請求項１〜５の何れか一項に記載のマッサージ機において、
前記制御部は、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一でない旨判断すると、表示器を通じてユーザに対して一時停止前のユーザと同一であるか否かの回答を要求し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一である旨の回答を受けた旨判断したとき、前記マッサージ動作を再開し、ユーザのスイッチ操作を通じてユーザが同一でない旨の回答を受けた旨判断したとき、前記体格検知部を通じて再度体格の検知を行った後に、再開時のユーザの体格に適した前記マッサージ動作を実行することを特徴とするマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 1-5,
If the control unit determines that the user before the suspension and the user at the time of resumption are not the same, the control unit requests the user whether the user is the same as the user before the suspension through the display unit, When it is determined that the user has received an answer that the user is the same through the operation, the massage operation is resumed, and when it is determined that the user has received an answer that the user is not the same through the user's switch operation, A massage machine characterized by performing the massage operation suitable for the user's physique at the time of resumption after detecting the physique again. 請求項１〜６の何れか一項に記載のマッサージ機において、
着座したユーザの生体情報を取得する生体情報取得部を備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記生体情報取得部を通じてユーザの生体情報を認識し、前記両生体情報の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。 In the massage machine according to any one of claims 1 to 6,
A biological information acquisition unit that acquires biological information of the seated user;
The control unit recognizes the user's biometric information through the biometric information acquisition unit before the massage operation is paused, and the biometric information of the user through the biometric information acquisition unit when resuming the massage operation after the pause. And determining whether or not the user before the suspension and at the time of resumption are the same based on the comparison of the two pieces of biological information. 請求項１〜７の何れか一項に記載のマッサージ機において、
着座したユーザの体重を検出する体重センサを備え、
前記制御部は、前記マッサージ動作が一時停止される前に前記体重センサを通じてユーザの体重を認識するとともに、一時停止後に前記マッサージ動作を再開するにあたって前記体重センサを通じてユーザの体重を認識し、認識された前記両体重の比較に基づき、前記一時停止前と再開時とのユーザが同一であるか否かを判断することを特徴とするマッサージ機。 In the massage machine as described in any one of Claims 1-7,
A weight sensor for detecting the weight of the seated user,
The controller recognizes the weight of the user through the weight sensor before the massage operation is paused, and recognizes and recognizes the weight of the user through the weight sensor when resuming the massage operation after the pause. Further, based on the comparison of the two body weights, it is determined whether or not the user before the suspension and at the time of resumption are the same.
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