WO2021053274A1 - Device for launching a floating object from a vehicle, and associated vehicle - Google Patents

Device for launching a floating object from a vehicle, and associated vehicle Download PDF

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WO2021053274A1
WO2021053274A1 PCT/FR2019/052155 FR2019052155W WO2021053274A1 WO 2021053274 A1 WO2021053274 A1 WO 2021053274A1 FR 2019052155 W FR2019052155 W FR 2019052155W WO 2021053274 A1 WO2021053274 A1 WO 2021053274A1
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WO
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cradle
guide arm
vehicle
axis
floating object
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/052155
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French (fr)
Inventor
Hubert FOILLARD
Frédéric MATERAC
Mikael DE SOUSA LOPES
Laurent Basso
Original Assignee
Cnim Sytemes Industriels
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B60P3/1033—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
    • B60P3/1075—Guiding means for loading the boat
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6454—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar the load transporting element being shifted by means of an inclined ramp connected to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/64—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable
    • B60P1/6418—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar
    • B60P1/6463—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading the load supporting or containing element being readily removable the load-transporting element being a container or similar fitted with articulated beams for longitudinal displacement of the container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/06—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles
    • B60P3/10—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats
    • B60P3/1033—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer
    • B60P3/1058—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for carrying vehicles for carrying boats on a loading frame, e.g. the vehicle being a trailer with the boat carried on or attached to a sliding subframe on the vehicle frame

Definitions

  • TITLE Device for launching a floating object from a vehicle, and associated vehicle
  • the technical field of the invention is that of loading and unloading devices for transport vehicles, for example for trucks.
  • the invention relates more particularly to such a device, intended to be mounted on the vehicle itself, and configured to launch a floating object from the vehicle, and to recover such an object in the water. in order to load it onto the vehicle.
  • the invention also relates to a transport vehicle provided with such a device.
  • Certain trucks sometimes called self-loading trucks, are provided with a handling arm actuated by a hydraulic cylinder which enables an object to be transported, for example a container of goods, to be loaded onto the truck.
  • the handling arm is hooked to one end of the object to be transported using a gripping hook. The arm then lifts that end of the object, then pulls the object over the truck frame, from the rear of the truck frame, toward the front of the truck.
  • the handling arm also allows the object in question to be unloaded, pushing it towards the rear of the truck while gradually tilting it until the rear of the object touches the ground, and finally to put it down. On the ground.
  • the manufacturer Marrel for example, produces a system to be installed on a truck, called "Ampliroll®” (registered trademark), which includes such a jack-actuated handling arm (other systems, comparable, intended for trucks self-loaders, also exist in this technical field).
  • Ampliroll® registered trademark
  • Document WO 2013/152890 describes a truck provided with a support interface which makes it possible to launch and recover a module for the construction of a floating bridge.
  • This support interface comprises a transport plate, intended to receive the module in question, and a pivoting arm actuated by a jack which allows the plate to be tilted relative to the vehicle, in one direction or the other.
  • the transport plate is equipped with a trolley, movable in translation along the plate, which makes it possible to pull the module in question on the plate, when the module is recovered from a piece of water.
  • This support interface is well suited to launching and recovering the module in the absence of current, for example in a port.
  • the invention provides a device for launching a floating object from a transport vehicle, or for recovering the floating object and for the load onto the vehicle, the device being intended to be mounted on the transport vehicle and comprising: a cradle, which has a bearing surface to receive the floating object and which extends parallel to a longitudinal axis, the cradle being intended to swing around a transverse axis, between a transport position in which the cradle rests on a vehicle frame, and an inclined position in which the cradle is inclined relative to the transport vehicle to launch or recover the floating object, said transverse axis being perpendicular to the longitudinal axis of the cradle, and a towing carriage, provided with fixing means for hooking it to the floating object, the towing carriage being movable in translation with respect to the cradle parallel to the longitudinal axis of the cradle, the device further comprising a system mechanical linkage for connecting the cradle to the vehicle, the mechanical linkage
  • a transport vehicle equipped with such a device is also provided with a handling arm actuated by a jack, which allows the cradle to be tilted between its transport position and its inclined position, as indicated above.
  • the device according to the invention may have one or more of the optional and non-limiting characteristics presented below, considered individually or in all technically possible combinations: the mechanical connection system is configured further to prevent rotation of the cradle around its longitudinal axis; the mechanical linkage system comprises a first guide arm, provided with: two first mechanical links located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm, configured to connect the first guide arm to the transport vehicle, allowing rotation of the first guide arm relative to the vehicle about an axis parallel to said transverse axis, and two second mechanical links located opposite one another on the other, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm, opposite the first two mechanical links with respect to the guide arm, the second mechanical links connecting the first guide arm to the cradle, allowing a sliding of the cradle relative to the first guide arm parallel to the longitudinal axis of the cradle, allowing rotation of the cradle about an axis parallel to said transverse axis, and preventing
  • the device further comprises a collapsible support foot, intended to come to rest on the ground to support the cradle and which is mounted so as to be able to rotate on the first guide arm, around an axis parallel to said transverse axis, the foot support being mounted at the rear of the first guide arm, on the side of the second mechanical links;
  • the device further comprises rollers, intended to support the cradle, mounted on the first guide arm, at the rear of the first arm of guiding, said rollers being movable in rotation about an axis parallel to said transverse axis;
  • the device further comprises a motor for, during the tilting of the cradle, drive in rotation the rollers mounted on the first guide arm so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the pebbles on the hogweed;
  • the device further comprises support pads or rollers, to support the cradle, configured to, in a deployed configuration, slow down a descent of the cradle, by friction.
  • Another aspect of the invention relates to a transport vehicle equipped with the device presented above and a handling arm which is mounted on the transport vehicle and which is provided with an actuating cylinder to make tilt the cradle between its transport position and its tilted position.
  • Figure 1 shows schematically a transport vehicle provided with a device for launching and recovering a floating object, according to a first embodiment according to the teachings of the invention.
  • Figure 2 shows schematically the vehicle of Figure 1, seen from the side, when the floating object is launched from an inclined bank, without a free edge.
  • Figure 3 shows schematically the vehicle of Figure 1, seen from the side, during a launching of the floating object from a bank with a free edge, for example from a dock.
  • FIG. 4 shows in more detail the launching device with which the vehicle of Figure 1 is provided, in perspective.
  • FIG. 5 shows in more detail a first guide arm and a second guide arm of the device of Figure 4.
  • FIG. 6 shows in more detail a hauling carriage of the device of FIG. 4.
  • FIG. 7 shows in more detail a supporting foot of the device of FIG. 4.
  • Figure 8 shows schematically a transport vehicle provided with a device for launching and recovering a floating object, according to a second embodiment according to the teachings of the invention, seen from the side.
  • Figure 9 shows schematically a device for launching and recovering a floating object, according to a third embodiment according to the teachings of the invention, seen in perspective.
  • Figure 10 shows schematically a device for launching and recovering a floating object, according to a fourth embodiment according to the teachings of the invention, seen from the side.
  • the invention relates to a device for launching a floating object from a transport vehicle such as a truck, or for recovering the floating object and for loading it onto the vehicle .
  • the device 1; 2; 3; 4 includes:
  • a cradle 40 which has a bearing surface 41 for receiving the floating object 9 and which extends parallel to a longitudinal axis x, the cradle being intended to swing around a transverse axis y, between a position of transport in which the cradle 40 rests on a vehicle frame 13 (see for example FIG. 1), and an inclined position in which the cradle 40 is inclined by relative to the transport vehicle 10 to launch or recover the floating object 9 ( Figures 2 and 3), said transverse axis y being perpendicular to the longitudinal axis of the cradle x, and
  • a towing carriage, 50 provided with fixing means 51 for hooking it to the floating object 9, the towing carriage being movable in translation with respect to the cradle 40 parallel to the longitudinal axis x of the cradle.
  • the longitudinal axis x of the cradle 40 In its transport position, the longitudinal axis x of the cradle 40 is parallel to the longitudinal axis x 'of the transport vehicle. On the contrary, in its inclined position, its longitudinal axis x of the cradle is inclined relative to that of the vehicle.
  • the device 1; 2; 3; 4 is equipped with a mechanical linkage system 100; 400 to connect the cradle 40 to the vehicle 10, the mechanical connection system 100; 400 being configured to prevent rotation of the cradle 40 about a normal z axis, which is perpendicular to the support surface 41 presented by the cradle, while allowing tilting of the cradle about said transverse y axis.
  • the vehicle 10 which is equipped with the device 1; 2; 3; 4 in question is also equipped with a handling arm 20 provided with an actuating cylinder 21, to tilt the cradle relative to the vehicle 10, around the transverse axis y.
  • This mechanical connection system 100; 400 is particularly interesting because it makes it possible to launch or recover the floating object 9 in a safe manner, even in the presence of current.
  • the mechanical connection system 100; 400 is further configured to prevent rotation of the cradle 40 about its longitudinal axis x.
  • this longitudinal axis x is located in the plane of the cradle 40, at the level of the bearing surface 41 on which rests the floating object 9.
  • the drag force T which is exerted on the submerged part of the floating object 9 therefore has a non-zero moment with respect to this longitudinal axis x, and thus has a tendency to tilt the floating object 9, as well as the cradle 40 which supports it, on the side.
  • the drag force T tends to rotate the floating object 9 and cradle it 40 around the longitudinal axis x.
  • this undesirable rotation is again avoided by virtue of the mechanical connection system 100; 400, which takes the moment Mx of the drag force T relative to the longitudinal axis x, to transmit it to the vehicle 10 on which the device 1 is attached; 2; 3; 4.
  • the mechanical connection system 100; 400 is further configured to prevent lateral displacement of the cradle 40, that is, to prevent translation of the cradle parallel to the transverse y axis.
  • the mechanical linkage system 100; 400 is therefore configured here to oppose the drag force T, in addition to opposing the moment Mz of this force with respect to the normal axis z, and to oppose the moment Mx of this force with respect to to the longitudinal axis x.
  • the carriage 50 which is attached to the floating object 9 by the fixing means 51, is in fact connected to the cradle 40: so as to prevent rotation of the carriage 50, relative to the cradle 40, around the normal axis z, so as to prevent rotation of the carriage 50, relative to the cradle 40, around the longitudinal axis x, and so as to prevent a translation of the carriage 50 in a direction parallel to the transverse axis y.
  • the device 1; 2; 3; 4 comprises a frame 30; 30 'to be fixed to the vehicle 10, that is to say to be made integral with the vehicle 10.
  • the frame of the device, 30; 30 ' is provided for this fixing means 35A, 35B, 36A, 36B; 36A, 36B, allowing it to be fixed to the chassis 13 of the vehicle.
  • this frame 30; 30 'than the mechanical connection system 100; 400 connects the cradle 40 and the vehicle 10.
  • the mechanical connection system 100; 400 is mounted between the cradle 40 on the one hand, and the frame 30; 30 'on the other hand.
  • support rollers 31, 32 are mounted at the rear end of the frame 30; 30 ’, to serve as a support for the cradle 40 during its tilting relative to the vehicle 10 ( Figure 4).
  • the transverse axis mentioned above, around which the cradle can tilt, is parallel to the plane of the cradle 40, that is to say parallel to the bearing surface 41.
  • the transverse axis y may for example be the axis passing through the two support rollers 31, 32.
  • the mechanical connection system 100 is produced by means of two particular guide arms, 110 and 120 (see FIG. 3), which are each connected, on the one hand to the cradle 40, and on the other hand to the frame 30 ; 30 ’of the device, and which in a way form connecting rods connecting the cradle 40 to the frame 30; 30 ’of the device.
  • the first and second embodiments differ mainly from each other by the presence, or not, of a support foot 70 of the cradle, mounted at the rear of one of the arms of guide 110, and which rests on the ground 7 to support the cradle 40 (see Figures 3 and 8).
  • the dimensions of the frame of the device 30 ' are reduced (see Figure 9), compared to the first embodiment ( Figure 4), so as to lighten the setting device. water.
  • the mechanical connection system 400 of this fourth embodiment comprises a single guide arm 410, instead of two.
  • this guide arm 410 is connected to the cradle 40 and to the carriage 50 by a particular system of chains and pinions. return (see FIG. 10), which makes it possible to take up the moment Mz, exerted on the floating object 9 by the water flowing around it.
  • the frame 30 of the launching device 1 comprises a left longitudinal beam 33, a right longitudinal beam 34, and a cross member 39, that is to say a beam which extends transversely with respect to the left and right longitudinal beams 33, 34 to join them together (see FIG. 4).
  • the cross member 39 is located at the rear of the frame 30, that is to say on the side of the frame 30 where the floating object 9 is launched, or recovered.
  • the terms left and right refer to elements located to the left, or to the right, relative to a median longitudinal axis of the device, directed from the rear towards the front of the device (FIGS. 2 and 3, which are side views of the device 1, in the position of use on the transport vehicle, show the left side of the device).
  • the rear of device 1 is located at the rear of the vehicle, to allow launching or recovery. of the floating object 9 from the rear of the vehicle 10.
  • the rear and front sides are defined in relation to the usual direction of movement of the vehicle, towards the front (the passenger compartment of the vehicle is located at front of it).
  • the frame 30 of the device is configured to be able to be fixed on the transport vehicle instead of a standard container.
  • standard container is meant for example an ISO container 8 feet wide and 20, 30 or 40 feet long, provided at its ends with four "ISO" fixing wedges (wedges allowing the container to be easily attached to a support. , to a vehicle, to another container or to a lifting tool).
  • the transport vehicle of Figures 1 to 3, which is equipped with the launching device 1, is moreover a truck 10 suitable for transporting such a standard container.
  • the chassis 13 of the truck is thus equipped with four complementary fixing wedges (not shown), each configured to cooperate in retaining with an "ISO" fixing wedge of the container, so as to fix the container on the chassis of the truck 13.
  • the truck 10 is therefore a sort of standard truck, of the self-loading type, which could load, transport and unload a container standard, instead of receiving the launching device 1.
  • the chassis 30 of the launching device is provided here, in the manner of a container, with four "ISO” wedges which bear the references 35A, 36A , 35B, and 36B, and which are fixed respectively to the front and to the rear of the left longitudinal beam 33, as well as to the front and to the rear of the right longitudinal beam 34 (FIG. 4).
  • Each "ISO" corner 35A, 35B, 36A and 36B is a piece, parallelepiped in shape, to be welded to the frame, pierced with several holes for the passage of fasteners which allow the corner in question to be hooked to the fixing corner. additional present on the chassis 13 of the truck.
  • the “ISO” wedges fixed to the frame 30 of the launching device are for example fastening wedges in accordance with the ISO 1161 standard.
  • the device 1 is thus configured to be able to be fixed on the truck 10 instead of a standard container is particularly interesting, because this allows precisely to use a self-loading truck of standard type, in it making minimal changes.
  • the frame of the device could nevertheless be configured to be attached to the frame of another type of truck or transport vehicle (not necessarily suitable for transporting standard containers).
  • fixing means other than the ISO corners mentioned above could be mounted on the chassis, depending on the vehicle used and the fixing interfaces available thereon.
  • the truck 10 is an "all-terrain" truck, comprising eight driving wheels, which allows access as close as possible to the bed of rivers or rivers, with ease, whatever the access conditions.
  • the device 1 could however be attached to another type of truck.
  • the frame 30 is also provided with two support rollers 31 and 32, to support the cradle 40 during certain phases of its tilting around the longitudinal axis y. These rollers are mounted so as to be able to rotate on the cross member 39, behind the frame 30.
  • the cradle 40 is a kind of tilting frame, intended to receive the floating object 9 to make it tilt on the truck 10 for the transport of this object. It comprises a left longitudinal beam 42 and a right longitudinal beam 43 intended to support the floating object 9. These two beams extend parallel to the longitudinal axis z of the cradle. They are secured to one another by a set of cross members 44.
  • the left 42 and right 43 longitudinal beams each have a flat upper face. These two upper faces together form a bearing surface 41 intended to receive the floating object 9. It is on this bearing surface 41 that the floating object 9 rests, during its transport. And when it is launched, the floating object 9 slides along this bearing surface 41, parallel to the longitudinal axis z of the cradle, from the front to the rear, until it leaves the cradle 40. On the contrary, during the recovery of the floating object 9, the latter is pulled along this bearing surface by the towing carriage 50.
  • the front of the cradle 40 is provided with a gantry 45, fixed to the two longitudinal beams 42, 43, and which extends, upwards, substantially transversely with respect to the bearing surface 41.
  • the upper part of the gantry 45 is provided with hooking means 46, such as a transverse bar welded to the upper part of the gantry, configured to cooperate and retained with the gripping means 22 of the handling arm 20.
  • the gantry 45 comprises two uprights, each fixed to one of the longitudinal beams of the cradle and connected at their top to form an inverted "V" which extends perpendicularly to the bearing surface 41.
  • the mechanical connection system 100 which connects the cradle 40 to the frame 30 is produced by means of a first guide arm 110 and a second guide arm 120 , which in a way form connecting rods connecting the cradle 40 to the frame 30.
  • first guide arm 110 and a second guide arm 120 , which in a way form connecting rods connecting the cradle 40 to the frame 30.
  • second guide arm 120 which in a way form connecting rods connecting the cradle 40 to the frame 30.
  • These two guide arms 110, 120 each comprise a body 116, 126, rigid, which extends longitudinally but also transversely and which has a width greater than at least half the width of the cradle (the term "width” here denotes the extension of the considered object, in a direction parallel to the transverse axis y).
  • each guide arm has a width which is more precisely equal, and even greater than the distance separating the two longitudinal beams 42, 43 of the cradle.
  • the body 116, 126 of each of these two guide arms forms a sort of thick metal plate, generally rectangular or trapezoidal.
  • the body of each of these two guide arms could nevertheless be produced other than in the form of a one-piece plate, for example by means of beams welded together.
  • Each of these two guide arms 110, 120 is provided with four mechanical links, located here at the four corners of the guide arm considered.
  • the guide arm 110, 120 thus has, in a way, four separate connection points to connect it, on the one hand to the cradle 40, and on the other hand to the frame 30.
  • first links Two of these mechanical links, called first links in the following, connect the guide arm in question, 110 or 120, to the frame 30.
  • the other two mechanical links connect the guide arm 110, 120 at the hogweed 40.
  • the first two mechanical links bear the references 111 A and 111 B
  • the second mechanical links bear the references 112A and 112B.
  • the first two mechanical links 111 A, 111 B are located opposite one another, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm 110 (see FIG. 5).
  • the second mechanical links 112A and 112B are located opposite one another, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm 110.
  • the first link arm 110 can effectively oppose the moment Mx undergone by the cradle 40, and prevent rotation of the cradle around its longitudinal axis x (in other words, the first link arm 110 can effectively transmit the moment Mx to the frame 30, attached to the truck and able to withstand it).
  • the second guide arm 120 is also connected to the cradle 40 by two mechanical links offset transversely with respect to one another, in this case the two second mechanical links 122A and 122B (see FIG. 5 ). And it is connected to the frame 30 by two mechanical links which are also offset transversely with respect to one another, in this case the two first mechanical links 121 A and 121 B.
  • the second guide arm 120 therefore opposes it also rotates the cradle around its longitudinal axis x, and thus participates in the recovery of the moment Mx.
  • the guide arms 110 and 120 are both mounted at the rear of the frame 30, and so as to be movable in rotation relative to the frame 30 about an axis parallel to the longitudinal axis y. From a kinematic point of view, the set of the first two mechanical links 111 A and 111 B forms a link of the pivot type between the first guide arm 110 and the frame 30. Similarly, the set of the first two mechanical links 121 A and 121 B provides a pivot type connection between the second guide arm 120 and the frame 30.
  • the first guide arm 110 is located further back than the second guide arm 120.
  • the first guide arm 110 extends more precisely behind the frame, from the cross member 39 to which it is connected by the first mechanical links 111 A and 111 B (these two mechanical links 111 A and 111 B thus connect the front of the first guide arm 110 to the frame 30).
  • the second guide arm 120 As for the second guide arm 120, it extends, from the cross member 39, towards the front of the device.
  • the second guide arm 120 is connected to this crosspiece by the first mechanical links 121 A and 121 B, located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the second guide arm. 120 (the two mechanical links 121 A and 121 B thus connect the rear of the second guide arm 120 to the frame 30).
  • the body 116 of the first guide arm 110 has, on the side of its front end, two cylinder portions, coaxial, projecting from the body 116, respectively on the left side, and on the right side of the body 116 These two cylinder portions are each engaged in a complementary hole made in a bracket or a plate integral with the frame 30, to form a pivot between the frame 30 and the first guide arm 110.
  • the first links 121 A and 121 B which connect the second guide arm 120 to the frame 30, are made here in the same way as the first links 111 A and 111 B.
  • the first links 111 A, 111 B, 121 A and 121 B could nevertheless be implemented in a different way.
  • the male, cylindrical parts of these links could be located on the frame, instead of being located on the guide arms.
  • each of these connections, 112A and 112B is produced by means of a slide, engaged in a complementary groove 47, 48 made on an internal side face of one of the longitudinal beams 42, 43 of the cradle .
  • This groove 47, 48 extends parallel to the longitudinal axis x of the cradle.
  • the body 116 of the first guide arm 110 also has, on the side of its rear end, two cylinder portions, coaxial, projecting from the body 116, respectively on the left side, and on the right side of the body 116. These two Cylinder portions are each engaged in a complementary hole made in one or the other of the two slides in question, so as to produce a pivot between the first guide arm and each of these two slides.
  • the second mechanical links 122A, 122B which connect the front of the second guide arm 120 to the cradle 40, are also configured for:
  • the two mechanical links 122A, 122B are located opposite each other, respectively on the left side, and on the right side of the second guide arm 120.
  • the second mechanical links 122A, 122B of the second guide arm 120 are made here in the same way as the second mechanical links 112A, 112B of the first guide arm 110, by means of two slides engaged respectively in the groove 47, and in the groove 48 mentioned above.
  • the second mechanical links 112A, 112B, 122A and 122B could be made differently from what has been described above, for example by replacing the slides mentioned above by rollers engaged in the grooves made along longitudinal beams of the cradle.
  • connection between the first guide arm 110 and the cradle 40 (produced by the second mechanical connections 112A, 112B), and the connection between the second guide arm 120 and the cradle 40 (produced by the second mechanical links 122A, 122B) are clearly offset with respect to one another, from a longitudinal point of view.
  • the first guide arm 110 is provided here with additional rollers, intended to support the cradle 40, in particular when it is in an inclined position. These rollers (which are not visible in FIGS. 1 to 7) are mounted so as to be able to rotate on the first guide arm 110, at the rear thereof. They are more precisely mobile in rotation about an axis parallel to the transverse axis y.
  • the device 1 comprises a braking motor, for, during the tilting of the cradle 40, drive these rollers in rotation so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the rollers on the cradle.
  • a braking motor for, during the tilting of the cradle 40, drive these rollers in rotation so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the rollers on the cradle.
  • the device could also include braking pads, mounted at the rear of the first guide arm, and which can be either retracted or deployed to come to rest against the cradle in order to slow down its descent, by friction.
  • the towing carriage 50 here comprises a main body 52, which forms a kind of transverse beam.
  • the main body 52 of the carriage rests on the respective upper faces of the left and right longitudinal beams of the cradle, 42 and 43, and can slide on these faces, parallel to the longitudinal axis x.
  • the fixing means 51 configured to hook the carriage 50 to the floating object 9, are made here in the form of two hooks integral with the main body 52, offset transversely with respect to one another, which allow the trolley to be fixed to a transverse fixing bar present at the front end of the floating object.
  • the main body 52 of the carriage comprises a middle part 54, which fits between the left and right longitudinal beams of the cradle, 42 and 43.
  • the width of this middle part is close to the distance between the faces respective internal sides of these two beams.
  • This middle part 54 can therefore come to rest against one or other of these longitudinal beams 42, 43, under the effect of the drag force T, and thus prevent transverse movement of the carriage 50.
  • the middle part 54 of the carriage is provided, on the left as on the right, with rollers 53 which allow the carriage to slide along the cradle 40 while preventing it from deviating from the bearing surface 41.
  • the rollers 53 can for example be engaged in longitudinal grooves made on the internal side faces of the longitudinal beams 42 and 43.
  • rollers 52 on the longitudinal beams 42, 43, and the presence of these rollers 53 oppose a rotation of the carriage 50 relative to the cradle 40 around the longitudinal axis x of the cradle and around its normal axis z. They make it possible to transmit the moment Mx and the moment Mz of the drag force T, from the carriage 50 to the cradle 40.
  • the rollers
  • the movement of the carriage 50 parallel to the cradle, in one direction or the other (to launch the floating object, or to recover it), is carried out here thanks to a drive system chains and sprockets, operated by a motor or a pair of motors, for example electric, hydraulic or pneumatic motors (as explained below, alternatively, the carriage could be driven by a wheel and belt, rack, screw system , or by another equivalent system).
  • a drive system chains and sprockets operated by a motor or a pair of motors, for example electric, hydraulic or pneumatic motors (as explained below, alternatively, the carriage could be driven by a wheel and belt, rack, screw system , or by another equivalent system).
  • this drive system comprises a left drive chain 55A and a right drive chain 55B, respectively fixed on the left side and on the right side of the carriage 50.
  • Each of these chains meshes with a front sprocket and on a rear sprocket to form a closed loop which extends all the way along the cradle 40.
  • the left drive chain 55A extends from the carriage to the left front pinion 56A, meshes with this pinion which sends it back to the rear, then extends to the left rear pinion 57A, on which it meshes.
  • the left rear pinion 57A then sends it forward. It thus extends from the left rear pinion 57A to the rear of the carriage 50, where it is fixed, on the left side.
  • the front left and rear left gables, 56A and 57A are mounted on the left side of the cradle 40, respectively at the front and at the rear. These two pinions are movable in rotation with respect to the cradle 40, around axes parallel to the longitudinal axis y.
  • the assembly comprising the right drive chain 55B and the front right 56B and rear right 57B sprockets is identical to the left assembly, which has just been described, except that they are located on the right side of the cradle.
  • An optional shaft 58 couples the left rear sprocket 57A to the right rear sprocket 57B.
  • the shaft 58 secures these two pinions one with the other.
  • the shaft 58 extends parallel to the transverse axis y.
  • two motors drive the trolley. They are arranged at the front of the cradle 40 to stay out of the water in all circumstances.
  • One of the motors is arranged on the left and is coupled to the left front pinion 56A.
  • the other is arranged to the right and is coupled to the right front pinion 56B.
  • the shaft 58 could couple the left front gear 56A to the right front gear 56B, instead of coupling the two rear gears together.
  • this coupling shaft at the rear of the cradle (rather than at the front), as shown in the figures, so that this shaft does not limit the amplitude of movement of the carriage towards the before cradle, when this carriage hoists the floating object 9 towards the front of the cradle 40.
  • toothed belts could be used in place of the left and right drive chains.
  • flexible traction means other than chains or belts could be used, the carriage to drive the carriage.
  • two cables could be fixed on the towing carriage, respectively on the left side and on the right side, these two cables each extending:
  • These flexible traction means can be provided with tensioning systems to compensate for the arrows that will appear along the cradle, as the floating object held by the carriage descends.
  • a rack system comprising two racks fixed respectively on the left and right longitudinal beams of the cradle, could also be used.
  • the movement of the carriage along the cradle is obtained for example by means of two pinions fixed to the ends of a same shaft, this shaft being mounted on the carriage by a pivot type connection, the two pinions in question meshing with the two racks and being rotated by a pair of left and right motors, in order to move the carriage along the cradles.
  • the shaft 58 which couples the two front gears 56A, 56B (or the two rear gears, or the two gears of a rack system) could be omitted.
  • the transmission of the moment Mz, from the carriage 50 to the cradle 40 can be achieved by the shaft 58, which couples the left rear sprocket 57A to the right rear sprocket 57B.
  • the shaft 58 requires the left and right ends of the carriage 50 to occupy the same longitudinal position (same position along the longitudinal axis x). In other words, the shaft 58 prevents rotation of the carriage 50 relative to the cradle about the normal z axis, and therefore opposes the moment Mz experienced by the carriage.
  • the launching and recovery device 1 also comprises a support foot 70, foldable, intended to come to rest on the surface of the ground 7 to support the cradle 40 ( see figure 7).
  • This support foot is mounted so as to be able to rotate on the first guide arm 110, around an axis parallel to said transverse axis y.
  • the support foot 70 is mounted behind the first guide arm 110, on the same side of this arm as the second mechanical links 112A, 112B.
  • it is rotatable between a folded position, in which it extends against the first guide arm 110 ( Figures 1 and 2), and a deployed position, in which it extends substantially vertically, under the rear end of the first guide arm 110.
  • the support foot 70 advantageously makes it possible to support part of the weight of the cradle and of the floating object, which allows the handling arm 20 to be partly unloaded and of avoid or limit a possible tilting towards the rear of the carrier truck 10, when launching or recovering the floating object. This is particularly interesting in the event of launching or recovery from a bank on a free board, because the overhang between the floating object and the truck is then important (Figure 3).
  • Figure 2 When entering the water from an inclined bank ( Figure 2), the support foot can, however, be kept folded.
  • the support foot 70 is provided with two shoes 71, articulated on the support foot, to come to support the support foot on the ground 7 while leaving it a certain freedom of movement.
  • the shoes 71 could be replaced by wheels, or by sliding pads, to give even more freedom of movement to the support foot (in the event of necessary adjustment of the position of the truck relative to the free edge of the quay afterwards. tilting of the cradle, if the first installation has turned out to be incorrectly positioned).
  • the support foot could be provided with a height adjustment system, triggered manually or automatically, making it possible to modify the total height of the foot, under load. This height can then be reduced, as the floating object is launched, to obtain a significant final deposit depth, which is advantageous in particular when the water level is low compared to at the dock where the truck is located 10.
  • the handling arm 20 comprises two beams forming an L, this L being mounted so as to be able to rotate on the chassis 13 of the vehicle, about an axis parallel to the transverse axis y. This connection is made at a lower end of the L.
  • the gripping means 22 of the arm are located at the other end of the L (upper end).
  • the actuating cylinder 21 makes it possible to modify in a controlled manner the angular position of the handling arm, and to maintain this position, during the launching and recovery operations.
  • the handling arm 20 is for example an arm of the Ampliroll® model. Other equivalent handling arm systems, of different brands, could also be used.
  • the second embodiment is identical to the first embodiment, except that the support foot 70 described above is omitted (see Figure 8).
  • the launching device 2 comprises a support wedge 70 ', to be installed manually or in a more or less automated manner on the edge of a dock, when the The floating object 9 is launched or recovered from this dock.
  • This 70 'support wedge is not mechanically linked to the rest of device 3 (it is somewhat self-contained). It includes, for example, an angle iron, which allows it to be secured to the corner of the quay, and support rollers, with an axis parallel to the quay edge.
  • the support wedge helps reduce the friction between the cradle and the dock, as the handling arm 20 pushes the cradle 40 back to bring it up to water level.
  • This wedge also makes it possible to support part of the weight of the cradle 40, and thus to reduce the forces exerted on the handling arm 20. It also makes it possible to avoid or limit a possible tilting backwards of the device. carrier truck 10, when launching or recovering the floating object. It also prevents collapse or crumbling of the edge of the quay, which could occur under the effect of the overpressure due to the increased support force of the Hogweed during its tilting.
  • the support wedge 70 ' can be provided with a braking motor (comparable to that which drives the rollers of the first guide arm, in the first embodiment), for, during the tilting of the cradle 40, driving the support rollers in rotation, so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the rollers on the cradle.
  • a braking motor component which drives the rollers of the first guide arm, in the first embodiment
  • the support wedge could also include brake pads which can be either retracted or deployed to come to rest against the cradle in order to slow down its descent, by friction.
  • the third embodiment is identical to the first embodiment, except that the frame 30 'is reduced, compared to the first embodiment. Instead of extending over a length greater than or equal to that of the cradle 40, the two longitudinal beams of the frame, 33 'and 34', shortened, extend over only a fraction of the length of the cradle (for example over a tenth of this length). And the frame 30 is provided with the two rear attachment wedges, 36A and 36B, but not the two front attachment wedges mentioned above.
  • the other characteristics of the launching device 3 are identical to what has been described above for the first embodiment.
  • this device 3 is secured to the vehicle 10 at only two points, in this case at the two rear fixing corners 36A and 36B.
  • additional rollers intended to support the cradle, can be mounted directly on the frame 13 of the vehicle, in front of the frame 30 ’of the device.
  • These additional rollers can for example be rollers fitted to an Ampliroll® type system, mounted on the vehicle.
  • the fourth embodiment of the launching device 4 is partially shown in Figure 10.
  • This fourth embodiment is identical, or at least similar to the first embodiment, except as regards the structure of its mechanical connection system 400, which comprises a single guide arm 410 instead of two, this guide arm 410 being connected to the cradle 40 and to the carriage 50 by a particular system of chains and return sprockets.
  • the guide arm 410 of the launching device 4 is for example identical to the first guide arm 110 of the first embodiment, except that it is mechanically connected to the cradle 40 thanks to two idler pinions 411 A, 411 B, mounted so as to be able to rotate behind the guide arm 410, and on which the left and right drive chains 55A, 55B are wound up mentioned above.
  • the two idler gears 411 A and 411 B are located opposite one another, respectively on the left side and on the right side of the guide arm 410.
  • a system with several gears is employed, at the level of the connection between the guide arm 410 and the cradle 40, both on the left side and on the right side of the cradle.
  • this pinion system comprises two additional left pinions, 59A and 60A, located just behind and just in front of the left idler pinion 411 A. These two additional pinions are mounted so that they can rotate on the cradle 40.
  • the chain drive gear 55A relies on these two additional pinions, and bypasses them to surround the lower part of the left idler pinion 411 A.
  • the left drive chain 55A is fixed to the front and the left side of the carriage 50. It then extends from the carriage to the left front pinion 56A, and meshes with this pinion which returns it. rearward. It then extends to the left additional pinion 59A, which returns it downwards, in the direction of the left idler pinion 411 A. It then surrounds part of the left idler pinion 411 A, passing under this pinion, to be extend to the left additional pinion 60A, on which it rests.
  • the chain 55A then extends to the left rear sprocket 57A, on which it meshes, and which returns it forward. It then extends from the left rear sprocket 57A to the rear of the carriage 50, where it is attached, on the left side.
  • the left and right idler gears 411 A, 411 B are positioned as close as possible to the articulation points 112A and 112B, perpendicular to the plane of the cradle 40, so that the inclination thereof does not not modify the tension of the chains 55 A, 55B.
  • the left and right rear sprockets 57A and 57B are coupled to each other by the shaft 58.
  • the assembly which includes the shaft 58 and the left and right chains , which are connected to the vehicle by means of the idler gears 411 A, 411 B, prevents rotation of the carriage 50 relative to the vehicle, around the normal axis z, and helps to transmit the moment Mz of the carriage 50 to the vehicle. This system also prevents rotation of the cradle 40 relative to the frame 30, around the axis of the normal axis z.
  • the device 4 further comprises a motor 61, for example an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor.
  • the motor 61 is fixed to the guide arm 410 and drives in rotation at least one of the idler gears 411 A, 411 B to move the hauling carriage 50, either forward or backward. the cradle.
  • the motor 61 could be mounted on the cradle, and drive in rotation another of the pinions of the device (for example the left front pinion 56A, or right 56B).
  • a pair of motors respectively left and right (eg driving the left front sprocket 56A and the front sprocket 56B, respectively), could be used to drive the carriage.
  • the coupling shaft 58 remains necessary here, to transmit the moment Mz to the cradle 40 (because the link system 400 comprises only one guide arm).
  • the shaft 58 in question could couple together the pinions of any of the pairs of pinions of the device, instead of coupling the two rear pinions 57A and 57B together.
  • pair of pinions is meant two pinions of the device, located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the device, or such as the left and right idler pinions, 411 A and 411 B.
  • this coupling shaft to the front left and right gears, before leaving the path free for the towing carriage so that it can hoist the floating object 9 up to the before the cradle 40.
  • the hauling carriage 50 when the handling arm tilts the cradle backwards, the hauling carriage 50 is secured to the structure of the cradle 40, for example by mechanical locking. In this case, it is blocked in the high position on the cradle.
  • the drive motor (s) of the carriage (as well as the brake (s) of the device) can then be released, during the tilting of the cradle.
  • the locking system which locks the carriage in the high position on the cradle can be unlocked, after having re-engaged the motorization brake.
  • the drive motor or motors of the carriage for example the motor 161 shown in FIG.
  • the launching device could comprise two guide arms, as in the first embodiment, as well as the chain return system of the fourth embodiment, mounted at the end. rear of the first guide arm.

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Abstract

The invention relates to a device (1) for launching a floating object (9) from a transport vehicle (10), the device comprising: - a cradle (40) which has an abutment surface (41) which is for receiving the floating object and which is intended to tilt, relative to the vehicle, about a transverse axis, - a towing carriage (50) which is provided with attachment means in order to fasten it to the floating object, and which is translatably movable along the cradle, and - a mechanical connection system (100) for connecting the cradle to the vehicle, the system being configured to prevent rotation of the cradle about a normal axis (z) perpendicular to the abutment surface while allowing tilting of the cradle about the transverse axis. The invention also relates to a vehicle provided with such a device.

Description

DESCRIPTION DESCRIPTION
TITRE : Dispositif pour la mise à l'eau cTun objet flottant à partir d'un véhicule, et véhicule associé TITLE: Device for launching a floating object from a vehicle, and associated vehicle
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
[0001 ] Le domaine technique de l’invention est celui des dispositifs de chargement et déchargement pour véhicules de transports, par exemple pour des camions. [0001] The technical field of the invention is that of loading and unloading devices for transport vehicles, for example for trucks.
[0002] L’invention concerne plus particulièrement un tel dispositif, destiné à être montés sur le véhicule lui-même, et configuré pour mettre à l’eau un objet flottant à partir du véhicule, et pour récupérer dans l’eau un tel objet afin de le charger sur le véhicule. The invention relates more particularly to such a device, intended to be mounted on the vehicle itself, and configured to launch a floating object from the vehicle, and to recover such an object in the water. in order to load it onto the vehicle.
[0003] L’invention concerne également un véhicule de transport muni d’un tel dispositif. [0003] The invention also relates to a transport vehicle provided with such a device.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L’INVENTION TECHNOLOGICAL BACKGROUND OF THE INVENTION
[0004] Certains camions, parfois appelés camions auto-chargeurs, sont pourvus d’un bras de manutention actionné par un vérin hydraulique qui permet de charger sur le camion un objet à transporter, par exemple un container de marchandises. Pour charger cet objet sur le camion, le bras de manutention est accroché à une extrémité de l’objet à transporter grâce à un crochet de préhension. Le bras soulève alors cette extrémité de l’objet, puis tire l’objet sur le châssis du camion, depuis l’arrière du châssis du camion, vers l’avant de celui-ci. Le bras de manutention permet aussi de décharger l’objet en question, en le poussant vers l’arrière du camion tout en le faisant basculer progressivement jusqu’à ce que l’arrière de l’objet touche le sol, et pour finalement le déposer sur le sol. Le constructeur Marrel, par exemple, produit un système à installer sur un camion, appelé « Ampliroll® » (marque de commerce enregistrée), qui comprend un tel bras de manutention actionné par vérin (d’autres systèmes, comparables, destinés à des camions auto-chargeurs, existent par ailleurs, dans ce domaine technique). [0004] Certain trucks, sometimes called self-loading trucks, are provided with a handling arm actuated by a hydraulic cylinder which enables an object to be transported, for example a container of goods, to be loaded onto the truck. To load this object onto the truck, the handling arm is hooked to one end of the object to be transported using a gripping hook. The arm then lifts that end of the object, then pulls the object over the truck frame, from the rear of the truck frame, toward the front of the truck. The handling arm also allows the object in question to be unloaded, pushing it towards the rear of the truck while gradually tilting it until the rear of the object touches the ground, and finally to put it down. On the ground. The manufacturer Marrel, for example, produces a system to be installed on a truck, called "Ampliroll®" (registered trademark), which includes such a jack-actuated handling arm (other systems, comparable, intended for trucks self-loaders, also exist in this technical field).
[0005] Dans le domaine des camions auto-chargeurs, on connaît plus particulièrement des camions configurés pour mettre à l’eau, récupérer et transporter un objet flottant, par exemple une embarcation, une barge de marchandises, ou un module de pont flottant. In the field of self-loading trucks, we know more particularly trucks configured to launch, recover and transport a floating object, for example a boat, a freight barge, or a floating bridge module.
[0006] Le document WO 2013/152890, par exemple, décrit un camion pourvu d’une interface support qui permet de mettre à l’eau et de récupérer un module pour la réalisation d’un pont flottant. [0006] Document WO 2013/152890, for example, describes a truck provided with a support interface which makes it possible to launch and recover a module for the construction of a floating bridge.
[0007] Cette interface support comprend un plateau de transport, destiné à recevoir le module en question, et un bras pivotant actionné par un vérin qui permet de faire basculer le plateau par rapport au véhicule, dans un sens ou dans l’autre. Le plateau de transport est équipé d’un chariot, mobile en translation le long du plateau, qui permet de tirer le module en question sur le plateau, lors de la récupération du module sur une pièce d’eau. [0007] This support interface comprises a transport plate, intended to receive the module in question, and a pivoting arm actuated by a jack which allows the plate to be tilted relative to the vehicle, in one direction or the other. The transport plate is equipped with a trolley, movable in translation along the plate, which makes it possible to pull the module in question on the plate, when the module is recovered from a piece of water.
[0008] Cette interface support est bien adaptée à la mise à l’eau et à la récupération du module en l’absence de courant, par exemple dans un port. [0008] This support interface is well suited to launching and recovering the module in the absence of current, for example in a port.
[0009] Mais en présence de courant, par exemple lorsque le module est mis à l’eau ou récupéré dans un cours d’eau, des efforts supplémentaires de trainée sont exercés sur la partie immergée du module, du fait de l’écoulement de l’eau autour de celui-ci. Et l’interface support du document WO 2013/152890 n’est pas adaptée pour s’opposer à ces efforts de traînées, qui peuvent alors entraîner des déplacements indésirables du module et/ou du plateau de transport. En outre, à terme, ces efforts peuvent détériorer le bras pivotant ou le chariot, qui n’est pas conçus pour résister à des efforts exercés transversalement par rapport à l’axe longitudinal du camion. En outre, même en l’absence de courant, l’interface support du document WO 2013/152890 ne parait pas adaptée pour, quelles que soient les conditions de déchargement (qui peut être réalisé soit depuis une berge d’un cours d’eau, aménagée ou non, soit depuis un quai à l’aplomb du cours d’eau avec un niveau d’eau variable par rapport à ce quai) reprendre efficacement les efforts qui s’exercent sur le plateau de chargement. [0009] But in the presence of current, for example when the module is launched or recovered from a stream, additional drag forces are exerted on the submerged part of the module, due to the flow of the water around it. And the support interface of document WO 2013/152890 is not suitable for opposing these drag forces, which can then lead to undesirable movements of the module and / or of the transport plate. In addition, over time, these forces can damage the pivoting arm or the carriage, which is not designed to withstand forces exerted transversely to the longitudinal axis of the truck. In addition, even in the absence of current, the support interface of document WO 2013/152890 does not seem suitable for, whatever the unloading conditions (which can be carried out either from a bank of a watercourse). , fitted out or not, or from a quay directly above the watercourse with a variable water level in relation to this quay) effectively take up the forces exerted on the loading platform.
RESUME DE L’INVENTION SUMMARY OF THE INVENTION
[0010] Pour résoudre au moins en partie les problèmes mentionnés ci-dessus, l’invention propose un dispositif pour mettre à l’eau un objet flottant à partir d’un véhicule de transport, ou pour récupérer l’objet flottant et pour le charger sur le véhicule, le dispositif étant destiné à être monté sur le véhicule de transport et comprenant : une berce, qui présente une surface d’appui pour recevoir l’objet flottant et qui s’étend parallèlement à un axe longitudinal, la berce étant destinée à basculer autour d'un axe transverse, entre une position de transport dans laquelle la berce repose sur un châssis du véhicule, et une position inclinée dans laquelle la berce est inclinée par rapport au véhicule de transport pour mettre à l'eau ou récupérer l'objet flottant, ledit axe transverse étant perpendiculaire à l'axe longitudinal de la berce, et un chariot de halage, pourvu de moyens de fixation pour l’accrocher à l’objet flottant, le chariot de halage étant mobile en translation par rapport à la berce parallèlement à l’axe longitudinal de la berce, le dispositif comprenant en outre un système de liaison mécanique pour relier la berce au véhicule, le système de liaison mécanique étant configuré pour empêcher une rotation de la berce autour d’un axe normal à la berce, qui est perpendiculaire à ladite surface d’appui, tout en autorisant un basculement de la berce autour dudit axe transverse. To at least partially solve the problems mentioned above, the invention provides a device for launching a floating object from a transport vehicle, or for recovering the floating object and for the load onto the vehicle, the device being intended to be mounted on the transport vehicle and comprising: a cradle, which has a bearing surface to receive the floating object and which extends parallel to a longitudinal axis, the cradle being intended to swing around a transverse axis, between a transport position in which the cradle rests on a vehicle frame, and an inclined position in which the cradle is inclined relative to the transport vehicle to launch or recover the floating object, said transverse axis being perpendicular to the longitudinal axis of the cradle, and a towing carriage, provided with fixing means for hooking it to the floating object, the towing carriage being movable in translation with respect to the cradle parallel to the longitudinal axis of the cradle, the device further comprising a system mechanical linkage for connecting the cradle to the vehicle, the mechanical linkage system being configured to prevent rotation of the cradle about an axis normal to the cradle, which is perpendicular to said bearing surface, while at the same time orienting a tilting of the cradle around said transverse axis.
[0011] En pratique, un véhicule de transport équipé d’un tel dispositif est aussi pourvu d'un bras de manutention actionné par vérin, qui permet de faire basculer la berce entre sa position de transport et sa position inclinée, comme indiqué précédemment. In practice, a transport vehicle equipped with such a device is also provided with a handling arm actuated by a jack, which allows the cradle to be tilted between its transport position and its inclined position, as indicated above.
[0012] En présence de courant, par exemple lorsque l’objet est mis à l’eau ou récupéré dans cours d’eau, les efforts de trainée dus à l’écoulement de l’eau autour de l’objet flottant, qui s’exercent sur la partie immergée de l’objet, à l’arrière de celui- ci, tendent à faire glisser l’arrière de l’objet, et l’arrière de la berce, dans une direction parallèle audit axe transverse. Ces efforts de trainée tendent ainsi à faire tourner l’objet flottant autour dudit axe normal, qui est perpendiculaire au plan de la berce (c’est-à- dire perpendiculaire à la surface d’appui que présente la berce). Autrement formulé, ces efforts de trainée ont, par rapport à l’axe normal en question, un moment non nul, qui tend à faire tourner l’objet flottant autour de cet axe. Ce moment dû aux efforts de trainée est transmis au moins en partie, de l’objet flottant à la berce, par l’intermédiaire du chariot de halage, qui est fixé à l’objet flottant pour le hisser sur la berce. Le moment en question, transmis ainsi à la berce, tend alors à la faire tourner autour de son axe normal. [0013] Mais, grâce au système de liaison mécanique en question, ce mouvement de rotation indésirable est évité. In the presence of current, for example when the object is launched or recovered from a stream, the drag forces due to the flow of water around the floating object, which s 'exert on the submerged part of the object, at the rear thereof, tend to slide the rear of the object, and the rear of the cradle, in a direction parallel to said transverse axis. These drag forces thus tend to cause the floating object to rotate around said normal axis, which is perpendicular to the plane of the cradle (that is to say perpendicular to the bearing surface presented by the cradle). Otherwise formulated, these drag forces have, with respect to the normal axis in question, a non-zero moment, which tends to cause the floating object to rotate around this axis. This moment due to the drag forces is transmitted at least in part, from the floating object to the cradle, by means of the towing carriage, which is fixed to the floating object in order to hoist it on the cradle. The moment in question, thus transmitted to the cradle, then tends to make it rotate around its normal axis. But, thanks to the mechanical connection system in question, this unwanted rotational movement is avoided.
[0014] Le moment, par rapport à l’axe normal, des forces exercées sur la berce du fait de l’écoulement de l’eau autour de l’objet flottant, est repris par le système de liaison mécanique en question, puisque ce système empêche la rotation de la berce autour de l’axe normal. En d’autres termes, c’est ce système de liaison mécanique qui transmet au véhicule le moment en question (le véhicule, lourd et stable, s’opposant alors à ce moment de forces). On limite ainsi les efforts qui pourraient s’exercer sur le bras de manutention, ce qui est intéressant car le bras de manutention n’est pas bien adapté pour résister à tels efforts (en particulier, le bras de manutention n’est pas adapté pour s’opposer à une force exercée transversalement par rapport à l’axe longitudinal du véhicule). The moment, relative to the normal axis, of the forces exerted on the cradle due to the flow of water around the floating object, is taken up by the mechanical connection system in question, since this system prevents rotation of the cradle around the normal axis. In other words, it is this mechanical linkage system that transmits to the vehicle the moment in question (the vehicle, heavy and stable, then opposing this moment of forces). This limits the forces that could be exerted on the handling arm, which is interesting because the handling arm is not well suited to withstand such efforts (in particular, the handling arm is not suitable for oppose a force exerted transversely to the longitudinal axis of the vehicle).
[0015] Outre les caractéristiques présentées ci-dessus, le dispositif selon l’invention peut présenter une ou plusieurs des caractéristiques optionnelles et non limitatives présentées ci-dessous, considérées individuellement ou selon toutes les combinaisons techniquement possibles : le système de liaison mécanique est configuré en outre pour empêcher une rotation de la berce autour de son axe longitudinal ; le système de liaison mécanique comprend un premier bras de guidage, pourvu de : deux premières liaisons mécaniques situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du premier bras de guidage, configurées pour relier le premier bras de guidage au véhicule de transport, en autorisant une rotation du premier bras de guidage par rapport au véhicule autour d’un axe parallèle audit axe transverse, et de deux deuxièmes liaisons mécaniques situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du premier bras de guidage, à l'opposé des deux premières liaison mécaniques par rapport au bras de guidage, les deuxièmes liaisons mécaniques reliant le premier bras de guidage à la berce en autorisant un coulissement de la berce par rapport au premier bras de guidage parallèlement à l’axe longitudinal de la berce, en autorisant une rotation de la berce autour d'un axe parallèle audit axe transverse, et en empêchant un déplacement de la berce perpendiculairement à son axe longitudinal ; le système de liaison mécanique comprend un deuxième bras de guidage, pourvu de : deux premières liaisons mécaniques situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du deuxième bras de guidage, configurées pour relier le deuxième bras de guidage au véhicule de transport en autorisant une rotation du deuxième bras de guidage par rapport au véhicule autour d’un axe parallèle audit axe transverse, et de deux deuxièmes liaisons mécaniques situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du deuxième bras de guidage, à l'opposé des deux premières liaison mécaniques par rapport au deuxième bras de guidage, les deuxièmes liaisons mécaniques reliant le deuxième bras de guidage à la berce en autorisant un coulissement de la berce par rapport au deuxième bras de guidage parallèlement à l’axe longitudinal de la berce, en autorisant une rotation de la berce autour d'un axe parallèle audit axe transverse, et en empêchant un déplacement de la berce perpendiculairement à son axe longitudinal ; le dispositif est configuré pour empêcher une rotation du chariot par rapport au véhicule, autour dudit axe normal ; le dispositif comprend en outre des moyens de traction flexibles gauches fixés sur le chariot de halage, du côté gauche, et des moyens de traction flexibles droits également fixés sur le chariot de halage, du côté droit, et au moins un moteur, couplé audits moyens de traction flexibles gauches et/ou audits moyens de traction flexibles droits pour entraîner le chariot de halage; les moyens de traction flexibles gauches comprennent une chaîne ou une courroie d’entrainement gauche qui est fixée sur le chariot de halage, à l’avant et du côté gauche, qui s’étend du chariot de halage jusqu’à un pignon avant gauche monté à l’avant et du côté gauche de la berce, puis jusqu’à un pignon arrière gauche monté à l’arrière et du côté gauche de la berce, et qui s’étend ensuite en retour, du pignon arrière gauche jusqu’au chariot de halage pour y être fixée à nouveau ; les moyens de traction flexibles droits comprennent une chaîne ou une courroie d’entrainement droite qui est fixée sur le chariot de halage, à l’avant et du côté droit, qui s’étend du chariot de halage jusqu’à un pignon avant droit monté à l’avant et du côté droit de la berce, puis jusqu’à un pignon arrière droit monté à l’arrière et du côté droit de la berce, et qui s’étend ensuite en retour, du pignon arrière droit jusqu’au chariot de halage pour y être fixée à nouveau ; le dispositif comprend un arbre qui couple le pignon avant gauche au pignon avant droit, ou qui couple le pignon arrière gauche au pignon arrière droit ; le système de liaison mécanique comprend : un pignon de renvoi gauche, sur lequel engrène ladite chaîne ou courroie gauche, le pignon de renvoi gauche étant monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage, et un pignon de renvoi droit, sur lequel engrène ladite chaîne ou courroie droite, le pignon de renvoi droit étant monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage, deux desdits pignons, situés en vis-à-vis l’un de l’autre, respectivement d’un côté gauche et d’un côté droit du dispositif, sont couplés l’un à l’autre par un arbre ; le dispositif comprend en outre un pied de supportage repliable, destiné à venir s'appuyer sur le sol pour supporter la berce et qui est monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage, autour d'un axe parallèle audit axe transverse, le pied de supportage étant monté à l’arrière du premier bras de guidage, du côté des deuxièmes liaisons mécaniques ; le dispositif comprend en outre des galets, destinés à supporter la berce, montés sur le premier bras de guidage, à l’arrière du premier bras de guidage, lesdits galets étant mobiles en rotation autour d’un axe parallèle audit axe transverse ; le dispositif comprend en outre un moteur pour, lors du basculement de la berce, entraîner en rotation les galets montés sur le premier bras de guidage de manière à exercer sur la berce une force s’opposant à la descente de la berce, par friction des galets sur la berce ; In addition to the characteristics presented above, the device according to the invention may have one or more of the optional and non-limiting characteristics presented below, considered individually or in all technically possible combinations: the mechanical connection system is configured further to prevent rotation of the cradle around its longitudinal axis; the mechanical linkage system comprises a first guide arm, provided with: two first mechanical links located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm, configured to connect the first guide arm to the transport vehicle, allowing rotation of the first guide arm relative to the vehicle about an axis parallel to said transverse axis, and two second mechanical links located opposite one another on the other, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm, opposite the first two mechanical links with respect to the guide arm, the second mechanical links connecting the first guide arm to the cradle, allowing a sliding of the cradle relative to the first guide arm parallel to the longitudinal axis of the cradle, allowing rotation of the cradle about an axis parallel to said transverse axis, and preventing movement of the cradle perpendicular to its longitudinal axis; the mechanical linkage system comprises a second guide arm, provided with: two first mechanical links located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the second guide arm, configured to connect the second guide arm to the transport vehicle by allowing rotation of the second guide arm relative to the vehicle about an axis parallel to said transverse axis, and two second mechanical links located opposite one of the other, respectively on the left side and on the right side of the second guide arm, opposite the first two mechanical links with respect to the second guide arm, the second mechanical links connecting the second guide arm to the cradle, allowing a sliding of the cradle relative to the second guide arm parallel to the longitudinal axis of the cradle, allowing a rotation of the cradle about an axis parallel to said transverse axis, and preventing a d displacement of the cradle perpendicular to its longitudinal axis; the device is configured to prevent rotation of the carriage relative to the vehicle, about said normal axis; the device further comprises left flexible traction means attached to the towing carriage, on the left side, and right flexible traction means also attached to the towing carriage, on the right side, and at least one motor, coupled to said means left flexible traction means and / or audit right flexible traction means for driving the towing carriage; the left flexible traction means comprise a left chain or drive belt which is attached to the hauling carriage, to front and left side, which extends from the hauling carriage to a left front sprocket mounted on the front and left side of the cradle, then to a left rear sprocket mounted at the rear and on the left side of the cradle, and which then extends back, from the left rear pinion to the towing carriage to be fixed there again; the straight flexible traction means comprise a straight chain or drive belt which is attached to the hauling carriage, at the front and on the right side, which extends from the hauling carriage to a mounted right front sprocket front and right side of the cradle, then to a right rear sprocket mounted on the rear and right side of the cradle, and then extending back from the right rear sprocket to the carriage towing to be fixed there again; the device comprises a shaft which couples the left front gear to the right front gear, or which couples the left rear gear to the right rear gear; the mechanical linkage system comprises: a left idler pinion, on which meshes said left chain or belt, the left idler gear being mounted so as to be able to rotate on the first guide arm, and a right idler pinion, on which meshes said right chain or belt, the right idler pinion being rotatably mounted on the first guide arm, two of said pinions, located vis-à-vis each other, respectively on the left side and on the left side. a right side of the device, are coupled to each other by a shaft; the device further comprises a collapsible support foot, intended to come to rest on the ground to support the cradle and which is mounted so as to be able to rotate on the first guide arm, around an axis parallel to said transverse axis, the foot support being mounted at the rear of the first guide arm, on the side of the second mechanical links; the device further comprises rollers, intended to support the cradle, mounted on the first guide arm, at the rear of the first arm of guiding, said rollers being movable in rotation about an axis parallel to said transverse axis; the device further comprises a motor for, during the tilting of the cradle, drive in rotation the rollers mounted on the first guide arm so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the pebbles on the hogweed;
- le dispositif comprend en outre des patins ou galets d’appui, pour supporter la berce, configurés pour, dans une configuration déployée, freiner une descente de la berce, par frottement. - The device further comprises support pads or rollers, to support the cradle, configured to, in a deployed configuration, slow down a descent of the cradle, by friction.
[0016] Un autre aspect de l’invention concerne un véhicule de transport équipé du dispositif présenté ci-dessus et d'un bras de manutention qui est monté sur le véhicule de transport et qui est pourvu d'un vérin d'actionnement pour faire basculer la berce entre sa position de transport et sa position inclinée. Another aspect of the invention relates to a transport vehicle equipped with the device presented above and a handling arm which is mounted on the transport vehicle and which is provided with an actuating cylinder to make tilt the cradle between its transport position and its tilted position.
[0017] L’invention et ses différentes applications seront mieux comprises à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. The invention and its various applications will be better understood on reading the following description and on examining the accompanying figures.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
[0018] Les figures sont présentées à titre indicatif et nullement limitatif de l’invention. [0018] The figures are presented as an indication and in no way limit the invention.
[Fig. 1] La figure 1 représente schématiquement un véhicule de transport muni d’un dispositif de mise l’eau et de récupération d’un objet flottant, selon un premier mode de réalisation conforme aux enseignements de l’invention. [Fig. 1] Figure 1 shows schematically a transport vehicle provided with a device for launching and recovering a floating object, according to a first embodiment according to the teachings of the invention.
[Fig. 2] La figure 2 représente schématiquement le véhicule de la figure 1 , vu de côté, lors d’une mise à l’eau de l’objet flottant depuis une berge inclinée, sans bord franc. [Fig. 2] Figure 2 shows schematically the vehicle of Figure 1, seen from the side, when the floating object is launched from an inclined bank, without a free edge.
[Fig. 3] La figure 3 représente schématiquement le véhicule de la figure 1 , vu de côté, lors d’une mise à l’eau de l’objet flottant depuis une berge à bord franc, par exemple depuis un quai. [Fig. 3] Figure 3 shows schematically the vehicle of Figure 1, seen from the side, during a launching of the floating object from a bank with a free edge, for example from a dock.
[Fig. 4] La figure 4 représente plus en détail le dispositif de mise à l’eau dont est pourvu le véhicule de la figure 1 , en perspective. [Fig. 4] Figure 4 shows in more detail the launching device with which the vehicle of Figure 1 is provided, in perspective.
[Fig. 5] La figure 5 montre plus en détail un premier bras de guidage et un deuxième bras de guidage du dispositif de la figure 4. [Fig. 6] La figure 6 montre plus en détail un chariot de halage du dispositif de la figure 4. [Fig. 5] Figure 5 shows in more detail a first guide arm and a second guide arm of the device of Figure 4. [Fig. 6] FIG. 6 shows in more detail a hauling carriage of the device of FIG. 4.
[Fig. 7] La figure 7 montre plus en détail un pied de supportage du dispositif de la figure 4. [Fig. 7] FIG. 7 shows in more detail a supporting foot of the device of FIG. 4.
[Fig. 8] La figure 8 représente schématiquement un véhicule de transport muni d’un dispositif de mise l’eau et de récupération d’un objet flottant, selon un deuxième mode de réalisation conforme aux enseignements de l’invention, vu de côté. [Fig. 8] Figure 8 shows schematically a transport vehicle provided with a device for launching and recovering a floating object, according to a second embodiment according to the teachings of the invention, seen from the side.
[Fig. 9] La figure 9 représente schématiquement un dispositif de mise l’eau et de récupération d’un objet flottant, selon un troisième mode de réalisation conforme aux enseignements de l’invention, vu en perspective. [Fig. 9] Figure 9 shows schematically a device for launching and recovering a floating object, according to a third embodiment according to the teachings of the invention, seen in perspective.
[Fig. 10] La figure 10 représente schématiquement un dispositif de mise l’eau et de récupération d’un objet flottant, selon un quatrième mode de réalisation conforme aux enseignements de l’invention, vu de côté. [Fig. 10] Figure 10 shows schematically a device for launching and recovering a floating object, according to a fourth embodiment according to the teachings of the invention, seen from the side.
DESCRIPTION DETAILLEE DETAILED DESCRIPTION
[0019] Comme déjà indiqué, l’invention concerne un dispositif pour mettre à l’eau un objet flottant à partir d’un véhicule de transport tel qu’un camion, ou pour récupérer l’objet flottant et pour le charger sur le véhicule. As already indicated, the invention relates to a device for launching a floating object from a transport vehicle such as a truck, or for recovering the floating object and for loading it onto the vehicle .
[0020] Quatre modes de réalisation différents de ce dispositif, qui portent respectivement les références 1 ; 2 ; 3 et 4, sont représentés schématiquement sur les figures. Four different embodiments of this device, which respectively bear the references 1; 2; 3 and 4 are shown schematically in the figures.
[0021] La géométrie et l’agencement de certains éléments du dispositif varient, d’un mode de réalisation à l’autre. Ces différents modes de réalisation présentent néanmoins de nombreux points communs. D’un mode de réalisation à l’autre, les éléments identiques ou correspondants seront donc repérés par les mêmes signes de référence et ne seront pas nécessairement décrits à chaque fois. [0021] The geometry and arrangement of certain elements of the device vary from one embodiment to another. These different embodiments nevertheless have many points in common. From one embodiment to another, identical or corresponding elements will therefore be identified by the same reference signs and will not necessarily be described each time.
[0022] Dans chacun de ces modes de réalisation, le dispositif 1 ; 2 ; 3 ; 4 comprend : In each of these embodiments, the device 1; 2; 3; 4 includes:
- une berce 40, qui présente une surface d’appui 41 pour recevoir l’objet flottant 9 et qui s’étend parallèlement à un axe longitudinal x, la berce étant destinée à basculer autour d'un axe transverse y, entre une position de transport dans laquelle la berce 40 repose sur un châssis du véhicule 13 (voir par exemple la figure 1), et une position inclinée dans laquelle la berce 40 est inclinée par rapport au véhicule de transport 10 pour mettre à l'eau ou récupérer l'objet flottant 9 (figures 2 et 3), ledit axe transverse y étant perpendiculaire à l'axe longitudinal de la berce x, et - a cradle 40, which has a bearing surface 41 for receiving the floating object 9 and which extends parallel to a longitudinal axis x, the cradle being intended to swing around a transverse axis y, between a position of transport in which the cradle 40 rests on a vehicle frame 13 (see for example FIG. 1), and an inclined position in which the cradle 40 is inclined by relative to the transport vehicle 10 to launch or recover the floating object 9 (Figures 2 and 3), said transverse axis y being perpendicular to the longitudinal axis of the cradle x, and
- un chariot de halage, 50, pourvu de moyens de fixation 51 pour l’accrocher à l’objet flottant 9, le chariot de halage étant mobile en translation par rapport à la berce 40 parallèlement à l’axe longitudinal x de la berce. - A towing carriage, 50, provided with fixing means 51 for hooking it to the floating object 9, the towing carriage being movable in translation with respect to the cradle 40 parallel to the longitudinal axis x of the cradle.
[0023] Dans sa position de transport, l’axe longitudinal x de la berce 40 est parallèle à l’axe longitudinal x’ du véhicule de transport. Au contraire, dans sa position inclinée, son axe longitudinal x de la berce est incliné par rapport à celui du véhicule. In its transport position, the longitudinal axis x of the cradle 40 is parallel to the longitudinal axis x 'of the transport vehicle. On the contrary, in its inclined position, its longitudinal axis x of the cradle is inclined relative to that of the vehicle.
[0024] De manière remarquable, le dispositif 1 ; 2 ; 3 ; 4 est équipé d’un système de liaison mécanique 100 ; 400 pour relier la berce 40 au véhicule 10, le système de liaison mécanique 100 ; 400 étant configuré pour empêcher une rotation de la berce 40 autour d’un axe normal z, qui est perpendiculaire à la surface d’appui 41 que présente la berce, tout en autorisant un basculement de la berce autour dudit axe transverse y. Remarkably, the device 1; 2; 3; 4 is equipped with a mechanical linkage system 100; 400 to connect the cradle 40 to the vehicle 10, the mechanical connection system 100; 400 being configured to prevent rotation of the cradle 40 about a normal z axis, which is perpendicular to the support surface 41 presented by the cradle, while allowing tilting of the cradle about said transverse y axis.
[0025] Le véhicule 10 qui est équipé du dispositif 1 ; 2 ; 3 ; 4 en question est équipé aussi d'un bras de manutention 20 pourvu d'un vérin d'actionnement 21 , pour faire basculer la berce par rapport au véhicule 10, autour de l'axe transverse y. The vehicle 10 which is equipped with the device 1; 2; 3; 4 in question is also equipped with a handling arm 20 provided with an actuating cylinder 21, to tilt the cradle relative to the vehicle 10, around the transverse axis y.
[0026] Ce système de liaison mécanique 100 ; 400 est particulièrement intéressant car il permet de mettre à l’eau ou de récupérer de l’objet flottant 9 de manière sûre, même en présence de courant. This mechanical connection system 100; 400 is particularly interesting because it makes it possible to launch or recover the floating object 9 in a safe manner, even in the presence of current.
[0027] En effet, en présence de courant, une force de traînée T est exercée par l’eau 6 sur la partie arrière, immergée, de l’objet flottant 20 (figure 3). Cette force de traînée T, dirigée parallèlement à l’axe transverse y, tend à faire tourner l’objet flottant 9, ainsi que la berce qui le supporte, autour de l’axe normal z de la berce 40 (cette force de traînée a tendance, en quelque sorte, à faire chasser l’arrière de la berce 40). Ce mouvement de rotation parasite, dû au courant, est évité grâce au système de liaison 100 ; 400 en question. De plus, grâce à ce système de liaison 100 ; 400, on limite les efforts qui pourraient s’exercer sur le bras de manutention 20 à cause du courant. Cela est intéressant car un tel bras de manutention n’est généralement pas conçu pour résister à tels efforts (exercée transversalement sur le bras de manutention). [0028] Dans les modes de réalisation décrits ici, le système de liaison mécanique 100 ; 400 est configuré en outre pour empêcher une rotation de la berce 40 autour de son axe longitudinal x. Indeed, in the presence of current, a drag force T is exerted by the water 6 on the rear part, submerged, of the floating object 20 (Figure 3). This drag force T, directed parallel to the transverse axis y, tends to make the floating object 9, as well as the cradle which supports it, rotate around the normal axis z of the cradle 40 (this drag force has tendency, in a way, to drive out the rear of the hogweed 40). This parasitic rotational movement, due to the current, is avoided by virtue of the connection system 100; 400 in question. In addition, thanks to this connection system 100; 400, the forces which could be exerted on the handling arm 20 due to the current are limited. This is interesting because such a handling arm is generally not designed to withstand such forces (exerted transversely on the handling arm). In the embodiments described here, the mechanical connection system 100; 400 is further configured to prevent rotation of the cradle 40 about its longitudinal axis x.
[0029] Comme on peut le voir sur la figure 3, cet axe longitudinal x est situé dans le plan de la berce 40, au niveau de la surface d’appui 41 sur laquelle repose l’objet flottant 9. La force de trainée T qui s’exerce sur la partie immergée de l’objet flottant 9 a donc un moment non nul par rapport à cet axe longitudinal x, et a ainsi tendance à faire basculer l’objet flottant 9, ainsi que la berce 40 qui le supporte, sur le côté. En d’autres termes, la force de trainée T tend à faire tourner l’objet flottant 9 et la berce 40 autour de l’axe longitudinal x. Mais cette rotation indésirable est là encore évitée grâce au système de liaison mécanique 100 ; 400, qui vient reprendre le moment Mx de la force de trainée T par rapport à l’axe longitudinal x, pour le transmettre au véhicule 10 sur lequel est fixé le dispositif 1 ; 2 ; 3 ; 4. As can be seen in Figure 3, this longitudinal axis x is located in the plane of the cradle 40, at the level of the bearing surface 41 on which rests the floating object 9. The drag force T which is exerted on the submerged part of the floating object 9 therefore has a non-zero moment with respect to this longitudinal axis x, and thus has a tendency to tilt the floating object 9, as well as the cradle 40 which supports it, on the side. In other words, the drag force T tends to rotate the floating object 9 and cradle it 40 around the longitudinal axis x. But this undesirable rotation is again avoided by virtue of the mechanical connection system 100; 400, which takes the moment Mx of the drag force T relative to the longitudinal axis x, to transmit it to the vehicle 10 on which the device 1 is attached; 2; 3; 4.
[0030] Ici, le système de liaison mécanique 100 ; 400 est configuré par ailleurs pour empêcher un déplacement latéral de la berce 40, c’est-à-dire pour empêcher une translation de la berce parallèlement à l’axe transverse y. Le système de liaison mécanique 100 ; 400 est donc configuré ici pour s’opposer à la force de trainée T, en plus de s’opposer au moment Mz de cette force par rapport à l’axe normal z, et de s’opposer au moment Mx de cette force par rapport à l’axe longitudinal x. Here, the mechanical connection system 100; 400 is further configured to prevent lateral displacement of the cradle 40, that is, to prevent translation of the cradle parallel to the transverse y axis. The mechanical linkage system 100; 400 is therefore configured here to oppose the drag force T, in addition to opposing the moment Mz of this force with respect to the normal axis z, and to oppose the moment Mx of this force with respect to to the longitudinal axis x.
[0031] C’est par l’intermédiaire du chariot de halage, 50, que les efforts mécaniques T, Mx et Mz subis par l’objet flottant 9 sont transmis à la berce 40. Le chariot 50, qui est fixé à l’objet flottant 9 par les moyens de fixation 51 , est en effet relié à la berce 40 : de manière à empêcher une rotation du chariot 50, par rapport à la berce 40, autour de l’axe normal z, de manière à empêcher une rotation du chariot 50, par rapport à la berce 40, autour de l’axe longitudinal x, et de manière à empêcher une translation du chariot 50 dans une direction parallèle à l’axe transverse y. It is through the hauling carriage, 50, that the mechanical forces T, Mx and Mz undergone by the floating object 9 are transmitted to the cradle 40. The carriage 50, which is attached to the floating object 9 by the fixing means 51, is in fact connected to the cradle 40: so as to prevent rotation of the carriage 50, relative to the cradle 40, around the normal axis z, so as to prevent rotation of the carriage 50, relative to the cradle 40, around the longitudinal axis x, and so as to prevent a translation of the carriage 50 in a direction parallel to the transverse axis y.
[0032] Par ailleurs, dans les modes de réalisation représentés sur les figures, le dispositif 1 ; 2 ; 3 ; 4 comprend un châssis 30 ; 30’ à fixer au véhicule 10, c’est-à-dire à solidariser avec le véhicule 10. Le châssis du dispositif, 30 ; 30’, est pourvu pour cela de moyens de fixation 35A, 35B, 36A, 36B ; 36A, 36B, permettant de le fixer sur le châssis 13 du véhicule. Et c’est par l’intermédiaire de ce châssis 30 ; 30’ que le système de liaison mécanique 100 ; 400 relie la berce 40 et le véhicule 10. En d’autres termes, le système de liaison mécanique 100 ; 400 est monté entre la berce 40 d’une part, et le châssis 30 ; 30’ d’autre part. Furthermore, in the embodiments shown in the figures, the device 1; 2; 3; 4 comprises a frame 30; 30 'to be fixed to the vehicle 10, that is to say to be made integral with the vehicle 10. The frame of the device, 30; 30 ', is provided for this fixing means 35A, 35B, 36A, 36B; 36A, 36B, allowing it to be fixed to the chassis 13 of the vehicle. And it is through this frame 30; 30 'than the mechanical connection system 100; 400 connects the cradle 40 and the vehicle 10. In other words, the mechanical connection system 100; 400 is mounted between the cradle 40 on the one hand, and the frame 30; 30 'on the other hand.
[0033] Dans les modes de réalisation représentés sur les figures, des galets d’appui 31 , 32 sont montés à l’extrémité arrière du châssis 30 ; 30’, pour servir de support à la berce 40 lors de son basculement par rapport au véhicule 10 (figure 4). In the embodiments shown in the figures, support rollers 31, 32 are mounted at the rear end of the frame 30; 30 ’, to serve as a support for the cradle 40 during its tilting relative to the vehicle 10 (Figure 4).
[0034] L’axe transverse y mentionné plus haut, autour duquel la berce peut basculer, est parallèle au plan de la berce 40, c’est-à-dire parallèle à la surface d’appui 41 . L’axe transverse y peut par exemple être l’axe passant par les deux galets d’appui 31 , 32. Lorsque le dispositif 1 ; 2 ; 3 ; 4 est en position d’usage sur le véhicule 10, et lorsque ce véhicule est situé sur un sol horizontal, cet axe transverse est lui aussi horizontal, et perpendiculaire à l’axe longitudinal x’ du véhicule. The transverse axis mentioned above, around which the cradle can tilt, is parallel to the plane of the cradle 40, that is to say parallel to the bearing surface 41. The transverse axis y may for example be the axis passing through the two support rollers 31, 32. When the device 1; 2; 3; 4 is in the use position on the vehicle 10, and when this vehicle is located on horizontal ground, this transverse axis is also horizontal, and perpendicular to the longitudinal axis x ’of the vehicle.
[0035] Dans les premier, deuxième et troisième modes de réalisation du dispositif 1 ; 2 ; 3, le système de liaison mécanique 100 est réalisé au moyen de deux bras de guidage particuliers, 110 et 120 (voir la figure 3), qui sont reliés chacun, d’une part à la berce 40, et d’autre part au châssis 30 ; 30’ du dispositif, et qui forment en quelque sorte des bielles de liaison reliant la berce 40 au châssis 30 ; 30’ du dispositif. In the first, second and third embodiments of the device 1; 2; 3, the mechanical connection system 100 is produced by means of two particular guide arms, 110 and 120 (see FIG. 3), which are each connected, on the one hand to the cradle 40, and on the other hand to the frame 30 ; 30 ’of the device, and which in a way form connecting rods connecting the cradle 40 to the frame 30; 30 ’of the device.
[0036] Les premier et deuxième modes de réalisation diffèrent principalement l’un de l’autre de par la présence, ou non, d’un pied de supportage 70 de la berce, monté à l’arrière de l’un des bras de guidage 110, et qui vient s’appuyer sur le sol 7 pour soutenir la berce 40 (voir les figures 3 et 8). The first and second embodiments differ mainly from each other by the presence, or not, of a support foot 70 of the cradle, mounted at the rear of one of the arms of guide 110, and which rests on the ground 7 to support the cradle 40 (see Figures 3 and 8).
[0037] Dans le troisième mode de réalisation, les dimensions du châssis du dispositif 30’ sont réduites (voir la figure 9), par rapport au premier mode de réalisation (figure 4), de manière à alléger le dispositif de mise à l'eau. In the third embodiment, the dimensions of the frame of the device 30 'are reduced (see Figure 9), compared to the first embodiment (Figure 4), so as to lighten the setting device. water.
[0038] Quant au quatrième mode de réalisation, il diffère principalement du premier mode de réalisation de par son système de liaison mécanique 400. En effet, le système de liaison mécanique 400 de ce quatrième mode de réalisation comprend un seul bras de guidage 410, au lieu de deux. En contrepartie, ce bras de guidage 410 est relié à la berce 40 et au chariot 50 par un système particulier de chaînes et des pignons de renvoi (voir la figure 10), qui permet de reprendre le moment Mz, exercé sur l'objet flottant 9 par l’eau qui s’écoule autour de lui. As for the fourth embodiment, it differs mainly from the first embodiment by virtue of its mechanical connection system 400. Indeed, the mechanical connection system 400 of this fourth embodiment comprises a single guide arm 410, instead of two. In return, this guide arm 410 is connected to the cradle 40 and to the carriage 50 by a particular system of chains and pinions. return (see FIG. 10), which makes it possible to take up the moment Mz, exerted on the floating object 9 by the water flowing around it.
[0039] Ces quatre modes de réalisation du dispositif sont maintenant décrits plus en détail, l’un après l’autre. These four embodiments of the device are now described in more detail, one after the other.
Premier mode de réalisation
Figure imgf000014_0001
First embodiment
Figure imgf000014_0001
[0040] Dans le premier mode de réalisation, le châssis 30 du dispositif 1 de mise à l'eau comprend une poutre longitudinale gauche 33, une poutre longitudinale droite 34, et une traverse 39, c'est-à-dire une poutre qui s'étend transversalement par rapport aux poutres longitudinales gauche et droite 33, 34 pour les solidariser l'une à l'autre (voir figure 4). La traverse 39 est située à l'arrière du châssis 30, c'est à dire du côté du châssis 30 où l'objet flottant 9 est mis à l'eau, ou récupéré. In the first embodiment, the frame 30 of the launching device 1 comprises a left longitudinal beam 33, a right longitudinal beam 34, and a cross member 39, that is to say a beam which extends transversely with respect to the left and right longitudinal beams 33, 34 to join them together (see FIG. 4). The cross member 39 is located at the rear of the frame 30, that is to say on the side of the frame 30 where the floating object 9 is launched, or recovered.
[0041] Dans la suite, les termes gauche et droit se réfèrent à des éléments situés à gauche, ou à droite, par rapport à un axe longitudinal médian du dispositif, dirigé de l'arrière vers l'avant du dispositif (les figures 2 et 3, qui sont des vues de côté du dispositif 1 , en position d'usage sur le véhicule de transport, montrent le côté gauche du dispositif). Lorsque le dispositif 1 est en position d'usage sur le véhicule de transport (voir les figures 1 à 3), l'arrière du dispositif 1 est situé à l'arrière du véhicule, pour permettre une mise à l'eau ou une récupération de l'objet flottant 9 par l'arrière du véhicule 10. S'agissant du véhicule, les côtés arrière et avant sont définis par rapport au sens de déplacement usuel du véhicule, vers l'avant (l'habitable du véhicule est situé à l'avant de celui-ci). In the following, the terms left and right refer to elements located to the left, or to the right, relative to a median longitudinal axis of the device, directed from the rear towards the front of the device (FIGS. 2 and 3, which are side views of the device 1, in the position of use on the transport vehicle, show the left side of the device). When device 1 is in the position of use on the transport vehicle (see Figures 1 to 3), the rear of device 1 is located at the rear of the vehicle, to allow launching or recovery. of the floating object 9 from the rear of the vehicle 10. With regard to the vehicle, the rear and front sides are defined in relation to the usual direction of movement of the vehicle, towards the front (the passenger compartment of the vehicle is located at front of it).
[0042] Dans ce premier mode de réalisation, le châssis 30 du dispositif est configuré pour pouvoir être fixé sur le véhicule de transport à la place d'un conteneur standard. Par conteneur standard, on entend par exemple un conteneur ISO de 8 pieds de large et de 20, 30 ou 40 pieds de longs, pourvu à ses extrémités de quatre coins de fixation « ISO » (coins permettant de fixer aisément le container à un support, à un véhicule, à un autre container ou à un outil de levage). In this first embodiment, the frame 30 of the device is configured to be able to be fixed on the transport vehicle instead of a standard container. By standard container is meant for example an ISO container 8 feet wide and 20, 30 or 40 feet long, provided at its ends with four "ISO" fixing wedges (wedges allowing the container to be easily attached to a support. , to a vehicle, to another container or to a lifting tool).
[0043] Le véhicule de transport des figures 1 à 3, qui est équipé du dispositif 1 de mise à l'eau, est d'ailleurs un camion 10 adapté au transport d'un tel container standard. Le châssis 13 du camion est ainsi équipé de quatre coins de fixation complémentaires (non représentés), configurés chacun pour coopérer à retenu avec un coin de fixation « ISO » du container, de manière à fixer le container sur le châssis du camion 13. Le camion 10 est donc un camion en quelque sorte standard, de type auto-chargeur, qui pourrait charger, transporter et décharger un container standard, au lieu de recevoir le dispositif 1 de mise à l’eau. The transport vehicle of Figures 1 to 3, which is equipped with the launching device 1, is moreover a truck 10 suitable for transporting such a standard container. The chassis 13 of the truck is thus equipped with four complementary fixing wedges (not shown), each configured to cooperate in retaining with an "ISO" fixing wedge of the container, so as to fix the container on the chassis of the truck 13. The truck 10 is therefore a sort of standard truck, of the self-loading type, which could load, transport and unload a container standard, instead of receiving the launching device 1.
[0044] Pour pouvoir être fixé sur le châssis 13 du camion, le châssis 30 du dispositif de mise à l'eau est pourvu ici, à la manière d'un container, de quatre coins « ISO » qui portent les références 35A, 36A, 35B, et 36B, et qui sont fixés respectivement à l'avant et à l'arrière de la poutre longitudinale gauche 33, ainsi qu'à l'avant et à l'arrière de la poutre longitudinale droite 34 (figure 4). Chaque coin « ISO » 35A, 35B, 36A et 36B est une pièce, de forme parallélépipédique, à souder au châssis, percée de plusieurs trous pour le passage d'organes de fixation qui permettent d'accrocher le coin en question au coin de fixation complémentaire présent sur le châssis 13 du camion. Les coins « ISO » fixés sur le châssis 30 du dispositif de mise à l'eau sont par exemple des coins de fixation conforme à la norme ISO 1161. To be able to be fixed on the chassis 13 of the truck, the chassis 30 of the launching device is provided here, in the manner of a container, with four "ISO" wedges which bear the references 35A, 36A , 35B, and 36B, and which are fixed respectively to the front and to the rear of the left longitudinal beam 33, as well as to the front and to the rear of the right longitudinal beam 34 (FIG. 4). Each "ISO" corner 35A, 35B, 36A and 36B is a piece, parallelepiped in shape, to be welded to the frame, pierced with several holes for the passage of fasteners which allow the corner in question to be hooked to the fixing corner. additional present on the chassis 13 of the truck. The “ISO” wedges fixed to the frame 30 of the launching device are for example fastening wedges in accordance with the ISO 1161 standard.
[0045] Le fait que le dispositif 1 soit ainsi configuré pour pouvoir être fixé sur le camion 10 à la place d’un container standard est particulièrement intéressant, car cela permet justement d’employer un camion auto-chargeur de type standard, en lui apportant un minimum de modifications. Dans d’autres modes de réalisation, le châssis du dispositif pourrait néanmoins être configuré pour être fixé sur le châssis d’un autre type de camion ou de véhicule de transport (pas nécessairement adapté au transport de container standards). En particulier, des moyens de fixation autres que les coins ISO mentionnés ci-dessus pourraient être montés sur le châssis, en fonction du véhicule employé et des interfaces de fixation disponibles sur celui-ci. The fact that the device 1 is thus configured to be able to be fixed on the truck 10 instead of a standard container is particularly interesting, because this allows precisely to use a self-loading truck of standard type, in it making minimal changes. In other embodiments, the frame of the device could nevertheless be configured to be attached to the frame of another type of truck or transport vehicle (not necessarily suitable for transporting standard containers). In particular, fixing means other than the ISO corners mentioned above could be mounted on the chassis, depending on the vehicle used and the fixing interfaces available thereon.
[0046] Ici, le camion 10 est un camion « tous-terrains », comprenant huit roues motrices, ce qui permet d’accéder au plus près du lit de rivières ou de fleuves, avec facilité, quelles que soient les conditions d’accès. En variante, le dispositif 1 pourrait toutefois être fixé sur un autre type de camion. Here, the truck 10 is an "all-terrain" truck, comprising eight driving wheels, which allows access as close as possible to the bed of rivers or rivers, with ease, whatever the access conditions. . As a variant, the device 1 could however be attached to another type of truck.
[0047] Comme déjà indiqué, le châssis 30 est pourvu par ailleurs de deux galets d'appui 31 et 32, pour supporter la berce 40 lors de certaines phases de son basculement autour de l'axe longitudinal y. Ces galets sont montés mobiles en rotation sur la traverse 39, en arrière du châssis 30. As already indicated, the frame 30 is also provided with two support rollers 31 and 32, to support the cradle 40 during certain phases of its tilting around the longitudinal axis y. These rollers are mounted so as to be able to rotate on the cross member 39, behind the frame 30.
Berce du dispositif de mise à l'eau [0048] Comme on peut le voir sur les figures, la berce 40 est une sorte de cadre basculant, destiné à recevoir l'objet flottant 9 pour le faire basculer sur le camion 10 en vue du transport de cet objet. Elle comprend une poutre longitudinale gauche 42 et une poutre longitudinale droite 43 destinées à supporter l'objet flottant 9. Ces deux poutres s'étendent parallèlement à l'axe longitudinal z de la berce. Elles sont solidarisées l'une avec l'autre par un ensemble de traverses 44. Cradle of the launching device As can be seen in the figures, the cradle 40 is a kind of tilting frame, intended to receive the floating object 9 to make it tilt on the truck 10 for the transport of this object. It comprises a left longitudinal beam 42 and a right longitudinal beam 43 intended to support the floating object 9. These two beams extend parallel to the longitudinal axis z of the cradle. They are secured to one another by a set of cross members 44.
[0049] Les poutres longitudinales gauche 42 et droite 43 présentent chacune une face supérieure plane. Ces deux faces supérieures forment ensemble une surface d'appui 41 destinée à recevoir l'objet flottant 9. C'est sur cette surface d'appui 41 que repose l'objet flottant 9, lors de son transport. Et lors de sa mise à l'eau, l'objet flottant 9 glisse le long de cette surface d'appui 41 , parallèlement à l'axe longitudinal z de la berce, de l'avant vers l'arrière, jusqu'à quitter la berce 40. Au contraire, lors de la récupération de l'objet flottant 9, celui-ci est tiré le long de cette surface d'appui par le chariot de halage 50. The left 42 and right 43 longitudinal beams each have a flat upper face. These two upper faces together form a bearing surface 41 intended to receive the floating object 9. It is on this bearing surface 41 that the floating object 9 rests, during its transport. And when it is launched, the floating object 9 slides along this bearing surface 41, parallel to the longitudinal axis z of the cradle, from the front to the rear, until it leaves the cradle 40. On the contrary, during the recovery of the floating object 9, the latter is pulled along this bearing surface by the towing carriage 50.
[0050] L'avant de la berce 40 est muni d'un portique 45, fixé aux deux poutres longitudinales 42, 43, et qui s'étend, vers le haut, sensiblement transversalement par rapport à la surface d'appui 41 . La partie supérieure du portique 45 est pourvue de moyens d'accroche 46, tels qu'une barre transversale soudée à la partie supérieure du portique, configurés pour coopérer à retenu avec les moyens de préhension 22 du bras de manutention 20. Tel que représenté sur les figures, le portique 45 comprend deux montants, fixés chacun à l'une des poutres longitudinales de la berce et raccordés à leur sommet pour former un "V" inversé qui s'étend perpendiculairement à la surface d'appui 41 .
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The front of the cradle 40 is provided with a gantry 45, fixed to the two longitudinal beams 42, 43, and which extends, upwards, substantially transversely with respect to the bearing surface 41. The upper part of the gantry 45 is provided with hooking means 46, such as a transverse bar welded to the upper part of the gantry, configured to cooperate and retained with the gripping means 22 of the handling arm 20. As shown in in the figures, the gantry 45 comprises two uprights, each fixed to one of the longitudinal beams of the cradle and connected at their top to form an inverted "V" which extends perpendicularly to the bearing surface 41.
Figure imgf000016_0001
[0051] Comme déjà indiqué, dans ce premier mode de réalisation, le système de liaison mécanique 100, qui relie la berce 40 au châssis 30 est réalisé au moyen d'un premier bras de guidage 110 et d'un deuxième bras de guidage 120, qui forment en quelque sorte des bielles de liaison reliant la berce 40 au châssis 30. Ces deux bras de guidage sont représentés plus en détail sur la figure 5. As already indicated, in this first embodiment, the mechanical connection system 100, which connects the cradle 40 to the frame 30 is produced by means of a first guide arm 110 and a second guide arm 120 , which in a way form connecting rods connecting the cradle 40 to the frame 30. These two guide arms are shown in more detail in FIG. 5.
[0052] Ces deux bras de guidage 110, 120 comprennent chacun un corps 116, 126, rigide, qui s'étend longitudinalement mais aussi transversalement et qui a une largeur supérieure au moins à la moitié de la largeur de la berce (le terme "largeur" désigne ici l'extension de l'objet considéré, dans une direction parallèle à l'axe transverse y). Ici, chaque bras de guidage a une largeur qui est plus précisément égale, et même supérieure à la distance séparant les deux poutres longitudinales 42, 43 de la berce. Ici, le corps 116, 126 de chacun de ces deux bras de guidage forme une sorte de plaque métallique épaisse, globalement rectangulaire ou trapézoïdale. En variante, le corps de chacun de ces deux bras de guidage pourrait néanmoins être réalisé autrement que sous la forme d'une plaque monobloc, par exemple au moyen de poutres soudées ensemble. These two guide arms 110, 120 each comprise a body 116, 126, rigid, which extends longitudinally but also transversely and which has a width greater than at least half the width of the cradle (the term "width" here denotes the extension of the considered object, in a direction parallel to the transverse axis y). Here, each guide arm has a width which is more precisely equal, and even greater than the distance separating the two longitudinal beams 42, 43 of the cradle. Here, the body 116, 126 of each of these two guide arms forms a sort of thick metal plate, generally rectangular or trapezoidal. As a variant, the body of each of these two guide arms could nevertheless be produced other than in the form of a one-piece plate, for example by means of beams welded together.
[0053] Chacun de ces deux bras de guidage 110, 120 est pourvu de quatre liaisons mécaniques, situées ici aux quatre coins du bras de guidage considéré. Le bras de guidage 110, 120 dispose ainsi, en quelque sorte, de quatre points de liaison distincts pour le relier, d’une part à la berce 40, et d’autre part au châssis 30. Each of these two guide arms 110, 120 is provided with four mechanical links, located here at the four corners of the guide arm considered. The guide arm 110, 120 thus has, in a way, four separate connection points to connect it, on the one hand to the cradle 40, and on the other hand to the frame 30.
[0054] Deux de ces liaisons mécaniques, appelées premières liaisons dans la suite, relient le bras de guidage considéré, 110 ou 120, au châssis 30. Les deux autres liaisons mécaniques, appelées deuxièmes liaisons mécaniques, relient le bras de guidage 110, 120 à la berce 40. Two of these mechanical links, called first links in the following, connect the guide arm in question, 110 or 120, to the frame 30. The other two mechanical links, called second mechanical links, connect the guide arm 110, 120 at the hogweed 40.
[0055] Dans le cas du premier bras de guidage 110, les deux premières liaisons mécaniques portent les références 111 A et 111 B, et les deuxièmes liaisons mécaniques portent les références 112A et 112B. Les deux premières liaisons mécaniques 111 A, 111 B sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du premier bras de guidage 110 (voir figure 5). De même, les deuxièmes liaisons mécaniques 112A et 112B sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du premier bras de guidage 110. In the case of the first guide arm 110, the first two mechanical links bear the references 111 A and 111 B, and the second mechanical links bear the references 112A and 112B. The first two mechanical links 111 A, 111 B are located opposite one another, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm 110 (see FIG. 5). Likewise, the second mechanical links 112A and 112B are located opposite one another, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm 110.
[0056] Le fait de relier le premier bras de guidage 110 à la berce 40 par deux liaisons mécaniques 112A, 112B décalées transversalement l'une par rapport à l'autre (c'est-à-dire décalées l'une par rapport à l'autre parallèlement à l'axe transverse y), et de le relier également au châssis 30 par deux liaisons mécaniques 111 A, 111 B décalées transversalement l'une par rapport à l'autre, permet à la berce 40 de résister efficacement au moment Mx de la force de traînée T, moment qui aurait tendance à faire basculer la berce 40 autour de son axe longitudinal x. Autrement formulé, grâce à ses quatre points de liaison 111 A, 111 B, 112A, 112B, le premier bras de liaison 110 peut s'opposer efficacement au moment Mx subit par la berce 40, et empêcher une rotation de la berce autour de son axe longitudinal x (en d’autres termes, le premier bras de liaison 110 peut transmettre efficacement le moment Mx au châssis 30, fixé au camion et apte à y résister). The fact of connecting the first guide arm 110 to the cradle 40 by two mechanical links 112A, 112B offset transversely with respect to each other (that is to say offset with respect to one another the other parallel to the transverse axis y), and to also connect it to the frame 30 by two mechanical links 111 A, 111 B offset transversely with respect to one another, allows the cradle 40 to effectively resist the moment Mx of the drag force T, a moment which would tend to cause the cradle 40 to tilt around its longitudinal axis x. Otherwise formulated, thanks to its four connection points 111 A, 111 B, 112A, 112B, the first link arm 110 can effectively oppose the moment Mx undergone by the cradle 40, and prevent rotation of the cradle around its longitudinal axis x (in other words, the first link arm 110 can effectively transmit the moment Mx to the frame 30, attached to the truck and able to withstand it).
[0057] Le deuxième bras de guidage 120 est relié lui aussi à la berce 40 par deux liaisons mécaniques décalées transversalement l'une par rapport à l'autre, en l'occurrence les deux deuxièmes liaisons mécaniques 122A et 122B (voir la figure 5). Et il est relié au châssis 30 par deux liaisons mécaniques elles aussi décalées transversalement l'une par rapport à l'autre, en l'occurrence les deux premières liaisons mécaniques 121 A et 121 B. Le deuxième bras de guidage 120 s'oppose donc lui aussi à une rotation de la berce autour de son axe longitudinal x, et participe ainsi à la reprise du moment Mx. The second guide arm 120 is also connected to the cradle 40 by two mechanical links offset transversely with respect to one another, in this case the two second mechanical links 122A and 122B (see FIG. 5 ). And it is connected to the frame 30 by two mechanical links which are also offset transversely with respect to one another, in this case the two first mechanical links 121 A and 121 B. The second guide arm 120 therefore opposes it also rotates the cradle around its longitudinal axis x, and thus participates in the recovery of the moment Mx.
[0058] Les bras de guidage 110 et 120 sont montés tous deux à l'arrière du châssis 30, et de manière à être mobiles en rotation par rapport au châssis 30 autour d'un axe parallèle à l'axe longitudinal y. Du point de vue cinématique, l'ensemble des deux premières liaisons mécaniques 111 A et 111 B réalise une liaison de type pivot entre le premier bras de guidage 110 et le châssis 30. De même, l'ensemble des deux premières liaisons mécaniques 121 A et 121 B réalise une liaison de type pivot entre le deuxième bras de guidage 120 et le châssis 30. The guide arms 110 and 120 are both mounted at the rear of the frame 30, and so as to be movable in rotation relative to the frame 30 about an axis parallel to the longitudinal axis y. From a kinematic point of view, the set of the first two mechanical links 111 A and 111 B forms a link of the pivot type between the first guide arm 110 and the frame 30. Similarly, the set of the first two mechanical links 121 A and 121 B provides a pivot type connection between the second guide arm 120 and the frame 30.
[0059] Le premier bras de guidage 110 est situé plus en arrière que le deuxième bras de guidage 120. The first guide arm 110 is located further back than the second guide arm 120.
[0060] Le premier bras de guidage 110 s'étend plus précisément en arrière du châssis, à partir de la traverse 39 à laquelle il est relié par les premières liaisons mécaniques 111 A et 111 B (ces deux liaisons mécaniques 111 A et 111 B relient ainsi l'avant du premier bras de guidage 110 au châssis 30). The first guide arm 110 extends more precisely behind the frame, from the cross member 39 to which it is connected by the first mechanical links 111 A and 111 B (these two mechanical links 111 A and 111 B thus connect the front of the first guide arm 110 to the frame 30).
[0061] Quant au deuxième bras de guidage 120, il s'étend, à partir de la traverse 39, vers l'avant du dispositif. Le deuxième bras de guidage 120 est relié à cette traverse par les premières liaisons mécaniques 121 A et 121 B, situées en vis-à-vis l'une de l'autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du deuxième bras de guidage 120 (les deux liaisons mécaniques 121 A et 121 B relient ainsi l'arrière du deuxième bras de guidage 120 au châssis 30). [0062] Ici, le corps 116 du premier bras de guidage 110 présente, du côté de son extrémité avant, deux portions de cylindre, coaxiales, faisant saillie à partir du corps 116, respectivement du côté gauche, et du côté droit du corps 116. Ces deux portions de cylindre sont engagées chacune dans un trou, complémentaire, pratiqué dans une équerre ou une plaque solidaire du châssis 30, pour former un pivot entre le châssis 30 et le premier bras de guidage 110. Ici, ce sont donc ces deux portions de cylindre et ces deux équerres ou plaques percées d'un trou qui réalisent les premières liaisons gauche 111 A et droite 111 B mentionnées plus haut. Les premières liaisons 121 A et 121 B, qui relient le deuxième bras de guidage 120 au châssis 30, sont réalisées ici de la même manière que les premières liaisons 111 A et 111 B. En variante, les premières liaisons 111 A, 111 B, 121 A et 121 B pourraient néanmoins être réalisées de manière différente. Par exemple, les parties mâles, cylindriques, de ces liaisons pourraient être situées sur le châssis, au d'être situées sur les bras de guidage. As for the second guide arm 120, it extends, from the cross member 39, towards the front of the device. The second guide arm 120 is connected to this crosspiece by the first mechanical links 121 A and 121 B, located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the second guide arm. 120 (the two mechanical links 121 A and 121 B thus connect the rear of the second guide arm 120 to the frame 30). Here, the body 116 of the first guide arm 110 has, on the side of its front end, two cylinder portions, coaxial, projecting from the body 116, respectively on the left side, and on the right side of the body 116 These two cylinder portions are each engaged in a complementary hole made in a bracket or a plate integral with the frame 30, to form a pivot between the frame 30 and the first guide arm 110. Here, it is therefore these two. cylinder portions and these two brackets or plates pierced with a hole which make the first connections left 111 A and right 111 B mentioned above. The first links 121 A and 121 B, which connect the second guide arm 120 to the frame 30, are made here in the same way as the first links 111 A and 111 B. As a variant, the first links 111 A, 111 B, 121 A and 121 B could nevertheless be implemented in a different way. For example, the male, cylindrical parts of these links could be located on the frame, instead of being located on the guide arms.
[0063] Pour ce qui est maintenant des deuxièmes liaisons mécaniques 112A,As regards now the second mechanical links 112A,
112B, qui relient l'arrière du premier bras de guidage 110 à la berce 40, elles sont configurées pour : 112B, which connect the rear of the first guide arm 110 to the cradle 40, they are configured for:
- autoriser un coulissement de la berce 40 par rapport au premier bras de guidage 110 parallèlement à l’axe longitudinal x de la berce, - allow sliding of the cradle 40 relative to the first guide arm 110 parallel to the longitudinal axis x of the cradle,
- autoriser une rotation de la berce 40 autour d'un axe parallèle à l'axe transverse y, et pour - allow a rotation of the cradle 40 around an axis parallel to the transverse axis y, and for
- empêcher un déplacement de la berce 40 perpendiculairement à son axe longitudinal x. - Prevent a movement of the cradle 40 perpendicular to its longitudinal axis x.
[0064] Ici, chacune de ces liaisons, 112A et 112B, est réalisée au moyen d'un coulisseau, engagé dans une rainure 47, 48 complémentaire pratiquée sur une face latérale interne de l'une des poutres longitudinales 42, 43 de la berce. Cette rainure 47, 48 s'étend parallèlement à l'axe longitudinal x de la berce. Le corps 116 du premier bras de guidage 110 présente par ailleurs, du côté de son extrémité arrière, deux portions de cylindre, coaxiales, faisant saillie à partir du corps 116, respectivement du côté gauche, et du côté droit du corps 116. Ces deux portions de cylindres sont engagées chacune dans un trou, complémentaire, pratiqué dans l'un ou dans l'autre des deux coulisseaux en question, de manière à réaliser un pivot entre le premier bras de guidage et chacun de ces deux coulisseaux. [0065] Les deuxièmes liaisons mécaniques 122A, 122B, qui relient l'avant du deuxième bras de guidage 120 à la berce 40, sont elles aussi configurées pour :Here, each of these connections, 112A and 112B, is produced by means of a slide, engaged in a complementary groove 47, 48 made on an internal side face of one of the longitudinal beams 42, 43 of the cradle . This groove 47, 48 extends parallel to the longitudinal axis x of the cradle. The body 116 of the first guide arm 110 also has, on the side of its rear end, two cylinder portions, coaxial, projecting from the body 116, respectively on the left side, and on the right side of the body 116. These two Cylinder portions are each engaged in a complementary hole made in one or the other of the two slides in question, so as to produce a pivot between the first guide arm and each of these two slides. The second mechanical links 122A, 122B, which connect the front of the second guide arm 120 to the cradle 40, are also configured for:
- autoriser un coulissement de la berce 40 par rapport au deuxième bras de guidage 120 parallèlement à l’axe longitudinal x de la berce, - allow sliding of the cradle 40 relative to the second guide arm 120 parallel to the longitudinal axis x of the cradle,
- autoriser une rotation de la berce 40 autour d'un axe parallèle à l'axe transverse y, et pour - allow a rotation of the cradle 40 around an axis parallel to the transverse axis y, and for
- empêcher un déplacement de la berce 40 perpendiculairement à son axe longitudinal x. - Prevent a movement of the cradle 40 perpendicular to its longitudinal axis x.
[0066] Les deux liaisons mécaniques 122A, 122B sont situées en vis-à-vis l'une de l'autre, respectivement du côté gauche, et du côté droit du deuxième bras de guidage 120. The two mechanical links 122A, 122B are located opposite each other, respectively on the left side, and on the right side of the second guide arm 120.
[0067] Les deuxièmes liaisons mécaniques 122A, 122B du deuxième bras de guidage 120 sont réalisées ici de la même manière que les deuxième liaisons mécaniques 112A, 112B du premier bras de guidage 110, au moyen de deux coulisseaux engagés respectivement dans la rainure 47, et dans la rainure 48 mentionnées plus haut. The second mechanical links 122A, 122B of the second guide arm 120 are made here in the same way as the second mechanical links 112A, 112B of the first guide arm 110, by means of two slides engaged respectively in the groove 47, and in the groove 48 mentioned above.
[0068] En variante, les deuxièmes liaisons mécaniques 112A, 112B, 122A et 122B pourraient être réalisées différemment de ce qui a été décrit ci-dessus, par exemple en remplaçant les coulisseaux mentionnés plus haut par des galets engagés dans les rainures pratiquées le long des poutres longitudinales de la berce. Alternatively, the second mechanical links 112A, 112B, 122A and 122B could be made differently from what has been described above, for example by replacing the slides mentioned above by rollers engaged in the grooves made along longitudinal beams of the cradle.
[0069] Comme on peut le voir sur les figures 2 et 3, la liaison entre le premier bras de guidage 110 et la berce 40 (réalisée par les deuxièmes liaisons mécaniques 112A, 112B), et la liaison entre le deuxième bras de guidage 120 et la berce 40 (réalisée par les deuxièmes liaisons mécanique 122A, 122B) sont nettement décalées l'une par rapport à l'autre, d'un point de vue longitudinal. As can be seen in Figures 2 and 3, the connection between the first guide arm 110 and the cradle 40 (produced by the second mechanical connections 112A, 112B), and the connection between the second guide arm 120 and the cradle 40 (produced by the second mechanical links 122A, 122B) are clearly offset with respect to one another, from a longitudinal point of view.
[0070] Disposer ainsi de deux bras de guidage 110, 120, reliés mécaniquement à la berce 40 en deux points espacés nettement l'un de l'autre le long de l'axe longitudinal x de la berce, permet à la berce 40 de résister efficacement au moment Mz de la force de trainée T autour de l'axe normal z. Autrement formulé, ces deux bras de guidage, reliés à la berce en des points décalés longitudinalement l'un par rapport à l'autre, s'opposent efficacement au moment Mz subi par la berce 40, et empêchent ainsi une rotation de la berce autour de l'axe normal z. [0071] Le premier bras de guidage 110 est pourvu ici de galets additionnels, destinés à supporter la berce 40, notamment lorsqu’elle est en position inclinée. Ces galets (qui ne sont pas visibles, sur les figures 1 à 7), sont montés mobiles en rotation sur le premier bras de guidage 110, à l’arrière de celui-ci. Ils sont plus précisément mobiles en rotation autour d’un axe parallèle à l’axe transverse y. Thus having two guide arms 110, 120, mechanically connected to the cradle 40 at two points clearly spaced from one another along the longitudinal axis x of the cradle, allows the cradle 40 to effectively resist the moment Mz of the drag force T around the normal axis z. Otherwise formulated, these two guide arms, connected to the cradle at points offset longitudinally with respect to one another, effectively oppose the moment Mz undergone by the cradle 40, and thus prevent rotation of the cradle around of the normal z axis. The first guide arm 110 is provided here with additional rollers, intended to support the cradle 40, in particular when it is in an inclined position. These rollers (which are not visible in FIGS. 1 to 7) are mounted so as to be able to rotate on the first guide arm 110, at the rear thereof. They are more precisely mobile in rotation about an axis parallel to the transverse axis y.
[0072] De manière optionnelle, le dispositif 1 comprend un moteur de freinage, pour, lors du basculement de la berce 40, entraîner ces galets en rotation de manière à exercer sur la berce une force s’opposant à la descente de la berce, par friction des galets sur la berce. Cela permet de réduire les efforts, dus au poids de la berce et de l’objet flottant, qui s’exercent sur le bras de manutention 20 lors de la mise à l’eau ou de la récupération de l’objet flottant 9. A la place de ce moteur de freinage, ou en complément de celui-ci, le dispositif pourrait aussi comprendre des patins de freinage, montés à l’arrière du premier bras de guidage, et pouvant être soit escamotés, soit déployés pour venir s’appuyer contre la berce afin de freiner sa descente, par frottement. Optionally, the device 1 comprises a braking motor, for, during the tilting of the cradle 40, drive these rollers in rotation so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the rollers on the cradle. This makes it possible to reduce the forces, due to the weight of the cradle and of the floating object, which are exerted on the handling arm 20 when launching or recovering the floating object 9. A instead of this braking motor, or in addition to it, the device could also include braking pads, mounted at the rear of the first guide arm, and which can be either retracted or deployed to come to rest against the cradle in order to slow down its descent, by friction.
Chariot de halage Hauling trolley
[0073] Comme on peut le voir sur la figure 6, le chariot 50 de halage comprend ici un corps principal 52, qui forme une sorte de poutre transverse. Le corps principal 52 du chariot s'appuie sur les faces supérieures respectives des poutres longitudinales gauche et droite de la berce, 42 et 43, et peut glisser sur ces faces, parallèlement à l'axe longitudinal x. As can be seen in Figure 6, the towing carriage 50 here comprises a main body 52, which forms a kind of transverse beam. The main body 52 of the carriage rests on the respective upper faces of the left and right longitudinal beams of the cradle, 42 and 43, and can slide on these faces, parallel to the longitudinal axis x.
[0074] Les moyens de fixation 51 , configurés pour accrocher le chariot 50 à l'objet flottant 9, sont réalisés ici sous la forme de deux crochets solidaires du corps principal 52, décalés transversalement l'un par rapport à l'autre, qui permettent de fixer le chariot à une barre de fixation transverse présente à l'extrémité avant de l'objet flottant. The fixing means 51, configured to hook the carriage 50 to the floating object 9, are made here in the form of two hooks integral with the main body 52, offset transversely with respect to one another, which allow the trolley to be fixed to a transverse fixing bar present at the front end of the floating object.
[0075] Le corps principal 52 du chariot comprend une partie médiane 54, qui vient s'insérer entre les poutres longitudinales gauche et droite de la berce, 42 et 43. La largeur de cette partie médiane est proche de la distance qui sépare les faces latérales internes respectives de ces deux poutres. Cette partie médiane 54 peut donc venir s'appuyer contre l'une ou d'autre de ces poutres longitudinales 42, 43, sous l'effet de la force de traînée T, et empêcher ainsi un déplacement transverse du chariot 50. [0076] Le partie médiane 54 du chariot est pourvue, à gauche comme à droite, de galets 53 qui permettent au chariot de coulisser le long de la berce 40 tout en empêchant qu'il ne se s'écarte de la surface d'appui 41. Pour cela, les galets 53 peuvent par exemple être engagés dans des rainures longitudinales pratiquées sur les faces latérales internes des poutres longitudinales 42 et 43. L'appui du corps principalThe main body 52 of the carriage comprises a middle part 54, which fits between the left and right longitudinal beams of the cradle, 42 and 43. The width of this middle part is close to the distance between the faces respective internal sides of these two beams. This middle part 54 can therefore come to rest against one or other of these longitudinal beams 42, 43, under the effect of the drag force T, and thus prevent transverse movement of the carriage 50. The middle part 54 of the carriage is provided, on the left as on the right, with rollers 53 which allow the carriage to slide along the cradle 40 while preventing it from deviating from the bearing surface 41. For this, the rollers 53 can for example be engaged in longitudinal grooves made on the internal side faces of the longitudinal beams 42 and 43. The support of the main body
52 sur les poutres longitudinales 42, 43, et la présence de ces galets 53 s'opposent à une rotation du chariot 50 par rapport à la berce 40 autour de l'axe longitudinal x de la berce et autour de son axe normal z. Ils permettent de transmettre le moment Mx et le moment Mz de la force de traînée T, du chariot 50 à la berce 40. En variante, les galets52 on the longitudinal beams 42, 43, and the presence of these rollers 53 oppose a rotation of the carriage 50 relative to the cradle 40 around the longitudinal axis x of the cradle and around its normal axis z. They make it possible to transmit the moment Mx and the moment Mz of the drag force T, from the carriage 50 to the cradle 40. As a variant, the rollers
53 pourraient être remplacés par des patins engagés dans des glissières de la berce, par exemple. 53 could be replaced by pads engaged in slides of the cradle, for example.
[0077] Le déplacement du chariot 50 parallèlement à la berce, dans un sens ou dans l'autre (pour mettre à l'eau l'objet flottant, ou pour le récupérer), est réalisé ici grâce à un système d'entrainement à chaînes et pignons, actionné par un moteur ou un couple de moteurs, par exemple des moteurs électriques, hydrauliques ou pneumatiques (comme expliqué plus bas, en variante, le chariot pourrait être entraîné par un système à roues et courroies, à crémaillère, à vis, ou par un autre système équivalent). The movement of the carriage 50 parallel to the cradle, in one direction or the other (to launch the floating object, or to recover it), is carried out here thanks to a drive system chains and sprockets, operated by a motor or a pair of motors, for example electric, hydraulic or pneumatic motors (as explained below, alternatively, the carriage could be driven by a wheel and belt, rack, screw system , or by another equivalent system).
[0078] Ici, ce système d'entrainement comprend une chaîne d'entrainement gauche 55A et une chaîne d'entrainement droite 55B, fixées respectivement du côté gauche et du côté droit du chariot 50. Chacune de ces chaînes engrène sur un pignon avant et sur un pignon arrière pour former une boucle fermée qui s'étend tout le long de la berce 40. Here, this drive system comprises a left drive chain 55A and a right drive chain 55B, respectively fixed on the left side and on the right side of the carriage 50. Each of these chains meshes with a front sprocket and on a rear sprocket to form a closed loop which extends all the way along the cradle 40.
[0079] Plus précisément, la chaîne d'entrainement gauche 55A s’étend du chariot jusqu’au pignon avant gauche 56A, engrène sur ce pignon qui la renvoie vers l'arrière, puis se prolonge jusqu’au pignon arrière gauche 57A, sur lequel elle engrène. Le pignon arrière gauche 57A la renvoie alors vers l'avant. Elle s’étend ainsi du pignon arrière gauche 57A jusqu’à l’arrière du chariot 50, où elle fixée, du côté gauche. Les pignons avant gauche et arrière gauche, 56A et 57A, sont montés du côté gauche de la berce 40, respectivement à l'avant et à l'arrière. Ces deux pignons sont mobiles en rotation par rapport à la berce 40, autour d'axes parallèles à l'axe longitudinal y. L'ensemble comprenant la chaîne d'entrainement droite 55B et les pignons avant droit 56B et arrière droit 57B est identique à l'ensemble gauche, qui vient d'être décrit, si ce n'est qu'ils sont situés du côté droit de la berce. Un arbre 58, optionnel, couple le pignon arrière gauche 57A au pignon arrière droit 57B. L'arbre 58 solidarise ces deux pignons l'un avec l'autre. L'arbre 58 s'étend parallèlement à l'axe transverse y. Ici, deux moteurs entraînent le chariot. Ils sont disposés à l’avant de la berce 40 pour rester hors d’eau en toutes circonstances. L’un des moteurs est disposé à gauche et est accouplé au pignon avant gauche 56A. L’autre est disposé à droite et est accouplé au pignon avant droit 56B. More specifically, the left drive chain 55A extends from the carriage to the left front pinion 56A, meshes with this pinion which sends it back to the rear, then extends to the left rear pinion 57A, on which it meshes. The left rear pinion 57A then sends it forward. It thus extends from the left rear pinion 57A to the rear of the carriage 50, where it is fixed, on the left side. The front left and rear left gables, 56A and 57A, are mounted on the left side of the cradle 40, respectively at the front and at the rear. These two pinions are movable in rotation with respect to the cradle 40, around axes parallel to the longitudinal axis y. The assembly comprising the right drive chain 55B and the front right 56B and rear right 57B sprockets is identical to the left assembly, which has just been described, except that they are located on the right side of the cradle. An optional shaft 58 couples the left rear sprocket 57A to the right rear sprocket 57B. The shaft 58 secures these two pinions one with the other. The shaft 58 extends parallel to the transverse axis y. Here, two motors drive the trolley. They are arranged at the front of the cradle 40 to stay out of the water in all circumstances. One of the motors is arranged on the left and is coupled to the left front pinion 56A. The other is arranged to the right and is coupled to the right front pinion 56B.
[0080] En variante, l'arbre 58 pourrait coupler le pignon avant gauche 56A au pignon avant droit 56B, au lieu de coupler ensemble les deux pignons arrière. Il est toutefois préférable de disposer cet arbre de couplage à l’arrière de la berce (plutôt qu’à l’avant), comme représenté sur les figures, afin que cet arbre ne limite pas l’amplitude de déplacement du chariot vers l’avant de berce, lorsque ce chariot hisse l’objet flottant 9 vers l’avant de la berce 40. Et des courroies crantées pourraient être employées à la place des chaînes d'entrainement gauche et droite. Alternatively, the shaft 58 could couple the left front gear 56A to the right front gear 56B, instead of coupling the two rear gears together. However, it is preferable to have this coupling shaft at the rear of the cradle (rather than at the front), as shown in the figures, so that this shaft does not limit the amplitude of movement of the carriage towards the before cradle, when this carriage hoists the floating object 9 towards the front of the cradle 40. And toothed belts could be used in place of the left and right drive chains.
[0081 ] En variante encore, des moyens de traction flexibles autres que des chaînes ou des courroies pourraient être employés, chariot pour entraîner le chariot. As a further variant, flexible traction means other than chains or belts could be used, the carriage to drive the carriage.
[0082] A titre d'exemple, deux câbles (ou deux sangles), pourraient être fixés sur le chariot de halage, respectivement du côté gauche et du côté droit, ces deux câbles s'étendant chacun : By way of example, two cables (or two straps) could be fixed on the towing carriage, respectively on the left side and on the right side, these two cables each extending:
- vers l'avant du chariot, pour s'enrouler tous deux sur un même arbre rotatif avant, situé à l'avant de la berce, ainsi que - towards the front of the carriage, to both wind up on the same front rotary shaft, located at the front of the cradle, as well as
- vers l'arrière du chariot, pour s'enrouler tous deux sur un même arbre rotatif arrière, situé à l'arrière de la berce. - towards the rear of the carriage, to both wind up on the same rear rotating shaft, located at the rear of the cradle.
[0083] Ces moyens de traction flexible peuvent être munis de systèmes tendeurs pour compenser les flèches qui vont apparaître, le long de la berce, au fur et à mesure de la descente de l’objet flottant maintenu par le chariot. These flexible traction means can be provided with tensioning systems to compensate for the arrows that will appear along the cradle, as the floating object held by the carriage descends.
[0084] En variante encore, un système à crémaillère, comprenant deux crémaillères fixées respectivement sur les poutres longitudinales gauche et droite de la berce, pourrait aussi être employées. Dans ce cas, le mouvement du chariot le long de la berce est obtenu par exemple grâce à deux pignons fixés aux extrémités d'un même arbre, cet arbre étant monté sur le chariot par une liaison de type pivot, les deux pignons en question engrenant sur les deux crémaillères et étant mis en rotation par un couple de moteurs gauche et droit, afin de mouvoir le chariot le long de la berce. As a further variant, a rack system, comprising two racks fixed respectively on the left and right longitudinal beams of the cradle, could also be used. In this case, the movement of the carriage along the cradle is obtained for example by means of two pinions fixed to the ends of a same shaft, this shaft being mounted on the carriage by a pivot type connection, the two pinions in question meshing with the two racks and being rotated by a pair of left and right motors, in order to move the carriage along the cradles.
[0085] Dans d’autres modes de réalisation, l’arbre 58 qui couple les deux pignons avant 56A, 56B (ou les deux pignons arrière, ou encore les deux pignons d’un système à crémaillère) pourrait être omis. [0085] In other embodiments, the shaft 58 which couples the two front gears 56A, 56B (or the two rear gears, or the two gears of a rack system) could be omitted.
[0086] On notera par ailleurs qu’un seul moteur pourrait être employé, au lieu du couple de moteurs mentionné plus haut, à condition, de préférence, de coupler les chaînes gauche et droite par un arbre de couplage tel que décrit ci-dessus. It will also be noted that a single motor could be used, instead of the torque of motors mentioned above, on the condition, preferably, of coupling the left and right chains by a coupling shaft as described above. .
[0087] Enfin, dans une autre variante de ce premier mode de réalisation, le moment Mz de la force de traînée T pourrait être transmis : Finally, in another variant of this first embodiment, the moment Mz of the drag force T could be transmitted:
- du chariot 50 à la berce 40 grâce au système d’entrainement à chaînes (ou à courroies), puis - from the carriage 50 to the cradle 40 thanks to the chain (or belt) drive system, then
- de la berce 40 au châssis 30 par les deux bras de guidage 110, 120. - from the cradle 40 to the frame 30 by the two guide arms 110, 120.
Dans le cadre de cette variante, la transmission du moment Mz, du chariot 50 à la berce 40 peut être réalisée par l’arbre 58, qui couple le pignon arrière gauche 57A au pignon arrière droit 57B. En effet, par l'intermédiaire des chaînes d'entrainement gauche et droite, l'arbre 58 impose aux extrémités gauche et droite du chariot 50 d'occuper une même position longitudinale (même position le long de l’axe longitudinal x). En d’autres termes, l’arbre 58 empêche une rotation du chariot 50 par rapport à la berce autour de l’axe normal z, et s’oppose donc au moment Mz subi par le chariot. In this variant, the transmission of the moment Mz, from the carriage 50 to the cradle 40 can be achieved by the shaft 58, which couples the left rear sprocket 57A to the right rear sprocket 57B. Indeed, through the left and right drive chains, the shaft 58 requires the left and right ends of the carriage 50 to occupy the same longitudinal position (same position along the longitudinal axis x). In other words, the shaft 58 prevents rotation of the carriage 50 relative to the cradle about the normal z axis, and therefore opposes the moment Mz experienced by the carriage.
Pied de supportage de la berce Cradle support foot
[0088] Dans ce premier mode de réalisation, le dispositif 1 de mise à l'eau et de récupération comprend aussi un pied de supportage 70, repliable, destiné à venir s'appuyer sur la surface du sol 7 pour supporter la berce 40 (voir figure 7). Ce pied de supportage est monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage 110, autour d'un axe parallèle audit axe transverse y. Le pied de supportage 70 est monté à l’arrière du premier bras de guidage 110, du même côté de ce bras que les deuxièmes liaisons mécaniques 112A, 112B. Ici, il est mobile en rotation entre une position repliée, dans laquelle il s’étend contre le premier bras de guidage 110 (figures 1 et 2), et une position déployée, dans laquelle il s’étend sensiblement verticalement, sous l’extrémité arrière du premier bras de guidage 110. In this first embodiment, the launching and recovery device 1 also comprises a support foot 70, foldable, intended to come to rest on the surface of the ground 7 to support the cradle 40 ( see figure 7). This support foot is mounted so as to be able to rotate on the first guide arm 110, around an axis parallel to said transverse axis y. The support foot 70 is mounted behind the first guide arm 110, on the same side of this arm as the second mechanical links 112A, 112B. Here, it is rotatable between a folded position, in which it extends against the first guide arm 110 (Figures 1 and 2), and a deployed position, in which it extends substantially vertically, under the rear end of the first guide arm 110.
[0089] Lorsque la berce est dans sa position inclinée, le pied de supportage 70 permet avantageusement de supporter une partie du poids de la berce et de l’objet flottant, ce qui permet de décharger en partie le bras de manutention 20 et d’éviter ou de limiter un éventuel basculement vers l’arrière du camion porteur 10, lors de la mise à l’eau ou de la récupération de l’objet flottant. Cela est intéressant notamment en cas de mise à l’eau ou de récupération depuis une berge à bord franc, car le porte-à-faux entre l’objet flottant et le camion est alors important (figure 3). Lors d’une mise à l’eau depuis une berge inclinée (figure 2), le pied de supportage peut en revanche être maintenu replié. When the cradle is in its inclined position, the support foot 70 advantageously makes it possible to support part of the weight of the cradle and of the floating object, which allows the handling arm 20 to be partly unloaded and of avoid or limit a possible tilting towards the rear of the carrier truck 10, when launching or recovering the floating object. This is particularly interesting in the event of launching or recovery from a bank on a free board, because the overhang between the floating object and the truck is then important (Figure 3). When entering the water from an inclined bank (Figure 2), the support foot can, however, be kept folded.
[0090] A son extrémité libre, le pied de supportage 70 est pourvu de deux sabots 71 , articulés sur le pied de supportage, pour venir appuyer le pied de supportage sur le sol 7 tout en lui laissant une certaine liberté de mouvement. En variante, les sabots 71 pourraient être remplacés par des roues, ou par des patins glissants, pour donner encore plus de liberté de mouvement au pied de supportage (en cas de nécessaire ajustement de la position du camion par rapport au bord franc du quai après basculement de la berce, si la première mise en place s’est avérée mal positionnée). At its free end, the support foot 70 is provided with two shoes 71, articulated on the support foot, to come to support the support foot on the ground 7 while leaving it a certain freedom of movement. As a variant, the shoes 71 could be replaced by wheels, or by sliding pads, to give even more freedom of movement to the support foot (in the event of necessary adjustment of the position of the truck relative to the free edge of the quay afterwards. tilting of the cradle, if the first installation has turned out to be incorrectly positioned).
[0091] En complément, le pied de supportage pourrait être muni d’un système de réglage en hauteur, à déclenchement manuel ou automatique, permettant de modifier la hauteur totale du pied, sous charge. Cette hauteur peut alors être diminuée, au fur et à mesure de la mise à l’eau de l’objet flottant, pour obtenir une profondeur de dépose finale importante, ce qui est intéressant notamment lorsque le niveau de l’eau est bas par rapport au quai sur lequel est situé le camion 10. In addition, the support foot could be provided with a height adjustment system, triggered manually or automatically, making it possible to modify the total height of the foot, under load. This height can then be reduced, as the floating object is launched, to obtain a significant final deposit depth, which is advantageous in particular when the water level is low compared to at the dock where the truck is located 10.
[0092] Enfin, pour ce qui est du bras de manutention 20, il comprend deux poutres formant un L, ce L étant monté mobile en rotation sur le châssis 13 du véhicule, autour d’un axe parallèle à l’axe transverse y. Cette liaison est réalisée à une extrémité inférieure du L. Les moyens de préhension 22 du bras sont situé à l’autre extrémité du L (extrémité supérieure). Le vérin d’actionnement 21 permet de modifier de manière contrôlée la position angulaire du bras de manutention, et de maintenir cette position, lors des opérations de mise à l’eau et de récupération. Le bras de manutention 20 est par exemple un bras du modèle Ampliroll®. D’autres systèmes à bras de manutention équivalents, de marques différentes, pourraient aussi être employés. Finally, as regards the handling arm 20, it comprises two beams forming an L, this L being mounted so as to be able to rotate on the chassis 13 of the vehicle, about an axis parallel to the transverse axis y. This connection is made at a lower end of the L. The gripping means 22 of the arm are located at the other end of the L (upper end). The actuating cylinder 21 makes it possible to modify in a controlled manner the angular position of the handling arm, and to maintain this position, during the launching and recovery operations. The handling arm 20 is for example an arm of the Ampliroll® model. Other equivalent handling arm systems, of different brands, could also be used.
Deuxième mode de réalisation Second embodiment
[0093] Le deuxième mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation, si ce n’est que le pied de supportage 70 décrit plus haut est omis (voir la figure 8). The second embodiment is identical to the first embodiment, except that the support foot 70 described above is omitted (see Figure 8).
[0094] En revanche, dans ce deuxième mode de réalisation, le dispositif 2 de mise à l’eau comprend un coin de supportage 70’, à installer manuellement ou de manière plus ou moins automatisée sur le bord d’un quai, lorsque l’objet flottant 9 est mis à l’eau ou récupéré depuis ce quai. Ce coin de supportage 70’ n’est pas lié mécaniquement au reste du dispositif 3 (il est en quelque sorte autonome). Il comprend par exemple une cornière, qui permet de l’assujettir sur le coin du quai, et des galets de supportage, d’axe parallèle au bord quai. Le coin de supportage permet de réduire le frottement entre la berce et le quai, lorsque le bras de manutention 20 pousse la berce 40 vers l’arrière pour l’amener jusqu’au niveau de l’eau. Ce coin permet en outre de supporter une partie du poids de la berce 40, et de réduire ainsi les efforts qui s’exercent sur le bras de manutention 20. Il permet aussi d’éviter ou de limiter un éventuel basculement vers l’arrière du camion porteur 10, lors de la mise à l’eau ou de la récupération de l’objet flottant. Il évite en outre un effondrement ou un effritement du bord du quai, qui pourrait se produire sous l’effet de la surpression due à l’accroissement de l’effort d’appui de la Berce lors de son basculement. On the other hand, in this second embodiment, the launching device 2 comprises a support wedge 70 ', to be installed manually or in a more or less automated manner on the edge of a dock, when the The floating object 9 is launched or recovered from this dock. This 70 'support wedge is not mechanically linked to the rest of device 3 (it is somewhat self-contained). It includes, for example, an angle iron, which allows it to be secured to the corner of the quay, and support rollers, with an axis parallel to the quay edge. The support wedge helps reduce the friction between the cradle and the dock, as the handling arm 20 pushes the cradle 40 back to bring it up to water level. This wedge also makes it possible to support part of the weight of the cradle 40, and thus to reduce the forces exerted on the handling arm 20. It also makes it possible to avoid or limit a possible tilting backwards of the device. carrier truck 10, when launching or recovering the floating object. It also prevents collapse or crumbling of the edge of the quay, which could occur under the effect of the overpressure due to the increased support force of the Hogweed during its tilting.
[0095] De manière optionnelle, le coin de supportage 70’ peut être muni d’un moteur de freinage (comparable à celui qui entraîne les galets du premier bras de guidage, dans le premier mode de réalisation), pour, lors du basculement de la berce 40, entraîner les galets de supportage en rotation, de manière à exercer sur la berce une force s’opposant à la descente de la berce, par friction des galets sur la berce. A la place de ce moteur de freinage, ou en complément de celui-ci, le coin de supportage pourrait aussi comprendre des patins de freinage pouvant être soit escamotés, soit déployés pour venir s’appuyer contre la berce afin de freiner sa descente, par frottement. Optionally, the support wedge 70 'can be provided with a braking motor (comparable to that which drives the rollers of the first guide arm, in the first embodiment), for, during the tilting of the cradle 40, driving the support rollers in rotation, so as to exert on the cradle a force opposing the descent of the cradle, by friction of the rollers on the cradle. In place of this braking motor, or in addition to it, the support wedge could also include brake pads which can be either retracted or deployed to come to rest against the cradle in order to slow down its descent, by friction.
Troisième mode de réalisation [0096] Le troisième mode de réalisation est identique au premier mode de réalisation, si ce n’est que le châssis 30’ est réduit, par rapport au premier mode de réalisation. Au lieu de s’étendre sur une longueur supérieure ou égale à celle de la berce 40, les deux poutres longitudinales du châssis, 33’ et 34’, raccourcies, s’étendent sur une fraction seulement de la longueur de la berce (par exemple sur un dixième de cette longueur). Et le châssis 30 est pourvu des deux coins de fixation arrière, 36A et 36B, mais pas des deux coins de fixation avant mentionnés plus haut. Les autres caractéristiques du dispositif 3 de mise à l’eau sont identiques à ce qui a été décrit plus haut pour le premier mode de réalisation. Third embodiment The third embodiment is identical to the first embodiment, except that the frame 30 'is reduced, compared to the first embodiment. Instead of extending over a length greater than or equal to that of the cradle 40, the two longitudinal beams of the frame, 33 'and 34', shortened, extend over only a fraction of the length of the cradle (for example over a tenth of this length). And the frame 30 is provided with the two rear attachment wedges, 36A and 36B, but not the two front attachment wedges mentioned above. The other characteristics of the launching device 3 are identical to what has been described above for the first embodiment.
[0097] Du fait des dimensions réduites de son châssis 30’, ce dispositif 3 est solidarisé au véhicule 10 en seulement deux points, en l’occurrence, au niveau des deux coins de fixation arrière 36A et 36B. Afin de diminuer les couples que doivent supporter ces deux points de fixation, des galets supplémentaires, destinés à supporter la berce, peuvent être montés directement sur le châssis 13 du véhicule, en avant du châssis 30’ du dispositif. Ces galets supplémentaires peuvent par exemple être des galets équipant un système de type Ampliroll®, monté sur le véhicule. Due to the reduced dimensions of its frame 30 ′, this device 3 is secured to the vehicle 10 at only two points, in this case at the two rear fixing corners 36A and 36B. In order to reduce the torques that these two fixing points must withstand, additional rollers, intended to support the cradle, can be mounted directly on the frame 13 of the vehicle, in front of the frame 30 ’of the device. These additional rollers can for example be rollers fitted to an Ampliroll® type system, mounted on the vehicle.
Quatrième mode de réalisation Fourth embodiment
[0098] Le quatrième mode de réalisation du dispositif 4 de mise à l'eau est représenté partiellement sur la figure 10. Ce quatrième mode de réalisation est identique, ou tout au moins semblable au premier mode de réalisation, sauf en ce qui concerne la structure de son système de liaison mécanique 400, qui comprend un seul bras de guidage 410 au lieu de deux, ce bras de guidage 410 étant relié à la berce 40 et au chariot 50 par un système particulier de chaînes et des pignons de renvoi. The fourth embodiment of the launching device 4 is partially shown in Figure 10. This fourth embodiment is identical, or at least similar to the first embodiment, except as regards the structure of its mechanical connection system 400, which comprises a single guide arm 410 instead of two, this guide arm 410 being connected to the cradle 40 and to the carriage 50 by a particular system of chains and return sprockets.
[0099] Le bras de guidage 410 du dispositif 4 de mise à l'eau est par exemple identique au premier bras de guidage 110 du premier mode de réalisation, si ce n’est qu’il est relié mécaniquement à la berce 40 grâce à deux pignons de renvoi 411 A, 411 B, montés mobiles en rotation à l’arrière du bras de guidage 410, et sur lesquels s’enroulent les chaînes d’entrainement gauches et droites 55A, 55B mentionnées plus haut. The guide arm 410 of the launching device 4 is for example identical to the first guide arm 110 of the first embodiment, except that it is mechanically connected to the cradle 40 thanks to two idler pinions 411 A, 411 B, mounted so as to be able to rotate behind the guide arm 410, and on which the left and right drive chains 55A, 55B are wound up mentioned above.
[00100] Les deux pignons de renvoi 411 A et 411 B sont situés en vis-à-vis l’un de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du bras de guidage 410. [00101] Afin de relier le bras de guidage 410 à la berce 40, d’une manière qui évite que la berce 40 ne puisse se soulever par rapport au bras de guidage 410 (en se déplaçant par parallèlement à l’axe normal z), un système à plusieurs pignons est employé, au niveau de la liaison entre le bras de guidage 410 et la berce 40, aussi bien du côté gauche que du côté droit de la berce. Du côté gauche, ce système à pignons comprend deux pignons supplémentaires gauches, 59A et 60A, situés juste en arrière et juste en avant du pignon de renvoi gauche 411 A. Ces deux pignons supplémentaires sont montés mobiles en rotation sur la berce 40. La chaîne d’entrainement gauche 55A s’appuie sur ces deux pignons supplémentaires, et les contourne pour venir entourer la partie inférieure du pignon de renvoi gauche 411 A. The two idler gears 411 A and 411 B are located opposite one another, respectively on the left side and on the right side of the guide arm 410. In order to connect the guide arm 410 to the cradle 40, in a manner which prevents the cradle 40 from being able to rise relative to the guide arm 410 (by moving parallel to the normal axis z) , a system with several gears is employed, at the level of the connection between the guide arm 410 and the cradle 40, both on the left side and on the right side of the cradle. On the left side, this pinion system comprises two additional left pinions, 59A and 60A, located just behind and just in front of the left idler pinion 411 A. These two additional pinions are mounted so that they can rotate on the cradle 40. The chain drive gear 55A relies on these two additional pinions, and bypasses them to surround the lower part of the left idler pinion 411 A.
[00102] Plus précisément, la chaîne d'entrainement gauche 55A est fixée à l’avant et du côté gauche du chariot 50. Elle s’étend ensuite du chariot jusqu’au pignon avant gauche 56A, et engrène sur ce pignon qui la renvoie vers l'arrière. Elle se prolonge alors jusqu’au pignon supplémentaire gauche 59A, qui la renvoie vers le bas, en direction du pignon de renvoi gauche 411 A. Elle entoure ensuite une partie du pignon de renvoi gauche 411 A, en passant sous ce pignon, pour se prolonger jusqu’au pignon supplémentaire gauche 60A, sur lequel elle s’appuie. La chaîne 55A se prolonge ensuite jusqu’au pignon arrière gauche 57A, sur lequel elle engrène, et qui la renvoie vers l'avant. Elle s’étend ensuite du pignon arrière gauche 57A jusqu’à l’arrière du chariot 50, où elle fixée, du côté gauche. More specifically, the left drive chain 55A is fixed to the front and the left side of the carriage 50. It then extends from the carriage to the left front pinion 56A, and meshes with this pinion which returns it. rearward. It then extends to the left additional pinion 59A, which returns it downwards, in the direction of the left idler pinion 411 A. It then surrounds part of the left idler pinion 411 A, passing under this pinion, to be extend to the left additional pinion 60A, on which it rests. The chain 55A then extends to the left rear sprocket 57A, on which it meshes, and which returns it forward. It then extends from the left rear sprocket 57A to the rear of the carriage 50, where it is attached, on the left side.
[00103] Le même montage est réalisé du côté droit du dispositif, pour la chaîne d’entrainement droite 55B. The same assembly is carried out on the right side of the device, for the right drive chain 55B.
[00104] Les pignons de renvoi gauche et droit 411 A, 411 B sont positionnés au plus près des points d’articulation 112A et 112B, perpendiculairement au plan de la berce 40, de manière à ce que l’inclinaison de celle-ci ne modifie pas la tension des chaînes 55 A, 55B. The left and right idler gears 411 A, 411 B are positioned as close as possible to the articulation points 112A and 112B, perpendicular to the plane of the cradle 40, so that the inclination thereof does not not modify the tension of the chains 55 A, 55B.
[00105] Comme dans le premier mode de réalisation, les pignons arrière gauche et droit 57A et 57B sont couplés l’un à l’autre par l’arbre 58. L’ensemble qui comprend l’arbre 58 et les chaînes gauche et droite, qui sont reliées au véhicule par le biais des pignons de renvoi 411 A, 411 B, empêche une rotation du chariot 50 par rapport au véhicule, autour de l’axe normal z, et contribue à transmettre le moment Mz du chariot 50 au véhicule. Ce système empêche également une rotation de la berce 40 par rapport au châssis 30, autour de l’axe de l’axe normal z. As in the first embodiment, the left and right rear sprockets 57A and 57B are coupled to each other by the shaft 58. The assembly which includes the shaft 58 and the left and right chains , which are connected to the vehicle by means of the idler gears 411 A, 411 B, prevents rotation of the carriage 50 relative to the vehicle, around the normal axis z, and helps to transmit the moment Mz of the carriage 50 to the vehicle. This system also prevents rotation of the cradle 40 relative to the frame 30, around the axis of the normal axis z.
[00106] Le dispositif 4 comprend en outre un moteur 61 , par exemple un moteur électrique un moteur hydraulique ou un moteur pneumatique. Ici, le moteur 61 est fixé au bras de guidage 410 et entraîne en rotation l’un au moins des pignons de renvoi 411 A, 411 B pour déplacer le chariot 50 de halage, soit vers l’avant, soit vers l’arrière de la berce. En variante, le moteur 61 pourrait être monté sur la berce, et entraîner en rotation un autre des pignons du dispositif (par exemple le pignon avant gauche 56A, ou droit 56B). Par ailleurs, plutôt que d’employer un seul moteur, un couple de moteurs, respectivement gauche et droit (entraînant par exemple le pignon avant gauche 56A et le pignon avant doit 56B, respectivement), pourrait être employé pour entraîner le chariot. Mais contrairement au premier mode de réalisation, même si deux moteurs sont employés au lieu d’un seul, l’arbre de couplage 58 reste ici nécessaire, pour transmettre le moment Mz à la berce 40 (du fait que le système de liaison 400 comprend un seul bras de guidage). [00106] The device 4 further comprises a motor 61, for example an electric motor, a hydraulic motor or a pneumatic motor. Here, the motor 61 is fixed to the guide arm 410 and drives in rotation at least one of the idler gears 411 A, 411 B to move the hauling carriage 50, either forward or backward. the cradle. As a variant, the motor 61 could be mounted on the cradle, and drive in rotation another of the pinions of the device (for example the left front pinion 56A, or right 56B). On the other hand, rather than using a single motor, a pair of motors, respectively left and right (eg driving the left front sprocket 56A and the front sprocket 56B, respectively), could be used to drive the carriage. But unlike the first embodiment, even if two motors are used instead of just one, the coupling shaft 58 remains necessary here, to transmit the moment Mz to the cradle 40 (because the link system 400 comprises only one guide arm).
[00107] Par ailleurs, l’arbre 58 en question, pourrait coupler entre eux les pignons de l’un quelconque des couples de pignons du dispositif, au lieu de coupler entre eux les deux pignons arrière 57A et 57B. Par couple de pignons, on entend deux pignons du dispositif, situés en vis-à-vis l’un de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du dispositif, ou tels que les pignons de renvoi gauche et droit, 411 A et 411 B. De préférence, on évitera toutefois de fixer cet arbre de couplage aux pignons avant gauche et droit, avant de laisser le chemin libre au chariot de halage pour qu’il puisse hisser l’objet flottant 9 jusqu’à l’avant de la berce 40. [00107] Furthermore, the shaft 58 in question could couple together the pinions of any of the pairs of pinions of the device, instead of coupling the two rear pinions 57A and 57B together. By pair of pinions is meant two pinions of the device, located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the device, or such as the left and right idler pinions, 411 A and 411 B. Preferably, however, one will avoid fixing this coupling shaft to the front left and right gears, before leaving the path free for the towing carriage so that it can hoist the floating object 9 up to the before the cradle 40.
[00108] Dans ce quatrième mode de réalisation, lorsque le bras de manutention fait basculer la berce vers l’arrière, le chariot de halage 50 est solidarisé avec la structure de la berce 40, par exemple par verrouillage mécanique. En l’occurrence, il est bloqué en position haute sur la berce. Le ou les moteurs d’entraînement du chariot (ainsi que le ou les freins du dispositif) peuvent alors être relâchés, pendant le basculement de la berce. Lorsque le mouvement de basculement de la berce est terminé, le système de verrouillage qui bloque le chariot en position haute sur la berce peut être déverrouillé, après avoir réenclenché le frein de la motorisation. Il est à noter que le ou les moteurs d’entrainement du chariot (par exemple le moteur 161 représenté sur la figure 10) peuvent être commandés, pour, lorsque l’on fait basculer la berce 40 vers l’arrière, contribuer, avec le bras de manutention 20, à retenir la berce, pour permettre un basculement progressif. Commander ainsi le ou les moteurs d’entrainement du chariot permet de réduire les efforts (dus au poids de la berce de l’objet flottant) qui s’exercent sur le bras de manutention lors de ce basculement. On notera toutefois que le fait de retenir ainsi la berce lors de son basculement, en utilisant le moteur 161 en plus du bras de manutention, n’est envisageable que lorsque ce moteur est situé au droit des pignons de renvoi 411 A, 411 B. In this fourth embodiment, when the handling arm tilts the cradle backwards, the hauling carriage 50 is secured to the structure of the cradle 40, for example by mechanical locking. In this case, it is blocked in the high position on the cradle. The drive motor (s) of the carriage (as well as the brake (s) of the device) can then be released, during the tilting of the cradle. When the rocking movement of the cradle is completed, the locking system which locks the carriage in the high position on the cradle can be unlocked, after having re-engaged the motorization brake. It should be noted that the drive motor or motors of the carriage (for example the motor 161 shown in FIG. 10) can be controlled, for, when the cradle 40 is tilted towards the rear, contribute, with the handling arm 20, to retain the cradle, to allow progressive tilting. Controlling the drive motor or motors in this way makes it possible to reduce the forces (due to the weight of the cradle of the floating object) which are exerted on the handling arm during this tilting. It will be noted, however, that the fact of thus retaining the cradle during its tilting, by using the motor 161 in addition to the handling arm, can only be envisaged when this motor is located in line with the idler gears 411 A, 411 B.
[00109] Différentes variantes, conformes aux enseignements de l’invention, peuvent être apportées aux modes de réalisation décrits ci-dessus. Par ailleurs, les caractéristiques spécifiques de ces différents modes de réalisation pourraient être combinées ensemble. Ainsi, à titre d’exemple, le dispositif de mise à l’eau pourrait comprendre deux bras de guidage, comme dans le premier mode de réalisation, ainsi que le système de renvoi de chaînes du quatrième mode de réalisation, monté à l’extrémité arrière du premier bras de guidage. Different variants, in accordance with the teachings of the invention, can be made to the embodiments described above. Furthermore, the specific characteristics of these different embodiments could be combined together. Thus, by way of example, the launching device could comprise two guide arms, as in the first embodiment, as well as the chain return system of the fourth embodiment, mounted at the end. rear of the first guide arm.

Claims

REVENDICATIONS
[Revendication 1] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) pour mettre à l’eau un objet flottant (9) à partir d’un véhicule de transport (10), ou pour récupérer l’objet flottant (9) et pour le charger sur le véhicule, le dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) étant destiné à être monté sur le véhicule de transport et comprenant : [Claim 1] Device (1; 2; 3; 4) for launching a floating object (9) from a transport vehicle (10), or for recovering the floating object (9) and for load it onto the vehicle, the device (1; 2; 3; 4) being intended to be mounted on the transport vehicle and comprising:
- une berce (40), qui présente une surface d’appui (41) pour recevoir l’objet flottant (9) et qui s’étend parallèlement à un axe longitudinal (x), la berce étant destinée à basculer autour d'un axe transverse (y), entre une position de transport dans laquelle la berce (40) repose sur un châssis (13) du véhicule, et une position inclinée dans laquelle la berce (40) est inclinée par rapport au véhicule de transport (10) pour mettre à l'eau ou récupérer l'objet flottant (9), ledit axe transverse (y) étant perpendiculaire à l'axe longitudinal (x) de la berce, et - a cradle (40), which has a bearing surface (41) for receiving the floating object (9) and which extends parallel to a longitudinal axis (x), the cradle being intended to swing around a transverse axis (y), between a transport position in which the cradle (40) rests on a frame (13) of the vehicle, and an inclined position in which the cradle (40) is inclined relative to the transport vehicle (10) to launch or recover the floating object (9), said transverse axis (y) being perpendicular to the longitudinal axis (x) of the cradle, and
- un chariot (50) de halage, pourvu de moyens de fixation (51) pour l’accrocher à l’objet flottant (9), le chariot de halage étant mobile en translation par rapport à la berce (40) parallèlement à l’axe longitudinal (x) de la berce, le dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) étant caractérisé en ce qu’il comprend en outre un système de liaison mécanique (100 ; 400) pour relier la berce (40) au véhicule, le système de liaison mécanique (100 ; 400) étant configuré pour empêcher une rotation de la berce (40) autour d’un axe normal (z), qui est perpendiculaire à ladite surface d’appui (41), tout en autorisant un basculement de la berce (40) autour dudit axe transverse (y).- a towing carriage (50), provided with fixing means (51) for hooking it to the floating object (9), the towing carriage being movable in translation with respect to the cradle (40) parallel to the longitudinal axis (x) of the cradle, the device (1; 2; 3; 4) being characterized in that it further comprises a mechanical connection system (100; 400) for connecting the cradle (40) to the vehicle, the mechanical link system (100; 400) being configured to prevent rotation of the cradle (40) about a normal axis (z), which is perpendicular to said bearing surface (41), while allowing tilting of the cradle (40) around said transverse axis (y).
[Revendication 2] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon la revendication 1, dans lequel le système de liaison mécanique (100 ; 400) est configuré en outre pour empêcher une rotation de la berce (40) autour de son axe longitudinal (x). [Claim 2] A device (1; 2; 3; 4) according to claim 1, wherein the mechanical linkage system (100; 400) is further configured to prevent rotation of the cradle (40) about its longitudinal axis. (x).
[Revendication 3] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon l'une des revendications 1 ou 2, dans lequel le système de liaison mécanique (100 ; 400) comprend un premier bras de guidage (110 ; 410), pourvu de : [Claim 3] Device (1; 2; 3; 4) according to one of claims 1 or 2, in which the mechanical connection system (100; 400) comprises a first guide arm (110; 410), provided with :
- deux premières liaisons mécaniques (111 A, 111 B) situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du premier bras de guidage (110 ; 410), configurées pour relier le premier bras de guidage au véhicule de transport (10), en autorisant une rotation du premier bras de guidage (110 ; 410) par rapport au véhicule autour d’un axe parallèle audit axe transverse (y), et de - two first mechanical links (111 A, 111 B) located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm (110; 410), configured to connect the first guide arm to the transport vehicle (10), allowing rotation of the first guide arm (110; 410) relative to the vehicle about an axis parallel to said transverse axis (y), and of
- deux deuxièmes liaisons mécaniques (112A, 112B ; 411 A, 411 B) situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du premier bras de guidage (110 ; 410), à l'opposé des deux premières liaisons mécaniques (111 A, 111 B) par rapport au bras de guidage, les deuxièmes liaisons mécaniques (112A, 112B ; 411A, 411 B) reliant le premier bras de guidage (110 ; 410) à la berce (40) en autorisant un coulissement de la berce (40) par rapport au premier bras de guidage parallèlement à l’axe longitudinal (x) de la berce, en autorisant une rotation de la berce (40) autour d'un axe parallèle audit axe transverse (y), et en empêchant un déplacement de la berce (40) perpendiculairement à son axe longitudinal (x). - two second mechanical links (112A, 112B; 411 A, 411 B) located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the first guide arm (110; 410), opposite the two first mechanical links (111 A, 111 B) with respect to the guide arm, the second mechanical links (112A, 112B; 411A, 411 B) connecting the first guide arm (110; 410) to the cradle (40) by allowing sliding of the cradle (40) relative to the first guide arm parallel to the longitudinal axis (x) of the cradle, by allowing rotation of the cradle (40) about a parallel axis said transverse axis (y), and preventing a displacement of the cradle (40) perpendicular to its longitudinal axis (x).
[Revendication 4] Dispositif (1 ; 2 ; 3) selon la revendication 3, dans lequel le système de liaison mécanique (100) comprend un deuxième bras de guidage (120), pourvu de : [Claim 4] Device (1; 2; 3) according to claim 3, in which the mechanical connection system (100) comprises a second guide arm (120), provided with:
- deux premières liaisons mécaniques (121 A, 121 B) situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du deuxième bras de guidage (120), configurées pour relier le deuxième bras de guidage (120) au véhicule de transport (10) en autorisant une rotation du deuxième bras de guidage par rapport au véhicule autour d’un axe parallèle audit axe transverse (y), et de - two first mechanical links (121 A, 121 B) located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the second guide arm (120), configured to connect the second arm guide (120) to the transport vehicle (10) by allowing rotation of the second guide arm relative to the vehicle about an axis parallel to said transverse axis (y), and
- deux deuxièmes liaisons mécaniques (122A, 122B) situées en vis-à-vis l’une de l’autre, respectivement du côté gauche et du côté droit du deuxième bras de guidage (120), à l'opposé des deux premières liaisons mécaniques (121 A, 121 B) par rapport au deuxième bras de guidage, les deuxièmes liaisons mécaniques (122A, 122B) reliant le deuxième bras de guidage (120) à la berce (40) en autorisant un coulissement de la berce (40) par rapport au deuxième bras de guidage parallèlement à l’axe longitudinal (x) de la berce, en autorisant une rotation de la berce (40) autour d'un axe parallèle audit axe transverse (y), et en empêchant un déplacement de la berce (40) perpendiculairement à son axe longitudinal (x). - two second mechanical links (122A, 122B) located opposite each other, respectively on the left side and on the right side of the second guide arm (120), opposite the two first links mechanical (121 A, 121 B) relative to the second guide arm, the second mechanical links (122A, 122B) connecting the second guide arm (120) to the cradle (40) allowing sliding of the cradle (40) relative to the second guide arm parallel to the longitudinal axis (x) of the cradle, allowing rotation of the cradle (40) about an axis parallel to said transverse axis (y), and preventing a displacement of the cradle (40) perpendicular to its longitudinal axis (x).
[Revendication 5] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon l’une des revendications 1 à 4, configuré pour empêcher une rotation du chariot (50) de halage par rapport au véhicule, autour dudit axe normal (z). [Claim 5] Device (1; 2; 3; 4) according to one of claims 1 to 4, configured to prevent rotation of the towing carriage (50) relative to the vehicle, about said normal axis (z).
[Revendication 6] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon la revendication 5, comprenant en outre des moyens de traction flexibles gauches (55A) fixés sur le chariot (50) de halage, du côté gauche, et des moyens de traction flexibles droits (55B) également fixés sur le chariot (50) de halage, du côté droit, et au moins un moteur, couplé audits moyens de traction flexibles gauches (55A) et/ou audits moyens de traction flexibles droits (55B) pour entraîner le chariot (50) de halage. [Claim 6] Device (1; 2; 3; 4) according to claim 5, further comprising left flexible traction means (55A) fixed to the towing carriage (50), on the left side, and traction means right hoses (55B) also attached to the towing carriage (50), on the right side, and at least one motor, coupled with left flexible traction means (55A) and / or audits right flexible traction means (55B) to drive the towing carriage (50).
[Revendication 7] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon la revendication 6, dans lequel : [Claim 7] A device (1; 2; 3; 4) according to claim 6, wherein:
- les moyens de traction flexible gauches comprennent une chaîne ou une courroie d’entrainement gauche (55A) qui est fixée sur le chariot (50) de halage, du côté gauche, qui s’étend du chariot (50) de halage jusqu’à un pignon avant gauche (56A) monté à l’avant et du côté gauche de la berce (40), puis jusqu’à un pignon arrière gauche (57A) monté à l’arrière et du côté gauche de la berce (40), et qui s’étend ensuite en retour, du pignon arrière gauche (57A) jusqu’au chariot (50) de halage pour y être fixée à nouveau, et - the left flexible traction means comprise a left chain or drive belt (55A) which is fixed to the towing carriage (50), on the left side, which extends from the towing carriage (50) to a left front sprocket (56A) mounted at the front and left side of the cradle (40), then up to a left rear sprocket (57A) mounted at the rear and left side of the cradle (40), and which then extends back from the left rear sprocket (57A) to the towing carriage (50) to be fixed there again, and
- les moyens de traction flexible droits comprennent une chaîne ou une courroie d’entrainement droite (55B) qui est fixée sur le chariot (50) de halage, du côté droit, qui s’étend du chariot (50) de halage jusqu’à un pignon avant droit (56B) monté à l’avant et du côté droit de la berce (40), puis jusqu’à un pignon arrière droit (57B) monté à l’arrière et du côté droit de la berce (40), et qui s’étend ensuite en retour, du pignon arrière droit (57B) jusqu’au chariot (50) de halage pour y être fixée à nouveau. - the straight flexible traction means comprise a chain or a straight drive belt (55B) which is fixed to the towing carriage (50), on the right side, which extends from the towing carriage (50) to a front right pinion (56B) mounted at the front and on the right side of the cradle (40), then up to a rear right sprocket (57B) mounted at the rear and on the right side of the cradle (40), and which then extends back, from the right rear sprocket (57B) to the towing carriage (50) to be fixed there again.
[Revendication 8] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon la revendication 7, comprenant un arbre (58) qui couple le pignon avant gauche (56A) au pignon avant droit (56B), ou qui couple le pignon arrière gauche (57A) au pignon arrière droit (57B). [Claim 8] A device (1; 2; 3; 4) according to claim 7, comprising a shaft (58) which couples the left front gear (56A) to the right front gear (56B), or which couples the left rear gear ( 57A) to the right rear sprocket (57B).
[Revendication 9] Dispositif (4) selon les revendications 7 et 3, dans lequel le système de liaison mécanique (400) comprend : - un pignon de renvoi gauche (411 A), sur lequel engrène ladite chaîne ou courroie gauche (55A), le pignon de renvoi gauche étant monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage (410), et [Claim 9] Device (4) according to claims 7 and 3, in which the mechanical connection system (400) comprises: - a left idler pinion (411 A), on which meshes said left chain or belt (55A), the left idler pinion being mounted so as to be able to rotate on the first guide arm (410), and
- un pignon de renvoi droit (411 B), sur lequel engrène ladite chaîne ou courroie droite (55B), le pignon de renvoi droit étant monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage (410), et dans lequel deux desdits pignons (56A, 56B, 57A, 57B, 411 A, 411 B), situés en vis- à-vis l’un de l’autre, respectivement d’un côté gauche et d’un côté droit du dispositif, sont couplés l’un à l’autre par un arbre (58). - a right idler pinion (411 B), on which meshes said chain or straight belt (55B), the right idler pinion being mounted so as to be able to rotate on the first guide arm (410), and in which two of said pinions ( 56A, 56B, 57A, 57B, 411 A, 411 B), located opposite each other, respectively on a left side and on a right side of the device, are coupled together to the other by a tree (58).
[Revendication 10] Dispositif (1 ; 3 ; 4) selon l’une des revendications 3 à 9, comprenant en outre un pied de supportage (70) repliable, destiné à venir s'appuyer sur le sol (7) pour supporter la berce (40) et qui est monté mobile en rotation sur le premier bras de guidage (110), autour d'un axe parallèle audit axe transverse (y), le pied de supportage (70) étant monté à l’arrière du premier bras de guidage (110), du côté des deuxièmes liaisons mécaniques (112A, 112B). [Claim 10] Device (1; 3; 4) according to one of claims 3 to 9, further comprising a folding support foot (70) intended to come to rest on the ground (7) to support the cradle (40) and which is rotatably mounted on the first guide arm (110), around an axis parallel to said transverse axis (y), the support foot (70) being mounted behind the first control arm. guide (110), on the side of the second mechanical links (112A, 112B).
[Revendication 11] Dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon l’une des revendications 3 à 10, comprenant en outre des galets destinés à supporter la berce (40), montés sur le premier bras de guidage (110 ; 410), à l’arrière du premier bras de guidage, lesdits galets étant mobiles en rotation autour d’un axe parallèle audit axe transverse (y). [Claim 11] Device (1; 2; 3; 4) according to one of claims 3 to 10, further comprising rollers intended to support the cradle (40), mounted on the first guide arm (110; 410) , at the rear of the first guide arm, said rollers being movable in rotation about an axis parallel to said transverse axis (y).
[Revendication 12] Véhicule de transport (10) équipé d’un dispositif (1 ; 2 ; 3 ; 4) selon l’une quelconque des revendications précédentes et d'un bras de manutention (20) qui est monté sur le véhicule de transport et qui est pourvu d'un vérin d'actionnement (21) pour faire basculer la berce (40) entre sa position de transport et sa position inclinée. [Claim 12] Transport vehicle (10) equipped with a device (1; 2; 3; 4) according to any one of the preceding claims and a handling arm (20) which is mounted on the transport vehicle and which is provided with an actuating cylinder (21) for tilting the cradle (40) between its transport position and its inclined position.
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