WO2021062569A1 - Sistema y método para el entrenamiento de esgrima - Google Patents

Sistema y método para el entrenamiento de esgrima Download PDF

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weapon
training
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Luis Antonio BARRIO MATEU
Dayneri LEÓN VALLADARES
Cristóbal Eduardo CASTRO CRUZ
Ricardo OVALLE CUBILLOS
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Universidad De Tarapaca
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    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
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    • A63B69/02Training appliances or apparatus for special sports for fencing, e.g. means for indicating hits
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    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities

Definitions

  • the present invention corresponds to a system and method for fencing training, which allows continuous, online and remote monitoring of the fencer's preparation, which allows optimizing time and access to trainers or experts in the discipline, achieving that can advise and guide a greater number of athletes.
  • the state of the art describes multiple devices or apparatus for training athletes in the fencing specialty. These devices have contact sensors that make it possible to detect whether the surface has been touched by the athlete's weapon.
  • the state of the art does not describe a system for fencing training that allows determining if a touch is invalid, that is, the state of the Technique only focuses on determining if the touch made by the athlete's weapon touches a specific point defined by the area where the sensor is located. Additionally, the state of the art does not describe a device or apparatus that makes it possible to determine the intensity of the blow made.
  • the invention of the present application makes it possible to detect whether a touch of the fencer's weapon on the contact surface of the apparatus corresponds to a valid or invalid touch, in addition to allowing its intensity to be determined.
  • the state of the art describes multiple devices for training the sport of fencing, where the apparatus makes it possible to determine whether a target has been hit correctly within a certain time interval.
  • Document WO2008046988 (Marciano Frederic) describes a contact signal device for fencing practice.
  • the device uses a pressure sensitive electrical conducting material which operates as a switch, since the circuit is open when there is an absence of sufficient pressure on the pressure sensitive material and the circuit closes when pressure is applied. Enough on the pressure sensitive material to activate the signaling means.
  • Document DE2355574 (Plachutta Egon) describes a device mounted on a wall consisting of a panel supporting 5 lamp signs covered by perforated metal plates. The lamp signals are lit in a sequence unknown to the fencer who pushes the perforated plate as soon as the light signal is switched on. The system records the number of strokes and the athlete's reaction time.
  • the state of the art does not describe a system or method for fencing training that allows, upon activation of a light signal, to detect the location of the blow or touch applied by the athlete's weapon, regardless of whether the blow was on the target or Outside of this (valid or invalid blow), determine the athlete's reaction time and intensity of the blow applied by the athlete's weapon.
  • a system and method for fencing training is described, which allows information to be captured online and processed to later display information on the athlete's progress in training.
  • the system is made up of a sensor device that captures information on the good and bad touches made by the athlete with their weapon.
  • FIG. 1 shows a general diagram of the structure of the training system
  • Fig. 2 shows the sensing surface and its arrangement in the sensing device.
  • Fig. 3 shows the electric fencing training system circuit.
  • Fig. 4 shows the block diagram of the method for training the athlete in fencing.
  • the present invention corresponds to a multisensory system for the teaching and training of fencing, which can be used in any fencing academy for the training of athletes, regardless of the age of the participants.
  • the instrument allows evaluating the different stages of preparation of athletes, giving the coach or technician the possibility to view and control the performance of fencers in training from their computer, phone or tablet, either in the same training place or remotely.
  • the training system consists of a sensor device that has a set of pressure sensors, like mesh, located on the entire surface of the apparatus in charge of receiving blows or touches from the fencer's weapon, which allow it to be detected and process all touches, whether they are good or bad touches.
  • the system is capable of detecting its intensity, which allows obtaining a complete report of how the athlete uses the fencing weapon.
  • the information resulting from the valid and invalid touches is captured, stored and processed in real time to generate a statistical result of the effectiveness of each athlete in any period of their preparation, as well as a statistic of the efficiency of the touches at each point. marking all over the sensor device area.
  • the information obtained through the sensors of the sensor device allows obtaining characteristics such as frequency, reaction time and coordination of the athlete, as well as the effectiveness at each touch point of the sensor device surface.
  • the form of the sensing device is of the panel type which is hung on a wall or fixed to a pedestal.
  • the sensor device simulates the trunk and head of a human being, which allows the athlete to get used to having a real opponent in front of him.
  • the training system is composed of an electronic system that takes advantage of the high speed and data processing capacity of a microprocessor.
  • the sensor device is constructed in the form of a two-dimensional matrix, made up of conducting wires that intersect perpendicularly, without contacts between them. Said matrix covers the entire surface of the sensing device or touch training surface that the tip of the weapon can reach.
  • the weapon normally used is a sword, foil, saber, with the possibility of using another type of weapon that simulates any of the above.
  • the sensor device once in operation, generates a light signal so that the athlete makes a touch with the tip of the weapon on the surface of the matrix.
  • a reduced sector of the conducting wires of the contact matrix will be electrically connected, generating an information signal that accounts for the location or specific Cartesian coordinates (x, y) in which the shot was made. touch with the tip of the weapon.
  • This information it is captured, conditioned and transferred to the processor to be used by the computer program that executes the athlete's training evaluation method.
  • at least one of the pressure sensors (“strain gauge”) is activated, which allows generating a signal associated with the intensity of the touch or blow of the weapon on the surface. sensor device.
  • the surface of the sensor device is made up of a set of 24 individual matrices of 10 x 10 electrical conducting wires, suitable for the maximum transfer capacity of an input data bus of a PIC, ATMEL or microcontroller type. ARM.
  • the original touch of the weapon is detected by the intersection of at least two conductive wires, in one of the 24 individual matrices, allowing to obtain with precision the coordinates of the location of the touch of the weapon, in addition to the intensity of the touch. using pressure sensors.
  • the system allows to record and process all the touches that are caused by the action of the fencer's weapon, whether they are good or bad attempts, depending on the training program respective.
  • the primary electrical signal associated with the information of the coordinates where the touch was made is conditioned before being delivered to the microprocessor. This conditioning consists of filtering electromagnetic noise and capturing only the first hit, eliminating the rebound effect, in order to transform the location of the hit into a single point position described in Cartesian coordinates.
  • the conditioning circuit associated with each individual matrix contains two encoder integrated circuit modules that convert the multiple possible interceptions of the conducting wires into 8-bit binary values, a flip-flop module acts as a memory or retainer of the binary value and a OR logic gate generates a signal to identify the coordinate of the impacted sensor matrix and generates the blocking signal to eliminate the rebound effect.
  • the response signal from the OR logic gate is used to activate the microprocessor subroutine, which captures the binary data, conveniently held in the flip-flop block, and simultaneously to reset the encoder blocks avoiding redundant information.
  • the training system allows executing a procedure or method for the practice and training of a fencer by means of a computer program executed by the microprocessor.
  • Said computer program is of the HMI type (Human Machine Interface), which allows the coach and athlete to establish training routines by entering data such as: sequences, number of attempts, times, etc., by means of the keyboard or touch screen.
  • the result of the training is displayed on a computer screen.
  • a subroutine for statistical data management allows to deliver reports on different elements of the athlete's performance, with the purpose of measuring and adjusting the efforts to improve the fencer's technique and performance. Fencing training method.
  • a low complexity training method that includes:
  • the following actions are carried out: capture the location of the touch of the weapon on the sensor surface, capture the information on the intensity of the touch on the sensor surface, determine if the touch made is positive (good) or negative (bad) in relation to the location of the touch in relation to the location of the target light signal, the athlete's reaction time and the intensity of the touch on the surface of the sensing device,
  • the process is repeated according to the coach's choice and according to the athlete's progress result.
  • the information obtained from the steps indicated above allows a database to be generated to obtain results such as: number of good and bad touches, intensity of the touch (pressure with which the weapon hits the surface of the sensor device), athlete's efficiency regarding the action of good and bad touches, coordination, etc.
  • a touch is considered good when the athlete's weapon touches the target within a specified time and with sufficient contact pressure.
  • a good touch considers a reaction time of less than 5 seconds and where the weapon touches the surface at a distance less than 2 cm from the target point, with a pressure greater than 0.25 Kg / cm 2 .
  • All the information is stored in a memory for the historical analysis of the captured data, for the subsequent analysis of the athlete's training progress over time.
  • the information generated can be viewed in real time as it is generated, that is, while the athlete trains or at a time after the athlete's training.
  • the system allows normal training with a higher degree of complexity.
  • the sensor device generates two light signals randomly, remaining turned on for a specified time to the athlete's capacity, normally for 8 seconds.
  • the system makes it possible to measure the athlete's agility.
  • the sensor device generates 5 light signals which must be turned off in the shortest possible time by means of a positive touch.
  • the system allows highly complex training.
  • the system generates 3, 4 or 5 light signals randomly that are turned off by the touch made by the athlete or by time.
  • Telecommunications technology currently allows all the data generated and captured by the training system to be transmitted remotely, through Internet and Bluetooth interfaces and protocols, to cell phones (mobile phones) and other computers located anywhere in the world. .
  • the possibility of interacting remotely with the training system allows the athlete's data to be analyzed online and modifying the training routine remotely.

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Se describe un sistema y método para el entrenamiento de la esgrima, que permite capturar información en línea y procesarla para posteriormente desplegar información del avance del deportista en el entrenamiento. El sistema está compuesto por un dispositivo sensor que captura información de los toques buenos y malos realizados por el deportista con su arma.

Description

i
SISTEMA Y MÉTODO PARA EL ENTRENAMIENTO DE ESGRIMA
CAMPO DE APLICACIÓN
La disponibilidad de maestros/entrenadores en disciplinas deportivas es reducida lo que conlleva a que en ocasiones tengan que entrenar a muchos deportistas en sus clases (entrenamiento).
La presente invención corresponde a un sistema y método para el entrenamiento de la esgrima, que permite el monitoreo continuo, en línea y a distancia de la preparación del esgrimista, lo que permite optimizar el tiempo y acceso a los entrenadores o expertos en la disciplina, logrando que puedan aconsejar y orientar a un mayor número de deportistas.
ANTECEDENTES.
El estado de la técnica describe múltiples dispositivos o aparatos para el entrenamiento de deportistas en la especialidad de esgrima. Dichos aparatos poseen sensores de contacto que permite detectar si la superficie ha sido tocada por el arma del deportista.
Mediante distintos tipos de sensores es posible captura una señal generada en el momento que el arma hace contacto con el sensor, para determinar si el toque es válido, mediante el acondicionamiento y procesamiento de la señal. El estado de la técnica no describe un sistema para el entrenamiento de esgrima que permita determinar si un toque es inválido, es decir, el estado de la técnica sólo se enfoca en determinar si el toque realizado por el arma del deportista toca un punto específico definido por el área donde se encuentra ubicado del sensor. Adicionalmente, el estado de la técnica no describe un dispositivo o aparato que permita determinar la intensidad del golpe efectuado. La invención de la presente solicitud, permite detectar si un toque del arma del esgrimista sobre la superficie de contacto del aparato, corresponde a un toque válido o inválido, además de permitir determinar su intensidad. Es decir, permite determinar si el toque ha sido realizado en un punto específico y de lo contrario, permite determinar qué tan lejos del punto objetivo ha sido realizado el toque, junto a la intensidad con la cual el arma del deportista realiza el toque. Adicionalmente, en base a la información obtenida, es posible determinar múltiples parámetros que permiten establecer el avance del deportista en su entrenamiento.
El estado de la técnica describe múltiples dispositivos para el entrenamiento del deporte de la esgrima, en donde el aparato permite determinar si un blanco ha sido golpeado de manera correcta dentro de un determinado intervalo de tiempo.
El documento W02008046988 (Marciano Frederic) describe un, dispositivo de señal de contacto para práctica de esgrima. El dispositivo utiliza un material de conducción eléctrica sensible a la presión el cual opera como un interruptor, dado que el circuito se encuentra abierto cuando existe una ausencia de suficiente presión sobre el material sensible a la presión y el circuito se cierra cuando se aplica una presión suficiente sobre el material sensible a la presión para activar los medios de señalización. El documento DE2355574 (Plachutta Egon) describe un dispositivo montado sobre en un muro que consiste de un panel que soporta 5 señales de lámparas cubiertas por placas de metal perforadas. Las señales de lámparas son encendidas en una secuencia desconocida para el esgrimista quien empuja la placa perforada tan pronto como la señal luminosa se enciende. El sistema registra la cantidad de golpes y el tiempo de reacción del deportista.
El estado de la técnica no describe un sistema o método para el entrenamiento de esgrima que permita, ante la activación de una señal luminosa, detectar la ubicación del golpe o toque aplicado por el arma del deportista, independiente si el golpe fue en el objetivo o fuera de éste (golpe válido o inválido), determinar tiempo de reacción del deportista e intensidad del golpe aplicado por el arma del deportista.
RESUMEN
Se describe un sistema y método para el entrenamiento de la esgrima, que permite capturar información en línea y procesarla para posteriormente desplegar información del avance del deportista en el entrenamiento. El sistema está compuesto por un dispositivo sensor que captura información de los toques buenos y malos realizados por el deportista con su arma.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS. Fig. 1 muestra un diagrama general de la estructura del sistema de entrenamiento
Fig. 2 muestra la superficie sensora y su disposición en el dispositivo sensor.
Fig. 3 muestra el circuito eléctrico sistema de entrenamiento de esgrima. Fig. 4 muestra el diagrama en bloques del método para el entrenamiento del deportista en esgrima.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN.
La presente invención corresponde a un sistema multisensorial para la enseñanza y entrenamiento de la esgrima, que puede ser utilizado en cualquier academia de esgrima para el entrenamiento de los deportistas, independientemente de la edad de los participantes. El instrumento permite valorar las diferentes etapas de preparación de los deportistas, dando la posibilidad al entrenador o técnico, de visualizar y controlar desde su computador, teléfono o Tablet el desempeño de los esgrimistas en el entrenamiento, ya sea en el mismo lugar de entrenamiento o de manera remota.
El sistema de entrenamiento consiste en un dispositivo sensor que posee un conjunto de sensores de presión, a modo de malla, ubicados en toda la superficie del aparato encargado de recibir los golpes o toques del arma del esgrimista, los cuales permiten que se pueda detectar y procesar todos los toques, ya sean toques buenos o malos. Además de la detección del toque, el sistema es capaz de detectar su intensidad, lo cual permite obtener un completo informe de como el deportista utiliza el arma de esgrima.
La información resultante de los toques válidos e inválidos se captura, almacena y procesa en tiempo real para generar un resultado estadístico de la efectividad de cada deportista en cualquier periodo de su preparación, así como de una estadística de la eficiencia en los toques en cada punto marcado en toda el área del dispositivo sensor. La información obtenida mediante los sensores del dispositivo sensor permite obtener características como frecuencia, tiempo de reacción y coordinación del deportista, así como la efectividad en cada punto de toque de la superficie dispositivo sensor. La forma del dispositivo sensor es del tipo panel el cual se cuelga en una pared o se fija a un pedestal. En otra ejecución de la invención el dispositivo sensor simula el tronco y cabeza de un ser humano, lo cual permite acostumbrar al deportista a tener un contrincante real en frente.
El sistema de entrenamiento está compuesto por un sistema electrónico que aprovecha la alta velocidad y capacidad de procesamiento de datos de un microprocesador. El dispositivo sensor está construido en forma de una matriz de dos dimensiones, conformada por hilos conductores que se cruzan perpendicularmente, sin contactos entre ellos. Dicha matriz cubre toda la superficie del dispositivo sensor o superficie de entrenamiento de toques que la punta del arma pueda alcanzar. En un entrenamiento de esgrima el arma utilizada normalmente es una espada, florete, sable, existiendo a posibilidad de utilizar otro tipo de arma que simule alguna de las anteriores.
El dispositivo sensor, una vez en funcionamiento, genera una señal luminosa para que el deportista realice un toque con la punta del arma sobre la superficie de la matriz. Por acción mecánica del golpe o toque del arma, un sector reducido de los hilos conductores de la matriz de contacto se conectarán eléctricamente generando una señal de información que da cuenta de la ubicación o coordenadas cartesianas (x, y) específicas en que se efectuó el toque con la punta del arma. Esta información es capturada, acondicionada y transferida al procesador para ser utilizada por el programa computacional que ejecuta el método de evaluación de entrenamiento del deportista. Del mismo modo, una vez que el arma toca la superficie del dispositivo sensor, se activa al menos uno de los sensores de presión (“strain gauge”) que permite generar una señal asociada a la intensidad del toque o golpe del arma sobre la superficie del dispositivo sensor.
De esta forma, cada vez que es detectado un toque del arma sobre la superficie sensora, sea válido o inválido, es posible determinar la ubicación del toque (en coordenadas cartesianas) y la intensidad con la cual el deportista realiza el golpe o toque con el arma.
A modo de ejemplo, la superficie del dispositivo sensor está constituida por un conjunto de 24 matrices individuales de 10 x 10 hilos conductores eléctricos, adecuadas a la capacidad máxima de transferencia de un bus de datos de entrada de un microcontrolador del tipo PIC, ATMEL o ARM. De esta manera, el toque primigenio del arma, es detectado por la intersección de al menos dos hilos conductores, en una de las 24 matrices individuales, permitiendo obtener con precisión las coordenadas de la ubicación del toque del arma, además de la intensidad del toque mediante los sensores de presión.
Al cubrir toda la superficie de contacto del dispositivo sensor, con las 24 matrices sensoras activadas, el sistema permite registrar y procesar todos los toques que sean provocados por la acción del arma del esgrimista, ya sean intentos buenos o malos, según el programa de entrenamiento respectivo. La señal eléctrica primaria asociada a la información de las coordenadas donde se realizó el toque es acondicionada antes de ser entregada al microprocesador. Este acondicionamiento consiste en filtrar el ruido electromagnético y capturar solamente el primer golpe, eliminando el efecto de rebote, con el fin de transformar la ubicación del toque en una única posición puntual descrita en coordenadas cartesianas.
El circuito acondicionador asociado a cada matriz individual, contiene dos módulos de circuito integrado de codificadores que convierten las múltiples posibles intercepciones de los hilos conductores en valores binarios de 8 bit, un módulo flip- flop, actúa como memoria o retenedor del valor binario y una compuerta lógica OR genera una señal para la identificación de la coordenada de la matriz sensora impactada y genera la señal de bloqueo para eliminar el efecto rebote.
La señal de respuesta de la compuerta lógica OR se utiliza para activar la subrutina del microprocesador, que captura el dato binario, retenido convenientemente en el bloque flip-flop, y simultáneamente para resetear los bloques codificadores evitando información redundante.
El sistema de entrenamiento permite ejecutar un procedimiento o método para la práctica y entrenamiento de un esgrimista mediante un programa computacional ejecutado por el microprocesador. Dicho programa computacional es del tipo HMI (Interfaz Hombre Máquina), lo que permite al entrenador y deportista, establecer las rutinas de entrenamiento mediante el ingreso de datos tales como: secuencias, cantidad de intentos, tiempos, etc., por medio del teclado o pantalla táctil. El resultado del entrenamiento se despliega en una pantalla del computador. Una subrutina de manejo estadístico de datos, permite entregar reportes sobre diferentes elementos de rendimiento del atleta, con el propósito de medir y ajustar los esfuerzos de mejoramiento de la técnica y rendimiento del esgrimista. Método para el entrenamiento de esgrima.
En una primera ejecución se describe un método de entrenamiento de baja complejidad que comprende:
- disponer al deportista frente al tablero o dispositivo sensor,
- generar una señal luminosa en el dispositivo sensor para indicar el lugar donde el deportista debe realizar el toque,
- si se ejecuta la acción del toque por parte del deportista, en la superficie del dispositivo sensor, se realizan las siguientes acciones: capturar la ubicación del toque del arma en la superficie sensora, capturar la información de intensidad del toque sobre la superficie sensora, determinar si el toque realizado es positivo (bueno) o negativo (malo) en relación a la ubicación del toque respecto a la ubicación de la señal luminosa objetivo, al tiempo de reacción del deportista y a la intensidad del toque sobre la superficie del dispositivo sensor,
- apagar la señal luminosa objetivo, - si no se ejecuta la acción de tocar la superficie sensora, esperar 5 segundos y apagar la señal luminosa objetivo.
El proceso se repite según elección del entrenador y de acuerdo al resultado de avance del deportista.
La información obtenida a partir de los pasos antes indicados permite genera una base de datos para obtener resultados como: cantidad de toques buenos y malos, intensidad del toque (presión con la cual impacta el arma sobre la superficie del dispositivo sensor), eficiencia del deportista respecto a la acción de los toques buenos y malos, coordinación, etc.
Un toque es considerado bueno cuando el arma del deportista toca el objetivo dentro de un tiempo específico y con una suficiente presión de contacto.
A modo de ejemplo, un toque bueno considera un tiempo de reacción menor a los 5 segundos y donde el arma toca la superficie a una distancia menor a los 2 cm del punto objetivo, con una presión mayor que 0,25 Kg/cm2.
Toda la información queda almacenada en una memoria para el análisis histórico de los datos capturados, para el posterior análisis del avance del entrenamiento del deportista en el tiempo.
La información generada puede ser visualizada en tiempo real a medida que se genera, es decir mientras el deportista entrena o en un momento posterior al entrenamiento del deportista. En otra ejecución de método de la invención, el sistema permite un entrenamiento normal con un grado mayor de complejidad. En este caso, el dispositivo sensor genera dos señales luminosas de forma aleatoria, permaneciendo encendidas durante un tiempo determinado a la capacidad del deportista, normalmente durante 8 segundos.
En otra ejecución del método de la invención, el sistema permite medir agilidad del deportista. En este caso el dispositivo sensor genera 5 señales luminosas la cuales deben ser apagadas en el menor tiempo posible mediante un toque positivo.
En otra ejecución del método de la invención, el sistema permite un entrenamiento de alta complejidad. En este caso el sistema genera 3, 4 o 5 señales luminosas de manera aleatoria que se apagan por el toque realizado por el deportista o por tiempo.
La tecnología de las telecomunicaciones, permite actualmente que todos los datos generados y capturados por el sistema de entrenamiento, puedan ser transmitidos a distancia, mediante interfaces y protocolos de Internet y bluetooth a celulares (teléfonos móviles) y otros computadores ubicados en cualquier parte del mundo. La posibilidad de interactuar de manera remota con el sistema de entrenamiento permite que se puedan analizar los datos del deportista en línea y modificar la rutina de entrenamiento de manera remota.

Claims

REIVINDICACIONES
1.- Método para el entrenamiento de esgrima, para determinar el rendimiento de un deportista (Esgrimista) que práctica frente a un dispositivo sensor que detecta los toques que ejecuta con su arma, CARACTERIZADO porque comprende: a) disponer al deportista frente al dispositivo sensor, b) generar una señal luminosa en la superficie del dispositivo sensor para indicar el lugar objetivo donde el deportista debe realizar el toque, c) si se ejecuta la acción del toque por parte del deportista, en la superficie del dispositivo sensor, se realizan las siguientes acciones: - capturar el tiempo que transcurre entre que se enciende la señal luminosa y se detecta el toque del arma sobre la superficie sensora;
- capturar la información de ubicación del toque del arma en la superficie sensora;
- capturar la información de intensidad del toque sobre la superficie sensora mediante un sensor de presión;
- determinar si el toque realizado es positivo (bueno) o negativo (malo) en relación a la ubicación del toque respecto a la ubicación de la señal luminosa objetivo, el tiempo de reacción del deportista y a la intensidad del toque sobre la superficie del dispositivo sensor; d) apagar la señal luminosa objetivo; e) si no se ejecuta la acción de tocar la superficie sensora; - esperar 5 segundos y apagar la señal luminosa objetivo; k) volver a la etapa b).
2. El método de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque comprende modificar el grado de dificultad del entrenamiento mediante la generación de un mayor número de señales luminosas.
3. El método de acuerdo a la reivindicación 2, CARACTERIZADO porque además comprende disminuir el tiempo que se mantiene encendida la o las señales luminosas.
4. El método de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque comprende determinar parámetros de reacción del deportista, como es: tiempo de reacción, precisión, efectividad, intensidad del golpe.
5. El método de acuerdo a la reivindicación 1 , CARACTERIZADO porque un toque positivo (bueno) considera un tiempo de reacción menor a los 5 segundos, donde el arma toca la superficie a una distancia menor a los 2 cm del punto objetivo, con una presión mayor que 0,25 Kg/cm2.
6.- Un sistema para el entrenamiento de esgrima, CARACTERIZADO porque comprende:
- un dispositivo sensor con una superficie sensora compuesta por una matriz de sensores de contacto y una matriz de sensores de presión; - una interfaz de acondicionamiento de las señales obtenidas desde los sensores de contacto y de presión; - un microprocesador para el manejo y operación de la información asociada a las señales generadas por los sensores de contacto y presión;
- una memoria para almacenar la información obtenida;
- una interfaz de comunicación, para la transmisión de la información a Internet en donde la superficie sensora está compuesta por una matriz de dos dimensiones, conformada por hilos conductores que se cruzan perpendicularmente, sin contactos entre ellos.
7.- El sistema de acuerdo a la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque el dispositivo sensor simula el tronco y cabeza de un ser humano.
8.- El sistema de acuerdo a la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque el dispositivo sensor de contacto es una matriz de hilos conductores que se cruzan perpendicularmente, sin contactos entre ellos.
9.- El sistema de acuerdo a la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque el microprocesador activa y desactiva las señales luminosas.
10.- El sistema de acuerdo a la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque la información capturada es transmitida mediante una interfaz de radio frecuencia.
11.- El sistema de acuerdo a la reivindicación 6, CARACTERIZADO porque la supervisión del deportista se realiza mediante un computador o teléfono móvil vía
Internet. Santiago, Chile, Septiembre 2019.
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