EP3889094B1 - Crane with automated assembly comprising a removable ballasting element for transport on a fifth wheel - Google Patents

Crane with automated assembly comprising a removable ballasting element for transport on a fifth wheel Download PDF

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EP3889094B1
EP3889094B1 EP21164473.7A EP21164473A EP3889094B1 EP 3889094 B1 EP3889094 B1 EP 3889094B1 EP 21164473 A EP21164473 A EP 21164473A EP 3889094 B1 EP3889094 B1 EP 3889094B1
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EP
European Patent Office
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mast
mooring
removable
lifting
transport
Prior art date
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Active
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EP21164473.7A
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German (de)
French (fr)
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EP3889094A1 (en
Inventor
Olivier Gevaudant
Fabrice Thomas
Eric MILLET
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Manitowoc Crane Group France SAS
Original Assignee
Manitowoc Crane Group France SAS
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Filing date
Publication date
Application filed by Manitowoc Crane Group France SAS filed Critical Manitowoc Crane Group France SAS
Publication of EP3889094A1 publication Critical patent/EP3889094A1/en
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Publication of EP3889094B1 publication Critical patent/EP3889094B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/26—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes for use on building sites; constructed, e.g. with separable parts, to facilitate rapid assembly or dismantling, for operation at successively higher levels, for transport by road or rail
    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/344—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes adapted for transport purposes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
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    • B66C23/34—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes
    • B66C23/346—Self-erecting cranes, i.e. with hoisting gear adapted for crane erection purposes with locking devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/74—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib
    • B66C23/76—Counterweights or supports for balancing lifting couples separate from jib and movable to take account of variations of load or of variations of length of jib

Definitions

  • axle or axles are removable and are fixed to the rotating platform, generally one at the front and one at the rear, and they are thus removed when the crane is in the working configuration.
  • the invention proposes to provide a solution to this double problem: to ballast the rotating platform in working configuration to increase the load curve of the crane in service, and to improve the stability of the convoy on the road, more particularly within the framework of transport in a saddle.
  • this removable ballast element is mounted on the rotating platform and therefore participates in increasing the load curve of the crane. Furthermore, in the transport configuration, this removable ballasting element is placed on the front coupling zone of the mast, and therefore is necessarily placed above the rear platform of the tractor truck, close to the coupling which cooperates with the fifth wheel. In this way, during transport on the fifth wheel, the removable ballast element makes it possible to load the front of the crane, at the level of the rear platform of the tractor truck, which will help to balance the loads and increase the load on the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck, and therefore increase the grip of the convoy without increasing the load on the crane wheel set.
  • the removable ballast element will be in front of the hitching element, to load the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck.
  • the mooring system is located behind the coupling element so that, in the transport configuration, the removable ballast element is located between the rotating platform and the coupling element .
  • the fifth wheel is not located on the rear edge of the rear platform of the tractor truck, but is rather at a distance from this rear edge.
  • the coupling element will be located substantially in the middle of the front coupling zone of the mast, and there is therefore the possibility of placing the removable ballasting element behind the coupling element, while being always located on the front coupling area of the mast to be above the rear platform of the tractor truck during transport on the fifth wheel, and thus the removable ballast element will be able to load the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck.
  • the removable ballasting element is moored on the lower mast segment, at the front of the crane, and more precisely on the underside of the upper end portion of the lower mast segment. Therefore, the mooring system is fixed on this upper end portion of the lower mast segment.
  • the removable weighting element is located at least partially below the intermediate articulation which is located at the front.
  • the removable ballast element comprises a thin ballast body which, when moored to the mast in the transport configuration, has a thickness measured in a vertical direction, a length measured in a longitudinal direction from front to rear, and a width measured in a direction transverse from right to left, where the thickness is less than the width and the length.
  • the thin shape of the removable ballasting element in fact makes it possible not to interfere with the hitching with the tractor truck.
  • the slots are oblong and upright in the transport configuration, which provides convenient latitude for pinning the latch pins.
  • the removable ballast element comprises two mooring members on the rear and at least one mooring member on the front; this configuration being advantageous for balancing the removable ballast element.
  • the detection system comprises an overtravel sensor, arranged above the mooring sensor and provided to detect the presence of the rocker in a position corresponding to the overtravel position of the removable ballast element.
  • the removable ballasting element comprises at least one slinging device for fixing a lifting cable suitable for lifting the removable ballasting element from the ground.
  • the removable ballasting element can be lifted by a lifting cable which is slung (in other words fixed) on the slinging member.
  • a rear auxiliary lifting system for lifting the removable ballast element from the ground to the rotating platform, this rear auxiliary lifting system comprising a rear lifting cable which has a front end adapted to be fixed on a load lifting hook carried by the jib, which passes through at least one main pulley provided on the rotating platform, then which passes through a secondary pulley provided on a jib arm articulated on the rotating platform, and which terminates in a rear end adapted to be attached to the sling member of the removable ballast element, so that a lifting of the load lifting hook allows the rear lifting cable to lift the removable ballast element from the ground to the turntable.
  • the lower mast segment 21 and the upper mast segment 22 are vertical (plus or minus 5 degrees) in line with each other, with the upper mast segment 22 located above the lower mast segment 21.
  • the lower mast segment 21 and the upper mast segment 22 are horizontal (within plus or minus 5 degrees) and the upper mast segment 22 is folded over the lower mast segment 21.
  • the mast 2 supports a hitching element 26 provided with a hitching pin 27 capable of being coupled to a fifth wheel SE provided on a rear platform PA of a truck CT tractor; which rear platform PA resting, via a suspension device, on a single or double axle device supporting a rear wheel set RA.
  • This front coupling zone 28 of the mast 2 corresponds to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21, this upper end portion 25 being connected to the upper mast segment 22 opposite the rotating platform 4
  • the coupling element 26 is fixed on this upper end portion 25 of the lower mast segment 21, with the coupling element 7 which is located on the underside of this upper end portion 25 in transportation setup.
  • this removable ballast element 6 can be detached from the mooring system 5, so that in working configuration it can be mounted on the rotating platform 4, to increase the load capacity of the crane 1.
  • the mooring system 5 is located in front of the coupling element 26 so that, in the transport configuration, the coupling element 26 is located between the rotating platform 4 and the removable ballast element 6.
  • the mooring system 5 and the removable ballast element 6 are located at least partially below the intermediate joint 23 which is located at the front.
  • the mooring system 5 is located above the coupling element 26, between the coupling element 26 and the intermediate joint 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Description

L'invention se rapporte à une grue à montage automatisé, ainsi qu'à un procédé de transport d'une telle grue.The invention relates to a self-erecting crane, as well as to a method for transporting such a crane.

Elle se rapporte plus particulièrement au domaine des grues à montage automatisé, aussi appelées grues dépliables, grues repliables ou grues à tour transportables, qui classiquement comprennent un mât (aussi appelé tour) monté sur une plateforme tournante et supportant une flèche (aussi appelée flèche distributrice car équipée d'un chariot de distribution mobile et supportant un crochet de levage d'une charge), une telle grue à montage automatisé étant configurable entre une configuration de transport dans laquelle le mât et la flèche sont repliés sur eux-mêmes, et une configuration de travail dans laquelle le mât et la flèche sont dépliés pour exécuter des opérations de distribution et de levage de charge.It relates more particularly to the field of self-erecting cranes, also called unfolding cranes, folding cranes or transportable tower cranes, which conventionally comprise a mast (also called tower) mounted on a rotating platform and supporting a jib (also called distributing jib because equipped with a mobile distribution trolley and supporting a hook for lifting a load), such a self-erecting crane being configurable between a transport configuration in which the mast and the jib are folded back on themselves, and a working configuration in which the mast and boom are unfolded to perform load distribution and lifting operations.

De manière connue, comme par exemple du document WO 01/44097 , une telle grue à montage automatisé, une fois en configuration de transport, est transportée par la route, au moyen d'un camion tracteur, généralement un camion remorque ou un camion semi-remorque. Aussi, la grue à montage automatisé est classiquement montée sur un ou plusieurs essieux, porteur(s) de roues.In a known manner, such as for example from the document WO 01/44097 , such a self-erecting crane, once in the transport configuration, is transported by road, by means of a tractor truck, generally a trailer truck or a semi-trailer truck. Also, the self-erecting crane is conventionally mounted on one or more axles carrying wheels.

Dans une première réalisation, le ou les essieux sont démontables et sont fixés à la plateforme tournante, en générale un à l'avant et un à l'arrière, et ils sont ainsi démontés lorsque la grue est en configuration de travail.In a first embodiment, the axle or axles are removable and are fixed to the rotating platform, generally one at the front and one at the rear, and they are thus removed when the crane is in the working configuration.

Dans une seconde réalisation, le ou les essieux sont fixés à demeure à un châssis sur laquelle est monté la plateforme tournante, et ainsi le ou les essieux participent à la stabilité de la grue en configuration de travail. Dans cette seconde réalisation, la plateforme tournante est donc montée sur un châssis supportant au moins un train de roues de grue, généralement à simple ou à double essieux, et il est classique que ce châssis soit équipé d'un système de calage comprenant un ou plusieurs moyens de calage, généralement sous la forme de vérin hydraulique, propres à prendre appui sur le sol et ainsi à décoller le train de roues de grue pour stabiliser la grue en configuration de travail.In a second embodiment, the axle or axles are permanently fixed to a frame on which the rotating platform is mounted, and thus the axle or axles contribute to the stability of the crane in the working configuration. In this second embodiment, the rotating platform is therefore mounted on a chassis supporting at least one set of crane wheels, generally with single or double axles, and it is conventional for this chassis to be equipped with a wedging system comprising one or several wedging means, generally in the form of a hydraulic cylinder, capable of resting on the ground and thus taking off the set of crane wheels to stabilize the crane in the working configuration.

Deux méthodes de transport peuvent ainsi être envisagées :

  • un transport sur sellette, dans lequel la grue supporte un élément d'attelage muni d'un axe d'attelage propre à s'accoupler sur une sellette d'un camion tracteur (de type semi-remorque), cette sellette étant prévue sur une plateforme arrière du camion tracteur, laquelle plateforme arrière reposant sur au moins un train de roues arrière du camion tracteur, et ainsi l'avant de la grue repose sur la plateforme arrière du camion tracteur, tandis que l'arrière de la grue repose sur le train de roues de grue monté sous la plateforme tournante ;
  • un transport sur timon, dans lequel la grue supporte un timon de remorquage (ou barre de remorquage) propre à s'accoupler sur un élément de remorquage d'un camion remorqueur (de type remorque), et ainsi la grue est remorquée par le camion remorqueur et repose sur le train de roues de grue monté sous la plateforme tournante. En configuration de travail, il est nécessaire et classique de disposer des lests sur la plateforme tournante, afin de stabiliser la grue et d'offrir une capacité de charge indispensable aux opérations de levage de charge procurées par la grue. Cependant, en configuration de transport, ces lests sont situés sur la plateforme tournante, donc à l'arrière du convoi (que ce soit en transport sur sellette ou en transport sur timon) et donc au-dessus du train de roues de grue, ce qui limite leur masse admissible et décharge l'avant de la grue, phénomène pouvant détériorer le comportement du convoi sur route.
Two methods of transport can thus be envisaged:
  • transport on a fifth wheel, in which the crane supports a hitching element provided with a hitching pin suitable for coupling on a fifth wheel of a tractor truck (of the type semi-trailer), this fifth wheel being provided on a rear platform of the tractor truck, which rear platform rests on at least one set of rear wheels of the tractor truck, and thus the front of the crane rests on the rear platform of the tractor truck, while the rear of the crane rests on the crane wheel set mounted under the turntable;
  • a drawbar transport, in which the crane supports a towing drawbar (or tow bar) capable of being coupled to a towing element of a towing truck (of the trailer type), and thus the crane is towed by the truck tug and rests on the crane wheelset mounted under the turntable. In the working configuration, it is necessary and conventional to have ballast on the rotating platform, in order to stabilize the crane and to provide a load capacity which is essential for the load lifting operations provided by the crane. However, in the transport configuration, these ballasts are located on the rotating platform, therefore at the rear of the convoy (whether in transport on a fifth wheel or in transport on a drawbar) and therefore above the set of crane wheels, this which limits their permissible mass and unloads the front of the crane, a phenomenon which can deteriorate the behavior of the convoy on the road.

Ainsi, l'invention propose d'apporter une solution à ce double problème : lester la plateforme tournante en configuration de travail pour augmenter la courbe de charge de la grue en service, et améliorer la stabilité du convoi sur route, plus particulièrement dans le cadre d'un transport sur sellette.Thus, the invention proposes to provide a solution to this double problem: to ballast the rotating platform in working configuration to increase the load curve of the crane in service, and to improve the stability of the convoy on the road, more particularly within the framework of transport in a saddle.

A cet effet, l'invention propose une grue à montage automatisé comprenant un mât monté sur une plateforme tournante et supportant une flèche, cette grue à montage automatisé étant configurable entre une configuration de transport dans laquelle le mât et la flèche sont repliés sur eux-mêmes, et une configuration de travail dans laquelle le mât et la flèche sont dépliés, ce mât supportant un élément d'attelage muni d'un axe d'attelage propre à s'accoupler sur une sellette prévue sur une plateforme arrière d'un camion tracteur dans la configuration de transport, ladite plateforme tournante étant localisée dans la configuration de transport à l'arrière du mât tandis que l'élément d'attelage est localisé à l'avant du mât dans une zone d'attelage avant dimensionnée pour venir au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur pour un transport sur sellette, et dans laquelle la plateforme tournante est montée sur un châssis supportant au moins un train de roues de grue, ladite grue à montage automatisé étant remarquable en ce qu'elle comprend un système d'amarrage localisé sur la zone d'attelage avant du mât, de sorte que ce système d'amarrage se situe sur le dessous du mât en configuration de transport, et en ce qu'elle comprend au moins un élément de lestage amovible qui est conformé pour être :

  • dans la configuration de transport, amarré temporairement sur le mât au moyen du système d'amarrage, afin que cet élément de lestage amovible soit localisé sous le mât sur la zone d'attelage avant du mât, et
  • dans la configuration de travail, monté sur la plateforme tournante.
To this end, the invention proposes a self-erecting crane comprising a mast mounted on a rotating platform and supporting a jib, this self-erecting crane being configurable between a transport configuration in which the mast and the jib are folded on themselves- themselves, and a working configuration in which the mast and the jib are unfolded, this mast supporting a hitching element provided with a hitching pin suitable for coupling on a fifth wheel provided on a rear platform of a truck tractor in the transport configuration, said turntable being located in the transport configuration at the rear of the mast while the coupling element is located at the front of the mast in a front coupling zone sized to come to the above the rear platform of the tractor truck for transport in a fifth wheel, and in which the rotating platform is mounted on a frame supporting at least one set of crane wheels, said crane mounted automated system being remarkable in that it comprises a mooring system located on the front coupling zone of the mast, so that this mooring system is located on the underside of the mast in the transport configuration, and in that it includes at least one removable ballast element which is shaped to be:
  • in the transport configuration, temporarily moored to the mast by means of the mooring system, so that this removable ballasting element is located under the mast on the front hitching area of the mast, and
  • in the working configuration, mounted on the rotating platform.

Ainsi, dans la configuration de travail, cet élément de lestage amovible est monté sur la plateforme tournante et participe donc à l'augmentation de la courbe de charge de la grue. Par ailleurs, dans la configuration de transport, cet élément de lestage amovible est placé sur la zone d'attelage avant du mât, et donc est nécessairement placé au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur, à proximité de l'élément d'attelage qui coopère avec la sellette. De la sorte, durant le transport sur sellette, l'élément de lestage amovible permet de charger l'avant de la grue, au niveau de la plateforme arrière du camion tracteur, ce qui va contribuer à équilibrer les charges et à augmenter la charge sur le train de roues arrière (ou essieu arrière) du camion tracteur, et donc augmenter l'adhérence du convoi sans augmenter la charge sur le train de roues de grue.Thus, in the working configuration, this removable ballast element is mounted on the rotating platform and therefore participates in increasing the load curve of the crane. Furthermore, in the transport configuration, this removable ballasting element is placed on the front coupling zone of the mast, and therefore is necessarily placed above the rear platform of the tractor truck, close to the coupling which cooperates with the fifth wheel. In this way, during transport on the fifth wheel, the removable ballast element makes it possible to load the front of the crane, at the level of the rear platform of the tractor truck, which will help to balance the loads and increase the load on the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck, and therefore increase the grip of the convoy without increasing the load on the crane wheel set.

Il est à noter que le système d'amarrage est fixé sur le mât, dans la zone d'attelage avant du mât, et que ce système d'amarrage peut être fixé à demeure sur le mât, ou en variante être fixé de manière amovible ou détachable sur le mât. Dans le cas où le système d'amarrage est fixé à demeure sur le mât, la fonction d'amarrage de l'élément de lestage amovible sur la zone d'attelage avant du mât est toujours présente, sans pour autant être toujours utilisée. Par contre, si le système d'amarrage est fixé de manière amovible ou détachable sur le mât, alors cette fonction est une option qui peut être ajoutée ou enlevée de la grue.It should be noted that the mooring system is fixed to the mast, in the front coupling zone of the mast, and that this mooring system can be permanently fixed to the mast, or alternatively be fixed in a removable manner. or detachable on the mast. In the case where the mooring system is permanently fixed to the mast, the mooring function of the removable ballast element on the front coupling zone of the mast is still present, without however always being used. On the other hand, if the mooring system is removably or detachably attached to the mast, then this function is an option that can be added or removed from the crane.

Il est par ailleurs à noter que les notions d'avant et d'arrière font référence à un positionnement relatif selon une direction d'avancée horizontale en ligne droite, avec l'avant plus près du camion tracteur ou remorqueur que l'arrière. Les notions de dessus et dessous font quant à elles référence à un positionnement relatif selon une direction verticale, avec le dessous situé plus bas (ou plus proche du sol) que le dessus, ou avec le dessous tourné face au sol comparativement au-dessus qui est tourné face au ciel. Selon une première possibilité, le système d'amarrage est localisé en avant de l'élément d'attelage de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément d'attelage est situé entre la plateforme tournante et l'élément de lestage amovible.It should also be noted that the notions of front and rear refer to a relative positioning in a direction of horizontal advance in a straight line, with the front closer to the tractor or towing truck than the rear. The notions of top and bottom refer to a relative positioning in a vertical direction, with the bottom located lower (or closer to the ground) than the top, or with the bottom facing the ground compared to the top which is facing the sky. According to a first possibility, the mooring system is located in front of the coupling element so that, in the transport configuration, the coupling element is located between the rotating platform and the removable ballast element .

Ainsi, l'élément de lestage amovible va se trouver devant l'élément d'attelage, pour charger le train de roues arrière (ou essieu arrière) du camion tracteur.Thus, the removable ballast element will be in front of the hitching element, to load the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck.

Selon une seconde possibilité, le système d'amarrage est localisé en arrière de l'élément d'attelage de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément de lestage amovible est situé entre la plateforme tournante et l'élément d'attelage.According to a second possibility, the mooring system is located behind the coupling element so that, in the transport configuration, the removable ballast element is located between the rotating platform and the coupling element .

En effet, la sellette ne se trouve pas sur le bord arrière de la plateforme arrière du camion tracteur, mais se trouve plutôt à distance de ce bord arrière. Aussi, l'élément d'attelage va se situer sensiblement au milieu de la zone d'attelage avant du mât, et il y a donc la possibilité de placer l'élément de lestage amovible derrière l'élément d'attelage, tout en étant toujours localisé sur la zone d'attelage avant du mât pour être au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur lors du transport sur sellette, et ainsi l'élément de lestage amovible va pouvoir charger le train de roues arrière (ou essieu arrière) du camion tracteur.Indeed, the fifth wheel is not located on the rear edge of the rear platform of the tractor truck, but is rather at a distance from this rear edge. Also, the coupling element will be located substantially in the middle of the front coupling zone of the mast, and there is therefore the possibility of placing the removable ballasting element behind the coupling element, while being always located on the front coupling area of the mast to be above the rear platform of the tractor truck during transport on the fifth wheel, and thus the removable ballast element will be able to load the rear wheel set (or rear axle) of the tractor truck.

Selon une caractéristique, le mât comprend un segment de mât inférieur articulé sur la plateforme tournante, et un segment de mât supérieur connecté au segment de mât inférieur par une articulation intermédiaire, où dans la configuration de travail le segment de mât inférieur et le segment de mât supérieur sont à la verticale dans le prolongement l'un de l'autre, et dans la configuration de transport le segment de mât inférieur et le segment de mât supérieur sont à l'horizontale et le segment de mât supérieur est replié au-dessus du segment de mât inférieur, où la zone d'attelage avant du mât correspond à une portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur, ladite portion d'extrémité supérieure étant connectée au segment de mât supérieur à l'opposé de la plateforme tournante, l'élément d'attelage et l'élément de lestage amovible étant alors fixés en-dessous de cette portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur dans la configuration de transport.According to one characteristic, the mast comprises a lower mast segment articulated on the rotating platform, and an upper mast segment connected to the lower mast segment by an intermediate articulation, where in the working configuration the lower mast segment and the upper mast are vertical in line with each other, and in the transport configuration the lower mast segment and the upper mast segment are horizontal and the upper mast segment is folded above of the lower mast segment, wherein the forward coupling area of the mast corresponds to an upper end portion of the lower mast segment, said upper end portion being connected to the upper mast segment opposite the turntable , the coupling element and the removable ballast element then being fixed below this upper end portion of the lower mast segment in the transport configuration.

Ainsi, en configuration de transport, l'élément de lestage amovible est amarré sur le segment de mât inférieur, à l'avant de la grue, et plus précisément sur le dessous de la portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur. Donc, le système d'amarrage est fixé sur cette portion d'extrémité supérieure du segment de mât inférieur.Thus, in the transport configuration, the removable ballasting element is moored on the lower mast segment, at the front of the crane, and more precisely on the underside of the upper end portion of the lower mast segment. Therefore, the mooring system is fixed on this upper end portion of the lower mast segment.

Selon une possibilité, dans la configuration de transport l'élément de lestage amovible est situé au moins partiellement en-dessous de l'articulation intermédiaire qui est située à l'avant.According to one possibility, in the transport configuration the removable weighting element is located at least partially below the intermediate articulation which is located at the front.

De manière avantageuse, l'élément de lestage amovible comprend un corps de lestage mince qui, lorsqu'amarré sur le mât dans la configuration de transport, présente une épaisseur mesurée selon une direction verticale, une longueur mesurée selon une direction longitudinale d'avant en arrière, et une largeur mesurée selon une direction transversale de droite à gauche, où l'épaisseur est inférieure à la largeur et à la longueur.Advantageously, the removable ballast element comprises a thin ballast body which, when moored to the mast in the transport configuration, has a thickness measured in a vertical direction, a length measured in a longitudinal direction from front to rear, and a width measured in a direction transverse from right to left, where the thickness is less than the width and the length.

La forme mince de l'élément de lestage amovible permet en effet de ne pas gêner l'attelage avec le camion tracteur.The thin shape of the removable ballasting element in fact makes it possible not to interfere with the hitching with the tractor truck.

Selon une autre possibilité, dans la configuration de transport l'élément de lestage amovible est disposé directement devant l'élément d'attelage ou directement derrière l'élément d'attelage, autrement dit en regard ou en face de cet élément d'attelage.According to another possibility, in the transport configuration, the removable ballast element is arranged directly in front of the coupling element or directly behind the coupling element, in other words opposite or opposite this coupling element.

Selon une autre possibilité, l'élément de lestage amovible comprend au moins un organe d'amarrage et le système d'amarrage comprend au moins un support propre à supporter l'organe d'amarrage, ledit support et ledit organe d'amarrage coopérant avec un verrou configurable entre une position déverrouillée libérant l'organe d'amarrage du support pour pouvoir désamarrer l'élément de lestage amovible, et une position verrouillée verrouillant l'organe d'amarrage au support pour amarrer l'élément de lestage amovible sur le mât dans la configuration de transport.According to another possibility, the removable ballast element comprises at least one mooring member and the mooring system comprises at least one support capable of supporting the mooring member, said support and said mooring member cooperating with a latch configurable between an unlocked position releasing the mooring member from the support to be able to unmoor the removable ballast element, and a locked position locking the mooring member to the support to moor the removable ballast element to the mast in the transport configuration.

Ainsi, en agissant sur le ou les verrous, il est aisé de désamarrer et donc détacher l'élément de lestage amovible, ou à l'inverse d'amarrer et donc attacher l'élément de lestage amovible sur le mât, et le cas échéant sur le segment de mât inférieur.Thus, by acting on the lock(s), it is easy to unmoor and therefore detach the removable ballast element, or conversely to moor and therefore attach the removable ballast element to the mast, and if necessary on the lower mast segment.

Dans une réalisation particulière, l'élément de lestage amovible comprend au moins deux organes d'amarrage munis de lumières respectives, et le système d'amarrage comprend au moins deux supports propres à coopérer avec les organes d'amarrage respectifs, et les verrous associés comprennent des broches de verrouillage qui, dans la position verrouillée, traversent à la fois les organes d'amarrage et les supports concernés pour amarrer l'élément de lestage amovible en-dessous du mât.In a particular embodiment, the removable ballast element comprises at least two mooring members provided with respective slots, and the mooring system comprises at least two supports capable of cooperating with the respective mooring members, and the associated locks comprise locking pins which, in the locked position, pass through both the mooring members and the supports concerned to moor the removable ballast element below the mast.

De cette manière, l'amarrage de l'élément de lestage amovible se fait par un brochage au moyen des broches de verrouillage.In this way, the mooring of the removable ballast element is done by pinning by means of the locking pins.

Avantageusement, les lumières sont oblongues et à la verticale dans la configuration de transport, ce qui offre une latitude pratique pour effectuer le brochage des broches de verrouillages.Advantageously, the slots are oblong and upright in the transport configuration, which provides convenient latitude for pinning the latch pins.

Selon une caractéristique, l'élément de lestage amovible comprend deux organes d'amarrage sur l'arrière et au moins un organe d'amarrage sur l'avant ; cette configuration étant avantageuse pour équilibrer l'élément de lestage amovible.According to one characteristic, the removable ballast element comprises two mooring members on the rear and at least one mooring member on the front; this configuration being advantageous for balancing the removable ballast element.

Dans un mode de réalisation particulier, un système de détection est disposé sur le mât pour détecter, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible depuis un sol jusqu'à son amarrage sur le mât, lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans une position d'amarrage adaptée pour que le ou les supports puissent coopérer avec le ou les organes d'amarrage et le ou les verrous correspondants.In a particular embodiment, a detection system is arranged on the mast to detect, when the removable ballast element is lifted from the ground until it is moored on the mast, when the removable ballast element is positioned in a suitable mooring position so that the support(s) can cooperate with the mooring member(s) and the corresponding lock(s).

Ainsi, le système de détection permet de savoir si l'élément de lestage amovible est en bonne position pour son amarrage.Thus, the detection system makes it possible to know whether the removable ballast element is in the correct position for its mooring.

Selon une possibilité, le système de détection est prévu pour détecter lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans une position de sur-course située au-dessus de la position d'amarrage, pour commander un arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible.According to one possibility, the detection system is provided to detect when the removable ballast element is positioned in an overtravel position located above the mooring position, to control an automatic stop of the lifting of the element removable ballast.

De cette manière, si la position d'amarrage a été dépassée (autrement dit si l'élément de lestage amovible a été trop levé), le levage est automatiquement coupé lorsque la position de sur-course est détectée.In this way, if the mooring position has been exceeded (ie the removable ballast element has been raised too much), the lift is automatically cut off when the overtravel position is detected.

Selon une autre possibilité, le système de détection comprend un basculeur monté mobile sur le mât et prévu pour être poussé par l'élément de lestage amovible lors du levage de l'élément de lestage amovible, et un capteur d'amarrage prévu pour détecter la présence du basculeur dans une position correspondant à la position d'amarrage de l'élément de lestage amovible.According to another possibility, the detection system comprises a rocker mounted movably on the mast and provided to be pushed by the removable ballasting element when lifting the removable ballasting element, and a mooring sensor provided to detect the presence of the rocker in a position corresponding to the mooring position of the removable ballast element.

Le basculeur peut être monté mobile en coulissement et/ou en rotation, et il est poussé par l'élément de lestage amovible lorsque ce dernier est levé, ce qui permet de connaître la position de l'élément de lestage amovible en détectant la position du basculeur.The rocker can be mounted so as to slide and/or rotate, and it is pushed by the removable ballast element when the latter is lifted, which makes it possible to know the position of the removable ballast element by detecting the position of the rocker.

Avantageusement, le système de détection comprend un capteur de sur-course, disposé au-dessus du capteur d'amarrage et prévu pour détecter la présence du basculeur dans une position correspondant à la position de sur-course de l'élément de lestage amovible.Advantageously, the detection system comprises an overtravel sensor, arranged above the mooring sensor and provided to detect the presence of the rocker in a position corresponding to the overtravel position of the removable ballast element.

Dans une réalisation avantageuse, l'élément de lestage amovible comprend au moins un organe d'élingage pour la fixation d'un câble de levage adapté pour lever l'élément de lestage amovible depuis un sol.In an advantageous embodiment, the removable ballasting element comprises at least one slinging device for fixing a lifting cable suitable for lifting the removable ballasting element from the ground.

Ainsi, l'élément de lestage amovible peut être levé par un câble de levage qui est élingué (autrement dit fixé) sur l'organe d'élingage.Thus, the removable ballasting element can be lifted by a lifting cable which is slung (in other words fixed) on the slinging member.

Dans un mode de réalisation particulier, un système de levage auxiliaire avant est prévu pour lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât, ce système de levage auxiliaire avant comprenant un câble de levage avant qui présente une extrémité avant adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage de l'élément de lestage amovible, qui passe par une première poulie prévue sur le segment de mât supérieur, puis qui passe par une seconde poulie prévue sur le segment de mât supérieur, et qui se termine par une extrémité arrière adaptée pour être fixée sur un point fixe prévu sur le segment de mât inférieur, de sorte qu'un dépliage partiel du mât en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail permet au câble de levage avant de lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât.In a particular embodiment, a front auxiliary lifting system is provided for lifting the removable ballast element from the ground to its mooring on the mast, this front auxiliary lifting system comprising a front lifting cable which has a front end adapted to be fixed on the sling member of the removable ballast element, which passes through a first pulley provided on the upper mast segment, then which passes through a second pulley provided on the upper mast segment, and which ends in a rear end adapted to be fixed on a fixed point provided on the lower mast segment, so that a partial unfolding of the mast starting from the transport configuration towards the working configuration allows the lifting cable before lifting the removable ballast element from the ground to its mooring on the mast.

Ainsi, ce système de levage auxiliaire avant exploite le mouvement de dépliage du mât pour lever l'élément de lestage amovible afin de l'amarrer sur le mât pour la configuration de transport, ce qui est particulièrement avantageux car cela fait appel à un simple câble de levage avant (et de poulies adéquatement positionnées) sans besoin d'un engin de levage dédié.Thus, this front auxiliary lifting system exploits the unfolding movement of the mast to lift the removable ballast element in order to moor it to the mast for the transport configuration, which is particularly advantageous because it requires a simple cable. front lift (and properly positioned pulleys) without the need for a dedicated lifting gear.

Dans une réalisation particulière, un système de levage auxiliaire arrière est prévu pour lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante, ce système de levage auxiliaire arrière comprenant un câble de levage arrière qui présente une extrémité avant adaptée pour être fixée sur un crochet de levage de charge porté par la flèche, qui passe par au moins une poulie principale prévue sur la plateforme tournante, puis qui passe par une poulie secondaire prévue sur un bras de potence articulé sur la plateforme tournante, et qui se termine par une extrémité arrière adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage de l'élément de lestage amovible, de sorte qu'un levage du crochet de levage de charge permet au câble de levage arrière de lever l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante. Ainsi, ce système de levage auxiliaire arrière exploite donc la fonction de levage du crochet de levage de charge porté par la flèche (fonction inhérente à la grue) pour lever l'élément de lestage amovible afin de l'amener sur la plateforme tournante (et donc participer à l'accroissement de la courbe de charge de la grue pour la configuration de travail, ce qui est particulièrement avantageux car cela fait appel à un simple câble de levage arrière (et de poulies adéquatement positionnées et d'un bras de potence) sans besoin d'un engin de levage dédié ; le bras de potence étant articulé pour pouvoir être positionné au-dessus de l'élément de lestage amovible qui repose sur le sol et donc lever l'élément de lestage amovible jusqu'à la plateforme tournante, puis après basculement, pouvoir être positionné au-dessus de la plateforme tournante et donc descendre l'élément de lestage amovible jusqu'à reposer sur la plateforme tournante (ou sur des lests déjà présents sur cette plateforme tournante).In a particular embodiment, a rear auxiliary lifting system is provided for lifting the removable ballast element from the ground to the rotating platform, this rear auxiliary lifting system comprising a rear lifting cable which has a front end adapted to be fixed on a load lifting hook carried by the jib, which passes through at least one main pulley provided on the rotating platform, then which passes through a secondary pulley provided on a jib arm articulated on the rotating platform, and which terminates in a rear end adapted to be attached to the sling member of the removable ballast element, so that a lifting of the load lifting hook allows the rear lifting cable to lift the removable ballast element from the ground to the turntable. Thus, this rear auxiliary lifting system therefore exploits the lifting function of the load lifting hook carried by the jib (function inherent to the crane) to lift the removable ballast element in order to bring it onto the rotating platform (and therefore participate in increasing the load curve of the crane for the working configuration, which is particularly advantageous because it uses a simple rear lifting cable (and suitably positioned pulleys and a jib arm) without the need for a dedicated lifting device; the jib arm being articulated so that it can be positioned above the removable ballast element which rests on the ground and therefore lift the removable ballast element up to the rotating platform , then after tilting, to be able to be positioned above the rotating platform and therefore lower the removable ballast element until it rests on the rotating platform (or on ballast already present on this rotating platform nte).

Avantageusement, l'organe d'élingage est aligné verticalement, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible, avec le centre de gravité de l'élément de lestage amovible. Ainsi, l'élément de lestage amovible reste droit lors de son levage, sans risque de bascule.Advantageously, the slinging member is aligned vertically, during lifting of the removable ballast element, with the center of gravity of the removable ballast element. Thus, the removable ballast element remains straight when it is lifted, without risk of tipping.

L'invention se rapporte également à un procédé de transport pour le transport d'une grue à montage automatisé selon l'invention, lequel procédé de transport comprenant les étapes suivantes :

  • partant d'une configuration de travail, repliage de la grue à montage automatisé pour l'amener en configuration de transport ;
  • retrait de l'élément de lest amovible initialement monté sur la plateforme tournante pendant la configuration de travail ;
  • amarrage de l'élément de lest amovible sur la zone d'attelage avant du mât au moyen du système d'amarrage ;
  • accouplement de l'axe d'attelage de l'élément d'attelage sur la sellette d'un camion tracteur, ladite sellette étant prévue sur une plateforme arrière du camion tracteur, laquelle plateforme arrière reposant sur au moins un train de roues arrières, de sorte que l'élément de lestage amovible, localisé sur la zone d'attelage avant du mât, soit disposé au-dessus de la plateforme arrière du camion tracteur.
The invention also relates to a transport method for transporting a self-erecting crane according to the invention, which transport method comprises the following steps:
  • starting from a working configuration, folding the self-erecting crane to bring it into transport configuration;
  • removal of the removable ballast element initially mounted on the rotating platform during the working configuration;
  • mooring of the removable ballast element on the front coupling area of the mast by means of the mooring system;
  • coupling of the coupling pin of the coupling element on the fifth wheel of a tractor truck, said fifth wheel being provided on a rear platform of the tractor truck, which rear platform rests on at least one set of rear wheels, so that the removable ballast element, located on the front coupling zone of the mast, is arranged above the rear platform of the tractor truck.

Grâce à ce procédé, et comme précédemment mentionné, l'élément de lestage amovible va accroître la courbe de charge de la grue en configuration de travail, et va accroître la stabilité du convoi en configuration de transport lors d'un transport sur sellette.Thanks to this method, and as previously mentioned, the removable ballast element will increase the load curve of the crane in the working configuration, and will increase the stability of the convoy in the transport configuration during transport in a fifth wheel.

Selon une caractéristique, l'étape d'amarrage de l'élément de lest amovible comprend un levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât par une coopération du ou des verrous avec le ou les organes d'amarrage.According to one characteristic, the step of mooring the removable ballast element comprises lifting the removable ballast element from the ground until it is moored on the mast by cooperation of the lock(s) with the member(s) mooring.

Dans le mode de réalisation avec le système de levage auxiliaire avant, le levage de l'élément de lestage amovible s'opère comme suit :

  • fixation de l'extrémité arrière du câble de levage avant sur le point fixe prévu sur le segment de mât inférieur;
  • mise en place du câble de levage avant sur la première poulie et la seconde poulie prévues sur le segment de mât supérieur ;
  • fixation de l'extrémité avant du câble de levage avant sur l'organe d'élingage de l'élément de lestage amovible reposant sur le sol ;
  • dépliage partiel du mât en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail, afin que le câble de levage avant lève l'élément de lestage amovible.
In the embodiment with the front auxiliary lifting system, the lifting of the removable ballast element takes place as follows:
  • fixing the rear end of the front lifting cable to the fixed point provided on the lower mast segment;
  • installation of the front lifting cable on the first pulley and the second pulley provided on the upper mast segment;
  • fixing the front end of the front lifting cable to the slinging member of the removable ballasting element resting on the ground;
  • partial unfolding of the mast starting from the transport configuration towards the working configuration, so that the front lifting cable lifts the removable ballast element.

Dans le mode de réalisation avec le système de détection, le levage de l'élément de lestage amovible s'opère au moins jusqu'à ce que le système de détection détecte lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans la position d'amarrage. Avantageusement, le levage de l'élément de lestage amovible est automatiquement arrêté quand le système de détection détecte lorsque l'élément de lestage amovible est positionné dans la position de sur-course.In the embodiment with the detection system, the lifting of the removable ballast element takes place at least until the detection system detects when the removable ballast element is positioned in the mooring position . Advantageously, the lifting of the removable ballast element is automatically stopped when the detection system detects when the removable ballast element is positioned in the overtravel position.

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description détaillée ci-après, d'un exemple de mise en oeuvre non limitatif, faite en référence aux figures annexées dans lesquelles :

  • [Fig 1] est une vue schématique d'une grue à montage automatisé selon l'invention, en configuration de transport, et en situation de transport sur sellette avec un accouplement sur un camion tracteur ;
  • [Fig 2] est une vue schématique zoomée sur la zone A de la Figure 1, pour visualiser l'avant de la grue accouplée sur le camion tracteur ;
  • [Fig 3] est une vue schématique zoomée sur la zone B de la Figure 2, pour visualiser l'amarrage de l'élément de lestage amovible sur le mât ;
  • [Fig 4] est une vue schématique de l'avant de la grue de la Figure 1 en configuration de transport ;
  • [Fig 5] est une vue schématique de l'avant de la grue de la Figure 1, en situation de transport sur timon, sans amarrage de l'élément de lestage amovible sur le mât ;
  • [Fig 6] est une vue schématique de la grue de la Figure 1 en configuration de travail, et en articulation dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante au moyen du système de levage auxiliaire arrière ;
  • [Fig 7] est une vue schématique zoomée sur la zone C de la Figure 6, pour visualiser la plateforme tournante stabilisée sur le sol et visualiser le système de levage auxiliaire arrière ;
  • [Fig 8] est une vue schématique zoomée sur la zone D de la Figure 6, pour visualiser la localisation de l'élément d'attelage et du système d'amarrage lorsque la grue est en configuration de travail ;
  • [Fig 9] est une vue schématique de la grue de la Figure 1 dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât au moyen du système de levage auxiliaire avant, qui met en oeuvre un dépliage partiel du mât en partant de la configuration de transport ;
  • [Fig 10] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, en configuration de transport, avec l'élément de lestage amovible amarré sur le mât, et avec le câble de levage avant du système de levage auxiliaire avant qui est dans une configuration neutre ; et
  • [Fig 11] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, dans la même configuration que sur la Figure 10 mais selon un autre point de vue ;
  • [Fig 12] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, en configuration de transport, avec l'élément de lestage amovible amarré reposant sur le sol, et avec le câble de levage avant du système de levage auxiliaire avant qui est dans une configuration de levage ;
  • [Fig 13] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât au moyen du système de levage auxiliaire avant, qui fait suite à un dépliage partiel du mât en partant de la configuration de la Figure 12 ;
  • [Fig 14] est une vue schématique du mât de la grue de la Figure 1, dans la même configuration que sur la Figure 13 mais selon un autre point de vue ;
  • [Fig 15] est une vue schématique de l'élément de lestage amovible amarré au système d'amarrage, au moyen d'organes d'amarrage, de supports et de broches de verrouillage, et avec une visualisation du système de détection ;
  • [Fig 16] est une vue schématique de l'élément de lestage amovible au cours de son amarrage sur le système d'amarrage, illustrant trois positions successives de l'élément de lestage amovible et du système de détection ;
  • [Fig 17] est une vue schématique d'une partie de la plateforme tournante de la grue de la Figure 1, dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible depuis le sol jusqu'à une première position surélevée, au moyen du système de levage auxiliaire mettant en oeuvre un câble de levage arrière fixé sur le crochet de levage de charge et passant par un bras de potence ;
  • [Fig 18] est une vue schématique de la plateforme tournante de la Figure 17, toujours dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible, après un premier basculement du bras de potence, en partant de la première position surélevée de la Figure 17 ; et
  • [Fig 19] est une vue schématique de la plateforme tournante de la Figure 18, toujours dans une situation de levage de l'élément de lestage amovible, après un second basculement du bras de potence en partant de la situation de la Figure 18, pour amener l'élément de lestage amovible jusqu'à une seconde position surélevée, avant sa descente verticale vers sa position finale de lestage sur la plateforme tournante.
Other characteristics and advantages of the present invention will appear on reading the detailed description below, of a non-limiting example of implementation, made with reference to the appended figures in which:
  • [ Fig 1 ] is a schematic view of a self-erecting crane according to the invention, in transport configuration, and in a transport situation on a fifth wheel with a coupling on a tractor truck;
  • [ Fig 2 ] is a schematic view zoomed in on area A of the Figure 1 , to view the front of the crane coupled to the tractor truck;
  • [ Fig.3 ] is a schematic view zoomed in on area B of the Figure 2 , to view the mooring of the removable ballast element on the mast;
  • [ Fig 4 ] is a schematic view of the front of the crane from the Figure 1 in transport configuration;
  • [ Fig.5 ] is a schematic view of the front of the crane from the Figure 1 , in a transport situation on the drawbar, without mooring the removable ballast element on the mast;
  • [ Fig 6 ] is a schematic view of the crane from the Figure 1 in the working configuration, and in articulation in a lifting situation of the removable ballast element from the ground to the rotating platform by means of the rear auxiliary lifting system;
  • [ Fig 7 ] is a schematic view zoomed in on area C of the Figure 6 , to view the turntable stabilized on the ground and view the rear auxiliary lifting system;
  • [ Fig.8 ] is a schematic view zoomed in on area D of the Figure 6 , to view the location of the coupling element and the mooring system when the crane is in working configuration;
  • [ Fig.9 ] is a schematic view of the crane from the Figure 1 in a lifting situation of the removable ballasting element from the ground until its mooring on the mast by means of the front auxiliary lifting system, which implements a partial unfolding of the mast starting from the transport configuration;
  • [ Fig. 10 ] is a schematic view of the crane mast of the Figure 1 , in transport configuration, with the removable ballast element moored to the mast, and with the front lifting cable of the front auxiliary lifting system which is in a neutral configuration; And
  • [ Fig.11 ] is a schematic view of the crane mast of the Figure 1 , in the same configuration as on the Picture 10 but from another point of view;
  • [ Fig. 12 ] is a schematic view of the crane mast of the Figure 1 , in the transport configuration, with the moored removable ballast element resting on the ground, and with the front lift cable of the front auxiliary lift system that is in a lift configuration;
  • [ Fig. 13 ] is a schematic view of the crane mast of the Figure 1 , in a situation of lifting the removable ballast element from the ground until its mooring on the mast by means of the front auxiliary lifting system, which follows a partial unfolding of the mast starting from the configuration of the Picture 12 ;
  • [ Fig. 14 ] is a schematic view of the crane mast of the Figure 1 , in the same configuration as on the Figure 13 but from another point of view;
  • [ Fig. 15 ] is a schematic view of the removable ballast element moored to the mooring system, by means of mooring members, supports and locking pins, and with a visualization of the detection system;
  • [ Fig. 16 ] is a schematic view of the removable ballast element during its mooring on the mooring system, illustrating three successive positions of the removable ballast element and of the detection system;
  • [ Fig. 17 ] is a schematic view of part of the crane's rotating platform of the Figure 1 , in a situation of lifting the removable ballast element from the ground to a first raised position, by means of the auxiliary lifting system implementing a rear lifting cable fixed to the load lifting hook and passing through a gallows arm;
  • [ Fig. 18 ] is a schematic view of the rotating platform of the Picture 17 , still in a lifting situation of the removable ballast element, after a first tilting of the jib arm, starting from the first raised position of the Figure 17 ; And
  • [ Fig. 19 ] is a schematic view of the rotating platform of the Picture 18 , still in a lifting situation of the removable ballasting element, after a second tilting of the jib arm starting from the situation of the Picture 18 , to bring the removable ballasting element to a second raised position, before its vertical descent towards its final ballasting position on the rotating platform.

En référence aux Figures, la description qui suit porte sur une grue à montage automatisé 1, appelée par la suite grue 1, qui comprend un mât 2 monté sur une plateforme tournante 4 et supportant une flèche 3, où la grue 1 est configurable entre :

  • une configuration de transport, illustrée sur les Figures 1 à 5, dans laquelle le mât 2 et la flèche 3 sont repliés sur eux-mêmes ; et
  • une configuration de travail, illustrée sur la Figure 6, dans laquelle le mât 2 et la flèche 3 sont dépliés.
With reference to the Figures, the following description relates to a self-erecting crane 1, hereinafter called crane 1, which comprises a mast 2 mounted on a rotating platform 4 and supporting a jib 3, where the crane 1 is configurable between:
  • a transport configuration, illustrated on the Figures 1 to 5 , wherein the mast 2 and the arrow 3 are folded on themselves; And
  • a working configuration, illustrated on the Figure 6 , in which the mast 2 and the boom 3 are unfolded.

La grue 1 comprend ainsi un mécanisme de pliage/dépliage qui agit sur le mât 2 pour plier et déplier la grue 1 et ainsi la faire passer de la configuration de travail vers la configuration de transport, et inversement.Crane 1 thus comprises a folding/unfolding mechanism which acts on mast 2 to fold and unfold crane 1 and thus move it from the working configuration to the transport configuration, and vice versa.

La plateforme tournante 4 est montée pivotante selon un axe vertical sur un châssis 40 reposant, par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension, sur un dispositif à simple ou double essieux supportant un train de roues 41. Un système de calage 42 est prévu sur le châssis 40 pour prendre appui sur un sol et décoller les roues dans la configuration de travail. Un tel système de calage 42 comprend plusieurs vérins 43, comme par exemple des vérins hydrauliques reliés à une centrale hydraulique. Des éléments de lestage fixes 44 sont montés à demeure sur la plateforme tournante 4, dans la mesure où ils restent en place sur la plateforme tournante 4 aussi bien en configuration de travail qu'en configuration de transport.The rotating platform 4 is pivotally mounted along a vertical axis on a frame 40 resting, via a suspension device, on a single or double axle device supporting a set of wheels 41. A wedging system 42 is provided. on the frame 40 to rest on a ground and take off the wheels in the working configuration. Such a wedging system 42 comprises several jacks 43, such as for example hydraulic jacks connected to a hydraulic unit. Fixed ballast elements 44 are permanently mounted on the rotating platform 4, insofar as they remain in place on the rotating platform 4 both in the working configuration and in the transport configuration.

Le mât 2 comprend quant à lui :

  • un segment de mât inférieur 21 articulé sur la plateforme tournante 4 par une articulation inférieure 29, et
  • un segment de mât supérieur 22 connecté au segment de mât inférieur 21 par une articulation intermédiaire 23, où la flèche 3 est articulée sur ce segment de mât supérieur 22.
Mast 2 includes:
  • a lower mast segment 21 articulated on the rotating platform 4 by a lower joint 29, and
  • an upper mast segment 22 connected to the lower mast segment 21 by an intermediate articulation 23, where the jib 3 is articulated on this upper mast segment 22.

Dans la configuration de travail, le segment de mât inférieur 21 et le segment de mât supérieur 22 sont à la verticale (à plus ou moins 5 degrés près) dans le prolongement l'un de l'autre, avec le segment de mât supérieur 22 situé au-dessus du segment de mât inférieur 21. Dans la configuration de transport, le segment de mât inférieur 21 et le segment de mât supérieur 22 sont à l'horizontale (à plus ou moins 5 degrés près) et le segment de mât supérieur 22 est replié au-dessus du segment de mât inférieur 21.In the working configuration, the lower mast segment 21 and the upper mast segment 22 are vertical (plus or minus 5 degrees) in line with each other, with the upper mast segment 22 located above the lower mast segment 21. In the transport configuration, the lower mast segment 21 and the upper mast segment 22 are horizontal (within plus or minus 5 degrees) and the upper mast segment 22 is folded over the lower mast segment 21.

Ainsi, le segment de mât inférieur 21 présente deux portions d'extrémité 24, 25 opposées :

  • une portion d'extrémité inférieure 24 articulée sur la plateforme tournante 4; et
  • une portion d'extrémité supérieure 25 sur laquelle est articulée le segment de mât supérieur 22 via l'articulation intermédiaire 23.
Thus, the lower mast segment 21 has two opposite end portions 24, 25:
  • a lower end portion 24 articulated on the rotating platform 4; And
  • an upper end portion 25 on which the upper mast segment 22 is hinged via the intermediate hinge 23.

La flèche 3 comprend quant à elle plusieurs segments de grue, en l'occurrence trois segments de grue 31, 32, 33 dans l'exemple illustré, avec :

  • un segment de pied de flèche 31 articulé sur le segment de mât supérieur 22 ;
  • un segment central de flèche 32 articulé sur le segment de pied de flèche 31 ; et
  • un segment de pointe de flèche 33 articulé sur le segment central de flèche 32.
Jib 3 for its part comprises several crane segments, in this case three crane segments 31, 32, 33 in the example illustrated, with:
  • a jib foot segment 31 articulated on the upper mast segment 22;
  • a central boom segment 32 articulated on the boom foot segment 31; And
  • an arrowhead segment 33 hinged to the center arrow segment 32.

Dans la configuration de travail, les trois segments de grue 31, 32, 33 sont à l'horizontale (à plus ou moins 5 degrés près) dans le prolongement l'un de l'autre, avec successivement le segment de pied de flèche 31, le segment central de flèche 32 et le segment de pointe de flèche 33. Dans la configuration de transport les trois segments de grue 31, 32, 33 sont aussi à l'horizontale (à plus ou moins 5 degrés près) avec le segment de pied de flèche 31 replié au-dessus (ou à côté) du segment de mât inférieur 21, le segment central de flèche 32 replié au-dessus du segment de pied de flèche 31 et enfin le segment de pointe de flèche 33 replié au-dessus (ou à côté) du segment central de flèche 32.In the working configuration, the three crane segments 31, 32, 33 are horizontal (within plus or minus 5 degrees) in the extension of one another, with successively the jib foot segment 31, the central boom segment 32 and the jib tip segment 33. In the transport configuration the three crane segments 31, 32, 33 are also horizontal (more or less 5 degrees) with the jib foot segment 31 folded over (or beside) the lower mast segment 21, the center jib segment 32 folded over the jib foot segment 31 and finally the arrowhead 33 folded over (or beside) center arrow segment 32.

La grue 1 comprend également un dispositif de levage 34 conformé pour distribuer, lever et abaisser une charge le long de la flèche 3, ce dispositif de levage 34 comprenant un chariot distributeur 35 suspendue sur la flèche 3 et reliée à un système motorisé de distribution (non illustré) propre à déplacer le chariot distributeur 35 le long de la flèche 3 selon une direction avant et une direction arrière opposée (afin de déplacer la charge d'avant en arrière), et une moufle 36 supportant un crochet de levage de charge 37 via un câble de levage 38 (afin de monter/descendre la charge) ; ce câble de levage 38 étant accouplé à un système motorisé de levage (non illustré) pour abaisser/lever le crochet de levage de charge 37.The crane 1 also comprises a lifting device 34 shaped to distribute, raise and lower a load along the jib 3, this lifting device 34 comprising a distributor carriage 35 suspended on the jib 3 and connected to a motorized distribution system ( not shown) adapted to move the distributor carriage 35 along the arrow 3 in a forward direction and an opposite rear direction (in order to move the load from front to back), and a block 36 supporting a load lifting hook 37 via a lifting cable 38 (in order to raise/lower the load); this lifting cable 38 being coupled to a motorized lifting system (not shown) to lower/raise the load lifting hook 37.

Pour pouvoir transporter la grue 1, en configuration de transport, le mât 2 supporte un élément d'attelage 26 muni d'un axe d'attelage 27 propre à s'accoupler sur une sellette SE prévue sur une plateforme arrière PA d'un camion tracteur CT ; laquelle plateforme arrière PA reposant, par l'intermédiaire d'un dispositif de suspension, sur un dispositif à simple ou double essieux supportant un train de roues arrière RA.In order to be able to transport the crane 1, in the transport configuration, the mast 2 supports a hitching element 26 provided with a hitching pin 27 capable of being coupled to a fifth wheel SE provided on a rear platform PA of a truck CT tractor; which rear platform PA resting, via a suspension device, on a single or double axle device supporting a rear wheel set RA.

Ainsi, la grue 1 peut faire l'objet d'un transport sur sellette, ainsi que représenté sur la Figure 1, avec l'axe d'attelage 27 accouplé à la sellette SE du camion tracteur CT. Dans la configuration de transport, la plateforme tournante 4 et le châssis 40 sont localisés à l'arrière du mât 2, tandis que l'élément d'attelage 26 est localisé à l'avant du mât 2 dans une zone d'attelage avant 28 dimensionnée pour venir au-dessus de la plateforme arrière PA du camion tracteur CT pour un transport sur sellette. Ainsi, en transport sur sellette, la zone d'attelage avant 28 du mât 2 est disposée verticalement au-dessus de la plateforme tournante 4.Thus, the crane 1 can be transported on a fifth wheel, as shown in the Figure 1 , with the coupling pin 27 coupled to the fifth wheel SE of the tractor truck CT. In the transport configuration, the rotating platform 4 and the frame 40 are located at the rear of the mast 2, while the coupling element 26 is located at the front of the mast 2 in a front coupling zone 28 sized to come above the rear platform PA of the CT tractor truck for transport in a fifth wheel. Thus, in transport on a fifth wheel, the front coupling zone 28 of the mast 2 is arranged vertically above the rotating platform 4.

Cette zone d'attelage avant 28 du mât 2 correspond à la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, cette portion d'extrémité supérieure 25 étant connectée au segment de mât supérieur 22 à l'opposé de la plateforme tournante 4. Ainsi, l'élément d'attelage 26 est fixé sur cette portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, avec l'élément d'attelage 7 qui se situe sur le dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 en configuration de transport.This front coupling zone 28 of the mast 2 corresponds to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21, this upper end portion 25 being connected to the upper mast segment 22 opposite the rotating platform 4 Thus, the coupling element 26 is fixed on this upper end portion 25 of the lower mast segment 21, with the coupling element 7 which is located on the underside of this upper end portion 25 in transportation setup.

Par ailleurs, la grue 1 comprend également un système d'amarrage 5 qui est aussi fixé sur cette portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, donc dans la zone d'attelage avant 28 du mât 2, avec ce système d'amarrage 5 qui se situe sur le dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 en configuration de transport. Ce système d'amarrage 5 est pour fonction d'amarrer, temporairement, un élément de lestage amovible 6 sur la zone d'attelage avant 28 du mât 2, sous le mât 2, dans la configuration de transport. Ainsi, en transport sur sellette, l'élément de lestage amovible 6 est fixé sous le mât 2, au-dessus de la plateforme arrière PA du camion tracteur CT, de sorte que cet élément de lestage amovible 6 charge le train de roues arrière RA du camion tracteur CT et participe donc d'une amélioration de la stabilité du convoi sur route.Furthermore, the crane 1 also comprises a mooring system 5 which is also fixed on this upper end portion 25 of the lower mast segment 21, therefore in the front coupling zone 28 of the mast 2, with this system of mooring 5 which is located on the underside of this upper end portion 25 in transport configuration. This mooring system 5 has the function of mooring, temporarily, a removable ballast element 6 on the front coupling zone 28 of the mast 2, under the mast 2, in the transport configuration. Thus, in transport on a fifth wheel, the removable ballast element 6 is fixed under the mast 2, above the rear platform PA of the tractor truck CT, so that this removable ballast element 6 loads the rear wheel set RA of the CT tractor truck and therefore contributes to improving the stability of the convoy on the road.

Comme cela sera discuté ultérieurement, cet élément de lestage amovible 6 peut être détaché du système d'amarrage 5, afin qu'en configuration de travail il puisse être monté sur la plateforme tournante 4, pour accroître la capacité de charge de la grue 1. Dans l'exemple illustré, le système d'amarrage 5 est localisé en avant de l'élément d'attelage 26 de sorte que, dans la configuration de transport, l'élément d'attelage 26 est situé entre la plateforme tournante 4 et l'élément de lestage amovible 6. Comme visible sur la Figure 3, dans la configuration de transport, le système d'amarrage 5 et l'élément de lestage amovible 6 sont situés au moins partiellement en-dessous de l'articulation intermédiaire 23 qui est située à l'avant. Par ailleurs dans la configuration de travail, et comme visible sur la Figure 8, le système d'amarrage 5 est localisé au-dessus de l'élément d'attelage 26, entre l'élément d'attelage 26 et l'articulation intermédiaire 23.As will be discussed later, this removable ballast element 6 can be detached from the mooring system 5, so that in working configuration it can be mounted on the rotating platform 4, to increase the load capacity of the crane 1. In the example illustrated, the mooring system 5 is located in front of the coupling element 26 so that, in the transport configuration, the coupling element 26 is located between the rotating platform 4 and the removable ballast element 6. As shown on the Figure 3 , in the transport configuration, the mooring system 5 and the removable ballast element 6 are located at least partially below the intermediate joint 23 which is located at the front. Moreover in the working configuration, and as visible on the Figure 8 , the mooring system 5 is located above the coupling element 26, between the coupling element 26 and the intermediate joint 23.

Dans une variante non illustrée, le système d'amarrage est localisé en arrière de l'élément d'attelage 26, tout en restant dans la zone d'attelage avant 28 du mât 2, de sorte que l'élément de lestage amovible serait situé entre la plateforme tournante 4 et l'élément d'attelage 26.In a variant not shown, the mooring system is located behind the coupling element 26, while remaining in the front coupling zone 28 of the mast 2, so that the removable ballast element would be located between the rotating platform 4 and the coupling element 26.

Le système d'amarrage 5 est ainsi fixé sur la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21, en se situant sur le dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 en configuration de transport. Ainsi, lors d'un transport sur sellette, l'élément de lestage amovible 6 est fixé en-dessous de cette portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21 dans la configuration de transport. L'élément de lestage amovible 6 comprend un corps de lestage 60 mince, dans le sens où ce corps de lestage 60, lorsqu'amarré sur le mât 2 au moyen du système d'amarrage 5 dans la configuration de transport, présente une épaisseur EP mesurée selon une direction verticale, une longueur LO mesurée selon une direction longitudinale d'avant en arrière, et une largeur mesurée selon une direction transversale de droite à gauche, où l'épaisseur EP est inférieure à la largeur et à la longueur LO. Ce corps de lestage 60 présente par ailleurs une forme générale en « U », aussi appelée forme en fer à cheval, avec l'ouverture du « U » tournée sur l'arrière.The mooring system 5 is thus fixed to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21, being located on the underside of this upper end portion 25 in the transport configuration. Thus, during transport in a fifth wheel, the removable ballasting element 6 is fixed below this upper end portion 25 of the lower mast segment 21 in the transport configuration. The removable ballast element 6 comprises a thin ballast body 60, in the sense that this ballast body 60, when moored to the mast 2 by means of the mooring system 5 in the transport configuration, has a thickness EP measured along a vertical direction, a length LO measured along a front longitudinal direction behind, and a width measured in a transverse direction from right to left, where the thickness EP is less than the width and the length LO. This weighting body 60 also has a general "U" shape, also called a horseshoe shape, with the opening of the "U" facing the rear.

Cet élément de lestage amovible 6 comprend également, en saillie d'une face supérieure du corps de lestage 60, des organes d'amarrage 61 qui se présentent sous la forme de pattes d'amarrage et qui sont munies de lumières 62 respectives ; ces lumières 62 étant oblongues et à la verticale dans la configuration de transport. Dans le cas présent, l'élément de lestage amovible comprend deux organes d'amarrage 61 sur l'arrière et un organe d'amarrage 61 sur l'avant, avec une symétrie de part et d'autre d'un plan médian vertical, ce plan médian vertical passant par l'organe d'amarrage 61 sur l'avant et passant entre les deux organes d'amarrage 61 sur l'arrière.This removable ballast element 6 also comprises, projecting from an upper face of the ballast body 60, mooring members 61 which are in the form of mooring lugs and which are provided with respective slots 62; these slots 62 being oblong and vertical in the transport configuration. In the present case, the removable ballast element comprises two mooring members 61 at the rear and one mooring member 61 at the front, with symmetry on either side of a vertical median plane, this vertical median plane passing through the mooring member 61 on the front and passing between the two mooring members 61 on the rear.

Le système d'amarrage 5 comprend des supports 51 propres à supporter les organes d'amarrage 61 respectifs de l'élément de lestage amovible 6, chaque support 51 étant solidaire du mât 2 et pourvu d'un trou. Les supports 51 sont plus précisément fixés sur la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21.The mooring system 5 comprises supports 51 capable of supporting the respective mooring members 61 of the removable ballast element 6, each support 51 being integral with the mast 2 and provided with a hole. The supports 51 are more precisely fixed on the upper end portion 25 of the lower mast segment 21.

Par ailleurs, chaque ensemble organe d'amarrage 61 et support 51 coopère avec un verrou qui se présente sous la forme d'une broche de verrouillage 52 propre à traverser le trou du support 51 et la lumière 62 de l'organe d'amarrage 61 correspondant. Ainsi, l'élément de lestage amovible 6 est configurable entre :

  • une position verrouillée dans laquelle chaque broche de verrouillage 52 traverse à la fois l'organe d'amarrage 61 et le support 51 concernés pour amarrer l'élément de lestage amovible 6 en-dessous du mât 2 dans la configuration de transport ; et
  • une position déverrouillée dans laquelle chaque broche de verrouillage 52 est ôtée de l'organe d'amarrage 61 et du support 51 concernés pour libérer l'élément de lestage amovible 6 et ainsi pour pouvoir désamarrer l'élément de lestage amovible 6.
Furthermore, each mooring member 61 and support 51 assembly cooperates with a lock which is in the form of a locking pin 52 able to pass through the hole in the support 51 and the slot 62 of the mooring member 61 corresponding. Thus, the removable ballast element 6 is configurable between:
  • a locked position in which each locking pin 52 passes through both the mooring member 61 and the support 51 concerned to moor the removable ballast element 6 below the mast 2 in the transport configuration; And
  • an unlocked position in which each locking pin 52 is removed from the mooring member 61 and from the support 51 concerned to release the removable ballast element 6 and thus to be able to unmoor the removable ballast element 6.

Pour amarrer l'élément de lestage amovible 6 au mât 2, il suffit donc de lever l'élément de lestage amovible 6, depuis le sol, jusqu'à ce que les trous des support 51 coïncident avec les lumières 62 des organes d'amarrage 61 respectifs, puis d'enfiler les broches de verrouillage 52 à travers les organes d'amarrage 61 et les supports 51, et enfin de bloquer les broches de verrouillage 52 pour ne pas qu'elles s'échappent, à l'aide de moyens de blocage adéquats, comme par exemple des écrous, des goupilles, des verrouillages à billes, des loquets, des circlips, ...To moor the removable ballast element 6 to the mast 2, it is therefore sufficient to lift the removable ballast element 6, from the ground, until the holes of the supports 51 coincide with the slots 62 of the mooring members. 61 respectively, then to thread the locking pins 52 through the mooring members 61 and the supports 51, and finally to block the locking pins 52 so that they do not escape, using means appropriate locking devices, such as nuts, pins, ball locks, latches, circlips, etc.

Pour désamarrer l'élément de lestage amovible 6 au mât 2, il suffit également de lever l'élément de lestage amovible 6, légèrement pour pouvoir décoller les broches de verrouillage 52 afin de pouvoir les ôter, après avoir pris soin de retirer ou débloquer les moyens de blocage associés.To unmoor the removable ballast element 6 to the mast 2, it is also sufficient to lift the removable ballast element 6, slightly to be able to take off the pins from lock 52 in order to be able to remove them, after taking care to remove or unlock the associated locking means.

Pour lever l'élément de lestage amovible 6 (et aussi pour le descendre), l'élément de lestage amovible 6 comprend au moins un organe d'élingage 63 pour la fixation d'un câble de levage adapté pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol. De manière avantageuse, l'organe d'élingage 63 est aligné verticalement, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible 6, avec le centre de gravité de l'élément de lestage amovible 6, afin que l'élément de lestage amovible 6 reste à l'horizontal pendant son levage (ou sa descente).To raise the removable ballast element 6 (and also to lower it), the removable ballast element 6 comprises at least one sling member 63 for fixing a lifting cable suitable for lifting the ballast element removable 6 from the ground. Advantageously, the sling member 63 is aligned vertically, when the removable ballast element 6 is lifted, with the center of gravity of the removable ballast element 6, so that the ballast element removable 6 remains horizontal during its lifting (or its descent).

Comme visible en Figure 15, l'organe d'élingage 63 est fixé sur une traverse 64 qui s'étend entre les deux branches du « U » du corps de lestage 60 ; ce corps de lestage 60 présentant pour rappel une forme générale en « U ». L'organe d'élingage 63 se situe ainsi dans le plan médian vertical qui passe par l'organe d'amarrage 61 sur l'avant. Par ailleurs, la grue 1 comprend un système de détection 7 qui est disposé sur le mât 2, au niveau du système d'amarrage 5, pour détecter, lors d'un levage de l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât 2 par coopération avec le système d'amarrage 5, lorsque l'élément de lestage amovible 6 est positionné dans une position d'amarrage (illustrée en Figure 16(b)) adaptée pour que les supports 51 puissent coopérer avec les organes d'amarrage 61 et avec les broches de verrouillage 52 respectifs, autrement dit lorsque les trous des support 51 coïncident avec les lumières 62 des organes d'amarrage 61 respectifs.As seen in Picture 15 , the sling member 63 is fixed to a crosspiece 64 which extends between the two branches of the "U" of the ballast body 60; this ballast body 60 having, as a reminder, a general “U” shape. The sling member 63 is thus located in the vertical median plane which passes through the mooring member 61 forward. Furthermore, the crane 1 comprises a detection system 7 which is arranged on the mast 2, at the level of the mooring system 5, to detect, during a lifting of the removable ballast element 6 from the ground to to its mooring on the mast 2 by cooperation with the mooring system 5, when the removable ballasting element 6 is positioned in a mooring position (illustrated in Figure 16(b)) suitable for the supports 51 to be able to cooperate with the mooring members 61 and with the respective locking pins 52, in other words when the holes of the supports 51 coincide with the slots 62 of the respective mooring members 61.

Par ailleurs, ce système de détection 7 est également prévu pour détecter lorsque l'élément de lestage amovible 6 est positionné dans une position de sur-course (illustrée en Figure 16(a)) située verticalement au-dessus de la position d'amarrage, pour commander un arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible 6. En référence aux Figures 15 et 16, ce système de détection 7 comprend un basculeur 70 monté mobile en rotation sur le mât 2, et plus spécifiquement monté mobile sur une traverse 250 solidaire de la portion d'extrémité supérieure 25 du segment de mât inférieur 21. Ce basculeur 70 est prévu pour être poussé par l'élément de lestage amovible 6 lors de son levage depuis le sol 6. Dans le mode de réalisation illustré sur la Figure 15, le basculeur 70 est poussé par la traverse 64 qui supporte l'organe d'élingage 63.Furthermore, this detection system 7 is also provided to detect when the removable ballast element 6 is positioned in an overtravel position (illustrated in Figure 16(a)) located vertically above the mooring position , to control an automatic stop of the lifting of the removable ballast element 6. With reference to the Figures 15 and 16 , this detection system 7 comprises a rocker 70 rotatably mounted on the mast 2, and more specifically mounted mobile on a crosspiece 250 secured to the upper end portion 25 of the lower mast segment 21. This rocker 70 is provided for be pushed by the removable ballast element 6 during its lifting from the ground 6. In the embodiment illustrated in the Picture 15 , the rocker 70 is pushed by the crosspiece 64 which supports the sling member 63.

En l'absence d'une poussée exercée par l'élément de lestage amovible 6 sur le basculeur 70, donc quand l'élément de lestage amovible 6 est en-dessous de la position d'amarrage, le basculeur 70 est dans une position de repos (ou position neutre) visible sur la Figure 16(a). Il peut être prévu d'un élément de rappel élastique qui sollicite le basculeur 70 vers la position de repos, en l'absence d'une poussée exercée par l'élément de lestage amovible 6, ou en variante le basculeur 70 retourne naturellement vers la position de repos sous l'effet de son propre poids.In the absence of a thrust exerted by the removable ballast element 6 on the rocker 70, so when the removable ballast element 6 is below the mooring position, the rocker 70 is in a position of rest (or neutral position) visible in Figure 16(a). It may be provided with an elastic return element which stresses the rocker 70 towards the rest position, in the absence of a thrust exerted by the removable ballast element 6, or alternatively the rocker 70 naturally returns to the rest position under the effect of its own weight.

Pour détecter la position d'amarrage, le système de détection 7 comprend un capteur d'amarrage 71 prévu pour détecter la présence du basculeur 70 dans une position correspondant à la position d'amarrage de l'élément de lestage amovible 6. Ce capteur d'amarrage 71 est un capteur de détection de présence ou capteur de proximité, et est par exemple un capteur optique (sans contact) ou un capteur mécanique (avec contact). Pour détecter la position de sur-course, le système de détection 7 comprend un capteur de sur-course 72, disposé verticalement au-dessus du capteur d'amarrage 71, et prévu pour détecter la présence du basculeur 70 dans une position correspondant à la position de sur-course de l'élément de lestage amovible 6.To detect the mooring position, the detection system 7 comprises a mooring sensor 71 provided to detect the presence of the rocker 70 in a position corresponding to the mooring position of the removable ballast element 6. This sensor The mooring 71 is a presence detection sensor or proximity sensor, and is for example an optical sensor (without contact) or a mechanical sensor (with contact). To detect the overtravel position, the detection system 7 comprises an overtravel sensor 72, arranged vertically above the mooring sensor 71, and provided to detect the presence of the rocker 70 in a position corresponding to the overtravel position of the removable ballast element 6.

Le capteur d'amarrage 71 et le capteur de sur-course 72 sont par exemple tous les deux fixés sur une platine 73 fixée sur la traverse 250.The mooring sensor 71 and the overtravel sensor 72 are for example both fixed on a plate 73 fixed on the crosspiece 250.

Comme visible sur la Figure 16(b), la position d'amarrage correspond à une position dans laquelle les trous des support 51 coïncident sensiblement avec le milieu des lumières 62 des organes d'amarrage 61, permettant ainsi d'insérer aisément les broches de verrouillage 62. Dans cette position d'amarrage, l'élément de lestage amovible 6 a levé le basculeur 70 de sorte qu'il vient se placer en face du capteur d'amarrage 71, mais pas en face du capteur de sur-course 72. Ainsi, le capteur d'amarrage 71 détecte le basculeur 70, et dans le même temps le capteur de sur-course 72 ne détecte pas le basculeur 70, ce qui permet donc la détection de la position d'amarrage.As can be seen in Figure 16(b), the docking position corresponds to a position in which the holes of the supports 51 substantially coincide with the middle of the slots 62 of the docking members 61, thus making it possible to easily insert the pins of locking 62. In this mooring position, the removable ballast element 6 has lifted the rocker 70 so that it is placed opposite the mooring sensor 71, but not opposite the overtravel sensor 72 Thus, the mooring sensor 71 detects the rocker 70, and at the same time the overtravel sensor 72 does not detect the rocker 70, which therefore allows detection of the mooring position.

Comme visible sur la Figure 16(a), lorsque les trous des support 51 coïncident sensiblement avec les extrémités hautes des lumières 62 des organes d'amarrage 61, alors l'élément de lestage amovible 6 est encore trop bas pour pousser le basculeur 70, qui reste en position de repos, et dans ce cas le basculeur 70 est en-dessous du capteur d'amarrage 71, et donc nécessairement aussi en-dessous du capteur de sur-course 72. Comme visible sur la Figure 16(c), la position de sur-course correspond à une position dans laquelle les trous des support 51 coïncident sensiblement avec les extrémités basses des lumières 62 des organes d'amarrage 61. Dans cette position de sur-course, l'élément de lestage amovible 6 a levé le basculeur 70 de sorte qu'il vient se placer en face du capteur d'amarrage 71 et aussi en face du capteur de sur-course 72. Ainsi, le capteur d'amarrage 71 détecte le basculeur 70, et dans le même temps le capteur de sur-course 72 détecte aussi le basculeur 70, ce qui permet donc la détection de la position de sur-course.As visible in Figure 16(a), when the holes in the supports 51 substantially coincide with the upper ends of the slots 62 of the mooring members 61, then the removable ballast element 6 is still too low to push the rocker 70, which remains in the rest position, and in this case the rocker 70 is below the docking sensor 71, and therefore necessarily also below the overtravel sensor 72. As can be seen in Figure 16(c), the overtravel position corresponds to a position in which the holes of the supports 51 substantially coincide with the lower ends of the slots 62 of the mooring members 61. In this overtravel position, the removable ballast element 6 has lifted the rocker 70 so that it comes to be placed in front of the docking sensor 71 and also in front of the overtravel sensor 72. Thus, the docking sensor 71 detects the rocker 70, and at the same time the overtravel sensor 72 also detects rocker 70, which therefore allows overtravel position detection.

Ainsi, lors du levage de l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol, les phases suivantes sont opérées pour amarrer l'élément de lestage amovible 6 au système d'amarrage 5 :

  • élingage de l'élément de lestage amovible 6, autrement dit accrochage d'un câble de levage sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 ;
  • levage de l'élément de lestage amovible 6 jusqu'à atteindre la position d'amarrage, détecté au moyen du système de détection 7, et arrêt automatique du levage de l'élément de lestage amovible 6 si la position de sur-course est atteinte ;
  • brochage des broches de verrouillage 52, autrement dit engagement des broches de verrouillage 52 au travers des trous des supports 51 et des lumières 62 des organes d'amarrage 61 correspondants ;
  • blocage des broches de verrouillage 52 ;
  • abaissement de l'élément de lestage amovible 6 jusqu'à atteindre la position de repos, de sorte que les broches de verrouillage 52 viennent en appui sur les extrémités hautes des lumières 62 des organes d'amarrage 61, comme visible sur la Figure 16(a).
Thus, when lifting the removable ballast element 6 from the ground, the following phases are carried out to moor the removable ballast element 6 to the mooring system 5:
  • slinging of the removable ballast element 6, in other words attachment of a lifting cable to the sling member 63 of the removable ballast element 6;
  • lifting of the removable ballast element 6 until reaching the mooring position, detected by means of the detection system 7, and automatic stopping of the lifting of the removable ballast element 6 if the overtravel position is reached ;
  • broaching of the locking pins 52, in other words engagement of the locking pins 52 through the holes of the supports 51 and the slots 62 of the corresponding mooring members 61;
  • blocking the locking pins 52;
  • lowering of the removable ballast element 6 until it reaches the rest position, so that the locking pins 52 come to rest on the upper ends of the slots 62 of the mooring members 61, as shown in Figure 16 ( To).

Pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'au système d'amarrage 5, il est envisageable d'employer un engin de levage externe, ou en variante d'employer un système de levage auxiliaire avant 8 qui est décrit ci-après en référence aux Figures 9 à 14.To lift the removable ballast element 6 from the ground to the mooring system 5, it is possible to use an external lifting device, or alternatively to use a front auxiliary lifting system 8 which is described below. -after in reference to Figures 9 to 14 .

Ce système de levage auxiliaire avant 8 exploite le dépliage du mât 2 pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol. Pour ce faire, ce système de levage auxiliaire avant 8 comprend un câble de levage avant 80 qui présente :

  • une extrémité avant 81 adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 ; et
  • une extrémité arrière 82 adaptée pour être fixée sur un point fixe 83 prévu sur le segment de mât inférieur 21.
This front auxiliary lifting system 8 uses the unfolding of the mast 2 to lift the removable ballast element 6 from the ground. To do this, this front auxiliary lifting system 8 comprises a front lifting cable 80 which has:
  • a front end 81 adapted to be fixed on the sling member 63 of the removable ballast element 6; And
  • a rear end 82 adapted to be fixed on a fixed point 83 provided on the lower mast segment 21.

En partant de son extrémité avant 81 jusqu'à son extrémité arrière 82, ce câble de levage avant 80 passe par :

  • une première poulie 84 prévue sur le segment de mât supérieur 22, où cette première poulie 84 est localisée verticalement au-dessus du système d'amarrage 5 dans la configuration de transport ; puis passe par
  • une seconde poulie 85 également prévue sur le segment de mât supérieur 22, où cette seconde poulie 85 est éloignée de la première poulie 84 d'une distance DI.
Starting from its front end 81 to its rear end 82, this front lifting cable 80 passes through:
  • a first pulley 84 provided on the upper mast segment 22, where this first pulley 84 is located vertically above the mooring system 5 in the transport configuration; then go through
  • a second pulley 85 also provided on the upper mast segment 22, where this second pulley 85 is remote from the first pulley 84 by a distance DI.

Ce système de levage auxiliaire avant 8 est configurable dans une configuration neutre, illustrée sur les Figures 10 et 11, dans laquelle le câble de levage avant 80 a :

  • son extrémité avant 81 qui est libre, en étant notamment coincée au niveau de la première poulie 84 ; et
  • son extrémité arrière 82 qui est fixée sur un point fixe neutre 86 prévu sur le segment de mât supérieur 22 au-delà de la seconde poulie 85, après être passé par un coude 87 prévu sur le segment de mât supérieur 22 au-delà de ce point fixe neutre 86.
This 8 front auxiliary lift system is configurable in a neutral configuration, shown on the Figures 10 and 11 , in which the front lifting cable 80 has:
  • its front end 81 which is free, in particular being wedged at the level of the first pulley 84; And
  • its rear end 82 which is fixed to a neutral fixed point 86 provided on the upper mast segment 22 beyond the second pulley 85, after having passed through a bend 87 provided on the upper mast segment 22 beyond this neutral fixed point 86.

Dans cette configuration neutre, la grue 1 peut être pliée/dépliée, être en configuration de transport ou de travail, sans que le système de levage auxiliaire avant 8 n'interfère. Le coude 87 est prévu pour maintenir une réserve de longueur au câble de levage avant 80, afin de pouvoir fixer son extrémité avant 81 à l'élément de lestage amovible 6.In this neutral configuration, the crane 1 can be folded/unfolded, be in transport or working configuration, without the front auxiliary lifting system 8 interfering. The elbow 87 is provided to maintain a reserve of length for the front lifting cable 80, in order to be able to fix its front end 81 to the removable ballast element 6.

Ce système de levage auxiliaire avant 8 est également configurable dans une configuration de levage, illustrée sur les Figures 9 et 12 à 14, dans laquelle le câble de levage avant 80 a :

  • son extrémité avant 81 qui est fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 ; et
  • son extrémité arrière 82 qui est fixée sur le point fixe 83.
This Front Auxiliary Lift 8 is also configurable in a lift configuration, shown on the Figure 9 And 12 to 14 , in which the front lifting cable 80 has:
  • its front end 81 which is fixed to the sling member 63 of the removable ballast element 6; And
  • its rear end 82 which is fixed to the fixed point 83.

La grue 1 étant dans la configuration de transport, pour passer de la configuration neutre à la configuration de levage, il suffit de décrocher l'extrémité arrière 82 du point fixe neutre 86, puis de retirer le câble de levage avant 80 du coude 87 pour obtenir la longueur suffisante pour descendre l'extrémité avant 81 jusqu'à l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6 reposant sur le sol, ainsi que visible sur la Figure 12. Une fois le système de levage auxiliaire avant 8 en configuration de levage, et en partant de la configuration de transport de la grue 1 (comme illustré sur la Figure 12), il faut commander le mécanisme de pliage/dépliage pour opérer un dépliage partiel du mât 2 (en partant de la configuration de transport vers la configuration de travail), ce qui permet au câble de levage avant 80 de lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à son amarrage sur le mât 2.The crane 1 being in the transport configuration, to pass from the neutral configuration to the lifting configuration, it suffices to unhook the rear end 82 from the neutral fixed point 86, then to withdraw the front lifting cable 80 from the elbow 87 to obtain sufficient length to lower the front end 81 as far as the sling member 63 of the removable ballasting element 6 resting on the ground, as visible on the Picture 12 . Once the front auxiliary lifting system 8 is in the lifting configuration, and starting from the transport configuration of the crane 1 (as illustrated in the Picture 12 ), it is necessary to control the folding/unfolding mechanism to operate a partial unfolding of the mast 2 (starting from the transport configuration towards the working configuration), which allows the front lifting cable 80 to lift the ballast element removable 6 from the ground to its mooring on the mast 2.

En effet, du fait de ce dépliage partiel du mât 2, la seconde poulie 85 s'éloigne du pont fixe 83, de sorte que la première extrémité 81 du câble de levage avant 80 se rapproche de la première poulie 84 et donc monte avec l'élément de lestage amovible 6, jusqu'à ce que le segment de mât supérieur 22 forme avec le segment de mât inférieur 21 un angle AD (visible en Figure 13) qui est associé à la position d'amarrage précédemment décrite ; l'amarrage de l'élément de lestage amovible 6 s'opérant ensuite comme décrit précédemment.Indeed, due to this partial unfolding of the mast 2, the second pulley 85 moves away from the fixed bridge 83, so that the first end 81 of the front lifting cable 80 approaches the first pulley 84 and therefore rises with the removable ballast element 6, until the upper mast segment 22 forms with the lower mast segment 21 an angle AD (visible in Picture 13 ) which is associated with the previously described mooring position; the mooring of the removable ballast element 6 then takes place as described above.

Comme déjà indiqué, dans la configuration de travail, l'élément de lestage amovible 6 est monté sur la plateforme tournante 4, pour accroître la capacité de charge de la grue 1. Pour lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante 4, il est envisageable d'employer un engin de levage externe, ou en variante d'employer un système de levage auxiliaire arrière 9 qui est décrit ci-après en référence aux Figures 7 et 17 à 19.As already indicated, in the working configuration, the removable ballast element 6 is mounted on the rotating platform 4, to increase the load capacity of the crane 1. To lift the removable ballast element 6 from the ground to to the rotating platform 4, it is possible to use an external lifting device, or alternatively to employ a rear auxiliary lifting system 9 which is described below with reference to the Figure 7 And 17 to 19 .

Ce système de levage auxiliaire arrière 9 utilise le crochet de levage de charge 37, déplaçable au moyen du système motorisé de levage, pour lever et déplacer l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante 4. Pour ce faire, ce système de levage auxiliaire arrière 9 comprend un câble de levage arrière 90 qui présente :

  • une extrémité avant 91 adaptée pour être fixée sur le crochet de levage de charge 37 ; et
  • une extrémité arrière 92 adaptée pour être fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6.
This rear auxiliary lifting system 9 uses the load lifting hook 37, movable by means of the motorized lifting system, to lift and move the removable ballast element 6 from the ground to the rotating platform 4. To do this , this rear auxiliary lifting system 9 comprises a rear lifting cable 90 which has:
  • a front end 91 adapted to be fixed on the load lifting hook 37; And
  • a rear end 92 adapted to be fixed on the sling member 63 of the removable ballast element 6.

En partant de son extrémité avant 91 jusqu'à son extrémité arrière 92, ce câble de levage arrière 90 passe par :

  • deux poulies principales avant 94 prévues sur la plateforme tournante 40 et localisées à l'avant de la plateforme tournante 40 (à proximité de l'articulation inférieure 29) ; puis passe par
  • une poulie principale arrière 940 également prévue sur la plateforme tournante 40 et localisées à l'arrière de la plateforme tournante 40, où cette poulie principale arrière 940 est montée en hauteur sur un bras fixe 941 fixée à la plateforme tournante 40 ; puis passe par
  • une poulie secondaire 95 prévue sur un bras de potence 96 articulé sur la plateforme tournante 40 selon un axe de pivotement horizontal, où une tringle 97 est articulée entre le bras de potence 96 et le bras fixe 941.
Starting from its front end 91 to its rear end 92, this rear lifting cable 90 passes through:
  • two main front pulleys 94 provided on the rotating platform 40 and located at the front of the rotating platform 40 (close to the lower joint 29); then go through
  • a rear main pulley 940 also provided on the rotating platform 40 and located at the rear of the rotating platform 40, where this rear main pulley 940 is mounted in height on a fixed arm 941 fixed to the rotating platform 40; then go through
  • a secondary pulley 95 provided on a jib arm 96 articulated on the rotating platform 40 along a horizontal pivot axis, where a rod 97 is articulated between the jib arm 96 and the fixed arm 941.

Lorsque le système de levage auxiliaire arrière 9 n'est pas utilisé, le bras de potence 96 est verrouillée dans une position relevée, quasiment à la verticale, au moyen d'un crochet de verrouillage 98.When the rear auxiliary lift system 9 is not in use, the davit arm 96 is locked in a raised position, almost vertical, by means of a locking hook 98.

Ainsi, le levage du crochet de levage de charge 37 (en pilotant le système motorisé de levage de la grue 1) permet au câble de levage arrière 90 de lever l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à la plateforme tournante 40, et le bras de potence 96 permet de basculer l'élément de lestage amovible 6 au-dessus de la plateforme tournante 40, avant de descendre l'élément de lestage amovible 6 toujours au moyen du crochet de levage de charge 37.Thus, the lifting of the load lifting hook 37 (by controlling the motorized lifting system of the crane 1) allows the rear lifting cable 90 to lift the removable ballast element 6 from the ground to the rotating platform 40 , and the jib arm 96 makes it possible to tilt the removable ballast element 6 above the rotating platform 40, before lowering the removable ballast element 6 still by means of the load lifting hook 37.

Plus précisément, et en référence aux Figures 17 à 19, le levage de l'élément de lestage amovible 6 depuis le sol jusqu'à reposer sur la plateforme tournante 40 s'opère comme suit, au moyen du système de levage auxiliaire arrière 9 :

  • le bras de potence 96 est basculé vers l'arrière, afin de se trouver au-dessus de l'élément de lestage amovible 6 qui repose sur le sol, la tringle 97 est alors dépliée et droite afin de retenir le bras de potence 96 ;
  • l'extrémité arrière 92 du câble de levage arrière 90 est fixée sur l'organe d'élingage 63 de l'élément de lestage amovible 6, après avoir suffisamment descendu le crochet de levage de charge 37 ;
  • le crochet de levage de charge 37 est remonté, en agissant sur le système motorisé de levage, de sorte que l'élément de lestage amovible 6 monte verticalement jusqu'à ce que l'extrémité arrière 92 du câble de levage arrière 90 bute sur le bras de potence 96 (comme visible sur la Figure 17) ;
  • le crochet de levage de charge 37 continue d'être remonté, de sorte que l'extrémité arrière 92 du câble de levage arrière 90 fait basculer le bras de potence 96 vers l'avant (comme visible sur la Figure 18) jusqu'à atteindre sensiblement une position relevée, quasiment à la verticale (comme visible sur la Figure 19) ;
  • le crochet de levage de charge 37 est arrêté, et le crochet de verrouillage 98 est mis en place pour verrouiller le bras de potence 96 dans la position relevée ;
  • le crochet de levage de charge 37 est abaissé, en agissant sur le système motorisé de levage, de sorte que l'élément de lestage amovible 6 descend verticalement jusqu'à ce qu'il repose sur la plateforme tournante 4 (comme visible sur la Figure 19).
More specifically, and with reference to Figures 17 to 19 , the lifting of the removable ballast element 6 from the ground to rest on the rotating platform 40 takes place as follows, by means of the rear auxiliary lifting system 9:
  • the stem arm 96 is tilted backwards, so as to be above the removable ballast element 6 which rests on the ground, the rod 97 is then unfolded and straight in order to retain the stem arm 96;
  • the rear end 92 of the rear lifting cable 90 is fixed to the sling member 63 of the removable ballasting element 6, after having lowered the load lifting hook 37 sufficiently;
  • the load lifting hook 37 is raised, by acting on the motorized lifting system, so that the removable ballasting element 6 rises vertically until the rear end 92 of the rear lifting cable 90 abuts on the gallows arm 96 (as seen on the Picture 17 );
  • the load lifting hook 37 continues to be raised, so that the rear end 92 of the rear lifting cable 90 tilts the jib arm 96 forward (as seen in the Picture 18 ) until substantially reaching a raised position, almost vertically (as seen on the Picture 19 );
  • the load lifting hook 37 is stopped, and the locking hook 98 is put in place to lock the jib arm 96 in the raised position;
  • the load lifting hook 37 is lowered, by acting on the motorized lifting system, so that the removable ballasting element 6 descends vertically until it rests on the rotating platform 4 (as seen on the Picture 19 ).

Il est à noter que la grue 1 peut, optionnellement, comprendre un timon de remorquage 10 qui est monté sur le mât 2, et plus spécifiquement sur le segment de mât inférieur 21. Ce timon de remorquage 10 présente une tête d'attelage 11 propre à être accouplée à un élément de remorquage ER d'un camion remorqueur CR (de type remorque) comme visible sur la Figure 5.It should be noted that the crane 1 can, optionally, comprise a towing drawbar 10 which is mounted on the mast 2, and more specifically on the lower mast segment 21. This towing drawbar 10 has its own coupling head 11 to be coupled to an ER towing element of a CR towing truck (trailer type) as shown on the Figure 5 .

Ce timon de remorquage 10 est escamotable et peut donc être :

  • dans une position rétractée, comme visible sur les Figures 1 à 4 et 9, qui est utilisée lors d'un transport sur sellette ou en configuration de travail ; et
  • dans une position déployée, comme visible sur la Figure 5, qui est utilisée uniquement lors d'un transport sur timon.
This towing drawbar 10 is retractable and can therefore be:
  • in a retracted position, as seen on the Figures 1 to 4 And 9 , which is used during transport in a harness or in working configuration; And
  • in a deployed position, as seen on the Figure 5 , which is only used during drawbar transport.

Dans la position rétractée et lorsque l'élément de lestage amovible 6 est amarré sur le mât 2 au moyen du système d'amarrage 5, la tête d'attelage 11 du timon de remorquage 10 se situe en face de l'élément de lestage amovible 6, et même partiellement dans l'ouverture du « U » tournée sur l'arrière du corps de lestage 60 ; ce corps de lestage 60 présentant pour rappel une forme générale en « U ». Aussi, lors d'un transport sur timon, l'élément de lestage amovible 6 ne peut pas être amarré sur le mât 2 au moyen du système d'amarrage 5, et dans ce cas il peut par exemple être chargé dans le camion remorqueur CR.In the retracted position and when the removable ballast element 6 is moored to the mast 2 by means of the mooring system 5, the coupling head 11 of the towing drawbar 10 is located opposite the removable ballast element 6, and even partially in the opening of the "U" facing the rear of the ballast body 60; this ballast body 60 having, as a reminder, a general “U” shape. Also, during transport on a drawbar, the removable ballast element 6 cannot be moored to the mast 2 by means of the mooring system 5, and in this case it can for example be loaded into the towing truck CR .

Claims (16)

  1. A self-erecting crane (1) comprising a mast (2) which is mounted on a rotating platform (4) and supporting a boom (3), said self-erecting crane (1) being configurable between a transport configuration wherein the mast (2) and the boom (3) are folded back on themselves, and a working configuration wherein the mast (2) and the boom (3) are unfolded, said mast (2) supporting a hitch element (26) provided with a hitch shaft (27) suitable for being coupled on a fifth wheel (SE) provided on a rear platform (PA) of a tractor truck (CT) in the transport configuration, said rotating platform (4) being located in the transport configuration at the rear of the mast (2) while the hitch element (26) is located at the front of the mast (2) in a front hitch area (28) which is dimensioned to come above the rear platform (PA) of the tractor truck (CT) for a transport on a fifth wheel, and wherein the rotating platform (4) is mounted on a chassis (40) supporting at least one set of wheels (41), said self-erecting crane (1) being characterized in that it comprises a mooring system (5) located on the front hitch area (28) of the mast (2), such that this mooring system (5) is located on the underside of the mast (2) in the transport configuration, and in that it comprises at least one removable ballasting element (6) which is configured to be:
    - in the transport configuration, temporarily moored on the mast (2) by means of the mooring system (5), so that said removable ballasting element (6) is located under the mast (2) in the front hitch area (28) of the mast (2), and
    - in the working configuration, mounted on the rotating platform (4).
  2. The self-erecting crane (1) according to claim 1, wherein the mooring system (5) is located in front of the hitch element (26) such that, in the transport configuration, the hitch element (26) is located between the rotating platform (4) and the removable ballasting element (6), or the mooring system is located behind the hitch element (26) such that, in the transport configuration, the removable ballasting element is located between the rotating platform (4) and the hitch element (26).
  3. The self-erecting crane (1) according to claim 1 or 2, wherein the mast (2) comprises a lower mast segment (21) which is hinged on the rotating platform (4), and an upper mast segment (22) which is connected to the lower mast segment (21) by an intermediate hinge (23), wherein in the working configuration, the lower mast segment (21) and the upper mast segment (22) are vertical in the extension of each other, and in the transport configuration, the lower mast segment (21) and the upper mast segment (22) are horizontal and the upper mast segment (22) is folded back above the lower mast segment (21), wherein the front hitch area (28) of the mast (2) corresponds to an upper end portion (25) of the lower mast segment (21), said upper end portion (25) being connected to the upper mast segment (22) opposite to the rotating platform (4), the hitch element (26) and the removable ballasting element (6) then being fastened below this upper end portion (25) of the lower mast segment (21) in the transport configuration.
  4. The self-erecting crane (1) according to claim 4, wherein, in the transport configuration, the removable ballasting element (6) is located at least partially below the intermediate hinge (23) which is located at the front.
  5. The self-erecting crane (1) according to any one of the preceding claims, wherein the removable ballasting element (6) comprises a thin ballasting body (60) which when moored on the mast (2) in the transport configuration, has a thickness (EP) measured in a vertical direction, a length (LO) measured in a longitudinal direction from front to back, and a width measured in a transverse direction from right to left, wherein the thickness (EP) is less than the width and the length (LO).
  6. The self-erecting crane (1) according to any one of the preceding claims, wherein the removable ballasting element (6) comprises at least one mooring member (61) and the mooring system (5) comprises at least one support (51) suitable for supporting the mooring member (61), said support (51) and said mooring member (61) cooperating with a lock which is configurable between an unlocked position releasing the mooring member (61) of the support (51) in order to be able to unmoor the removable ballasting element (6), and a locked position locking the mooring member (61) to the support (51) to moor the removable ballasting element (6) on the mast (2) in the transport configuration.
  7. The self-erecting crane (1) according to claim 6, wherein the removable ballasting element (6) comprises at least two mooring members (61) provided with respective lumens (62), and the mooring system (5) comprises at least two supports (51) suitable for cooperating with the respective mooring members (61), and the associated locks comprise locking pins (62) which, in the locked position, pass through both the mooring members (61) and the concerned supports (51) for mooring the removable ballasting element (6) below the mast (2).
  8. The self-erecting crane (1) according to claim 6 or 7, wherein a detection system (7) is disposed on the mast (2) to detect, during a lifting of the removable ballasting element (6) from ground to the mooring thereof on the mast (2), when the removable ballasting element (6) is positioned in a mooring position adapted so that the support(s) (51) can cooperate with the mooring member(s) (61) and the corresponding lock(s).
  9. The self-erecting crane (1) according to claim 8, wherein the detection system (7) is provided to detect when the removable ballasting element (6) is positioned in an over-stroke position located above the mooring position, to control an automatic stop of the lifting of the removable ballasting element (6).
  10. The self-erecting crane (1) according to claim 8 or 9, wherein the detection system (7) comprises a rocker arm which is movably mounted on the mast (2) and provided to be pushed by the removable ballasting element (6) when lifting the removable ballasting element (6), and a mooring sensor (71) provided to detect the presence of the rocker arm (70) in a position corresponding to the mooring position of the removable ballasting element (6).
  11. The self-erecting crane (1) according to any one of the preceding claims, wherein the removable ballasting element (6) comprises at least one slinging member (63) for fastening a lifting cable (80; 90) adapted to lift the removable ballasting element (6) from ground.
  12. The self-erecting crane (1) according to claims 3 and 11, comprising a front auxiliary lifting system (8) provided to lift the removable ballasting element (6) from the ground to the mooring thereof on the mast (2), said front auxiliary lifting system (8) comprising a front lifting cable (80) which has a front end (81) adapted to be fastened on the slinging member (63) of the removable ballasting element (6), which passes through a first pulley (84) provided on the upper mast segment (22), then which passes through a second pulley (85) provided on the upper mast segment (22), and which ends in a rear end (82) adapted to be fastened on a fixed point (83) provided on the lower mast segment (21), such that a partial unfolding of the mast (2) starting from the transport configuration to the working configuration allows the front lifting cable (80) to lift the removable ballasting element (6) from the ground to the mooring thereof on the mast (2).
  13. The self-erecting crane (1) according to claims 3 and 11, comprising a rear auxiliary lifting system (9) provided to lift the removable ballasting element (6) from the ground to the rotating platform (4), said rear auxiliary lifting system comprising a rear lifting cable (90) which has a front end (91) which is adapted to be fastened on a load lifting hook (37) carried by the boom (3), which passes through at least one main pulley (94, 940) provided on the rotating platform (4), then which passes through a secondary pulley (95) provided on a jib arm (96) hinged on the rotating platform (4), and which ends in a rear end (92) which is adapted to be fastened to the slinging member (63) of the removable ballasting element (6), such that a lifting of the removable ballasting element (6) from the ground to the rotating platform (4).
  14. A transport method for transporting a self-erecting crane (1) according to any one of the preceding claims, which transport method comprising the following steps of:
    - starting from a working configuration, folding back the self-erecting crane (1) to bring it into the transport configuration;
    - removing the removable ballast element which is initially mounted on the rotating platform (4) during the working configuration;
    - mooring the removable ballast element on the front hitch area (28) of the mast (2) by means of the mooring system;
    - coupling the hitch shaft (27) of the hitch element (26) on the fifth wheel (SE) of a tractor truck (CT), said fifth wheel (SE) being provided on a rear platform (PA) of the tractor truck (CT), which rear platform (PA) resting on at least one set of rear wheels (RA), such that the removable ballasting element (6), located on the front hitch area (28) of the mast (2), is disposed above the rear platform (PA) of the tractor truck (CT).
  15. The transport method according to claim 14, wherein the self-erecting crane (1) is in accordance with claim 6, and the step of mooring the removable ballast element comprises a lifting of the removable ballasting element (6) from the ground to the mooring thereof on the mast (2) by a cooperation of the lock(s) with the mooring member(s) (61).
  16. The transport method according to claim 15, wherein the self-erecting crane (1) is in accordance with claim 12, and the lifting of the removable ballasting element (6) takes place as follows:
    - fastening the rear end of the front lifting cable (80) on the fixed point provided on the lower mast segment (21);
    - placing the front lifting cable (80) on the first pulley and the second pulley which are provided on the upper mast segment (22);
    - fastening the front end of the front lifting cable (80) on the slinging member (63) of the removable ballasting element (6) which is resting on the ground;
    - partial unfolding of the mast (2) starting from the transport configuration to the working configuration, so that the front lifting cable (80) lifts the removable ballasting element (6).
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