WO2021044864A1 - 管制装置、第1のコアネットワークノード、無線局、第2のコアネットワークノード、移動端末、システム、方法、プログラム、及び、コンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体 - Google Patents

管制装置、第1のコアネットワークノード、無線局、第2のコアネットワークノード、移動端末、システム、方法、プログラム、及び、コンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体 Download PDF

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request message
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mobile terminal
core network
node
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田村 利之
尚 二木
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日本電気株式会社
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    • H04W84/04Large scale networks; Deep hierarchical networks
    • H04W84/06Airborne or Satellite Networks

Definitions

  • the present disclosure relates to a control device, a first core network node, a radio station, a second core network node, a mobile terminal, a system, a method, a program, and a non-temporary recording medium readable by a computer.
  • an unmanned aerial vehicle estimates the cell load of a base station, predicts whether the service requirement can be achieved based on the estimated load, and adjusts the movement based on this prediction.
  • UAV unmanned aerial vehicle
  • a management device that controls the flight of a flight device estimates a radio resource that can be allocated to the flight device by referring to the history of communication status of a plurality of base stations, and the radio resource is used.
  • a technique for setting the flight route of the above-mentioned flight device so as to be larger than the required radio resource is disclosed.
  • the flight path is adjusted based on the estimation, so that there is a gap between the estimation and the actual situation. In some cases it can be difficult to continue communication. As a result, for example, the drone in flight cannot be controlled, and safety cannot be guaranteed.
  • An object of the present disclosure is a control device, a first core network node, a radio station, a second core network node, a mobile terminal, a system, a method, which makes it easier to continuously communicate with a mobile terminal in flight.
  • the purpose is to provide a program and a non-temporary recording medium that can be read by a computer.
  • the control device is connected to the radio station that secures the radio resource with the first request message requesting the securing of the radio resource for the mobile terminal that moves according to the flight path information. It is equipped with a communication processing unit that transmits to the core network.
  • the first core network node included in the core network secures the radio resource by sending a second request message requesting the securing of the radio resource for the mobile terminal moving according to the flight path information. It is equipped with a communication processing unit for transmitting to a radio station.
  • the radio station includes a communication processing unit that receives a request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to flight path information from a first core network node, and the above request message. It is provided with a control unit that secures the above in response to reception.
  • the second core network node includes a communication processing unit that receives a first request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to flight path information from a control device. In response to the reception of the first request message, the communication processing unit sends the second request message requesting the securing to the first core network node, or the first core. Sending a Further Request Message to the Network Node A third request message requesting the above reservation is sent to the third core network node.
  • the mobile terminal has a flight control unit that controls the movement of the mobile terminal according to flight path information, and a request message requesting securing of radio resources for the mobile terminal as a first core. It includes a radio station that receives from a network node and secures the above in response to the reception of the request message, and a communication processing unit that communicates with the radio station.
  • the system includes a control device, a core network including a first core network node and a second core network node, and a radio station, and the control device moves according to flight path information.
  • a first request message requesting the securing of radio resources for the mobile terminal is transmitted to the second core network node, and the second core network node sends the first request message from the control device.
  • the above reservation is made to the first core network node, or to the third core network node, which receives and sends a further request message to the first core network node in response to the reception of the first request message.
  • the first core network node transmits the second request message requesting the securing to the radio station, and the radio station transmits the second request message. Is received from the first core network node, and the above reservation is performed in response to the reception of the second request message.
  • the first method according to one aspect of the present disclosure is to connect a first request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information to a radio station that secures the radio resources. Includes sending to the core network.
  • a second method is to transmit a second request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information to a radio station that secures the radio resources. ,including.
  • a third method is to receive a request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information from the first core network node, and to receive the request message. Includes the above securing according to the reception.
  • a fourth method is to receive a first request message from the control device requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information, and the first request.
  • a third request message is transmitted to the first core network node that transmits the second request message requesting the above reservation to the radio station, or to the first core network node. Includes sending a third request message requesting the above allocation to the core network node.
  • a fifth method is to control the movement of the mobile terminal according to the flight path information, and to send a request message requesting the securing of radio resources for the mobile terminal to the first core network. It includes communicating with a radio station that receives from a node and secures the above in response to the reception of the request message.
  • a sixth method is to transmit a first request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information to a second core network node in a control device.
  • the second core network node receives the first request message from the control device, and receives the first request message to the first core network node or to the first core network node.
  • Sending a Further Request Message to the One Core Network Node Sending a third request message requesting the above allocation to the third core network node, and the first core network node requesting the above allocation.
  • the first program connects a first request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information to a radio station that secures the radio resources. Let the processor do the sending to the core network.
  • a second program sends a second request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information to a radio station that secures the radio resources. , To the processor.
  • a third program receives a request message from the first core network node requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information, and the above request message. Make the processor execute the above-mentioned securing according to the reception.
  • a fourth program receives from the control device a first request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information, and the first request described above.
  • a third request message is transmitted to the first core network node that transmits the second request message requesting the above reservation to the radio station, or to the first core network node. Sending a third request message requesting the above allocation to the core network node and causing the processor to execute.
  • a fifth program is a first core network that controls the movement of a mobile terminal according to flight path information and sends a request message requesting the securing of radio resources for the mobile terminal.
  • the processor is made to perform communication with the radio station that receives from the node and secures the above in response to the reception of the request message.
  • the non-temporary recording medium readable by the first computer sends a first request message requesting securing of a radio resource for a mobile terminal moving according to flight path information. It is a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes a processor to execute a transmission to a core network connected to a radio station.
  • the second computer-readable non-temporary recording medium sends a second request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information. It is a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes a processor to execute a program to be transmitted to a radio station.
  • the non-transitory recording medium readable by the third computer sends a request message from the first core network node requesting the securing of radio resources for the mobile terminal moving according to the flight path information. It is a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes a processor to execute the reception and the reservation in response to the reception of the request message.
  • the fourth computer-readable non-temporary recording medium receives from the control device a first request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information.
  • a first request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information.
  • the fifth computer-readable non-temporary recording medium requires control of the movement of the mobile terminal according to the flight path information and securing of radio resources for the mobile terminal.
  • a non-readable computer that records a program that receives a request message from the first core network node, communicates with a radio station that secures the above in response to the reception of the request message, and causes a processor to execute the request message. It is a temporary recording medium.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a schematic configuration of the system 1 according to the aspect of the present disclosure.
  • the system 1 includes a core network (CN) 10, a control device 100, a radio station 500 and a mobile terminal 600.
  • the system 1 may include a plurality of radio stations 500 and may include a plurality of mobile terminals 600.
  • the system 1 is a mobile communication system and conforms to the technical specifications (Technical Specialization, TS) of 3GPP (Third Generation Partnership Project). More specifically, for example, the system 1 may comply with the 5th generation (5G) / NR (New Radio) technical specification (TS). Of course, System 1 is not limited to these examples.
  • Core network (CN) 10 CN10 includes a plurality of core network (CN) nodes. Each of the plurality of CN nodes may be referred to as a network function (NF). For example, as shown in FIG. 1, CN10 includes a first CN node 200, a second CN node 300 and a third CN node 400.
  • CN10 includes a first CN node 200, a second CN node 300 and a third CN node 400.
  • the first CN node 200 manages at least one of the access and mobility of the mobile terminal 600.
  • the second CN node 300 is used for a device located outside the CN10 (for example, an application function (AF)) to interact with the CN10.
  • the third CN node 400 manages the session for the mobile terminal 600.
  • CN10 is a 5G core network (5GC)
  • the first CN node 200 is an AMF (Access and Mobility Management Function)
  • a second CN is a 5G core network
  • the node 300 is a NEF (Network Exposure Function)
  • the third CN node 400 is an SMF (Session Management Function).
  • the first CN node 200, the second CN node 300, and the third CN node 400 are not limited to the above-mentioned example.
  • the CN10 may further include one or more CN nodes other than the first CN node 200, the second CN node 300 and the third CN node 400.
  • the CN10 may include a plurality of first CN nodes 200, a plurality of second CN nodes 300, and a plurality of third CN nodes 400.
  • the first CN node 200 that manages the mobile terminal 600 may be updated to another first CN node 200.
  • the third CN node 400 that manages the session of the mobile terminal 600 may be updated to another third CN node 400.
  • the radio station 500 is a node of a radio access network (Radio Access Network, RAN) and communicates with a mobile terminal (for example, a mobile terminal 600) located in the cell or coverage area of the radio station 500.
  • a mobile terminal for example, a mobile terminal 600 located in the cell or coverage area of the radio station 500.
  • the radio station 500 communicates with the mobile terminal using the radio resources assigned to the mobile terminal.
  • the radio station 500 is an NG-RAN (Radio Access Network) node.
  • the NG-RAN node may be gNB or ng-eNB, as defined in the 5G TS (eg, TS 38.300, TS 38.401), or is defined in the TS. It may be a node with another name.
  • the gNB is a node that provides at least one termination of the NR user plane and control plane protocol for the UE (User Equipment) and is connected to the 5GC via the NG interface.
  • the ng-eNB is a node that provides at least one end of the E-UTRA (Evolved Universal Terrestrial Radio Access) user plane and control plane protocol for the UE, and is connected to the 5GC via the NG interface.
  • the two NG-RAN nodes may be directly connected to each other via an Xn interface.
  • the radio station 500 may include a plurality of units (or a plurality of nodes).
  • the plurality of units (or a plurality of nodes) include a first unit (or a first node) that processes an upper protocol layer and a second unit (or a second node) that processes a lower protocol layer. It may be included.
  • the first unit may be referred to as a central unit (CU), and the second unit may be referred to as a distributed unit (DU).
  • the first unit (central unit) may process an RRC (Radio Resource Control) layer, a SDAP (Service Data Adaptation Protocol) layer, and a PDCP (Packet Data Adaptation Protocol) layer.
  • the second unit (dispersion unit) may process the RLC (Radio Link Control) layer, the MAC (Medium Access Control) layer, and the PHY (Physical) layer.
  • the radio station 500 may be a single unit (or a single node).
  • the radio station 500 may be one of the plurality of units (for example, one of the first unit and the second unit), and the other unit of the plurality of units (for example, one of the first unit and the second unit). For example, it may be connected to the first unit and the other of the second unit).
  • the mobile terminal 600 communicates with the radio station.
  • the mobile terminal 600 communicates with the radio station 500 when it is located in the cell or coverage area of the radio station 500.
  • the mobile terminal 600 communicates with the radio station 500 using the radio resources assigned to the mobile terminal 600.
  • the mobile terminal 600 can fly, and the control device 100 plans the flight of the mobile terminal 600.
  • the control device 100 determines the flight path (flight path) of the mobile terminal 600, and the mobile terminal 600 moves along the flight path.
  • the control device 100 may communicate with the mobile terminal 600 in flight to control the flight of the mobile terminal 600.
  • the communication between the control device 100 and the mobile terminal 600 may be performed as communication of user data, that is, UP (User Plane) data, or may be performed as control signaling, that is, CP (Control Plane) signaling.
  • UP User Plane
  • CP Control Plane
  • These communications may be made via predetermined nodes in the core network (CN) and radio access network (RAN) (ie, terminated as appropriate).
  • CN core network
  • RAN radio access network
  • the mobile terminal 600 is also referred to as a PAV (Passenger Air Vehicle) or a manned aircraft (Manned Aircraft), and is capable of flying using a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). It may be a body.
  • PAV Passenger Air Vehicle
  • Manned Aircraft manned aircraft
  • the control device 100 generates flight path information (flight path information) for the mobile terminal 600, or acquires it from another device.
  • Information including all or part of the flight path information may be referred to as a flight plan (flight plan), a flight profile (flight profile), or the like.
  • the flight path information itself may be referred to as a flight plan, flight profile, or the like.
  • the flight route information includes route information indicating the flight route of the mobile terminal 600 (for example, information indicating the position of one or more waypoints). The position of each of the one or more waypoints may be expressed as latitude, longitude, and altitude.
  • the flight path information may include moving speed information indicating the moving speed (velocity) of the moving terminal 600.
  • the movement speed information may indicate the horizontal movement speed (Horizontal velocity) of the mobile terminal 600 and the vertical movement speed (Vertical velocity) of the mobile terminal 600.
  • the flight path information may further include other information such as time information indicating the time for flight of the mobile terminal 600.
  • the time information may indicate the time at which the mobile terminal 600 passes for each of the one or more waypoints. Further or / or, the time information may indicate the flight time of the mobile terminal 600 in one or more sections, and each of the one or more sections may be a section between any two waypoints. Good.
  • the mobile terminal 600 moves according to the flight path information.
  • the flight path information may include information indicating a list of cells used in the flight of the mobile terminal 600.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining an example of movement of the mobile terminal 600 according to flight path information.
  • the mobile terminal 600 moves (ie, flies) from the starting point 20 to the destination point 30 along the flight path 40.
  • the flight path 40 overlaps each cell 50 of the plurality of radio stations 500, and the mobile terminal 600 communicates via these radio stations 500 (for example, with the control device 100) when moving along the flight path 40. can do. That is, the mobile terminal 600 can communicate using the plurality of cells 50 (for example, with the control device 100) when moving along the flight path 40.
  • the mobile terminal 600 uses one cell for each radio station 500 when moving along the flight path 40, but the aspect of the present disclosure is not limited to such an example.
  • the flight path 40 may overlap with two or more cells of a radio station 500, and the mobile terminal 600 communicates using the two or more cells when moving along the flight path 40. May be good.
  • the two or more cells may be cells in different areas (for example, cells in different sectors) or cells in different frequency bands.
  • the mobile terminal 600 is a UE (User Equipment).
  • the mobile terminal 600 may be referred to as an Aerial UE.
  • the mobile terminal 600 may be a flight device (eg, drone or UAV) or a communication device attached to the flight device.
  • the control device 100 is located outside the CN10.
  • the control device 100 is an application function (AF).
  • the example of the configuration of the system 1 according to the aspect of the present disclosure has been described above.
  • the system 1 described above is, in particular, a system according to the first to fourth aspects described later, but may be a system according to another aspect (fifth to ninth aspects).
  • FIG. 4 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the control device 100 according to the aspect of the present disclosure.
  • the control device 100 includes a network communication unit 110, a storage unit 120, and a processing unit 130.
  • the network communication unit 110 receives a signal from the network and transmits the signal to the network.
  • Storage unit 120 The storage unit 120 temporarily or permanently (non-temporarily) stores the programs and parameters for the operation of the control device 100, as well as various data.
  • the program includes one or more instructions for the operation of the control device 100.
  • Processing unit 130 provides various functions of the control device 100.
  • the processing unit 130 includes a control unit 131 and a communication processing unit 133.
  • the processing unit 130 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 130 may perform operations other than the operations of these components. Specific operations of the control unit 131 and the communication processing unit 133 will be described in each embodiment.
  • the processing unit 130 communicates with another network node (for example, a core network node) via the network communication unit 110.
  • another network node for example, a core network node
  • the network communication unit 110 may be mounted by a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the storage unit 120 may be mounted by a memory (for example, a non-volatile memory and / or a volatile memory) and / or a hard disk.
  • the processing unit 130 may be implemented by one or more processors.
  • the control unit 131 and the communication processing unit 133 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory (storage unit 120) may be contained in the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the processing unit 130 and the storage unit 120 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the control device 100 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to perform the operation of the processing unit 130 (the operation of the control unit 131 and / or the communication processing unit 133).
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operation of the processing unit 130 (the operation of the control unit 131 and / or the communication processing unit 133).
  • the control device 100 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may perform the operation of the processing unit 130 (the operation of the control unit 131 and / or the communication processing unit 133), or may transmit / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the control device 100 may be virtualized. That is, the control device 100 may be implemented as a virtual machine. In this case, the control device 100 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the first CN node 200 according to the aspect of the present disclosure.
  • the first CN node 200 includes a network communication unit 210, a storage unit 220, and a processing unit 230.
  • the network communication unit 210 receives a signal from the network and transmits the signal to the network.
  • Storage unit 220 The storage unit 220 temporarily or permanently (non-temporarily) stores the programs and parameters for the operation of the first CN node 200, as well as various data.
  • the program includes one or more instructions for the operation of the first CN node 200.
  • Processing unit 230 provides various functions of the first CN node 200.
  • the processing unit 230 includes a control unit 231 and a communication processing unit 233.
  • the processing unit 230 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 230 may perform operations other than the operations of these components. Specific operations of the control unit 231 and the communication processing unit 233 will be described in each embodiment.
  • the processing unit 230 communicates with another network node (for example, a radio station 500 or a core network node) via the network communication unit 210.
  • another network node for example, a radio station 500 or a core network node
  • the network communication unit 210 may be mounted by a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the storage unit 220 may be mounted by a memory (for example, a non-volatile memory and / or a volatile memory) and / or a hard disk.
  • the processing unit 230 may be implemented by one or more processors.
  • the control unit 231 and the communication processing unit 233 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory (storage unit 220) may be contained in the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the processing unit 230 and the storage unit 220 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the first CN node 200 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to perform the operation of the processing unit 230 (the operation of the control unit 231 and / or the communication processing unit 233).
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operation of the processing unit 230 (the operation of the control unit 231 and / or the communication processing unit 233).
  • the first CN node 200 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may perform the operation of the processing unit 230 (the operation of the control unit 231 and / or the communication processing unit 233), or may transmit / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the first CN node 200 may be virtualized. That is, the first CN node 200 may be implemented as a virtual machine. In this case, the first CN node 200 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 6 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the second CN node 300 according to the aspect of the present disclosure.
  • the second CN node 300 includes a network communication unit 310, a storage unit 320, and a processing unit 330.
  • Network communication unit 310 The network communication unit 310 receives a signal from the network and transmits the signal to the network.
  • Storage unit 320 The storage unit 320 temporarily or permanently (non-temporarily) stores the programs and parameters for the operation of the second CN node 300, as well as various data.
  • the program includes one or more instructions for the operation of the second CN node 300.
  • Processing unit 330 provides various functions of the second CN node 300.
  • the processing unit 330 includes a control unit 331 and a communication processing unit 333.
  • the processing unit 330 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 330 can perform operations other than the operations of these components. Specific operations of the control unit 331 and the communication processing unit 333 will be described in each embodiment.
  • the processing unit 330 communicates with another network node (for example, the control device 100 or the core network node) via the network communication unit 310.
  • another network node for example, the control device 100 or the core network node
  • the network communication unit 310 may be mounted by a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the storage unit 320 may be mounted by a memory (for example, a non-volatile memory and / or a volatile memory) and / or a hard disk.
  • the processing unit 330 may be implemented by one or more processors.
  • the control unit 331 and the communication processing unit 333 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory (storage unit 320) may be contained in the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the processing unit 330 and the storage unit 320 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the second CN node 300 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to perform the operation of the processing unit 330 (the operation of the control unit 331 and / or the communication processing unit 333).
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operation of the processing unit 330 (the operation of the control unit 331 and / or the communication processing unit 333).
  • the second CN node 300 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may perform the operation of the processing unit 330 (the operation of the control unit 331 and / or the communication processing unit 333), or may transmit / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the second CN node 300 may be virtualized. That is, the second CN node 300 may be implemented as a virtual machine. In this case, the second CN node 300 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 7 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the third CN node 400 according to the aspect of the present disclosure.
  • the third CN node 400 includes a network communication unit 410, a storage unit 420, and a processing unit 430.
  • Network communication unit 410 receives a signal from the network and transmits the signal to the network.
  • Storage unit 420 The storage unit 420 temporarily or permanently (non-temporarily) stores the programs and parameters for the operation of the third CN node 400, as well as various data.
  • the program includes one or more instructions for the operation of the third CN node 400.
  • Processing unit 430 provides various functions of the third CN node 400.
  • the processing unit 430 includes a control unit 431 and a communication processing unit 433.
  • the processing unit 430 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 430 may perform operations other than the operations of these components. Specific operations of the control unit 431 and the communication processing unit 433 will be described in each embodiment.
  • the processing unit 430 communicates with another network node (for example, a core network node) via the network communication unit 410.
  • another network node for example, a core network node
  • the network communication unit 410 may be mounted by a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the storage unit 420 may be mounted by a memory (for example, a non-volatile memory and / or a volatile memory) and / or a hard disk.
  • the processing unit 430 may be implemented by one or more processors.
  • the control unit 431 and the communication processing unit 433 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory (storage unit 420) may be contained in the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the processing unit 430 and the storage unit 420 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the third CN node 400 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to perform the operation of the processing unit 430 (the operation of the control unit 431 and / or the communication processing unit 433).
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operation of the processing unit 430 (the operation of the control unit 431 and / or the communication processing unit 433).
  • the third CN node 400 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may perform the operation of the processing unit 430 (the operation of the control unit 431 and / or the communication processing unit 433), or may transmit / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the third CN node 400 may be virtualized. That is, the third CN node 400 may be implemented as a virtual machine. In this case, the third CN node 400 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a physical machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 8 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the radio station 500 according to the aspect of the present disclosure.
  • the radio station 500 includes a network communication unit 510, a radio communication unit 520, a storage unit 530, and a processing unit 540.
  • the network communication unit 510 receives a signal from the network and transmits the signal to the network.
  • the wireless communication unit 520 transmits and receives wireless signals.
  • the wireless communication unit 520 receives the wireless signal from the mobile terminal and transmits the wireless signal to the mobile terminal.
  • Storage unit 530 The storage unit 530 temporarily or permanently (non-temporarily) stores the programs and parameters for the operation of the radio station 500, and various data.
  • the program includes one or more instructions for the operation of radio station 500.
  • the processing unit 540 provides various functions of the radio station 500.
  • the processing unit 540 includes a control unit 541, a first communication processing unit 543, and a second communication processing unit 545.
  • the processing unit 540 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 540 may perform operations other than the operations of these components. Specific operations of the control unit 541, the first communication processing unit 543, and the second communication processing unit 545 will be described in each embodiment.
  • the processing unit 540 (first communication processing unit 543) communicates with another network node (for example, a core network node) via the network communication unit 510.
  • the processing unit 540 (second communication processing unit 545) communicates with the mobile terminal via the wireless communication unit 520.
  • the network communication unit 510 may be mounted by a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the wireless communication unit 520 may be implemented by an antenna, a radio frequency (RF) circuit, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the antenna may be a directional antenna.
  • the storage unit 530 may be mounted by a memory (for example, a non-volatile memory and / or a volatile memory) and / or a hard disk.
  • the processing unit 540 may be implemented by one or more processors.
  • the control unit 541, the first communication processing unit 543, and the second communication processing unit 545 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory (storage unit 530) may be contained in the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the processing unit 540 and the storage unit 530 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the radio station 500 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to perform the operation of the processing unit 540 (the operation of the control unit 541, the first communication processing unit 543 and / or the second communication processing unit 545).
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operation of the processing unit 540 (the operation of the control unit 541, the first communication processing unit 543 and / or the second communication processing unit 545).
  • the radio station 500 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may perform the operation of the processing unit 540 (operation of the control unit 541, the first communication processing unit 543 and / or the second communication processing unit 545), and transmits / receives information or a message via the transmitter / receiver. You may.
  • the radio station 500 may be partially or wholly virtualized. That is, a part or all of the radio station 500 may be implemented as a virtual machine. In this case, a part or the whole (virtual machine) of the radio station 500 may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, a memory, and the like and a hypervisor.
  • a physical machine including a processor, a memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 9 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the mobile terminal 600 according to the aspect of the present disclosure.
  • the mobile terminal 600 includes a wireless communication unit 610, a storage unit 620, and a processing unit 630.
  • the wireless communication unit 610 transmits and receives wireless signals. For example, the wireless communication unit 610 receives a wireless signal from a wireless station and transmits the wireless signal to the wireless station.
  • Storage unit 620 The storage unit 620 temporarily or permanently (non-temporarily) stores programs and parameters for the operation of the mobile terminal 600, as well as various data.
  • the program includes one or more instructions for the operation of the mobile terminal 600.
  • the processing unit 630 provides various functions of the mobile terminal 600.
  • the processing unit 630 includes a flight control unit 631, a communication control unit 633, and a communication processing unit 635.
  • the processing unit 630 may further include other components other than these components. That is, the processing unit 630 may perform operations other than the operations of these components. Specific operations of the flight control unit 631, the communication control unit 633, and the communication processing unit 635 will be described in each embodiment.
  • the processing unit 630 controls the movement of the mobile terminal 600 according to the flight route information.
  • the processing unit 630 communicates with the wireless station via the wireless communication unit 610.
  • the wireless communication unit 610 may be implemented by an antenna, a radio frequency (RF) circuit, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver.
  • the antenna may be a directional antenna.
  • the storage unit 620 may be mounted by a memory (for example, a non-volatile memory and / or a volatile memory) and / or a hard disk.
  • the processing unit 630 may be implemented by one or more processors.
  • the flight control unit 631, the communication control unit 633, and the communication processing unit 635 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory (storage unit 620) may be contained in the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the processing unit 630 may be implemented in a SoC (System on Chip).
  • the processing unit 630 and the storage unit 620 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the flight control unit 631 may be implemented by a flight controller.
  • the communication control unit 633 and the communication processing unit 635 may be implemented by the flight controller, or may be implemented by another controller.
  • the mobile terminal 600 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to perform the operation of the processing unit 630 (the operation of the flight control unit 631, the communication control unit 633 and / or the communication processing unit 635).
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operation of the processing unit 630 (the operation of the flight control unit 631, the communication control unit 633 and / or the communication processing unit 635).
  • the mobile terminal 600 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may perform the operation of the processing unit 630 (operation of the flight control unit 631, the communication control unit 633 and / or the communication processing unit 635), or may transmit / receive information or a message via the transmitter / receiver. Good.
  • the mobile terminal 600 may further include a flight unit.
  • the flight unit may be mounted by a battery, a motor, an ESC (Electric Speed Controller), or the like.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for explaining an outline of the aspects of the present disclosure. With reference to FIG. 10, as a whole of the present disclosure, five operations (operation 1100, operation 1200, operation 1300, operation 1400 and operation 1500) are performed.
  • the first aspect is an aspect for operation 1100 (transmission / reception of capability information indicating whether or not the operation of a radio station is supported) and operation 1200 (transmission / reception of resource information regarding availability of radio resources).
  • a fifth aspect is a more generalized aspect of the operation 1100, and a sixth aspect is a more generalized aspect of the operation 1200.
  • the second aspect is an aspect for operation 1300 (reservation of radio resources).
  • a seventh aspect is a more generalized aspect of operation 1300.
  • the third aspect is an aspect for operation 1400 (start of communication for flight). Eighth aspect is a more generalized aspect of operation 1400.
  • the fourth aspect is an aspect for operation 1500 (handover).
  • a ninth aspect is a more generalized aspect of operation 1500.
  • All of the five actions shown in FIG. 10 may be combined, or some of the above five actions may be combined. That is, all of the operations in the first to fourth aspects may be combined, or at least a part of the operations in the first to fourth aspects may be combined. On the contrary, one of the five actions shown in FIG. 10 does not depend on the other four actions of the five actions and may be independent. As an example, the operation of the fourth aspect (operation 1500) does not depend on the operation of the first to third aspects (operations 1100-1400) and may be independent. For example, the operation in each embodiment may be performed according to different (or independent) conditions as described below.
  • operation 1100 transmission and reception of capability information indicating whether or not the operation of a radio station is supported
  • operation 1200 transmission and reception of resource information regarding availability of radio resources
  • the operation 1100 may be performed at the time of initial setting of each device or at each activation.
  • operation 1300 (securing wireless resources) is performed when planning an individual flight of the mobile terminal 600.
  • operation 1400 start of communication for flight
  • operation 1400 is performed at the start of the planned flight.
  • the operation 1500 (handover) is performed during the flight of the mobile terminal 600.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) flies using a radio communication network (for example, a radio communication network using the 3GPP standard).
  • a first capability information indicating whether the operation of the radio station 500 for performing flight management of a manned vehicle capable is supported is transmitted to the first CN node 200.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) receives the first capability information from the radio station 500.
  • the first capability information may be information indicating whether or not each of the various operations of the radio station 500 of the present disclosure is supported.
  • the first capability information may be information indicating whether or not the drone service is supported, or information indicating whether or not "CN-initiated HO (Handover) support" is true. May be good. Further, in a certain example, the first capability information may be information indicating whether or not to support the change of the flight path of the mobile terminal 600, the landing instruction or request of the mobile terminal 600, or the mobile terminal 600. It may be information indicating whether or not the auxiliary information used for determining whether to land is supported. Further, for example, the first capability information may be information indicating whether the radio station 500 can provide resource information regarding the availability of radio resources for at least one time (time period).
  • the first CN node 200 receives the capability information from each of the plurality of radio stations 500 corresponding to the first CN node 200.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) transmits an NG SETUP REQUEST message including the first capability information to the first CN node 200.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) receives the NG SETUP REQUEST message from the radio station 500.
  • the first capability information indicates that the radio station 500 can provide the resource information.
  • the first capability information may indicate that it does not support the operation of radio station 500 for flight management of manned vehicles capable of flying over a radio network.
  • the first capability information may indicate that the radio station 500 cannot provide the resource information.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) flies using a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard).
  • a second capability information indicating whether the operation of the CN node 200 for performing flight management of a manned vehicle capable of the above is supported is transmitted to the radio station 500.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) receives the second capability information from the first CN node 200.
  • the second capability information may be information indicating whether or not each of the various operations of the CN node 200 of the present disclosure is supported.
  • the second capability information may be information indicating whether or not the drone service is supported, or information indicating whether or not "CN-initiated HO (Handover) support" is true. May be good.
  • the second capability information may be information indicating whether to support the change of the flight path of the mobile terminal 600, the landing instruction or request of the mobile terminal 600, or the mobile terminal 600. It may be information indicating whether or not the auxiliary information used for determining whether to land is supported.
  • the second capability information may be information indicating whether the first CN node 200 supports the service related to the resource information regarding the availability of the radio resource for at least one time (time period).
  • the second capability information may be information indicating whether the first CN node 200 can provide resource information regarding the availability of radio resources for at least one time (time period).
  • the second capability information may indicate whether the first CN node 200 can accept the resource information regarding the availability of the radio resource for at least one time from the radio station 500.
  • the second capability information set by the first CN node 200 includes the presence / absence of the capability of the control device 100 constituting the system 1, the presence / absence of the capability of the second CN node (NEF) 300, and the third CN node (the third CN node (NEF). It may be set in consideration of the presence or absence of the capability of SMF) 400.
  • Each of the control device 100, the second CN node (NEF) 300, and the third CN node (SMF) 400 may notify the first CN node (AMF) 200 of their capability information in advance.
  • the first CN node 200 may determine the capability of the system 1 by inquiring the control device 100, the second CN node (NEF) 300, and the third CN node (SMF) 400.
  • the capabilities of each device are whether or not the device has that capability, whether or not the device has a temporary capability at the time when the device has the capability, and whether or not the device or an instance of the device is managed.
  • a device may be determined based on at least one of whether or not a device is connected to the first CN node 200.
  • the first CN node 200 receives the NG SETUP RESPONSE message including the second capability information from the first CN node 200.
  • the radio station 500 receives the NG SETUP RESPONSE message from the first CN node 200.
  • the second capability information indicates that the first CN node 200 can provide the resource information (for example, to another CN node).
  • the second capability information does not support the operation of the first CN node 200 for flight management of a manned vehicle capable of flying using a wireless communication network.
  • the second capability information may indicate that the first CN node 200 cannot provide the resource information (for example, to another CN node).
  • FIG. 11 is a sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of processing for transmitting and receiving capability information according to the first aspect.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node, and the first CN node 200 is described as an AMF.
  • the NG-RAN node 500A transmits an NG SETUP REQUEST message including the first capability information to the AMF200 (S1101).
  • the AMF200 transmits an NG SETUP RESPONSE message to the NG-RAN node 500A in response to the reception of the NG SETUP REQUEST message (S1103).
  • the NG SETUP RESPONSE message may include a second capability information.
  • FIG. 11 shows an example of a sequence related to capability negotiations performed at the NG-RAN node 500A and AMF200, but each capability information may be transmitted by the following message.
  • the first capability information of the NG-RAN node 500A may be transmitted to the AMF200 by a RAN CONFIGURATION UPDATE message and / or an AMF CONFIGURATION UPDATE ACKNOWLEDGE message transmitted from the NG-RAN node 500A to the AMF200.
  • the second capability information of the AMF 200 may be transmitted to the NG-RAN node 500A by a RAN CONFIGURATION UPDATE ACKNOWLEDGE message and / or an AMF CONFIGURATION UPDATE message transmitted from the AMF 200 to the NG-RAN node 500A.
  • the first capability information of the NG-RAN node 500A may be notified to the NG-RAN node 500B.
  • the first capability information of the NG-RAN node 500A is an XN SETUP REQUEST message transmitted from the NG-RAN node 500A to the NG-RAN node 500B, and / or an NG-RAN NODE CONFIGURATION UPDATE message, and the NG-RAN node 500B. May be sent to. Further, the first capability information of the NG-RAN node 500B may be notified to the NG-RAN node 500A.
  • the first capability information of the NG-RAN node 500B is an XN SETUP RESPONSE message transmitted from the NG-RAN node 500B to the NG-RAN node 500A and / or an NG-RAN NODE CONFIGURATION UPDATE ACKNOWLEDGE message. It may be transmitted to 500A.
  • the NG-RAN node 500A generates a third capability information of the system 1 based on the first capability information of the NG-RAN node 500A and the second capability information of the AMF 200 connected to the NG-RAN node 500A.
  • the third capability information is the operation of the system 1 for performing flight management of a manned aircraft capable of flying using a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). It may be information indicating whether or not it is supported. Specifically, the third capability information may be information indicating whether or not the drone service is supported, or information indicating whether or not "CN-initiated HO (Handover) support" is true. May be good.
  • the third capability information may be information indicating whether or not to support the change of the flight path of the mobile terminal 600, the landing instruction or request of the mobile terminal 600, or the mobile terminal 600. It may be information indicating whether or not the auxiliary information used for determining whether to land is supported.
  • the NG-RAN node 500A may notify the generated third capability information to the mobile terminal 600 by the System Information Block (SIB) using the Broadcast Control Channel (BCCH).
  • SIB System Information Block
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • the third capability information may be transmitted as a control plane signal or as user plane data.
  • the third capability information may be generated by utilizing the second capability information supported by at least one AMF200.
  • the first capability information, the second capability information, and the third capability information may be treated as network slice information in the system 1.
  • the ability to support a flying mobile terminal may be associated with a unique value of NSSAI (Network Slice Selection Assistance Information).
  • NSSAI Network Slice Selection Assistance Information
  • the ability to support a flying mobile terminal may be associated with a unique value of a standardized SST (Slice / Service type), which is a subfield of NSSAI.
  • the first capability information, the second capability information, and the third capability information are handled by information elements such as Requested NSSAI, Subscribed NSSAI, Configured NSSAI, and Allowed NSSAI.
  • the Requested NSSAI includes one or more S-NSSAIs (Single-Network Slice Selection Assistance Information) that the UE sends to the network.
  • Allowed NSSAI includes one or more S-NSSAIs that the network permits for use.
  • a Configured NSSAI includes one or more S-NSSAIs that have been shown to the UE to be applicable to one or more PLMNs (Public land mobile networks).
  • Subscribed NSSAI includes S-NSSAI based on subscriber information indicating that a PLMN is subscribed for use by the UE.
  • NG-RAN node may be replaced with “radio station”
  • AMF may be replaced with "first CN node”.
  • each of "NG SETUP REQUEST” and “NG SETUP RESPONSE” may be replaced with "message”.
  • the first capability information flies using a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). It may indicate whether it supports the operation of radio station 500 for performing flight management of manned aircraft capable of.
  • the first capability information is not limited to this example.
  • the first capability information may indicate whether the radio station 500 supports a flying mobile terminal (or Airial UE or drone). Further, the radio station 500 may be able to provide the above resource information when supporting a flying mobile terminal (or an Aerial UE or a drone).
  • the second capability information is the flight of a manned vehicle capable of flying using a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). It may indicate whether it supports the operation of the first core network node 200 for management.
  • the second capability information is not limited to this example.
  • the second capability information may indicate whether the first CN node 200 supports a flying mobile terminal (or Aerial UE or drone). Further, the first CN node 200 may be able to provide the above resource information when supporting a flying mobile terminal (or an Aerial UE or a drone).
  • the third capability information is the flight of a manned aircraft capable of flying using a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). It may indicate whether it supports the operation of the system 1 for management.
  • the third capability information is not limited to this example.
  • the third capability information may indicate whether the system 1 supports a flying mobile terminal (or Airial UE or drone). Further, the system 1 may be able to provide the above resource information when supporting a flying mobile terminal (or an Aerial UE or a drone).
  • the first CN node 200 uses a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). Regardless of whether or not to support the operation of the radio station 500 for performing flight management of a manned aircraft capable of flying, the radio station 500 is requested to provide the above-mentioned information for flight management (for example, resource information). obtain.
  • the radio station 500 cannot provide the information for the flight management, the request for the information for the flight management is useless. Therefore, in transmitting and receiving the information for flight management, useless signaling may occur, and communication resources and processing resources of each node may be wasted.
  • the first CN node 200 uses a wireless communication network (for example, a 3GPP standard). It is possible to determine whether or not to support the operation of the radio station 500 for performing flight management of a manned aircraft capable of flying using the radio communication network). Therefore, it is possible to avoid the occurrence of unnecessary signaling, and thus it is possible to avoid wasting communication resources and processing resources of each node.
  • a wireless communication network for example, a 3GPP standard
  • the radio station 500 flies using a radio communication network (for example, a radio communication network using the 3GPP standard).
  • a radio communication network for example, a radio communication network using the 3GPP standard.
  • Information for the above flight management eg, resources
  • the provision of the information for the flight management by the radio station 500 is useless. Therefore, communication resources and processing resources of each node may be wasted when transmitting and receiving the information for flight management.
  • the radio station 500 is a radio communication network (for example, a radio communication network using the 3GPP standard). ) Can be used to determine whether or not to support the operation of the first CN node 200 for performing flight management of a manned vehicle capable of flying. Therefore, it is possible to avoid the occurrence of unnecessary signaling, and thus it is possible to avoid wasting communication resources and processing resources of each node.
  • a radio communication network for example, a radio communication network using the 3GPP standard.
  • the mobile terminal 600 accesses the system 1 regardless of whether or not the system 1 supports the flying mobile terminal. It ends up. Therefore, even if the mobile terminal 600 desires communication for flight, it will communicate with the system 1 that does not support the flying mobile terminal, and communication resources, processing resources of each node, and desired The time to connect to the system is wasted.
  • the mobile terminal 600 can determine whether the system 1 supports the flying mobile terminal. .. Therefore, connection to an undesired (unsupported) system 1 can be avoided, and thus communication resources and processing resources of each node can be avoided from being wasted.
  • the above-mentioned capability information may be referred to as support information. That is, the first capability information, the second capability information, and the third capability information may be referred to as the first support information, the second support information, and the third support information, respectively. Further, the above-mentioned capability information may be an information element (IE: Information element) having an arbitrary name.
  • the information element may be explicit information or implicit information.
  • the first capability information may be an information element that explicitly indicates whether the radio station 500 can provide the information for flight management, and the radio station 500 may provide the information for flight management. It may be an information element that implies whether it can be provided.
  • the second capability information may be an information element that explicitly indicates whether the first CN node 200 can provide the information for the flight management, and the information for the flight management may be the first. It may be an information element that implies whether one CN node 200 can be provided.
  • the above-mentioned first capability information may be used, for example, for the selection of the radio station 500 by the CN node 200.
  • the above-mentioned second capability information may be used, for example, for the selection of the CN node 200 by the radio station 500.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) transmits resource information regarding the availability of radio resources for at least one time.
  • the at least one time is at least one time in the future.
  • the control device 100 (communication processing unit 133) receives the above resource information.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) transmits the above resource information to the first CN node 200.
  • Resource Information-Every Time / Every Frequency Band For example, the above resource information is information on the availability of radio resources for each time (time period).
  • the above resource information is information on the availability of radio resources for each frequency band for at least one time.
  • the above resource information is information on the availability of radio resources for each time and frequency band.
  • the above resource information is information on the availability of radio resources for each hour and each cell.
  • the resource information and the position information indicating the position covered by the radio station 500 or the cell may be transmitted to the first CN node 200.
  • information on transmission power may be transmitted to the first CN node 200.
  • the information regarding the transmission power may be the average transmission power, the maximum transmission power, or the like.
  • information on transmission power and location information of the radio station 500 may be transmitted to the first CN node 200.
  • the frequency band may be a component carrier (CC).
  • the frequency band may be a partial band (BWP; bandwise part) included in the CC.
  • the frequency band may be a band including a plurality of CCs.
  • the above resource information regarding the availability of wireless resources may indicate that wireless resources can be used by mobile terminals.
  • the above resource information regarding the availability of radio resources may indicate that the radio station can secure the radio resources.
  • the above resource information regarding the availability of radio resources may indicate that the radio station temporarily holds the radio resources.
  • the resource information is information indicating whether or not the radio resource is available. That is, the resource information indicates that the radio resource is available, or that the radio resource is unavailable.
  • the above resource information indicates whether wireless resources for each frequency band are available for each time.
  • the target time is T1 and T2 and the target frequency bands are F1, F2 and F3
  • the above resource information can use radio resources for each of the frequency bands F1, F2 and F3 at time T1. Whether or not it is indicated, and whether or not radio resources are available for each of the frequency bands F1, F2, and F3 at time T2.
  • the resource information may be information indicating the degree of availability of the radio resource.
  • the resource information indicates whether the radio resource has high, medium, or low availability.
  • the resource information indicates the degree of availability of the radio resource for each frequency band for each time.
  • the above resource information has the availability of radio resources for each of the frequency bands F1, F2 and F3 at time T1. It indicates whether it is high, medium, or low, and further indicates whether the radio resource availability is high, medium, or low for each of the frequency bands F1, F2, and F3 at time T2.
  • the degree of availability of the radio resource is not limited to this example.
  • the degree of availability may be indicated by, for example, a linear value in the range of 0 to 100, or may be indicated by a linear value in the range of -100 to 100.
  • a special value may be used to indicate that the availability is unknown, that the state is abnormal, or that the state is irregular.
  • the special value may be represented by 1 bit as a flag, for example.
  • the special value may be 101, for example, when the degree of availability is expressed from 0 to 100. Further, the special value may be 101 or -101, for example, when the degree of availability is expressed by -100 to 100.
  • the resource information is transmitted from the first CN node 200 to the control device 100 that generates or acquires flight path information for the mobile terminal 600.
  • the above resource information is transmitted from the radio station 500 to the control device 100 via OAM (Operations, Management and Management). Further, for example, the resource information is transmitted from the radio station 500 to the first CN node 200 (for example, AMF), transmitted from the first CN node 200 to the second CN node 300 (for example, NEF), and is transmitted to the second CN node 300 (for example, NEF). It is transmitted from the CN node 300 to the control device 100.
  • OAM Operations, Management and Management
  • the first CN node 200 receives the resource information from the radio station 500 and transmits the resource information to the second CN node 300.
  • the second CN node 300 receives the resource information from the first CN node 200 and transmits the resource information to the control device 100.
  • the control device 100 receives the resource information from the second CN node 300.
  • the above resource information may be transmitted in response to some trigger.
  • Specific examples of the trigger for transmitting the resource information include the following examples, but the trigger is not limited to the following examples.
  • -First example Transmission in response to a request
  • the radio station 500 first communication processing unit 543 transmits the resource information to the first CN node 200 in response to the request for the resource information. Send.
  • the control device 100 transmits a message requesting the resource information to the second CN node 300.
  • the message requesting the resource information may be, for example, a Nnef_Radio_condition_request message or a message defined by another name.
  • the second CN node 300 (communication processing unit 333) transmits a message requesting the resource information to the first CN node 200 in response to the request for the resource information from the control device 100.
  • the message requesting the resource information may be a Namf_Radio_condition_request message or a message defined by another name.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) requests the radio station 500 for the resource information in response to the request for the resource information from the second CN node 300.
  • the first CN node 200 may request the radio station 500 for the above resource information by transmitting a RAN STATUS REQUEST message or a message defined by another name.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) transmits the resource information to the first CN node 200 in response to a request for the resource information from the first CN node 200.
  • the radio station 500 may transmit a RAN STATUS RESPONSE message including the above resource information or a message defined by another name.
  • the first CN node 200 determines whether the radio station 500 can provide the resource information based on the first capability information.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) transmits a message requesting the resource information to the radio station 500.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) sends a response message indicating rejection of the request for the resource information to the second CN node. It may be transmitted to 300.
  • the second CN node 300 (communication processing unit 333) may send a response message indicating rejection of the request for the resource information to the control device 100.
  • the control device 100 can acquire resource information on demand.
  • the radio station 500 may periodically transmit the resource information to the first CN node 200.
  • the control device 100 may transmit periodic information indicating the transmission cycle of the resource information to the second CN node 300.
  • the cycle information may be included in, for example, a Nnef_Radio_condition_request message and transmitted, or may be included in a message defined by another name and transmitted.
  • the second CN node (communication processing unit 333) may receive the cycle information from the control device 100 and transmit the cycle information to the first CN node 200.
  • the cycle information may be included in, for example, a Namf_Radio_condition_request message and transmitted, or may be included in a message defined by another name and transmitted.
  • the first CN node 200 may receive the cycle information from the second CN node 300 and transmit the cycle information to the radio station 500.
  • the cycle information may be included in, for example, a RAN STATUS REQUEST message and transmitted, or may be included in a message defined by another name and transmitted.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) receives the cycle information from the first CN node 200, and transmits the resource information to the first CN node 200 (communication processing) in the cycle indicated by the cycle information. It may be transmitted to unit 233).
  • the control device 100 can acquire the resource information without individual request.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) receives the target information indicating the target of the resource information, and the resource information of the target indicated by the target information. Is transmitted to the first CN node 200.
  • the control device 100 transmits the target information to the second CN node 300.
  • the target information may be included in, for example, a Nnef_Radio_condition_request message and transmitted, or may be included in a message defined by another name and transmitted.
  • the second CN node 300 receives the target information from the control device 100 and transmits the target information to the first CN node 200.
  • the target information may be included in, for example, a Namf_Radio_condition_request message and transmitted, or may be included in a message defined by another name and transmitted.
  • the first CN node 200 receives the target information from the second CN node 300 and transmits the target information to the radio station 500.
  • the target information may be included in, for example, a RAN STATUS REQUEST message and transmitted, or may be included in a message defined by another name and transmitted.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) receives the target information from the first CN node 200, and transmits the resource information about the target indicated by the target information to the first CN node 200. ..
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) receives the resource information about the target from the radio station 500.
  • the second CN node 300 (communication processing unit 333) receives the resource information about the target from the first CN node 200.
  • the control device 100 (communication processing unit 133) receives the resource information about the target from the second CN node 300.
  • the object indicated by the object information includes one or more time and / or one or more frequency bands. That is, the target information includes information indicating the one or more times and / or information indicating the one or more frequency bands.
  • the subject is, as described above, time T1 and T2, and frequency bands F1, F2 and F3.
  • the target indicated by the target information may include a cell of the radio station 500 or the radio station 500. That is, the target information may include information for identifying the cell of the radio station 500 or the radio station 500 (for example, cell ID (Cell Identity)).
  • cell ID Cell Identity
  • the control device 100 can acquire desired resource information.
  • FIG. 12 is a first sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the process of transmitting and receiving resource information according to the first aspect.
  • the first sequence diagram is a schematic sequence diagram.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node as a specific example.
  • Resource information regarding the availability of radio resources for at least one time is transmitted from the NG-RAN node 500A to the control device 100 (S1201).
  • the NG-RAN node 500A may execute the process of S1201 for each operator (carrier).
  • resource information is transmitted to the control device 100 from each of the NG-RAN node 500B and the NG-RAN node 500C (S1203, 1205).
  • NG-RAN node may be replaced with "radio station”.
  • FIG. 13 is a second sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of processing for transmitting and receiving resource information according to the first aspect.
  • the second sequence diagram is a sequence diagram showing an example in which the resource information is transmitted in response to a trigger.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node
  • the first CN node 200 is described as an AMF
  • the second CN node 300 is described as a NEF
  • the third CN node 400 is described as an SMF and the mobile terminal 600 is described as a UE.
  • the control device 100 transmits a Nnef_Radio_condition_request message requesting resource information regarding the availability of radio resources for at least one time to the NEF300 (S1211). Geographical location information may be added to the Nnef_Radio_condition_request message.
  • the geographical location information is GPS (Global Positioning System) information or information indicating a waypoint of flight of a mobile terminal 600 (hereinafter, referred to as waypoint information).
  • waypoint information is also GPS information.
  • the NEF300 transmits a Namf_Radio_condition_request message requesting the resource information to the AMF200 in response to the reception of the Nnef_Radio_condition_request message (S1213).
  • the NEF 300 may send a Namf_Radio_condition_request message to the AMF 200 that manages the location (area) based on the location information.
  • the Namf_Radio_condition_request message may include geographical location information.
  • the AMF 200 transmits a RAN STATUS REQUEST message requesting the resource information to the NG-RAN node 500 in response to the reception of the Namf_Radio_condition_request message (S1215). If the Namf_Radio_condition_request message contains geographical location information, the AMF200 may determine the NG-RAN node 500 to send the RAN STATUS REQUEST message based on the location information.
  • the position information may include GPS information of a plurality of positions or a plurality of waypoint information, and a plurality of NG-RAN nodes 500 may be identified.
  • the AMF 200 may determine the NG-RAN node 500 to transmit the RAN STATUS REQUEST message based on the capability information of the NG-RAN node 500 described above.
  • the NG-RAN node 500 transmits a RAN STATUS RESPONSE message including the resource information to the AMF200 in response to the reception of the RAN STATUS REQUEST message (S1217).
  • the AMF 200 transmits a Namf_Radio_condition_response message including the resource information to the NEF300 (S1219).
  • the NEF300 transmits the Nnef_Radio_condition_response message including the resource information to the control device 100 in response to the reception of the Namf_Radio_condition_response message (S1221).
  • the control device 100 receives the Nnef_Radio_condition_response message and acquires the resource information.
  • the Nnef_Radio_condition_request message, Namf_Radio_condition_request message, and the RAN STATUS RESPONES message may include the target information (for example, time information, frequency information, and / or cell ID).
  • the resource information may be resource information about the target indicated by the target information (for example, one or more times, one or more frequency bands and / or one or more cells, etc.). ..
  • the Nnef_Radio_condition_request message, the Namf_Radio_condition_request message, and the RAN STATUS RESPONSE message may include the periodic information.
  • the transmissions of steps S1217, S1219 and S1221 may be periodically performed.
  • NG-RAN node may be replaced with "radio station”
  • AMF may be replaced with “first CN node”
  • NEF may be replaced with “first CN node”.
  • the "2 CN node” may be replaced
  • the "SMF” may be replaced by the "third CN node”
  • the "UE” may be replaced by the "mobile terminal”.
  • each of the messages shown in FIG. 13 may be replaced with a "message".
  • the target may include cells of radio station 500 or radio station 500, and the target information identifies cells of radio station 500 or radio station 500.
  • Information for the purpose for example, cell ID
  • the above target information is not limited to this example.
  • the target information may include position information indicating one or more positions, and the target may include one or more radio stations 500 corresponding to the one or more positions.
  • the first CN node 200 may identify the one or more radio stations 500 based on the location information. Then, the first CN node 200 may transmit a message requesting the resource information to the one or more radio stations 500.
  • the resource information is transmitted from the first CN node 200 to the second CN node 300.
  • the transmission of the above resource information is not limited to this example.
  • the resource information may be transmitted from the first CN node 200 to the third CN node 400, and may be transmitted from the third CN node 400 to the second CN node 300.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) transmits the resource information to the third CN node 400, and the third CN node 400 (communication processing unit 433) transmits the resource information to the first CN.
  • the resource information may be received from the node 200, the resource information may be transmitted to the second CN node 300, and the second CN node 300 (communication processing unit 333) may receive the resource information from the third CN node 400. ..
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) indirectly transmits the resource information to the second CN node 300, and the second CN node 300 (communication processing unit 333) indirectly transmits the resource information to the second CN node 300.
  • Information may be received indirectly from the first CN node 200.
  • the resource information is transmitted from the radio station 500 to the control device 100 by signaling in the CN10.
  • the transmission of the above resource information is not limited to this example.
  • the above resource information may be transmitted from the radio station 500 to the control device 100 via OAM (Operations, Management and Management).
  • the control device 100 may be an OAM node.
  • FIG. 14 is a sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of processing for transmitting and receiving resource information according to a fourth modification of the first aspect.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node as a specific example.
  • the NG-RAN node 500 transmits resource information regarding the availability of radio resources for at least one time to the control device 100 via OAM (S1231).
  • NG-RAN node may be replaced with "radio station”.
  • the control device 100 plans the flight of the mobile terminal 600 without knowing whether the radio resource is likely to be available (for example, determines the flight path of the mobile terminal 600). To do). Therefore, it may be difficult for the control device 100 to determine a flight path in which radio resources can be secured.
  • the control device 100 can know to some extent whether or not the radio resource is likely to be available, and therefore, a flight route in which the radio resource can be secured can be obtained. It can be easier to determine. As a result, it may be easier to determine the flight of the mobile terminal 600 and the flight route in which the safety of the occupants on the mobile terminal 600 is guaranteed.
  • the control device 100 executes a procedure for requesting the radio station 500 to secure radio resources for the mobile terminal 600 that moves according to the flight route information. For example, the control device 100 transmits a first request message requesting the securing of the radio resource to the radio station 500 via OAM based on the flight path information. Further, for example, the control device 100 transmits a first request message requesting the securing of the radio resource to the CN10 connected to the radio station 500 that secures the radio resource based on the flight path information.
  • an example of the operation when the control device 100 transmits the first request message to the CN 10 will be described.
  • An example of the operation when the control device 100 transmits the first request message to the radio station 500 via the OAM will be described in (5) Second variant.
  • the first request message includes first identification information for identifying the mobile terminal 600.
  • the first identification information is a temporary UE ID.
  • the securing of the radio resource is the securing of the radio resource for the flight of the mobile terminal 600
  • the first request message is the second identification information for identifying the flight of the mobile terminal 600.
  • the second identification information is a flight ID or flight number (for example, normalized for each mobile terminal 600).
  • the second identification information is managed by the mobile terminal 600 and distributed to the devices constituting the system 1.
  • Each device constituting the system 1 may recognize a unique flight in the system 1 by combining the first identification information and the second identification information.
  • the control device 100 may issue a second identification information to the mobile terminal 600 and manage it.
  • the first request message does not include the second identification information for identifying the flight of the mobile terminal 600.
  • the control device 100 distributes the second identification information to the devices in the system 1 including the mobile terminal 600.
  • the radio resource is a radio resource in a specific frequency band
  • the first request message includes frequency information indicating the specific frequency band.
  • the frequency band may be a component carrier (CC).
  • the frequency band may be a partial band (BWP; bandwise part) included in the CC.
  • the frequency band may be a band including a plurality of CCs.
  • the above frequency information may indicate a plurality of frequency bands.
  • the frequency information may indicate the plurality of frequency bands in order of priority. As an example, by increasing the priority of low frequencies, it is possible to stabilize the wireless connection with the flying mobile terminal.
  • the CN10 can request that the radio station 500 secure a radio resource in a desired frequency band.
  • the radio resource is a radio resource at a specific time (time period), and the first request message includes time information indicating the specific time.
  • the specific time includes a time when the mobile terminal 600 moving according to the flight route information is scheduled to communicate with the radio station 500.
  • the CN10 may require the radio station 500 to reserve radio resources for a desired time (that is, the time when the mobile terminal 600 is scheduled to communicate with the radio station 500). It will be possible.
  • the first request message includes location information indicating a location
  • the radio station 500 that secures the radio resource corresponds to the location information. That is, the CN10 identifies or determines the radio station 500 that secures the radio resource based on the location information.
  • the above position information is a cell identifier (cell ID).
  • the radio station 500 that secures the radio resource is identified based on the cell identifier.
  • the location information may include a plurality of cell identifiers, and a plurality of radio stations 500 may be identified.
  • the above-mentioned position information is GPS (Global Positioning System) information or information indicating a waypoint (hereinafter, referred to as waypoint information) of the flight of the mobile terminal 600.
  • the waypoint information is also GPS information.
  • the radio station 500 that secures the radio resource is determined based on the GPS information or the waypoint information.
  • the position information may include GPS information of a plurality of positions or a plurality of waypoint information, and a plurality of radio stations 500 may be identified.
  • the first request message includes session attribute information necessary for communication between the mobile terminal 600 and the control device 100.
  • the session attribute information may be expressed as QoS (Quality of Service) information.
  • the session attribute information may include QoS profile information indicating the type of resource and the amount of resource.
  • Information on QoS Profile includes 5G QoS Identity (5QI), Allocation and Distribution Priority (ARP), Reflective QoS Attribute (RQA), Guaranteed FlowBitRate (RQA), Guaranteed FlowBitRate (RFB) DL and / or Maximum Packet Loss Rate-UL and DL may be included.
  • the CN10 can determine a desired radio station and can request that the radio resource of the desired cell be secured in the desired radio station. Become.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) requests the securing of the radio resource in response to the reception of the first request message in the CN10.
  • the request message of 2 is transmitted to the radio station 500 that secures the radio resource.
  • the control device 100 transmits the first request message to the second CN node 300
  • the second CN node 300 sends the first request message to the second CN node 300.
  • the first request message is received from the control device 100.
  • the second CN node 300 transmits a third request message requesting the securing of the radio resource to the first CN node 200 in response to the reception of the first request message.
  • the first CN node 200 receives the third request message from the second CN node 300.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) transmits the second request message requesting the securing of the radio resource to the radio station 500 in response to the reception of the third request message, and wirelessly.
  • the station 500 (first communication processing unit 543) receives the second request message.
  • the radio station 500 (control unit 541) secures the radio resources in response to the reception of the second request message.
  • the third request message transmitted by the second CN node 300 contains the above-mentioned information contained in the first request message transmitted by the control device 100. Including.
  • the third request message includes the first identification information, the second identification information, the frequency information, the time information, the position information, and / or the session attribute information. ..
  • the first CN node 200 (control unit 231) transmits the second request message to the radio station 500 (that is, the first CN node 200) that secures the radio resource based on the position information. Identify or determine radio station 500).
  • the second request message transmitted by the second CN node 300 contains the above-mentioned information contained in the first request message and the third request message. Including.
  • the second request message includes the first identification information, the second identification information, the frequency information, the time information, and / or the session attribute information.
  • first request message, the second request message, and the third request message may contain the same information. Further, two or more of the first request message, the second request message, and the third request message may be the same message.
  • the control device 100 (communication processing unit 133) receives the first response message regarding the securing of the radio resource. For example, the control device 100 receives the first response message about securing the radio resource from the radio station 500 via the OAM. Further, for example, the control device 100 receives the first response message regarding the securing of the radio resource from the CN10.
  • the control device 100 receives the first response message regarding the securing of the radio resource from the CN10.
  • an example of the operation when the control device 100 receives the first response message from the CN 10 will be described.
  • An example of the operation when the control device 100 receives the first response message from the radio station 500 via the OAM will be described in (5) Second variant.
  • the first response message includes information indicating whether or not the radio resource has been secured. More specifically, for example, the information indicates that the radio resource has been secured (for example, information indicating "OK") or information indicating that the radio resource has not been secured (for example,). , Information indicating "Reject").
  • the first response message may include information indicating the reserved radio resource.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) transmits a second response message regarding the securing of the radio resource to the first CN node 200, and the second response message is transmitted.
  • the CN node 200 (communication processing unit 233) of No. 1 receives the second response message from the radio station 500.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) transmits a third response message regarding the securing of the radio resource to the second CN node 300 in response to the reception of the second response message.
  • the second CN node 300 (communication processing unit) receives the third response message from the first CN node 200.
  • the second CN node 300 (communication processing unit) transmits the first response message to the control device 100 in response to the reception of the third response message.
  • the second response message transmitted by the radio station 500 includes the above-mentioned information included in the first response message.
  • the second response message includes information indicating whether or not the radio resource has been secured.
  • the second response message may include information indicating the reserved radio resource.
  • the third response message transmitted by the first CN node 200 contains the above-mentioned information contained in the first response message and the second response message. Including.
  • the third response message includes information indicating whether or not the radio resource has been secured.
  • the third response message may include information indicating the reserved radio resource.
  • first response message, the second response message, and the third response message may contain the same information. Further, two or more of the first response message, the second response message, and the third response message may be the same message.
  • FIG. 15 is a first sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the process for securing radio resources according to the second aspect.
  • the first sequence diagram is a schematic sequence diagram.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node
  • the mobile terminal 600 is described as a UE.
  • the UE 600 transmits a flight request for the flight of the UE 600 to the control device 100 (S1301). This transmission is a transmission at the application layer.
  • the control device 100 plans the flight in response to the flight request. For example, the control device 100 determines the flight route.
  • a request message requesting the securing of radio resources for the UE 600 is transmitted from the control device 100 to the NG-RAN node 500A (S1303).
  • the request message includes the first identification information, the second identification information, the frequency information, the time information and / or the position information.
  • the request message may include flight-related information and flight path information.
  • a response message to the above request message is transmitted from the NG-RAN node 500A to the control device 100 (S1305).
  • the response message includes information indicating that the radio resource has been secured.
  • the request message and the response message are transmitted and received to each of the NG-RAN node 500B and the NG-RAN node 500C (S1307 to S1313).
  • the control device 100 transmits a response to the flight request (flight response) to the UE 600 (S1315).
  • the transmission of the flight response is the transmission at the application layer.
  • the flight response includes information indicating the acceptance of the flight of the UE 600 (for example, information indicating "OK").
  • the flight response includes the first identification information and the second identification information.
  • the flight response may include flight path information and flight-related information for the mobile terminal 600 generated or acquired by the control device 100. As a result, the mobile terminal 600 may acquire the flight route information.
  • NG-RAN node may be replaced with “radio station”
  • UE may be replaced with “mobile terminal”.
  • FIG. 16 is a second sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the process of securing the radio resource according to the second aspect.
  • the second sequence diagram is a sequence diagram showing an example in which the control device 100 receives the first response message regarding the securing of the radio resource from the CN10, and in particular, the first sequence diagram shown in FIG. Steps S1303 and S1305 in the sequence diagram will be described in more detail.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node
  • the first CN node 200 is described as an AMF
  • the second CN node 300 is described as a NEF
  • the third CN node 400 is described as an SMF and the mobile terminal 600 is described as a UE.
  • the control device 100 transmits the above-mentioned first request message (for example, a Nnef_Radio_reconfirmation_request message or a message defined by another name) requesting the reservation of radio resources for the UE 600 to the CN10 (specifically, the NEF300). (S1311).
  • a Nnef_Radio_reconfirmation_request message for example, a message defined by another name
  • the NEF300 is defined by the above-mentioned third request message (for example, Namf_Radio_reconfirmation_request message) or another name requesting the reservation of radio resources for the UE 600 in response to the reception of the first request message (Nnef_Radio_reconlocation_request message). Message) is transmitted to AMF200 (S1313). The NEF 300 determines the AMF 200 to transmit the third request message based on the first identification information set in the first request message (Nnef_Radio_reconfirmation_request message).
  • the NEF 300 determines the AMF 200 to transmit the third request message based on the first identification information set in the first request message (Nnef_Radio_reconfirmation_request message).
  • the AMF 200 is defined by the above-mentioned second request message (for example, RAN RECONFIGURATION REQUEST message or other name) requesting the securing of radio resources for the UE 600 in response to the reception of the third request message (Namf_Radio_reconfiguration_request message). Message) is transmitted to the NG-RAN node 500 (S1315).
  • second request message for example, RAN RECONFIGURATION REQUEST message or other name
  • Each of the above-mentioned Nnef_Radio_reconfirmation_request message, the above-mentioned Namf_Radio_reconfirmation_request message, and the above-mentioned RAN RECONFIGURATION REQUEST message is a first identification information for identifying the UE 600, a first identification information for identifying the UE 600, a second identification information for identifying the UE 600, and a second band for identifying the flight of the UE 600. It includes information, time information indicating a specific time, position information indicating a position, and / or session attribute information.
  • the NG-RAN node 500 secures a radio resource for the UE 600 in response to receiving the above-mentioned RAN RECONFIGURATION REQUEST message. Then, the NG-RAN node 500 transmits the above-mentioned second response message (for example, a RAN RECONFIGURATION RESPONSE message or a message defined by another name) regarding the above-mentioned securing of the radio resource to the AMF200 (S1317).
  • the above-mentioned second response message for example, a RAN RECONFIGURATION RESPONSE message or a message defined by another name
  • the AMF 200 transmits the above-mentioned third response message (for example, a Namf_Radio_reconlocation_resonse message or a message defined by another name) regarding the above allocation of the radio resource to the NEF 300 (S1319).
  • a Namf_Radio_reconlocation_resonse message for example, a Namf_Radio_reconlocation_resonse message or a message defined by another name
  • the NEF300 transmits the above-mentioned first response message (for example, a Nnef_Radio_reconfiguration_response message or a message defined by another name) regarding the above-mentioned securing of the radio resource to the control device 100 (S1321).
  • a Nnef_Radio_reconfiguration_response message or a message defined by another name for example, a Nnef_Radio_reconfiguration_response message or a message defined by another name
  • Each of the above-mentioned RAN RECONFIGURATION RESPONSE message, the above-mentioned Namf_Radio_reconlocation_resonse message, and the above-mentioned Nnef_Radio_reconfiguration_resonse message includes, for example, information indicating that the above-mentioned radio resource has been secured. Each of these messages may further include information indicating the reserved radio resources.
  • NG-RAN node may be replaced with "radio station”
  • AMF may be replaced with “first CN node”
  • NEF may be replaced with “first CN node”.
  • the "2 CN node” may be replaced
  • the "SMF” may be replaced by the "third CN node”
  • the "UE” may be replaced by the "mobile terminal”.
  • each of the messages described in FIG. 16 may be replaced with a "message".
  • the NG-RAN node 500 that secures the radio resource may take the following measures for the operation of SON (Self-Organizing Network) defined by, for example, 3GPP.
  • SON Self-Organizing Network
  • the NG-RAN node 500 that has secured the radio resource may send a negative response when it receives a proposal to turn off the cell of the adjacent RAN node and / or the adjacent RAN node.
  • the NG-RAN node 500 that has secured the radio resource may send a negative response when it receives a proposal to turn off the cell of the adjacent RAN node and / or the adjacent RAN node.
  • the NG-RAN node 500 that has secured the radio resource may send a request to start the cell and / or the adjacent NG-RAN node 500 of the adjacent RAN node that is turned off in SON.
  • the load of the NG-RAN node 500 that has secured the radio resource can be distributed, and stable communication can be provided to the flying UE.
  • the third request message is transmitted from the second CN node 300 to the first CN node 200, and the third response message is the first. Is transmitted from the CN node 200 of the above to the second CN node 300.
  • the transmission of the third request message and the third response message is not limited to this example.
  • the second CN node 300 (communication processing unit 333) transmits the third request message to the third CN node 400 in response to the reception of the first request message transmitted by the control device 100. May be good.
  • the third CN node 400 (communication processing unit 433) first issues a further request message (fourth request message) requesting the securing of radio resources for the UE 600 in response to the reception of the third request message. It may be transmitted to the CN node 200 of.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) transmits the third response message to the third CN node 400 in response to the reception of the second request message transmitted by the radio station 500. May be good.
  • the third CN node 400 (communication processing unit 433) sends a further response message (fourth response message) regarding the securing of the radio resource to the second CN node. It may be transmitted to 300.
  • the request message and the response message for securing the radio resource are transmitted by signaling in the CN10.
  • the transmission of request and response messages is not limited to this example.
  • the above request message may be transmitted from the control device 100 to the radio station 500 via OAM. Further, the response message may be transmitted from the radio station 500 to the control device 100 via the OAM.
  • the control device 100 may be an OAM node.
  • FIG. 17 is a sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the process of securing the radio resource according to the second modification of the second aspect.
  • the sequence diagram specifically describes steps S1303 and S1305 of the first sequence diagram shown in FIG. 15 in more detail.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node as a specific example.
  • the control device 100 transmits a request message requesting the securing of radio resources for the UE 600 (for example, a resource reservation request message) to the NG-RAN node 500 via the OAM (S1331).
  • the request message includes the first identification information, the second identification information, the frequency information, the time information, the position information, and / or the session attribute information (QoS information).
  • the NG-RAN node 500 transmits a response message (for example, a resource allocation response message) for securing the radio resource to the control device 100 via the OAM (S1333).
  • a response message for example, a resource allocation response message
  • the response message includes information indicating that the radio resource has been secured.
  • the response message may further include information indicating the reserved radio resource.
  • NG-RAN node may be replaced with “radio station”.
  • the radio resource is not secured, and it may be difficult for the mobile terminal 600 to continuously communicate during the flight. As a result, it may be difficult to properly control the flight of the mobile terminal 600 from the outside.
  • the securing of the radio resource for the mobile terminal 600 is required in advance according to the flight route information as described above, the radio resource on the flight path of the mobile terminal 600 is secured in advance, so that the movement It may be easier for the terminal 600 to continuously communicate during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 600 and ensure the safety of the occupants boarding the mobile terminal 600.
  • the control device 100 calls the mobile terminal 600 (paging) for the flight in which the radio resource is secured in the flight of the mobile terminal 600.
  • the first request message to be requested is transmitted to CN10.
  • the first request message includes first identification information for identifying the mobile terminal 600.
  • the first identification information is a temporary UE ID.
  • the first request message includes a second identification information for identifying the flight of the mobile terminal 600.
  • the second identification information is a flight ID or flight number (for example, normalized for each mobile terminal 600).
  • the first request message includes flight-related information regarding the flight of the mobile terminal 600.
  • the above-mentioned flight-related information includes CN10 (for example, first CN node 200, second CN node 300 and / or third CN node 400) and / or a radio station. Information stored and used at 500.
  • the above-mentioned flight route information is information transmitted to the mobile terminal 600 by the control device 100 and used by the mobile terminal 600 for flight.
  • the flight path information may be generated by the control device 100, or may be acquired from another device by the control device 100.
  • the information including all or part of the flight route information may be referred to as a flight plan, a flight profile, or the like.
  • information including all or part of the flight-related information may also be referred to as a flight plan, flight profile, or the like.
  • the flight path information itself or the flight-related information itself may be referred to as a flight plan, flight profile, or the like.
  • the flight-related information described above may be the same as the flight route information described above. Alternatively, the flight-related information may be different from the flight path information described above.
  • the flight-related information may include the flight path information described above, or may be included in the flight path information described above. Alternatively, the flight-related information may only partially overlap with the flight path information described above, or may be completely different from the flight path information described above.
  • Flight-related information stored in each CN node (each of the first CN node 200, the second CN node 300, and the third CN node 400) is other. It may be the same as or different from the flight-related information stored at the CN node of.
  • Each CN node may store flight-related information, including information it needs. The flight-related information may be in a mode in which at least one of the first identification information and the second identification information is specified at each CN node.
  • the flight-related information stored and used in the radio station 500 may be different from the flight-related information stored in the CN10.
  • the radio station 500 may store flight-related information including information necessary for itself.
  • the radio station 500 may include information about its own cell, and the flight-related information stored in CN10 may include information about the cells of a plurality of radio stations 500.
  • the flight-related information may be in a mode in which at least one of the first identification information and the second identification information is specified in the radio station 500.
  • the flight-related information stored and used in the radio station 500 may be the same as the flight-related information stored in the CN10.
  • the first identification information and the second identification information may be included in the flight-related information, or information different from the flight-related information in the first request message. May be included as.
  • the flight-related information includes route information indicating the flight route of the mobile terminal 600.
  • the route information indicates, as the flight path, one or more cells on the flight path and the one or more cells used by the mobile terminal 600 in the flight. .. That is, the one or more cells are a list of cells used by the mobile terminal 600 in the flight (ie, a list of handovers). In the case of the example of FIG. 3, the one or more cells is a list of four cells 50. The list may be a sequence of cells (ie, a list of cells with an order).
  • the route information may indicate one or more waypoints of the flight as the flight route.
  • the route information may indicate each of the one or more waypoints by latitude, longitude, and altitude.
  • the flight-related information may include both the first route information indicating the one or more cells and the second route information indicating the one or more waypoints.
  • the flight-related information includes time information indicating the time (time) for the flight.
  • the time information is one or more cells (ie, one or more cells on the path of the flight and used by the mobile terminal 600 in the flight). For each of the cells), the time for the flight is shown. More specifically, for example, the time information indicates the time (time period) in which radio resources are reserved for the mobile terminal for each of the one or more cells.
  • radio resources are secured for the mobile terminal 600 at the following times for the four cells, and the flight-related information sets the following times for the four cells. Includes time information to indicate.
  • time information including the time of either the start point or the end point of the flight of the mobile terminal 600, these time information includes time information indicating the time before and after the overlap of at least a part of the time indicated by the certain time information. It has a relationship of doing.
  • the time information may indicate the time (time) for entering the mobile terminal 600 and the time (time) for exiting the mobile terminal 600 for each of the one or more cells. Further, or, the time information may indicate the time (time period) through which the mobile terminal 600 passes (or stays) for each of the one or more cells.
  • the time information indicates the time for the flight for one or more waypoints for the flight. More specifically, for example, the time information may indicate the time at which the mobile terminal 600 passes for each of the one or more waypoints of the flight. The one or more waypoints may be part of all the waypoints of the flight. Alternatively, the one or more waypoints may be all waypoints of the flight. Further or / or, the time information may indicate the flight time of the mobile terminal 600 in one or more sections, and each of the one or more sections may be a section between any two waypoints. Good.
  • the flight-related information may include movement speed information indicating the movement speed (velocity) of the mobile terminal 600.
  • the movement speed information may indicate the horizontal movement speed (Horizontal velocity) of the mobile terminal 600 and the vertical movement speed (Vertical velocity) of the mobile terminal 600.
  • the movement speed information may indicate the movement speed of the mobile terminal 600 for each of one or more waypoints.
  • the movement speed information may indicate the movement speed of the mobile terminal 600 for one or more sections, and the one or more sections may be a section between any two waypoints.
  • the flight-related information may include frequency information indicating a specific frequency band.
  • the specific frequency band may be the frequency band used by the mobile terminal 600 in the flight.
  • the above frequency information may indicate a plurality of frequency bands.
  • the frequency information may indicate the plurality of frequency bands in order of priority. As an example, by increasing the priority of low frequencies, it is possible to stabilize the wireless connection with the flying mobile terminal.
  • the flight-related information includes configuration information indicating a configuration for the mobile terminal 600.
  • the configuration information is for the one or more cells (ie, the one or more cells on the flight path and used by the mobile terminal 600 in the flight). For each, the configuration for the mobile terminal 600 is shown.
  • the configuration information is information included in an RRC (Radio Resource Control) Configuration message.
  • the flight-related information includes the attribute information of the session for communication in the flight of the mobile terminal 600.
  • the session attribute information includes information indicating the quality of the session.
  • the session is a PDU (Packet Data Unit) session
  • the session attribute information includes a QCI (Quality of Service (QoS) Class Agent) or 5QI (5G Quality of Service) for the PDU session. ..
  • the flight-related information includes radio resource information indicating radio resources for communication in the flight of the mobile terminal 600.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) makes the above call to the mobile terminal 600 via the radio station 500 in response to the reception of the first request message in the CN10. ..
  • the control device 100 transmits the first request message requesting the call to the second CN node 300, and the second CN node 300 (communication processing).
  • Unit 333 receives the first request message from the control device 100.
  • the second CN node 300 transmits a second request message requesting the call to the third CN node 400 in response to the reception of the first request message.
  • the third CN node 400 (communication processing unit 433) transmits a further request message (third request message) to the first CN node 200 in response to the reception of the second request message, and the first CN node 400.
  • the CN node 200 receives the third request message from the third CN node 400.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) makes the above call to the mobile terminal 600 via the radio station 500 in response to the reception of the third request message.
  • each of the second request message and the third request message includes the first identification information, the second identification information, and / or the flight-related information.
  • first request message, the second request message, and the third request message may contain the same information. Further, two or more of the first request message, the second request message, and the third request message may be the same message.
  • the request for calling the mobile terminal (1) describes the process of calling the mobile terminal 600 from the control device 100 (communication processing unit 133), but the mobile terminal 600 is not in the CM-IDLE state. , In the case of the CM-CONNECTED state, the NOTIFICATION message is transmitted from the AMF 200 to the mobile terminal 600, and the transmission of the Service request message from the mobile terminal 600 is urged. In this case (1) the request to call the mobile terminal does not have to be executed.
  • the mobile terminal 600 (communication processing unit 635) transmits a message requesting the start of communication for the flight of the mobile terminal 600 in which wireless resources are secured to the first CN node 200. ..
  • the message is a Service request message.
  • the mobile terminal 600 (communication processing unit 635) transmits the message requesting the start of the communication to the first CN node 200 in response to the call of the mobile terminal 600.
  • -Transmission not triggered by a call "(1) Request for calling a mobile terminal” describes a process of calling a mobile terminal 600 from a control device 100 (communication processing unit 133), but for example, a mobile terminal.
  • the 600 may set up a PDU session without undergoing the above-mentioned paging process.
  • the mobile terminal 600 sends the above message (for example, the Service request message) requesting the start of the above communication according to at least one of the flight-related information and the flight route information to the first CN node 200. Start by sending to.
  • the mobile terminal 600 uses at least one of the flight path information and the flight-related information included in the flight response received in S1315 in the second aspect to send the message requesting the start of the communication (for example, the Service request message). It may be transmitted to the first CN node 200.
  • the message requesting the start of the communication for example, the Service request message.
  • the first CN node 200 (control unit 231 and communication processing unit 233) sets a session for the mobile terminal 600 together with the third CN node 400 in response to receiving the above message.
  • the session is a PDU (Packet Data Unit) session.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) transmits the flight-related information to the radio station 500 after receiving the message (for example, a Service request message) requesting the start of the communication.
  • the radio station 500 (first communication processing unit 543) receives the flight-related information.
  • the radio station 500 may transmit the flight-related information to the mobile terminal 600.
  • the flight route information described above (that is, information generated or acquired by the control device 100 and used by the mobile terminal 600 for flight) is the message requesting the start of the communication (for example, Service). After the request message) is transmitted, it may be transmitted to the mobile terminal 600. For example, when the message requesting the start of the communication is received at the first CN node 200, the CN10 may notify the control device 100. The control device 100 may transmit the flight route information to the mobile terminal 600 in response to the notification from the CN10.
  • the flight path information may be transmitted in advance in the flight response to the flight request from the mobile terminal 600.
  • the mobile terminal 600 (communication processing unit 635) may include the flight route information in the message (for example, Service request message) requesting the start of the communication.
  • the mobile terminal 600 may provide the flight path information to the CN10 (first CN node 200).
  • FIG. 18 is a sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the process according to the third aspect.
  • the radio station 500 is described as an NG-RAN node
  • the first CN node 200 is described as an AMF
  • the second CN node 300 is described as a NEF
  • the third CN node 400 is described as an SMF and the mobile terminal 600 is described as a UE.
  • the control device 100 is defined by the above-mentioned first request message (for example, Nnef_NIDD_Delivery Request message or other name) requesting the call of the UE 600 for the flight in which the radio resource is secured in the flight of the UE 600. Message) is transmitted to CN10 (specifically, NEF300) (S1401).
  • first request message for example, Nnef_NIDD_Delivery Request message or other name
  • CN10 specifically, NEF300
  • the NEF300 transmits the above-mentioned second request message (for example, a Nnef_NIDD_Delivery Request message or a message defined by another name) to the SMF400 (S1403).
  • the SMF400 S1403
  • the SMF 400 transmits the above-mentioned third request message (for example, a Namf_Communication_N1N2MessageTransfer message or a message defined by another name) requesting the call of the UE 600 to the AMF200 (S140).
  • the third request message for example, a Namf_Communication_N1N2MessageTransfer message or a message defined by another name
  • Each of the Nnef_NIDD_Delivery Request message and the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer message relates to the first identification information for identifying the UE 600, the second identification information for identifying the flight of the UE 600, and / or the flight of the mobile terminal 600. Includes flight-related information.
  • the AMF 200 calls the UE 600 via the NG-RAN node 500 in response to the reception of the third request message (for example, the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer message or a message defined by another name) (S1407, S1409).
  • the third request message for example, the Namf_Communication_N1N2MessageTransfer message or a message defined by another name
  • the AMF200 transmits an N11 message to the SMF400 (S1411), the SMF400 transmits a Nnef_NIDD_Delivery Response message to the NEF300 (S1413), and the NEF300 transmits a Nnef_NIDD_Delivery Response message to the control device 100 (S1411).
  • the UE 600 transmits a Service request message to the AMF200 (S1421).
  • AMF200 and SMF400 set up a PDU session for UE600 (S1423).
  • the AMF200 transmits a PDU SESSION RESOURCE SETUP REQUEST message to the NG-RAN node 500 (S1425).
  • the PDU SESSION RESOURCE SETUP REQUEST message includes the first identification information, the second identification information, and / or the flight-related information.
  • the NG-RAN node 500 transmits an RRC Configuration message to the UE 600 (S1427).
  • the RRC Reconfiguration message may include the first identification information, the second identification information and / or the flight-related information.
  • the NG-RAN node 500 transmits a PDU SESSION RESOURCE SETUP Response message to the AMF200 (S1429).
  • AMF200 and SMF400 update the above PDU session (S1431).
  • NG-RAN node may be replaced with "radio station”
  • AMF may be replaced with "first CN node”
  • NEF may be replaced with "first CN node”.
  • the "2 CN node” may be replaced
  • the "SMF” may be replaced by the "third CN node”
  • the "UE” may be replaced by the "mobile terminal”.
  • each of the messages described in FIG. 18 may be replaced with a "message”.
  • S1401, S1403, S1405, S1407, S1409, S1411, S1413 and S1415 shown in FIG. It is not necessary to execute each process, and the UE 600 may send a Session request message to the first CN node 200 (S1421).
  • the second CN node 300 transmits the second request message to the third CN node 400, and the third CN node 400 sends the third request message.
  • Message is transmitted to the first CN node 200.
  • the transmission of the request message is not limited to this example.
  • the second CN node 300 may transmit the second request message to the first CN node 200 in response to the reception of the first request message from the control device 100. ..
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) may receive the second request message from the second CN node 300.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) may make the above call to the mobile terminal 600 via the radio station 500 in response to the reception of the second request message.
  • the second request message may be a Namf_Communication_N1N2MessageTransfer message.
  • At least one of the mobile terminal 600 and the control device 100 requests the start of communication based on at least one of the flight path information and the flight-related information. Since at least one of the flight path information and the flight-related information is information that guarantees that the radio resources in the flight path of the mobile terminal 600 are secured, the start of communication based on these is requested. It may be easier for the mobile terminal 600 to continuously communicate during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 600 and ensure the safety of the occupants boarding the mobile terminal 600.
  • the control device 100 can control the flight of the mobile terminal 600 from the start point.
  • the fourth aspect is the handover of the mobile terminal 600 that moves according to the flight path information.
  • the handover is a handover between two radio stations 500.
  • the target radio station of the two radio stations 500 will be referred to as a "first radio station 500A”, and the two radio stations will be referred to.
  • the source radio station out of 500 shall be referred to as the "second radio station 500B”.
  • the first radio station 500A (control unit 541) is a handover of the mobile terminal 600 that moves according to the flight path information, and is the first from the second radio station 500B (source radio station). Controls the handover according to the flight path information to the radio station 500A (target radio station).
  • the second radio station 500B (control unit 541) also controls the handover.
  • the handover is a handover from the second radio station 500B to the first radio station 500A. More specifically, for example, the handover is a handover from the cell of the second radio station 500B (that is, the source cell) to the cell of the first radio station 500A (that is, the target cell). Further, the second radio station 500B and the first radio station 500A may be the same radio station. That is, the handover may be a handover between cells in the same radio station 500.
  • the handover is a handover according to the flight path information. More specifically, for example, the flight path information includes route information indicating the flight path of the mobile terminal 600 (for example, information indicating a way point), and the handover performs the handover along the flight path of the mobile terminal 600. This is a handover scheduled on the assumption that
  • the flight path information may include information indicating a list of cells used in the flight of the mobile terminal 600, and the handover may be a handover between two cells included in the list. Further, in the handover, the cell shown in the route information indicating the flight path of the mobile terminal 600, for example, the information indicating the waypoint indicates the same waypoint and is associated with the information indicated by each waypoint is used. Handover may be performed between cells indicated by the indicated information (cells having the same frequency or cells having different frequencies).
  • the first radio station 500A (control unit 541) secures radio resources for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A.
  • the first radio station 500A (control unit 541) secures the above radio resources based on flight-related information regarding the flight of the mobile terminal 600.
  • Flight-related information includes the same information as the flight-related information described in the third aspect.
  • the flight-related information includes the first identification information for identifying the mobile terminal 600.
  • the flight-related information includes a second identification information for identifying the flight of the mobile terminal 600.
  • the flight-related information includes route information indicating the flight route of the mobile terminal 600, time information indicating the time of the flight of the mobile terminal 600, movement speed information indicating the movement speed of the mobile terminal 600, and a specific frequency.
  • Frequency information indicating the band includes configuration information indicating the configuration for the mobile terminal 600, session attribute information for communication in the flight of the mobile terminal 600, and / or communication in the flight of the mobile terminal 600.
  • the detailed description of the various information is, for example, the same as the description of the various information in the third aspect. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • various information is not limited to the example of the description in the third aspect.
  • the flight-related information is, among other things, one or more cells of the first radio station 500A on the flight path, and the one or more cells (targets) used by the mobile terminal 600 in the flight. Includes the route information, the time information, the configuration information, the session attribute information and / or the radio resource information for (including the cell).
  • the relationship between the flight-related information and the flight path information is, for example, the same as the relationship described in the third aspect. Therefore, a duplicate description will be omitted here. However, the relationship is not limited to the example of the description in the third aspect.
  • the description in the third aspect has been referred to, it should be noted that this reference is for the sake of omission of the description and the fourth aspect does not depend on the third aspect. is there.
  • the fourth aspect may be independent of the third aspect.
  • the fourth aspect may be combined with the third aspect.
  • the flight-related information in the fourth aspect may be the same as the flight-related information in the third aspect.
  • the first radio station 500A determines whether the radio resources can be secured based on the flight-related information, and based on the result, the radio resources. May be secured.
  • the first radio station 500A may secure the resource without determining whether the radio resource can be secured. An example of this will be described later.
  • the first radio station 500A (control unit 541) has the session attribute at the time indicated by the time information in each of one or more cells of the first radio station 500A indicated by the route information. Determine if radio resources can be secured so that the quality indicated by the information is met.
  • the first radio station 500A determines that the above radio resources can be secured. In this case, the first radio station 500A (control unit 541) secures the above radio resources.
  • the first radio station 500A determines that the above radio resources cannot be secured. The processing in this case will be described in detail later.
  • the radio resources are resources of at least one of time and frequency. That is, the radio resource is a radio resource in a narrow sense. As an example, the radio resource is a time frequency resource.
  • the radio resource may include at least one resource of time and frequency (radio resource in a narrow sense) and a resource for processing the first radio station 500A. That is, the radio resource may be a radio resource in a broad sense.
  • the resource for processing the first radio station 500A may include a transport network layer (TNL) resource of the first radio station 500A and / or a processing load of the first radio station 500A and the like.
  • TNL transport network layer
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) uses a message including information regarding acceptance of the handover (hereinafter referred to as acceptance information) as a second radio station. Trigger (or start, and so on) the process for transmitting to 500B.
  • the above message may be a message of X2AP or XnAP transmitted directly from the first radio station 500A to the second radio station 500B, or may be a message transmitted from CN10 to the second radio station 500B. Alternatively, it may be a message transmitted from the first radio station 500A to the second radio station 500B via CN10.
  • the first radio station 500A may directly trigger the process of transmitting the message to the second radio station 500B.
  • the first radio station 500A sends the CN10 at least one of the message and other messages including the message to the second radio. It may trigger a process requesting transmission to station 500B.
  • the above message is a message transmitted from the first radio station 500A to the second radio station 500B via CN10, even if the first radio station 500A triggers a process of transmitting the message to CN10. Good.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) receives the above message including the above acceptance information.
  • the message including the acceptance information is a message notifying the second radio station 500B that the first radio station 500A is ready for the handover.
  • the message including the acceptance information is a Handover Ready Notification message.
  • the above-mentioned message including the above-mentioned acceptance information may be a message having another name (for example, a Handover Preparation Notification message, a Handover Allowance Instruction message, or the like).
  • the message including the acceptance information may be transmitted directly from the first radio station 500A to the second radio station 500B.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) may directly transmit the above message including the above acceptance information to the second radio station 500B.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) may receive the above message including the above acceptance information from the first radio station 500A.
  • FIG. 19 is a sequence diagram for explaining an example of direct transmission of the transmission of the message (for example, a Handover Ready Notification message or a message defined by another name) including the acceptance information according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A target RAN node
  • sends the above message including the above acceptance information for example, a Handover Ready Notification message or a message defined by another name
  • the second radio station 500B source RAN node
  • Transmit S1501
  • the message including the acceptance information may be transmitted from the first radio station 500A to the second radio station 500B via the first CN node 200. That is, the message including the acceptance information may be transmitted from the first radio station 500A to the first CN node 200, and may be transmitted from the first CN node 200 to the second radio station 500B.
  • the first radio station 500A may transmit the above message including the above acceptance information to the second radio station 500B via the first CN node 200. That is, the first radio station 500A (first communication processing unit 543) may transmit the message including the acceptance information to the first CN node 200, and the first CN node 200 may transmit the acceptance information.
  • the above message including the above may be transmitted to the second radio station 500B.
  • the first CN node 200 may transmit the message itself including the acceptance information to the second radio station 500B.
  • the first CN node 200 may transmit another message including the above message including the above acceptance information to the second radio station 500B.
  • the message containing the acceptance information may be encapsulated within the other message. In this case, the message including the acceptance information may be included in a transparent container in the other message.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) receives the message including the acceptance information from the first CN node 200 that receives the message including the acceptance information from the first radio station 500A. You may.
  • FIG. 20 is a sequence diagram for explaining an example of indirect transmission of the transmission of the above-mentioned message (for example, a Handover Ready Notification message or a message defined by another name) including the above-mentioned acceptance information according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A target RAN node transmits the above message (Handover Ready Notification message or a message defined by another name) including the above acceptance information to CN10 (first CN node 200) (S1503). ).
  • the CN10 (first CN node 200) transmits the above message (Handover Ready Notification message or a message defined by another name) including the above acceptance information to the second radio station 500B (source RAN node) (S1505). ).
  • the CN10 may transmit the Handover Ready Notification message itself to the second radio station 500B (source RAN node). Alternatively, the CN10 (first CN node 200) may transmit another message including the Handover Ready Notification message to the second radio station 500B (source RAN node).
  • the first radio station 500A may transmit another message to the first CN node 200 in order to trigger the transmission of the message including the acceptance information.
  • the other message may include at least one of the above-mentioned acceptance information and the above-mentioned message including the above-mentioned acceptance information.
  • the CN node 200 may transmit the message including the acceptance information to the second radio station 500B.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) sends another message that triggers the transmission of the above message including the above acceptance information from the first CN node 200 to the second radio station 500B.
  • the message including the acceptance information may be transmitted to the second radio station 500B by the first CN node 200 by transmitting to the CN node 200 of the above. That is, the first CN node 200 may perform a process of transmitting the above message in response to the reception of the other message.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) receives the above message including the above acceptance information from the first CN node 200 that receives the other message from the first radio station 500A. Good.
  • the above-mentioned message including the above-mentioned acceptance information may be a Handover Ready Notification message, and the above-mentioned other message may be a Handover Ready Indication message.
  • FIG. 21 is a sequence diagram for explaining another example of transmission of a message including the above-mentioned acceptance information according to the fourth aspect (for example, a Handover Ready Notification message or a message defined by another name).
  • the first radio station 500A target RAN node transmits a message including the above acceptance information (for example, a Handover Ready Indicator message or a message defined by another name) to CN10 (first CN node 200) (S1507). ).
  • the CN10 (first CN node 200) transmits a message including the above acceptance information (for example, a Handover Ready Notification message or a message defined by another name) to the second radio station 500B (source RAN node) (S1509). ).
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) does not receive the request message for the handover transmitted from the second radio station 500B. Trigger a process for transmitting the message including the acceptance information to the second radio station 500B.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) receives the message including the acceptance information without transmitting the request message for the handover.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) does not transmit the request message for handover (that is, even if it does not transmit) before receiving the message including the acceptance information. ), When the message including the acceptance information is received, the request message for the handover may be transmitted.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) has a second radio station 500A before transmitting the message including the acceptance information to the second radio station 500B to the second radio station 500B.
  • the message including the acceptance information is transmitted to the second radio station 500B without receiving the request message for handover transmitted from the radio station 500B (that is, even if it is not received)
  • the first The request message for the handover transmitted from the radio station 500B of 2 may be received.
  • the request message for the handover is a Handover Request message
  • the response message to the request message for the handover is a Handover Request Acknowledge message.
  • the acceptance information includes information indicating that radio resources for the mobile terminal 600 are secured.
  • the reception information is secured with the radio resource. Includes the above information indicating that
  • the acceptance information may include information indicating that the radio resource for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A cannot be secured.
  • the acceptance information may include information indicating that the radio resource cannot be secured.
  • the acceptance information may include information about the target cell of the handover (that is, the cell of the first radio station 500A).
  • the above information regarding the target cell may include identification information (cell ID) for identifying the target cell.
  • the information about the target cell may include information about the frequency band of the target cell.
  • the information may be any or a combination of information on the carrier frequency, frequency band (Frequency Band), or synchronization signal (Synchronization Signal) of the target cell.
  • the information regarding the synchronization signal may be information indicating the frequency position of the SS / PBCH Block (SSB).
  • FIG. 22 is a sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the handover process according to the fourth aspect.
  • the process is a handover process of the mobile terminal 600 from the second radio station 500B (source radio station) to the first radio station 500A (target radio station). For example, the process confirms or determines that the radio resources for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A are secured, or confirms that it is possible to accept the handover of the mobile terminal 600. Start after being decided.
  • the first radio station 500A transmits a Handover Ready Notification message to the second radio station 500B (S1501).
  • the Handover Ready Notification message includes information (acceptance information) regarding acceptance of the handover.
  • the second radio station 500B transmits the Handover Request message to the first radio station 500A in response to the reception of the Handover Ready Notification message (S1511).
  • the first radio station 500A transmits a Handover Request Acknowledge message to the second radio station 500B in response to the reception of the Handover Request message (S1513).
  • the second radio station 500B transmits an RRC Configuration message to the mobile terminal 600 in response to the reception of the Handover Request Acknowledge message (S1515).
  • the mobile terminal 600 randomly accesses the target cell (cell of the first radio station 500A) (S1517). Further, the mobile terminal 600 transmits an RRC Configuration Complete message to the first radio station 500A (S1519).
  • the first radio stations 500A and CN10 perform a pass switch (S1521).
  • the first radio station 500A transmits a UE Context Release message to the second radio station 500B (S1523).
  • the first radio station 500A determines whether or not the radio resources can be secured based on the flight-related information, and determines whether or not the radio resources can be secured.
  • the above radio resources are secured based on the result.
  • the fourth aspect is not limited to this example.
  • the first radio station 500A (control unit 541) may always secure the radio resource without determining whether the radio resource can be secured.
  • Radio resources for the mobile terminal 600 at the time (or time zone) used or passed by the mobile terminal 600 during flight planning May be guaranteed in advance.
  • the radio resource may always be secured.
  • the acceptance information includes information indicating that the radio resource for the mobile terminal 600 is secured and information indicating that the radio resource for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A cannot be secured. It may also include information about the target cell of the handover (that is, the cell of the first radio station 500A).
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) performs the handover before receiving the message including the acceptance information.
  • the request message for the handover may be transmitted after receiving the message including the acceptance information without transmitting the request message.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) has a second radio station 500A before transmitting the message including the acceptance information to the second radio station 500B to the second radio station 500B.
  • the message including the acceptance information is transmitted to the second radio station 500B without receiving the request message for the handover transmitted from the radio station 500B, the message is transmitted from the second radio station 500B.
  • the request message for the handover may be received.
  • the fourth aspect is not limited to this example.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) receives the above-mentioned request message for the above-mentioned handover not only before receiving the above-mentioned message including the above-mentioned acceptance information but also after receiving the above-mentioned message including the above-mentioned acceptance information. You do not have to send.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) receives the above message including the above-mentioned acceptance information to the second radio station 500B not only before transmission to the second radio station 500B but also above. Even after the message including the information is transmitted to the second radio station 500B, it is not necessary to receive the request message for the handover transmitted from the second radio station 500B.
  • the message including the acceptance information is transmitted by the second radio station 500B and the mobile terminal 600 instead of the response message to the request message for the handover (for example, the Handover Request Acknowledge message).
  • the execution of the handover may be triggered.
  • the message including the acceptance information may trigger the second radio station 500B to transmit a message for executing the handover to the mobile terminal 600. That is, the second radio station 500B (second communication processing unit 545) may transmit a message for executing the handover to the mobile terminal 600 in response to the reception of the message including the acceptance information.
  • the message for executing the handover may be an RRC Configuration message or another message.
  • the acceptance information may include information about the target cell of the handover (that is, the cell of the first radio station 500A).
  • the information about the target cell may include information indicating the configuration for the mobile terminal 600 in the target cell.
  • the information indicating the configuration may be information included in the above-mentioned message for executing the above-mentioned handover (for example, RRC Configuration message).
  • the Handover Request transmission (S1511) and the Handover Request Acknowledge transmission (S1513) may not be performed. That is, the second radio station 500B may transmit the RRC Recognition message to the mobile terminal 600 in response to the reception of the Handover Ready Notification message (S1501) (S1515).
  • the second modification for example, signaling is reduced in the handover procedure, and the handover procedure can be performed more quickly.
  • the procedure for handover according to the fourth aspect may be started by the first CN node 200.
  • the first CN node 200 may generate the request message for the handover.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) may transmit the request message to the first radio station 500A without receiving the request message from the second radio station 500B. That is, the request message is not transmitted from the second radio station 500B to the first CN node 200, but is generated by the first CN node 200 and transmitted to the first radio station 500A.
  • the first CN node 200 may store the flight-related information (for example, by the method described in the third aspect or by another method), and the first CN node 200 (control unit 231). May decide to start the handover based on the flight-related information. As an example, the first CN node 200 (control unit 231) may decide to start the handover based on the time information included in the flight-related information.
  • the request message is for the handover even if the first radio station 500A has not received the request message for the handover transmitted from the second radio station 500B. It may trigger the second radio station 500B to transmit a message containing information about acceptance (acceptance information).
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) receives the request message transmitted from the first CN node 200, and responds to the reception of the request message transmitted from the first CN node 200. Then, the above message including the above acceptance information may be transmitted to the second radio station 500B.
  • the request message transmitted by the first CN node 200 may be a Handover Request message, and the above message including the acceptance information transmitted by the first radio station 500A is a Handover Ready Notification message. There may be. Flight-related information and flight route information may be set in the request message transmitted by the first CN node 200.
  • FIG. 23 is a sequence diagram for explaining an example of a schematic flow of the handover processing according to the third modification of the fourth aspect.
  • the process is a handover process of the mobile terminal 600 from the second radio station 500B (source radio station) to the first radio station 500A (target radio station).
  • the first CN node 200 determines the start of the handover, generates a Handover Request message, and transmits the Handover Request message to the first radio station 500A (S1531).
  • the first radio station 500A transmits a Handover Request Acknowledge message to the first CN node 200 in response to the reception of the Handover Request message (S1533).
  • the first radio station 500A transmits a Handover Ready Notification message to the second radio station 500B (S1501).
  • the Handover Ready Notification message includes information (acceptance information) regarding acceptance of the handover.
  • the acceptance information includes information indicating the configuration for the mobile terminal 600 in the target cell of the handover.
  • the second radio station 500B transmits an RRC Configuration message to the mobile terminal 600 in response to the reception of the Handover Ready Notification message (S1535).
  • the RRC Configuration message includes the above information indicating the above configuration.
  • the second radio station 500B may transmit a Handover Ready Notification message to the mobile terminal 600 instead of the RRC Configuration message.
  • the Handover Ready Notification message may include the above information indicating the above configuration.
  • the mobile terminal 600, the first radio station 500A, and the second radio station 500B execute the above handover (S1537).
  • the first radio station 500A transmits a Handover Notice message to the first CN node 200 (S1539).
  • the first CN node 200 may adjust the timing of transmitting the next Handover Request message based on the reception of the Handover Notice message.
  • the mobile terminal 600 communicates with the first radio station 500A.
  • the first CN node 200 transmits a UE contact release command message to the second radio station 500B (S1541), and the second radio station 500B transmits a UE contact release command command message to the first CN node 200. (S1543).
  • Radio resources for the mobile terminal 600 may be reserved in advance at the time of flight planning.
  • the request message for the handover (for example, the Handover Request message) transmitted by the first CN node 200 may not be rejected but always accepted. ..
  • all handovers in the flight of the mobile terminal 600 can be collectively controlled by the CN10.
  • the handover may be a conditional handover (CHO) instead of a normal handover.
  • the source radio station (second radio station 500B) sends a handover request message (handover request message) of the mobile terminal 600 to the target radio station (first radio station 500A) earlier than the conventional handover.
  • CHO request is sent.
  • the source radio station may perform an event (eg LTE or NR-defined Event Ax) for the measurement report so that the trigger for executing the measurement report from the terminal is taken earlier than the conventional handover.
  • Bx the offset value or threshold value (eg, RSRP Thrishold, RSRQ Thrhold) relating to the radio quality of the target cell (and the radio quality of the source cell) may be set smaller.
  • the source radio station may transmit a handover request message (CHO request).
  • the target radio station transmits a response message (CHO request approval) to the handover request including the target cell setting (CHO Configuration) for the CHO of the mobile terminal 600 to the source radio station.
  • the source radio station transmits the target cell setting to the mobile terminal 600 together with the CHO execution condition (CHO execution condition).
  • the mobile terminal 600 determines whether the execution condition of the CHO is satisfied, and if it is satisfied, starts (executes) the handover to the target cell.
  • the setting of the target cell may be, for example, a bearer setting (Bearer configuration) or a radio resource setting (Cell group configuration, Radio resource configuration).
  • the execution condition of CHO may be specified, for example, in relation to the radio quality of the source cell and the target cell (for example, RSRP, RSRQ, SINR).
  • the radio quality of the target cell is greater than the radio quality of the source cell by a predetermined (or specified) offset value, or such a state lasts for a predetermined (or specified) time. , But it's okay.
  • it may be specified with respect to the radio quality of either the source cell or the target cell.
  • the radio quality of the target cell may have reached a predetermined (or specified) absolute value, or such a state may have continued for a predetermined (or specified) time.
  • the source radio station may specify a plurality of target cells (candidates) to the mobile terminal 600 at the same time, and notify each target cell (candidate) of the execution conditions and target cell settings of individual CHOs. ..
  • the plurality of target cells may be a plurality of cells managed by one target radio station, or may be designated across a plurality of different target radio stations.
  • the mobile terminal 600 determines whether or not the execution condition of the CHO notified to each is satisfied, and the target cell satisfying the execution condition of the CHO. Handover may be executed for (candidate).
  • the acceptance information may include information regarding target cell setting for the conditional handover (CHO).
  • the acceptance information may include the information about the target cell, the information about the target cell may include information about the target cell setting for the CHO, or they may be equivalent ( That is, it may be replaced).
  • the above-mentioned condition information may be transmitted to the second radio station 500B.
  • the second radio station 500B may transmit a message for executing the handover (for example, an RRC Configuration message) to the mobile terminal 600, as described above.
  • the message for executing the handover may include the above-mentioned condition information.
  • the above-mentioned condition information may be transmitted to the mobile terminal 600.
  • the mobile terminal 600 may control the handover based on the condition information. For example, the mobile terminal 600 (communication control unit 633) may determine whether to perform random access to the target cell based on the condition information.
  • the mobile terminal 600 can more reliably maintain the connection with the network.
  • the second radio station 500B is the radio for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A, as in the general procedure.
  • the request message for the above handover is transmitted without knowing whether the resource is secured. Therefore, even if the request message is transmitted, the radio resource is not secured, and the mobile terminal 600 may not always be able to communicate in the target cell during the flight.
  • the second radio station 500B is the radio for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A.
  • the mobile terminal 600 can communicate more reliably in the target cell during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 600 and ensure the safety of the occupants boarding the mobile terminal 600.
  • the first radio station 500A determines that the radio resource can be secured, or determines that the radio resource cannot be secured.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) changes the flight path of the mobile terminal 600 when the radio resource cannot be secured.
  • the above change of the flight path is a change of the flight path of the mobile terminal 600 within the coverage area of the first radio station 500A.
  • the changed flight path of the mobile terminal 600 may be called an alternative path, and the change (change) of the flight path (flight path) of the mobile terminal 600 is also the selection of the alternative path. I can say.
  • Changing the flight path of the mobile terminal 600 ie, selecting a detour route
  • re-routing may be referred to as re-routing.
  • the change of the flight path may be a change of a cell in which the mobile terminal 600 uses a radio resource.
  • the change in the flight path may not include the change in the waypoint of the mobile terminal 600, and may be a change in the cell in which the mobile terminal 600 uses wireless resources.
  • the radio resource of the first cell in the first frequency band cannot be secured, but the radio of the second cell in the first frequency band or the second frequency band that geographically overlaps with the first cell.
  • the resource can be secured the cell in which the mobile terminal 600 uses the wireless resource is changed from the first cell to the second cell.
  • the change in the flight path may be a change in the waypoint of the mobile terminal 600.
  • the cell in which the mobile terminal 600 uses the wireless resource may also be changed.
  • the radio resource of the first cell for example, the cell of the first sector
  • the second cell geographically adjacent to the first cell for example, the cell of the second sector
  • the waypoint of the mobile terminal 600 may be changed so that the mobile terminal 600 passes through the second cell instead of the first cell when the radio resource of the mobile terminal 600 can be secured.
  • the changed target cell (the second cell) due to the change of the waypoint may be the same frequency band as the first cell or may be a different frequency band.
  • the flight-related information includes not only the above route information (information indicating the flight route of the mobile terminal 600) but also one or more flights of the mobile terminal 600. It may also include detour route information indicating a detour route.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) may select a detour route indicated by the detour route information. Such detour route selection may be referred to as prepared re-routing.
  • the first radio station 500A may independently select a detour route.
  • detour route selection may be referred to as dynamic re-routing.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) directly notifies the second radio station 500B of the change in the flight path, thereby making the change in the flight path.
  • the second radio station 500B may be notified.
  • FIG. 24 is a sequence diagram for explaining a first example of notification of a change in the flight path of the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A target RAN node
  • the first radio station 500A changes the flight path of the mobile terminal 600 to the second radio station 500B ( Notify the source RAN node) (S1551).
  • the first radio station 500A (target RAN node) transmits information (Re-routing Information) about the change of the flight path of the mobile terminal 600 to CN10 (S1561), and CN10 is the information (Re-routing Information). Is transmitted to the control device 100 (S1563).
  • the control device 100 updates the flight route information and transmits the updated flight route information as user plane data to the mobile terminal 600 via the CN10 and the second radio station 500B (S1565, S1567, S1569).
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) sends the above flight path to the first CN node 200 that notifies the second radio station 500B of the change in the flight path. By notifying the change, the second radio station 500B may be notified of the change in the flight path.
  • FIG. 25 is a sequence diagram for explaining a second example of notification of a change in the flight path of the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A (target RAN node) changes the flight path of the mobile terminal 600 to CN10 (first CN node) when the radio resources for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A cannot be secured. 200) is notified (S1553).
  • CN10 (first CN node 200) notifies the second radio station 500B (source RAN node) of the change in the flight path of the mobile terminal 600 (S1555).
  • Steps S1561 to S1569 are the same as the first example in FIG. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • step S1553 and the transmission in step S1561 may be performed together.
  • the CN10 may start the process of step S1555 and the process of step S1561.
  • control device 100 is notified of the above change in the flight path of the mobile terminal 600.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) notifies CN10 of the change in the flight path, and CN10 notifies the control device 100 of the change in the flight path. You may.
  • the first radio station 500A (target RAN node) provides information (Re-routing Information) regarding a change in the flight path of the mobile terminal 600. ) Is transmitted to the CN10 (S1561), and the CN10 transmits the information (Re-routing Information) to the control device 100 (S1563).
  • the mobile terminal 600 (communication processing unit 635) may notify the control device 100 of the change in the flight path of the mobile terminal 600.
  • FIG. 26 is a sequence diagram for explaining a second example of notification of a flight route change to the control device 100 according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A (target RAN node) changes the flight path of the mobile terminal 600 when the radio resource for the mobile terminal 600 cannot be secured in the first cell of the first radio station 500A.
  • the change in the flight path may indicate, for example, a second cell different from the first cell in the first radio station 500A.
  • the second radio station 500B transmits a Handover Request message to the first radio station 500A (S1573).
  • the first radio station 500A transmits a Handover Request Acknowledge message to the second radio station 500B in response to the reception of the Handover Request message (S1575).
  • the second radio station 500B transmits an RRC Configuration message to the mobile terminal 600 in response to the reception of the Handover Request Acknowledge message (S1577).
  • the mobile terminal 600 randomly accesses the target cell (cell of the first radio station 500A) (S1579). Further, the mobile terminal 600 transmits an RRC Configuration Complete message to the first radio station 500A (S1581).
  • the target cell is a cell included in the information indicating the change of the flight path notified in step S1571.
  • the first radio stations 500A and CN10 perform a pass switch (S1583).
  • the first radio station 500A transmits a UE Context Release message to the second radio station 500B (S1585).
  • the mobile terminal 600 transmits the flight route update information (that is, information about the change of the flight route of the mobile terminal 600) as user plane data to the control device 100 via the second radio station 500B and CN10 (S1587). , S1589, S1591).
  • the flight route update information that is, information about the change of the flight route of the mobile terminal 600
  • the change of the flight path in the fourth aspect has been explained.
  • the radio resource can be secured even if the radio resource cannot be secured in the original flight path. Therefore, the mobile terminal 600 can communicate more reliably during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 600 and ensure the safety of the occupants boarding the mobile terminal 600.
  • the first radio station 500A (control unit 541) is a mobile terminal in the first radio station 500A. Determine if the radio resource for 600 can be secured.
  • the first radio station 500A determines that the radio resource can be secured, or determines that the radio resource cannot be secured.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) may land the mobile terminal 600 at the second radio station 500B or when the radio resources cannot be secured. Notify the first CN node 200.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) notifies the mobile terminal 600 of the landing of the mobile terminal 600 by the second radio station 500B or the first CN. Direct or request node 200.
  • the first radio station 500A uses the second radio station 500B or the second radio station 500B or the second radio station 500B or the second radio station 500B or the second radio station 500B or the second radio station 500B as a notification of the landing of the mobile terminal 600 to use auxiliary information for determining whether to land on the mobile terminal 600. It may be transmitted to the CN node 200 of 1.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) makes a landing of the mobile terminal 600 to the second radio station when the radio resource cannot be secured. Notify 500B.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) notifies the mobile terminal 600 of the landing of the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A. ..
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) instructs or requests the mobile terminal 600 to make the landing of the mobile terminal 600 as a notification of the landing of the mobile terminal 600.
  • the mobile terminal 600 (flight control unit 631) controls the landing of the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the second radio station 500B.
  • control device 100 may be notified of the landing of the mobile terminal 600.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) notifies the CN10 of the landing of the mobile terminal 600, and the CN10 notifies the control device 100 of the landing of the mobile terminal 600. You may.
  • FIG. 27 is a sequence diagram for explaining a first example of the process for landing of the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A notifies the second radio station 500B of the landing of the mobile terminal 600 when the radio resource for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A cannot be secured (S1601).
  • the first radio station 500A notifies CN10 of the landing of the mobile terminal 600 (S1603), and CN10 notifies the control device 100 of the landing of the mobile terminal 600 (S1607).
  • the second radio station 500B transmits an RRC Connection Release message including a landing instruction to the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A (S1611).
  • the mobile terminal 600 transmits an Acknowledge message for the above RRC Connection Release message to the second radio station 500B (S1621).
  • the mobile terminal 600 lands (S1623).
  • the second radio station 500B performs UE Context Release (S1625).
  • FIG. 28 is a sequence diagram for explaining a second example of the process for landing the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the second radio station 500B notifies CN10 of the landing of the mobile terminal 600 (S1605).
  • the mobile terminal 600 (communication processing unit 635) may notify the control device 100 of the landing of the mobile terminal 600.
  • FIG. 29 is a sequence diagram for explaining a third example of the process for landing the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the mobile terminal 600 uses the user plane data via the second radio station 500B and CN10. Notify the control device 100 of the landing of the mobile terminal 600 (S1613, S1615, S1617).
  • the other processing in the third example is the same as the processing in the first example of FIG. 26 and the second example of FIG. 27. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • the first radio station 500A (first communication processing unit 543) makes the landing of the mobile terminal 600 to the first CN node when the radio resource cannot be secured. Notify 200.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) makes the landing of the mobile terminal 600 a second radio in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A. Notify the mobile terminal 600 via the station 500B.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) instructs or requests the mobile terminal 600 to land the mobile terminal 600 as a notification of the landing of the mobile terminal 600.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) notifies the mobile terminal 600 of the landing of the mobile terminal 600 via the second radio station 500B by using a NAS (Non Access Stratum) message. ..
  • NAS Non Access Stratum
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) makes the landing of the mobile terminal 600 a second radio in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A.
  • the station 500B may be notified.
  • the first CN node 200 (communication processing unit 233) may instruct or request the second radio station 500B to land the mobile terminal 600 as a notification of the landing of the mobile terminal 600.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) notifies the mobile terminal 600 of the landing of the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first CN node 200. Good.
  • the second radio station 500B (first communication processing unit 543) may instruct or request the mobile terminal 600 to make the landing of the mobile terminal 600 as a notification of the landing of the mobile terminal 600.
  • the CN10 may notify the control device 100 of the landing of the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A.
  • the control device 100 (communication processing unit 133) may notify the mobile terminal 600 of the landing of the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the CN10.
  • the control device 100 (communication processing unit 133) may instruct or request the mobile terminal 600 to land the mobile terminal 600 as a notification of the landing of the mobile terminal 600.
  • the mobile terminal 600 (flight control unit 631) controls the landing of the mobile terminal 600 in response to the above-mentioned landing notification of the mobile terminal 600.
  • FIG. 30 is a sequence diagram for explaining a fourth example of the process for landing of the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the first radio station 500A notifies CN10 (first CN node 200) of the landing of the mobile terminal 600 when the radio resource for the mobile terminal 600 in the first radio station 500A cannot be secured (S1631). ..
  • the CN10 (first CN node 200) uses the NAS message to perform the landing of the mobile terminal 600 on the second radio station 500B in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A. Notify the mobile terminal 600 via (S1641, S1643).
  • the mobile terminal 600 notifies the control device 100 of the landing of the mobile terminal 600 via the second radio station 500B and CN10 using the user plane data (S1645, S1647, S1649).
  • the mobile terminal 600 notifies the second radio station 500B of the landing of the mobile terminal 600 (S1661).
  • the second radio station 500B transmits an RRC Connection Release message to the mobile terminal 600 (S1663).
  • the mobile terminal 600 lands (S1665).
  • the second radio station 500B performs UE Context Release (S1667).
  • FIG. 31 is a sequence diagram for explaining a fifth example of the process for landing the mobile terminal 600 according to the fourth aspect.
  • the CN10 controls the landing of the mobile terminal 600 in response to the notification of the landing of the mobile terminal 600 by the first radio station 500A. (S1653). Further, the control device 100 notifies the mobile terminal 600 of the landing of the mobile terminal 600 via the CN10 and the second radio station 500B using the user plane data (S1653, S1655, S1657).
  • the landing of the mobile terminal 600 is the landing of the mobile terminal 600 to the landing point.
  • the flight path information includes information indicating the landing point.
  • the mobile terminal 600 (flight control unit 631) lands at the landing point based on the flight path information.
  • the second radio station 500B (control unit 541) may determine the landing point.
  • the mobile terminal 600 (flight control unit 631) may land at the landing point determined by the second radio station 500B.
  • the mobile terminal 600 may determine the landing point.
  • the mobile terminal 600 (flight control unit 631) may land at the landing point determined by itself.
  • the mobile terminal 600 (flight control unit 631) may determine the landing point based on predetermined conditions.
  • the information about the predetermined condition may be included in the flight path information, or may not be included in the flight path information and may be separately provided by the second radio station 500B or the control device 100.
  • the landing of the mobile terminal 600 in the fourth aspect has been described above. According to such a landing, the mobile terminal 600 can be safely landed even when the radio resource cannot be secured. Therefore, it may be easier to ensure the flight of the mobile terminal 600 and the safety of the occupants boarding the mobile terminal 600.
  • FIG. 32 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the CN node 250 according to the fifth aspect.
  • the CN node 250 includes a communication processing unit 251.
  • Communication processing unit 251 The communication processing unit 251 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 251 will be described later.
  • the communication processing unit 251 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the communication processing unit 251 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memory.
  • the CN node 250 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver. Further, the CN node 250 may include a hard disk.
  • the CN node 250 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the communication processing unit 251.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the communication processing unit 251.
  • the CN node 250 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the communication processing unit 251 or may send / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the CN node 250 may be virtualized. That is, the CN node 250 may be implemented as a virtual machine. In this case, the CN node 250 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 33 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the radio station 550 according to the fifth aspect.
  • the radio station 550 includes a communication processing unit 551.
  • the communication processing unit 551 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 551 will be described later.
  • the communication processing unit 551 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the communication processing unit 551 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memory.
  • the radio station 550 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver for wired communication.
  • the radio station 550 may also include an antenna, a radio frequency (RF) circuit, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver for wireless communication. Further, the radio station 550 may include a hard disk.
  • RF radio frequency
  • the radio station 550 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the communication processing unit 551.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the communication processing unit 551.
  • the radio station 550 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the communication processing unit 551, or may send / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the radio station 550 may be partially or wholly virtualized. That is, a part or all of the radio station 550 may be implemented as a virtual machine. In this case, a part or the whole (virtual machine) of the radio station 550 may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, a memory, and the like and a hypervisor.
  • a physical machine including a processor, a memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 34 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the mobile terminal 650 according to the fifth aspect.
  • the mobile terminal 650 includes a communication processing unit 651.
  • the communication processing unit 651 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 651 will be described later.
  • the communication processing unit 651 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the communication processing unit 651 may be implemented in the SoC.
  • the communication processing unit 651 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memory.
  • the mobile terminal 650 may include an antenna, a radio frequency (RF) circuit, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver for wireless communication. Further, the mobile terminal 650 may include a hard disk.
  • RF radio frequency
  • the mobile terminal 650 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the communication processing unit 651.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the communication processing unit 651.
  • the mobile terminal 650 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the communication processing unit 651, or may send / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the mobile terminal 650 may further include a flight unit.
  • the flight unit may be mounted by a battery, a motor, an ESC, or the like.
  • the radio station 550 (communication processing unit 551) operates the radio station 550 for managing the flight of a manned aircraft capable of flying using a radio communication network (for example, a radio communication network using the 3GPP standard).
  • the first capability information indicating whether or not the above is supported is transmitted to the CN node 250.
  • the CN node 250 (communication processing unit 251) receives the first capability information from the radio station 550.
  • the mobile terminal 690 (communication processing unit 651) communicates with the radio station 550.
  • the transmission / reception of the first capability information in the fifth aspect is the same as the transmission / reception of the first capability information in the first aspect. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • the transmission / reception of the above-mentioned first capability information in the fifth aspect is not limited to the same example as in the first aspect.
  • the first CN node 250 uses a wireless communication network (for example, a wireless communication network using the 3GPP standard). Regardless of whether or not it supports the operation of the radio station 550 for performing flight management of a manned aircraft capable of flying, the radio station 550 is requested to perform the above flight management information (for example, resource information). obtain.
  • the radio station 550 cannot provide the information for the flight management, the request for the information for the flight management is useless. Therefore, in transmitting and receiving the information for flight management, useless signaling may occur, and communication resources and processing resources of each node may be wasted.
  • the first CN node 250 uses a wireless communication network (for example, a 3GPP standard). It is possible to determine whether or not to support the operation of the radio station 550 for performing flight management of a manned aircraft capable of flying using the radio communication network). Therefore, it is possible to avoid the occurrence of unnecessary signaling, and thus it is possible to avoid wasting communication resources and processing resources of each node.
  • a wireless communication network for example, a 3GPP standard
  • FIG. 35 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the control device 160 according to the sixth aspect.
  • the control device 160 includes a communication processing unit 161.
  • Communication processing unit 161 The communication processing unit 161 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 161 will be described later.
  • the communication processing unit 161 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the communication processing unit 161 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memory.
  • the control device 160 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver. Further, the control device 160 may include a hard disk.
  • the control device 160 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the communication processing unit 161.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the communication processing unit 161.
  • the control device 160 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the communication processing unit 161 or may send / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • control device 160 may be virtualized. That is, the control device 160 may be implemented as a virtual machine. In this case, the control device 160 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • virtual machine may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 36 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the first CN node 260 according to the sixth aspect.
  • the first CN node 260 includes a communication processing unit 261.
  • the communication processing unit 261 communicates with another node (for example, a radio station or a CN node). The specific operation of the communication processing unit 261 will be described later.
  • the communication processing unit 261 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the communication processing unit 261 may be implemented by a controller, which controller may include one or more processors and memory.
  • the first CN node 260 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver. Further, the first CN node 260 may include a hard disk.
  • the first CN node 260 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the communication processing unit 261.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the communication processing unit 261.
  • the first CN node 260 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the communication processing unit 261 and may send and receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the first CN node 260 may be virtualized. That is, the first CN node 260 may be implemented as a virtual machine. In this case, the first CN node 260 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 37 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the second CN node 360 according to the sixth aspect.
  • the second CN node 360 includes a communication processing unit 361.
  • the communication processing unit 361 communicates with another node (for example, a CN node or a control device). The specific operation of the communication processing unit 361 will be described later.
  • the communication processing unit 361 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the communication processing unit 361 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memory.
  • the second CN node 360 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver. Further, the second CN node 360 may include a hard disk.
  • the second CN node 360 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the communication processing unit 361.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the communication processing unit 361.
  • the second CN node 360 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the communication processing unit 361, or may send / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the second CN node 360 may be virtualized. That is, the second CN node 360 may be implemented as a virtual machine. In this case, the second CN node 360 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 38 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the radio station 560 according to the sixth aspect.
  • the radio station 560 includes a communication processing unit 561.
  • Communication processing unit 561 The communication processing unit 561 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 561 will be described later.
  • FIG. 39 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the mobile terminal 660 according to the sixth aspect.
  • the mobile terminal 660 includes a communication processing unit 661.
  • Communication processing unit 661 The communication processing unit 661 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 661 will be described later.
  • the radio station 560 (communication processing unit 561) transmits resource information regarding the availability of radio resources for at least one time to the first CN node 260.
  • the first CN node 260 (communication processing unit 261) receives the resource information from the radio station 560 and transmits the resource information to the second CN node 360.
  • the second CN node 360 (communication processing unit 361) receives the resource information from the first CN node 260, and transmits the resource information to the control device 160 that generates or acquires flight path information for the mobile terminal. To do.
  • the control device 160 (communication processing unit 161) receives the resource information from the second CN node 360.
  • the mobile terminal 660 (communication processing unit 661) communicates with the radio station 560.
  • the transmission / reception of the resource information in the sixth aspect is the same as the transmission / reception of the resource information in the first aspect. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • the transmission / reception of the resource information in the sixth aspect is not limited to the same example as in the first aspect.
  • the transmission and reception of resource information according to the sixth aspect has been described above.
  • the control device 160 plans the flight of the mobile terminal 660 without knowing whether the radio resource is likely to be available (for example, determines the flight path of the mobile terminal 660). To do). Therefore, it may be difficult for the control device 160 to determine the flight path in which the radio resources can be secured.
  • the control device 160 can know to some extent whether or not the radio resource is likely to be available, and therefore, a flight route in which the radio resource can be secured Control device 160 can be easier to determine. As a result, it may be easier to determine the flight of the mobile terminal 660 and the flight route in which the safety of the occupants on the mobile terminal 660 is guaranteed.
  • FIG. 40 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the control device 170 according to the seventh aspect.
  • the control device 170 includes a communication processing unit 171.
  • Communication processing unit 171 The communication processing unit 171 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 171 will be described later.
  • FIG. 41 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the first CN node 270 according to the seventh aspect.
  • the first CN node 270 includes a communication processing unit 271.
  • the communication processing unit 271 communicates with another node (for example, a radio station or a CN node). The specific operation of the communication processing unit 271 will be described later.
  • FIG. 42 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the second CN node 370 according to the seventh aspect.
  • the second CN node 370 includes a communication processing unit 371.
  • the communication processing unit 371 communicates with another node (for example, a CN node or a control device). The specific operation of the communication processing unit 371 will be described later.
  • FIG. 43 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the radio station 570 according to the seventh aspect.
  • the radio station 570 includes a control unit 571 and a communication processing unit 573.
  • Control unit 571 The control unit 571 controls the radio station 570. The specific operation of the control unit 571 will be described later.
  • the communication processing unit 573 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 573 will be described later.
  • control unit 571 and the communication processing unit 573 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the control unit 571 and the communication processing unit 573 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the control unit 571 and the communication processing unit 573 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the radio station 570 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver for wired communication.
  • the radio station 570 may also include an antenna, a radio frequency (RF) circuit, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver for wireless communication. Further, the radio station 570 may include a hard disk.
  • RF radio frequency
  • the radio station 570 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the control unit 571 and the communication processing unit 573.
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operations of the control unit 571 and the communication processing unit 573.
  • the radio station 570 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the control unit 571 and the communication processing unit 573, and may send and receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the radio station 570 may be partially or wholly virtualized. That is, a part or all of the radio station 570 may be implemented as a virtual machine. In this case, a part or the whole (virtual machine) of the radio station 570 may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, a memory, and the like and a hypervisor.
  • a physical machine including a processor, a memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 44 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the mobile terminal 670 according to the seventh aspect.
  • the mobile terminal 670 includes a flight control unit 671 and a communication processing unit 673.
  • Flight control unit 671 The flight control unit 671 controls the flight of the mobile terminal 670. The specific operation of the flight control unit 671 will be described later.
  • the communication processing unit 673 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 673 will be described later.
  • the flight control unit 671 and the communication processing unit 673 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the flight control unit 671 and the communication processing unit 673 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the flight control unit 671 and the communication processing unit 673 may be implemented in the SoC.
  • the flight control unit 671 and the communication processing unit 673 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the flight control unit 671 may be implemented by a flight controller.
  • the communication processing unit 673 may be implemented by the flight controller or another controller.
  • the mobile terminal 670 may include an antenna, a radio frequency (RF) circuit, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver for wireless communication. Further, the mobile terminal 670 may include a hard disk.
  • RF radio frequency
  • the mobile terminal 670 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the flight control unit 671 and the communication processing unit 673.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operations of the flight control unit 671 and the communication processing unit 673.
  • the mobile terminal 670 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the flight control unit 671 and the communication processing unit 673, and may transmit / receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the mobile terminal 670 may further include a flight unit.
  • the flight unit may be mounted by a battery, a motor, an ESC, or the like.
  • the control device 170 (communication processing unit 171) transmits a first request message requesting the securing of the radio resource for the mobile terminal 670 to the core network connected to the radio station 570 that secures the radio resource.
  • the second CN node 370 receives the first request message from the control device.
  • the second CN node 370 transmits a further request message to the first CN node 270 or to the first CN node 270 in response to the reception of the first request message.
  • a third request message requesting the above securing is transmitted to the 3 CN nodes.
  • the first CN node 270 (communication processing unit 271) included in the core network sends a second request message requesting the securing of the radio resource for the mobile terminal 670 that moves according to the flight path information to the radio resource. It transmits to the secured radio station 570.
  • the radio station 570 (communication processing unit 573) receives the second request message from the first CN node.
  • the radio station 570 (control unit 571) secures the above in response to the reception of the second request message.
  • the mobile terminal 670 (communication processing unit 673) communicates with the radio station 560.
  • the above-mentioned operation of the seventh aspect is the same as the operation of the second aspect. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • the seventh aspect has been described above. If it is not required to secure the radio resource for the mobile terminal 670 that moves according to the flight path information, the radio resource is not secured, and it may be difficult for the mobile terminal 670 to continuously communicate during the flight. As a result, it may be difficult to properly control the flight of the mobile terminal 670 from the outside.
  • the securing of the radio resource for the mobile terminal 670 is required in advance according to the flight route information as described above, the radio resource on the flight path of the mobile terminal 670 is secured in advance, so that the movement It may be easier for the terminal 670 to continuously communicate during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 670 and ensure the safety of the occupants aboard the mobile terminal 670.
  • FIG. 45 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the control device 180 according to the eighth aspect.
  • the control device 180 includes a communication processing unit 181.
  • Communication processing unit 181 The communication processing unit 181 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 181 will be described later.
  • FIG. 46 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the first CN node 280 according to the eighth aspect.
  • the first CN node 280 includes a control unit 281.
  • Control unit 281 The control unit 281 controls the first CN node 280. The specific operation of the control unit 281 will be described later.
  • the control unit 281 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the control unit 281 may be implemented by a controller, which controller may include one or more processors and memory.
  • the first CN node 280 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver. Further, the first CN node 280 may include a hard disk.
  • the first CN node 280 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the control unit 281.
  • the above program may be a program for causing the processor to execute the operation of the control unit 281.
  • the first CN node 280 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the control unit 281 and may send and receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • the first CN node 280 may be virtualized. That is, the first CN node 280 may be implemented as a virtual machine. In this case, the first CN node 280 (virtual machine) may operate as a virtual machine on a physical machine (hardware) including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • a virtual machine including a processor, memory, and the like and a hypervisor.
  • FIG. 47 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the second CN node 380 according to the eighth aspect.
  • the second CN node 380 includes a communication processing unit 381.
  • the communication processing unit 381 communicates with another node (for example, a CN node or a control device). The specific operation of the communication processing unit 381 will be described later.
  • FIG. 48 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the mobile terminal 680 according to the eighth aspect.
  • the mobile terminal 680 includes a communication processing unit 681.
  • the communication processing unit 681 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 681 will be described later.
  • the control device 180 (communication processing unit 181) transmits a first request message requesting a call to the mobile terminal 680 to the core network for the flight of the mobile terminal 680 and the radio resource is secured for the flight. To do.
  • the second CN node 380 receives the first request message.
  • the second CN node 380 (communication processing unit 381) transmits a further request message to the first CN node 280 or to the first CN node 280 in response to the reception of the first request message.
  • a second request message requesting the above call is transmitted to the CN node of 3.
  • the first CN node 280 (control unit 281) included in the core network makes the above call via the radio station 580 in response to the reception of the first request message in the core network.
  • the mobile terminal 680 (communication processing unit 681) transmits a message requesting the start of communication for the flight of the mobile terminal 680 with secured radio resources to the first CN node 280.
  • the above-mentioned operation of the eighth aspect is the same as the operation of the third aspect. Therefore, a duplicate description will be omitted here.
  • At least one of the mobile terminal 680 and the control device 180 requests the start of communication based on at least one of the flight path information and the flight-related information. Since at least one of the flight path information and the flight-related information is information that guarantees that the radio resources in the flight path of the mobile terminal 680 are secured, the start of communication based on these is requested. It may be easier for the mobile terminal 680 to continuously communicate during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 680 and ensure the safety of the occupants aboard the mobile terminal 680.
  • the control device 180 can control the flight of the mobile terminal 680 from the start point.
  • the mobile terminal 680 when the mobile terminal 680 transmits a message requesting the start of communication for the flight of the mobile terminal 680 to the first CN node 280, the mobile terminal 680 flies. It will be possible to communicate from the beginning of.
  • FIG. 49 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the CN node 290 according to the ninth aspect.
  • the CN node 290 includes a control unit 291 and a communication processing unit 293.
  • Control unit 291 The control unit 291 controls the CN node 290. The specific operation of the control unit 291 will be described later.
  • the communication processing unit 293 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 293 will be described later.
  • control unit 291 and the communication processing unit 293 may be implemented by one or more processors and memories.
  • the control unit 291 and the communication processing unit 293 may be implemented by the same processor, or may be separately implemented by different processors.
  • the memory may be contained within the one or more processors, or may be outside the one or more processors.
  • the control unit 291 and the communication processing unit 293 may be implemented by a controller, and the controller may include one or more processors and memories.
  • the CN node 290 may include a network adapter, a network interface card, a transmitter, a receiver, and / or a transmitter / receiver. Further, the CN node 290 may include a hard disk.
  • the CN node 290 may include a memory for storing a program (one or more instructions) and one or more processors capable of executing the program (the one or more instructions).
  • the one or more processors may execute the above program to operate the control unit 291 and the communication processing unit 293.
  • the program may be a program for causing the processor to execute the operations of the control unit 291 and the communication processing unit 293.
  • the CN node 290 may include a transmitter / receiver and a controller.
  • the controller may operate the control unit 291 and the communication processing unit 293, and may send and receive information or a message via the transmitter / receiver.
  • FIG. 50 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the radio station 590 according to the ninth aspect.
  • the radio station 590 includes a control unit 591 and a communication processing unit 593.
  • Control unit 591 The control unit 591 controls the radio station 590. The specific operation of the control unit 591 will be described later.
  • the communication processing unit 593 communicates with another node (for example, a CN node). The specific operation of the communication processing unit 593 will be described later.
  • FIG. 51 is a block diagram showing an example of a schematic configuration of the mobile terminal 690 according to the ninth aspect.
  • the mobile terminal 690 includes a flight control unit 691 and a communication processing unit 693.
  • Flight control unit 691 The flight control unit 691 controls the flight of the mobile terminal 690. The specific operation of the flight control unit 691 will be described later.
  • the communication processing unit 693 communicates with another node (for example, a radio station). The specific operation of the communication processing unit 693 will be described later.
  • the first radio station 590A (control unit 591) is a handover of the mobile terminal 690, and controls the handover according to the flight path information from the second radio station 590B to the first radio station 590A.
  • the first radio station 590A (communication processing unit 593) sends a message including information regarding acceptance of the handover to the second radio station 590A without receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station 590B. It is transmitted to the radio station 500B.
  • the second radio station 590B (control unit 591) is a handover of the mobile terminal 690, and controls the handover according to the flight path information from the second radio station 590B to the first radio station 590A.
  • the second radio station 590B (communication processing unit 593) receives the message including the information regarding the acceptance of the handover without transmitting the request message for the handover.
  • the CN node 290 (control unit 291) is a handover of the mobile terminal 690, and generates a request message for the handover according to the flight path information from the second radio station 590B to the first radio station 590A.
  • the CN node 290 (communication processing unit 293) transmits the request message to the first radio station 590A without receiving the request message from the second radio station 590B.
  • the request message is a message including information regarding acceptance of the handover by the first radio station 590A without receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station 590B. Trigger to send to station 590B.
  • the mobile terminal 690 (flight control unit 691) controls the movement of the mobile terminal 600 according to the flight route information.
  • the mobile terminal 690 (communication processing unit 693) communicates with the second radio station 590B.
  • the second radio station 590B is for the mobile terminal 690 in the first radio station 590A according to the general procedure.
  • the request message for the above handover is transmitted without knowing whether or not the radio resources of the above are secured. Therefore, even if the request message is transmitted, the radio resource is not secured, and the mobile terminal 690 cannot always communicate in the target cell during the flight.
  • the second radio station 590B is the radio for the mobile terminal 690 in the first radio station 590A.
  • the mobile terminal 690 can more reliably communicate in the target cell during flight. As a result, it may be easier to fly the mobile terminal 690 and ensure the safety of the occupants aboard the mobile terminal 690.
  • the steps in the processing described herein do not necessarily have to be performed in chronological order in the order described in the sequence diagram.
  • the steps in the process may be executed in an order different from the order described in the sequence diagram, or may be executed in parallel.
  • some of the steps in the process may be deleted, and additional steps may be added to the process.
  • parts or modules may be provided that include one or more components of each node described herein.
  • a method including the processing of the one or more components may be provided, and a program for causing the processor to execute the processing of the one or more components may be provided.
  • a non-transitory computer readable recording medium that can be read by a computer on which the program is recorded may be provided.
  • Appendix A1 It ’s a radio station, A communication processing unit that transmits a first capability information indicating whether or not to support the operation of the radio station for flight management of a manned aircraft capable of flying using a radio communication network to a core network node. Radio station with.
  • Appendix A2 The radio station according to Appendix A1, wherein the operation of the radio station includes providing resource information regarding the availability of radio resources for at least one time.
  • Appendix A3 The radio station according to Appendix A2, wherein the resource information is information on the availability of radio resources for each hour.
  • Appendix A4 The radio station according to Appendix A2 or 3, wherein the resource information is information on the availability of radio resources for each frequency band for at least one time.
  • the core network node is an AMF (Access and Mobility Management Function), and is The radio station is an NG-RAN (Radio Access Network) node.
  • the radio station according to any one of Supplementary A1 to A9.
  • the communication processing unit provides second capability information indicating whether or not to support the operation of the core network node for performing flight management of a manned vehicle capable of flying using the wireless communication network.
  • the radio station according to any one of Supplementary A1 to 11 received from the node.
  • a communication processing unit that receives a first capability information from the radio station indicating whether or not to support the operation of the radio station for flight management of a manned aircraft capable of flying using the radio communication network. Core network node with.
  • Appendix A15 The core network node according to Appendix A14, wherein the communication processing unit receives an NG SETUP REQUEST message including the first capability information from the radio station.
  • the communication processing unit provides second capability information indicating whether or not to support the operation of the core network node for performing flight management of a manned vehicle capable of flying using the wireless communication network.
  • the core network node according to Appendix A14 or 15, which is transmitted to.
  • Appendix A17 The core network node according to Appendix A16, wherein the communication processing unit receives an NG SETUP RESPONSE message including the second capability information from the core network node.
  • the radio station With a radio station With core network nodes Including
  • the radio station transmits a first capability information indicating whether the radio station supports the operation of the radio station for flight management of a manned vehicle capable of flying using a radio communication network to the core network node.
  • the core network node receives the first capability information. system.
  • the first capability information indicating whether to support the operation of the radio station for performing flight management of a manned aircraft capable of flying using the radio communication network is transmitted to the core network node. That and Receiving the first capability information at the core network node How to include.
  • Appendix A26 Communicates with the radio station that transmits first capability information to the core network node indicating whether it supports the operation of the radio station for flight management of manned vehicles capable of flying using the radio communication network. thing, A program that causes the processor to execute.
  • Appendix A28 Receiving from the radio station a first capability information indicating whether to support the operation of the radio station for flight management of a manned aircraft capable of flying using a radio communication network.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • Appendix A29 Communicates with the radio station that transmits first capability information to the core network node indicating whether it supports the operation of the radio station for flight management of manned vehicles capable of flying using the radio communication network.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • Appendix B1 A communication processor that transmits resource information about the availability of radio resources for at least one time to a first core network node, Radio station with.
  • Appendix B2 The radio station according to Appendix B1, wherein the resource information is information on the availability of radio resources for each hour.
  • Appendix B3 The radio station according to Appendix B1 or 2, wherein the resource information is information on the availability of radio resources for each frequency band for at least one time.
  • Appendix B4 The radio station according to any one of Appendix B1 to 3, wherein the resource information is information on availability of radio resources for each time and frequency band.
  • Appendix B6 The radio station according to any one of Appendix B1 to 5, wherein the resource information is information indicating the degree of availability of the radio resource.
  • Appendix B7 The radio according to any one of Appendix B1 to 6, wherein the resource information is information transmitted from the first core network node to a control device that generates or acquires flight path information for a mobile terminal. Station.
  • Appendix B8 The radio station according to Appendix B7, wherein the resource information is information transmitted from the first core network node to the second core network node and transmitted from the second core network node to the control device.
  • the second core network node is a core network node used by a device located outside the core network including the first core network node and the second core network node to interact with the core network.
  • the control device is located outside the core network.
  • Appendix B10 The radio station according to Appendix B8 or 9, wherein the second core network node is a NEF (Network Exposure Function).
  • NEF Network Exposure Function
  • the communication processing unit receives the cycle information indicating the transmission cycle of the resource information from the first core network node, and receives the resource information in the cycle indicated by the cycle information from the first core network node.
  • the radio station according to Appendix B12 which is transmitted to.
  • the communication processing unit receives the target information indicating the target of the resource information from the first core network node, and transmits the resource information about the target indicated by the target information to the first core network node.
  • the radio station according to any one of Appendix B1 to 13.
  • Appendix B15 The radio station according to Appendix B14, wherein the subject comprises one or more times or one or more frequency bands.
  • the first core network node is an AMF (Access and Mobility Management Function).
  • the radio station is an NG-RAN (Radio Access Network) node.
  • the radio station according to any one of Supplementary Provisions B1 to 16.
  • the first core network node A communication processing unit that receives resource information regarding the availability of radio resources for at least one time from a radio station and transmits the resource information to a second core network node.
  • First core network node with.
  • Appendix B19 The first core network node according to Appendix B18, wherein the resource information is information transmitted from the second core network node to a control device that generates or acquires flight path information for a mobile terminal.
  • the communication processing unit indirectly transmits the resource information to the second core network node by transmitting the resource information to the third core network node that transmits the resource information to the second core network node.
  • the first core network node according to Appendix B18 or 19, which is transmitted to.
  • the communication processing unit receives the cycle information indicating the transmission cycle of the resource information from the second core network node, and transmits the cycle information to the radio station, according to any one of the appendices B18 to 20.
  • the communication processing unit receives the target information indicating the target of the resource information from the second core network node, transmits the target information to the radio station, and the resource for the target indicated by the target information.
  • the first core network node according to any one of Appendix B18 to 22, which receives information from the radio station.
  • Appendix B25 The control device according to Appendix B24, wherein the communication processing unit transmits a message requesting the resource information to the second core network node.
  • Appendix B26 The control device according to Appendix B 24 or 25, wherein the communication processing unit transmits periodic information indicating a transmission cycle of the resource information to the second core network node.
  • the communication processing unit transmits target information indicating the target of the resource information to the second core network node, and receives the resource information about the target indicated by the target information from the second core network node.
  • the control device according to any one of Supplementary note B24 to 26.
  • the communication processing unit indirectly receives the resource information from the first core network node by receiving the resource information from the third core network node that receives the resource information from the first core network node.
  • the second core network node according to Appendix B28, which is received in.
  • Appendix B30 A communication processor that communicates with a radio station that transmits resource information about the availability of radio resources for at least one time to a first core network node.
  • the first core network node and The second core network node and Control system and Including The radio station transmits resource information regarding the availability of radio resources for at least one time to the first core network node.
  • the first core network node transmits the resource information to the second core network node, and the first core network node transmits the resource information to the second core network node.
  • the second core network node transmits the resource information to the control device. system.
  • Appendix B36 Communicating with a radio station that transmits resource information about the availability of radio resources for at least one time to the first core network node, How to include.
  • Appendix B42 Communicating with a radio station that transmits resource information about the availability of radio resources for at least one time to the first core network node, A program that causes the processor to execute.
  • Appendix B44 Receiving resource information about the availability of radio resources for at least one time from a radio station and transmitting that resource information to a second core network node.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • Appendix B47 Communicating with a radio station that transmits resource information about the availability of radio resources for at least one time to the first core network node, A non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • Appendix C1 A communication processing unit that transmits a first request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to flight path information to a core network connected to a radio station that secures the radio resources.
  • Appendix C2 The control device according to Appendix C1, wherein the first request message includes first identification information for identifying the mobile terminal.
  • the securing is the securing of radio resources for the flight of the mobile terminal.
  • the first request message includes a second identification information for identifying the flight.
  • the control device according to Appendix C1 or 2.
  • the radio resource is a radio resource in a specific frequency band, and is The first request message includes frequency information indicating the specific frequency band.
  • the control device according to any one of Appendix C1 to 3.
  • the radio resource is a radio resource at a specific time.
  • the first request message includes time information indicating the specific time.
  • the control device according to any one of Appendix C1 to C4.
  • the first request message includes location information indicating a location.
  • the radio station corresponds to the location information.
  • the control device according to any one of Appendix C1 to 5.
  • Appendix C7 The control device according to Appendix C6, wherein the position information is a cell identifier, GPS (Global Positioning System) information, or information indicating a flight waypoint of the mobile terminal.
  • GPS Global Positioning System
  • the core network includes a first core network node that transmits a second request message requesting the reservation to the radio station in response to the reception of the first request message in the core network.
  • the control device according to any one of 7.
  • the core network receives the first request message and sends a further request message to the first core network node or to the third core network node.
  • the second core network node is a core network node used by a device located outside the core network to interact with the core network.
  • the control device is located outside the core network.
  • the control device according to Appendix C9.
  • Appendix C11 The control device according to Appendix C9 or 10, wherein the second core network node is a NEF (Network Exposure Function).
  • NEF Network Exposure Function
  • Appendix C12 The control device according to any one of Appendix C8 to 11, wherein the first core network node is a core network node that manages at least one of access and mobility of the mobile terminal.
  • the first core network node is an AMF (Access and Mobility Management Function).
  • the radio station is an NG-RAN (Radio Access Network) node.
  • the control device according to any one of Appendix C8 to 12.
  • Appendix C14 The control device according to any one of Appendix C1 to 13, which receives a response message regarding the reservation from the core network.
  • Appendix C15 The control device according to Appendix C14, wherein the response message includes information indicating whether or not the radio resource has been secured, or information indicating that the radio resource has been secured.
  • the first core network node included in the core network A communication processing unit that transmits a second request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to flight route information to the radio station that secures the radio resources.
  • First core network node with.
  • the securing is the securing of radio resources for the flight of the mobile terminal.
  • the second request message includes a second identification information for identifying the flight.
  • the first core network node according to Appendix C16 or 17.
  • the radio resource is a radio resource in a specific frequency band, and is The second request message includes frequency information indicating the particular frequency band.
  • the first core network node according to any one of Appendix C16-18.
  • the radio resource is a radio resource at a specific time.
  • the second request message includes time information indicating the specific time.
  • the first core network node according to any one of Appendix C16-19.
  • the communication processing unit transmits the second request message to the radio station in response to the reception of the first request message requesting the securing in the core network, any one of the appendices C16 to 20.
  • Appendix C22 The first core network node according to any one of Appendix C16 to 21, wherein the communication processing unit receives a response message regarding securing of the radio resource from the radio station.
  • Appendix C23 It ’s a radio station, A communication processing unit that receives a request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to flight path information from the first core network node, and A control unit that secures the request message in response to the reception of the request message, Radio station with.
  • Appendix C24 The radio station according to Appendix C23, wherein the communication processing unit transmits a response message regarding the securing to the first core network node.
  • the second core network node A communication processing unit that receives a first request message from a control device requesting the securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to flight path information. With In response to the reception of the first request message, the communication processing unit transmits the second request message requesting the securing to the first core network node, or the first core network. Sending a Further Request Message to the Node Sends a third request message requesting the reservation to the third core network node. Second core network node.
  • Appendix C26 It ’s a mobile terminal, A flight control unit that controls the movement of the mobile terminal according to flight path information, A communication processing unit that receives a request message requesting the securing of radio resources for the mobile terminal from the first core network node, and communicates with the radio station that secures the request message in response to the reception of the request message.
  • the control device sends a first request message requesting securing of radio resources for a mobile terminal moving according to flight path information to the second core network node.
  • the second core network node receives the first request message from the control device, and receives the first request message to the first core network node or to the first core network node.
  • Sending a Further Request Message to the Core Network Node Sending the third request message requesting the reservation to the third core network node,
  • the first core network node sends a second request message requesting the reservation to the radio station, and the first core network node transmits the second request message to the radio station.
  • the radio station receives the second request message from the first core network node, and secures the second request message in response to the reception of the second request message. system.
  • Appendix C40 Sending a second request message requesting the securing of radio resources for a mobile terminal that moves according to the flight route information to the radio station that secures the radio resources.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • Appendix C43 Controlling the movement of mobile terminals according to flight route information, Receiving a request message requesting the securing of radio resources for the mobile terminal from the first core network node, and communicating with the radio station that secures the radio resource in response to the reception of the request message.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • Appendix D1 A communication processing unit that sends a first request message requesting a call to the mobile terminal to the core network for the flight in which radio resources are secured in the flight of the mobile terminal.
  • Appendix D2 The control device according to Appendix D1, wherein the first request message includes first identification information for identifying the mobile terminal.
  • Appendix D3 The control device according to Appendix D2, wherein the first request message includes a second identification information for identifying the flight.
  • Appendix D4 The control device according to any one of Appendix D1 to 3, wherein the first request message includes flight-related information regarding the flight.
  • Appendix D5 The control device according to Appendix D4, wherein the flight-related information includes a first identification information for identifying the mobile terminal or a second identification information for identifying the flight.
  • Appendix D6 The control device according to Appendix D4 or 5, wherein the flight-related information includes route information indicating the flight route.
  • Appendix D7 The route information is described in Appendix D6, which indicates, as the flight path, one or more cells on the flight path, which are used by the mobile terminal in the flight. Control device.
  • Appendix D8 The control device according to Appendix D6 or 7, wherein the route information indicates a waypoint of the flight as the flight route.
  • Appendix D9 The control device according to any one of Appendix D4 to 8, wherein the flight-related information includes time information indicating a time for the flight.
  • the time information is one or more cells on the flight path, and radio resources are reserved for the mobile terminal for each of the one or more cells used by the mobile terminal in the flight.
  • the control device according to Appendix D9 which indicates the time to be operated.
  • Appendix D11 The control device according to Appendix D9 or 10, wherein the time information indicates the time when the mobile terminal passes for each of the plurality of waypoints of the flight.
  • the flight-related information is a configuration for the mobile terminal for each of the one or more cells on the flight path and used by the mobile terminal in the flight.
  • the control device according to any one of Appendix D4 to 11, which includes the configuration information shown.
  • Appendix D13 The control device according to any one of Appendix D4 to 12, wherein the flight-related information includes attribute information of a session for communication in the flight.
  • Appendix D14 The control device according to any one of Appendix D4 to 13, wherein the flight-related information includes radio resource information indicating radio resources for communication in the flight.
  • Appendix D15 The core network is described in any one of Appendix D1 to 14, which includes a first core network node that makes the call via a radio station in response to receiving the first request message in the core network. Control device.
  • the core network receives the first request message and sends a further request message to the first core network node or to the third core network node.
  • the control device according to Appendix D15 further comprising a second core network node, which sends a second request message requesting the call.
  • the second core network node is a core network node used by a device located outside the core network to interact with the core network.
  • the control device is located outside the core network.
  • the control device according to Appendix D16.
  • Appendix D18 The control device according to Appendix D16 or 17, wherein the second core network node is a NEF (Network Exposure Function).
  • NEF Network Exposure Function
  • Appendix D19 The control device according to any one of Appendix D15 to 18, wherein the first core network node is a core network node that manages at least one of access and mobility of the mobile terminal.
  • the first core network node is an AMF (Access and Mobility Management Function).
  • the radio station is an NG-RAN (Radio Access Network) node.
  • the control device according to any one of Appendix D15-19.
  • the second core network node A communication processing unit that receives the first request message that is transmitted by the control device for the flight of a mobile terminal for which wireless resources are secured and that requests the call of the mobile terminal. With In response to the reception of the first request message, the communication processing unit transmits a further request message to the first core network node that makes the call, or to the first core network node. Send a second request message requesting the call to the network node, Second core network node.
  • the control device transmits a first request message requesting a call of the mobile terminal to the second core network node for the flight in which the radio resource is secured in the flight of the mobile terminal.
  • the second core network node receives the first request message, and in response to the reception of the first request message, the first core network node that makes the call, or the first core.
  • Sending a Further Request Message to the Network Node Send a second request message requesting the call to the third core network node.
  • the first core network node makes the call via the radio station. system.
  • the first request message requesting the call of the mobile terminal is transmitted to the second core network node.
  • the first core network node that receives the first request message and makes the call in response to the reception of the first request message, or the first core.
  • Sending a Further Request Message to the Network Node Sending a second request message requesting the call to the third core network node Making the call via the radio station at the first core network node How to include.
  • Appendix E1 The first radio station In the handover of the mobile terminal that moves according to the flight path information, the control unit that controls the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station, and the control unit.
  • a communication processing unit that triggers a process of transmitting a message including information regarding acceptance of the handover to the second radio station without receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station.
  • a first radio station comprising.
  • the communication processing unit By transmitting the message directly to the second radio station, or By transmitting the message to the second radio station via the core network node, or By transmitting at least one of the message and other messages including information regarding acceptance of the handover to the core network node that transmits the message to the second radio station. Trigger the process of transmitting the message to the second radio station.
  • the first radio station according to Appendix E1.
  • Appendix E4 In Appendix E1 or 2, the communication processing unit does not receive the request message not only before the message is transmitted to the second radio station but also after the message is transmitted to the second radio station. The first radio station described.
  • Appendix E5 The first radio station according to Appendix E4, wherein the message triggers the execution of the handover by the second radio station and the mobile terminal.
  • Appendix E6 The first radio station according to Appendix E4 or 5, wherein the message triggers the second radio station to transmit a message for executing the handover to the mobile terminal.
  • the communication processing unit receives the request message for the handover transmitted from the core network node, and in response to the reception of the request message transmitted from the core network node, the message is transmitted to the second radio station.
  • Send to The request message transmitted from the core network node is a message generated by the core network node without being transmitted from the second radio station to the core network node.
  • the first radio station according to any one of Appendix E1 to 6.
  • the control unit secures radio resources for the mobile terminal in the first radio station.
  • the first radio station according to any one of Appendix E1 to 7, wherein the information regarding acceptance of the handover includes information indicating that radio resources for the mobile terminal are secured.
  • Appendix E9 The first radio station according to Appendix E8, wherein the control unit secures the radio resources based on flight-related information regarding the flight of the mobile terminal.
  • Appendix E10 The first radio according to any one of Appendix E1 to 7, wherein the information regarding acceptance of the handover includes information indicating that the radio resource for the mobile terminal in the first radio station cannot be secured. Station.
  • Appendix E11 The first radio station according to any one of Appendix E8 to 10, wherein the control unit determines whether or not the radio resources can be secured based on flight-related information regarding the flight of the mobile terminal.
  • Appendix E12 The first radio station according to Appendix E9 or 11, wherein the flight-related information includes route information indicating the flight route or time information indicating the flight time.
  • Appendix E14 The first radio station according to any one of Appendix E8-12, wherein the radio resource includes at least one resource of time and frequency, and a resource for processing the first radio station.
  • Appendix E15 The first radio station according to any one of Appendix E1 to 14, wherein the information regarding the acceptance of the handover includes information regarding the target cell of the handover.
  • the information regarding the target cell includes identification information for identifying the target cell, information indicating the frequency band of the target cell, or information indicating a configuration for the mobile terminal 600 in the target cell.
  • the first radio station according to E15.
  • Appendix E17 The first radio station according to any one of Appendix E1 to 16, wherein the handover is a conditional handover (CHO).
  • Appendix E18 The first radio station according to Appendix E17, wherein the information regarding the acceptance of the handover includes condition information regarding the conditions of the handover.
  • the control unit determines whether the radio resource for the mobile terminal in the first radio station can be secured, and determines whether the radio resource can be secured. When the radio resource cannot be secured, the communication processing unit causes the second radio station to notify the change of the flight path of the mobile terminal.
  • the first radio station according to any one of Supplementary Provisions E1 to 18.
  • Appendix E20 The first radio station according to Appendix E19, wherein the change in the flight path is a change in the flight path of the mobile terminal within the coverage area of the first radio station.
  • Appendix E21 The first radio station according to Appendix E19 or 20, wherein the change in flight path is a change in the cell in which the mobile terminal uses radio resources.
  • Appendix E22 The first radio station according to Appendix E19 or 20, wherein the change in flight path is a change in waypoints of the mobile terminal.
  • the control unit determines whether the radio resource for the mobile terminal in the first radio station can be secured, and determines whether the radio resource can be secured. When the radio resource cannot be secured, the communication processing unit notifies the second radio station or the core network node of the landing of the mobile terminal.
  • the first radio station according to any one of Appendix E1 to 22.
  • Appendix E24 The first radio according to Appendix E23, wherein the communication processing unit instructs or requests the second radio station or the core network node to land the mobile terminal as a notification of the landing of the mobile terminal. Station.
  • Appendix E25 The item according to Appendix E23, wherein the communication processing unit transmits auxiliary information used for determining whether to land on the mobile terminal to the second radio station or the core network node as a notification of the landing of the mobile terminal. 1 radio station.
  • the landing is the landing of the mobile terminal at the landing point.
  • the landing point is a landing point indicated by the flight path information, a landing point determined by the second radio station, or a landing point determined by the mobile terminal.
  • the first radio station according to any one of Appendix E23 to 25.
  • the second radio station In the handover of the mobile terminal that moves according to the flight path information, the control unit that controls the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station, and the control unit.
  • a first communication processing unit that receives a message including information regarding acceptance of the handover without transmitting a request message for the handover.
  • a second radio station comprising.
  • the first communication processing unit From the first radio station or From a core network node that receives the message from the first radio station or receives another message from the first radio station that triggers the transmission of the message to the second radio station. Receive the message, The second radio station according to Appendix E27.
  • Appendix E29 The second radio station according to Appendix E27 or 28, wherein the first communication processing unit transmits the request message after receiving the message without transmitting the request message before receiving the message. ..
  • Appendix E31 The second item according to any one of Appendix E27, 28 and 30, further comprising a second communication processing unit that transmits a message for executing the handover to the mobile terminal in response to the reception of the message. Radio station.
  • the handover is a conditional handover (CHO), and is a conditional handover (CHO).
  • the second radio station further includes a second communication processing unit that is a message for executing the handover and transmits the message including information on the conditions of the handover to the mobile terminal.
  • the second radio station according to any one of Appendix E27 to 31.
  • Appendix E33 A second communication processing unit that notifies the mobile terminal of the landing of the mobile terminal in response to the notification of the landing of the mobile terminal when the radio resource for the mobile terminal cannot be secured in the first radio station.
  • the second radio station according to any one of Appendix E27 to 32, further comprising.
  • Appendix E34 The second radio station according to Appendix E33, wherein the second communication processing unit instructs or requests the mobile terminal to land the mobile terminal as a notification of the landing of the mobile terminal.
  • a core network node In the handover of a mobile terminal that moves according to the flight path information, a control unit that generates a request message for the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station, and a control unit.
  • a communication processing unit that transmits the request message to the first radio station without receiving the request message from the second radio station.
  • the request message is a message including information regarding acceptance of the handover without the first radio station receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station.
  • the communication processing unit responds to the notification of landing of the mobile terminal by the first radio station when the radio resource for the mobile terminal in the first radio station cannot be secured.
  • the core network node according to Appendix E35 which notifies the mobile terminal of landing via a second radio station, or notifies the second radio station of the landing of the mobile terminal.
  • Appendix E37 It ’s a mobile terminal
  • a flight control unit that controls the movement of the mobile terminal according to flight path information
  • a request message for the handover is transmitted for the handover according to the flight path information.
  • a communication processing unit that communicates with the second radio station that receives a message including information regarding acceptance of the handover without doing so.
  • the flight control unit controls the landing of the mobile terminal in response to the notification of the landing of the mobile terminal when the radio resource for the mobile terminal in the first radio station cannot be secured.
  • the mobile terminal according to Appendix E37.
  • Control and The first radio station transmits a message including information regarding acceptance of the handover to the second radio station without receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station.
  • the second radio station receives the message without transmitting the request message. system.
  • the request message for the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station is generated.
  • Including The request message is a message including information regarding acceptance of the handover without the first radio station receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station. Trigger to send to the radio station, Method.
  • the request message for the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station is generated.
  • the request message is a message including information regarding acceptance of the handover without the first radio station receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station.
  • Appendix E50 In the handover of a mobile terminal that moves according to the flight path information, controlling the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station, and Receiving a message containing information regarding acceptance of the handover without transmitting a request message for the handover.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes the processor to execute.
  • the request message for the handover according to the flight path information from the second radio station to the first radio station is generated.
  • a non-temporary recording medium that can be read by a computer that records a program that causes a processor to execute a program.
  • the request message is a message including information regarding acceptance of the handover without the first radio station receiving the request message for the handover transmitted from the second radio station.
  • Trigger to send to the radio station A non-temporary recording medium that can be read by a computer.

Landscapes

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Abstract

【課題】飛行中の移動端末と継続的に通信することをより容易にすること。 【解決手段】本開示の一態様に係る管制装置は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信する通信処理部、を備える。

Description

管制装置、第1のコアネットワークノード、無線局、第2のコアネットワークノード、移動端末、システム、方法、プログラム、及び、コンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体
 本開示は、管制装置、第1のコアネットワークノード、無線局、第2のコアネットワークノード、移動端末、システム、方法、プログラム、及び、コンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体に関する。
 現在、ドローンを用いた物資配送、監視及び農薬散布等が検討されている。また、遠隔からドローンを制御するために、移動体通信ネットワークを使用することも検討されている。
 例えば、特許文献1には、無人航空機(UAV)が基地局のセルの負荷を推定し、推定される当該負荷に基づいてサービス要件を達成できるかを予測し、この予測に基づいて移動を調整するという技術が、開示されている。例えば、特許文献2には、飛行装置の飛行を制御する管理装置が、複数の基地局の通信状況の履歴を参照して、当該飛行装置に割り当て可能な無線リソースを推定し、当該無線リソースが必要な無線リソースよりも大きくなるように上記飛行装置の飛行ルートを設定する技術が、開示されている。
特表2017-528931号公報 特開2019-059258号公報
 しかし、上記特許文献1に開示されている技術、及び、上記特許文献2に開示されている技術では、推定に基づいて飛行経路が調整されるので、推定と実際の状況との間にギャップがある場合には通信を継続することが困難になり得る。その結果、例えば飛行中のドローンを制御できなくなり、安全性を保証できなくなり得る。
 本開示の目的は、飛行中の移動端末と継続的に通信することをより容易にする管制装置、第1のコアネットワークノード、無線局、第2のコアネットワークノード、移動端末、システム、方法、プログラム、及び、コンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体を提供することにある。
 本開示の一態様(aspect)に係る管制装置は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信する通信処理部、を備える。
 本開示の一態様に係るコアネットワークに含まれる第1のコアネットワークノードは、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信する通信処理部、を備える。
 本開示の一態様に係る無線局は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信する通信処理部と、上記要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う制御部と、を備える。
 本開示の一態様に係る第2のコアネットワークノードは、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信する通信処理部、を備え、上記通信処理部は、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、上記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信する。
 本開示の一態様に係る移動端末は、飛行経路情報に従った上記移動端末の移動を制御する飛行制御部と、上記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う無線局と、通信する通信処理部と、を備える。
 本開示の一態様に係るシステムは、管制装置と、第1のコアネットワークノード及び第2のコアネットワークノードを含むコアネットワークと、無線局と、を含み、上記管制装置は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを上記第2のコアネットワークノードへ送信し、上記第2のコアネットワークノードは、上記第1の要求メッセージを上記管制装置から受信し、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、上記第1のコアネットワークノードへ、又は、上記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信し、上記第1のコアネットワークノードは、上記確保を要求する第2の要求メッセージを上記無線局へ送信し、上記無線局は、上記第2の要求メッセージを上記第1のコアネットワークノードから受信し、当該第2の要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う。
 本開示の一態様に係る第1の方法は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、を含む。
 本開示の一態様に係る第2の方法は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、を含む。
 本開示の一態様に係る第3の方法は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、上記要求メッセージの受信に応じて上記確保を行うことと、を含む。
 本開示の一態様に係る第4の方法は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、上記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、を含む。
 本開示の一態様に係る第5の方法は、飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、上記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う無線局と、通信することと、を含む。
 本開示の一態様に係る第6の方法は、管制装置において、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを第2のコアネットワークノードへ送信することと、上記第2のコアネットワークノードにおいて、上記第1の要求メッセージを上記管制装置から受信し、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、第1のコアネットワークノードへ、又は、上記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、上記第1のコアネットワークノードは、上記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信することと、上記無線局において、上記第2の要求メッセージを上記第1のコアネットワークノードから受信し、当該第2の要求メッセージの受信に応じて上記確保を行うことと、を含む。
 本開示の一態様に係る第1のプログラムは、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、をプロセッサに実行させる。
 本開示の一態様に係る第2のプログラムは、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、をプロセッサに実行させる。
 本開示の一態様に係る第3のプログラムは、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、上記要求メッセージの受信に応じて上記確保を行うことと、をプロセッサに実行させる。
 本開示の一態様に係る第4のプログラムは、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、上記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、をプロセッサに実行させる。
 本開示の一態様に係る第5のプログラムは、飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、上記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う無線局と、通信することと、をプロセッサに実行させる。
 本開示の一態様に係る第1のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体である。
 本開示の一態様に係る第2のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体である。
 本開示の一態様に係る第3のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、上記要求メッセージの受信に応じて上記確保を行うことと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体である。
 本開示の一態様に係る第4のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、上記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体である。
 本開示の一態様に係る第5のコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体は、飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、上記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う無線局と、通信することと、をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体である。
 本開示の各態様によれば、飛行中の移動端末と継続的に通信することがより容易になる。なお、本開示の各態様により、当該効果の代わりに、又は当該効果とともに、他の効果が奏されてもよい。
本開示の態様に係るシステム1の概略的な構成の一例を示す説明図である。 本開示の態様に係るシステム1の概略的な構成のより具体的な例を示す説明図である。 飛行経路情報に従った移動端末の移動の例を説明するための説明図である。 本開示の態様に係る管制装置の概略的な構成の例を示すブロック図である。 本開示の態様に係る第1のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 本開示の態様に係る第2のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 本開示の態様に係る第3のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 本開示の態様に係る無線局の概略的な構成の例を示すブロック図である。 本開示の態様に係る移動端末の概略的な構成の例を示すブロック図である。 本開示の態様の概要を説明するための説明図である。 第1の態様に係るケイパビリティ情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。 第1の態様に係るリソース情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するための第1のシーケンス図である。 第1の態様に係るリソース情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するための第2のシーケンス図である。 第1の態様の第4の変形例に係るリソース情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。 第2の態様に係る無線リソースの確保の処理の概略的な流れの例を説明するための第1のシーケンス図である。 第2の態様に係る無線リソースの確保の処理の概略的な流れの例を説明するための第2のシーケンス図である。 第2の態様の第2の変形例に係る無線リソースの確保の処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。 第3の態様に係る処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係るHandover Ready Notificationメッセージの送信の第1の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係るHandover Ready Notificationメッセージの送信の第2の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係るHandover Ready Notificationメッセージの送信の第3の例を説明するためのシーケンス図である。 第3の態様に係るハンドオーバの処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。 第3の態様の第3の変形例に係るハンドオーバの処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の飛行経路の変更の通知の第1の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の飛行経路の変更の通知の第2の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る管制装置への飛行経路変更の通知の第2の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の着陸のための処理の第1の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の着陸のための処理の第2の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の着陸のための処理の第3の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の着陸のための処理の第4の例を説明するためのシーケンス図である。 第4の態様に係る移動端末の着陸のための処理の第5の例を説明するためのシーケンス図である。 第5の態様に係るコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第5の態様に係る無線局の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第5の態様に係る移動端末の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第6の態様に係る管制装置の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第6の態様に係る第1のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第6の態様に係る第2のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第6の態様に係る無線局の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第6の態様に係る移動端末の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第7の態様に係る管制装置の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第7の態様に係る第1のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第7の態様に係る第2のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第7の態様に係る無線局の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第7の態様に係る移動端末の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第8の態様に係る管制装置の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第8の態様に係る第1のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第8の態様に係る第2のコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第8の態様に係る移動端末の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第9の態様に係るコアネットワークノードの概略的な構成の例を示すブロック図である。 第9の態様に係る無線局の概略的な構成の例を示すブロック図である。 第9の態様に係る移動端末の概略的な構成の例を示すブロック図である。
 以下、添付の図面を参照して本開示の態様を詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、同様に説明されることが可能な要素については、同一の符号を付することにより重複説明が省略され得る。
 説明は、以下の順序で行われる。
 1.システムの構成
 2.各ノードの構成
  2.1.管制装置の構成
  2.2.第1のコアネットワークノードの構成
  2.3.第2のコアネットワークノードの構成
  2.4.第3のコアネットワークノードの構成
  2.5.無線局の構成
  2.6.移動端末の構成
 3.態様の概要
 4.第1の態様
 5.第2の態様
 6.第3の態様
 7.第4の態様
 8.第5の態様
  8.1.コアネットワークノードの構成
  8.2.無線局の構成
  8.3.移動端末の構成
  8.4.動作例
 9.第6の態様
  9.1.管制装置の構成
  9.2.第1のコアネットワークノードの構成
  9.3.第2のコアネットワークノードの構成
  9.4.無線局の構成
  9.5.移動端末の構成
  9.6.動作例
 10.第7の態様
  10.1.管制装置の構成
  10.2.第1のコアネットワークノードの構成
  10.3.第2のコアネットワークノードの構成
  10.4.無線局の構成
  10.5.移動端末の構成
  10.6.動作例
 11.第8の態様
  11.1.管制装置の構成
  11.2.第1のコアネットワークノードの構成
  11.3.第2のコアネットワークノードの構成
  11.4.移動端末の構成
  11.5.動作例
 12.第9の態様
  12.1.コアネットワークノードの構成
  12.2.無線局の構成
  12.3.移動端末の構成
  12.4.動作例
<<1.システムの構成>>
 図1~図3を参照して、本開示の態様に係るシステム1の構成の例を説明する。図1は、本開示の態様に係るシステム1の概略的な構成の一例を示す説明図である。図1を参照すると、システム1は、コアネットワーク(core network,CN)10、管制装置100、無線局500及び移動端末600を含む。当然ながら、システム1は、複数の無線局500を含んでもよく、複数の移動端末600を含んでもよい。
 例えば、システム1は、移動体通信システムであり、3GPP(Third Generation Partnership Project)の技術仕様(Technical Specification,TS)に準拠する。より具体的には、例えば、システム1は、第5世代(5G)/NR(New Radio)の技術仕様(TS)に準拠してもよい。当然ながら、システム1は、これらの例に限定されない。
(1)コアネットワーク(CN)10
 CN10は、複数のコアネットワーク(CN)ノードを含む。当該複数のCNノードの各々は、ネットワークファンクション(NF)と呼ばれてもよい。例えば、図1に示されるように、CN10は、第1のCNノード200、第2のCNノード300及び第3のCNノード400を含む。
 例えば、第1のCNノード200は、移動端末600のアクセス及びモビリティの少なくとも一方を管理(manage)する。第2のCNノード300は、CN10外に位置する装置(例えば、アプリケーションファンクション(AF))がCN10と対話(interact)するのに用いられる。第3のCNノード400は、移動端末600のためのセッションを管理する。
 より具体的な例を示す図2を参照すると、例えば、CN10は、5Gコアネットワーク(5GC)であり、第1のCNノード200は、AMF(Access and Mobility Management Function)であり、第2のCNノード300は、NEF(Network Exposure Function)であり、第3のCNノード400は、SMF(Session Management Function)である。
 当然ながら、第1のCNノード200、第2のCNノード300及び第3のCNノード400は、上述した例に限定されない。また、当然ながら、CN10は、第1のCNノード200、第2のCNノード300及び第3のCNノード400以外の1つ以上のCNノードをさらに含んでもよい。また、CN10は、複数の第1のCNノード200を含んでもよく、複数の第2のCNノード300を含んでもよく、複数の第3のCNノード400を含んでもよい。また、移動端末600の移動に伴い、移動端末600を管理する第1のCNノード200が他の第1のCNノード200に更新されてもよい。同様に、移動端末600の移動に伴い、移動端末600のセッションを管理する第3のCNノード400が他の第3のCNノード400に更新されてもよい。
(2)無線局500
 無線局500は、無線アクセスネットワーク(Radio Access Network,RAN)のノードであり、無線局500のセル又はカバレッジエリア内に位置する移動端末(例えば、移動端末600)と通信する。例えば、無線局500は、当該移動端末に割り当てられた無線リソースを用いて当該移動端末と通信する。
 より具体的な例を示す図2を参照すると、例えば、無線局500は、NG-RAN(Radio Access Network)ノードである。5GのTS(e.g., TS 38.300, TS 38.401)に定義されているように、NG-RANノードは、gNB又はng-eNBであってもよいし、TSに定義される他の名称のノードであってもよい。gNBは、UE(User Equipment)に対するNRユーザプレーン及び制御プレーンプロトコルの少なくとも一方の終端を提供し、NGインターフェースを介して5GCに接続されるノードである。また、ng-eNBは、UEに対するE-UTRA(Evolved Universal Terrestrial Radio Access)ユーザプレーン及び制御プレーンプロトコルの少なくとも一方の終端を提供し、NGインターフェースを介して5GCに接続されるノードである。2つのNG-RANノードは、Xnインターフェースで互いに直接的に接続されてもよい。
 無線局500は、複数のユニット(又は複数のノード)を含んでもよい。当該複数のユニット(又は複数のノード)は、上位のプロトコルレイヤの処理を行う第1ユニット(又は第1ノード)と、下位のプロトコルレイヤの処理を行う第2ユニット(又は第2ノード)とを含んでもよい。一例として、上記第1ユニットは、中央ユニット(Central Unit:CU)と呼ばれてもよく、上記第2のユニットは、分散ユニット(Distributed Unit:DU)と呼ばれてもよい。例えば、上記第1のユニット(中央ユニット)は、RRC(Radio Resource Control)レイヤ、SDAP(Service Data Adaptation Protocol)レイヤ、及び、PDCP(Packet Data Convergence Protocol)レイヤの処理を行ってもよい。また、上記第2のユニット(分散ユニット)は、RLC(Radio Link Control)レイヤ、MAC(Medium Access Control)レイヤ、及び、PHY(Physical)レイヤの処理を行ってもよい。
 あるいは、無線局500は、単一のユニット(又は単一のノード)であってもよい。この場合に、無線局500は、上記複数のユニットのうちの1つ(例えば、上記第1ユニット及び上記第2ユニットの一方)であってもよく、上記複数のユニットのうちの他のユニット(例えば、上記第1ユニット及び上記第2ユニットの他方)と接続されていてもよい。
(3)移動端末600及び管制装置100
 移動端末600は、無線局と通信する。例えば、移動端末600は、無線局500のセル又はカバレッジエリアに位置する場合に、無線局500と通信する。例えば、移動端末600は、移動端末600に割り当てられた無線リソースを用いて、無線局500と通信する。
 とりわけ、移動端末600は、飛行することができ、管制装置100は、移動端末600の飛行を計画する。例えば、管制装置100は、移動端末600の飛行経路(flight path)を決定し、移動端末600は、当該飛行経路に沿って移動する。また、管制装置100は、飛行中の移動端末600と通信し、移動端末600の飛行を制御してもよい。管制装置100と移動端末600の通信は、ユーザーデータ、つまりUP(User Plane)データの通信として行われてもよいし、制御シグナリング、つまりCP(Control Plane)シグナリングとして行われてもよい。これらの通信は、コアネットワーク(CN)及び無線アクセスネットワーク(RAN)の所定のノードを経由して(つまり適宜、終端して)行われてもよい。
 とりわけ、移動端末600は、PAV(Passenger Air Vehicle)又は有人機(Manned Aircraft)とも称され、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体であってもよい。
 例えば、管制装置100は、移動端末600のための飛行経路情報(flight path information)を生成し、又は他の装置から取得する。当該飛行経路情報に含まれる全て又は一部を包含する情報は、飛行計画(flight plan)又は飛行プロファイル(flight profile)等と呼ばれてもよい。あるいは、上記飛行経路情報自体が、飛行計画又は飛行プロファイル等と呼ばれてもよい。上記飛行経路情報は、移動端末600の飛行経路を示す経路情報(例えば、1つ以上のウェイポイントの位置を示す情報)を含む。当該1つ以上のウェイポイントの各々の位置は、緯度、経度、及び高度として表されてもよい。上記飛行経路情報は、移動端末600の移動速度(velocity)を示す移動速度情報を含んでもよい。当該移動速度情報は、移動端末600の水平移動速度(Horizontal velocity)と、移動端末600の垂直移動速度(Vertical velocity)を示してもよい。上記飛行経路情報は、移動端末600の飛行についての時間を示す時間情報等の他の情報をさらに含んでもよい。時間情報は、1つ以上のウェイポイントの各々について、移動端末600が通過する時刻を示してもよい。さらに又はあるいは、上記時間情報は、1つ以上の区間における移動端末600の飛行時間を示してもよく、当該1つ以上の区間の各々は、任意の2つのウェイポイント間の区間であってもよい。移動端末600は、上記飛行経路情報に従って移動する。上記飛行経路情報は、移動端末600の飛行において使用されるセルのリストを示す情報を含んでもよい。
 図3は、飛行経路情報に従った移動端末600の移動の例を説明するための説明図である。図3を参照すると、移動端末600は、飛行経路40に沿って、出発地点20から目的地点30まで移動(即ち、飛行)する。飛行経路40は、複数の無線局500の各々のセル50と重なり、移動端末600は、飛行経路40に沿って移動するときに、これらの無線局500を介して(例えば管制装置100と)通信することができる。即ち、移動端末600は、飛行経路40に沿って移動するときに、複数のセル50を使用して(例えば管制装置100と)通信することができる。
 なお、図3の例では、移動端末600は、飛行経路40に沿って移動するときに、無線局500毎に1つのセルを使用するが、本開示の態様はこのような例に限定されない。飛行経路40は、ある無線局500の2つ以上のセルと重なってもよく、移動端末600は、飛行経路40に沿って移動するときに、当該2つ以上のセルを使用して通信してもよい。当該2つ以上のセルは、異なるエリアのセル(例えば異なるセクタのセル)であってもよく、異なる周波数帯域のセルであってもよい。
 具体的な例を示す図2を参照すると、例えば、移動端末600は、UE(User Equipment)である。とりわけ、移動端末600は、Aerial UEと呼ばれてもよい。例えば、移動端末600は、飛行装置(例えば、ドローン又はUAV)であってもよいし、飛行装置に取り付けられる通信装置であってもよい。
 管制装置100は、CN10外に位置する。例えば、管制装置100は、アプリケーションファンクション(AF)である。
 以上、本開示の態様に係るシステム1の構成の例を説明した。上述したシステム1は、とりわけ、後述する第1~第4の態様に係るシステムであるが、その他の態様(第5~第9の態様)に係るシステムであってもよい。
<<2.各ノードの構成>>
 図4~図9を参照して、本開示の態様に係る各ノードの構成を説明する。ここで説明する各ノードの構成は、とりわけ第1~第4の態様に係る各ノードの構成である。
<2.1.管制装置の構成>
 図4は、本開示の態様に係る管制装置100の概略的な構成の例を示すブロック図である。図4を参照すると、管制装置100は、ネットワーク通信部110、記憶部120及び処理部130を備える。
 (1)ネットワーク通信部110
 ネットワーク通信部110は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
 (2)記憶部120
 記憶部120は、管制装置100の動作のためのプログラム及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的(非一時的)に記憶する。当該プログラムは、管制装置100の動作のための1つ以上の命令を含む。
 (3)処理部130
 処理部130は、管制装置100の様々な機能を提供する。処理部130は、制御部131及び通信処理部133を含む。なお、処理部130は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部130は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。制御部131及び通信処理部133の具体的な動作は、各態様において説明する。
 例えば、処理部130(通信処理部133)は、ネットワーク通信部110を介して他のネットワークノード(例えば、コアネットワークノード)と通信する。
 (4)実装例
 ネットワーク通信部110は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機(transmitter)、受信機(receiver)、及び/又は送受信機(transceiver)等により実装されてもよい。記憶部120は、メモリ(例えば、不揮発性メモリ及び/若しくは揮発性メモリ)並びに/又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部130は、1つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。制御部131及び通信処理部133は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ(記憶部120)は、上記1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。処理部130及び記憶部120は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 管制装置100は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部130の動作(制御部131及び/又は通信処理部133の動作)を行ってもよい。上記プログラムは、処理部130の動作(制御部131及び/又は通信処理部133の動作)をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 管制装置100は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、処理部130の動作(制御部131及び/又は通信処理部133の動作)を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、管制装置100は、仮想化されていてもよい。即ち、管制装置100は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、管制装置100(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<2.2.第1のコアネットワークノードの構成>
 図5は、本開示の態様に係る第1のCNノード200の概略的な構成の例を示すブロック図である。図5を参照すると、第1のCNノード200は、ネットワーク通信部210、記憶部220及び処理部230を備える。
 (1)ネットワーク通信部210
 ネットワーク通信部210は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
 (2)記憶部220
 記憶部220は、第1のCNノード200の動作のためのプログラム及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的(非一時的)に記憶する。当該プログラムは、第1のCNノード200の動作のための1つ以上の命令を含む。
 (3)処理部230
 処理部230は、第1のCNノード200の様々な機能を提供する。処理部230は、制御部231及び通信処理部233を含む。なお、処理部230は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部230は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。制御部231及び通信処理部233の具体的な動作は、各態様において説明する。
 例えば、処理部230(通信処理部233)は、ネットワーク通信部210を介して他のネットワークノード(例えば、無線局500又はコアネットワークノード)と通信する。
 (4)実装例
 ネットワーク通信部210は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機(transmitter)、受信機(receiver)、及び/又は送受信機(transceiver)等により実装されてもよい。記憶部220は、メモリ(例えば、不揮発性メモリ及び/若しくは揮発性メモリ)並びに/又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部230は、1つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。制御部231及び通信処理部233は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ(記憶部220)は、上記1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。処理部230及び記憶部220は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 第1のCNノード200は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部230の動作(制御部231及び/又は通信処理部233の動作)を行ってもよい。上記プログラムは、処理部230の動作(制御部231及び/又は通信処理部233の動作)をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 第1のCNノード200は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、処理部230の動作(制御部231及び/又は通信処理部233の動作)を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、第1のCNノード200は、仮想化されていてもよい。即ち、第1のCNノード200は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、第1のCNノード200(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<2.3.第2のコアネットワークノードの構成>
 図6は、本開示の態様に係る第2のCNノード300の概略的な構成の例を示すブロック図である。図6を参照すると、第2のCNノード300は、ネットワーク通信部310、記憶部320及び処理部330を備える。
 (1)ネットワーク通信部310
 ネットワーク通信部310は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
 (2)記憶部320
 記憶部320は、第2のCNノード300の動作のためのプログラム及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的(非一時的)に記憶する。当該プログラムは、第2のCNノード300の動作のための1つ以上の命令を含む。
 (3)処理部330
 処理部330は、第2のCNノード300の様々な機能を提供する。処理部330は、制御部331及び通信処理部333を含む。なお、処理部330は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部330は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。制御部331及び通信処理部333の具体的な動作は、各態様において説明する。
 例えば、処理部330(通信処理部333)は、ネットワーク通信部310を介して他のネットワークノード(例えば、管制装置100又はコアネットワークノード)と通信する。
 (4)実装例
 ネットワーク通信部310は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機(transmitter)、受信機(receiver)、及び/又は送受信機(transceiver)等により実装されてもよい。記憶部320は、メモリ(例えば、不揮発性メモリ及び/若しくは揮発性メモリ)並びに/又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部330は、1つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。制御部331及び通信処理部333は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ(記憶部320)は、上記1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。処理部330及び記憶部320は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 第2のCNノード300は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部330の動作(制御部331及び/又は通信処理部333の動作)を行ってもよい。上記プログラムは、処理部330の動作(制御部331及び/又は通信処理部333の動作)をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 第2のCNノード300は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、処理部330の動作(制御部331及び/又は通信処理部333の動作)を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、第2のCNノード300は、仮想化されていてもよい。即ち、第2のCNノード300は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、第2のCNノード300(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<2.4.第3のコアネットワークノードの構成>
 図7は、本開示の態様に係る第3のCNノード400の概略的な構成の例を示すブロック図である。図7を参照すると、第3のCNノード400は、ネットワーク通信部410、記憶部420及び処理部430を備える。
 (1)ネットワーク通信部410
 ネットワーク通信部410は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
 (2)記憶部420
 記憶部420は、第3のCNノード400の動作のためのプログラム及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的(非一時的)に記憶する。当該プログラムは、第3のCNノード400の動作のための1つ以上の命令を含む。
 (3)処理部430
 処理部430は、第3のCNノード400の様々な機能を提供する。処理部430は、制御部431及び通信処理部433を含む。なお、処理部430は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部430は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。制御部431及び通信処理部433の具体的な動作は、各態様において説明する。
 例えば、処理部430(通信処理部433)は、ネットワーク通信部410を介して他のネットワークノード(例えば、コアネットワークノード)と通信する。
 (4)実装例
 ネットワーク通信部410は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機(transmitter)、受信機(receiver)、及び/又は送受信機(transceiver)等により実装されてもよい。記憶部420は、メモリ(例えば、不揮発性メモリ及び/若しくは揮発性メモリ)並びに/又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部430は、1つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。制御部431及び通信処理部433は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ(記憶部420)は、上記1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。処理部430及び記憶部420は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 第3のCNノード400は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部430の動作(制御部431及び/又は通信処理部433の動作)を行ってもよい。上記プログラムは、処理部430の動作(制御部431及び/又は通信処理部433の動作)をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 第3のCNノード400は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、処理部430の動作(制御部431及び/又は通信処理部433の動作)を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、第3のCNノード400は、仮想化されていてもよい。即ち、第3のCNノード400は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、第3のCNノード400(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<2.5.無線局の構成>
 図8は、本開示の態様に係る無線局500の概略的な構成の例を示すブロック図である。図8を参照すると、無線局500は、ネットワーク通信部510、無線通信部520、記憶部530及び処理部540を備える。
 (1)ネットワーク通信部510
 ネットワーク通信部510は、ネットワークから信号を受信し、ネットワークへ信号を送信する。
 (2)無線通信部520
 無線通信部520は、無線信号を送受信する。例えば、無線通信部520は、移動端末からの無線信号を受信し、移動端末への無線信号を送信する。
 (3)記憶部530
 記憶部530は、無線局500の動作のためのプログラム及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的(非一時的)に記憶する。当該プログラムは、無線局500の動作のための1つ以上の命令を含む。
 (4)処理部540
 処理部540は、無線局500の様々な機能を提供する。処理部540は、制御部541、第1通信処理部543及び第2通信処理部545を含む。なお、処理部540は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部540は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。制御部541、第1通信処理部543及び第2通信処理部545の具体的な動作は、各態様において説明する。
 例えば、処理部540(第1通信処理部543)は、ネットワーク通信部510を介して他のネットワークノード(例えば、コアネットワークノード)と通信する。例えば、処理部540(第2通信処理部545)は、無線通信部520を介して移動端末と通信する。
 (5)実装例
 ネットワーク通信部510は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機(transmitter)、受信機(receiver)、及び/又は送受信機(transceiver)等により実装されてもよい。無線通信部520は、アンテナ、高周波(Radio Frequency:RF)回路、送信機、受信機、及び/又は送受信機等により実装されてもよい。上記アンテナは、指向性アンテナであってもよい。記憶部530は、メモリ(例えば、不揮発性メモリ及び/若しくは揮発性メモリ)並びに/又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部540は、1つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。制御部541、第1通信処理部543及び第2通信処理部545は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ(記憶部530)は、上記1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。処理部540及び記憶部530は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 無線局500は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部540の動作(制御部541、第1通信処理部543及び/又は第2通信処理部545の動作)を行ってもよい。上記プログラムは、処理部540の動作(制御部541、第1通信処理部543及び/又は第2通信処理部545の動作)をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 無線局500は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、処理部540の動作(制御部541、第1通信処理部543及び/又は第2通信処理部545の動作)を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、無線局500は、部分的に又は全体的に仮想化されていてもよい。即ち、無線局500の一部又は全部は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、無線局500の一部又は全体(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<2.6.移動端末の構成>
 図9は、本開示の態様に係る移動端末600の概略的な構成の例を示すブロック図である。図9を参照すると、移動端末600は、無線通信部610、記憶部620及び処理部630を備える。
 (1)無線通信部610
 無線通信部610は、無線信号を送受信する。例えば、無線通信部610は、無線局からの無線信号を受信し、無線局への無線信号を送信する。
 (2)記憶部620
 記憶部620は、移動端末600の動作のためのプログラム及びパラメータ、並びに様々なデータを、一時的に又は恒久的(非一時的)に記憶する。当該プログラムは、移動端末600の動作のための1つ以上の命令を含む。
 (3)処理部630
 処理部630は、移動端末600の様々な機能を提供する。処理部630は、飛行制御部631、通信制御部633及び通信処理部635を含む。なお、処理部630は、これらの構成要素以外の他の構成要素をさらに含み得る。即ち、処理部630は、これらの構成要素の動作以外の動作も行い得る。飛行制御部631、通信制御部633及び通信処理部635の具体的な動作は、各態様において説明する。
 例えば、処理部630(飛行制御部631)は、飛行経路情報に従った移動端末600の移動を制御する。
 例えば、処理部630(通信処理部635)は、無線通信部610を介して無線局と通信する。
 (4)実装例
 無線通信部610は、アンテナ、高周波(RF)回路、送信機、受信機、及び/又は送受信機等により実装されてもよい。上記アンテナは、指向性アンテナであってもよい。記憶部620は、メモリ(例えば、不揮発性メモリ及び/若しくは揮発性メモリ)並びに/又はハードディスク等により実装されてもよい。処理部630は、1つ以上のプロセッサにより実装されてもよい。飛行制御部631、通信制御部633及び通信処理部635は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。上記メモリ(記憶部620)は、上記1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、上記1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。一例として、処理部630は、SoC(System on Chip)内で実装されてもよい。処理部630及び記憶部620は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。一例として、飛行制御部631は、フライトコントローラにより実装されてもよい。通信制御部633及び通信処理部635は、当該フライトコントローラにより実装されてもよく、他のコントローラにより実装されてもよい。
 移動端末600は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、処理部630の動作(飛行制御部631、通信制御部633及び/又は通信処理部635の動作)を行ってもよい。上記プログラムは、処理部630の動作(飛行制御部631、通信制御部633及び/又は通信処理部635の動作)をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 移動端末600は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、処理部630の動作(飛行制御部631、通信制御部633及び/又は通信処理部635の動作)を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、移動端末600が、飛行装置に取り付けられる装置ではなく、飛行装置そのものである場合に、移動端末600は、飛行部をさらに備えてもよい。当該飛行部は、バッテリ、モータ及びESC(Electric Speed Controller)等により実装されてもよい。
<<3.態様の概要>>
 図10を参照して、本開示の態様の概要を説明する。
 図10は、本開示の態様の概要を説明するための説明図である。図10を参照すると、本開示の態様全体としては、5つの動作(動作1100、動作1200、動作1300、動作1400及び動作1500)が行われる。
 第1の態様は、動作1100(無線局の動作をサポートするかを示すケイパビリティ情報の送受信)及び動作1200(無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報の送受信)についての態様である。また、第5の態様は、動作1100についてのより一般化された態様であり、第6の態様は、動作1200についてのより一般化された態様である。
 第2の態様は、動作1300(無線リソースの確保(reservation))についての態様である。また、第7の態様は、動作1300についてのより一般化された態様である。
 第3の態様は、動作1400(飛行のための通信の開始)についての態様である。また、第8の態様は、動作1400についてのより一般化された態様である。
 第4の態様は、動作1500(ハンドオーバ)についての態様である。また、第9の態様は、動作1500についてのより一般化された態様である。
 図10に示される5つの動作の全てが組み合せられてもよく、又は、上記5つの動作の一部が組み合せられてもよい。即ち、第1~第4の態様における動作のすべてが組み合せられてもよく、又は、第1~第4の態様における動作の少なくとも一部が組み合せられてもよい。反対に、図10に示される5つの動作のうちの1つの動作は、当該5つの動作のうちの他の4つの動作に依存せず、独立していてもよい。一例として、第4の態様の動作(動作1500)は、第1~第3の態様の動作(動作1100~1400)に依存せず、独立していてもよい。例えば、下記のように各態様における動作は、それぞれ異なる(又は独立した)条件に従って行われてもよい。
 例えば、動作1100(無線局の動作をサポートするかを示すケイパビリティ情報の送受信)及び動作1200(無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報の送受信)は、移動端末600の個々の飛行ごとに行われるのではなく、将来計画される多くの飛行のために事前に行われる。例えば、動作1100(無線局の動作をサポートするかを示すケイパビリティ情報の送受信)は、各装置の初期設定時や起動ごとに行われても良い。
 例えば、動作1300(無線リソースの確保)は、移動端末600の個々の飛行の計画時に行われる。
 例えば、動作1400(飛行のための通信の開始)は、計画された飛行の開始時に行われる。
 例えば、動作1500(ハンドオーバ)は、移動端末600の飛行中に行われる。
<<4.第1の態様>>
 続いて、図11~図14を参照して、本開示の第1の態様を説明する。
(1)ケイパビリティ情報の送受信
(1-1)無線局500のケイパビリティ
 無線局500(第1通信処理部543)は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局500の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を第1のCNノード200へ送信する。第1のCNノード200(通信処理部233)は、当該第1のケイパビリティ情報を無線局500から受信する。例えば、第1のケイパビリティ情報は、本開示の無線局500の各種動作のそれぞれをサポートしているかを示す情報であってもよい。具体的には、第1のケイパビリティ情報は、ドローンサービスをサポートするかを示す情報であってもよいし、「CN initiated HO(Handover) support」が真であるか否かを示す情報であってもよい。またある例においては、第1のケイパビリティ情報は、移動端末600の飛行経路の変更をサポートするかを示す情報であってもよいし、移動端末600の着陸の指示又は要求、もしくは移動端末600に着陸させるかの判定に用いる補助情報をサポートするかを示す情報であってもよい。また、例えば第1のケイパビリティ情報は少なくとも1つの時間(time period)についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を無線局500が提供できるかを示す情報であってもよい。
 例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、第1のCNノード200に対応する複数の無線局500の各々から上記ケイパビリティ情報を受信する。
 例えば、無線局500(第1通信処理部543)は、上記第1のケイパビリティ情報を含むNG SETUP REQUESTメッセージを第1のCNノード200へ送信する。第1のCNノード200(通信処理部233)は、当該NG SETUP REQUESTメッセージを無線局500から受信する。
 一例として、上記第1のケイパビリティ情報は、無線局500が上記リソース情報を提供できることを示す。別の例として、上記第1のケイパビリティ情報は、無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局500の動作をサポートしていないことを示してもよいし、上記第1のケイパビリティ情報は、無線局500が上記リソース情報を提供できないことを示してもよい。
 なお、上記リソース情報の具体的な内容は、後に詳細に説明する。
(1-2)第1のCNノード200のケイパビリティ
 例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うためのCNノード200の動作をサポートしているかを示す第2のケイパビリティ情報を無線局500へ送信する。無線局500(第1通信処理部543)は、上記第2のケイパビリティ情報を第1のCNノード200から受信する。例えば、第2のケイパビリティ情報は、本開示のCNノード200の各種動作のそれぞれをサポートしているかを示す情報であってもよい。具体的には、第2のケイパビリティ情報は、ドローンサービスをサポートするかを示す情報であってもよいし、「CN initiated HO(Handover) support」が真であるか否かを示す情報であってもよい。またある例においては、第2のケイパビリティ情報は、移動端末600の飛行経路の変更をサポートするかを示す情報であってもよいし、移動端末600の着陸の指示又は要求、もしくは移動端末600に着陸させるかの判定に用いる補助情報をサポートするかを示す情報であってもよい。また、例えば第2のケイパビリティ情報は少なくとも1つの時間(time period)についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報に関するサービスを第1のCNノード200がサポートするかを示す情報であってもよい。また、例えば第2のケイパビリティ情報は少なくとも1つの時間(time period)についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のCNノード200が提供できるかを示す情報であってもよい。
 なお第2のケイパビリティ情報は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を、無線局500から第1のCNノード200が受け入れることができるかを示してもよい。
 第1のCNノード200が設定する第2のケイパビリティ情報は、システム1を構成する管制装置100のケイパビリティの有無、第2のCNノード(NEF)300のケイパビリティの有無、及び第3のCNノード(SMF)400のケイパビリティの有無を考慮して設定されてもよい。管制装置100、第2のCNノード(NEF)300、及び第3のCNノード(SMF)400の各々は、自らのケイパビリティ情報を第1のCNノード(AMF)200に事前に通知してもよいし、第1のCNノード200が、管制装置100、第2のCNノード(NEF)300、及び第3のCNノード(SMF)400に問い合わせることで、システム1のケイパビリティを判断してもよい。各装置のケイパビリティは、当該装置にそのケイパビリティがあるか否か、当該装置にケイパビリティがある時点において一時的にケイパビリティがあるか否か、及び、当該装置または当該装置のインスタンスを管理している物理的な装置が第1のCNノード200に接続しているか否か、の少なくともいずれかに基づいて判断されてもよい。
 例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記第2のケイパビリティ情報を含むNG SETUP RESPONSEメッセージを第1のCNノード200から受信する。無線局500(第1通信処理部543)は、当該NG SETUP RESPONSEメッセージを第1のCNノード200から受信する。
 一例として、上記第2のケイパビリティ情報は、第1のCNノード200が上記リソース情報を(例えば他のCNノードへ)提供できることを示す。別の例として、上記第2のケイパビリティ情報は、無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための第1のCNノード200の動作をサポートしていないことを示してもよいし、上記第2のケイパビリティ情報は、第1のCNノード200が上記リソース情報を(例えば他のCNノードへ)提供できないことを示してもよい。
 なお、上記リソース情報の具体的な内容は、後に詳細に説明する。
(1-3)処理の流れ
 図11は、第1の態様に係るケイパビリティ情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。
 図11では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載され、第1のCNノード200はAMFとして記載されている。
 NG-RANノード500Aは、第1のケイパビリティ情報を含むNG SETUP REQUESTメッセージをAMF200へ送信する(S1101)。
 AMF200は、当該NG SETUP REQUESTメッセージの受信に応じて、NG SETUP RESPONSEメッセージをNG-RANノード500Aへ送信する(S1103)。NG SETUP RESPONSEメッセージには第2のケイパビリティ情報が含まれてもよい。
 図11では、NG-RANノード500AとAMF200で行われるケイパビリティ交渉に関するシーケンスの一例を示したが、以下のメッセージでそれぞれのケイパビリティ情報を伝送してもよい。
 例えば、NG-RANノード500Aの第1のケイパビリティ情報は、NG-RANノード500AからAMF200に送信されるRAN CONFIGURATION UPDATEメッセージ、及び/又はAMF CONFIGURATION UPDATE ACKNOWLEDGEメッセージで、AMF200に送信されてもよい。また、AMF200の第2のケイパビリティ情報は、AMF200からNG-RANノード500Aに送信されるRAN CONFIGURATION UPDATE ACKNOWLEDGEメッセージ、及び/又はAMF CONFIGURATION UPDATEメッセージで、NG-RANノード500Aに送信されてもよい。
 さらに、NG-RANノード500Aの第1のケイパビリティ情報は、NG-RANノード500Bに通知されてもよい。NG-RANノード500Aの第1のケイパビリティ情報は、NG-RANノード500AからNG-RANノード500Bに送信されるXN SETUP REQUESTメッセージ、及び/又はNG-RAN NODE CONFIGURATION UPDATEメッセージで、NG-RANノード500Bに送信されてもよい。また、NG-RANノード500Bの第1のケイパビリティ情報は、NG-RANノード500Aに通知されてもよい。NG-RANノード500Bの第1のケイパビリティ情報は、NG-RANノード500BからNG-RANノード500Aに送信されるXN SETUP RESPONSEメッセージ、及び/又はNG-RAN NODE CONFIGURATION UPDATE ACKNOWLEDGEメッセージで、NG-RANノード500Aに送信されてもよい。
 NG-RANノード500Aは、NG-RANノード500Aの第1のケイパビリティ情報、及びNG-RANノード500Aと接続するAMF200の第2のケイパビリティ情報に基づいて、システム1の第3のケイパビリティ情報を生成してもよい。ここで、第3のケイパビリティ情報とは、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うためのシステム1の動作をサポートしているかを示す情報であってもよい。具体的には、第3のケイパビリティ情報は、ドローンサービスをサポートするかを示す情報であってもよいし、「CN initiated HO(Handover) support」が真であるか否かを示す情報であってもよい。またある例においては、第3のケイパビリティ情報は、移動端末600の飛行経路の変更をサポートするかを示す情報であってもよいし、移動端末600の着陸の指示又は要求、もしくは移動端末600に着陸させるかの判定に用いる補助情報をサポートするかを示す情報であってもよい。
 NG-RANノード500Aは、生成した第3のケイパビリティ情報を、移動端末600にBroadcast Control Channel(BCCH)を利用してSystem Information Block(SIB)にて報知してもよい。なお、上記第3のケイパビリティ情報は、制御プレーンの信号として送信してもよいし、ユーザプレーンのデータとして送信してもよい。NG-RANノード500Aが複数のAMF200と接続している場合は、少なくとも1つのAMF200がサポートする第2のケイパビリティ情報を利用して第3のケイパビリティ情報を生成してもよい。
 第1のケイパビリティ情報、第2のケイパビリティ情報、及び第3のケイパビリティ情報は、システム1の中でネットワークスライス情報として扱われてもよい。この場合、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)をサポートする能力をNSSAI(Network Slice Selection Assistance Information)の固有の値と紐づけてもよい。あるいは、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)をサポートする能力をNSSAIのサブフィールドであるStandardised SST(Slice/Service type)の固有の値と紐づけてもよい。この場合、Requested NSSAI, Subscribed NSSAI, Configured NSSAI, Allowed NSSAIなどの情報要素で第1のケイパビリティ情報、第2のケイパビリティ情報、及び第3のケイパビリティ情報が扱われることになる。
 Requested NSSAIは、UEがネットワークに送る1つ以上のS-NSSAI(Single-Network Slice Selection Assistance Information)を含む。Allowed NSSAIは、ネットワークが使用を許可する1つ以上のS-NSSAIを含む。
 Configured NSSAIは、1つ以上のPLMN(Public land mobile network)に適用可能であるとUEに示されている1つ以上のS-NSSAIを含む。Subscribed NSSAIは、あるPLMNをUEが使用するために加入していることを示す加入者情報に基づくS-NSSAIを含む。
 NG-RANノード500Aと同様に、NG-RANノード500B及びNG-RANノード500Cの各々についても、メッセージの送受信が同様に行われる(S1111、S1113、S1121、S1123)。
 なお、図11の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよく、「AMF」は「第1のCNノード」に置き換えられてもよい。また、「NG SETUP REQUEST」及び「NG SETUP RESPONSE」の各々は「メッセージ」に置き換えられてもよい。
 また、図11の例において、上記第1のケイパビリティ情報の送受信(ステップS1101、S1111、S1121)が行われ、上記第2のケイパビリティ情報の送受信(ステップS1103、S1113、S1123)が行われなくてもよい。
(1-4)第1の変形例
 -第1のケイパビリティ情報
 上述したように、例えば、上記第1のケイパビリティ情報は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局500の動作をサポートするかを示してもよい。しかしながら、上記第1のケイパビリティ情報はこの例に限定されない。
 上記第1のケイパビリティ情報は、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)を無線局500がサポートするかを示してもよい。さらに、無線局500は、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)をサポートする場合には、上記リソース情報を提供可能であってもよい。
 -第2のケイパビリティ情報
 上述したように、例えば、上記第2のケイパビリティ情報は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための第1のコアネットワークノード200の動作をサポートするかを示してもよい。しかしながら、上記第2のケイパビリティ情報はこの例に限定されない。
 上記第2のケイパビリティ情報は、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)を第1のCNノード200がサポートするかを示してもよい。さらに、第1のCNノード200は、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)をサポートする場合には、上記リソース情報を提供可能であってもよい。
 ―第3のケイパビリティ情報
 上述したように、例えば、上記第3のケイパビリティ情報は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うためのシステム1の動作をサポートするかを示してもよい。しかしながら、上記第3のケイパビリティ情報はこの例に限定されない。
 上記第3のケイパビリティ情報は、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)をシステム1がサポートするかを示してもよい。さらに、システム1は、飛行する移動端末(又はAerial UE若しくはドローン)をサポートする場合には、上記リソース情報を提供可能であってもよい。
 以上、第1の態様に係るケイパビリティ情報の送受信を説明した。上記第1のケイパビリティ情報が無線局500から第1のCNノード200へ送信されない場合には、第1のCNノード200は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局500の動作をサポートするか否かによらず、無線局500に上記飛行管理のための情報(例えばリソース情報)を要求し得る。ここで、無線局500が上記飛行管理のための情報を提供不能である場合には、上記飛行管理のための情報の要求は無駄になる。そのため、上記飛行管理のための情報の送受信にあたり、無駄なシグナリングが発生し、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になり得る。一方、上述したように上記第1のケイパビリティ情報が無線局500から第1のCNノード200へ送信される場合には、第1のCNノード200は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局500の動作をサポートするか否かを判定することができる。そのため、無駄なシグナリングの発生が回避され、よって、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になるのが回避され得る。
 また、上記第2のケイパビリティ情報が第1のCNノード200から無線局500へ送信されない場合には、無線局500は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための第1のCNノード200の動作をサポートするか否かによらず、第1のCNノード200に上記飛行管理のための情報(例えばリソース情報)を提供し得る。ここで、第1のCNノード200が上記飛行管理のための情報を提供不能である場合には、無線局500による上記飛行管理のための情報の提供は無駄になる。そのため、上記飛行管理のための情報の送受信にあたり、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になり得る。一方、上述したように上記第2のケイパビリティ情報が第1のCNノード200から無線局500へ送信される場合には、無線局500は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための第1のCNノード200の動作をサポートするか否かを判定することができる。そのため、無駄なシグナリングの発生が回避され、よって、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になるのが回避され得る。
 また、上記第3のケイパビリティ情報がシステム1から移動端末600へ送信されない場合には、移動端末600は、システム1が飛行する移動端末をサポートするか否かによらず、システム1へアクセスしてしまう。そのため、移動端末600が飛行のための通信を希望していたとしても、飛行する移動端末をサポートしないシステム1との通信をしてしまうことになり、通信リソース及び各ノードの処理リソース、及び所望するシステムへの接続までの時間が無駄になる。一方、上述したように、上記第3のケイパビリティ情報が、システム1から移動端末600へ送信される場合には、移動端末600は、システム1が飛行する移動端末をサポートするか判定することができる。そのため、所望しない(サポートしない)システム1への接続を回避され、よって、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になるのが回避され得る。
 なお、上述したケイパビリティ情報は、サポート情報と呼ばれてもよい。即ち、上記第1のケイパビリティ情報、上記第2のケイパビリティ情報及び上記第3のケイパビリティ情報は、それぞれ、第1のサポート情報、第2のサポート情報及び第3のサポート情報と呼ばれてもよい。また、上述したケイパビリティ情報は、任意の名称の情報要素(IE:Information element)であってもよい。当該情報要素は、明示的(explicit)な情報であってもよく、暗示的(implicit)な情報であってもよい。例えば、上記第1のケイパビリティ情報は、上記飛行管理のための情報を無線局500が提供できるかを明示的に示す情報要素であってもよく、上記飛行管理のための情報を無線局500が提供できるかを暗示的に示す情報要素であってもよい。例えば、上記第2のケイパビリティ情報は、上記飛行管理のための情報を第1のCNノード200が提供できるかを明示的に示す情報要素であってもよく、上記飛行管理のための情報を第1のCNノード200が提供できるかを暗示的に示す情報要素であってもよい。
 なお、上述した第1のケイパビリティ情報は、例えば、CNノード200による無線局500の選択に用いられてもよい。また上述した第2のケイパビリティ情報は、例えば、無線局500によるCNノード200の選択に用いられてもよい。
(2)リソース情報の送受信
 無線局500(第1通信処理部543)は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を送信する。当該少なくとも1つの時間は、将来における少なくとも1つの時間である。管制装置100(通信処理部133)は、上記リソース情報を受信する。
 例えば、無線局500(第1通信処理部543)は、上記リソース情報を第1のCNノード200へ送信する。
(2-1)リソース情報
 -時間毎/周波数帯域毎
 例えば、上記リソース情報は、時間(time period)毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である。
 例えば、上記リソース情報は、少なくとも1つの時間についての周波数帯域毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である。
 例えば、上記リソース情報は、時間毎及び周波数帯域毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である。
 例えば、上記リソース情報は、時間毎及びセル毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である。なお、上記リソース情報と、無線局500、あるいは当該セルがカバーする位置を示す位置情報とが、第1のCNノード200へ送信されてもよい。なお上記リソース情報と共に、送信電力に関する情報が第1のCNノード200へ送信されてもよい。なお送信電力に関する情報は、平均送信電力や最大送信電力などであってもよい。なお、上記リソース情報と共に、送信電力に関する情報と無線局500の位置情報とが第1のCNノード200へ送信されてもよい。
 なお、上記周波数帯域は、コンポーネントキャリア(CC)であってもよい。あるいは、上記周波数帯域は、CCに含まれる部分帯域(BWP;bandwidth part)であってもよい。あるいは、上記周波数帯域は、複数のCCを含む帯域であってもよい。
 なお、上記の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報は、無線リソースを移動端末が利用可能であることを示してもよい。なお上記の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報は、無線リソースを無線局が確保できることを示してもよい。なお上記の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報は、無線リソースを無線局が仮押さえしていることを示してもよい。
 -内容
 --第1の例
 第1の例として、上記リソース情報は、上記無線リソースが利用可能か否かを示す情報である。即ち、上記リソース情報は、上記無線リソースが利用可能(available)であることを示すか、又は、上記無線リソースが利用不能(unavailable)であることを示す。
 例えば、上記リソース情報は、時間毎に、周波数帯域毎の無線リソースが利用可能であるかを示す。一例として、対象時間がT1及びT2であり、対象周波数帯域がF1、F2及びF3である場合に、上記リソース情報は、時間T1における周波数帯域F1、F2、F3の各々について、無線リソースが利用可能か否かを示し、さらに、時間T2における周波数帯域F1、F2、F3の各々について、無線リソースが利用可能か否かを示す。
 --第2の例
 第2の例として、上記リソース情報は、上記無線リソースのアベイラビリティの程度を示す情報であってもよい。一例として、上記リソース情報は、上記無線リソースのアベイラビリティが高いか、中程度か、低いかを示す。
 例えば、上記リソース情報は、時間毎に、周波数帯域毎の上記無線リソースのアベイラビリティの程度を示す。一例として、対象時間がT1及びT2であり、対象周波数帯域がF1、F2及びF3である場合に、上記リソース情報は、時間T1における周波数帯域F1、F2、F3の各々について、無線リソースのアベイラビリティが高いか、中程度か、低いかを示し、さらに、時間T2における周波数帯域F1、F2、F3の各々について、無線リソースのアベイラビリティが高いか、中程度か、低いかを示す。
 上述した例では、上記無線リソースのアベイラビリティの程度として、3つの程度(高い、中程度、低い)が定義されているが、当然ながら、上記無線リソースのアベイラビリティの程度はこの例に限定されない。上記無線リソースのアベイラビリティの程度として、4つ以上の程度が定義されてもよい。なおアベイラビリティの程度は、例えば、0から100の範囲での線形値で示されてもよいし、-100から100の線形値で示されてもよい。また上述の種別に加えて、特別な値を用いて、アベイラビリティが不明であることやアブノーマルな状態であること、イレギュラーな状態であることを示してもよい。なお特別な値は、例えば、フラグとして1bitで表現されてもよい。なお特別な値は、例えばアベイラビリティの程度が0から100で表現される場合、101であってもよい。また特別な値は、例えばアベイラビリティの程度が-100から100で表現される場合、101や-101であってもよい。
(2-2)管制装置への送信
 上記リソース情報は、第1のCNノード200から、移動端末600のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置100へ送信される。
 より具体的には、例えば上記リソース情報は、無線局500からOAM(Operations,Administration and Maintenance)経由で管制装置100へ送信される。また例えば、上記リソース情報は、無線局500から第1のCNノード200(例えばAMF)へ送信され、第1のCNノード200から第2のCNノード300(例えばNEF)へ送信され、第2のCNノード300から管制装置100へ送信される。
 この場合、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記リソース情報を無線局500から受信し、上記リソース情報を第2のCNノード300へ送信する。第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記リソース情報を第1のCNノード200から受信し、上記リソース情報を管制装置100へ送信する。管制装置100(通信処理部133)は、上記リソース情報を第2のCNノード300から受信する。
 上記リソース情報は、何らかのトリガに応じて送信されてもよい。上記リソース情報の送信のトリガの具体例は例えば下記の例が挙げられるが、当該トリガは下記の例に限られない。
 -第1の例:要求に応じた送信
 第1の例として、無線局500(第1通信処理部543)は、上記リソース情報の要求に応じて、上記リソース情報を第1のCNノード200へ送信する。
 例えば、管制装置100(通信処理部133)は、上記リソース情報を要求するメッセージを第2のCNノード300へ送信する。上記リソース情報を要求するメッセージは例えばNnef_Radio_condition_requestメッセージであってもよいし、他の名称で定義されるメッセージであってもよい。第2のCNノード300(通信処理部333)は、管制装置100からの上記リソース情報の要求に応じて、上記リソース情報を要求するメッセージを第1のCNノード200へ送信する。上記リソース情報を要求するメッセージはNamf_Radio_condition_requestメッセージであってもよいし、他の名称で定義されるメッセージであってもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、第2のCNノード300からの上記リソース情報の要求に応じて、上記リソース情報を無線局500に要求する。この際、第1のCNノード200(通信処理部233)は、RAN STATUS REQUESTメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージを送信することで上記リソース情報を無線局500に要求してもよい。無線局500(第1通信処理部543)は、第1のCNノード200からの上記リソース情報の要求に応じて、上記リソース情報を第1のCNノード200へ送信する。この際、無線局500は、上記リソース情報を含むRAN STATUS RESPONSEメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージを送信してもよい。
 例えば、第1のCNノード200(制御部231)は、上記第1のケイパビリティ情報に基づいて、無線局500が上記リソース情報を提供できるかを判定する。無線局500が上記リソース情報を提供できる場合には、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記リソース情報を要求するメッセージを無線局500へ送信する。一方、無線局500が上記リソース情報を提供できない場合には、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記リソース情報の要求の拒絶(reject)を示す応答メッセージを第2のCNノード300へ送信してもよい。さらに、第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記リソース情報の要求の拒絶(reject)を示す応答メッセージを管制装置100へ送信してもよい。
 上述したような要求に応じた送信によれば、例えば、管制装置100はオンデマンドでリソース情報を取得することが可能になる。
 -第2の例:周期的な送信
 第2の例として、無線局500(第1通信処理部543)は、周期的に、上記リソース情報を第1のCNノード200へ送信してもよい。
 例えば、管制装置100(通信処理部133)は、上記リソース情報の送信の周期を示す周期情報を第2のCNノード300へ送信してもよい。上記周期情報は、例えばNnef_Radio_condition_requestメッセージに含められて送信されてもよいし、他の名称で定義されるメッセージに含められて送信されてもよい。第2のCNノード(通信処理部333)は、上記周期情報を管制装置100から受信し、上記周期情報を第1のCNノード200へ送信してもよい。上記周期情報は、例えばNamf_Radio_condition_requestメッセージに含められて送信されてもよいし、他の名称で定義されるメッセージに含められて送信されてもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記周期情報を第2のCNノード300から受信し、上記周期情報を無線局500へ送信してもよい。上記周期情報は、例えばRAN STATUS REQUESTメッセージに含められて送信されてもよいし、他の名称で定義されるメッセージに含められて送信されてもよい。無線局500(第1通信処理部543)は、上記周期情報を第1のCNノード200から受信し、上記周期情報により示される当該周期で、上記リソース情報を第1のCNノード200(通信処理部233)へ送信してもよい。
 上述したような周期的な送信によれば、例えば、管制装置100は個々の要求なしでリソース情報を取得することが可能になる。
(2-3)リソース情報の対象
 例えば、無線局500(第1通信処理部543)は、上記リソース情報の対象を示す対象情報を受信し、当該対象情報により示される上記対象についての上記リソース情報を第1のCNノード200へ送信する。
 より具体的には、例えば、管制装置100(通信処理部133)は、上記対象情報を第2のCNノード300へ送信する。上記対象情報は、例えばNnef_Radio_condition_requestメッセージに含められて送信されてもよいし、他の名称で定義されるメッセージに含められて送信されてもよい。第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記対象情報を管制装置100から受信し、上記対象情報を第1のCNノード200へ送信する。上記対象情報は、例えばNamf_Radio_condition_requestメッセージに含められて送信されてもよいし、他の名称で定義されるメッセージに含められて送信されてもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記対象情報を第2のCNノード300から受信し、上記対象情報を無線局500へ送信する。上記対象情報は、例えばRAN STATUS REQUESTメッセージに含められて送信されてもよいし、他の名称で定義されるメッセージに含められて送信されてもよい。無線局500(第1通信処理部543)は、上記対象情報を第1のCNノード200から受信し、当該対象情報により示される上記対象についての上記リソース情報を第1のCNノード200へ送信する。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記対象についての上記リソース情報を無線局500から受信する。第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記対象についての上記リソース情報を第1のCNノード200から受信する。管制装置100(通信処理部133)は、上記対象についての上記リソース情報を第2のCNノード300から受信する。
 例えば、上記対象情報により示される上記対象は、1つ以上の時間及び/又は1つ以上の周波数帯域を含む。即ち、上記対象情報は、当該1つ以上の時間を示す情報、及び/又は、当該1つ以上の周波数帯域を示す情報を含む。一例として、上記対象は、上述したように、時間T1及びT2、並びに、周波数帯域F1、F2及びF3である。
 また、上記対象情報により示される上記対象は、無線局500又は無線局500のセルを含んでもよい。即ち、上記対象情報は、無線局500又は無線局500のセルを識別するための情報(例えば、セルID(Cell Identity))を含んでもよい。
 上述したような対象情報によれば、例えば、管制装置100が所望のリソース情報を取得することが可能になる。
(2-4)処理の流れ
 -概略
 図12は、第1の態様に係るリソース情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するための第1のシーケンス図である。当該第1のシーケンス図は、概略的なシーケンス図である。
 図12では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載されている。
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報が、NG-RANノード500Aから管制装置100へ送信される(S1201)。NG-RANノード500Aは事業者(キャリア)毎にS1201の処理を実行してもよい。
 NG-RANノード500Aと同様に、NG-RANノード500B及びNG-RANノード500Cの各々からも、リソース情報が管制装置100へ送信される(S1203、1205)。
 なお、図12の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよい。
 -詳細
 図13は、第1の態様に係るリソース情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するための第2のシーケンス図である。当該第2のシーケンス図は、上記リソース情報がトリガに応じて送信される一例を示すシーケンス図である。
 図13では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載され、第1のCNノード200はAMFとして記載され、第2のCNノード300はNEFとして記載され、第3のCNノード400はSMFとして記載され、移動端末600はUEとして記載されている。
 管制装置100は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を要求するNnef_Radio_condition_requestメッセージをNEF300へ送信する(S1211)。Nnef_Radio_condition_requestメッセージには、地理的な位置情報が追加されてもよい。上記地理的な位置情報は、GPS(Global Positioning System)情報、又は、移動端末600の飛行のウェイポイント(以下、ウェイポイント情報と呼ぶ)を示す情報である。例えば、当該ウェイポイント情報も、GPS情報である。
 NEF300は、上記Nnef_Radio_condition_requestメッセージの受信に応じて、上記リソース情報を要求するNamf_Radio_condition_requestメッセージをAMF200へ送信する(S1213)。Nnef_Radio_condition_requestメッセージに地理的な位置情報が含まれている場合、NEF300は、当該位置情報に基づいて、その位置(エリア)を管理するAMF200にNamf_Radio_condition_requestメッセージを送信してもよい。Namf_Radio_condition_requestメッセージには、地理的な位置情報が含まれてもよい。
 AMF200は、上記Namf_Radio_condition_requestメッセージの受信に応じて、上記リソース情報を要求するRAN STATUS REQUESTメッセージをNG-RANノード500へ送信する(S1215)。Namf_Radio_condition_requestメッセージに、地理的な位置情報が含まれる場合、AMF200は、上記位置情報に基づいてRAN STATUS REQUESTメッセージを送信するNG-RANノード500を決定してもよい。なお、上記位置情報は、複数の位置のGPS情報、又は、複数のウェイポイント情報を含んでもよく、複数のNG-RANノード500が識別されてもよい。なおAMF200は、上述したNG-RANノード500のケイパビリティ情報をもとに、RAN STATUS REQUESTメッセージを送信するNG-RANノード500を決定してもよい。
 NG-RANノード500は、上記RAN STATUS REQUESTメッセージの受信に応じて、上記リソース情報を含むRAN STATUS RESPONSEメッセージをAMF200へ送信する(S1217)。
 AMF200は、上記RAN STATUS RESPONSEメッセージの受信に応じて、上記リソース情報を含むNamf_Radio_condition_responseメッセージをNEF300へ送信する(S1219)。
 NEF300は、上記Namf_Radio_condition_responseメッセージの受信に応じて、上記リソース情報を含むNnef_Radio_condition_responseメッセージを管制装置100へ送信する(S1221)。
 管制装置100は、上記Nnef_Radio_condition_responseメッセージを受信し、上記リソース情報を取得する。
 上記Nnef_Radio_condition_requestメッセージ、Namf_Radio_condition_requestメッセージ及び上記RAN STATUS RESPONSEメッセージは、上記対象情報(例えば、時間情報、周波数情報、及び/又はセルID)を含んでもよい。この場合に、上記リソース情報は、上記対象情報により示される対象(例えば、1つ以上の時間、1つ以上の周波数帯域及び/又は1つ以上のセル等)についてのリソース情報であってもよい。
 また、上記Nnef_Radio_condition_requestメッセージ、Namf_Radio_condition_requestメッセージ及び上記RAN STATUS RESPONSEメッセージは、上記周期情報を含んでもよい。この場合に、周期的に、ステップS1217、S1219及びS1221の送信が行われてもよい。
 なお、図13の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよく、「AMF」は「第1のCNノード」に置き換えられてもよく、「NEF」は「第2のCNノード」に置き換えられてもよく、「SMF」は「第3のCNノード」に置き換えられてもよく、「UE」は「移動端末」に置き換えられてもよい。また、図13に記載されているメッセージの各々は「メッセージ」に置き換えられてもよい。
(2-5)第2の変形例
 上述したように、上記対象は、無線局500又は無線局500のセルを含んでもよく、上記対象情報は、無線局500又は無線局500のセルを識別するための情報(例えば、セルID)を含んでもよい。しかしながら、上記対象情報はこの例に限定されない。
 上記対象情報は、1つ以上の位置を示す位置情報を含んでもよく、上記対象は、当該1つ以上の位置に対応する1つ以上の無線局500を含んでもよい。例えば、第1のCNノード200は、上記位置情報に基づいて、上記1つ以上の無線局500を識別してもよい。そして、第1のCNノード200は、上記リソース情報を要求するメッセージを、上記1つ以上の無線局500へ送信してもよい。
(2-6)第3の変形例
 上述したように、例えば、上記リソース情報は、第1のCNノード200から第2のCNノード300へ送信される。しかしながら、上記リソース情報の送信はこの例に限定されない。
 上記リソース情報は、第1のCNノード200から第3のCNノード400へ送信され、第3のCNノード400から第2のCNノード300へ送信されてもよい。
 第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記リソース情報を第3のCNノード400へ送信し、第3のCNノード400(通信処理部433)は、上記リソース情報を第1のCNノード200から受信し、上記リソース情報を第2のCNノード300へ送信し、第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記リソース情報を第3のCNノード400から受信してもよい。これにより、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記リソース情報を第2のCNノード300へ間接的に送信し、第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記リソース情報を第1のCNノード200から間接的に受信してもよい。
(2-7)第4の変形例
 上述したように、例えば、上記リソース情報は、CN10内におけるシグナリングにより、無線局500から管制装置100へ送信される。しかしながら、上記リソース情報の送信はこの例に限定されない。
 上記リソース情報は、OAM(Operations,Administration and Maintenance)経由で、無線局500から管制装置100へ送信されてもよい。この場合に、管制装置100は、OAMのノードであってもよい。
 図14は、第1の態様の第4の変形例に係るリソース情報の送受信の処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。
 図14では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載されている。
 NG-RANノード500は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報をOAM経由で管制装置100へ送信する(S1231)。
 なお、図14の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよい。
 以上、第1の態様に係るリソース情報の送受信を説明した。上記リソース情報が管制装置100へ送信されない場合には、管制装置100は、無線リソースが利用できそうかを知らないまま、移動端末600の飛行を計画する(例えば、移動端末600の飛行経路を決定する)。そのため、無線リソースが確保できる飛行経路を管制装置100が決定するのが困難になり得る。一方、上述したように上記リソース情報が管制装置100へ送信される場合には、管制装置100は、無線リソースが利用できそうかをある程度知ることができ、よって、無線リソースが確保できる飛行経路を決定することがより容易になり得る。その結果、移動端末600の飛行及び移動端末600に搭乗する乗員の安全性の担保がなされた飛行経路の決定がより容易になり得る。
<<5.第2の態様>>
 続いて、図15~図17を参照して、本開示の第2の態様を説明する。
(1)リソースの確保の要求
 管制装置100(通信処理部133)は、飛行経路情報に従って移動する移動端末600のための無線リソースの確保を無線局500に要求するための手続を実行する。例えば、管制装置100は、飛行経路情報に基づき、当該無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを無線局500へOAM経由で送信する。また、例えば、管制装置100は、飛行経路情報に基づき、当該無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局500に接続されるCN10へ送信する。
 以下、管制装置100がCN10に対し第1の要求メッセージを送信する場合の動作の一例について説明する。管制装置100がOAM経由で無線局500に対し第1の要求メッセージを送信する場合の動作の一例については、(5)第2の変形例において説明される。
(1-1)第1の要求メッセージに含まれる情報
 -第1の識別情報(移動端末600のための識別情報)
 例えば、上記第1の要求メッセージは、移動端末600を識別するための第1の識別情報を含む。例えば、当該第1の識別情報は、一時的な(temporary)UE IDである。
 -第2の識別情報(飛行のための識別情報)
 例えば、上記無線リソースの上記確保は、移動端末600の飛行のための無線リソースの確保であり、上記第1の要求メッセージは、移動端末600の上記飛行を識別するための第2の識別情報を含む。例えば、当該第2の識別情報は、(例えば移動端末600毎に正規化された)フライトID又はフライト番号である。当該第2の識別情報は、移動端末600が管理しシステム1を構成する装置に配布される。システム1を構成する各装置は、第1の識別情報と第2の識別情報とを組み合わせる事で、システム1で固有の(unique)飛行を認識してもよい。また、システム1で固有の飛行を管理する別の方法として、管制装置100が移動端末600に第2の識別情報を発行し管理してもよい。この場合、上記第1の要求メッセージは、移動端末600の上記飛行を識別するための第2の識別情報を含まない。この場合、管制装置100が、移動端末600を含むシステム1内の装置に第2の識別情報を配布する。
 -周波数情報
 例えば、上記無線リソースは、特定の周波数帯域における無線リソースであり、上記第1の要求メッセージは、上記特定の周波数帯域を示す周波数情報を含む。
 上記周波数帯域は、コンポーネントキャリア(CC)であってもよい。あるいは、上記周波数帯域は、CCに含まれる部分帯域(BWP;bandwidth part)であってもよい。あるいは、上記周波数帯域は、複数のCCを含む帯域であってもよい。
 当然ながら、上記周波数情報は、複数の周波数帯域を示してもよい。当該周波数情報は、優先度順に当該複数の周波数帯域を示してもよい。なお、一例として、低い周波数の優先度を高くすることで、飛行する移動端末との無線接続を安定させることができる。
 上述したような周波数情報によれば、CN10は、所望の周波数帯域の無線リソースを無線局500に確保することを要求することが可能になる。
 -時間情報
 例えば、上記無線リソースは、特定の時間(time period)における無線リソースであり、上記第1の要求メッセージは、上記特定の時間を示す時間情報を含む。
 例えば、上記特定の時間は、上記飛行経路情報に従って移動する移動端末600が無線局500と通信する予定である時間を含む。
 上述したような時間情報によれば、CN10は、所望の時間(即ち、移動端末600が無線局500と通信する予定である時間)の無線リソースを無線局500に確保することを要求することが可能になる。
 -位置情報
 例えば、上記第1の要求メッセージは、位置を示す位置情報を含み、上記無線リソースを確保する無線局500は、当該位置情報に対応する。即ち、CN10は、当該位置情報に基づいて、上記無線リソースを確保する無線局500を識別し、又は決定する。
 例えば、上記位置情報は、セル識別子(セルID)である。この場合に、上記無線リソースを確保する無線局500は、当該セル識別子に基づいて識別される。なお、上記位置情報は、複数のセル識別子を含んでもよく、複数の無線局500が識別されてもよい。
 あるいは、上記位置情報は、GPS(Global Positioning System)情報、又は、移動端末600の飛行のウェイポイント(以下、ウェイポイント情報と呼ぶ)を示す情報である。例えば、当該ウェイポイント情報も、GPS情報である。この場合に、上記無線リソースを確保する無線局500は、当該GPS情報又は上記ウェイポイント情報に基づいて決定される。なお、上記位置情報は、複数の位置のGPS情報、又は、複数のウェイポイント情報を含んでもよく、複数の無線局500が識別されてもよい。
 -セッション属性情報
 例えば、上記第1の要求メッセージは、移動端末600と管制装置100の通信に必要なセッション属性情報を含む。セッション属性情報は、QoS(Quality of Service)情報と表現されてもよい。セッション属性情報は、リソースの種別やリソースの量を示すQoS Profileの情報を含んでもよい。QoS Profileの情報は、5G QoS Identifier (5QI)、Allocation and Retention Priority (ARP)、Reflective QoS Attribute (RQA)、Guaranteed Flow Bit Rate (GFBR) - UL and DL、Maximum Flow Bit Rate (MFBR) - UL and DL、及び/又は、Maximum Packet Loss Rate - UL and DLを含んでもよい。
 上述したような位置情報によれば、CN10は、所望の無線局を決定することが可能となり、かつ、所望のセルの無線リソースを当該所望の無線局に確保することを要求することが可能になる。
(1-2)無線局への要求
 例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、CN10における上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記無線リソースの上記確保を要求する第2の要求メッセージを、上記無線リソースを確保する無線局500へ送信する。
 より具体的には、例えば、管制装置100(通信処理部133)は、上記第1の要求メッセージを第2のCNノード300へ送信し、第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記第1の要求メッセージを管制装置100から受信する。第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記無線リソースの上記確保を要求する第3の要求メッセージを第1のCNノード200へ送信し、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記第3の要求メッセージを第2のCNノード300から受信する。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記第3の要求メッセージの受信に応じて、上記無線リソースの上記確保を要求する上記第2の要求メッセージを無線局500へ送信し、無線局500(第1通信処理部543)は、上記第2の要求メッセージを受信する。無線局500(制御部541)は、上記第2の要求メッセージの受信に応じて、上記無線リソースの上記確保を行う。
 -第3の要求メッセージに含まれる情報
 例えば、第2のCNノード300により送信される上記第3の要求メッセージは、管制装置100により送信される上記第1の要求メッセージに含まれる上述した情報を含む。
 具体的には、例えば、上記第3の要求メッセージは、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報、上記周波数情報、上記時間情報、上記位置情報、及び/又は上記セッション属性情報を含む。
 例えば、第1のCNノード200(制御部231)は、上記位置情報に基づいて、上記無線リソースを確保する無線局500(即ち、第1のCNノード200が上記第2の要求メッセージを送信する無線局500)を識別し、又は決定する。
 -第2の要求メッセージに含まれる情報
 例えば、第2のCNノード300により送信される上記第2の要求メッセージは、上記第1の要求メッセージ及び上記第3の要求メッセージに含まれる上述した情報を含む。
 具体的には、例えば、上記第2の要求メッセージは、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報、上記周波数情報、上記時間情報、及び/又は上記セッション属性情報を含む。
 なお、上記第1の要求メッセージ、上記第2の要求メッセージ及び上記第3の要求メッセージのうちの2つ以上のメッセージは、同一の情報を含んでもよい。また、上記第1の要求メッセージ、上記第2の要求メッセージ及び上記第3の要求メッセージのうちの2つ以上のメッセージは、同一のメッセージであってもよい。
(2)リソースの確保の要求への応答
 管制装置100(通信処理部133)は、上記無線リソースの確保についての第1の応答メッセージを受信する。例えば、管制装置100は、OAM経由で無線局500から上記無線リソースの確保についての第1の応答メッセージを受信する。また、例えば管制装置100は、上記無線リソースの上記確保についての第1の応答メッセージをCN10から受信する。
 以下、管制装置100が、CN10から第1の応答メッセージを受信する場合の動作の一例について説明する。管制装置100がOAM経由で無線局500から第1の応答メッセージを受信する場合の動作の一例については、(5)第2の変形例において説明される。
(2-1)第1の応答メッセージに含まれる情報
 例えば、上記第1の応答メッセージは、上記無線リソースが確保されたかを示す情報を含む。より具体的には、例えば、当該情報は、上記無線リソースが確保されたことを示す情報(例えば、「OK」を示す情報)、又は、上記無線リソースが確保されなかったことを示す情報(例えば、「Reject」を示す情報)である。
 例えば、上記第1の応答メッセージは、確保された無線リソースを示す情報を含んでもよい。
(2-2)無線局からの応答
 例えば、無線局500(第1通信処理部543)は、上記無線リソースの上記確保についての第2の応答メッセージを第1のCNノード200へ送信し、第1のCNノード200(通信処理部233)は、当該第2の応答メッセージを無線局500から受信する。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記第2の応答メッセージの受信に応じて、上記無線リソースの上記確保についての第3の応答メッセージを第2のCNノード300へ送信し、第2のCNノード300(通信処理部)は、当該第3の応答メッセージを第1のCNノード200から受信する。第2のCNノード300(通信処理部)は、上記第3の応答メッセージの受信に応じて、上記第1の応答メッセージを管制装置100へ送信する。
 -第2の応答メッセージに含まれる情報
 例えば、無線局500により送信される上記第2の応答メッセージは、上記第1の応答メッセージに含まれる上述した情報を含む。
 具体的には、例えば、上記第2の応答メッセージは、上記無線リソースが確保されたかを示す情報を含む。上記第2の応答メッセージは、確保された無線リソースを示す情報を含んでもよい。
 -第3の応答メッセージに含まれる情報
 例えば、第1のCNノード200により送信される上記第3の応答メッセージは、上記第1の応答メッセージ及び上記第2の応答メッセージに含まれる上述した情報を含む。
 具体的には、例えば、上記第3の応答メッセージは、上記無線リソースが確保されたかを示す情報を含む。上記第3の応答メッセージは、確保された無線リソースを示す情報を含んでもよい。
 なお、上記第1の応答メッセージ、上記第2の応答メッセージ及び上記第3の応答メッセージのうちの2つ以上のメッセージは、同一の情報を含んでもよい。また、上記第1の応答メッセージ、上記第2の応答メッセージ及び上記第3の応答メッセージのうちの2つ以上のメッセージは、同一のメッセージであってもよい。
(3)処理の流れ
 -概略
 図15は、第2の態様に係る無線リソースの確保の処理の概略的な流れの例を説明するための第1のシーケンス図である。当該第1のシーケンス図は、概略的なシーケンス図である。
 図15では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載され、移動端末600はUEとして記載されている。
 UE600は、UE600の飛行についての飛行要求を管制装置100へ送信する(S1301)。この送信は、アプリケーションレイヤでの送信である。管制装置100は、上記飛行要求に応じて上記飛行を計画する。例えば、管制装置100は、上記飛行の経路を決定する。
 UE600のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージが、管制装置100からNG-RANノード500Aへ送信される(S1303)。例えば、当該要求メッセージは、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報、上記周波数情報、上記時間情報及び/又は上記位置情報を含む。さらに、当該要求メッセージには、飛行関連情報、および飛行経路情報が含まれてもよい。
 さらに、上記要求メッセージへの応答メッセージが、NG-RANノード500Aから管制装置100へ送信される(S1305)。例えば、当該応答メッセージは、上記無線リソースが確保されたことを示す情報を含む。
 NG-RANノード500Aと同様に、NG-RANノード500B及びNG-RANノード500Cの各々についても、上記要求メッセージ及び上記応答メッセージが送受信される(S1307~S1313)。
 管制装置100は、上記飛行要求への応答(飛行応答)をUE600へ送信する(S1315)。当該飛行応答の送信は、アプリケーションレイヤでの送信である。例えば、当該飛行応答は、UE600の上記飛行の受け入れ(acceptance)を示す情報(例えば、「OK」を示す情報)を含む。また、例えば、上記飛行応答は、上記第1の識別情報及び上記第2の識別情報を含む。なお、上記飛行応答は、管制装置100により生成又は取得される移動端末600のための飛行経路情報、飛行関連情報を含んでもよい。これにより、移動端末600が当該飛行経路情報を取得してもよい。
 なお、図15の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよく、「UE」は「移動端末」に置き換えられてもよい。
 -詳細
 図16は、第2の態様に係る無線リソースの確保の処理の概略的な流れの例を説明するための第2のシーケンス図である。当該第2のシーケンス図は、管制装置100が上記無線リソースの上記確保についての第1の応答メッセージをCN10から受信する場合の一例を示すシーケンス図であり、特に図15に示される上記第1のシーケンス図のうちのステップS1303及びS1305をより詳細に説明する。
 図16では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載され、第1のCNノード200はAMFとして記載され、第2のCNノード300はNEFとして記載され、第3のCNノード400はSMFとして記載され、移動端末600はUEとして記載されている。
 管制装置100は、UE600のための無線リソースの確保を要求する上述した第1の要求メッセージ(例えば、Nnef_Radio_reconfiguration_requestメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をCN10(具体的にはNEF300)へ送信する(S1311)。
 NEF300は、上記第1の要求メッセージ(Nnef_Radio_reconfiguration_requestメッセージ)の受信に応じて、UE600のための無線リソースの確保を要求する上述した第3の要求メッセージ(例えば、Namf_Radio_reconfiguration_requestメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をAMF200へ送信する(S1313)。NEF300は、上記第1の要求メッセージ(Nnef_Radio_reconfiguration_requestメッセージ)に設定された第1の識別情報に基づいて第3の要求メッセージを送信するAMF200を決定する。
 AMF200は、上記第3の要求メッセージ(Namf_Radio_reconfiguration_requestメッセージ)の受信に応じて、UE600のための無線リソースの確保を要求する上述した第2の要求メッセージ(例えば、RAN RECONFIGURATION REQUESTメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をNG-RANノード500へ送信する(S1315)。
 上記Nnef_Radio_reconfiguration_requestメッセージ、上記Namf_Radio_reconfiguration_requestメッセージ及び上記RAN RECONFIGURATION REQUESTメッセージの各々は、UE600を識別するための第1の識別情報、UE600の飛行を識別するための第2の識別情報、特定の周波数帯域を示す周波数情報、特定の時間を示す時間情報、位置を示す位置情報、及び/又は、セッション属性情報を含む。
 NG-RANノード500は、上記RAN RECONFIGURATION REQUESTメッセージの受信に応じて、UE600のための無線リソースを確保する。そして、NG-RANノード500は、上記無線リソースの上記確保についての上述した第2の応答メッセージ(例えば、RAN RECONFIGURATION RESPONSEメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をAMF200へ送信する(S1317)。
 AMF200は、上記無線リソースの上記確保についての上述した第3の応答メッセージ(例えば、Namf_Radio_reconfiguration_responseメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をNEF300へ送信する(S1319)。
 NEF300は、上記無線リソースの上記確保についての上述した第1の応答メッセージ(例えば、Nnef_Radio_reconfiguration_responseメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)を管制装置100へ送信する(S1321)。
 上記RAN RECONFIGURATION RESPONSEメッセージ、上記Namf_Radio_reconfiguration_responseメッセージ及び上記Nnef_Radio_reconfiguration_responseメッセージの各々は、例えば、上記無線リソースが確保されたことを示す情報を含む。これらのメッセージの各々は、確保された無線リソースを示す情報をさらに含んでもよい。
 なお、図16の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよく、「AMF」は「第1のCNノード」に置き換えられてもよく、「NEF」は「第2のCNノード」に置き換えられてもよく、「SMF」は「第3のCNノード」に置き換えられてもよく、「UE」は「移動端末」に置き換えられてもよい。また、図16に記載されているメッセージの各々は「メッセージ」に置き換えられてもよい。
 なお、無線リソースを確保したNG-RANノード500は、例えば3GPPで規定されるSON(Self-Organizing Network)の動作に対して下記のような対応をしてもよい。
 例えば、無線リソースを確保したNG-RANノード500は、隣接RANノードのセル及び/又は当該隣接RANノードをオフにする提案を受信した場合、否定応答を送信してもよい。これにより、隣接RANノードがオフになることに基づく、無線リソースを確保したNG-RANノード500の負荷が高くなることを回避することができる。
 例えば、無線リソースを確保したNG-RANノード500は、SONにおけるオフとなっている隣接RANノードのセル及び/又は隣接するNG-RANノード500へ、起動するよう要求を送信してもよい。隣接RANノードが起動することにより、無線リソースを確保したNG-RANノード500の負荷を分散することができ、安定した通信を飛行するUEに提供することができる。
(4)第1の変形例
 上述したように、例えば、上記第3の要求メッセージは、第2のCNノード300から第1のCNノード200へ送信され、上記第3の応答メッセージは、第1のCNノード200から第2のCNノード300へ送信される。しかしながら、上記第3の要求メッセージ及び上記第3の応答メッセージの送信はこの例に限定されない。
 第2のCNノード300(通信処理部333)は、管制装置100により送信される上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記第3の要求メッセージを第3のCNノード400へ送信してもよい。第3のCNノード400(通信処理部433)は、上記第3の要求メッセージの受信に応じて、UE600のための無線リソースの確保を要求するさらなる要求メッセージ(第4の要求メッセージ)を第1のCNノード200へ送信してもよい。
 第1のCNノード200(通信処理部233)は、無線局500により送信される上記第2の要求メッセージの受信に応じて、上記第3の応答メッセージを第3のCNノード400へ送信してもよい。第3のCNノード400(通信処理部433)は、上記第3の応答メッセージの受信に応じて、上記無線リソースの上記確保についてのさらなる応答メッセージ(第4の応答メッセージ)を第2のCNノード300へ送信してもよい。
(5)第2の変形例
 上述したように、例えば、無線リソースの確保についての要求メッセージ及び応答メッセージは、CN10内におけるシグナリングにより送信される。しかしながら、要求メッセージ及び応答メッセージの送信はこの例に限定されない。
 上記要求メッセージは、OAM経由で、管制装置100から無線局500へ送信されてもよい。また、上記応答メッセージは、OAM経由で、無線局500から管制装置100へ送信されてもよい。この場合に、管制装置100は、OAMのノードであってもよい。
 図17は、第2の態様の第2の変形例に係る無線リソースの確保の処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。当該シーケンス図は、特に図15に示される上記第1のシーケンス図のうちのステップS1303及びS1305をより詳細に説明する。
 図17では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載されている。
 管制装置100は、UE600のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージ(例えば、リソース確保要求メッセージ)をOAM経由でNG-RANノード500へ送信する(S1331)。例えば、当該要求メッセージは、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報、上記周波数情報、上記時間情報、上記位置情報、及び/又はセッション属性情報(QoS情報)を含む。
 NG-RANノード500は、上記無線リソースの上記確保についての応答メッセージ(例えば、リソース確保応答メッセージ)をOAM経由で管制装置100へ送信する(S1333)。例えば、当該応答メッセージは、上記無線リソースが確保されたことを示す情報を含む。上記応答メッセージは、確保された無線リソースを示す情報をさらに含んでもよい。
 なお、図17の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよい。
 以上、第2の態様を説明した。飛行経路情報に従って移動する移動端末600のための無線リソースの確保が要求されない場合には、当該無線リソースが確保されず、移動端末600が飛行中に継続的に通信することが困難になり得る。その結果、移動端末600の飛行を外部から適切に制御することが困難になり得る。一方、上述したように移動端末600のための無線リソースの確保が飛行経路情報に従ってあらかじめ要求される場合には、移動端末600の飛行経路上の当該無線リソースが事前に確保されているため、移動端末600が飛行中に継続的に通信することがより容易になり得る。その結果、移動端末600の飛行及び移動端末600に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
<<6.第3の態様>>
 続いて、図18を参照して、本開示の第3の態様を説明する。
(1)移動端末の呼び出しの要求
 管制装置100(通信処理部133)は、移動端末600の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、移動端末600の呼び出し(paging)を要求する第1の要求メッセージをCN10へ送信する。
(1-1)要求メッセージに含まれる情報
 -第1の識別情報(移動端末600のための識別情報)
 例えば、上記第1の要求メッセージは、移動端末600を識別するための第1の識別情報を含む。例えば、当該第1の識別情報は、一時的な(temporary)UE IDである。
 -第2の識別情報(飛行のための識別情報)
 例えば、上記第1の要求メッセージは、移動端末600の上記飛行を識別するための第2の識別情報を含む。例えば、当該第2の識別情報は、(例えば移動端末600毎に正規化された)フライトID又はフライト番号である。
 -飛行関連情報
 例えば、上記第1の要求メッセージは、移動端末600の上記飛行に関する飛行関連情報を含む。
 --飛行関連情報と飛行経路情報との関係
 上記飛行関連情報は、CN10(例えば、第1のCNノード200、第2のCNノード300及び/若しくは第3のCNノード400)並びに/又は無線局500において保存され、使用される情報である。
 一方、上述した飛行経路情報は、管制装置100により移動端末600に送信され、移動端末600が飛行のために使用する情報である。当該飛行経路情報は、管制装置100により生成されてもよいし、管制装置100により他の装置から取得されてもよい。
 上述したように、飛行経路情報に含まれる全て又は一部を包含する情報は、飛行計画又は飛行プロファイル等と呼ばれてもよい。同様に、上記飛行関連情報に含まれる全て又は一部を包含する情報も、飛行計画又は飛行プロファイル等と呼ばれてもよい。あるいは、上記飛行経路情報自体、又は、上記飛行関連情報自体が、飛行計画又は飛行プロファイル等と呼ばれてもよい。
 上記飛行関連情報は、上述した飛行経路情報と同じであってもよい。あるいは、上記飛行関連情報は、上述した飛行経路情報とは異なっていてもよい。例えば、上記飛行関連情報は、上述した飛行経路情報を含んでもよく、又は、上述した飛行経路情報に含まれていてもよい。あるいは、上記飛行関連情報は、上述した飛行経路情報と部分的に重複するのみであってもよく、又は、上述した飛行経路情報とは全く異なっていてもよい。
 --各ノードにおいて保存され使用される飛行関連情報
 各CNノード(第1のCNノード200、第2のCNノード300及び第3のCNノード400の各々)において保存される飛行関連情報は、他のCNノードにおいて保存される飛行関連情報と同一であってもよく、又は異なってもよい。各CNノードは、自らにとって必要な情報を含む飛行関連情報を保存してもよい。飛行関連情報は、各CNノードにおいて第1の識別情報と第2の識別情報との少なくとも一つが特定される態様であってもよい。
 無線局500において保存され使用される飛行関連情報は、CN10において保存される飛行関連情報と異なってもよい。無線局500は、自らにとって必要な情報を含む飛行関連情報を保存してもよい。一例として、無線局500は、自らのセルについての情報を含み、CN10において保存される飛行関連情報は、複数の無線局500のセルについての情報を含んでもよい。飛行関連情報は、無線局500において第1の識別情報と第2の識別情報との少なくとも一つが特定される態様であってもよい。
 なお、無線局500において保存され使用される飛行関連情報は、CN10において保存される飛行関連情報と同一であってもよい。
 --識別情報
 上記第1の識別情報及び上記第2の識別情報は、上記飛行関連情報の中に含まれてもよく、又は、上記第1の要求メッセージにおいて上記飛行関連情報とは別の情報として含まれてもよい。
 --経路情報
 例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600の上記飛行の経路を示す経路情報を含む。
 第1の例として、上記経路情報は、上記飛行の経路として、上記飛行の経路上の1つ以上のセルであって、上記飛行において移動端末600により使用される当該1つ以上のセルを示す。即ち、当該1つ以上のセルは、上記飛行において移動端末600により使用されるセルのリスト(即ち、ハンドオーバのリスト)である。図3の例のケースでは、上記1つ以上のセルは、4つのセル50のリストである。上記リストは、上記セルのシーケンス(即ち、順序を伴うセルのリスト)であってもよい。
 第2の例として、上記経路情報は、上記飛行の経路として、上記飛行の1つ以上のウェイポイントを示してもよい。上記経路情報は、当該1つ以上のウェイポイントの各々を、緯度、経度、及び高度により示してもよい。
 なお、上記飛行関連情報は、上記1つ以上のセルを示す第1の経路情報と、上記1つ以上のウェイポイントを示す第2の経路情報との両方を含んでもよい。
 --時間情報
 例えば、上記飛行関連情報は、上記飛行についての時間(time)を示す時間情報を含む。
 第1の例として、上記時間情報は、上記1つ以上のセル(即ち、上記飛行の経路上の1つ以上のセルであって、上記飛行において移動端末600により使用される当該1つ以上のセル)の各々について、上記飛行についての時間(time)を示す。より具体的には、例えば、上記時間情報は、上記1つ以上のセルの各々について、上記移動端末のために無線リソースが確保される時間(time period)を示す。
 例えば、図3の例のケースでは、4つのセルについて以下のような時間に移動端末600のために無線リソースが確保され、上記飛行関連情報は、当該4つのセルについて、以下のような時間を示す時間情報を含む。
  -第1のセル50:15:00-15:05
  -第2のセル50:15:02-15:10
  -第3のセル50:15:08-15:15
  -第4のセル50:15:12-15:20
 これらの時間情報は、移動端末600の飛行の起点及び終点のいずれかの時刻を含む時間情報を除き、ある時間情報が示す時間の少なくとも一部が重複する前後の時間をそれぞれ示す時間情報が存在しているという関係を有している。
 さらに又はあるいは、上記時間情報は、上記1つ以上のセルの各々について、移動端末600が入る時間(time)と、移動端末600が出る時間(time)とを示してもよい。さらに又はあるいは、上記時間情報は、上記1つ以上のセルの各々について、移動端末600が通過(又は滞在)する時間(time period)を示してもよい。
 第2の例として、上記時間情報は、上記飛行の1つ以上のウェイポイントについて、上記飛行についての時間(time)を示す。より具体的には、例えば、上記時間情報は、上記飛行の1つ以上のウェイポイントの各々について、移動端末600が通過する時刻を示してもよい。当該1つ以上のウェイポイントは、上記飛行の全てのウェイポイントの一部であってもよい。あるいは、上記1つ以上のウェイポイントは、上記飛行の全てのウェイポイントであってもよい。さらに又はあるいは、上記時間情報は、1つ以上の区間における移動端末600の飛行時間を示してもよく、当該1つ以上の区間の各々は、任意の2つのウェイポイント間の区間であってもよい。
 --移動速度情報
 上記飛行関連情報は、移動端末600の移動速度(velocity)を示す移動速度情報を含んでもよい。例えば、当該移動速度情報は、移動端末600の水平移動速度(Horizontal velocity)と、移動端末600の垂直移動速度(Vertical velocity)とを示してもよい。
 例えば、上記移動速度情報は、1つ以上のウェイポイントの各々について、移動端末600の移動速度を示してもよい。あるいは、上記移動速度情報は、1つ以上の区間について、移動端末600の移動速度を示してもよく、当該1つ以上の区間は、任意の2つのウェイポイント間の区間であってもよい。
 --周波数情報
 上記飛行関連情報は、特定の周波数帯域を示す周波数情報を含んでもよい。当該特定の周波数帯域は、上記飛行において移動端末600が使用する周波数帯域であってもよい。
 上記周波数情報は、複数の周波数帯域を示してもよい。当該周波数情報は、優先度順に当該複数の周波数帯域を示してもよい。なお、一例として、低い周波数の優先度を高くすることで、飛行する移動端末との無線接続を安定させることができる。
 --コンフィギュレーション情報
 例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600のためのコンフィギュレーションを示すコンフィギュレーション情報を含む。
 例えば、上記コンフィギュレーション情報は、上記1つ以上のセル(即ち、上記飛行の経路上の1つ以上のセルであって、上記飛行において移動端末600により使用される当該1つ以上のセル)の各々について、移動端末600のためのコンフィギュレーションを示す。例えば、当該コンフィギュレーション情報は、RRC(Radio Resource Control) Reconfigurationメッセージに含まれる情報である。
 --セッション属性情報
 例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600の上記飛行における通信のためのセッションの属性情報を含む。例えば、当該セッション属性情報は、上記セッションの品質を示す情報を含む。一例として、上記セッションは、PDU(Packet Data Unit)セッションであり、上記セッション属性情報は、当該PDUセッションのためのQCI(Quality of Service(QoS) Class Identifier)、又は5QI(5G QoS Identifier)を含む。
 --無線リソース情報
 例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600の上記飛行における通信のための無線リソースを示す無線リソース情報を含む。
(1-2)呼び出し
 例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、CN10における上記第1の要求メッセージの受信に応じて、無線局500を介して移動端末600の上記呼び出しを行う。
 より具体的には、例えば、管制装置100(通信処理部133)は、上記呼び出しを要求する上記第1の要求メッセージを第2のCNノード300へ送信し、第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記第1の要求メッセージを管制装置100から受信する。第2のCNノード300(通信処理部333)は、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを第3のCNノード400へ送信する。第3のCNノード400(通信処理部433)は、上記第2の要求メッセージの受信に応じて、さらなる要求メッセージ(第3の要求メッセージ)を第1のCNノード200へ送信し、第1のCNノード200(通信処理部233)は、当該第3の要求メッセージを第3のCNノード400から受信する。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記第3の要求メッセージの受信に応じて、無線局500を介して移動端末600の上記呼び出しを行う。
 例えば、上記第2の要求メッセージ及び上記第3の要求メッセージの各々は、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報及び/又は上記飛行関連情報を含む。
 なお、上記第1の要求メッセージ、上記第2の要求メッセージ及び上記第3の要求メッセージのうちの2つ以上のメッセージは、同一の情報を含んでもよい。また、上記第1の要求メッセージ、上記第2の要求メッセージ及び上記第3の要求メッセージのうちの2つ以上のメッセージは、同一のメッセージであってもよい。
 なお、(1)移動端末の呼び出しの要求は、管制装置100(通信処理部133)から移動端末600を呼び出す(paging)処理を説明しているが、移動端末600が、CM-IDLE状態ではなく、CM-CONNECTED状態の場合は、AMF200からNOTIFICATIONメッセージを移動端末600に送信し、移動端末600からのService requestメッセージの送信を促す。この場合(1)移動端末の呼び出しの要求は実行されなくてもよい。
(2)通信の開始の要求
 移動端末600(通信処理部635)は、無線リソースが確保された移動端末600の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のCNノード200へ送信する。例えば、当該メッセージは、Service requestメッセージである。
 
 -呼び出しに応じた送信
 例えば、移動端末600(通信処理部635)は、移動端末600の上記呼び出しに応じて、上記通信の開始を要求する上記メッセージを第1のCNノード200へ送信する。
 -呼び出しをトリガとしない送信
 『(1)移動端末の呼び出しの要求』は、管制装置100(通信処理部133)から移動端末600を呼び出す(paging)処理を説明しているが、例えば、移動端末600が、上述の呼び出し(paging)処理を受けることなくPDUセッションの設定を行ってもよい。その場合、PDUセッションの設定は、移動端末600が飛行関連情報と飛行経路情報との少なくともいずれかに従い、上記通信の開始を要求する上記メッセージ(例えば、Service requestメッセージ)を第1のCNノード200に送信することで開始する。例えば移動端末600は第2の態様におけるS1315において受け取る飛行応答に含まれる飛行経路情報及び飛行関連情報の少なくともいずれかを用いて、上記通信の開始を要求する上記メッセージ(例えば、Service requestメッセージ)を第1のCNノード200に送信してもよい。
 -セッションの設定
 例えば、第1のCNノード200(制御部231及び通信処理部233)は、上記メッセージの受信に応じて、第3のCNノード400とともに、移動端末600のためのセッションを設定する。例えば、当該セッションは、PDU(Packet Data Unit)セッションである。
 -飛行関連情報の送信
 例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記通信の開始を要求する上記メッセージ(例えば、Service requestメッセージ)の受信後に、上記飛行関連情報を無線局500へ送信し、無線局500(第1通信処理部543)は、上記飛行関連情報を受信する。
 さらに、無線局500(第2通信処理部545)は、上記飛行関連情報を移動端末600へ送信してもよい。
 -飛行経路情報の送信
 上述した飛行経路情報(即ち、管制装置100により生成又は取得され、移動端末600が飛行のために使用する情報)は、上記通信の開始を要求する上記メッセージ(例えば、Service requestメッセージ)の送信後に、移動端末600へ送信されてもよい。例えば、上記通信の開始を要求する上記メッセージが第1のCNノード200において受信されると、CN10が管制装置100に通知してもよい。管制装置100は、CN10からの通知に応じて、上記飛行経路情報を移動端末600へ送信してもよい。
 あるいは、第2の態様において図15を参照して説明したように、上記飛行経路情報は、移動端末600からの飛行要求に対する飛行応答において事前に送信されてもよい。この場合に、移動端末600(通信処理部635)は、上記通信の開始を要求する上記メッセージ(例えば、Service requestメッセージ)の中に上記飛行経路情報を含めてもよい。これにより、移動端末600がCN10(第1CNノード200)に上記飛行経路情報を提供してもよい。
(3)処理の流れ
 図18は、第3の態様に係る処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。
 図18では、わかりやすくするために、具体的な一例として、無線局500はNG-RANノードとして記載され、第1のCNノード200はAMFとして記載され、第2のCNノード300はNEFとして記載され、第3のCNノード400はSMFとして記載され、移動端末600はUEとして記載されている。
 管制装置100は、UE600の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、UE600の呼び出しを要求する上述した第1の要求メッセージ(例えば、Nnef_NIDD_Delivery Requestメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をCN10(具体的にはNEF300)へ送信する(S1401)。
 NEF300は、上記Nnef_NIDD_Delivery Requestメッセージの受信に応じて、上述した第2の要求メッセージ(例えばNnef_NIDD_Delivery Requestメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をSMF400へ送信する(S1403)。
 SMF400は、上記Nnef_NIDD_Delivery Requestメッセージの受信に応じて、UE600の呼び出しを要求する上述した第3の要求メッセージ(例えば、Namf_Communication_N1N2MessageTransferメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をAMF200へ送信する(S1405)。
 上記Nnef_NIDD_Delivery Requestメッセージ及び上記Namf_Communication_N1N2MessageTransferメッセージの各々は、UE600を識別するための第1の識別情報、UE600の上記飛行を識別するための第2の識別情報、及び/又は、移動端末600の上記飛行に関する飛行関連情報を含む。
 AMF200は、上記第3の要求メッセージ(例えば、Namf_Communication_N1N2MessageTransferメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)の受信に応じて、NG-RANノード500を介してUE600の呼び出しを行う(S1407、S1409)。
 AMF200は、N11メッセージをSMF400へ送信し(S1411)、SMF400は、Nnef_NIDD_Delivery ResponseメッセージをNEF300へ送信し(S1413)、NEF300は、Nnef_NIDD_Delivery Responseメッセージを管制装置100へ送信する(S1415)。
 UE600は、Service requestメッセージをAMF200へ送信する(S1421)。
 AMF200及びSMF400は、UE600のためのPDUセッションを設定する(S1423)。
 AMF200は、PDU SESSION RESOURCE SETUP REQUESTメッセージをNG-RANノード500へ送信する(S1425)。当該PDU SESSION RESOURCE SETUP REQUESTメッセージは、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報及び/又は上記飛行関連情報を含む。
 NG-RANノード500は、RRC ReconfigurationメッセージをUE600へ送信する(S1427)。当該RRC Reconfigurationメッセージは、上記第1の識別情報、上記第2の識別情報及び/又は上記飛行関連情報を含んでもよい。
 NG-RANノード500は、PDU SESSION RESOURCE SETUP ResponseメッセージをAMF200へ送信する(S1429)。
 AMF200及びSMF400は、上記PDUセッションを更新する(S1431)。
 なお、図18の例において、「NG-RAN node」は「無線局」に置き換えられてもよく、「AMF」は「第1のCNノード」に置き換えられてもよく、「NEF」は「第2のCNノード」に置き換えられてもよく、「SMF」は「第3のCNノード」に置き換えられてもよく、「UE」は「移動端末」に置き換えられてもよい。また、図18に記載されているメッセージの各々は「メッセージ」に置き換えられてもよい。
 また、図18の例において、UE600がpagingの処理を受けずにPDUセッションの設定を行う場合には、図18に記載されているS1401、S1403、S1405、S1407、S1409、S1411、S1413及びS1415の各処理を実行する必要はなく、UE600が、Service requestメッセージを第1のCNノード200へ送信すればよい(S1421)。
(4)変形例
 上述したように、例えば、第2のCNノード300は、上記第2の要求メッセージを第3のCNノード400へ送信し、第3のCNノード400は、上記第3の要求メッセージ)を第1のCNノード200へ送信する。しかしながら、要求メッセージの送信はこの例に限定されない。
 第2のCNノード300(通信処理部333)は、管制装置100からの上記第1の要求メッセージの受信に応じて、上記第2の要求メッセージを第1のCNノード200へ送信してもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、当該第2の要求メッセージを第2のCNノード300から受信してもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記第2の要求メッセージの受信に応じて、無線局500を介して移動端末600の上記呼び出しを行ってもよい。
 上記第2の要求メッセージは、Namf_Communication_N1N2MessageTransferメッセージであってもよい。
 以上、第3の態様を説明した。
 本態様においては、移動端末600及び管制装置100の少なくとも1つは、飛行経路情報及び飛行関連情報の少なくとも1つに基づいて通信の開始を要求する。この飛行経路情報及び飛行関連情報の少なくとも1つは、移動端末600の飛行経路における無線リソースが確保されていることを担保する情報であるため、これらに基づく通信の開始の要求を行うことにより、移動端末600が飛行中に継続的に通信することがより容易になり得る。その結果、移動端末600の飛行及び移動端末600に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
 また、例えば、移動端末600の呼び出しが要求されない場合には、移動端末600の飛行は、移動端末600側で自主的に開始される。そのため、管制装置100が移動端末600の飛行を開始時点から制御するのは困難となることがある。一方、第3の態様の(1)において説明したように、移動端末600の呼び出しが要求される場合には、移動端末600の飛行は、ネットワークからの要求に応じて開始される。そのため、管制装置100が移動端末600の飛行を開始時点から制御することが可能になる。
<<7.第4の態様>>
 続いて、図19~図31を参照して、本開示の第4の態様を説明する。
 第4の態様は、飛行経路情報に従って移動する移動端末600のハンドオーバについての態様である。当該ハンドオーバは、2つの無線局500の間でのハンドオーバであるが、以下では、当該2つの無線局500のうちのターゲット無線局を「第1の無線局500A」と呼び、当該2つの無線局500のうちのソース無線局を「第2の無線局500B」と呼ぶものとする。
(1)ハンドオーバのための手続き
 第1の無線局500A(制御部541)は、飛行経路情報に従って移動する移動端末600のハンドオーバであって、第2の無線局500B(ソース無線局)から第1の無線局500A(ターゲット無線局)への上記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御する。また、第2の無線局500B(制御部541)も、上記ハンドオーバを制御する。
(1-1)ハンドオーバ
 -ソースセル及びターゲットセル
 上述したように、上記ハンドオーバは、第2の無線局500Bから第1の無線局500Aへのハンドオーバである。より具体的に説明すると、例えば、上記ハンドオーバは、第2の無線局500Bのセル(即ち、ソースセル)から第1の無線局500Aのセル(即ち、ターゲットセル)へのハンドオーバである。また、第2の無線局500Bと第1の無線局500Aは同一の無線局であってもよい。すなわち、上記ハンドオーバは同一無線局500内のセル間のハンドオーバであってもよい。
 -飛行経路情報に従ったハンドオーバ
 上述したように、上記ハンドオーバは、上記飛行経路情報に従ったハンドオーバである。より具体的に説明すると、例えば、上記飛行経路情報は、移動端末600の飛行経路を示す経路情報(例えば、ウェイポイントを示す情報)を含み、上記ハンドオーバは、当該飛行経路に沿って移動端末600が移動することを前提として予定されているハンドオーバである。
 なお、上記飛行経路情報は、移動端末600の飛行において使用されるセルのリストを示す情報を含んでもよく、上記ハンドオーバは、当該リストに含まれる2つのセル間のハンドオーバであってもよい。また、上記ハンドオーバは、移動端末600の飛行経路を示す経路情報に示される、例えばウェイポイントを示す情報が同一のウェイポイントを示しておりかつそれぞれのウェイポイントが示す情報に関連付けられているセルを示す情報で示されるセル間(同一周波数のセル間または異周波数のセル間)のハンドオーバであってもよい。
(1-2)第1の無線局における無線リソースの確保
 例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保する。
 より具体的には、例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、移動端末600の飛行に関する飛行関連情報に基づいて、上記無線リソースを確保する。
(a)飛行関連情報
 例えば、上記飛行関連情報は、第3の態様において説明した上記飛行関連情報と同様の情報を含む。
 例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600を識別するための第1の識別情報を含む。例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600の飛行を識別するための第2の識別情報を含む。
 例えば、上記飛行関連情報は、移動端末600の上記飛行の経路を示す経路情報、移動端末600の上記飛行についての時間を示す時間情報、移動端末600の移動速度を示す移動速度情報、特定の周波数帯域を示す周波数情報、移動端末600のためのコンフィギュレーションを示すコンフィギュレーション情報、移動端末600の上記飛行における通信のためのセッションの属性情報、及び/又は、移動端末600の上記飛行における通信のための無線リソースを示す無線リソース情報を含む。各種情報の詳細な説明は、例えば、第3の態様における各種情報の説明と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。ただし、各種情報は、第3の態様における説明の例には限定されない。
 例えば、上記飛行関連情報は、とりわけ、上記飛行の経路上の第1の無線局500Aの1つ以上のセルであって、上記飛行において移動端末600により使用される当該1つ以上のセル(ターゲットセルを含む)についての上記経路情報、上記時間情報、上記コンフィギュレーション情報、上記セッション属性情報及び/又は上記無線リソース情報を含む。
 なお、上記飛行関連情報と上記飛行経路情報との関係は、例えば第3の態様において説明した関係と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。ただし、当該関係は、第3の態様における説明の例には限定されない。
 なお、第3の態様における説明を参照したが、この参照はあくまで説明の省略のための参照であり、第4の態様が第3の態様に依存しているわけではないことに留意すべきである。第4の態様は、第3の態様とは独立していてもよい。あるいは、第4の態様は、第3の態様と組み合わせられてもよい。第4の態様と第3の態様とが組み合わせられる場合には、第4の態様における上記飛行関連情報は、第3の態様における上記飛行関連情報と同じであってもよい。
(b)リソースの確保の手法
 例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、上記飛行関連情報に基づいて、上記無線リソースを確保できるかを判定し、その結果に基づいて上記無線リソースを確保してもよい。なお、第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保できるか判定を行わずにリソースを確保してもよい。この例については後述する。
 一例として、第1の無線局500A(制御部541)は、上記経路情報により示される第1の無線局500Aの1つ以上のセルの各々において、上記時間情報により示される時間に、上記セッション属性情報により示される品質が満たされるように、無線リソースを確保できるかを判定する。
 例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保できると判定する。この場合に、第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保する。
 例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保できないと判定する。この場合の処理は、後に詳細に説明する。
(c)無線リソース
 例えば、(第1の無線局500Aにより確保される)上記無線リソースは、時間及び周波数の少なくとも一方のリソースである。即ち、上記無線リソースは、狭義の無線リソースである。一例として、上記無線リソースは、時間周波数リソースである。
 あるいは、上記無線リソースは、時間及び周波数の少なくとも一方のリソース(狭義の無線リソース)、及び、第1の無線局500Aの処理のためのリソースを含んでもよい。即ち、上記無線リソースは、広義の無線リソースであってもよい。第1の無線局500Aの処理のための上記リソースは、第1の無線局500Aのトランスポートネットワークレイヤ(TNL)リソース、及び/又は、第1の無線局500Aの処理負荷等を含んでもよい。
(1-3)メッセージの送受信
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記ハンドオーバの受け入れ(acceptance)に関する情報(以下、受け入れ情報と呼ぶ)を含むメッセージを第2の無線局500Bへ送信するための処理をトリガ(又は開始、以下同様)する。
 上記メッセージは第1の無線局500Aが第2の無線局500Bへ直接送信するX2AP又はXnAPのメッセージであってもよいし、CN10から第2の無線局500Bへ送信されるメッセージであってもよいし、または第1の無線局500AからCN10を介して第2の無線局500Bへ送信されるメッセージであってもよい。
 上記メッセージがX2AP又はXnAPのメッセージである場合、第1の無線局500Aは、当該メッセージを第2の無線局500Bへ送信する処理を直接トリガしてもよい。上記メッセージがCN10から第2の無線局500Bへ送信されるメッセージの場合、第1の無線局500Aは、CN10に対し、当該メッセージ及び当該メッセージを含む他のメッセージの少なくともいずれかを第2の無線局500Bへ送信するよう要求する処理をトリガしてもよい。上記メッセージが第1の無線局500AからCN10を介して第2の無線局500Bへ送信されるメッセージの場合、第1の無線局500AはCN10に対して当該メッセージを送信する処理をトリガしてもよい。
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信する。
 例えば、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、第1の無線局500Aが上記ハンドオーバの準備をできていることを第2の無線局500Bに通知するメッセージである。一例として、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、Handover Ready Notificationメッセージである。当然ながら、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、他の名称のメッセージ(例えば、Handover Preparation Notificationメッセージ、又はHandover Allowance Indicationメッセージ等)であってもよい。
(a)送信手法の例
-直接的な送信
 上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、第1の無線局500Aから第2の無線局500Bへ直接送信されてもよい。
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ直接送信してもよい。
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、第1の無線局500Aから、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信してもよい。
 図19は、第4の態様に係る上記受け入れ情報を含む上記メッセージ(例えば、Handover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)の送信の直接的な送信の例を説明するためのシーケンス図である。第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージ(例えば、Handover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)を第2の無線局500B(ソースRANノード)へ送信する(S1501)。
-間接的な送信
 上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、第1のCNノード200を介して第1の無線局500Aから第2の無線局500Bへ送信されてもよい。即ち、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、第1の無線局500Aから第1のCNノード200へ送信され、第1のCNノード200から第2の無線局500Bへ送信されてもよい。
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第1のCNノード200を介して、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信してもよい。即ち、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第1のCNノード200へ送信してもよく、第1のCNノード200は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信してもよい。第1のCNノード200は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージそのものを第2の無線局500Bへ送信してもよい。あるいは、第1のCNノード200は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを含む他のメッセージを第2の無線局500Bへ送信してもよい。一例として、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、上記他のメッセージ内でカプセル化(encapsulate)されてもよい。この場合に、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、上記他のメッセージ内の透過的なコンテナ(transparent container)に含まれてもよい。
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第1の無線局500Aから受信する第1のCNノード200から、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信してもよい。
 図20は、第4の態様に係る上記受け入れ情報を含む上記メッセージ(例えば、Handover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)の送信の間接的な送信の例を説明するためのシーケンス図である。第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージ(Handover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をCN10(第1のCNノード200)へ送信する(S1503)。CN10(第1のCNノード200)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージ(Handover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)を第2の無線局500B(ソースRANノード)へ送信する(S1505)。なお、CN10(第1のCNノード200)は、上記Handover Ready Notificationメッセージそのものを第2の無線局500B(ソースRANノード)へ送信してもよい。あるいは、CN10(第1のCNノード200)は、上記Handover Ready Notificationメッセージを含む他のメッセージを第2の無線局500B(ソースRANノード)へ送信してもよい。
-その他
 第1の無線局500Aは、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの送信をトリガするために、第1のCNノード200へ他のメッセージを送信してもよい。この他のメッセージには、上記受け入れ情報及び上記受け入れ情報を含む上記メッセージの少なくともいずれかを含んでもよい。CNノード200は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの送信をトリガする他のメッセージを受信すると、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを、第2の無線局500Bへ送信してもよい。
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第1のCNノード200から第2の無線局500Bへの上記受け入れ情報を含む上記メッセージの送信をトリガする他のメッセージを、第1のCNノード200へ送信することにより、第1のCNノード200に上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信させてもよい。つまり、第1のCNノード200が、当該他のメッセージの受信に応答して、上記メッセージを送信する処理を行ってもよい。
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記他のメッセージを第1の無線局500Aから受信する第1のCNノード200から、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信してもよい。
 一例として、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、Handover Ready Notificationメッセージであってもよく、上記他のメッセージは、Handover Ready Indicationメッセージであってもよい。
 図21は、第4の態様に係る上記受け入れ情報を含むメッセージ(例えばHandover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)の送信のその他の例を説明するためのシーケンス図である。第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、上記受け入れ情報を含むメッセージ(例えばHandover Ready Indicationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)をCN10(第1のCNノード200)へ送信する(S1507)。CN10(第1のCNノード200)は、上記受け入れ情報を含むメッセージ(例えばHandover Ready Notificationメッセージ又は他の名称で定義されるメッセージ)を第2の無線局500B(ソースRANノード)へ送信する(S1509)。
(b)要求メッセージの受信なしでの送信
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第2の無線局500Bから送信される上記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信するための処理をトリガする。
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信する。
 例えば、第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの受信前に、ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく(つまり、送信していなくても)、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信した場合に、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを送信してもよい。
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第2の無線局500Bへの上記受け入れ情報を含む上記メッセージの第2の無線局500Bへの送信前には、第2の無線局500Bから送信されるハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく(つまり、受信していなくても)、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信した場合に、第2の無線局500Bから送信される上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを受信してもよい。
 例えば、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージは、Handover Requestメッセージであり、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージへの応答メッセージは、Handover Request Acknowledgeメッセージである。
(c)受け入れ情報
-無線リソースの確保についての情報
 例えば、上記受け入れ情報は、移動端末600のための無線リソースが確保されていることを示す情報を含む。
 具体的には、例えば、第1の無線局500A(制御部541)が、上記無線リソースを確保できると判定し、上記無線リソースを確保する場合に、上記受け入れ情報は、上記無線リソースが確保されていることを示す上記情報を含む。
 あるいは、上記受け入れ情報は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースが確保できないことを示す情報を含んでもよい。
 具体的には、第1の無線局500A(制御部541)が、上記無線リソースを確保できないと判定する場合に、上記受け入れ情報は、上記無線リソースが確保できないことを示す情報を含んでもよい。
-ターゲットセルに関する情報
 上記受け入れ情報は、上記ハンドオーバのターゲットセル(即ち、第1の無線局500Aのセル)に関する情報を含んでもよい。
 具体的には、例えば、上記ターゲットセルに関する上記情報は、上記ターゲットセルを識別するための識別情報(セルID)を含んでもよい。例えば、上記ターゲットセルに関する上記情報は、上記ターゲットセルの周波数帯域に関する情報を含んでもよい。当該情報は、上記ターゲットセルのキャリア周波数、周波数帯域(Frequency Band)、又は同期信号(Synchronization Signal)に関する情報のいずれか又は組み合わせでもよい。同期信号に関する情報は、SS/PBCH Block(SSB)の周波数位置を示す情報でもよい。
(1-4)処理の流れ
 図22は、第4の態様に係るハンドオーバの処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。
 当該処理は、第2の無線局500B(ソース無線局)から第1の無線局500A(ターゲット無線局)への移動端末600のハンドオーバの処理である。例えば、当該処理は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースが確保されることが確認又は決定された後、又は移動端末600のハンドオーバの受け入れを可能であることが確認又は決定された後に開始する。
 図19を参照して説明したように、第1の無線局500Aは、Handover Ready Notificationメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1501)。当該Handover Ready Notificationメッセージは、上記ハンドオーバの受け入れに関する情報(受け入れ情報)を含む。
 第2の無線局500Bは、上記Handover Ready Notificationメッセージの受信に応じて、Handover Requestメッセージを第1の無線局500Aへ送信する(S1511)。
 第1の無線局500Aは、上記Handover Requestメッセージの受信に応じて、Handover Request Acknowledgeメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1513)。
 第2の無線局500Bは、上記Handover Request Acknowledgeメッセージの受信に応じて、RRC Reconfigurationメッセージを移動端末600へ送信する(S1515)。
 移動端末600は、ターゲットセル(第1の無線局500Aのセル)へのランダムアクセスを行う(S1517)。さらに、移動端末600は、RRC Reconfiguration Completeメッセージを第1の無線局500Aへ送信する(S1519)。
 第1の無線局500A及びCN10は、パススイッチを行う(S1521)。第1の無線局500Aは、UE Context Releaseメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1523)。
(1-5)第1の変形例
 上述したように、例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、上記飛行関連情報に基づいて、上記無線リソースを確保できるかを判定し、その結果に基づいて上記無線リソースを確保する。しかしながら、第4の態様はこの例に限定されない。
 第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保できるかを判定することなく、必ず上記無線リソースを確保してもよい。
 (例えば第2の態様において説明したような手法により、又は他の手法により、)飛行計画時に、移動端末600が使用する又は通過する時刻(又は時間帯)において、移動端末600のための無線リソースを確保することが予め保障されてもよい。例えばこのような場合に、上記無線リソースは必ず確保されてもよい。
 この場合に、上記受け入れ情報は、移動端末600のための無線リソースが確保されていることを示す情報も、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースが確保できないことを示す情報も含まず、上記ハンドオーバのターゲットセル(即ち、第1の無線局500Aのセル)に関する情報を含んでもよい。
(1-6)第2の変形例
 上述したように、例えば、第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの受信前に、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを送信することなく、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを受信した後に、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを送信してもよい。例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第2の無線局500Bへの上記受け入れ情報を含む上記メッセージの第2の無線局500Bへの送信前には、第2の無線局500Bから送信される上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを受信することなく、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信した場合に、第2の無線局500Bから送信される上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを受信してもよい。しかしながら、第4の態様はこの例に限定されない。
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの受信前だけではなく、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの受信後も、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを送信しなくてもよい。
 また、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第2の無線局500Bへの上記受け入れ情報を含む上記メッセージの第2の無線局500Bへの送信前だけではなく、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの第2の無線局500Bへの送信後も、第2の無線局500Bから送信される上記ハンドオーバのための上記要求メッセージを受信しなくてもよい。
 このような場合に、上記受け入れ情報を含む上記メッセージが、上記ハンドオーバのための上記要求メッセージへの応答メッセージ(例えば、Handover Request Acknowledgeメッセージ)の代わりに、第2の無線局500B及び移動端末600による上記ハンドオーバの実行をトリガしてもよい。例えば、上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、第2の無線局500Bが上記ハンドオーバの実行のためのメッセージを移動端末600へ送信するのをトリガしてもよい。即ち、第2の無線局500B(第2通信処理部545)は、上記受け入れ情報を含む上記メッセージの受信に応じて、上記ハンドオーバの実行のためのメッセージを移動端末600へ送信してもよい。上記ハンドオーバの実行のための当該メッセージは、RRC Reconfigurationメッセージであってもよく、他のメッセージであってもよい。
 上述したように、上記受け入れ情報は、上記ハンドオーバのターゲットセル(即ち、第1の無線局500Aのセル)に関する情報を含んでもよい。とりわけ、第2の変形例では、当該ターゲットセルに関する当該情報は、上記ターゲットセルにおける移動端末600のためのコンフィギュレーションを示す情報を含んでもよい。当該コンフィギュレーションを示す情報は、上記ハンドオーバの実行のための上記メッセージ(例えば、RRC Reconfigurationメッセージ)に含められる情報であってもよい。
 図22を再び参照すると、第2の変形例では、Handover Requestの送信(S1511)及びHandover Request Acknowledgeの送信(S1513)は行われなくてもよい。即ち、第2の無線局500Bは、Handover Ready Notificationメッセージの受信(S1501)に応じて、RRC Reconfigurationメッセージを移動端末600へ送信してもよい(S1515)。
 第2の変形例によれば、例えば、ハンドオーバ手続きにおいてシグナリングが削減され、当該ハンドオーバ手続きがより迅速に行われ得る。
(1-7)第3の変形例
 (例えば図22を参照して説明したように)第4の態様に係るハンドオーバのための手続きは、第1の無線局500Aにより開始される。しかしながら、第4の態様はこのような例に限定されない。
 第4の態様に係るハンドオーバのための手続きは、第1のCNノード200により開始されてもよい。
 -第1のCNノード200の動作
 第1のCNノード200(制御部231)は、上記ハンドオーバのための要求メッセージを生成してもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、上記要求メッセージを第2の無線局500Bから受信することなく、上記要求メッセージを第1の無線局500Aへ送信してもよい。即ち、上記要求メッセージは、第2の無線局500Bから第1のCNノード200へ送信されず、第1のCNノード200により生成され、第1の無線局500Aへ送信される。
 (例えば第3の態様において説明した手法により、又は他の手法により、)第1のCNノード200は、上記飛行関連情報を保存していてもよく、第1のCNノード200(制御部231)は、上記飛行関連情報に基づいて、上記ハンドオーバの開始を決定してもよい。一例として、第1のCNノード200(制御部231)は、上記飛行関連情報に含まれる上記時間情報に基づいて、上記ハンドオーバの開始を決定してもよい。
 -第1の無線局500Aの動作
 上記要求メッセージは、第1の無線局500Aが、第2の無線局500Bから送信される上記ハンドオーバのための要求メッセージを受信していなくても、上記ハンドオーバの受け入れに関する情報(受け入れ情報)を含むメッセージを第2の無線局500Bが送信するのを、トリガしてもよい。
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、第1のCNノード200から送信される上記要求メッセージを受信し、第1のCNノード200から送信される上記要求メッセージの受信に応じて、上記受け入れ情報を含む上記メッセージを第2の無線局500Bへ送信してもよい。
 -メッセージ
 第1のCNノード200により送信される上記要求メッセージは、Handover Requestメッセージであってもよく、第1の無線局500Aにより送信される上記受け入れ情報を含む上記メッセージは、Handover Ready Notificationメッセージであってもよい。第1のCNノード200により送信される上記要求メッセージは、飛行関連情報と飛行経路情報が設定されてもよい。
 -処理の流れ
 図23は、第4の態様の第3の変形例に係るハンドオーバの処理の概略的な流れの例を説明するためのシーケンス図である。
 当該処理は、第2の無線局500B(ソース無線局)から第1の無線局500A(ターゲット無線局)への移動端末600のハンドオーバの処理である。
 第1のCNノード200は、上記ハンドオーバの開始を決定し、Handover Requestメッセージを生成し、当該Handover Requestメッセージを第1の無線局500Aへ送信する(S1531)。
 第1の無線局500Aは、上記Handover Requestメッセージの受信に応じて、Handover Request Acknowledgeメッセージを第1のCNノード200へ送信する(S1533)。
 図19を参照して説明したように、第1の無線局500Aは、Handover Ready Notificationメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1501)。当該Handover Ready Notificationメッセージは、上記ハンドオーバの受け入れに関する情報(受け入れ情報)を含む。当該受け入れ情報は、上記ハンドオーバのターゲットセルにおける移動端末600のためのコンフィギュレーションを示す情報を含む。
 第2の無線局500Bは、上記Handover Ready Notificationメッセージの受信に応じて、RRC Reconfigurationメッセージを移動端末600へ送信する(S1535)。当該RRC Reconfigurationメッセージは、上記コンフィギュレーションを示す上記情報を含む。
 あるいは、第2の無線局500Bは、RRC Reconfigurationメッセージではなく、Handover Ready Notificationメッセージを、移動端末600へ送信してもよい。当該Handover Ready Notificationメッセージは、上記コンフィギュレーションを示す上記情報を含んでもよい。
 移動端末600、第1の無線局500A及び第2の無線局500Bは、上記ハンドオーバを実行する(S1537)。
 第1の無線局500Aは、Handover Notifyメッセージを第1のCNノード200へ送信する(S1539)。第1のCNノード200は、当該Handover Notifyメッセージの受信に基づいて、次のHandover Requestメッセージの送信のタイミングを調整してもよい。
 移動端末600は、第1の無線局500Aと通信する。
 第1のCNノード200は、UE context release commandメッセージを第2の無線局500Bへ送信し(S1541)、第2の無線局500Bは、UE context release command completeメッセージを第1のCNノード200へ送信する(S1543)。
 -無線リソースの確保
 (例えば第2の態様において説明したような手法により、又は他の手法により、)飛行計画時に、移動端末600のための無線リソースが予め確保されてもよい。例えばこのような場合に、第1のCNノード200により送信される上記ハンドオーバのための上記要求メッセージ(例えば、Handover Requestメッセージ)は、拒絶(reject)されず、必ず受け入れ(accept)られてもよい。
 第3の変形例によれば、例えば、移動端末600の飛行における全てのハンドオーバをCN10において一括で制御することが可能になる。
(1-8)第4の変形例
 上記ハンドオーバは、通常のハンドオーバではなく、条件付きハンドオーバ(Conditional handover:CHO)であってもよい。
 条件付きハンドオーバ(CHO)は、ソース無線局(第2の無線局500B)が、従来のハンドオーバよりも早めにターゲット無線局(第1の無線局500A)に対して移動端末600のハンドオーバ要求メッセージ(CHO要求)を送信する。例えば、従来のハンドオーバよりも端末から測定報告(measurement report)を実行するトリガが早くかかるように、ソース無線局は当該測定報告のためのイベント(e.g. LTE又はNRで規定されるEvent Ax, Bx)の設定において、ターゲットセルの無線品質(及びソースセルの無線品質)に関するオフセット値または閾値(e.g., RSRP Threshold, RSRQ Threshold)を小さめに設定してもよい。そして、ソース無線局は当該測定報告を受信すると、ハンドオーバ要求メッセージ(CHO要求)を送信してもよい。ターゲット無線局は、当該移動端末600のCHOのためのターゲットセル設定(CHO Configuration)を包含するハンドオーバ要求への応答メッセージ(CHO要求承認)をソース無線局へ送信する。ソース無線局は、当該ターゲットセル設定を、CHOの実行条件(CHO execution condition)とともに移動端末600へ送信する。そして、移動端末600は、当該CHOの実行条件が満たされるかを判定し、満たされた場合に当該ターゲットセルへのハンドオーバを開始(実行)する。
 ここで、ターゲットセルの設定は、例えばベアラ設定(Bearer configuration)、無線リソース設定(Cell group configuration, Radio resource configuration)でもよい。また、CHOの実行条件は、例えばソースセルとターゲットセルの無線品質(例えば、RSRP, RSRQ, SINR)の関係で指定されてもよい。例えば、ターゲットセルの無線品質がソースセルの無線品質よりも所定の(又は指定された)オフセット値より大きくなったこと、又はそのような状態が所定の(又は指定された)時間だけ継続したこと、でもよい。これに代えて、ソースセル又はターゲットセルのいずれかの無線品質に関して指定されてもよい。例えば、ターゲットセルの無線品質が所定の(又は指定された)絶対値になったこと、又はそのような状態が所定の(又は指定された)時間だけ継続したこと、でもよい。
 なお、ソース無線局は、複数のターゲットセル(候補)を同時に移動端末600に指定し、それぞれのターゲットセル(候補)に対して、個別のCHOの実行条件とターゲットセル設定を通知してもよい。複数のターゲットセルは、1つのターゲット無線局が管理する複数のセルでもよいし、異なる複数のターゲット無線局にまたがって指定されてもよい。一方、移動端末600は、複数のターゲットセル(候補)が指定された場合、それぞれに対して通知されたCHOの実行条件を満たすか否かを判定し、当該CHOの実行条件を満たしたターゲットセル(候補)に対してハンドオーバを実行してもよい。
 上記受け入れ情報は、上記条件付きハンドオーバ(CHO)のためのターゲットセル設定に関する情報を含んでもよい。上述したように、上記受け入れ情報は、上記ターゲットセルに関する上記情報を含んでもよく、上記ターゲットセルに関する上記情報が、上記CHOのためのターゲットセル設定に関する情報を含んでもよいし、それらが等価でも(つまり、置き換えられても)よい。これにより、上記条件情報が、第2の無線局500Bへ送信されてもよい。
 さらに、上述したように、第2の無線局500B(第2通信処理部545)は、上記ハンドオーバの実行のためのメッセージ(例えば、RRC Reconfigurationメッセージ)を移動端末600へ送信してもよく、上記ハンドオーバの実行のための当該メッセージは、上記条件情報を含んでもよい。これにより、上記条件情報が、移動端末600へ送信されてもよい。
 移動端末600(通信制御部633)は、上記条件情報に基づいて、上記ハンドオーバを制御してもよい。例えば、移動端末600(通信制御部633)は、上記条件情報に基づいて、上記ターゲットセルへのランダムアクセスを行うかを判定してもよい。
 このような条件付きハンドオーバにより、例えば、移動端末600は、ネットワークとの接続をより確実に維持することが可能になる。
 以上、第4の態様におけるハンドオーバのための手続きを説明した。上記受け入れ情報を含む上記メッセージが第2の無線局500Bへ送信されない場合には、一般的な手続きのとおり、第2の無線局500Bは、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースが確保されているかを知らないまま、上記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することになる。そのため、当該要求メッセージが送信されたとしても、無線リソースが確保されておらず、飛行中にターゲットセルにおいて移動端末600が通信できるとは限らない。一方、上述したように上記受け入れ情報を含む上記メッセージが第2の無線局500Bへ送信される場合には、第2の無線局500Bは、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースが確保されていることを知った上で、上記ハンドオーバのための要求メッセージを送信するか、又は、当該要求メッセージを送信することなく上記ハンドオーバの実行を開始することができる。そのため、移動端末600は飛行中にターゲットセルにおいてより確実に通信することが可能になる。その結果、移動端末600の飛行及び移動端末600に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
(2)飛行経路の変更
(2-1)第1の無線局における無線リソースの確保の判定
 上述したように、例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保できるかを判定する。
 例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保できると判定し、又は、上記無線リソースを確保できないと判定する。
(2-2)飛行経路の変更
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記無線リソースを確保できない場合に、移動端末600の飛行経路の変更を行う。
 上記飛行経路の上記変更は、第1の無線局500Aのカバレッジエリア内での移動端末600の飛行経路の変更である。
 移動端末600の変更された飛行経路は、迂回経路(alternative path)と呼ばれてもよく、移動端末600の飛行経路(flight path)の変更(change)は、迂回経路(alternative path)の選択とも言える。移動端末600の飛行経路の変更(即ち、迂回経路の選択)は、リルーティング(re-routing)と呼ばれてもよい。
-第1の例
 第1の例として、上記飛行経路の変更は、移動端末600が無線リソースを使用するセルの変更であってもよい。
 より具体的には、例えば、上記飛行経路の変更は、移動端末600のウェイポイントの変更を含まず、移動端末600が無線リソースを使用するセルの変更であってもよい。一例として、第1の周波数帯域の第1のセルの無線リソースが確保できないが、上記第1のセルと地理的に重なる、第1の周波数帯域又は第2の周波数帯域の第2のセルの無線リソースが確保できる場合に、移動端末600が無線リソースを使用するセルが、上記第1のセルから上記第2のセルに変更される。
-第2の例
 第2の例として、上記飛行経路の変更は、移動端末600のウェイポイントの変更であってもよい。
 より具体的には、移動端末600のウェイポイントの変更に伴い、移動端末600が無線リソースを使用するセルも変更されてもよい。一例として、第1のセル(例えば、第1のセクタのセル)の無線リソースが確保できないが、上記第1のセルに地理的に隣接する第2のセル(例えば、第2のセクタのセル)の無線リソースが確保できる場合に、移動端末600が上記第1のセルではなく上記第2のセルを通過するように、移動端末600のウェイポイントが変更されてもよい。さらに、当該ウェイポイントの変更に伴う変更後のターゲットセル(上記第2のセル)は、上記第1のセルと同じ周波数帯域でもよいし、異なる周波数帯域でもよい。
-飛行経路の変更(迂回経路の選択)の手法
 例えば、上記飛行関連情報は、上記経路情報(移動端末600の飛行の経路を示す情報)だけではなく、移動端末600の飛行の1つ以上の迂回経路を示す迂回経路情報も含んでもよい。第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、当該迂回経路情報により示される迂回経路を選択してもよい。このような迂回経路の選択は、prepared re-routingと呼ばれてもよい。
 あるいは、第1の無線局500A(第1通信処理部543)が、単独で迂回経路を選択してもよい。このような迂回経路の選択は、dynamic re-routingと呼ばれてもよい。
(2-3)飛行経路の変更の通知
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記無線リソースが確保できない場合に、移動端末600の飛行経路の変更を第2の無線局500Bに通知する処理をトリガする。
-第1の例
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記飛行経路の上記変更を第2の無線局500Bへ直接通知することにより、上記飛行経路の上記変更を第2の無線局500Bに通知させてもよい。
 図24は、第4の態様に係る移動端末600の飛行経路の変更の通知の第1の例を説明するためのシーケンス図である。
 第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保できない場合に、移動端末600の飛行経路の変更を第2の無線局500B(ソースRANノード)に通知する(S1551)。
 第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、移動端末600の飛行経路の変更についての情報(Re-routing Information)をCN10へ送信し(S1561)、CN10は、当該情報(Re-routing Information)を管制装置100へ送信する(S1563)。
 管制装置100は、飛行経路情報を更新し、更新された飛行経路情報をユーザプレーンデータとして、CN10及び第2の無線局500Bを介して移動端末600へ送信する(S1565、S1567、S1569)。
-第2の例
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記飛行経路の上記変更を第2の無線局500Bへ通知する第1のCNノード200へ、上記飛行経路の上記変更を通知することにより、上記飛行経路の上記変更を第2の無線局500Bに通知させてもよい。
 図25は、第4の態様に係る移動端末600の飛行経路の変更の通知の第2の例を説明するためのシーケンス図である。
 第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保できない場合に、移動端末600の飛行経路の変更をCN10(第1のCNノード200)に通知する(S1553)。
 CN10(第1のCNノード200)は、移動端末600の飛行経路の変更を第2の無線局500B(ソースRANノード)に通知する(S1555)。
 ステップS1561~S1569は、図24の第1の例と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 なお、ステップS1553の通知と、ステップS1561の送信とは、まとめて行われてもよい。例えば、ステップS1553の通知の受信に基づいて、CN10はステップS1555の処理と、ステップS1561の処理を開始してもよい。
-管制装置100への通知
 例えば、管制装置100は、移動端末600の飛行経路の上記変更を通知される。
-第1の例
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)が、上記飛行経路の上記変更をCN10に通知し、CN10が、上記飛行経路の上記変更を管制装置100に通知してもよい。
 具体的には、例えば、図24及び図25を参照して説明したように、第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、移動端末600の飛行経路の変更についての情報(Re-routing Information)をCN10へ送信し(S1561)、CN10は、当該情報(Re-routing Information)を管制装置100へ送信する(S1563)。
-第2の例
 上記ハンドオーバの後に、移動端末600(通信処理部635)が、移動端末600の飛行経路の上記変更を管制装置100に通知してもよい。
 図26は、第4の態様に係る管制装置100への飛行経路変更の通知の第2の例を説明するためのシーケンス図である。
 第1の無線局500A(ターゲットRANノード)は、第1の無線局500Aにおける第1のセルにおいて移動端末600のための無線リソースを確保できない場合に、移動端末600の飛行経路の変更を第2の無線局500B(ソースRANノード)に通知する(S1571)。なお上記飛行経路の変更は、例えば第1の無線局500Aにおける第1のセルとは異なる第2のセルを示してもよい。
 第2の無線局500Bは、Handover Requestメッセージを第1の無線局500Aへ送信する(S1573)。
 第1の無線局500Aは、上記Handover Requestメッセージの受信に応じて、Handover Request Acknowledgeメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1575)。
 第2の無線局500Bは、上記Handover Request Acknowledgeメッセージの受信に応じて、RRC Reconfigurationメッセージを移動端末600へ送信する(S1577)。
 移動端末600は、ターゲットセル(第1の無線局500Aのセル)へのランダムアクセスを行う(S1579)。さらに、移動端末600は、RRC Reconfiguration Completeメッセージを第1の無線局500Aへ送信する(S1581)。一例として、上記ターゲットセルはステップS1571で通知された飛行経路の変更を示す情報に含まれたセルである。
 第1の無線局500A及びCN10は、パススイッチを行う(S1583)。第1の無線局500Aは、UE Context Releaseメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1585)。
 移動端末600は、飛行経路の更新情報(即ち、移動端末600の飛行経路の変更についての情報)をユーザプレーンデータとして、第2の無線局500B及びCN10を介して管制装置100へ送信する(S1587、S1589、S1591)。
 以上、第4の態様における飛行経路の変更を説明した。このような飛行経路の変更によれば、当初の飛行経路では無線リソースが確保できない場合でも、無線リソースが確保され得る。そのため、移動端末600は飛行中により確実に通信し得る。その結果、移動端末600の飛行及び移動端末600に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
(3)着陸
(3-1)第1の無線局における無線リソースの確保の判定
 上述したように、例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保できるかを判定する。
 例えば、第1の無線局500A(制御部541)は、上記無線リソースを確保できると判定し、又は、上記無線リソースを確保できないと判定する。
(3-2)移動端末600の着陸の通知
 第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記無線リソースが確保できない場合に、移動端末600の着陸を第2の無線局500B又は第1のCNノード200に通知する。
(a)通知
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600の上記着陸を第2の無線局500B又は第1のCNノード200に指示し、又は要求する。
 あるいは、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600に着陸させるかの判定に用いる補助情報を第2の無線局500B又は第1のCNノード200へ送信してもよい。
(b)第2の無線局500Bへの通知
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記無線リソースが確保できない場合に、移動端末600の着陸を第2の無線局500Bに通知する。
 例えば、第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、第1の無線局500Aによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を移動端末600に通知する。例えば、第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600の上記着陸を移動端末600に指示し、又は要求する。
 例えば、移動端末600(飛行制御部631)は、第2の無線局500Bによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の着陸を制御する。
 -管制装置への通知
 例えば、管制装置100は、移動端末600の着陸を通知されてもよい。
 --第1の例
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)が、移動端末600の着陸をCN10に通知し、CN10が、移動端末600の着陸を管制装置100に通知してもよい。
 図27は、第4の態様に係る移動端末600の着陸のための処理の第1の例を説明するためのシーケンス図である。
 第1の無線局500Aは、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保できない場合に、移動端末600の着陸を第2の無線局500Bに通知する(S1601)。
 第1の無線局500Aは、移動端末600の着陸をCN10に通知し(S1603)、CN10は、移動端末600の着陸を管制装置100に通知する(S1607)
 第2の無線局500Bは、第1の無線局500Aによる移動端末600の着陸の通知に応じて、着陸指示(Landing Instruction)を含むRRC Connection Releaseメッセージを移動端末600へ送信する(S1611)。
 移動端末600は、上記RRC Connection Releaseメッセージに対するAcknowledgeメッセージを第2の無線局500Bへ送信する(S1621)。
 移動端末600は、着陸する(S1623)。
 第2の無線局500Bは、UE Context Releaseを行う(S1625)。
 --第2の例
 第2の無線局500B(第1通信処理部543)が、移動端末600の着陸をCN10に通知し、CN10が、移動端末600の着陸を管制装置100に通知してもよい。
 図28は、第4の態様に係る移動端末600の着陸のための処理の第2の例を説明するためのシーケンス図である。
 当該第2の例では、図26の第1の例とは異なり、第2の無線局500Bが、移動端末600の着陸をCN10に通知する(S1605)。
 当該第2の例でのその他の処理は、図26の第1の例の処理と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 --第3の例
 移動端末600(通信処理部635)が、移動端末600の着陸を管制装置100に通知してもよい。
 図29は、第4の態様に係る移動端末600の着陸のための処理の第3の例を説明するためのシーケンス図である。
 当該第3の例では、図26の第1の例及び図27の第2の例とは異なり、移動端末600が、ユーザプレーンデータを用いて、第2の無線局500B及びCN10を介して、移動端末600の着陸を管制装置100に通知する(S1613、S1615、S1617)。
 当該第3の例でのその他の処理は、図26の第1の例及び図27の第2の例の処理と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
(c)第1のCNノード200への通知
 例えば、第1の無線局500A(第1通信処理部543)は、上記無線リソースが確保できない場合に、移動端末600の着陸を第1のCNノード200に通知する。
 第1の例として、第1のCNノード200(通信処理部233)は、第1の無線局500Aによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を第2の無線局500Bを介して移動端末600に通知する。例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600の上記着陸を移動端末600に指示し、又は要求する。例えば、第1のCNノード200(通信処理部233)は、NAS(Non Access Stratum)メッセージを使用して、移動端末600の上記着陸を第2の無線局500Bを介して移動端末600に通知する。
 第2の例として、第1のCNノード200(通信処理部233)は、第1の無線局500Aによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を第2の無線局500Bに通知してもよい。第1のCNノード200(通信処理部233)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600の上記着陸を第2の無線局500Bに指示し、又は要求してもよい。第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、第1のCNノード200による移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を移動端末600に通知してもよい。第2の無線局500B(第1通信処理部543)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600の上記着陸を移動端末600に指示し、又は要求してもよい。
 第3の例として、CN10は、第1の無線局500Aによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を管制装置100に通知してもよい。管制装置100(通信処理部133)は、CN10による移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を移動端末600に通知してもよい。管制装置100(通信処理部133)は、移動端末600の上記着陸の通知として、移動端末600の上記着陸を移動端末600に指示し、又は要求してもよい。
 例えば、移動端末600(飛行制御部631)は、移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の着陸を制御する。
 -処理の流れ(第1のCNノード200からの通知)
 図30は、第4の態様に係る移動端末600の着陸のための処理の第4の例を説明するためのシーケンス図である。
 第1の無線局500Aは、第1の無線局500Aにおける移動端末600のための無線リソースを確保できない場合に、移動端末600の着陸をCN10(第1のCNノード200)に通知する(S1631)。
 CN10(第1のCNノード200)は、第1の無線局500Aによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、NASメッセージを使用して移動端末600の上記着陸を第2の無線局500Bを介して移動端末600に通知する(S1641、S1643)。
 移動端末600は、ユーザプレーンデータを用いて、第2の無線局500B及びCN10を介して、移動端末600の上記着陸を管制装置100に通知する(S1645、S1647、S1649)。
 移動端末600は、移動端末600の上記着陸を第2の無線局500Bに通知する(S1661)。
 第2の無線局500Bは、RRC Connection Releaseメッセージを移動端末600へ送信する(S1663)。
 移動端末600は、着陸する(S1665)。
 第2の無線局500Bは、UE Context Releaseを行う(S1667)。
 -処理の流れ(管制装置100からの通知)
 図31は、第4の態様に係る移動端末600の着陸のための処理の第5の例を説明するためのシーケンス図である。
 当該第5の例では、図30の第4の例とは異なり、CN10は、第1の無線局500Aによる移動端末600の上記着陸の通知に応じて、移動端末600の上記着陸を管制装置100に通知する(S1653)。さらに、管制装置100が、ユーザプレーンデータを用いて、CN10及び第2の無線局500Bを介して、移動端末600の着陸を移動端末600に通知する(S1653、S1655、S1657)。
 当該第5の例でのその他の処理は、図30の第4の例の処理と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
(3-3)着陸ポイント
 例えば、移動端末600の上記着陸は、着陸ポイントへの移動端末600の着陸である。
 例えば、上記飛行経路情報が、上記着陸ポイントを示す情報を含み。移動端末600(飛行制御部631)は、上記飛行経路情報に基づいて、上記着陸ポイントに着陸する。
 あるいは、第2の無線局500B(制御部541)が、上記着陸ポイントを決定してもよい。移動端末600(飛行制御部631)は、第2の無線局500Bにより決定される上記着陸ポイントに着陸してもよい。
 あるいは、移動端末600(飛行制御部631)が、上記着陸ポイントを決定してもよい。移動端末600(飛行制御部631)は、自ら決定した上記着陸ポイントに着陸してもよい。移動端末600(飛行制御部631)は、所定の条件に基づいて、上記着陸ポイントを決定してもよい。当該所定の条件についての情報は、上記飛行経路情報に含まれていてもよく、又は、上記飛行経路情報には含まれず、第2の無線局500B又は管制装置100により別途提供されてもよい。
 以上、第4の態様における移動端末600の着陸を説明した。このような着陸によれば、無線リソースが確保できない場合でも、安全に移動端末600を着陸させることが可能になる。そのため、移動端末600の飛行及び移動端末600に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
<<8.第5の態様>>
 続いて、図32~図34を参照して、本開示の第5の態様を説明する。上述した第1の態様は、具体的な態様であるが、第5の態様は、特にケイパビリティ情報の送受信についてより一般化された態様である。
<8.1.コアネットワークノードの構成>
 図32は、第5の態様に係るCNノード250の概略的な構成の例を示すブロック図である。図32を参照すると、CNノード250は、通信処理部251を備える。
 (1)通信処理部251
 通信処理部251は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部251の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 通信処理部251は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。通信処理部251は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 CNノード250は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、CNノード250は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 CNノード250は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部251の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部251の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 CNノード250は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、通信処理部251の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、CNノード250は、仮想化されていてもよい。即ち、CNノード250は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、CNノード250(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<8.2.無線局の構成>
 図33は、第5の態様に係る無線局550の概略的な構成の例を示すブロック図である。図33を参照すると、無線局550は、通信処理部551を備える。
 (1)通信処理部551
 通信処理部551は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部551の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 通信処理部551は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。通信処理部551は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 無線局550は、有線通信のために、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。また、無線局550は、無線通信のために、アンテナ、高周波(RF)回路、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、無線局550は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 無線局550は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部551の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部551の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 無線局550は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、通信処理部551の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、無線局550は、部分的に又は全体的に仮想化されていてもよい。即ち、無線局550の一部又は全部は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、無線局550の一部又は全体(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<8.3.移動端末の構成>
 図34は、第5の態様に係る移動端末650の概略的な構成の例を示すブロック図である。図34を参照すると、移動端末650は、通信処理部651を備える。
 (1)通信処理部651
 通信処理部651は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部651の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 通信処理部651は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。一例として、通信処理部651は、SoC内で実装されてもよい。通信処理部651は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 移動端末650は、無線通信のために、アンテナ、高周波(RF)回路、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、移動端末650は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 移動端末650は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部651の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部651の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 移動端末650は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、通信処理部651の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、移動端末650が、飛行装置に取り付けられる装置ではなく、飛行装置そのものである場合に、移動端末650は、飛行部をさらに備えてもよい。当該飛行部は、バッテリ、モータ及びESC等により実装されてもよい。
<8.4.動作例>
 無線局550(通信処理部551)は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局550の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をCNノード250へ送信する。CNノード250(通信処理部251)は、上記第1のケイパビリティ情報を無線局550から受信する。なお、移動端末690(通信処理部651)は、無線局550と通信する。
 例えば、第5の態様における上記第1のケイパビリティ情報の送受信は、第1の態様における当該第1のケイパビリティ情報の送受信と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 ただし、第5の態様における上記第1のケイパビリティ情報の送受信は、第1の態様と同様の例に限定されない。
 以上、第5の態様に係るケイパビリティ情報の送受信を説明した。上記第1のケイパビリティ情報が無線局550から第1のCNノード250へ送信されない場合には、第1のCNノード250は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局550の動作をサポートするか否かによらず、無線局550に上記飛行管理のための情報(例えばリソース情報)を要求し得る。ここで、無線局550が上記飛行管理のための情報を提供不能である場合には、上記飛行管理のための情報の要求は無駄になる。そのため、上記飛行管理のための情報の送受信にあたり、無駄なシグナリングが発生し、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になり得る。一方、上述したように上記第1のケイパビリティ情報が無線局550から第1のCNノード250へ送信される場合には、第1のCNノード250は、無線通信網(例えば、3GPP規格を用いた無線通信網)を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局550の動作をサポートするか否かを判定することができる。そのため、無駄なシグナリングの発生が回避され、よって、通信リソース及び各ノードの処理リソースが無駄になるのが回避され得る。
<<9.第6の態様>>
 続いて、図35~図39を参照して、本開示の第6の態様を説明する。上述した第1の態様は、具体的な態様であるが、第6の態様は、特にリソース情報の送受信についてより一般化された態様である。
<9.1.管制装置の構成>
 図35は、第6の態様に係る管制装置160の概略的な構成の例を示すブロック図である。図35を参照すると、管制装置160は、通信処理部161を備える。
 (1)通信処理部161
 通信処理部161は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部161の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 通信処理部161は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。通信処理部161は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 管制装置160は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、管制装置160は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 管制装置160は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部161の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部161の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 管制装置160は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、通信処理部161の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、管制装置160は、仮想化されていてもよい。即ち、管制装置160は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、管制装置160(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<9.2.第1のコアネットワークノードの構成>
 図36は、第6の態様に係る第1のCNノード260の概略的な構成の例を示すブロック図である。図36を参照すると、第1のCNノード260は、通信処理部261を備える。
 (1)通信処理部261
 通信処理部261は、他のノード(例えば、無線局又はCNノード)と通信する。通信処理部261の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 通信処理部261は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。通信処理部261は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 第1のCNノード260は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、第1のCNノード260は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 第1のCNノード260は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部261の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部261の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 第1のCNノード260は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、通信処理部261の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、第1のCNノード260は、仮想化されていてもよい。即ち、第1のCNノード260は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、第1のCNノード260(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<9.3.第2のコアネットワークノードの構成>
 図37は、第6の態様に係る第2のCNノード360の概略的な構成の例を示すブロック図である。図37を参照すると、第2のCNノード360は、通信処理部361を備える。
 (1)通信処理部361
 通信処理部361は、他のノード(例えば、CNノード又は管制装置)と通信する。通信処理部361の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 通信処理部361は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。通信処理部361は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 第2のCNノード360は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、第2のCNノード360は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 第2のCNノード360は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、通信処理部361の動作を行ってもよい。上記プログラムは、通信処理部361の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 第2のCNノード360は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、通信処理部361の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、第2のCNノード360は、仮想化されていてもよい。即ち、第2のCNノード360は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、第2のCNノード360(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<9.4.無線局の構成>
 図38は、第6の態様に係る無線局560の概略的な構成の例を示すブロック図である。図38を参照すると、無線局560は、通信処理部561を備える。
 (1)通信処理部561
 通信処理部561は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部561の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第6の態様に係る無線局560の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第5の態様に係る無線局550の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<9.5.移動端末の構成>
 図39は、第6の態様に係る移動端末660の概略的な構成の例を示すブロック図である。図39を参照すると、移動端末660は、通信処理部661を備える。
 (1)通信処理部661
 通信処理部661は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部661の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第6の態様に係る移動端末660の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第5の態様に係る移動端末650の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<9.6.動作例>
 無線局560(通信処理部561)は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のCNノード260へ送信する。第1のCNノード260(通信処理部261)は、上記リソース情報を無線局560から受信し、上記リソース情報を第2のCNノード360へ送信する。第2のCNノード360(通信処理部361)は、上記リソース情報を第1のCNノード260から受信し、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置160へ上記リソース情報を送信する。管制装置160(通信処理部161)は、上記リソース情報を第2のCNノード360から受信する。なお、移動端末660(通信処理部661)は、無線局560と通信する。
 例えば、第6の態様における上記リソース情報の送受信は、第1の態様における上記リソース情報の送受信と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 ただし、第6の態様における上記リソース情報の送受信は、第1の態様と同様の例に限定されない。
 以上、第6の態様に係るリソース情報の送受信を説明した。上記リソース情報が管制装置160へ送信されない場合には、管制装置160は、無線リソースが利用できそうかを知らないまま、移動端末660の飛行を計画する(例えば、移動端末660の飛行経路を決定する)。そのため、無線リソースが確保できる飛行経路を管制装置160が決定するのが困難になり得る。一方、上述したように上記リソース情報が管制装置160へ送信される場合には、管制装置160は、無線リソースが利用できそうかをある程度知ることができ、よって、無線リソースが確保できる飛行経路を管制装置160決定することがより容易になり得る。その結果、移動端末660の飛行及び移動端末660に搭乗する乗員の安全性の担保がなされた飛行経路の決定がより容易になり得る。
<<10.第7の態様>>
 続いて、図40~図44を参照して、本開示の第7の態様を説明する。上述した第2の態様は、具体的な態様であるが、第7の態様は、より一般化された態様である。
<10.1.管制装置の構成>
 図40は、第7の態様に係る管制装置170の概略的な構成の例を示すブロック図である。図40を参照すると、管制装置170は、通信処理部171を備える。
 (1)通信処理部171
 通信処理部171は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部171の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第7の態様に係る管制装置170の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第6の態様に係る管制装置160の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<10.2.第1のコアネットワークノードの構成>
 図41は、第7の態様に係る第1のCNノード270の概略的な構成の例を示すブロック図である。図41を参照すると、第1のCNノード270は、通信処理部271を備える。
 (1)通信処理部271
 通信処理部271は、他のノード(例えば、無線局又はCNノード)と通信する。通信処理部271の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第7の態様に係る第1のCNノード270の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第6の態様に係る第1のCNノード260の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<10.3.第2のコアネットワークノードの構成>
 図42は、第7の態様に係る第2のCNノード370の概略的な構成の例を示すブロック図である。図42を参照すると、第2のCNノード370は、通信処理部371を備える。
 (1)通信処理部371
 通信処理部371は、他のノード(例えば、CNノード又は管制装置)と通信する。通信処理部371の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第7の態様に係る第2のCNノード370の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第6の態様に係る第2のCNノード360の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<10.4.無線局の構成>
 図43は、第7の態様に係る無線局570の概略的な構成の例を示すブロック図である。図43を参照すると、無線局570は、制御部571及び通信処理部573を備える。
 (1)制御部571
 制御部571は、無線局570における制御を行う。制御部571の具体的な動作は後述する。
 (2)通信処理部573
 通信処理部573は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部573の具体的な動作は後述する。
 (3)実装例
 制御部571及び通信処理部573は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。制御部571及び通信処理部573は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。制御部571及び通信処理部573は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 無線局570は、有線通信のために、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。また、無線局570は、無線通信のために、アンテナ、高周波(RF)回路、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、無線局570は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 無線局570は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、制御部571及び通信処理部573の動作を行ってもよい。上記プログラムは、制御部571及び通信処理部573の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 無線局570は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、制御部571及び通信処理部573の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、無線局570は、部分的に又は全体的に仮想化されていてもよい。即ち、無線局570の一部又は全部は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、無線局570の一部又は全体(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<10.5.移動端末の構成>
 図44は、第7の態様に係る移動端末670の概略的な構成の例を示すブロック図である。図44を参照すると、移動端末670は、飛行制御部671及び通信処理部673を備える。
 (1)飛行制御部671
 飛行制御部671は、移動端末670の飛行の制御を行う。飛行制御部671の具体的な動作は後述する。
 (2)通信処理部673
 通信処理部673は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部673の具体的な動作は後述する。
 (3)実装例
 飛行制御部671及び通信処理部673は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。飛行制御部671及び通信処理部673は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。一例として、飛行制御部671及び通信処理部673は、SoC内で実装されてもよい。飛行制御部671及び通信処理部673は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。一例として、飛行制御部671は、フライトコントローラにより実装されてもよい。通信処理部673は、当該フライトコントローラにより実装されてもよく、他のコントローラにより実装されてもよい。
 移動端末670は、無線通信のために、アンテナ、高周波(RF)回路、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、移動端末670は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 移動端末670は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、飛行制御部671及び通信処理部673の動作を行ってもよい。上記プログラムは、飛行制御部671及び通信処理部673の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 移動端末670は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、飛行制御部671及び通信処理部673の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、移動端末670が、飛行装置に取り付けられる装置ではなく、飛行装置そのものである場合に、移動端末670は、飛行部をさらに備えてもよい。当該飛行部は、バッテリ、モータ及びESC等により実装されてもよい。
<10.6.動作例>
 移動端末670は、飛行経路情報に従って移動する。
 管制装置170(通信処理部171)は、移動端末670のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局570に接続されるコアネットワークへ送信する。
 第2のCNノード370(通信処理部371)は、上記第1の要求メッセージを管制装置から受信する。第2のCNノード370(通信処理部371)は、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、第1のCNノード270へ、又は、第1のCNノード270へさらなる要求メッセージを送信する第3のCNノードへ、上記確保を要求する第3の要求メッセージを送信する。
 上記コアネットワークに含まれる第1のCNノード270(通信処理部271)は、飛行経路情報に従って移動する移動端末670のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局570へ送信する。
 無線局570(通信処理部573)は、上記第2の要求メッセージを第1のCNノードから受信する。無線局570(制御部571)は、上記第2の要求メッセージの受信に応じて上記確保を行う。
 なお、移動端末670(通信処理部673)は、無線局560と通信する。
 例えば、第7の態様の上述した動作は、第2の態様の動作と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 ただし、第7の態様の上述した動作は、第2の態様の動作と同様の例に限定されない。
 以上、第7の態様を説明した。飛行経路情報に従って移動する移動端末670のための無線リソースの確保が要求されない場合には、当該無線リソースが確保されず、移動端末670が飛行中に継続的に通信することが困難になり得る。その結果、移動端末670の飛行を外部から適切に制御することが困難になり得る。一方、上述したように移動端末670のための無線リソースの確保が飛行経路情報に従ってあらかじめ要求される場合には、移動端末670の飛行経路上の当該無線リソースが事前に確保されているため、移動端末670が飛行中に継続的に通信することがより容易になり得る。その結果、移動端末670の飛行及び移動端末670に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
<<11.第8の態様>>
 続いて、図45~図48を参照して、本開示の第8の態様を説明する。上述した第3の態様は、具体的な態様であるが、第8の態様は、より一般化された態様である。
<11.1.管制装置の構成>
 図45は、第8の態様に係る管制装置180の概略的な構成の例を示すブロック図である。図45を参照すると、管制装置180は、通信処理部181を備える。
 (1)通信処理部181
 通信処理部181は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部181の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第8の態様に係る管制装置180の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第6の態様に係る管制装置160の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<11.2.第1のコアネットワークノードの構成>
 図46は、第8の態様に係る第1のCNノード280の概略的な構成の例を示すブロック図である。図46を参照すると、第1のCNノード280は、制御部281を備える。
 (1)制御部281
 制御部281は、第1のCNノード280における制御を行う。制御部281の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 制御部281は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。制御部281は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 第1のCNノード280は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、第1のCNノード280は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 第1のCNノード280は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、制御部281の動作を行ってもよい。上記プログラムは、制御部281の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 第1のCNノード280は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、制御部281の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、第1のCNノード280は、仮想化されていてもよい。即ち、第1のCNノード280は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、第1のCNノード280(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<11.3.第2のコアネットワークノードの構成>
 図47は、第8の態様に係る第2のCNノード380の概略的な構成の例を示すブロック図である。図47を参照すると、第2のCNノード380は、通信処理部381を備える。
 (1)通信処理部381
 通信処理部381は、他のノード(例えば、CNノード又は管制装置)と通信する。通信処理部381の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第8の態様に係る第2のCNノード380の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第6の態様に係る第2のCNノード360の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<11.4.移動端末の構成>
 図48は、第8の態様に係る移動端末680の概略的な構成の例を示すブロック図である。図48を参照すると、移動端末680は、通信処理部681を備える。
 (1)通信処理部681
 通信処理部681は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部681の具体的な動作は後述する。
 (2)実装例
 第8の態様に係る移動端末680の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第5の態様に係る移動端末650の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<11.5.動作例>
 管制装置180(通信処理部181)は、移動端末680の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、移動端末680の呼び出しを要求する第1の要求メッセージをコアネットワークへ送信する。
 第2のCNノード380(通信処理部381)は、上記第1の要求メッセージを受信する。第2のCNノード380(通信処理部381)は、上記第1の要求メッセージの受信に応じて、第1のCNノード280へ、又は、第1のCNノード280へさらなる要求メッセージを送信する第3のCNノードへ、上記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信する。
 上記コアネットワークに含まれる第1のCNノード280(制御部281)は、上記第1の要求メッセージの、上記コアネットワークにおける受信に応じて、無線局580を介して上記呼び出しを行う。
 移動端末680(通信処理部681)は、無線リソースが確保された移動端末680の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のCNノード280へ送信する。
 例えば、第8の態様の上述した動作は、第3の態様の動作と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 ただし、第8の態様の上述した動作は、第3の態様の動作と同様の例に限定されない。
 本態様においては、移動端末680及び管制装置180の少なくとも1つは、飛行経路情報及び飛行関連情報の少なくとも1つに基づいて通信の開始を要求する。この飛行経路情報及び飛行関連情報の少なくとも1つは、移動端末680の飛行経路における無線リソースが確保されていることを担保する情報であるため、これらに基づく通信の開始の要求を行うことにより、移動端末680が飛行中に継続的に通信することがより容易になり得る。その結果、移動端末680の飛行及び移動端末680に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
 また、例えば、移動端末680の呼び出しが要求されない場合には、移動端末680の飛行は、移動端末680側で自主的に開始される。そのため、管制装置180が移動端末680の飛行を開始時点から制御するのは困難となることがある。一方、第8の態様において説明したように、移動端末680の呼び出しが要求される場合には、移動端末680の飛行は、ネットワークからの要求に応じて開始される。そのため、管制装置180が移動端末680の飛行を開始時点から制御することが可能になる。
 また、第8の態様において説明したように、移動端末680が移動端末680の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のCNノード280へ送信する場合には、移動端末680が飛行の開始時から通信することが可能になる。
<<12.第9の態様>>
 続いて、図49~図51を参照して、本開示の第9の態様を説明する。上述した第4の態様は、具体的な態様であるが、第9の態様は、より一般化された態様である。
<12.1.コアネットワークノードの構成>
 図49は、第9の態様に係るCNノード290の概略的な構成の例を示すブロック図である。図49を参照すると、CNノード290は、制御部291及び通信処理部293を備える。
 (1)制御部291
 制御部291は、CNノード290における制御を行う。制御部291の具体的な動作は後述する。
 (2)通信処理部293
 通信処理部293は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部293の具体的な動作は後述する。
 (3)実装例
 制御部291及び通信処理部293は、1つ以上のプロセッサ及びメモリにより実装されてもよい。制御部291及び通信処理部293は、同一のプロセッサにより実装されてもよく、別々に異なるプロセッサにより実装されてもよい。当該メモリは、当該1つ以上のプロセッサ内に含まれていてもよく、又は、当該1つ以上のプロセッサ外にあってもよい。制御部291及び通信処理部293は、コントローラにより実装されてもよく、当該コントローラは、1つ以上のプロセッサ及びメモリを含んでもよい。
 CNノード290は、ネットワークアダプタ、ネットワークインタフェースカード、送信機、受信機、及び/又は送受信機等を含んでいてもよい。さらに、CNノード290は、ハードディスクを含んでいてもよい。
 CNノード290は、プログラム(1つ以上の命令)を記憶するメモリと、当該プログラム(当該1つ以上の命令)を実行可能な1つ以上のプロセッサとを含んでもよい。当該1つ以上のプロセッサは、上記プログラムを実行して、制御部291及び通信処理部293の動作を行ってもよい。上記プログラムは、制御部291及び通信処理部293の動作をプロセッサに実行させるためのプログラムであってもよい。
 CNノード290は、送受信機とコントローラとを含んでもよい。当該コントローラは、制御部291及び通信処理部293の動作を行ってもよく、上記送受信機を介して、情報又はメッセージを送受信してもよい。
 なお、CNノード290は、仮想化されていてもよい。即ち、CNノード290は、仮想マシンとして実装されてもよい。この場合に、CNノード290(仮想マシン)は、プロセッサ及びメモリ等を含む物理マシン(ハードウェア)及びハイパーバイザ上で仮想マシンとして動作してもよい。
<12.2.無線局の構成>
 図50は、第9の態様に係る無線局590の概略的な構成の例を示すブロック図である。図50を参照すると、無線局590は、制御部591及び通信処理部593を備える。
 (1)制御部591
 制御部591は、無線局590における制御を行う。制御部591の具体的な動作は後述する。
 (2)通信処理部593
 通信処理部593は、他のノード(例えば、CNノード)と通信する。通信処理部593の具体的な動作は後述する。
 (3)実装例
 第9の態様に係る無線局590の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第7の態様に係る無線局570の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<12.3.移動端末の構成>
 図51は、第9の態様に係る移動端末690の概略的な構成の例を示すブロック図である。図51を参照すると、移動端末690は、飛行制御部691及び通信処理部693を備える。
 (1)飛行制御部691
 飛行制御部691は、移動端末690の飛行の制御を行う。飛行制御部691の具体的な動作は後述する。
 (2)通信処理部693
 通信処理部693は、他のノード(例えば、無線局)と通信する。通信処理部693の具体的な動作は後述する。
 (3)実装例
 第9の態様に係る移動端末690の実装の例についての説明は、符号の違いを除き、第7の態様に係る移動端末670の実装の例についての説明と同じである。よって、ここでは重複する説明を省略する。
<12.4.動作例>
 移動端末690は、飛行経路情報に従って移動する。
 第1の無線局590A(制御部591)は、移動端末690のハンドオーバであって、第2の無線局590Bから第1の無線局590Aへの上記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御する。第1の無線局590A(通信処理部593)は、第2の無線局590Bから送信される上記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、上記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを第2の無線局500Bへ送信させる。
 第2の無線局590B(制御部591)は、移動端末690のハンドオーバであって、第2の無線局590Bから第1の無線局590Aへの上記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御する。第2の無線局590B(通信処理部593)は、上記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、上記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信する。
 CNノード290(制御部291)は、移動端末690のハンドオーバであって、第2の無線局590Bから第1の無線局590Aへの上記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのための要求メッセージを生成する。CNノード290(通信処理部293)は、上記要求メッセージを第2の無線局590Bから受信することなく、上記要求メッセージを第1の無線局590Aへ送信する。上記要求メッセージは、第1の無線局590Aが、第2の無線局590Bから送信される上記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、上記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを第2の無線局590Bへ送信させるのを、トリガする。
 移動端末690(飛行制御部691)は、飛行経路情報に従った移動端末600の移動を制御する。移動端末690(通信処理部693)は、第2の無線局590Bと通信する。
 例えば、第9の態様の上述した動作は、第4の態様の動作と同様である。よって、ここでは重複する説明を省略する。
 ただし、第9の態様の上述した動作は、第4の態様の動作と同様の例に限定されない。
 以上、第9の態様を説明した。例えば、上記受け入れ情報を含む上記メッセージが第2の無線局590Bへ送信されない場合には、一般的な手続きのとおり、第2の無線局590Bは、第1の無線局590Aにおける移動端末690のための無線リソースが確保されているかを知らないまま、上記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することになる。そのため、当該要求メッセージが送信されたとしても、無線リソースが確保されておらず、飛行中にターゲットセルにおいて移動端末690が通信できるとは限らない。一方、上述したように上記受け入れ情報を含む上記メッセージが第2の無線局590Bへ送信される場合には、第2の無線局590Bは、第1の無線局590Aにおける移動端末690のための無線リソースが確保されていることを知った上で、上記ハンドオーバのための要求メッセージを送信するか、又は、当該要求メッセージを送信することなく上記ハンドオーバの実行を開始することができる。そのため、移動端末690は飛行中にターゲットセルにおいてより確実に通信することが可能になる。その結果、移動端末690の飛行及び移動端末690に搭乗する乗員の安全性の担保がより容易になり得る。
 以上、本開示の態様を説明したが、本開示はこれらの態様に限定されるものではない。これらの態様は例示にすぎないということ、及び、本開示のスコープ及び精神から逸脱することなく様々な変形が可能であるということは、当業者に理解されるであろう。
 例えば、本明細書に記載されている処理におけるステップは、必ずしもシーケンス図に記載された順序に沿って時系列に実行されなくてよい。例えば、処理におけるステップは、シーケンス図として記載した順序と異なる順序で実行されても、並列的に実行されてもよい。また、処理におけるステップの一部が削除されてもよく、さらなるステップが処理に追加されてもよい。
 また、本明細書において説明した各ノードの1つ以上の構成要素を備える部品又はモジュールが提供されてもよい。また、上記1つ以上の構成要素の処理を含む方法が提供されてもよく、上記1つ以上の構成要素の処理をプロセッサに実行させるためのプログラムが提供されてもよい。また、当該プログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体(Non-transitory computer readable recording medium)が提供されてもよい。当然ながら、このような部品又はモジュール、方法、プログラム、及びコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体も本開示に含まれる。
 上記態様の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載され得るが、以下には限られない。
<付記A>
(付記A1)
 無線局であって、
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための前記無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信する通信処理部、
を備える無線局。
 (付記A2)
 前記無線局の前記動作は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を提供することを含む、付記A1に記載の無線局。
(付記A3)
 前記リソース情報は、時間毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である、付記A2に記載の無線局。
(付記A4)
 前記リソース情報は、少なくとも1つの時間についての周波数帯域毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である、付記A2又は3に記載の無線局。
(付記A5)
 前記リソース情報は、時間毎及び周波数帯域毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である、付記A2~4のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A6)
 前記リソース情報は、前記無線リソースが利用可能か否かを示す情報である、付記A2~5のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A7)
 前記リソース情報は、前記無線リソースのアベイラビリティの程度を示す情報である、付記A2~6のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A8)
 前記コアネットワークノードは、前記リソース情報を前記無線局に要求し、又は前記リソース情報を前記無線局から受信するコアネットワークノードである、付記A2~7のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A9)
 前記コアネットワークノードは、移動端末のアクセス及びモビリティの少なくとも一方を管理するコアネットワークノードである、付記A1~8のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A10)
 前記コアネットワークノードは、AMF(Access and Mobility Management Function)であり、
 前記無線局は、NG-RAN(Radio Access Network)ノードである、
付記A1~9のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A11)
 前記通信処理部は、前記第1のケイパビリティ情報を含むNG SETUP REQUESTメッセージを前記コアネットワークノードへ送信する、付記A1~10のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A12)
 前記通信処理部は、前記無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための前記コアネットワークノードの動作をサポートするかを示す第2のケイパビリティ情報を前記コアネットワークノードから受信する、付記A1~11のいずれか1項に記載の無線局。
(付記A13)
 前記通信処理部は、前記第2のケイパビリティ情報を含むNG SETUP RESPONSEメッセージを前記コアネットワークノードから受信する、付記A12に記載の無線局。
(付記A14)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を前記無線局から受信する通信処理部、
を備えるコアネットワークノード。
(付記A15)
 前記通信処理部は、前記第1のケイパビリティ情報を含むNG SETUP REQUESTメッセージを前記無線局から受信する、付記A14に記載のコアネットワークノード。
(付記A16)
 前記通信処理部は、前記無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための前記コアネットワークノードの動作をサポートするかを示す第2のケイパビリティ情報を前記無線局へ送信する、付記A14又は15に記載のコアネットワークノード。
(付記A17)
 前記通信処理部は、前記第2のケイパビリティ情報を含むNG SETUP RESPONSEメッセージを前記コアネットワークノードから受信する、付記A16に記載のコアネットワークノード。
(付記A18)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信する前記無線局と通信する通信処理部、
を備える移動端末。
(付記A19)
 無線局と、
 コアネットワークノードと、
を含み、
 前記無線局は、無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための前記無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を前記コアネットワークノードへ送信し、
 前記コアネットワークノードは、前記第1のケイパビリティ情報を受信する、
システム。
(付記A20)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信すること、
を含む方法。
(付記A21)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を前記無線局から受信すること、
を含む方法。
(付記A22)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信する前記無線局と通信すること、
を含む方法。
(付記A23)
 無線局において、無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための前記無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を前記コアネットワークノードへ送信することと、
 コアネットワークノードにおいて、前記第1のケイパビリティ情報を受信することと、
を含む方法。
(付記A24)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記A25)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を前記無線局から受信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記A26)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信する前記無線局と通信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記A27)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記A28)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報を前記無線局から受信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記A29)
 無線通信網を用いて飛行することが可能な有人飛行体の飛行管理を行うための無線局の動作をサポートするかを示す第1のケイパビリティ情報をコアネットワークノードへ送信する前記無線局と通信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
<付記B>
(付記B1)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信する通信処理部、
を備える無線局。
(付記B2)
 前記リソース情報は、時間毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である、付記B1に記載の無線局。
(付記B3)
 前記リソース情報は、少なくとも1つの時間についての周波数帯域毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である、付記B1又は2に記載の無線局。
(付記B4)
 前記リソース情報は、時間毎及び周波数帯域毎の無線リソースのアベイラビリティに関する情報である、付記B1~3のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B5)
 前記リソース情報は、前記無線リソースが利用可能か否かを示す情報である、付記B1~4のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B6)
 前記リソース情報は、前記無線リソースのアベイラビリティの程度を示す情報である、付記B1~5のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B7)
 前記リソース情報は、前記第1のコアネットワークノードから、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置へ送信される情報である、付記B1~6のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B8)
 前記リソース情報は、前記第1のコアネットワークノードから第2のコアネットワークノードへ送信され、当該第2のコアネットワークノードから前記管制装置へ送信される情報である、付記B7に記載の無線局。
(付記B9)
 前記第2のコアネットワークノードは、第1のコアネットワークノード及び第2のコアネットワークノードを含むコアネットワーク外に位置する装置が当該コアネットワークと対話するのに用いられるコアネットワークノードであり、
 前記管制装置は、前記コアネットワーク外に位置する、
付記B8に記載の無線局。
(付記B10)
 前記第2のコアネットワークノードは、NEF(Network Exposure Function)である、付記B8又は9に記載の無線局。
(付記B11)
 前記通信処理部は、前記第1のコアネットワークノードからの前記リソース情報の要求に応じて、前記リソース情報を前記第1のコアネットワークノードへ送信する、付記B1~10のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B12)
 前記通信処理部は、周期的に、前記リソース情報を前記第1のコアネットワークノードへ送信する、付記B1~11のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B13)
 前記通信処理部は、前記リソース情報の送信の周期を示す周期情報を前記第1のコアネットワークノードから受信し、当該周期情報により示される当該周期で、前記リソース情報を前記第1のコアネットワークノードへ送信する、付記B12に記載の無線局。
(付記B14)
 前記通信処理部は、前記リソース情報の対象を示す対象情報を前記第1のコアネットワークノードから受信し、前記対象情報により示される前記対象についての前記リソース情報を前記第1のコアネットワークノードへ送信する、付記B1~13のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B15)
 前記対象は、1つ以上の時間又は1つ以上の周波数帯域を含む、付記B14に記載の無線局。
(付記B16)
 前記第1のコアネットワークノードは、移動端末のアクセス及びモビリティの少なくとも一方を管理するコアネットワークノードである、付記B1~15のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B17)
 前記第1のコアネットワークノードは、AMF(Access and Mobility Management Function)であり、
 前記無線局は、NG-RAN(Radio Access Network)ノードである、
付記B1~16のいずれか1項に記載の無線局。
(付記B18)
 第1のコアネットワークノードであって、
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を無線局から受信し、当該リソース情報を第2のコアネットワークノードへ送信する通信処理部、
を備える第1のコアネットワークノード。
(付記B19)
 前記リソース情報は、前記第2のコアネットワークノードから、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置へ送信される情報である、付記B18に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記B20)
 前記通信処理部は、前記リソース情報を前記第2のコアネットワークノードへ送信する第3のコアネットワークノードへ前記リソース情報を送信することにより、前記リソース情報を前記第2のコアネットワークノードへ間接的に送信する、付記B18又は19に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記B21)
 前記通信処理部は、前記第2のコアネットワークノードからの前記リソース情報の要求に応じて、前記リソース情報を要求するメッセージを前記無線局へ送信する、付記B18~20のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記B22)
 前記通信処理部は、前記リソース情報の送信の周期を示す周期情報を前記第2のコアネットワークノードから受信し、当該周期情報を前記無線局へ送信する、付記B18~20のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記B23)
 前記通信処理部は、前記リソース情報の対象を示す対象情報を前記第2のコアネットワークノードから受信し、当該対象情報を前記無線局へ送信し、前記対象情報により示される前記対象についての前記リソース情報を前記無線局から受信する、付記B18~22のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記B24)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信され、当該第1のコアネットワークノードから第2のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第2のコアネットワークノードから受信する通信処理部、
を備える管制装置。
(付記B25)
 前記通信処理部は、前記リソース情報を要求するメッセージを前記第2のコアネットワークノードへ送信する、付記B24に記載の管制装置。
(付記B26)
 前記通信処理部は、前記リソース情報の送信の周期を示す周期情報を前記第2のコアネットワークノードへ送信する、付記B24又は25に記載の管制装置。
(付記B27)
 前記通信処理部は、前記リソース情報の対象を示す対象情報を前記第2のコアネットワークノードへ送信し、前記対象情報により示される前記対象についての前記リソース情報を前記第2のコアネットワークノードから受信する、付記B24~26のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記B28)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第1のコアネットワークノードから受信し、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置へ前記リソース情報を送信する通信処理部、
を備える第2のコアネットワークノード。
(付記B29)
 前記通信処理部は、前記リソース情報を前記第1のコアネットワークノードから受信する第3のコアネットワークノードから前記リソース情報を受信することにより、前記リソース情報を前記第1のコアネットワークノードから間接的に受信する、付記B28に記載の第2のコアネットワークノード。
(付記B30)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信する無線局と通信する通信処理部、
を備える移動端末。
(付記B31)
 無線局と、
 第1のコアネットワークノードと、
 第2のコアネットワークノードと、
 管制装置と、
を含み、
 前記無線局は、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を前記第1のコアネットワークノードへ送信し、
 前記第1のコアネットワークノードは、前記リソース情報を前記第2のコアネットワークノードへ送信し、
 前記第2のコアネットワークノードは、前記リソース情報を前記管制装置へ送信する、
システム。
(付記B32)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信すること、
を含む方法。
(付記B33)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を無線局から受信し、当該リソース情報を第2のコアネットワークノードへ送信すること、
を含む方法。
(付記B34)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信され、当該第1のコアネットワークノードから第2のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第2のコアネットワークノードから受信すること、
を含む方法。
(付記B35)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第1のコアネットワークノードから受信し、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置へ前記リソース情報を送信すること、
を含む方法。
(付記B36)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信する無線局と通信すること、
を含む方法。
(付記B37)
 無線局において、少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信することと、
 前記第1のコアネットワークノードにおいて、前記リソース情報を第2のコアネットワークノードへ送信することと
 前記第2のコアネットワークノードにおいて、前記リソース情報を管制装置へ送信することと、
を含む方法。
(付記B38)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記B39)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を無線局から受信し、当該リソース情報を第2のコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記B40)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信され、当該第1のコアネットワークノードから第2のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第2のコアネットワークノードから受信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記B41)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第1のコアネットワークノードから受信し、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置へ前記リソース情報を送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記B42)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信する無線局と通信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記B43)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記B44)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を無線局から受信し、当該リソース情報を第2のコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記B45)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信され、当該第1のコアネットワークノードから第2のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第2のコアネットワークノードから受信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記B46)
 少なくとも1つの時間の無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報であって、無線局から第1のコアネットワークノードへ送信される前記リソース情報を、当該第1のコアネットワークノードから受信し、移動端末のための飛行経路情報を生成又は取得する管制装置へ前記リソース情報を送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記B47)
 少なくとも1つの時間についての無線リソースのアベイラビリティに関するリソース情報を第1のコアネットワークノードへ送信する無線局と通信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
<付記C>
(付記C1)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信する通信処理部、
を備える管制装置。
(付記C2)
 前記第1の要求メッセージは、前記移動端末を識別するための第1の識別情報を含む、付記C1に記載の管制装置。
(付記C3)
 前記確保は、前記移動端末の飛行のための無線リソースの確保であり、
 前記第1の要求メッセージは、前記飛行を識別するための第2の識別情報を含む、
付記C1又は2に記載の管制装置。
(付記C4)
 前記無線リソースは、特定の周波数帯域における無線リソースであり、
 前記第1の要求メッセージは、前記特定の周波数帯域を示す周波数情報を含む、
付記C1~3のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C5)
 前記無線リソースは、特定の時間における無線リソースであり、
 前記第1の要求メッセージは、前記特定の時間を示す時間情報を含む、
付記C1~4のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C6)
 前記第1の要求メッセージは、位置を示す位置情報を含み、
 前記無線局は、前記位置情報に対応する、
付記C1~5のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C7)
 前記位置情報は、セル識別子、GPS(Global Positioning System)情報、又は前記移動端末の飛行のウェイポイントを示す情報である、付記C6に記載の管制装置。
(付記C8)
 前記コアネットワークは、前記コアネットワークにおける前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを前記無線局へ送信する第1のコアネットワークノードを含む、付記C1~7のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C9)
 前記コアネットワークは、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信する第2のコアネットワークノード、をさらに含む、付記C8に記載の管制装置。
(付記C10)
 前記第2のコアネットワークノードは、前記コアネットワーク外に位置する装置が当該コアネットワークと対話するのに用いられるコアネットワークノードであり、
 前記管制装置は、前記コアネットワーク外に位置する、
付記C9に記載の管制装置。
(付記C11)
 前記第2のコアネットワークノードは、NEF(Network Exposure Function)である、付記C9又は10に記載の管制装置。
(付記C12)
 前記第1のコアネットワークノードは、前記移動端末のアクセス及びモビリティの少なくとも一方を管理するコアネットワークノードである、付記C8~11のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C13)
 前記第1のコアネットワークノードは、AMF(Access and Mobility Management Function)であり、
 前記無線局は、NG-RAN(Radio Access Network)ノードである、
付記C8~12のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C14)
 前記確保についての応答メッセージを、前記コアネットワークから受信する、付記C1~13のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記C15)
 前記応答メッセージは、前記無線リソースが確保されたかを示す情報、又は、確保された無線リソースを示す情報を含む、付記C14に記載の管制装置。
(付記C16)
 コアネットワークに含まれる第1のコアネットワークノードであって、
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信する通信処理部、
を備える第1のコアネットワークノード。
(付記C17)
 前記第2の要求メッセージは、前記移動端末を識別するための第1の識別情報を含む、付記C16に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記C18)
 前記確保は、前記移動端末の飛行のための無線リソースの確保であり、
 前記第2の要求メッセージは、前記飛行を識別するための第2の識別情報を含む、
付記C16又は17に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記C19)
 前記無線リソースは、特定の周波数帯域における無線リソースであり、
 前記第2の要求メッセージは、前記特定の周波数帯域を示す周波数情報を含む、
付記C16~18のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記C20)
 前記無線リソースは、特定の時間における無線リソースであり、
 前記第2の要求メッセージは、前記特定の時間を示す時間情報を含む、
付記C16~19のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記C21)
 前記通信処理部は、前記確保を要求する第1の要求メッセージの、前記コアネットワークにおける受信に応じて、前記第2の要求メッセージを前記無線局へ送信する、付記C16~20のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記C22)
 前記通信処理部は、前記無線リソースの確保についての応答メッセージを、前記無線局から受信する、付記C16~21のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
(付記C23)
 無線局であって、
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信する通信処理部と、
 前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う制御部と、
を備える無線局。
(付記C24)
 前記通信処理部は、前記確保についての応答メッセージを前記第1のコアネットワークノードへ送信する、付記C23に記載の無線局。
(付記C25)
 第2のコアネットワークノードであって、
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信する通信処理部、
を備え、
 前記通信処理部は、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信する、
第2のコアネットワークノード。
(付記C26)
 移動端末であって、
 飛行経路情報に従った前記移動端末の移動を制御する飛行制御部と、
 前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信する通信処理部と、
を備える移動端末。
(付記C27)
 管制装置と、
 第1のコアネットワークノード及び第2のコアネットワークノードを含むコアネットワークと、
 無線局と、
を含み、
 前記管制装置は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを前記第2のコアネットワークノードへ送信し、
 前記第2のコアネットワークノードは、前記第1の要求メッセージを前記管制装置から受信し、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、前記第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信し、
 前記第1のコアネットワークノードは、前記確保を要求する第2の要求メッセージを前記無線局へ送信し、
 前記無線局は、前記第2の要求メッセージを前記第1のコアネットワークノードから受信し、当該第2の要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う、
システム。
(付記C28)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、
を含む方法。
(付記C29)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、
を含む方法。
(付記C30)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、
 前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
を含む方法。
(付記C31)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、
 前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
を含む方法。
(付記C32)
 飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
 前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信することと、
を含む方法。
(付記C33)
 管制装置において、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを第2のコアネットワークノードへ送信することと、
 前記第2のコアネットワークノードにおいて、前記第1の要求メッセージを前記管制装置から受信し、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
 前記第1のコアネットワークノードは、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信することと、
 前記無線局において、前記第2の要求メッセージを前記第1のコアネットワークノードから受信し、当該第2の要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
を含む方法。
(付記C34)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記C35)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記C36)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、
 前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記C37)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、
 前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記C38)
 飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
 前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記C39)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記C40)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記C41)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、
 前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記C42)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、
 前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記C43)
 飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
 前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
<付記D>
(付記D1)
 移動端末の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、当該移動端末の呼び出しを要求する第1の要求メッセージをコアネットワークへ送信する通信処理部、
を備える管制装置。
(付記D2)
 前記第1の要求メッセージは、前記移動端末を識別するための第1の識別情報を含む、付記D1に記載の管制装置。
(付記D3)
 前記第1の要求メッセージは、前記飛行を識別するための第2の識別情報を含む、付記D2に記載の管制装置。
(付記D4)
 前記第1の要求メッセージは、前記飛行に関する飛行関連情報を含む、付記D1~3のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D5)
 前記飛行関連情報は、前記移動端末を識別するための第1の識別情報、又は、前記飛行を識別するための第2の識別情報を含む、付記D4に記載の管制装置。
(付記D6)
 前記飛行関連情報は、前記飛行の経路を示す経路情報を含む、付記D4又は5に記載の管制装置。
(付記D7)
 前記経路情報は、前記飛行の経路として、前記飛行の経路上の1つ以上のセルであって、前記飛行において前記移動端末により使用される当該1つ以上のセルを示す、付記D6に記載の管制装置。
(付記D8)
 前記経路情報は、前記飛行の経路として、前記飛行のウェイポイントを示す、付記D6又は7に記載の管制装置。
(付記D9)
 前記飛行関連情報は、前記飛行についての時間を示す時間情報を含む、付記D4~8のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D10)
 前記時間情報は、前記飛行の経路上の1つ以上のセルであって、前記飛行において前記移動端末により使用される当該1つ以上のセルの各々について、前記移動端末のために無線リソースが確保される時間を示す、付記D9に記載の管制装置。
(付記D11)
 前記時間情報は、上記飛行の複数のウェイポイントの各々について、前記移動端末が通過する時刻を示す、付記D9又は10に記載の管制装置。
(付記D12)
 前記飛行関連情報は、前記飛行の経路上の1つ以上のセルであって、前記飛行において前記移動端末により使用される当該1つ以上のセルの各々について、前記移動端末のためのコンフィギュレーションを示すコンフィギュレーション情報を含む、付記D4~11のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D13)
 前記飛行関連情報は、前記飛行における通信のためのセッションの属性情報を含む、付記D4~12のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D14)
 前記飛行関連情報は、前記飛行における通信のための無線リソースを示す無線リソース情報を含む、付記D4~13のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D15)
 前記コアネットワークは、前記コアネットワークにおける前記第1の要求メッセージの受信に応じて、無線局を介して前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードを含む、付記D1~14のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D16)
 前記コアネットワークは、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信する第2のコアネットワークノード、をさらに含む、付記D15に記載の管制装置。
(付記D17)
 前記第2のコアネットワークノードは、前記コアネットワーク外に位置する装置が当該コアネットワークと対話するのに用いられるコアネットワークノードであり、
 前記管制装置は、前記コアネットワーク外に位置する、
付記D16に記載の管制装置。
(付記D18)
 前記第2のコアネットワークノードは、NEF(Network Exposure Function)である、付記D16又は17に記載の管制装置。
(付記D19)
 前記第1のコアネットワークノードは、前記移動端末のアクセス及びモビリティの少なくとも一方を管理するコアネットワークノードである、付記D15~18のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D20)
 前記第1のコアネットワークノードは、AMF(Access and Mobility Management Function)であり、
 前記無線局は、NG-RAN(Radio Access Network)ノードである、
付記D15~19のいずれか1項に記載の管制装置。
(付記D21)
 コアネットワークに含まれる第1のコアネットワークノードであって、
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージの、前記コアネットワークにおける受信に応じて、無線局を介して前記呼び出しを行う制御部、
を備える第1のコアネットワークノード。
(付記D22)
 第2のコアネットワークノードであって、
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージを受信する通信処理部、
を備え、
 前記通信処理部は、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードへ、又は、当該第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信する、
第2のコアネットワークノード。
(付記D23)
 移動端末であって、
 無線リソースが確保された前記移動端末の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のコアネットワークノードへ送信する通信処理部、
を備える移動端末。
(付記D24)
 管制装置と、
 第1のコアネットワークノード及び第2のコアネットワークノードを含むコアネットワークと、
 無線局と、
を含み、
 前記管制装置は、移動端末の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、当該移動端末の呼び出しを要求する第1の要求メッセージを前記第2のコアネットワークノードへ送信し、
 前記第2のコアネットワークノードは、前記第1の要求メッセージを受信し、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードへ、又は、当該第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信し、
 前記第1のコアネットワークノードは、前記無線局を介して前記呼び出しを行う、
システム。
(付記D25)
 移動端末の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、当該移動端末の呼び出しを要求する第1の要求メッセージをコアネットワークへ送信すること、
を含む方法。
(付記D26)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージの、コアネットワークにおける受信に応じて、無線局を介して前記呼び出しを行うこと、
を含む方法。
(付記D27)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージを受信することと、
 当該第1の要求メッセージの受信に応じて、前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードへ、又は、当該第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信することと、
を含む方法。
(付記D28)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のコアネットワークノードへ送信すること、
を含む方法。
(付記D29)
 管制装置において、移動端末の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、当該移動端末の呼び出しを要求する第1の要求メッセージを第2のコアネットワークノードへ送信することと、
 前記第2のコアネットワークノードにおいて、前記第1の要求メッセージを受信し、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードへ、又は、当該第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信することと、
 前記第1のコアネットワークノードにおいて、無線局を介して前記呼び出しを行うことと、
を含む方法。
(付記D30)
 移動端末の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、当該移動端末の呼び出しを要求する第1の要求メッセージをコアネットワークへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記D31)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージの、コアネットワークにおける受信に応じて、無線局を介して前記呼び出しを行うこと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記D32)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージを受信することと、
 当該第1の要求メッセージの受信に応じて、前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードへ、又は、当該第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記D33)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記D34)
 移動端末の飛行であって、無線リソースが確保された当該飛行のために、当該移動端末の呼び出しを要求する第1の要求メッセージをコアネットワークへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記D35)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージの、コアネットワークにおける受信に応じて、無線局を介して前記呼び出しを行うこと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記D36)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のために管制装置により送信される第1の要求メッセージであって、当該移動端末の呼び出しを要求する当該第1の要求メッセージを受信することと、
 当該第1の要求メッセージの受信に応じて、前記呼び出しを行う第1のコアネットワークノードへ、又は、当該第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記呼び出しを要求する第2の要求メッセージを送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記D37)
 無線リソースが確保された移動端末の飛行のための通信の開始を要求するメッセージを第1のコアネットワークノードへ送信すること、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
<付記E>
(付記E1)
 第1の無線局であって、
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から前記第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御する制御部と、
 前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信する処理をトリガする通信処理部と、
を備える第1の無線局。
(付記E2)
 前記通信処理部は、
  前記メッセージを前記第2の無線局へ直接送信することにより、又は、
  コアネットワークノードを介して前記メッセージを前記第2の無線局へ送信することにより、又は、
  前記メッセージを前記第2の無線局へ送信するコアネットワークノードへ、前記メッセージ及び前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含む他のメッセージの少なくともいずれかを送信することにより、
 前記メッセージを前記第2の無線局へ送信する処理をトリガする、
付記E1に記載の第1の無線局。
(付記E3)
 前記通信処理部は、前記第2の無線局への前記メッセージの送信前には、前記要求メッセージを受信することなく、前記第2の無線局へ前記メッセージを送信した場合に、前記要求メッセージを受信する、付記E1又は2に記載の第1の無線局。
(付記E4)
 前記通信処理部は、前記第2の無線局への前記メッセージの送信前だけではなく、前記第2の無線局への前記メッセージの送信後も、前記要求メッセージを受信しない、付記E1又は2に記載の第1の無線局。
(付記E5)
 前記メッセージは、前記第2の無線局及び前記移動端末による前記ハンドオーバの実行をトリガする、付記E4に記載の第1の無線局。
(付記E6)
 前記メッセージは、前記第2の無線局が前記ハンドオーバの実行のためのメッセージを前記移動端末へ送信するのをトリガする、付記E4又は5に記載の第1の無線局。
(付記E7)
 前記通信処理部は、コアネットワークノードから送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信し、前記コアネットワークノードから送信される当該要求メッセージの受信に応じて、前記メッセージを前記第2の無線局へ送信し、
 前記コアネットワークノードから送信される前記要求メッセージは、前記第2の無線局から前記コアネットワークノードへ送信されず、前記コアネットワークノードにより生成されるメッセージである、
付記E1~6のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E8)
 前記制御部は、前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースを確保し、
 前記ハンドオーバの受け入れに関する前記情報は、前記移動端末のための無線リソースが確保されていることを示す情報を含む、付記E1~7のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E9)
 前記制御部は、前記移動端末の飛行に関する飛行関連情報に基づいて、前記無線リソースを確保する、付記E8に記載の第1の無線局。
(付記E10)
 前記ハンドオーバの受け入れに関する前記情報は、前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースが確保できないことを示す情報を含む、付記E1~7のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E11)
 前記制御部は、前記移動端末の飛行に関する飛行関連情報に基づいて、前記無線リソースを確保できるかを判定する、付記E8~10のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E12)
 前記飛行関連情報は、前記飛行の経路を示す経路情報又は前記飛行の時間を示す時間情報を含む、付記E9又は11に記載の第1の無線局。
(付記E13)
 前記無線リソースは、時間及び周波数の少なくとも一方のリソースである、付記E8~12のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E14)
 前記無線リソースは、時間及び周波数の少なくとも一方のリソース、及び、前記第1の無線局の処理のためのリソースを含む、付記E8~12のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E15)
 前記ハンドオーバの受け入れに関する前記情報は、前記ハンドオーバのターゲットセルに関する情報を含む、付記E1~14のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E16)
 前記ターゲットセルに関する前記情報は、前記ターゲットセルを識別するための識別情報、前記ターゲットセルの周波数帯域を示す情報、又は、前記ターゲットセルにおける移動端末600のためのコンフィギュレーションを示す情報を含む、付記E15に記載の第1の無線局。
(付記E17)
 前記ハンドオーバは、条件付きハンドオーバ(Conditional handover:CHO)である、付記E1~16のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E18)
 前記ハンドオーバの受け入れに関する前記情報は、前記ハンドオーバの条件に関する条件情報を含む、付記E17に記載の第1の無線局。
(付記E19)
 前記制御部は、前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースを確保できるかを判定し、
 前記通信処理部は、前記無線リソースが確保できない場合に、前記移動端末の飛行経路の変更を前記第2の無線局に通知させる、
付記E1~18のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E20)
 前記飛行経路の変更は、前記第1の無線局のカバレッジエリア内での前記移動端末の飛行経路の変更である、付記E19に記載の第1の無線局。
(付記E21)
 前記飛行経路の変更は、前記移動端末が無線リソースを使用するセルの変更である、付記E19又は20に記載の第1の無線局。
(付記E22)
 前記飛行経路の変更は、前記移動端末のウェイポイントの変更である、付記E19又は20に記載の第1の無線局。
(付記E23)
 前記制御部は、前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースを確保できるかを判定し、
 前記通信処理部は、前記無線リソースが確保できない場合に、前記移動端末の着陸を前記第2の無線局又はコアネットワークノードに通知する、
付記E1~22のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E24)
 前記通信処理部は、前記移動端末の前記着陸の通知として、前記移動端末の前記着陸を前記第2の無線局又はコアネットワークノードに指示し、又は要求する、付記E23に記載の第1の無線局。
(付記E25)
 前記通信処理部は、前記移動端末の前記着陸の通知として、前記移動端末に着陸させるかの判定に用いる補助情報を前記第2の無線局又はコアネットワークノードへ送信する、付記E23に記載の第1の無線局。
(付記E26)
 前記着陸は、着陸ポイントへの前記移動端末の着陸であり、
 前記着陸ポイントは、前記飛行経路情報により示される着陸ポイント、前記第2の無線局により決定される着陸ポイント、又は、前記移動端末によって決定される着陸ポイントである、
付記E23~25のいずれか1項に記載の第1の無線局。
(付記E27)
 第2の無線局であって、
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、前記第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御する制御部と、
 前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信する第1通信処理部と、
を備える第2の無線局。
(付記E28)
 前記第1通信処理部は、
  前記第1の無線局から、又は、
  前記メッセージを前記第1の無線局から受信し、又は、前記第2の無線局への前記メッセージの送信をトリガする他のメッセージを前記第1の無線局から受信するコアネットワークノードから、
 前記メッセージを受信する、
付記E27に記載の第2の無線局。
(付記E29)
 前記第1通信処理部は、前記メッセージの受信前に、前記要求メッセージを送信することなく、前記メッセージを受信した後に、前記要求メッセージを送信する、付記E27又は28に記載の第2の無線局。
(付記E30)
 前記第1通信処理部は、前記メッセージの受信前だけではなく、前記メッセージの受信後も、前記要求メッセージを送信しない、付記E27又は28に記載の第2の無線局。
(付記E31)
 前記メッセージの受信に応じて、前記ハンドオーバの実行のためのメッセージを前記移動端末へ送信する第2通信処理部、をさらに備える、付記E27、28及び30のいずれか1項に記載の第2の無線局。
(付記E32)
 前記ハンドオーバは、条件付きハンドオーバ(Conditional handover:CHO)であり、
 前記第2の無線局は、前記ハンドオーバの実行のためのメッセージであって、前記ハンドオーバの条件に関する情報を含む当該メッセージを、前記移動端末へ送信する第2通信処理部、をさらに備える、
付記E27~31のいずれか1項に記載の第2の無線局。
(付記E33)
 前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースが確保できない場合における、前記移動端末の着陸の通知に応じて、前記移動端末の着陸を前記移動端末に通知する第2通信処理部、をさらに備える、付記E27~32のいずれか1項に記載の第2の無線局。
(付記E34)
 前記第2通信処理部は、前記移動端末の前記着陸の通知として、前記移動端末の前記着陸を前記移動端末に指示し、又は要求する、付記E33に記載の第2の無線局。
(付記E35)
 コアネットワークノードであって、
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのための要求メッセージを生成する制御部と、
 前記要求メッセージを前記第2の無線局から受信することなく、前記要求メッセージを前記第1の無線局へ送信する通信処理部と、
を備え、
 前記要求メッセージは、前記第1の無線局が、前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信するのを、トリガする、
コアネットワークノード。
(付記E36)
 前記通信処理部は、前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースが確保できない場合における、前記第1の無線局による前記移動端末の着陸の通知に応じて、前記移動端末の前記着陸を第2の無線局を介して前記移動端末に通知し、又は、前記移動端末の前記着陸を前記第2の無線局に通知する、付記E35に記載のコアネットワークノード。
(付記E37)
 移動端末であって、
 飛行経路情報に従った前記移動端末の移動を制御する飛行制御部と、
 第2の無線局の第2のセルから第1の無線局の第1のセルへの前記移動端末のハンドオーバにおいて、前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのために、前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信する前記第2の無線局と、通信する通信処理部と、
を備える移動端末。
(付記E38)
 前記飛行制御部は、前記第1の無線局における前記移動端末のための無線リソースが確保できない場合における、前記移動端末の着陸の通知に応じて、前記移動端末の着陸を制御する、
付記E37に記載の移動端末。
(付記E39)
 第1の無線局と、
 第2の無線局と、
を含み、
 前記第1の無線局及び前記第2の無線局は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、前記第2の無線局から前記第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御し、
 前記第1の無線局は、前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信し、
 前記第2の無線局は、前記要求メッセージを送信することなく、前記メッセージを受信する、
システム。
(付記E40)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信することと、
を含む方法。
(付記E41)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信することと、
を含む方法。
(付記E42)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのための要求メッセージを生成することと、
 前記要求メッセージを前記第2の無線局から受信することなく、前記要求メッセージを前記第1の無線局へ送信することと、
を含み、
 前記要求メッセージは、前記第1の無線局が、前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信するのを、トリガする、
方法。
(付記E43)
 飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
 第2の無線局の第2のセルから第1の無線局の第1のセルへの前記移動端末のハンドオーバにおいて、前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのために、前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信する前記第2の無線局と、通信することと、
を含む方法。
(付記E44)
 第1の無線局及び第2の無線局において、飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、前記第2の無線局から前記第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記第1の無線局において、前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信することと、
 前記第2の無線局において、前記要求メッセージを送信することなく、前記メッセージを受信することと、
を含む方法。
(付記E45)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記E46)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記E47)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのための要求メッセージを生成することと、
 前記要求メッセージを前記第2の無線局から受信することなく、前記要求メッセージを前記第1の無線局へ送信することと、
をプロセッサに実行させ、
 前記要求メッセージは、前記第1の無線局が、前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信するのを、トリガする、
プログラム。
(付記E48)
 飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
 第2の無線局の第2のセルから第1の無線局の第1のセルへの前記移動端末のハンドオーバにおいて、前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのために、前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信する前記第2の無線局と、通信することと、
をプロセッサに実行させるプログラム。
(付記E49)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記E50)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバを制御することと、
 前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記E51)
 飛行経路情報に従って移動する移動端末のハンドオーバにおいて、第2の無線局から第1の無線局への前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのための要求メッセージを生成することと、
 前記要求メッセージを前記第2の無線局から受信することなく、前記要求メッセージを前記第1の無線局へ送信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体であって、
 前記要求メッセージは、前記第1の無線局が、前記第2の無線局から送信される前記ハンドオーバのための要求メッセージを受信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを前記第2の無線局へ送信するのを、トリガする、
コンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
(付記E52)
 飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
 第2の無線局の第2のセルから第1の無線局の第1のセルへの前記移動端末のハンドオーバにおいて、前記飛行経路情報に従う当該ハンドオーバのために、前記ハンドオーバのための要求メッセージを送信することなく、前記ハンドオーバの受け入れに関する情報を含むメッセージを受信する前記第2の無線局と、通信することと、
をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
 この出願は、2019年9月6日に出願された日本出願特願2019-163370を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
 飛行中の移動端末と継続的に通信することをより容易することができる。
 1    システム
 40   飛行経路
 50   セル
 100、160、170、180      管制装置
 200、260、270、280      第1のコアネットワーク(CN)ノード
 250、290              コアネットワーク(CN)ノード
 300、360、370、380      第2のコアネットワーク(CN)ノード
 400                  第3のコアネットワーク(CN)ノード
 500、550、560、570、590  無線局
 500A、590A            第1の無線局
 500B、590B            第2の無線局
 600、650、660、670、680、690  移動端末
 

 

Claims (43)

  1.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信する通信処理部、
    を備える管制装置。
  2.  前記第1の要求メッセージは、前記移動端末を識別するための第1の識別情報を含む、請求項1に記載の管制装置。
  3.  前記確保は、前記移動端末の飛行のための無線リソースの確保であり、
     前記第1の要求メッセージは、前記飛行を識別するための第2の識別情報を含む、
    請求項1又は2に記載の管制装置。
  4.  前記無線リソースは、特定の周波数帯域における無線リソースであり、
     前記第1の要求メッセージは、前記特定の周波数帯域を示す周波数情報を含む、
    請求項1~3のいずれか1項に記載の管制装置。
  5.  前記無線リソースは、特定の時間における無線リソースであり、
     前記第1の要求メッセージは、前記特定の時間を示す時間情報を含む、
    請求項1~4のいずれか1項に記載の管制装置。
  6.  前記第1の要求メッセージは、位置を示す位置情報を含み、
     前記無線局は、前記位置情報に対応する、
    請求項1~5のいずれか1項に記載の管制装置。
  7.  前記位置情報は、セル識別子、GPS(Global Positioning System)情報、又は前記移動端末の飛行のウェイポイントを示す情報である、請求項6に記載の管制装置。
  8.  前記コアネットワークは、前記コアネットワークにおける前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを前記無線局へ送信する第1のコアネットワークノードを含む、請求項1~7のいずれか1項に記載の管制装置。
  9.  前記コアネットワークは、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信する第2のコアネットワークノード、をさらに含む、請求項8に記載の管制装置。
  10.  前記第2のコアネットワークノードは、前記コアネットワーク外に位置する装置が当該コアネットワークと対話するのに用いられるコアネットワークノードであり、
     前記管制装置は、前記コアネットワーク外に位置する、
    請求項9に記載の管制装置。
  11.  前記第2のコアネットワークノードは、NEF(Network Exposure Function)である、請求項9又は10に記載の管制装置。
  12.  前記第1のコアネットワークノードは、前記移動端末のアクセス及びモビリティの少なくとも一方を管理するコアネットワークノードである、請求項8~11のいずれか1項に記載の管制装置。
  13.  前記第1のコアネットワークノードは、AMF(Access and Mobility Management Function)であり、
     前記無線局は、NG-RAN(Radio Access Network)ノードである、
    請求項8~12のいずれか1項に記載の管制装置。
  14.  前記確保についての応答メッセージを、前記コアネットワークから受信する、請求項1~13のいずれか1項に記載の管制装置。
  15.  前記応答メッセージは、前記無線リソースが確保されたかを示す情報、又は、確保された無線リソースを示す情報を含む、請求項14に記載の管制装置。
  16.  コアネットワークに含まれる第1のコアネットワークノードであって、
     飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信する通信処理部、
    を備える第1のコアネットワークノード。
  17.  前記第2の要求メッセージは、前記移動端末を識別するための第1の識別情報を含む、請求項16に記載の第1のコアネットワークノード。
  18.  前記確保は、前記移動端末の飛行のための無線リソースの確保であり、
     前記第2の要求メッセージは、前記飛行を識別するための第2の識別情報を含む、
    請求項16又は17に記載の第1のコアネットワークノード。
  19.  前記無線リソースは、特定の周波数帯域における無線リソースであり、
     前記第2の要求メッセージは、前記特定の周波数帯域を示す周波数情報を含む、
    請求項16~18のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
  20.  前記無線リソースは、特定の時間における無線リソースであり、
     前記第2の要求メッセージは、前記特定の時間を示す時間情報を含む、
    請求項16~19のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
  21.  前記通信処理部は、前記確保を要求する第1の要求メッセージの、前記コアネットワークにおける受信に応じて、前記第2の要求メッセージを前記無線局へ送信する、請求項16~20のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
  22.  前記通信処理部は、前記無線リソースの確保についての応答メッセージを、前記無線局から受信する、請求項16~21のいずれか1項に記載の第1のコアネットワークノード。
  23.  無線局であって、
     飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信する通信処理部と、
     前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う制御部と、
    を備える無線局。
  24.  前記通信処理部は、前記確保についての応答メッセージを前記第1のコアネットワークノードへ送信する、請求項23に記載の無線局。
  25.  第2のコアネットワークノードであって、
     飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信する通信処理部、
    を備え、
     前記通信処理部は、前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信する、
    第2のコアネットワークノード。
  26.  移動端末であって、
     飛行経路情報に従った前記移動端末の移動を制御する飛行制御部と、
     前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信する通信処理部と、
    を備える移動端末。
  27.  管制装置と、
     第1のコアネットワークノード及び第2のコアネットワークノードを含むコアネットワークと、
     無線局と、
    を含み、
     前記管制装置は、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを前記第2のコアネットワークノードへ送信し、
     前記第2のコアネットワークノードは、前記第1の要求メッセージを前記管制装置から受信し、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、前記第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信し、
     前記第1のコアネットワークノードは、前記確保を要求する第2の要求メッセージを前記無線局へ送信し、
     前記無線局は、前記第2の要求メッセージを前記第1のコアネットワークノードから受信し、当該第2の要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う、
    システム。
  28.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、
    を含む方法。
  29.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、
    を含む方法。
  30.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、
     前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
    を含む方法。
  31.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、
     前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
    を含む方法。
  32.  飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
     前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信することと、
    を含む方法。
  33.  管制装置において、飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを第2のコアネットワークノードへ送信することと、
     前記第2のコアネットワークノードにおいて、前記第1の要求メッセージを前記管制装置から受信し、当該第1の要求メッセージの受信に応じて、第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
     前記第1のコアネットワークノードは、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信することと、
     前記無線局において、前記第2の要求メッセージを前記第1のコアネットワークノードから受信し、当該第2の要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
    を含む方法。
  34.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、
    をプロセッサに実行させるプログラム。
  35.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、
    をプロセッサに実行させるプログラム。
  36.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、
     前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
    をプロセッサに実行させるプログラム。
  37.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、
     前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
    をプロセッサに実行させるプログラム。
  38.  飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
     前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信することと、
    をプロセッサに実行させるプログラム。
  39.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局に接続されるコアネットワークへ送信すること、
    をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
  40.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第2の要求メッセージを、当該無線リソースを確保する無線局へ送信すること、
    をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
  41.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信することと、
     前記要求メッセージの受信に応じて前記確保を行うことと、
    をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
  42.  飛行経路情報に従って移動する移動端末のための無線リソースの確保を要求する第1の要求メッセージを管制装置から受信することと、
     前記第1の要求メッセージの受信に応じて、前記確保を要求する第2の要求メッセージを無線局へ送信する第1のコアネットワークノードへ、又は、前記第1のコアネットワークノードへさらなる要求メッセージを送信する第3のコアネットワークノードへ、前記確保を要求する第3の要求メッセージを送信することと、
    をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
  43.  飛行経路情報に従った移動端末の移動を制御することと、
     前記移動端末のための無線リソースの確保を要求する要求メッセージを第1のコアネットワークノードから受信し、当該要求メッセージの受信に応じて前記確保を行う無線局と、通信することと、
    をプロセッサに実行させるプログラムを記録したコンピュータに読み取り可能な非一時的記録媒体。
     

     
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